WO2018189824A1 - 温水暖房装置および温水暖房方法 - Google Patents

温水暖房装置および温水暖房方法 Download PDF

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WO2018189824A1
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佳則 渡邊
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Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a hot water heating apparatus and a hot water heating method.
  • hot water is supplied from a single hot water supply device to a plurality of usage-side devices such as a bathroom heater / dryer and a floor heater.
  • a floor warming temperature sensor is provided on the floor warming panel, and the heating output of the floor heater is adjusted based on the set temperature set by the user and the heating temperature detected by the floor warming temperature sensor.
  • the room temperature of the room where the floor heater is installed varies depending on the ventilation status.
  • the heating output of the floor heater is adjusted based on the floor warming temperature sensor, so the actual room temperature condition is not reflected in the heating output of the floor heater, and the floor heater is installed.
  • the room temperature of the room to be used cannot be controlled to an appropriate temperature.
  • Embodiment of this invention was made
  • a hot water heating apparatus includes a heating unit that heats hot water, a hot water circuit in which the hot water heated by the heating unit circulates, and a room in a first chamber, The flowing hot water passes through the inside, a first usage-side device that warms the air in the first chamber, a first room temperature sensor that detects the room temperature of the first chamber, and the first room temperature sensor detected by the first room temperature sensor.
  • the 1st control part which controls the temperature of the warm water which flows through the 1st use side apparatus, and the warm water which flows through the inside through the warm water circuit provided under the floor of the 2nd room
  • a second room temperature sensor that detects a room temperature of the second room
  • a second room temperature sensor that detects a room temperature of the second room
  • a room temperature of the second room detected by the second room temperature sensor A second control unit for controlling the temperature of the hot water flowing through the side device. .
  • the hot water heating apparatus includes a water temperature sensor that detects a temperature of the hot water supplied from the heating unit to the hot water circuit, and the water temperature detected by the water temperature sensor is set to a target water temperature.
  • a heating control unit that controls the output of the heating unit, an adjustment valve that adjusts a flow rate of the hot water flowing from the hot water circuit to the second usage-side device, and a first target room temperature that sets a first target room temperature of the first chamber
  • a target water temperature changing unit that changes the target water temperature at each first specific time based on a difference between the first setting room and the first room temperature detected by the first room temperature sensor; Based on a difference between the second room temperature detected by the second room temperature sensor and the second target room temperature, the adjusting valve based on a second setting unit that sets a second target room temperature of the second chamber.
  • the hot water heating method includes a step of heating hot water by a heating unit, a step of circulating the hot water heated by the heating unit through a hot water circuit, and the hot water flowing through the hot water circuit inside
  • a first usage-side device that passes through the first chamber is provided in the first chamber, the first usage-side device warms the air in the first chamber, and the first room temperature sensor detects the room temperature of the first chamber.
  • a second use side device passing therethrough is provided under the floor of the second room, the step of warming the floor by the second use side device, the step of detecting the room temperature of the second chamber by a second room temperature sensor; 2 rooms Based on room temperature of the second chamber, which is detected by the sensor, including the steps of controlling the hot water temperature flowing through the second utilization side appliance.
  • the step of detecting the water temperature of the hot water supplied from the heating unit to the hot water circuit by a water temperature sensor, and the water temperature detected by the water temperature sensor become a target water temperature.
  • a step of controlling the output of the heating unit, a step of adjusting the flow rate of the hot water flowing from the hot water circuit to the second usage-side device by an adjustment valve, and a first target room temperature of the first chamber is set And changing the target water temperature at each first specific time based on the difference between the room temperature of the first chamber detected by the first room temperature sensor and the first target room temperature, and the second chamber
  • a second target room temperature is set, and the opening degree of the regulating valve is second specified based on the difference between the second room temperature detected by the second room temperature sensor and the second target room temperature. Change every hour Includes a step, a.
  • a warm water heater includes a heating unit that heats warm water, a warm water circuit in which the warm water heated by the heating unit circulates, and a first chamber that flows through the warm water circuit.
  • a first usage-side device that warms the first chamber through the passage of warm water, a first room temperature sensor that detects the room temperature of the first chamber, and a room temperature of the first chamber that is detected by the first room temperature sensor.
  • the hot water that is provided in a second chamber and that controls the temperature of the hot water flowing through the first usage-side device and the hot water that flows through the hot-water circuit flows through the first usage-side device.
  • the second usage side device Comprising a second control unit that controls the hot water temperature flowing through the.
  • the system block diagram which shows a hot water heating apparatus.
  • the block diagram which shows a hot water heating apparatus.
  • the flowchart which shows a warm water heating operation process.
  • the flowchart which shows a warm water heating operation process.
  • the flowchart which shows a warm water heating operation process.
  • the flowchart which shows a warm water heating operation process.
  • the flowchart which shows a warm water heating operation process.
  • symbol 1 of FIG. 1 is the hot water heating apparatus of this embodiment.
  • the hot water heater 1 heats both a first room R1 (first zone) provided in a predetermined building and a second room R2 (second zone) different from the first room R1.
  • This hot water heater 1 includes an outdoor unit 2 provided outside, a hydro unit 3 that heats water using heat moved by the outdoor unit 2 to produce hot water W, and hot water heated by the hydro unit 3 A warm water circuit 4 through which W can circulate, a radiator 5 that is a first usage-side device that is provided in the first chamber R1 and through which the warm water W that flows through the warm water circuit 4 passes, and under the floor of the second chamber R2.
  • the 1st room temperature sensor 11 and the 2nd room temperature sensor 12 are each provided in the wall surface of a corresponding room.
  • the first room temperature sensor 11 and the second room temperature sensor 12 are provided at a predetermined height position from the floor surface, for example, at a height position of 1 m from the floor surface.
  • the outdoor unit 2 forms a refrigeration cycle circuit so that the refrigerant M can be circulated, a compressor 14 for circulating the refrigerant M in the refrigerant circuit 13, and parts constituting the refrigeration cycle circuit including the compressor 14.
  • the outdoor control part 10 which controls is provided.
  • This outdoor unit 2 is a heat pump type device that performs heating by moving heat from a low temperature part to a high temperature part using outdoor air as a heat source. In addition, by increasing the rotation speed of the compressor 14, a lot of heat can be moved to the high temperature portion. On the other hand, by reducing the rotational speed of the compressor 14, the amount of heat transferred to the high temperature portion is reduced.
  • the hydro unit 3 includes a water heat exchanger 15 that exchanges heat between the refrigerant M that flows through the refrigerant circuit 13 and the hot water W that flows through the hot water circuit 4, a circulation pump 16 that circulates the hot water W in the hot water circuit 4, A water temperature sensor 17 that detects the temperature of the hot water W at the hot water outlet 3D of the unit 3, a flow switch 18 that detects the flow rate of the hot water W at the hot water inlet 3E of the hydro unit 3, and the first chamber R1 or the second chamber R2.
  • a setting operation unit 19 for setting the target room temperature and a main control unit 20 for controlling various devices.
  • the hydro unit 3 constitutes a part of the hot water W flow path in the hot water circuit 4.
  • the outdoor unit 2 and the water heat exchanger 15 constitute a heating unit that heats the hot water W.
  • the rotation speed of the circulation pump 16 is constant, the water temperature of the hot water W increases when the rotation speed of the compressor 14 of the outdoor unit 2 is increased.
  • the rotational speed of the circulation pump 16 is constant, if the rotational speed of the compressor 14 of the outdoor unit 2 is decreased, the water temperature of the hot water W decreases.
  • the user of the hot water heating apparatus 1 can set the first target room temperature of the first room R1 or the second target room temperature of the second room R2 by operating the setting operation unit 19.
  • the main control unit 20 controls various devices so that the room temperature of the first chamber R1 or the second chamber R2 becomes the target room temperature set by the user.
  • the radiator 5 (high temperature heating device) is a device that warms the air in the first chamber R1.
  • the hot water flowing through the radiator 5 has a water temperature of about 50 ° C.
  • the radiator 5 includes a pipe through which hot water flows and a plurality of fins that radiate heat from the pipe.
  • Hot water W flowing through the hot water circuit 4 enters from the hot water inlet 5E of the radiator 5, and the hot water W exits from the hot water outlet 5D of the radiator 5 to the hot water circuit 4. That is, the radiator 5 constitutes a part of the flow path of the hot water W in the hot water circuit 4.
  • the warm water W which flowed out from the radiator 5 to the warm water circuit 4 returns to the hydro unit 3 again and is heated.
  • the water temperature of the hot water W at the hot water inlet 5E of the radiator 5 is substantially the same as the temperature of the hot water W at the hot water outlet 3D of the hydro unit 3. That is, the water temperature detected by the water temperature sensor 17 has substantially the same value as the water temperature of the hot water W flowing inside the radiator 5. Since heat is radiated by the radiator 5, the water temperature of the hot water W at the hot water outlet portion 5D of the radiator 5 is lower than the water temperature of the hot water W at the hot water inlet portion 5E.
  • the air in the first chamber R1 is warmed.
  • the temperature of the hot water W flowing through the radiator 5, that is, the temperature of the hot water W flowing through the hot water circuit 4 is controlled by the rotational speed of the compressor 14 of the outdoor unit 2. For example, when the rotation speed of the compressor 14 of the outdoor unit 2 is increased, the room temperature of the first chamber R1 is increased. On the other hand, when the rotation speed of the compressor 14 of the outdoor unit 2 is lowered, the room temperature of the first chamber R1 is lowered.
  • the floor heating pipe 6 (low temperature heating device) is a device for heating the floor of the second chamber R2.
  • the hot water W can pass through the floor heating pipe 6.
  • This floor heating pipe 6 is bent to form a panel shape.
  • This floor heating pipe 6 (floor heating panel) is laid under the floor. Note that the air in the second chamber R2 is also warmed by heat conduction, convection, and radiation generated by warming the floor.
  • the hot water flowing through the floor heating pipe 6 has a water temperature of about 30 to 40 ° C.
  • the regulating valve 7 is connected to the branch part 4B of the hot water circuit 4.
  • the adjustment valve 7 is a valve that changes the flow rate of the hot water W by adjusting the opening degree.
  • the regulating valve 7 of the present embodiment is constituted by a hot and cold mixing valve having two inlets. Of the two inlets of the regulating valve 7, the inlet on one side is closed. When the regulating valve 7 is completely closed, the flow of the warm water W flowing into the buffer tank 8 becomes zero because it leads to the inlet on the closed side. On the other hand, as the regulating valve 7 opens, the flow rate of the hot water W flowing into the buffer tank 8 increases.
  • the warm water W flows into the buffer tank 8 from the warm water inlet 8E.
  • the warm water outlet 8D of the buffer tank 8 is connected to the junction 4C of the warm water circuit 4.
  • the buffer tank 8 is always in a full state, and the same amount of hot water W as the amount of hot water W flowing into the buffer tank 8 is discharged from the hot water outlet 8D to the hot water circuit 4.
  • the hot water W that has flowed out of the buffer tank 8 into the hot water circuit 4 is returned to the hydro unit 3 and heated again.
  • the hot water W stored in the buffer tank 8 passes through the floor heating pipe 6 by driving the floor heating pump 9.
  • the hot water W that has passed through the floor heating pump 9 is stored in the buffer tank 8 again. That is, the floor heating pump 9 circulates the hot water W between the floor heating pipe 6 and the buffer tank 8. Since the floor heating pipe 6 radiates heat, the temperature of the hot water W stored in the buffer tank 8 is lower than the temperature of the hot water W flowing through the hot water circuit 4.
  • the air in the second chamber R2 is warmed.
  • the temperature of the hot water W flowing through the floor heating pipe 6 is controlled by the opening degree of the regulating valve 7. That is, when the opening degree of the regulating valve 7 is increased, the hot water W flows into the buffer tank 8 and the temperature of the floor heating pipe 6 increases. On the other hand, when the opening degree of the regulating valve 7 is reduced, it becomes difficult for the hot water W to flow into the buffer tank 8 and the temperature of the floor heating pipe 6 is lowered. Note that when the regulating valve 7 is closed, the hot water W at a high temperature does not flow into the buffer tank 8. And the water temperature of the warm water W stored in the buffer tank 8 falls by the heat radiation by the floor heating pipe 6.
  • the opening degree of the regulating valve 7 when the opening degree of the regulating valve 7 is increased, the amount of heat is increased by the hot water W flowing into the buffer tank 8, and the room temperature of the second chamber R2 is increased.
  • the opening degree of the regulating valve 7 when the opening degree of the regulating valve 7 is reduced (closed), it becomes difficult for the hot water W to flow into the buffer tank 8 and the amount of heat decreases, and the room temperature of the second chamber R2 decreases.
  • the heating output of the radiator 5 is controlled by the rotational speed of the compressor 14 of the outdoor unit 2, and the heating output of the floor heating pipe 6 is controlled by the opening degree of the adjustment valve 7. That is, the room temperature of the first chamber R1 and the room temperature of the second chamber R2 can be individually controlled.
  • the main control unit 20 transmits a control signal to the outdoor control unit 10 of the outdoor unit 2 and controls the circulation pump 16 so that the water temperature detected by the water temperature sensor 17 becomes the target water temperature.
  • a heating control unit 21 that controls the water temperature of the hot water W flowing through the radiator 5 by changing the target water temperature based on the room temperature of the first chamber R1 detected by the first room temperature sensor 11.
  • the second control unit 23 that controls the temperature of the hot water W flowing through the floor heating pipe 6 and the first room temperature sensor 11 detects the first temperature.
  • the target water temperature changing unit 24 Based on the difference between the room temperature of the room R1 and the first target room temperature, the target water temperature changing unit 24 that changes the target water temperature every first specific time, the room temperature of the second room R2 detected by the second room temperature sensor 12, and the first 2 Opening of the regulating valve 7 based on the difference from the target room temperature Provided with opening change section 25 to be changed every second specific time, the first specific timer 26 for counting the first specific time, and a second specific timer 27 for counting the second specific time.
  • the outdoor control part 10 of the outdoor unit 2 will control the rotation speed of the compressor 14 so that the heating capability of the water heat exchanger 15 will be in the optimal state, if a control signal is received from the main control part 20.
  • the target water temperature is a target water temperature when the hot water W is heated by the outdoor unit 2 and the water heat exchanger 15.
  • an initial value is set as the target water temperature.
  • the target water temperature is changed according to the room temperature of the first chamber R1.
  • the target water temperature is set in accordance with the room temperature of the first chamber R1, but this means that the hot water temperature required by the first usage-side device (the radiator 5) of the first chamber R1 is the first water temperature. This is because the temperature is the same as or higher than the hot water temperature required for the second usage-side equipment (floor heating pipe 6) of the two rooms R2. That is, the target water temperature is set according to the highest set temperature among the hot water temperatures used by the plurality of usage-side devices. In the present embodiment, the set temperature of the first usage-side device is the highest. In addition, the set temperature of the second usage-side device is the same as or lower than the set temperature of the first usage-side device.
  • the initial value of the target water temperature may be a value unique to the hot water heating apparatus 1 or an arbitrary value set by the user operating the setting operation unit 19.
  • the hot water W at the hot water outlet portion of the water heat exchanger 15 is selected according to the set temperature of the use-side device having the higher required hot water temperature (target water supply temperature).
  • the water temperature (exit temperature) is determined.
  • the main control unit 20 issues a control instruction to the outdoor control unit 10 so that the rotation speed of the compressor 14 corresponding to this is obtained.
  • the first target room temperature is a set temperature set by the user and is a target temperature of the first room R1.
  • the second target room temperature is a set temperature set by the user and is a target temperature of the room temperature of the second chamber R2.
  • the setting operation unit 19 is an operation panel on which the user performs various operations.
  • the setting operation unit 19 sets a first setting room 28 for setting a first target room temperature of the first room R1 and a second target room temperature for the second room R2 based on an input operation performed by the user. And a second setting unit 29 for setting.
  • setting information regarding the target room temperature is input to the main control unit 20 from the first setting unit 28 or the second setting unit 29.
  • the main controller 20 includes a water temperature detected by the water temperature sensor 17, a flow rate detected by the flow switch 18, a room temperature of the first chamber R 1 detected by the first room temperature sensor 11, and a second room temperature sensor.
  • the room temperature of the second chamber R2 detected at 12 is input.
  • the main control unit 20 controls the circulation pump 16, the regulating valve 7, and the floor heating pump 9 based on various input information, and transmits a control signal to the outdoor control unit 10 of the outdoor unit 2.
  • the rotation speed of the compressor 14 is changed.
  • the main control unit 20 of the present embodiment includes hardware resources such as a processor and a memory, and is configured by a computer in which information processing by software is realized using hardware resources when the CPU executes various programs.
  • the Furthermore, the hot water heating method of this embodiment is implement
  • Step S11 a portion described as “Step S11” is abbreviated as “S11”.
  • the main control unit 20 sets the target water temperature to a predetermined initial value (S11). Next, the main control unit 20 starts driving the circulation pump 16 (S12). Next, the main control unit 20 transmits a control signal to the outdoor control unit 10 of the outdoor unit 2. Then, driving of the compressor 14 is started (S13).
  • the hot water W begins to flow through the hot water circuit 4, the hot water W starts to pass through the radiator 5 (S14). The room temperature of the first chamber R1 begins to rise due to the heating output of the radiator 5.
  • the main control unit 20 opens the regulating valve 7 (S15).
  • the hot water W flows into the buffer tank 8.
  • the main control unit 20 starts driving the floor heating pump 9 (S16).
  • the hot water W flows through the floor heating pipe 6. Due to the heating output of the floor heating pipe 6, the room temperature of the second chamber R2 begins to rise.
  • the opening degree of the regulating valve 7 may be adjusted according to the set second target temperature.
  • the main control unit 20 executes a first target room temperature setting confirmation process (S17).
  • the user operates the setting operation unit 19 to set the first target room temperature, which is the desired room temperature of the first room R1.
  • the main control unit 20 executes a second target room temperature setting confirmation process (S18).
  • the user operates the setting operation unit 19 to set the second target room temperature, which is the desired room temperature of the second room R2.
  • the first target room temperature or the second target room temperature setting confirmation process appropriately changes the hot water temperature generated by the water heat exchanger 15 even when the user changes the set temperature during operation. Process.
  • the main control unit 20 determines whether or not the first specific timer 26 is counting (S19). If the first specific timer 26 is counting (S19 is YES), the process proceeds to S32 described later. On the other hand, when the first specific timer 26 is not counting (S19 is NO), the process proceeds to S20.
  • the water temperature sensor 17 detects the water temperature of the hot water W at the hot water outlet 3D of the hydro unit 3.
  • the heating control unit 21 determines whether or not the water temperature detected by the water temperature sensor 17 is the target water temperature (S21).
  • the process proceeds to S25 described later.
  • the process proceeds to S22.
  • the heating control unit 21 determines whether or not the water temperature detected by the water temperature sensor 17 is higher than the target water temperature.
  • a control signal is transmitted to the outdoor control unit 10 of the outdoor unit 2 to reduce the rotation speed of the compressor 14 (S23). ), Go to S25.
  • the rotation speed of the compressor 14 is increased (S24), and the process proceeds to S25. That is, the heating control unit 21 controls the rotation speed of the compressor 14 of the outdoor unit 2 so that the water temperature detected by the water temperature sensor 17 becomes the target water temperature.
  • the first room temperature sensor 11 detects the room temperature of the first chamber R1.
  • the first control unit 22 determines whether or not the room temperature of the first room R1 detected by the first room temperature sensor 11 is the first target room temperature (S26).
  • the process proceeds to S40 described later.
  • the room temperature of the first chamber R1 is not the first target room temperature (S26 is NO)
  • the process proceeds to S27.
  • the first controller 22 determines whether or not the room temperature of the first chamber R1 is higher than the first target room temperature.
  • the first identification flag is set (S28)
  • the compressor 14 of the outdoor unit 2 is stopped (S29), and S31. Proceed to On the other hand, when the room temperature of the first chamber R1 is lower than the first target room temperature (S27 is NO), the rotation speed of the compressor 14 is increased without setting the first identification flag (S30), and the process proceeds to S31.
  • the room temperature of the first chamber R1 when the room temperature of the first chamber R1 is higher than the first target room temperature, the temperature of the hot water W flowing through the radiator 5 is lowered by stopping the compressor 14 and stopping the heat supply from the outdoor unit 2. The room temperature of the first chamber R1 is lowered. On the other hand, when the room temperature of the first chamber R1 is lower than the first target room temperature, the water temperature of the hot water W flowing through the radiator 5 is increased by increasing the rotation speed of the compressor 14, and the room temperature of the first chamber R1 is increased.
  • the first specific timer 26 starts counting the first specific time, and proceeds to S40 described later.
  • a value corresponding to the first specific time is set.
  • the first identification flag is a flag for identifying whether to perform setting for lowering the target water temperature or setting for increasing the target water temperature after the count of a first specific timer described later is completed.
  • the first control unit 22 counts the first specific timer 26 in S32. That is, 1 is subtracted from the value of the first specific timer 26.
  • the first control unit 22 determines whether or not the count of the first specific timer 26 has ended, that is, whether or not the value of the first specific timer 26 has become zero (S33).
  • the process proceeds to S40 described later.
  • the count of the first specific timer 26 is ended (S33 is YES)
  • the process proceeds to S34.
  • the first control unit 22 determines whether or not the first identification flag is set. If the first identification flag is set (YES at S34), the first identification flag is cleared (S35), a control signal is transmitted to the outdoor control unit 10 of the outdoor unit 2, and the compressor 14 is driven. It resumes (S36). Further, the target water temperature changing unit 24 lowers the target water temperature by a certain temperature (S37), and proceeds to S40 described later. On the other hand, when the first identification flag is not set (S34 is NO), a control signal is transmitted to the outdoor control unit 10 of the outdoor unit 2, and the rotation speed of the compressor 14 is the state before the first specific timer 26 starts counting. (S38). Further, the target water temperature changing unit 24 raises the target water temperature by a certain temperature (S39), and proceeds to S40 described later.
  • the temperature of the hot water W flowing through the radiator 5 is lowered by lowering the target water temperature after the first specific time has elapsed, so that the first chamber R1. Reduce the room temperature.
  • the room temperature of the first chamber R1 is lower than the first target room temperature, the water temperature of the hot water W flowing through the radiator 5 is increased by raising the target water temperature after the first specific time has elapsed, and the first chamber R1. Increase the room temperature.
  • the target water temperature changing unit 24 changes the target water temperature every first specific time. By repeating this, the room temperature of the first chamber R1 is gradually changed to the first target room temperature.
  • the main control unit 20 determines whether or not the second specific timer 27 is counting. If the second specific timer 27 is counting (S40 is YES), the process proceeds to S46 described later. On the other hand, when the second specific timer 27 is not counting (S40 is NO), the process proceeds to S41.
  • the second room temperature sensor 12 detects the room temperature of the second chamber R2.
  • the second control unit 23 determines whether or not the room temperature of the second room R2 detected by the second room temperature sensor 12 is the second target room temperature (S42).
  • the process returns to S17 described above.
  • the room temperature of the second chamber R2 is not the second target room temperature (S42 is NO)
  • the process proceeds to S43.
  • the second control unit 23 determines whether or not the room temperature of the second chamber R2 is higher than the second target room temperature.
  • a second identification flag is set (S44), and the process proceeds to S45.
  • the process proceeds to S45 without setting the second identification flag.
  • the second specific timer 27 starts counting the second specific time, and returns to S17 described above.
  • a value corresponding to the second specific time is set.
  • the second identification flag is a flag for identifying whether to perform control to throttle the regulating valve 7 or to perform control to open the regulating valve 7 after the counting of a second specific timer described later is completed.
  • the second control unit 23 counts the second specific timer 27 in S46. That is, 1 is subtracted from the value of the second specific timer 27.
  • the second control unit 23 determines whether or not the counting of the second specific timer 27 has ended, that is, whether or not the value of the second specific timer 27 has become zero (S47).
  • the process returns to S17 described above.
  • the count of the second specific timer 27 is ended (S47 is YES)
  • the process proceeds to S48.
  • the second control unit 23 determines whether or not the second identification flag is set.
  • the second identification flag is set (S48 is YES)
  • the second identification flag is cleared (S49)
  • the opening changing unit 25 throttles the regulating valve 7 by a certain amount (S50), and the above-described S17.
  • the opening changing unit 25 opens the regulating valve 7 by a certain amount (S50), and the process returns to S17 described above.
  • the room temperature of the second chamber R2 when the room temperature of the second chamber R2 is higher than the second target room temperature, the temperature of the hot water W flowing through the floor heating pipe 6 is lowered by narrowing the regulating valve 7 after the second specific time has elapsed, The room temperature of the two chambers R2 is lowered.
  • the room temperature of the second chamber R2 when the room temperature of the second chamber R2 is lower than the second target room temperature, the temperature of the warm water W flowing through the floor heating pipe 6 is increased by opening the regulating valve 7 after the second specific time has elapsed, The room temperature of the two rooms R2 is raised.
  • the opening degree of the regulating valve 7 is changed again after 2nd specific time progress. That is, based on the difference between the room temperature of the second chamber R2 detected by the second room temperature sensor 12 and the second target room temperature, the opening degree changing unit 25 changes the opening degree of the regulating valve 7 every first specific time. By repeating this, the room temperature of the second chamber R2 is gradually changed to the second target room temperature.
  • the rotation speed of the compressor 14 is not frequently changed due to a change in room temperature.
  • the regulating valve 7 is gradually changed even if the room temperature suddenly changes due to opening / closing of the door due to entrance / exit or temporary ventilation, so that the temperature of the hot water W in the hot water circuit 4 is changed. Will never drop suddenly. Therefore, the compressor 14 is not driven suddenly, and power consumption can be reduced.
  • the determination of the predetermined value (for example, the detected water temperature, the first room temperature, the second room temperature) and the determination value (for example, the target water temperature, the first target room temperature, the second target room temperature) of the present embodiment is “determination value”. It may be a determination of whether or not it is above, or a determination of whether or not it exceeds a determination value, a determination of whether or not it is less than or equal to a determination value, and whether or not it is less than a determination value. Judgment is also acceptable.
  • the temperature value (target water temperature, 1st target room temperature, 2nd target room temperature) used for determination by this embodiment may be a temperature range which has a certain range.
  • the temperature value used for the determination may be in a temperature range of 49 to 51 ° C.
  • one radiator 5 is provided in the first chamber R1, but a plurality of radiators 5 may be provided.
  • the radiator 5 may be provided in each first chamber R1.
  • the temperature of the hot water W flowing through one radiator 5 is controlled by the rotational speed of the compressor 14.
  • the other radiator 5 is connected to the branch portion of the hot water circuit 4 via a regulating valve.
  • the water temperature of the warm water W which flows through the other radiator 5 is controlled by the opening degree of an adjustment valve.
  • a plurality of radiators 5 may be provided in one first chamber R1.
  • one floor heating pipe 6 is provided in the second chamber R2, but a plurality of floor heating pipes 6 may be provided.
  • the floor heating pipe 6 may be provided in each second chamber R2. In that case, the temperature of the hot water W flowing through one floor heating pipe 6 is controlled by the rotation speed of the compressor 14.
  • another floor heating pipe 6 is connected to a branch portion of the hot water circuit 4 via a regulating valve. And the water temperature of the warm water W which flows through the other floor heating pipe 6 is controlled by the opening degree of a regulating valve.
  • a plurality of floor heating pipes 6 may be provided in one second chamber R2.
  • the radiator 5 is provided in the first chamber R1 and the floor heating pipe 6 is provided in the second chamber R2, but the configuration of the first chamber R1 provided with the radiator 5 is the same.
  • the configuration may be omitted, and only the floor heating pipe 6 is provided in the second chamber R2. If it does in this way, optimal room temperature can be maintained by changing the heating output of floor heating pipe 6 based on room temperature.
  • the water temperature of the hot water flowing through the radiator is controlled based on the room temperature of the first chamber detected by the first room temperature sensor, and the room temperature of the second chamber detected by the second room temperature sensor.
  • the room temperature can be controlled to an appropriate temperature by controlling the temperature of the hot water flowing through the floor heating pipe.
  • Compressor 15 ... Water heat exchanger, 16 ... Circulation pump, 17 ... Water temperature sensor, 18 ... Flow switch, 19 ... Setting operation part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Main control part, 21 ... Heating control part, 22 ... 1st control part, 23 ... 2nd control part, 24 ... Target water temperature change part, 25 ... Opening degree change part, 26 ... 1st specific timer, 27 ... 1st 2 specific timer, 28 ... first setting unit, 29 ... second setting Department, M ... refrigerant, R1 ... first chamber, R2 ... second chamber, W ... hot water.

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Abstract

温水暖房装置（１）は、第１室（Ｒ１）の室内に設けられ、温水回路（４）を流れる温水（Ｗ）が内部を通過して第１室（Ｒ１）の空気を暖める第１利用側機器（５）と、第１室（Ｒ１）の室温を検出する第１室温センサ（１１）と、第１室温センサ（１１）で検出された第１室（Ｒ１）の室温に基づいて、第１利用側機器（５）を流れる温水（Ｗ）の水温を制御する第１制御部（２０）と、第２室（Ｒ２）の床下に設けられ、温水回路（４）を流れる温水（Ｗ）が内部を通過して床を暖める第２利用側機器（６）と、第２室（Ｒ２）の室温を検出する第２室温センサ（１２）と、第２室温センサ（１２）で検出された第２室（Ｒ２）の室温に基づいて、第２利用側機器（６）を流れる温水（Ｗ）の水温を制御する第２制御部（２０）とを備える。

Description

温水暖房装置および温水暖房方法
　本発明の実施形態は、温水暖房装置および温水暖房方法に関する。
　従来、温水を用いた暖房装置では、浴室暖房乾燥器と床暖房器などの用途の異なる複数の利用側機器に１つの給湯装置から温水を供給している。この暖房装置では、床暖パネルに床暖温度センサが設けられ、使用者が設定した設定温度と床暖温度センサが検出した暖房温度とに基づいて、床暖房器の暖房出力を調節している。
特許３９４９０５０号公報
　床暖房器が設置される部屋の室温は、換気の状況に応じて変化する。しかしながら、前述の暖房装置では、床暖温度センサに基づいて床暖房器の暖房出力を調節しているので、実際の室温の状況が床暖房器の暖房出力に反映されず、床暖房器が設置される部屋の室温を適切な温度に制御することができないという課題がある。
　本発明の実施形態は、このような事情を考慮してなされたもので、室温を適切な温度に制御することができる温水暖房技術を提供することを目的とする。
　本発明の実施形態に係る温水暖房装置は、温水の加熱を行う加熱部と、前記加熱部で加熱された前記温水が循環する温水回路と、第１室の室内に設けられ、前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過して前記第１室の空気を暖める第１利用側機器と、前記第１室の室温を検出する第１室温センサと、前記第１室温センサで検出された前記第１室の室温に基づいて、前記第１利用側機器を流れる前記温水の水温を制御する第１制御部と、第２室の床下に設けられ、前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過して前記床を暖める第２利用側機器と、前記第２室の室温を検出する第２室温センサと、前記第２室温センサで検出された前記第２室の室温に基づいて、前記第２利用側機器を流れる前記温水の水温を制御する第２制御部と、を備える。
　本発明の実施形態に係る温水暖房装置は、前記加熱部から前記温水回路に供給される前記温水の水温を検出する水温センサと、前記水温センサで検出される水温が目標水温となるように前記加熱部の出力を制御する加熱制御部と、前記温水回路から前記第２利用側機器に流れる前記温水の流量を調整する調整弁と、前記第１室の室温の第１目標室温を設定する第１設定部と、前記第１室温センサが検出した前記第１室の室温と前記第１目標室温との差に基づいて、前記目標水温を第１特定時間毎に変更する目標水温変更部と、前記第２室の室温の第２目標室温を設定する第２設定部と、前記第２室温センサが検出した前記第２室の室温と前記第２目標室温との差に基づいて、前記調整弁の開度を第２特定時間毎に変更する開度変更部と、を備える。
　本発明の実施形態に係る温水暖房方法は、加熱部により温水の加熱を行うステップと、前記加熱部で加熱された前記温水が温水回路を循環するステップと、前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過する第１利用側機器が第１室の室内に設けられ、この第１利用側機器により前記第１室の空気を暖めるステップと、第１室温センサにより前記第１室の室温を検出するステップと、前記第１室温センサで検出された前記第１室の室温に基づいて、前記第１利用側機器を流れる前記温水の水温を制御するステップと、前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過する第２利用側機器が第２室の床下に設けられ、この第２利用側機器により前記床を暖めるステップと、第２室温センサにより前記第２室の室温を検出するステップと、前記第２室温センサで検出された前記第２室の室温に基づいて、前記第２利用側機器を流れる前記温水の水温を制御するステップと、を含む。
　本発明の実施形態に係る温水暖房方法は、前記加熱部から前記温水回路に供給される前記温水の水温を水温センサにより検出するステップと、前記水温センサで検出される水温が目標水温となるように前記加熱部の出力を制御するステップと、前記温水回路から前記第２利用側機器に流れる前記温水の流量を調整弁により調整するステップと、前記第１室の室温の第１目標室温を設定するステップと、前記第１室温センサが検出した前記第１室の室温と前記第１目標室温との差に基づいて、前記目標水温を第１特定時間毎に変更するステップと、前記第２室の室温の第２目標室温を設定するステップと、前記第２室温センサが検出した前記第２室の室温と前記第２目標室温との差に基づいて、前記調整弁の開度を第２特定時間毎に変更するステップと、を含む。
　本発明の実施形態に係る温水暖房装置は、温水の加熱を行う加熱部と、前記加熱部で加熱された前記温水が循環する温水回路と、第１室に設けられ、前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過して前記第１室を暖める第１利用側機器と、前記第１室の室温を検出する第１室温センサと、前記第１室温センサで検出された前記第１室の室温に基づいて、前記第１利用側機器を流れる前記温水の水温を制御する第１制御部と、第２室に設けられ、前記温水回路を流れる前記温水が前記第１利用側機器を流れる前記温水の水温と同じ温度または低い温度で内部を通過して前記第２室を暖める第２利用側機器と、前記第２室の室温を検出する第２室温センサと、前記第２室温センサで検出された前記第２室の室温に基づいて、前記第２利用側機器を流れる前記温水の水温を制御する第２制御部と、を備える。
温水暖房装置を示すシステム構成図。 温水暖房装置を示すブロック図。 温水暖房運転処理を示すフローチャート。 温水暖房運転処理を示すフローチャート。 温水暖房運転処理を示すフローチャート。 温水暖房運転処理を示すフローチャート。 温水暖房運転処理を示すフローチャート。
　以下、本実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１の符号１は、本実施形態の温水暖房装置である。この温水暖房装置１は、所定の建物に設けられた第１室Ｒ１（第１ゾーン）と、この第１室Ｒ１とは異なる第２室Ｒ２（第２ゾーン）の両方の暖房を行う。
　この温水暖房装置１は、室外に設けられる室外機２と、この室外機２で移動させた熱を用いて水を加熱して温水Ｗを作るハイドロユニット３と、ハイドロユニット３で加熱された温水Ｗが循環可能な温水回路４と、第１室Ｒ１の室内に設けられて温水回路４を流れる温水Ｗが内部を通過する第１利用側機器であるラジエータ５と、第２室Ｒ２の床下に設けられて温水回路４を流れる温水Ｗの一部が内部を通過する第２利用側機器である床暖房パイプ６と、温水回路４から床暖房パイプ６に流れる温水Ｗの流量を調整する調整弁７と、床暖房パイプ６に流れる温水Ｗが貯留されるバッファタンク８と、床暖房パイプ６にバッファタンク８の温水Ｗを送る床暖房ポンプ９と、第１室Ｒ１の室温を検出する第１室温センサ１１と、第２室Ｒ２の室温を検出する第２室温センサ１２とを備える。
　なお、第１室温センサ１１と第２室温センサ１２は、それぞれ対応する部屋の壁面に設けられる。また、第１室温センサ１１と第２室温センサ１２は、床面から所定の高さ位置、例えば、床面から１ｍの高さ位置に設けられる。
　室外機２は、冷凍サイクル回路を構成して冷媒Ｍが循環可能な冷媒回路１３と、この冷媒回路１３に冷媒Ｍを循環させるためのコンプレッサ１４と、コンプレッサ１４を含む冷凍サイクル回路を構成する部品を制御する室外制御部１０を備える。この室外機２は、室外の空気を熱源として低温部分から高温部分へ熱を移動させることで加熱を行うヒートポンプ式の装置となっている。なお、コンプレッサ１４の回転数を上げることで、多くの熱を高温部分へ移動させることができる。一方、コンプレッサ１４の回転数を下げることで、高温部分へ移動する熱量が低下する。
　ハイドロユニット３は、冷媒回路１３を流れる冷媒Ｍと温水回路４を流れる温水Ｗとの間で熱交換を行う水熱交換器１５と、温水回路４の温水Ｗを循環させる循環ポンプ１６と、ハイドロユニット３の温水出口部３Ｄにおける温水Ｗの水温を検出する水温センサ１７と、ハイドロユニット３の温水入口部３Ｅにおける温水Ｗの流量を検出するフロースイッチ１８と、第１室Ｒ１または第２室Ｒ２の目標室温を設定する設定操作部１９と、各種機器を制御するメイン制御部２０とを備える。
　ハイドロユニット３は、温水回路４における温水Ｗの流通路の一部を構成する。なお、本実施形態では、室外機２と水熱交換器１５とにより温水Ｗの加熱を行う加熱部が構成される。循環ポンプ１６の回転数を一定とした場合に室外機２のコンプレッサ１４の回転数を上げると温水Ｗの水温が上がる。一方、循環ポンプ１６の回転数を一定とした場合に室外機２のコンプレッサ１４の回転数を下げると温水Ｗの水温が下がる。
　また、温水暖房装置１の使用者は、設定操作部１９を操作することで、第１室Ｒ１の第１目標室温または第２室Ｒ２の第２目標室温を設定することができる。メイン制御部２０は、第１室Ｒ１または第２室Ｒ２の室温が、使用者が設定した目標室温となるように各種機器を制御する。
　ラジエータ５（高温暖房装置）は、第１室Ｒ１の空気を暖める装置である。このラジエータ５を流れる温水は、５０℃程度の水温となっている。なお、ラジエータ５は、温水が流れる配管と、この配管の放熱を行う複数枚のフィンとを備える。ラジエータ５の温水入口部５Ｅから温水回路４を流れる温水Ｗが入り込んで、ラジエータ５の温水出口部５Ｄから温水回路４へ温水Ｗが出る。つまり、ラジエータ５は、温水回路４における温水Ｗの流通路の一部を構成する。なお、ラジエータ５から温水回路４に流出された温水Ｗは、再びハイドロユニット３に戻って加熱される。
　ラジエータ５の温水入口部５Ｅの温水Ｗの水温は、ハイドロユニット３の温水出口部３Ｄの温水Ｗの水温とほぼ同じ水温となる。つまり、水温センサ１７で検出された水温がラジエータ５の内部を流れる温水Ｗの水温とほぼ同じ値となる。なお、ラジエータ５で放熱がされるので、ラジエータ５の温水出口部５Ｄの温水Ｗの水温は、その温水入口部５Ｅの温水Ｗの水温よりも低くなる。
　ラジエータ５に温水Ｗが流れると第１室Ｒ１の空気が暖められる。ラジエータ５に流れる温水Ｗの水温、つまり、温水回路４を流れる温水Ｗの水温は、室外機２のコンプレッサ１４の回転数により制御される。例えば、室外機２のコンプレッサ１４の回転数を上げると、第１室Ｒ１の室温が上がる。一方、室外機２のコンプレッサ１４の回転数を下げると、第１室Ｒ１の室温が下がる。
　床暖房パイプ６（低温暖房装置）は、第２室Ｒ２の床を暖める装置である。床暖房パイプ６の内部を温水Ｗが通過可能になっている。この床暖房パイプ６が屈曲されてパネル状に構成される。この床暖房パイプ６（床暖房パネル）が床下に敷設される。なお、床が暖められることで生じる熱伝導、対流および放射により第２室Ｒ２の空気も暖められる。この床暖房パイプ６を流れる温水は、３０～４０℃程度の水温となっている。
　調整弁７は、温水回路４の分岐部４Ｂに接続される。そして、調整弁７を開放すると温水回路４から温水Ｗがバッファタンク８に流れる。調整弁７は、開度を調整することで温水Ｗの流量を変化させる弁である。本実施形態の調整弁７は、２つの入口を有する湯水混合弁で構成される。この調整弁７の２つある入口のうち、片側の入口は閉塞されている。調整弁７が完全に閉じているときは、閉塞側の入口に通じるため、バッファタンク８に流入する温水Ｗの流量はゼロになる。一方、調整弁７が開くに連れて、バッファタンク８に流入する温水Ｗの流量が増加する。
　バッファタンク８には、温水入口部８Ｅから温水Ｗが流入する。また、バッファタンク８の温水出口部８Ｄは、温水回路４の合流部４Ｃに接続される。このバッファタンク８は、常に満水状態であり、バッファタンク８に流入される温水Ｗの流入量と同じ量の温水Ｗが、その温水出口部８Ｄから温水回路４に流出される。なお、バッファタンク８から温水回路４に流出された温水Ｗは、再びハイドロユニット３に戻って加熱される。
　床暖房ポンプ９を駆動することで、バッファタンク８に貯留された温水Ｗが床暖房パイプ６を通過する。この床暖房ポンプ９を通過した温水Ｗは、再びバッファタンク８に貯留される。つまり、床暖房ポンプ９は、床暖房パイプ６とバッファタンク８との間で温水Ｗを循環させる。なお、床暖房パイプ６で放熱がされるので、バッファタンク８に貯留される温水Ｗの水温は、温水回路４を流れる温水Ｗの水温よりも低くなる。
　床暖房パイプ６に温水Ｗが流れると第２室Ｒ２の空気が暖められる。床暖房パイプ６を流れる温水Ｗの水温は、調整弁７の開度により制御される。つまり、調整弁７の開度を大きくすると、高温の温水Ｗがバッファタンク８に流れ込んで、床暖房パイプ６の温度が上がる。一方、調整弁７の開度を小さくすると、高温の温水Ｗがバッファタンク８に流れ込み難くなり、床暖房パイプ６の温度が下がる。なお、調整弁７を閉鎖すると、高温の温水Ｗがバッファタンク８に流れ込まなくなる。そして、床暖房パイプ６による放熱によりバッファタンク８に貯留された温水Ｗの水温が下がる。例えば、調整弁７の開度を大きくすると、バッファタンク８に流れ込む温水Ｗにより熱量が上がり、第２室Ｒ２の室温が上がる。一方、調整弁７の開度を小さくする（閉鎖する）と、バッファタンク８に温水Ｗが流れ込み難くなり熱量が下がり、第２室Ｒ２の室温が下がる。
　本実施形態では、ラジエータ５の暖房出力が室外機２のコンプレッサ１４の回転数により制御され、床暖房パイプ６の暖房出力が調整弁７の開度により制御される。つまり、第１室Ｒ１の室温と第２室Ｒ２の室温とを個別に制御することができる。
　次に、温水暖房装置１のシステム構成を図２に示すブロック図を参照して説明する。図２に示すように、メイン制御部２０は、水温センサ１７で検出される水温が目標水温となるように、室外機２の室外制御部１０へ制御信号を送信し、かつ循環ポンプ１６を制御する加熱制御部２１と、第１室温センサ１１で検出された第１室Ｒ１の室温に基づいて目標水温を変更することで、ラジエータ５を流れる温水Ｗの水温を制御する第１制御部２２と、第２室温センサ１２で検出された第２室Ｒ２の室温に基づいて、床暖房パイプ６を流れる温水Ｗの水温を制御する第２制御部２３と、第１室温センサ１１が検出した第１室Ｒ１の室温と第１目標室温との差に基づいて、目標水温を第１特定時間毎に変更する目標水温変更部２４と、第２室温センサ１２が検出した第２室Ｒ２の室温と第２目標室温との差に基づいて、調整弁７の開度を第２特定時間毎に変更する開度変更部２５と、第１特定時間をカウントする第１特定タイマ２６と、第２特定時間をカウントする第２特定タイマ２７とを備える。
　なお、室外機２の室外制御部１０は、メイン制御部２０から制御信号を受信すると、水熱交換器１５の加熱能力が最適な状態となるように、コンプレッサ１４の回転数を制御する。
　なお、目標水温は、室外機２と水熱交換器１５とにより温水Ｗの加熱を行うときの目標となる水温である。温水暖房装置１の運転開始時には、目標水温に初期値が設定される。そして、運転中には、第１室Ｒ１の室温に応じて目標水温が変更される。
　ここで、目標水温を、第１室Ｒ１の室温に応じて設定されるようにしたが、これは、第１室Ｒ１の第１利用側機器（ラジエータ５）で要求される温水温度が、第２室Ｒ２の第２利用側機器（床暖房パイプ６）で要求される温水温度と同じか、それよりも高いことに起因する。すなわち、目標水温は、複数の利用側機器で使用される温水温度のうち、最も高い設定温度に応じて設定される。本実施形態では、第１利用側機器の設定温度が、最も高い。また、第２利用側機器の設定温度が、第１利用側機器の設定温度と同じ温度、または、これよりも低い温度となっている。
　なお、目標水温の初期値は、温水暖房装置１に固有の値であっても良いし、使用者が設定操作部１９を操作することにより設定される任意の値であっても良い。
　なお、第１室Ｒ１と第２室Ｒ２とで、要求される温水温度（目標送水温度）が高い方の利用側機器の設定温度に応じて、水熱交換器１５の温水出口部における温水Ｗの水温（出口温度）が決定される。これに対応したコンプレッサ１４の回転数となるように、メイン制御部２０が室外制御部１０に対して制御の指示を行う。
　また、第１目標室温は、使用者により設定される設定温度であって、第１室Ｒ１の室温の目標となる温度である。さらに、第２目標室温は、使用者により設定される設定温度であって、第２室Ｒ２の室温の目標となる温度である。
　設定操作部１９は、使用者が各種操作を行う操作パネルである。この設定操作部１９は、使用者が行う入力操作に基づいて、第１室Ｒ１の室温の第１目標室温を設定する第１設定部２８と、第２室Ｒ２の室温の第２目標室温を設定する第２設定部２９とを備える。
　なお、第１設定部２８または第２設定部２９から目標室温に関する設定情報がメイン制御部２０に入力される。さらに、メイン制御部２０には、水温センサ１７で検出された水温と、フロースイッチ１８で検出された流量と、第１室温センサ１１で検出された第１室Ｒ１の室温と、第２室温センサ１２で検出された第２室Ｒ２の室温とが入力される。また、メイン制御部２０は、入力された各種情報に基づいて、循環ポンプ１６と調整弁７と床暖房ポンプ９とを制御し、室外機２の室外制御部１０に制御信号を送信することでコンプレッサ１４の回転数を変更する。
　本実施形態のメイン制御部２０は、プロセッサおよびメモリなどのハードウェア資源を有し、ＣＰＵが各種プログラムを実行することで、ソフトウェアによる情報処理がハードウェア資源を用いて実現されるコンピュータで構成される。さらに、本実施形態の温水暖房方法は、プログラムをコンピュータに実行させることで実現される。
　次に、メイン制御部２０が実行する温水暖房運転処理について図３から図７のフローチャートを用いて説明する。なお、フローチャートの各ステップの説明にて、例えば「ステップＳ１１」と記載する箇所を「Ｓ１１」と略記する。
　図３に示すように、まず、温水暖房装置１の運転が開始されると、メイン制御部２０は、目標水温を予め定められた初期値に設定する（Ｓ１１）。次に、メイン制御部２０は、循環ポンプ１６の駆動を開始する（Ｓ１２）。次に、メイン制御部２０は、室外機２の室外制御部１０へ制御信号を送信する。そして、コンプレッサ１４の駆動が開始される（Ｓ１３）。ここで、温水Ｗが温水回路４を流れ始めると、温水Ｗがラジエータ５を通過し始める（Ｓ１４）。このラジエータ５の暖房出力により第１室Ｒ１の室温が上がり始める。
　次に、メイン制御部２０は、調整弁７を開放する（Ｓ１５）。ここで、温水Ｗがバッファタンク８に流れ込む。次に、メイン制御部２０は、床暖房ポンプ９の駆動を開始する（Ｓ１６）。ここで、温水Ｗが床暖房パイプ６を流れるようになる。この床暖房パイプ６の暖房出力により第２室Ｒ２の室温が上がり始める。なお、調整弁７は、設定された第２目標温度に応じて開度を調節されてもよい。
　次に、メイン制御部２０は、第１目標室温の設定確認処理を実行する（Ｓ１７）。使用者は、設定操作部１９を操作することで、希望する第１室Ｒ１の室温である第１目標室温の設定を行う。次に、メイン制御部２０は、第２目標室温の設定確認処理を実行する（Ｓ１８）。使用者は、設定操作部１９を操作することで、希望する第２室Ｒ２の室温である第２目標室温の設定を行う。
　ここで、第１目標室温または第２目標室温の設定確認処理は、運転中に利用者が設定温度を変更した場合であっても、水熱交換器１５により生成される湯温度を適宜変更するための処理である。
　図４に示すように、メイン制御部２０は、第１特定タイマ２６がカウント中であるか否かを判定する（Ｓ１９）。ここで、第１特定タイマ２６がカウント中である場合（Ｓ１９がＹＥＳ）は、後述のＳ３２に進む。一方、第１特定タイマ２６がカウント中でない場合（Ｓ１９がＮＯ）は、Ｓ２０に進む。
　Ｓ２０にて水温センサ１７は、ハイドロユニット３の温水出口部３Ｄにおける温水Ｗの水温を検出する。次に、加熱制御部２１は、水温センサ１７で検出された水温が目標水温であるか否かを判定する（Ｓ２１）。ここで、水温センサ１７で検出された水温が目標水温である場合（Ｓ２１がＹＥＳ）は、後述のＳ２５に進む。一方、水温センサ１７で検出された水温が目標水温でない場合（Ｓ２１がＮＯ）は、Ｓ２２に進む。
　Ｓ２２にて加熱制御部２１は、水温センサ１７で検出された水温が目標水温よりも高いか否かを判定する。ここで、水温センサ１７で検出された水温が目標水温よりも高い場合（Ｓ２２がＹＥＳ）は、室外機２の室外制御部１０に制御信号を送信し、コンプレッサ１４の回転数を下げて（Ｓ２３）、Ｓ２５に進む。一方、水温センサ１７で検出された水温が目標水温よりも低い場合（Ｓ２２がＮＯ）は、コンプレッサ１４の回転数を上げて（Ｓ２４）、Ｓ２５に進む。つまり、加熱制御部２１は、水温センサ１７で検出される水温が目標水温となるように室外機２のコンプレッサ１４の回転数を制御する。
　Ｓ２５にて第１室温センサ１１は、第１室Ｒ１の室温を検出する。次に、第１制御部２２は、第１室温センサ１１で検出された第１室Ｒ１の室温が第１目標室温であるか否かを判定する（Ｓ２６）。ここで、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温である場合（Ｓ２６がＹＥＳ）は、後述のＳ４０に進む。一方、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温でない場合（Ｓ２６がＮＯ）は、Ｓ２７に進む。
　Ｓ２７にて第１制御部２２は、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温よりも高いか否かを判定する。ここで、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温よりも高い場合（Ｓ２７がＹＥＳ）は、第１識別フラグを立てて（Ｓ２８）、室外機２のコンプレッサ１４を停止し（Ｓ２９）、Ｓ３１に進む。一方、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温よりも低い場合（Ｓ２７がＮＯ）は、第１識別フラグを立てずに、コンプレッサ１４の回転数を上げて（Ｓ３０）、Ｓ３１に進む。
　つまり、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温よりも高い場合は、コンプレッサ１４を停止して室外機２からの熱供給を停止させることで、ラジエータ５を流れる温水Ｗの水温を低くして、第１室Ｒ１の室温を低下させる。一方、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温よりも低い場合は、コンプレッサ１４の回転数を上げることで、ラジエータ５を流れる温水Ｗの水温を高くして、第１室Ｒ１の室温を上昇させる。
　Ｓ３１にて第１特定タイマ２６は、第１特定時間のカウントを開始し、後述のＳ４０に進む。なお、第１特定タイマ２６のカウント開始時には、第１特定時間に対応する値がセットされる。また、第１識別フラグは、後述する第１特定タイマのカウント終了後に、目標水温を下げる設定を行うか、または目標水温を上げる設定を行うかを識別するためのフラグである。
　図５に示すように、Ｓ３２にて第１制御部２２は、第１特定タイマ２６のカウントを行う。つまり、第１特定タイマ２６の値を１減算する。次に、第１制御部２２は、第１特定タイマ２６のカウントが終了したか否か、つまり、第１特定タイマ２６の値がゼロになったか否かを判定する（Ｓ３３）。ここで、第１特定タイマ２６のカウントが終了していない場合（Ｓ３３がＮＯ）は、後述のＳ４０に進む。一方、第１特定タイマ２６のカウントが終了した場合（Ｓ３３がＹＥＳ）は、Ｓ３４に進む。
　Ｓ３４にて第１制御部２２は、第１識別フラグが立っているか否かを判定する。ここで、第１識別フラグが立っている場合（Ｓ３４がＹＥＳ）は、第１識別フラグをクリアし（Ｓ３５）、室外機２の室外制御部１０に制御信号を送信し、コンプレッサ１４の駆動を再開する（Ｓ３６）。さらに、目標水温変更部２４が目標水温を一定温度下げて（Ｓ３７）、後述のＳ４０に進む。一方、第１識別フラグが立っていない場合（Ｓ３４がＮＯ）は、室外機２の室外制御部１０に制御信号を送信し、コンプレッサ１４の回転数を第１特定タイマ２６のカウント開始前の状態に戻す（Ｓ３８）。さらに、目標水温変更部２４が目標水温を一定温度上げて（Ｓ３９）、後述のＳ４０に進む。
　つまり、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温よりも高い場合は、第１特定時間経過後に、目標水温を下げることで、ラジエータ５を流れる温水Ｗの水温を低くして、第１室Ｒ１の室温を低下させる。一方、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温よりも低い場合は、第１特定時間経過後に、目標水温を上げることで、ラジエータ５を流れる温水Ｗの水温を高くして、第１室Ｒ１の室温を上昇させる。
　なお、第１特定時間経過後に、第１室Ｒ１の室温が第１目標室温になっていない場合には、再び第１特定タイマによるカウントが開始される。そして、第１特定時間経過後に、再び目標水温が変更される。つまり、第１室温センサ１１が検出した第１室Ｒ１の室温と第１目標室温との差に基づいて、目標水温変更部２４が第１特定時間毎に目標水温を変更する。これが繰り返されることで、第１室Ｒ１の室温が徐々に変更されて第１目標室温になる。
　図６に示すように、Ｓ４０にてメイン制御部２０は、第２特定タイマ２７がカウント中であるか否かを判定する。ここで、第２特定タイマ２７がカウント中である場合（Ｓ４０がＹＥＳ）は、後述のＳ４６に進む。一方、第２特定タイマ２７がカウント中でない場合（Ｓ４０がＮＯ）は、Ｓ４１に進む。
　Ｓ４１にて第２室温センサ１２は、第２室Ｒ２の室温を検出する。次に、第２制御部２３は、第２室温センサ１２で検出された第２室Ｒ２の室温が第２目標室温であるか否かを判定する（Ｓ４２）。ここで、第２室Ｒ２の室温が第２目標室温である場合（Ｓ４２がＹＥＳ）は、前述のＳ１７に戻る。一方、第２室Ｒ２の室温が第２目標室温でない場合（Ｓ４２がＮＯ）は、Ｓ４３に進む。
　Ｓ４３にて第２制御部２３は、第２室Ｒ２の室温が第２目標室温よりも高いか否かを判定する。ここで、第２室Ｒ２の室温が第２目標室温よりも高い場合（Ｓ４３がＹＥＳ）は、第２識別フラグを立てて（Ｓ４４）、Ｓ４５に進む。一方、第２室Ｒ２の室温が第２目標室温よりも低い場合（Ｓ４３がＮＯ）は、第２識別フラグを立てずに、Ｓ４５に進む。
　Ｓ４５にて第２特定タイマ２７は、第２特定時間のカウントを開始し、前述のＳ１７に戻る。なお、第２特定タイマ２７のカウント開始時には、第２特定時間に対応する値がセットされる。また、第２識別フラグは、後述する第２特定タイマのカウント終了後に、調整弁７を絞る制御を行うか、または調整弁７を開く制御を行うかを識別するためのフラグである。
　図７に示すように、Ｓ４６にて第２制御部２３は、第２特定タイマ２７のカウントを行う。つまり、第２特定タイマ２７の値を１減算する。次に、第２制御部２３は、第２特定タイマ２７のカウントが終了したか否か、つまり、第２特定タイマ２７の値がゼロになったか否かを判定する（Ｓ４７）。ここで、第２特定タイマ２７のカウントが終了していない場合（Ｓ４７がＮＯ）は、前述のＳ１７に戻る。一方、第２特定タイマ２７のカウントが終了した場合（Ｓ４７がＹＥＳ）は、Ｓ４８に進む。
　Ｓ４８にて第２制御部２３は、第２識別フラグが立っているか否かを判定する。ここで、第２識別フラグが立っている場合（Ｓ４８がＹＥＳ）は、第２識別フラグをクリアし（Ｓ４９）、開度変更部２５が調整弁７を一定量絞り（Ｓ５０）、前述のＳ１７に戻る。一方、第２識別フラグが立っていない場合（Ｓ４８がＮＯ）は、開度変更部２５が調整弁７を一定量開き（Ｓ５０）、前述のＳ１７に戻る。
　つまり、第２室Ｒ２の室温が第２目標室温よりも高い場合は、第２特定時間経過後に、調整弁７を絞ることで、床暖房パイプ６を流れる温水Ｗの水温を低くして、第２室Ｒ２の室温を低下させる。一方、第２室Ｒ２の室温が第２目標室温よりも低い場合は、第２特定時間経過後に、調整弁７を開くことで、床暖房パイプ６を流れる温水Ｗの水温を高くして、第２室Ｒ２の室温を上昇させる。
　なお、第２特定時間経過後に、第２室Ｒ２の室温が第２目標室温になっていない場合には、再び第２特定タイマによるカウントが開始される。そして、第２特定時間経過後に、再び調整弁７の開度が変更される。つまり、第２室温センサ１２が検出した第２室Ｒ２の室温と第２目標室温との差に基づいて、開度変更部２５が第１特定時間毎に調整弁７の開度を変更する。これが繰り返されることで、第２室Ｒ２の室温が徐々に変更されて第２目標室温になる。
　本実施形態では、床暖房パイプ６の温度を変更する調整弁７が徐々に変更されるので、室温変化により、コンプレッサ１４の回転数が頻繁に変更されることがなくなる。例えば、第２室Ｒ２において、入退室によるドアの開け閉め、または一時的な換気によって室温が急激に変化しても、調整弁７が徐々に変更されるので、温水回路４の温水Ｗの水温が急に下がることがなくなる。そのため、コンプレッサ１４が急に駆動されることがなくなり、消費電力を低減させることができる。
　なお、本実施形態の所定の値（例えば、検出水温、第１室温、第２室温）と判定値（例えば、目標水温、第１目標室温、第２目標室温）との判定は、「判定値以上か否か」の判定でも良いし、「判定値を超えているか否か」の判定でも良いし、「判定値以下か否か」の判定でも良いし、「判定値未満か否か」の判定でも良い。
　なお、本実施形態で判定に用いる温度値（目標水温、第１目標室温、第２目標室温）は、或る程度の幅を有する温度帯であっても良い。例えば、目標水温を５０℃に設定した場合に、判定に用いる温度値を４９～５１℃の温度帯にしても良い。
　なお、本実施形態のフローチャートにおいて、各ステップが直列に実行される形態を例示しているが、必ずしも各ステップの前後関係が固定されるものでなく、一部のステップの前後関係が入れ替わっても良い。また、一部のステップが他のステップと並列に実行されても良い。
　なお、本実施形態では、第１室Ｒ１に１つのラジエータ５が設けられているが、ラジエータ５を複数台設けるようにしても良い。例えば、複数の第１室Ｒ１が設けられる場合に、各第１室Ｒ１にそれぞれラジエータ５を設けるようにしても良い。その場合には、１つのラジエータ５を流れる温水Ｗの水温をコンプレッサ１４の回転数により制御する。一方、他のラジエータ５を温水回路４の分岐部に調整弁を介して接続する。そして、他のラジエータ５を流れる温水Ｗの水温は、調整弁の開度により制御する。また、１つの第１室Ｒ１に複数台のラジエータ５を設けても良い。
　なお、本実施形態では、第２室Ｒ２に１つの床暖房パイプ６が設けられているが、床暖房パイプ６を複数台設けるようにしても良い。例えば、複数の第２室Ｒ２が設けられる場合に、各第２室Ｒ２にそれぞれ床暖房パイプ６を設けるようにしても良い。その場合には、１つの床暖房パイプ６を流れる温水Ｗの水温をコンプレッサ１４の回転数により制御する。一方、他の床暖房パイプ６を温水回路４の分岐部に調整弁を介して接続する。そして、他の床暖房パイプ６を流れる温水Ｗの水温は、調整弁の開度により制御する。また、１つの第２室Ｒ２に複数台の床暖房パイプ６を設けても良い。
　なお、本実施形態では、第１室Ｒ１にラジエータ５が設けられ、第２室Ｒ２に床暖房パイプ６が設けられる構成となっているが、ラジエータ５が設けられた第１室Ｒ１の構成を省略し、第２室Ｒ２に床暖房パイプ６が設けられるのみの構成としても良い。このようにすれば、室温に基づいて床暖房パイプ６の暖房出力を変更することで、最適な室温を維持することができる。
　以上説明した実施形態によれば、第１室温センサで検出された第１室の室温に基づいて、ラジエータを流れる温水の水温を制御し、かつ第２室温センサで検出された第２室の室温に基づいて、床暖房パイプを流れる温水の水温を制御することで、室温を適切な温度に制御することができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
１…温水暖房装置、２…室外機、３…ハイドロユニット、３Ｄ…温水出口部、３Ｅ…温水入口部、４…温水回路、４Ｂ…分岐部、４Ｃ…合流部、５…ラジエータ、５Ｄ…温水出口部、５Ｅ…温水入口部、６…床暖房パイプ、７…調整弁、８…バッファタンク、８Ｄ…温水出口部、８Ｅ…温水入口部、９…床暖房ポンプ、１０…室外制御部、１１…第１室温センサ、１２…第２室温センサ、１３…冷媒回路、１４…コンプレッサ、１５…水熱交換器、１６…循環ポンプ、１７…水温センサ、１８…フロースイッチ、１９…設定操作部、２０…メイン制御部、２１…加熱制御部、２２…第１制御部、２３…第２制御部、２４…目標水温変更部、２５…開度変更部、２６…第１特定タイマ、２７…第２特定タイマ、２８…第１設定部、２９…第２設定部、Ｍ…冷媒、Ｒ１…第１室、Ｒ２…第２室、Ｗ…温水。

Claims (5)

  1. 　温水の加熱を行う加熱部と、
    　前記加熱部で加熱された前記温水が循環する温水回路と、
    　第１室の室内に設けられ、前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過して前記第１室の空気を暖める第１利用側機器と、
    　前記第１室の室温を検出する第１室温センサと、
    　前記第１室温センサで検出された前記第１室の室温に基づいて、前記第１利用側機器を流れる前記温水の水温を制御する第１制御部と、
    　第２室の床下に設けられ、前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過して前記床を暖める第２利用側機器と、
    　前記第２室の室温を検出する第２室温センサと、
    　前記第２室温センサで検出された前記第２室の室温に基づいて、前記第２利用側機器を流れる前記温水の水温を制御する第２制御部と、
    　を備える温水暖房装置。
  2. 　前記加熱部から前記温水回路に供給される前記温水の水温を検出する水温センサと、
    　前記水温センサで検出される水温が目標水温となるように前記加熱部の出力を制御する加熱制御部と、
    　前記温水回路から前記第２利用側機器に流れる前記温水の流量を調整する調整弁と、
    　前記第１室の室温の第１目標室温を設定する第１設定部と、
    　前記第１室温センサが検出した前記第１室の室温と前記第１目標室温との差に基づいて、前記目標水温を第１特定時間毎に変更する目標水温変更部と、
    　前記第２室の室温の第２目標室温を設定する第２設定部と、
    　前記第２室温センサが検出した前記第２室の室温と前記第２目標室温との差に基づいて、前記調整弁の開度を第２特定時間毎に変更する開度変更部と、
    　を備える請求項１に記載の温水暖房装置。
  3. 　加熱部により温水の加熱を行うステップと、
    　前記加熱部で加熱された前記温水が温水回路を循環するステップと、
    　前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過する第１利用側機器が第１室の室内に設けられ、この第１利用側機器により前記第１室の空気を暖めるステップと、
    　第１室温センサにより前記第１室の室温を検出するステップと、
    　前記第１室温センサで検出された前記第１室の室温に基づいて、前記第１利用側機器を流れる前記温水の水温を制御するステップと、
    　前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過する第２利用側機器が第２室の床下に設けられ、この第２利用側機器により前記床を暖めるステップと、
    　第２室温センサにより前記第２室の室温を検出するステップと、
    　前記第２室温センサで検出された前記第２室の室温に基づいて、前記第２利用側機器を流れる前記温水の水温を制御するステップと、
    　を含む温水暖房方法。
  4. 　前記加熱部から前記温水回路に供給される前記温水の水温を水温センサにより検出するステップと、
    　前記水温センサで検出される水温が目標水温となるように前記加熱部の出力を制御するステップと、
    　前記温水回路から前記第２利用側機器に流れる前記温水の流量を調整弁により調整するステップと、
    　前記第１室の室温の第１目標室温を設定するステップと、
    　前記第１室温センサが検出した前記第１室の室温と前記第１目標室温との差に基づいて、前記目標水温を第１特定時間毎に変更するステップと、
    　前記第２室の室温の第２目標室温を設定するステップと、
    　前記第２室温センサが検出した前記第２室の室温と前記第２目標室温との差に基づいて、前記調整弁の開度を第２特定時間毎に変更するステップと、
    　を含む請求項３に記載の温水暖房方法。
  5. 　温水の加熱を行う加熱部と、
    　前記加熱部で加熱された前記温水が循環する温水回路と、
    　第１室に設けられ、前記温水回路を流れる前記温水が内部を通過して前記第１室を暖める第１利用側機器と、
    　前記第１室の室温を検出する第１室温センサと、
    　前記第１室温センサで検出された前記第１室の室温に基づいて、前記第１利用側機器を流れる前記温水の水温を制御する第１制御部と、
    　第２室に設けられ、前記温水回路を流れる前記温水が前記第１利用側機器を流れる前記温水の水温と同じ温度または低い温度で内部を通過して前記第２室を暖める第２利用側機器と、
    　前記第２室の室温を検出する第２室温センサと、
    　前記第２室温センサで検出された前記第２室の室温に基づいて、前記第２利用側機器を流れる前記温水の水温を制御する第２制御部と、
    　を備える温水暖房装置。
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