WO2018171024A1 - 抗颠簸多体船 - Google Patents

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WO2018171024A1
WO2018171024A1 PCT/CN2017/084236 CN2017084236W WO2018171024A1 WO 2018171024 A1 WO2018171024 A1 WO 2018171024A1 CN 2017084236 W CN2017084236 W CN 2017084236W WO 2018171024 A1 WO2018171024 A1 WO 2018171024A1
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hull
connecting member
lower hull
floating
whale
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PCT/CN2017/084236
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Inventor
李忠孝
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李忠孝
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Definitions

  • the present invention relates to the technical field of ships, and in particular to an anti-bump multi-hull ship.
  • the main object of the present invention is to provide an anti-bumping multi-hull vessel, which aims to improve the comfort of the personnel on board and reduce the maintenance cost.
  • an anti-jade multi-hull vessel comprising: an upper hull located on the water surface, a first lower hull located below the water surface, and a second lower hull, the first The lower hull and the second lower hull are respectively connected to the upper hull through a connecting member, and when the first lower hull and the second lower hull move, the upper hull is moved;
  • the connecting member is a telescopic structure, and the connecting member is adapted to adjust the upper hull and the first The distance between the lower hull, the second lower hull and the water surface;
  • the bow portion of the first lower hull is provided with a first floating chamber
  • the stern portion of the first lower hull is provided with a second floating chamber
  • the bow portion of the second lower hull is provided with a third floating chamber
  • a stern portion of the second lower hull is provided with a fourth floating chamber
  • the first floating chamber and the second floating chamber are used for adjusting a buoyancy amount received by the first lower hull
  • the third The floating chamber and the fourth floating chamber are configured to adjust the buoyancy of the second lower hull to maintain the balance of the upper hull
  • the connecting member includes a first connecting member disposed at the bow portion of the first lower hull, a second connecting member disposed at a stern portion of the first lower hull, and is disposed on the second lower hull a third connecting member of the bow portion, and a fourth connecting member disposed at the stern portion of the second lower hull, between the first connecting member and the second connecting member, the third connecting member and the fourth connecting member Sail is disposed respectively, a sail is disposed between the second connecting member and the third connecting member, and a sail is respectively disposed between the fourth connecting member and the second connecting member and the third connecting member, and each sail is used for
  • the anti-bumping multi-hull vessel provides power;
  • a bottom portion of the first lower hull is provided with a first fixing member for fixing the first lower hull
  • a bottom portion of the second lower hull is provided with a second fixing member for fixing the second lower hull
  • the first fixing member is connected to the first lower hull through a fifth connecting member
  • the second fixing member is connected to the second lower hull through a sixth connecting member, the fifth connecting member and the sixth connecting member
  • the connecting member is a telescopic structure.
  • the first floating position, the second floating position, the third floating position, and the fourth floating position are a telescopic structure, when the first floating position, the second floating position,
  • the third floating chamber and the fourth floating chamber are configured to adjust the buoyancy of the first floating tank, the second floating tank, the third floating tank and the fourth floating tank to maintain the anti-bumping multi-hull vessel Balance.
  • the connecting member material is one or more of stainless steel, aluminum alloy or carbon fiber.
  • a further technical solution of the present invention is that the second connecting member is provided with a first bionic whale propeller for pushing the movement of the first lower hull under the reaction force of water, the fourth connecting member a second bionic whale propeller for urging the movement of the second lower hull under the reaction force of water; the second connecting member and the fourth connecting member are respectively provided to drive the first bionic whale to propel And a second bionic whale propeller moving up and down and/or left and right to adjust a direction of movement of the anti-bumping multi-hull vessel and to propel the first motor and the second motor that are resistant to the movement of the bumpy multi-hull.
  • the first bionic whale propeller and the second bionic whale propeller are in a fan shape, and the first bionic whale propeller and the second bionic whale propeller are close to the first One end of the second connecting member and the fourth connecting member are respectively associated with the first motor and the second motor, and the first bionic whale propeller and the second bionic whale propeller are away from the second connecting member and the fourth connecting One end of the piece is zigzag.
  • the first bionic whale propeller and the second bionic whale propeller include a skeleton and a crucible disposed between the skeleton, the skeleton and the crucible being made of an elastic material .
  • the first connecting member, the second connecting member, the third connecting member, and the fourth connecting member are respectively disposed with a first height sensor, a second height sensor, and a third height.
  • the first height sensor, the second height sensor, the third height sensor, and the fourth height sensor are respectively configured to detect the first connecting member, the second connecting member, the third connecting member, and the fourth height sensor a fourth connector is located at a height below the water surface;
  • the first lower hull and the second lower hull are respectively provided with a first controller and a second controller, wherein the first height sensor and the second height sensor are respectively associated with the first a controller is connected, the first controller is configured to control the first floating position according to a height of the first connecting member and the second connecting member detected by the first height sensor and the second height sensor below a water surface, a second floating chamber is telescoped to adjust buoyancy received by the first lower hull;
  • the second controller is configured to be based on the third height sensor, fourth The height of the third connecting member and the
  • the outer surface of the first lower hull and the second lower hull are provided with a vacuum plastic film, and the first lower hull and the second lower hull are provided with foamed plastic inside.
  • the bow and/or the stern of the anti-bumping multi-hull vessel is provided with a balance wing, and the balance wing passes through the rotating shaft and the bow of the anti-bumping multi-hull vessel and/or Or the stern turns and connects.
  • the upper hull is provided with a solar panel.
  • the beneficial effects of the present invention are:
  • the buoyancy of the anti-bumping multi-hull ship proposed by the present invention is only related to the first lower hull and the second lower hull located below the water surface, thereby avoiding bumps in the sailing raft and improving the ship.
  • the comfort of the staff and when the connecting member is contracted to the first lower hull and the second lower hull being located on the water surface, the first lower hull and the second lower hull are conveniently repaired, thereby reducing maintenance costs.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of an anti-jade multi-hulled ship according to the present invention
  • FIG. 2 is a front elevational view of a preferred embodiment of the Kangbide multi-hull vessel proposed by the present invention
  • Figure 3 is a rear elevational view of a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural view of a bionic whale propeller in an anti-bumping multi-hull vessel according to the present invention.
  • first fixing member -60
  • first and second are used for descriptive purposes only, and are not to be construed as indicating or implying a relative importance or implicitly indicating the number of technical features indicated. Thus, features defining “first” and “second” may explicitly or implicitly include one or more of the features. In the description of the present invention, the meaning of “plurality” is two or more, unless specifically defined otherwise.
  • the terms “installation”, “connected”, “connected”, “fixed” and the like are to be understood broadly, and may be, for example, a fixed connection or a Removable connection, or integral connection; can be mechanical connection or electrical connection; it can be directly connected or indirectly connected through an intermediate medium, which can be the internal communication between the two components.
  • installation can be, for example, a fixed connection or a Removable connection, or integral connection; can be mechanical connection or electrical connection; it can be directly connected or indirectly connected through an intermediate medium, which can be the internal communication between the two components.
  • the main solution of the present invention is: an anti-jade multi-hull vessel comprising an upper hull on the water surface, a first lower hull located below the water surface, and a second lower hull, the first lower hull, the second Lower hull
  • the hull is connected by a connecting member of the telescopic structure, and when the connecting member is stretched and adjusted to adjust a distance between the upper hull and the first lower hull, the second lower hull and the water surface, when the connecting member contracts
  • the upper hull and the second lower hull are located on the water surface, and the upper hull portion is located below the water surface, and the upper hull supports the upper hull, the first lower hull and the second lower hull by buoyancy.
  • the buoyancy of the anti-jait multi-hull vessel proposed by the present invention is only related to the first lower hull and the second lower hull located below the water surface, thereby avoiding bumps in the navigation raft and improving the comfort of the personnel on the ship. And when the connecting member is contracted to the first lower hull and the second lower hull being located on the water surface, the first lower hull and the second lower hull are conveniently repaired, thereby reducing maintenance costs.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of the anti-bumping multi-hulled ship proposed by the present invention
  • FIG. 2 is a comparison of the Kangbida multi-hull ship proposed by the present invention
  • 3 is a rear view of a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic view showing the structure of a bionic whale propeller in an anti-bumping multi-hulled ship according to the present invention.
  • a preferred embodiment of the present invention provides an anti-jade multi-hulled vessel including an upper hull 10, a first lower hull 20 and a second lower hull 30, wherein the upper hull 10 is located On the water surface, the first lower hull 20 and the second lower hull 30 are located below the water surface, and the first lower hull 20 and the second lower hull 30 are respectively connected to the upper hull 10 through a connecting member, when the first The lower hull 20 and the second lower hull 30 move to move the upper hull 10 to move.
  • the first lower hull 20 and the second lower hull 30 are respectively connected to the upper hull 10 through a connecting member, and the connecting member is a telescopic structure, and the connecting member is adapted to adjust the upper hull 10 and The distance between the first lower hull 20, the second lower hull 30, and the water surface.
  • the connecting member contracts to the first lower hull 20 and the second lower hull 30 on the water surface
  • the upper portion The hull 10 is partially below the surface of the water, and the upper hull 10 supports the upper hull 10, the first lower hull 20, and the second lower hull 30 under buoyancy. In this way, the maintenance personnel can easily inspect the first lower hull 20 and the second lower hull 30 to reduce maintenance costs.
  • the length of the connecting member may be adjusted such that the upper hull 10 is partially below the water surface, thereby being on the upper hull
  • the buoyancy of 10 drives the first lower hull 20 and the second lower hull 30 to move upward to avoid stranding.
  • the connecting member may adopt a rod-like structure having a small cross-sectional area.
  • the connecting member may be made of stainless steel, aluminum alloy or carbon fiber material.
  • an alloy material may also be used.
  • other materials may be selected as needed.
  • the bow portion of the first lower hull 20 is provided with a first floating chamber
  • the stern portion of the first lower hull 20 is provided with a second floating chamber
  • the second lower hull The bow portion of 30 is provided with a third floating chamber
  • the stern portion of the second lower hull 30 is provided with a fourth floating chamber.
  • first floating position, the second floating position, the third floating position, and the fourth floating position are telescopic structures, and when the first floating position and the second floating position are expanded and contracted, the first The volume of a floating chamber and a second floating chamber can adjust the buoyancy of the first lower hull 20, and when the third floating chamber and the fourth floating chamber are telescopic, by adjusting the third floating chamber, the fourth The volume of the floating hopper can adjust the amount of buoyancy that the second lower hull 30 receives. In this way, the balance of the anti-bumping multi-hull vessel can be maintained, further improving the comfort of the personnel on board.
  • the connecting member includes a first connecting member 40 disposed at a bow portion of the first lower hull 20, and a second connecting member 50 disposed at a stern portion of the first lower hull 20. a third connecting member disposed at a bow portion of the second lower hull 30 and a fourth connecting member 100 disposed at a stern portion of the second lower hull 30.
  • the first connecting member 40 and the second connecting member 50 and the third connecting member are in the embodiment.
  • a sail is disposed between the fourth connecting member 100, between the second connecting member 50 and the third connecting member, and between the fourth connecting member 100 and the second connecting member 50 and the third connecting member
  • the sails are used to power the anti-jait multi-hull.
  • the sails between the different connectors can be used depending on the wind direction and the heading of the anti-bumping multi-hull.
  • a solar panel 102 may be disposed on the upper hull to power the anti-bump multi-hull vessel by solar energy.
  • a bottom portion of the first lower hull 20 is provided with a first fixing member 60 for fixing the first lower hull 20, and a bottom portion of the second lower hull 30 is provided for fixing the second lower portion.
  • a second fixing member 80 of the hull 30 the first fixing member is connected to the first lower hull 20 via a fifth connecting member 70, and the second fixing member 80 passes through the sixth connecting member 90 and the second lower member The hull 30 is connected.
  • the anti-bumping multi-hull vessel can be prevented from shaking up and down by the influence of the waves during the mooring, thereby avoiding symptoms such as dizziness and vomiting due to seasickness.
  • the fifth connecting member 70 and the sixth connecting member 90 may also adopt a telescopic structure.
  • the fifth connecting member 70 can be appropriately extended, so that the upper hull 10 is kept above the water surface, and the anti-bumping multi-hull vessel is prevented from being affected by the waves during the mooring. Shake, which in turn improves the comfort of the people on board.
  • the second connecting member 50 is provided with a first bionic whale propeller 501 for pushing the movement of the first lower hull 20 under the reaction force of water
  • the fourth The connecting member 100 is provided with a second bionic whale propeller 1 001 for pushing the movement of the second lower hull 30 under the reaction force of water
  • the first bionic whale propeller 501 and the second bionic whale propeller The structure of 1001 is the same.
  • the first bionic whale propeller 501 and the second bionic whale propeller 1001 include a skeleton 5011 and a crucible 5012 disposed between the skeletons 5011, wherein the skeleton 5011 and the crucible 5012 are made of an elastic material.
  • the skeleton 5011 may be made of an elastic steel material
  • the crucible 5012 may be made of a rubber material.
  • the second connecting member 50 and the fourth connecting member 100 are respectively disposed to drive the first bionic whale propeller 501 and the second bionic whale propeller 1001 to move up and down and/or left and right to adjust the a first motor and a second motor that resist the movement direction of the bumpy multi-hull boat and push the anti-bumping multi-hull boat
  • a motor and a second motor may be a linear motor, and the first bionic whale propeller 501 and the second bionic whale propeller 1001 are respectively adjacent to the second connecting member 50 and the fourth connecting member 100, respectively.
  • a motor and a second motor are linked.
  • the skeleton 5011 and the crucible 5012 are made of an elastic material, when the first motor drives the first bionic whale propeller 501 to move up or down along the second connecting member 50 The first bionic whale propeller 501 forms a certain angle with the water surface. Thereafter, the reaction force of the first bionic whale propeller 50 1 against water is converted into the thrust of the first lower hull 20, The first lower hull 20 is pushed to move.
  • the bionic whale propeller 501 when the axial direction of the first bionic whale propeller 501 coincides with the longitudinal direction of the first lower hull 20, and the first bionic whale propeller 501 is located at the The side of the two connecting members 50 away from the bow direction, the bionic whale propeller pushes the first lower hull 20 forward, when the first bionic whale propeller 501 is rotated to the left or right to the axial direction The direction coincides with the length direction of the first lower hull 20, and the first bionic whale propeller 501 is located on a side of the second connecting member 50 near the bow, the bionic whale propeller pushing The first lower hull 20 retreats, and when the axial direction of the first bionic whale propeller 501 has a certain angle with the longitudinal direction of the first lower hull 20, the first bionic whale propeller 501 pushes the The first lower hull 20 is turned.
  • the first bionic whale propeller 501 and the second bionic whale propeller 1001 used in this embodiment simulate the principle that the whale tail swings up and down, and not only makes the anti-bump multi-hull sailing more traversable than the existing propeller propeller. Stable, faster, and lower production costs by eliminating the need for more sophisticated instruments.
  • the first bionic whale propeller 501 and the second bionic whale propeller 1001 respectively move upward or downward under the driving of the first motor and the second, and eddy current is easily generated between the water and the water, in order to reduce The influence of the eddy current, the energy consumption, and the noise generated by the first bionic whale propeller 501, the second bionic whale propeller 10 01 and the water, in the present embodiment, the first bionic whale propeller 501
  • the second bionic whale propeller 1001 is disposed in a fan shape, and the first bionic whale propeller 501, the second bionic whale One end of the fish pusher 1001 remote from the second connecting member 50 and the fourth connecting member 100 is provided in a zigzag shape.
  • the weight on the upper hull 10 may vary due to various reasons, and when the weight on the upper hull 10 changes, the anti-bumping multi-hull may be caused. A bump occurs, causing symptoms such as dizziness, vomiting, and the like on the ship. Therefore, the first lower hull 20 is provided with a first controller for controlling the first floating frame and the second floating frame to be expanded and contracted.
  • a second controller is disposed in the second lower hull 30 for controlling the third floating chamber and the fourth floating chamber to expand and contract, and adjusting the third floating chamber and the fourth floating chamber to adjust the third The displacement of the floating chamber and the fourth floating chamber, thereby adjusting the buoyancy of the third floating tank and the fourth floating tank.
  • the first connecting member 40, the second connecting member 50, the third connecting member or the fourth connecting member 100 may be located below or above the water surface.
  • the height of the first connecting member 40 and the second connecting member 50 are disposed in the first connecting member 40 and the second connecting member 50 for detecting that the first connecting member 40 and the second connecting member 50 are located on the water surface.
  • the first height sensor is connected to the first controller, and the first controller 40 and the second connector 50 are located on the water surface according to the first height sensor.
  • the following height controls the expansion and contraction of the first floating chamber and the second floating chamber to adjust the buoyancy received by the first lower hull 20; and the second height sensor is disposed in the third connecting member and the fourth connecting member 100 a second height sensor is connected to the second controller, and the second controller is configured to detect the height of the third connector and the fourth connector 100 below the water surface.
  • the height sensor detected two third connecting member, the fourth connection member 100 is located below the surface of the height control floating vessel third, fourth floating vessel to adjust a telescopic lower hull 30 by a second buoyancy of said.
  • the height of the first connecting member 40 and the second connecting member 50 above the water surface may be detected by the first height sensor, and the second height sensor detects the The third connecting member and the fourth connecting member 100 are located at a height above the water surface, and the first controller detects the height of the first connecting member 40 and the second connecting member 50 above the water surface according to the first height sensor.
  • a vacuum plastic film is disposed on an outer surface of the first lower hull 20 and the second lower hull 30, and a foamed plastic is disposed inside the first lower hull 20 and the second lower hull 30.
  • the vacuum plastic film can prevent the first lower hull 20 and the second lower hull 30 from being corroded due to being located below the water surface for a long time, and the foamed plastic can not only be impacted on the first lower hull 20 and the second lower hull 30.
  • the cushioning function is provided, and the buoyancy of the first lower hull 20 and the second lower hull 30 can be adjusted, thereby not only improving the service life of the anti-bump multi-hull, but also improving the safety of the navigation raft.
  • the upper hull 10 is arranged as a streamlined hull, and a balance wing 101 is disposed at the stern of the upper hull 10,
  • the balance wing 101 is rotatably coupled to the stern of the anti-jait multi-hull vessel by a rotating shaft, wherein the rotating shaft is disposed along a lateral direction of the anti-bumping multi-hull vessel.
  • the balance wing 101 may be disposed at the bow portion, or the balance wing 101 may be disposed at both the bow portion and the stern portion.
  • the buoyancy of the anti-jait multi-hull vessel proposed by the present invention is only related to the first lower hull 20 and the second lower hull 30 located below the water surface, thereby avoiding bumps on the navigation raft and improving the ship. Staff comfort. And when the connecting member is contracted to the first lower hull 20 and the second lower hull 30 on the water surface, the first lower hull 20 and the second lower hull 30 are easily inspected, thereby reducing maintenance costs.
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Abstract

一种抗颠簸多体船，包括位于水面上的上船体（10）、位于水面下的第一下船体（20）和第二下船体（30），所述第一下船体（20）、第二下船体（30）分别与所述上船体（10）通过伸缩结构的连接件连接，当所述连接件伸缩时用以调节所述上船体（10）与所述第一下船体（20）、第二下船体（30）以及水面之间的距离，当所述连接件收缩至所述第一下船体（20）及第二下船体（30）位于水面上时，所述上船体（10）部分位于水面下，所述上船体（10）在浮力作用下支撑所述上船体（10）、第一下船体（20）、第二下船体（30）。该抗颠簸多体船避免了航行时产生颠簸，提高了船上人员的舒适度，并且当所述连接件收缩至所述第一下船体（20）及第二下船体（30）位于水面上时，便于对所述第一下船体（20）及第二下船体（30）进行检修，降低了维修成本。

Description

抗颠簸多体船
技术领域
[0001] 本发明涉及船舶技术领域， 尤其涉及一种抗颠簸多体船。
背景技术
[0002] 目前的船舶大多是浮式船舶， 受海浪的影响， 船体吃水深度发生变化， 根据浮 力产生原理， 船体所受的浮力随之不断产生变化， 船体在所受浮力变化的作用 下， 航行吋船体所在的平面随之上下变化， 从而产生颠簸， 引起生活在船上的 人们发生晕船等不适现象， 出现眩晕、 呕吐等症状。
[0003] 目前的船舶在停泊吋， 都是通过铁链将船舶与锚连接， 再将锚固定于岸边或水 底， 由于船体浮于水面上， 会受波浪的影响而上下晃动， 由此， 也会引起生活 在船上的人们发生晕船等不适现象， 出现眩晕、 呕吐等症状。
[0004] 另外， 目前对船舶的底部进行检修吋， 由于船舶底部位于水面以下， 带来检修 不便， 需要耗费大量人力。
[0005] 由此， 有必要提出一种既能避免船舶产生颠簸， 引起生活在船上的人们发生晕 船等不适现象， 出现眩晕、 呕吐等症状， 又便于维修的技术方案。
技术问题
[0006] 在此处键入技术问题描述段落。
问题的解决方案
技术解决方案
[0007] 本发明的主要目的在于提供一种抗颠簸多体船， 旨在提高船上人员的舒适度， 同吋降低维修成本。
[0008] 为实现上述目的， 本发明是这样实现的， 一种抗颠簸多体船， 包括： 位于水面 上的上船体、 位于水面下的第一下船体和第二下船体， 所述第一下船体、 第二 下船体分别与所述上船体通过连接件连接， 当所述第一下船体及第二下船体运 动吋， 带动所述上船体运动；
[0009] 所述连接件为伸缩结构， 当所述连接件伸缩吋用以调节所述上船体与所述第一 下船体、 第二下船体以及水面之间的距离；
[0010] 所述第一下船体的船头部位设置有第一浮仓、 所述第一下船体的船尾部位设置 有第二浮仓， 所述第二下船体的船头部位设置有第三浮仓、 所述第二下船体的 船尾部位设置有第四浮仓； 所述第一浮仓、 第二浮仓用于调节所述第一下船体 受到的浮力大小， 所述第三浮仓、 第四浮仓用于调节所述第二下船体受到的浮 力大小， 以维持所述上船体的平衡；
[0011] 所述连接件包括设置于所述第一下船体船头部位的第一连接件、 设置于所述第 一下船体船尾部位的第二连接件、 设置于所述第二下船体船头部位的第三连接 件、 以及设置于所述第二下船体船尾部位的第四连接件， 所述第一连接件与第 二连接件、 第三连接件、 第四连接件之间分别设置有帆， 所述第二连接件与第 三连接件之间设置有帆， 所述第四连接件与第二连接件、 第三连接件之间分别 设置有帆， 各帆用于给所述抗颠簸多体船提供动力；
[0012] 所述第一下船体的底部设置有用于固定所述第一下船体的第一固定件， 所述第 二下船体的底部设置有用于固定所述第二下船体的第二固定件， 所述第一固定 件通过第五连接件与所述第一下船体连接， 所述第二固定件通过第六连接件与 所述第二下船体连接， 所述第五连接件及第六连接件为伸缩结构。
[0013] 本发明的进一步的技术方案是， 所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮 仓为伸缩结构， 当所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮仓伸缩吋用以 调节所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮仓所受的浮力大小， 以维持 所述抗颠簸多体船的平衡。
[0014] 本发明的进一步的技术方案是， 所述连接件材料采用不锈钢、 铝合金或碳纤维 中的一种或几种。
[0015] 本发明的进一步的技术方案是， 所述第二连接件上设置有用于在水的反作用力 下推动所述第一下船体运动的第一仿生鲸鱼推进器， 所述第四连接件上设置有 用于在水的反作用力下推动所述第二下船体运动的第二仿生鲸鱼推进器； 所述 第二连接件、 第四连接件内分别设置有用以驱动所述第一仿生鲸鱼推进器、 第 二仿生鲸鱼推进器上下和 /或左右运动， 以调节所述抗颠簸多体船的运动方向并 推动所述抗颠簸多体船运动的第一电机、 第二电机。 [0016] 本发明的进一步的技术方案是， 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进 器为扇形， 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器的靠近所述第二连 接件、 第四连接件的一端分别与所述第一电机、 第二电机联动， 所述第一仿生 鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器的远离所述第二连接件、 第四连接件的一端 为锯齿形。
[0017] 本发明的进一步的技术方案是， 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进 器包括骨架和设置于所述骨架之间的蹼， 所述骨架和蹼由弹性材料制成。
[0018] 本发明的进一步的技术方案是， 所述第一连接件、 第二连接件、 第三连接件、 第四连接件内分别设置有第一高度传感器、 第二高度传感器、 第三高度传感器 及第四高度传感器， 所述第一高度传感器、 第二高度传感器、 第三高度传感器 及第四高度传感器分别用于检测所述第一连接件、 第二连接件、 第三连接件、 第四连接件位于水面以下的高度； 所述第一下船体、 第二下船体内分别设置有 第一控制器及第二控制器， 所述第一高度传感器、 第二高度传感器分别与所述 第一控制器连接， 所述第一控制器用于根据所述第一高度传感器、 第二高度传 感器检测到的所述第一连接件、 第二连接件位于水面以下的高度控制所述第一 浮仓、 第二浮仓伸缩， 以调节所述第一下船体受到的浮力； 所述第二控制器用 于根据所述第三高度传感器、 第四高度传感器检测到的所述第三连接件、 第四 连接件位于水面以下的高度控制所述第一浮仓、 第二浮仓伸缩， 以调节所述第 二下船体受到的浮力。
[0019] 本发明的进一步的技术方案是， 所述第一下船体、 第二下船体的外表面设置有 真空塑料膜， 所述第一下船体、 第二下船体的内部设置有发泡塑料。
[0020] 本发明的进一步的技术方案是， 所述抗颠簸多体船的船头和 /或船尾设置有平 衡翼， 所述平衡翼通过转轴与所述抗颠簸多体船的船头和 /或船尾转动连接。
[0021] 本发明的进一步的技术方案是,所述上船体上设置有用于太阳能板。
发明的有益效果
有益效果
[0022] 本发明的有益效果是： 本发明提出的抗颠簸多体船受到的浮力只是和位于水面 以下的第一下船体和第二下船体有关， 从而避免了航行吋产生颠簸， 提高了船 上人员的舒适度。 并且当所述连接件收缩至所述第一下船体及第二下船***于 水面上吋， 便于对所述第一下船体及第二下船体进行检修， 降低了维修成本。 对附图的简要说明
附图说明
[0023] 图 1是本发明提出的抗颠簸多体船较佳实施例的立体结构示意图；
[0024] 图 2是本发明提出的康颠簸多体船较佳实施例的正视图；
[0025] 图 3是本发明较佳实施例的后视图；
[0026] 图 4是本发明提出的抗颠簸多体船中仿生鯨鱼推进器的结构示意图。
[0027] 附图标号
[0028] 上船体 -10;
[0029] 平衡翼 -101 ;
[0030] 太阳能板 -102;
[0031] 第一下船体 -20;
[0032] 第二下船体 -30;
[0033] 第一连接件 -40;
[0034] 第二连接件 -50;
[0035] 第一仿生鲸鱼推进器 -501；
[0036] 骨架 -5011 ;
[0037] 蹼 -5012;
[0038] 第四连接件 -100;
[0039] 第二仿生鲸鱼推进器 -1001 ;
[0040] 第一固定件 -60;
[0041] 第五连接件 -70;
[0042] 第二固定件 -80;
[0043] 第六连接件 -90。
[0044] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。
实施该发明的最佳实施例 本发明的最佳实施方式
[0045] 在此处键入本发明的最佳实施方式描述段落。
本发明的实施方式
[0046] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发 明。
[0047] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解 为对本发明的限制。
[0048] 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语"中心"、 "纵向"、 "横向"、 "长度"、 " 宽度"、 "厚度"、 "上"、 "下"、 "前"、 "后"、 "左"、 "右"、 "竖直"、 "水平"、 "顶" 、 "底 ""内"、 "外"、 "顺吋针"、 "逆吋针"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不 能理解为对本发明的限制。
[0049] 此外， 术语"第一"、 "第二 "仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 "第一"、 "第二 "的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本发明的描述中， "多个" 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
[0050] 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语"安装"、 "相连"、 "连接"、 "固 定"等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一 体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过 中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员 而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0051]
[0052] 本发明的主要解决方案是： 一种抗颠簸多体船， 包括位于水面上的上船体、 位 于水面下的第一下船体和第二下船体， 所述第一下船体、 第二下船体分别与所 述上船体通过伸缩结构的连接件连接， 当所述连接件伸缩吋用以调节所述上船 体与所述第一下船体、 第二下船体以及水面之间的距离， 当所述连接件收缩至 所述第一下船体及第二下船***于水面上吋， 所述上船体部分位于水面下， 所 述上船体在浮力作用下支撑所述上船体、 第一下船体、 第二下船体。
[0053] 如此， 本发明提出的抗颠簸多体船受到的浮力只是和位于水面以下的第一下船 体和第二下船体有关， 从而避免了航行吋产生颠簸， 提高了船上人员的舒适度 。 并且当所述连接件收缩至所述第一下船体及第二下船***于水面上吋， 便于 对所述第一下船体及第二下船体进行检修， 降低了维修成本。
[0054]
[0055] 具体地， 请参照图 1及图 4所示， 图 1是本发明提出的抗颠簸多体船较佳实施例 的立体结构示意图， 图 2是本发明提出的康颠簸多体船较佳实施例的正视图， 图 3是本发明较佳实施例的后视图， 图 4是本发明提出的抗颠簸多体船中仿生鲸鱼 推进器的结构示意图。
[0056] 本发明较佳实施例提出一种抗颠簸多体船， 所述抗颠簸多体船包括上船体 10、 第一下船体 20及第二下船体 30， 其中， 所述上船体 10位于水面上， 所述第一下 船体 20及第二下船体 30位于水面下， 所述第一下船体 20、 第二下船体 30分别与 所述上船体 10通过连接件连接， 当所述第一下船体 20及第二下船体 30运动吋， 带动所述上船体 10运动。
[0057] 可以理解的是， 由于所述上船体 10位于水面以上， 所述第一下船体 20及第二下 船体 30位于水面以下， 所述抗颠簸多体船所受的浮力只与所述第一下船体 20及 第二下船体 30的体积有关， 因此， 当位于水面下的所述第一下船体 20及第二下 船体 30的体积一定吋， 所述抗颠簸多体船受到的浮力一定， 如此， 当抗颠簸多 体船航行吋， 能保持在同一水平面上航行， 从而避免了由于颠簸引起船上的乘 客发生晕船导致的眩晕、 呕吐等症状， 提升了乘客的舒适感。
[0058] 所述第一下船体 20、 第二下船体 30分别与所述上船体 10通过连接件连接， 所述 连接件为伸缩结构， 当所述连接件伸缩吋用以调节上船体 10与所述第一下船体 2 0、 所述第二下船体 30及水面之间的距离。
[0059] 当所述连接件收缩至所述第一下船体 20及第二下船体 30位于水面上吋， 所述上 船体 10部分位于水面下， 所述上船体 10在浮力作用下支撑所述上船体 10、 第一 下船体 20、 第二下船体 30。 如此， 便于维修人员对所述第一下船体 20及第二下 船体 30进行检修， 降低维修成本。
[0060] 另外， 当所述第一下船体 20及第二下船体 30搁浅吋， 也可以通过调节所述连接 件的长度， 使得所述上船体 10部分位于水面下， 从而在所述上船体 10的浮力作 用下带动所述第一下船体 20及第二下船体 30向上运动， 避免搁浅。
[0061] 需要说明的是， 所述连接件有一部分位于水面上， 有一部分位于水面下， 当水 面有波浪吋， 由于波浪会导致所述连接件的吃水深度产生一定变化， 从而造成 所述抗颠簸多体船受到的浮力发生变化。 为了减小由于波浪原因引起所述抗颠 簸多体船受到的浮力变化， 进一步提高船上人员的舒适性， 根据浮力产生的原 理， 所述连接件可以采用截面积较小的杆状结构。
[0062] 为了使得所述上船体 10与所述第一下船体 20、 第二下船体 30之间的连接牢固可 靠， 本实施例中， 所述连接件可以采用不锈钢、 铝合金或碳纤维材料中的一种 ， 也可以采用合金材料， 当然， 在其他实施方式中， 也可以根据需要选用其他 材料。
[0063] 本实施例中， 所述第一下船体 20的船头部位设置有第一浮仓、 所述第一下船体 20的船尾部位设置有第二浮仓， 所述第二下船体 30的船头部位设置有第三浮仓 、 所述第二下船体 30的船尾部位设置有第四浮仓。
[0064] 其中， 所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮仓为伸缩结构， 当所述第 一浮仓、 第二浮仓伸缩吋， 通过调节所述第一浮仓、 第二浮仓的体积可以调节 所述第一下船体 20受到的浮力大小， 当所述第三浮仓、 第四浮仓伸缩吋， 通过 调节所述第三浮仓、 第四浮仓的体积可以调节所述第二下船体 30受到的浮力大 小。 如此， 可以维持所述抗颠簸多体船的平衡， 进一步地提高船上人员的舒适 性。
[0065] 本实施例中， 所述连接件包括设置于所述第一下船体 20船头部位的第一连接件 40、 设置于所述第一下船体 20船尾部位的第二连接件 50、 设置于所述第二下船 体 30船头部位的第三连接件、 以及设置于所述第二下船体 30船尾部位的第四连 接件 100。 [0066] 为了既能给所述抗颠簸多体船航行吋提供充足的动力， 同吋又能节省能源， 本 实施例在所述第一连接件 40与第二连接件 50、 第三连接件、 第四连接件 100之间 、 在所述第二连接件 50与第三连接件之间、 在所述第四连接件 100与第二连接件 50、 第三连接件之间分别设置有帆， 各帆用于给所述抗颠簸多体船提供动力。 其中， 可以根据风向以及所述抗颠簸多体船的航向使用不同连接件之间的帆。
[0067] 可以理解的是， 为了进一步节约能源， 具体实施吋， 可以在所述上船体上设置 太阳能板 102， 通过太阳能给所述抗颠簸多体船提供动力。
[0068] 另外， 所述第一下船体 20的底部设置有用于固定所述第一下船体 20的第一固定 件 60， 所述第二下船体 30的底部设置有用于固定所述第二下船体 30的第二固定 件 80， 所述第一固定件通过第五连接件 70与所述第一下船体 20连接,所述第二固 定件 80通过第六连接件 90与所述第二下船体 30连接。
[0069] 由此， 可以避免所述抗颠簸多体船在停泊吋受波浪的影响而上下晃动， 进而避 免了船上人员由于晕船发生出现眩晕、 呕吐等症状。
[0070] 另外， 为了避免所述抗颠簸多体船停泊吋受潮汐影响， 所述第五连接件 70及第 六连接件 90也可以采用伸缩结构。 当由于潮汐原因导致水面上升吋， 可以适当 伸长所述第五连接件 70， 从而使得所述上船体 10保持在水面以上， 避免所述抗 颠簸多体船在停泊吋受波浪的影响而上下晃动， 进而提高船上人员的舒适性。
[0071] 进一步地， 本实施例中， 所述第二连接件 50上设置有用于在水的反作用力下推 动所述第一下船体 20运动的第一仿生鲸鱼推进器 501， 所述第四连接件 100上设 置有用于在水的反作用力下推动所述第二下船体 30运动的第二仿生鲸鱼推进器 1 001， 所述第一仿生鲸鱼推进器 501与所述第二仿生鲸鱼推进器 1001的结构相同 。 所述第一仿生鲸鱼推进器 501和所述第二仿生鲸鱼推进器 1001包括骨架 5011和 设置于所述骨架 5011之间的蹼 5012， 其中， 所述骨架 5011和蹼 5012由弹性材料 制成， 比如， 所述骨架 5011可以选用弹性钢材料， 所述蹼 5012可以采用橡胶材 料。
[0072] 所述第二连接件 50、 第四连接件 100内分别设置有用以驱动所述第一仿生鲸鱼 推进器 501、 第二仿生鲸鱼推进器 1001上下和 /或左右运动， 以调节所述抗颠簸多 体船的运动方向并推动所述抗颠簸多体船运动的第一电机、 第二电机， 所述第 一电机、 第二电机可以采用直线电机， 所述第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生 鲸鱼推进器 1001的靠近所述第二连接件 50、 第四连接件 100的一端分别与所述第 一电机、 第二电机联动。
[0073] 由于所述骨架 5011和所述蹼 5012由弹性材料制成， 当所述第一电机驱动所述第 一仿生鲸鱼推进器 501沿着所述第二连接件 50向上或向下直线运动吋， 所述第一 仿生鲸鱼推进器 501与水面形成一定的夹角， 此吋， 所述第一仿生鲸鱼推进器 50 1对水的反作用力转化成对所述第一下船体 20的推力， 推动所述第一下船体 20运 动。
[0074] 需要说明的是， 当所述第一仿生鲸鱼推进器 501的轴向方向与所述第一下船体 2 0的长度方向一致， 且所述第一仿生鲸鱼推进器 501位于所述第二连接件 50的远 离船头方向的一侧吋， 所述仿生鲸鱼推进器推动所述第一下船体 20前进， 当所 述第一仿生鲸鱼推进器 501向左或向右转动至轴向方向与所述第一下船体 20的长 度方向一致， 且所述第一仿生鲸鱼推进器 501位于所述第二连接件 50的靠近船头 方向的一侧吋， 所述仿生鲸鱼推进器推动所述第一下船体 20后退， 当所述第一 仿生鲸鱼推进器 501的轴向方向与所述第一下船体 20的长度方向具有一定夹角吋 ， 所述第一仿生鲸鱼推进器 501推动所述第一下船体 20转向。
[0075] 所述第二仿生鲸鱼推进器 1001推动所述第二下船体 30前进、 后退或转向的原理 与所述第一仿生鲸鱼推进器 501推动所述第一下船体 20前进、 后退或转向的原理 相同， 这里不再赘述。
[0076] 本实施例采用的第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生鲸鱼推进器 1001， 模仿鲸 鱼尾巴上下摆动的原理， 相对于现有的螺旋桨推进器， 不仅使得抗颠簸多体船 航行更加稳定， 速度更快， 而且由于不需要更多精密仪器的配合， 因此降低了 生产成本。
[0077] 另外， 第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生鲸鱼推进器 1001分别在所述第一电 机、 第二的驱动下向上或向下运动吋， 与水之间容易产生涡流， 为了减少涡流 的影响， 降低能耗， 以及所述第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生鲸鱼推进器 10 01与水作用吋产生的噪音， 本实施例中， 将所述第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二 仿生鲸鱼推进器 1001设置为扇形， 且所述第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生鲸 鱼推进器 1001的远离所述第二连接件 50、 第四连接件 100的一端设置为锯齿形。
[0078] 本实施例考虑到， 由于各种原因均可导致所述上船体 10上的重量发生变化， 而 当所述上船体 10上的重量发生变化吋， 会导致所述抗颠簸多体船发生颠簸， 引 起船上人员发生眩晕、 呕吐等症状， 因此， 本实施例在所述第一下船体 20内设 置有第一控制器， 用以控制所述第一浮仓以及第二浮仓伸缩， 通过控制所述第 一浮仓以及第二浮仓伸缩以调节所述第一浮仓以及第二浮仓的排水量， 从而调 节所述第一浮仓及第二浮仓受到的浮力大小； 在所述第二下船体 30内设置有第 二控制器， 用以控制所述第三浮仓以及第四浮仓伸缩， 通过控制所述第三浮仓 以及第四浮仓伸缩以调节所述第三浮仓以及第四浮仓的排水量， 从而调节所述 第三浮仓及第四浮仓受到的浮力大小。 通过调节所述第一浮仓、 第二浮仓、 第 三浮仓、 第四浮仓受到的浮力大小， 维持所述抗颠簸双体船处于平衡状态， 提 高船上人员的舒适度。
[0079] 具体地， 由于所述上船体 10上的重量发生变化吋， 可以通过所述第一连接件 40 、 第二连接件 50、 第三连接件或第四连接件 100位于水面以下或以上的高度反映 出来， 因此， 本实施例在所述第一连接件 40、 第二连接件 50内设置有第一高度 传感器， 用以检测所述第一连接件 40、 第二连接件 50位于水面以下的高度， 所 述第一高度传感器与所述第一控制器连接， 所述第一控制器根据所述第一高度 传感器检测到的所述第一连接件 40、 第二连接件 50位于水面以下的高度控制所 述第一浮仓、 第二浮仓的伸缩以调节所述第一下船体 20受到的浮力； 在所述第 三连接件、 第四连接件 100内设置有第二高度传感器， 用以检测所述第三连接件 、 第四连接件 100位于水面以下的高度， 所述第二高度传感器与所述第二控制器 连接， 所述第二控制器根据所述第二高度传感器检测到的所述第三连接件、 第 四连接件 100位于水面以下的高度控制所述第三浮仓、 第四浮仓的伸缩以调节所 述第二下船体 30受到的浮力。
[0080] 当然， 在其他实施例中， 也可以通过所述第一高度传感器检测所述第一连接件 40、 第二连接件 50位于水面以上的高度， 通过所述第二高度传感器检测所述第 三连接件、 第四连接件 100位于水面以上的高度， 所述第一控制器根据所述第一 高度传感器检测到的所述第一连接件 40、 第二连接件 50位于水面以上的高度度 控制所述第一浮仓、 第二浮仓的伸缩以调节所述第一下船体 20受到的浮力， 所 述第二控制器根据所述第二高度传感器检测到的所述第三连接件、 第四连接件 1 00位于水面以上的高度度控制所述第三浮仓、 第四浮仓的伸缩以调节所述第二 下船体 30受到的浮力， 以维持所述上船体 10保持平衡。 另外， 所述第一下船体 2 0及第二下船体 30的外表面设置有真空塑料膜， 所述第一下船体 20及第二下船体 30的内部设置有发泡塑料。 真空塑料膜能防止所述第一下船体 20、 第二下船体 3 0由于长期位于水面以下而受到腐蚀， 发泡塑料不仅能在所述第一下船体 20、 第 二下船体 30受到撞击吋起到缓冲作用， 而且能调节所述第一下船体 20及第二下 船体 30受到的浮力， 如此， 不仅提高了抗颠簸多体船的使用寿命， 同吋也提高 了航行吋的安全性。
[0081] 为了提高所述抗颠簸多体船的抗风浪能力， 具体实施吋， 本实施例将所述上船 体 10设置成流线型船体， 并在所述上船体 10的船尾设置有平衡翼 101， 所述平衡 翼 101通过转轴与所述抗颠簸多体船的船尾转动连接， 其中， 所述转轴沿所述抗 颠簸多体船的横向方向设置。 在其他实施例中， 也可以将所述平衡翼 101设置在 船头部位， 或者在船头部位和船尾部位均设置所述平衡翼 101。
[0082]
[0083] 综上所述， 本发明提出的抗颠簸多体船受到的浮力只是和位于水面以下的第一 下船体 20和第二下船体 30有关， 从而避免了航行吋产生颠簸， 提高了船上人员 的舒适度。 并且当所述连接件收缩至所述第一下船体 20及第二下船体 30位于水 面上吋， 便于对所述第一下船体 20及第二下船体 30进行检修， 降低了维修成本
[0084]
[0085] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换， 或直接或间接运用在 其它相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。
工业实用性
[0086] 在此处键入工业实用性描述段落。
序列表自由内容 [0087] 在此处键入序列表自由内容描述段落。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种抗颠簸多体船， 其特征在于， 包括： 位于水面上的上船体、 位于 水面下的第一下船体和第二下船体， 所述第一下船体、 第二下船体分 别与所述上船体通过连接件连接， 当所述第一下船体及第二下船体运 动吋， 带动所述上船体运动；
所述连接件为伸缩结构， 当所述连接件伸缩吋用以调节所述上船体与 所述第一下船体、 第二下船体以及水面之间的距离；
所述第一下船体的船头部位设置有第一浮仓、 所述第一下船体的船尾 部位设置有第二浮仓， 所述第二下船体的船头部位设置有第三浮仓、 所述第二下船体的船尾部位设置有第四浮仓； 所述第一浮仓、 第二浮 仓用于调节所述第一下船体受到的浮力大小， 所述第三浮仓、 第四浮 仓用于调节所述第二下船体受到的浮力大小， 以维持所述上船体的平 衡；
所述连接件包括设置于所述第一下船体船头部位的第一连接件、 设置 于所述第一下船体船尾部位的第二连接件、 设置于所述第二下船体船 头部位的第三连接件、 以及设置于所述第二下船体船尾部位的第四连 接件， 所述第一连接件与第二连接件、 第三连接件、 第四连接件之间 分别设置有帆， 所述第二连接件与第三连接件之间设置有帆， 所述第 四连接件与第二连接件、 第三连接件之间分别设置有帆， 各帆用于给 所述抗颠簸多体船提供动力；
所述第一下船体的底部设置有用于固定所述第一下船体的第一固定件 ， 所述第二下船体的底部设置有用于固定所述第二下船体的第二固定 件， 所述第一固定件通过第五连接件与所述第一下船体连接， 所述第 二固定件通过第六连接件与所述第二下船体连接， 所述第五连接件及 第六连接件为伸缩结构。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的抗颠簸多体船， 其特征在于， 所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮仓为伸缩结构， 当所述第一浮仓、 第二 浮仓、 第三浮仓及第四浮仓伸缩吋用以调节所述第一浮仓、 第二浮仓 、 第三浮仓及第四浮仓所受的浮力大小， 以维持所述抗颠簸多体船的 平衡。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的抗颠簸多体船， 其特征在于， 所述连接件材料 采用不锈钢、 铝合金或碳纤维中的一种或几种。
[权利要求 4] 根据权利要求 2所述的抗颠簸多体船， 其特征在于， 所述第二连接件 上设置有用于在水的反作用力下推动所述第一下船体运动的第一仿生 鲸鱼推进器， 所述第四连接件上设置有用于在水的反作用力下推动所 述第二下船体运动的第二仿生鲸鱼推进器； 所述第二连接件、 第四连 接件内分别设置有用以驱动所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼 推进器上下和 /或左右运动， 以调节所述抗颠簸多体船的运动方向并 推动所述抗颠簸多体船运动的第一电机、 第二电机。
[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的抗颠簸多体船， 其特征在于， 所述第一仿生鲸 鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器为扇形， 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器的靠近所述第二连接件、 第四连接件的一端分别 与所述第一电机、 第二电机联动， 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿 生鲸鱼推进器的远离所述第二连接件、 第四连接件的一端为锯齿形。
[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的抗颠簸多体船， 其特征在于， 所述第一仿生鲸 鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器包括骨架和设置于所述骨架之间的蹼 ， 所述骨架和蹼由弹性材料制成。
[权利要求 7] 根据权利要求 5所述的抗颠簸多体船， 其特征在于， 所述第一连接件
、 第二连接件、 第三连接件、 第四连接件内分别设置有第一高度传感 器、 第二高度传感器、 第三高度传感器及第四高度传感器， 所述第一 高度传感器、 第二高度传感器、 第三高度传感器及第四高度传感器分 别用于检测所述第一连接件、 第二连接件、 第三连接件、 第四连接件 位于水面以下的高度； 所述第一下船体、 第二下船体内分别设置有第 一控制器及第二控制器， 所述第一高度传感器、 第二高度传感器分别 与所述第一控制器连接， 所述第一控制器用于根据所述第一高度传感 器、 第二高度传感器检测到的所述第一连接件、 第二连接件位于水面 以下的高度控制所述第一浮仓、 第二浮仓伸缩， 以调节所述第一下船 体受到的浮力； 所述第二控制器用于根据所述第三高度传感器、 第四 高度传感器检测到的所述第三连接件、 第四连接件位于水面以下的高 度控制所述第一浮仓、 第二浮仓伸缩， 以调节所述第二下船体受到的 浮力。
[权利要求 8] 根据权利要求 1-7任意一项所述的抗颠簸多体船， 其特征在于， 所述 第一下船体、 第二下船体的外表面设置有真空塑料膜， 所述第一下船 体、 第二下船体的内部设置有发泡塑料。
[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的抗颠簸多体船， 其特征在于， 所述抗颠簸多体 船的船头和 /或船尾设置有平衡翼， 所述平衡翼通过转轴与所述抗颠 簸多体船的船头和 /或船尾转动连接。
[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的抗颠簸多体船， 其特征在于， 所述上船体上设 置有用于太阳能板。
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