WO2018070316A1

WO2018070316A1 - 摩擦撹拌接合方法および装置

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Publication number: WO2018070316A1
Application number: PCT/JP2017/036092
Authority: WO
Inventors: 松下　宗生; 公一谷口; 池田　倫正
Original assignee: Ｊｆｅスチール株式会社
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2017-10-04
Publication date: 2018-04-19
Also published as: KR20190039743A; JPWO2018070316A1; JP6493564B2; CN109689276B; KR102173603B1; CN109689276A

Abstract

接合方向へ移動する回転ツールの前方に設けた加熱手段により、被加工材となる鋼板を加熱する予熱処理プロセスを行い、当該予熱処理プロセスにおける加熱領域の表面温度や面積、位置などを厳密に制御する摩擦撹拌接合方法を提供する。　構造用鋼の摩擦撹拌接合に際し、鋼板との動摩擦係数が０．６以下となる素材を有する回転ツールを用い、回転ツールの前方に設けた加熱手段により加熱される加熱領域の面積の６５％以上が、鋼板の表面における回転ツールの回転軸を通り接合方向に平行な直線である接合中央線と、接合中央線に平行であってリトリーティングサイドへ回転ツールのピン部の最大半径と同じ距離だけ隔てた直線と、の間に位置する。

Description

摩擦撹拌接合方法および装置

　本発明は、回転ツールを被加工材間の未接合部に挿入し回転させながら移動させ、この回転ツールとの摩擦熱による被加工材の軟化と、その軟化部を回転ツールが撹拌することにより生じる塑性流動と、を利用して、溶加材を添加することなく接合を行う摩擦撹拌接合方法および当該摩擦撹拌接合方法を実現する装置に関する。

　摩擦溶接法として、特許文献１には、一対の金属材料の両方または片方を回転することにより、金属材料に摩擦熱を生じさせて軟化させながら、その軟化した部位を撹拌して塑性流動を起こすことによって、金属材料を接合する技術が開示されている。

　しかしながら、この技術は、接合対象とする金属材料を回転させるものであるから、接合する金属材料の形状や寸法に限界がある。

　特許文献２には、被加工材よりも実質的に硬い材質からなるツールを被加工材の未接合部に挿入し、このツールを回転させながら移動させることにより、ツールと被加工材との間に生じる熱と塑性流動によって、被加工材を長手方向に連続的に接合する方法が開示されている。

　特許文献１に記載された摩擦溶接法は、被加工材同士を回転させ、被加工材同士の摩擦熱によって溶接する方法である。特許文献２に開示された摩擦撹拌接合法は、接合部材を固定した状態で、ツールを回転させながら移動することにより接合する方法である。このように、摩擦撹拌接合法ではツールを移動させて接合するので溶接方向に対して実質的に無限に長い部材であっても、その長手方向に連続的に固相接合できる利点がある。また、ツールと接合部材との摩擦熱による金属の塑性流動を利用した固相接合であるので、接合部を溶融することなく接合できる。さらに、加熱温度が低いので接合後の変形が少なく、接合部は溶融されないので欠陥が少なく、加えて溶加材を必要としないなど多くの利点がある。

　摩擦撹拌接合法は、アルミニウム合金やマグネシウム合金に代表される低融点金属材料の接合法として、航空機、船舶、鉄道車輌および自動車等の分野で利用が広がってきている。この理由としては、これらの低融点金属材料は、従来のアーク溶接法では接合部の満足な特性を得ることが難しく、摩擦撹拌接合法を適用することにより生産性が向上すると共に、品質の高い接合部を得ることができるからである。

　一方、建築物や船舶、重機、パイプライン、自動車といった構造物の素材として主に適用されている構造用鋼に対する摩擦撹拌接合法の適用は、従来の溶融溶接で課題となる凝固割れや水素割れを回避できるとともに、鋼材の組織変化をも抑制できるので、継手性能に優れることが期待できる。また、摩擦撹拌接合法では、回転ツールにより接合界面を撹拌することで清浄面を創出して清浄面同士を接触させるので、拡散接合のような前準備工程は不要であるという利点も期待できる。このように、構造用鋼に対する摩擦撹拌接合法の適用は、多くの利点が期待される。しかし、接合時における欠陥発生の抑制や接合速度の高速度化といった接合施工性に問題があることから、低融点金属材料と比較して構造用鋼では摩擦撹拌接合法の普及が進んでいない。

　構造用鋼の摩擦撹拌接合においては、特許文献３および特許文献４に記載されているように、回転ツールとして多結晶硼素窒化物（ＰＣＢＮ）や窒化珪素（Ｓｉ_３Ｎ_４）などの高耐磨耗性材料を用いている。これらのセラミックスは脆いので、回転ツールの破損を防止するために、接合する鋼板の板厚やその施工条件が著しく制限される。

　特許文献５および特許文献６には、接合施工性の向上を目的として、加熱手段を付加した接合方法が開示されている。

　例えば、特許文献５には、誘導加熱装置を用いた加熱手段を有し、接合前後に被加工材の加熱を行うことで、接合速度の高速度化や接合部の割れの解消を図った摩擦撹拌接合法が開示されている。

　特許文献６には、レーザ装置を用いた加熱手段を有し、接合直前に被加工材を部分的に加熱することで、予熱による加熱領域周辺のミクロ組織変化を抑制しつつ接合速度の高速度化を図った摩擦撹拌接合装置が開示されている。

　しかしながら、特許文献５および特許文献６の技術では、接合前の加熱による被加工材の加熱領域の表面温度や深さ等について考慮されておらず、そのため、十分な接合施工性が得られない。さらに、過剰加熱により加熱領域周辺のミクロ組織が変化し、接合継手特性、特に、接合継手強度に悪影響を及ぼす場合があった。

　特許文献７には、接合直前に被加工材を部分的に加熱することに関して、加熱領域の位置、表面温度や深さ等について限定されており、十分な強度を得るとともに、接合施工性を向上させた摩擦撹拌接合方法が開示されている。しかしながら、被加工材の部分的な加熱の位置と、回転ツールの素材もしくは回転ツールの表面に被覆した素材と被接合材の間の動摩擦係数に支配される摩擦発熱との関係が接合施工性に及ぼす影響については何ら考慮されていない。

特開昭６２－１８３９７９号公報特表平７－５０５０９０号公報特表２００３－５３２５４２号公報特表２００３－５３２５４３号公報特開２００３－９４１７５号公報特開２００５－２８８４７４号公報国際公開第２０１５／０４５２９９号

　本発明は、上記現状を鑑みてなされたもので、摩擦撹拌接合に際し、被加工材の加熱不足による塑性流動不良を解消して、十分な強度とともに、接合施工性の向上を図ることを目的とする。特に、被加工材の部分的な加熱の位置と、回転ツールの素材もしくは回転ツールの表面に被覆した素材と被接合材の間の動摩擦係数による摩擦発熱との関係が接合施工性に及ぼす影響を考慮し、予熱処理プロセス条件を厳密に精査した摩擦撹拌接合方法と当該摩擦撹拌接合方法を実現する装置を提供することを課題とする。

　発明者らは、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、下記知見を得た。
ａ）通常の摩擦撹拌接合では、接合のために必要な熱源が、回転ツールと被加工材との間で発生する摩擦熱のみである。そのため、構造用鋼を摩擦撹拌接合法により接合する場合には、被加工材である構造用鋼を軟化させるために必要な熱量を十分に確保できない。その結果、接合部において十分な塑性流動が得られず、接合速度の低下や接合欠陥の発生などの接合施工性の劣化が懸念される。

　上記技術を工業化する上で非常に重要となる接合施工性の劣化を回避するには、摩擦撹拌接合前の予熱処理プロセスが有効であると考えられる。
ｂ）しかしながら、摩擦撹拌接合前の予熱処理プロセスを行う際に、予熱熱量が過剰になると、加熱領域周辺のミクロ組織が変化する問題が生じる。特に、マルテンサイト組織により強化された高張力鋼板の場合は、加熱領域周辺が、フェライト－オーステナイト変態温度以下での加熱であっても、マルテンサイトが焼き戻されることで軟化が生じ、接合継手強度を著しく低下させる。

　そこで、発明者らは、摩擦撹拌接合前の予熱処理プロセス条件について種々検討した。

　その結果、
ｃ）レーザなどのエネルギー密度の高い熱源を用いることで、予熱処理プロセスでの加熱領域の表面温度、面積、位置を厳密に制御し、また必要に応じて加熱領域の厚さ方向における温度についても適正に制御する。それにより、接合継手強度等の接合継手特性の劣化を招くことなく、接合施工性を向上できるとの知見を得た。
ｄ）特に、上記の被加工材の部分的な加熱の位置に関しては、回転ツールの素材もしくは回転ツールの表面に被覆した素材と被接合材の間の動摩擦係数に支配される摩擦発熱との関係により、接合施工性を向上する効果が生じる領域が変化するとの知見を得た。
ｅ）通常の摩擦撹拌接合では、接合完了後、接合部が自然放冷状態となるので、鋼材製造時の圧延プロセスで行われているような熱履歴管理によるミクロ組織制御を適用できないという問題があった。しかし、接合完了直後に、接合部に対し、加熱処理や冷却処理を組み合わせたプロセスを実施することで、接合継手特性をさらに向上できるとの知見を得た。

　本発明は、上記知見に立脚するものであり、特に、摩擦撹拌接合方法を構造用鋼の接合に適用した場合に懸念される、被加工材の加熱不足による塑性流動不良を解消して、十分な強度と共に、接合施工性の向上を図るものである。

　すなわち、本発明の要旨構成は次のとおりである。
［１］肩部と、該肩部に配され、該肩部と回転軸を共有するピン部と、を含み、前記肩部および前記ピン部が被加工材である鋼板よりも硬い材質からなる回転ツールを、鋼板間の未接合部に挿入して回転させながら接合方向に移動させ、前記回転ツールと前記鋼板との摩擦熱により前記鋼板を軟化させつつ、その軟化した部位を前記回転ツールで撹拌することにより塑性流動を生じさせて鋼板同士を接合する摩擦撹拌接合方法であって、前記回転ツールの素材、もしくは前記回転ツールの表面に被覆された素材と前記鋼板との動摩擦係数がは０．６以下であり、前記回転ツールの接合方向前方に設けられた加熱手段により加熱された前記鋼板の表面の温度Ｔ_Ｓ（℃）が下記式（１）を満足する領域を加熱領域としたとき、前記加熱領域と前記回転ツールとの最小距離は、前記回転ツールの肩部の直径以下であり、前記加熱領域の面積は、前記回転ツールのピン部の最大径部の面積以下であり、前記加熱領域の面積の６５％以上は、前記鋼板の表面における前記回転ツールの回転軸を通り接合方向に平行な直線である接合中央線と、該接合中央線に平行で、かつリトリーティングサイドへ前記回転ツールのピン部の最大半径と同じ距離だけ隔てた直線と、の間に位置する摩擦撹拌接合方法。
Ｔ_Ｓ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（１）
Ｔ_Ａ１は、下記式（２）で示される温度である。
Ｔ_Ａ１（℃）＝７２３－１０．７［％Ｍｎ］－１６．９［％Ｎｉ］＋２９．１［％Ｓｉ］＋１６．９［％Ｃｒ］＋２９０［％Ａｓ］＋６．３８［％Ｗ］・・・（２）
　上記［％Ｍ］は、被加工材である鋼板におけるＭ元素の含有量（質量％）であり、含有しない場合は０とする。
［２］前記加熱領域の厚さ方向の温度Ｔ_Ｄ（℃）が下記式（３）を満足する領域における前記鋼板の表面からの最大深さを加熱領域の深さＤとしたとき、前記加熱領域の深さＤは、前記鋼板の厚さの３０％以上である請求項１に記載の摩擦撹拌接合方法。
Ｔ_Ｄ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（３）
［３］前記加熱手段は、レーザ加熱装置である［１］または［２］に記載の摩擦撹拌接合方法。
［４］前記回転ツールの接合方向後方には後方加熱手段が設けられており、該後方加熱手段は、前記鋼板の接合部を加熱する［１］から［３］のいずれか１つに記載の摩擦撹拌接合方法。
［５］前記後方加熱手段の接合方向後方には冷却手段が設けられており、該冷却手段は、前記後方加熱手段により加熱された前記接合部を冷却する［４］に記載の摩擦撹拌接合方法。
［６］前記回転ツールの接合方向後方には冷却手段が設けられており、該冷却手段は、前記鋼板の接合部を冷却する［１］から［３］のいずれか１つに記載の摩擦撹拌接合方法。
［７］前記冷却手段の接合方向後方には後方加熱手段が設けられており、該後方加熱手段は、前記冷却手段により冷却された前記接合部を加熱する［６］に記載の摩擦撹拌接合方法。
［８］被加工材である鋼板間の未接合部を接合する摩擦撹拌接合装置であって、肩部と、該肩部に配され、該肩部と回転軸を共有するピン部と、を含み、前記肩部および前記ピン部は、前記鋼板よりも硬い材質からなり、前記鋼板間の未接合部に挿入された状態で回転しながら接合方向に移動することで、摩擦熱により前記鋼板を軟化させつつ、その軟化した部位を撹拌することにより塑性流動を生じさせる回転ツールと、該回転ツールの接合方向前方に設けられ、前記鋼板を加熱する加熱手段と、下記状態１を実現するように前記回転ツール及び前記加熱手段を制御する制御手段と、を有し、前記回転ツールの素材、もしくは前記回転ツールの表面に被覆した素材と前記鋼板との動摩擦係数は０．６以下である摩擦撹拌接合装置。
（状態１）
　前記加熱手段により加熱された前記鋼板の表面の温度Ｔ_Ｓ（℃）が下記式（１）を満足する領域を加熱領域としたとき、前記加熱領域と前記回転ツールとの最小距離は、前記回転ツールの肩部の直径以下であり、前記加熱領域の面積は、前記回転ツールのピン部の最大径部の面積以下であり、前記加熱領域の面積の６５％以上は、前記鋼板の表面における前記回転ツールの回転軸を通り接合方向に平行な直線である接合中央線と、該接合中央線に平行で、かつリトリーティングサイドへ前記回転ツールのピン部の最大半径と同じ距離だけ隔てた直線と、の間に位置する。
Ｔ_Ｓ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（１）
Ｔ_Ａ１は、下記式（２）で示される温度である。
Ｔ_Ａ１（℃）＝７２３－１０．７［％Ｍｎ］－１６．９［％Ｎｉ］＋２９．１［％Ｓｉ］＋１６．９［％Ｃｒ］＋２９０［％Ａｓ］＋６．３８［％Ｗ］・・・（２）
　上記［％Ｍ］は、被加工材である鋼板におけるＭ元素の含有量（質量％）であり、含有しない場合は０とする。
［９］前記制御手段は、以下の状態２を実現するように前記回転ツール及び前記加熱手段を制御する［８］に記載の摩擦撹拌接合装置。
（状態２）
　前記加熱領域の厚さ方向の温度Ｔ_Ｄ（℃）が下記式（３）を満足する領域における前記鋼板の表面からの最大深さを加熱領域の深さＤとしたとき、前記加熱領域の深さＤがは、前記鋼板の厚さの３０％以上である。
Ｔ_Ｄ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（３）
［１０］前記加熱手段は、レーザ加熱装置である［８］または［９］に記載の摩擦撹拌接合装置。
［１１］前記鋼板の接合部を加熱する後方加熱手段をさらに有し、該後方加熱手段は、前記回転ツールの接合方向後方に設けられる［８］から［１０］のいずれか１つに記載の摩擦撹拌接合装置。
［１２］前記接合部を冷却する冷却手段をさらに有し、該冷却手段は、前記後方加熱手段の接合方向後方に設けられる［１１］に記載の摩擦撹拌接合装置。
［１３］前記鋼板の接合部を冷却する冷却手段をさらに有し、該冷却手段は、前記回転ツールの接合方向後方に設けられる［８］から［１０］のいずれか１つに記載の摩擦撹拌接合装置。
［１４］前記接合部を加熱する後方加熱手段をさらに有し、該後方加熱手段は、前記冷却手段の接合方向後方に設けられる［１３］に記載の摩擦撹拌接合装置。

　本発明によれば、被加工材の加熱不足による塑性流動不良を解消して、摩擦撹拌接合の接合施工性の向上を図ることができる。さらには、加熱領域周辺のミクロ組織の変化も抑制して、接合部において高い継手強度を得ることができる。

図１は、本実施形態に係る摩擦撹拌接合方法を説明する概略図である。図２は、予熱プロセスにおける加熱領域、接合後に行ったプロセスにおける冷却領域および再加熱領域の一例を示す図（上面図およびＡ－Ａ断面図）である。図３は、本実施形態に係る摩擦撹拌接合方法で接合する鋼板の温度と引張強さの関係を示す図である。図４は、回転ツールの断面寸法を示す図である。

　以下、本発明を本発明の実施形態を通じて具体的に説明する。図１は、本実施形態に係る摩擦撹拌接合方法および摩擦撹拌接合装置を説明する概略図である。本実施形態に係る破擦撹拌接合方法では、図１に示すように、回転ツールを、鋼板間の未接合部に挿入して回転させながら接合方向に移動させ、回転ツールと鋼板との摩擦熱により該鋼板を軟化させつつ、その軟化した部位を回転ツールで撹拌することにより塑性流動を生じさせて、鋼板同士を接合する。ここで、回転ツールは、肩部と、この肩部に配され、この肩部と回転軸を共有するピン部と、を含み、少なくとも肩部およびピン部は被加工材である鋼板よりも硬い材質により形成される。

　図１中、符号１は回転ツールであり、２は回転軸であり、３は鋼板であり、４は接合部であり、５は加熱手段であり、６は冷却手段であり、７は後方加熱手段であり、８は回転ツールの肩部であり、９は回転ツールのピン部であり、１５は制御手段である。αは回転ツールの傾斜角度を示す。「ＡＳ」は、アドバンシングサイドを示し、「ＲＳ」は、リトリーティングサイドを示す。ここで、アドバンシングサイドとは、ツール回転方向と接合方向が一致する側であり、リトリーティングサイドとは、ツール回転方向と接合方向が反対となる側であるとそれぞれ定義する。

　本実施形態では、鋼板３を突き合わせただけで未だ接合されていない状態にある突き合わせ部分を「未接合部」と記載し、塑性流動により接合されて一体化された部分を「接合部」と記載する。

　本実施形態の摩擦撹拌接合方法では、接合方向へ移動する回転ツール１の前方に設けた加熱手段５により鋼板３を加熱する予熱処理プロセスが重要である。以下、この予熱処理プロセスの条件を、図２を参照しながら説明する。

　図２は、予熱プロセスにおける加熱領域、接合後に行ったプロセスにおける冷却領域および再加熱領域の一例を示す図（上面図およびＡ－Ａ断面図）である。図２中、接合中央線１０は、鋼板３の表面における回転ツール１の回転軸２を通り接合方向に平行な直線を示す。ＲＳ線１１は、接合中央線１０に平行で、かつリトリーティングサイドへ回転ツールのピン部９の最大半径と同じ距離だけ隔てた直線であり、１２は加熱領域であり、１３は冷却領域であり、１４は再加熱領域である。ａは回転ツールの肩部８の直径を示し、ｂは回転ツールのピン部９の最大径を示し、Ｘは加熱領域１２と回転ツール１との最小距離を示し、Ｄは加熱領域１２の深さを示し、ｔは鋼板３の厚さを示す。

　加熱領域における鋼板の表面温度Ｔ_Ｓ：Ｔ_Ｓ≧０．８×Ｔ_Ａ１
　図３は、本実施形態に係る摩擦撹拌接合方法で接合する鋼板の温度と引張強さの関係を示す図である。本実施形態の摩擦撹拌接合方法で接合する鋼板３は、図３に示すように、通常、鋼の変態温度であるＴ_Ａ１の８０％程度の温度では、常温時の強度の３０％程度の強度となる。また、この温度より高くなると、銅板３の強度はさらに低下する。よって、鋼板３の表面温度Ｔ_Ｓが０．８×Ｔ_Ａ１℃以上を満足するように鋼板３を予め軟化させ、当該鋼板３を撹拌し、塑性流動を促進する。これにより、回転ツール１にかかる負荷が低減され、接合速度を高速度化できる。このため、本実施形態における摩擦撹拌接合方法では、鋼板３の表面温度Ｔ_Ｓが下記式（１）を満足する領域を加熱領域１２とする。

　Ｔ_Ｓ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（１）
　鋼の変態温度Ｔ_Ａ１（℃）は、下記式（２）により求めることができる。

　Ｔ_Ａ１（℃）＝７２３－１０．７［％Ｍｎ］－１６．９［％Ｎｉ］＋２９．１［％Ｓｉ］＋１６．９［％Ｃｒ］＋２９０［％Ａｓ］＋６．３８［％Ｗ］・・・（２）
　上記［％Ｍ］は、被加工材である鋼板３におけるＭ元素の含有量（質量％）であり、含有しない場合は０とする。

　０．８×Ｔ_Ａ１℃超では温度の上昇と共に鋼板３の強度が低下する傾向があるので、加熱領域１２における鋼板３の表面温度Ｔ_Ｓが上昇し過ぎないように調節することが好ましい。具体的に、厚さ方向へ加熱領域１２を確保するには加熱領域１２の表面に温度勾配（表面における温度のばらつき）が存在しても良いが、その場合、加熱領域１２において鋼板３の最も高い表面温度は１．５×Ｔ_Ｍ℃以下であることが好ましい。さらに、加熱領域１２における鋼板３の表面温度を、加熱領域１２を通過する回転ツール１と接触するまでにＴ_Ｍ℃未満にすることが好ましい。これにより、接合部４の温度が過度に上昇することによる回転ツール１の損傷や、加熱領域１２の周辺のミクロ組織の変質を避けることができる。Ｔ_M（℃）は被加工材である鋼板３の融点である。

　鋼板の表面における加熱領域と回転ツールとの最小距離Ｘ：回転ツールの肩部の直径以下
　鋼板３の表面における加熱領域１２と回転ツール１との最小距離Ｘが大きくなり過ぎると、接合前に加熱領域１２における温度が低下し、予熱による効果が十分に得られない。このため、本実施形態に係る摩擦撹拌接合方法において、鋼板３の表面における加熱領域１２と接合方向へ移動する回転ツール１との最小距離Ｘは、回転ツールの肩部８の直径以下である。

　ただし、加熱領域１２と回転ツール１との最小距離Ｘが小さくなり過ぎると、回転ツール１が加熱手段５による熱で損傷する恐れがあるので、鋼板３の表面における加熱領域１２と接合方向へ移動する回転ツール１との最小距離Ｘは、回転ツールの肩部８の直径の０．１倍以上であることが好ましい。本実施形態における回転ツールの肩部８の直径は、例えば、８～６０ｍｍ程度である。予熱による効果を十分に得るために、回転ツール１の移動速度は、２００ｍｍ／ｍｉｎ以上３０００ｍｍ／ｍｉｎ以下であることが好ましい。

　鋼板の表面における加熱領域の面積：回転ツールのピン部の最大径部の面積以下
　加熱領域１２が大きくなり過ぎると加熱領域１２およびその周辺領域のミクロ組織が変化する。特に、マルテンサイト組織により強化された高張力鋼板の場合は、フェライト－オーステナイト変態温度以下での加熱であっても、マルテンサイトが焼き戻されることで軟化を生じ、接合継手強度を大幅に低下させる。このため、本実施形態に係る摩擦撹拌接合方法において、鋼板３の表面における加熱領域１２の面積は、回転ツールのピン部９の最大径部の面積以下である。

　一方、加熱領域１２の面積が小さくなりすぎると、予熱による効果が十分に得られなくなる。よって、鋼板３の表面における加熱領域１２の面積は、回転ツールのピン部９における最大径部の面積の０．１倍以上であることが好ましい。

　本実施形態における回転ツールのピン部９の最大径は、例えば、２～５０ｍｍ程度である。回転ツールのピン部９の最大径は、１つのピン部を軸線方向と垂直な断面で切断した際の切断面で得られる直径のうち最大のものである。

　図４は、回転ツールの断面寸法を示す図である。図４に示すように、回転ツールのピン部９の直径が軸線方向に沿って変わらない場合には、回転ツールのピン部９の上面の直径（図では４ｍｍ）を回転ツールのピン部９の最大径としてよい。回転ツールのピン部９がテーパ形状等を有し、軸線方向の位置によってピン径が異なる場合には、最も大きい直径を回転ツールのピン部９の最大径としてよい。図４の符号ｃは、プローブ長さを示し、プローブ長さとは、回転ツールのピン部９の先端部と、回転ツールの肩部８の最も高い位置との間の高さの差で算出される長さである。

　加熱領域１２の形状は、円形、楕円形、矩形など任意の形状であってよい。回転ツールのピン部９の最大径部の形状は、通常、円形又は楕円形である。

　鋼板の表面において、接合中央線とＲＳ線との間に位置する加熱領域の面積：鋼板の表面における加熱領域の面積の６５％以上
　鋼板３の摩擦撹拌接合において、塑性流動はアドバンシングサイドを始点として、回転ツール１の回転方向に沿って、接合方向前方、リトリーティングサイド、接合方向後方を通り、アドバンシングサイドが終点となる。アドバンシングサイドは、塑性流動の始点となるので、被加工材である鋼板３の加熱不足が生じ易い。このため、塑性流動が不十分で欠陥が発生する場合には、その殆どがアドバンシングサイドで発生する。従って、鋼板３の表面において、アドバンシングサイドを優先的に加熱し、鋼板を軟化させることで塑性流動を促進し、欠陥の発生を抑え、接合速度の高速度化を図ることができる。

　しかしながら、回転ツール１の素材、もしくは回転ツール１の表面に被覆した素材と被接合材である鋼板３との動摩擦係数が０．６以下である場合は、回転ツール１と鋼板３との間に生じる摩擦熱、塑性流動が小さくなる。アドバンシングサイドは、回転ツール１の前方において塑性流動の始点となる部位であり回転ツール１と鋼板３との間の摩擦熱が大きく発生する領域である。しかしながら、高温状態では動摩擦係数は減少する傾向があるので、この部位を予熱により高温とすると、回転ツール１と鋼板３との動摩擦係数が小さい場合、十分な摩擦発熱が得られない。一方、リトリーティングサイドは、塑性流動の中間に位置するので、この位置での塑性流動が不十分となると、塑性流動の終点となるアドバンシングサイドでの欠陥の発生に大きな影響を及ぼす。特に回転ツール１と鋼板３との動摩擦係数が小さい場合には、十分な塑性流動が得られない。

　従って、回転ツール１の素材、もしくは回転ツール１の表面に被覆した素材と鋼板３との動摩擦係数が０．６以下である場合には、鋼板３の表面において、加熱領域１２の面積の６５％以上を、接合中央線１０と、接合中央線１０に平行なＲＳ線１１との間に位置させ、リトリーティングサイドを優先的に加熱する。これにより、塑性流動の始点となるアドバンシングサイドでの摩擦発熱を確保しながら、塑性流動の中間となるリトリーティングサイドでの塑性流動を促進し、欠陥の発生を抑え、接合速度の高速化を図ることができる。接合中央線１０とＲＳ線１１との間に位置する加熱領域１２の面積の範囲は、７０％以上であることが好ましく、８０％以上であることがより好ましく、１００％であってもよい。

　また、リトリーティングサイドを優先的に加熱するという観点からは、加熱領域１２の中心を、接合中央線１０とＲＳ線１１の中間点を通る直線と、ＲＳ線１１との間に位置させる。換言すれば、加熱領域１２の中心を接合中央線１０よりもリトリーティングサイドに位置させ、さらに加熱領域１２の中心から接合中央線１０までの距離を、回転ツールのピン部９における最大半径の０．５倍以上１倍以下とすることが好ましい。

　加熱領域の厚さ方向の領域における温度Ｔ_Ｄ：Ｔ_Ｄ≧０．８×Ｔ_Ａ１
　前述したように、本実施形態の摩擦撹拌接合方法で接合する鋼板３は、鋼の変態温度であるＴ_Ａ１の８０％程度の温度では、常温時の強度の３０％程度の強度となる。また、この温度より高くなると、鋼板３の強度は、さらに低下する。よって、加熱領域１２の厚さ方向の領域においても、温度を０．８×Ｔ_Ａ１℃以上として鋼板３を予め軟化させることが好ましい。これにより、回転ツール１にかかる負荷がさらに低減され、接合速度をさらに高速度化できる。従って、加熱領域１２の厚さ方向の領域における温度Ｔ_Ｄが下記式（３）を満足する領域における鋼板３の表面からの深さを加熱領域１２の深さＤとした。

　Ｔ_Ｄ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（３）
　Ｔ_Ａ１（℃）は下記式（２）により求めることができる。

　ただし、０．８×Ｔ_Ａ１℃超では温度の上昇と共に鋼板３の強度は低下する傾向があるので、加熱領域１２における鋼板３の温度が上昇し過ぎないように調節することが好ましい。具体的に、厚さ方向へ加熱領域１２を確保するには加熱領域１２の厚さ方向に温度勾配（厚さ方向に沿った温度のばらつき）が存在してもよいが、その場合、加熱領域１２における鋼板３の厚さ方向の最も高い温度は１．５×Ｔ_Ｍ℃以下であることが好ましい。さらに、接合部４の温度が過度に上昇することによる回転ツール１の損傷や、加熱領域１２の周辺のミクロ組織の変質を避けるために、加熱領域１２における鋼板３の厚さ方向の温度を、加熱領域１２を通過する回転ツール１と接触するまでにＴ_Ｍ℃未満とすることが好ましい。Ｔ_Ｍ（℃）は、被加工材である鋼板３の融点である。

　加熱領域の深さＤ：鋼板の厚さｔの３０％以上
　加熱領域１２の深さＤは、加熱領域１２の厚さ方向の温度Ｔ_Ｄが０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となる領域の鋼板３の表面からの最大深さで規定される。この加熱領域１２の深さＤは、鋼板３の厚さｔの３０％以上であることが好ましい。加熱領域１２の深さＤを鋼板３の厚さｔの３０％以上とすることで、塑性流動がさらに促進され、回転ツール１にかかる負荷低減および接合速度の高速度化に有利となる。加熱領域１２の深さＤは、鋼板３の厚さの５０％以上であることがより好ましい。

　しかしながら、加熱領域１２の深さＤが、鋼板３の厚さｔの９０％を超えると、加熱が過多となり、加熱領域１２の周辺のミクロ組織の変化が懸念されるので、加熱領域１２の深さＤは、鋼板３の厚さｔの９０％以下であることが好ましい。

　上述した条件を実現するために、本実施形態に係る摩擦撹拌接合装置は、制御手段１５を備える。制御手段１５は、回転ツール１及び加熱手段５の動作を制御する。制御手段１５は、後方加熱手段７や冷却手段６等の動作を制御してもよい。

　また、予熱処理プロセスで使用する加熱手段５は、特に限定されるものではないが、レーザ加熱装置であることが好ましい。エネルギー密度の高いレーザを熱源に用いることで、予熱処理プロセス条件の制御をより正確に行うことができ、接合継手特性を損なうことなく接合施工性の向上を図ることができる。

　上記以外の接合条件については特に限定されず、例えば、予熱処理プロセスで使用する加熱手段５の移動速度は、接合速度と同程度としてよい。また、この加熱手段５にレーザ加熱装置を用いる場合、そのレーザ出力やビーム径は、接合条件に応じて適宜設定してよい。

　以上、本実施形態の摩擦撹拌接合方法および装置における予熱処理プロセスについて説明したが、本実施形態の摩擦撹拌接合方法および装置では、接合方向へ移動する回転ツール１の接合方向後方に冷却手段６を設け、その冷却手段６により接合継手強度を改善させてもよい。

　通常、接合完了後、接合部４は自然放冷状態となるので、被加工材である鋼板３の焼入れ性が低い場合は、接合継手の強度が十分に得られない。これに対して、接合方向へ移動する回転ツール１の接合方向後方に冷却手段６を設け、冷却手段６で鋼板３の接合部４を冷却し、冷却速度を適切に制御することで、焼入れによる強度向上を図ることができる。冷却手段６としては、例えば、不活性ガスを噴出する冷却装置を用いることが好ましい。この場合の冷却速度は、例えば、８００℃から５００℃の範囲において３０～３００℃／ｓであることが好ましい。不活性ガスとしては、例えば、アルゴンガス、ヘリウムガス等を用いることができる。

　被加工材である鋼板３の焼入れ性が高い場合は、過度に硬化する可能性があり接合継手の靭性を低下させる。これに対して、回転ツール１に近接する後方部分を加熱する後方加熱手段７を回転ツール１の接合方向後方に設け、冷却速度を適切に制御しながら徐冷することで、過度な硬化を抑制できる。後方加熱手段７としては、例えば、高周波誘導加熱、レーザを熱源とした加熱装置を用いることが好ましい。この場合の徐冷速度は、例えば、８００℃から５００℃の範囲において１０～３０℃／ｓであることが好ましい。

　接合方向へ移動する回転ツールの接合方向後方で、かつ冷却手段６の接合方向後方に後方加熱手段７を設け、後方加熱手段７により鋼板３の接合部４を再加熱してもよい。これにより、接合部４が冷却手段６による冷却で焼入れされ、過度に硬化した場合に、後方加熱手段７で焼き戻しすることにより硬度を抑え、強度と靭性を併せ持つ継手特性が得られる。この場合の冷却速度は、例えば、８００℃から５００℃の範囲において３０～３００℃／ｓであることが好ましく、再加熱温度として、例えば、５５０～６５０℃であることが好ましい。

　さらに、接合方向へ移動する回転ツール１の接合方向後方で、かつ後方加熱手段７の接合方向後方に、冷却手段６を設け、冷却手段６により鋼板３の接合部４を冷却してもよい。

　この場合には、接合直後において、後方加熱手段７で徐冷を行い、その後、冷却手段６で急冷を行うことで、組織を複合化でき、強度と延性を併せ持つ継手特性が得られる。この場合の冷却速度は、例えば、８００℃から６００℃の範囲（徐冷の範囲）において１０～３０℃／ｓ程度であり、その後、６００℃から４００℃の範囲（急冷の範囲）において３０～３００℃／ｓ程度であることが好ましい。

　上記以外の接合条件については、常法に従えばよいが、回転ツール１のトルクが大きいほど鋼板３の塑性流動性は低いので、欠陥などが生じ易くなる。

　従って、本実施形態の摩擦撹拌接合方法および装置では、回転ツール１の回転数を１００～１０００ｒｐｍの範囲とし、回転ツール１のトルクを抑え、接合速度を１０００ｍｍ／ｍｉｎ以上に高速化することを目標とする。接合速度を５００ｍｍ／ｍｉｎ超１０００ｍｍ／ｍｉｎ以下に高速化する場合には、回転ツール１のトルクを９０Ｎ・ｍ以下に抑えることが好ましい。これにより、回転ツール１が接合中に破損する、もしくは未接合部分が残る状態を回避できる。また、接合速度を５００ｍｍ／ｍｉｎ以下にする場合には、回転ツール１のトルクを７５Ｎ・ｍ未満に抑えることが好ましい。これにより、塑性流動性を確保しつつ回転ツール１の負荷を緩和できる。

　また、本実施形態の摩擦撹拌接合方法の対象鋼種としては、一般的な構造用鋼や炭素鋼、例えば、ＪＩＳ（日本工業規格）　Ｇ　３１０６の溶接構造用圧延鋼材、ＪＩＳ　Ｇ　４０５１の機械構造用炭素鋼などを用いることができる。引張強度が８００ＭＰａ以上の高強度構造用鋼にも適用でき、接合部４において、鋼板（母材）の引張強度の８５％以上の強度、さらには９０％以上の強度が得られる。

（実施例１）
　板厚が１．６ｍｍであって、下記表１に示す化学組成、引張強さの鋼板を用いて、摩擦撹拌接合を実施した。継手突合せ面は、角度をつけない、いわゆるＩ型開先でフライス加工程度の表面状態により片面１パスで接合を行った。摩擦撹拌接合の接合条件を表２に示す。実施例１では、図４に示した断面寸法形状（肩部直径ａ：１２ｍｍ、ピン部の最大径ｂ：４ｍｍ、プローブ長さｃ：１．４ｍｍ）の回転ツールを用いた。実施例１で用いた回転ツールは、炭化タングステン（ＷＣ）を素材とし、物理蒸着（ＰＶＤ）により窒化チタン（ＴｉＮ）の被覆処理が表面に施された回転ツールである。接合時にはアルゴンガスにより接合部をシールドし、表面の酸化を防止した。ＴｉＮの被覆処理を表面に施したＷＣの回転ツールの表面と鋼板との動摩擦係数は、０．６以下であった。

　ツール素材表面と鋼板との動摩擦係数は、以下の測定方法で測定した。ボールオンディスク摩擦摩耗試験機を用いて、対象素材からなるディスクを回転させながら固定された直径６ｍｍの鋼球に荷重５Ｎで押し付け、回転速度１００ｍｍ／ｓで滑り距離３００ｍで試験を行った。試験は室温、無潤滑で行った。試験に用いた鋼球は、ＪＩＳ　Ｇ　４８０５で規定されるＳＵＪ２の化学成分を有する素材から成り、軸受け用鋼球として加工処理された鋼球である。

　また、接合に先立ち、レーザを熱源に用いた予熱による加熱領域を確認するため、表１の鋼板Ｉに対して、表３に示す各照射条件（レーザ移動速度、レーザ出力およびビーム径）でレーザ光を照射して、表面温度をサーモグラフィにより測定した。さらに、レーザ照射部の断面を観察し、ナイタール腐食液によるミクロ組織観察を行った。

　ここで、変態点（Ｔ_Ａ１℃）以上となった領域は最も濃く、その外側に存在する変態点（Ｔ_Ａ１℃）未満であるが母材中のマルテンサイトなどの高硬度組織が焼き戻される領域は比較的薄くエッチングされるので、変態点（Ｔ_Ａ１℃）以上となった領域と、変態点（Ｔ_Ａ１℃）未満での焼き戻し領域と、母材の領域とは、それぞれ識別可能である。さらに、鉄鋼の熱処理の知見より、変態点（Ｔ_Ａ１℃）未満での焼き戻し領域は、０．８×Ｔ_Ａ１℃以上かつＴ_Ａ１℃未満の領域と一致することが知られている。このようなナイタール腐食液によるミクロ組織観察より、変態点（Ｔ_Ａ１℃）以上となった領域の深さＤ_０、および０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さ（加熱領域の深さＤ）を測定した。

　これらの測定結果を表４に示す。

　表４に示すように、サーモグラフィによる表面温度測定結果から、照射条件Ａにおいて、０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となる領域は、直径３．５ｍｍの円形状であった。ここで用いた回転ツールのピン部の最大直径は４．０ｍｍであるので、照射条件Ａにおける加熱領域の面積は、回転ツールのピン部の最大径部の面積以下となる。

　照射条件Ｂにおいて、０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となる領域は、直径２．０ｍｍの円形状であった。従って、上記と同様に、照射条件Ｂにおける加熱領域の面積は、回転ツールのピン部の最大径部の面積以下となる。

　照射条件Ｃにおいて、０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となる領域は、直径４．５ｍｍの円形状であった。ここで用いた回転ツールのピン部の最大直径は４．０ｍｍであるので、照射条件Ｃにおける加熱領域の面積は、回転ツールのピン部の最大径部の面積を超えることとなる。

　照射条件Ｄにおいて、０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となる領域は、レーザ移動方向が長径、レーザ移動方向と直角方向が短径となる楕円形となり、長径は３．８ｍｍ、短径は３．２ｍｍであった。ここで用いた回転ツールのピン部の最大直径は４．０ｍｍであるので、照射条件Ｄにおける加熱領域の面積は、回転ツールのピン部の最大径部の面積以下となる。

　照射条件Ｅにおいて、０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となる領域は、レーザ移動方向が長径、レーザ移動方向と直角方向が短径となる楕円形となり、長径は２．２ｍｍ、短径は１．８ｍｍであった。従って、上記と同様に、照射条件Ｅにおける加熱領域の面積は、回転ツールのピン部の最大径部の面積以下となる。

　照射条件Ｆにおいて、０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となる領域はレーザ移動方向が長径、レーザ移動方向と直角方向が短径となる楕円形となり、長径は４．９ｍｍ、短径は４．１ｍｍであった。ここで用いた回転ツールのピン部の最大直径は４．０ｍｍであるので、照射条件Ｆにおける加熱領域の面積は、回転ツールのピン部の最大径部の面積を超えることとなる。

　また、表４に示すように、レーザ照射部の断面観察から、照射条件Ａにおいて、Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さＤ_０および０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さ（加熱領域の深さＤ）は、それぞれ０．２８ｍｍ、０．３０ｍｍであった。被加工材である鋼板の厚さｔは１．６ｍｍであるので、０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さである加熱領域の深さＤは、鋼板の厚さｔの約１８．８％となる。

　照射条件Ｂにおいて、Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さＤ_０および０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さ（加熱領域の深さＤ）は、それぞれ０．４７ｍｍ、０．５０ｍｍであった。被加工材である鋼板の厚さｔは１．６ｍｍであるので、加熱領域の深さＤは、鋼板の厚さｔの約３１．３％となる。

　照射条件Ｃにおいて、Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さＤ_０および０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さ（加熱領域の深さＤ）は、それぞれ０．０９ｍｍ、０．１０ｍｍであった。被加工材である鋼板の厚さｔは１．６ｍｍであるので、加熱領域の深さＤは、鋼板の厚さｔの約６．３％となる。

　照射条件Ｄにおいて、Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さＤ_０および０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さ（加熱領域の深さＤ）は、それぞれ０．３０ｍｍ、０．３２ｍｍであった。被加工材である鋼板の厚さｔは１．６ｍｍであるので、０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さである加熱領域の深さＤは、鋼板の厚さｔの約２０．０％となる。

　照射条件Ｅにおいて、Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さＤ_０および０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さ（加熱領域の深さＤ）は、それぞれ０．５１ｍｍ、０．５４ｍｍであった。被加工材である鋼板の厚さｔは１．６ｍｍであるので、加熱領域の深さＤは、鋼板の厚さｔの約３３．８％となる。

　照射条件Ｆにおいて、Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さＤ_０および０．８×Ｔ_Ａ１℃以上となった領域の深さ（加熱領域の深さＤ）は、それぞれ０．１０ｍｍ、０．１１ｍｍであった。被加工材である鋼板の厚さｔは１．６ｍｍであるので、加熱領域の深さＤは、鋼板の厚さｔの約６．９％となる。

　被加工材の接合前に行ったレーザ照射による予熱プロセス条件を表５に示し、接合後に行ったプロセス条件を表６に示す。ここで、接合後に行ったプロセスにおける冷却ではガス噴出による冷却を、加熱（および再加熱）では誘導加熱をそれぞれ行った。

　表５、表６中、予熱プロセス条件および接合後に行ったプロセス条件における「－」は、それぞれ予熱プロセスおよび冷却や加熱といった接合後のプロセスを行わなかった場合を示す。また、接合中央線から加熱領域中心までの距離における「（ＡＳ）」、「（ＲＳ）」との記載は、加熱領域の中心が、接合中央線からそれぞれアドバンシングサイド、リトリーティングサイドにあることを示す。

　また、表７に、接合を実施した際の回転ツールのトルクの測定値と、得られた接合継手の引張強さの測定値を示す。接合継手の引張強さは、ＪＩＳ　Ｚ　３１２１で規定する１号試験片の寸法の引張試験片を採取し、引張試験を行った結果である。回転ツールのトルクが大きいほど塑性流動性が低く、欠陥などが生じ易くなる。

　表７より、発明例１～１０では、接合速度を４００ｍｍ／ｍｉｎとした場合であっても、母材となる鋼板の引張強さの９０％以上の接合継手強度が得られた。発明例１～１０の回転ツールのトルクは７２Ｎ・ｍ以下であり、塑性流動性も良好であった。特に、接合後に冷却・再加熱または冷却のみを行った発明例６、７、および８では、母材の引張強さと同等の接合継手強度が得られた。接合後に加熱・冷却または加熱のみを行った発明例９、１０では、母材の引張強さの９３％以上の接合継手強度が得られた。

　一方、比較例１～６では、回転ツールのトルクが７５Ｎ・ｍ以上となり、塑性流動性に劣っていた。

　発明例１１～２０では、接合速度を１０００ｍｍ／ｍｉｎに高速度化した場合であっても、母材の引張強さの８５％以上の接合継手強度が得られ、回転ツールのトルクも９０Ｎ・ｍ以下であった。特に、接合後に冷却・再加熱または冷却のみを行った発明例１６、１７および１８では、母材の引張強さの９９％以上の接合継手強度が得られた。接合後に再加熱・冷却または再加熱のみを行った発明例１９、２０では、母材の引張強さの９５％以上の接合継手強度が得られた。

　一方、比較例７では回転ツールが接合中に破損し、接合できなかった。比較例８～１２は、未接合部分が残る状態となって接合ができず、健全な継手は得られなかった。このため、比較例７～１２では、回転ツールトルク等の測定は行っていない。
（実施例２）
　板厚が１．６ｍｍであって、上記表１に示す化学組成、引張強さの鋼板を用いて、摩擦撹拌接合を実施した。継手突合せ面は、角度をつけない、いわゆるＩ型開先でフライス加工程度の表面状態により片面１パスで接合を行った。摩擦撹拌接合の接合条件を上記表２に示す。実施例２では、図４に示した断面寸法形状（肩部直径ａ：１２ｍｍ、ピン部の最大径ｂ：４ｍｍ、プローブ長さｃ：１．４ｍｍ）の回転ツールを用いた。実施例２で用いた回転ツールは、炭化タングステン（ＷＣ）を素材とし、被覆処理を施していないもの、炭化タングステン（ＷＣ）を素材とし、物理蒸着（ＰＶＤ）により窒化チタン（ＴｉＮ）の被覆処理を表面に施したもの、炭化タングステン（ＷＣ）を素材とし、表面に窒化アルミクロム（ＡｌＣｒＮ）の被覆処理を表面に施したもの、または、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）を素材としたものである。

　接合時にはアルゴンガスにより接合部をシールドし、表面の酸化を防止した。回転ツールの表面と鋼板との動摩擦係数は、炭化タングステン（ＷＣ）を素材として被覆処理を施していないものの場合は０．７、炭化タングステン（ＷＣ）を素材として物理蒸着（ＰＶＤ）により窒化チタン（ＴｉＮ）の被覆処理を施したものの場合は０．５、炭化タングステン（ＷＣ）を素材として窒化アルミクロム（ＡｌＣｒＮ）の被覆処理を施したものの場合は０．４、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）を素材としたものの場合は０．３であった。

　ツール素材表面と鋼板との動摩擦係数は、実施例１と同じ測定方法で測定した。

　被加工材の接合前に行ったレーザ照射による予熱プロセス条件を表８に示す。

　表８中、炭化タングステン（ＷＣ）を素材として皮膜処理を施していない回転ツールを「ＷＣ」、炭化タングステン（ＷＣ）を素材として物理蒸着（ＰＶＤ）により窒化チタン（ＴｉＮ）の被覆処理を施した回転ツールを「ＷＣ＋ＴｉＮ」、炭化タングステン（ＷＣ）を素材として窒化アルミクロム（ＡｌＣｒＮ）の被覆処理を施した回転ツールを「ＷＣ＋ＡｌＣｒＮ」、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）を素材とした回転ツールを「ＣＢＮ」と示す。予熱プロセス条件におけるレーザ照射条件は表３に示す通りであり、また、各レーザ照射条件により形成される加熱領域の表面形状、深さは表４に示す通りである。

　実施例２では、接合後のプロセスを行わなかった。接合中央線から加熱領域中心までの距離における「（ＡＳ）」、「（ＲＳ）」は、加熱領域の中心が、接合中央線からそれぞれアドバンシングサイド、リトリーティングサイドにあることを示す。

　表９に、接合を実施した際の回転ツールのトルクの測定値と、得られた接合継手の引張強さの測定値を示す。接合継手の引張強さは、ＪＩＳ　Ｚ　３１２１で規定する１号試験片の寸法の引張試験片を採取し、引張試験を行った結果である。回転ツールのトルクが大きいほど塑性流動性が低く、欠陥などが生じ易くなる。

　表９より、発明例２１～２６では、接合速度を４００ｍｍ／ｍｉｎとした場合であっても、母材となる鋼板の引張強さの９０％以上の接合継手強度が得られた。発明例２１～２６の回転ツールのトルクは６５Ｎ・ｍ以下であり、塑性流動性も良好であった。

　一方、比較例１３、１４では、回転ツールのトルクが７５Ｎ・ｍ以上となり、塑性流動性に劣っていた。

　表９より、発明例２７～３２では、接合速度を１０００ｍｍ／ｍｉｎに高速度化した場合であっても、母材の引張強さの８５％以上の接合継手強度が得られ、回転ツールのトルクも８１Ｎ・ｍ以下であった。

　一方、比較例１５、１６では未接合部分が残る状態となって接合ができなかった。このため、比較例１５、１６では、回転ツールのトルク等の測定は行っていない。

　１　　回転ツール
　２　　回転軸
　３　　鋼板
　４　　接合部
　５　　加熱手段
　６　　冷却手段
　７　　後方加熱手段
　８　　回転ツールの肩部
　９　　回転ツールのピン部
　１０　　接合中央線
　１１　　ＲＳ線
　１２　　加熱領域
　１３　　冷却領域
　１４　　再加熱領域
　１５　　制御手段
　ａ　　回転ツールの肩部直径
　ｂ　　回転ツールのピン部の最大径
　ｃ　　回転ツールのプローブ長さ
　Ｘ　　加熱領域と回転ツールとの最小距離
　Ｄ　　加熱領域の深さ
　ｔ　　鋼板の厚さ
　α　　回転ツールの傾斜角度

Claims

　肩部と、該肩部に配され、該肩部と回転軸を共有するピン部と、を含み、前記肩部とおよび前記ピン部が被加工材である鋼板よりも硬い材質からなる回転ツールを、鋼板間の未接合部に挿入して回転させながら接合方向に移動させ、前記回転ツールと前記鋼板との摩擦熱により前記鋼板を軟化させつつ、その軟化した部位を前記回転ツールで撹拌することにより塑性流動を生じさせて鋼板同士を接合する摩擦撹拌接合方法であって、
　前記回転ツールの素材、もしくは前記回転ツールの表面に被覆された素材と前記鋼板との動摩擦係数は０．６以下であり、
　前記回転ツールの接合方向前方に設けられた加熱手段により加熱された前記鋼板の表面の温度Ｔ_Ｓ（℃）が下記式（１）を満足する領域を加熱領域としたとき、前記加熱領域と前記回転ツールとの最小距離は、前記回転ツールの肩部の直径以下であり、
　前記加熱領域の面積は、前記回転ツールのピン部の最大径部の面積以下であり、
　前記加熱領域の面積の６５％以上は、前記鋼板の表面における前記回転ツールの回転軸を通り接合方向に平行な直線である接合中央線と、該接合中央線に平行で、かつリトリーティングサイドへ前記回転ツールのピン部の最大半径と同じ距離だけ隔てた直線と、の間に位置する摩擦撹拌接合方法。
　Ｔ_Ｓ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（１）
　Ｔ_Ａ１は、下記式（２）で示される温度である。
　Ｔ_Ａ１（℃）＝７２３－１０．７［％Ｍｎ］－１６．９［％Ｎｉ］＋２９．１［％Ｓｉ］＋１６．９［％Ｃｒ］＋２９０［％Ａｓ］＋６．３８［％Ｗ］・・・（２）
　上記［％Ｍ］は、被加工材である鋼板におけるＭ元素の含有量（質量％）であり、含有しない場合は０とする。
　前記加熱領域の厚さ方向の温度Ｔ_Ｄ（℃）が下記式（３）を満足する領域における前記鋼板の表面からの最大深さを加熱領域の深さＤとしたとき、前記加熱領域の深さＤは、前記鋼板の厚さの３０％以上である請求項１に記載の摩擦撹拌接合方法。
　Ｔ_Ｄ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（３）
　前記加熱手段は、レーザ加熱装置である請求項１または請求項２に記載の摩擦撹拌接合方法。
　前記回転ツールの接合方向後方には後方加熱手段が設けられており、該後方加熱手段は、前記鋼板の接合部を加熱する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の摩擦撹拌接合方法。
　前記後方加熱手段の接合方向後方には冷却手段が設けられており、該冷却手段は、前記後方加熱手段により加熱された前記接合部を冷却する請求項４に記載の摩擦撹拌接合方法。
　前記回転ツールの接合方向後方には冷却手段が設けられており、該冷却手段は、前記鋼板の接合部を冷却する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の摩擦撹拌接合方法。
　前記冷却手段の接合方向後方には後方加熱手段が設けられており、該後方加熱手段は、前記冷却手段により冷却された前記接合部を加熱する請求項６に記載の摩擦撹拌接合方法。
　被加工材である鋼板間の未接合部を接合する摩擦撹拌接合装置であって、
　肩部と、該肩部に配され、該肩部と回転軸を共有するピン部と、を含み、前記肩部および前記ピン部は、前記鋼板よりも硬い材質からなり、前記鋼板間の未接合部に挿入された状態で回転しながら接合方向に移動することで、摩擦熱により前記鋼板を軟化させつつ、その軟化した部位を撹拌することにより塑性流動を生じさせる回転ツールと、
　該回転ツールの接合方向前方に設けられ、前記鋼板を加熱する加熱手段と、
　下記状態１を実現するように前記回転ツール及び前記加熱手段を制御する制御手段と、を有し、
　前記回転ツールの素材、もしくは前記回転ツールの表面に被覆した素材と前記鋼板との動摩擦係数は０．６以下である摩擦撹拌接合装置。
（状態１）
　前記加熱手段により加熱された前記鋼板の表面の温度Ｔ_Ｓ（℃）が下記式（１）を満足する領域を加熱領域としたとき、前記加熱領域と前記回転ツールとの最小距離は、前記回転ツールの肩部の直径以下であり、
　前記加熱領域の面積は、前記回転ツールのピン部の最大径部の面積以下であり、
　前記加熱領域の面積の６５％以上は、前記鋼板の表面における前記回転ツールの回転軸を通り接合方向に平行な直線である接合中央線と、該接合中央線に平行で、かつリトリーティングサイドへ前記回転ツールのピン部の最大半径と同じ距離だけ隔てた直線と、の間に位置する。
　Ｔ_Ｓ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（１）
　Ｔ_Ａ１は、下記式（２）で示される温度である。
　Ｔ_Ａ１（℃）＝７２３－１０．７［％Ｍｎ］－１６．９［％Ｎｉ］＋２９．１［％Ｓｉ］＋１６．９［％Ｃｒ］＋２９０［％Ａｓ］＋６．３８［％Ｗ］・・・（２）
　上記［％Ｍ］は、被加工材である鋼板におけるＭ元素の含有量（質量％）であり、含有しない場合は０とする。
　前記制御手段は、以下の状態２を実現するように前記回転ツール及び前記加熱手段を制御する請求項８に記載の摩擦撹拌接合装置。
（状態２）
　前記加熱領域の厚さ方向の温度Ｔ_Ｄ（℃）が下記式（３）を満足する領域における前記鋼板の表面からの最大深さを加熱領域の深さＤとしたとき、前記加熱領域の深さＤは、前記鋼板の厚さの３０％以上である。
　Ｔ_Ｄ≧０．８×Ｔ_Ａ１・・・（３）
　前記加熱手段は、レーザ加熱装置である請求項８または請求項９に記載の摩擦撹拌接合装置。
　前記鋼板の接合部を加熱する後方加熱手段をさらに有し、
　該後方加熱手段は、前記回転ツールの接合方向後方に設けられる請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の摩擦撹拌接合装置。
　前記接合部を冷却する冷却手段をさらに有し、
　該冷却手段は、前記後方加熱手段の接合方向後方に設けられる請求項１１に記載の摩擦撹拌接合装置。
　前記鋼板の接合部を冷却する冷却手段をさらに有し、
　該冷却手段は、前記回転ツールの接合方向後方に設けられる請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の摩擦撹拌接合装置。
　前記接合部を加熱する後方加熱手段をさらに有し、
　該後方加熱手段は、前記冷却手段の接合方向後方に設けられる請求項１３に記載の摩擦撹拌接合装置。