WO2018180535A1 - アンテナ角度調整用装置、アンテナ角度調整システム、アンテナ角度調整方法、および通信装置 - Google Patents

アンテナ角度調整用装置、アンテナ角度調整システム、アンテナ角度調整方法、および通信装置 Download PDF

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WO2018180535A1
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WO
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antenna
angle
information
adjustment
directed
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PCT/JP2018/010171
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English (en)
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Inventor
菊間　知裕
Original Assignee
日本電気株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/10—Polarisation diversity; Directional diversity

Definitions

  • the present invention relates to an antenna angle adjustment device for adjusting the angle of an antenna, an antenna angle adjustment system, an antenna angle adjustment method, and a communication device.
  • One wireless communication device and the other wireless communication device may be installed so as to be able to communicate with each other.
  • both wireless communication apparatuses are installed such that the antennas face each other and transmit / receive direct waves.
  • the angle at which the detector can detect radio waves is calculated based on the distance between one wireless communication device and the other wireless communication device, the antenna gain of each antenna, and the like. Accordingly, a method is described in which the angle of each antenna is changed to enable reception of radio waves with the maximum reception power.
  • Patent Document 2 describes a device for adjusting the angle of each antenna so that the received power of one wireless communication device and the received power of the other wireless communication device are maximized.
  • the reception power may be maximized when a reflected wave is transmitted and received between the antenna of one wireless communication device and the antenna of the other wireless communication device.
  • communication using reflected waves is unstable, communication is preferably performed using direct waves.
  • the present invention provides an antenna angle adjustment device, an antenna angle adjustment system, an antenna angle adjustment method, and a communication device that can adjust the angle of an antenna in a direction in which a direct wave can be received more reliably. For the purpose.
  • An antenna angle adjusting apparatus includes an angle information generating unit that generates angle information indicating a direction in which one antenna is directed, a receiving unit that receives direction adjustment information indicating a direction in which the other antenna is directed, and an angle Comparing means for comparing the angle information generated by the information generating means with the direction adjustment information is provided.
  • An antenna angle adjustment system includes an antenna angle adjustment device according to any aspect, direction adjustment information generation means for generating direction adjustment information indicating a direction in which the other antenna is directed, and transmission for transmitting direction adjustment information. And an antenna angle adjustment compatible device provided with means.
  • An antenna angle adjusting method includes an angle information generating step for generating angle information indicating a direction in which one antenna is directed, a receiving step for receiving direction adjustment information indicating a direction in which the other antenna is directed, and angle information.
  • a comparison step for comparing the angle information generated in the generation step with the direction adjustment information.
  • the communication apparatus receives angle information generating means for generating angle information indicating a direction in which the connected antenna is directed, and direction adjustment information indicating the direction in which the antenna connected to the opposite communication apparatus is directed.
  • Receiving means, and comparing means for comparing the angle information generated by the angle information generating means with the direction adjustment information.
  • the angle of the antenna can be adjusted in a direction in which a direct wave can be received.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an adjustment system 100 according to the first embodiment.
  • the adjustment system 100 according to the first embodiment includes an adjustment device 200 and an adjustment device 300.
  • the antenna angle adjustment device is realized by the adjustment device 200, for example.
  • the antenna angle adjustment compatible device is realized by the adjustment device 300, for example.
  • the antenna angle adjustment system is realized by the adjustment system 100, for example.
  • the adjustment device 200 and the adjustment device 300 transmit and receive signals to and from each other.
  • the adjustment device 200 is provided with an antenna 210.
  • the adjustment device 300 is provided with an antenna 310.
  • the antennas 210 and 310 are both antennas having directivity.
  • the adjustment device 200 inputs a transmission signal that is a signal to be transmitted to the antenna 210.
  • a signal input to the antenna 210 is converted into a radio wave and radiated.
  • the radio wave radiated from the antenna 210 is received by the antenna 310.
  • the antenna 310 converts the received radio wave into a signal (reception signal) and inputs the signal to the adjustment device 300.
  • the adjustment device 300 inputs a transmission signal, which is a signal to be transmitted, to the antenna 310.
  • the signal input to the antenna 310 is converted into a radio wave and radiated.
  • the radio wave radiated from the antenna 310 is received by the antenna 210.
  • the antenna 210 converts the received radio wave into a signal (reception signal) and inputs the signal to the adjustment device 200.
  • the antennas 210 and 310 are adjusted in the direction of the antennas 210 and 310 by using the adjustment devices 200 and 300.
  • the antennas 210 and 310 perform normal operation communication by a communication device (not shown) connected thereto after adjusting the direction.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the adjustment device 200.
  • the adjustment device 200 includes a reception unit 201, a reception quality measurement unit (reception quality measurement unit) 202, a direction adjustment information acquisition unit 203, a direction adjustment determination unit 204, an antenna angle detection unit 205, and a display unit. 206, a direction adjustment information generation unit 207, and a transmission unit (output unit) 208.
  • the receiving unit 201 is connected to the antenna 210 and receives a signal (received signal) received by the antenna 210. Then, the reception unit 201 inputs the input reception signal to the reception quality measurement unit 202 and the direction adjustment information acquisition unit 203.
  • the reception quality measurement unit 202 measures the quality of the input reception signal. Specifically, the reception quality measurement unit 202 measures the electric field strength of the input reception signal. Note that the received signal quality measurement item by the reception quality measuring unit 202 is not limited to the electric field strength, and may be a value of SNR (Signal to Noise Ratio), a BER (Bit Error Rate), or the like.
  • SNR Signal to Noise Ratio
  • BER Bit Error Rate
  • the reception quality measuring unit 202 generates reception quality information indicating the measurement result of the quality of the received signal.
  • Reception quality measurement section 202 inputs the generated reception quality information to direction adjustment determination section 204.
  • the direction adjustment information acquisition unit 203 acquires direction adjustment information indicated by the received signal based on the input received signal.
  • the direction adjustment information acquisition unit 203 inputs the acquired direction adjustment information to the direction adjustment determination unit 204.
  • the direction adjustment information is information indicating the angle of the antenna of the facing adjustment device (in this example, the antenna 310 of the adjustment device 300).
  • the received signal is a signal in which a carrier wave is modulated by the direction adjustment information generated by the adjustment device 300.
  • the direction based on the gain of the antenna of the adjustment apparatus which opposes is shown by direction adjustment information.
  • the direction adjustment information indicates the elevation angle in the direction in which the antenna gain value of the opposing adjustment device is the largest (that is, the direction in which the antenna is directed).
  • the elevation angle is 0 ° in the horizontal direction, the angle pointing upward from the horizontal direction is expressed as a positive value, and the angle pointing downward from the horizontal direction (that is, the depression angle) is expressed as a negative value.
  • the antenna angle detector 205 measures an angle directed by the antenna 210 connected to the adjustment device 200. Specifically, the antenna angle detection unit 205 measures the elevation angle in the direction based on the gain value of the antenna 210 connected to the adjustment device 200 (that is, the direction in which the antenna 210 is directed). The direction based on the gain value of the antenna 210 is, for example, the direction in which the gain value of the antenna 210 is the largest. And the antenna angle detection part 205 produces
  • the antenna 210 is a directional antenna, and the angle information indicates, for example, the elevation angle in the direction in which the gain value of the antenna 210 is the largest.
  • the direction adjustment determination unit 204 compares the elevation angle indicated by the input direction adjustment information with the elevation angle indicated by the input angle information, and generates comparison result information indicating the comparison result. Then, the direction adjustment determination unit 204 inputs the comparison result information to the display unit 206. In addition, the direction adjustment determination unit 204 inputs the angle information input by the antenna angle detection unit 205 to the direction adjustment information generation unit 207. Furthermore, the direction adjustment determination unit 204 inputs the reception quality information input by the reception quality measurement unit 202 to the display unit 206.
  • the display unit 206 displays a screen corresponding to the comparison result information on a display unit (not shown), for example. Further, the display unit 206 displays a screen corresponding to the reception quality information on the display unit, for example. Then, the direction of the antenna 210 is adjusted according to the screen displayed on the display means by an administrator of the adjustment device 200 or the like.
  • the adjustment device 200 may include a display unit.
  • the direction adjustment information generation unit 207 generates direction adjustment information indicating an elevation angle indicated by the angle information input by the direction adjustment determination unit 204 and inputs the direction adjustment information to the transmission unit 208.
  • the transmission unit 208 generates a transmission signal obtained by modulating a carrier wave with the direction adjustment information (determination result information) input by the direction adjustment information generation unit 207 and inputs the transmission signal to the antenna 210.
  • the transmission signal is transmitted by the antenna 210.
  • the configuration of the adjustment device 300 is the same as the configuration of the adjustment device 200, description thereof is omitted.
  • reception unit 201 the reception quality measurement unit 202, and the transmission unit 208 are realized by, for example, a communication module.
  • the direction adjustment information acquisition unit 203 is realized by, for example, a demodulation unit.
  • the antenna angle detection unit 205 is realized by, for example, an angle sensor.
  • the direction adjustment determination unit 204, the display unit 206, and the direction adjustment information generation unit 207 are realized, for example, by a CPU (Central Processing Unit) that executes processing according to program control or a plurality of circuits.
  • CPU Central Processing Unit
  • the communication device used when the antenna 210 is normally operated may be connected to the antenna 210, and the reception unit 201 and the transmission unit 208 may be realized by the communication device.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the adjustment device 200.
  • a signal (reception signal) transmitted by the antenna 310 of the adjustment apparatus 300 that is opposed to and received by the antenna 210 is input to the reception unit 201 (step S101). Then, the reception unit 201 inputs the input reception signal to the reception quality measurement unit 202 and the direction adjustment information acquisition unit 203.
  • the reception quality measuring unit 202 measures the quality of the received signal. Then, the reception quality measuring unit 202 generates reception quality information indicating the measurement result of the received signal quality (step S102). Reception quality measurement section 202 inputs the generated reception quality information to direction adjustment determination section 204.
  • the direction adjustment information acquisition unit 203 acquires the direction adjustment information indicated by the received signal based on the received signal (step S103). Specifically, the direction adjustment information acquisition unit 203 performs, for example, a predetermined demodulation process on a reception signal in which a carrier wave is modulated with the direction adjustment information, and acquires direction adjustment information.
  • the direction adjustment information acquisition part 203 inputs the direction adjustment information acquired by the process of step S103 to the direction adjustment determination part 204.
  • the antenna angle detection unit 205 measures an angle directed by the antenna 210 connected to the adjustment device 200 (step S104). And the antenna angle detection part 205 produces
  • the direction adjustment determination unit 204 compares the angle pointed by the antenna 210 and the angle pointed by the antenna 310 based on the input direction adjustment information and angle information (step S105).
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing processing for comparing the angle directed by the antenna 210 with the angle directed by the antenna 310.
  • the direction adjustment determination unit 204 first compares the elevation angle value indicated by the direction adjustment information with the elevation angle value indicated by the angle information (step S201). If both the elevation angle value indicated by the direction adjustment information and the elevation angle value indicated by the angle information are both positive numbers or negative numbers (Y in step S202), the process of step S206 is performed. If not (N in Step S202), the process proceeds to Step S203.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the angle directed by the antenna 210 and the angle directed by the antenna 310.
  • the depression angle of the antenna 210 is ⁇ 1 and the elevation angle of the antenna 310 is ⁇ 2 .
  • the depression angle is assumed to be a negative elevation angle.
  • the antenna 210 and the antenna 310 are opposed to each other and transmit / receive direct waves. Then, when transmitting and receiving a direct wave as shown in FIG. 5, one of the elevation angle value of the antenna 210 and the elevation angle value of the antenna 310 is a positive value and the other is a negative value. become.
  • the elevation angle value of the antenna 210 is a negative value
  • the elevation angle value of the antenna 310 is a positive value.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing another relationship between the angle at which the antenna 210 is directed and the angle at which the antenna 310 is directed.
  • the antenna 210 and the antenna 310 are not opposed to each other, and transmit / receive a reflected wave reflected by the reflector 400 that can reflect radio waves. Then, when the reflected wave is transmitted / received as shown in FIG. 6, both the elevation angle value of the antenna 210 and the elevation angle value of the antenna 310 are positive values or both are negative values. In the example illustrated in FIG. 6, both the elevation angle value of the antenna 210 and the elevation angle value of the antenna 310 are negative values.
  • antenna 210 and antenna 310 are directly transmitting / receiving a wave based on whether the elevation angle value of antenna 210 and the elevation angle value of antenna 310 are both positive or negative. Or whether a reflected wave is being transmitted or received.
  • step S202 determines in step S202 that the antenna 210 and the antenna 310 are not facing each other and is transmitting and receiving reflected waves, that is, the antenna 210 and the antenna 310 If it is determined that the angle at which at least one of the antennas is directed is not appropriate, the process proceeds to step S206. If not, the process proceeds to step S203.
  • the direction adjustment determination unit 204 compares the absolute value of the elevation angle indicated by the direction adjustment information with the absolute value of the elevation angle indicated by the angle information in the process of step S203 (step S203). When the difference between the absolute value of the elevation angle indicated by the direction adjustment information and the absolute value of the elevation angle indicated by the angle information is greater than a predetermined threshold (Y in step S204), the process proceeds to step S206. When that is not right (N of step S204), it transfers to the process of step S205.
  • the direction adjustment determination unit 204 generates comparison result information indicating that the angle directed by the antenna 210 and the angle directed by the antenna 310 are appropriate in the process of step S205 (step S205). Then, the direction adjustment determination unit 204 inputs the generated comparison result information into the display unit 206.
  • the direction adjustment determination unit 204 generates comparison result information indicating that the angle at which the antenna 210 is directed and the angle at which the antenna 310 is directed are not valid in the process of step S206 (step S206). Then, the direction adjustment determination unit 204 inputs the generated comparison result information into the display unit 206.
  • step S105 for comparing the angle pointed by the antenna 210 and the angle pointed by the antenna 310 ends.
  • the display unit 206 causes the display unit to display a screen based on the comparison result information input by the direction adjustment determination unit 204 in the processes of steps S205 and S206 (step S106).
  • the display unit 206 directs the antenna 210 in the process of step S106 based on the comparison result information.
  • a screen indicating that the angle to be directed and the angle directed to the antenna 310 are appropriate is displayed on the display means.
  • the display unit 206 determines the angle and the direction of the antenna 210 based on the comparison result information in the process of step S106.
  • a screen indicating that the angle at which the antenna 310 is directed is not valid is displayed on the display means.
  • the direction adjustment determination unit 204 inputs the angle information input by the antenna angle detection unit 205 to the direction adjustment information generation unit 207.
  • the direction adjustment information generation unit 207 generates direction adjustment information indicating the elevation angle indicated by the angle information input by the direction adjustment determination unit 204 and inputs the direction adjustment information to the transmission unit 208.
  • the transmission unit 208 generates a transmission signal obtained by modulating a carrier wave with the direction adjustment information input by the direction adjustment information generation unit 207 and inputs the transmission signal to the antenna 210.
  • the transmission signal is transmitted by the antenna 210 (step S107).
  • the direction adjustment determination unit 204 may be configured to input the comparison result information to the transmission unit 208 via the direction adjustment information generation unit 207, and the transmission unit 208 may transmit the comparison result information via the antenna 210. Good. According to such a configuration, the adjustment device 300 can be notified of the comparison result between the angle directed by the antenna 210 and the angle directed by the antenna 310.
  • direct waves are transmitted and received based on the angle of elevation of the antenna 210 connected to one adjustment device 200 and the angle of elevation of the antenna 310 connected to the other adjustment device 300. It is possible to appropriately determine whether the reflected wave is transmitted or received.
  • the elevation angle of the antenna 210 connected to one adjustment device 200 and the other adjustment device It can be determined whether or not the angle of elevation of the antenna 310 connected to 300 is reasonable.
  • each of the elevation angle of the antenna 210 connected to one adjustment device 200 and the elevation angle of the antenna 310 connected to the other adjustment device 300 can be adjusted to a more appropriate angle. become.
  • Embodiment 2 The adjustment apparatus 200 according to the first embodiment pays attention to the elevation angle of the antenna 210 and the elevation angle of the antenna 310 and determines whether the angle directed by the antenna 210 and the angle directed by the antenna 310 are appropriate. is doing.
  • the adjustment device 220 of the second embodiment pays attention to the azimuth angle of the antenna 210 and the azimuth angle of the antenna 310, and the angle directed by the antenna 210 and the angle directed by the antenna 310 are appropriate. It is determined whether or not there is.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of the adjustment device 220 according to the second embodiment.
  • the configuration of the adjustment apparatus 220 of the second embodiment shown in FIG. 7 includes an adjustment apparatus in the first embodiment in that it includes a direction adjustment determination unit 224, an antenna angle detection unit 225, and a direction adjustment information generation unit 227. Different from the 200 configuration. Since other configurations are the same as the configuration of the adjustment device 200 in the first embodiment shown in FIG. 2, the corresponding components are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
  • the antenna angle detector 225 is realized by an angle sensor, for example.
  • the direction adjustment information generation unit 227 is realized by, for example, a CPU that executes processing according to program control and a plurality of circuits.
  • the antenna angle detector 225 measures the azimuth angle as the angle in the direction in which the antenna 210 connected to the adjustment device 220 is directed. And the antenna angle detection part 225 produces
  • the angle information is, for example, information indicating a positive angle value in the clockwise direction up to 180 °, with the north being 0 °, and indicating a direction less than 180 ° in the counterclockwise direction as a negative angle value. . Therefore, when the direction of the antenna 210 is east, the value of the angle information is +90, for example. Further, when the direction of the antenna 210 is west, the value of the angle information is, for example, ⁇ 90. Note that when the direction of the antenna 210 is south, the value of the angle information is, for example, +180.
  • the direction adjustment determination unit 224 compares the value of the azimuth angle indicated by the direction adjustment information with the value of the azimuth angle indicated by the angle information.
  • the direction adjustment information generation unit 227 generates direction adjustment information indicating the azimuth angle indicated by the angle information.
  • the operation of the adjustment device 220 in the second embodiment is different from the operation of the adjustment device 200 in the first embodiment shown in FIG. 3 in step S105.
  • the other operations are the same as those of the adjustment apparatus 200 in the first embodiment shown in FIG.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a process of comparing the angle directed by the antenna 210 and the angle directed by the antenna 310 in the adjustment device 220 according to the second embodiment.
  • the direction adjustment determination unit 224 first compares the azimuth value indicated by the direction adjustment information with the azimuth value indicated by the angle information (step S301). Then, the direction adjustment determination unit 224 determines that both the value of the azimuth angle indicated by the direction adjustment information and the value of the azimuth angle indicated by the angle information are both positive numbers or negative numbers (step S302). Y), the process proceeds to step S306. Otherwise (N in step S302), the process proceeds to step S303.
  • the direction adjustment determination unit 224 compares the absolute value of the azimuth value indicated by the direction adjustment information with the absolute value of the azimuth value indicated by the angle information in the process of step S303 (step S303). If the difference between the absolute value of the azimuth value indicated by the direction adjustment information and the absolute value of the azimuth value indicated by the angle information is greater than a predetermined threshold value (Y in step S304), the process of step S306 is performed. If not (N in Step S304), the process proceeds to Step S305.
  • the direction adjustment determination unit 224 generates comparison result information indicating that the angle directed by the antenna 210 and the angle directed by the antenna 310 are appropriate in the process of step S305 (step S305). Then, the direction adjustment determination unit 224 inputs the generated comparison result information to the display unit 206.
  • the direction adjustment determination unit 224 generates comparison result information indicating that the angle at which the antenna 210 is directed and the angle at which the antenna 310 is directed are not valid in the process of step S306 (step S306). Then, the direction adjustment determination unit 224 inputs the generated comparison result information to the display unit 206.
  • a direct wave is generated based on the azimuth angle of the antenna 210 connected to one adjustment device 200 and the azimuth angle of the antenna 310 connected to the other adjustment device 300. It is possible to appropriately determine whether or not the transmission / reception is being transmitted / received or the reflected wave is being transmitted / received.
  • the angle of the azimuth angle of the antenna 210 connected to one adjustment device 200 and the other adjustment It can be determined whether the azimuth angle of the antenna 310 connected to the device 300 is reasonable.
  • each of the azimuth angle of the antenna 210 connected to one adjustment device 200 and the azimuth angle of the antenna 310 connected to the other adjustment device 300 is adjusted to a more appropriate angle. Is possible.
  • the operation in the first embodiment and the operation in the second embodiment are combined, and the azimuth angle and elevation angle of the antenna 210 connected to one of the adjustment devices 200 based on the elevation angle and the azimuth angle. And the azimuth angle and elevation angle of the antenna 310 connected to the other adjustment device 300 may be determined.
  • the antenna angle detector 225 measures the azimuth and elevation as angles in the direction in which the antenna 210 connected to the adjustment device 220 is directed. And the antenna angle detection part 225 produces
  • the direction adjustment determination unit 224 compares the azimuth value and the elevation value indicated by the direction adjustment information with the azimuth value and the elevation value indicated by the angle information, respectively.
  • the direction adjustment information generation unit 227 generates direction adjustment information indicating the azimuth angle and the elevation angle indicated by the angle information.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing processing for comparing the azimuth angle and elevation angle of the antenna 210 with the azimuth angle and elevation angle of the antenna 310.
  • the direction adjustment determination unit 224 first compares the elevation angle value indicated by the direction adjustment information with the elevation angle value indicated by the angle information (step S401). When both the elevation angle value indicated by the direction adjustment information and the elevation angle value indicated by the angle information are both positive numbers or negative numbers (Y in step S402), the process of step S410 is performed. If not (N in Step S402), the process proceeds to Step S403.
  • step S403 the direction adjustment determination unit 224 compares the absolute value of the elevation angle indicated by the direction adjustment information with the absolute value of the elevation angle indicated by the angle information (step S403). If the difference between the absolute value of the elevation angle indicated by the direction adjustment information and the absolute value of the elevation angle indicated by the angle information is greater than a predetermined threshold (Y in step S404), the process proceeds to step S410. When that is not right (N of step S404), it transfers to the process of step S405.
  • the direction adjustment determination unit 224 compares the value of the azimuth angle indicated by the direction adjustment information with the value of the azimuth angle indicated by the angle information in the process of step S405 (step S405). When both the azimuth value indicated by the direction adjustment information and the azimuth value indicated by the angle information are both positive numbers or negative numbers (Y in step S406), the process proceeds to step S410. If not (N in Step S406), the process proceeds to Step S407.
  • step S407 the direction adjustment determination unit 224 compares the absolute value of the azimuth value indicated by the direction adjustment information with the absolute value of the azimuth value indicated by the angle information (step S407). If the difference between the absolute value of the azimuth value indicated by the direction adjustment information and the absolute value of the azimuth value indicated by the angle information is larger than a predetermined threshold (Y in step S408), the process of step S410 is performed. If not (N in Step S408), the process proceeds to Step S409.
  • the direction adjustment determination unit 224 generates comparison result information indicating that the angle directed by the antenna 210 and the angle directed by the antenna 310 are appropriate in the process of step S409 (step S409). Then, the direction adjustment determination unit 224 inputs the generated comparison result information to the display unit 206.
  • the direction adjustment determination unit 224 generates comparison result information indicating that the angle at which the antenna 210 is directed and the angle at which the antenna 310 is directed are not valid in the process of step S410 (step S410). Then, the direction adjustment determination unit 224 inputs the generated comparison result information to the display unit 206.
  • the elevation angle and azimuth angle of the antenna 210 connected to one adjustment device 200 and the elevation angle and azimuth angle of the antenna 310 connected to the other adjustment device 300 are changed. Based on the angle, it is possible to appropriately determine whether a direct wave is transmitted / received or a reflected wave is transmitted / received.
  • the angle of elevation and the angle of azimuth of the antenna 210 connected to one of the adjustment devices 200 It can be determined whether the angle of elevation and the angle of azimuth of the antenna 310 connected to the other adjustment device 300 are appropriate.
  • the elevation angle and azimuth angle of the antenna 210 connected to one adjustment device 200 and the elevation angle and azimuth angle of the antenna 310 connected to the other adjustment device 300 are respectively determined. It becomes possible to adjust to a more appropriate angle.
  • the angle at which the antennas 210 and 310 are directed so as to directly transmit and receive a wave between the adjustment device 200 and the adjustment device 300 may be adjusted.
  • the absolute values are compared. If not (N of each process), it may be configured to shift to a process of generating comparison result information indicating that the angle is not valid. Note that the destination of each processing result may be different depending on the number of reflections of transmitted and received radio waves.
  • positional relationship information corresponding to the positional relationship between the antennas 210 and 310 and the reflector 400 is stored in the storage unit of the adjustment devices 200 and 300.
  • the positional relationship information includes an angle at which the antenna 210 is directed to the reflector 400 (at least one of an elevation angle and an azimuth angle) and an angle at which the antenna 310 is directed to the reflector 400 (at least one of an elevation angle and an azimuth angle). It is information to show.
  • the direction adjustment determination units 204 and 224 indicate the absolute value of the value indicated by the angle information, which is information indicating the angle of the antenna 210, and the angle of the antenna 310 in the processing of steps S203, S204, S407, and S408 described above.
  • the absolute value of the value indicated by the direction adjustment information which is information
  • the absolute value of the corresponding angle value indicated by the positional relationship information whether or not the difference value is greater than a predetermined threshold value It may be configured to perform processing accordingly.
  • the direction adjustment determination unit 204 directs the antenna 210 to the reflector 400 by a known method.
  • An angle at least one of an elevation angle and an azimuth angle
  • an angle at which the antenna 310 points to the reflector 400 at least one of an elevation angle and an azimuth angle
  • the direction adjustment determination units 204 and 224 indicate the absolute value of the value indicated by the angle information, which is information indicating the angle of the antenna 210, and the angle of the antenna 310 in the processing of steps S203, S204, S407, and S408 described above.
  • Whether the difference value is greater than a predetermined threshold by comparing the absolute value of the value indicated by the direction adjustment information, which is information, with the absolute value of the corresponding angle value calculated based on the positional relationship information It may be configured to perform processing according to the above.
  • the angle at which 310 is directed can be adjusted.
  • the direction adjustment determination units 204 and 224 perform processing based on the difference between the absolute value of the value indicating the angle to which the antenna 210 is directed and the absolute value of the value indicating the angle to which the antenna 310 is directed. As described above, without performing this process, comparison result information indicating whether or not the angle is valid is generated based on whether or not each angle value is a positive number or a negative number. It may be configured to.
  • the processing load on the direction adjustment determination units 204 and 224 can be reduced.
  • the direction adjustment determination units 204 and 224 determine whether or not the difference between the absolute value of the value indicating the angle to which the antenna 210 is directed and the absolute value of the value indicating the angle to which the antenna 310 is directed is greater than the threshold value. However, if the difference value is smaller, the validity is higher, and if the difference value is larger, the comparison result information indicating that the angle is less valid is generated. It may be configured as follows.
  • the adjustment device 200 includes the direction adjustment information generation unit 207 and the transmission unit 208, and is configured to transmit the direction adjustment information to the adjustment device 300.
  • the adjustment device 200 may not transmit the direction adjustment information to the adjustment device 300.
  • the adjustment device 200 may not include the direction adjustment information generation unit 207 and the transmission unit 208.
  • the configuration of the adjustment device 200 can be further simplified, and the weight and cost of the adjustment device 200 can be reduced.
  • the configuration of the adjustment device 300 is described as being similar to the configuration of the adjustment device 200, but the configuration of the adjustment device 300 is not necessarily the same as the configuration of the adjustment device 200.
  • the adjustment device 300 includes elements corresponding to the direction adjustment information generation unit 207 in the adjustment device 200 (direction adjustment information generation unit of the antenna angle adjustment compatible device) and the transmission unit 208 in the adjustment device 200. It is only necessary to include at least a corresponding element (transmitting means of the antenna angle adjustment compatible device) and transmit direction adjustment information indicating an angle at which the antenna 310 is directed.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of such an adjustment device 300.
  • the adjustment device 300 includes a direction adjustment information generation unit 307 corresponding to the direction adjustment information generation unit 207 and a transmission unit 308 corresponding to the transmission unit 208 in the adjustment device 200.
  • the configuration of the adjustment device 300 can be further simplified, and the weight and cost of the adjustment device 300 can be reduced.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the antenna angle adjustment device 20 according to the third embodiment.
  • the antenna angle adjustment device 20 according to the third embodiment includes an angle information generation unit 25, a reception unit 23, and a comparison unit 24.
  • the angle information generation unit 25 corresponds to, for example, the antenna angle detection unit 205 in the first embodiment shown in FIG.
  • the reception unit 23 corresponds to, for example, the reception unit 201 and the direction adjustment information acquisition unit 203 in the first embodiment illustrated in FIG.
  • the comparison unit 24 corresponds to, for example, the direction adjustment determination unit 204 in the first embodiment shown in FIG. 1 and the direction adjustment determination unit 224 in the second embodiment.
  • the angle information generation unit 25 generates angle information indicating the direction in which one antenna (for example, the antenna 210 shown in FIG. 1) is directed.
  • the receiving unit 23 receives direction adjustment information indicating a direction in which the other antenna (for example, the antenna 310 illustrated in FIG. 1) is directed.
  • the comparison unit 24 compares the angle information generated by the angle information generation unit 25 with the direction adjustment information.
  • the present embodiment by comparing the direction of one antenna with the direction of the other antenna, it is possible to appropriately determine whether a direct wave is transmitted or received or a reflected wave is transmitted or received. it can.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of the communication device 40 according to the fourth embodiment.
  • the communication device 40 according to the fourth embodiment includes an angle information generation unit 45, a reception unit 43, and a comparison unit 44.
  • the angle information generation unit 45 corresponds to, for example, the antenna angle detection unit 205 in the first embodiment shown in FIG.
  • the reception unit 43 corresponds to, for example, the reception unit 201 and the direction adjustment information acquisition unit 203 in the first embodiment illustrated in FIG.
  • the comparison unit 44 corresponds to, for example, the direction adjustment determination unit 204 in the first embodiment shown in FIG. 1 and the direction adjustment determination unit 224 in the second embodiment.
  • the angle information generation unit 45 generates angle information indicating the direction in which the connected antenna (for example, the antenna 210 shown in FIG. 1) is directed.
  • the receiving unit 43 receives direction adjustment information indicating a direction in which an antenna (for example, the antenna 310 illustrated in FIG. 1) connected to an opposing communication device (for example, the adjustment device 300 illustrated in FIG. 1) is directed.
  • an antenna for example, the antenna 310 illustrated in FIG. 1
  • an opposing communication device for example, the adjustment device 300 illustrated in FIG. 1
  • the comparison unit 44 compares the angle information generated by the angle information generation unit 45 with the direction adjustment information.
  • direct waves are transmitted / received or reflected waves are transmitted. Can be determined appropriately.
  • Adjustment system 200 220, 300 Adjustment device 202 Reception quality measurement unit 203
  • Direction adjustment information acquisition Unit 204 224 direction adjustment determination unit 205
  • 225 antenna angle detection unit 206 display unit 207, 227, 307 direction adjustment information generation unit 208, 308 transmission unit 210, 310 antenna 400 reflector

Landscapes

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Abstract

［課題］より確実に直接波を受信可能な方向にアンテナの角度を調整することを可能にするアンテナ角度調整用装置、アンテナ角度調整システム、アンテナ角度調整方法、および通信装置を提供する。 ［解決手段］角度情報生成部２５が、一方のアンテナが指向する方向を示す角度情報を生成する。受信部２３が、他方のアンテナが指向する方向を示す方向調整情報を受信する。比較部２４が、角度情報生成部２５が生成した角度情報と方向調整情報報とを比較する。

Description

アンテナ角度調整用装置、アンテナ角度調整システム、アンテナ角度調整方法、および通信装置
　本発明は、アンテナの角度を調整するためのアンテナ角度調整用装置、アンテナ角度調整システム、アンテナ角度調整方法、および通信装置に関する。
　一方の無線通信装置と他方の無線通信装置とを互いに無線通信可能に設置する場合がある。そのような場合に、両方の無線通信装置は、アンテナが互いに対向して直接波を送受信するように設置されることが好ましい。
　特許文献１には、一方の無線通信装置と他方の無線通信装置との間の距離や互いのアンテナのアンテナゲイン等に基づいて検波器が電波を検出可能な角度を算出し、算出した角度に応じて互いのアンテナの角度を変化させて、互いに最大受信電力で電波を受信可能なようにする方法が記載されている。
　特許文献２には、一方の無線通信装置の受信電力と他方の無線通信装置の受信電力とがそれぞれ最大になるように互いのアンテナの角度を調整するための装置が記載されている。
特開２００８－２１１３５８号公報 特開平４－２０８７２２号公報
　一方の無線通信装置のアンテナと他方の無線通信装置のアンテナとの間で反射波が送受信されたことによって、受信電力が最大になる場合がある。しかし、反射波による通信は不安定であるので、直接波によって通信が行われることが好ましい。
　しかし、特許文献１に記載されている方法および特許文献２に記載されている装置では、受信した電波が反射波であるのか、または直接波であるのかが区別されず、反射波の受信方向にアンテナの角度を調整されてしまうおそれがある。
　そこで、本発明は、より確実に直接波を受信可能な方向にアンテナの角度を調整することを可能にするアンテナ角度調整用装置、アンテナ角度調整システム、アンテナ角度調整方法、および通信装置を提供することを目的とする。
　本発明によるアンテナ角度調整用装置は、一方のアンテナが指向する方向を示す角度情報を生成する角度情報生成手段と、他方のアンテナが指向する方向を示す方向調整情報を受信する受信手段と、角度情報生成手段が生成した角度情報と方向調整情報とを比較する比較手段とを備えたことを特徴とする。
　本発明によるアンテナ角度調整システムは、いずれかの態様のアンテナ角度調整用装置と、他方のアンテナが指向する方向を示す方向調整情報を生成する方向調整情報生成手段、および方向調整情報を送信する送信手段を備えたアンテナ角度調整対応装置とを備えたことを特徴とする。
　本発明によるアンテナ角度調整方法は、一方のアンテナが指向する方向を示す角度情報を生成する角度情報生成ステップと、他方のアンテナが指向する方向を示す方向調整情報を受信する受信ステップと、角度情報生成ステップで生成した角度情報と方向調整情報とを比較する比較ステップとを含むことを特徴とする。
　本発明による通信装置は、接続されているアンテナが指向する方向を示す角度情報を生成する角度情報生成手段と、対向する通信装置に接続されているアンテナが指向する方向を示す方向調整情報を受信する受信手段と、角度情報生成手段が生成した角度情報と方向調整情報とを比較する比較手段とを備えたことを特徴とする。
　本発明によれば、直接波を受信可能な方向にアンテナの角度を調整することができる。
第１の実施形態の調整用システムの構成例を示すブロック図である。 第１の実施形態の調整用装置の構成例を示すブロック図である。 第１の実施形態の調整用装置の動作を示すフローチャートである。 一方のアンテナの角度と他方のアンテナの角度とを比較する処理を示す説明図である。 一方のアンテナの角度と他方のアンテナの角度との関係を示す説明図である。 一方のアンテナの角度と他方のアンテナの角度との他の関係を示す説明図である。 第２の実施形態の調整用装置の構成例を示すブロック図である。 第２の実施形態の調整用装置において、一方のアンテナの角度と他方のアンテナの角度とを比較する処理を示す説明図である。 一方のアンテナの方位角および仰角の角度と他方のアンテナの方位角および仰角の角度とを比較する処理を示す説明図である。 調整用装置の他の構成例を示すブロック図である。 第３の実施形態のアンテナ角度調整用装置の構成例を示すブロック図である。 第４の実施形態の通信装置の構成例を示すブロック図である。
　実施形態１．
　第１の実施形態の調整用システム１００について、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態の調整用システム１００の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態の調整用システム１００は、調整用装置２００と調整用装置３００とを含む。アンテナ角度調整用装置は、例えば、調整用装置２００によって実現される。また、アンテナ角度調整対応装置は、例えば、調整用装置３００によって実現される。アンテナ角度調整システムは、例えば、調整用システム１００によって実現される。
　調整用装置２００と調整用装置３００とは、互いに信号を送受信する。なお、調整用装置２００には、アンテナ２１０が設けられている。また、調整用装置３００にはアンテナ３１０が設けられている。なお、アンテナ２１０，３１０は、いずれも指向性を有するアンテナであるとする。
　そして、調整用装置２００は、送信すべき信号である送信信号をアンテナ２１０に入力する。アンテナ２１０に入力された信号は電波に変換されて放射される。アンテナ２１０によって放射された電波は、アンテナ３１０によって受信される。そして、アンテナ３１０は、受信した電波を信号（受信信号）に変換して調整用装置３００に入力する。
　また、調整用装置３００は、送信すべき信号である送信信号をアンテナ３１０に入力する。アンテナ３１０に入力された信号は電波に変換されて放射される。アンテナ３１０によって放射された電波は、アンテナ２１０によって受信される。そして、アンテナ２１０は、受信した電波を信号（受信信号）に変換して調整用装置２００に入力する。
　なお、アンテナ２１０，３１０は、調整用装置２００，３００が用いられて当該アンテナ２１０，３１０の方向の調整が行われる。そして、アンテナ２１０，３１０は、方向の調整後に、それぞれ接続された通信装置（図示せず）による通常運用の通信が行われる。
　図２は、調整用装置２００の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、調整用装置２００は、受信部２０１、受信品質測定部（受信品質測定手段）２０２、方向調整情報取得部２０３、方向調整判定部２０４、アンテナ角度検出部２０５、表示部２０６、方向調整情報生成部２０７、および送信部（出力手段）２０８を含む。
　受信部２０１には、アンテナ２１０が接続され、アンテナ２１０によって受信された信号（受信信号）が入力される。そして、受信部２０１は、入力された受信信号を受信品質測定部２０２、および方向調整情報取得部２０３に入力する。
　受信品質測定部２０２は、入力された受信信号の品質を測定する。具体的には、受信品質測定部２０２は、入力された受信信号の電界強度を測定する。なお、受信品質測定部２０２による受信信号の品質の測定項目は電界強度に限られず、ＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ　ｔｏ　Ｎｏｉｓｅ　Ｒａｔｉｏ）の値や、ＢＥＲ（Ｂｉｔ　Ｅｒｒｏｒ　Ｒａｔｅ）の値等を測定してもよい。
　受信品質測定部２０２は、受信信号の品質の測定結果を示す受信品質情報を生成する。受信品質測定部２０２は、生成した受信品質情報を方向調整判定部２０４に入力する。
　方向調整情報取得部２０３は、入力された受信信号に基づいて、当該受信信号によって示される方向調整情報を取得する。方向調整情報取得部２０３は、取得した方向調整情報を方向調整判定部２０４に入力する。なお、方向調整情報とは、対向する調整用装置のアンテナ（本例では調整用装置３００のアンテナ３１０）の角度を示す情報である。そして、受信信号は、調整用装置３００によって生成された方向調整情報によって搬送波が変調された信号であるとする。そして、方向調整情報によって、対向する調整用装置のアンテナの利得に基づく方向が示されている。具体的には、例えば、方向調整情報によって、対向する調整用装置のアンテナの利得の値が最も大きい方向（つまり、アンテナが指向している方向）の仰角が示されているとする。なお、仰角は、水平方向を０°とし、水平方向よりも上方を指向する角度は正の値で表され、水平方向よりも下方を指向する角度（つまり、俯角）は負の値で表されるとする。
　アンテナ角度検出部２０５は、調整用装置２００に接続されているアンテナ２１０が指向する角度を測定する。具体的には、アンテナ角度検出部２０５は、調整用装置２００に接続されているアンテナ２１０の利得の値に基づく方向（つまり、アンテナ２１０が指向している方向）の仰角を測定する。アンテナ２１０の利得の値に基づく方向とは、例えば、アンテナ２１０の利得の値が最も大きい方向である。そして、アンテナ角度検出部２０５は、測定結果を示す角度情報を生成する。なお、アンテナ２１０は指向性を有するアンテナであり、角度情報によって、例えば、アンテナ２１０の利得の値が最も大きい方向の仰角が示されているとする。
　方向調整判定部２０４は、入力された方向調整情報が示す仰角と、入力された角度情報が示す仰角とをそれぞれ比較し、比較結果を示す比較結果情報を生成する。そして、方向調整判定部２０４は、比較結果情報を表示部２０６に入力する。また、方向調整判定部２０４は、アンテナ角度検出部２０５が入力した角度情報を方向調整情報生成部２０７に入力する。さらに、方向調整判定部２０４は、受信品質測定部２０２が入力した受信品質情報を表示部２０６に入力する。
　表示部２０６は、例えば、比較結果情報に応じた画面を表示手段（図示せず）に表示させる。また、表示部２０６は、例えば、受信品質情報に応じた画面を表示手段に表示させる。そして、調整用装置２００の管理者等によって、表示手段に表示された画面に応じてアンテナ２１０の向きが調整される。なお、調整用装置２００は、表示手段を含んでいてもよい。
　方向調整情報生成部２０７は、方向調整判定部２０４が入力した角度情報が示す仰角を示す方向調整情報を生成して、送信部２０８に入力する。
　送信部２０８は、方向調整情報生成部２０７が入力した方向調整情報（判定結果情報）で搬送波を変調した送信信号を生成して、アンテナ２１０に入力する。送信信号は、アンテナ２１０によって送信される。
　調整用装置３００の構成は、調整用装置２００の構成と同様であるので、説明を省略する。
　なお、受信部２０１、受信品質測定部２０２、および送信部２０８は、例えば、通信モジュールによって実現される。方向調整情報取得部２０３は、例えば、復調手段によって実現される。アンテナ角度検出部２０５は、例えば、角度センサによって実現される。方向調整判定部２０４、表示部２０６、および方向調整情報生成部２０７は、例えば、プログラム制御に従って処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）や複数の回路によって実現される。
　アンテナ２１０には、当該アンテナ２１０が通常運用される場合に用いられる通信装置が接続され、受信部２０１および送信部２０８は、当該通信装置によって実現されてもよい。
　次に、調整用装置２００の動作について説明する。図３は、調整用装置２００の動作を示すフローチャートである。
　調整用装置２００において、受信部２０１には、対向する調整用装置３００のアンテナ３１０によって送信され、アンテナ２１０によって受信された信号（受信信号）が入力される（ステップＳ１０１）。そして、受信部２０１は、入力された受信信号を受信品質測定部２０２、および方向調整情報取得部２０３に入力する。
　受信品質測定部２０２が、受信信号の品質を測定する。そして、受信品質測定部２０２は、受信信号の品質の測定結果を示す受信品質情報を生成する（ステップＳ１０２）。受信品質測定部２０２は、生成した受信品質情報を方向調整判定部２０４に入力する。
　方向調整情報取得部２０３は、受信信号に基づいて、当該受信信号によって示される方向調整情報を取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、方向調整情報取得部２０３は、例えば、搬送波が方向調整情報で変調された受信信号に所定の復調処理を施して、方向調整情報を取得する。
　そして、方向調整情報取得部２０３は、ステップＳ１０３の処理で取得した方向調整情報を方向調整判定部２０４に入力する。
　また、アンテナ角度検出部２０５は、調整用装置２００に接続されているアンテナ２１０が指向する角度を測定する（ステップＳ１０４）。そして、アンテナ角度検出部２０５は、測定結果を示す角度情報を生成する。アンテナ角度検出部２０５は、生成した角度情報を方向調整判定部２０４に入力する。
　方向調整判定部２０４は、入力された方向調整情報と角度情報とに基づいて、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度とを比較する（ステップＳ１０５）。
　ステップＳ１０５の処理におけるアンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度との比較について説明する。図４は、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度とを比較する処理を示す説明図である。
　方向調整判定部２０４は、まず、方向調整情報が示す仰角の値と、角度情報が示す仰角の値とを比較する（ステップＳ２０１）。そして、方向調整情報が示す仰角の値と角度情報が示す仰角の値との両方がいずれも正の数またはいずれも負の数であった場合に（ステップＳ２０２のＹ）、ステップＳ２０６の処理に移行し、そうでない場合に（ステップＳ２０２のＮ）、ステップＳ２０３の処理に移行する。
　図５は、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度との関係を示す説明図である。図５に示す例では、アンテナ２１０の俯角がθ１であり、アンテナ３１０の仰角がθ２である。なお、俯角を負の値の仰角であるとして説明する。図５に示す例では、アンテナ２１０とアンテナ３１０とは互いに対向しており、直接波を送受信している。すると、図５に示すように直接波を送受信している場合に、アンテナ２１０の仰角の値と、アンテナ３１０の仰角の値とのうち、いずれか一方が正の値になり他方が負の値になる。図５に示す例では、アンテナ２１０の仰角の値が負の値になり、アンテナ３１０の仰角の値が正の値になっている。
　図６は、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度との他の関係を示す説明図である。図６に示す例では、アンテナ２１０とアンテナ３１０とは互いに対向しておらず、電波を反射し得る反射体４００によって反射された反射波を送受信している。すると、図６に示すように反射波を送受信している場合に、アンテナ２１０の仰角の値と、アンテナ３１０の仰角の値との両方が正の値または両方が負の値になる。図６に示す例では、アンテナ２１０の仰角の値と、アンテナ３１０の仰角の値との両方が負の値になっている。
　したがって、アンテナ２１０の仰角の値とアンテナ３１０の仰角の値とがいずれも正の数または負の数であるのか否かに基づいて、アンテナ２１０とアンテナ３１０とが直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかを判定することができる。
　よって、方向調整判定部２０４は、ステップＳ２０２の処理で、アンテナ２１０とアンテナ３１０とは互いに対向しておらず反射波を送受信していると判定した場合に、つまり、アンテナ２１０とアンテナ３１０とのうち、少なくとも一方のアンテナが指向する角度が妥当でないと判定した場合に、ステップＳ２０６の処理に移行し、そうでない場合にステップＳ２０３の処理に移行する。
　方向調整判定部２０４は、ステップＳ２０３の処理で、方向調整情報が示す仰角の値の絶対値と角度情報が示す仰角の値の絶対値とを比較する（ステップＳ２０３）。そして、方向調整情報が示す仰角の値の絶対値と角度情報が示す仰角の値の絶対値との差が所定の閾値より大きい場合に（ステップＳ２０４のＹ）、ステップＳ２０６の処理に移行し、そうでない場合に（ステップＳ２０４のＮ）、ステップＳ２０５の処理に移行する。
　方向調整情報が示す仰角の値の絶対値と角度情報が示す仰角の値の絶対値との差が大きい場合に、反射波を送受信している可能性が高いと考えられるからである。
　方向調整判定部２０４は、ステップＳ２０５の処理で、アンテナ２１０が指向する角度およびアンテナ３１０が指向する角度が妥当であることを示す比較結果情報を生成する（ステップＳ２０５）。そして、方向調整判定部２０４は、生成した比較結果情報を表示部２０６に入力する。
　方向調整判定部２０４は、ステップＳ２０６の処理で、アンテナ２１０が指向する角度およびアンテナ３１０が指向する角度が妥当でないことを示す比較結果情報を生成する（ステップＳ２０６）。そして、方向調整判定部２０４は、生成した比較結果情報を表示部２０６に入力する。
　そして、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度とを比較するステップＳ１０５の処理を終了する。
　表示部２０６は、ステップＳ２０５，Ｓ２０６の処理で方向調整判定部２０４が入力した比較結果情報に基づく画面を表示手段に表示させる（ステップＳ１０６）。
　具体的には、例えば、ステップＳ２０５の処理で方向調整判定部２０４が比較結果情報を入力した場合に、表示部２０６は、ステップＳ１０６の処理で、当該比較結果情報に基づいて、アンテナ２１０が指向する角度およびアンテナ３１０が指向する角度が妥当であることを示す画面を表示手段に表示させる。
　また、例えば、ステップＳ２０６の処理で方向調整判定部２０４が比較結果情報を入力した場合に、表示部２０６は、ステップＳ１０６の処理で、当該比較結果情報に基づいて、アンテナ２１０が指向する角度およびアンテナ３１０が指向する角度が妥当でないことを示す画面を表示手段に表示させる。
　そして、方向調整判定部２０４は、アンテナ角度検出部２０５が入力した角度情報を方向調整情報生成部２０７に入力する。方向調整情報生成部２０７は、方向調整判定部２０４が入力した角度情報が示す仰角を示す方向調整情報を生成して、送信部２０８に入力する。
　送信部２０８は、方向調整情報生成部２０７が入力した方向調整情報で搬送波を変調した送信信号を生成して、アンテナ２１０に入力する。送信信号は、アンテナ２１０によって送信される（ステップＳ１０７）。
　なお、方向調整判定部２０４が方向調整情報生成部２０７を介して送信部２０８に比較結果情報を入力し、送信部２０８がアンテナ２１０を介して比較結果情報を送信するように構成されていてもよい。そのような構成によれば、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度との比較結果を調整用装置３００に通知することができる。
　本実施形態によれば、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の仰角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の仰角の角度とに基づいて、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかを適切に判定することができる。
　そして、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかの判定結果に基づいて、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の仰角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の仰角の角度とが妥当であるか否かを判定することができる。
　したがって、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の仰角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の仰角の角度とのそれぞれをより適切な角度に調整することが可能になる。
　実施形態２．
　第１の実施形態の調整用装置２００は、アンテナ２１０の仰角とアンテナ３１０の仰角とに着目して、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度とが妥当であるか否かを判定している。それに対して、第２の実施形態の調整用装置２２０は、アンテナ２１０の方位角とアンテナ３１０の方位角とに着目して、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度とが妥当であるか否かを判定する。
　図７は、第２の実施形態の調整用装置２２０の構成例を示すブロック図である。図７に示す第２の実施形態の調整用装置２２０の構成は、方向調整判定部２２４、アンテナ角度検出部２２５および方向調整情報生成部２２７を含む点で、第１の実施形態における調整用装置２００の構成と異なる。その他の構成は、図２に示す第１の実施形態における調整用装置２００の構成と同様なため、対応する構成要素には図２と同じ符号を付して、説明を省略する。
　アンテナ角度検出部２２５は、例えば、角度センサによって実現される。方向調整情報生成部２２７は、例えば、プログラム制御に従って処理を実行するＣＰＵや複数の回路によって実現される。
　本実施形態では、アンテナ角度検出部２２５は、調整用装置２２０に接続されているアンテナ２１０が指向している方向の角度として、方位角を測定する。そして、アンテナ角度検出部２２５は、測定結果を示す角度情報を生成する。なお、角度情報は、例えば、北方を０°として、時計回りに１８０°の方向まで正の角度の値で示し、反時計回りに１８０°未満の方向を負の角度の値で示す情報である。したがって、アンテナ２１０の向きが東方である場合に、角度情報の値は、例えば、＋９０である。また、アンテナ２１０の向きが西方である場合に、角度情報の値は、例えば、－９０である。なお、アンテナ２１０の向きが南方である場合に、角度情報の値は、例えば、＋１８０である。
　また、方向調整判定部２２４は、方向調整情報が示す方位角の値と、角度情報が示す方位角の値とを比較する。
　そして、方向調整情報生成部２２７は、角度情報が示す方位角を示す方向調整情報を生成する。
　第２の実施形態における調整用装置２２０の動作は、図３に示す第１の実施の形態における調整用装置２００の動作とステップＳ１０５の動作が異なる。その他の動作は図３に示す第１の実施の形態における調整用装置２００の動作と同様なため、説明を省略する。
　図８は、第２の実施形態の調整用装置２２０において、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度とを比較する処理を示す説明図である。
　方向調整判定部２２４は、まず、方向調整情報が示す方位角の値と、角度情報が示す方位角の値とを比較する（ステップＳ３０１）。そして、方向調整判定部２２４は、方向調整情報が示す方位角の値と角度情報が示す方位角の値との両方がいずれも正の数またはいずれも負の数であった場合に（ステップＳ３０２のＹ）、ステップＳ３０６の処理に移行し、そうでない場合に（ステップＳ３０２のＮ）、ステップＳ３０３の処理に移行する。
　方向調整判定部２２４は、ステップＳ３０３の処理で、方向調整情報が示す方位角の値の絶対値と角度情報が示す方位角の値の絶対値とを比較する（ステップＳ３０３）。そして、方向調整情報が示す方位角の値の絶対値と角度情報が示す方位角の値の絶対値との差が予め決められた閾値より大きい場合に（ステップＳ３０４のＹ）、ステップＳ３０６の処理に移行し、そうでない場合に（ステップＳ３０４のＮ）、ステップＳ３０５の処理に移行する。
　方向調整判定部２２４は、ステップＳ３０５の処理で、アンテナ２１０が指向する角度およびアンテナ３１０が指向する角度が妥当であることを示す比較結果情報を生成する（ステップＳ３０５）。そして、方向調整判定部２２４は、生成した比較結果情報を表示部２０６に入力する。
　方向調整判定部２２４は、ステップＳ３０６の処理で、アンテナ２１０が指向する角度およびアンテナ３１０が指向する角度が妥当でないことを示す比較結果情報を生成する（ステップＳ３０６）。そして、方向調整判定部２２４は、生成した比較結果情報を表示部２０６に入力する。
　そして、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度とを比較する処理を終了する。
　本実施形態によれば、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の方位角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の方位角の角度とに基づいて、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかを適切に判定することができる。
　そして、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかの判定結果に基づいて、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の方位角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の方位角の角度とが妥当であるか否かを判定することができる。
　したがって、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の方位角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の方位角の角度とのそれぞれをより適切な角度に調整することが可能になる。
　なお、第１の実施形態における動作と第２の実施形態における動作とが組み合わされ、仰角と方位角とに基づいて、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の方位角の角度および仰角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の方位角の角度および仰角の角度とが妥当であるか否かを判定するように構成されていてもよい。
　本変形例において、アンテナ角度検出部２２５は、調整用装置２２０に接続されているアンテナ２１０が指向している方向の角度として、方位角および仰角を測定する。そして、アンテナ角度検出部２２５は、測定結果を示す角度情報を生成する。
　また、方向調整判定部２２４は、方向調整情報が示す方位角の値および仰角の値と、角度情報が示す方位角の値および仰角の値とをそれぞれ比較する。
　そして、方向調整情報生成部２２７は、角度情報が示す方位角および仰角を示す方向調整情報を生成する。
　図９は、アンテナ２１０の方位角および仰角の角度とアンテナ３１０の方位角および仰角の角度とを比較する処理を示す説明図である。
　方向調整判定部２２４は、まず、方向調整情報が示す仰角の値と、角度情報が示す仰角の値とを比較する（ステップＳ４０１）。そして、方向調整情報が示す仰角の値と角度情報が示す仰角の値との両方がいずれも正の数またはいずれも負の数であった場合に（ステップＳ４０２のＹ）、ステップＳ４１０の処理に移行し、そうでない場合に（ステップＳ４０２のＮ）、ステップＳ４０３の処理に移行する。
　方向調整判定部２２４は、ステップＳ４０３の処理で、方向調整情報が示す仰角の値の絶対値と角度情報が示す仰角の値の絶対値とを比較する（ステップＳ４０３）。そして、方向調整情報が示す仰角の値の絶対値と角度情報が示す仰角の値の絶対値との差が所定の閾値より大きい場合に（ステップＳ４０４のＹ）、ステップＳ４１０の処理に移行し、そうでない場合に（ステップＳ４０４のＮ）、ステップＳ４０５の処理に移行する。
　方向調整判定部２２４は、ステップＳ４０５の処理で、方向調整情報が示す方位角の値と、角度情報が示す方位角の値とを比較する（ステップＳ４０５）。そして、方向調整情報が示す方位角の値と角度情報が示す方位角の値との両方がいずれも正の数またはいずれも負の数であった場合に（ステップＳ４０６のＹ）、ステップＳ４１０の処理に移行し、そうでない場合に（ステップＳ４０６のＮ）、ステップＳ４０７の処理に移行する。
　方向調整判定部２２４は、ステップＳ４０７の処理で、方向調整情報が示す方位角の値の絶対値と角度情報が示す方位角の値の絶対値とを比較する（ステップＳ４０７）。そして、方向調整情報が示す方位角の値の絶対値と角度情報が示す方位角の値の絶対値との差が予め決められた閾値より大きい場合に（ステップＳ４０８のＹ）、ステップＳ４１０の処理に移行し、そうでない場合に（ステップＳ４０８のＮ）、ステップＳ４０９の処理に移行する。
　方向調整判定部２２４は、ステップＳ４０９の処理で、アンテナ２１０が指向する角度およびアンテナ３１０が指向する角度が妥当であることを示す比較結果情報を生成する（ステップＳ４０９）。そして、方向調整判定部２２４は、生成した比較結果情報を表示部２０６に入力する。
　方向調整判定部２２４は、ステップＳ４１０の処理で、アンテナ２１０が指向する角度およびアンテナ３１０が指向する角度が妥当でないことを示す比較結果情報を生成する（ステップＳ４１０）。そして、方向調整判定部２２４は、生成した比較結果情報を表示部２０６に入力する。
　そして、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度とを比較する処理を終了する。
　本変形例によれば、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の仰角の角度および方位角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の仰角の角度および方位角の角度とに基づいて、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかを適切に判定することができる。
　そして、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかの判定結果に基づいて、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の仰角の角度および方位角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の仰角の角度および方位角の角度とが妥当であるか否かを判定することができる。
　したがって、一方の調整用装置２００に接続されたアンテナ２１０の仰角の角度および方位角の角度と、他方の調整用装置３００に接続されたアンテナ３１０の仰角の角度および方位角の角度とのそれぞれをより適切な角度に調整することが可能になる。
　なお、本例では、調整用装置２００と調整用装置３００との間で直接波を送受信するようにアンテナ２１０，３１０が指向する角度を調整する場合について説明したが、調整用装置２００と調整用装置３００との間で、例えば、反射体４００を介した反射波を送受信するようにアンテナ２１０，３１０が指向する角度が調整されてもよい。そのようにされる場合には、前述したステップＳ２０２，Ｓ３０２，Ｓ４０２，Ｓ４０６の処理で、値のいずれもが正の数または負の数である場合に（各処理のＹ）、絶対値を比較する処理に移行し、そうでない場合に（各処理のＮ）、角度が妥当でないことを示す比較結果情報を生成する処理に移行するように構成されてもよい。なお、各処理結果の移行先は、送受信される電波の反射回数等によって異ならせてもよい。
　なお、反射体４００を介して反射波の送受信が行われる場合に、アンテナ２１０，３１０と、反射体４００との位置関係に応じた位置関係情報が、調整用装置２００，３００の記憶手段に記憶されているとする。位置関係情報とは、アンテナ２１０が反射体４００を指向する角度（仰角および方位角のうち少なくとも一方）と、アンテナ３１０が反射体４００を指向する角度（仰角および方位角のうち少なくとも一方）とを示す情報である。そして、方向調整判定部２０４，２２４が、前述したステップＳ２０３，Ｓ２０４，Ｓ４０７，Ｓ４０８の処理で、アンテナ２１０の角度を示す情報である角度情報が示す値の絶対値、およびアンテナ３１０の角度を示す情報である方向調整情報が示す値の絶対値と、位置関係情報によって示されている対応する角度の値の絶対値とを比較して、差分の値が所定の閾値よりも大きいか否かに応じて処理を行うように構成されていてもよい。
　ここで、位置関係情報として、アンテナ２１０の位置、アンテナ３１０の位置、および反射体４００の位置がそれぞれ示され、方向調整判定部２０４が、既知の方法で、アンテナ２１０が反射体４００を指向する角度（仰角および方位角のうち少なくとも一方）と、アンテナ３１０が反射体４００を指向する角度（仰角および方位角のうち少なくとも一方）とを算出する。そして、方向調整判定部２０４，２２４が、前述したステップＳ２０３，Ｓ２０４，Ｓ４０７，Ｓ４０８の処理で、アンテナ２１０の角度を示す情報である角度情報が示す値の絶対値、およびアンテナ３１０の角度を示す情報である方向調整情報が示す値の絶対値と、位置関係情報に基づいて算出した、対応する角度の値の絶対値とを比較して、差分の値が所定の閾値よりも大きいか否かに応じて処理を行うように構成されていてもよい。
　そのような構成によれば、アンテナ２１０とアンテナ３１０との間で見通し通信ができない場合であっても、より適切な通信経路を介して通信が行われるように、アンテナ２１０が指向する角度とアンテナ３１０が指向する角度とを調整することができる。
　なお、本例では、方向調整判定部２０４，２２４が、アンテナ２１０が指向する角度を示す値の絶対値とアンテナ３１０が指向する角度を示す値の絶対値との差に基づく処理を行う場合について説明したが、当該処理を行わずに、各角度の値のいずれもが正の数または負の数であるか否かに基づいて、角度が妥当であるか否かを示す比較結果情報を生成するように構成されていてもよい。
　そのような構成によれば、方向調整判定部２０４，２２４の処理負荷を軽減することができる。
　また、本例では、方向調整判定部２０４，２２４が、アンテナ２１０が指向する角度を示す値の絶対値とアンテナ３１０が指向する角度を示す値の絶対値との差が、閾値より大きいか否か基づく処理を行う場合について説明したが、当該差の値がより小さければより妥当性が高く、当該差の値がより大きければより妥当性が低い角度であることを示す比較結果情報を生成するように構成されていてもよい。
　そのような構成によれば、アンテナ２１０が指向する角度の妥当性をより的確に通知することができる。
　なお、本例では、調整用装置２００が方向調整情報生成部２０７と送信部２０８とを含み、調整用装置３００に方向調整情報を送信するように構成されているが、アンテナ３１０が指向する角度の調整が行われない場合には、調整用装置２００が調整用装置３００に方向調整情報を送信しなくてもよい。そして、調整用装置２００が方向調整情報生成部２０７と送信部２０８とを含んでいなくてもよい。
　そのような構成によれば、調整用装置２００の構成をより簡素にして、調整用装置２００の重量やコストを削減することができる。
　本例では、調整用装置３００の構成は、調整用装置２００の構成と同様であるとして説明したが、調整用装置３００の構成は、必ずしも調整用装置２００の構成と同様でなくてもよい。具体的には、調整用装置３００は、調整用装置２００における方向調整情報生成部２０７に相当する要素（アンテナ角度調整対応装置の方向調整情報生成手段）、および調整用装置２００における送信部２０８に相当する要素（アンテナ角度調整対応装置の送信手段）を少なくとも含み、アンテナ３１０が指向する角度を示す方向調整情報を送信可能であればよい。
　図１０は、そのような調整用装置３００の構成例を示すブロック図である。図１０に示す例では、調整用装置３００は、方向調整情報生成部２０７に相当する方向調整情報生成部３０７、および調整用装置２００における送信部２０８に相当する送信部３０８を含む。
　そのような構成によれば、調整用装置３００の構成をより簡素にして、調整用装置３００の重量やコストを削減することができる。
　実施形態３．
　次に、第３の実施形態のアンテナ角度調整用装置２０について、図面を参照して説明する。図１１は、第３の実施形態のアンテナ角度調整用装置２０の構成例を示すブロック図である。図１１に示すように、第３の実施形態のアンテナ角度調整用装置２０は、角度情報生成部２５、受信部２３、および比較部２４を含む。
　角度情報生成部２５は、例えば、図１に示す第１の実施形態におけるアンテナ角度検出部２０５に相当する。
　受信部２３は、例えば、図１に示す第１の実施形態における受信部２０１および方向調整情報取得部２０３に相当する。
　比較部２４は、例えば、図１に示す第１の実施形態における方向調整判定部２０４や、第２の実施形態における方向調整判定部２２４に相当する。
　角度情報生成部２５は、一方のアンテナ（例えば、図１に示すアンテナ２１０）が指向する方向を示す角度情報を生成する。
　受信部２３は、他方のアンテナ（例えば、図１に示すアンテナ３１０）が指向する方向を示す方向調整情報を受信する。
　比較部２４は、角度情報生成部２５が生成した角度情報と方向調整情報とを比較する。
　本実施形態によれば、一方のアンテナの方向と他方のアンテナの方向とを比較することによって、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかを適切に判定することができる。
　そして、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかの判定結果に基づいて、一方のアンテナの角度と、他方のアンテナの角度とが妥当であるか否かを判定することができる。
　したがって、一方のアンテナの角度と、他方のアンテナが指向する角度とのそれぞれをより適切な角度に調整することが可能になる。
　実施形態４．
　次に、第４の実施形態の通信装置４０について、図面を参照して説明する。図１２は、第４の実施形態の通信装置４０の構成例を示すブロック図である。図１２に示すように、第４の実施形態の通信装置４０は、角度情報生成部４５、受信部４３、および比較部４４を含む。
　角度情報生成部４５は、例えば、図１に示す第１の実施形態におけるアンテナ角度検出部２０５に相当する。
　受信部４３は、例えば、図１に示す第１の実施形態における受信部２０１および方向調整情報取得部２０３に相当する。
　比較部４４は、例えば、図１に示す第１の実施形態における方向調整判定部２０４や、第２の実施形態における方向調整判定部２２４に相当する。
　角度情報生成部４５は、接続されているアンテナ（例えば、図１に示すアンテナ２１０）が指向する方向を示す角度情報を生成する。
　受信部４３は、対向する通信装置（例えば、図１に示す調整用装置３００）に接続されているアンテナ（例えば、図１に示すアンテナ３１０）が指向する方向を示す方向調整情報を受信する。
　比較部４４は、角度情報生成部４５が生成した角度情報と方向調整情報とを比較する。
　本実施形態によれば、自通信装置に接続されているアンテナの方向と対向する通信装置に接続されているアンテナの方向とを比較することによって、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかを適切に判定することができる。
　そして、直接波を送受信しているのか、または反射波を送受信しているのかの判定結果に基づいて、一方のアンテナの角度と、他方のアンテナの角度とが妥当であるか否かを判定することができる。
　したがって、自通信装置に接続されているアンテナの角度と、対向する通信装置に接続されているアンテナが指向する角度とのそれぞれをより適切な角度に調整することが可能になる。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１７年０３月２７日に出願された日本出願特願２０１７－０６０７３７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　２０　　アンテナ角度調整用装置
　２３、４３、２０１　　受信部
　２４、４４　　比較部
　２５、４５　　角度情報生成部
　４０　　通信装置
　１００　　調整用システム
　２００、２２０、３００　　調整用装置
　２０２　　受信品質測定部
　２０３　　方向調整情報取得部
　２０４、２２４　　方向調整判定部
　２０５、２２５　　アンテナ角度検出部
　２０６　　表示部
　２０７、２２７、３０７　　方向調整情報生成部
　２０８、３０８　　送信部
　２１０、３１０　　アンテナ
　４００　　反射体

Claims (9)

  1. 　一方のアンテナが指向する方向を示す角度情報を生成する角度情報生成手段と、
    　他方のアンテナが指向する方向を示す方向調整情報を受信する受信手段と、
    　前記角度情報生成手段が生成した前記角度情報と前記方向調整情報とを比較する比較手段とを備えた
    　ことを特徴とするアンテナ角度調整用装置。
  2. 　前記比較の結果を示す比較結果情報を出力する出力手段を含む
    　請求項１に記載のアンテナ角度調整用装置。
  3. 　前記受信手段は、前記一方のアンテナを介して前記他方のアンテナから信号を受信し、
    　前記受信手段が受信した前記信号の品質を示す受信品質情報を生成する受信品質測定手段を含み、
    　前記出力手段は、前記受信品質情報を出力する
    　請求項２に記載のアンテナ角度調整用装置。
  4. 　前記角度情報生成手段は、前記一方のアンテナが指向する方向の仰角を示す角度情報を生成し、
    　前記受信手段は、前記他方のアンテナが指向する方向の仰角を示す方向調整情報を受信する
    　請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のアンテナ角度調整用装置。
  5. 　前記角度情報生成手段は、前記一方のアンテナが指向する方向の方位角を示す角度情報を生成し、
    　前記受信手段は、前記他方のアンテナが指向する方向の方位角を示す方向調整情報を受信する
    　請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載のアンテナ角度調整用装置。
  6. 　前記比較手段は、前記角度情報が示す値と方向調整情報が示す値との両方が正の値または両方が負の値である場合に、前記一方のアンテナおよび前記他方のアンテナが指向する方向が妥当でないと判定する
    　請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載のアンテナ角度調整用装置。
  7. 　請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載のアンテナ角度調整用装置と、
    　前記他方のアンテナが指向する方向を示す前記方向調整情報を生成する方向調整情報生成手段、および
    　前記方向調整情報を送信する送信手段を備えたアンテナ角度調整対応装置とを備えた
    　ことを特徴とするアンテナ角度調整システム。
  8. 　一方のアンテナが指向する方向を示す角度情報を生成し、
    　他方のアンテナが指向する方向を示す方向調整情報を受信し、
    　前記角度情報と前記方向調整情報とを比較する
    　ことを特徴とするアンテナ角度調整方法。
  9. 　接続されているアンテナが指向する方向を示す角度情報を生成する角度情報生成手段と、
    　対向する通信装置に接続されているアンテナが指向する方向を示す方向調整情報を受信する受信手段と、
    　前記角度情報生成手段が生成した前記角度情報と前記方向調整情報とを比較する比較手段とを備えた
    　ことを特徴とする通信装置。
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