WO2018117206A1 - 無線操作システム及びそれを使用した製函機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a wireless operation system for remotely operating a device using a wireless operation terminal and a box making machine using the wireless operation system.
- Patent Documents 1 and 2 there are techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2.
- Patent Document 1 in an automatic machine (1) for covering a cigarette box with a transparent overwrap, the setting of the automatic machine (1) can be changed by a computer tablet (28) wirelessly connected to a control unit (8).
- a portable touch screen (4) such as a smartphone or a tablet is wirelessly connected to a control computer (7) of a control station (2), and a printing press (4) is used by using the portable touch screen (4).
- a technique that enables remote operation of 1) is disclosed (see paragraph [0018] and FIG. 1 and the like).
- Remote operation of an industrial machine using a wireless operation terminal increases the degree of freedom in the place where the operation is performed, thereby improving the convenience of operation.
- a blind spot occurs in an unexpected place, and there is a concern that the blind spot may be inadvertently operated without paying attention to this blind spot.
- the wireless operation terminal may malfunction due to contact with a person or an object around the wireless operation terminal.
- the present invention was devised in view of the above-described problems, and provides a wireless operation system capable of suppressing inappropriate operation of a wireless operation terminal and a box making machine using the wireless operation system. Objective.
- the wireless operation system of the present invention includes an input unit for inputting an operation command for causing a device to perform a predetermined operation, and the operation command input from the input unit.
- a radio operation terminal having radio transmission means for radio transmission, a position detection means for detecting the position of the radio operation terminal, and the radio operation terminal according to the position of the radio operation terminal detected by the position detection means And a permission operation setting means for setting a permission operation, which is a possible operation.
- the position detecting unit detects that the wireless operation terminal is located within a preset operation permission range, and the permission operation setting unit is configured to allow the wireless operation terminal to permit the operation by the position detection unit. When it is detected that the position is within the range, it is preferable to set at least one permission operation.
- the position detecting means includes a transmitter that outputs an operation permission signal using the operation permission range as an output range, a receiver that is attached to the wireless operation terminal and that can receive the operation permission signal, and the receiver
- the wireless operation terminal preferably includes a position determination unit that determines that the wireless operation terminal is located within the operation permission range.
- the position detection means is attached to the wireless operation terminal and outputs an operation permission signal, a receiver capable of receiving the operation permission signal with the operation permission range as a reception range, and the receiver
- the wireless operation terminal preferably includes a position determination unit that determines that the wireless operation terminal is located within the operation permission range.
- the position detecting means is attached to either the entrance / exit of the operation-permitted range or the wireless operation terminal, and outputs either a transmitter that outputs a passing signal, the entrance / exit of the operation-permitted range, or the wireless operation terminal.
- the position detecting means includes terminal position specifying means for specifying the position of the wireless operation terminal, and position determination means for determining whether or not the wireless operation terminal is located within the operation permission range. Is preferred.
- Command output limiting means for enabling the wireless operation terminal to output a command for the permitting operation and disabling the wireless operation terminal to output a command for an operation other than the permitting operation. It is preferable.
- the wireless operation terminal includes an image display unit that displays an operation that can be performed on the device, and the input unit includes the operation displayed from the operation displayed on the image display unit.
- An operation to be performed by the device is configured to be selectable
- the command output restriction unit is configured as a display control unit that sets display of the image display unit
- the display control unit displays an image representing the permission operation as the image It is preferable that an image representing an operation other than the permission operation is not displayed on the image display unit while being displayed on the display unit.
- the device is a manufacturing apparatus composed of a plurality of parts, and the manufacturing apparatus is provided with a sample check area for checking the quality of a sample manufactured by the manufacturing apparatus, and the operation permission is provided.
- the range includes at least the sample check area, the position detection means determines whether or not the wireless operation terminal is located in the sample check area, and the permission operation setting means includes the wireless operation terminal When it is determined that the position is within the sample check area, it is preferable to set the permission operation across the plurality of parts.
- the device includes a plurality of parts, the operation permission range includes at least a maintenance area attached to each of the plurality of parts, and the position detection unit includes the wireless operation terminal within the maintenance area. And determining whether the wireless operation terminal is located within the maintenance area, the permission operation setting means performs maintenance in the maintenance area where the wireless operation terminal is determined to be located. It is preferable to set the operation required for the permission operation.
- the device is provided with a machine state detection unit that detects a machine state, and in the machine state detected by the machine state detection unit, there is a risk of generating a risk when the permission operation is executed. If it is determined, it is preferable to include first operation prohibiting means for prohibiting execution of the permission operation.
- the device is provided with operation means capable of transmitting the operation command to the device separately from the wireless operation terminal, intrusion detection means for detecting intrusion into the maintenance area, and second operation prohibition And when the intrusion detecting means detects an intrusion, the second operation prohibiting means relates to the intrusion detection part which is the part accompanying the maintenance area where the intrusion is detected.
- the position detection means detects that the wireless operation terminal is located in the maintenance area attached to the intrusion detection part, the intrusion detection is prohibited. Even if an intrusion is detected by the means, it is preferable not to prohibit the permission operation from being performed by the wireless operation terminal.
- the wireless operation terminal is provided with emergency stop means for emergency stopping the device, and when the emergency stop means is operated, the emergency stop is executed regardless of the position of the wireless operation terminal. It is preferable.
- the emergency stop means is constituted by a physical input device.
- the wireless operation terminal includes the input unit and the wireless transmission unit separately.
- the wireless operation terminal integrally includes the input unit and the wireless transmission unit, and the input unit is a touch panel that also serves as an image display unit.
- the box making machine of the present invention is characterized by including the wireless operation system according to any one of (1) to (17).
- the position of the wireless operation terminal is detected by the position detection means, and an operation that can be operated by the wireless operation terminal, that is, a permission operation is set by the permission operation setting means according to the position of the wireless operation terminal. Therefore, the place where a specific operation can be performed by the wireless operation terminal can be limited. Therefore, it is possible to suppress an operation in an unfamiliar place, an operation in an inappropriate place, and an erroneous operation due to contact with surrounding people or objects being carried. Further, it is possible to suppress an operation that is less relevant from the current position of the wireless operation terminal. Therefore, an inappropriate operation by the wireless operation terminal can be suppressed.
- FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a box making machine according to each embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of the wireless operation system according to the first embodiment of the present invention.
- 3A and 3B are schematic views for explaining the wireless operation system according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 3A is a plan view of a sample check area
- FIG. 3B is a plan view of a maintenance area.
- FIG. 4 is a schematic side view showing the main configuration of the paper feed unit according to each embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a schematic block diagram showing the configuration of a wireless operation system for a box making machine as a second embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a schematic block diagram showing the configuration of a wireless operation system for a box making machine as a third embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a schematic plan view for explaining a modification of the position detecting means according to each embodiment.
- FIG. 8 is a schematic side view for explaining another modified example of the position detecting means according to each embodiment.
- upstream means the upstream side in the sheet conveyance direction X, which is the conveyance direction of corrugated cardboard unless otherwise specified
- downstream means in the sheet conveyance direction X unless otherwise specified. It shall mean the downstream side.
- sheet width direction W the width direction of the corrugated board sheet orthogonal to the sheet conveyance direction X.
- FIG. 1 shows an apparatus configuration relating to each processing step of the box making machine, and a process for processing a corrugated cardboard box with a flat corrugated sheet above, that is, a folded cardboard box, is added correspondingly to the apparatus configuration.
- the box making machine is provided with a paper feeding unit 1, a printing unit 2, a paper discharge unit 3, a die cutting unit 4, a folder gluer unit 5, and a counter ejector unit 6 from the upstream side.
- the box making machine is provided with a wireless operation system 200 (see FIG. 2), which will be described later.
- the printing unit 2 includes printing units 2a to 2d having a predetermined number of colors, here, four colors.
- the cardboard sheets 10a are conveyed one by one by a conveying conveyor 20 including a belt 21, a driving roll 26, and the like.
- Ink of each color is sequentially printed by the printing units 2a to 2d including the anilox roll 25, the plate cylinder 23, the impression cylinder 24, and the like.
- the corrugated cardboard sheet 10a printed by the printing unit 2 is subjected to grooving, ruled line insertion, etc., and discharged.
- the die-cut unit 4 performs punching, further grooving, and ruled lines on the corrugated cardboard sheet 10a discharged from the paper discharge unit 3.
- the folder gluer 5 is bent so that the left and right ends of the corrugated cardboard sheet 10a are overlapped below by being glued to the glue margin at one end in the sheet width direction W of the corrugated cardboard sheet 10a that has been grooved or ruled. Processing is carried out, and the left and right ends of the folded corrugated cardboard sheet 10a are bonded together with glue to obtain a box making sheet material 10 which is a flat corrugated cardboard box.
- the box-making sheet materials 10 processed by the folder gluer unit 5 are counted and stacked on the table. When a predetermined number of box-forming sheet materials 10 are stacked, the sheet material group 10A is shipped as a unit batch.
- a sample check area Ac (see FIG. 2) is provided in the vicinity of the counter ejector section 6.
- a test paper that is a test paper is performed, and the box making sheet material 10 as a prototype, that is, the sample 10.
- the sample 10 is extracted from the counter ejector unit 6 and is transported to the sample check area Ac.
- the quality of the sample 10 is checked, for example, whether it conforms to the order. If the quality is not satisfied, adjustments are made with respect to printing, grooving, ruled line position, punching and bending.
- a sample table may be installed in the sample check area Ac, and the quality is checked on the sample table in the sample check area Ac.
- the wireless operation system 200 includes a first operation prohibition unit 101, a second operation prohibition unit 102, a transmitter 108, a wireless operation terminal 150, and a transmission provided around the box making machine.
- the first operation prohibition unit 101, the second operation prohibition unit 102, and the transmitter 108 are provided in the control device 100 that controls the operation of the box making machine.
- the first operation prohibition unit 101 constitutes a first operation prohibition unit of the present invention
- the second operation prohibition unit 102 constitutes a second operation prohibition unit of the present invention.
- the intrusion sensor 92 constitutes an intrusion detection unit of the present invention.
- the transmitter 90 is provided above the sample check area Ac, and outputs a signal S1 so as to cover the entire sample check area Ac as shown with a halftone dot and limited to the sample check area Ac. To do.
- the transmitter 91 is provided above the maintenance area Am, covers the entire maintenance area Am as indicated by a halftone dot, and outputs a signal S2 limited to the maintenance area Am.
- the sample check area Ac and the maintenance area Am each constitute an operation permission range according to the present invention, and the signals S1 and S2 constitute an operation permission signal according to the present invention.
- the sample check area Ac is a work space necessary for the operator to check the sample 10.
- the maintenance area Am will be described by taking the maintenance area Am attached to the printing unit 2d as an example. This is because the operator performs maintenance work on the printing unit 2d around the printing unit 2d. It is a necessary work space.
- the maintenance area Am is not limited to the printing unit 2d, but is included in each part of the paper feeding unit 1, the printing units 2a to 2d, the paper discharge unit 3, the die cut unit 4, the folder gluer unit 5, and the counter ejector unit 6, respectively. At least one is attached.
- the transmitter 91 is provided in the maintenance area Am of each part, and transmits, for example, a signal S2 having a different specification for each part to the maintenance area Am.
- the intrusion sensor 92 is individually provided in each maintenance area Am, and individually detects the entry of an operator or the like into each maintenance area Am.
- the intrusion sensor 92 is wired to the control device 100, and when intrusion to the maintenance area Am is detected, this fact is output to the control device 100.
- the wireless operation terminal 150 includes a tablet computer 70 and an operation device 80a that is wirelessly connected or wired to the tablet computer 70.
- the operating device 80a is wirelessly connected to the tablet personal computer 70.
- the tablet personal computer 70 constitutes the input means of the present invention
- the operating device 80a constitutes the wireless transmission means of the present invention.
- the tablet personal computer 70 includes a touch panel 71, a position determination unit 72, a permission operation setting unit 73, a display control unit 74, and a transceiver 78 having both functions of a transmission unit and a reception unit.
- the touch panel 71 constitutes an image display unit of the present invention
- the position determination unit 72 constitutes a position determination unit of the present invention
- the permission operation setting unit 73 constitutes a permission operation setting unit of the present invention
- a display control unit 74 constitutes the command output limiting means and display control means of the present invention
- the transceiver 78 constitutes the receiver of the present invention.
- touch panel 71 such as a resistive film type and a capacitance type can be adopted.
- the tablet personal computer 70 can communicate with the control device 100 and the operating device 80a via the transceiver 78. Thereby, the tablet personal computer 70 can acquire information about the box making machine, for example, information about the production order and information about the state of the box making machine from the control device 100. The acquired information is appropriately displayed on the touch panel 71 of the tablet personal computer 70.
- the transceiver 78 is capable of bidirectional communication with the transceiver 80a2 of the operating device 80a.
- the transceiver 80 a 2 can transmit to the receiver 80 b of the control device 100.
- the tablet personal computer 70 does not directly output information to the control device 100 but outputs information to the control device 100 via the transceiver 80a2 of the operating device 80a.
- the transmitter / receiver 78 receives not only the communication with the control device 100 and the operating device 80a but also the signal S1 from the transmitter 90 in the sample check area Ac and the signal S2 from the transmitter 91 in the maintenance area Am. can do.
- the transceiver 78 When receiving the signals S 1 and S 2, the transceiver 78 outputs information indicating that the signals S 1 and S 2 have been received and specification information of the received signal (hereinafter referred to as “received signal information”) to the position determination unit 72. .
- the signals S1 and S2 from the transmitters 90 and 91 are received using the transceiver 78 of the tablet personal computer 70, but the signals S1 and S2 from the transmitters 90 and 91 are received.
- a receiver may be externally attached to the tablet personal computer 70 separately from the transceiver 78.
- the position determination unit 72 acquires the information indicating that the signal S1 or the signal S2 has been received from the transmitter / receiver 78 and the received signal information, the position determination unit 72 determines that the tablet PC 70 is located in the sample check area Ac or the maintenance area Am, and further receives it.
- the position of the tablet personal computer 70 is specified from the signal information. That is, when the received signal information indicates the signal S1, it is determined that the tablet personal computer 70 is located in the sample check area Ac.
- each transmitter 91 provided in the maintenance area Am of the paper feeding unit 1, the printing units 2a to 2d, the paper discharge unit 3, the die cut unit 4, the folder gluer unit 5 and the counter ejector unit 6 includes: Since the signals having different specifications are transmitted, the position determination unit 72 determines that the tablet PC 70 is located in the maintenance area Am when the received signal information indicates the signal S2, and from the received signal specifications. It is determined in which maintenance area Am the tablet PC 70 is located. For example, when the received signal information indicates the signal S2 of the maintenance area Am of the printing unit 2d, it is determined that the tablet personal computer 70 is located in the maintenance area Am of the printing unit 2d.
- the position of the wireless operation terminal 150 is detected by the transmitter / receiver 78, the transmitters 90 and 91, and the position determination unit 72, and the position detection means of the present invention can detect the position of the transmitter / receiver 78 and the transmitter.
- Machine 90 and 91 and a position determination unit 72 can detect the position of the transmitter / receiver 78 and the transmitter.
- the permission operation setting unit 73 uses the wireless operation terminal 150 from the operation items in the box making machine. At least one operation that is permitted to be executed (hereinafter referred to as “permitted operation”) is set. When it is determined that the wireless operation terminal 150 is neither in the sample check area Ac nor in the maintenance area Am, no permission operation is set. The wireless operation terminal 150 cannot perform an operation that does not correspond to the permission operation.
- the permission operation setting unit 73 sets the operation necessary for adjustment after the test paper as a permission operation, and this embodiment
- the permission operation is set for all the parts of the box making machine, that is, the sheet feeding unit 1, the printing units 2a to 2d, the sheet discharging unit 3, the die cutting unit 4, the folder gluer unit 5, and the counter ejector unit 6.
- the permitted operation setting unit 73 sets an operation necessary for maintenance assumed to be performed in the maintenance area Am as the permitted operation. An example of the permission operation will be described later.
- the display control unit 74 controls the display on the touch panel 71 of the tablet personal computer 70 based on the setting of the permission operation setting unit 73. That is, the display control unit 74 displays character information or image information representing an operation on the touch panel 71 for the permitted operation set by the permitted operation setting unit 73, while displaying on the touch panel 71 for an operation not corresponding to the permitted operation. I won't let you. As will be described later, a desired permission operation is selected from the permission operations displayed on the touch panel 71, and an operation command is output from the controller 80a to the control device 100 to execute the selected permission operation. Is possible.
- the permission operation displayed on the touch panel 71 can be executed by outputting an operation command to the control device 100, while the operation command is output to the control device 100 for an operation not displayed on the touch panel 71. Is substantially prohibited. Therefore, the display control unit 74 that controls the display / non-display of the operation on the touch panel 71 constitutes the command output restriction unit of the present invention.
- the operation of the touch panel 71 will be described.
- a desired permission operation is selected from the list of permission operations displayed on the touch panel 71 by operating the touch panel 71, the display on the touch panel 71 is switched, and the desired permission operation is performed.
- the related current state amount is displayed, and the screen is switched to a screen where the operation amount in the permission operation can be input, and the operation amount can be input.
- the control device 100 controls the operation of the control element corresponding to the permission operation. Control according to the amount.
- the operating device 80a includes a push button 80a1 for selecting / determining a desired permission operation, a transceiver 80a2, and an emergency stop button 80a3 for quickly forcibly stopping the box making machine.
- the emergency stop button 80a3 constitutes the emergency stop means of the present invention.
- the operating device 80a acquires the selected permission operation and the desired operation amount from the transmitter / receiver 78 of the tablet personal computer 70 by the transmitter / receiver 80a2, and transmits and receives the acquired information by pressing the push button 80a1 for determination.
- the device 80a2 can wirelessly transmit to the receiver 80b connected to the control device 100. As a result, the permission operation is executed with a desired operation amount under the control of the control device 100.
- the emergency stop button 80a3 is configured by a push button that is a physical input means. When the emergency stop button 80a3 is pressed, control is performed regardless of whether the wireless operation terminal 150 is in the sample check area Ac or the maintenance area Am. The apparatus 100 forcibly stops the box making machine.
- the operation amount is input by operating the touch panel 71.
- the operation amount may be input by operating the operating device 80a.
- a selection button 80a4 and an operation amount increase / decrease button 80a5 may be provided on the operating device 80a.
- the selection button 80a4 is a button for selecting a desired permission operation from the list of permission operations displayed on the touch panel 71.
- the selection button 80a4 the display on the touch panel 71 is switched to an operation amount input screen.
- the operation amount increase / decrease button 80a5 sets an operation amount related to a desired permission operation, and the operation amount increased / decreased by the operation amount increase / decrease button 80a5 is displayed on the input screen of the touch panel 71.
- the operator can increase or decrease the operation amount.
- the touch panel 71 only displays the operation amount, and the set operation amount is directly transmitted from the operating device 80a to the control device 100. Therefore, the operation amount can be reliably transmitted to the control device 100 using the function of the operating device 80a which is a highly reliable wireless unit.
- the control device 100 includes a first operation prohibition unit 101, a second operation prohibition unit 102, a transmitter 108, and a receiver 80b. As described above, the receiver 80b is paired with the operating device 80a to form a highly reliable wireless unit, and is externally attached to the control device 100 by wired connection. Further, the control device 100 includes an operation panel 120 capable of outputting a control command for operation to the box making machine, a plurality of machine state sensors 130 for detecting various machine states of the box making machine, and the intrusion sensor 92. Wired connection. In FIG. 2, a plurality of machine state sensors 130 are collectively shown for convenience.
- the operation panel 120 constitutes the operation means of the present invention
- the machine state sensor 130 constitutes the machine state detection means of the present invention.
- the first operation prohibition unit 101, the second operation prohibition unit 102, the transmitter 108, and the receiver 80b will be described in detail.
- the first operation prohibition unit 101 Depending on the machine state detected by the machine state sensor 130, the first operation prohibition unit 101 prohibits execution using the wireless operation terminal 150 even if the operation is permitted. That is, the first operation prohibition unit 101 determines whether there is any risk in performing the permission operation using the wireless operation terminal 150 based on the detection result of the machine state sensor 130, and the machine state sensor 130 uses the box making machine. When the operation prohibition state is detected and a permission operation that may cause a risk when executed in this operation prohibition state, the use of the wireless operation terminal 150 is prohibited.
- the control device 100 may not accept an operation command from the wireless operation terminal 150, or the first operation prohibition unit 101 of the control device 100 may perform the permission operation of the tablet personal computer 70.
- a command may be output to the setting unit 73 or the display control unit 74 so that the permission operation determined to be risky is not displayed on the tablet personal computer 70.
- the operation prohibited state is, for example, a state where the cover of the box making machine is open, a state where the emergency stop button on the box making machine main body side is pressed, or the like.
- the second operation prohibition unit 102 When the intrusion sensor 92 detects the entry of an operator or the like into the maintenance area Am by the intrusion sensor 92, the second operation prohibition unit 102 operates the operation panel 120 and the wireless operation terminal 150 with respect to the maintenance area Am where the intrusion is detected. Ban. For example, when an operator or the like has entered the maintenance area Am of the printing unit 2a, the operation with the operation panel 120 or the operation with the wireless operation terminal 150 from the sample check area Ac is performed on the printing unit 2a. Is prohibited.
- the part attached to the maintenance area Am where the intrusion is detected is the intrusion detection part of the present invention. In this example, the printing unit 2a is the intrusion detection part.
- the second operation prohibition unit 102 does not prohibit the execution of the permission operation by the wireless operation terminal 150.
- the wireless operation terminal 150 can operate the printing unit 2a if the operation is from the maintenance area Am of the printing unit 2a. It becomes.
- the control device 100 may not accept an operation command from the wireless operation terminal 150, or the second operation prohibition unit 102 of the control device 100 may perform the permission operation of the tablet personal computer 70.
- a command may be output to the setting unit 73 or the display control unit 74 so that the permission operation is not displayed on the tablet personal computer 70.
- the prohibition command from the first operation prohibition unit 101 and the second operation prohibition unit 102 is transmitted through the transmitter 108.
- the receiver 80b will be described. As described above, the receiver 80b is paired with the operating device 80a to form a highly reliable wireless unit. An operation command from the wireless operation terminal 150 is always input to the control device 100 via the transceiver 80a2 and the receiver 80b of the operating device 80a.
- the wireless operation terminal 150 When it is determined that the wireless operation terminal 150 is in the sample check area Ac (that is, during a test paper), or when it is determined that the wireless operation terminal 150 is within the maintenance area Am (that is, during maintenance), respectively.
- An example of the permitted operation to be set will be described. Note that a mechanism (not shown) is provided for performing the permission operation, and the wireless operation terminal 150 performs the permission operation by operating these mechanisms.
- the paper feed unit 1 includes a paper feed table 11, a front pad 12, and a backstop 13.
- a plurality of corrugated cardboard sheets 10 a are stacked on the paper feed table 11, and the corrugated cardboard sheets 10 a have their downstream ends abutted on the front pads 12 and their upstream ends abutted on the backstop 13, and the sheet conveying direction X
- the position of is regulated.
- the position in the sheet width direction W is regulated by a pair of side guides (not shown) arranged on the operation side and the driving side, respectively.
- the sheet feeding unit 1 is sequentially sent out from the lowermost corrugated cardboard sheet 10a.
- the height of the front pad 12 is adjusted in accordance with the thickness of the corrugated cardboard sheet 10a by performing the height operation of the front pad 12 with the wireless operation terminal 150 according to the embodiment of the present invention.
- the gap is adjusted.
- the front pad 12 is moved experimentally by the wireless operation terminal 150 according to the embodiment of the present invention, and it is confirmed whether the moving mechanism of the front pad 12 operates normally.
- the permitted operation setting unit 73 sets the permitted operation, which is an operable operation, according to the position of the wireless operation terminal 150, while the wireless operation terminal 150 is inappropriate. Operation can be suppressed.
- the wireless operation terminal 150 when receiving the signal S1 output from the transmitter 90 to the sample check area Ac, the wireless operation terminal 150 assumes that the wireless operation terminal 150 is located in the sample check area Ac and performs operations for all parts of the box making machine. Set an appropriate operation to allow operation. The operator checks the quality of the sample 10 created with the sample paper in the sample check area Ac. If the quality is not satisfied, the operator confirms the current state of the machine using the wireless operation terminal 150. However, adjustment is performed by executing a desired permission operation so as to satisfy the quality. At this time, since the operator and the wireless operation terminal 150 are located in the sample check area Ac, the permission operation that can be operated by the wireless operation terminal 150 is limited to the operation for satisfying the product quality.
- the operator has the wireless operation terminal 150 and is in the maintenance area Am of the printing unit 2d, for example, it is detected that the wireless operation terminal 150 is located in the maintenance area Am of the printing unit 2d, and the permission operation is performed.
- the operation is limited to operations necessary for the maintenance of the printing unit 2d.
- the wireless operation terminal 150 when the wireless operation terminal 150 is not located in the sample check area Ac or the maintenance area Am, the permission operation is not set. Therefore, unless the operator is in the sample check area Ac or the maintenance area Am, the operator makes a box with the wireless operation terminal 150.
- the machine cannot be operated. That is, since the operation cannot be performed by the wireless operation terminal 150 in an unspecified place, (1) operation in an unfamiliar place, (2) operation in a place unsuitable for operation such as a place with poor visibility, and (3) an operator Can control an unintended operation due to contact with a person or an object in the middle while carrying the wireless operation terminal 150, and an operation that is less relevant from the current position value of the wireless operation terminal 150. Execution can be suppressed.
- the box making machine is composed of a plurality of parts, and in order to finish the box making sheet material 10 on the order, it is necessary to operate and adjust over the plurality of parts.
- the wireless operation terminal 150 when the wireless operation terminal 150 is located in the sample check area Ac, the permission operation is set across a plurality of parts, so that the operator can stay in the sample check area Ac without going to each part. Using the wireless operation terminal 150, operations and adjustments across a plurality of parts can be quickly performed.
- the part to be operated by the wireless operation terminal 150 is only the printing unit 2d and can be operated and adjusted by the wireless operation terminal 150. Is limited to this printing unit 2d. Accordingly, for example, when an operator having the wireless operation terminal 150 is in the maintenance area Am of the printing unit 2d, even if another operator is present in the maintenance area Am of the printing unit 2c, the wireless operation terminal 150 is connected to the printing unit 2c. Therefore, the safety of other operators around the maintenance area Am of the printing unit 2c can be ensured.
- the wireless operation terminal 150 when the wireless operation terminal 150 is located in the maintenance area Am of the printing unit 2d, the part to be operated by the wireless operation terminal 150 is the printing unit 2d. Therefore, the operator can appropriately perform maintenance of the printing unit 2d using the wireless operation terminal 150 while closely monitoring the state of the printing unit 2d.
- the first operation prohibition unit 101 determines that there is a risk when the permission operation is executed.
- the permission operation of the wireless operation terminal 150 is prohibited.
- the safety of the operation by the wireless operation terminal 150 can be improved.
- the wireless operation terminal 150 can execute a permission operation on the printing unit 2a. Therefore, when an operator who does not carry the wireless operation terminal 150 is alone in the maintenance area Am of the printing unit 2a, the operator who carries the wireless operation terminal 150 alone is not able to perform any operation on the printing unit 2a from the outside. Alternatively, when the user is in the maintenance area Am of the printing unit 2a together with another operator, the wireless operation terminal 150 can perform operations necessary for the maintenance of the printing unit 2a. Thereby, necessary work can be performed while ensuring safety.
- the box making machine can be forcibly stopped by pressing the emergency stop button 80a3 regardless of whether the wireless operation terminal 150 is in the sample check area Ac or the maintenance area Am. It is possible to secure safety when trouble occurs in the box machine.
- the emergency stop button 80a3 is a physical input device, the emergency stop button 80a3 is not turned on when lightly touched by an object or hand. Can be suppressed.
- the wireless operation terminal 150 is constituted by two separate devices, that is, a tablet personal computer 70 as input means and an operating device 80a as wireless transmission means, the communication reliability is higher than that of the tablet personal computer 70.
- a wireless unit can be employed in the operating device 80a, and the reliability of the wireless operation system 200 can be improved.
- the tablet personal computer 70 is used in the first embodiment, a smartphone or a notebook personal computer may be used instead of the tablet personal computer 70, or a dedicated mobile phone provided with an image display unit such as a touch panel. A terminal may be used.
- the operation other than the permission operation is configured not to be displayed on the touch panel 71. That is, the command output limiting means of the present invention is configured by the display control means for setting the display of the image display unit, but the command output limiting means is not limited to the display control means.
- an operation other than the permission operation is displayed on the touch panel 71. However, the operation may not be selected by touching an operation other than the permission operation. In this case, it is preferable to display the permission operation and the operation other than the permission operation in different modes, such as displaying the operation other than the permission operation with lower luminance than the permission operation.
- the box making machine according to the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in the configuration of the wireless operation system.
- a wireless operation system 200A of the present embodiment will be described with reference to FIG.
- symbol is attached
- the wireless operation terminal 70A is constituted by a single tablet computer, and the control device 100A that controls the operation of the box making machine performs wireless communication directly with the wireless operation terminal 70A.
- the control device 100 according to the first embodiment includes the external receiver 80b and the built-in transmitter 108, whereas the control device 100A according to the present embodiment includes these devices.
- a built-in transmitter / receiver 108A capable of transmitting and receiving directly with the wireless operation terminal 70A is provided.
- the touch panel 71 of the tablet personal computer 70A which is the wireless operation terminal 70A, can display a list of permitted operations and the current state quantities related to these permitted operations, as in the first embodiment.
- the operation amount in the operation can be input.
- the determination push button 80a1 and the emergency stop button 80a3 provided in the operating device 80a in the first embodiment are displayed on the touch panel 71 as the determination key 71a and the emergency stop key 71b. That is, the input means and emergency stop means of the present invention are configured by the enter key 71 a and the emergency stop key 71 b which are soft keys displayed on the touch panel 71.
- the enter key 71a and the emergency stop key 71b are always displayed on the touch panel 71 even when the display on the touch panel 71 is switched.
- the enter key 71a and the emergency stop key 71b are set so that the touch time that is determined to be on is set long so that the operability is not hindered so that the light does not turn on when the finger is lightly touched unintentionally. Is preferred.
- the operation method of the touch panel 71 is the same as that of the first embodiment except that the determination unit 71a constitutes the input unit of the present invention, and thus the description thereof is omitted. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
- the wireless operation terminal 70A is configured by a tablet personal computer, and thus has the following advantages. That is, since the wireless operation terminal 70A is composed of only a tablet computer integrally including an input unit and a wireless transmission unit, the operator only needs to carry the tablet computer when operating the box making machine wirelessly. Even in a narrow space such as the maintenance area Am, the operator can easily perform an operation while looking at the status display of the box making machine using the single wireless operation terminal 70A.
- the tablet personal computer includes the touch panel 71 that also serves as an input unit and an image display unit, portability and operability are improved as compared with a wireless transmission terminal (for example, a notebook computer) that includes the input unit and the image display unit separately. Can be improved.
- a wireless transmission terminal for example, a notebook computer
- the enter key 71a and the emergency stop key 71b are configured as soft keys displayed on the touch panel 71.
- the enter key and the emergency stop key are wirelessly used as physical input devices such as push buttons. You may make it prepare for an operating terminal.
- the box making machine according to the third embodiment of the present invention is different from the second embodiment in the configuration of the wireless operation system.
- a wireless operation system 200B of this embodiment will be described with reference to FIG.
- symbol is attached
- the wireless operation system 200B of the present embodiment is mainly different from the second embodiment in the configuration of the position determination unit, and accordingly, the configurations of the wireless operation terminal and the control device are also different from those in the second embodiment.
- an external transmitter 79 is attached to a wireless operation terminal 70B constituted by a tablet personal computer, and receivers 93 and 94 are attached around the box making machine.
- the receiver 93 is arranged in the vicinity of the sample check area Ac.
- the receiver 93 can receive the signal S3 from the transmitter 79, and the radio operation terminal 70B can receive the sample.
- the receiver 94 is disposed in the vicinity of each maintenance area Am, and can receive the signal S3 from the transmitter 79 when the wireless operation terminal 70B is located in the maintenance area Am.
- the signal S3 from the transmitter 79 cannot be received. Then, when each of the receivers 93 and 94 receives the signal S3 from the transmitter 79 of the wireless operation terminal 70B, the receiver 93 and 94 transmits the received information and its own identification information to the control device 100B that controls the operation of the box making machine. To do.
- the signal S3 constitutes an operation permission signal of the present invention.
- the position determination unit 72 and the permission operation setting unit 73 are provided in the control device 100B instead of the wireless operation terminal 70B, and the command reception restriction unit 104 is the control device. 100B.
- the command reception restriction unit 104 constitutes a command reception restriction unit of the present invention.
- the wireless operation terminal 70B is not provided with the display control unit 74 for reasons described later. That is, the position determination part 72, the permission operation setting part 73, and the display control part 74 are abbreviate
- the wireless operation terminal 70B receives the signal S3. It is determined that it is located in the nearby sample check area Ac. Similarly, when the position determination unit 72 receives the signal indicating that the signal S3 has been received from the receiver 94 and the identification information of the receiver 94, the position determination unit 72 is in the vicinity of the receiver 94 from which the wireless operation terminal 70B has received the signal S3. It is determined that it is located in the maintenance area Am.
- the transmitter 79, the receivers 93 and 94, and the position determination unit 72 cooperate to detect the position of the wireless operation terminal 70B, and the position detection means of the present invention uses these transmitter 79, receiver 93, 94 and a position determination unit 72.
- the permission operation setting unit 73 sets at least one permission operation.
- the command reception restriction unit 104 accepts a permission operation command, and does not accept an operation command other than the permission operation.
- the control device 100B side does not accept any operation command other than the permission operation. Therefore, the display control unit 74 is provided in the wireless operation terminal 70B. It is omitted. Since other configurations are the same as those of the second embodiment, description thereof is omitted.
- the third embodiment of the present invention it is detected by cooperation of the transmitter 79, the receivers 93 and 94, and the position determination unit 72 that the wireless operation terminal 70B is in the sample check area Ac or the maintenance area Am.
- the permission operation setting unit 73 detects that the wireless operation terminal 70B is in the sample check area Ac or the maintenance area Am, at least one permission operation is set.
- the command reception restricting unit 104 accepts an instruction for a permitted operation, and does not accept a command for an operation other than the permitted operation. Therefore, the same effect as the first embodiment and the second embodiment can be obtained.
- the position detection means (means for detecting the position of the wireless operation terminal) of the present invention is not limited to those of the above embodiments. Hereinafter, modified examples of the position detecting means will be described with reference to FIGS.
- the configuration shown in FIG. 7 is obtained by changing the configuration of the position detection means in the configuration of the second embodiment shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 7, is the wireless operation terminal 70A positioned in the operation permission range by detecting the entry / exit of the wireless operation terminal 70A to / from the operation permission range (the maintenance area Am between the print units 2c and 2d in this example)? Determine whether or not.
- transmitters 95 and 96 are respectively provided at the entrances and exits of maintenance area Am, and each time the transmitter / receiver 78 of the wireless operation terminal 70A receives the passage signal S4 transmitted from the transmitters 95 and 96, the position determination unit. 72 alternately determines whether or not the wireless operation terminal 70A is located in the maintenance area Am. That is, when the wireless operation terminal 70A moves from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line through the entrance / exit, the wireless operation terminal 70A receives the passage signal S4 from the transmitter 95 and is located within the maintenance area Am. Judge that you are doing.
- the position detecting means of the present invention is constituted by transmitters 95 and 96, a transmitter / receiver 78 and a position determination unit 72. 7 is the same as the wireless operation terminal 70A of the second embodiment shown in FIG. 5, but for convenience, only the position determination unit 72 and the transceiver 78 are shown as components.
- the transmitter is attached to the wireless operation terminal 70A and the receiver is provided at the entrance / exit of the maintenance area Am so that the wireless operation terminal 70A enters and exits the maintenance area Am, and the wireless operation terminal 70A performs maintenance. You may make it determine whether it exists in the area Am.
- the configuration shown in FIG. 8 is obtained by changing the configuration of the position detection means in the configuration of the third embodiment shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 8, it is determined using the operation device detection sensor 97 whether or not the wireless operation terminal 70B is located within the operation permission range (the maintenance area Am between the printing units 2c and 2d in this example). ing. Specifically, an operation device detection sensor 97 is provided on the ceiling T of the building where the box making machine is installed, and this operation device detection sensor 97 acquires the position information signal S5 output from the wireless operation terminal 70B, This position information is output to the position determination unit 72 (see FIG. 6) of the control device 100B.
- the position determination unit 72 determines whether the wireless operation terminal 70B is located in the sample check area Ac or the maintenance area Am, based on the position information acquired from the operation device detection sensor 97. That is, the position detection means of the present invention is configured by the terminal position specifying means including the operation device detection sensor 97 and the position information transmission function of the wireless operation terminal 70B, and the position determination unit 72 of the control device 100B.
- the wireless operation system of the present invention is not limited to application to a box making machine, It can be applied to various devices.
- the present invention can be applied to a rotary printing press and a corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus.
- the wireless operation system of the present invention is applied to a rotary printing press, for example, when the wireless operation terminal is located in the maintenance area of the printing unit constituting the rotary printing press, the rotational phase and axial position of the printing cylinder are changed. It is conceivable to set the operation to be permitted to be permitted.
- the wireless operation terminal is operated from the maintenance area of the printing unit, and the rotation phase and the axial position of the printing cylinder can be adjusted while observing the printing position so that the printing position becomes an appropriate position.
- the wireless operation system of the present invention is applied to a corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus, for example, when a wireless operation terminal is located in a maintenance area of a single facer that bonds a back liner and a core, a gluing roll and a meter roll It is conceivable to set the operation of the gap amount between and to the permission operation.
- the wireless operation terminal is operated from the maintenance area of the single facer, the gap amount between the gluing roll and the meter roll is adjusted while visually observing, and the glue for pasting the back liner and the core is bonded.
- the amount can be made appropriate.
- the said embodiment demonstrated operation regarding a paper feed part as an example which applied the radio
- the printing unit, the paper discharge unit, the die cut unit, the folder gluer unit, the counter ejector unit, and the like can also be applied to all the operations relating to the quality of the box-making sheet material and the maintenance.
- the present invention may be applied to the adjustment and operation of equipment related to the upstream and downstream processes of the box making machine.
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Abstract
機器に所定の操作を行わせるための操作指令を入力する入力手段(70)と、入力手段(70)から入力された前記操作指令を無線送信する無線送信手段(80a)とを有する無線操作端末(150)と、無線操作端末(150)の位置を検出する位置検出手段(72,78,90,91)と、位置検出手段(72,78,90,91)により検出された無線操作端末(150)の位置に応じて、無線操作端末(150)により可能な操作である許可操作を設定する許可操作設定手段(73)とを備えて、無線操作システムを構成する。
Description
本発明は、無線操作端末を使用して機器をリモート操作する無線操作システム及びそれを使用した製函機に関する。
オペレータが、制御装置から離れた位置から無線操作端末により産業機械をリモート操作できるようにした技術が種々開発されている。リモート操作が可能となることで、オペレータが、産業機械の特に監視の必要な箇所に移動し、この箇所を目視しながら産業機械の操作や設定変更を行うことがきるなど、利便性が向上する。
このような技術として例えば特許文献1及び2に開示された技術がある。以下、特許文献1及び2で使用されている符号をそれぞれ参考に括弧付きで示し、特許文献1及び2に開示された技術について説明する。
特許文献1には、タバコの箱を透明な上包みで被覆する自動機械(1)において、制御ユニット(8)と無線接続されたコンピュータタブレット(28)により自動機械(1)の設定を変更できるようにした技術が開示されている(段落[0036]及び図5など参照)。
特許文献2には、コントロールステーション(2)の制御コンピュータ(7)にスマートフォンやタブレットなどの携帯型タッチスクリーン(4)をワイヤレス接続し、この携帯型タッチスクリーン(4)を使用して印刷機(1)をリモート操作できるようにした技術が開示されている(段落[0018]及び図1など参照)。
このような技術として例えば特許文献1及び2に開示された技術がある。以下、特許文献1及び2で使用されている符号をそれぞれ参考に括弧付きで示し、特許文献1及び2に開示された技術について説明する。
特許文献1には、タバコの箱を透明な上包みで被覆する自動機械(1)において、制御ユニット(8)と無線接続されたコンピュータタブレット(28)により自動機械(1)の設定を変更できるようにした技術が開示されている(段落[0036]及び図5など参照)。
特許文献2には、コントロールステーション(2)の制御コンピュータ(7)にスマートフォンやタブレットなどの携帯型タッチスクリーン(4)をワイヤレス接続し、この携帯型タッチスクリーン(4)を使用して印刷機(1)をリモート操作できるようにした技術が開示されている(段落[0018]及び図1など参照)。
無線操作端末により産業機械をリモート操作することは、操作を行う場所の自由度が高まることから操作の利便性を向上させることができる。その反面、様々な場所から操作が行われるようになるため、予想外の場所に死角が生じ、この死角に注意を払わぬまま不用意に操作されることが懸念される。また、オペレータが無線操作端末を携帯しながら移動する最中に、この無線操作端末に周囲の人や物などが接触して無線操作端末を誤作動させてしまうことも懸念される。
本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたもので、無線操作端末の不適切な操作を抑制することができるようにした無線操作システム及びそれを使用した製函機を提供することを目的とする。
(1)上記の目的を達成するために、本発明の無線操作システムは、機器に所定の操作を行わせるための操作指令を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記操作指令を無線送信する無線送信手段とを有する無線操作端末と、前記無線操作端末の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記無線操作端末の位置に応じて、前記無線操作端末により可能な操作である許可操作を設定する許可操作設定手段とを備えたことを特徴としている。
(2)前記位置検出手段は、前記無線操作端末が予め設定された操作許可範囲内に位置することを検出し、前記許可操作設定手段は、前記位置検出手段により前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置することが検出された場合には、前記許可操作を少なくとも1つ設定することが好ましい。
(3)前記位置検出手段は、前記操作許可範囲を出力範囲として操作許可信号を出力する発信機と、前記無線操作端末に取り付けられ、前記操作許可信号を受信可能な受信機と、前記受信機が前記操作許可信号を受信した場合に、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置すると判定する位置判定手段とを備えることが好ましい。
(4)前記位置検出手段は、前記無線操作端末に取り付けられ、操作許可信号を出力する発信機と、前記操作許可範囲を受信範囲として前記操作許可信号を受信可能な受信機と、前記受信機が前記操作許可信号を受信した場合に、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置すると判定する位置判定手段とを備えることが好ましい。
(5)前記位置検出手段は、前記操作許可範囲の出入口及び前記無線操作端末の何れか一方に取り付けられ、通過信号を出力する発信機と、前記操作許可範囲の出入口及び前記無線操作端末の何れか他方に取り付けられ、前記通過信号を受信可能な受信機と、前記受信機による前記通過信号の受信に基づいて、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置するか否かを判定する位置判定手段とを備えることが好ましい。
(6)前記位置検出手段は、前記無線操作端末の位置を特定する端末位置特定手段と、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置するか否かを判定する位置判定手段とを備えることが好ましい。
(7)前記無線操作端末が前記許可操作の指令を出力することを可能とする一方、前記無線操作端末が前記許可操作以外の操作の指令を出力することを不可とする指令出力制限手段を備えることが好ましい。
(8)前記無線操作端末は、前記機器に対して行わせることが可能な操作を表示する画像表示部を備え、前記入力手段は、前記画像表示部に表示された前記操作の中から、前記機器に行わせる操作を選択可能に構成され、前記指令出力制限手段は、前記画像表示部の表示を設定する表示制御手段として構成され、前記表示制御手段は、前記許可操作を表す画像を前記画像表示部に表示させる一方、前記許可操作以外の操作を表す画像を前記画像表示部に表示させないことが好ましい。
(9)前記機器側に設けられ、前記無線操作端末からの操作指令が、前記許可操作の指令であれば受け付けを可能とする一方、前記許可操作以外の操作の指令であれば受け付けを不可とする指令受付制限手段を備えることが好ましい。
(10)前記機器は、複数のパートから構成された製造装置であり、前記製造装置には、前記製造装置により製造されたサンプルの品質をチェックするためのサンプルチェックエリアが付設され、前記操作許可範囲は、少なくとも前記サンプルチェックエリアを含み、前記位置検出手段は、前記無線操作端末が前記サンプルチェックエリア内に位置するか否かを判定し、前記許可操作設定手段は、前記無線操作端末が前記サンプルチェックエリア内に位置すると判定された場合には、前記複数のパートに跨って前記許可操作を設定することが好ましい。
(11)前記機器は複数のパートから構成され、前記操作許可範囲は、前記複数のパート毎に付設されたメンテナンスエリアを少なくとも含み、前記位置検出手段は、前記無線操作端末が前記メンテナンスエリア内に位置するか否かを判定し、前記許可操作設定手段は、前記無線操作端末が前記メンテナンスエリア内に位置すると判定された場合には、前記無線操作端末が位置すると判定された前記メンテナンスエリアにおいてメンテナンスに必要とされる操作を、前記許可操作に設定することが好ましい。
(12)前記機器には機械状態を検知する機械状態検知手段が備えられ、前記機械状態検知手段により検知された前記機械状態においては、前記許可操作を実行した際にリスクを発生させるおそれが有ると判定した場合には、前記許可操作の実行を禁止する第1操作禁止手段を備えることが好ましい。
(13)前記機器には、前記無線操作端末とは別に前記操作指令を前記機器に送信可能な操作手段が備えられ、前記メンテナンスエリア内への侵入を検知する侵入検知手段と、第2操作禁止手段とを備え、前記第2操作禁止手段は、前記侵入検知手段により侵入が検知された場合には、前記侵入が検知された前記メンテナンスエリアを付帯する前記パートである侵入検知パートに関して、前記操作手段及び前記無線操作端末による操作を禁止する一方、前記位置検出手段により、前記無線操作端末が、前記侵入検知パートの付帯する前記メンテナンスエリアに位置することが検出された場合には、前記侵入検知手段により侵入が検知された場合であっても、前記無線操作端末により前記許可操作を行うことを禁止しないことが好ましい。
(14)前記無線操作端末には、前記機器を緊急停止させる非常停止手段が備えられ、前記非常停止手段が操作された場合には、前記無線操作端末の位置に拘わらず前記緊急停止が実行されることが好ましい。
(15)前記非常停止手段が、物理的な入力装置により構成されることが好ましい。
(16)前記無線操作端末は、前記入力手段と前記無線送信手段とを別体に備えることが好ましい。
(17)前記無線操作端末は、前記入力手段と前記無線送信手段とを一体に備えると共に、前記入力手段は、画像表示部を兼ねるタッチパネルであることが好ましい。
(18)上記の目的を達成するために、本発明の製函機は、(1)~(17)の何れかに記載の無線操作システムを備えたことを特徴としている。
本発明によれば、位置検出手段により無線操作端末の位置を検出し、この無線操作端末の位置に応じて、無線操作端末により操作可能な操作、すなわち許可操作が許可操作設定手段により設定されるので、無線操作端末により特定の操作を行える場所を限定することができる。したがって、不慣れな場所での操作、不適切な場所での操作、持ち運び中の周囲の人や物との接触による誤操作を抑制できる。さらに、無線操作端末の現在位置から関連性の低い操作を実行することが抑制される。
したがって、無線操作端末による不適切な操作を抑制することができる。
したがって、無線操作端末による不適切な操作を抑制することができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
以下の説明において、「上流」は、特段の説明の無い限り段ボールシートの搬送方向であるシート搬送方向Xで上流側を意味し、「下流」は、特段の説明の無い限りシート搬送方向Xで下流側を意味するものとする。また、シート搬送方向Xと直交する段ボールシートの幅方向を以下「シート幅方向W」という。
以下の説明において、「上流」は、特段の説明の無い限り段ボールシートの搬送方向であるシート搬送方向Xで上流側を意味し、「下流」は、特段の説明の無い限りシート搬送方向Xで下流側を意味するものとする。また、シート搬送方向Xと直交する段ボールシートの幅方向を以下「シート幅方向W」という。
[製函機の構成]
本発明の各実施形態に係る製函機について図1を参照して説明する。
図1は製函機の各加工工程に係る装置構成を記し、その上方に段ボールシートが平坦な段ボール箱、すなわち畳まれた状態の段ボール箱に加工させる過程を装置構成に対応させて付記している。図1に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部1,印刷部2,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5,カウンタエゼクタ部6が設けられている。また、製函機には、後述の無線操作システム200(図2参照)が備えられている。
本発明の各実施形態に係る製函機について図1を参照して説明する。
図1は製函機の各加工工程に係る装置構成を記し、その上方に段ボールシートが平坦な段ボール箱、すなわち畳まれた状態の段ボール箱に加工させる過程を装置構成に対応させて付記している。図1に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部1,印刷部2,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5,カウンタエゼクタ部6が設けられている。また、製函機には、後述の無線操作システム200(図2参照)が備えられている。
給紙部1では、板状の段ボールシート10aが多数積載された状態で搬入され、この段ボールシート10aを1枚ずつ印刷部2に供給する。印刷部2は、所定の色数、ここでは4色の印刷ユニット2a~2dからなり、印刷部2では、ベルト21,駆動ロール26等からなる搬送コンベア20によって1枚ずつ搬送される段ボールシート10aに、アニロックスロール25,版胴23,圧胴24等からなる印刷ユニット2a~2dによって各色のインキを順次印刷する。
排紙部3では、印刷部2で印刷された段ボールシート10aに溝切りや罫線入れ等を行なって排紙する。
ダイカット部4では、排紙部3から排紙された段ボールシート10aに打ち抜き加工や更なる溝切りや罫線入れを行なう。
そして、フォルダグルア部5では、溝切りや罫線入れをされた段ボールシート10aのシート幅方向Wの一端の糊代に糊付けして、段ボールシート10aの左右両端部が下方で重合するように、折り曲げ加工を行なって、折り曲げられた段ボールシート10aの左右両端部を糊によって接着して平坦な段ボール箱である製函用シート材10とする。
カウンタエゼクタ部6では、フォルダグルア部5で加工された製函用シート材10を計数しながら、テーブルに積載する。そして、所定枚数の製函用シート材10が積み上げられたら、このシート材群10Aを1単位のバッチとして出荷する。
排紙部3では、印刷部2で印刷された段ボールシート10aに溝切りや罫線入れ等を行なって排紙する。
ダイカット部4では、排紙部3から排紙された段ボールシート10aに打ち抜き加工や更なる溝切りや罫線入れを行なう。
そして、フォルダグルア部5では、溝切りや罫線入れをされた段ボールシート10aのシート幅方向Wの一端の糊代に糊付けして、段ボールシート10aの左右両端部が下方で重合するように、折り曲げ加工を行なって、折り曲げられた段ボールシート10aの左右両端部を糊によって接着して平坦な段ボール箱である製函用シート材10とする。
カウンタエゼクタ部6では、フォルダグルア部5で加工された製函用シート材10を計数しながら、テーブルに積載する。そして、所定枚数の製函用シート材10が積み上げられたら、このシート材群10Aを1単位のバッチとして出荷する。
また、カウンタエゼクタ部6の近傍にはサンプルチェックエリアAc(図2参照)が設けられている。製函機では、製函用シート材10の生産を本格的に開始する前に、試験的な通紙である試通紙を行って、試作品としての製函用シート材10、すなわちサンプル10を生産する。このサンプル10は、カウンタエゼクタ部6から抜き出されてサンプルチェックエリアAcまで運ばれ、このサンプルチェックエリアAcで、オーダに適合しているか等、その品質がチェックされる。
品質を満足していない場合には、印刷,溝切り,罫線位置,打ち抜き加工及び折り曲げ加工等に関して調整が行われる。
また、例えば、サンプルチェックエリアAcにはサンプル台が設置される場合があり、サンプルチェックエリアAc内のサンプル台上で品質がチェックされる。
品質を満足していない場合には、印刷,溝切り,罫線位置,打ち抜き加工及び折り曲げ加工等に関して調整が行われる。
また、例えば、サンプルチェックエリアAcにはサンプル台が設置される場合があり、サンプルチェックエリアAc内のサンプル台上で品質がチェックされる。
[1.第1実施形態]
[1-1.無線操作システム]
本発明の第1実施形態の無線操作システム200について図2及び図3A,図3Bを用いて説明する。
図2に示すように、無線操作システム200は、第1操作禁止部101と、第2操作禁止部102と、送信機108と、無線操作端末150と、製函機の周囲に設けられた発信機90,91と、侵入センサ92とを備えて構成される。第1操作禁止部101,第2操作禁止部102及び送信機108は、製函機の運転を制御する制御装置100に設けられる。
なお、第1操作禁止部101は本発明の第1操作禁止手段を構成し、第2操作禁止部102は本発明の第2操作禁止手段を構成する。また、侵入センサ92は本発明の侵入検知手段を構成する。
[1-1.無線操作システム]
本発明の第1実施形態の無線操作システム200について図2及び図3A,図3Bを用いて説明する。
図2に示すように、無線操作システム200は、第1操作禁止部101と、第2操作禁止部102と、送信機108と、無線操作端末150と、製函機の周囲に設けられた発信機90,91と、侵入センサ92とを備えて構成される。第1操作禁止部101,第2操作禁止部102及び送信機108は、製函機の運転を制御する制御装置100に設けられる。
なお、第1操作禁止部101は本発明の第1操作禁止手段を構成し、第2操作禁止部102は本発明の第2操作禁止手段を構成する。また、侵入センサ92は本発明の侵入検知手段を構成する。
[1-1-1.発信機及び侵入センサ]
発信機90は、サンプルチェックエリアAcの上方に設けられており、網点を付して示すようにサンプルチェックエリアAcの全体をカバーするように且つサンプルチェックエリアAcに限定して信号S1を出力する。
発信機91は、メンテナンスエリアAmの上方に設けられており、網点を付して示すようにメンテナンスエリアAmの全体をカバーし且つメンテナンスエリアAmに限定して信号S2を出力する。
なお、サンプルチェックエリアAc及びメンテナンスエリアAmは、それぞれ、本発明の操作許可範囲を構成し、信号S1,S2は本発明の操作許可信号を構成する。
発信機90は、サンプルチェックエリアAcの上方に設けられており、網点を付して示すようにサンプルチェックエリアAcの全体をカバーするように且つサンプルチェックエリアAcに限定して信号S1を出力する。
発信機91は、メンテナンスエリアAmの上方に設けられており、網点を付して示すようにメンテナンスエリアAmの全体をカバーし且つメンテナンスエリアAmに限定して信号S2を出力する。
なお、サンプルチェックエリアAc及びメンテナンスエリアAmは、それぞれ、本発明の操作許可範囲を構成し、信号S1,S2は本発明の操作許可信号を構成する。
ここで、図3Aに示すように、サンプルチェックエリアAcとは、オペレータがサンプル10のチェック作業を行うために必要な作業空間である。
また、図3Bに示すように、メンテナンスエリアAmとは、印刷ユニット2dに付帯するメンテナンスエリアAmを例に挙げて説明すると、オペレータが、印刷ユニット2dの周辺において印刷ユニット2dのメンテナンス作業を行うために必要な作業空間である。メンテナンスエリアAmは、当然ながら、印刷ユニット2dに限らず、給紙部1,各印刷ユニット2a~2d,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5及びカウンタエゼクタ部6の各パートにそれぞれ少なくとも1つは付帯されている。発信機91は、各々のパートのメンテナンスエリアAmにそれぞれ設けられており、それぞれのパート毎に異なる仕様の、例えば異なる周波数信号の信号S2をメンテナンスエリアAmに発信している。
また、図3Bに示すように、メンテナンスエリアAmとは、印刷ユニット2dに付帯するメンテナンスエリアAmを例に挙げて説明すると、オペレータが、印刷ユニット2dの周辺において印刷ユニット2dのメンテナンス作業を行うために必要な作業空間である。メンテナンスエリアAmは、当然ながら、印刷ユニット2dに限らず、給紙部1,各印刷ユニット2a~2d,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5及びカウンタエゼクタ部6の各パートにそれぞれ少なくとも1つは付帯されている。発信機91は、各々のパートのメンテナンスエリアAmにそれぞれ設けられており、それぞれのパート毎に異なる仕様の、例えば異なる周波数信号の信号S2をメンテナンスエリアAmに発信している。
図2に示すように、侵入センサ92は、各メンテナンスエリアAmに個別に設けられており、各メンテナンスエリアAmへのオペレータ等の侵入をそれぞれ個別に検知する。侵入センサ92は制御装置100に有線接続されており、メンテナンスエリアAmへの侵入を検出した場合には、この旨を制御装置100に出力する。
[1-1-2.無線操作端末]
無線操作端末150は、タブレットパソコン70と、タブレットパソコン70と無線接続又は有線接続された操作機80aとを備える。本実施形態では操作機80aはタブレットパソコン70と無線接続されている。
なお、タブレットパソコン70は、本発明の入力手段を構成し、操作機80aは、本発明の無線送信手段を構成する。
無線操作端末150は、タブレットパソコン70と、タブレットパソコン70と無線接続又は有線接続された操作機80aとを備える。本実施形態では操作機80aはタブレットパソコン70と無線接続されている。
なお、タブレットパソコン70は、本発明の入力手段を構成し、操作機80aは、本発明の無線送信手段を構成する。
タブレットパソコン70は、タッチパネル71,位置判定部72,許可操作設定部73,表示制御部74及び送信部と受信部との機能を併せて持つ送受信機78を備えている。
なお、タッチパネル71は本発明の画像表示部を構成し、位置判定部72は本発明の位置判定手段を構成し、許可操作設定部73は本発明の許可操作設定手段を構成し、表示制御部74は本発明の指令出力制限手段及び表示制御手段を構成し、送受信機78は本発明の受信機を構成する。
なお、タッチパネル71は本発明の画像表示部を構成し、位置判定部72は本発明の位置判定手段を構成し、許可操作設定部73は本発明の許可操作設定手段を構成し、表示制御部74は本発明の指令出力制限手段及び表示制御手段を構成し、送受信機78は本発明の受信機を構成する。
タッチパネル71には、種々の方式、例えば抵抗膜方式や静電容量方式のものを採用することができる。
タブレットパソコン70は、送受信機78を介して、制御装置100及び操作機80aと通信可能となっている。
これにより、タブレットパソコン70は、制御装置100から、製函機に関する情報、例えば、生産オーダに関する情報や、製函機の状態に関する情報を取得することができる。取得した情報はタブレットパソコン70のタッチパネル71に適宜表示される。
また、送受信機78は、操作機80aの送受信機80a2と双方向に通信可能となっている。加えて、送受信機80a2は、制御装置100の受信機80bに送信可能となっている。
これにより、タブレットパソコン70は、直接に制御装置100へ情報を出力するのではなく、操作機80aの送受信機80a2を介して制御装置100に情報を出力するようになっている。
これにより、タブレットパソコン70は、制御装置100から、製函機に関する情報、例えば、生産オーダに関する情報や、製函機の状態に関する情報を取得することができる。取得した情報はタブレットパソコン70のタッチパネル71に適宜表示される。
また、送受信機78は、操作機80aの送受信機80a2と双方向に通信可能となっている。加えて、送受信機80a2は、制御装置100の受信機80bに送信可能となっている。
これにより、タブレットパソコン70は、直接に制御装置100へ情報を出力するのではなく、操作機80aの送受信機80a2を介して制御装置100に情報を出力するようになっている。
ここで、送受信機78は、制御装置100及び操作機80aとの通信だけでなく、サンプルチェックエリアAcの発信機90からの信号S1と、メンテナンスエリアAmの発信機91からの信号S2とを受信することができる。送受信機78は、信号S1,S2を受信した場合には、信号S1,S2を受信した旨の情報及び受信した信号の仕様情報(以下「受信信号情報」という)を位置判定部72に出力する。
なお、本実施形態では、タブレットパソコン70の送受信機78を使用して発信機90,91からの信号S1,S2を受信しているが、発信機90,91からの信号S1,S2を受信する受信機を、送受信機78とは別にタブレットパソコン70に外付けしてもよい。
位置判定部72は、送受信機78から信号S1又は信号S2を受信した旨の情報及び受信信号情報を取得すると、タブレットパソコン70がサンプルチェックエリアAc又はメンテナンスエリアAm内に位置すると判定し、さらに受信信号情報から、タブレットパソコン70の位置を特定する。
つまり、受信信号情報が信号S1を示している場合には、タブレットパソコン70がサンプルチェックエリアAcに位置すると判定する。また、上述したように給紙部1,各印刷ユニット2a~2d,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5及びカウンタエゼクタ部6のメンテナンスエリアAmに設けられた各発信機91は、互いに異なる仕様の信号を発信するので、位置判定部72は、受信信号情報が信号S2を示している場合には、タブレットパソコン70がメンテナンスエリアAmに位置すると判定するとともに、受信した信号の仕様からタブレットパソコン70がどこのメンテナンスエリアAmにあるのか判定する。例えば、受信信号情報が印刷ユニット2dのメンテエリアAmの信号S2を示している場合には、タブレットパソコン70が印刷ユニット2dのメンテエリアAmに位置すると判定する。
このように、送受信機78,発信機90,91及び位置判定部72により協働して無線操作端末150の位置を検出しており、本発明の位置検出手段が、これらの送受信機78,発信機90,91及び位置判定部72により構成されている。
つまり、受信信号情報が信号S1を示している場合には、タブレットパソコン70がサンプルチェックエリアAcに位置すると判定する。また、上述したように給紙部1,各印刷ユニット2a~2d,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5及びカウンタエゼクタ部6のメンテナンスエリアAmに設けられた各発信機91は、互いに異なる仕様の信号を発信するので、位置判定部72は、受信信号情報が信号S2を示している場合には、タブレットパソコン70がメンテナンスエリアAmに位置すると判定するとともに、受信した信号の仕様からタブレットパソコン70がどこのメンテナンスエリアAmにあるのか判定する。例えば、受信信号情報が印刷ユニット2dのメンテエリアAmの信号S2を示している場合には、タブレットパソコン70が印刷ユニット2dのメンテエリアAmに位置すると判定する。
このように、送受信機78,発信機90,91及び位置判定部72により協働して無線操作端末150の位置を検出しており、本発明の位置検出手段が、これらの送受信機78,発信機90,91及び位置判定部72により構成されている。
許可操作設定部73は、無線操作端末150がサンプルチェックエリアAc内又はメンテナンスエリアAm内にあることが検出された場合には、製函機における操作項目の中から、無線操作端末150を使用して実行が許可される操作(以下「許可操作」という)を少なくとも1つ設定する。無線操作端末150がサンプルチェックエリアAc内及びメンテナンスエリアAm内の何れにもないと判定された場合には、許可操作は何も設定されない。許可操作に該当しない操作は、無線操作端末150では操作することができない。
具体的には、無線操作端末150がサンプルチェックエリアAc内にあると判定された場合には、許可操作設定部73は、試通紙後の調整に必要な操作を許可操作とし、本実施形態では、製函機の全てのパート、すなわち給紙部1,各印刷ユニット2a~2d,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5及びカウンタエゼクタ部6に亘って許可操作が設定される。また、無線操作端末150がメンテナンスエリアAm内にあると判定された場合には、許可操作設定部73は、当該メンテナンスエリアAmで実施が想定されるメンテナンスに必要な操作を許可操作として設定する。なお、許可操作の一例については後述する。
表示制御部74は、許可操作設定部73の設定に基づいて、タブレットパソコン70のタッチパネル71の表示を制御するものである。つまり、表示制御部74は、操作を表す文字情報又は画像情報を、許可操作設定部73により設定された許可操作についてはタッチパネル71に表示させる一方、許可操作に該当しない操作についてはタッチパネル71に表示させない。
後述するように、タッチパネル71に表示された許可操作の中から、所望の許可操作を選択して操作機80aから操作指令を制御装置100に出力することで、この選択した許可操作を実行することが可能となる。つまり、タッチパネル71に表示される許可操作については、操作指令を制御装置100に出力して実行することが可能となる一方、タッチパネル71に表示されない操作については、操作指令を制御装置100に出力することが実質的に禁止される。したがって、タッチパネル71への操作の表示・非表示を制御する表示制御部74は、本発明の指令出力制限手段を構成する。
後述するように、タッチパネル71に表示された許可操作の中から、所望の許可操作を選択して操作機80aから操作指令を制御装置100に出力することで、この選択した許可操作を実行することが可能となる。つまり、タッチパネル71に表示される許可操作については、操作指令を制御装置100に出力して実行することが可能となる一方、タッチパネル71に表示されない操作については、操作指令を制御装置100に出力することが実質的に禁止される。したがって、タッチパネル71への操作の表示・非表示を制御する表示制御部74は、本発明の指令出力制限手段を構成する。
ここで、タッチパネル71の操作について説明すると、タッチパネル71を操作して、タッチパネル71に表示された許可操作の一覧から所望の許可操作を選択すると、タッチパネル71の表示が切り替わり、この所望の許可操作に関連する現在の状態量が表示されると共に、許可操作における操作量を入力可能な画面に切り替わり、操作量を入力することができる。操作量を入力した後、操作機80aを操作して、許可操作の内容を示す情報と共にその操作量を制御装置100に送信すると、制御装置100が許可操作に対応する制御要素の作動を前記操作量に応じて制御する。
次に、操作機80aについて説明する。近年、IEC61508の機能安全規格における安全インテグリティレベル(SIL:Safety Integrity Level)3に対応する高信頼性の無線ユニットが実用化されており、この操作機80aは、後述の制御装置100に外付けされた受信機80bと一対となって、このような高信頼性の無線ユニットを成すものである。
操作機80aは、所望の許可操作を選択・決定するための押しボタン80a1と、送受信機80a2と、製函機を速やかに強制停止するための非常停止ボタン80a3とを備える。なお、非常停止ボタン80a3は、本発明の非常停止手段を構成する。
操作機80aは、タブレットパソコン70の送受信機78から、選択された許可操作と所望の操作量とを送受信機80a2により取得し、決定用の押しボタン80a1を押し込むことで、この取得した情報を送受信機80a2から、制御装置100に接続された受信機80bと無線送信することができる。これにより、制御装置100の制御によって許可操作が所望の操作量で実行されることとなる。
操作機80aは、タブレットパソコン70の送受信機78から、選択された許可操作と所望の操作量とを送受信機80a2により取得し、決定用の押しボタン80a1を押し込むことで、この取得した情報を送受信機80a2から、制御装置100に接続された受信機80bと無線送信することができる。これにより、制御装置100の制御によって許可操作が所望の操作量で実行されることとなる。
非常停止ボタン80a3は、物理的入力手段である押しボタンにより構成されており、非常停止ボタン80a3を押し込むと、無線操作端末150がサンプルチェックエリアAcやメンテナンスエリアAmに有るか無いかに拘わらず、制御装置100は製函機を強制的に停止する。
なお、上記では、タッチパネル71を操作して操作量を入力したが、操作機80aを操作して操作量を入力するようにしてもよい。例えば、図2に二点鎖線で示すように、操作機80aに、選択ボタン80a4と、操作量増減ボタン80a5とを設けてもよい。
選択ボタン80a4は、タッチパネル71に表示された許可操作の一覧から所望の許可操作を選択するためのボタンである。選択ボタン80a4により所望の許可操作が選択されるとタッチパネル71の表示は操作量の入力画面に切り替わる。
操作量増減ボタン80a5は、所望の許可操作に関する操作量を設定するものであり、操作量増減ボタン80a5により増減される操作量は、タッチパネル71の前記入力画面に表示されるので、タッチパネル71で確認しながらオペレータは操作量を増減できる。この構成では、タッチパネル71は操作量を表示するだけであり、設定された操作量は、操作機80aから制御装置100に直接送信される。したがって、高信頼性の無線ユニットである操作機80aの機能を利用して、確実に操作量を制御装置100に送信することができる。
選択ボタン80a4は、タッチパネル71に表示された許可操作の一覧から所望の許可操作を選択するためのボタンである。選択ボタン80a4により所望の許可操作が選択されるとタッチパネル71の表示は操作量の入力画面に切り替わる。
操作量増減ボタン80a5は、所望の許可操作に関する操作量を設定するものであり、操作量増減ボタン80a5により増減される操作量は、タッチパネル71の前記入力画面に表示されるので、タッチパネル71で確認しながらオペレータは操作量を増減できる。この構成では、タッチパネル71は操作量を表示するだけであり、設定された操作量は、操作機80aから制御装置100に直接送信される。したがって、高信頼性の無線ユニットである操作機80aの機能を利用して、確実に操作量を制御装置100に送信することができる。
[1-1-3.制御装置]
制御装置100は、第1操作禁止部101,第2操作禁止部102,送信機108及び受信機80bを備えている。受信機80bは、前述したように操作機80aと一対となって高信頼性の無線ユニットを成すものであり、制御装置100に有線接続により外付けされている。
また、制御装置100には、製函機に操作用の制御指令を出力可能な操作パネル120と、製函機の各種機械状態を検出する複数の機械状態センサ130と、前記侵入センサ92とが有線接続されている。なお、図2では、便宜上、複数の機械状態センサ130を一括して示している。
なお、操作パネル120は本発明の操作手段を構成し、機械状態センサ130は本発明の機械状態検知手段を構成する。
以下、第1操作禁止部101,第2操作禁止部102,送信機108及び受信機80bについて詳しく説明する、
制御装置100は、第1操作禁止部101,第2操作禁止部102,送信機108及び受信機80bを備えている。受信機80bは、前述したように操作機80aと一対となって高信頼性の無線ユニットを成すものであり、制御装置100に有線接続により外付けされている。
また、制御装置100には、製函機に操作用の制御指令を出力可能な操作パネル120と、製函機の各種機械状態を検出する複数の機械状態センサ130と、前記侵入センサ92とが有線接続されている。なお、図2では、便宜上、複数の機械状態センサ130を一括して示している。
なお、操作パネル120は本発明の操作手段を構成し、機械状態センサ130は本発明の機械状態検知手段を構成する。
以下、第1操作禁止部101,第2操作禁止部102,送信機108及び受信機80bについて詳しく説明する、
先ず、第1操作禁止部101について説明する。第1操作禁止部101は、機械状態センサ130により検知されたマシン状態によっては、許可操作であったとしても無線操作端末150を使用しての実行を禁止する。つまり、第1操作禁止部101は、機械状態センサ130の検出結果に基づいて無線操作端末150を使用して許可操作を実行することにリスクが無いか判断し、機械状態センサ130により製函機の運転禁止状態が検出され、この運転禁止状態下において実行した場合にリスクが生じるおそれがある許可操作については、無線操作端末150を使用してこの許可操作を実行することを禁止する。
許可操作の実行の禁止方法は、制御装置100側で無線操作端末150からの操作指令を受け付けないようにしてもよいし、制御装置100の第1操作禁止部101から、タブレットパソコン70の許可操作設定部73又は表示制御部74に指令を出力して、リスクを伴うと判断された許可操作を、タブレットパソコン70に表示させないようにしてもよい。
なお、運転禁止状態とは、例えば、製函機のカバーが開いている状態や、製函機本体側の非常停止ボタンが押されている状態などである。
許可操作の実行の禁止方法は、制御装置100側で無線操作端末150からの操作指令を受け付けないようにしてもよいし、制御装置100の第1操作禁止部101から、タブレットパソコン70の許可操作設定部73又は表示制御部74に指令を出力して、リスクを伴うと判断された許可操作を、タブレットパソコン70に表示させないようにしてもよい。
なお、運転禁止状態とは、例えば、製函機のカバーが開いている状態や、製函機本体側の非常停止ボタンが押されている状態などである。
次に、第2操作禁止部102について説明する。第2操作禁止部102は、侵入センサ92によりメンテナンスエリアAmへのオペレータ等の侵入が検知された場合には、侵入が検知されたメンテナンスエリアAmに関して、操作パネル120及び無線操作端末150による操作を禁止する。
例えば、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmへのオペレータ等の侵入が検知された場合には、印刷ユニット2aに対しては、操作パネル120による操作や、サンプルチェックエリアAcからの無線操作端末150による操作が禁止される。なお、侵入が検知されたメンテナンスエリアAmが付帯するパートが本発明の侵入検知パートであり、この例では印刷ユニット2aが侵入検知パートである。
その一方、無線操作端末150がオペレータ等の侵入が検知されたメンテナンスエリアAmに位置する旨の情報が、無線操作端末150の位置判定部72から操作機80aを介して入力された場合には、第2操作禁止部102は、無線操作端末150による許可操作の実行については禁止しない。例えば、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmへのオペレータ等の侵入が検知された場合でも、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmからの操作であれば、無線操作端末150により印刷ユニット2aを操作することが可能となる。
許可操作の実行の禁止方法は、制御装置100側で無線操作端末150からの操作指令を受け付けないようにしてもよいし、制御装置100の第2操作禁止部102から、タブレットパソコン70の許可操作設定部73又は表示制御部74に指令を出力して、許可操作をタブレットパソコン70に表示させないようにしてもよい。
なお、第1操作禁止部101及び第2操作禁止部102からの禁止指令は送信機108を通じて送信される。
例えば、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmへのオペレータ等の侵入が検知された場合には、印刷ユニット2aに対しては、操作パネル120による操作や、サンプルチェックエリアAcからの無線操作端末150による操作が禁止される。なお、侵入が検知されたメンテナンスエリアAmが付帯するパートが本発明の侵入検知パートであり、この例では印刷ユニット2aが侵入検知パートである。
その一方、無線操作端末150がオペレータ等の侵入が検知されたメンテナンスエリアAmに位置する旨の情報が、無線操作端末150の位置判定部72から操作機80aを介して入力された場合には、第2操作禁止部102は、無線操作端末150による許可操作の実行については禁止しない。例えば、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmへのオペレータ等の侵入が検知された場合でも、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmからの操作であれば、無線操作端末150により印刷ユニット2aを操作することが可能となる。
許可操作の実行の禁止方法は、制御装置100側で無線操作端末150からの操作指令を受け付けないようにしてもよいし、制御装置100の第2操作禁止部102から、タブレットパソコン70の許可操作設定部73又は表示制御部74に指令を出力して、許可操作をタブレットパソコン70に表示させないようにしてもよい。
なお、第1操作禁止部101及び第2操作禁止部102からの禁止指令は送信機108を通じて送信される。
次に受信機80bについて説明する。受信機80bは上述したように操作機80aと一対となって高信頼性の無線ユニットを成すものである。無線操作端末150からの操作指令は、必ず、操作機80aの送受信機80a2及び受信機80bを介して制御装置100に入力される。
[1-2]許可操作の具体例
無線操作端末150がサンプルチェックエリアAc内にあると判定された場合(すなわち試通紙時)、又は、無線操作端末150がメンテナンスエリアAm内にあると判定された場合(すなわち保守時)においてそれぞれ設定される許可操作の一例を説明する。なお、許可操作を行うために図示しない機構が備えられており、無線操作端末150はこれらの機構を操作することにより許可操作を行う。
[1-2-1]許可操作例
許可操作の一例として給紙部1の前当ての高さ操作について、図4を参照して説明する。給紙部1は、給紙テーブル11と、前当て12と、バックストップ13とを備えている。
給紙テーブル11の上に複数の段ボールシート10aが積層され、これらの段ボールシート10aは、下流端を前当て12に当接させ、上流端をバックストップ13に当接させて、シート搬送方向Xの位置を規制される。また、操作側及び駆動側にそれぞれ配置された図示しない一対のサイドガイドによってシート幅方向Wの位置を規制される。給紙部1は、最下層の段ボールシート10aから順次送り出される。
試通紙時には、本発明の一実施形態に係る無線操作端末150で前当て12の高さ操作を行うことにより、段ボールシート10aの厚みに合わせて前当て12とテーブル11との高さ方向の隙間が調整される。また保守時には、本発明の一実施形態に係る無線操作端末150で前当て12を試験的に移動させて、前当て12の移動機構が正常に作動するか確認が行われる。
[1-3.作用・効果]
以下、図2及び図3A,図3Bを参照して、本発明の第1実施形態としての無線操作システム200及びそれを備えた製函機の作用効果を説明する。
許可操作の一例として給紙部1の前当ての高さ操作について、図4を参照して説明する。給紙部1は、給紙テーブル11と、前当て12と、バックストップ13とを備えている。
給紙テーブル11の上に複数の段ボールシート10aが積層され、これらの段ボールシート10aは、下流端を前当て12に当接させ、上流端をバックストップ13に当接させて、シート搬送方向Xの位置を規制される。また、操作側及び駆動側にそれぞれ配置された図示しない一対のサイドガイドによってシート幅方向Wの位置を規制される。給紙部1は、最下層の段ボールシート10aから順次送り出される。
試通紙時には、本発明の一実施形態に係る無線操作端末150で前当て12の高さ操作を行うことにより、段ボールシート10aの厚みに合わせて前当て12とテーブル11との高さ方向の隙間が調整される。また保守時には、本発明の一実施形態に係る無線操作端末150で前当て12を試験的に移動させて、前当て12の移動機構が正常に作動するか確認が行われる。
[1-3.作用・効果]
以下、図2及び図3A,図3Bを参照して、本発明の第1実施形態としての無線操作システム200及びそれを備えた製函機の作用効果を説明する。
本発明の第1実施形態によれば、無線操作端末150の位置に応じて、許可操作設定部73により、操作可能な操作である許可操作が設定される一方、無線操作端末150による不適切な操作を抑制することができる。
具体的には、無線操作端末150は、発信機90からサンプルチェックエリアAcに出力された信号S1を受信すると、サンプルチェックエリアAc内に位置するとして、製函機の全パートに対する操作の中から適宜のものを許可操作に設定する。
オペレータは、試通紙で作成されたサンプル10の品質をサンプルチェックエリアAcでチェックし、品質が満たされていない場合には、無線操作端末150を使用して、関連する現在の機械状態を確認しつつ品質を満たすように所望の許可操作を実行し調整を行う。この際、オペレータ及び無線操作端末150は、サンプルチェックエリアAc内に位置するので、無線操作端末150により操作できる許可操作は、製品品質を満たすための操作に限定される。
同様に、オペレータが無線操作端末150を所持して例えば印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに居る場合には、無線操作端末150が印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに位置することを検知し、許可操作は、印刷ユニット2dのメンテナンスに必要な操作に限定される。
オペレータは、試通紙で作成されたサンプル10の品質をサンプルチェックエリアAcでチェックし、品質が満たされていない場合には、無線操作端末150を使用して、関連する現在の機械状態を確認しつつ品質を満たすように所望の許可操作を実行し調整を行う。この際、オペレータ及び無線操作端末150は、サンプルチェックエリアAc内に位置するので、無線操作端末150により操作できる許可操作は、製品品質を満たすための操作に限定される。
同様に、オペレータが無線操作端末150を所持して例えば印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに居る場合には、無線操作端末150が印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに位置することを検知し、許可操作は、印刷ユニット2dのメンテナンスに必要な操作に限定される。
また、無線操作端末150が、サンプルチェックエリアAc又はメンテナンスエリアAmに位置しないときには、許可操作が設定されないので、オペレータは、サンプルチェックエリアAc又はメンテナンスエリアAmに居ない限り無線操作端末150で製函機を操作できない。
つまり、不特定の場所において無線操作端末150により操作を行うことができないので、(1)不慣れな場所で操作、(2)見通しの悪い場所など操作に不向きな場所での操作、(3)オペレータが無線操作端末150を携帯して移動している最中に周囲の人や物に接触することによる意図しない操作を抑制することができ、無線操作端末150の現在位値から関連性の低い操作の実行を抑制することができる。
つまり、不特定の場所において無線操作端末150により操作を行うことができないので、(1)不慣れな場所で操作、(2)見通しの悪い場所など操作に不向きな場所での操作、(3)オペレータが無線操作端末150を携帯して移動している最中に周囲の人や物に接触することによる意図しない操作を抑制することができ、無線操作端末150の現在位値から関連性の低い操作の実行を抑制することができる。
また、許可操作以外の操作は、タブレットパソコン70のタッチパネル71に画像表示されず操作を行えないので、許可操作に該当しない不適切な操作が行われることを確実に防止できる。
また、製函機は複数のパートから構成されており、製函用シート材10をオーダ通りに仕上げるためには、これらの複数のパートに跨って操作・調整することが必要となる。本実施形態では、サンプルチェックエリアAcに無線操作端末150が位置する場合には、複数のパートに跨って許可操作が設定されるため、オペレータは各パートまで行くことなくサンプルチェックエリアAcに居ながら、無線操作端末150を使用して複数のパートに跨る操作・調整を速やかに行うことができる。
更に、例えば印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに無線操作端末150が位置する場合には、無線操作端末150の操作対象となるパートは印刷ユニット2dのみとなり、無線操作端末150による操作・調整が行えるのは、この印刷ユニット2dに限定される。これにより、例えば、無線操作端末150をもつオペレータが印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmにいる場合に、印刷ユニット2cのメンテナンスエリアAmに他のオペレータが居たとしても、無線操作端末150から印刷ユニット2cの操作はできないため、印刷ユニット2cのメンテナンスエリアAmの周辺に居る他のオペレータの安全性を確保することができる。
さらに、例えば印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに無線操作端末150が位置する場合には、無線操作端末150の操作対象となるパートは印刷ユニット2dとなる。したがって、オペレータは、印刷ユニット2dの状態を間近で監視しながら、無線操作端末150により印刷ユニット2dのメンテナンスを適切に行うことができる。
さらに、例えば印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに無線操作端末150が位置する場合には、無線操作端末150の操作対象となるパートは印刷ユニット2dとなる。したがって、オペレータは、印刷ユニット2dの状態を間近で監視しながら、無線操作端末150により印刷ユニット2dのメンテナンスを適切に行うことができる。
許可操作であったとしても、機械状態センサ130により製函機の運転禁止状態が検出されると、第1操作禁止部101がこの許可操作を実行した場合にリスクが生じると判断した場合には、無線操作端末150の許可操作は禁止される。
特に、機械状態センサ130が、サンプルチェックエリアAcやメンテナンスエリアAmから視認しづらい状態を検知する場合には、無線操作端末150による操作の安全性を向上できる。
特に、機械状態センサ130が、サンプルチェックエリアAcやメンテナンスエリアAmから視認しづらい状態を検知する場合には、無線操作端末150による操作の安全性を向上できる。
また、例えば、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmにおいて侵入センサ92により侵入が検知された場合には、印刷ユニット2aに対しては、無線操作端末150及び操作パネル120による操作が禁止されるが、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmからの操作であれば、無線操作端末150により印刷ユニット2aに対し許可操作を実行することができる。
したがって、無線操作端末150を携帯しないオペレータが単独で印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmに居る場合には、印刷ユニット2aに対し外部から一切の操作ができない反面、無線操作端末150を携帯したオペレータが単独又は他のオペレータと一緒に印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmに居る場合には、無線操作端末150により印刷ユニット2aのメンテナンスに必要な操作を行うことができる。これにより、安全性を確保しつつ必要な作業を行うことができる。
したがって、無線操作端末150を携帯しないオペレータが単独で印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmに居る場合には、印刷ユニット2aに対し外部から一切の操作ができない反面、無線操作端末150を携帯したオペレータが単独又は他のオペレータと一緒に印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmに居る場合には、無線操作端末150により印刷ユニット2aのメンテナンスに必要な操作を行うことができる。これにより、安全性を確保しつつ必要な作業を行うことができる。
非常停止操作については、無線操作端末150がサンプルチェックエリアAcやメンテナンスエリアAmに有るか無いかに拘わらず、非常停止ボタン80a3を押し込むことで製函機を速やかに強制停止させることができるので、製函機にトラブルが生じた場合の安全性を確保できる。
また、非常停止ボタン80a3は物理的な入力装置であるので、物や手が軽く触れた程度でオンすることがなく、意図せず非常停止ボタン80a3をオンして製函機を非常停止させてしまうことを抑制できる。
さらに無線操作端末150を、入力手段であるタブレットパソコン70と、無線送信手段である操作機80aとの2つの別々の装置により構成しているので、タブレットパソコン70に較べて通信の信頼性の高い無線ユニットを、操作機80aに採用することができ、無線操作システム200の信頼性を向上できる。
また、タブレットパソコン70の備えている機能を利用して、許可操作の表示する画面や許可操作の操作量を入力する画面を適宜変更することが可能となる。
また、タブレットパソコン70の備えている機能を利用して、許可操作の表示する画面や許可操作の操作量を入力する画面を適宜変更することが可能となる。
[1-4.変形例]
(1)前記第1実施形態では、タブレットパソコン70を使用したが、タブレットパソコン70に替えて、スマートフォンやノートパソコンを使用してもよいし、タッチパネルのような画像表示部を備えた専用の携帯端末を使用してもよい。
(2)前記第1実施形態では、許可操作以外の操作については、タッチパネル71に表示しないように構成した。すなわち、本発明の指令出力制限手段を、画像表示部の表示を設定する表示制御手段により構成したが、指令出力制限手段は表示制御手段に限定されない。
例えば、タッチパネル71に、許可操作に加えて、許可操作以外の操作も表示させておくが、許可操作以外の操作をタッチしてもこの操作を選択できないようにしてもよい。
この場合、許可操作に較べて、許可操作以外の操作については低い輝度で表示するなど、許可操作と、許可操作以外の操作とを異なる態様で表示するのが好ましい。
(1)前記第1実施形態では、タブレットパソコン70を使用したが、タブレットパソコン70に替えて、スマートフォンやノートパソコンを使用してもよいし、タッチパネルのような画像表示部を備えた専用の携帯端末を使用してもよい。
(2)前記第1実施形態では、許可操作以外の操作については、タッチパネル71に表示しないように構成した。すなわち、本発明の指令出力制限手段を、画像表示部の表示を設定する表示制御手段により構成したが、指令出力制限手段は表示制御手段に限定されない。
例えば、タッチパネル71に、許可操作に加えて、許可操作以外の操作も表示させておくが、許可操作以外の操作をタッチしてもこの操作を選択できないようにしてもよい。
この場合、許可操作に較べて、許可操作以外の操作については低い輝度で表示するなど、許可操作と、許可操作以外の操作とを異なる態様で表示するのが好ましい。
[2.第2実施形態]
本発明の第2実施形態の製函機は、第1実施形態に対し無線操作システムの構成が異なる。図5を参照して本実施形態の無線操作システム200Aについて説明する。なお、第1実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本発明の第2実施形態の製函機は、第1実施形態に対し無線操作システムの構成が異なる。図5を参照して本実施形態の無線操作システム200Aについて説明する。なお、第1実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
[2-1.構成]
本実施形態の無線操作システム200Aは、無線操作端末70Aがタブレットパソコン単体により構成され、製函機の作動を制御する制御装置100Aは無線操作端末70Aと直接無線通信を行っている。具体的には、第1実施形態の制御装置100には、外付けの受信機80bと内蔵の送信機108とが備えられていたのに対し、本実施形態の制御装置100Aには、これらの受信機80bと送信機108とに替えて、無線操作端末70Aと直接に送受信可能な内蔵の送受信機108Aが備えられる。
本実施形態の無線操作システム200Aは、無線操作端末70Aがタブレットパソコン単体により構成され、製函機の作動を制御する制御装置100Aは無線操作端末70Aと直接無線通信を行っている。具体的には、第1実施形態の制御装置100には、外付けの受信機80bと内蔵の送信機108とが備えられていたのに対し、本実施形態の制御装置100Aには、これらの受信機80bと送信機108とに替えて、無線操作端末70Aと直接に送受信可能な内蔵の送受信機108Aが備えられる。
また、無線操作端末70Aであるタブレットパソコンのタッチパネル71は、第1実施形態と同様に、許可操作の一覧と、これらの許可操作に関連する現在の状態量とを表示可能であり、また、許可操作における操作量を入力可能に構成されている。そして、本実施形態では、第1実施形態では操作機80aに備えられていた決定用の押しボタン80a1及び非常停止ボタン80a3が、決定キー71a及び非常停止キー71bとしてタッチパネル71に表示される。すなわち本発明の入力手段及び非常停止手段が、タッチパネル71に表示されるソフトキーである決定キー71a及び非常停止キー71bにより構成される。決定キー71a及び非常停止キー71bは、タッチパネル71の表示が切り替わってもタッチパネル71に常時表示される。
決定キー71a及び非常停止キー71bは、意図せず指が軽くタッチした際にオンしないよう、その操作性に支障をきたさない範囲で、オンされたと判定されるタッチの時間を長めに設定するのが好ましい。なお、タッチパネル71の操作方法は、本発明の入力手段を構成するのが決定キー71aであること以外は第1実施形態と同じなので説明を省略する。
この他の構成は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
決定キー71a及び非常停止キー71bは、意図せず指が軽くタッチした際にオンしないよう、その操作性に支障をきたさない範囲で、オンされたと判定されるタッチの時間を長めに設定するのが好ましい。なお、タッチパネル71の操作方法は、本発明の入力手段を構成するのが決定キー71aであること以外は第1実施形態と同じなので説明を省略する。
この他の構成は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
[2-2.作用効果]
本発明の第2実施形態によれば、前記第1実施形態と同様の効果が得られる他、無線操作端末70Aがタブレットパソコンにより構成されるので、次のような利点がある。つまり、無線操作端末70Aが、入力手段と無線送信手段とを一体に備えるタブレットパソコンだけにより構成されるので、オペレータは製函機を無線操作する際にタブレットパソコンだけを携帯すればよく、これにより、メンテナンスエリアAmのような狭いスペースにおいてもオペレータが単一の無線操作端末70Aにより製函機の状態表示を見ながらの操作を容易に行うことができる。
さらに、タブレットパソコンは、入力手段及び画像表示部を兼ねるタッチパネル71を備えているので、入力手段と画像表示部とを別々に備える無線送信端末(例えばノートパソコン)に較べ、携帯性、操作性を向上させることができる。
また、タブレットパソコンの備えている機能を利用して、制御装置100Aに対する操作指令の入力画面を適宜変更することが可能となる。
本発明の第2実施形態によれば、前記第1実施形態と同様の効果が得られる他、無線操作端末70Aがタブレットパソコンにより構成されるので、次のような利点がある。つまり、無線操作端末70Aが、入力手段と無線送信手段とを一体に備えるタブレットパソコンだけにより構成されるので、オペレータは製函機を無線操作する際にタブレットパソコンだけを携帯すればよく、これにより、メンテナンスエリアAmのような狭いスペースにおいてもオペレータが単一の無線操作端末70Aにより製函機の状態表示を見ながらの操作を容易に行うことができる。
さらに、タブレットパソコンは、入力手段及び画像表示部を兼ねるタッチパネル71を備えているので、入力手段と画像表示部とを別々に備える無線送信端末(例えばノートパソコン)に較べ、携帯性、操作性を向上させることができる。
また、タブレットパソコンの備えている機能を利用して、制御装置100Aに対する操作指令の入力画面を適宜変更することが可能となる。
[2-3.変形例]
前記第1実施形態の[1-4.変形例]の欄で説明した構成に加えて、前記第2実施形態においいて以下の構成を採用することもできる。
(1)前記第2実施形態では、決定キー71a及び非常停止キー71bをタッチパネル71に表示されるソフトキーとして構成したが、決定キー及び非常停止キーを押しボタンのような物理的入力装置として無線操作端末に備えるようにしてもよい。
前記第1実施形態の[1-4.変形例]の欄で説明した構成に加えて、前記第2実施形態においいて以下の構成を採用することもできる。
(1)前記第2実施形態では、決定キー71a及び非常停止キー71bをタッチパネル71に表示されるソフトキーとして構成したが、決定キー及び非常停止キーを押しボタンのような物理的入力装置として無線操作端末に備えるようにしてもよい。
[3.第3実施形態]
本発明の第3実施形態の製函機は、第2実施形態に対し無線操作システムの構成が異なる。図6を参照して本実施形態の無線操作システム200Bについて説明する。なお、第2実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本発明の第3実施形態の製函機は、第2実施形態に対し無線操作システムの構成が異なる。図6を参照して本実施形態の無線操作システム200Bについて説明する。なお、第2実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
[3-1.構成]
本実施形態の無線操作システム200Bは、主に位置判定手段の構成が第2実施形態とは異なり、これに伴い、無線操作端末及び制御装置の構成も第2実施形態とは異なる。
本実施形態の無線操作システム200Bは、主に位置判定手段の構成が第2実施形態とは異なり、これに伴い、無線操作端末及び制御装置の構成も第2実施形態とは異なる。
具体的には、タブレットパソコンにより構成される無線操作端末70Bに外付けの発信機79が取り付けられ、製函機の周辺に受信機93,94が取り付けられている。受信機93は、サンプルチェックエリアAcの近傍上方に配置され、無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内に位置するときには発信機79からの信号S3を受信することができ、無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAcから外れた位置にあるときには発信機79からの信号S3を受信することができない。同様に、受信機94は、各メンテナンスエリアAmの近傍に配置され、無線操作端末70BがメンテナンスエリアAm内に位置するときには発信機79からの信号S3を受信することができ、無線操作端末70BがメンテナンスエリアAmから外れた位置にあるときには発信機79からの信号S3を受信することができない。
そして、各受信機93,94は、無線操作端末70Bの発信機79からの信号S3を受信すると、その受信した旨と自身の識別情報とを製函機の作動を制御する制御装置100Bに送信する。
なお、信号S3が本発明の操作許可信号を構成する。
そして、各受信機93,94は、無線操作端末70Bの発信機79からの信号S3を受信すると、その受信した旨と自身の識別情報とを製函機の作動を制御する制御装置100Bに送信する。
なお、信号S3が本発明の操作許可信号を構成する。
本実施形態では、上記第2実施形態の制御装置100Aに対して、位置判定部72及び許可操作設定部73が無線操作端末70Bではなく制御装置100Bに設けられ、指令受付制限部104が制御装置100Bに設けられている。なお、指令受付制限部104が本発明の指令受付制限手段を構成する。
また、無線操作端末70Bには、後述の理由により表示制御部74も設けられていない。つまり、上記第2実施形態の制御装置100Aに対して、無線操作端末70Bには、位置判定部72,許可操作設定部73及び表示制御部74が省略されている。
また、無線操作端末70Bには、後述の理由により表示制御部74も設けられていない。つまり、上記第2実施形態の制御装置100Aに対して、無線操作端末70Bには、位置判定部72,許可操作設定部73及び表示制御部74が省略されている。
制御装置100Bの位置判定部72は、受信機93から信号S3を受信した旨の信号及び受信機93の識別情報を受信した場合には、無線操作端末70Bが信号S3を受信した受信機93の近傍のサンプルチェックエリアAc内に位置すると判定する。同様に、位置判定部72は、受信機94から信号S3を受信した旨の信号及び受信機94の識別情報を受信した場合には、無線操作端末70Bが信号S3を受信した受信機94の近傍のメンテナンスエリアAm内に位置すると判定する。
つまり、発信機79,受信機93,94及び位置判定部72により協働して無線操作端末70Bの位置を検出しており、本発明の位置検出手段がこれらの発信機79,受信機93,94及び位置判定部72により構成されている。
つまり、発信機79,受信機93,94及び位置判定部72により協働して無線操作端末70Bの位置を検出しており、本発明の位置検出手段がこれらの発信機79,受信機93,94及び位置判定部72により構成されている。
許可操作設定部73は、無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内又はメンテナンスエリアAm内にあることが検出された場合には、許可操作を少なくとも1つ設定する。
指令受付制限部104は、無線操作端末70Bから操作指令を受信した場合、許可操作の指令であればこれを受け付け、許可操作以外の操作の指令は受け付けない。
指令受付制限部104は、無線操作端末70Bから操作指令を受信した場合、許可操作の指令であればこれを受け付け、許可操作以外の操作の指令は受け付けない。
本実施形態では、制御装置100Bに指令受付制限部104を設けることで、制御装置100B側で許可操作以外の操作指令を受け付けないようにしているので、無線操作端末70Bには表示制御部74が省略されている。
この他の構成は第2実施形態と同様であるので説明を省略する。
この他の構成は第2実施形態と同様であるので説明を省略する。
[3-2.作用効果]
本発明の第3実施形態によれば、発信機79,受信機93,94及び位置判定部72により協働して無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内又はメンテナンスエリアAm内にあることを検出し、許可操作設定部73により、無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内又はメンテナンスエリアAm内にあることが検出された場合には、許可操作を少なくとも1つ設定する。そして、指令受付制限部104は、無線操作端末70Bから操作指令を受信した場合、許可操作の指令であればこれを受け付け、許可操作以外の操作の指令は受け付けない。
したがって、上記第1実施形態及び第2実施形態と同様の効果が得られる。
本発明の第3実施形態によれば、発信機79,受信機93,94及び位置判定部72により協働して無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内又はメンテナンスエリアAm内にあることを検出し、許可操作設定部73により、無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内又はメンテナンスエリアAm内にあることが検出された場合には、許可操作を少なくとも1つ設定する。そして、指令受付制限部104は、無線操作端末70Bから操作指令を受信した場合、許可操作の指令であればこれを受け付け、許可操作以外の操作の指令は受け付けない。
したがって、上記第1実施形態及び第2実施形態と同様の効果が得られる。
[3-3.変形例]
本第3実施形態においても、[1-4.変形例]や[2-3.変形例]で説明した構成を採用することができる。
本第3実施形態においても、[1-4.変形例]や[2-3.変形例]で説明した構成を採用することができる。
[4.その他]
(1)本発明の位置検出手段(無線操作端末の位置を検出する手段)は上記各実施形態のものに限定されない。
以下、図7及び図8を参照して位置検出手段の変形例を説明する。
図7に示す構成は、図5に示す第2実施形態の構成において位置検出手段の構成を変更したものである。図7に示す構成では、操作許可範囲(この例では印刷ユニット2c,2d間のメンテナンスエリアAm)への無線操作端末70Aの出入りを検知することで無線操作端末70Aが操作許可範囲に位置するか否かを判定する。
(1)本発明の位置検出手段(無線操作端末の位置を検出する手段)は上記各実施形態のものに限定されない。
以下、図7及び図8を参照して位置検出手段の変形例を説明する。
図7に示す構成は、図5に示す第2実施形態の構成において位置検出手段の構成を変更したものである。図7に示す構成では、操作許可範囲(この例では印刷ユニット2c,2d間のメンテナンスエリアAm)への無線操作端末70Aの出入りを検知することで無線操作端末70Aが操作許可範囲に位置するか否かを判定する。
具体的には、メンテナンスエリアAmの出入口に発信機95,96をそれぞれ設け、無線操作端末70Aの送受信機78が発信機95,96から発信される通過信号S4を受信するたびに、位置判定部72は無線操作端末70AがメンテナンスエリアAm内に位置しているか否かを交互に判定する。つまり、無線操作端末70Aが実線で示す位置から出入口を通過して二点鎖線で示す位置に移動すると、無線操作端末70Aは発信機95からの通過信号S4を受信し、メンテナンスエリアAm内に位置していると判断する。一方、無線操作端末70Aが発信機95又は発信機96の設置された出入口を通過すると、発信機95又は発信機96からの通過信号S4を受信し、メンテナンスエリアAm外に移動したと判断する。
すなわち、本発明の位置検出手段は発信機95,96,送受信機78及び位置判定部72により構成されている。
なお、図7の示す無線操作端末70Aは図5に示す第2実施形態の無線操作端末70Aと同様であるが、便宜的に、構成要素として位置判定部72及び送受信機78のみ示している。また、図7とは逆に、発信機を無線操作端末70Aに取り付け、受信機をメンテナンスエリアAmの出入口に設けて、無線操作端末70AのメンテナンスエリアAmへの出入り、ひいては無線操作端末70AがメンテナンスエリアAm内にあるか否かを判定するようにしてもよい。
すなわち、本発明の位置検出手段は発信機95,96,送受信機78及び位置判定部72により構成されている。
なお、図7の示す無線操作端末70Aは図5に示す第2実施形態の無線操作端末70Aと同様であるが、便宜的に、構成要素として位置判定部72及び送受信機78のみ示している。また、図7とは逆に、発信機を無線操作端末70Aに取り付け、受信機をメンテナンスエリアAmの出入口に設けて、無線操作端末70AのメンテナンスエリアAmへの出入り、ひいては無線操作端末70AがメンテナンスエリアAm内にあるか否かを判定するようにしてもよい。
図8に示す構成は、図6に示す第3実施形態の構成において位置検出手段の構成を変更したものである。図8に示す構成では、操作許可範囲(この例では印刷ユニット2c,2d間のメンテナンスエリアAm)内に無線操作端末70Bが位置するか否かを、操作装置検知センサ97を使用して判定している。
具体的には、製函機が据え付けられている建屋の天井Tに操作装置検知センサ97を設け、この操作装置検知センサ97が、無線操作端末70Bから出力される位置情報信号S5を取得し、この位置情報が制御装置100Bの位置判定部72(図6参照)へと出力される。位置判定部72では、操作装置検知センサ97から取得した位置情報に基づいて、無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内やメンテナンスエリアAm内に位置するか判定する。
すなわち、本発明の位置検出手段は、操作装置検知センサ97と無線操作端末70Bの位置情報発信機能とからなる端末位置特定手段と、制御装置100Bの位置判定部72により構成されている。
具体的には、製函機が据え付けられている建屋の天井Tに操作装置検知センサ97を設け、この操作装置検知センサ97が、無線操作端末70Bから出力される位置情報信号S5を取得し、この位置情報が制御装置100Bの位置判定部72(図6参照)へと出力される。位置判定部72では、操作装置検知センサ97から取得した位置情報に基づいて、無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内やメンテナンスエリアAm内に位置するか判定する。
すなわち、本発明の位置検出手段は、操作装置検知センサ97と無線操作端末70Bの位置情報発信機能とからなる端末位置特定手段と、制御装置100Bの位置判定部72により構成されている。
上記各実施形態(その変形例を含む)では、本発明の無線操作システムを製函機に適用した例を説明したが、本発明の無線操作システムは製函機への適用に限定されず、種々の機器に適用しうるものである。例えば、輪転印刷機や段ボールシート製造装置にも適用できる。
本発明の無線操作システムを輪転印刷機に適用する場合には、例えば輪転印刷機を構成する印刷ユニットのメンテナンスエリアに無線操作端末が位置する場合に、印刷シリンダの回転位相や軸方向位置を変更する操作を許可操作に設定することが考えられる。これにより、印刷ユニットのメンテナンスエリアから無線操作端末を操作して、印刷位置が適切な位置となるように印刷シリンダの回転位相や軸方向位置を目視しながら調整することができる。
本発明の無線操作システムを段ボールシート製造装置に適用する場合には、例えば、裏ライナと中芯とを貼り合せるシングルフェーサのメンテナンスエリアに無線操作端末が位置する場合に、糊付けロールとメータロールとの間のギャップ量の操作を許可操作に設定することが考えられる。これにより、シングルフェーサのメンテナンスエリアから無線操作端末を操作して、糊付けロールとメータロールとの間のギャップ量を目視しながら調整して、裏ライナと中芯とを貼り合せるための糊の量を適正にすることができる。
また、上記実施形態では、本発明の無線操作システムを製函機に適用した例として、給紙部に関する操作を説明したが、これに限定されない。印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルダグルア部、カウンタエゼクタ部などにおいても製函用シート材の品質に係るすべての調整、及びメンテナンスに係るすべての操作に適用することができる。また、図示しないが、製函機の上流及び下流工程に係る設備の調整及び操作に適用しても良い。
本発明の無線操作システムを輪転印刷機に適用する場合には、例えば輪転印刷機を構成する印刷ユニットのメンテナンスエリアに無線操作端末が位置する場合に、印刷シリンダの回転位相や軸方向位置を変更する操作を許可操作に設定することが考えられる。これにより、印刷ユニットのメンテナンスエリアから無線操作端末を操作して、印刷位置が適切な位置となるように印刷シリンダの回転位相や軸方向位置を目視しながら調整することができる。
本発明の無線操作システムを段ボールシート製造装置に適用する場合には、例えば、裏ライナと中芯とを貼り合せるシングルフェーサのメンテナンスエリアに無線操作端末が位置する場合に、糊付けロールとメータロールとの間のギャップ量の操作を許可操作に設定することが考えられる。これにより、シングルフェーサのメンテナンスエリアから無線操作端末を操作して、糊付けロールとメータロールとの間のギャップ量を目視しながら調整して、裏ライナと中芯とを貼り合せるための糊の量を適正にすることができる。
また、上記実施形態では、本発明の無線操作システムを製函機に適用した例として、給紙部に関する操作を説明したが、これに限定されない。印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルダグルア部、カウンタエゼクタ部などにおいても製函用シート材の品質に係るすべての調整、及びメンテナンスに係るすべての操作に適用することができる。また、図示しないが、製函機の上流及び下流工程に係る設備の調整及び操作に適用しても良い。
1 給紙部(パート)
2 印刷部(パート)
2a~2d 印刷ユニット(パート)
3 排紙部(パート)
4 ダイカット部(パート)
5 フォルダグルア部(パート)
6 カウンタエゼクタ部(パート)
10 平坦な段ボール箱(製函用シート材,サンプル)
10a 段ボールシート
10A シート材群
70 タブレットパソコン(入力手段)
70A,70B タブレットパソコン(無線操作端末,入力手段)
71 タッチパネル(画像表示部)
71a 決定キー
71b 非常停止キー(非常停止手段)
72 位置判定部(位置判定手段,位置検出手段)
73 許可操作設定部(許可操作設定手段)
74 表示制御部(指令出力制限手段,表示制御手段)
78 送受信機(位置検出手段)
79 発信機
80a 操作機(無線送信手段)
80a1 決定用の押しボタン
80a2 送受信機
80a3 非常停止ボタン(非常停止手段)
80a4 選択ボタン
80a5 操作量増減ボタン
90,91,95,96 発信機(位置検出手段)
92 侵入センサ(侵入検知手段)
93,94 受信機
97 操作装置検知センサ
100,100A,100B 制御装置
101 第1操作禁止部(第1操作禁止手段)
102 第2操作禁止部(第2操作禁止手段)
104 指令受付制限部(指令受付制限手段)
108 送信機
108A 送受信機
120 操作パネル
130 機械状態センサ(機械状態検知手段)
150 無線操作端末
200,200A,200B 無線操作システム
Ac サンプルチェックエリア(操作許可範囲)
Am メンテナンスエリア(操作許可範囲)
S1,S2,S3 操作許可信号
S4 通過信号
S5 位置情報信号
2 印刷部(パート)
2a~2d 印刷ユニット(パート)
3 排紙部(パート)
4 ダイカット部(パート)
5 フォルダグルア部(パート)
6 カウンタエゼクタ部(パート)
10 平坦な段ボール箱(製函用シート材,サンプル)
10a 段ボールシート
10A シート材群
70 タブレットパソコン(入力手段)
70A,70B タブレットパソコン(無線操作端末,入力手段)
71 タッチパネル(画像表示部)
71a 決定キー
71b 非常停止キー(非常停止手段)
72 位置判定部(位置判定手段,位置検出手段)
73 許可操作設定部(許可操作設定手段)
74 表示制御部(指令出力制限手段,表示制御手段)
78 送受信機(位置検出手段)
79 発信機
80a 操作機(無線送信手段)
80a1 決定用の押しボタン
80a2 送受信機
80a3 非常停止ボタン(非常停止手段)
80a4 選択ボタン
80a5 操作量増減ボタン
90,91,95,96 発信機(位置検出手段)
92 侵入センサ(侵入検知手段)
93,94 受信機
97 操作装置検知センサ
100,100A,100B 制御装置
101 第1操作禁止部(第1操作禁止手段)
102 第2操作禁止部(第2操作禁止手段)
104 指令受付制限部(指令受付制限手段)
108 送信機
108A 送受信機
120 操作パネル
130 機械状態センサ(機械状態検知手段)
150 無線操作端末
200,200A,200B 無線操作システム
Ac サンプルチェックエリア(操作許可範囲)
Am メンテナンスエリア(操作許可範囲)
S1,S2,S3 操作許可信号
S4 通過信号
S5 位置情報信号
Claims (18)
- 機器に所定の操作を行わせるための操作指令を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記操作指令を無線送信する無線送信手段とを有する無線操作端末と、
前記無線操作端末の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記無線操作端末の位置に応じて、前記無線操作端末により可能な操作である許可操作を設定する許可操作設定手段とを備えた
ことを特徴とする、無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、前記無線操作端末が予め設定された操作許可範囲内に位置することを検出し、
前記許可操作設定手段は、前記位置検出手段により前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置することが検出された場合には、前記許可操作を少なくとも1つ設定する
ことを特徴とする、請求項1記載の無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、
前記操作許可範囲を出力範囲として操作許可信号を出力する発信機と、
前記無線操作端末に取り付けられ、前記操作許可信号を受信可能な受信機と、
前記受信機が前記操作許可信号を受信した場合に、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置すると判定する位置判定手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項2に記載の無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、
前記無線操作端末に取り付けられ、操作許可信号を出力する発信機と、
前記操作許可範囲を受信範囲として前記操作許可信号を受信可能な受信機と、
前記受信機が前記操作許可信号を受信した場合に、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置すると判定する位置判定手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項2に記載の無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、
前記操作許可範囲の出入口及び前記無線操作端末の何れか一方に取り付けられ、通過信号を出力する発信機と、
前記操作許可範囲の出入口及び前記無線操作端末の何れか他方に取り付けられ、前記通過信号を受信可能な受信機と、
前記受信機による前記通過信号の受信に基づいて、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置するか否かを判定する位置判定手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項2に記載の無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、
前記無線操作端末の位置を特定する端末位置特定手段と、
前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置するか否かを判定する位置判定手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項2に記載の無線操作システム。 - 前記無線操作端末が前記許可操作の指令を出力することを可能とする一方、前記無線操作端末が前記許可操作以外の操作の指令を出力することを不可とする指令出力制限手段を備えた
ことを特徴とする、請求項1~6の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記無線操作端末は、前記機器に対して行わせることが可能な操作を表示する画像表示部を備え、
前記入力手段は、前記画像表示部に表示された前記操作の中から、前記機器に行わせる操作を選択可能に構成され、
前記指令出力制限手段は、前記画像表示部の表示を設定する表示制御手段として構成され、
前記表示制御手段は、前記許可操作を表す画像を前記画像表示部に表示させる一方、前記許可操作以外の操作を表す画像を前記画像表示部に表示させない
ことを特徴とする、請求項7に記載の無線操作システム。 - 前記機器側に設けられ、前記無線操作端末からの操作指令が、前記許可操作の指令であれば受け付けを可能とする一方、前記許可操作以外の操作の指令であれば受け付けを不可とする指令受付制限手段を備えた
ことを特徴とする、請求項1~6の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記機器は、複数のパートから構成された製造装置であり、前記製造装置には、前記製造装置により製造されたサンプルの品質をチェックするためのサンプルチェックエリアが付設され、
前記操作許可範囲は、少なくとも前記サンプルチェックエリアを含み、
前記位置検出手段は、前記無線操作端末が前記サンプルチェックエリア内に位置するか否かを判定し、
前記許可操作設定手段は、前記無線操作端末が前記サンプルチェックエリア内に位置すると判定された場合には、前記複数のパートに跨って前記許可操作を設定する
ことを特徴とする、請求項2~6及び請求項2を引用する請求項7~9の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記機器は複数のパートから構成され、
前記操作許可範囲は、前記複数のパート毎に付設されたメンテナンスエリアを少なくとも含み、
前記位置検出手段は、前記無線操作端末が前記メンテナンスエリア内に位置するか否かを判定し、
前記許可操作設定手段は、前記無線操作端末が前記メンテナンスエリア内に位置すると判定された場合には、前記無線操作端末が位置すると判定された前記メンテナンスエリアにおいてメンテナンスに必要とされる操作を、前記許可操作に設定する
ことを特徴とする、請求項2~6及び請求項2を引用する請求項7~10の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記機器には機械状態を検知する機械状態検知手段が備えられ、
前記機械状態検知手段により検知された前記機械状態においては、前記許可操作を実行した際にリスクを発生させるおそれが有ると判定した場合には、前記許可操作の実行を禁止する第1操作禁止手段を備えた
ことを特徴とする、請求項1~11の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記機器には、前記無線操作端末とは別に前記操作指令を前記機器に送信可能な操作手段が備えられ、
前記メンテナンスエリア内への侵入を検知する侵入検知手段と、
第2操作禁止手段とを備え、
前記第2操作禁止手段は、
前記侵入検知手段により侵入が検知された場合には、前記侵入が検知された前記メンテナンスエリアを付帯する前記パートである侵入検知パートに関して、前記操作手段及び前記無線操作端末による操作を禁止する一方、
前記位置検出手段により、前記無線操作端末が、前記侵入検知パートの付帯する前記メンテナンスエリアに位置することが検出された場合には、前記侵入検知手段により侵入が検知された場合であっても、前記無線操作端末により前記許可操作を行うことを禁止しない
ことを特徴とする、請求項11、又は、請求項11を引用する請求項12に記載の無線操作システム。 - 前記無線操作端末には、前記機器を緊急停止させる非常停止手段が備えられ、
前記非常停止手段が操作された場合には、前記無線操作端末の位置に拘わらず前記緊急停止が実行される
ことを特徴とする、請求項1~13の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記非常停止手段が、物理的な入力装置により構成された
ことを特徴とする、請求項14に記載の無線操作システム。 - 前記無線操作端末は、前記入力手段と前記無線送信手段とを別体に備えた
ことを特徴とする、請求項1~15の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記無線操作端末は、前記入力手段と前記無線送信手段とを一体に備えると共に、
前記入力手段は、画像表示部を兼ねるタッチパネルである
ことを特徴とする、請求項1~15の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 請求項1~17の何れか一項に記載の無線操作システムを備えた
ことを特徴とする、製函機。
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JP2016247997A JP6814506B2 (ja) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 無線操作システム及びそれを使用した製函機 |
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