WO2018110812A1 - 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법 - Google Patents

캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2018110812A1
WO2018110812A1 PCT/KR2017/010788 KR2017010788W WO2018110812A1 WO 2018110812 A1 WO2018110812 A1 WO 2018110812A1 KR 2017010788 W KR2017010788 W KR 2017010788W WO 2018110812 A1 WO2018110812 A1 WO 2018110812A1
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WO
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capsule endoscope
medium
communication
transmission method
high frequency
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Application number
PCT/KR2017/010788
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Inventor
송기석
Original Assignee
주식회사 헬스리안
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor

Definitions

  • the present invention relates to an image data transmission system and method using a capsule endoscope, and more particularly, an image captured by a capsule endoscope using radio frequency (RF) communication and human body communication (HBC).
  • RF radio frequency
  • HBC human body communication
  • the capsule endoscope includes a pill-sized capsule including a photographing unit, an image processing unit, a wireless communication unit, and a power management unit, and transmits an image taken in the body to an external receiver wirelessly without intubating the wired endoscope. It is a device that can identify the digestive organs in the body, and since the use of images of the digestive organs in the body can be taken without anesthesia or discomfort, the use has recently increased.
  • Capsule endoscopes must be integrated with all devices, including batteries, in the size of a pill in order to be administered into the body without the discomfort of the patient.
  • wireless communication for transmitting image data should be able to transmit data at high speed with low power to the outside.
  • High frequency communication has the advantage of stable data communication, but there is a problem in that a lot of power consumption to be transmitted at a high speed.
  • Human medium communication has the advantage of being capable of fast data transmission at low power, but there was a problem that can be stable communication only when the electrode is in stable contact with the human body.
  • Patent Document 1 Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0113545
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provided with a capsule endoscope and an external transmitter using both high frequency communication and human body communication, by detecting the stability of the medium communication in the external transmitter to communicate high frequency communication and human body communication Size of the capsule endoscope due to the additional integration of the antenna and the electrode, which can be a problem when using the high frequency and the human body communication together by combining the high frequency antenna and the human body communication electrode as an integrated type. It is to provide an image data transmission system and method using a capsule endoscope that can solve the problem of increase.
  • Image data transmission system using the capsule endoscope of the present invention for achieving the above object includes a capsule endoscope and an external transmitter that is wirelessly connected between the human body;
  • the external transmitter determines a wireless transmission method according to a human medium communication environment and transmits the capsule endoscope at a low speed;
  • the capsule endoscope selects high frequency wireless communication or human medium communication according to the received wireless transmission method, and transmits the captured image data to an external transmitter.
  • the image data transmission system using the capsule endoscope of the present invention detects the stability of the medium communication of the human body, and if it is determined that the communication of the body medium is stable to transmit a command signal to perform a wireless transmission through the body medium
  • An external transmitter for transmitting at a low speed with the capsule endoscope, or at a low speed with the capsule endoscope to transmit a command signal for performing wireless transmission through high frequency when it is determined that the human body communication is unstable;
  • a capsule endoscope that transmits an image photographed through high frequency to an external transmitter at high speed or an image photographed through a human medium at a high speed to an external transmitter according to a wireless transmission method received from the external transmitter.
  • the external transmitter includes an external antenna electrode attached to a human body to transmit / receive a radio signal; A medium receiving unit for determining stability of the medium communication through the medium communication signal received from the external antenna electrode or receiving an image transmitted through the medium from the capsule endoscope; A low speed transmission unit for transmitting the wireless transmission method outputted from the medium reception unit according to the stability determination at a low speed with a capsule endoscope; And a high frequency receiver configured to receive an image transmitted through a high frequency from the capsule endoscope.
  • Capsule endoscope includes an internal antenna electrode which is located inside the human body for transmitting and receiving wireless signals; A low speed receiver receiving a wireless transmission method at a low speed according to a stability determination transmitted from an external transmitter; If the wireless transmission method received by the low-speed receiving unit is a high frequency transmission method, a high frequency transmission unit for transmitting a high-speed image taken through the high frequency to an external transmitter; And if the wireless transmission method received by the low-speed receiving unit is a transmission method through the human body medium may comprise a medium transmission unit for transmitting a high-speed image taken through the human body medium to an external transmitter at high speed.
  • the internal antenna electrode may be formed in a specific pattern so that the body medium communication electrode has the performance of the high frequency communication antenna.
  • the high frequency transmission unit may be switched to a sleep state.
  • the image data transmission method using the capsule endoscope of the present invention for achieving the above object is that the wireless communication between the capsule endoscope and the external transmitter that is connected wirelessly between the human body, the external transmitter to the human body communication environment Therefore, determining the wireless transmission method and transmitting to the capsule endoscope at low speed; And selecting high frequency wireless communication or human medium communication according to the wireless transmission method in which the capsule endoscope is received, and transmitting the captured image data to an external transmitter.
  • the image data transmission method using the capsule endoscope of the present invention for achieving the above object is (a) by detecting the stability of the human medium communication in the external transmitter, if the human medium communication is determined that the wireless transmission through the human medium Method of transmitting a low-speed command signal to the capsule endoscope to transmit the command signal to be carried out at low speed with the capsule endoscope, or if the body medium communication in the external transmitter is unstable ; And (b) an image transmitting step of transmitting an image photographed through a high frequency to an external transmitter or an image photographed through a human medium to an external transmitter according to a wireless transmission method received through the method transmitting step in a capsule endoscope. It includes.
  • the medium receiving unit determines the stability of the medium communication through the medium communication signal received by the external antenna electrode, and the wireless transmission method outputted according to the stability determination from the medium receiving unit is a low-speed transmission from the capsule endoscope to the capsule endoscope Transmitting a message;
  • the low speed receiving unit receives a wireless transmission method at a low speed according to the stability determination transmitted from the external transmitter, and if the wireless transmission method received by the low speed receiving unit is a high frequency transmission method, the captured image is transmitted through the high frequency transmission unit.
  • the method may include transmitting at a high speed to an external transmitter, and transmitting the captured image at a high speed to the external transmitter through the medium transmitter if the wireless transmission method received by the low speed receiver is a transmission method through a human body.
  • the high frequency transmission unit may include a step of switching to a sleep state.
  • After the image transmission step may include receiving an image transmitted from the capsule endoscope through the human medium in the medium receiving unit or receiving an image transmitted through the high frequency from the capsule endoscope at the high frequency receiving unit.
  • the external transmitter detects the stability of the medium communication This enables efficient and stable selection of high frequency communication and human body communication.
  • the combination of high frequency antenna and human body communication electrode is integrated so that additional integration of antenna and electrode can be a problem when using high frequency communication with human body communication. There is an effect that can solve the problem of increasing the size of the capsule endoscope.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an image data transmission system using a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exemplary view showing an antenna / electrode provided in the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a low speed transmission / reception unit of an image data transmission system using a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a graph showing a tendency of bit error rate according to a human body communication signal received in an image data transmission system using a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a medium receiving unit forming an image data transmission system using a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • 6 to 10 are exemplary views illustrating a process when a human medium communication is stable or unstable through an image data transmission system using a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of transmitting image data using a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • Image data transmission system using a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention as shown in Figure 1, to communicate wirelessly between the human body (B), the capsule endoscope 100 located inside the human body (B) and It is configured to include an external transmitter 500 located outside the human body (B).
  • the capsule endoscope 100 is a capsule type pill size, and includes an image capturing unit 110, an image processing unit 120, an internal antenna electrode 130, a high frequency transmitter 140, a medium transmitter 150, and a low speed receiver 160. It is configured to include).
  • the image capturing unit 110 may be a micro camera, and the image processing unit 120 may be configured to perform image processing by a method known in the art.
  • the internal antenna electrode 130 is located inside the human body B to transmit / receive a wireless signal.
  • the human antenna communication electrode is formed in a specific pattern so as to have the performance of an antenna for high frequency communication. It is formed on the outer surface of the endoscope 100.
  • the internal antenna electrode 130 Since the internal antenna electrode 130 is implemented in a very small size, it must be able to simultaneously transmit the medium and the high frequency transmission of the human body, and in order to satisfy this, a specific pattern of electrodes capable of functioning as a spiral or concentric antenna may be used. It is formed on the outer surface of the capsule endoscope (100).
  • the shape and size of the electrode of a specific pattern may vary according to the frequency band used for high frequency communication.
  • the body medium communication electrode and the high frequency communication antenna integrally, the body medium transmission and the high frequency communication can be performed at the same time, the size of the capsule type endoscope 100 compared to forming the body medium communication electrode and the high frequency communication antenna separately Can be reduced.
  • the low speed receiver 160 receives the wireless transmission method at a low speed according to the stability determination transmitted from the external transmitter 500. Since the wireless transmission method does not have a large amount of data, the low speed receiver 160 transmits at a very low data rate. It can work as
  • the low speed receiver 160 includes a structure of a wireless receiver in the form of a known wake-up receiver including a low noise amplifier, a frequency lowering device, and a modulator. Can be reduced.
  • the high frequency transmitter 140 transmits the image captured by the image capturing unit 110 to the external transmitter 500 at high speed through high frequency when the wireless transmission method received by the low speed receiver 160 is a high frequency transmission method. If the wireless transmission method received by the low speed receiver 160 is a transmission method through the human body medium, the medium transmitter 150 may transmit the image captured by the image photographing unit 110 to the external transmitter 500 through the human body medium. To be sent.
  • the external transmitter 500 includes an external antenna electrode 510, a medium receiver 520, a low speed transmitter 530, a high frequency receiver 540, an image processor 550, and an image output unit 560. It is configured to include.
  • the external antenna electrode 510 is attached to the skin of the human body B and transmits / receives a wireless signal.
  • the external antenna electrode 510 may be formed in a specific pattern so that the human medium communication electrode has the performance of the high frequency communication antenna. Since it is located outside, it may be formed in a relatively larger size than the internal antenna electrode 130.
  • the external antenna electrode 510 should also be capable of transmitting the medium and the high frequency transmission at the same time, in order to satisfy this, the external antenna electrode 510 is formed of a specific pattern of electrodes capable of functioning as a spiral or concentric antenna. The size may vary depending on the frequency band of the high frequency communication to be used.
  • the body medium communication electrode and the high frequency communication antenna integrally, the body medium transmission and the high frequency communication antenna can be simultaneously performed, and the size of the external transmitter 500 is larger than that of the body medium communication electrode and the high frequency communication antenna. Can be reduced.
  • the medium receiving unit 520 determines the stability of the human medium communication through the human body communication signal received from the external antenna electrode 510, and selects a wireless transmission method according to the stability to determine the low speed receiving unit (530) through the low speed transmitting unit 530. 160).
  • bit error rate As shown in FIG. 4, with reference to a bit error rate (BER) according to the received body medium communication signal, the smaller the body medium communication signal is received, the better the body medium communication environment is, and more errors are generated. It can be seen that.
  • BER bit error rate
  • the slope or absolute value of the bit error rate may change according to the signal modulation method of the human medium communication, the noise characteristic of the transmitter / receiver, etc. However, the smaller the size of the received human medium communication signal is, the more the tendency of the bit error rate is constant.
  • the medium receiving unit 520 detects the stability of the human medium communication and selects a method of transmitting the medium of the human body when the magnitude of the received body medium communication signal is greater than a specific value, and selects a high frequency transmission method when the size of the human medium communication signal is smaller than the specific value, thereby transmitting the low speed transmitter 530.
  • the capsule-type low-speed receiver (160) To be transmitted to the capsule-type low-speed receiver (160).
  • the numerical value of power received in a wireless communication is called a received signal strength indication (RSSI), and the medium receiver 520 is a known medium including an amplifier, a filter, and a demodulator, as shown in FIG.
  • the receiving unit may further include a receiving signal strength meter and measure the strength of the received wireless signal by comparing the received signal strength with a specific level using the receiving signal strength meter. Size can determine the stability of the medium communication.
  • the sensitivity may be defined by the data modulation method, the data rate, the power consumption, and the required bit error rate in the media receiver 520.
  • the sensitivity may distinguish data 0 and 1 from the media receiver 520. May correspond to the minimum received signal strength.
  • the human body communication can be received. Therefore, when the received signal strength is smaller than the sensitivity, the human body communication is stable. Human media communication can be said to be unstable.
  • the medium receiving unit 520 receives an image transmitted through the human body B from the medium transmitting unit 150.
  • the low speed transmitter 530 transmits the wireless transmission method output from the medium receiver 520 to the capsule endoscope 100 at a low speed. As illustrated in FIG. 3, the low speed transmitter 530 transmits a modulator, a frequency riser, and a power amplifier. It includes the structure of a known wireless transmitter that includes.
  • the high frequency receiver 540 receives an image transmitted through the high frequency from the high frequency transmitter 140.
  • the image processor 550 may be configured to receive an image received through the medium receiver 520 or the high frequency receiver 540 and perform image processing by a method known in the art, and the image output unit 560. May be a display for outputting an image processed image on a screen.
  • the image data transmission system using the capsule endoscope configured as described above operates as follows.
  • the strength of the radio signal transmitted from the capsule endoscope 100 located inside the human body B is measured by the medium receiver 520 of the external transmitter 500 to detect stability of the human medium communication (S110). .
  • the human medium communication is determined to be stable through the human body communication signal received by the external antenna electrode 510.
  • the command signal for performing wireless transmission through the human body medium is transmitted to the low speed receiver 160 at a low speed (S130).
  • the medium transmitter 150 transmits the captured image to the medium receiver 520 at high speed through the human body medium (S140). .
  • the capsule endoscope 100 is in contact with the inside of the human body (B) through the human body communication signal received by the external antenna electrode 510, the human body medium communication is unstable If it is determined (S120), the command signal for performing the wireless transmission via the high frequency is transmitted to the low speed receiving unit 160 at low speed (S150).
  • the high frequency transmitter 140 transmits the captured image to the high frequency receiver 540 at high speed through high frequency (S160).
  • the medium transmitter 150 is turned on. Also, the captured image or a separate wireless signal is transmitted to the medium receiver 520.
  • the reason for this is that the photographed image data is stably transmitted through the high frequency transmitter 140, and at the same time, the stability of the body medium communication in the medium receiver 520 using a wireless signal transmitted through the medium transmitter 150. Is to measure.
  • the media receiver 520 and the high frequency receiver 540 properly filter the signal even at the same time. Can be separated.
  • the high frequency transmitter 140 while receiving image data through the high frequency transmitter 140, when the medium receiver 520 determines that the body medium communication is stable, the high frequency transmitter 140 is switched back to the sleep state, and the captured image is transferred to the medium transmitter ( It is possible to save power by being delivered through 150).
  • the capsule endoscope and the external transmitter using both high frequency communication and the human body communication detects the stability of the medium communication in the efficient and stable
  • the combination of the high frequency antenna and the human body communication electrode is integrated to solve the problem of increasing the size of the capsule endoscope due to the additional integration of the antenna and the electrode, which can be a problem when using the high frequency communication and the human body communication together. It can be effective.
  • the image data transmission system and method using the capsule endoscope according to the step S110 to step S160 according to the present invention can be programmed and stored in a recording medium such as a CD-ROM, memory, ROM, EEPROM so that the computer can read.
  • a recording medium such as a CD-ROM, memory, ROM, EEPROM so that the computer can read.
  • capsule endoscope 130 internal antenna electrode
  • the image taken in the body can be wirelessly transmitted to an external receiver, the internal digestive organs can be checked externally without the intubation of the wired endoscope. It can be used in the field of taking an image.

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Abstract

본 발명은 고주파(Radio Frequency, RF) 통신과 인체 매질 통신(Human Body Communication, HBC)을 사용하여 캡슐 내시경으로 촬영된 영상이 전송되도록 하는 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법에 관한 것으로, 고주파 통신과 인체 매질 통신을 모두 사용하는 캡슐 내시경과 외부 전송기를 구비하고, 외부 전송기에서 인체 매질 통신의 안정도를 감지하여 고주파 통신과 인체 매질 통신을 효율적이고 안정적으로 선택할 수 있도록 하며, 고주파 안테나와 인체 매질 통신용 전극을 일체형으로 결합하여 고주파 통신과 인체 매질 통신을 같이 사용할 때 문제가 될 수 있는 안테나와 전극의 추가 집적으로 인한 캡슐형 내시경의 크기 증가 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.

Description

캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법
본 발명은 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고주파(Radio Frequency, RF) 통신과 인체 매질 통신(Human Body Communication, HBC)을 사용하여 캡슐 내시경으로 촬영된 영상이 전송되도록 하는 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 캡슐형 내시경은 알약 크기의 캡슐에 촬영부, 영상 처리부, 무선 통신부 및 전원 관리부를 포함하여 구성되며, 체내에서 촬영한 이미지를 외부의 수신기에 무선으로 전송하여 유선 내시경을 삽관하지 않아도 외부에서 체내 소화 기관을 확인할 수 있는 기기이며, 수면 마취 혹은 불편함 없이 체내 소화 기관의 이미지를 촬영할 수 있기 때문에 최근에 사용이 증가되고 있다.
캡슐형 내시경은 환자의 불편함 없이 체내에 투여되기 위해서 알약 정도의 작은 크기에 배터리를 포함한 모든 장치가 집적되어야 한다.
따라서 최대한 많은 소화 기관을 확인하기 위해서는 제한된 크기의 배터리로부터 최대한 긴 동작 시간을 확보하는 것이 중요하며, 보다 더 자세하게 환자의 상태를 파악하기 위하여 높은 화질(resolution)과 높은 영상 속도(frame rate)가 필요로 하다.
이를 만족하기 위하여 영상 데이터를 전송하기 위한 무선 통신은 저 전력으로 빠른 속도의 데이터를 외부로 전송할 수 있어야 한다.
기존에는 캡슐형 내시경의 무선 통신으로 고주파 통신과 인체 매질 통신 중 하나의 방법을 사용하였다.
고주파 통신은 안정적으로 데이터를 통신할 수 있는 장점이 있으나, 많은 데이터가 빠른 속도로 전송이 되기 위해서는 전력 소모가 많은 문제점이 있었다.
인체 매질 통신은 저 전력으로 빠른 데이터 전송이 가능하다는 장점이 있으나, 전극이 인체와 안정적으로 접촉이 되어야만 안정적인 통신이 가능할 수 있는 문제점이 있었다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0113545호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 고주파 통신과 인체 매질 통신을 모두 사용하는 캡슐 내시경과 외부 전송기를 구비하고, 외부 전송기에서 인체 매질 통신의 안정도를 감지하여 고주파 통신과 인체 매질 통신을 효율적이고 안정적으로 선택할 수 있도록 하며, 고주파 안테나와 인체 매질 통신용 전극을 일체형으로 결합하여 고주파 통신과 인체 매질 통신을 같이 사용할 때 문제가 될 수 있는 안테나와 전극의 추가 집적으로 인한 캡슐형 내시경의 크기 증가 문제를 해결할 수 있는 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템은, 인체를 사이로 무선으로 연결되는 캡슐형 내시경과 외부 전송기를 포함하며; 상기 외부 전송기는 인체 매질 통신 환경에 따라서 무선 송신 방법을 결정하여 저속으로 캡슐형 내시경으로 송신하고; 상기 캡슐형 내시경은 수신된 무선 송신 방법에 따라서 고주파 무선 통신 또는 인체 매질 통신을 선택하여 촬영된 이미지 데이터를 외부 전송기로 송신하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템은 인체 매질 통신의 안정도를 감지하여, 인체 매질 통신이 안정으로 판단되면 인체 매질을 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 캡슐형 내시경으로 저속으로 송신하고, 또는 인체 매질 통신이 불안정으로 판단되면 고주파를 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 캡슐형 내시경으로 저속으로 송신하는 외부 전송기; 및 상기 외부 전송기로부터 수신된 무선 송신 방법에 따라 고주파를 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 고속으로 송신하거나 또는 인체 매질을 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 고속으로 송신하는 캡슐형 내시경을 포함하여 구성된다.
외부 전송기는 인체에 부착되어 무선 신호를 송/수신하는 외부 안테나 전극; 외부 안테나 전극으로부터 수신되는 인체 매질 통신 신호를 통하여 인체 매질 통신의 안정성을 판단하거나 또는 캡슐형 내시경으로부터 인체 매질을 통하여 송신되는 영상을 수신받는 매질 수신부; 매질 수신부로부터 안정성 판단에 따라 출력된 무선 송신 방법을 캡슐형 내시경으로 저속으로 송신하는 저속 송신부; 및 캡슐형 내시경으로부터 고주파를 통하여 송신되는 영상을 수신받는 고주파 수신부를 포함하여 구성될 수 있다.
캡슐형 내시경은 인체의 내부에 위치하여 무선 신호를 송/수신하는 내부 안테나 전극; 외부 전송기로부터 송신된 안정성 판단에 따른 무선 송신 방법을 저속으로 수신받는 저속 수신부; 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 고주파에 의한 송신 방법이면 고주파를 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 고속으로 송신하는 고주파 송신부; 및 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 인체 매질을 통한 송신 방법이면 인체 매질을 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 고속으로 송신하는 매질 송신부를 포함하여 구성될 수 있다.
내부 안테나 전극은 인체 매질 통신용 전극이 고주파 통신용 안테나의 성능을 갖도록 특정 패턴으로 형성될 수 있다.
저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 인체 매질을 통한 송신 방법이면, 고주파 송신부는 슬립 상태로 전환될 수 있다.
또한 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 방법은 인체를 사이로 무선으로 연결되는 캡슐형 내시경과 외부 전송기 사이에 무선 통신이 이루어지는 것으로, 상기 외부 전송기가 인체 매질 통신 환경에 따라서 무선 송신 방법을 결정하여 저속으로 캡슐형 내시경으로 송신하는 단계와; 캡슐형 내시경이 수신된 무선 송신 방법에 따라서 고주파 무선 통신 또는 인체 매질 통신을 선택하여 촬영된 이미지 데이터를 외부 전송기로 송신하는 단계를 포함한다.
또한 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 방법은 (a) 외부 전송기에서 인체 매질 통신의 안정도를 감지하여, 인체 매질 통신이 안정으로 판단되면 인체 매질을 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 캡슐형 내시경으로 저속으로 송신하고, 또는 외부 전송기에서 인체 매질 통신이 불안정으로 판단되면 고주파를 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 캡슐형 내시경으로 저속으로 송신하는 방법송신단계; 및 (b) 캡슐형 내시경에서 상기 방법송신단계를 통하여 수신된 무선 송신 방법에 따라 고주파를 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 송신하거나 또는 인체 매질을 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 송신하는 영상송신단계를 포함한다.
송신단계에서는 외부 안테나 전극으로 수신된 인체 매질 통신 신호를 통하여 매질 수신부에서 인체 매질 통신의 안정성을 판단하는 단계와, 매질 수신부로부터 안정성 판단에 따라 출력된 무선 송신 방법을 저속 송신부에서 캡슐형 내시경으로 저속으로 송신하는 단계를 포함하고; 영상송신단계에서는 저속 수신부에서 외부 전송기로부터 송신된 안정성 판단에 따른 무선 송신 방법을 저속으로 수신받는 단계와, 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 고주파에 의한 송신 방법이면 촬영된 영상을 고주파 송신부를 통하여 외부 전송기로 고속으로 송신하는 단계와, 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 인체 매질을 통한 송신 방법이면 촬영된 영상을 매질 송신부를 통하여 외부 전송기로 고속으로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
영상송신단계에서는 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 인체 매질을 통한 송신 방법이면 고주파 송신부는 슬립 상태로 전환되는 단계를 포함할 수 있다.
영상송신단계 이후에는 캡슐형 내시경으로부터 인체 매질을 통하여 송신되는 영상을 매질 수신부에서 수신받는 단계 또는 캡슐형 내시경으로부터 고주파를 통하여 송신되는 영상을 고주파 수신부에서 수신받는 단계를 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법에 따르면, 고주파 통신과 인체 매질 통신을 모두 사용하는 캡슐 내시경과 외부 전송기를 구비하고, 외부 전송기에서 인체 매질 통신의 안정도를 감지하여 고주파 통신과 인체 매질 통신을 효율적이고 안정적으로 선택할 수 있도록 하며, 고주파 안테나와 인체 매질 통신용 전극을 일체형으로 결합하여 고주파 통신과 인체 매질 통신을 같이 사용할 때 문제가 될 수 있는 안테나와 전극의 추가 집적으로 인한 캡슐형 내시경의 크기 증가 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템을 나타낸 블록도이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐 내시경에 구비된 안테나/전극을 나타낸 예시도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템을 이루는 저속 송/수신부를 나타낸 블록도이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템에서 수신되는 인체 매질 통신 신호에 따른 비트 에러율의 경향을 나타낸 그래프이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템을 이루는 매질 수신부를 나타낸 블록도이며,
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템을 통하여 인체 매질 통신이 안정 또는 불안정 상태일 때의 진행 과정을 설명하는 예시도이며,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 방법을 설명하는 플로우차트이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 인체(B)를 사이로 무선으로 통신하는 것으로, 인체(B) 내부에 위치한 캡슐형 내시경(100)과 인체(B) 외부에 위치한 외부 전송기(500)를 포함하여 구성된다.
캡슐형 내시경(100)은 캡슐 타입의 알약 크기로써, 영상 촬영부(110), 영상 처리부(120), 내부 안테나 전극(130), 고주파 송신부(140), 매질 송신부(150) 및 저속 수신부(160)를 포함하여 구성된다.
영상 촬영부(110)는 초소형 카메라가 될 수 있으며, 영상 처리부(120)는 본 분야에서 공지된 방법으로 영상 처리를 수행하는 구성이 될 수 있다.
내부 안테나 전극(130)은 인체(B)의 내부에 위치하여 무선 신호를 송/수신하는 것으로, 도 2에 나타낸 바와 같이 인체 매질 통신용 전극이 고주파 통신용 안테나의 성능을 갖도록 특정 패턴으로 형성되어 캡슐형 내시경(100)의 외면에 형성된다.
이러한 내부 안테나 전극(130)은 매우 작은 크기로 구현이 되면서, 인체 매질 송신과 고주파 송신을 동시에 수행할 수 있어야 하므로, 이를 만족하기 위하여 나선형이나 동심원 형태의 안테나 기능을 할 수 있는 특정 패턴의 전극을 캡슐형 내시경(100)의 외면에 형성한다.
특정 패턴의 전극 모양과 크기는 고주파 통신에 사용하는 주파수 대역에 맞게 가변될 수 있다.
따라서 인체 매질 통신용 전극과 고주파 통신용 안테나를 일체로 형성함으로써 인체 매질 송신과 고주파 송신을 동시에 수행할 수 있으며, 인체 매질 통신용 전극과 고주파 통신용 안테나를 개별로 형성하는 것에 비해 캡슐형 내시경(100)의 크기를 줄일 수 있다.
저속 수신부(160)는 외부 전송기(500)로부터 송신된 안정성 판단에 따른 무선 송신 방법을 저속으로 수신받는 것으로, 무선 송신 방법은 데이터의 양이 많지 않기 때문에 매우 낮은 데이터 속도로도 송신이 되므로 저 전력으로 동작할 수 있다.
저속 수신부(160)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 저잡음 앰프, 주파수 하강기 및 변조기를 포함하는 공지된 Wake-Up Receiver 형태의 무선 수신기의 구조를 포함하는 것으로, 데이터 전송 속도가 느리기 때문에 전력 소모를 매우 줄일 수 있다.
고주파 송신부(140)는 저속 수신부(160)로 수신된 무선 송신 방법이 고주파에 의한 송신 방법이면 영상 촬영부(110)를 통해 촬영된 영상을 고주파를 통하여 외부 전송기(500)로 고속으로 송신되도록 하는 것이고, 매질 송신부(150)는 저속 수신부(160)로 수신된 무선 송신 방법이 인체 매질을 통한 송신 방법이면 영상 촬영부(110)를 통해 촬영된 영상을 인체 매질을 통하여 외부 전송기(500)로 고속으로 송신되도록 한다.
외부 전송기(500)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 외부 안테나 전극(510), 매질 수신부(520), 저속 송신부(530), 고주파 수신부(540), 영상 처리부(550) 및 영상 출력부(560)를 포함하여 구성된다.
외부 안테나 전극(510)은 인체(B)의 피부에 부착되어 무선 신호를 송/수신하는 것으로, 인체 매질 통신용 전극이 고주파 통신용 안테나의 성능을 갖도록 특정 패턴으로 형성될 수 있으며, 인체(B)의 외부에 위치하기 때문에 내부 안테나 전극(130)보다 비교적 큰 크기로 형성될 수도 있다.
외부 안테나 전극(510)도 인체 매질 송신과 고주파 송신을 동시에 수행할 수 있어야 하므로, 이를 만족하기 위하여 나선형이나 동심원 형태의 안테나 기능을 할 수 있는 특정 패턴의 전극으로 형성되며, 특정 패턴의 전극 모양과 크기는 사용하는 고주파 통신의 주파수 대역에 맞게 가변될 수 있다.
따라서 인체 매질 통신용 전극과 고주파 통신용 안테나를 일체로 형성함으로써 인체 매질 송신과 고주파 송신을 동시에 수행할 수 있으며, 인체 매질 통신용 전극과 고주파 통신용 안테나를 개별로 형성하는 것에 비해 외부 전송기(500)의 크기를 줄일 수 있다.
매질 수신부(520)는 외부 안테나 전극(510)으로부터 수신되는 인체 매질 통신 신호를 통하여 인체 매질 통신의 안정성을 판단하며, 안정성 여부에 따른 무선 송신 방법을 선택하여 저속 송신부(530)를 통하여 저속 수신부(160)로 전송되도록 한다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 수신되는 인체 매질 통신 신호에 따른 비트 에러율(bit error rate, BER)을 참고하여, 수신되는 인체 매질 통신 신호가 작을수록 인체 매질 통신 환경이 좋지 않고, 에러가 많이 발생하는 것을 알 수 있다.
인체 매질 통신의 신호 변조 방법, 송/수신기의 잡음 특성 등에 따라서 비트 에러율의 기울기나 절대값 등은 바뀔 수 있으나, 수신되는 인체 매질 통신 신호의 크기가 작을수록 비트 에러율이 커지는 경향은 일정하다.
따라서 매질 수신부(520)는 인체 매질 통신 안정도를 감지하여 수신되는 인체 매질 통신 신호의 크기가 특정 값보다 크면 인체 매질 송신 방법을 선택하고, 특정 값보다 작으면 고주파 송신 방법을 선택하여 저속 송신부(530)를 통해서 캡슐형 저속 수신부(160)로 전송되도록 한다.
통상적으로, 무선 통신에서 수신되는 전력의 수치를 수신신호강도(RSSI, received signal strength indication)라고 하며, 매질 수신부(520)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 증폭기, 필터 및 복조기를 포함하는 공지된 매질 수신부에 수신신호강도 측정기를 추가적으로 구성하고, 수신신호강도 측정기를 이용하여 수신신호강도를 특정 레벨과 비교함으로써 수신되는 무선 신호의 강도를 측정할 수 있으며, 이를 인체 매질 통신에 적용하여 수신되는 신호의 크기로 인체 매질 통신의 안정도를 판단할 수 있다.
즉, 매질 수신기(520)에서 데이터 변조 방법, 데이터 속도, 소모 전력, 필요한 비트 에러율 등에 의해서 민감도(Sensitivity)가 정의될 수 있으며, 이때 민감도란, 매질 수신기(520)에서 데이터 0과 1을 구분할 수 있는 최소한의 수신 신호 강도에 해당할 수 있다.
따라서 수신신호강도 측정기에서 측정된 수신 신호 강도가 민감도보다 큰 경우에는 인체 매질 통신 수신이 가능하므로 인체 매질 통신이 안정 상태라고 할 수 있으며, 민감도보다 작은 경우에는 인체 매질 통신 수신에 에러가 많이 발생하므로 인체 매질 통신이 불안정 상태라고 할 수 있다.
아울러, 매질 수신부(520)는 매질 송신부(150)로부터 인체(B)를 통하여 송신되는 영상을 수신 받는다.
저속 송신부(530)는 매질 수신부(520)로부터 안정성 판단에 따라 출력된 무선 송신 방법을 캡슐형 내시경(100)으로 저속으로 송신하는 것으로, 도 3에 나타낸 바와 같이, 변조기, 주파수 상승기, 파워 앰프를 포함하는 공지된 무선 송신기의 구조를 포함한다.
고주파 수신부(540)는 고주파 송신부(140)로부터 고주파를 통하여 송신되는 영상을 수신받는다.
*영상 처리부(550)는 매질 수신부(520) 또는 고주파 수신부(540)를 통해 수신된 영상을 입력받아 본 분야에서 공지된 방법으로 영상 처리를 수행하는 구성이 될 수 있으며, 영상 출력부(560)는 영상 처리된 영상을 화면으로 출력하는 디스플레이가 될 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템은 다음과 같이 동작한다.
먼저, 인체(B)의 내부에 위치한 캡슐형 내시경(100)으로부터 송신되는 무선 신호의 세기를 외부 전송기(500)의 매질 수신부(520)에서 측정하여, 인체 매질 통신의 안정도를 감지한다(S110).
이어서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 캡슐형 내시경(100)이 인체(B)의 내측에 접촉됨에 따라 외부 안테나 전극(510)으로 수신된 인체 매질 통신 신호를 통하여, 인체 매질 통신이 안정으로 판단되면(S120), 인체 매질을 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 저속 수신부(160)로 저속으로 송신한다(S130).
이어서, 저속 수신부(160)는 수신된 무선 송신 방법을 매질 송신부(150)로 전달하면, 매질 송신부(150)는 촬영된 영상을 인체 매질을 통하여 매질 수신부(520)로 고속으로 송신한다(S140).
이때, 도 8에 나타낸 바와 같이, 인체 매질을 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호에 의해 촬영된 영상이 매질 송신부(150)를 통하여 내부 안테나 전극(130)으로 전달될 때, 상대적으로 많은 전력을 소비하는 고주파 송신부(140)는 전력을 최소로 소모하는 슬립(sleep) 상태로 전환되어, 캡슐형 내시경(100)은 저전력을 소모하면서 안정적으로 촬영된 영상데이터를 고속으로 송신할 수 있다.
한편, 도 9에 나타낸 바와 같이, 캡슐형 내시경(100)이 인체(B)의 내측에서 접촉이 떨어짐에 따라 외부 안테나 전극(510)으로 수신된 인체 매질 통신 신호를 통하여, 인체 매질 통신이 불안정으로 판단되면(S120), 고주파를 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 저속 수신부(160)로 저속으로 송신한다(S150).
이어서, 저속 수신부(160)는 수신된 무선 송신 방법을 고주파 송신부(140)로 전달하면, 고주파 송신부(140)는 촬영된 영상을 고주파를 통하여 고주파 수신부(540)로 고속으로 송신한다(S160).
이때, 도 10에 나타낸 바와 같이, 고주파를 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호에 의해 촬영된 영상이 고주파 송신부(140)를 통하여 내부 안테나 전극(130)으로 전달될 때, 매질 송신부(150)를 통해서도 촬영된 영상 또는 별도의 무선 신호가 매질 수신부(520)로 송신된다.
이러게 하는 이유는 촬영된 영상 데이터를 고주파 송신부(140)를 통하여 안정적으로 송신이 되도록 하는 동시에, 매질 송신부(150)를 통해 송신되는 무선 신호를 이용하여 매질 수신부(520)에서 인체 매질 통신의 안정도를 측정하기 위한 것이다.
참고로, 인체 매질 통신은 수십 MHz ~ 100MHz 근처의 저주파 대역을 주로 사용하고, 고주파 통신은 100MHz 이상의 고주파 대역을 사용하기 때문에 동시에 신호 전송을 하더라도 매질 수신부(520) 및 고주파 수신부(540)에서 적절한 필터링으로 분리할 수 있다.
따라서 고주파 송신부(140)를 통하여 영상 데이터를 송신받는 중에, 매질 수신부(520)에서 인체 매질 통신이 안정으로 판단되면, 고주파 송신부(140)는 슬립 상태로 다시 전환되고, 촬영된 영상이 매질 송신부(150)를 통하여 전달됨으로써 전력을 절약할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 고주파 통신과 인체 매질 통신을 모두 사용하는 캡슐 내시경과 외부 전송기를 구비하고, 외부 전송기에서 인체 매질 통신의 안정도를 감지하여 고주파 통신과 인체 매질 통신을 효율적이고 안정적으로 선택할 수 있도록 하며, 고주파 안테나와 인체 매질 통신용 전극을 일체형으로 결합하여 고주파 통신과 인체 매질 통신을 같이 사용할 때 문제가 될 수 있는 안테나와 전극의 추가 집적으로 인한 캡슐형 내시경의 크기 증가 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명에 따른 단계 S110 내지 단계 S160에 따른 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법을 프로그램화하여 컴퓨터가 읽을 수 있도록 시디롬, 메모리, ROM, EEPROM 등의 기록매체에 저장시킬 수도 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
[부호의 설명]
100: 캡슐형 내시경 130: 내부 안테나 전극
140: 고주파 송신부 150: 매질 송신부
160: 저속 수신부 500: 외부 전송기
510: 외부 안테나 전극 520: 매질 수신부
530: 저속 송신부 540: 고주파 수신부
본 발명의 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템 및 방법에 따르면, 체내에서 촬영한 이미지를 외부의 수신기에 무선으로 전송하여 유선 내시경을 삽관하지 않아도 외부에서 체내 소화 기관을 확인할 수 있으므로, 체내 소화 기관의 이미지를 촬영하는 분야에 사용할 수 있다.

Claims (12)

  1. 인체를 사이로 무선으로 연결되는 캡슐형 내시경과 외부 전송기를 포함하며;
    상기 외부 전송기는 인체 매질 통신 환경에 따라서 캡슐형 내시경의 무선 송신 방법을 결정하여 캡슐형 내시경으로 송신하고;
    상기 캡슐형 내시경은 수신된 무선 송신 방법에 따라서 고주파 무선 통신 또는 인체 매질 통신을 선택하여 촬영된 이미지 데이터를 외부 전송기로 송신하는 것을 특징으로 한 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템.
  2. 인체 매질 통신의 안정도를 감지하여, 인체 매질 통신이 안정으로 판단되면 인체 매질을 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 캡슐형 내시경으로 송신하고, 또는 인체 매질 통신이 불안정으로 판단되면 고주파를 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 캡슐형 내시경으로 송신하는 외부 전송기; 및
    상기 외부 전송기로부터 수신된 무선 송신 방법에 따라 고주파를 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 송신하거나 또는 인체 매질을 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 송신하는 캡슐형 내시경
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 외부 전송기는 인체에 부착되어 무선 신호를 송/수신하는 외부 안테나 전극; 외부 안테나 전극으로부터 수신되는 인체 매질 통신 신호를 통하여 인체 매질 통신의 안정성을 판단하거나 또는 캡슐형 내시경으로부터 인체 매질을 통하여 송신되는 영상을 수신받는 매질 수신부; 매질 수신부로부터 안정성 판단에 따라 출력된 무선 송신 방법을 캡슐형 내시경으로 송신하는 저속 송신부; 및 캡슐형 내시경으로부터 고주파를 통하여 송신되는 영상을 수신받는 고주파 수신부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 캡슐형 내시경은 인체의 내부에 위치하여 무선 신호를 송/수신하는 내부 안테나 전극; 외부 전송기로부터 송신된 안정성 판단에 따른 무선 송신 방법을 수신받는 저속 수신부; 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 고주파에 의한 송신 방법이면 고주파를 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 송신하는 고주파 송신부; 및 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 인체 매질을 통한 송신 방법이면 인체 매질을 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 송신하는 매질 송신부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 내부 안테나 전극은 인체 매질 통신용 전극이 고주파 통신용 안테나의 성능을 갖도록 특정 패턴으로 형성된 것을 특징으로 한 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서, 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 인체 매질을 통한 송신 방법이면, 고주파 송신부는 슬립 상태로 전환되는 것을 특징으로 한 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 시스템.
  7. 인체를 사이로 무선으로 연결되는 캡슐형 내시경과 외부 전송기 사이에 무선 통신이 이루어지는 것으로, 상기 외부 전송기가 인체 매질 통신 환경에 따라서 무선 송신 방법을 결정하여 캡슐형 내시경으로 송신하는 단계와;
    캡슐형 내시경이 수신된 무선 송신 방법에 따라서 고주파 무선 통신 또는 인체 매질 통신을 선택하여 촬영된 이미지 데이터를 외부 전송기로 송신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 방법.
  8. (a) 외부 전송기에서 인체 매질 통신의 안정도를 감지하여, 인체 매질 통신이 안정으로 판단되면 인체 매질을 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 캡슐형 내시경으로 송신하고, 또는 외부 전송기에서 인체 매질 통신이 불안정으로 판단되면 고주파를 통한 무선 송신이 수행되도록 하는 명령 신호를 캡슐형 내시경으로 송신하는 방법송신단계; 및
    (b) 캡슐형 내시경에서 상기 방법송신단계를 통하여 수신된 무선 송신 방법에 따라 고주파를 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 송신하거나 또는 인체 매질을 통하여 촬영된 영상을 외부 전송기로 송신하는 영상송신단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 송신단계에서는 외부 안테나 전극으로 수신된 인체 매질 통신 신호를 통하여 매질 수신부에서 인체 매질 통신의 안정성을 판단하는 단계와, 매질 수신부로부터 안정성 판단에 따라 출력된 무선 송신 방법을 저속 송신부에서 캡슐형 내시경으로 송신하는 단계를 포함하고;
    영상송신단계에서는 저속 수신부에서 외부 전송기로부터 송신된 안정성 판단에 따른 무선 송신 방법을 수신받는 단계와, 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 고주파에 의한 송신 방법이면 촬영된 영상을 고주파 송신부를 통하여 외부 전송기로 송신하는 단계와, 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 인체 매질을 통한 송신 방법이면 촬영된 영상을 매질 송신부를 통하여 외부 전송기로 송신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 영상송신단계에서는 저속 수신부로 수신된 무선 송신 방법이 인체 매질을 통한 송신 방법이면 고주파 송신부는 슬립 상태로 전환되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 방법.
  11. 청구항 8에 있어서, 영상송신단계 이후에는 캡슐형 내시경으로부터 인체 매질을 통하여 송신되는 영상을 매질 수신부에서 수신받는 단계 또는 캡슐형 내시경으로부터 고주파를 통하여 송신되는 영상을 고주파 수신부에서 수신받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 방법.
  12. 청구항 7항 내지 청구항 11항 중 어느 한 항의 캡슐 내시경을 이용한 영상 데이터 전송 방법을 실행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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