WO2018166978A1 - Belt for supporting a car and/or a counterweight of a lift system and roller for guiding such a belt - Google Patents

Belt for supporting a car and/or a counterweight of a lift system and roller for guiding such a belt Download PDF

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WO2018166978A1
WO2018166978A1 PCT/EP2018/056096 EP2018056096W WO2018166978A1 WO 2018166978 A1 WO2018166978 A1 WO 2018166978A1 EP 2018056096 W EP2018056096 W EP 2018056096W WO 2018166978 A1 WO2018166978 A1 WO 2018166978A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
belt
ribs
angle
grooves
roller
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/056096
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German (de)
French (fr)
Inventor
Oliver Berner
Oliver Simmonds
Robert Stalder
Florian Dold
Original Assignee
Inventio Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/06Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/062Belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B15/00Main component parts of mining-hoist winding devices
    • B66B15/02Rope or cable carriers
    • B66B15/04Friction sheaves; "Koepe" pulleys

Definitions

  • Belt for supporting a car and / or a counterweight of an elevator installation and roller for guiding such a belt
  • the invention relates to a belt for supporting a car and / or a counterweight of an elevator installation, wherein the belt comprises a plurality of tension members extending in the longitudinal direction of the belt and a jacket in which the tension members are embedded.
  • the belt has a first side and a second side opposite the first side, wherein at least the first side has a plurality of grooves extending in the longitudinal direction of the belt and wherein the longitudinal center axes of the tension members and thus the tension members themselves lie in one plane.
  • the invention relates to a role for guiding such a belt.
  • the belts In order to prevent lateral slipping of the belts from the rollers over which they are guided, the belts have ribs and the rollers for this purpose substantially complementary grooves, in which the ribs reach into.
  • the ribs are formed so as to give V-shaped grooves, the lateral flanks of the belts in particular each at an angle of 45 ° to the plane defined by the center axes of the tension members and thus to the flat back of the belt. This results in a wedge angle, ie an opening angle of the grooves of 90 °.
  • Belts for elevator systems are known, for example, from the document US 2015/024891 AI. Belts with other rib geometries, but which are not suitable for elevators, are known for example from US Pat. No. 3,634,572.
  • a disadvantage of the known belts for elevator systems is that, in a diagonal pull, the belts tend to rise within the grooves of the rollers, so that it can happen that the belts jump out of the grooves. This so-called belt skid deteriorates the running properties of the belts on the rollers.
  • the cross section of the ribs are each formed such that at least one edge of the ribs or, for non-rectilinear edges, a tangent to a portion of the flank of the ribs relative to the plane defined by the center axes of the tension members at an angle between 50 ° and 80 ° is arranged. This results in a wedge angle between 80 ° and 20 °.
  • the first side of the opposite side of the belt is particularly flat.
  • the flanks of the ribs or, in the case of non-linear flanks, a tangent applied to the bent flanks, at least in a partial region have an angle between 50 ° and 80 ° relative to the second side of the belt.
  • the flanks can be formed in particular straight or curved.
  • the flank itself has an angle between 50 ° and 80 ° relative to the plane defined by the center axes of the tension members.
  • the ribs are designed such that a curved cross-section results, then at least a partial region of the rib geometry is selected such that a tangent applied in this partial region encloses an angle between 50 ° and 80 ° with the plane of the central axes.
  • the tensile carriers are arranged in particular completely outside the ribs.
  • the ribs are formed exclusively of the material of which the jacket is made. This is in particular a polymer, for example PU or EPDM.
  • the cross-section of the ribs is each formed such that a first portion of the flanks of the ribs relative to the plane of the central axes at a first angle and that a second portion of the edges of the ribs relative to the plane of the center axes in one of the first angle passes different second angle.
  • the first partial region is arranged closer to the plane of the central axes than the second partial region, wherein the first angle is greater than the second angle.
  • the susceptibility to a belt jump depends in particular on the ascent of the belt on the rollers across the direction of travel. The greater this ascending power, the easier the belt can rise in the grooves of the rollers and cause a belt jump.
  • the ascent force is largely determined by two factors, namely the geometry of the grooves and the friction coefficient between the belt material and the material of the rollers.
  • a geometry with decreasing angle with increasing distance to the plane of the center axes is achieved that when ascending the belt within the grooves at some point only the portion with the smaller angle is in contact with the roller and thus the forces acting transversely to the direction of lower forces become, whereby the ascending power and thus the danger of further ascending the belt is increasingly lower.
  • a self-locking occurs, that is, the further the belt ascends in the groove, the For rising forces responsible are getting smaller and thus further upgrades are avoided and in particular takes a running back of the belt in the grooves.
  • the angle decreases progressively with increasing distance from the plane of the central axes, so that the transverse forces are getting smaller and smaller and thus a continuous reduction of the ascension is achieved.
  • the cross section of the ribs is selected such that an arcuate contour results.
  • This arcuate contour on the one hand has the advantage that the angle relative to the plane of the central axes with increasing distance is continuously smaller and thus enters the self-locking described above, but on the other hand, with V-shaped contours existing at steep angles, risk of entrapment of the ribs in the grooves of the rollers is avoided by the arcuate geometry. Furthermore, a high traction in the running direction with simultaneously low susceptibility to rise in diagonal pull can be achieved by the corresponding shape of the arcuate contour.
  • circular segment-shaped, in particular semicircular, ribs are used, which have a corresponding self-locking by the changing angle and a low tendency to pinch.
  • elliptical ribs may be used.
  • circular-segment or semicircular ribs with a flattened top i. h., That the "tips" of the ribs in particular have a planar surface, which is preferably parallel to the plane of the central axes.
  • the ribs may also be rectilinear, in which case the flanks relative to the plane of the central axes at an angle between 50 ° and 80 °, preferably between 52.5 ° and 75 °, in particular between 65 ° and 75 ° , are arranged.
  • the flanks of the ribs each have a first and a second region, wherein the first region is arranged closer to the plane of the central axes than the second region and wherein the surfaces of the flanks each have a greater coefficient of friction in the first region than in the second area.
  • a fabric can be applied in the second region, which ensures that in this second region the coefficient of friction is less than in the non-woven first region.
  • the size of the first region is preferably chosen such that nevertheless sufficient traction in the direction of travel is given.
  • the jacket of the belt can also be made in a two-layer construction in which the ribs in the second region are made of a different material than in the first region, wherein the material of the second region is chosen such that it has a lower friction value as the material in the first area.
  • the different friction values can also be achieved by a corresponding coating of the first and / or second region.
  • one of the two regions can be roughened to change the coefficient of friction or to be correspondingly smoothed in the opposite direction.
  • Another aspect of the invention relates to a roller for guiding a previously described belt in an elevator installation, wherein the running surface of the roller has a plurality of grooves, which grooves are formed complementary to the ribs of the belt.
  • These rollers ensure safe guidance of the belts with little risk of belt skidding.
  • the cross sections of the grooves are correspondingly designed in particular such that at least one flank of the grooves or, in the case of non-linear flanks, a tangent to the flanks of the grooves is arranged at an angle between 50 ° and 80 ° relative to the central axis of the rolls.
  • the grooves may each have an arcuate, a niksegmentförmi- gene, a semicircular or elhpsensegmentförmigen cross section.
  • the grooves each have an undercut, ie a depression within the groove bottom. This ensures that, if a belt should be damaged and the jacket is separated from the tension members, the tension members jam in the undercut and thus sufficient traction is ensured and slipping of the tension members and thus an uncontrolled movement of the car and the counterweight be avoided.
  • Another aspect of the invention relates to a device for supporting a car and a counterweight of an elevator system, the device comprising at least one belt of the type described above and at least one roller of the type described above, wherein the belt and the roller are selected such that the Geometries of the belt ribs and the roller grooves, apart from a possible undercut of the grooves, are formed substantially complementary to each other.
  • the essentially complementary formation of the grooves is understood in particular to mean that the flanks of the ribs and the grooves are shaped complementary to one another. However, in particular, an undercut can be located in the groove bottom.
  • a further aspect of the invention relates to an elevator installation which comprises a car and a counterweight, wherein the car and the counterweight are connected to one another via at least one belt described above and are supported by this belt.
  • at least one of the previously described rollers is arranged on the counterweight and / or the elevator car, on which the belt is guided.
  • Fig. 1 is a schematic, highly simplified representation of an elevator installation
  • Fig. 2 is a sectional view of a belt according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a section of a roller for guiding the belt according to FIG. 2;
  • FIG. 4 shows an arrangement of a belt according to FIG. 2 and a roller according to FIG. 3;
  • Fig. 5 is a sectional view of a belt according to a second embodiment of the invention.
  • Fig. 6 is a schematic representation of a section of a roller for guiding a belt according to Fig. 5;
  • Fig. 7 is a sectional view of a belt according to a third embodiment of the invention.
  • FIG. 8 is a sectional view of a belt according to a fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 9 shows a section of a roller for guiding a belt according to FIG. 8;
  • FIG. 10 is a sectional view of a belt according to a fifth embodiment of the invention.
  • FIG. 11 is a sectional view of a belt according to a sixth embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic, greatly simplified illustration of an elevator installation 100.
  • the elevator installation 100 has an elevator car 102 and a counterweight 104, which are supported by a belt 106.
  • the belt 106 is guided over several rollers 108 to 112 in this case. Further, the belt 106 is passed over a traction sheave 114 of a motor 116, through which the belt 106 can be moved in its longitudinal direction, whereby the position of the elevator car 102 and the counterweight 104 within the elevator shaft of the elevator installation 100 can be changed.
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view through a belt 10, as used in elevator systems 100 for carrying the counterweight 104 and the elevator car 102.
  • the belt 10 has a multiplicity of tension members extending in the longitudinal direction of the belt, that is to say in the illustration in FIG. 2, into the image plane, one of which is designated by the reference numeral 12 by way of example.
  • These tension members 12 are in particular thin steel cables or fiber tension members.
  • the tension members 12 are in this case arranged such that their longitudinal central axes are arranged in a common plane 14.
  • the tension members 12 are embedded in a jacket 16, which is in particular made of a plastic, preferably a polymer.
  • the belt 10 has a first side 16 and a first side 16 opposite plane second side 18. On the first side 16 a plurality of ribs are provided, one of which is designated by the reference numeral 20 by way of example.
  • the ribs are formed to have rectilinear side flanks 22 to provide approximately V-shaped grooves with a rounded bottom.
  • the cross section of the ribs 20 is selected such that the flanks 22 are arranged at a predetermined angle Wl relative to the plane 14. This angle Wl is 52.5 ° in the first embodiment of the invention shown in FIG. 2, so that a wedge angle W2 of 75 ° results.
  • the angle Wl can also be between 50 ° and 80 °, so that a wedge angle W2 between 80 ° and 20 ° results.
  • the belt 10 can be safely driven via the contact with the traction sheave 114.
  • a belt jump is certainly avoided.
  • the drifting of the belt 10 is reduced by the steeper flanks.
  • Fig. 3 is a section of a sectional view is shown by a roller 30, which serves for guiding the belt 10 according to the first embodiment.
  • the roller 30 has on its tread 32 a plurality of grooves, one of which is designated by the reference numeral 34 by way of example.
  • the grooves 34 are in this case formed such that they are shaped to be complementary to the ribs 20.
  • the flanks 36 of the grooves 34 have the same angle Wl relative to the longitudinal axis 39 of the roller 30 as the flanks 22 of the ribs 20 to the plane 14. This ensures a safe guiding of the belt 10 is achieved on the roller 30 and a belt jump of the belt 10 prevented.
  • the grooves 34 each have an undercut 38 at their bottom. This undercut serves to ensure sufficient traction between the now exposed tension members 12 and the roller 30 when the sheath 16 of the belt 10 would become loose.
  • the roller 30 may also be formed such that the grooves 34 have no undercut 38.
  • FIG. 4 is a schematic, perspective view of an arrangement of a belt 10 of FIG. 2 and a roller 30 shown in FIG. 3, wherein the belt 10 rests on the running surface 32 of the roller 30 and in each case a rib 20 in one of Grooves 34 engages.
  • FIG. 5 shows a sectional view through a belt 50 according to a second embodiment. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals.
  • the cross section of the ribs 20 is selected such that the flanks 22 have an angle Wl of 60 ° relative to the plane 14. This results in a wedge angle W2 of 60 °.
  • Wl angle relative to the plane 14.
  • W2 wedge angle
  • FIG. 6 shows a detail of a sectional view through a roller 60, which serves for guiding a belt 50 according to the second embodiment according to FIG.
  • the grooves 34 are in turn formed complementary to the shape of the ribs 20, so that in particular the flanks 36 have the same angle as the flanks 22.
  • an undercut 38 is again provided in the bottom of the grooves 34, which, however, may not be present in an alternative embodiment.
  • Fig. 7 is a sectional view is shown by a belt 70 according to a third embodiment.
  • This belt 70 has ribs 20, which are shaped according to the ribs 20 according to the second embodiment of FIG. 5.
  • a fabric 74 is applied in a second region 72 of the ribs 20, whereas in a first region 76 no fabric is provided.
  • the ribs 20 have a circular segment-shaped cross-section, wherein the "tips" of the ribs 20 are flattened and, in particular, have a planar surface which runs parallel to the plane 14.
  • Wl angle
  • the ribs 20 on the flanks 22 of the ribs 20 tangent 82 has with the plane 14 at an angle Wl, which is between 50 ° and 80 ° by this at least in a partial area steep angle is an ascension of the belt 80 in the Grooves 34 of the roller 90 and in particular a disengagement of the belt 80 from the grooves 34, ie a belt jump prevented.
  • a roller 90 which serves to guide the belt 80 of FIG.
  • the roller 90 has correspondingly circular segment-shaped grooves 34, wherein in the embodiment shown in Fig. 9, in turn, an undercut 38 is provided, which may not be present in an alternative embodiment, however.
  • Fig. 10 is a sectional view through a belt 92 according to a fifth embodiment of the invention is shown, wherein in this fifth embodiment, the ribs 20 each have a semi-circular cross-section.
  • Fig. 11 shows a section through a belt 94 according to a sixth embodiment of the invention, wherein the ribs 20 in this sixth embodiment ellipsensegmentförmige cross-sections, in particular schellipsenförmige, have cross-sections.

Landscapes

  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

The invention relates to a belt (10, 50, 70, 92, 94, 106) for supporting a car (102) and/or a counterweight (104) of a lift system (100), which belt has a plurality of tensile members (12) extending in the longitudinal direction and a shell (16) in which the tensile members (12) are embedded. Furthermore, the belt (10, 50, 70, 92, 94) has a plurality of ribs (20) extending in the longitudinal direction, wherein the cross sections of the ribs (20) are formed in such a way that, at least in one portion of at least one flank (22) of the ribs (20), the flank (22) or a tangent (82) applied to the flank (22) extends relative to a plane (14) of the tensile members (12) at an angle of between 50° and 80°. The invention also relates to a roller (30, 60, 90) for guiding such a belt (10, 50, 70, 92, 94, 106).

Description

Riemen zum Tragen einer Kabine und/oder eines Gegengewichtes einer Aufzugsanlage und Rolle zum Führen eines solchen Riemens  Belt for supporting a car and / or a counterweight of an elevator installation and roller for guiding such a belt
Die Erfindung betrifft einen Riemen zum Tragen einer Kabine und/oder eines Gegengewichtes einer Aufzugsanlage, wobei der Riemen mehrere in Längsrichtung des Riemens verlaufende Zugträger sowie einen Mantel umfasst, in den die Zugträger eingebettet sind. Der Riemen weist eine erste Seite und eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite auf, wobei zumindest die erste Seite mehrere in Längsrichtung des Riemens verlaufende Rillen hat und wobei die in Längsrichtung verlaufenden Mittelachsen der Zugträger und somit die Zugträger selbst in einer Ebene liegen. Ferner betrifft die Erfindung eine Rolle zum Führen eines solchen Riemens. The invention relates to a belt for supporting a car and / or a counterweight of an elevator installation, wherein the belt comprises a plurality of tension members extending in the longitudinal direction of the belt and a jacket in which the tension members are embedded. The belt has a first side and a second side opposite the first side, wherein at least the first side has a plurality of grooves extending in the longitudinal direction of the belt and wherein the longitudinal center axes of the tension members and thus the tension members themselves lie in one plane. Furthermore, the invention relates to a role for guiding such a belt.
In Aufzugsanlagen werden vermehrt anstelle von Stahlseilen Riemen zum Tragen der Kabine und des Gegengewichtes eingesetzt, welche zum Verfahren der Kabine und des Gegengewichtes über eine Treibscheibe eines Motors geführt und somit angetrieben werden. Für dieses Antreiben der Riemen ist es notwendig, dass zwischen dem Riemen und der Treibscheibe eine ausreichende Traktion besteht. In elevator systems are increasingly used instead of steel cables belts for carrying the car and the counterweight, which are guided to the process of the cabin and the counterweight on a traction sheave of an engine and thus driven. For this driving of the belts it is necessary that there is sufficient traction between the belt and the traction sheave.
Um ein seitliches Abrutschen der Riemen von den Rollen, über die sie geführt sind, zu verhindern, weisen die Riemen Rippen und die Rollen hierzu im Wesentlichen komplementäre Rillen auf, in die die Rippen hineingreifen. Bei den üblicherweise verwendeten Riemen sind die Rippen derart ausgebildet, dass sich V-förmige Rillen ergeben, wobei die seitlichen Flanken der Riemen insbesondere jeweils einen Winkel von 45° zu derjenigen Ebene, die durch die Mittelachsen der Zugträger definiert ist und somit zu der planen Rückseite des Riemens, aufweisen. Hierdurch ergibt sich ein Keilwinkel, also ein Öffnungswinkel der Rillen von 90°. In order to prevent lateral slipping of the belts from the rollers over which they are guided, the belts have ribs and the rollers for this purpose substantially complementary grooves, in which the ribs reach into. In the commonly used belts, the ribs are formed so as to give V-shaped grooves, the lateral flanks of the belts in particular each at an angle of 45 ° to the plane defined by the center axes of the tension members and thus to the flat back of the belt. This results in a wedge angle, ie an opening angle of the grooves of 90 °.
Riemen für Aufzugsanlagen sind beispielsweise aus dem Dokument US 2015/024891 AI bekannt. Riemen mit anderen Rippengeometrien, welche jedoch nicht für Aufzüge einsetzbar sind, sind zum Beispiel aus dem Dokument US 3 634 572 A bekannt. Nachteilig an den bekannten Riemen für Aufzugsanlagen ist es, dass bei Schrägzug die Riemen dazu neigen, innerhalb der Rillen der Rollen aufzusteigen, so dass es dazu kommen kann, dass die Riemen aus den Rillen hinausspringen. Dieser sogenannte Riemensprung verschlechtert die Laufeigenschaften der Riemen auf den Rollen. Belts for elevator systems are known, for example, from the document US 2015/024891 AI. Belts with other rib geometries, but which are not suitable for elevators, are known for example from US Pat. No. 3,634,572. A disadvantage of the known belts for elevator systems is that, in a diagonal pull, the belts tend to rise within the grooves of the rollers, so that it can happen that the belts jump out of the grooves. This so-called belt skid deteriorates the running properties of the belts on the rollers.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Riemen zum Tragen einer Kabine und/oder eines Gegengewichts einer Aufzugsanlage und entsprechende Rollen zum Führen dieser Riemen anzugeben, die die Gefahr des Riemensprungs reduzieren und dennoch eine ausreichende Traktion zum Antreiben der Riemen sicherstellen. It is an object of the invention to provide a belt for supporting a car and / or a counterweight of an elevator system and corresponding rollers for guiding these belts, which reduce the risk of belt failure and yet ensure sufficient traction for driving the belt.
Diese Aufgabe wird durch einen Riemen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Rolle mit den Merkmalen des weiteren unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a belt having the features of claim 1 or by a roller having the features of the further independent claim. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist der Querschnitt der Rippen jeweils derart ausgebildet, dass zumindest eine Flanke der Rippen oder, bei nicht geradlinigen Flanken, eine an einen Teilbereich der Flanke der Rippen angelegte Tangente relativ zu der durch die Mittelachsen der Zugträger definierten Ebene in einem Winkel zwischen 50° und 80° angeordnet ist. Hieraus ergibt sich ein Keilwinkel zwischen 80° und 20°. According to the cross section of the ribs are each formed such that at least one edge of the ribs or, for non-rectilinear edges, a tangent to a portion of the flank of the ribs relative to the plane defined by the center axes of the tension members at an angle between 50 ° and 80 ° is arranged. This results in a wedge angle between 80 ° and 20 °.
Hierdurch wird erreicht, dass die Flanken, verglichen mit den bekannten Riemen, deutlich steiler verlaufen, wodurch ein Aufsteigen der Riemen innerhalb der Rillen der Rollen, auf denen der Riemen geführt ist, erschwert wird und somit auch bei größeren Schrägzugwinkel das Auftreten von Riemensprüngen deutlich seltener vorkommt. This ensures that the flanks, compared to the known belt, run significantly steeper, whereby an ascension of the belt within the grooves of the rollers on which the belt is guided, and thus even at larger diagonal angle of the occurrence of belt jumps significantly less common occurs.
Die der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite der Riemen ist insbesondere plan ausgebildet. In diesem Fall haben entsprechend die Flanken der Rippen bzw. bei nichtlinearen Flanken eine an die gebogen ausgebildeten Flanken angelegte Tangente zumindest in einem Teilbereich einen Winkel zwischen 50° und 80° relativ zu der zweiten Seite des Riemens. Die Flanken können insbesondere geradlinig oder gebogen ausgebildet sein. Bei geradlinigen Flanken hat die Flanke selbst einen Winkel zwischen 50° und 80° relativ zur durch die Mittelachsen der Zugträger definierten Ebene. Sind die Rippen jedoch derart ausgebildet, dass sich ein gebogener Querschnitt ergibt, so ist zumindest ein Teilbereich der Rippengeometrie so gewählt, dass eine in diesem Teilbereich angelegte Tangente einen Winkel zwischen 50° und 80° mit der Ebene der Mittelachsen einschließt. The first side of the opposite side of the belt is particularly flat. In this case, correspondingly, the flanks of the ribs or, in the case of non-linear flanks, a tangent applied to the bent flanks, at least in a partial region, have an angle between 50 ° and 80 ° relative to the second side of the belt. The flanks can be formed in particular straight or curved. For straight flanks, the flank itself has an angle between 50 ° and 80 ° relative to the plane defined by the center axes of the tension members. However, if the ribs are designed such that a curved cross-section results, then at least a partial region of the rib geometry is selected such that a tangent applied in this partial region encloses an angle between 50 ° and 80 ° with the plane of the central axes.
Die Zugträger sind insbesondere vollständig außerhalb der Rippen angeordnet. Insbesondere sind die Rippen ausschließlich aus dem Material gebildet, aus dem der Mantel besteht. Hierbei handelt es sich insbesondere um ein Polymer, beispielsweise PU oder EPDM. The tensile carriers are arranged in particular completely outside the ribs. In particular, the ribs are formed exclusively of the material of which the jacket is made. This is in particular a polymer, for example PU or EPDM.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Querschnitt der Rippen jeweils derart ausgebildet, dass ein erster Teilbereich der Flanken der Rippen relativ zur Ebene der Mittelachsen in einem ersten Winkel und dass ein zweiter Teilbereich der Flanken der Rippen relativ zur Ebene der Mittelachsen in einem von dem ersten Winkel verschiedenen zweiten Winkel verläuft. Hierbei ist insbesondere der erste Teilbereich näher an der Ebene der Mittelachsen angeordnet als der zweite Teilbereich, wobei der erste Winkel größer als der zweite Winkel ist. In a preferred embodiment of the invention, the cross-section of the ribs is each formed such that a first portion of the flanks of the ribs relative to the plane of the central axes at a first angle and that a second portion of the edges of the ribs relative to the plane of the center axes in one of the first angle passes different second angle. In this case, in particular, the first partial region is arranged closer to the plane of the central axes than the second partial region, wherein the first angle is greater than the second angle.
Die Anfälligkeit für einen Riemensprung hängt insbesondere von der Aufstiegskraft des Riemens auf den Rollen quer zur Laufrichtung ab. Je größer diese Aufstiegskraft ist, umso leichter kann der Riemen in den Rillen der Rollen aufsteigen und es zu einem Riemensprung kommen. The susceptibility to a belt jump depends in particular on the ascent of the belt on the rollers across the direction of travel. The greater this ascending power, the easier the belt can rise in the grooves of the rollers and cause a belt jump.
Die Aufstiegskraft wiederum wird maßgeblich von zwei Faktoren bestimmt, nämlich zum einen der Geometrie der Rillen und zum anderen den Reibwert zwischen dem Riemenmaterial und dem Material der Rollen. Durch die Verwendung einer Geometrie mit abnehmenden Winkel mit zunehmendem Abstand zur Ebene der Mittelachsen wird erreicht, dass beim Aufsteigen des Riemens innerhalb der Rillen irgendwann nur noch der Teilbereich mit dem kleineren Winkel mit der Rolle in Kontakt steht und somit die quer zur Laufrichtung wirkenden Kräfte geringer werden, wodurch die Aufstiegskraft und somit die Gefahr des weiteren Aufsteigens des Riemens zunehmend geringer wird. Somit tritt eine Selbsthemmung ein, das heißt, dass je weiter der Riemen in der Rille aufsteigt, die für das Aufsteigen verantwortlichen Kräfte immer geringer werden und somit ein weiteres Aufsteigen vermieden wird und insbesondere ein Zurücklaufen des Riemens in die Rillen erfolgt. In turn, the ascent force is largely determined by two factors, namely the geometry of the grooves and the friction coefficient between the belt material and the material of the rollers. By using a geometry with decreasing angle with increasing distance to the plane of the center axes is achieved that when ascending the belt within the grooves at some point only the portion with the smaller angle is in contact with the roller and thus the forces acting transversely to the direction of lower forces become, whereby the ascending power and thus the danger of further ascending the belt is increasingly lower. Thus, a self-locking occurs, that is, the further the belt ascends in the groove, the For rising forces responsible are getting smaller and thus further upgrades are avoided and in particular takes a running back of the belt in the grooves.
Bei besonders bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung nimmt der Winkel mit zunehmendem Abstand von der Ebene der Mittelachsen zunehmend ab, so dass die quer wirkenden Kräfte immer kleiner werden und somit eine kontinuierliche Verminderung des Aufsteigens erreicht wird. In particularly preferred embodiments of the invention, the angle decreases progressively with increasing distance from the plane of the central axes, so that the transverse forces are getting smaller and smaller and thus a continuous reduction of the ascension is achieved.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Querschnitt der Rippen derart gewählt, dass sich eine bogenförmige Kontur ergibt. Diese bogenförmige Kontur hat zum einen den Vorteil, dass der Winkel relativ zur Ebene der Mittelachsen mit zunehmendem Abstand kontinuierlich kleiner wird und somit die zuvor beschriebene Selbsthemmung eintritt, zum anderen aber eine, bei V-förmigen Konturen bei steilen Winkeln bestehende, Verklemmungsgefahr der Rippen in den Rillen der Rollen durch die bogenförmige Geometrie vermieden wird. Ferner kann durch die entsprechende Formgebung der bogenförmigen Kontur eine hohe Traktion in Laufrichtung bei gleichzeitig geringer Aufstiegsanfälligkeit bei Schrägzug erreicht werden. In a particularly preferred embodiment of the invention, the cross section of the ribs is selected such that an arcuate contour results. This arcuate contour on the one hand has the advantage that the angle relative to the plane of the central axes with increasing distance is continuously smaller and thus enters the self-locking described above, but on the other hand, with V-shaped contours existing at steep angles, risk of entrapment of the ribs in the grooves of the rollers is avoided by the arcuate geometry. Furthermore, a high traction in the running direction with simultaneously low susceptibility to rise in diagonal pull can be achieved by the corresponding shape of the arcuate contour.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden kreissegmentförmige, insbesondere halbkreisförmige, Rippen verwendet, welche eine entsprechende Selbsthemmung durch den sich verändernden Winkel und eine geringe Klemmneigung aufweisen. Alternativ können auch ellipsenförmige Rippen verwendet werden. Ebenso ist es alternativ möglich, dass kreissegment- oder halbkreisförmige Rippen mit einer abgeflachten Oberseite verwendet werden, d. h., dass die„Spitzen" der Rippen insbesondere eine plane Fläche aufweisen, welche vorzugsweise parallel zu der Ebene der Mittelachsen verläuft. In a particularly preferred embodiment, circular segment-shaped, in particular semicircular, ribs are used, which have a corresponding self-locking by the changing angle and a low tendency to pinch. Alternatively, elliptical ribs may be used. Likewise, it is alternatively possible to use circular-segment or semicircular ribs with a flattened top, i. h., That the "tips" of the ribs in particular have a planar surface, which is preferably parallel to the plane of the central axes.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Rippen auch geradlinig ausgebildet sein, wobei dann die Flanken relativ zur Ebene der Mittelachsen in einem Winkel zwischen 50° und 80°, vorzugsweise zwischen 52,5° und 75°, insbesondere zwischen 65° und 75°, angeordnet sind. Solche verglichen mit den bekannten 45° V-rippen- förmigen Riemen steileren Flanken haben den Vorteil, dass ein Aufsteigen des Riemens erschwert wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Flanken der Rippen jeweils einen ersten und einen zweiten Bereich auf, wobei der erste Bereich näher zur Ebene der Mittelachsen angeordnet ist als der zweite Bereich und wobei die Oberflächen der Flanken in dem ersten Bereich jeweils einen größeren Reibwert aufweisen als im zweiten Bereich. Somit wird erreicht, dass bei einem ungewollten Aufsteigen der Riemen in den Rillen der Rolle zunehmend nur noch der zweite Bereich mit dem geringeren Reibwert in Kontakt mit der Rolle steht, wobei durch die Verminderung des somit resultierenden Reibwertes die Aufstiegskraft quer zur Laufrichtung und somit die zum Aufsteigen benötigenden Kräfte reduziert werden, so dass auch hierdurch eine Selbsthemmung erreicht wird und ein Riemensprung vermieden wird. In an alternative embodiment of the invention, the ribs may also be rectilinear, in which case the flanks relative to the plane of the central axes at an angle between 50 ° and 80 °, preferably between 52.5 ° and 75 °, in particular between 65 ° and 75 ° , are arranged. Such compared to the known 45 ° V-rib-shaped belt steeper flanks have the advantage that an upgrade of the belt is difficult. In a preferred embodiment of the invention, the flanks of the ribs each have a first and a second region, wherein the first region is arranged closer to the plane of the central axes than the second region and wherein the surfaces of the flanks each have a greater coefficient of friction in the first region than in the second area. Thus, it is achieved that in an unwanted rising of the belt in the grooves of the roller increasingly only the second region with the lower coefficient of friction is in contact with the roller, whereby by reducing the resulting coefficient of friction, the upward force transverse to the direction and thus to the Upgrading forces required to be reduced, so that this also a self-locking is achieved and a belt jump is avoided.
Insbesondere kann in dem zweiten Bereich ein Gewebe aufgebracht werden, wodurch erreicht wird, dass in diesem zweiten Bereich der Reibwert geringer als in dem gewebelosen ersten Bereich ist. Die Größe des ersten Bereiches ist hierbei vorzugsweise derart gewählt, dass dennoch genügend Traktion in Laufrichtung gegeben ist. In particular, a fabric can be applied in the second region, which ensures that in this second region the coefficient of friction is less than in the non-woven first region. The size of the first region is preferably chosen such that nevertheless sufficient traction in the direction of travel is given.
Alternativ kann der Mantel des Riemens auch in einem Zweischichtaufbau gefertigt sein, bei dem die Rippen in dem zweiten Bereich aus einem anderen Material als in dem ersten Bereich gefertigt sind, wobei das Material des zweiten Bereiches derart gewählt ist, dass es einen geringeren Reib wert aufweist als das Material im ersten Bereich. Alternativ können die unterschiedlichen Reib werte auch durch eine entsprechende Beschichtung des ersten und/oder zweiten Bereiches erreicht werden. Ferner ist es auch möglich, dass einer der beiden Bereiche zur Veränderung des Reibwertes angeraut oder entsprechend umgekehrt geglättet wird. Alternatively, the jacket of the belt can also be made in a two-layer construction in which the ribs in the second region are made of a different material than in the first region, wherein the material of the second region is chosen such that it has a lower friction value as the material in the first area. Alternatively, the different friction values can also be achieved by a corresponding coating of the first and / or second region. Furthermore, it is also possible for one of the two regions to be roughened to change the coefficient of friction or to be correspondingly smoothed in the opposite direction.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Rolle zum Führen eines zuvor beschriebenen Riemens in einer Aufzugsanlage, wobei die Lauffläche der Rolle mehrere Rillen aufweist, wobei diese Rillen komplementär zu den Rippen des Riemens ausgebildet sind. Durch diese Rollen wird eine sichere Führung der Riemen bei geringem Riemensprungrisiko erreicht. Die Querschnitte der Rillen sind hierbei entsprechend insbesondere derart ausgebildet, dass mindestens eine Flanke der Rillen oder, bei nichtlinearen Flanken, eine an die Flanken der Rillen angelegte Tangente relativ zur Mittelachse der Rollen in einem Winkel zwischen 50° und 80° angeordnet ist. Insbesondere können die Rillen jeweils einen bogenförmigen, einen kreissegmentförmi- gen, einen halbkreisförmigen oder einen elhpsensegmentförmigen Querschnitt aufweisen. Another aspect of the invention relates to a roller for guiding a previously described belt in an elevator installation, wherein the running surface of the roller has a plurality of grooves, which grooves are formed complementary to the ribs of the belt. These rollers ensure safe guidance of the belts with little risk of belt skidding. The cross sections of the grooves are correspondingly designed in particular such that at least one flank of the grooves or, in the case of non-linear flanks, a tangent to the flanks of the grooves is arranged at an angle between 50 ° and 80 ° relative to the central axis of the rolls. In particular, the grooves may each have an arcuate, a kreissegmentförmi- gene, a semicircular or elhpsensegmentförmigen cross section.
Bei besonders bevorzugten Ausführungsformen weisen die Rillen jeweils einen Unterschnitt, also eine Vertiefung innerhalb des Rillenbodens, auf. Hierdurch wird erreicht, dass, falls ein Riemen beschädigt werden sollte und der Mantel von den Zugträgern abgetrennt wird, die Zugträger sich in dem Unterschnitt verklemmen und somit eine ausreichende Traktion sichergestellt wird und ein Durchrutschen der Zugträger und somit ein unkontrolliertes Bewegen der Kabine und des Gegengewichtes vermieden werden. In particularly preferred embodiments, the grooves each have an undercut, ie a depression within the groove bottom. This ensures that, if a belt should be damaged and the jacket is separated from the tension members, the tension members jam in the undercut and thus sufficient traction is ensured and slipping of the tension members and thus an uncontrolled movement of the car and the counterweight be avoided.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Tragen einer Kabine und eines Gegengewichtes einer Aufzugsanlage, wobei die Vorrichtung mindestens einen Riemen der zuvor beschriebenen Art und mindestens eine Rolle der zuvor beschriebenen Art aufweist, wobei der Riemen und die Rolle derart ausgewählt sind, dass die Geometrien der Riemenrippen und der Rollenrillen, abgesehen von einem eventuellen Unterschnitt der Rillen, im Wesentlichen komplementär zueinander ausgebildet sind. Another aspect of the invention relates to a device for supporting a car and a counterweight of an elevator system, the device comprising at least one belt of the type described above and at least one roller of the type described above, wherein the belt and the roller are selected such that the Geometries of the belt ribs and the roller grooves, apart from a possible undercut of the grooves, are formed substantially complementary to each other.
Unter der im Wesentlichen komplementären Ausbildung der Rillen wird insbesondere verstanden, dass die Flanken der Rippen und der Rillen komplementär zueinander geformt sind. Im Rillenboden kann sich jedoch insbesondere ein Unterschnitt befinden. The essentially complementary formation of the grooves is understood in particular to mean that the flanks of the ribs and the grooves are shaped complementary to one another. However, in particular, an undercut can be located in the groove bottom.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, die eine Kabine und ein Gegengewicht umfasst, wobei die Kabine und das Gegengewicht über mindestens einen zuvor beschriebenen Riemen miteinander verbunden und durch diesen Riemen getragen sind. Hierbei ist an dem Gegengewicht und/oder der Aufzugskabine jeweils mindestens eine der zuvor beschriebenen Rollen angeordnet, auf denen der Riemen geführt ist. A further aspect of the invention relates to an elevator installation which comprises a car and a counterweight, wherein the car and the counterweight are connected to one another via at least one belt described above and are supported by this belt. In this case, at least one of the previously described rollers is arranged on the counterweight and / or the elevator car, on which the belt is guided.
Hierdurch wird eine Aufzugsanlage erreicht, bei der das Risiko eines Riemensprungs minimiert wird. As a result, an elevator system is achieved in which the risk of a belt jump is minimized.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which illustrates the invention with reference to embodiments in conjunction with the accompanying figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer Aufzugsanlage; Fig. 1 is a schematic, highly simplified representation of an elevator installation;
Fig. 2 eine Schnittdarstellung eines Riemens gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 is a sectional view of a belt according to a first embodiment of the invention;
Fig. 3 einen Ausschnitt einer Rolle zum Führen des Riemens nach Fig. 2; FIG. 3 shows a section of a roller for guiding the belt according to FIG. 2; FIG.
Fig. 4 eine Anordnung eines Riemens nach Fig. 2 und einer Rolle nach Fig. 3; FIG. 4 shows an arrangement of a belt according to FIG. 2 and a roller according to FIG. 3; FIG.
Fig. 5 eine Schnittdarstellung eines Riemens gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 5 is a sectional view of a belt according to a second embodiment of the invention;
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts einer Rolle zum Führen eines Riemens nach Fig. 5; Fig. 6 is a schematic representation of a section of a roller for guiding a belt according to Fig. 5;
Fig. 7 eine Schnittdarstellung eines Riemens gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 7 is a sectional view of a belt according to a third embodiment of the invention;
Fig. 8 eine Schnittdarstellung eines Riemens gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung; 8 is a sectional view of a belt according to a fourth embodiment of the invention;
Fig. 9 einen Ausschnitt einer Rolle zum Führen eines Riemens nach Fig. 8; FIG. 9 shows a section of a roller for guiding a belt according to FIG. 8; FIG.
Fig. 10 eine Schnittdarstellung eines Riemens gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung; und 10 is a sectional view of a belt according to a fifth embodiment of the invention; and
Fig. 11 eine Schnittdarstellung eines Riemens gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung. In Fig. 1 ist eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer Aufzugsanlage 100 gezeigt. Die Aufzugsanlage 100 weist eine Aufzugskabine 102 und ein Gegengewicht 104 auf, die über einen Riemen 106 getragen sind. Der Riemen 106 ist hierbei über mehrere Rollen 108 bis 112 geführt. Ferner ist der Riemen 106 über eine Treibscheibe 114 eines Motors 116 geführt, über den der Riemen 106 in seine Längsrichtung bewegt werden kann, wodurch die Position der Aufzugskabine 102 und des Gegengewichtes 104 innerhalb des Aufzugsschachtes der Aufzugsanlage 100 verändert werden kann. 11 is a sectional view of a belt according to a sixth embodiment of the invention. FIG. 1 shows a schematic, greatly simplified illustration of an elevator installation 100. The elevator installation 100 has an elevator car 102 and a counterweight 104, which are supported by a belt 106. The belt 106 is guided over several rollers 108 to 112 in this case. Further, the belt 106 is passed over a traction sheave 114 of a motor 116, through which the belt 106 can be moved in its longitudinal direction, whereby the position of the elevator car 102 and the counterweight 104 within the elevator shaft of the elevator installation 100 can be changed.
In Fig. 2 ist eine schematische Schnittdarstellung durch einen Riemen 10, wie dieser in Aufzugsanlagen 100 zum Tragen des Gegengewichtes 104 und der Aufzugskabine 102 eingesetzt wird, dargestellt. Der Riemen 10 weist eine Vielzahl von in Längsrichtung des Riemens verlaufenden, also bei der Darstellung in Fig. 2 in die Bildebene hineingerichtete, Zugträger auf, von denen einer beispielhaft mit dem Bezugszeichen 12 bezeichnet ist. Bei diesen Zugträgern 12 handelt es sich insbesondere um dünne Stahlseile oder Faserzugträger. Die Zugträger 12 sind hierbei derart angeordnet, dass ihre in Längsrichtung verlaufenden Mittelachsen in einer gemeinsamen Ebene 14 angeordnet sind. FIG. 2 shows a schematic sectional view through a belt 10, as used in elevator systems 100 for carrying the counterweight 104 and the elevator car 102. The belt 10 has a multiplicity of tension members extending in the longitudinal direction of the belt, that is to say in the illustration in FIG. 2, into the image plane, one of which is designated by the reference numeral 12 by way of example. These tension members 12 are in particular thin steel cables or fiber tension members. The tension members 12 are in this case arranged such that their longitudinal central axes are arranged in a common plane 14.
Die Zugträger 12 sind in einem Mantel 16 eingebettet, der insbesondere aus einem Kunststoff, vorzugsweise einem Polymer, gefertigt ist. The tension members 12 are embedded in a jacket 16, which is in particular made of a plastic, preferably a polymer.
Der Riemen 10 weist eine erste Seite 16 und eine der ersten Seite 16 gegenüberliegende plane zweite Seite 18 auf. An der ersten Seite 16 sind mehrere Rippen vorgesehen, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnet ist. The belt 10 has a first side 16 and a first side 16 opposite plane second side 18. On the first side 16 a plurality of ribs are provided, one of which is designated by the reference numeral 20 by way of example.
Bei der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsform sind die Rippen derart ausgebildet, dass sie geradlinig verlaufende, seitliche Flanken 22 aufweisen, so dass sich in etwa V- förmige Rillen mit einem abgerundeten Boden ergeben. Bei dieser ersten Ausführungsform ist der Querschnitt der Rippen 20 derart gewählt, dass die Flanken 22 in einem vorbestimmten Winkel Wl relativ zur Ebene 14 angeordnet sind. Dieser Winkel Wl ist bei der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsform der Erfindung 52,5°, so dass sich ein Keilwinkel W2 von 75° ergibt. Hierdurch wird erreicht, dass sich, verglichen mit herkömmlichen Riemen, bei denen der Keilwinkel 90° und somit der Winkel Wl der Flanken 45° beträgt, steilere Flanken 22 ergeben, so dass beim Auftreten von Querkräften auf den Riemen 10 die Gefahr eines Aufsteigens des Riemens 10 innerhalb der Rillen, in denen er geführt wird, verringert wird und somit die Gefahr eines Riemensprungs minimiert wird. In the first embodiment shown in Fig. 2, the ribs are formed to have rectilinear side flanks 22 to provide approximately V-shaped grooves with a rounded bottom. In this first embodiment, the cross section of the ribs 20 is selected such that the flanks 22 are arranged at a predetermined angle Wl relative to the plane 14. This angle Wl is 52.5 ° in the first embodiment of the invention shown in FIG. 2, so that a wedge angle W2 of 75 ° results. Hereby it is achieved that, compared to conventional belts in which the wedge angle is 90 ° and thus the angle Wl of the flanks 45 °, steeper flanks 22 result, so that the occurrence of lateral forces on the belt 10, the risk of rising of the belt 10 is reduced within the grooves in which it is guided, and thus the risk of a belt jump is minimized.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann der Winkel Wl auch zwischen 50° und 80° betragen, so dass sich ein Keilwinkel W2 zwischen 80° und 20° ergibt. In diesem Bereich wird zum einen eine ausreichende Traktion sichergestellt, so dass der Riemen 10 über den Kontakt zur Treibscheibe 114 sicher angetrieben werden kann. Zum anderen wird jedoch ein Riemensprung sicher vermieden. Ferner wird durch die steileren Flanken das Driften des Riemens 10 vermindert. In an alternative embodiment of the invention, the angle Wl can also be between 50 ° and 80 °, so that a wedge angle W2 between 80 ° and 20 ° results. In this area, on the one hand sufficient traction is ensured, so that the belt 10 can be safely driven via the contact with the traction sheave 114. On the other hand, a belt jump is certainly avoided. Furthermore, the drifting of the belt 10 is reduced by the steeper flanks.
In Fig. 3 ist ein Ausschnitt einer Schnittdarstellung durch eine Rolle 30 gezeigt, welche zum Führen des Riemens 10 gemäß der ersten Ausführungsform dient. Die Rolle 30 weist auf ihrer Lauffläche 32 eine Vielzahl von Rillen auf, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 34 bezeichnet ist. Die Rillen 34 sind hierbei derart ausgebildet, dass sie komplementär zu den Rippen 20 geformt sind. Insbesondere weisen somit die Flanken 36 der Rillen 34 den gleichen Winkel Wl relativ zur Längsachse 39 der Rolle 30 auf wie die Flanken 22 der Rippen 20 zur Ebene 14. Hierdurch wird ein sicheres Führen des Riemens 10 auf der Rolle 30 erreicht und einen Riemensprung des Riemens 10 verhindert. In Fig. 3 is a section of a sectional view is shown by a roller 30, which serves for guiding the belt 10 according to the first embodiment. The roller 30 has on its tread 32 a plurality of grooves, one of which is designated by the reference numeral 34 by way of example. The grooves 34 are in this case formed such that they are shaped to be complementary to the ribs 20. In particular, therefore, the flanks 36 of the grooves 34 have the same angle Wl relative to the longitudinal axis 39 of the roller 30 as the flanks 22 of the ribs 20 to the plane 14. This ensures a safe guiding of the belt 10 is achieved on the roller 30 and a belt jump of the belt 10 prevented.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform weisen die Rillen 34 an ihrem Boden jeweils einen Unterschnitt 38 auf. Dieser Unterschnitt dient dazu, dass, wenn sich der Mantel 16 des Riemens 10 lösen würde, eine ausreichende Traktion zwischen den nun freiliegenden Zugträgern 12 und der Rolle 30 gewährleistet ist. In the embodiment shown in FIG. 3, the grooves 34 each have an undercut 38 at their bottom. This undercut serves to ensure sufficient traction between the now exposed tension members 12 and the roller 30 when the sheath 16 of the belt 10 would become loose.
Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Rolle 30 auch derart ausgebildet sein, dass die Rillen 34 keinen Unterschnitt 38 aufweisen. In an alternative embodiment, the roller 30 may also be formed such that the grooves 34 have no undercut 38.
In Fig. 4 ist eine schematische, perspektivische Darstellung einer Anordnung aus einem Riemen 10 nach Fig. 2 und einer Rolle 30 nach Fig. 3 gezeigt, wobei der Riemen 10 auf der Lauffläche 32 der Rolle 30 aufliegt und jeweils eine Rippe 20 in eine der Rillen 34 eingreift. In Fig. 5 ist eine Schnittdarstellung durch einen Riemen 50 gemäß einer zweiten Ausführungsform gezeigt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen. In Fig. 4 is a schematic, perspective view of an arrangement of a belt 10 of FIG. 2 and a roller 30 shown in FIG. 3, wherein the belt 10 rests on the running surface 32 of the roller 30 and in each case a rib 20 in one of Grooves 34 engages. FIG. 5 shows a sectional view through a belt 50 according to a second embodiment. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals.
Bei dieser zweiten Ausführungsform ist der Querschnitt der Rippen 20 derart gewählt, dass die Flanken 22 relativ zur Ebene 14 einen Winkel Wl von 60° aufweisen. Somit ergibt sich auch ein Keilwinkel W2 von 60°. Genau wie bei der in Fig. 2 dargestellten erste Ausführungsform weist ein solcher Riemen 50 mit„steilen" Flanken 22 ein entsprechendes„riemensprung-robustes" Verhalten auf. In this second embodiment, the cross section of the ribs 20 is selected such that the flanks 22 have an angle Wl of 60 ° relative to the plane 14. This results in a wedge angle W2 of 60 °. Just as in the first embodiment shown in FIG. 2, such a belt 50 with "steep" flanks 22 has a corresponding "belt-jump-robust" behavior.
In Fig. 6 ist ein Ausschnitt einer Schnittdarstellung durch eine Rolle 60 gezeigt, welche zum Führen eines Riemens 50 gemäß der zweiten Ausführungsform nach Fig. 5 dient. Auch hierbei sind wiederum die Rillen 34 komplementär zur Form der Rippen 20 ausgebildet, so dass insbesondere die Flanken 36 den gleichen Winkel wie die Flanken 22 aufweisen. Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform ist in dem Boden der Rillen 34 wiederum ein Unterschnitt 38 vorgesehen, welcher jedoch bei einer alternativen Ausführungsform auch nicht vorhanden sein kann. FIG. 6 shows a detail of a sectional view through a roller 60, which serves for guiding a belt 50 according to the second embodiment according to FIG. Again, the grooves 34 are in turn formed complementary to the shape of the ribs 20, so that in particular the flanks 36 have the same angle as the flanks 22. In the embodiment shown in Fig. 6, an undercut 38 is again provided in the bottom of the grooves 34, which, however, may not be present in an alternative embodiment.
In Fig. 7 ist eine Schnittdarstellung durch einen Riemen 70 gemäß einer dritten Ausführungsform gezeigt. Dieser Riemen 70 weist Rippen 20 auf, welche entsprechend den Rippen 20 gemäß der zweiten Ausführungsform nach Fig. 5 geformt sind. Im Unterschied zu der Ausführungsform nach Fig. 5 ist jedoch in einem zweiten Bereich 72 der Rippen 20 ein Gewebe 74 aufgebracht, wohingegen in einem ersten Bereich 76 kein Gewebe vorgesehen ist. In Fig. 7 is a sectional view is shown by a belt 70 according to a third embodiment. This belt 70 has ribs 20, which are shaped according to the ribs 20 according to the second embodiment of FIG. 5. In contrast to the embodiment according to FIG. 5, however, a fabric 74 is applied in a second region 72 of the ribs 20, whereas in a first region 76 no fabric is provided.
Durch dieses Gewebe 74 wird erreicht, dass, wenn der Riemen 70 aus den Rillen 34 der Rolle 60 beginnt aufzusteigen, die Kontaktfläche zwischen dem ersten Bereich 76 und den Flanken 36 der Rillen 40 immer kleiner wird und irgendwann nur noch das Gewebe 74 mit den Flanken 36 in Kontakt steht. Das Gewebe 74 weist, verglichen mit dem Material des Mantels 16, jedoch einen geringeren Reib wert auf, so dass mit zunehmendem Aufsteigen des Riemens 70 die quer zur Laufrichtung des Riemens 70 auftretende Aufstiegskraft durch die Verkleinerung der Kontaktfläche geringer wird, und somit ein weiteres Aufsteigen des Riemens 70 in den Rillen 34 vermieden wird. In Fig. 8 ist ein Riemen 80 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Bei dieser vierten Ausführungsform weisen die Rippen 20 einen kreissegmentförmigen Querschnitt auf, wobei die„Spitzen" der Rippen 20 abgeflacht sind und insbesondere eine plane Fläche, welche parallel zur Ebene 14 verläuft, aufweisen. Eine in einem oberen Bereich, also zur Ebene 14 hin gelegenen Bereich, der Rippen 20 an die Flanken 22 der Rippen 20 angelegte Tangente 82 weist mit der Ebene 14 einen Winkel Wl auf, welcher zwischen 50° und 80° ist. Durch diesen mindestens in einem Teilbereich steilen Winkel wird ein Aufsteigen des Riemens 80 in den Rillen 34 der Rolle 90 erschwert und insbesondere ein Aussteigen des Riemens 80 aus den Rillen 34, also ein Riemensprung, verhindert. Verglichen mit den Ausführungsformen mit geradlinigen Flanken, wie diese in den Fig. 2, 5 und 7 gezeigt sind, besteht trotz des steilen Winkels in einem Teilbereich der Profile eine deutlich geringere Verklemmneigung bei Querkräften, so dass trotz der Reduzierung des Riemensprungrisikos ein sicherer verschleißarmer Lauf des Riemens 80 auf den Rollen 90 sichergestellt ist. By this fabric 74 is achieved that, when the belt 70 starts to rise from the grooves 34 of the roller 60, the contact area between the first portion 76 and the flanks 36 of the grooves 40 is getting smaller and eventually only the fabric 74 with the flanks 36 is in contact. However, the fabric 74 has, compared to the material of the shell 16, but a lower friction value, so that with increasing the belt 70, the ascending transverse to the direction of the belt 70 ascent power is reduced by the reduction of the contact surface, and thus a further upgrade of the belt 70 in the grooves 34 is avoided. In Fig. 8, a belt 80 according to a fourth embodiment of the invention is shown. In this fourth embodiment, the ribs 20 have a circular segment-shaped cross-section, wherein the "tips" of the ribs 20 are flattened and, in particular, have a planar surface which runs parallel to the plane 14. One in an upper region, ie towards the plane 14 Area, the ribs 20 on the flanks 22 of the ribs 20 tangent 82 has with the plane 14 at an angle Wl, which is between 50 ° and 80 ° by this at least in a partial area steep angle is an ascension of the belt 80 in the Grooves 34 of the roller 90 and in particular a disengagement of the belt 80 from the grooves 34, ie a belt jump prevented. Compared with the embodiments with rectilinear edges, as shown in Figs. 2, 5 and 7, there is despite the steep Angle in a portion of the profiles a significantly lower Verklemmneigung with lateral forces, so that in spite of the reduction of the belt jump risk a safe v low-wear running of the belt 80 on the rollers 90 is ensured.
In Fig. 9 ist eine Rolle 90 gezeigt, welche zum Führen des Riemens 80 nach Fig. 8 dient. Die Rolle 90 weist entsprechend kreissegmentförmige Rillen 34 auf, wobei bei der in Fig. 9 gezeigten Ausführungsform wiederum ein Unterschnitt 38 vorgesehen ist, der bei einer alternativen Ausführungsform aber auch nicht vorhanden sein kann. In Fig. 9, a roller 90 is shown which serves to guide the belt 80 of FIG. The roller 90 has correspondingly circular segment-shaped grooves 34, wherein in the embodiment shown in Fig. 9, in turn, an undercut 38 is provided, which may not be present in an alternative embodiment, however.
In Fig. 10 ist eine Schnittdarstellung durch einen Riemen 92 gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung gezeigt, wobei bei dieser fünften Ausführungsform die Rippen 20 jeweils einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. In Fig. 10 is a sectional view through a belt 92 according to a fifth embodiment of the invention is shown, wherein in this fifth embodiment, the ribs 20 each have a semi-circular cross-section.
Fig. 11 zeigt einen Schnitt durch einen Riemen 94 gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung, wobei die Rippen 20 bei dieser sechsten Ausführungsform ellipsen- segmentförmige Querschnitte, insbesondere halbellipsenförmige, Querschnitte aufweisen. Fig. 11 shows a section through a belt 94 according to a sixth embodiment of the invention, wherein the ribs 20 in this sixth embodiment ellipsensegmentförmige cross-sections, in particular halbellipsenförmige, have cross-sections.
Sowohl der Riemen 92 gemäß der fünften Ausführungsform als auch der Riemen 94 gemäß der sechsten Ausführungsform weisen, wie schon im Zusammenhang mit dem Riemen gemäß der vierten Ausführungsform nach Fig. 8 beschrieben, durch ihre steilen Segmente der Flanken ein riemensprungrobustes Verhalten auf, ohne jedoch zu Verklemmungen zu neigen. B ezugszeichenliste Both the belt 92 according to the fifth embodiment and the belt 94 according to the sixth embodiment, as already described in connection with the belt according to the fourth embodiment of Fig. 8, by their steep segments of the flanks on a belt-breaking behavior, but without Tend to jam. Reference list
10, 50, 70, 80, 92, 94 Riemen10, 50, 70, 80, 92, 94 straps
12 Zugträger12 tension members
14 Ebene14 level
16 Mantel16 coat
16, 18 Seite 16, 18 page
20 Rippe 20 rib
22 Flanke22 flank
30, 60, 90 Rolle30, 60, 90 roll
32 Lauffläche32 tread
34 Rille 34 groove
36 Rippe 36 rib
38 Unterschnitt38 undercut
39 Längsachse39 longitudinal axis
72, 76 Bereich72, 76 area
74 Gewebe74 tissue
82 Tangente82 tangent
100 Aufzugsanlage100 elevator system
102 Aufzugskabine102 elevator car
104 Gegengewicht104 counterweight
106 Riemen106 straps
108, 110, 112 Rolle108, 110, 112 role
114 Treibscheibe114 traction sheave
116 Motor116 engine
Wl, W2 Winkel Wl, W2 angle

Claims

Patentansprüche claims
1. Riemen zum Tragen einer Kabine und/oder eines Gegengewichtes einer Aufzugsanlage A belt for supporting a car and / or a counterweight of an elevator installation
mit mehreren in Längsrichtung des Riemens (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) verlaufenden Zugträgern (12), und  with several in the longitudinal direction of the belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) extending tension members (12), and
mit einem Mantel (16), in den die Zugträger (12) eingebettet sind,  with a jacket (16) in which the tension members (12) are embedded,
wobei der Riemen (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) eine erste Seite (16) und eine der ersten Seiten (16) gegenüberliegende zweite Seite (18) aufweist,  the belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) having a first side (16) and a second side (18) opposite the first sides (16),
wobei zumindest die erste Seite (16) mehrere in Längsrichtung des Riemens (10, wherein at least the first side (16) has a plurality in the longitudinal direction of the belt (10,
50, 70, 80, 92, 94, 106) verlaufende Rippen (20) aufweist, und 50, 70, 80, 92, 94, 106) extending ribs (20), and
wobei die in Längsrichtung verlaufenden Mittelachsen der Zugträger (12) in einer wherein the longitudinal center axes of the tension members (12) in a
Ebene (14) liegen, Lie plane (14),
dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Rippen (20) jeweils derart ausgebildet ist, dass zumindest in einem Teilbereich mindestens eine Flanke (22) der Rippen (20) oder eine an die Flanke (22) der Rippen (20) angelegte Tangente relativ zur Ebene (14) der Mittelachsen in einem Winkel (Wl) zwischen 50° und 80° verläuft.  characterized in that the cross-section of the ribs (20) is in each case formed such that at least in a partial region at least one edge (22) of the ribs (20) or on the flank (22) of the ribs (20) applied tangent relative to the plane (14) of the central axes at an angle (Wl) between 50 ° and 80 °.
2. Riemen (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugträger (12) vollständige außerhalb der Rippen (20) angeordnet sind 2. belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) according to claim 1, characterized in that the tension members (12) are arranged completely outside of the ribs (20)
3. Riemen nach (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Rippen (20) jeweils derart ausgebildet ist, dass jeweils ein erster Teilbereich der Flanken (22) der Rippen relativ zur Ebene (14) der Mittelachsen in einem ersten Winkel, und dass jeweils ein zweiter Teilbereich der Flanken (22) der Rippen (20) relativ zur Ebene (14) der Mittelachsen in einem von dem ersten Winkel verschiedenen zweiten Winkel verläuft. 3. belt according to (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) claim 1 or 2, characterized in that the cross section of the ribs (20) is in each case designed such that in each case a first portion of the flanks (22) the ribs are at a first angle relative to the plane (14) of the central axes, and that a respective second portion of the flanks (22) of the ribs (20) relative to the plane (14) of the central axes extends at a second angle different from the first angle.
4. Riemen (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teilbereich näher an der Ebene (14) der Mittelachsen angeordnet ist als der zweite Teilbereich, und dass der erste Winkel größer ist als der zweite Winkel. 4. belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) according to claim 3, characterized in that the first portion is disposed closer to the plane (14) of the central axes than the second portion, and that the first angle is greater than the second angle.
5. Riemen (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Rippen (20) jeweils bogenförmig, kreissegmentförmig, halbkreisförmig oder ellipsensegmentförmig ist. 5. belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cross section of the ribs (20) is in each case arcuate, circular segment-shaped, semicircular or ellipsensegmentförmigförmig.
6. Riemen (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanken (22) der Rippen (20) jeweils gradlinig ausgebildet sind, und dass die Flanken (22) relativ zur Ebene (14) der Mittelachsen in einem Winkel (Wl) zwischen 50° und 80° verlaufen. 6. belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) according to claim 1 or 2, characterized in that the flanks (22) of the ribs (20) are each formed in a straight line, and that the flanks (22) relative to the plane (14) of the central axes at an angle (Wl) between 50 ° and 80 °.
7. Riemen (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanken (22) jeweils einen ersten Bereich (76) und einen zweiten Bereich (72) aufweisen, wobei der erste Bereich (76) näher zur Ebene (14) der Mittelachsen angeordnet ist, und dass die Oberflächen der Flanken (22) in dem ersten Bereich (76) jeweils einen größeren Reibwert aufweisen als im zweiten Bereich (72). 7. belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) according to claim 6, characterized in that the flanks (22) each have a first region (76) and a second region (72), wherein the first Region (76) closer to the plane (14) of the central axes is arranged, and that the surfaces of the flanks (22) in the first region (76) each have a greater coefficient of friction than in the second region (72).
8. Riemen (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Bereich (72) ein Gewebe (74) aufgebracht ist. 8. belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) according to claim 7, characterized in that in the second region (72) a fabric (74) is applied.
9. Rolle (30, 60, 90) zum Führen eines Riemens (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) zum Tragen einer Kabine (102) und/oder eines Gegengewichtes (104) einer Aufzugsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lauffläche (32) der Rolle (30, 60, 90) mehrere Rillen (34) aufweist, und dass diese Rillen (34) zumindest in einen Teilbereich komplementär zu den Rippen (20) des Riemens (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) ausgebildet sind. A roller (30, 60, 90) for guiding a belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) for supporting a car (102) and / or a counterweight (104) of an elevator installation (100) one of claims 1 to 8, characterized in that the running surface (32) of the roller (30, 60, 90) has a plurality of grooves (34), and in that these grooves (34) at least in a partial area complementary to the ribs (20) of the belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) are formed.
10. Rolle (30, 60, 90) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Rillen (34) jeweils derart ausgebildet ist, dass zumindest in einem Teilbereich mindestens eine Flanke (36) der Rillen (34) oder eine an die Flanke (36) der Rillen (34) angelegte Tangente (82) relativ zur Längsachse (39) der Rolle (30, 60, 90) in einem Winkel (Wl) zwischen 50° und 80° verläuft. 10. roller (30, 60, 90) according to claim 9, characterized in that the cross section of the grooves (34) is in each case designed such that at least in a partial region at least one edge (36) of the grooves (34) or one of the Flank (36) of the grooves (34) applied tangent (82) relative to the longitudinal axis (39) of the roller (30, 60, 90) at an angle (Wl) between 50 ° and 80 °.
11. Rolle (30, 60, 90) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Rillen (34) jeweils bogenförmig, kreissegmentförmig, halbkreisförmig oder ellipsensegmentförmig ist. 11. roller (30, 60, 90) according to claim 9, characterized in that the cross section of the grooves (34) is in each case arcuate, circular segment-shaped, semicircular or ellipsensegmentförmig.
12. Vorrichtung zum Tragen einer Kabine (102) und/oder eines Gegengewichtes (104) einer Aufzugsanlage (100), 12. Apparatus for supporting a car (102) and / or a counterweight (104) of an elevator installation (100),
mit mindestens einem Riemen (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, und  with at least one belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) according to one of claims 1 to 8, and
mit mindestens einer Rolle (30, 60, 90) nach einem der Ansprüche 9 bis 11.  with at least one roller (30, 60, 90) according to one of claims 9 to 11.
13. Aufzugsanlage (100), 13. elevator installation (100),
mit einer Kabine (102), und  with a cabin (102), and
mit einem Gegengewicht (104),  with a counterweight (104),
dadurch gekennzeichnet, dass die Kabine (102) und/oder das Gegengewicht (104) über mindestens einen Riemen (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 getragen sind.  characterized in that the cab (102) and / or the counterweight (104) are carried by at least one belt (10, 50, 70, 80, 92, 94, 106) according to any one of claims 1 to 8.
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