WO2018086805A1 - Verfahren zur warnung des fahrers eines ersten kraftfahrzeugs vor einem herannahenden zweiten kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur warnung des fahrers eines ersten kraftfahrzeugs vor einem herannahenden zweiten kraftfahrzeug Download PDF

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WO2018086805A1
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Janos Nemeth
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the emergency lights include tail light, brake light and right and left flashing lights.
  • the invention relates to a method for warning the driver of a first motor vehicle of an approaching or approaching to the first vehicle second motor vehicle, in which
  • the first motor vehicle comprises at least four receiving means, one of which is arranged at the front, the back, the left side and the right side of the first motor vehicle.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the receiving means are ultrasonic receivers.
  • Ultrasonic technology is particularly suitable for close range and in the application described detection of distant second motor vehicles is not necessary and useful.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the ultrasonic receivers are used at the same time as part of a Einparkassistenzfunktion.
  • a parking assist sensor which is usually present in any case in modern motor vehicles, the present invention can be realized in a particularly cost-effective manner.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the signals are emitted from a mounted on the front of the second motor vehicle transmitter.
  • Motor vehicle has, at least at higher speeds usually in the direction of travel so that the signals are sent ahead as a wave ahead.
  • This transmitter is preferably an ultrasonic transmitter. It is advantageous that the second motor vehicle emits the signals only when it moves or when its
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the second motor vehicle is a single-track motor vehicle, in particular a motorcycle.
  • the application of the invention One-lane motor vehicles are of particular importance because they are relatively easy to miss in traffic.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the signals contain modulated information, which they have emitted as from a single-track motor vehicle. Characterized in that the signals are provided by the transmitter with a modulated information, it is easily possible in the receiving motor vehicle to recognize this coming as coming from a nearby motor vehicle. Thus, there is no likelihood of confusion with received in the context of a parking operation signals and there is no false triggering of the intended warning information to the driver instead.
  • warning information is an acoustic, optical or haptic information.
  • the invention comprises a device comprising means which are specially designed for carrying out the method according to the invention.
  • This is in particular a control unit which is contained in the receiving motor vehicle and in which the program code of
  • the drawing comprises the figures 1 to 3.
  • Fig. 1 shows a plan view of a right-moving motorcycle together with the signal waves emitted in the forward direction.
  • Fig. 2 shows in plan view a two-lane motor vehicle with four attached signal receivers.
  • Fig. 3 shows a plan view of a road junction with a approaching from the right car and approaching from below motorcycle. The position of the motorcycle is drawn at two different times. A reduction in the risk of accidents for motorcycles is made possible by a unidirectional communication system, which is based on a spatially narrow ultrasonic signal with a sufficiently long range and is emitted by the motorcycle in its direction of travel. This is shown in Fig. 1.
  • a motorcycle sends 100 by means of a mounted on the front
  • Ultrasonic transmitter 101 the drawn ultrasonic waves 102 to the right.
  • Such an ultrasonic transmitter can be mounted relatively easily on a motorcycle.
  • a control unit of the motorcycle controls this
  • Ultrasonic transmitter and modulates the emitted signal in particular a clearly defined signal pattern. This defined or standardized
  • Receiver vehicle may be a driver warning or a driver notice that a motorcycle is approaching.
  • Figure 2 shows a passenger car 200 with the drawn
  • Rear 203 on the right side and 204 on the left side. These sensors are designed to receive the ultrasonic signals, and in the event that a received signal is the default or standardized
  • the sensors may in particular be the sensors of a parking aid system.
  • Fig. 3 is a view of a road intersection is shown in plan view. From the right approaching a passenger car 300, which, however, due to the traffic control in Fig. 3 from below approaching motorcycle 301 must grant the right of way. This motorcycle sends ultrasonic waves 302 in front of it, which generate the warning information 304 in the vehicle 300. The driver of the vehicle 300 is thereby explicitly made aware of the approaching motorcycle 300 and can let it happen, as it is indicated at 303 later.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung des Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs vor einem herannahenden zweiten Kraftfahrzeug, bei dem mittels am ersten Kraftfahrzeug befindlicher Empfangsmittel Signale empfangen werden, - anhand einer Auswertung der Signale festgestellt wird, ob diese von einem zweiten Kraftfahrzeug stammen und für den Fall, dass die Signale von einem zweiten Kraftfahrzeug stammen, eine Warninformation an den Fahrer abgegeben wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zur Warnung des Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs vor einem herannahenden zweiten Kraftfahrzeug
Stand der Technik
Motorräder sind Bestandteile des alltäglichen Straßenverkehrs. Durch die kleinere Größe und andere Fahrstile sind Motorrädern einem erhöhten
Unfallrisiko infolge menschlicher Unachtsamkeit ausgesetzt und können relativ leicht übersehen werden.
Aus der DE 20 2006 017 182 Ul ist eine Sicherheitsbeleuchtung für
Motorradfahrer bekannt. Diese steht mit dem Motorrad im Wirkverbund und ist in den Motorradhelm integriert. Dier Sicherheitsbeleuchtung umfasst Rückleuchte, Bremsleuchte sowie rechte und linke Blinkleuchte.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung des Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs vor einem herannahenden bzw. sich auf das erste Fahrzeug zubewegenden zweiten Kraftfahrzeug, bei dem
mittels am ersten Kraftfahrzeug befindlicher Empfangsmittel Signale empfangen werden,
anhand einer Auswertung der Signale festgestellt wird, ob diese von einem zweiten Kraftfahrzeug stammen und
für den Fall, dass die Signale von einem herannahenden bzw. sich auf das erste Fahrzeug zubewegenden zweiten Kraftfahrzeug stammen, eine Warninformation an den Fahrer abgegeben wird. Damit wird der Fahrer auf in der Nähe befindliche weitere Fahrzeuge aufmerksam gemacht und die Wahrscheinlichkeit einer Kollision infolge eines abgelenkten oder unaufmerksamen Fahrers verringert. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kraftfahrzeug wenigstens vier Empfangsmittel umfasst, von denen jeweils eines an der Vorderseite, der Rückseite, der linken Seite und der rechten Seite des ersten Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Empfangsmitteln um Ultraschallempfänger handelt. Die
Ultraschalltechnik ist für den Nahbereich besonders geeignet und bei der beschriebenen Anwendung ist eine Erfassung von weit entfernten zweiten Kraftfahrzeugen nicht notwendig und sinnvoll.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallempfänger zugleich im Rahmen einer Einparkassistenzfunktion verwendet werden. Indem auf eine in modernen Kraftfahrzeugen zumeist ohnehin vorhandene Einparkassistenzsensorik zurückgegriffen wird, kann die vorliegende Erfindung besonders kostengünstig realisiert werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet dass die Signale von einem an der Vorderseite des zweiten Kraftfahrzeugs angebrachten Sender ausgesandt werden. Die Vorderseite des ersten
Kraftfahrzeugs weist zumindest bei höheren Geschwindigkeiten üblicherweise in dessen Fahrtrichtung so dass die Signale wie eine vorauseilende Welle vorausgesandt werden. Bei diesem Sender handelt es sich vorzugsweise um einen Ultraschallsender. Es ist vorteilhaft, dass das zweite Kraftfahrzeug die Signale nur dann aussendet, wenn es sich bewegt oder wenn seine
Längsgeschwindigkeit einen Schwellenwert überschreitet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem zweiten Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, handelt. Die Anwendung der Erfindung auf einspurige Kraftfahrzeuge ist insbesondere deshalb von erhöhter Bedeutung, weil diese im Straßenverkehr relativ leicht übersehen werden können.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Signale eine aufmodulierte Information enthalten, welche sie als von einem einspurigen Kraftfahrzeug ausgesandt aufweisen. Dadurch, dass die Signale von deren Sender mit einer aufmodulierten Information versehen werden, ist es im empfangenden Kraftfahrzeug leicht möglich, diese als von einem in der Nähe befindlichen Kraftfahrzeug stammend zu erkennen. Somit besteht auch keine Verwechslungsgefahr mit von im Rahmen eines Einparkvorgangs empfangenen Signalen und es findet keine Fehlauslösung der vorgesehenen Warninformation an den Fahrer statt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warninformation um eine akustische, optische oder haptische Information handelt.
Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die speziell zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, welches im empfangenden Kraftfahrzeug enthalten ist und in welchem der Programmcode der
erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
Die Zeichnung umfasst die Figuren 1 bis 3.
Fig. 1 zeigt in Draufsicht ein sich nach rechts bewegendes Motorrad mitsamt den in Vorwärtsrichtung ausgesandten Signalwellen.
Fig. 2 zeigt in Draufsicht ein zweispuriges Kraftfahrzeug mit vier angebrachten Signalempfängern.
Fig. 3 zeigt in Draufsicht eine Straßenkreuzung mit einem sich von rechts nähernden PKW und einem sich von unten nähernden Motorrad. Die Position des Motorrads ist zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten eingezeichnet. Eine Reduktion der Unfallrisiken von Motorrädern ermöglicht sich durch ein unidirektionales Kommunikationssystem, welches auf einem räumlich schmalen Ultraschallsignal mit hinreichend großer Reichweite beruht und vom Motorrad in dessen Fahrtrichtung ausgesandt wird. Dies ist in Fig. 1 dargestellt. Dort sendet ein Motorrad 100 mittels eines an dessen Vorderseite angebrachten
Ultraschallsenders 101 die eingezeichneten Ultraschallwellen 102 nach rechts aus. Ein solcher Ultraschallsender kann an einem Motorrad relativ leicht angebracht werden. Ein Steuergerät des Motorrads steuert diesen
Ultraschallsender an und moduliert dem ausgesandeten Signal insbesondere ein klar definiertes Signalmuster auf. Dieses definierte oder standardisierte
Signalmuster macht für den Empfänger das Signal als von einem Motorrad stammend erkennbar. Damit ist beim Empfängerfahrzeug eine klare
Unterscheidung von anderen empfangenen Signalen möglich und im
Empfängerfahrzeug kann eine Fahrerwarnung oder ein Fahrerhinweis erfolgen, dass sich ein Motorrad nähert.
Figur 2 zeigt einen Personenkraftwagen 200 mit den eingezeichneten
Empfängern bzw. Sensoren 201 an dessen Vorderseite, 202 an dessen
Rückseite, 203 an dessen rechter Seite und 204 an dessen linker Seite. Diese Sensoren sind für den Empfang der Ultraschallsignale ausgelegt und für den Fall, dass ein empfangenes Signal das vorgegebene oder standardisierte
Signalmuster aufweist, wird eine Fahrerwarninformation erzeugt. Der Fahrer wird so darauf hingewiesen, dass sich ein auf sein Fahrzeug zubewegendes Motorrad in nächster Umgebung befindet. Bei den Sensoren kann es sich insbesondere um die Sensoren eines Einparkhilfsystems handeln.
In Fig. 3 ist in Draufsicht ein Blick auf eine Straßenkreuzung dargestellt. Von rechts nähert sich ein Personenkraftwagen 300, welcher jedoch aufgrund der Verkehrsregelung dem in Fig. 3 sich von unten nähernden Motorrad 301 die Vorfahrt gewähren muss. Dieses Motorrad sendet Ultraschallwellen 302 vor sich her, welche im Fahrzeug 300 die Warninformation 304 erzeugen. Der Fahrer des Fahrzeugs 300 wird dadurch explizit auf das sich nähernde Motorrad 300 aufmerksam gemacht und kann es passieren lassen, wie es zu einem späteren Zeitpunkt mit 303 eingezeichnet ist.

Claims

Ansprüche
Verfahren zur Warnung des Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs (200, 300) vor einem herannahenden zweiten Kraftfahrzeug (100, 301), bei dem
mittels am ersten Kraftfahrzeug befindlicher Empfangsmittel (201, 202,
203, 204) Signale (102, 302) empfangen werden,
anhand einer Auswertung der Signale festgestellt wird, ob diese von einem zweiten Kraftfahrzeug (100, 301) stammen und
für den Fall, dass die Signale von einem zweiten Kraftfahrzeug (100, 301) stammen, eine Warninformation (304) an den Fahrer des ersten
Kraftfahrzeugs (200, 300) abgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kraftfahrzeug (200, 300) wenigstens vier Empfangsmittel (201, 202, 203, 204) umfasst, von denen jeweils eines an der Vorderseite (201), der
Rückseite (202), der linken (204) Seite und der rechten Seite (203) des ersten Kraftfahrzeugs (200, 300) angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Empfangsmitteln (201, 202, 203, 204) um Ultraschallempfänger handelt.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Ultraschallempfänger (201, 202, 203, 204) zugleich im Rahmen einer Einparkassistenzfunktion verwendet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Signale (102, 302) von einem an der Vorderseite des zweiten Kraftfahrzeugs (100, 301) angebrachten Sender (101) ausgesandt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem zweiten Kraftfahrzeug (100, 301) um ein einspuriges Kraftfahrzeug handelt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug (100, 301) um ein Motorrad handelt.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale (102, 302) eine aufmodulierte Information enthalten, welche sie als von einem einspurigen Kraftfahrzeug (100, 301) ausgesandt aufweisen.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warninformation (304) um eine akustische, optische oder haptische
Information handelt.
10. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die speziell zur Durchführung der
erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
PCT/EP2017/075295 2016-11-09 2017-10-05 Verfahren zur warnung des fahrers eines ersten kraftfahrzeugs vor einem herannahenden zweiten kraftfahrzeug WO2018086805A1 (de)

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Cited By (1)

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