WO2018083829A1 - 車両用課金処理装置 - Google Patents

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WO2018083829A1
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billing
charging
vehicle
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柚木▲崎▼　穏宗
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株式会社デンソー
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicular charging processing apparatus that performs charging processing using a wide area communication unit.
  • the center distributes information on the chargeable area in advance, and the in-vehicle device receives the information by the wide area communication unit. Then, charging processing is performed by the in-vehicle device in accordance with a predetermined date and time or an instruction from the center device.
  • the billing process is performed by an in-vehicle device.
  • information necessary for billing processing including the location information (hereinafter billing information) is transmitted from the vehicle to the center device by the wide area communication unit, and the center device performs part or all of the billing processing.
  • the charging information is transmitted from the vehicle to the center device at one or both of the time when the vehicle enters the charging area and the time when the vehicle exits the charging area.
  • billing processing is normally performed when entering the billing area, so billing information is transmitted when entering the billing area. If the billing amount varies depending on the travel distance of the billing area, billing processing is performed when leaving the billing area, so billing information is transmitted when leaving the billing area.
  • the billing information is displayed both when entering the billing area and when leaving the billing area. Send.
  • the charging processing cannot be performed if communication with the center device cannot be performed at the timing of transmitting the charging information to the center device. There is a risk that.
  • This disclosure is intended to provide a vehicular billing processing apparatus that can prevent the billing process from being performed in the center device.
  • the vehicular charging processing apparatus used in the vehicle includes at least one of a position detection unit that sequentially detects the current position of the vehicle, an entry position to the charging area, and a leaving position from the charging area.
  • a transmission position storage unit that stores a certain information transmission position, and a passage determination that determines whether the current position detected by the position detection unit has passed the information transmission position stored in the transmission position storage unit. And the information transmission that the vehicle has passed based on the fact that the current position has passed the information transmission position by the passage determination unit.
  • a transmission control unit that transmits billing information necessary for billing processing, including a location, from the wide-area communication unit to the center device; and the wide-area communication unit cannot communicate with the center device.
  • the transmission control unit determines whether or not the wide area communication unit can communicate with the center device when the untransmitted charging information is stored in the charging information storage unit, and the wide area communication unit When communication with the center device becomes possible, the untransmitted billing information stored in the billing information storage unit is transmitted from the wide area communication unit to the center device.
  • the billing information if the billing information cannot be transmitted to the center device because the wide area communication unit cannot communicate with the center device, the billing information is stored in the billing information storage unit.
  • the wide area communication unit becomes communicable with the center device, the charging information stored in the charging information storage unit is transmitted from the wide area communication unit to the center device. Therefore, it is possible to prevent the billing process from being performed in the center device.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle billing system 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device 3 in FIG.
  • FIG. 3 is a flowchart showing processing executed by the control unit 35 of FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the vehicle-side charging process executed in S60 and S80 of FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the in-vehicle device 103 according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing executed by the control unit 135 of FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the vehicle-side charging process executed in S60A and S80A of FIG.
  • FIG. 1 shows an overall configuration diagram of the vehicle billing system 1.
  • the vehicle billing system 1 includes an in-vehicle device 3 used in the vehicle 2 and a center device 4.
  • the vehicle 2 is not particularly limited as long as it is a vehicle traveling on a road. Four-wheeled vehicles, motorcycles, etc. are included in the vehicle.
  • FIG. 1 shows one vehicle 2 and one vehicle-mounted device 3, but the vehicle billing system 1 may include a plurality of vehicle-mounted devices 3.
  • the plurality of in-vehicle devices 3 are used in different vehicles 2.
  • the in-vehicle device 3 corresponds to the vehicle billing processing device in the claims.
  • the in-vehicle device 3 and the center device 4 perform wide-area communication via the wide-area communication network 5.
  • the wide area communication network 5 is, for example, a telephone line network.
  • the center device 4 is a server device and receives billing information transmitted by wide-area communication with the in-vehicle device 3. In order to receive the billing information, the center device 4 includes a wide area communication device.
  • the billing information is information that needs to be acquired from the in-vehicle device 3 when the center device 4 performs billing processing. Specific contents of the billing information will be described later.
  • the center device 4 performs processing for charging a fee generated when the vehicle 2 travels on a road to be charged based on the charging information. In order to perform this processing, the center device 4 includes a calculation unit.
  • the in-vehicle device 3 may be fixed to a member included in the vehicle 2 by bolts, adhesion, or the like, or may be held by a holder.
  • the in-vehicle device 3 includes a wide area communication unit 31, a position detection unit 32, a card reader / writer 33, a storage unit 34, and a control unit 35.
  • the wide area communication unit 31 is connected to the wide area communication network 5 and communicates with the outside of the vehicle 2, for example, the center device 4.
  • the wide area communication unit 31 demodulates a signal received via the wide area communication network 5 and outputs the demodulated signal to the control unit 35, modulates the baseband signal input from the control unit 35, and transmits the modulated baseband signal to the center device 4.
  • the position detection unit 32 includes a GNSS receiver used for GNSS (Global Navigation Satellite System), and sequentially detects the current position of the vehicle 2 based on the positioning signal received from the positioning satellite.
  • the current position is represented by coordinates including latitude and longitude. The coordinates may include altitude.
  • the position detection unit 32 outputs the detected current position to the control unit 35 sequentially (for example, every 100 milliseconds).
  • the card reader / writer 33 includes a card slot 33a, and writes and reads information to and from the IC card 6 inserted into the card slot 33a.
  • the IC card 6 is a card that performs communication according to the NFC communication standard, for example. In this case, the card reader / writer 33 has an NFC communication function.
  • the IC card 6 may be a magnetic card.
  • the IC card 6 stores a part of information necessary for the billing process.
  • the information necessary for the billing process stored in the IC card 6 is, for example, payment information indicating where the user pays the toll.
  • the payment information is a card number.
  • the IC card 6 has either a credit card function or a prepaid card function.
  • the center device 4 performs processing for debiting the fee from the account associated with the card number if the IC card 6 is a credit card type. If the IC card 6 is a prepaid type, a process of subtracting the charge from the charge balance associated with the card number is performed.
  • the storage unit 34 is a writable storage unit, and includes a road map storage area 34a, a transmission position storage area 34b, and a billing information storage area 34c.
  • the transmission location storage area 34b corresponds to the transmission location storage section of the claims
  • the accounting information storage area 34c corresponds to the accounting information storage section of the claims.
  • road map data is stored.
  • billing area data representing which range of the road is the billing area is also stored.
  • the billing area data can be different from the road map data instead of the partial data of the road map data. Further, the latest billing area data and road map data may be sequentially distributed from the center device 4, and the billing area data and road map data stored in the storage unit 34 may be sequentially updated. .
  • an information transmission position that is a position where billing information needs to be transmitted from the in-vehicle device 3 is stored.
  • the information transmission position is one or both of an entry position to the charging area and a leaving position from the charging area.
  • the entry position to the billing area is the information transmission position.
  • the exit position of the charging area is the information transmission position.
  • both the entry position to the charging area and the exit position from the charging area are information transmission positions.
  • the entrance position and the exit position in the billing area may be the same in the road longitudinal direction.
  • the entry position of the charging area and the exit position in the longitudinal direction of the road are the same, whether the entry position or the exit position of the charging area may be distinguished according to the traveling direction of the vehicle 2.
  • the latest information transmission position is sequentially distributed from the center device 4 and the information transmission position stored in the transmission position storage area 34b is updated. It may be.
  • the billing information storage area 34c is charged when billing information to be transmitted at the information transmission position cannot be transmitted to the center device 4 because the wide area communication unit 31 and the center device 4 cannot communicate with each other. This is an area for temporarily storing information.
  • the control unit 35 is a normal computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • a control program is stored in the ROM, and the control unit 35 executes the control program stored in the ROM using the temporary storage function of the RAM, so that the control unit 35 includes the passage determination unit 351 and the transmission control unit 352.
  • the function as the storage processing unit 353 is executed. The processes of these units will be described later with reference to the flowcharts shown in FIGS. Executing the control program by the control unit 35 also means that a method corresponding to the control program is executed.
  • control program only needs to be stored in a non-transitory tangible storage medium, and the specific storage medium is not limited to the ROM.
  • control program may be stored in a flash memory.
  • some or all of the functions executed by the control unit 35 may be configured by hardware using one or a plurality of ICs.
  • step S10 it is determined whether or not untransmitted charging information is stored in the charging information storage area 34c of the storage unit 34.
  • the billing information stored in the billing information storage area 34 c of the storage unit 34 is deleted after the billing information is transmitted to the center device 4. Therefore, if charging information is stored in the charging information storage area 34c of the storage unit 34, there is untransmitted charging information. If judgment of S10 is NO, it will progress to S50, and if it is YES, it will progress to S20.
  • S20 it is determined whether or not wide area communication is possible. Specifically, the wide-area communication unit 31 is controlled to communicate with the center device 4 to determine whether or not the connection between the wide-area communication unit 31 and the center device 4 can be established. If the connection can be established, it is determined that wide area communication is possible, and if the connection cannot be established, it is determined that wide area communication is not possible. If the determination result in S20 is YES, the process proceeds to S30, and if NO, the process proceeds to S50.
  • S50 it is determined whether or not the vehicle 2 has entered the charging area, that is, whether or not the vehicle 2 has passed the entry position of the charging area. This determination is made by acquiring the current position from the position detection unit 32 and comparing the current position with the billing area data stored in the storage unit 34. If judgment of S50 is NO, it will return to S10. Therefore, the above S10 to S40 are processes performed outside the billing area.
  • S50 determines whether the determination in S50 is YES. If the determination in S50 is YES, the process proceeds to S60. In S60, vehicle-side charging processing is performed. Details of the vehicle-side billing process are shown in FIG.
  • S101 of FIG. 4 it is determined whether or not the approach position determined to have passed in S50 is the information transmission position stored in the transmission position storage area 34b. If the determination in S101 is NO, there is no need to generate billing information, so the process of FIG. 4 is terminated and the process returns to the process of FIG.
  • the process proceeds to S102.
  • billing information is generated.
  • the billing information is information that needs to be acquired from the in-vehicle device 3 when the center device 4 performs billing processing, and specifically, the type of necessary information is set in advance.
  • the billing information includes information representing the information transmission position through which the vehicle 2 has passed as specific information.
  • the payment information stored in the IC card 6 and the time when the information transmission position is passed are included.
  • the vehicle classification is also included in the billing information.
  • S103 it is determined whether wide area communication is possible.
  • the processing executed in S103 is the same as S20. If judgment of S103 is NO, it will progress to S104.
  • S104 the charging information generated in S102 is stored in the charging information storage area 34c of the storage unit 34.
  • S105 the billing information generated in S102 is transmitted from the wide area communication unit 31 to the center device 4.
  • S ⁇ b> 106 it is determined whether untransmitted charging information is stored in the charging information storage area 34 c of the storage unit 34.
  • the process of S106 is the same as S10. If judgment of S106 is NO, the process of FIG. 4 will be complete
  • S107 and S108 are the same as S30 and S40, respectively.
  • S ⁇ b> 107 the untransmitted charging information stored in the charging information storage area 34 c of the storage unit 34 is transmitted from the wide area communication unit 31 to the center device 4.
  • S108 the charging information transmitted to the center apparatus 4 in S107 is deleted from the charging information storage area 34c of the storage unit 34.
  • S70 it is determined whether or not the vehicle 2 has left the charging area, that is, whether or not the vehicle 2 has passed the exit position of the charging area. Similarly to S50, this determination is made by acquiring the current position from the position detection unit 32 and comparing the current position with the billing area data stored in the storage unit 34. If the determination in S70 is NO, S70 is repeatedly executed. If judgment of S70 is YES, it will progress to S80.
  • the passage determining unit 351 executes S50 and S101
  • the transmission control unit 352 executes S10, S20, S30, S102, S103, S105, S106, and S107, and S40, S104, and S108. Is executed by the storage processing unit 353.
  • the charging information is stored in the charging information storage area 34c.
  • the charging information stored in the charging information storage area 34 c is transmitted from the wide area communication unit 31 to the center device 4. Therefore, it is suppressed that the billing process cannot be performed in the center device 4.
  • FIG. 5 shows a configuration diagram of the vehicle-mounted device 103 of the second embodiment.
  • the in-vehicle device 103 includes a control unit 135 having a function different from that of the control unit 35 in place of the control unit 35.
  • a display unit 36, a speaker 37, and an operation unit 38 are also provided.
  • the control unit 135 includes the same passage determination unit 351, transmission control unit 352, and storage processing unit 353 as the control unit 35 of the first embodiment.
  • the control unit 135 also includes a transmitted notification processing unit 354, an untransmitted notification processing unit 355, and a detail display processing unit 356. The processes of the transmitted notification processing unit 354, the untransmitted notification processing unit 355, and the detail display processing unit 356 will be described later.
  • the display unit 36 corresponds to a notification unit, and displays a symbol indicating that charging information has been transmitted and an untransmitted symbol indicating that there is untransmitted charging information.
  • the speaker 37 also corresponds to a notification unit, and when billing information is transmitted, a sound indicating that is output.
  • the operation unit 38 is operated by a vehicle occupant to select an unsent symbol displayed on the display unit 36.
  • a touch panel superimposed on the display surface of the display unit 36 can be used.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing to be executed instead of FIG. 3 of the first embodiment.
  • S40 is executed, and after the charging information transmitted to the center device 4 is deleted from the charging information storage area 34c of the storage unit 34, S41 is executed.
  • the display unit 36 displays that the accounting information that has not been transmitted has been transmitted. Instead of or in addition to that, a sound indicating that the accounting information that has not been transmitted has been transmitted or a predetermined sound is output from the speaker 37.
  • S60A is executed instead of S60 of FIG. 3
  • S80A is executed instead of S80.
  • the processes in S60A and S80A are shown in FIG.
  • S104A, S109, and S110 are added to the process shown in FIG.
  • S104 is executed to store the charging information in the charging information storage area 34c of the storage unit 34, and then S104A is executed.
  • S104A an untransmitted symbol indicating that there is untransmitted billing information is displayed on the display unit 36. Thereby, the occupant of the vehicle 2 can recognize that there is untransmitted billing information by looking at the display unit 36.
  • S109 and S110 are the same as S41 and S42 described above, respectively.
  • the occupant is notified using one or both of the display unit 36 and the speaker 37 that the accounting information that has not been transmitted has been transmitted.
  • the untransmitted symbols displayed on the display unit 36 are deleted.
  • the detail display processing unit 356 displays details of unsent accounting information when the unsent symbol is displayed on the display unit 36 and the unsent symbol is selected by the operation of the operation unit 38. 36. Thereby, the occupant can know what kind of billing is originally performed.
  • ⁇ Modification 1-3> in addition to displaying the unsent symbol, a symbol indicating that the vehicle is traveling in the billing area may also be displayed on the display unit 36 (Modification 1). Further, even when the billing information can be transmitted, this may be notified to the occupant (Modification 2). Further, as a result of the charging process performed in the center device 4, the amount to be charged may be received from the center device 4 and the amount of money may be notified to the occupant (Modification 3). This notification is also made when untransmitted billing information is transmitted.
  • ⁇ Modification 4> processing for transmitting untransmitted charging information during traveling in the charging area is not performed. However, it is possible to determine whether or not wide area communication is possible while traveling in the charging area, and if wide area communication is possible and there is untransmitted charging information, untransmitted charging information may be transmitted by wide area communication.
  • each section is expressed as S10, for example.
  • each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section.
  • each section configured in this manner can be referred to as a device, module, or means.

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Abstract

車両用課金処理装置は、車両の現在位置の位置検出部（３２）と、課金エリアの進入位置又は退出位置である情報送信位置を記憶した送信位置記憶部（３４ｂ）と、前記現在位置が前記情報送信位置を通過したか否かを判断する通過判断部（３５１）と、広域通信部（３１）と、前記現在位置が前記情報送信位置を通過した場合、課金情報を、前記広域通信部からセンタ装置に送信する送信制御部（３５２）と、未送信課金情報を記憶する課金情報記憶部（３４ｃ）とを備える。前記送信制御部は、前記課金情報記憶部に未送信の前記課金情報が記憶されている場合に、前記広域通信部が前記センタ装置と通信可能か否かを判断し、未送信の前記課金情報を、前記広域通信部から前記センタ装置に送信させる。

Description

車両用課金処理装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１６年１１月４日に出願された日本特許出願番号２０１６－２１６５４４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、広域通信部を用いて課金処理を行う車両用課金処理装置に関するものである。
　特許文献１では、予めセンタが課金対象エリアの情報を配信しており、車載機は広域通信部によりその情報を受信する。そして、予め定めた日時、あるいは、センタ装置からの指示により車載機で課金処理を行う。
特許第３３６５２９６号公報
　特許文献１では、課金処理は車載機で行われる。しかし、車両から位置情報を含む課金処理に必要な情報（以下、課金情報）を広域通信部によりセンタ装置へ送信して、センタ装置で課金処理の一部または全部を行う方式も考えられる。
　この方式の場合、課金エリアへの進入位置を通過したとき、および課金エリアからの退出位置を通過したときの一方または両方において、車両からセンタ装置へ課金情報を送信することになる。
　なお、課金エリアへの進入時に課金情報を送信するか、課金エリアからの退出時に課金情報を送信するか、進入時および退出時の両方において課金情報を送信するかは、課金方式により異なる。
　課金エリアの走行距離によらず一定額が課金される場合には、通常、課金エリアへの進入時に課金処理が行われるので、課金エリアへの進入時に課金情報を送信する。課金エリアの走行距離により課金額が異なる場合には、課金エリアからの退出時に課金処理が行われるので、課金エリアからの退出時に課金情報を送信する。
　課金エリアへの進入時に一定額の課金処理が行われ、且つ、走行距離に応じた課金処理も行われる場合には、課金エリアへの進入時および課金エリアからの退出時の両方において課金情報を送信する。
　車両から課金情報をセンタ装置へ送信して、センタ装置で課金処理の一部または全部を行う方式では、センタ装置へ課金情報を送信するタイミングにおいて、センタ装置と通信できないと、課金処理ができなくなってしまう恐れがある。
　本開示は、センタ装置において課金処理が行なえないことを抑制できる車両用課金処理装置を提供することを目的とする。
　本開示の態様において、車両で用いられる車両用課金処理装置は、前記車両の現在位置を逐次検出する位置検出部と、課金エリアへの進入位置および前記課金エリアからの退出位置の少なくともいずれかである情報送信位置を記憶した送信位置記憶部と、前記位置検出部が検出した前記現在位置が、前記送信位置記憶部に記憶されている前記情報送信位置を通過したか否かを判断する通過判断部と、広域通信によりセンタ装置と通信を行う広域通信部と、前記通過判断部により前記現在位置が前記情報送信位置を通過したと判断されたことに基づいて、前記車両が通過した前記情報送信位置を含む、課金処理に必要な課金情報を、前記広域通信部から前記センタ装置に送信する送信制御部と、前記広域通信部が前記センタ装置と通信できないことにより前記センタ装置へ送信できなかった前記課金情報を記憶する課金情報記憶部とを備える。前記送信制御部は、前記課金情報記憶部に未送信の前記課金情報が記憶されている場合に、前記広域通信部が前記センタ装置と通信可能か否かを判断し、前記広域通信部が前記センタ装置と通信可能となった場合に、前記課金情報記憶部に記憶されている未送信の前記課金情報を、前記広域通信部から前記センタ装置に送信させる。
　上記の車両用課金処理装置では、広域通信部がセンタ装置と通信できないことにより課金情報をセンタ装置へ送信できなかった場合には、課金情報を課金情報記憶部に記憶する。そして、広域通信部がセンタ装置と通信可能となった場合に、課金情報記憶部に記憶されている課金情報を、広域通信部からセンタ装置に送信させる。よって、センタ装置において課金処理が行なえないことが抑制される。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態の車両課金システム１の全体構成図であり、 図２は、図１の車載機３の構成を示すブロック図であり、 図３は、図２の制御部３５が実行する処理を示すフローチャートであり、 図４は、図３のＳ６０およびＳ８０で実行する車両側課金処理を示すフローチャートであり、 図５は、第２実施形態の車載機１０３の構成を示すブロック図であり、 図６は、図２の制御部１３５が実行する処理を示すフローチャートであり、 図７は、図６のＳ６０ＡおよびＳ８０Ａで実行する車両側課金処理を示すフローチャートである。
　［システムの全体構成］
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に、車両課金システム１の全体構成図を示す。車両課金システム１は、車両２で用いられる車載機３と、センタ装置４とを含んでいる。車両２は、道路上を走行する車両であれば特に限定はない。４輪自動車、オートバイなどが車両に含まれる。
　図１には、車両２と車載機３をそれぞれ１台ずつ示しているが、車両課金システム１は、車載機３を複数台備えていてもよい。複数台の車載機３は、それぞれ異なる車両２で用いられる。車載機３は、請求項の車両用課金処理装置に相当する。
　車載機３とセンタ装置４とは、広域通信網５を介した広域通信を行う。広域通信網５は、たとえば電話回線網である。センタ装置４は、サーバ装置であって、車載機３との間での広域通信によって送信されてくる課金情報を受信する。課金情報を受信するために、センタ装置４は、広域通信装置を備える。課金情報は、センタ装置４で課金処理を行う際に車載機３から取得する必要がある情報である。課金情報の具体的な内容は後述する。センタ装置４は、課金情報に基づいて、車両２が課金すべき道路を走行したことにより発生する料金を課金する処理を行う。この処理を行うために、センタ装置４は演算部を備える。
　［車載機３の構成］
　次に、車載機３の構成を説明する。車載機３が車両２に搭載されている状態では、ボルトや接着等により車両２が備える部材に車載機３が固定されていてもよいし、また、ホルダに保持されていてもよい。
　図２に示すように、車載機３は、広域通信部３１、位置検出部３２、カードリーダライタ３３、記憶部３４、制御部３５を備える。
　広域通信部３１は、広域通信網５に接続して車両２の外部、たとえば、センタ装置４と通信を行う。広域通信部３１は、広域通信網５を介して受信した信号を復調して制御部３５に出力するとともに、制御部３５から入力されたベースバンド信号を変調して、センタ装置４に送信する。
　位置検出部３２は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）に用いられるＧＮＳＳ受信機を備えており、測位衛星から受信した測位信号をもとに、車両２の現在位置を逐次検出する。現在位置は、緯度と経度を含む座標で表される。また、座標に高度が含まれていてもよい。位置検出部３２は、検出した現在位置を、逐次（たとえば１００ミリ秒毎）、制御部３５に出力する。
　カードリーダライタ３３は、カードスロット３３ａを備え、カードスロット３３ａに挿入されたＩＣカード６に対して、情報の書き込みおよび読み出しを行う。ＩＣカード６は、たとえば、ＮＦＣ通信規格に従って通信を行うカードである。この場合、カードリーダライタ３３は、ＮＦＣ通信機能を備える。また、ＩＣカード６は磁気型のカードでもよい。
　ＩＣカード６には、課金処理に必要な情報の一部が記憶されている。ＩＣカード６に記憶されている課金処理に必要な情報は、たとえば、ユーザがどこから通行料金を支払うかを示す支払い情報である。支払い情報はここではカード番号とする。このＩＣカード６は、クレジットカード機能あるいはプリペイドカード機能のいずれか一方の機能を備えている。カード番号が料金とともにセンタ装置４に通知されると、センタ装置４は、ＩＣカード６がクレジットカード型であれば、料金をカード番号に対応付けられた口座から引き落とす処理を行う。ＩＣカード６がプリペイド型であれば、料金をカード番号に対応付けられたチャージ残高から差し引く処理を行う。
　記憶部３４は、書き込み可能な記憶部であり、道路地図記憶領域３４ａと、送信位置記憶領域３４ｂと、課金情報記憶領域３４ｃを備える。送信位置記憶領域３４ｂは請求項の送信位置記憶部に相当し、課金情報記憶領域３４ｃは請求項の課金情報記憶部に相当する。
　道路地図記憶領域３４ａには、道路地図データが記憶されている。この道路地図データには、道路形状を表すデータに加えて、道路のどの範囲が課金エリアであるかを表す課金エリアデータも記憶されている。
　なお、課金エリアデータを道路地図データの一部データではなく、道路地図データとは別のデータとすることもできる。また、センタ装置４から、逐次、最新の課金エリアデータ、道路地図データが配信されて、記憶部３４に記憶されている課金エリアデータ、道路地図データが逐次更新されるようになっていてもよい。
　送信位置記憶領域３４ｂには、車載機３から課金情報を送信する必要がある位置である情報送信位置が記憶されている。情報送信位置は、課金エリアへの進入位置および課金エリアからの退出位置の一方または両方である。
　たとえば、ある課金エリアが、その課金エリアに進入したときに課金される方式の課金エリアである場合には、その課金エリアへの進入位置が情報送信位置である。また、課金エリアを退出したときに課金される方式の課金エリアであれば、その課金エリアの退出位置が情報送信位置である。また、課金エリアへの進入時に一定額が課金され、且つ、走行距離に応じた課金も行われる場合には、課金エリアへの進入位置および課金エリアからの退出位置の両方が情報送信位置である。
　なお、多くの道路において、その道路が延びる方向の両方向へ走行可能である。この場合、課金エリアの進入位置と退出位置の道路長手方向における位置は同じになることもある。課金エリアの進入位置と退出位置の道路長手方向における位置が同じになる場合、車両２の進行方向により、課金エリアの進入位置であるか退出位置であるかを区別してもよい。
　情報送信位置も、課金エリアデータ、道路地図データと同様に、センタ装置４から最新の情報送信位置が逐次配信されて、送信位置記憶領域３４ｂに記憶されている情報送信位置が更新されるようになっていてもよい。
　課金情報記憶領域３４ｃは、広域通信部３１とセンタ装置４とが通信できない状態であったことにより、情報送信位置において送信すべき課金情報を、センタ装置４へ送信できなかった場合に、その課金情報を一時的に記憶する領域である。
　制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた通常のコンピュータである。ＲＯＭには制御プログラムが記憶されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用して、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで、制御部３５は、通過判断部３５１、送信制御部３５２、記憶処理部３５３としての機能を実行する。これら各部の処理は図３、図４に示すフローチャートを用いて後述する。制御部３５が制御プログラムを実行することは、制御プログラムに対応する方法が実行されることも意味する。
　なお、上述の制御プログラムは、非遷移的実体的記録媒体（non- transitory tangiblestorage medium）に格納されていればよく、その具体的な記憶媒体はＲＯＭに限らない。例えば制御プログラムはフラッシュメモリに保存されていてもよい。なお、制御部３５が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
　［制御部３５の処理］
　制御部３５は、電源オン時、図３に示す処理を一定周期で繰り返し実行する。ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０では、未送信の課金情報が、記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃに記憶されているか否かを判断する。なお、本実施形態では、記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃに記憶されている課金情報は、その課金情報をセンタ装置４へ送信後に消去する。よって、記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃに課金情報が記憶されていれば、未送信の課金情報があることになる。Ｓ１０の判断がＮＯであればＳ５０に進み、ＹＥＳであればＳ２０に進む。
　Ｓ２０では、広域通信可能か否かを判断する。具体的には、広域通信部３１を制御して、センタ装置４との間で通信して、広域通信部３１とセンタ装置４との間の接続が確立できるか否かを判断する。接続が確立できれば広域通信可能と判断し、接続が確立できなければ広域通信できないと判断する。Ｓ２０の判断結果がＹＥＳであればＳ３０へ進み、ＮＯであればＳ５０に進む。
　Ｓ３０では、記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃから、未送信の課金情報を読み出し、その課金情報を広域通信部３１からセンタ装置４へ送信する。
　Ｓ４０では、センタ装置４へ送信した課金情報を、記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃから消去する。
　Ｓ５０では、車両２が課金エリアに入ったか否か、すなわち、車両２が課金エリアの進入位置を通過したか否かを判断する。この判断は、位置検出部３２から現在位置を取得し、その現在位置と記憶部３４に記憶されている課金エリアデータとを照らし合わせて行う。Ｓ５０の判断がＮＯであればＳ１０に戻る。したがって、以上のＳ１０～Ｓ４０は、課金エリア外で行う処理である。
　Ｓ５０の判断がＹＥＳになった場合にはＳ６０に進む。Ｓ６０では車両側課金処理を行う。車両側課金処理の詳細は図４に示す。
　図４のＳ１０１では、Ｓ５０で通過したと判断した進入位置が、送信位置記憶領域３４ｂに記憶されている情報送信位置であるか否かを判断する。Ｓ１０１の判断がＮＯであれば、課金情報を生成する必要がないので、図４の処理を終了し、図３の処理に戻る。
　Ｓ１０１の判断がＹＥＳであればＳ１０２へ進む。Ｓ１０２では、課金情報を生成する。課金情報は、前述のように、センタ装置４で課金処理を行う際に車載機３から取得する必要がある情報であり、具体的に必要な情報の種類は予め設定されている。課金情報は、具体的情報として、車両２が通過した情報送信位置を表す情報を含んでいる。その他に、ＩＣカード６に記憶されている支払い情報、情報送信位置を通過した時刻を含む。また、普通乗用車、トラックなど車両区分により課金額が異なる課金エリアについては、車両区分も課金情報に含ませる。
　Ｓ１０３では、広域通信可能か否かを判断する。このＳ１０３で実行する処理は、Ｓ２０と同じである。Ｓ１０３の判断がＮＯであればＳ１０４に進む。Ｓ１０４では、Ｓ１０２で生成した課金情報を、記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃに記憶する。Ｓ１０４を実行した場合、図４の処理を終了し、図３の処理に戻る。
　Ｓ１０３の判断がＹＥＳであればＳ１０５に進む。Ｓ１０５では、Ｓ１０２で生成した課金情報を、広域通信部３１からセンタ装置４へ送信する。Ｓ１０６では、未送信の課金情報が、記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃに記憶されているか否かを判断する。Ｓ１０６の処理はＳ１０と同じである。Ｓ１０６の判断がＮＯであれば図４の処理を終了し、図３の処理に戻る。Ｓ１０６の判断がＹＥＳであればＳ１０７に進む。
　Ｓ１０７、Ｓ１０８は、それぞれ、Ｓ３０、Ｓ４０と同じである。Ｓ１０７では、記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃに記憶されている未送信の課金情報を広域通信部３１からセンタ装置４へ送信する。Ｓ１０８では、Ｓ１０７でセンタ装置４へ送信した課金情報を、記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃから消去する。Ｓ１０８を実行した場合、図４の処理を終了し、図３の処理に戻る。
　説明を図３に戻す。Ｓ６０を実行後はＳ７０に進む。Ｓ７０では、車両２が課金エリアを出たか否か、すなわち、車両２が課金エリアの退出位置を通過したか否かを判断する。この判断も、Ｓ５０と同様、位置検出部３２から現在位置を取得し、その現在位置と記憶部３４に記憶されている課金エリアデータとを照らし合わせて行う。Ｓ７０の判断がＮＯであればＳ７０を繰り返し実行する。Ｓ７０の判断がＹＥＳであればＳ８０に進む。
　Ｓ８０でも、図４に示す車両側課金処理を実行する。ただし、Ｓ１０１では、Ｓ７０で通過したと判断した退出位置が、送信位置であるか否かを判断する。その他は、Ｓ５０の判断がＹＥＳになった場合に実行する処理と同じである。
　よって、課金エリアを出たと判断した場合に、未送信の課金情報があれば、その未送信の課金情報がセンタ装置４へ送信されることになる。Ｓ８０を実行したら図３の処理を終了する。図３の処理を終了した場合、一定周期経過後に、再び、図３の処理を最初から開始する。
　なお、図３、図４において、Ｓ５０、Ｓ１０１は通過判断部３５１が実行し、Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７は送信制御部３５２が実行し、Ｓ４０、Ｓ１０４、Ｓ１０８は記憶処理部３５３が実行する。
　［第１実施形態のまとめ］
　この第１実施形態では、広域通信部３１がセンタ装置４と通信できないことにより課金情報をセンタ装置４へ送信できなかった場合には、課金情報を課金情報記憶領域３４ｃに記憶する。そして、広域通信部３１がセンタ装置４と通信可能となった場合に、課金情報記憶領域３４ｃに記憶されている課金情報を、広域通信部３１からセンタ装置４に送信させる。よって、センタ装置４において課金処理が行なえないことが抑制される。
　＜第２実施形態＞
　次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
　図５に第２実施形態の車載機１０３の構成図を示す。車載機１０３は、制御部３５に代えて、機能が制御部３５と相違する制御部１３５を備える。また、表示部３６、スピーカ３７、操作部３８も備える。
　制御部１３５は、第１実施形態の制御部３５と同じ通過判断部３５１、送信制御部３５２、記憶処理部３５３を備える。加えて、制御部１３５は、送信済通知処理部３５４、未送信通知処理部３５５、詳細表示処理部３５６も備える。これら送信済通知処理部３５４、未送信通知処理部３５５、詳細表示処理部３５６の処理は後述する。
　表示部３６は、通知部に相当しており、課金情報が送信されたことを示す記号、および、未送信の課金情報があることを示す未送信記号が表示される。スピーカ３７も通知部に相当しており、課金情報が送信された場合に、そのことを示す音が出力される。
　操作部３８は、車両の乗員が、表示部３６に表示されている未送信記号を選択するために操作する。この操作部３８としては、たとえば、表示部３６の表示面に重畳されたタッチパネルを用いることができる。
　図６、図７を用いて制御部１３５が実行する処理のうち、詳細表示処理部３５６以外を説明する。詳細表示処理部３５６は、図６、図７の説明の後に説明する。図６は、第１実施形態の図３に代えて実行する処理を示すフローチャートである。
　図６に示す処理では、Ｓ４０を実行し、センタ装置４へ送信した課金情報を記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃから消去した後に、Ｓ４１を実行する。Ｓ４１では、未送信であった課金情報を送信したことを表示部３６に表示する。また、それに代えて、あるいは、それに加えて、未送信であった課金情報を送信したことを示す音声あるいは予め定められた音をスピーカ３７から出力する。
　また、本実施形態では、後述するように、未送信の課金情報がある場合には、そのことを示す未送信記号を表示部３６に表示している。そこで、Ｓ３０において未送信の課金情報を送信した場合には、Ｓ４２において、表示部３６から未送信記号を消去する。
　これらＳ４１、Ｓ４２の処理が追加されていることに加えて、図６では、図３のＳ６０に代えてＳ６０Ａを実行し、Ｓ８０に代えてＳ８０Ａを実行する。これらＳ６０Ａ、Ｓ８０Ａの処理は図７に示す。
　図７に示す処理は、図４に示す処理に対してＳ１０４Ａ、Ｓ１０９、Ｓ１１０が追加されている。図７では、Ｓ１０４を実行して課金情報を記憶部３４の課金情報記憶領域３４ｃに記憶した後、Ｓ１０４Ａを実行する。Ｓ１０４Ａでは、未送信の課金情報があることを示す未送信記号を表示部３６に表示する。これにより、車両２の乗員は、表示部３６を見ることで、未送信の課金情報があることを認識できる。
　Ｓ１０９、Ｓ１１０は、それぞれ、前述したＳ４１、Ｓ４２と同じである。Ｓ１０９では、未送信であった課金情報を送信したことを、表示部３６およびスピーカ３７の一方または両方を用いて乗員に通知する。Ｓ１１０では、表示部３６に表示していた未送信記号を消去する。
　次に、図５に示した詳細表示処理部３５６を説明する。詳細表示処理部３５６は、表示部３６に、未送信記号が表示されている状態で、操作部３８の操作によりその未送信記号が選択された場合に、未送信の課金情報の詳細を表示部３６に表示する。これにより、乗員は、本来、どのような課金が行われるかを知ることができる。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
　＜変形例１－３＞
　前述の実施形態において、未送信記号を表示することに加えて、課金エリアを走行中であることを示す記号も表示部３６に表示してもよい（変形例１）。また、課金情報を送信できた場合にも、そのことを乗員に通知してもよい（変形例２）。また、センタ装置４で行われた課金処理の結果、課金される金額をセンタ装置４から受信して、その金額を乗員に通知してもよい（変形例３）。この通知は、未送信の課金情報を送信した場合にも行われる。
　＜変形例４＞
　前述の実施形態では、課金エリアを走行中に未送信の課金情報を送信する処理を行っていなかった。しかし、課金エリアを走行中に広域通信可能か否かを判断して、広域通信可能であり、未送信の課金情報があれば、未送信の課金情報を広域通信により送信してもよい。
　＜変形例５＞
　路側機との間で路車間通信可能な狭域通信部を備えている場合、広域通信はできないが、狭域通信部により路車間通信が可能であれば、未送信の課金情報を狭域通信部を用いて路側機を介してセンタ装置４へ送信してもよい。
　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１０と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (4)

  1. 　車両で用いられる車両用課金処理装置であって、
    　前記車両の現在位置を逐次検出する位置検出部（３２）と、
    　課金エリアへの進入位置および前記課金エリアからの退出位置の少なくともいずれかである情報送信位置を記憶した送信位置記憶部（３４ｂ）と、
    　前記位置検出部が検出した前記現在位置が、前記送信位置記憶部に記憶されている前記情報送信位置を通過したか否かを判断する通過判断部（３５１）と、
    　広域通信によりセンタ装置と通信を行う広域通信部（３１）と、
    　前記通過判断部により前記現在位置が前記情報送信位置を通過したと判断されたことに基づいて、前記車両が通過した前記情報送信位置を含む、課金処理に必要な課金情報を、前記広域通信部から前記センタ装置に送信する送信制御部（３５２）と、
    　前記広域通信部が前記センタ装置と通信できないことにより前記センタ装置へ送信できなかった前記課金情報を記憶する課金情報記憶部（３４ｃ）とを備え、
    　前記送信制御部は、前記課金情報記憶部に未送信の前記課金情報が記憶されている場合に、前記広域通信部が前記センタ装置と通信可能か否かを判断し、前記広域通信部が前記センタ装置と通信可能となった場合に、前記課金情報記憶部に記憶されている未送信の前記課金情報を、前記広域通信部から前記センタ装置に送信させる車両用課金処理装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記課金情報記憶部に記憶されていた未送信の前記課金情報が前記センタ装置へ送信された場合に、未送信課金情報の送信を前記車両の乗員に通知する送信済通知処理部（３５４）を備える車両用課金処理装置。
  3. 　請求項１または２において、
    　前記課金情報記憶部に前記センタ装置へ未送信の前記課金情報が記憶されている場合に、未送信課金情報の記憶を通知部を用いて前記車両の乗員に通知する未送信通知処理部（３５５）を備える車両用課金処理装置。
  4. 　請求項３において、
    　前記通知部として表示部（３６）を備え、
    　前記未送信通知処理部は、未送信の前記課金情報があることを示す未送信記号を前記表示部に表示することで、前記課金情報記憶部に未送信の前記課金情報が記憶されていることを通知し、
    　前記車両用課金処理装置は、さらに、
    　前記車両の乗員が前記未送信記号を選択するために操作する操作部（３８）と、
    　前記操作部により前記未送信記号が選択された場合に、未送信の前記課金情報の詳細を前記表示部に表示する詳細表示処理部（３５６）を備える車両用課金処理装置。
     
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