WO2018135507A1 - 接触不良検出システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a contact failure detection system that detects contact failure of a connection portion of a connector.
- a rack type system configuration In a large power storage system, a rack type system configuration is often used.
- a rack-type power storage system a configuration in which a plurality of battery modules are inserted into a rack and the plurality of battery modules are electrically connected by a bus bar on the back of the rack is common. With this configuration, it is basically impossible to visually check the contact location between the electrode terminal of the battery pack and the connector on the back of the rack.
- the above contact failure detection method is affected by the temperature of the surrounding environment. For example, when the power storage system is installed in a high-temperature room, it is difficult to distinguish whether the temperature rise in the connection portion of the connector is due to an increase in contact resistance or due to the environment.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique capable of detecting a contact failure of a connector without being affected by an installation environment.
- a contact failure detection system detects the temperature of a contact portion between a live part of a connector of a first circuit device and a live part of a connector of a second circuit device. If the difference between the temperature sensor for detecting the change in the temperature detected by the temperature sensor per predetermined time and the change in the ambient temperature per predetermined time is greater than a set value, poor contact between the live parts And a control unit that determines that occurrence has occurred.
- FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining a rack-type power storage system according to Embodiment 1 of the present invention. It is the figure which showed the result of the simulation experiment performed by mixing a foreign material into a connector. It is the figure which showed the result of the simulation experiment performed by comparing the case where a foreign material is mixed in the connector, and the case where it uses normally.
- FIG. 1 is a diagram for explaining a power storage system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
- the power storage system 1 includes a power storage module 10 and a management device 20.
- the power storage module 10 includes a plurality of cells connected in series, parallel, or series-parallel.
- As the cell a lithium ion battery cell, a nickel metal hydride battery cell, a lead battery cell, an electric double layer capacitor cell, a lithium ion capacitor cell, or the like can be used.
- the management device 20 is a device that manages the power storage module 10 and includes a bidirectional inverter 23 and a control unit 24.
- Bidirectional inverter 23 is connected between power storage module 10 and a commercial power system (hereinafter simply referred to as power system 2).
- a load 3 is connected to a distribution line connecting the bidirectional inverter 23 and the power system 2.
- the bidirectional inverter 23 converts AC power supplied from the power system 2 into DC power and charges the power storage module 10. Further, the DC power discharged from the power storage module 10 is converted into AC power and output to the distribution line.
- the control unit 24 controls the bidirectional inverter 23 to charge / discharge the power storage module 10 at a constant current (CC) / constant voltage (CV).
- CC constant current
- CV constant voltage
- the positive connector 11p of the power storage module 10 includes a male positive terminal 12p in the resin housing.
- the negative connector 11m of the power storage module 10 includes a male negative terminal 12m in the resin housing.
- the positive connector 21p of the management device 20 includes a female positive terminal 22p in the resin housing, and the resin housing has an internal space in which the resin housing of the positive connector 11p of the power storage module 10 is mounted.
- the negative connector 21m of the management device 20 includes a female negative terminal 22m in the resin housing, and the resin housing has an internal space in which the resin housing of the negative connector 11m of the power storage module 10 is mounted.
- the shapes of the positive connector 11p and the negative connector 11m of the power storage module 10 and the shapes of the positive connector 21p and the negative connector 21m of the management device 20 shown in FIG. 1 are examples, and the electrodes on the power storage module 10 side and the management device 20 side are examples.
- the shape shown in FIG. 1 is not limited as long as a physical contact with the other electrode occurs.
- the electrode of the electrical storage module 10 may be a tab terminal
- the electrode of the management device 20 may be a terminal having a shape that sandwiches the tab terminal.
- FIG. 1 illustrates an example in which the positive electrode connector 11p and the negative electrode connector 11m are directly attached to the housing of the power storage module 10, but the positive electrode connector 11p and the negative electrode connector 11m are respectively connected to the main body of the power storage module 10 via cables. It may be in a form connected to. The same applies to the management apparatus 20 side.
- a positive electrode temperature sensor Tp is installed on the outer surface of the resin housing of the positive electrode connector 21p of the management device 20.
- the temperature sensor Tm for negative electrodes is installed in the outer surface of the resin housing of the negative electrode connector 21m of the management apparatus 20.
- a thermistor, a thermocouple, or the like can be used for the positive temperature sensor Tp and the negative temperature sensor Tm.
- Each of the positive electrode temperature sensor Tp and the negative electrode temperature sensor Tm is preferably covered with a resin.
- Each of the positive temperature sensor Tp and the negative temperature sensor Tm outputs the detected temperature to the control unit 24.
- the control unit 24 acquires the temperature of the connection portion of the positive electrode connector from the temperature sensor Tp for the positive electrode, and the temperature of the connection portion of the negative electrode connector from the temperature sensor Tm for the negative electrode. Further, the control unit 24 acquires the temperature detected by the ambient temperature sensor T1.
- the ambient temperature sensor T1 may be installed outside the casing of the management device 20, or may be installed inside the casing. In addition, when installing in a housing
- the control unit 24 determines the amount of change per predetermined time (for example, several minutes) of the temperature acquired from the positive electrode temperature sensor Tp and the ambient temperature. The amount of change per predetermined time of the temperature acquired from the sensor T1 is compared. If the difference between the two changes is greater than the set value, it is determined that a contact failure has occurred between the positive connector 11p of the power storage module 10 and the positive connector 21p of the management device 20, and if the difference is less than the set value, the contact is good. Is determined.
- control unit 24 obtains from the ambient temperature sensor T1 the change amount per predetermined time of the temperature obtained from the negative electrode temperature sensor Tm and the ambient temperature sensor T1 in a state where current flows between the power storage module 10 and the bidirectional inverter 23.
- the amount of change of the measured temperature per predetermined time is compared. If the difference between the two amounts of change is larger than the set value, it is determined that a contact failure has occurred between the negative electrode connector 11m of the power storage module 10 and the negative electrode connector 21m of the management device 20, and if the difference is less than the set value, the contact is good. Is determined.
- control unit 24 determines that a contact failure has occurred, the control unit 24 turns off a cut-off switch (not shown) inserted in a current path connecting the power storage module 10 and the bidirectional inverter 23 to electrically cut off both.
- control unit 24 notifies a user interface (not shown) that a contact failure has occurred. For example, an alarm is sounded, an alert message is displayed on the monitor, or the lamp color is changed from green to red.
- the power storage module 10 and the management device 20 are further connected by a communication line, and the control unit 24 controls the voltage, current, and temperature of a plurality of cells in the power storage module 10 from the monitoring circuit in the power storage module 10.
- the control unit 24 turns off the cutoff switch to electrically connect the power storage module 10 and the bidirectional inverter 23. Shut off.
- the control unit 24 also performs SOC (State (Of Charge) management, SOH (State Of Health) management, equalization control, and the like of a plurality of cells in the power storage module 10.
- FIG. 1 shows an example in which one power storage module 10 and the management device 20 are connected to simplify the description
- a plurality of power storage modules 10 are connected in series, parallel, or series-parallel. Often used.
- FIGS. 2 (a) and 2 (b) are diagrams for explaining a rack-type power storage system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
- the rack-type power storage system 1 is configured by stacking a plurality of pack-type power storage modules 10 in a rack.
- 2A is a view of the power storage system 1 as viewed from the back of the rack
- FIG. 2B is a cross-sectional view of the storage system 1 as viewed from the side of the rack.
- the rack is provided with a plurality of storage spaces in the vertical direction, and one power storage module 10 is inserted into each storage space.
- FIG. 2B shows an example of a rack that can accommodate four power storage modules 10a-10d.
- a management device 20 is installed at the top of the rack.
- the management device 20 may be installed at the lowest level.
- the male positive terminal 12p and the male negative terminal 12m extending from the front end of the storage module 10 in the insertion direction are respectively connected to the female positive terminal 22p and the female negative terminal 22m installed in the back of the rack storage space. Installed.
- the terminals on the opposite side of the female positive terminal 22p and the female negative terminal 22m extend to the outside of the rear surface of the rack, respectively, and are connected to the terminals on the opposite side of the female negative terminal 22m of the adjacent power storage module 10 by the bus bar. Are connected to terminals on the opposite side of the female positive terminal 22p of another power storage module 10 to be connected.
- the terminal on the opposite side (outside of the rack) of the female positive terminal 22p connected to the male positive terminal 12p of the first power storage module 10a is the same as the positive terminal 22p of the management device 20. Connected by one bus bar B1.
- the terminal opposite to the female negative terminal 22m connected to the male negative terminal 12m of the first power storage module 10a is the reverse side of the female positive terminal 22p connected to the male positive terminal 12p of the second power storage module 10b.
- the second bus bar B2 is the terminal on the opposite side of the female negative terminal 22m connected to the male negative terminal 12m of the second power storage module 10b.
- a terminal on the opposite side of the female negative terminal 22m connected to the male negative terminal 12m of the third power storage module 10c is a female positive terminal 22p connected to the male positive terminal 12p of the fourth power storage module 10d. Is connected to the terminal on the opposite side by the fourth bus bar B4.
- a terminal on the opposite side of the female negative terminal 22m connected to the male negative terminal 12m of the fourth power storage module 10d is connected to the negative terminal 22m of the management device 20 by the fifth bus bar B5.
- the four power storage modules 10a to 10d are connected in series, and the voltage is increased.
- the four power storage modules 10a-10d are connected in parallel to increase the capacity.
- a positive electrode temperature sensor Tp and a negative electrode temperature sensor Tm are installed in each storage space of the rack.
- the ambient temperature sensor T1 is installed outside the rack.
- FIG. 3 is a diagram showing the results of a simulation experiment conducted by mixing foreign objects into the connector.
- the live part of the connector is covered with Kapton (registered trademark) tape to increase the resistance, creating a pseudo contact failure state.
- Kapton registered trademark
- the resistance value of the live part increased from 0.10 m ⁇ to 0.60 m ⁇ .
- the graph shown in FIG. 3 shows a temperature transition when a constant current of 150 A is continuously supplied to the live part of the connector for 30 minutes.
- the negative electrode temperature sensor Tm is shown on the outer surface of the resin housing of the negative electrode connector 21m.
- the positive electrode temperature sensor Tp is installed in the internal space of the resin housing of the negative electrode connector 21m (not shown)
- the negative electrode temperature sensor Tm is installed in the internal space of the resin housing of the negative electrode connector 21m (not shown). 4) shows the measurement results of the four patterns.
- the pattern in which the temperature sensor Tp is installed in the internal space of the resin housing of the positive electrode connector 21p increases the temperature earliest after the current starts to flow. In this pattern, the temperature rises by 1 ° C. or more after 2 minutes.
- FIG. 4 is a diagram showing the result of a simulation experiment conducted by comparing the case where foreign matter is mixed into the connector and the case where the connector is used normally.
- the state in which the foreign substance is mixed into the connector is created in a pseudo manner by covering the live parts of the connector with Kapton (registered trademark) tape, as in the example of FIG.
- Kapton registered trademark
- the graph shown in FIG. 4 shows a temperature transition when a constant current of 100 A is continuously supplied to the live part of the connector for 60 minutes.
- the graph shown in FIG. 4 shows that when the positive electrode temperature sensor Tp is installed in the vicinity of the resin housing covering the female positive terminal 22p of the positive connector 21p of the management apparatus 20 (with foreign matter), the positive connector 21p of the management apparatus 20
- the positive electrode temperature sensor Tp is installed in the vicinity of the resin housing covering the female positive terminal 22p (no foreign matter), in the vicinity of the bus bar connected to the female positive terminal 22p of the positive connector 21p of the management device 20 4 when the temperature sensor for positive electrode Tp is installed (with foreign matter) and when the temperature sensor for positive electrode Tp is installed near the bus bar connected to the female positive terminal 22p of the positive connector 21p of the management device 20 (without foreign matter)
- the measurement result of the street pattern is shown.
- the rate of temperature increase differs between the presence of foreign matter and the absence of foreign matter.
- the temperature of the bus bar varies greatly depending on whether foreign matter is present or not.
- the absolute level also falls about the negative electrode, the same tendency is seen.
- FIG. 5 is a flowchart showing an operation example 1 of the contact failure detection method according to Embodiment 1 of the present invention.
- the control part 24 of the management apparatus 20 acquires temperature from the temperature sensor Tp for positive electrodes, and the temperature sensor Tm for negative electrodes (S10).
- the control unit 24 acquires the ambient temperature from the ambient temperature sensor T1 (S11).
- the control unit 24 calculates the change amount ⁇ 1 per predetermined time of the temperature acquired from the positive electrode temperature sensor Tp, and calculates the change amount ⁇ 1 per predetermined time of the temperature acquired from the negative electrode temperature sensor Tm (S12). ).
- the control unit 24 calculates a change amount ⁇ 2 per predetermined time of the temperature acquired from the ambient temperature sensor T1 (S13).
- the control unit 24 compares the difference value obtained by subtracting the change amount ⁇ 2 of the ambient temperature sensor T1 from the change amount ⁇ 1 of the positive electrode temperature sensor Tp with the set value (S14). If the difference value is larger than the set value (Y in S14), it is determined that a contact failure has occurred in the connection portion of the live part of the positive connector (S15). When the difference value is equal to or smaller than the set value (N in S14), it is determined that the contact is good.
- control unit 24 compares the difference value obtained by subtracting the change amount ⁇ 1 of the negative temperature sensor Tm and the change amount ⁇ 2 of the ambient temperature sensor T1 with the set value (S14). If the difference value is greater than the set value (Y in S14), it is determined that a contact failure has occurred in the negative connector (S15). When the difference value is equal to or smaller than the set value (N in S14), it is determined that the contact is good.
- step S12 to S15 may be executed in a state where a current flows between the power storage module 10 and the bidirectional inverter 23, and may be paused in a state where no current flows between them. In this case, the power consumption of the control unit 24 can be reduced.
- the predetermined time and the set value described above depend on the installation positions of the temperature sensor Tp for the positive electrode and the temperature sensor Tm for the negative electrode, and the assumed value of the current flowing between the live parts of the connector. As shown in FIG. 3, when the temperature sensor is installed inside the resin housing, the predetermined time is shorter and the set value is smaller than when the temperature sensor is installed outside. The designer determines the predetermined time and the set value based on experiments and simulations.
- FIG. 6 is a flowchart showing an operation example 2 of the contact failure detection method according to the first embodiment of the present invention.
- the control part 24 of the management apparatus 20 acquires temperature from the temperature sensor Tp for positive electrodes and the temperature sensor Tm for negative electrodes installed in the connector connection part of a certain electrical storage module A (S20).
- the control part 24 acquires temperature from the temperature sensor Tp for positive electrodes and the temperature sensor Tm for negative electrodes installed in the connector connection part of another electrical storage module B connected in series with the electrical storage module A (S21).
- the control unit 24 calculates a change amount ⁇ 1 per predetermined time of the temperature acquired from the positive electrode temperature sensor Tp installed in the connector connection portion of the power storage module A, and the negative electrode installed in the connector connection portion of the power storage module A The amount of change ⁇ 1 per predetermined time of the temperature acquired from the temperature sensor Tm is calculated (S22).
- control unit 24 calculates the amount of change ⁇ 2 per predetermined time of the temperature acquired from the positive electrode temperature sensor Tp installed in the connector connection portion of the power storage module B, and is installed in the connector connection portion of the power storage module B.
- a change amount ⁇ 2 per predetermined time of the temperature acquired from the negative electrode temperature sensor Tm is calculated (S23).
- the control unit 24 subtracts the change amount ⁇ 2 of the positive temperature sensor Tp installed at the connector connection portion of the power storage module B from the change amount ⁇ 1 of the positive temperature sensor Tp installed at the connector connection portion of the power storage module A.
- the difference value is compared with the set value (S24). When the difference value is larger than the set value (Y in S24), it is determined that a contact failure has occurred in the connection portion of the positive electrode connector of the power storage module A (S25).
- the control unit 24 compares the set value with a value obtained by reversing the sign of the difference value (S26).
- the inverted value of the difference value is larger than the set value (Y in S26)
- the connection portion of the positive connector of the power storage module A and the connection portion of the positive connector of the power storage module B are determined to be in good contact.
- control unit 24 calculates a change amount ⁇ 2 of the negative temperature sensor Tm installed in the connector connection portion of the power storage module B from a change amount ⁇ 1 of the negative temperature sensor Tm installed in the connector connection portion of the power storage module A.
- the subtracted difference value is compared with the set value (S24). When the difference value is larger than the set value (Y in S24), it is determined that a contact failure has occurred in the connection portion of the negative electrode connector of the power storage module A (S25).
- the control unit 24 compares the set value with a value obtained by reversing the sign of the difference value (S26).
- the inverted value of the difference value is larger than the set value (Y in S26)
- the connection portion of the negative electrode connector of the power storage module A and the connection portion of the negative electrode connector of the power storage module B are determined to be in good contact.
- the installation of the ambient temperature sensor T1 is not essential.
- the operation shown in FIG. 6 is performed between the first power storage module 10a and the third power storage module 10c and between the second power storage module 10b and the fourth power storage module 10d. Preferably it is done.
- the temperature sensor is installed at a plurality of locations including the connector connection portion, and the temperatures detected by the plurality of temperature sensors are compared, so that the temperature changes due to environmental changes and changes over time. The influence of temperature fluctuation can be removed. Therefore, an increase in contact resistance at the connector connecting portion can be detected with high accuracy.
- the contact failure is recognized at the time when the difference between the temperature increase rates at a plurality of points exceeds the set value, so that the time until detection can be shortened. Thereby, contact failure can be recognized at an earlier time point, and damage to the system can be minimized.
- FIG. 7 is a diagram for explaining a power storage system 1 according to Embodiment 2 of the present invention.
- the contact failure is detected by comparing the temperatures of the “contact portion of the connector terminal” and “the live part (bus bar, relay, etc.) through which the same current as the connector terminal flows”.
- the power storage module 10 includes a plurality of cells S1-Sn, a relay RY1, a fuse F1, and a control unit 14 connected in series.
- the relay RY1 and the fuse F1 are inserted on the same current path as the plurality of cells S1-Sn.
- the insertion position may be on the positive electrode side or the negative electrode side for each of the plurality of cells S1-Sn as long as it is on the current path.
- the control unit 14 monitors the state of the plurality of cells S1-Sn, and notifies the monitoring data to the control unit 24 of the management apparatus 20 via a communication line (not shown). Further, when an abnormality such as an overvoltage, an undervoltage, an overcurrent, or a temperature abnormality occurs in the plurality of cells S1-Sn, the control unit 14 opens the relay RY1 to protect the plurality of cells S1-Sn.
- a positive electrode temperature sensor Tp is installed in the vicinity of the male positive terminal 12p of the positive electrode connector 11p of the power storage module 10, and similarly, the negative electrode is in the vicinity of the male negative terminal 12m of the negative connector 21m of the power storage module 10.
- a temperature sensor Tm is installed.
- a relay temperature sensor T2 is installed in the vicinity of the relay RY1. Each of the positive temperature sensor Tp, the negative temperature sensor Tm, and the relay temperature sensor T2 outputs the detected temperature to the control unit 14.
- the control unit 14 acquires the temperature of the connecting portion of the positive connector from the temperature sensor Tp for the positive electrode, the temperature of the connecting portion of the negative connector from the temperature sensor Tm for the negative electrode, and the temperature of the relay from the temperature sensor T2 for the relay.
- the control unit 14 is acquired from the change amount of the temperature acquired from the positive electrode temperature sensor Tp per predetermined time and the relay temperature sensor T2 in a state where current flows between the power storage module 10 and the bidirectional inverter 23. Compare the amount of change in the temperature per given time.
- the difference between the two changes is greater than the set value, it is determined that a contact failure has occurred between the positive connector 11p of the power storage module 10 and the positive connector 21p of the management device 20, and if the difference is less than the set value, the contact is good. Is determined.
- the control unit 14 changes the amount of temperature obtained from the negative electrode temperature sensor Tm per predetermined time and the relay temperature sensor T2. The amount of change of the acquired temperature per predetermined time is compared. If the difference between the two amounts of change is larger than the set value, it is determined that a contact failure has occurred between the negative electrode connector 11m of the power storage module 10 and the negative electrode connector 21m of the management device 20, and if the difference is less than the set value, the contact is good. Is determined.
- FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the contact failure detection method according to Embodiment 2 of the present invention.
- the control unit 14 of the power storage module 10 acquires temperatures from the positive electrode temperature sensor Tp and the negative electrode temperature sensor Tm (S30).
- the control unit 14 acquires the temperature of the relay RY1 from the relay temperature sensor T2 (S31).
- the control unit 14 calculates the change amount ⁇ 1 per predetermined time of the temperature acquired from the positive electrode temperature sensor Tp, and calculates the change amount ⁇ 1 per predetermined time of the temperature acquired from the negative electrode temperature sensor Tm (S32). ).
- the control unit 14 calculates the amount of change ⁇ 2 per predetermined time of the temperature acquired from the relay temperature sensor T2 (S33).
- the control unit 14 compares the difference value obtained by subtracting the change amount ⁇ 2 of the relay temperature sensor T2 from the change amount ⁇ 1 of the positive electrode temperature sensor Tp with the set value (S34). When the difference value is larger than the set value (Y in S34), it is determined that a contact failure has occurred in the connection portion of the live part of the positive connector (S35). When the difference value is equal to or smaller than the set value (N in S34), it is determined that the contact is good.
- control unit 14 compares the difference value obtained by subtracting the change amount ⁇ 1 of the negative electrode temperature sensor Tm and the change amount ⁇ 2 of the relay temperature sensor T2 with the set value (S34). If the difference value is larger than the set value (Y in S34), it is determined that a contact failure has occurred in the negative connector (S35). When the difference value is equal to or smaller than the set value (N in S34), it is determined that the contact is good.
- the temperature in the vicinity of the relay RY1 is described as the temperature of the above-mentioned “active part through which the same current as the connector terminal flows”.
- the temperature of the bus bar connected to the connector terminal may be used as the temperature of the “liver portion through which the same current as the connector terminal flows”.
- the surface temperature of the fuse F1 may be used as the temperature of the above “contact portion of the connector terminal”.
- the fuse F1 has a large temperature change over time, and the temperature increase rate when the contact resistance increases is equal to the temperature increase rate of the contact portion of the connector.
- the temperature of the “contact portion of the connector terminal” the surface temperature of the portion of the wire harness connected to the connector terminal portion closest to the connector terminal may be used.
- Embodiment 2 As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Furthermore, in Embodiment 2, two current conditions can be made uniform by using two temperatures at which the same current flows.
- the connector connection portion is a connector connection that connects two circuit devices through which a large current flows. If it is a part, it is not restricted between the electrical storage module 10 and the management apparatus 20.
- the present invention can also be applied to a connector connecting portion that connects between a load (for example, a motor or a lighting device) and a drive circuit.
- control unit 24 may be provided in the power storage module 10. Moreover, you may provide outside the electrical storage module 10 and the management apparatus 20.
- the controller 14 detects the temperature in the power storage module 10 using the first temperature sensor and the second temperature sensor.
- the first temperature sensor and the second temperature sensor are managed by the management device.
- the temperature inside the management device 20 may be detected by the control unit 24 by being installed in the control unit 20.
- a control unit (24) that determines that the occurrence has occurred;
- a contact failure detection system comprising: According to this, the presence or absence of contact failure can be determined with high accuracy.
- a difference between a change amount of the temperature detected by the first temperature sensor (Tp, Tm) per predetermined time and a change amount of the temperature detected by the second temperature sensor (T2) per predetermined time is a set value.
- a contact failure detection system comprising: According to this, the presence or absence of contact failure can be determined with high accuracy.
- the control unit (14, 24) determines whether or not a contact failure has occurred between the live parts of the connectors (11, 12), and determines whether the first circuit device (10) and the second circuit 3.
- the contact failure detection system according to item 1 or 2, wherein the contact failure detection system is executed in a state where power is supplied between the devices (20). According to this, power consumption related to contact failure detection can be reduced.
- the first circuit device (10) includes a power storage unit (10), The contact failure detection system according to item 1 or 3, wherein the second circuit device (20) includes a bidirectional inverter (23) and the control unit (24). According to this, the presence or absence of the contact failure of the connector control part between an electrical storage part (10) and a bidirectional
- a contact failure detection system comprising: According to this, the presence or absence of the contact failure of a 1st contact part or a 2nd contact part can be determined with high precision.
- 1 power storage system 1 power storage system, 2 power system, 3 load, 10 power storage module, 11p positive connector, 12p male positive terminal, 11m negative connector, 12m male negative connector, 20 management device, 21p positive connector, 22p female positive connector, 21m Negative connector, 22m female negative terminal, 23 bidirectional inverter, 24 control unit, T1 ambient temperature sensor, Tp positive temperature sensor, Tm negative temperature sensor, B1-B5 bus bar.
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Abstract
温度センサ(Tp、Tm)は、第1回路装置(10)のコネクタ(11)の活電部と第2回路装置(20)のコネクタ(21)の活電部との接触部分の温度を検出する。制御部(24)は、温度センサ(Tp、Tm)により検出された温度の所定時間当たりの変化量と、周囲温度の所定時間当たりの変化量との差分が設定値より大きい場合、前記活電部間に接触不良が発生していると判定する。
Description
本発明は、コネクタの接続部分の接触不良を検出する接触不良検出システムに関する。
大型の蓄電システムでは、ラック型のシステム構成が用いられることが多い。ラック型の蓄電システムでは、複数の電池モジュールをラックに差し込んで、ラック背面のバスバーで当該複数の電池モジュールを電気的に接続する構成が一般的である。この構成では、電池パックの電極端子と、ラック背面のコネクタの接触箇所を基本的に目視で確認することができない。
コネクタの接続部分に、異物が混入して接触不良が発生すると、端子の接触部分の抵抗が増大する。またコネクタの経年劣化によっても接触抵抗が増大する。接触抵抗が増大した状態で大電流が流れた場合、接触部分の発熱が大きくなり、発煙や発火のリスクが増大する。
目視によらないコネクタの接触不良検出方法として、コネクタの温度を監視し、コネクタの温度が閾値を超えた場合に接触不良と判定する方法がある(例えば、特許文献1参照)。
上記の接触不良検出方法は、周囲環境の温度の影響を受ける。例えば、蓄電システムが高温の部屋に設置された場合、コネクタの接続部分の温度上昇が、接触抵抗の増大によるものか、環境によるものか区別することが難しい。
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、設置環境の影響を受けずに、コネクタの接触不良を検出することができる技術を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある態様の接触不良検出システムは、第1回路装置のコネクタの活電部と第2回路装置のコネクタの活電部との接触部分の温度を検出するための温度センサと、前記温度センサにより検出された温度の所定時間当たりの変化量と、周囲温度の所定時間当たりの変化量との差分が設定値より大きい場合、前記活電部間に接触不良が発生していると判定する制御部と、を備える。
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
本発明によれば、設置環境の影響を受けずに、画一的にコネクタの接触不良を検出することができる。
図1は、本発明の実施の形態1に係る蓄電システム1を説明するための図である。蓄電システム1は蓄電モジュール10及び管理装置20を備える。蓄電モジュール10は、直列、並列または直並列接続された複数のセルを含む。当該セルには、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、鉛電池セル、電気二重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル等を用いることができる。
管理装置20は蓄電モジュール10を管理する装置であり、双方向インバータ23及び制御部24を備える。双方向インバータ23は、蓄電モジュール10と商用電力系統(以下単に電力系統2)との間に接続される。双方向インバータ23と電力系統2とを繋ぐ配電線には負荷3が接続される。双方向インバータ23は、電力系統2から供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電モジュール10に充電する。また蓄電モジュール10から放電される直流電力を交流電力に変換して上記配電線に出力する。
制御部24は双方向インバータ23を制御して、蓄電モジュール10を定電流(CC)/定電圧(CV)で充電/放電する。なお、蓄電モジュール10と双方向インバータ23間に双方向DC-DCコンバータ(不図示)を設けている場合、制御部24は当該双方向DC-DCコンバータを制御して、蓄電モジュール10を定電流(CC)/定電圧(CV)で充電/放電することができる。
蓄電モジュール10と管理装置20が接続される際、蓄電モジュール10の正極コネクタ11pと管理装置20の正極コネクタ21pとが、及び蓄電モジュール10の負極コネクタ11mと管理装置20の負極コネクタ21mとがそれぞれ嵌合される。蓄電モジュール10の正極コネクタ11pは樹脂ハウジング内にオス型正極端子12pを含む。同様に蓄電モジュール10の負極コネクタ11mは樹脂ハウジング内にオス型負極端子12mを含む。
管理装置20の正極コネクタ21pは樹脂ハウジングにメス型正極端子22pを含み、当該樹脂ハウジングは、蓄電モジュール10の正極コネクタ11pの樹脂ハウジングが装着される内部空間を有している。同様に管理装置20の負極コネクタ21mは樹脂ハウジングにメス型負極端子22mを含み、当該樹脂ハウジングは、蓄電モジュール10の負極コネクタ11mの樹脂ハウジングが装着される内部空間を有している。
なお図1に示した蓄電モジュール10の正極コネクタ11p及び負極コネクタ11mの形状、並びに管理装置20の正極コネクタ21p及び負極コネクタ21mの形状は一例であり、蓄電モジュール10側の電極と管理装置20側の電極との間で、物理的な接触が生じる形態であれば、図1に示した形状に限るものではない。例えば、蓄電モジュール10の電極をタブ端子で構成し、管理装置20の電極が当該タブ端子を挟み込む形状の端子であってもよい。
また図1では、蓄電モジュール10の筐体に正極コネクタ11p及び負極コネクタ11mが直に取り付けてある例を描いているが、正極コネクタ11p及び負極コネクタ11mがそれぞれケーブルを介して蓄電モジュール10の本体に接続される形態であってもよい。管理装置20側も同様である。
本実施の形態では、管理装置20の正極コネクタ21pの樹脂ハウジングの外側表面に正極用温度センサTpが設置されている。同様に管理装置20の負極コネクタ21mの樹脂ハウジングの外側表面に負極用温度センサTmが設置されている。正極用温度センサTp及び負極用温度センサTmには、サーミスタや熱電対などを使用することができる。正極用温度センサTp及び負極用温度センサTmはそれぞれ、樹脂で覆われていることが好ましい。正極用温度センサTp及び負極用温度センサTmはそれぞれ、検出した温度を制御部24に出力する。
制御部24は、正極用温度センサTpから正極コネクタの接続部分の温度を、負極用温度センサTmから負極コネクタの接続部分の温度をそれぞれ取得する。また制御部24は、周囲温度センサT1により検出された温度を取得する。周囲温度センサT1は、管理装置20の筐体外に設置されてもよいし、筐体内に設置されてもよい。なお、筐体内に設置される場合は、正極用温度センサTp及び負極用温度センサTmにおける温度取得部より回路部の発熱の影響が軽微な位置(温度変化の小さい位置)に設置される必要がある。
制御部24は、蓄電モジュール10と双方向インバータ23間に電流が流れている状態において、正極用温度センサTpから取得された温度の所定時間(例えば、数分)当たりの変化量と、周囲温度センサT1から取得された温度の所定時間当たりの変化量を比較する。両者の変化量の差分が設定値より大きい場合、蓄電モジュール10の正極コネクタ11pと管理装置20の正極コネクタ21p間に接触不良が発生していると判定し、当該設定値以下の場合、接触良好と判定する。
同様に制御部24は、蓄電モジュール10と双方向インバータ23間に電流が流れている状態において、負極用温度センサTmから取得された温度の所定時間当たりの変化量と、周囲温度センサT1から取得された温度の所定時間当たりの変化量を比較する。両者の変化量の差分が設定値より大きい場合、蓄電モジュール10の負極コネクタ11mと管理装置20の負極コネクタ21m間に接触不良が発生していると判定し、当該設定値以下の場合、接触良好と判定する。
制御部24は接触不良が発生していると判定した場合、蓄電モジュール10と双方向インバータ23を繋ぐ電流路に挿入された遮断スイッチ(不図示)をターンオフして両者を電気的に遮断する。また制御部24は、図示しないユーザインターフェイスに接触不良の発生を報知する。例えば、アラームを鳴らしたり、モニタにアラートメッセージを表示させたり、ランプの色を緑から赤に変える。
なお図示しないが蓄電モジュール10と管理装置20間は、さらに通信線で接続されており、制御部24は、蓄電モジュール10内の監視回路から蓄電モジュール10内の複数のセルの電圧、電流、温度を取得する。制御部24は、蓄電モジュール10内のセルに、過電圧、不足電圧、過電流、温度異常などの異常が発生している場合、上記遮断スイッチをターンオフして蓄電モジュール10と双方向インバータ23を電気的に遮断する。また制御部24は、蓄電モジュール10内の複数のセルのSOC(State Of Charge)管理、SOH(State Of Health)管理、均等化制御なども行う。
図1では説明を単純化するために1つの蓄電モジュール10と管理装置20が接続される例を示したが、実際の蓄電システム1では、複数の蓄電モジュール10を直列、並列または直並列接続して使用することが多い。
図2(a)、(b)は、本発明の実施の形態1に係るラック型の蓄電システム1を説明するための図である。ラック型の蓄電システム1は、複数のパック型の蓄電モジュール10がラック内に積層されて構成される。図2(a)は、蓄電システム1をラックの背面から見た図であり、図2(b)はラックの側面から見た断面図である。
図2(b)に示すようにラックには、上下方向に複数の収容スペースが設けられ、各収容スペースに1つの蓄電モジュール10が差し込まれる。図2(b)では4つの蓄電モジュール10a-10dを収容可能なラックの例を示している。またラックの最上段には管理装置20が設置される。なお管理装置20は最下段に設置されてもよい。
蓄電モジュール10の差込方向の先端から延び出しているオス型正極端子12p及びオス型負極端子12mは、ラックの収納スペースの奥に設置されたメス型正極端子22p及びメス型負極端子22mにそれぞれ装着される。メス型正極端子22p及びメス型負極端子22mの逆側の端子はそれぞれラック背面の外側に延び出しており、バスバーにより、隣接する蓄電モジュール10のメス型負極端子22mの逆側の端子、及び隣接する別の蓄電モジュール10のメス型正極端子22pの逆側の端子にそれぞれ接続される。
図2(a)に示す例では、第1蓄電モジュール10aのオス型正極端子12pに接続されたメス型正極端子22pの逆側(ラック外側)の端子が、管理装置20の正極端子22pと第1バスバーB1で接続される。第1蓄電モジュール10aのオス型負極端子12mに接続されたメス型負極端子22mの逆側の端子が、第2蓄電モジュール10bのオス型正極端子12pに接続されたメス型正極端子22pの逆側の端子と、第2バスバーB2で接続される。同様に、第2蓄電モジュール10bのオス型負極端子12mに接続されたメス型負極端子22mの逆側の端子が、第3蓄電モジュール10cのオス型正極端子12pに接続されたメス型正極端子22pの逆側の端子と、第3バスバーB3で接続される。同様に、第3蓄電モジュール10cのオス型負極端子12mに接続されたメス型負極端子22mの逆側の端子が、第4蓄電モジュール10dのオス型正極端子12pに接続されたメス型正極端子22pの逆側の端子と、第4バスバーB4で接続される。第4蓄電モジュール10dのオス型負極端子12mに接続されたメス型負極端子22mの逆側の端子が、管理装置20の負極端子22mと第5バスバーB5で接続される。
このように図2(a)、(b)に示す蓄電システム1では、4つの蓄電モジュール10a-10dが直列接続されており、高電圧化されている。なお、4つの蓄電モジュール10a-10dの全ての正極をバスバーで接続し、全ての負極を別のバスバーで接続した場合、4つの蓄電モジュール10a-10dの並列接続となり、高容量化される。
図2(a)、(b)には図示していないが、正極用温度センサTp及び負極用温度センサTmがラックの各収容スペースに設置される。周囲温度センサT1はラックの外側に設置される。
図3は、コネクタに異物を混入させて行った模擬実験の結果を示した図である。コネクタの活電部をカプトン(登録商標)テープで覆って高抵抗化し、擬似的に接触不良状態を作り出している。活電部をカプトン(登録商標)テープで覆うことにより、活電部の抵抗値が0.10mΩから0.60mΩに増加した。図3に示すグラフは、コネクタの活電部に150Aの定電流を30分間、流し続けた場合の温度推移を示している。
図3に示すグラフは、図1に示したように、正極コネクタ21pの樹脂ハウジングの外部表面に正極用温度センサTpを設置した場合、負極コネクタ21mの樹脂ハウジングの外部表面に負極用温度センサTmを設置した場合、正極コネクタ21pの樹脂ハウジングの内部空間に正極用温度センサTpを設置した場合(不図示)、負極コネクタ21mの樹脂ハウジングの内部空間に負極用温度センサTmを設置した場合(不図示)の4通りのパターンの測定結果を示している。
図3に示すように正極コネクタ21pの樹脂ハウジングの内部空間に温度センサTpを設置したパターンが、電流が流れ始めてから最も早く温度が上昇する。当該パターンでは、2分経過時には1℃以上、温度が上昇する。
図4は、コネクタに異物を混入させた場合と正常に使用した場合を比較して行った模擬実験の結果を示した図である。コネクタに異物を混入させた状態は、図3の例と同様に、コネクタの活電部をカプトン(登録商標)テープで覆うことにより擬似的に作り出している。活電部をカプトン(登録商標)テープで覆うことにより、活電部の抵抗値が0.10mΩから0.60mΩに増加した。図4に示すグラフは、コネクタの活電部に100Aの定電流を60分間、流し続けた場合の温度推移を示している。
図4に示すグラフは、管理装置20の正極コネクタ21pのメス型正極端子22pを覆っている樹脂ハウジングの近傍に正極用温度センサTpを設置した場合(異物あり)、管理装置20の正極コネクタ21pのメス型正極端子22pを覆っている樹脂ハウジングの近傍に正極用温度センサTpを設置した場合(異物なし)、管理装置20の正極コネクタ21pのメス型正極端子22pに繋がっているバスバーの近傍に正極用温度センサTpを設置した場合(異物あり)、管理装置20の正極コネクタ21pのメス型正極端子22pに繋がっているバスバーの近傍に正極用温度センサTpを設置した場合(異物なし)の4通りのパターンの測定結果を示している。
図4に示すように、異物ありと異物なしの場合とで温度の上昇率が異なる。特にバスバーの温度は、異物ありと異物なしの場合で大きく異なる。なお、負極についても絶対水準は下がるものの同様の傾向が見られる。
図5は、本発明の実施の形態1に係る接触不良検出方法の動作例1を示すフローチャートである。管理装置20の制御部24は、正極用温度センサTp及び負極用温度センサTmから温度を取得する(S10)。制御部24は、周囲温度センサT1から周囲温度を取得する(S11)。制御部24は、正極用温度センサTpから取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ1を算出し、負極用温度センサTmから取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ1を算出する(S12)。制御部24は、周囲温度センサT1から取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ2を算出する(S13)。
制御部24は、正極用温度センサTpの変化量Δ1から周囲温度センサT1の変化量Δ2を減算した差分値と、設定値とを比較する(S14)。差分値が設定値より大きい場合(S14のY)、正極コネクタの活電部の接続部分に接触不良が発生していると判定する(S15)。差分値が設定値以下の場合(S14のN)、接触良好と判定する。
同様に制御部24は、負極用温度センサTmの変化量Δ1と周囲温度センサT1の変化量Δ2を減算した差分値と、設定値とを比較する(S14)。差分値が設定値より大きい場合(S14のY)、負極コネクタに接触不良が発生していると判定する(S15)。差分値が設定値以下の場合(S14のN)、接触良好と判定する。
ステップS12-S15までの処理は、蓄電モジュール10と双方向インバータ23間に電流が流れている状態において実行し、両者間に電流が流れていない状態では休止してもよい。この場合、制御部24の消費電力を低減することができる。
上述の所定時間および設定値は、正極用温度センサTpおよび負極用温度センサTmの設置位置、並びにコネクタの活電部間を流れる電流の想定値に依存する。図3に示したように樹脂ハウジングの内部に温度センサを設置する場合、外部に設置する場合と比較して、上記所定時間は短くなり、上記設定値は小さくなる。設計者は、実験やシミュレーションに基づき、上記所定時間および上記設定値を決定する。
図6は、本発明の実施の形態1に係る接触不良検出方法の動作例2を示すフローチャートである。管理装置20の制御部24は、ある蓄電モジュールAのコネクタ接続部分に設置された正極用温度センサTp及び負極用温度センサTmから温度を取得する(S20)。制御部24は、蓄電モジュールAと直列接続された別の蓄電モジュールBのコネクタ接続部分に設置された正極用温度センサTp及び負極用温度センサTmから温度を取得する(S21)。
制御部24は、蓄電モジュールAのコネクタ接続部分に設置された正極用温度センサTpから取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ1を算出し、蓄電モジュールAのコネクタ接続部分に設置された負極用温度センサTmから取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ1を算出する(S22)。
同様に制御部24は、蓄電モジュールBのコネクタ接続部分に設置された正極用温度センサTpから取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ2を算出し、蓄電モジュールBのコネクタ接続部分に設置された負極用温度センサTmから取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ2を算出する(S23)。
制御部24は、蓄電モジュールAのコネクタ接続部分に設置された正極用温度センサTpの変化量Δ1から、蓄電モジュールBのコネクタ接続部分に設置された正極用温度センサTpの変化量Δ2を減算した差分値と、設定値とを比較する(S24)。差分値が設定値より大きい場合(S24のY)、蓄電モジュールAの正極コネクタの接続部分に接触不良が発生していると判定する(S25)。
差分値が設定値未満の場合(S24のN)、制御部24は、差分値の正負を逆にした値と、設定値とを比較する(S26)。差分値の反転値が設定値より大きい場合(S26のY)、蓄電モジュールBの正極コネクタの接続部分に接触不良が発生していると判定する(S27)。差分値の反転値が設定値以下の場合(S26のN)、蓄電モジュールAの正極コネクタの接続部分、及び蓄電モジュールBの正極コネクタの接続部分を接触良好と判定する。
同様に制御部24は、蓄電モジュールAのコネクタ接続部分に設置された負極用温度センサTmの変化量Δ1から、蓄電モジュールBのコネクタ接続部分に設置された負極用温度センサTmの変化量Δ2を減算した差分値と、設定値とを比較する(S24)。差分値が設定値より大きい場合(S24のY)、蓄電モジュールAの負極コネクタの接続部分に接触不良が発生していると判定する(S25)。
差分値が設定値以下の場合(S24のN)、制御部24は、差分値の正負を逆にした値と、設定値とを比較する(S26)。差分値の反転値が設定値より大きい場合(S26のY)、蓄電モジュールBの負極コネクタの接続部分に接触不良が発生していると判定する(S27)。差分値の反転値が設定値以下の場合(S26のN)、蓄電モジュールAの負極コネクタの接続部分、及び蓄電モジュールBの負極コネクタの接続部分を接触良好と判定する。
動作例2では、周囲温度センサT1の設置は必須ではない。また蓄電モジュールAと蓄電モジュールBには、できるだけ離れた位置の2つの蓄電モジュールを用いることが好ましい。例えば図2に示した構成の場合、第1蓄電モジュール10aと第3蓄電モジュール10cとの間、及び第2蓄電モジュール10bと第4蓄電モジュール10dとの間でそれぞれ、図6に示した動作を行うことが好ましい。
以上説明したように実施の形態1によれば、コネクタ接続部分を含む複数の箇所に温度センサを設置して、複数の温度センサにより検出された温度を比較することにより、環境変化や経時変化による温度変動の影響を取り除くことができる。従って、コネクタ接続部分の接触抵抗の増大を高精度に検出することができる。
これに対して、コネクタ接続部分の検出温度のみから接触不良を検出する方法では、温度上昇が接触不良の増大によるものか、環境要因によるものか峻別することが難しい。この方法において検出精度を維持するには、環境変化に応じて閾値温度を変える必要があるが、煩雑な手間が発生する。これに対して本実施の形態に係る検出方法では、閾値を事後的に変更する必要がない。
またコネクタ接続部分の検出温度のみから接触不良を検出する方法では、温度の値そのものが閾値温度に到達することを接触不良を認識する条件としているため、検出までに時間がかかる。これに対して本実施の形態に係る検出方法では、複数地点の温度上昇率に設定値以上の乖離が発生した時点で接触不良を認識するため、検出までの時間を短縮することができる。これにより、より早い時点で接触不良を認識でき、システムに与えるダメージを最小限に抑えることができる。
図7は、本発明の実施の形態2に係る蓄電システム1を説明するための図である。実施の形態2では、「コネクタ端子の接触部分」と「当該コネクタ端子と同電流が流れる活電部(バスバー、リレー等)」の温度を比較して、接触不良を検出する。図7に示すように蓄電モジュール10は、直列接続された複数のセルS1-Sn、リレーRY1、ヒューズF1、制御部14を含む。リレーRY1及びヒューズF1は、複数のセルS1-Snと同一の電流路上に挿入される。なお挿入される位置は、当該電流路上であれば、それぞれ複数のセルS1-Snに対して正極側でも負極側でもよい。
制御部14は、複数のセルS1-Snの状態を監視し、監視データを通信線(不図示)を介して管理装置20の制御部24に通知する。また制御部14は、複数のセルS1-Snに、過電圧、不足電圧、過電流、温度異常などの異常が発生している場合、リレーRY1をオープンして複数のセルS1-Snを保護する。
本実施の形態では、蓄電モジュール10の正極コネクタ11pのオス型正極端子12pの近傍に正極用温度センサTpが設置され、同様に蓄電モジュール10の負極コネクタ21mのオス型負極端子12mの近傍に負極用温度センサTmが設置されている。また本実施の形態では、リレーRY1の近傍にリレー用温度センサT2が設置される。正極用温度センサTp、負極用温度センサTm、及びリレー用温度センサT2はそれぞれ、検出した温度を制御部14に出力する。
制御部14は、正極用温度センサTpから正極コネクタの接続部分の温度、負極用温度センサTmから負極コネクタの接続部分の温度、及びリレー用温度センサT2からリレーの温度をそれぞれ取得する。制御部14は、蓄電モジュール10と双方向インバータ23間に電流が流れている状態において、正極用温度センサTpから取得された温度の所定時間当たりの変化量と、リレー用温度センサT2から取得された温度の所定時間当たりの変化量を比較する。両者の変化量の差分が設定値より大きい場合、蓄電モジュール10の正極コネクタ11pと管理装置20の正極コネクタ21p間に接触不良が発生していると判定し、当該設定値以下の場合、接触良好と判定する。
同様に制御部14は、蓄電モジュール10と双方向インバータ23間に電流が流れている状態において、負極用温度センサTmから取得された温度の所定時間当たりの変化量と、リレー用温度センサT2から取得された温度の所定時間当たりの変化量を比較する。両者の変化量の差分が設定値より大きい場合、蓄電モジュール10の負極コネクタ11mと管理装置20の負極コネクタ21m間に接触不良が発生していると判定し、当該設定値以下の場合、接触良好と判定する。
図8は、本発明の実施の形態2に係る接触不良検出方法の動作例を示すフローチャートである。蓄電モジュール10の制御部14は、正極用温度センサTp及び負極用温度センサTmから温度を取得する(S30)。制御部14は、リレー用温度センサT2から、リレーRY1の温度を取得する(S31)。制御部14は、正極用温度センサTpから取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ1を算出し、負極用温度センサTmから取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ1を算出する(S32)。制御部14は、リレー用温度センサT2から取得された温度の所定時間当たりの変化量Δ2を算出する(S33)。
制御部14は、正極用温度センサTpの変化量Δ1からリレー用温度センサT2の変化量Δ2を減算した差分値と、設定値とを比較する(S34)。差分値が設定値より大きい場合(S34のY)、正極コネクタの活電部の接続部分に接触不良が発生していると判定する(S35)。差分値が設定値以下の場合(S34のN)、接触良好と判定する。
同様に制御部14は、負極用温度センサTmの変化量Δ1とリレー用温度センサT2の変化量Δ2を減算した差分値と、設定値とを比較する(S34)。差分値が設定値より大きい場合(S34のY)、負極コネクタに接触不良が発生していると判定する(S35)。差分値が設定値以下の場合(S34のN)、接触良好と判定する。
以上の説明では、上記「コネクタ端子と同電流が流れる活電部」の温度として、リレーRY1の近傍の温度を説明する例を説明した。この点、「コネクタ端子と同電流が流れる活電部」の温度として、当該コネクタ端子に接続されたバスバーの温度を用いてもよい。また当該コネクタ端子に接続されたワイヤーハーネスの、当該コネクタ端子から所定の距離(例えば、1m)以上離れた部分の表面温度を用いてもよい。
上記「コネクタ端子の接触部分」の温度として、ヒューズF1の表面温度を使用してもよい。ヒューズF1は時間的な温度変化が大きく、接触抵抗増大時の温度上昇率が、コネクタの接触部分の温度上昇率と同等となる。上記「コネクタ端子の接触部分」の温度として、コネクタ端子部に接続されたワイヤーハーネスの、当該コネクタ端子の直近の部分の表面温度を用いてもよい。
以上説明したように実施の形態2によれば、実施の形態1と同様の効果を奏する。さらに実施の形態2では、同じ電流が流れる2箇所の温度を使用することにより、2箇所の電流条件を揃えることができる。
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
上述の実施の形態では、蓄電モジュール10と管理装置20間のコネクタ接続部分の接触不良を検出する例を説明したが、コネクタ接続部分は、大電流が流れる2つの回路装置間を接続するコネクタ接続部分であれば、蓄電モジュール10と管理装置20間に限るものではない。例えば、負荷(例えば、モータ、照明機器)と駆動回路間を接続するコネクタ接続部分にも適用可能である。
また上述の実施の形態では、制御部24が管理装置20内に設けられる例を示したが、制御部24は蓄電モジュール10内に設けられてもよい。また蓄電モジュール10と管理装置20以外の外部に設けられてもよい。
ま上述の実施の形態2では、第1温度センサおよび第2温度センサにより蓄電モジュール10内の温度を制御部14により検出する例を示したが、第1温度センサおよび第2温度センサを管理装置20内に設置して管理装置20内の温度を制御部24により検出するようにしてもよい。
なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。
[項目1]
第1回路装置(10)のコネクタ(11)の活電部と第2回路装置(20)のコネクタ(21)の活電部との接触部分の温度を検出するための温度センサ(Tp、Tm)と、
前記温度センサ(Tp、Tm)により検出された温度の所定時間当たりの変化量と、周囲温度の所定時間当たりの変化量との差分が設定値より大きい場合、前記活電部間に接触不良が発生していると判定する制御部(24)と、
を備えることを特徴とする接触不良検出システム。
これによれば、接触不良の有無を高精度に判定することができる。
[項目2]
第1回路装置(10)のコネクタ(11)の活電部と第2回路装置(20)のコネクタ(21)の活電部との接触部分の温度を検出するための第1温度センサ(Tp、Tm)と、
前記接触部分に流れる電流に対応する電流が流れる電流路上の別の活電部(RY1)の温度を検出するための第2温度センサ(T2)と、
前記第1温度センサ(Tp、Tm)により検出された温度の所定時間当たりの変化量と、前記第2温度センサ(T2)により検出された温度の所定時間当たりの変化量との差分が設定値より大きい場合、前記コネクタ(11、21)の活電部間に接触不良が発生していると判定する制御部(14)と、
を備えることを特徴とする接触不良検出システム。
これによれば、接触不良の有無を高精度に判定することができる。
[項目3]
前記制御部(14、24)は、前記コネクタ(11、12)の活電部間に接触不良が発生しているか否かの判定処理を、前記第1回路装置(10)と前記第2回路装置(20)間が通電している状態において実行することを特徴とする項目1または2に記載の接触不良検出システム。
これによれば、接触不良検出に係る消費電力を低減することができる。
[項目4]
前記第1回路装置(10)は、蓄電部(10)を含み、
前記第2回路装置(20)は、双方向インバータ(23)と、前記制御部(24)を含むことを特徴とする項目1または3に記載の接触不良検出システム。
これによれば、蓄電部(10)と双方向インバータ(23)間のコネクタ制御部分の接触不良の有無を高精度に判定することができる。
[項目5]
第1蓄電部(10a)のコネクタ(11)の活電部と、前記第1蓄電部(10a)と直列接続された第2蓄電部(10b)のコネクタ(11)の活電部との第1接触部分の温度を検出するための第1温度センサ(Tp、Tm)と、
前記第1蓄電部(10a)および前記第2蓄電部(10b)と直列接続された第3蓄電部(10c)のコネクタ(11)の活電部と、前記第1蓄電部(10a)、前記第2蓄電部(10b)および前記第3蓄電部(10c)と直列接続された第4蓄電部(10d)のコネクタ(11)の活電部との第2接触部分の温度を検出するための第2温度センサ(Tp、Tm)と、
前記第1温度センサ(Tp、Tm)により検出された温度の所定時間当たりの変化量と、前記第2温度センサ(Tp、Tm)により検出された温度の所定時間当たりの変化量とを比較して、前記第1接触部分または前記第2接触部分に接触不良が発生しているか否かを判定する制御部(24)と、
を備えることを特徴とする接触不良検出システム。
これによれば、第1接触部分または第2接触部分の接触不良の有無を高精度に判定することができる。
第1回路装置(10)のコネクタ(11)の活電部と第2回路装置(20)のコネクタ(21)の活電部との接触部分の温度を検出するための温度センサ(Tp、Tm)と、
前記温度センサ(Tp、Tm)により検出された温度の所定時間当たりの変化量と、周囲温度の所定時間当たりの変化量との差分が設定値より大きい場合、前記活電部間に接触不良が発生していると判定する制御部(24)と、
を備えることを特徴とする接触不良検出システム。
これによれば、接触不良の有無を高精度に判定することができる。
[項目2]
第1回路装置(10)のコネクタ(11)の活電部と第2回路装置(20)のコネクタ(21)の活電部との接触部分の温度を検出するための第1温度センサ(Tp、Tm)と、
前記接触部分に流れる電流に対応する電流が流れる電流路上の別の活電部(RY1)の温度を検出するための第2温度センサ(T2)と、
前記第1温度センサ(Tp、Tm)により検出された温度の所定時間当たりの変化量と、前記第2温度センサ(T2)により検出された温度の所定時間当たりの変化量との差分が設定値より大きい場合、前記コネクタ(11、21)の活電部間に接触不良が発生していると判定する制御部(14)と、
を備えることを特徴とする接触不良検出システム。
これによれば、接触不良の有無を高精度に判定することができる。
[項目3]
前記制御部(14、24)は、前記コネクタ(11、12)の活電部間に接触不良が発生しているか否かの判定処理を、前記第1回路装置(10)と前記第2回路装置(20)間が通電している状態において実行することを特徴とする項目1または2に記載の接触不良検出システム。
これによれば、接触不良検出に係る消費電力を低減することができる。
[項目4]
前記第1回路装置(10)は、蓄電部(10)を含み、
前記第2回路装置(20)は、双方向インバータ(23)と、前記制御部(24)を含むことを特徴とする項目1または3に記載の接触不良検出システム。
これによれば、蓄電部(10)と双方向インバータ(23)間のコネクタ制御部分の接触不良の有無を高精度に判定することができる。
[項目5]
第1蓄電部(10a)のコネクタ(11)の活電部と、前記第1蓄電部(10a)と直列接続された第2蓄電部(10b)のコネクタ(11)の活電部との第1接触部分の温度を検出するための第1温度センサ(Tp、Tm)と、
前記第1蓄電部(10a)および前記第2蓄電部(10b)と直列接続された第3蓄電部(10c)のコネクタ(11)の活電部と、前記第1蓄電部(10a)、前記第2蓄電部(10b)および前記第3蓄電部(10c)と直列接続された第4蓄電部(10d)のコネクタ(11)の活電部との第2接触部分の温度を検出するための第2温度センサ(Tp、Tm)と、
前記第1温度センサ(Tp、Tm)により検出された温度の所定時間当たりの変化量と、前記第2温度センサ(Tp、Tm)により検出された温度の所定時間当たりの変化量とを比較して、前記第1接触部分または前記第2接触部分に接触不良が発生しているか否かを判定する制御部(24)と、
を備えることを特徴とする接触不良検出システム。
これによれば、第1接触部分または第2接触部分の接触不良の有無を高精度に判定することができる。
1 蓄電システム、 2 電力系統、 3 負荷、 10 蓄電モジュール、 11p 正極コネクタ、 12p オス型正極端子、 11m 負極コネクタ、 12m オス型負極端子、 20 管理装置、 21p 正極コネクタ、 22p メス型正極端子、 21m 負極コネクタ、 22m メス型負極端子、 23 双方向インバータ、 24 制御部、 T1 周囲温度センサ、 Tp 正極用温度センサ、 Tm 負極用温度センサ、 B1-B5 バスバー。
Claims (5)
- 第1回路装置のコネクタの活電部と第2回路装置のコネクタの活電部との接触部分の温度を検出するための温度センサと、
前記温度センサにより検出された温度の所定時間当たりの変化量と、周囲温度の所定時間当たりの変化量との差分が設定値より大きい場合、前記活電部間に接触不良が発生していると判定する制御部と、
を備えることを特徴とする接触不良検出システム。 - 第1回路装置のコネクタの活電部と第2回路装置のコネクタの活電部との接触部分の温度を検出するための第1温度センサと、
前記接触部分に流れる電流に対応する電流が流れる電流路上の別の活電部の温度を検出するための第2温度センサと、
前記第1温度センサにより検出された温度の所定時間当たりの変化量と、前記第2温度センサにより検出された温度の所定時間当たりの変化量との差分が設定値より大きい場合、前記コネクタの活電部間に接触不良が発生していると判定する制御部と、
を備えることを特徴とする接触不良検出システム。 - 前記制御部は、前記コネクタの活電部間に接触不良が発生しているか否かの判定処理を、前記第1回路装置と前記第2回路装置間が通電している状態において実行することを特徴とする請求項1または2に記載の接触不良検出システム。
- 前記第1回路装置は、蓄電部を含み、
前記第2回路装置は、双方向インバータと、前記制御部を含むことを特徴とする請求項1または3に記載の接触不良検出システム。 - 第1蓄電部のコネクタの活電部と、前記第1蓄電部と直列接続された第2蓄電部のコネクタの活電部との第1接触部分の温度を検出するための第1温度センサと、
前記第1蓄電部および前記第2蓄電部と直列接続された第3蓄電部のコネクタの活電部と、前記第1蓄電部、前記第2蓄電部および前記第3蓄電部と直列接続された第4蓄電部のコネクタの活電部との第2接触部分の温度を検出するための第2温度センサと、
前記第1温度センサにより検出された温度の所定時間当たりの変化量と、前記第2温度センサにより検出された温度の所定時間当たりの変化量とを比較して、前記第1接触部分または前記第2接触部分に接触不良が発生しているか否か判定する制御部と、
を備えることを特徴とする接触不良検出システム。
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