WO2018090070A1

WO2018090070A1 - Tool for cleaning surfaces

Info

Publication number: WO2018090070A1
Application number: PCT/AT2017/060307
Authority: WO
Inventors: Hubert Palfinger
Original assignee: Hubert Palfinger Technologies Gmbh
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2018-05-24
Also published as: CN109982925B; EP3541699A1; KR20190086507A; SA519401822B1; AT519215B1; CN109982925A; AT519215A1

Abstract

The invention relates to a tool (100) for cleaning large surfaces, in particular ship hulls, comprising a tool element (110) and at least one nozzle element (120) which is arranged in a removal area (111) of the tool element (110) and the nozzles (122) of which are positioned in a substantially radial manner starting from a surface center (F) of the nozzle element (120). The at least one nozzle element (120) can be rotated by a drive system (140), and the rotational axis (D) of the nozzle element (120) is arranged substantially parallel and at a distance to the axis of symmetry (L) of the tool element (110). The rotational axis (D) of the nozzle element (120) can be moved about the axis of symmetry (L) of the tool element (110) at a distance (A) therefrom. Fig. 2

Description

Werkzeug zur Reinigung von Flächen Tool for cleaning surfaces

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zur Reinigung von Flächen, insbesondere von Schiffsrümpfen, mit einem Werkzeugkörper, der zumindest einen Düsenkörper aufweist, der in einem Abtragsraum des Werkzeugkörpers angeordnet ist und dessen Düsen vom Flächenmittelpunkt des Düsenkörpers ausgehend im Wesentlichen radial positioniert sind, wobei der zumindest eine Düsenkörper über ein Antriebssystem rotierend antreibbar ist, und die Drehachse des Düsenkörpers im Wesentlichen parallel und beabstandet zu der Symmetrieachse des Werkzeugkörpers angeordnet ist. The invention relates to a tool for cleaning surfaces, in particular ship hulls, with a tool body having at least one nozzle body, which is arranged in a Abtragsraum of the tool body and whose nozzles are positioned starting from the surface center of the nozzle body substantially radially, wherein the at least one Nozzle body via a drive system is driven in rotation, and the axis of rotation of the nozzle body is arranged substantially parallel and spaced from the axis of symmetry of the tool body.

Insbesondere der Lackzustand von Schiffshüllen wird üblicherweise in regelmäßigen Abständen überprüft. Die hierbei entdeckten defekten Bereiche können klein- räumig (Spotbearbeitung) bis vollflächig sein und müssen in der Folge abgetragen werden, um danach erneut beschichtet werden zu können. Diese Abtragung erfolgt üblicherweise unter Verwendung von Höchstdruck-Wasserstrahltechnologie, wobei hierzu Hochdruckdüsen, die in einem entsprechenden Werkzeug angeordnet sind, eingesetzt werden. Die einzelnen Hochdruckdüsen weisen hierbei nur einen geringen Wirkbereich auf, so dass bei den bekannten Vorrichtungen diese Abtragsdüsen an einem rotierenden Düsenkörper, der im Wesentlichen sternförmig ausgebildet ist, angeordnet sind, um eine erhöhte Abtragsleistung zu erhalten. Hierbei wird ein im Wesentlichen ringförmiger Abtrag des beschädigten Lacks erhalten, was zur Folge hat, dass insbesondere bei größeren Flächen das Abtragswerkzeug bewegt werden muss, um einen vollflächigen Abtrag zu erhalten. In particular, the paint condition of ship hulls is usually checked at regular intervals. The defect areas discovered in this case can be small-scale (spot processing) to full surface and must be removed in order to be recoated afterwards. This erosion is usually carried out using high-pressure water jet technology, for which purpose high-pressure nozzles, which are arranged in a corresponding tool, are used. The individual high-pressure nozzles in this case have only a small effective range, so that in the known devices these Abtragsdüsen on a rotating nozzle body, which is formed substantially star-shaped, are arranged to obtain an increased removal rate. In this case, a substantially annular removal of the damaged paint is obtained, which has the consequence that, in particular for larger areas, the removal tool must be moved in order to obtain a full surface removal.

Ein derartiges Werkzeug kann beispielsweise der WO 2013/164487 AI entnommen werden. Such a tool can be taken, for example, WO 2013/164487 AI.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Werkzeug der eingangs erwähnten Art bereitzustellen, das den Nachteil des bekannten Stands der Technik beseitigt und eine vollflächige Abtragung gewährleistet. It is an object of the invention to provide a tool of the type mentioned, which eliminates the disadvantage of the known prior art and ensures a full surface removal.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der zumindest eine Düsenkörper innerhalb des Werkzeugkörpers entlang einer im Wesentlichen normal auf seine Drehachse stehende Ebene bewegbar ist. This object is achieved in that the at least one nozzle body within the tool body along a plane substantially perpendicular to its axis of rotation is movable.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Abstand zwischen der Symmetrieachse des Werkzeugkörpers und der Drehachse des Düsenkörpers während des Betriebs, nämlich während des Abtragens von Schichten einer zu behandelnden Oberfläche konstant ist. Der Düsenkörper wird hierbei im Wesentlichen kreisförmig um die Symmetrieachse des Werkzeugkörpers bewegt, sodass aufgrund der Rotation des Düsenkörpers während des Betriebs ein spiralförmiger und in der Folge vollflächiger Abtrag mittels Wasserstrahlen unter Höchstdruck erfolgt. In a first embodiment of the invention it is provided that the distance between the axis of symmetry of the tool body and the axis of rotation of the nozzle body during operation, namely during the removal of layers of a surface to be treated is constant. The nozzle body is in this case Moves substantially circular about the axis of symmetry of the tool body, so that due to the rotation of the nozzle body during operation, a spiral and consequently full-surface removal by means of water jets under maximum pressure.

Unter "Symmetrieachse" wird im Rahmen dieser Offenbarung jene (Mittel)Achse des Werkzeugkörpers verstanden, die während des Betriebs im Wesentlichen normal auf die zu bearbeitende Oberfläche ausgerichtet ist und durch den Mittelpunkt der Auflagefläche des Werkzeugkörpers auf der zu bearbeitenden Oberfläche verläuft. The term "axis of symmetry" in the context of this disclosure means the (center) axis of the tool body, which during operation is oriented essentially normal to the surface to be machined and runs through the center of the bearing surface of the tool body on the surface to be machined.

Hierbei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der zumindest eine Düsenkörper auf einer Exzenterscheibe angeordnet ist. Die Drehachse der Exzenterscheibe ist in dieser Ausführungsform konzentrisch mit der Symmetrieachse des Werkzeugkörpers angeordnet, während die Drehachse des Düsenkörpers sowie der verbundenen Antriebseinheit exzentrisch auf der Exzenterscheibe angeordnet sind. It is particularly preferred that the at least one nozzle body is arranged on an eccentric disc. The axis of rotation of the eccentric disc is arranged in this embodiment concentric with the axis of symmetry of the tool body, while the axis of rotation of the nozzle body and the associated drive unit are arranged eccentrically on the eccentric disc.

Hierbei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Antriebseinheit selbst drehbar gelagert auf der Exzenterscheibe angebracht ist, womit ein Mitrotieren der Antriebseinheit mit der Exzenterscheibe verhindert wird. Um das durch den Antrieb des Düsenkörpers entstehende Drehmoment an der Antriebseinheit abzufangen, wird die Antriebseinheit mittels einer Drehmomentstütze am Abtragwerkzeug angebunden. Diese Drehmomentstütze leitet das Reaktionsmoment der Antriebseinheit in das Gehäuse des Abtragwerkzeuges ein, ohne dabei den durch die Rotation der Exzenterscheibe vorgegebenen Bewegungsablauf von Antriebseinheit und Düsenkörper zu beeinträchtigen. Eine derartige Momentenstütze ist beispielsweise eine Kinematik mit einem Zug-Druckstab. In this case, it is particularly preferably provided that the drive unit itself is mounted rotatably mounted on the eccentric disc, whereby co-rotation of the drive unit is prevented with the eccentric disc. In order to absorb the torque produced by the drive of the nozzle body on the drive unit, the drive unit is connected to the removal tool by means of a torque support. This torque arm initiates the reaction torque of the drive unit in the housing of the Abtragwerkzeuges, without affecting the predetermined by the rotation of the eccentric movement sequence of drive unit and nozzle body. Such a moment support, for example, a kinematics with a train-push rod.

Der Abstand zwischen Drehachse des Düsenkörpers und der Symmetrieachse des Werkzeugkörpers bleibt hierbei konstant, und entspricht bevorzugterweise zumindest dem Maximalabstand der Düsen zueinander. The distance between the axis of rotation of the nozzle body and the axis of symmetry of the tool body in this case remains constant, and preferably corresponds to at least the maximum distance of the nozzle to each other.

In einer alternativen Ausführung der Erfindung ist der Abstand zwischen der Symmetrieachse des Werkzeugkörpers und der Drehachse des Düsenkörpers während des Betriebs veränderbar. Hierbei ist vorgesehen, dass der zumindest eine Düsenkörper innerhalb des Werkzeugkörpers entlang einer im Wesentlichen normal auf seine Drehachse stehenden Ebene bewegbar ist. Damit wird wiederum ein im Wesentlichen vollflächiger Abtrag erzielt, ohne dass der Werkzeugkörper selbst bewegt werden muss. Die Bewegung erfolgt hierbei entlang eines Bewegungsvektors, der im Wesentlichen rechtwinkelig auf die Drehachse des Düsenkörpers ausgerichtet ist. Besonders bevorzugt ist hierbei vorgesehen, dass der zumindest eine Düsenkörper mittels zumindest einer Linearführung bewegbar ist. Die Linearführung verursacht über einen entsprechenden Antrieb eine Hin-und-Her-Bewegung des gleichzeitig rotierenden Düsenkörpers, wodurch wiederum ein vollflächiger Abtrag erhalten wird. Diese Linearführung ist außerhalb des Abtragraums des Werkzeugkörpers angeordnet und gegen Umgebungseinflüsse abgedichtet, wobei die Abdichtung über die gesamte Hublänge erfolgt, um ein Austreten von Wasser und Abraumresten, beispielsweise Lackresten in die Umgebung zu verhindern . In an alternative embodiment of the invention, the distance between the axis of symmetry of the tool body and the axis of rotation of the nozzle body during operation is variable. In this case, it is provided that the at least one nozzle body is movable within the tool body along a plane substantially normal to its axis of rotation. In turn, a substantially full-surface removal is achieved without the tool body itself having to be moved. In this case, the movement takes place along a movement vector, which is aligned substantially at right angles to the axis of rotation of the nozzle body. Particularly preferably, it is provided that the at least one nozzle body is movable by means of at least one linear guide. The linear guide causes via a corresponding drive a reciprocating motion of the simultaneously rotating nozzle body, which in turn a full-surface removal is obtained. This linear guide is arranged outside the Abtragraums of the tool body and sealed against environmental influences, the seal over the entire stroke length is done to prevent leakage of water and waste residues, such as paint residues in the environment.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Düsenkörper über ein Antriebssystem mit einem Hydraulikmotor und einem Getriebe antreibbar sind. Diese Art des Antriebs ist insbesondere auch für die vorgenannten Ausführungen der Erfindung geeignet. Furthermore, it is provided that the nozzle body can be driven via a drive system with a hydraulic motor and a gear. This type of drive is particularly suitable for the aforementioned embodiments of the invention.

Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass im Betrieb der Mindestabstand zwischen der Symmetrieachse des Werkzeugkörpers und der Drehachse des Düsenkörpers dem maximalen Abstand der Düsen des Düsenkörpers zueinander entspricht, um einen möglichst vollflächigen Abtrag zu erzielen. Preferably, it is provided that, during operation, the minimum distance between the axis of symmetry of the tool body and the axis of rotation of the nozzle body corresponds to the maximum distance between the nozzles of the nozzle body to each other in order to achieve as complete as possible removal.

Im Folgenden wird anhand von nicht-einschränkenden Ausführungsbeispielen mit zugehörigen Figuren die Erfindung näher erläutert. Darin zeigen : The invention is explained in more detail below with reference to non-limiting exemplary embodiments with associated figures. Show:

Fig. 1 einen Seitenansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werkzeugs mit einer Linearführung; 1 shows a side view of a first embodiment of the tool according to the invention with a linear guide.

Fig. 2 das Werkzeug aus Figur 1 in einer Schnittansicht; FIG. 2 shows the tool from FIG. 1 in a sectional view; FIG.

Fig. 3 das Werkzeug aus Figur 1 in einer Draufsicht auf den Düsenkörper; 3 shows the tool of Figure 1 in a plan view of the nozzle body.

Fig. 4 die Ansicht aus Figur 3 ohne Düsenkörper; FIG. 4 shows the view from FIG. 3 without nozzle body; FIG.

Fig. 5 eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werkzeugs mit einer Exzenterscheibe in einer Seitenansicht; 5 shows a second embodiment of the tool according to the invention with an eccentric disc in a side view.

Fig. 6 das Werkzeug aus Figur 5 in einer Schnittansicht; FIG. 6 shows the tool from FIG. 5 in a sectional view; FIG.

Fig. 7 das Werkzeug aus Figur 5 in einer Draufsicht auf den Düsenkörper; FIG. 7 shows the tool from FIG. 5 in a plan view of the nozzle body;

und and

Fig. 8 die Ansicht aus Figur 7 ohne Düsenkörper. Fig. 8, the view of Figure 7 without nozzle body.

Das erfindungsgemäße Werkzeug 100 gemäß einer ersten Ausführungsform - wie in den Figuren 1 bis 4 dargestellt - verfügt über einen Werkzeugkörper 110, in dessen Abtragsraum 111 ein sternförmiger Düsenkörper 120 angeordnet ist. An dem Werkzeugkörper 110 ist des Weiteren ein Bürstenelement 130 angebracht, über das das Werkzeug 100 mit der zu bearbeitenden Oberfläche in Kontakt steht. Um die Bewegung des Werkzeugs 100 über die zu bearbeitende Oberfläche zu erleichtern, ist das Werkzeug mit Rollen 300 ausgestattet The tool according to the invention 100 according to a first embodiment - as shown in Figures 1 to 4 - has a tool body 110, in the Abtragsraum 111 a star-shaped nozzle body 120 is arranged. Furthermore, a brush element 130 is attached to the tool body 110, over which the tool 100 is in contact with the surface to be processed. To facilitate the movement of the tool 100 over the surface to be machined, the tool is equipped with rollers 300

In dieser Ausführungsform verfügt der Düsenkörper 120 über drei Düsenstrahl- arme 121, die vom Flächenmittelpunkt F des Düsenkörpers 120 ausgehend radial mit Düsen 122 besetzt sind (Fig. 3). Durch den Flächenmittelpunkt F verläuft die Drehachse D, um die der Düsenkörper 120 im Betrieb (Pfeil PI) rotiert. In this embodiment, the nozzle body 120 has three jet arms arms 121, which are occupied radially starting from the center of area F of the nozzle body 120 with nozzles 122 (FIG. 3). Through the center of area F, the axis of rotation D, by which the nozzle body 120 rotates during operation (arrow PI) runs.

Beim Heranführen des Werkzeugs 100 an die zu bearbeitende Oberfläche ist üblicherweise die Drehachse D mit der Symmetrieachse L des Werkzeugkörpers 110 in dieser Ausführung der Erfindung deckungsgleich. Während des Betriebs wird ein Antriebsteil 140, über den der Düsenkörper 120 in Rotation versetzt wird, entlang eines Vektors (Pfeil P2) in einer Ebene, die im Wesentlichen parallel zu der bearbeitenden Oberfläche ist, verschoben, so dass die Drehachse D und die Symmetrieachse L parallel zueinander beanstandet sind. When approaching the tool 100 to the surface to be machined is usually the axis of rotation D with the axis of symmetry L of the tool body 110 in this embodiment of the invention congruent. During operation, a driving part 140 through which the nozzle body 120 is rotated is displaced along a vector (arrow P2) in a plane substantially parallel to the working surface, so that the rotational axis D and the axis of symmetry L are complained in parallel to each other.

Um eine vollflächige Bearbeitung zu erzielen, entspricht der Mindestabstand A (Fig. 1) zwischen Symmetrieachse L und Drehachse D während des Abtragens dem maximalen Abstand zwischen zwei benachbarten Düsen 122. Die Bewegungsebene ist hierbei im Wesentlichen parallel zu der zu bearbeitenden Oberfläche und steht im Wesentlichen normal auf die Drehachse D des Düsenkörpers 120 bzw. der Symmetrieachse L des Werkzeugkörpers 110. In order to achieve full-surface machining, the minimum distance A (FIG. 1) between the axis of symmetry L and the axis of rotation D during the removal corresponds to the maximum distance between two adjacent nozzles 122. The plane of movement is substantially parallel to the surface to be machined and essentially stands normal to the axis of rotation D of the nozzle body 120 and the axis of symmetry L of the tool body 110th

Die Verschiebung der Drehachse D des Düsenkörpers 120 erfolgt bei dieser Ausführung der Erfindung mithilfe einer Linearführung 150. Die Antriebseinheit 140 wird über diese Linearführung 150 verschoben, wobei diese laterale Verschiebung bevorzugterweise in Form einer periodischen Hin-und-Her-Bewegung erfolgt. Somit verändert sich in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung der Abstand A zwischen Drehachse D des Düsenkörpers und Symmetrieachse L während des Betriebs stetig. The displacement of the axis of rotation D of the nozzle body 120 is carried out in this embodiment of the invention by means of a linear guide 150. The drive unit 140 is moved over this linear guide 150, wherein this lateral displacement is preferably carried out in the form of a periodic reciprocating motion. Thus, in a preferred embodiment of the invention, the distance A between the axis of rotation D of the nozzle body and the axis of symmetry L changes continuously during operation.

Der Antriebsteil 140 ist durch das Gehäuse des Werkzeugkörpers 110 geführt und gegen dieses abgedichtet, um ein Austreten von Wasser, Lackresten und anderem Abraummaterial aus dem Abtragsraum 111 zu verhindern. Ebenso ist die Linearführung 150 entsprechend abgedichtet. The drive part 140 is guided through the housing of the tool body 110 and sealed against this, in order to prevent leakage of water, paint residues and other space material from the Abtragsraum 111. Likewise, the linear guide 150 is sealed accordingly.

In einer zweiten Ausführung der Erfindung gemäß den Figuren 5 bis 8 ist der Düsenkörper 120 auf einer Exzenterscheibe 250 exzentrisch angeordnet, wobei die Drehachse E der Exzenterscheibe 250 konzentrisch mit der Symmetrieachse L des Werkzeugkörpers 121 verläuft (Fig. 6). Im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform mit der Linearführung wird der um die Drehachse D rotierende Düsenkörper 120 im Betrieb kreisförmig (Pfeil P3) im Abtragsraum 111 um die Symmetrieachse L des Werkzeugkörpers 110 bewegt. Hierbei bleibt der Abstand A zwischen Drehachse D des Düsenkörpers 120 und Symmetrieachse L des Werkzeugkörpers 110 konstant, und entspricht zumindest dem Maximalabstand der Düsen 122 des Düsenkörpers 120 zueinander. In a second embodiment of the invention according to FIGS. 5 to 8, the nozzle body 120 is arranged eccentrically on an eccentric disk 250, the axis of rotation E of the eccentric disk 250 concentric with the axis of symmetry L of the tool body 121 (FIG. 6). In contrast to the first embodiment with the linear guide, the nozzle body 120 rotating about the rotation axis D is moved in a circular manner (arrow P3) in the ablation space 111 about the axis of symmetry L of the tool body 110 during operation. In this case, the distance A between the axis of rotation D of the nozzle body 120 and the axis of symmetry L of the tool body 110 remains constant, and corresponds at least to the maximum distance of the nozzles 122 of the nozzle body 120 to one another.

Hierfür ist wiederum eine Antriebseinheit 140 für die Rotation des Düsenkörpers 120 vorgesehen, die selbst drehbar gelagert auf der Exzenterscheibe 250 angebracht ist, um ein Mitrotieren der Antriebseinheit 140 mit der Exzenterscheibe 250 zu verhindern. Um das durch den Antrieb des Düsenkörpers 120 entstehende Drehmoment an der Antriebseinheit 140 abzufangen, wird die Antriebseinheit 140 mittels einer Drehmomentstütze 251 am Werkzeugkörper 110 angebunden. For this purpose, in turn, a drive unit 140 is provided for the rotation of the nozzle body 120, which is mounted rotatably mounted on the eccentric disc 250 to prevent co-rotation of the drive unit 140 with the eccentric disc 250. In order to absorb the torque generated by the drive of the nozzle body 120 on the drive unit 140, the drive unit 140 is connected to the tool body 110 by means of a torque support 251.

Die Rotation der Exzenterscheibe 250 erfolgt durch ein Antriebselement 252. The rotation of the eccentric disc 250 is effected by a drive element 252.

Es versteht sich, dass die gegenständliche Erfindung nicht auf die oben beschrieben Ausführungsvarianten beschränkt ist. Erfindungswesentlich ist, dass die Drehachse des Düsenkörpers beabstandet von der Symmetrieachse des Werkzeugkörpers um diese bewegbar ist. Das erfindungsgemäße Werkzeug ist sowohl für den großflächigen Einsatz als auch für die Bearbeitung kleiner lokaler Bereiche auf großen Flächen geeignet. It is understood that the subject invention is not limited to the embodiments described above. Is essential to the invention that the axis of rotation of the nozzle body is spaced from the axis of symmetry of the tool body to this movable. The tool according to the invention is suitable both for large-scale use as well as for the processing of small local areas on large areas.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT APPLICATIONS

1. Werkzeug (100) zur Reinigung von Flächen, insbesondere von Schiffsrümpfen, mit einem Werkzeugkörper (110) und zumindest einem Düsenkörper (120), der in einem Abtragsraum (111) des Werkzeugkörpers (110) angeordnet ist und dessen Düsen (122) vom Flächenmittelpunkt (F) des Düsenkörpers (120) ausgehend im Wesentlichen radial positioniert sind, wobei der zumindest eine Düsenkörper (120) über ein Antriebssystem (140) rotierend antreibbar ist, und die Drehachse (D) des Düsenkörpers (120) im Wesentlichen parallel und beabstandet zu der Symmetrieachse (L) des Werkzeugkörpers (110) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Düsenkörper (120) innerhalb des Werkzeugkörpers (110) entlang einer im Wesentlichen normal auf seine Drehachse (D) stehende Ebene bewegbar ist. A tool (100) for cleaning surfaces, in particular ship hulls, comprising a tool body (110) and at least one nozzle body (120) disposed in a removal space (111) of the tool body (110) and its nozzles (122) Starting at a nozzle body (120) via a drive system (140) is rotationally driven, and the axis of rotation (D) of the nozzle body (120) substantially parallel and spaced apart is arranged to the axis of symmetry (L) of the tool body (110), characterized in that the at least one nozzle body (120) within the tool body (110) along a plane substantially perpendicular to its axis of rotation (D) is movable.

2. Werkzeug (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (D) des Düsenkörpers (120) in einem Abstand (A) um die Symmetrieachse (L) des Werkzeugkörpers (110) bewegbar ist. 2. Tool (100) according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (D) of the nozzle body (120) at a distance (A) about the axis of symmetry (L) of the tool body (110) is movable.

3. Werkzeug (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) zwischen der Symmetrieachse (L) des Werkzeugkörpers (110) und der Drehachse (D) des Düsenkörpers (120) während des Betriebs konstant ist. 3. Tool (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the distance (A) between the axis of symmetry (L) of the tool body (110) and the axis of rotation (D) of the nozzle body (120) is constant during operation.

4. Werkzeug (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Düsenkörper (120) exzentrisch auf einer Exzenterscheibe (250) angeordnet ist. 4. Tool (100) according to claim 3, characterized in that the at least one nozzle body (120) is arranged eccentrically on an eccentric disc (250).

5. Werkzeug (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (E) der Exzenterscheibe (250) konzentrisch zu der Symmetrieachse (L) des Werkzeugkörpers (110) angeordnet ist. 5. Tool (100) according to claim 4, characterized in that the axis of rotation (E) of the eccentric disc (250) concentric with the axis of symmetry (L) of the tool body (110) is arranged.

6. Werkzeug (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) zwischen der Symmetrieachse (L) des Werkzeugkörpers (110) und der Drehachse (D) des Düsenkörpers (120) während des Betriebs veränderbar ist. 6. Tool (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the distance (A) between the axis of symmetry (L) of the tool body (110) and the axis of rotation (D) of the nozzle body (120) is variable during operation.

7. Werkzeug (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Düsenkörper (120) mittels zumindest einer Linearführung (150) bewegbar ist. 7. Tool (100) according to claim 6, characterized in that the at least one nozzle body (120) by means of at least one linear guide (150) is movable.

8. Werkzeug (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Linearführung (150) in dem Abtragsraum (111) abgedichtet angeordnet ist. 8. Tool (100) according to claim 7, characterized in that the at least one linear guide (150) in the Abtragsraum (111) is arranged sealed.

9. Werkzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenkörper (120) über ein Antriebssystem (140) mit einem Hydraulikmotor und einem Getriebe antreibbar sind. 9. Tool (100) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the nozzle body (120) via a drive system (140) with a hydraulic motor and a gear can be driven.

10. Werkzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) zwischen der Symmetrieachse (L) des Werkzeugkörpers (110) und der Drehachse (D) des Düsenkörpers (120) während des Betriebs zumindest dem maximalen Abstand der Düsen (122) des Düsenkörpers (120) zueinander entspricht. 10. Tool (100) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the distance (A) between the axis of symmetry (L) of the tool body (110) and the axis of rotation (D) of the nozzle body (120) during operation at least the maximum distance of the nozzle (122) of the nozzle body (120) corresponds to each other.