WO2018149698A1 - Control system comprising at least one electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle - Google Patents

Control system comprising at least one electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle Download PDF

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WO2018149698A1
WO2018149698A1 PCT/EP2018/052947 EP2018052947W WO2018149698A1 WO 2018149698 A1 WO2018149698 A1 WO 2018149698A1 EP 2018052947 W EP2018052947 W EP 2018052947W WO 2018149698 A1 WO2018149698 A1 WO 2018149698A1
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speed
situation
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internal combustion
control system
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Christian GLATZ
Christina Maier
Daniel Mau
Manuel Stölzle
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Definitions

  • Control system with at least one electronic control unit for
  • the invention relates to a control system with at least one electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle.
  • Production vehicles which contain at least one internal combustion engine and at least one electric motor as drive motors.
  • Such hybrid vehicles have control systems with at least one electronic control unit which, in particular, carry out different operating methods for selecting an operating mode adapted to the respective current driving situation by means of appropriately programmed function modules.
  • Selectable operating modes are in particular purely electric driving (only the electric motor drives on, "E-mode", “E-driving”), pure
  • Internal combustion engine driving (only the internal combustion engine is driving) and / or hybrid driving (both the electric motor and the internal combustion engine are driving).
  • known operating methods take into account the state of charge of the battery or other electrical storage (eg, super-cap) for selecting the operating mode.
  • parameters such as the current vehicle speed, the current driving behavior or certain currently set customer functions are taken into account.
  • the non-prepublished German application DE 10 2015 223 588 generally comprises a method for controlling the starting and stopping of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, in which by means of an assessment of the current situation and situations, preferably in a defined forecast area, at least with regard to expected speed course, the support and Ablege is optimized in a defined manner.
  • Patent claim 1 solved.
  • Advantageous developments of the invention are contained in the dependent claims.
  • the control system comprises at least one electronic control unit for controlling the assertion and the depositing of a
  • Control unit in particular by a correspondingly programmed
  • Function module configured in an electronic control unit such that the following sub-functions are executable:
  • Speed reduction situation evaluable This defined situation is intended in particular to express a stop-and-go operation, a follow-up at the traffic light and / or a maneuvering.
  • a speed-dependent activation of the internal combustion engine actually provided can be prevented during a starting operation until at least one specific condition mentioned below is met.
  • the current mode can, for. B. an automatic engine start mode "MSA" for
  • Combustion engine starts at comparatively low
  • a start-up process is understood in particular to be an increase in speed starting from a standstill or a comparatively low speed level.
  • a certain condition is the achievement (or exceeding) of a given first speed threshold (e.g.
  • a stance phase is understood in particular to mean a standstill or comparatively low speed level.
  • control unit is designed such that the prevention of the Zustartens in a renewed startup from a stance phase without re-recognition of defined situation remains activated or can be activated again, if after recognizing the defined situation before the restarting a predetermined second compared to the first speed threshold higher speed threshold has not been exceeded and no driving time without stagnant phases was above a certain maximum duration.
  • control unit is configured such that the prevention of the restart in a renewed startup process can be reactivated only after re-recognition of the defined situation, if after
  • the predetermined second higher speed threshold was exceeded or if a drive time without standstill phases was present above a certain maximum duration.
  • the defined situation is defined by the fact that the vehicle speed has exceeded a fixed upper limit speed at least twice (preferably within a certain time) and / or that a signal for detecting an engaged reverse gear is present.
  • the defined situation is defined by the fact that the vehicle speed at least twice a fixed upper
  • the defined situation is defined by the fact that the vehicle speed has exceeded at least two times both a fixed upper limit speed and in each case has fallen below a fixed lower limit speed and that the sum of a first individual time that between the first crossing and the first undershooting is detected, and a second individual time, which is detected between the second crossing and the second falling below, has exceeded a predetermined total time.
  • a separate minimum time can also be specified for the individual times.
  • a maximum time can be specified for the duration between the individual times.
  • an electronic control unit as
  • Component of the control system according to the invention claimed with at least one programmed function module for performing the control system underlying the control method.
  • Stop-and-go operation is reduced.
  • the invention can thus overrule a current specific mode, which in principle can result in frequent discarding and states, eg, in a charge setpoint predetermining "battery control” or “charge sustaining” operation in the
  • Tax system underlying the operating procedure
  • the control system comprises according to FIG. 1, in particular an electronic control unit 1 for controlling the Zustartens and the laying down of an internal combustion engine in a hybrid vehicle not shown here.
  • the control unit 1 which may be a conventional control device for drive control in a vehicle, has a function module 2, which is designed in the form of a software program and stored data and at least the vehicle speed v and optionally also a signal R for detecting the engagement of a reverse gear receives as input signals.
  • the input signals v and R are with regard to the detection of a defined repeated speed increase and
  • Mode selection module 3 a speed-dependent starting of the internal combustion engine during a starting process after detection of the defined situation S & G prevented until a predetermined first
  • Speed threshold vs1 (for example, 25 km / h) is reached or exceeded or (not shown here) until after detection of the defined
  • control unit 1 or the functional module 2 is configured such that the prevention of the restart in a renewed start-up without re-recognition of the defined situation S & G remains activated or re-activated, if after recognition of the defined situation before the re-start a predetermined second in Compared to the first speed threshold vs1 higher
  • Speed threshold vs2 (e.g., 35 km / h) was not exceeded and no driving time without stance phases above a certain
  • control unit is preferably configured such that the prevention of the restart in a renewed startup process can be reactivated only after re-recognition of the defined situation S & G, if after exceeding the first
  • the defined situation S & G is defined by the fact that after a starting the vehicle speed v has exceeded at least twice a set upper limit speed vi.
  • the defined situation S & G is particularly preferably defined by the fact that the vehicle speed v exceeds at least twice both a stipulated upper limit speed vi and in each case thereafter a fixed lower limit speed v2 has fallen below and that at least the sum of the first individual time t1 between the first crossing and the first falling short and the second individual time t2 between the second crossing and the second falling short of a predetermined total time has exceeded. If, therefore, the predetermined total time is exceeded, the detection of the defined situation S & G is deactivated. Also, in each case a maximum time for the time t3 between a first undershooting and a second crossing and / or for the time t4 between a first crossing and a second crossing can be predetermined.
  • FIG. 2 shows possible details of the mode selection module 3.
  • three exemplary E-driving characteristics A, B, C are for controlling the drive train, in particular for controlling the electric motor and / or the
  • Each E-driving characteristic A, B or C is assigned to a specific selectable operating mode, here for example:
  • the ordinate represents the load requirement for the drive train or the vehicle acceleration a
  • the abscissa plots the vehicle speed v.
  • the hybrid powertrain purely electrically, ie in zero emission mode, operated, above it in emission mode with switched on internal combustion engine.
  • Start-up procedure after detection of the defined situation S & G prevents until the predefined first speed threshold v s i is reached or exceeded, here by going to the changed characteristic curve B2.

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Abstract

In the control system according to the invention and the control method according to the invention for controlling the starting and shutoff of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, an electronic control unit (1) is used to evaluate a defined input signal (v, R) in order to detect a defined repeated speed increase and speed decrease situation and to prevent speed-dependent starting of the internal combustion engine during a starting up process after the defined situation has been detected until a predefined first speed threshold (vs1) has been reached or exceeded or until a driving duration without stopping above a certain maximum duration has been detected after detection of the defined situation.

Description

Steuersystem mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit zur  Control system with at least one electronic control unit for
Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug Control of an internal combustion engine in a hybrid vehicle
Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug. The invention relates to a control system with at least one electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle.
Bereits seit vielen Jahren sind Hybridfahrzeuge auch schon als Hybrid vehicles have already been around for many years
Serienfahrzeuge bekannt, die mindestens einen Verbrennungsmotor und mindestens einen Elektromotor als Antriebsmotoren enthalten. Derartige Hybridfahrzeuge weisen Steuersysteme mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit auf, die insbesondere durch entsprechend programmierte Funktionsmodule verschiedene Betriebsverfahren zur Auswahl eines an die jeweils aktuelle Fahrsituation angepassten Betriebsmodus durchführen. Auswählbare Betriebsmodi sind insbesondere rein elektrisches Fahren (nur der Elektromotor treibt an;„E-Modus",„E-Fahren"), rein Production vehicles are known which contain at least one internal combustion engine and at least one electric motor as drive motors. Such hybrid vehicles have control systems with at least one electronic control unit which, in particular, carry out different operating methods for selecting an operating mode adapted to the respective current driving situation by means of appropriately programmed function modules. Selectable operating modes are in particular purely electric driving (only the electric motor drives on, "E-mode", "E-driving"), pure
verbrennungsmotorisches Fahren (nur der Verbrennungsmotor treibt an) und/oder hybridangetriebenes Fahren (sowohl der Elektromotor als auch der Verbrennungsmotor treiben an). Vorrangig berücksichtigen bekannte Betriebsverfahren den Ladezustand der Batterie oder eines anderen elektrischen Speichers (z.B. Super-Cap) zur Auswahl des Betriebsmodus. Teilweise werden dabei auch Parameter wie die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, das aktuelle Fahrverhalten oder bestimmte aktuell eingestellte Kundenfunktionen berücksichtigt. Internal combustion engine driving (only the internal combustion engine is driving) and / or hybrid driving (both the electric motor and the internal combustion engine are driving). Primarily, known operating methods take into account the state of charge of the battery or other electrical storage (eg, super-cap) for selecting the operating mode. In some cases, parameters such as the current vehicle speed, the current driving behavior or certain currently set customer functions are taken into account.
Die nicht vorveröffentlichte deutsche Anmeldung DE 10 2015 223 588 umfasst allgemein ein Verfahren zur Steuerung des Zustarts und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, bei dem mittels einer Bewertung der aktuellen Situation sowie vorausliegender Situationen, vorzugsweise in einem definierten Vorausschaubereich, zumindest im Hinblick auf einen erwarteten Geschwindigkeitsverlauf das Zustart- und Ablegeverhalten in definierter Weise optimiert wird. The non-prepublished German application DE 10 2015 223 588 generally comprises a method for controlling the starting and stopping of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, in which by means of an assessment of the current situation and situations, preferably in a defined forecast area, at least with regard to expected speed course, the support and Ablegeverhalten is optimized in a defined manner.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Steuersystem eingangs genannter Art für eine Anwendung auf weitere Situationen zu verbessern. It is an object of the invention to improve a control system of the type mentioned for an application to other situations.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des This object is achieved by the subject of the
Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten. Patent claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are contained in the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Steuersystem weist mindestens eine elektronische Steuereinheit zur Steuerung des Zustartens und des Ablegens eines The control system according to the invention comprises at least one electronic control unit for controlling the assertion and the depositing of a
Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug auf. Dabei ist die Internal combustion engine in a hybrid vehicle. It is the
Steuereinheit insbesondere durch ein entsprechend programmiertes Control unit in particular by a correspondingly programmed
Funktionsmodul in einem elektronischen Steuergerät derart ausgestaltet, dass folgende Teilfunktionen ausführbar sind: Function module configured in an electronic control unit such that the following sub-functions are executable:
- Es ist zumindest ein bestimmtes Eingangssignal, vorzugsweise die It is at least one particular input signal, preferably the one
Fahrzeug-Geschwindigkeit und/oder ein Signal zur Erkennung eines Einlegens des Rückwärtsganges, im Hinblick auf die Erkennung einer definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Vehicle speed and / or a signal for detecting an engagement of the reverse gear, with regard to the detection of a defined repeated speed increase and
Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation auswertbar. Diese definierte Situation soll insbesondere einen Stop & Go Betrieb, ein Nachschieben an der Ampel und/oder ein Rangieren zum Ausdruck bringen.  Speed reduction situation evaluable. This defined situation is intended in particular to express a stop-and-go operation, a follow-up at the traffic light and / or a maneuvering.
- Nach Erkennung dieser definierten Situation ist ein - beispielsweise in einem aktuellen Modus eigentlich vorgesehenes - geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang verhinderbar, bis mindestens eine bestimmte weiter unten genannte Bedingung erfüllt ist. Der aktuelle Modus kann z. B. ein automatischer Motor-Start-Modus„MSA" für  After recognizing this defined situation, a speed-dependent activation of the internal combustion engine actually provided, for example in a current mode, can be prevented during a starting operation until at least one specific condition mentioned below is met. The current mode can, for. B. an automatic engine start mode "MSA" for
Verbrennungsmotorzustarts bei vergleichsweise niedrigen  Combustion engine starts at comparatively low
Geschwindigkeiten oder ein Ladephasen-Modus in einem unteren Urbanen Geschwindigkeitsbereich sein. Beispielsweise wird  Speeds or a loading phase mode in a lower urban speed range. For example
üblicherweise im Lademodus zur Batterie-Steuerung der  Usually in charge mode for battery control
Verbrennungsmotor im Anfahrvorgang zugestartet; erfindungsgemäß wird dies durch die Stop & Go- und Rangier-Erkennung verhindert. Unter einem Anfahrvorgang wird insbesondere eine Geschwindigkeitserhöhung ausgehend vom Stillstand oder von einem vergleichsweise niedrigen Geschwindigkeitsniveau verstanden.  Combustion engine started in the starting process; According to the invention this is prevented by the stop & go and shunting detection. A start-up process is understood in particular to be an increase in speed starting from a standstill or a comparatively low speed level.
- Eine bestimmte Bedingung ist das Erreichen (oder Überschreiten) einer vorgegebenen ersten Geschwindigkeitsschwelle (z.B. in der  A certain condition is the achievement (or exceeding) of a given first speed threshold (e.g.
Größenordnung von etwa 25 km/h) nach Erkennung der definierten Situation oder das Vorliegen einer Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer nach Erkennung der definierten Situation. Unter einer Standphase wird insbesondere ein Stillstand oder vergleichsweises niedriges Geschwindigkeitsniveau verstanden.  Magnitude of about 25 km / h) after detection of the defined situation or the existence of a driving time without stance phases above a certain maximum duration after detection of the defined situation. A stance phase is understood in particular to mean a standstill or comparatively low speed level.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang aus einer Standphase ohne erneute Erkennung der definierten Situation aktiviert bleibt oder wieder aktivierbar ist, wenn nach Erkennung der definierten Situation vor dem erneuten Anfahrvorgang eine vorgegebene zweite im Vergleich zur ersten Geschwindigkeitsschwelle höhere Geschwindigkeitsschwelle nicht überschritten wurde und keine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. In an advantageous embodiment of the invention, the control unit is designed such that the prevention of the Zustartens in a renewed startup from a stance phase without re-recognition of defined situation remains activated or can be activated again, if after recognizing the defined situation before the restarting a predetermined second compared to the first speed threshold higher speed threshold has not been exceeded and no driving time without stagnant phases was above a certain maximum duration.
Insbesondere ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang nur nach erneuter Erkennung der definierten Situation wieder aktivierbar ist, wenn nach In particular, the control unit is configured such that the prevention of the restart in a renewed startup process can be reactivated only after re-recognition of the defined situation, if after
Überschreiten der ersten Geschwindigkeitsschwelle die vorgegebene zweite höhere Geschwindigkeitsschwelle überschritten wurde oder wenn eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. If the first speed threshold was exceeded, the predetermined second higher speed threshold was exceeded or if a drive time without standstill phases was present above a certain maximum duration.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die definierte Situation dadurch definiert, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit zumindest zweimal (vorzugsweise innerhalb einer bestimmten Zeit) eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit überschritten hat und/oder dass ein Signal zur Erkennung eines eingelegten Rückwärtsganges vorliegt. In a further advantageous embodiment of the invention, the defined situation is defined by the fact that the vehicle speed has exceeded a fixed upper limit speed at least twice (preferably within a certain time) and / or that a signal for detecting an engaged reverse gear is present.
Bevorzugt ist die definierte Situation dadurch definiert, dass die Fahrzeug- Geschwindigkeit zumindest zweimal eine festgesetzte obere Preferably, the defined situation is defined by the fact that the vehicle speed at least twice a fixed upper
Grenzgeschwindigkeit überschritten und jeweils danach eine festgesetzte untere Grenzgeschwindigkeit unterschritten hat. Limit speed exceeded and then each has fallen below a fixed lower limit speed.
Besonders bevorzugt ist die definierte Situation dadurch definiert, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit zumindest zweimal sowohl eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit überschritten als auch jeweils danach eine festgesetzte untere Grenzgeschwindigkeit unterschritten hat und dass die Summe einer ersten Einzelzeit, die zwischen dem ersten Überschreiten und dem ersten Unterschreiten erfasst wird, und einer zweiten Einzelzeit, die zwischen dem zweiten Überschreiten und dem zweiten Unterschreiten erfasst wird, eine vorgegebene Gesamtzeit überschritten hat. Zusätzlich oder alternativ kann auch für die Einzelzeiten jeweils eine eigene Mindestzeit vorgebbar sein. Auch kann für die Dauer zwischen den Einzelzeiten eine Maximalzeit vorgebbar sein. Particularly preferably, the defined situation is defined by the fact that the vehicle speed has exceeded at least two times both a fixed upper limit speed and in each case has fallen below a fixed lower limit speed and that the sum of a first individual time that between the first crossing and the first undershooting is detected, and a second individual time, which is detected between the second crossing and the second falling below, has exceeded a predetermined total time. Additionally or alternatively, a separate minimum time can also be specified for the individual times. Also, a maximum time can be specified for the duration between the individual times.
Erfindungsgemäß wird auch eine elektronische Steuereinheit als According to the invention, an electronic control unit as
Komponente des erfindungsgemäßen Steuersystems mit mindestens einem programmierten Funktionsmodul zur Durchführung des dem Steuersystem zugrundeliegenden Steuerverfahrens beansprucht. Component of the control system according to the invention claimed with at least one programmed function module for performing the control system underlying the control method.
Ferner wird auch das Steuerverfahren selbst beansprucht. Dabei wird also im Wesentlichen ein definiertes Eingangssignal im Hinblick auf die Erkennung der definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Furthermore, the tax procedure itself is claimed. Thus, essentially a defined input signal with regard to the recognition of the defined repeated Geschwindigkeitserhöhungs- and
Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation ausgewertet und ein Speed reduction situation evaluated and a
geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation verhindert, bis die Erreichung oder Überschreitung einer vorgegebenen ersten speed-dependent starting of the internal combustion engine during a starting process after detection of the defined situation prevents until the achievement or exceeding a predetermined first
Geschwindigkeitsschwelle oder bis nach Erkennung der definierten Situation eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Speed threshold or until after recognition of the defined situation a journey without stagnant phases above a certain
Maximaldauer erkannt wurde. Maximum duration was detected.
Durch das erfindungsgemäße Steuersystem bzw. das erfindungsgemäße Verfahren werden insbesondere folgende Vorteile erreicht: The control system according to the invention or the method according to the invention achieves in particular the following advantages:
• Die Zustart- und Ablegehäufigkeit insbesondere im Rangier- und • The starting and stopping frequency, especially in shunting and
Stopp-and-Go-Betrieb wird reduziert.  Stop-and-go operation is reduced.
• Phasen mit nur kurz abgelegtem oder nur kurz zugestartetem  • Stages with only a short delay or only a short start
Verbrennungsmotor werden vermieden. • Die Erfindung kann somit einen aktuellen spezifischen Modus überstimmen, der grundsätzlich ein häufiges Ablegen und Zustarten zur Folge haben kann, z.B. in einem ladungssollwertvorgebenden „Battery-Control"- oder„Charge Sustaining"-Betrieb bei den Internal combustion engine are avoided. The invention can thus overrule a current specific mode, which in principle can result in frequent discarding and states, eg, in a charge setpoint predetermining "battery control" or "charge sustaining" operation in the
Fahrzeugen der Anmelderin.  Vehicles of the applicant.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt In the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows
Fig. 1 die wesentlichen erforderlichen Komponenten des Fig. 1, the essential components required of
erfindungsgemäßen Steuersystems zur Durchführung des dem  Control system according to the invention for carrying out the
Steuersystem zugrundeliegenden Betriebsverfahrens und  Tax system underlying the operating procedure and
Fig. 2 ein Beispiel für mögliche E-Fahrkennlinien zur Modusauswahl. 2 shows an example of possible E-driving characteristics for mode selection.
Das Steuersystem umfasst gemäß Fig. 1 insbesondere eine elektronische Steuereinheit 1 zur Steuerung des Zustartens und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem hier nicht näher dargestellten Hybridfahrzeug. Die Steuereinheit 1 , die ein übliches Steuergerät zur Antriebssteuerung in einem Fahrzeug sein kann, weist ein Funktionsmodul 2 auf, das in Form eines Softwareprogramms und abgespeicherten Daten ausgestaltet ist und das zumindest die Fahrzeuggeschwindigkeit v und optional auch ein Signal R zur Erkennung des Einlegens eines Rückwärtsganges als Eingangssignale erhält. Die Eingangssignale v und R sind im Hinblick auf die Erkennung einer definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und The control system comprises according to FIG. 1, in particular an electronic control unit 1 for controlling the Zustartens and the laying down of an internal combustion engine in a hybrid vehicle not shown here. The control unit 1, which may be a conventional control device for drive control in a vehicle, has a function module 2, which is designed in the form of a software program and stored data and at least the vehicle speed v and optionally also a signal R for detecting the engagement of a reverse gear receives as input signals. The input signals v and R are with regard to the detection of a defined repeated speed increase and
Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation„S&G" auswertbar. Speed reduction situation "S & G" evaluable.
Erfindungsgemäß wird mittels des Funktionsmoduls 2, insbesondere auch basierend auf einem Situationsauswertemodul 4 und einem According to the invention by means of the functional module 2, in particular based on a Situationsauswertemodul 4 and a
Modusauswahlmodul 3, ein geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation S&G verhindert bis eine vorgegebene erste Mode selection module 3, a speed-dependent starting of the internal combustion engine during a starting process after detection of the defined situation S & G prevented until a predetermined first
Geschwindigkeitsschwelle vs1 (z.B. 25 km/h) erreicht oder überschritten ist oder (hier nicht näher dargestellt) bis nach Erkennung der definierten Speed threshold vs1 (for example, 25 km / h) is reached or exceeded or (not shown here) until after detection of the defined
Situation eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. Situation a journey without stagnant phases was above a certain maximum duration.
Vorzugsweise ist die Steuereinheit 1 bzw. das Funktionsmodul 2 derart ausgestaltet, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang ohne erneute Erkennung der definierten Situation S&G aktiviert bleibt oder wieder aktivierbar ist, wenn nach Erkennung der definierten Situation vor dem erneuten Anfahrvorgang eine vorgegebene zweite im Vergleich zur ersten Geschwindigkeitsschwelle vs1 höhere Preferably, the control unit 1 or the functional module 2 is configured such that the prevention of the restart in a renewed start-up without re-recognition of the defined situation S & G remains activated or re-activated, if after recognition of the defined situation before the re-start a predetermined second in Compared to the first speed threshold vs1 higher
Geschwindigkeitsschwelle vs2 (z.B. 35 km/h) nicht überschritten wurde und keine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Speed threshold vs2 (e.g., 35 km / h) was not exceeded and no driving time without stance phases above a certain
Maximaldauer vorlag. Umgekehrt ist die Steuereinheit vorzugsweise derart ausgestaltet, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang nur nach erneuter Erkennung der definierten Situation S&G wieder aktivierbar ist, wenn nach Überschreiten der ersten Maximum duration existed. Conversely, the control unit is preferably configured such that the prevention of the restart in a renewed startup process can be reactivated only after re-recognition of the defined situation S & G, if after exceeding the first
Geschwindigkeitsschwelle vs1 auch die vorgegebene zweite höhere Speed threshold vs1 also the given second higher
Geschwindigkeitsschwelle vs2 überschritten wurde oder wenn eine Speed threshold vs2 has been exceeded or if one
Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. Travel time without standing phases above a certain maximum duration existed.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, insbesondere in Form des Situationsauswertemoduls 4, ist die definierte Situation S&G dadurch definiert, dass nach einem Anfahrvorgang die Fahrzeug-Geschwindigkeit v zumindest zweimal eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit vi überschritten hat. Dabei ist die definierte Situation S&G besonders bevorzugt dadurch definiert, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit v zumindest zweimal sowohl eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit vi überschritten als auch jeweils danach eine festgesetzte untere Grenzgeschwindigkeit v2 unterschritten hat und dass zumindest die Summe der ersten Einzelzeit t1 zwischen dem ersten Überschreiten und dem ersten Unterschreiten und der zweiten Einzelzeit t2 zwischen dem zweiten Überschreiten und dem zweiten Unterschreiten eine vorgegebene Gesamtzeit überschritten hat. Wird also die vorgegebene Gesamtzeit überschritten, wird die Erkennung der definierten Situation S&G deaktiviert. Auch kann jeweils eine Maximalzeit für die Zeit t3 zwischen einem ersten Unterschreiten und einem zweiten Überschreiten und/oder für die Zeit t4 zwischen einem ersten Überschreiten und einem zweiten Überschreiten vorgebbar sein. In an advantageous embodiment of the invention, in particular in the form of the Situationsauswertemoduls 4, the defined situation S & G is defined by the fact that after a starting the vehicle speed v has exceeded at least twice a set upper limit speed vi. In this case, the defined situation S & G is particularly preferably defined by the fact that the vehicle speed v exceeds at least twice both a stipulated upper limit speed vi and in each case thereafter a fixed lower limit speed v2 has fallen below and that at least the sum of the first individual time t1 between the first crossing and the first falling short and the second individual time t2 between the second crossing and the second falling short of a predetermined total time has exceeded. If, therefore, the predetermined total time is exceeded, the detection of the defined situation S & G is deactivated. Also, in each case a maximum time for the time t3 between a first undershooting and a second crossing and / or for the time t4 between a first crossing and a second crossing can be predetermined.
Figur 2 zeigt mögliche Details des Modusauswahlmoduls 3. Hierbei sind drei exemplarische E-Fahrkennlinien A, B, C zur Steuerung des Antriebsstrangs, insbesondere zur Steuerung des Elektromotors und/oder des FIG. 2 shows possible details of the mode selection module 3. Here, three exemplary E-driving characteristics A, B, C are for controlling the drive train, in particular for controlling the electric motor and / or the
Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug dargestellt. Jede E- Fahrkennlinie A, B oder C ist einem spezifischen auswählbaren Betriebs- Modus zugeordnet, hier beispielsweise: Internal combustion engine shown in a hybrid vehicle. Each E-driving characteristic A, B or C is assigned to a specific selectable operating mode, here for example:
A=„Auto eDRIVE": Normalbetrieb bei ausreichend geladenem Speicher A = "Auto eDRIVE": Normal operation when the memory is sufficiently charged
B=„CS E-Fahren" (CS="Charge Sustaining"): urbanes Fahren in mittlerem Last- und Geschwindigkeitsbereich - hier mit erfindungsgemäßer B = "CS E-driving" (CS = "Charge Sustaining"): Urban driving in medium load and speed range - here with according to the invention
Abwandlung B2 bei„S&G" Modification B2 at "S & G"
C= „MSA": Motor-Start-Stop-Automatik: Zustarten des Verbrennungsmotors bei sehr kleinen Geschwindigkeiten. C = "MSA": Engine start-stop automatic: states of the internal combustion engine at very low speeds.
Bei einer E-Fahrkennlinie ist auf der Ordinate die Lastanforderung an den Antriebsstrang bzw. die Fahrzeug-Beschleunigung a aufgetragen, auf der Abszisse ist die Fahrzeuggeschwindigkeit v aufgetragen. Unterhalb der momentan gültigen E-Fahrkennlinie 1 , 2 oder 3 wird der Hybridantriebsstrang rein elektrisch, also im Nullemissionsmodus, betrieben, oberhalb davon im Emissionsmodus mit zugeschaltetem Verbrennungsmotor. In the case of an E-driving characteristic, the ordinate represents the load requirement for the drive train or the vehicle acceleration a, and the abscissa plots the vehicle speed v. Below the currently valid E-Fahrkennlinie 1, 2 or 3, the hybrid powertrain purely electrically, ie in zero emission mode, operated, above it in emission mode with switched on internal combustion engine.
Die Betriebsstrategie baut auf folgendem Stand der Technik auf: Wird die aktuell gültige E-Fahr-Geschwindigkeitsgrenze gemäß E-Fahrkennlinie durch die Ist-Geschwindigkeit v unterschritten, wird nach dem Stand der Technik der Verbrennungsmotor abgelegt. Wird die aktuell gültige E-Fahr- Geschwindigkeitsgrenze durch die Ist-Geschwindigkeit v überschritten, wird nach dem Stand der Technik der Verbrennungsmotors sofort zugestartet. Gleiches kann bei Überschreiten bzw. Unterschreiten geschwindigkeits- und ladungszustandsabhängig definierter Zustart- bzw. Ablegegrenzen durch den Lastwunsch seitens des Fahrers gelten. The operating strategy is based on the following state of the art: If the currently valid electric driving speed limit according to the E driving characteristic is undershot by the actual speed v, the internal combustion engine is stored according to the prior art. If the currently valid e-driving speed limit is exceeded by the actual speed v, the internal combustion engine is started immediately according to the state of the art. The same may apply to the load request on the part of the driver when exceeding or falling below the speed and charge state-dependent defined delivery or deposit limits.
Durch die Erfindung wird insbesondere ausgehend von einem spezifischen Modus, hier z.B. E-Fahrkennlinie C, ein dort grundsätzlich früher In particular, starting from a specific mode, here e.g. E-driving characteristic C, there basically earlier
vorgesehenes Zuschalten des Verbrennungsmotors bei einem intended connection of the internal combustion engine at a
Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation S&G verhindert, bis die vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle vsi erreicht oder überschritten ist, hier indem auf die geänderte Kennlinie B2 übergegangen wird. Start-up procedure after detection of the defined situation S & G prevents until the predefined first speed threshold v s i is reached or exceeded, here by going to the changed characteristic curve B2.

Claims

Steuersystem mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit zur Control system with at least one electronic control unit for
Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug Control of an internal combustion engine in a hybrid vehicle
Patentansprüche claims
1 . Steuersystem mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit (1 ) zur Steuerung des Zustartens und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, wobei die Steuereinheit (1 ) derart ausgestaltet ist, dass zumindest ein bestimmtes Eingangssignal (v, R) im Hinblick auf die Erkennung einer definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation (S&G) auswertbar ist und dass ein geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des 1 . Control system having at least one electronic control unit (1) for controlling the start and stop of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, wherein the control unit (1) is designed such that at least one specific input signal (v, R) with regard to the detection of a defined repeated Speed increase and speed reduction situation (S & G) is evaluable and that a speed-dependent starting of the
Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation (S&G) verhinderbar ist, bis eine vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle (vsi ) erreicht oder überschritten ist oder bis nach Erkennung der definierten Situation eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. Internal combustion engine in a starting process after detection of the defined situation (S & G) can be prevented until a predetermined first speed threshold (v s i) is reached or exceeded or until after detection of the defined situation, a journey without stagnation phases was above a certain maximum duration.
2. Steuersystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang ohne erneute Erkennung der definierten Situation (S&G) aktiviert bleibt oder wieder aktivierbar ist, wenn nach Erkennung der definierten Situation vor dem erneuten Anfahrvorgang eine vorgegebene zweite im Vergleich zur ersten Geschwindigkeitsschwelle (vsi ) höhere Geschwindigkeitsschwelle (vS2) nicht überschritten wurde und keine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. Steuersystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit derart 2. Control system according to claim 1, characterized in that the control unit is configured such that the prevention of the restart in a renewed startup without re-detection of the defined situation (S & G) remains activated or re-activated, if after recognition of the defined situation before the renewed start-up a predetermined second compared to the first speed threshold (v s i) higher speed threshold (v S 2) was not exceeded and no driving time was without stance phases above a certain maximum duration. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is such
ausgestaltet ist, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang nur nach erneuter Erkennung der definierten Situation (S&G) wieder aktivierbar ist, wenn nach Überschreiten der ersten Geschwindigkeitsschwelle (vsi ) auch die vorgegebene zweite höhere Geschwindigkeitsschwelle (vS2) überschritten wurde oder wenn eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. is configured so that the prevention of the restart in a renewed startup can be reactivated only after re-recognition of the defined situation (S & G), if after exceeding the first speed threshold (v s i) and the predetermined second higher speed threshold (v S 2) was exceeded or if a journey without stagnation occurred above a certain maximum duration.
Steuersystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Situation (S&G) dadurch definiert ist, dass nach einem Anfahrvorgang die Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the defined situation (S & G) is defined by the fact that after a starting process
Fahrzeug-Geschwindigkeit (v) zumindest zweimal eine Vehicle speed (v) at least twice
festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit (vi ) überschritten hat und/oder dass ein Signal zur Erkennung eines eingelegten fixed upper limit speed (vi) has exceeded and / or that a signal to detect an inserted
Rückwärtsganges (R) vorliegt. Reverse gear (R) is present.
Steuersystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Situation (S&G) dadurch definiert ist, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit (v) zumindest zweimal eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit (vi ) überschritten hat und eine festgesetzte untere Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the defined situation (S & G) is defined by the fact that the vehicle speed (v) has exceeded a fixed upper limit speed (vi) at least twice and a fixed lower limit
Grenzgeschwindigkeit (v2) unterschritten hat. Border speed (v2) has fallen below.
Steuersystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Situation (S&G) dadurch definiert ist, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit (v) zumindest zweimal sowohl eine festgesetzte obere Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the defined situation (S & G) is defined by the fact that the vehicle speed (v) at least twice both a fixed upper
Grenzgeschwindigkeit (vi ) überschritten als auch eine festgesetzte untere Grenzgeschwindigkeit (v2) unterschritten hat und dass zumindest die Summe der ersten Einzelzeit (t1 ) zwischen dem ersten Überschreiten und dem ersten Unterschreiten und der zweiten Einzelzeit (t2) zwischen dem zweiten Überschreiten und dem zweiten Unterschreiten eine vorgegebene Gesamtzeit überschritten hat. Limit speed (vi) exceeded and has fallen below a fixed lower limit speed (v2) and that at least the sum of the first individual time (t1) between the first crossing and the first undershooting and the second individual time (t2) between the second crossing and the second falling short of a predetermined total time has exceeded.
7. Elektronische Steuereinheit zur Steuerung eines 7. Electronic control unit for controlling a
Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug mit mindestens einem Funktionsmodul (3, 5) zur Durchführung des dem  Internal combustion engine in a hybrid vehicle with at least one functional module (3, 5) for performing the
Steuersystem nach einem der vorangegangenen Patentansprüche zugrundeliegenden Steuerverfahrens.  Control system according to one of the preceding claims underlying tax procedure.
8. Verfahren zur Steuerung des Zustarts und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, wobei mittels einer elektronischen Steuereinheit ein definiertes Eingangssignal (v, R) im Hinblick auf die Erkennung einer definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Geschwindigkeitsreduzierungs- Situation (S&G) ausgewertet wird und ein 8. A method for controlling the starting and the depositing of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, wherein by means of an electronic control unit, a defined input signal (v, R) is evaluated with respect to the detection of a defined repeated speed increase and decrease situation (S & G) and a
geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation (S&G) verhindert wird, bis die Erreichung oder Überschreitung einer vorgegebenen ersten Geschwindigkeitsschwelle (vsi ) oder bis nach Erkennung der definierten Situation eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer erkannt wurde. speed-dependent starting of the internal combustion engine in a starting operation after detection of the defined situation (S & G) is prevented until the achievement or exceeding of a predetermined first speed threshold (v s i) or until after recognition of the defined situation, a journey without stagnation phases was detected above a certain maximum duration.
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