WO2018184832A1 - Schaltanlage und verfahren zum bearbeiten oder überprüfen einer anordnung von elektrischen oder elektronischen geräten einer schaltanlage - Google Patents

Schaltanlage und verfahren zum bearbeiten oder überprüfen einer anordnung von elektrischen oder elektronischen geräten einer schaltanlage Download PDF

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WO2018184832A1
WO2018184832A1 PCT/EP2018/057031 EP2018057031W WO2018184832A1 WO 2018184832 A1 WO2018184832 A1 WO 2018184832A1 EP 2018057031 W EP2018057031 W EP 2018057031W WO 2018184832 A1 WO2018184832 A1 WO 2018184832A1
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WO
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switchgear
arrangement
devices
image
connection points
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/057031
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English (en)
French (fr)
Inventor
Bernhard Gorny
Gerald LOBERMEIER
René Meier
Original Assignee
Weidmüller Interface GmbH & Co. KG
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Publication date
Application filed by Weidmüller Interface GmbH & Co. KG filed Critical Weidmüller Interface GmbH & Co. KG
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00—Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/26—Casings; Parts thereof or accessories therefor
    • H02B1/30—Cabinet-type casings; Parts thereof or accessories therefor
    • H02B1/32—Mounting of devices therein

Definitions

  • the invention relates to a method for processing or checking an arrangement of electrical or electronic devices of a switchgear, in which information about the arrangement is virtually faded into an image of the arrangement.
  • the invention further relates to a switchgear with an arrangement of electrical or electronic devices.
  • Switchgear such as cabinets, are used to accommodate usually several electrical or electronic devices, which are then wired within the switchgear with each other and with cables that are externally supplied.
  • the electrical or electronic devices used in switchgear are, for example, distribution terminals, switching devices or switching devices, components of automation systems and power supply devices.
  • the devices are arranged on DIN rails, one or more of which are positioned in parallel in switchgear. Possibly. Devices, in particular larger and heavier devices can also be mounted outside the DIN rails on carriers or carrier rails of the switchgear.
  • an arrangement and wiring plan for the arrangement is created, which indicates the exact position of the electrical or electronic devices within the switchgear and which is the connection point of a device with which other connection point or external Cable is to connect.
  • Systems are already known for supporting the wiring, based on this information line cables or line sections for wiring a Pre-fabricate switchgear and with markings, usually as a label of a special identification material, usually plastic, provided.
  • the actual task of wiring the switchgear is to connect, by means of a table also output by the CAD system, the line ends identifiable by the label to the intended connection points of the various components.
  • the connection points on their part are marked with appropriate markings or labels on the component.
  • the labeling products have the task of identification: they produce a semantic correlation between the real product and the corresponding component in the wiring diagram.
  • a method is known from the document DE 1 0 201 5 007 624 A1, in which by means of a so-called augmented reality system, hereinafter also called AR system, an image of the arrangement is displayed, in which a component to be connected is detected by a marker and a desired position or target orientation for this component is displayed in the image of the arrangement. Furthermore, a connection point can be displayed to which a cable should be connected. In addition, it can be specified at the connection point in the form of virtual additional information with which other connection point this point is to be connected.
  • the image of the device can be recorded live with the aid of a camera and displayed on a display in the vicinity of the switchgear, along with the additional virtual information, or data goggles can be used to project the additional information onto the lens actually seen through the spectacle lens image of the array is overlaid with the virtual information.
  • the device can be provided to use the device also for checking a successful placement of the arrangement and the wiring. If deviations, for example in color or cross section, of a conductor used are detected, a corresponding visual and / or audible warning signal is output for the user.
  • the method described supports the wiring process of such an arrangement of electrical or electronic devices and reduces a ne error rate due to a possible wrong wiring, but has no effect on the basic design of the switchgear and the arrangement of the devices. It is an object of the present invention to provide a method for processing or checking, in particular also for wiring an arrangement of devices, in which the arrangement and the devices themselves can be advantageously modified to the effect that the arrangement of the devices can be constructed to save space. It is a further object to provide a switchgear with electrical or electronic devices, which can be made very compact by the method described.
  • An inventive method of the type mentioned above is characterized in that according to a predetermined plan devices are arranged, wherein at least one of the devices has physically unmarked connection points.
  • the arrangement of the devices is shown in a figure and virtual connection markings are created for the at least one device with the physically unmarked connection points and displayed in the image of the arrangement.
  • connection points that is displayed virtually is not only used as a support, but used as the exclusive connection marking.
  • the invention is thus based on the basic idea that, with the consistent use of an AR system, it is possible to use electronic or electrical devices (components) in a switchgear without "human readable" labeling or marking of their connection points.
  • devices are currently being used in switchgear construction in which the housing size is not affected by the housing electrical and electronic components is determined, but at least in part by the previous need to mark all connection points on the housing meaningful. Also distribution terminals, z.
  • so-called fir-tree clamps can be produced with significantly smaller housing dimensions if a "human-readable" marking is omitted, but such a construction of the devices has hitherto been prohibited, since a conventional wiring of such devices in switchgear construction is virtually impossible or too expensive and would be associated with unacceptable errors.
  • a switchgear according to the invention in particular a switchgear cabinet, is characterized in that at least one of the electrical or electronic devices mounted in the switchgear has physically unmarked connection points. This results in the advantages mentioned in connection with the method of a space-saving construction of the switchgear.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a switchgear according to the prior art
  • FIG. 2 is a schematic representation of a switchgear according to the application.
  • Fig. 3 is a schematic representation of the switchgear of FIG. 2 with a device for carrying out a method according to the application.
  • Fig. 1 shows first a cabinet as an example of a switchgear 1 with commercially available devices according to the prior art in front of a wiring.
  • the switchgear 1 has two DIN rails 2 arranged parallel to one another, on which a plurality of different electrical or electronic devices 3 'are arranged.
  • the devices 3 'each have different connection points 4, which are for example screwed terminals, push-in terminals or other components. Also, plug contacts or the like may be provided as connection points 4.
  • connection mark 5 is attached to each connection point 4. This can be embossed or printed or attached in the form of a label on the housing.
  • connection lines are optionally led to different or between different ones of the connection points 4, wherein the connection points 4 are identified by the worker making the wiring by their connection marking 5.
  • the connection marking 5 is also used to identify the connection points 4.
  • all connection points are readily accessible on an upper side of the device 3', i. arranged one of the hat rail 2 opposite side of the housing.
  • connection points are positioned in different levels and / or on sides of the housing, which are correspondingly less accessible and less visible markable.
  • a device marking 6 is provided, for example embossed or printed or attached in the form of a nameplate or type label, on the information about the type of the relevant component 3, for example, a type designation and / or a product number are given.
  • a device marking 6 is shown by way of example only in one of the devices 3 'in FIG. 1.
  • connection points 4 per device 3' are frequently present. It is not uncommon for the width of the housing of a device 3 in particular to be decisively influenced by the connection markings 5. Accordingly, a greater length of the total available lifting rails 2 is needed for the required equipment 3 in the switchgear 1, which increases the switchgear 1 and more expensive.
  • FIG. 2 shows in a comparable representation as in FIG. 1 a switchgear which is partially constructed with modified devices 3, in which connection points 4 without the visible in Fig. 1 physical, ie real connection mark 5 is provided.
  • the switchgear 1 shown in FIG. 2 corresponds in type and number of devices 3, 3 'to the example shown in FIG. All arranged on the top hat rail 2 of FIG. 1 devices 3 'and the far right on the lower DIN rail 2 of FIG. 1 arranged device 3' are available in this way as modified devices 3 in the switchgear 1 of FIG.
  • the two devices 3 'arranged on the left lower rail 2 of FIG. 1 are also present in the unmodified form in the switchgear assembly of FIG.
  • the modified devices 3 shown in FIG. 2 require significantly less space on the DIN rail 2. Accordingly, the switchgear 1 can be made smaller. In the example shown so find all the devices used 3, 3 'on a single DIN rail the same width space. With the same functionality space and thus costs can be saved.
  • a wiring of the devices of the switchgear 1 of FIG. 2 is carried out by means of a method according to the application by means of an AR system 1 0. This is shown schematically in Fig. 3.
  • the AR system 10 has a computer 11, which is connected to a display device 1 2 and a camera 1 3.
  • the arrangement of computer 1 1, display device 1 2 and camera 1 3 may be formed for example by a tablet computer or a smartphone, which unites said three components in a housing. It can also be a data goggles, in which the display device 1 2 carries out a projection on an otherwise transparent spectacle lens, so that the user sees an overlay of a real image and a projected image.
  • the computer 1 1 is also connected to a data source 14, are deposited in the data 1 5, which has an arrangement and wiring diagram for the arrangement of the devices 3, 3 'in the switchgear 1.
  • the data source 14 can be connected locally, for example as flash memory, to the computer 11 or else be a server that is available via a (possibly wireless) data connection.
  • the arrangement and wiring diagram on a possibly wirelessly readable memory in the switchgear 1, which is then read out as a data source 14 from the computer 1 1.
  • the data 1 5 comprise the type and the exact position of the devices 3, 3 'used in the arrangement in the form of a digital circuit diagram, preferably with three-dimensionally stored information about the housing dimensions of the devices 3, 3' and the position of the connection points 4, and white - Terer, for mechanical or electrical functions relevant coordinate points (eg positions of actuators, detent points, machining points and surfaces, etc.).
  • connection point 4 information about this connection point is stored for each connection point 4, in particular its designation, possibly with a more detailed explanation of the function and the specification of this connection point 4.
  • the data 1 1 further contain wiring information, ie. H. Information about which of the connection points 4 is to be connected to which other connection point 4 or which externally supplied cable. In this case, e.g. Also, a line marking be deposited in order to identify a line end associated with this connection point can.
  • the camera 13 is first directed to a marking of the switchgear 1.
  • This marking can be coded to the switchgear, for example, z.
  • the associated data 1 5 for this switchgear 1 are first retrieved from the computer 1 1 from the data source 14, and an image of the switchgear 1 is reproduced on the display device 1 2.
  • These positions can be predefined in a coordinate system which comprises, for example, the x and y coordinates reproduced in FIGS. 1 and 2. Also a z
  • Coordinate may be specified that specifies a position perpendicular to the plane spanned by the x and y coordinates.
  • An image of the switchgear 1 can be used by the camera 1 3 to check the correct arrangement and / or positioning of the devices 3, 3 '. For larger deviations, a corresponding warning information can be issued to the user. For smaller deviations can be provided, the desired information of the positions of the devices 3, 3 ', which are stored in the data 15, to the actual data, which are determined from the image of the camera 13 to adjust.
  • the worker can take a prefabricated conductor (cable) 7 to hand and bring it into the field of view of the camera 13.
  • a conductor mark 8 is arranged on which an identifier of the conductor 7 is indicated in coded or human readable form.
  • the conductor 7 is then identified by the computer 1 1 based on the image of the camera 13 and it is a connection point 4 of a device 3, 3 ', to which this cable is to be connected, searched in the data 15.
  • this connection point 4 is virtually marked in the image of the display device 12, for example, by a virtual connection mark 16 is displayed at this connection point 4.
  • the text of the conductor mark 8 is displayed as a virtual connection marking 1 6.
  • a virtual ladder can be displayed to show the worker clearly and with which connection point 4 the relevant conductor 7 is to be connected.
  • the worker can match the virtual connection marking 1 6, on which, for example, an indication of the conductor 7 to be connected or its conductor mark 8 is displayed, with the conductor mark 8 and connect the conductor 7 in accordance with the virtually marked connection point 4.
  • it may be provided to display virtual connection markings 1 6 on all devices 3 and also on the devices 3 'or on selected devices 3, 3' or on individual selected connection points 4.
  • a selection of the devices 3, 3 'or the connection points 4 can be made by, for example, pointing with a finger to the corresponding component or the corresponding connection point 4, the finger pointing being detected by the camera 13.
  • Other selection methods known in AR systems can also be used here.

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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten oder Überprüfen einer Anordnung von elektrischen oder elektronischen Geräten (3, 3') einer Schaltanlage (1), bei dem Informationen zu der Anordnung virtuell in ein Abbild der Anordnung eingeblendet werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens eines der Geräte (3) physikalisch unmarkierte Anschlusspunkte (4) aufweist, wobei für das mindestens eine Gerät (3) mit den physikalisch unmarkierten Anschlusspunkten (4) mindestens eine virtuelle Anschlussmarkierung (16) erstellt und in die Abbildung der Anordnung eingeblendet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Schaltanlage (1) mit einer Anordnung von elektrischen oder elektronischen Geräten (3, 3'), bei der mindestens eines der Geräte (3) physikalisch unmarkierte Anschlusspunkte (4) aufweist.

Description

SCHALTANLAGE UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN ODER ÜBERPRÜFEN EINER ANORDNUNG VON ELEKTRISCHEN ODER ELEKTRONISCHEN GERÄTEN EINER SCHALTANLAGE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten oder Überprüfen einer Anordnung von elektrischen oder elektronischen Geräten einer Schaltanlage, bei dem Informationen zu der Anordnung virtuell in ein Abbild der Anordnung ein- geblendet werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Schaltanlage mit einer Anordnung von elektrischen oder elektronischen Geräten.
Schaltanlagen, beispielsweise Schaltschränke, dienen der Aufnahme von in der Regel mehreren elektrischen oder elektronischen Geräten, die dann innerhalb der Schaltanlage untereinander und mit Kabeln, die von extern zugeführt werden, verdrahtet werden.
Die in Schaltanlagen eingesetzten elektrischen oder elektronischen Geräte sind beispielsweise Verteilerklemmen, Schalteinrichtungen oder Schaltorgane, Komponenten von Automatisierungsanlagen und Stromversorgungseinrichtungen. Üblicherweise werden die Geräte auf Hutschienen angeordnet, von denen eine oder mehrere parallel in Schaltanlagen positioniert sind. Ggf. können Geräte, insbesondere größere und schwerere Geräte auch außerhalb der Hutschienen an Trägern oder Trägerleisten der Schaltanlagen montiert sein.
Insbesondere wenn Schaltanlagen mit gleichem Aufbau in größerer Stückzahl, beispielsweise im Anlagen- oder Maschinenbau, gefertigt werden, wird der geometrische Aufbau der Schaltanlage ebenso wie die vorzunehmende Verdrahtung in einem CAD (Computer Aided Design) - System geplant. Derartige CAD- Systeme sind speziell für den Schaltanlagenbau beispielsweise unter den Bezeichnungen„zuken E3" oder„EPLAN P8 Electrical" bekannt.
Mithilfe der genannten CAD-Systeme wird ein Anordnungs- und Verdrahtungsplan für die Anordnung erstellt, in dem die genaue Position der elektrischen o- der elektronischen Geräte innerhalb der Schaltanlagen angegeben ist und in dem vermerkt ist, welcher Anschlusspunkt eines Geräts mit welchem anderen Anschlusspunkt oder externem Kabel zu verbinden ist. Es sind zur Unterstützung der Verdrahtung bereits Systeme bekannt, die basierend auf diesen Informationen Leitungskabel oder Leitungsabschnitte zur Verdrahtung einer Schaltanlage vorkonfektionieren und mit Markierungen, in der Regel als Label aus einem speziellen Kennzeichnungsmaterial, meist Kunststoff, versehen.
Die eigentliche Aufgabe des Verdrahtens der Schaltanlage besteht darin, an- hand einer ebenfalls von dem CAD-System ausgegebenen Tabelle die anhand des Labels identifizierbaren Leitungsenden mit dem vorgesehenen Anschlusspunkte der verschiedenen Komponente zu verbinden. Die Anschlusspunkte ihrerseits sind mit entsprechenden Markierungen oder Labein auf der Komponente gekennzeichnet. Den Kennzeichnungsprodukten kommt die Aufgabe der Identifizierung zu : sie stellen eine semantische Korrelation zwischen dem realen Produkt mit der entsprechenden Komponente im Verdrahtungsplan her.
Um die Verdrahtungsarbeit zu unterstützen und Fehler bei der Verdrahtung möglichst auszuschließen, ist aus der Druckschrift DE 1 0 201 5 007 624 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem mit Hilfe eines sogenannten Augmented Reality Systems, nachfolgend auch AR-System genannt, ein Abbild der Anordnung angezeigt wird, in dem eine anzuschließende Komponente anhand einer Markierung erkannt wird und eine Soll-Position oder Soll-Ausrichtung für diese Komponente in das Abbild der Anordnung eingeblendet wird. Weiter kann ein Anschlusspunkt angezeigt werden, an dem eine Leitung angeschlossen werden soll. Zudem kann an dem Anschlusspunkt in Form einer virtuellen Zusatzinformation angegeben werden, mit welchem anderen Anschlusspunkt dieser Punkt verbunden werden soll. Das Abbild der Anordnung kann mithilfe einer Kamera„live" aufgenommen werden und zusammen mit den virtuellen Zusatzinformationen auf einem Display in der Umgebung der Schaltanlage angezeigt werden. Alternativ kann eine Datenbrille verwendet werden, bei der die Zusatzinformationen auf das Brillenglas projiziert werden, so dass ein tatsächlich durch das Brillenglas gesehen Bild der Anordnung mit den virtuellen Informationen überlagert wird.
In einer Weiterbildung der Vorrichtung kann vorgesehen sein, die Vorrichtung auch zur Überprüfung einer erfolgten Bestückung der Anordnung sowie der Verdrahtung einzusetzen. Werden Abweichungen, beispielsweise in Farbe oder Querschnitt eines verwendeten Leiters erkannt, wird ein entsprechendes optisches und/oder akustisches Warnsignal für den Benutzer ausgegeben.
Das beschriebene Verfahren unterstützt den Verdrahtungsvorgang einer solchen Anordnung von elektrischen oder elektronischen Geräte und verringert ei- ne Fehlerrate durch eine mögliche Falschverdrahtung, hat jedoch keine Auswirkung auf den grundsätzlichen Aufbau der Schaltanlage bzw. der Anordnung der Geräte. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Bearbeiten oder Überprüfen, insbesondere auch zum Verdrahten einer Anordnung von Geräten zu schaffen, bei dem die Anordnung und die Geräte selbst vorteilhaft dahingehend modifiziert werden kann, dass die Anordnung der Geräte platzsparend aufgebaut werden kann. Es ist eine weitere Aufgabe, einer Schaltanlage mit elektrischen oder elektronischen Geräten anzugeben, der durch das beschriebene Verfahren besonders kompakt aufgebaut werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren bzw. eine Schaltanlage gemäß den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Aus- gestaltungen und Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass gemäß einem vorgegebenen Plan Geräte angeordnet wer- den, wobei mindestens eines der Geräte physikalisch unmarkierte Anschlusspunkte aufweist. Die Anordnung der Geräte wird in einer Abbildung dargestellt und es werden für das mindestens eine Gerät mit den physikalisch unmarkierten Anschlusspunkten virtuelle Anschlussmarkierungen erstellt und in die Abbildung der Anordnung eingeblendet.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden somit virtuell eingeblendete Zusatzinformationen zu den Anschlusspunkten nicht nur unterstützend eingesetzt, sondern als ausschließliche Anschlussmarkierung verwendet. Die Erfindung basiert somit auf der Grundidee, dass bei konsequentem Einsatz eines AR-Systems es möglich ist, in einer Schaltanlage elektronische oder elektrische Geräte (Komponenten) ohne eine„menschenlesbare" Beschriftung bzw. Markierung ihrer Anschlusspunkte einzusetzen. Dadurch können Geräte in der Schaltanlage benutzt werden, die bei gleicher Funktionalität kleinere Gehäuseabmessungen haben bzw. die eine deutlich höhere Anschlussdichte aufweisen. Im Zuge einer fortschreitenden Miniaturisierung von elektronischen Geräten werden derzeit im Schaltanlagenbau Geräte eingesetzt, bei denen die Gehäusegröße nicht durch die aufgenommenen elektrischen und elektronischen Bauteile bestimmt ist, sondern zumindest zum Teil durch die bisherige Notwendigkeit, alle Anschlusspunkte am Gehäuse aussagekräftig zu markieren. Auch Verteilerklemmen, z. B. sogenannte Tannenbaumklemmen, können mit deutlich geringeren Gehäuseabmessungen produziert werden, wenn auf eine„menschenlesbare" Markierung verzichtet wird. Ein derartiger Aufbau der Geräte hat sich bislang jedoch verboten, da eine klassische Verdrahtung solcher Geräte im Schaltanlagenbau praktisch unmöglich ist oder zu aufwendig wäre und mit nicht mehr tolerierbaren Fehlern einhergehen würde.
Eine erfindungsgemäße Schaltanlage, insbesondere ein Schaltschrank, zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eines der in der Schaltanlage montierten elektrischen oder elektronischen Geräte physikalisch unmarkierte Anschlusspunkte aufweist. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Verfahren genannten Vorteile eines platzsparenden Aufbaus der Schaltanlage.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe von Figuren näher erläutert.
Die Figuren zeigen:
Fig. 1 Eine schematische Darstellung einer Schaltanlage gemäß dem Stand der Technik;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer anmeldungsgemäßen Schaltanlage; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Schaltanlage gemäß Fig. 2 mit einer Vorrichtung zur Durchführung eines anmeldungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 1 zeigt zunächst einen Schaltschrank als Beispiel einer Schaltanlage 1 mit handelsüblichen Geräten gemäß dem Stand der Technik vor einer Verdrahtung.
Die Schaltanlage 1 weist im dargestellten Beispiel zwei parallel zueinander angeordnete Hutschienen 2 auf, auf denen eine Mehrzahl verschiedener elektrischer bzw. elektronischer Geräte 3' angeordnet ist. Die Geräte 3' weisen jeweils verschiedene Anschlusspunkte 4 auf, die beispielsweise Schraub- klemmen, Push-in Klemmen oder sonstige Komponenten sein können. Auch Steckkontakte oder ähnliches können als Anschlusspunkte 4 vorgesehen sein.
Jeweils auf einem Gehäuse der Geräte 3' ist zu jedem Anschlusspunkt 4 eine Anschlussmarkierung 5 angebracht. Diese kann eingeprägt oder aufgedruckt oder in Form eines Etiketts auf dem Gehäuse angebracht sein.
Zur Verdrahtung werden ggf. vorkonfektionierte Anschlussleitungen zu verschiedenen oder zwischen verschiedenen der Anschlusspunkte 4 geführt, wo- bei die Anschlusspunkte 4 von dem Werker, der die Verdrahtung vornimmt, durch ihre Anschlussmarkierung 5 identifiziert werden. Bei einer Wartung oder einer Überprüfung der Schaltanlage 1 bzw. seiner Verdrahtung werden ebenfalls die Anschlussmarkierung 5 zur Identifizierung der Anschlusspunkte 4 herangezogen. Bei den gezeigten Geräten 3' sind beispielhaft alle Anschluss- punkte gut zugänglich auf einer Oberseite des Geräts 3', d.h. einer der Hutschiene 2 gegenüberliegenden Gehäuseseite angeordnet. Es sind jedoch auch Geräte verbreitet, bei denen Anschlusspunkte in verschiedenen Ebenen und/oder an Gehäuseseiten positioniert sind, die entsprechend schlechter zugänglich sind und auch weniger gut sichtbar markierbar sind.
In der Regel ist auch eine Gerätemarkierung 6 vorgesehen, beispielsweise eingeprägt oder aufgedruckt oder in Form eines Typenschilds oder Typenetiketts angebracht, auf der Informationen über den Typ der betreffenden Komponente 3, beispielsweise eine Typenbezeichnung und/oder eine Produkt- nummer angegeben sind. Eine solche Gerätemarkierung 6 ist beispielhaft nur bei einem der Geräte 3' in der Fig. 1 gezeigt.
Insbesondere bei elektronischen Geräten 3'aus der Automatisierungstechnik oder Komponenten zur Stromverteilung sind häufig eine Vielzahl von An- Schlusspunkten 4 pro Gerät 3' vorhanden. Es ist dabei nicht ungewöhnlich, dass insbesondere die Breite des Gehäuses eines Geräts 3 maßgeblich von den Anschlussmarkierungen 5 mitbestimmt wird. Entsprechend wird für die benötigten Geräte 3 in der Schaltanlage 1 eine größere Länge der insgesamt verfügbaren Hubschienen 2 benötigt, was die Schaltanlage 1 vergrößert und verteuert.
Fig. 2 zeigt in einer vergleichbaren Darstellung wie Fig. 1 eine Schaltanlage, die teilweise mit modifizierten Geräten 3 aufgebaut ist, bei denen Anschluss- punkte 4 ohne die in Fig. 1 sichtbare physikalische, d.h. reale Anschlussmarkierung 5 vorgesehen ist.
Beispielhaft entspricht die in Fig. 2 dargestellte Schaltanlage 1 in der Art und der Anzahl der Geräte 3, 3' dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel. Alle auf der oberen Hutschiene 2 der Fig. 1 angeordneten Geräte 3' und das ganz rechts auf der unteren Hutschiene 2 der Fig. 1 angeordnete Gerät 3' sind in dieser Weise als modifizierte Geräte 3 bei der Schaltanlage 1 gemäß Fig. 2 vorhanden. Die beiden links auf der unteren Hutschiene 2 der Fig. 1 angeordneten Geräte 3' sind auch bei der Schaltanlage der Fig. 2 in der unmodifizierten Form vorhanden.
Aufgrund der nicht vorhandenen physikalischen Anschlussmarkierungen 5 benötigen die gezeigten modifizierten Geräte 3 bei Beispiel der Fig. 2 deutlich weniger Platz auf der Hutschiene 2. Entsprechend kann die Schaltanlage 1 kleiner ausgebildet sein. Im dargestellten Beispiel finden so alle verwendeten Geräte 3, 3' auf einer einzigen Hutschiene gleicher Breite Platz. Bei gleicher Funktionalität kann so Platz und damit auch Kosten gespart werden. Eine Verdrahtung der Geräte der Schaltanlage 1 aus Fig. 2 erfolgt mit Hilfe eines anmeldungsgemäßen Verfahrens mithilfe eines AR-Systems 1 0. Dieses ist in Fig. 3 schematisch dargestellt.
Das AR-System 1 0 weist einen Computer 1 1 auf, der mit einer Anzeigevorrich- tung 1 2 und einer Kamera 1 3 verbunden ist. Die Anordnung aus Computer 1 1 , Anzeigevorrichtung 1 2 und Kamera 1 3 kann beispielsweise durch ein Tablet- computer oder ein Smartphone gebildet sein, die die genannten drei Komponenten in einem Gehäuse vereinigt. Es kann sich auch um eine Datenbrille handeln, bei der die Anzeigevorrichtung 1 2 eine Projektion auf ein ansonsten durchsichtiges Brillenglas vornimmt, so dass der Benutzer eine Überlagerung aus einem realen Bild und einem projizierten Bild sieht. Der Computer 1 1 ist zudem mit einer Datenquelle 14 verbunden, in der Daten 1 5 hinterlegt sind, die einen Anordnungs- und Verdrahtungsplan für die Anordnung der Geräte 3, 3' in der Schaltanlage 1 aufweist. Die Datenquelle 14 kann lokal, beispielsweise als Flash-Speicher an den Computer 1 1 angeschlossen sein oder auch ein Server sein, der über eine (ggf. drahtlose) Datenverbindung verfügbar ist.
Auch ist es möglich, den Anordnungs- und Verdrahtungsplan auf einem ggf. drahtlos auslesbaren Speicher in der Schaltanlage 1 vorzuhalten, der dann als Datenquelle 14 vom Computer 1 1 ausgelesen wird. Die Daten 1 5 umfassen den Typ und die genaue Position der in der Anordnung verwendeten Geräte 3, 3' in Form eines digitalen Schaltplans, bevorzugt mit dreidimensional abgespeicherten Informationen über die Gehäuseabmessungen der Geräte 3, 3' sowie die Position der Anschlusspunkte 4, sowie wei- terer, für mechanische oder elektrische Funktionen relevanter Koordinatenpunkte (z.B. Positionen von Betätigungselementen, Rastpunkten, Bearbeitungspunkte und -flächen, usw.).
Weiter sind zu jedem Anschlusspunkt 4 Informationen über diesen Anschluss- punkt hinterlegt, insbesondere seine Bezeichnung, ggf. mit einer näheren Erläuterung zur Funktion und zur Spezifikation dieses Anschlusspunkts 4. Die Daten 1 1 enthalten weiter Verdrahtungsinformationen, d. h. Informationen darüber, welcher der Anschlusspunkte 4 mit welchem anderen Anschlusspunkt 4 oder mit welchem von extern zugeführten Kabel verbunden werden soll. Dabei kann z.B. auch eine Leitungsmarkierung hinterlegt sein, um ein diesem Anschlusspunkt zugeordnetes Leitungsende identifizieren zu können.
Bei einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Kamera 13 zunächst auf eine Markierung der Schaltanlage 1 gerichtet. Diese Markierung kann beispielsweise kodiert an der Schaltanlage vorliegen, z. B. in
Form eines QR- oder Data-Matrix-Codes. Anhand der Identifizierung werden zunächst aus der Datenquelle 14 die zugehörigen Daten 1 5 für diese Schaltanlage 1 von dem Computer 1 1 abgerufen und ein Abbild der Schaltanlage 1 wird auf der Anzeigevorrichtung 1 2 wiedergegeben.
Da eine Bestückung der Hutschienen 2 in der Regel bereits automatisiert erfolgt, ist üblicherweise gewährleistet, dass die Geräte 3, 3' sich an den vorgesehenen Positionen in der Schaltanlage 1 befinden. Diese Positionen können in einem Koordinatensystem vorgegeben sein, das beispielsweise die in den Fig. 1 und 2 wiedergegebenen x- und y-Koordinaten umfasst. Auch eine z-
Koordinate kann angegeben sein, die eine Position senkrecht zu der durch die x- und die y-Koordinate aufgespannten Ebene angibt.
Ggf. kann ein Abbild der Schaltanlage 1 durch die Kamera 1 3 verwendet wer- den, um die korrekte Anordnung und/oder Positionierung der Geräte 3, 3' zu überprüfen. Bei größeren Abweichungen kann eine entsprechende Warninformation an den Benutzer ausgegeben werden. Bei kleineren Abweichungen kann vorgesehen sein, die Soll-Informationen der Positionen der Geräte 3, 3', die in den Daten 15 hinterlegt sind, an die Ist-Daten, die aus dem Bild der Kamera 13 ermittelt werden, anzupassen.
In einem nächsten Arbeitsschritt kann der Werker einen vorkonfektionierten Leiter (Kabel) 7 zur Hand nehmen und in den Sichtbereich der Kamera 13 bringen. Im Endbereich des Leiters 7 ist eine Leitermarkierung 8 angeordnet, auf der in codierter oder auch menschenlesbarer Form eine Kennung des Leiters 7 angegeben ist. Der Leiter 7 wird daraufhin von dem Computer 1 1 anhand des Bildes der Kamera 13 identifiziert und es wird ein Anschlusspunkt 4 eines Geräts 3, 3', mit dem dieses Kabel verbunden werden soll, in den Daten 15 gesucht. Sodann wird dieser Anschlusspunkt 4 virtuell in dem Bild der Anzeigevorrichtung 12 markiert, indem beispielsweise eine virtuelle Anschlussmarkierung 16 an diesem Anschlusspunkt 4 eingeblendet wird. Bei Beispiel der Fig. 3 wird der Text der Leitermarkierung 8 als virtuelle Anschlussmarkie- rung 1 6 eingeblendet. Zudem kann ein virtueller Leiter eingeblendet werden, um dem Werker klar und deutlich zu zeigen, mit welchem Anschlusspunkt 4 das betreffende Leiter 7 zu verbinden ist.
Der Werker kann die virtuelle Anschlussmarkierung 1 6, auf der beispielsweise ein Hinweis auf den anzuschließenden Leiter 7 bzw. dessen Leitermarkierung 8 eingeblendet wird, mit der Leitermarkierung 8 abgleichen und den Leiter 7 bei Übereinstimmung an den virtuell markierten Anschlusspunkt 4 anschließen. Zu Überprüfungs- und Wartungszwecken kann vorgesehen sein, virtuelle Anschlussmarkierungen 1 6 an allen Geräten 3 und auch den Geräten 3' oder an ausgewählten der Geräte 3, 3' oder an einzelnen ausgewählten Anschlusspunkten 4 anzuzeigen. Zu diesem Zweck kann eine Auswahl der Geräte 3, 3' bzw. der Anschlusspunkte 4 durch beispielsweise Zeigen mit einem Finger auf die entsprechende Komponente oder den entsprechenden Anschlusspunkt 4 erfolgen, wobei der Fingerzeig über die Kamera 13 erfasst wird. Auch andere bei AR-Systemen bekannte Auswahlverfahren können hier eingesetzt werden. Bezugszeichen
Schaltanlage
Hutschiene
Gerät
Anschlusspunkt
Anschlussmarkierung
Gerätemarkierung
Leiter
Leitermarkierung
AR-System
Computer
Anzeigevorrichtung
Kamera
Datenquelle
Daten
virtuelle Anschlussmarkierung

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Bearbeiten oder Überprüfen einer Anordnung von elektrischen oder elektronischen Geräten (3, 3') einer Schaltanlage (1 ), bei dem Informationen zu der Anordnung virtuell in ein Abbild der Anordnung eingeblendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eines der Geräte (3) physikalisch unmarkierte Anschlusspunkte (4) aufweist, wobei für das mindestens eine Gerät (3) mit den physikalisch unmarkierten Anschlusspunkten (4) mindestens eine virtuelle Anschlussmarkierung (1 6) erstellt und in die Abbildung der Anordnung eingeblendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem Informationen zu der mindestens einen virtuellen Anschlussmarkierung (1 6) aus Daten (15) entnommen werden, die einen Anordnungs- und Verdrahtungsplan der Anordnung umfassen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Daten (15) aus einem lokalen und/oder entfernt positionierten Datenspeicher (14) abgerufen werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei der Datenspeicher (14) in der Schaltanlage (1 ) positioniert ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem zum Einblenden der virtuellen Anschlussmarkierungen (1 6) ein AR-System (10) mit einem Computer (1 1 ) und einer Anzeigevorrichtung (12) eingesetzt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem der Computer (1 1 ) ein Tabletcompu- ter oder ein Smartphone mit einer integrierten Anzeigevorrichtung (12) ist, wobei auf der Anzeigevorrichtung (12) das Abbild der Anordnung und die mindestens eine virtuelle Anschlussmarkierung (1 6) dargestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der Computer (1 1 ) mit einer Kamera (13) gekoppelt ist, wobei das Abbild der Anordnung ein von der Kamera (13) aufgenommenes Bild ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der Computer (1 1 ) das Abbild der Anordnung aus den Daten (15) generiert.
9. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die Anzeigevorrichtung (12) Teil einer Datenbrille ist, wobei die virtuelle Anschlussmarkierung (1 6) einem realen Abbild der Anordnung überlagert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Bearbeitung der Anordnung ein Verdrahten des mindestens einen Geräts (3) mit den physikalisch unmarkierten Anschlusspunkten (4) umfasst.
1 1 . Schaltanlage (1 ) mit einer Anordnung von elektrischen oder elektronischen Geräten (3, 3'), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Geräte (3) physikalisch unmarkierte Anschlusspunkte (4) aufweist.
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