WO2018120039A1 - 用于自动配对的方法和设备 - Google Patents

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WO2018120039A1
WO2018120039A1 PCT/CN2016/113549 CN2016113549W WO2018120039A1 WO 2018120039 A1 WO2018120039 A1 WO 2018120039A1 CN 2016113549 W CN2016113549 W CN 2016113549W WO 2018120039 A1 WO2018120039 A1 WO 2018120039A1
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communication
communication technology
nfc
pairing
technology
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PCT/CN2016/113549
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French (fr)
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马天航
严欣
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
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    • H04W76/15—Setup of multiple wireless link connections
    • H04W76/16—Involving different core network technologies, e.g. a packet-switched [PS] bearer in combination with a circuit-switched [CS] bearer
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communications, and in particular to methods and apparatus for automatic pairing.
  • the handheld cloud platform can provide stable shooting conditions for mobile terminals on the one hand, and various control functions for mobile terminals on the other hand to facilitate user operations.
  • a reliable communication link needs to be established between the handheld cloud platform and the mobile terminal.
  • the communication link between the existing cloud platform and the mobile terminal is mainly implemented by two methods: a wired link and a wireless link.
  • the wired link needs to connect the mobile terminal and the pan/tilt through the connection line, the operation is cumbersome and the wire is easily entangled, which brings inconvenience to the operator.
  • the wireless link between the mobile terminal and the PTZ also requires a complicated configuration and pairing process. For example, the user needs to adjust the mobile terminal and the pan/tilt to the pairable state respectively, then connect the mobile terminal and the pan/tilt, and then open the APP that controls the pan/tilt on the mobile terminal to realize the interaction between the mobile phone and the pan/tilt. This series of operations is cumbersome, time consuming, and not everyone can successfully pair.
  • the present disclosure proposes a method and corresponding apparatus for implementing automatic pairing of devices.
  • a method performed at a first device for automatically pairing with a second device includes: identifying the second device by a first communication technique; and using the second A communication technique establishes a pairing relationship with the identified second device, wherein the second communication technology has a larger communication range than the first communication technology.
  • a first device for automatically pairing with a second device includes: a device identification module, configured to identify the second device by using a first communication technology; and a pairing relationship establishing module, configured to establish and identify the second device by using a second communication technology A pairing relationship, wherein the second communication technology has a larger communication range than the first communication technology.
  • a first device for automatically pairing with a second device comprises: a first communication element adapted for the first communication technology; a second communication element adapted for the second communication technology; a processor for performing the first communication via the first communication element Techniques for identifying the second device; and establishing, by the second communication component, a pairing relationship with the identified second device using a second communication technology, wherein the second communication technology has a ratio A communication technology with a large communication range.
  • a computer program when executed by a processor, causes the processor to perform the method according to the above first aspect of the present disclosure.
  • a computer program product comprises a computer program according to the fourth aspect of the present disclosure.
  • a method performed at a second device for automatically pairing with a first device includes providing, by a first communication technology, identification information for identifying the second device to the first device; and establishing, by the second communication technology, in response to a request from the first device A pairing relationship of the first device, wherein the second communication technology has a larger communication range than the first communication technology.
  • a second device for automatically pairing with a first device includes: an identification information providing module, configured to provide the first device with identification information for identifying the second device by using a first communication technology; and a pairing relationship establishing module for responding to the The request of the first device establishes a pairing relationship with the first device by a second communication technology, wherein the second communication technology has a larger communication range than the first communication technology.
  • a second device for automatically pairing with a first device includes: a first communication component suitable for the first communication technology; a second communication component adapted for the second communication technology; and a processor for performing the operation of: via the first communication component a communication technique providing identification information for identifying the second device to the first device; and establishing, by the second communication component, via the second communication component in response to a request from the first device A pairing relationship of the first device, wherein the second communication technology has a larger communication range than the first communication technology.
  • a computer program when executed by a processor, causes the processor to perform the method according to the sixth aspect of the present disclosure.
  • a computer program product comprises the computer program according to the ninth aspect of the present disclosure.
  • a method for pairing a first device and a second device includes: identifying the second device by a first communication technology; and establishing a pairing relationship with the identified second device using a second communication technology, wherein the second communication technology has a ratio A communication technology with a large communication range.
  • a system includes: the first device according to any one of the second and third aspects of the present disclosure; and the second device according to any one of the seventh and eighth aspects of the present disclosure.
  • the method and device By using the method and device according to an embodiment of the present disclosure, it is possible to design a wired/wireless link scheme for the mobile terminal (eg, a mobile phone) and the cloud station, and design a matching chip by adding a handheld chip to the handheld cloud platform (for example, the NFC chip) uses a pairing chip to identify the phone, then quickly pair the connection via Bluetooth, and automatically opens the app to start the shooting operation immediately after the link is completed.
  • a quick, convenient and stable connection effect is achieved.
  • This solution allows you to simplify the steps of moving your phone and pan/tilt to put your phone on the pan/tilt, and automatically pair it up and start shooting.
  • the convenience of the user to operate the handheld pan/tilt is greatly improved, and the user experience is improved.
  • FIG. 1 is a general schematic diagram showing a handheld pan/tilt in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a detailed schematic diagram of an NFC area in a mobile phone fixed structure of the handheld pan/tilt shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an approximate location of an NFC chip in an NFC-enabled mobile phone according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the holding of the handset shown in FIG. 3 with the handheld pan/tilt shown in FIG. 1 in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for automatic pairing performed at a first device, in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of a first device for performing the method illustrated in FIG. 5, in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for automatic pairing performed at a second device, in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of a second device for performing the method illustrated in FIG. 7 in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • NFC Near Field Communication
  • RFID contactless radio frequency identification
  • Philips Semiconductors now NXP Semiconductors
  • Nokia and Sony based on RFID and interconnect technology.
  • Near field communication is a short-range, high-frequency radio technology that operates at a distance of 10 cm at 13.56 MHz. Its transmission speed is 106Kbit/sec, 212Kbit/sec or 424Kbit/sec. At present, near field communication has become the ISO/IEC IS 18092 international standard, the EMCA-340 standard and the ETSI TS 102190 standard. Devices that support NFC can use both active and passive read modes.
  • BT Bluetooth
  • PAN personal area network
  • UHF high-frequency
  • the present disclosure generally proposes a solution that enables a handheld cloud platform and a mobile terminal (eg, a mobile phone, a tablet, etc.) to quickly identify and pair by itself.
  • the idea of the present disclosure is to enable two devices to mutually determine the presence of each other and the identity of the other party by a first communication technology (eg, NFC, RFID, etc.) having a smaller communication range, and then by having a relatively large communication range.
  • a second communication technology with high transmission speed for example, Bluetooth, Wi-Fi, etc.
  • establishing a communication connection or a pairing relationship according to the identified information for example, the identifier of the other party, a network address, etc.
  • the two devices Interaction between (eg, control, data transfer, etc.).
  • the first communication technology having a small communication range most of the other interference devices within the communication range of the second communication technology can be excluded, and the confirmation of the device to be paired can be realized quickly. Then, a communication connection between two (or more) devices can be established by a second communication technology having a large communication range and a high communication rate.
  • the present disclosure is not limited thereto.
  • the present disclosure is also applicable to pairing between various devices.
  • both devices can be mobile terminals, or both devices can be fixed devices or devices that move relatively infrequently.
  • the solution proposed by the present disclosure can be employed between any two or more devices that support two different communication technologies.
  • the first communication technology may be a communication technology having a narrower communication band
  • the second communication technology may be a communication technology having a wider communication band.
  • a communication technique with a narrower communication band relatively few connection candidate targets can be determined in a relatively narrow communication band, so that fast target acknowledgment can be achieved, and then a second communication technique using a wider communication band can be used. Establish a higher-speed, wider-range communication link to achieve pairing between devices.
  • the first device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 2 by taking a handheld pan-tilt as an example.
  • the second device will be described with reference to FIG. 3 by taking a mobile phone as an example.
  • FIG. 1 is a general schematic diagram showing a handheld head 100 in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • 2 is a detailed schematic diagram of an NFC area in a handset securing structure of the handheld head 100 shown in FIG. 1 in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • the handheld pan/tilt head 100 may include the following components: a mobile phone fixture 110, a three-axis pan/tilt 120, and a pan/tilt handle 130.
  • a plurality of function buttons, a joystick and the like may be disposed on the PTZ handle 130 to interact with the mobile phone 200 by triggering the function buttons, the joystick, etc., in the case that the PTZ 100 and the mobile phone 200 establish a pairing relationship.
  • the pan/tilt handle 130 has a shape suitable for grasping by a human hand, and a function button or the like can be disposed at a position where the thumb is easily pressed when the pan-tilt handle 130 is held by hand.
  • the pan/tilt handle 130 is connected and supported by a three-axis pan/tilt head 120.
  • the three-axis pan/tilt head 120 is rotatably coupled to the pan-tilt handle 130 and the handset fixture 110.
  • the three-axis head 120 can enable the handset fixture 110 to rotate relative to the platform handle 130 along three mutually orthogonal axes (eg, yaw axis, roll axis, pitch axis).
  • the mobile phone for example, the mobile phone 200 to be described below
  • embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the mobile phone fixture 110 can also be directly connected to the pan/tilt handle 130 without the three-axis pan/tilt 120.
  • the pan/tilt head 120 is not limited to being a three-axis pan/tilt head, but may be rotated only on one or two axes.
  • the handset fixture 110 can be a fixture having a clamping structure.
  • the utility model can fix the mobile phone in a clamping manner for convenient use by the user.
  • the jaws of the clamping structure can be used to secure the handset.
  • the mobile phone fixing device 110 has a clamping structure in the embodiment shown in FIG. 1, the embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • the mobile phone fixture 110 can also be other types of fixtures including, but not limited to, magnetic attraction, card slots, snaps, bonds, and the like.
  • the handset fixture 110 can have a magnet therein, and the handset can include a portion of material (eg, iron, cobalt, nickel, etc.) that can be attracted by the magnet such that the handset can be relatively fixed in the handset fixture 110 by magnetic force.
  • material eg, iron, cobalt, nickel, etc.
  • the mobile phone fixing device 110 may further have an NFC area 111 that provides an NFC function.
  • the NFC region 111 can be placed between the jaws of the clamping structure.
  • the NFC area 111 will be described in detail below in conjunction with FIG.
  • the NFC region 111 may include an NFC chip 113, an NFC coil 115, and a pad 117.
  • the NFC chip 113 is for processing an NFC signal sensed from the NFC coil 115 and/or an NFC signal to be transmitted through the NFC coil 115.
  • the NFC coil 115 is formed on the rubber pad 117 and has an approximately square structure.
  • embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • the NFC coil 115 may have other shapes such as a circle, an ellipse, a rectangle, a triangle, regular or irregular various polygons, and the like. Further, the position of the NFC chip 113 is not limited to the outer side of the NFC coil 115, but may be located in the NFC coil 115 or at other appropriate positions. Further, the NFC chip 113 and the NFC coil 115 are not limited to being on or in the pad 117. In fact, the pad 117 may not be included, so that the NFC chip 113 and the NFC coil 115 may be directly located on the handset fixture 111. Additionally, NFC chip 113 and/or NFC coil 115 may also be located at other locations than pad 117, such as pan/tilt handle 130.
  • the device identification module is not limited to the NFC area 111, and may be other modules such as RFID.
  • the handset fixture 111 also has components (eg, circuit boards, wires, etc.) for enabling communication between the control buttons on the PTZ handle 130 and the NFC chip 113, or wirelessly. Component).
  • the PTZ handle 130 can establish a communication link with the handset such that the PTZ handle 130 can interact with the handset, such as controlling the handset to capture, displaying the captured photo, and the like.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the approximate location of the NFC chip 210 in the NFC-enabled handset 200 in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • the NFC-enabled mobile phone 200 is provided with an NFC chip 210 near the middle thereof, through which the NFC chip 210 can communicate and interact with other NFC devices.
  • the present disclosure is not limited thereto.
  • the NFC chip 210 can be placed at any location of the handset 200. Since the communication range of the NFC technology is generally in the range of 10 cm as described above, the NFC chip 210 can be disposed at any position of the mobile phone 200 without substantially affecting its normal operation in the embodiment of the present disclosure.
  • the handheld cloud platform 100 can be considered to be a bearer device, while the handset 200 is considered to be a load carried on the handheld cloud platform 100.
  • the carrying device can also be a device other than a handheld gimbal, such as a drone, a tripod, an unmanned vehicle, an unmanned boat or any other device that can carry a load.
  • the load can also be a device other than a mobile phone, such as a tablet, a phase. Machines, cameras, probes, sensors, etc. are used to perform one or more functions of the device or any other portable electronic device, or any other information acquisition device.
  • the NFC chip 210 of the mobile phone 200 is close to the NFC coil 115 of the handheld cloud platform 100, and is smaller than the maximum required by the NFC technology. Communication distance.
  • the NFC chip 113 of the handheld cloud platform 100 can obtain the identity information transmitted by the NFC chip 210 of the mobile phone 200 through the NFC coil 115, that is, acquire the identification information.
  • the transmission of the identity information may be active or passive.
  • the NFC chip 210 of the handset 200 can periodically transmit its identity information to indicate its own presence to the surrounding NFC device.
  • the NFC chip 210 can transmit its own identity information in response to a query (eg, polling, broadcast) message from other NFC devices.
  • the Bluetooth module (not shown) of the handheld cloud platform 100 can establish a Bluetooth communication connection with the mobile phone 200 based on the identity information of the mobile phone 200, and Thereby, a fast matching relationship between the handheld cloud platform 100 and the mobile phone 200 is achieved.
  • the Bluetooth module of the handheld cloud platform 100 can always be in a working state to find a connectable device; when the handheld cloud platform 100 detects the identity information of the mobile phone 200, the Bluetooth module of the handheld cloud platform 100 is triggered to start working, thereby obtaining Before the identity information of the connected mobile phone 200, the Bluetooth module is not activated yet, thereby saving power consumption.
  • the handheld cloud platform 100 can automatically trigger an operation interface on the mobile phone 200, such as, but not limited to, an operation interface of the camera application.
  • the mobile phone 200 can also automatically open an operation interface thereon, such as, but not limited to, an operation interface of the camera application without a handheld cloud platform. 100 trigger.
  • the structure of the handheld pan/tilt 100 and the mobile phone 200 according to an embodiment of the present disclosure has been described in detail with reference to FIGS.
  • a pairing chip for example, the NFC chip 113
  • the handheld cloud platform 100 By using the method and device according to an embodiment of the present disclosure, it is possible to add a pairing chip (for example, the NFC chip 113) on the handheld cloud platform 100 and identify the mobile phone 200 by pairing the chip, and then quickly pair the connection through the Bluetooth, and complete the link. After that, the app can be automatically opened to start the shooting immediately.
  • a quick, convenient and stable connection effect is achieved.
  • This solution may allow the operation steps of the mobile phone 200 and the handheld pan-tilt 100 to be simplified to place the mobile phone 200 on the handheld pan-tilt 100, and the automatic pairing is completed and the shooting is started. Greatly improved the convenience of users to operate the handheld PTZ 200, Good user experience.
  • a method of how a first device (eg, handheld cloud platform 100) and a second device (eg, mobile phone 200) are automatically paired, and a first device and a second device, according to an embodiment of the present disclosure, will be described in detail below with reference to FIGS. 5-8. Functional construction.
  • FIG. 5 is a flow diagram showing a method 500 for performing automatic pairing with a second device, performed in a first device, in accordance with an embodiment of the disclosure.
  • method 500 can include steps S510 and S520.
  • some of the steps of method 500 may be performed separately or in combination, and may be performed in parallel or sequentially, and is not limited to the specific order of operations illustrated in FIG.
  • method 500 can be performed by handheld pan/tilt head 100 as shown in FIG.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing an example first device 600 for automatic pairing in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • the first device 600 may include: a device identification module 650 and a pairing relationship establishing module 660.
  • the device identification module 650 can be used to identify the second device 800 by the first communication technology.
  • the device identification module 650 can be a central processing unit (CPU) of a first device 600, a digital signal processor (DSP), a microprocessor, a microcontroller, etc., which can be associated with the first communication portion of the first device 600 and/or Or elements (e.g., NFC chip 113, NFC coil 115, etc.) cooperate to communicate with the second device 800 using a first communication technique (e.g., NFC communication technology) and thereby identify identity information of the second device 800.
  • a first communication technique e.g., NFC communication technology
  • the pairing relationship establishing module 660 can be configured to establish a pairing relationship with the identified second device 800 using a second communication technology, wherein the second communication technology has a larger communication range than the first communication technology.
  • the pairing relationship establishing module 660 can also be a central processing unit (CPU), a digital signal processor (DSP), a microprocessor, a microcontroller, etc. of the first device 600, which can be associated with the second communication portion of the first device 600.
  • a component eg, a Bluetooth module, etc.
  • communicating with the second device 800 using a second communication technology eg, Bluetooth communication technology
  • a second communication technology eg, Bluetooth communication technology
  • the first device 600 may further include, for example, an operation interface triggering module, which may be used to automatically trigger the opening of the operation interface on the second device 800 after the first device 600 establishes a pairing relationship with the second device 800.
  • an operation interface triggering module which may be used to automatically trigger the opening of the operation interface on the second device 800 after the first device 600 establishes a pairing relationship with the second device 800.
  • the first device 600 may also include other functional units not shown in FIG. 6, however, since it does not affect those skilled in the art to understand the embodiments of the present disclosure, it is omitted in FIG.
  • the first device 600 may further include one or more of the following: a power source, a memory, a data bus, an antenna, and a wireless receiver. Send a message and so on.
  • a method 500 for automatic pairing and a first device 600 performed on the first device 600 according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail below with reference to FIGS. 5 and 6.
  • the method 500 begins in step S510, in which the second device 800 can be identified by the device identification module 650 of the first device 600 by the first communication technology.
  • the pairing relationship establishing module 660 of the first device 600 may establish a pairing relationship with the identified second device 800 using the second communication technology, wherein the second communication technology has a larger communication function than the first communication technology. Communication range.
  • the first communication technology can be near field communication "NFC” or radio frequency identification “RFID” communication technology
  • the second communication technology can be Bluetooth or wireless fidelity "Wi-Fi” communication technology
  • the first device 600 can be a mobile terminal pan/tilt
  • the second device 800 can be a mobile terminal.
  • the method 500 may further include: causing the second device 800 to be relatively close to the first device 600 to be within the communication range of the first communication technology.
  • bringing the second device 800 relatively close to the first device 600 can include securing the second device 800 to the first device 600 by the fixed structure 110 on the first device 600.
  • the fixed structure 110 can be a clamping structure.
  • communication elements for the first communication technology can be included in the fixed structure 110.
  • the communication component can include at least an NFC chip 113 and an NFC coil 115.
  • the method 500 may further include controlling the second device 800 via the first device 600.
  • FIG. 7 is a flow diagram showing a method 700 for performing automatic pairing with a first device 600, performed in a second device 800, in accordance with an embodiment of the disclosure.
  • method 700 can include steps S710 and S720.
  • some of the steps of method 700 may be performed separately or in combination, and may be performed in parallel or sequentially, and is not limited to the specific order of operations illustrated in FIG.
  • method 700 can be performed by the handset (second device) 800 shown in FIG.
  • FIG. 8 is a functional block diagram showing an example second device 800 for automatic pairing in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • the second device 800 may include an identification information providing module 850 and a pairing relationship establishing module 860.
  • the identification information providing module 850 can be configured to provide the first device 600 with identification information for identifying the second device 800 through the first communication technology.
  • the identification information providing module 850 may be at the center of the second device 800 a processing unit (CPU), a digital signal processor (DSP), a microprocessor, a microcontroller, etc., which may cooperate with a first communication portion and/or component (eg, an NFC chip, etc.) of the second device 800,
  • the first device 600 is communicated with the first communication technology (eg, NFC communication technology) and thereby provides the first device 600 with its own identity information.
  • the first communication technology eg, NFC communication technology
  • the pairing relationship establishing module 860 can be configured to establish a pairing relationship with the first device 600 by using a second communication technology in response to a request from the first device 600, wherein the second communication technology has a larger communication range than the first communication technology .
  • the pairing relationship establishing module 860 may be a central processing unit (CPU), a digital signal processor (DSP), a microprocessor, a microcontroller, etc. of the second device 800, which may be associated with the second communication portion of the second device 800 and / or an element (eg, a Bluetooth module, etc.) that cooperates with the first device 600 using a second communication technology (eg, Bluetooth communication technology) and thereby responds to the request from the first device 600 through the second communication Techniques establish a pairing relationship with the first device 600.
  • a second communication technology eg, Bluetooth communication technology
  • the second device 800 can further include an operation interface control module that can be used to automatically open an operation interface on the second device 800 after establishing a pairing relationship with the first device 600.
  • the second device 800 may also include other functional units not shown in FIG. 8, however, since it does not affect those skilled in the art to understand the embodiments of the present disclosure, it is omitted in FIG.
  • the second device 800 can also include one or more of the following: a power source, a memory, a data bus, an antenna, a wireless transceiver, and the like.
  • a method 700 and a second device 800 for automatic pairing performed on the second device 800 according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail below with reference to FIGS. 7 and 8.
  • the method 700 begins in step S710, in which the identification information providing module 850 of the second device 800 can provide identification information for identifying the second device 800 to the first device 600 via the first communication technology.
  • the pairing relationship establishing module 860 of the second device 800 may establish a pairing relationship with the first device 600 by using a second communication technology in response to a request from the first device 600, wherein the second communication technology has A communication range larger than the first communication technology.
  • the first communication technology can be near field communication "NFC” or radio frequency identification “RFID” communication technology
  • the second communication technology can be Bluetooth or wireless fidelity "Wi-Fi” communication technology
  • the first device 600 can be a mobile terminal pan/tilt
  • the second device 800 can be a mobile terminal.
  • the method 700 may further include: the second device 800 is connected Near the first device 600, to the communication range of the first communication technology.
  • bringing the second device 800 relatively close to the first device 600 can include securing the second device 800 to the first device 600 by the fixed structure 110 on the first device 600.
  • the fixed structure 110 can be a clamping structure.
  • communication elements for the first communication technology can be included in the fixed structure 110.
  • the communication component can include at least an NFC chip 113 and an NFC coil 115.
  • method 700 can further include responding to a control command from first device 600.
  • functions described herein as being implemented by pure hardware, software, and/or firmware may also be implemented by dedicated hardware, a combination of general-purpose hardware and software, and the like.
  • functions described as being implemented by dedicated hardware eg, Field Programmable Gate Array (FPGA), Application Specific Integrated Circuit (ASIC), etc.
  • general purpose hardware eg, central processing unit (CPU), digital signal processing (DSP) is implemented in a way that is combined with software and vice versa.
  • a general-purpose processor for example, a CPU, a DSP, or the like
  • an analog-to-digital conversion circuit for example, a CPU, a DSP, or the like
  • an amplifying circuit for example, a senor, or the like
  • a Bluetooth, NFC-related processing for example, a Bluetooth, NFC-related processing.
  • Software to implement and vice versa for example, described as a function implemented by a Bluetooth module, an NFC chip/coil, or the like, a general-purpose processor (for example, a CPU, a DSP, or the like) may be combined with an analog-to-digital conversion circuit, an amplifying circuit, an antenna, and the like, and a Bluetooth, NFC-related processing.

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Abstract

在第一设备(600)处执行的用于与第二设备(800)自动配对的方法(500)包括：通过第一通信技术来识别(S510)所述第二设备(800)；以及使用第二通信技术来建立(S520)与识别出的所述第二设备(800)的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。在第二设备(800)处执行的用于与第一设备(600)自动配对的方法(700)包括：通过第一通信技术向所述第一设备(600)提供(S710)用于识别所述第二设备(800)的识别信息；以及响应于来自所述第一设备(600)的请求，通过第二通信技术来建立(S720)与所述第一设备(600)的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。

Description

用于自动配对的方法和设备
版权申明
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技术领域
本公开涉及通信领域，且具体地涉及用于自动配对的方法和设备。
背景技术
当前的移动终端(例如，手机、平板电脑等)提供了丰富的功能，包括例如相片拍摄等。手持云台作为一种移动终端辅助设备，一方面可为移动终端提供稳定的拍摄条件，另一方面也提供了针对移动终端的各种控制功能，以方便用户的操作。为了通过手持云台对移动终端进行操控，手持云台与移动终端之间需要建立可靠的通信链路。现有的云台与移动终端之间的通信链路主要通过有线链路和无线链路两种方式来实现。
发明内容
然而，有线链路需要通过连接线来连接移动终端和云台，其操作繁琐且线材容易缠绕，给操作人员带来不便。此外，移动终端和云台之间的无线链路也需要复杂的配置、配对过程。例如，需要用户先将移动终端和云台分别调整至可配对状态，然后将移动终端和云台配对连接，再在移动终端上打开控制云台的APP才能实现手机与云台的交互。这一系列操作过程十分繁琐，浪费时间，且不是所有人都能顺利地实现配对。
为了解决上述至少部分问题，本公开提出了用于实现设备自动配对的方法和相应设备。
根据本公开的第一方面，提供了一种在第一设备处执行的用于与第二设备自动配对的方法。该方法包括：通过第一通信技术来识别所述第二设备；以及使用第二 通信技术来建立与识别出的所述第二设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
此外，根据本公开的第二方面，提供了一种用于与第二设备自动配对的第一设备。该第一设备包括：设备识别模块，用于通过第一通信技术来识别所述第二设备；以及配对关系建立模块，用于使用第二通信技术来建立与识别出的所述第二设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
此外，根据本公开的第三方面，提供了一种用于与第二设备自动配对的第一设备。该第一设备包括：适用于第一通信技术的第一通信元件；适用于第二通信技术的第二通信元件；处理器，用于执行以下操作：经由所述第一通信元件通过第一通信技术来识别所述第二设备；以及经由所述第二通信元件使用第二通信技术来建立与识别出的所述第二设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
此外，根据本公开的第四方面，提供了一种计算机程序。该计算机程序在由处理器执行时使得所述处理器执行根据本公开上述第一方面所述的方法。
此外，根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括根据本公开第四方面所述的计算机程序。
此外，根据本公开的第六方面，提供了一种在第二设备处执行的用于与第一设备自动配对的方法。该方法包括：通过第一通信技术向所述第一设备提供用于识别所述第二设备的识别信息；以及响应于来自所述第一设备的请求，通过第二通信技术来建立与所述第一设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
此外，根据本公开的第七方面，提供了一种用于与第一设备自动配对的第二设备。该第二设备包括：识别信息提供模块，用于通过第一通信技术向所述第一设备提供用于识别所述第二设备的识别信息；以及配对关系建立模块，用于响应于来自所述第一设备的请求，通过第二通信技术来建立与所述第一设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
此外，根据本公开的第八方面，提供了一种用于与第一设备自动配对的第二设备。该第二设备包括：适用于第一通信技术的第一通信元件；适用于第二通信技术的第二通信元件；以及处理器，用于执行以下操作：经由所述第一通信元件通过第 一通信技术向所述第一设备提供用于识别所述第二设备的识别信息；以及响应于来自所述第一设备的请求，经由所述第二通信元件通过第二通信技术来建立与所述第一设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
此外，根据本公开的第九方面，提供了一种计算机程序。该计算机程序在由处理器执行时使得所述处理器执行根据本公开第六方面所述的方法。
此外，根据本公开的第十方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括根据本公开第九方面所述的计算机程序。
此外，根据本公开的第十一方面，提供了一种用于配对第一设备和第二设备的方法。所述方法包括：通过第一通信技术识别所述第二设备；以及使用第二通信技术建立与识别出的所述第二设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
此外，根据本公开的第十二方面，提供了一种***。该***包括：根据本公开第二方面和第三方面中任一项所述的第一设备；以及根据本公开第七方面和第八方面中任一项所述的第二设备。
通过使用根据本公开实施例的方法和设备，能够针对上述移动终端(例如，手机)与云台建立有线/无线链路方案的不足点，设计了一种通过在手持云台上增加配对芯片(例如，NFC芯片)并通过配对芯片来识别手机、然后通过蓝牙来迅速配对连接、并在链接完成后可自动打开app立即开始拍摄操作的方案。在采用这样的方法和设备的情况下，实现了快捷、方便且稳定的连接效果。此方案可允许将手机与云台的操作步骤简化为将手机放在云台上，立即自动配对完成并开始拍摄这一个步骤。大大提升了用户操作手持云台的便捷性，改善了用户体验。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
图1是示出了根据本公开实施例的手持云台的总体示意图。
图2是根据本公开实施例的如图1所示的手持云台的手机固定结构中的NFC区域的详细示意图。
图3是示出了根据本公开实施例的具有NFC功能的手机中的NFC芯片所在大致位置的示意图。
图4是示出了根据本公开实施例的用图1所示的手持云台来夹持图3所示的手机的示意图。
图5是示出了根据本公开实施例的在第一设备处执行的用于自动配对的方法的流程图。
图6是示出了根据本公开实施例的用于执行图5所示的方法的第一设备的示例框图。
图7是示出了根据本公开实施例的在第二设备处执行的用于自动配对的方法的流程图。
图8是示出了根据本公开实施例的用于执行图7所示的方法的第二设备的示例框图。
具体实施方式
根据结合附图对本公开示例性实施例的以下详细描述，本公开的其它方面、优势和突出特征对于本领域技术人员将变得显而易见。
在本公开中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制。
在本说明书中，下述用于描述本公开原理的各种实施例只是说明，不应该以任何方式解释为限制公开的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同附图标记用于相同或相似的功能和操作。
在详细描述本公开的实施例之前，将首先介绍在本公开中采用的部分技术术语的含义。
近场通信(Near Field Communication，下文中简称为NFC)，又称近距离无线通信，是一种短距离的高频无线通信技术，其允许电子设备之间进行非接触式点对点数据传输，在十厘米(3.9英寸)内交换数据。该技术由非接触式射频识别(RFID) 演变而来，由飞利浦半导体(现恩智浦半导体)、诺基亚和索尼共同研制开发，其基础是RFID及互连技术。近场通信是一种短距高频的无线电技术，在13.56MHz频率上运行于10厘米距离内。其传输速度有106Kbit/秒、212Kbit/秒或者424Kbit/秒三种。目前近场通信已成为ISO/IEC IS 18092国际标准、EMCA-340标准与ETSI TS 102190标准。支持NFC功能的设备可采用主动和被动两种读取模式。
蓝牙(Bluetooth，下文中简称为BT)，一种无线技术标准，用来让固定和/或移动设备，在短距离间交换数据，以形成个人局域网(PAN)。其使用短波特高频(UHF)无线电波，经由2.4至2.485GHz的ISM频段来进行通信。1994年由电信商爱立信(Ericsson)发展出这个技术。它最初的设计是希望创建一个RS-232数据线的无线通信替代版本。BT能够链接多个设备，克服同步的问题。
本公开总体上提出了一种使得手持云台与移动终端(例如，手机、平板电脑等)能够自行快速识别并配对的方案。大体上，本公开的思路在于通过具有较小通信范围的第一通信技术(例如，NFC、RFID等)使得两个设备能够互相确定对方的存在以及对方的标识，然后通过具有相对较大通信范围、传输速度高的第二通信技术(例如，蓝牙、Wi-Fi等)，根据所识别出的信息(例如，对方的标识符、网络地址等)建立通信连接或配对关系，以方便两个设备之间的交互(例如，控制、数据传输等)。这样，通过具有较小通信范围的第一通信技术，可以排除在第二通信技术的通信范围内的大部分其他干扰设备，能够实现快速地对要配对的设备的确认。然后，通过具有较大通信范围、通信速率较高的第二通信技术，可以建立两个(或更多个)设备之间的通信连接。
然而应当注意的是，尽管在本公开的以下实施例中，以手持云台和移动终端为例进行了描述，本公开不限于此。事实上，本公开还适用于各种设备之间的配对。例如，两个设备都可以是移动终端，或者两个设备都可以是固定设备或相对不经常移动的设备。事实上，在任何支持两种不同通信技术的两个或更多个设备之间，都可以采用本公开所提出的方案。
此外，尽管在本公开的以下实施例中，以距离作为通信范围的示例来进行描述，然而通信范围的概念不限于此。事实上，本公开还适用于具有不同通信频率、发送功率、通信速率等的通信技术。例如，第一通信技术可以是具有较窄通信频带的通信技术，而第二通信技术可以是具有较宽通信频带的通信技术。在该情况下，通过 采用具有较窄通信频带的通信技术，可以在相对较窄的通信频带中确定相对较少的连接候选目标，从而可以实现快速的目标确认，然后可以具有采用较宽通信频带的第二通信技术来建立速率更高、范围更大的通信链路，实现设备间的配对。
以下，将以手持云台为例结合图1～2对本发明的第一设备进行详细描述。同时，以手机为例结合图3对第二设备进行描述。
图1是示出了根据本公开实施例的手持云台100的总体示意图。图2是根据本公开实施例的如图1所示的手持云台100的手机固定结构中的NFC区域的详细示意图。
如图1所示，手持云台100可以包括以下部件：手机固定装置110、三轴云台120、以及云台手柄130。此外，在云台手柄130上可以设置有若干功能按钮、摇杆等控制机构，以在云台100与手机200建立配对关系的情况下，通过触发这些功能按钮、摇杆等来与手机200交互。此外，如图1所示，云台手柄130具有适于人类手掌握持的形状，且功能按钮等可以设置在用手握住云台手柄130时方便大拇指按动的位置处。
如图1所示，云台手柄130上连接并支撑有三轴云台120。该三轴云台120以可旋转的方式与云台手柄130和手机固定装置110相连。三轴云台120可以使得手机固定装置110能够相对于云台手柄130沿三个相互正交的轴(例如，偏航轴、横滚轴、俯仰轴)旋转。这样，使得被夹持在手机固定装置110中的手机(例如，下文要描述的手机200)能够自由旋转。当然，本公开实施例不限于此。事实上，手机固定装置110也可以与云台手柄130直接相连，而没有三轴云台120。此外，云台120也不限于是三轴云台，而可以仅在一个或两个轴上转动。
在图1所示实施例中，手机固定装置110可以是具有夹持结构的固定装置。其可以将手机以夹持的方式固定于其中，方便用户使用。例如，可以用该夹持结构的夹爪来固定手机。此外，尽管在图1所示实施例中手机固定装置110具有的是夹持结构，然而本公开实施例不限于此。事实上，手机固定装置110也可以是其他类型的固定装置，包括(但不限于)：磁力吸引、卡槽、卡扣、黏合等。例如，手机固定装置110中可以具有磁铁，且手机可以包括可被磁铁吸引的材料(例如，铁、钴、镍等)部分，这样可以通过磁力将手机相对固定在手机固定装置110中。
如图1所示，手机固定装置110还可以具有提供NFC功能的NFC区域111。例 如，可以将NFC区域111设置于夹持结构的夹爪之间。以下将结合图2来详细描述NFC区域111。如图2所示，NFC区域111可以包括NFC芯片113、NFC线圈115和胶垫117。NFC芯片113用于处理从NFC线圈115感应到的NFC信号和/或要通过NFC线圈115发送的NFC信号。如图2所示，NFC线圈115形成在胶垫117上，具有近似正方形的结构。然而本公开实施例不限于此。NFC线圈115可以具有其他形状，例如圆形、椭圆形、长方形、三角形、规则或不规则的各种多边形等等。此外，NFC芯片113的位置也不限于在NFC线圈115的外部一侧，而是可以位于NFC线圈115之中或者其他恰当位置处。此外，NFC芯片113和NFC线圈115也不限于在胶垫117之上或之中。事实上，也可以不包括胶垫117，而使得NFC芯片113和NFC线圈115可以直接位于手机固定装置111上。此外，NFC芯片113和/或NFC线圈115也可以位于胶垫117之外的其他位置处，例如云台手柄130处。
可以理解：设备识别模组不限于NFC区域111，也可以为RFID等其它模组。
尽管图1中未示出，但是手机固定装置111还具有用于使得云台手柄130上的控制按钮与NFC芯片113能够相互通信的组件(例如，电路板、导线等，或以无线方式通信的组件)。这样，借助NFC芯片113和NFC线圈115，云台手柄130可以与手机之间建立通信链路，使得云台手柄130可以与手机进行交互，例如控制手机拍摄、显示拍摄到的照片等等。
接下来，将参照图3来详细描述具有NFC功能的手机的示意图。图3是示出了根据本公开实施例的具有NFC功能的手机200中的NFC芯片210所在大致位置的示意图。如图3所示，具有NFC功能的手机200在其中部附近设置有NFC芯片210，其可以通过该NFC芯片210与其他NFC设备进行通信和交互。当然，本公开不限于此。事实上，NFC芯片210可以设置在手机200的任何位置处。由于如上所述，NFC技术的通信范围通常在10厘米范围内，因此事实上NFC芯片210可以设置在手机200的任何位置处，而不实质上影响其在本公开实施例中的正常工作。
图4是示出了根据本公开实施例的用图1所示的手持云台100来夹持图3所示的手机200的示意图。一般地，可以将手持云台100视为是承载设备，而将手机200视为承载于手持云台100上的负载。然而，本公开不限于此。事实上，承载设备也可以是手持云台之外的其他设备，例如无人机、三脚架、无人车、无人船或任何其他可以承载负载的设备。此外，负载也可以是手机之外的设备，例如平板电脑、相 机、摄像机、探头、传感器等用于执行一个或多个功能的设备或任何其他便携式电子设备，或者为任何其他的信息获取装置。
如图4所示，当将手机200夹在手持云台100的手机固定装置110中时，手机200的NFC芯片210与手持云台100的NFC线圈115相接近，并小于NFC技术所需要的最大通信距离。从而，手持云台100的NFC芯片113可以通过NFC线圈115来获得由手机200的NFC芯片210所发射的身份信息，即获取识别信息。
在本公开实施例中，对该身份信息的发射可以是主动式或被动式的。例如，手机200的NFC芯片210可以周期性发射其身份信息，以向周围的NFC设备表明其自身的存在性。又例如，NFC芯片210可以响应于来自其他NFC设备的查询(例如，轮询、广播)消息，来发射其自身的身份信息。
当手持云台100的NFC芯片113检测到来自手机200的身份信息时，手持云台100的蓝牙模块(图中未示出)可以基于该手机200的身份信息与手机200建立蓝牙通信连接，并从而实现手持云台100和手机200之间的快速配对关系。
手持云台100的蓝牙模块可以一直处于工作状态以寻找可连接的设备；也可以在手持云台100检测到手机200的身份信息时，触发手持云台100的蓝牙模块开始工作，从而在获取可连接的手机200的身份信息之前，暂不启动蓝牙模块，进而节省功耗。
在一些实施例中，在手持云台100建立与手机200的配对关系后，手持云台100可以自动触发打开手机200上的操作界面，例如(但不限于)相机应用的操作界面。在另一些实施例中，在手持云台100建立与手机200的配对关系后，手机200也可以自动打开其上的操作界面，例如(但不限于)相机应用的操作界面，而无需手持云台100的触发。
至此，已结合图1～4详细描述了根据本公开实施例的手持云台100和手机200的结构。通过使用根据本公开实施例的方法和设备，能够在手持云台100上增加配对芯片(例如，NFC芯片113)并通过配对芯片来识别手机200，然后通过蓝牙来迅速配对连接，并在链接完成后可自动打开app立即开始拍摄操作。在采用这样的方法和设备的情况下，实现了快捷、方便且稳定的连接效果。此方案可允许将手机200与手持云台100的操作步骤简化为将手机200放在手持云台100上，立即自动配对完成并开始拍摄这一个步骤。大大提升了用户操作手持云台200的便捷性，改 善了用户体验。
以下将结合图5～8来详细描述根据本公开实施例的第一设备(例如，手持云台100)与第二设备(例如，手机200)如何自动配对的方法以及第一设备和第二设备的功能构造。
图5是示出了根据本公开实施例的在第一设备中执行的用于与第二设备自动配对的方法500的流程图。如图5所示，方法500可以包括步骤S510和S520。根据本公开，方法500的一些步骤可以单独执行或组合执行，以及可以并行执行或顺序执行，并不局限于图5所示的具体操作顺序。在一些实施例中，方法500可以由如图1所示的手持云台100来执行。
图6是示出了根据本公开实施例的用于自动配对的示例第一设备600的功能框图。如图6所示，第一设备600可以包括：设备识别模块650和配对关系建立模块660。
设备识别模块650可以用于通过第一通信技术来识别第二设备800。设备识别模块650可以是第一设备600的中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、微控制器等等，其可以与第一设备600的第一通信部分和/或元件(例如，NFC芯片113、NFC线圈115等)相配合，利用第一通信技术(例如，NFC通信技术)与第二设备800进行通信，并借此识别第二设备800的身份信息。
配对关系建立模块660可以用于使用第二通信技术来建立与识别出的第二设备800的配对关系，其中，第二通信技术具有比第一通信技术大的通信范围。配对关系建立模块660也可以是第一设备600的中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、微控制器等等，其可以与第一设备600的第二通信部分和/或元件(例如，蓝牙模块等)相配合，利用第二通信技术(例如，蓝牙通信技术)与第二设备800进行通信，并与第二设备建立通信链路，实现数据和/或控制命令的传输。
此外，第一设备600还可以包括例如操作界面触发模块，其可以用于在第一设备600建立与第二设备800的配对关系后，自动触发打开第二设备800上的操作界面。
此外，第一设备600还可以包括图6中未示出的其他功能单元，然而由于其并不影响本领域技术人员理解本公开的实施方式，因此在图6中加以省略。例如，第一设备600还可以包括以下一项或多项：电源、存储器、数据总线、天线、无线收 发信机等等。
以下将结合图5和图6，对根据本公开实施例的在第一设备600上执行的用于自动配对的方法500和第一设备600进行详细的描述。
方法500开始于步骤S510，在步骤S510中，可以由第一设备600的设备识别模块650通过第一通信技术来识别第二设备800。
在步骤S520中，可以由第一设备600的配对关系建立模块660使用第二通信技术来建立与识别出的第二设备800的配对关系，其中，第二通信技术具有比第一通信技术大的通信范围。
在一些实施例中，第一通信技术可以是近场通信“NFC”或射频识别“RFID”通信技术，以及第二通信技术可以是蓝牙或无线保真“Wi-Fi”通信技术。在一些实施例中，第一设备600可以是移动终端云台，以及第二设备800可以是移动终端。在一些实施例中，在步骤S510之前，方法500还可以包括：使第二设备800相对接近第一设备600，至第一通信技术的通信范围内。在一些实施例中，使第二设备800相对接近第一设备600可以包括：可以通过第一设备600上的固定结构110将第二设备800固定到第一设备600。在一些实施例中，固定结构110可以为夹持结构。在一些实施例中，固定结构110中可以包括用于第一通信技术的通信元件。在一些实施例中，该通信元件可以至少包括NFC芯片113和NFC线圈115。在一些实施例中，在步骤S520之后，方法500还可以包括：经由第一设备600来控制第二设备800。
图7是示出了根据本公开实施例的在第二设备800中执行的用于与第一设备600自动配对的方法700的流程图。如图7所示，方法700可以包括步骤S710和S720。根据本公开，方法700的一些步骤可以单独执行或组合执行，以及可以并行执行或顺序执行，并不局限于图7所示的具体操作顺序。在一些实施例中，方法700可以由图3所示的手机(第二设备)800来执行。
图8是示出了根据本公开实施例的用于自动配对的示例第二设备800的功能框图。如图8所示，第二设备800可以包括：识别信息提供模块850和配对关系建立模块860。
识别信息提供模块850可以用于通过第一通信技术向第一设备600提供用于识别第二设备800的识别信息。识别信息提供模块850可以是第二设备800的中央处 理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、微控制器等等，其可以与第二设备800的第一通信部分和/或元件(例如，NFC芯片等)相配合，利用第一通信技术(例如，NFC通信技术)与第一设备600进行通信，并借此向第一设备600提供自身的身份信息。
配对关系建立模块860可以用于响应于来自第一设备600的请求，通过第二通信技术来建立与第一设备600的配对关系，其中，第二通信技术具有比第一通信技术大的通信范围。配对关系建立模块860可以是第二设备800的中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、微控制器等等，其可以与第二设备800的第二通信部分和/或元件(例如，蓝牙模块等)相配合，利用第二通信技术(例如，蓝牙通信技术)与第一设备600进行通信，并借此响应于来自第一设备600的请求，通过第二通信技术来建立与第一设备600的配对关系。
此外，第二设备800还可以包括操作界面控制模块，其可以用于在建立与第一设备600的配对关系后，自动打开第二设备800上的操作界面。
此外，第二设备800还可以包括图8中未示出的其他功能单元，然而由于其并不影响本领域技术人员理解本公开的实施方式，因此在图8中加以省略。例如，第二设备800还可以包括以下一项或多项：电源、存储器、数据总线、天线、无线收发信机等等。
以下将结合图7和图8，对根据本公开实施例的在第二设备800上执行的用于自动配对的方法700和第二设备800进行详细的描述。
方法700开始于步骤S710，在步骤S710中，可以由第二设备800的识别信息提供模块850通过第一通信技术向第一设备600提供用于识别第二设备800的识别信息。
在步骤S720中，可以由第二设备800的配对关系建立模块860响应于来自第一设备600的请求，通过第二通信技术来建立与第一设备600的配对关系，其中，第二通信技术具有比第一通信技术大的通信范围。
在一些实施例中，第一通信技术可以是近场通信“NFC”或射频识别“RFID”通信技术，以及第二通信技术可以是蓝牙或无线保真“Wi-Fi”通信技术。在一些实施例中，第一设备600可以是移动终端云台，以及第二设备800可以是移动终端。在一些实施例中，在步骤S710之前，方法700还可以包括：使第二设备800相对接 近第一设备600，至第一通信技术的通信范围内。在一些实施例中，使第二设备800相对接近第一设备600可以包括：可以通过第一设备600上的固定结构110将第二设备800固定到第一设备600。在一些实施例中，固定结构110可以为夹持结构。在一些实施例中，固定结构110中可以包括用于第一通信技术的通信元件。在一些实施例中，该通信元件至少可以包括NFC芯片113和NFC线圈115。在一些实施例中，在步骤S720之后，方法700还可以包括：对来自第一设备600的控制命令加以响应。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
此外，在本文中被描述为通过纯硬件、纯软件和/或固件来实现的功能，也可以通过专用硬件、通用硬件与软件的结合等方式来实现。例如，被描述为通过专用硬件(例如，现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)来实现的功能，可以由通用硬件(例如，中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP))与软件的结合的方式来实现，反之亦然。此外，例如描述为通过蓝牙模块、NFC芯片/线圈等实现的功能，也可以由通用处理器(例如，CPU、DSP等)结合模数转换电路、放大电路、天线等硬件以及蓝牙、NFC相关处理软件来实现，反之亦然。

Claims (78)

  1. 一种在第一设备处执行的用于与第二设备自动配对的方法，包括：
    通过第一通信技术来识别所述第二设备；以及
    使用第二通信技术来建立与识别出的所述第二设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一通信技术是近场通信“NFC”或射频识别“RFID”通信技术，以及所述第二通信技术是蓝牙或无线保真“Wi-Fi”通信技术。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一设备是承载设备，所述第二设备为承载于所述第一设备上的负载。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一设备是移动终端云台，以及所述第二设备是移动终端。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，通过第一通信技术来识别所述第二设备的步骤还包括：
    识别过程中，所述第二设备与所述第一设备之间的距离在所述第一通信技术的通信范围内。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二设备与所述第一设备之间的距离在所述第一通信技术的通信范围内是通过以下方式实现的：
    通过所述第一设备上的固定结构将所述第二设备固定到所述第一设备。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述固定结构为夹持结构。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述固定结构中包括用于所述第一通信技术的通信元件。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述通信元件至少包括NFC芯片和NFC线圈。
  10. 根据权利要求1所述的方法，其中，在使用第二通信技术来建立与识别出的所述第二设备的配对关系的步骤之后，所述方法还包括：
    经由所述第一设备来控制所述第二设备。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其中，使用第二通信技术来建立与识别出的 所述第二设备的配对关系的步骤还包括：
    所述第一设备获取识别出的所述第二设备的识别信息；以及
    根据所述识别信息通过所述第二通信技术与所述第二设备建立配对关系。
  12. 根据权利要求11所述的方法，还包括：
    在所述第一设备建立与所述第二设备的配对关系后，自动触发打开所述第二设备上的操作界面。
  13. 一种用于与第二设备自动配对的第一设备，包括：
    设备识别模块，用于通过第一通信技术来识别所述第二设备；以及
    配对关系建立模块，用于使用第二通信技术来建立与识别出的所述第二设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
  14. 根据权利要求13所述的第一设备，其中，所述第一通信技术是近场通信“NFC”或射频识别“RFID”通信技术，以及所述第二通信技术是蓝牙或无线保真“Wi-Fi”通信技术。
  15. 根据权利要求13所述的第一设备，其中，所述第一设备是承载设备，所述第二设备为承载于所述第一设备上的负载。
  16. 根据权利要求15所述的第一设备，其中，所述第一设备是移动终端云台，以及所述第二设备是移动终端。
  17. 根据权利要求13所述的第一设备，其中，识别过程中，所述第二设备与所述第一设备之间的距离在所述第一通信技术的通信范围内。
  18. 根据权利要求17所述的第一设备，其中，所述第二设备能够通过所述第一设备上的固定结构固定到所述第一设备。
  19. 根据权利要求18所述的第一设备，其中，所述固定结构为夹持结构。
  20. 根据权利要求18所述的第一设备，其中，所述固定结构中包括用于所述第一通信技术的通信元件。
  21. 根据权利要求20所述的第一设备，其中，所述通信元件至少包括NFC芯片和NFC线圈。
  22. 根据权利要求13所述的第一设备，其中，所述第一设备还包括：
    第二设备控制模块，用于控制所述第二设备。
  23. 根据权利要求13所述的第一设备，其中，所述配对关系建立模块还用于：
    获取识别出的所述第二设备的识别信息；以及
    根据所述识别信息通过所述第二通信技术与所述第二设备建立配对关系。
  24. 根据权利要求23所述的第一设备，还包括：
    操作界面触发模块，用于在建立所述第一设备与所述第二设备的配对关系后，自动触发打开所述第二设备上的操作界面。
  25. 一种用于与第二设备自动配对的第一设备，包括：
    适用于第一通信技术的第一通信元件；
    适用于第二通信技术的第二通信元件；以及
    处理器，用于执行以下操作：
    经由所述第一通信元件通过第一通信技术来识别所述第二设备；以及
    经由所述第二通信元件使用第二通信技术来建立与识别出的所述第二设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
  26. 根据权利要求25所述的第一设备，其中，所述第一通信技术是近场通信“NFC”或射频识别“RFID”通信技术，以及所述第二通信技术是蓝牙或无线保真“Wi-Fi”通信技术。
  27. 根据权利要求25所述的第一设备，其中，所述第一设备是承载设备，所述第二设备为承载于所述第一设备上的负载。
  28. 根据权利要求27所述的第一设备，其中，所述第一设备是移动终端云台，以及所述第二设备是移动终端。
  29. 根据权利要求25所述的第一设备，其中，识别过程中，所述第二设备与所述第一设备之间的距离在所述第一通信技术的通信范围内。
  30. 根据权利要求29所述的第一设备，其中，所述第二设备能够通过所述第一设备上的固定结构固定到所述第一设备。
  31. 根据权利要求30所述的第一设备，其中，所述固定结构为夹持结构。
  32. 根据权利要求30所述的第一设备，其中，所述第一通信元件被设置于所述固定结构上。
  33. 根据权利要求32所述的第一设备，其中，所述第一通信元件至少包括NFC芯片和NFC线圈。
  34. 根据权利要求25所述的第一设备，其中，所述处理器还用于使得所述第一设备能够控制所述第二设备。
  35. 根据权利要求25所述的第一设备，其中，所述处理器还用于：
    获取识别出的所述第二设备的识别信息；以及
    根据所述识别信息通过所述第二通信技术与所述第二设备建立配对关系。
  36. 根据权利要求35所述的第一设备，其中，所述处理器还用于：
    在建立所述第一设备与所述第二设备的配对关系后，自动触发打开所述第二设备上的操作界面。
  37. 根据权利要求25所述的第一设备，其中，所述第一设备为手持云台，用于承载信息获取装置，所述第一设备上设置设备识别模组。
  38. 根据权利要求31所述的第一设备，其中，所述第一通信元件被设置于所述夹持结构的夹爪之间，使得当所述第二设备装设于所述夹持结构上时，与所述通信元件靠近或接触。
  39. 根据权利要求25至38中任一项所述的第一设备，其中，所述第一设备用于与便携式电子设备通信连接。
  40. 一种在第二设备处执行的用于与第一设备自动配对的方法，包括：
    通过第一通信技术向所述第一设备提供用于识别所述第二设备的识别信息；以及
    响应于来自所述第一设备的请求，通过第二通信技术来建立与所述第一设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其中，所述第一通信技术是近场通信“NFC”或射频识别“RFID”通信技术，以及所述第二通信技术是蓝牙或无线保真“Wi-Fi”通信技术。
  42. 根据权利要求40所述的方法，其中，所述第一设备是承载设备，所述第二设备为承载于所述第一设备上的负载。
  43. 根据权利要求40所述的方法，其中，所述第一设备是移动终端云台，以及所述第二设备是移动终端。
  44. 根据权利要求40所述的方法，其中，通过第一通信技术向所述第一设备提供用于识别所述第二设备的识别信息的步骤还包括：
    识别过程中，所述第二设备与所述第一设备之间的距离在所述第一通信技术的通信范围内。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其中，所述第二设备与所述第一设备之间的距离在所述第一通信技术的通信范围内是通过以下方式实现的：
    通过所述第一设备上的固定结构将所述第二设备固定到所述第一设备。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述固定结构为夹持结构。
  47. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述固定结构中包括用于所述第一通信技术的通信元件。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其中，所述通信元件至少包括NFC芯片和NFC线圈。
  49. 根据权利要求40所述的方法，其中，在响应于来自所述第一设备的请求通过第二通信技术来建立与所述第一设备的配对关系的步骤之后，所述方法还包括：
    对来自所述第一设备的控制命令加以响应。
  50. 根据权利要求40所述的方法，还包括：
    在建立与所述第一设备的配对关系后，自动打开所述第二设备上的操作界面。
  51. 一种用于与第一设备自动配对的第二设备，包括：
    识别信息提供模块，用于通过第一通信技术向所述第一设备提供用于识别所述第二设备的识别信息；以及
    配对关系建立模块，用于响应于来自所述第一设备的请求，通过第二通信技术来建立与所述第一设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
  52. 根据权利要求51所述的第二设备，其中，所述第一通信技术是近场通信“NFC”或射频识别“RFID”通信技术，以及所述第二通信技术是蓝牙或无线保真“Wi-Fi”通信技术。
  53. 根据权利要求51所述的第二设备，其中，所述第一设备是承载设备，所述第二设备为承载于所述第一设备上的负载。
  54. 根据权利要求51所述的第二设备，其中，所述第一设备是移动终端云台，以及所述第二设备是移动终端。
  55. 根据权利要求51所述的第二设备，其中，所述第二设备与所述第一设备之 间的距离在所述第一通信技术的通信范围内。
  56. 根据权利要求55所述的第二设备，其中，所述第二设备能够通过所述第一设备上的固定结构固定到所述第一设备。
  57. 根据权利要求56所述的第二设备，其中，所述固定结构为夹持结构。
  58. 根据权利要求56所述的第二设备，其中，所述固定结构中包括所述第一通信元件。
  59. 根据权利要求58所述的第二设备，其中，所述通信元件至少包括NFC芯片和NFC线圈。
  60. 根据权利要求51所述的第二设备，其中，所述第二设备还包括：
    控制命令响应模块，用于对来自所述第一设备的控制命令加以响应。
  61. 根据权利要求51所述的第二设备，还包括：
    操作界面控制模块，用于在建立与所述第一设备的配对关系后，自动打开所述第二设备上的操作界面。
  62. 一种用于与第一设备自动配对的第二设备，包括：
    适用于第一通信技术的第一通信元件；
    适用于第二通信技术的第二通信元件；以及
    处理器，用于执行以下操作：
    经由所述第一通信元件通过第一通信技术向所述第一设备提供用于识别所述第二设备的识别信息；以及
    响应于来自所述第一设备的请求，经由所述第二通信元件通过第二通信技术来建立与所述第一设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
  63. 根据权利要求62所述的第二设备，其中，所述第一通信技术是近场通信“NFC”或射频识别“RFID”通信技术，以及所述第二通信技术是蓝牙或无线保真“Wi-Fi”通信技术。
  64. 根据权利要求62所述的第二设备，其中，所述第一设备是承载设备，所述第二设备为承载于所述第一设备上的负载。
  65. 根据权利要求62所述的第二设备，其中，所述第一设备是移动终端云台，以及所述第二设备是移动终端。
  66. 根据权利要求62所述的第二设备，其中，所述第二设备与所述第一设备之间的距离在所述第一通信技术的通信范围内。
  67. 根据权利要求66所述的第二设备，其中，所述第二设备能够通过所述第一设备上的固定结构固定到所述第一设备。
  68. 根据权利要求67所述的第二设备，其中，所述固定结构为夹持结构。
  69. 根据权利要求67所述的第二设备，其中，所述固定结构中包括所述第一通信元件。
  70. 根据权利要求69所述的第二设备，其中，所述第一通信元件至少包括NFC芯片和NFC线圈。
  71. 根据权利要求62所述的第二设备，其中，所述处理器还用于：
    对来自所述第一设备的控制命令加以响应。
  72. 根据权利要求62所述的第二设备，其中，所述处理器还用于：
    在建立与所述第一设备的配对关系后，自动打开所述第二设备上的操作界面。
  73. 一种用于配对第一设备和第二设备的方法，所述方法包括：
    通过第一通信技术识别所述第二设备；以及
    使用第二通信技术建立与识别出的所述第二设备的配对关系，其中，所述第二通信技术具有比所述第一通信技术大的通信范围。
  74. 根据权利要求73所述的方法，其中，所述第一通信技术是近场通信“NFC”或射频识别“RFID”通信技术，以及所述第二通信技术是蓝牙或无线保真“Wi-Fi”通信技术。
  75. 根据权利要求73所述的方法，其中，所述第一设备是承载设备，所述第二设备为承载于所述第一设备上的负载。
  76. 根据权利要求75所述的方法，其中，所述第一设备为手持云台，所述第二设备为承载于所述第一设备上的便携式电子设备。
  77. 根据权利要求73所述的方法，其中，在所述第一设备和所述第二设备配对成功并建立通信连接后，自动打开所述第二设备的操作界面。
  78. 一种***，包括：
    根据权利要求13～39中任一项所述的第一设备；以及
    根据权利要求51～72中任一项所述的第二设备。
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