WO2018069306A1 - Verfahren und steuergerät zum betreiben eines fahrzeugs sowie verfahren und vorrichtung zum bereitstellen von umweltdaten für fahrzeuge - Google Patents

Verfahren und steuergerät zum betreiben eines fahrzeugs sowie verfahren und vorrichtung zum bereitstellen von umweltdaten für fahrzeuge Download PDF

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WO2018069306A1
WO2018069306A1 PCT/EP2017/075790 EP2017075790W WO2018069306A1 WO 2018069306 A1 WO2018069306 A1 WO 2018069306A1 EP 2017075790 W EP2017075790 W EP 2017075790W WO 2018069306 A1 WO2018069306 A1 WO 2018069306A1
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WO
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vehicle
sensor signal
sensor
environmental data
data
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Application number
PCT/EP2017/075790
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English (en)
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Inventor
Marlon Ramon EWERT
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Definitions

  • Method and control device for operating a vehicle and method and device for providing environmental data for vehicles
  • the invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims.
  • the subject of the present invention is also a computer program.
  • safety functions, assistance functions and the like can be dependent on environmental conditions with regard to their sensors, in particular of temperature, air pressure, etc.
  • Environmental data to a vehicle for example by means of a so-called car-to-X communication interface, and additionally or alternatively use of such environmental data in a vehicle control unit and additionally or Alternatively, a vehicle sensor can be realized.
  • a vehicle sensor can be realized.
  • Control units in vehicles through the environmental data may use internal data with received environmental data from a surrounding infrastructure or
  • Vehicle infrastructure as a supplement to the internal data use and additionally or alternatively only on the received
  • Improved performance in the sensors and control units can be achieved and the traffic safety can be increased. Also, for example, costs can be saved on the sensor or control unit side by the sensors or control units can be designed slimmer due to the receipt of environmental data. For example, it is optionally possible to dispense with measurements of environmental data in the vehicle.
  • a method for operating a vehicle is presented, wherein the method has at least the following steps:
  • At least one sensor signal from a communication unit of the vehicle, wherein the at least one sensor signal represents environmental data of a geographical area in which the vehicle is arranged or whose route at least partially runs;
  • This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.
  • environmental data can include a
  • Vehicle can be used.
  • the method may also include a step of forwarding the at least one sensor signal received in the step of receiving and additionally or alternatively the at least one generated in the step of generating
  • Generating device by means of the at least one vehicle sensor and additionally or alternatively by means of the at least one actuator to be executed.
  • Such an embodiment offers the advantage that, irrespective of where the at least one sensor signal is to be used, at least partial signal processing, depending on the application, can be made adaptable in at least one of different devices.
  • the at least one control parameter can be generated using at least one vehicle sensor signal.
  • the vehicle sensor signal by means of at least one other
  • Vehicle sensor detected the vehicle to represent other environmental data.
  • Such an embodiment offers the advantage that reliability of operation of the vehicle can be further increased by redundantly detected environmental data.
  • the at least one control parameter can be determined using the at least one Sensor signal and additionally or alternatively using the at least one vehicle sensor signal are generated.
  • a formation of a weighted sum, a median formation and additionally or alternatively an averaging of the at least one sensor signal and the at least one vehicle sensor signal can be performed.
  • the method may include a step of
  • Sensor signal and additionally or alternatively of at least one generated in the step of generating control parameter to at least one other vehicle offers the advantage that other vehicles can also benefit from the environmental data or control parameters.
  • control unit which is designed to carry out or to implement the steps of a variant of a method presented here for operating in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a control device, the object underlying the invention can be achieved quickly and efficiently.
  • control unit can have at least one arithmetic unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or a
  • Actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the actuator and / or at least one
  • the arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the storage unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit.
  • the communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface which can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.
  • a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon.
  • the control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In a hardware training, the interfaces may for example be part of a so-called system ASICs, the various functions of the
  • Control unit includes.
  • the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • control unit performs a control of at least one vehicle sensor, at least one actuator and / or at least one control device of the vehicle.
  • control unit for example, to the sensor signals and additionally or alternatively the
  • Communication interface to at least one vehicle, which in the
  • This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a device.
  • the method may include a step of
  • sensor signals for example, can be detected decentrally, collected centrally and distributed to communication interfaces in respective geographical areas.
  • the method may include a step of collecting the environmental data for the geographical area.
  • the approach presented here also provides a device which is designed to implement the steps of a variant of the method presented here for
  • the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
  • the device can at least one arithmetic unit for processing
  • Signals or data at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the actuator and / or at least one
  • the arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit.
  • the communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface which can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.
  • a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon.
  • the device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device.
  • the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • the device is used to control at least one infrastructure unit.
  • the device can access, for example, the sensor signals.
  • An output of the sensor signals to vehicles or a retrieval of sensor signals by vehicles takes place, for example, via a so-called car-to-infrastructure interface or the like.
  • the device may comprise at least one
  • Environmental sensor for collecting environmental data for the geographical area offers the advantage that regionally distributed infrastructure units with environmental data collection capability and
  • Data transmission capability can be provided to vehicles.
  • the device can also be arranged stationary in at least one infrastructure unit and additionally or alternatively in another vehicle. Such an embodiment offers the advantage that an extraction of
  • Environmental data infrastructure side and additionally or alternatively vehicle-side can be realized.
  • An embodiment of the above-mentioned method of providing may be advantageously carried out in connection with an embodiment of the aforementioned method of operation, in particular in connection with an environmental data system comprising an embodiment of the aforementioned control device and an embodiment of the aforementioned device.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of a method according to one of the above
  • FIG. 1 is a schematic representation of an environmental data system with a control device and a device according to an embodiment
  • FIG. 2 is a flow chart of a method of operation according to FIG
  • FIG. 3 is a flow chart of a method for providing according to an embodiment
  • 4 shows a schematic representation of a data exchange between a vehicle and an infrastructure unit or a foreign vehicle according to an exemplary embodiment.
  • car-to-X communication Under car-to-car communication (Car2Car or C2C), an exchange of
  • vehicle-specific data is exchanged via such an interface between vehicles.
  • Car-to-Infrastructure Communication is an exchange of data between a vehicle and a surrounding infrastructure (eg traffic lights, etc.) -to-X communication is based on an interaction of sensors of different traffic partners and uses procedures of
  • peripheral airbag sensors in vehicles For detection of pedestrian accidents built-in sensors used in vehicle bumpers for example.
  • PCS - Pedestrian Collision Sensor There are systems based on two or more acceleration sensors (PCS - Pedestrian Collision Sensor).
  • pressure hose based systems PTS - Pressure Tube Sensor
  • the impact of an object in the relevant area of the bumper leads to an increase in signal within the detecting sensor system.
  • An amplitude of the detected signals is among other things of the mass and the speed of the impinging object dependent.
  • either pressure or acceleration sensors are used for detecting a side impact. These are, for example, on a B, C or D pillar of the vehicle
  • An amplitude of the detected signals depends among other things on the mass and the speed of the incident object. In particular, for the detection of frontal collisions
  • Acceleration sensors used. These are, for example, in a central control unit and in addition along a bending cross member of the
  • Signals output by the sensors are further processed within algorithms within an airbag control unit. If the algorithm detects that a pedestrian impact, side impact or frontal impact has taken place, it will depend on this
  • Tripping decision active restraining means eg airbag activated in the vehicle to pedestrian in a pedestrian impact or in a collision
  • PSI 5 Peripheral Sensor Interface 5 or PSI5 received, which is an open standard.
  • PSI5 Based on a so-called PAS4 protocol, PSI5 also supports applications in which up to four sensors per
  • Bus nodes can be queried in different configurations. Also bidirectional communication for sensor configuration and diagnosis is provided.
  • airbag systems for example, data from pressure or acceleration sensors are evaluated via current-modulated two-wire buses, which communicate with the control unit, for example, via a Manchester-coded protocol.
  • the standard also defines possible operating modes. These initially differ in synchronous and asynchronous operating modes. Depending on the interconnection of the sensors with the control unit, the synchronous operating modes result in the three operating modes: Parallel BUS Mode (all sensors are connected in parallel), Universal BUS Mode (serial connection of the sensors) and Daisy Chain BUS Mode. Combined with other parameters, such as a total number of time slots, one data rate, one
  • Data word length a parity / CRC monitoring, allows the PSI5 standard different realization possibilities. Widely used is a use of a data word length of 10 bits.
  • Distance sensors eg radar, ultrasound, LI DAR
  • a minimum distance is determined by a measured distance of the vehicles and their relative speed to each other.
  • a related driver assistance system may intervene in the
  • Traffic occurs when a calculated minimum distance is exceeded, and possibly performs an emergency stop. As a result, for example, rear-end collisions can be avoided.
  • image-based environment sensors such as camera systems, are used in vehicles to detect objects such. As pedestrians to recognize in front of a vehicle. These objects can be classified using camera information. Information about detected objects are used, for example, within control units in the vehicle, for example, to perform emergency braking.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of an environmental data system with a control device 140 and a device 120 according to an exemplary embodiment.
  • the control device 140 is disposed in a vehicle 130, wherein the device 120 in a
  • Infrastructure unit 110 is arranged. Furthermore, only one other vehicle 150 is shown in FIG. 1 by way of example.
  • the infrastructure unit 110 is stationary. According to the embodiment shown in FIG. 1, the infrastructure unit 110 is arranged in a common geographic region with the vehicle 130 and, for example, the foreign vehicle 150.
  • the infrastructure unit 110 has the device 120, by way of example only an environmental sensor 112 and by way of example only a communication interface 114.
  • the environmental sensor 112 is configured to acquire environmental data of the geographical area. Further, the environmental sensor 112 is configured to be
  • the device 120 or a provision device 120 is designed to provide environmental data for vehicles, such as for the vehicle 130 and optionally for the foreign vehicle 150.
  • the device 120 has a read-in device 122, a processing device 124 and an output device 126.
  • the read-in device 122 is designed to receive the sensor signal 115 from the
  • the processing device 124 is designed to process the sensor signal 115 read in by means of the read-in device 122 in order to allocate the sensor signal 115 to the communication interface 114.
  • the output device 126 is designed to output the sensor signal 115 via the communication interface 114 for at least one vehicle that is located in the geographical area or whose route leads at least partially through the geographical area. According to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the output device 126 is designed to apply the sensor signal 115 to the device via the communication interface 114
  • the communication interface 114 is designed to transmit the sensor signal 115 or to provide it for transmission. It is the
  • Device 120 may include only read-in device 122 and output device 126. According to another embodiment, the device 120 may also include the
  • the device 120 may be distributed to a plurality of infrastructure units and additionally or alternatively arranged in another vehicle.
  • vehicle 130 has control unit 140, a communication unit 132, a vehicle unit 134, which represents at least one vehicle sensor and / or at least one actuator, and a further vehicle sensor 136.
  • the communication unit 132 is designed to read in, receive or retrieve the sensor signal 115 from the infrastructure unit 110 or the communication interface 114 or the device 120. It is the
  • Communication unit 132 as a radio interface or the like executed.
  • the control unit 140 is designed to functionally operate the vehicle 130 at least partially or to control at least partial functions of the vehicle 130.
  • the control device 140 has a receiving device 142 and a supply device 144.
  • the receiving device 142 is designed to receive the sensor signal 115 from the communication unit 132.
  • the generator 144 is configured to generate at least one control parameter 145 for controlling the vehicle unit 134 using the sensor signal 115.
  • the control unit 140 is designed to connect the control parameter 145 to the
  • the controller 140 may be configured to forward the sensor signal 115 directly to the vehicle unit 134 without further processing.
  • the control parameter 145 in the vehicle unit 134 may be generated or the generator 144 may be arranged in the vehicle unit 134.
  • the further vehicle sensor 136 is designed to detect further environmental data. Also, the further vehicle sensor 136 is configured to be
  • vehicle sensor signal 137 which represents the other environmental data.
  • vehicle sensor as a vehicle unit 134
  • the vehicle unit 134 is designed to detect further environmental data and to provide a vehicle sensor signal 137 representing the further environmental data.
  • the generation device 144 is designed to generate the control parameter 145 also using the vehicle sensor signal 137.
  • the generation device 144 is designed, for example, to perform a comparison of the sensor signal 115 and the vehicle sensor signal 137.
  • the supply device 144 is optionally designed to generate the control parameter 145 using the sensor signal 115 and / or the vehicle sensor signal 137, depending on a result of the comparison.
  • the supply device 144 according to an embodiment is designed to perform a fusion of the sensor signal 115 and the vehicle sensor signal 137, in particular by a
  • the control device 140 also has a transmission device 146.
  • the transmission device 146 is designed to transmit the sensor signal 115 and / or the control parameter 145 via the communication unit 132, for example, to the other vehicle 150.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for operating according to one exemplary embodiment.
  • the method 200 is executable to operate a vehicle or to control an operation of a vehicle. In this case, the method 200 can be executed for operation in conjunction with the vehicle from FIG. 1 or a similar vehicle and / or in conjunction with the infrastructure unit from FIG. 1 or a similar infrastructure unit.
  • the procedure 200 for operating is executable by means of the control unit of FIG. 1 or a similar control unit. Also, the method 200 is for operating in
  • method 200 may be practiced for operation in conjunction with the method of providing FIG. 3 or a similar method.
  • the method 200 receives at least one sensor signal from a communication unit of the vehicle.
  • the at least one sensor signal represents environmental data of a geographical
  • step 210 the receive is entered
  • Receive sensor signal representing environmental data provided by executing the method of Fig. 3 or a similar method.
  • the method 200 In a subsequent step 220 of generating, the method 200 generates at least one control parameter for controlling at least one vehicle sensor and / or at least one actuator of the vehicle using the at least one sensor signal received in step 210 of receiving.
  • the method 200 also includes a step 230 for forwarding the at least one sensor signal received in step 210 of receiving and / or the at least one control parameter generated in step 220 to the at least one vehicle sensor and / or the at least one actuator on.
  • the method 200 for operating comprises a step 240 of transmitting the at least one sensor signal received in step 210 of the receiving and / or the at least one in
  • Step 220 of generating generated control parameter to at least one other vehicle Step 220 of generating generated control parameter to at least one other vehicle.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method 300 for providing according to one exemplary embodiment.
  • method 300 is executable to Provide environmental data for vehicles.
  • the method 300 is executable to provide environmental data for vehicles for use in the method of operation of FIG. 2 or a similar method.
  • the method 300 for providing in conjunction with the infrastructure unit from FIG. 1 or a similar infrastructure unit and / or in conjunction with the vehicle from FIG. 1 or a similar vehicle can be executed.
  • the method 300 for providing is executable by means of the device of Fig. 1 or a similar device.
  • the method 300 may be practicable for providing in conjunction with the controller of FIG. 1 or a similar controller.
  • method 300 may be practiced for providing in conjunction with the method of operation of FIG. 2 or a similar method.
  • At least one sensor signal is read in by at least one environmental sensor.
  • the at least one sensor signal represents environmental data of a geographical area.
  • the at least one sensor signal is transmitted via at least one
  • Output communication interface to at least one vehicle, which is located in the geographical area or whose route is at least partially in the geographical area.
  • the method 300 for providing also comprises a step 330 of processing the at least one sensor signal read in step 310 of the read in, in order to allocate the at least one sensor signal to the at least one communication interface in the geographical area. Additionally or alternatively, the providing method 300 further includes a step 340 of collecting the environmental data for the geographical area.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a data exchange between a vehicle 130 and an infrastructure unit 110 or a
  • the vehicle 130 corresponds or resembles the vehicle from FIG. 1.
  • the infrastructure unit 110 corresponds or resembles the infrastructure unit from FIG. 1.
  • the data exchange between the vehicle 130 and the infrastructure unit 110 or a surrounding infrastructure or the other vehicle 150 takes place, for example, by means of a car-to-X communication interface 405.
  • a car-to-X communication interface 405. possible types of interfaces are defined via which the data exchange by means of car to-X communication can be done.
  • the data exchange takes place via radio links, such as NFC (Near Field Communication;
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • mobile radio Internet or a so-called cloud.
  • the environmental data are recorded for a specific area in which the vehicle 130 is located, for example by means of weather stations.
  • the environmental data collected will be sent directly to the
  • Infrastructural unit 110 and vehicle infrastructure forwarded, which is located in a minimum distance M to the vehicle 130. This happens, for example, via a cable and / or radio-based
  • the environmental data is then received in the infrastructure unit 110 and, for example, via the
  • the collection of environmental data also takes place directly in the
  • Infrastructural unit 110 built-in environmental sensors 112 and weather sensors. This has the advantage that the environmental data has actually been detected immediately around the vehicle 130. Thus, the environmental data then fit exactly to the surroundings of the vehicle 130. The forwarding of the environmental data via the communication interface 114 or car-to-infrastructure communication interface then ensues directly, as already described.
  • the environmental data in the vehicle 130 is received via the communication unit 132 or a receiving device and possibly preprocessed. Subsequently, the received environmental data in the vehicle 130 is used.
  • the environmental data are either forwarded directly to the vehicle control unit and used there or there is a forwarding and use of environmental data to a vehicle unit 134 and a vehicle sensor 134.
  • the transmission of the data takes place cable and / or radio-based, for example via a PSI5- Interface.
  • these may be used in the case of using the environmental data in a vehicle sensor 134, these may
  • Data additionally or alternatively first to the control unit 140 and preprocessed and / or forwarded directly from the control unit 140 to the vehicle sensor 134, or the environmental data are alternatively from the communication unit 132 or receiving device directly to the
  • Vehicle sensor 134 transmitted.
  • environmental data in the form of an ambient temperature for example in an airbag control unit of the
  • the ambient temperature is, for example, of the built-in vehicle rearview mirror temperature sensors as another
  • Vehicle sensors 136 determined.
  • the ambient temperature is then used within an airbag control unit to make algorithm thresholds more sensitive or robust depending on the ambient temperature.
  • a triggering performance of restraining means eg airbag
  • this ambient temperature determination can now additionally or alternatively be effected by the received ambient temperature from the environmental data of the sensor signal 115 in the airbag control unit. Either it is for the calculations in the control unit exclusively on the received
  • Adjustment of the received ambient temperature with the received in the control unit further temperature from the rearview mirror sensor.
  • the adjustment can be done by subtraction. If the difference lies within a certain range, then the rear-view mirror sensor or more functions
  • Vehicle sensor 136 as specified. However, if the difference is too large, you can choose from a faulty rear-view sensor are assumed and the
  • Rear-view mirror is switched off or entered an error in the airbag control unit.
  • the received with the sensor signal 115 ambient temperature in the airbag control unit.
  • Ambient temperature example, by forming a weighted sum, median formation or averaging done. This data fusion results in a more accurate determination of the ambient temperature in the airbag control unit and threshold adjustments as a function of the ambient temperature take place in algorithms in more detail.
  • an absolute pressure from the environmental data is used within an airbag pressure sensor.
  • the absolute pressure is already determined today with the aid of measuring elements in airbag pressure sensors.
  • an outwardly open cavity is arranged in the sensor, whereby the ambient pressure for the sensor can be determined.
  • this absolute pressure determination can now additionally or alternatively be effected by the absolute pressure received from the sensor data 115 from the environmental data in the sensor. Either the calculations in the sensor are based exclusively on that received with the sensor signal 115
  • the adjustment can be done by subtraction. If the difference is within a certain range, the sensor works as specified. However, if the difference is too large, it can be assumed that a faulty sensor and the sensor is switched off or sends an error to an airbag control unit. Optionally, then only the use of the with the
  • Sensor signal 115 received absolute pressure in the pressure sensor.
  • a fusion of the absolute pressure received by the sensor signal 115 and the absolute pressure measured in the sensor for example, by forming a weighted sum, median formation or averaging done.
  • environmental data in the form of a position of the sun and / or a sun orientation in a vehicle camera of the
  • Vehicle 130 used.
  • Vehicle camera done. For the determination of the sun orientation relative to the vehicle 130, it is possible to take into account a knowledge of a direction of travel which can be determined, for example, by means of a position determination system of the vehicle
  • Vehicle 130 is determined and is also transmitted to the vehicle camera.
  • the position of the sun can be a particularly in deep sun
  • Sun position and the sun orientation relative to the vehicle camera represents a sensitivity of the camera sensor can be adjusted depending on the sunlight. This will improve the performance of the
  • Improved object detection within the camera for example by setting the sensitivity in direct sunlight in the camera sensor to a lower value.
  • environmental data in the form of a rain probability and / or a humidity within a
  • Sensor signal 115 to a vehicle radar and / or vehicle lidar of the vehicle 130 take place.
  • Rain as well as a high humidity can a
  • Humidity represents a sensitivity of the vehicle radar and / orglazedars depending on the rain probability and / or humidity set. As a result, a performance of the object recognition of the vehicle radar and / or vehicle lid is improved by the sensitivity in the event of rain and / or increased air humidity in the vehicle radar and / or For example, vehicle lidar is set to a lower value.
  • the vehicle radar and / or vehicle lidar is switched off automatically at too high a rain probability and / or high humidity.
  • the described scenarios are only examples. It is merely intended to illustrate the principle of transmitting environmental data to a vehicle 130 via, for example, a car-to-infrastructure communication interface and the use of such environmental data in a vehicle controller 140 and / or vehicle sensor 134 to increase traffic safety. Additionally or alternatively, an exchange of received environmental data between vehicles 130 and 150 of an environment within a minimum distance M can take place.
  • the environmental data are provided by the
  • an exchange of environmental data determined in the vehicle 130 with the other vehicle 150 takes place. This may be, for example, an exchange of outside mirror temperatures of the
  • Vehicles 130 and 150 act with each other.
  • Vehicle control devices 140 then takes place as already described.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (130). Das Verfahrenweist einen Schritt des Empfangens zumindest eines Sensorsignals (115) von einer Kommunikationseinheit (132) des Fahrzeugs (130)auf. Das zumindest eine Sensorsignal(115) repräsentiert Umweltdaten eines geografischen Gebietes, in dem das Fahrzeug (130) angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise verläuft. Auch weist das Verfahreneinen Schritt des Erzeugens zumindest eines Steuerparameters (145) zum Steuern mindestens eines Fahrzeug sensors (134) und/oder mindestens eines Stellgliedes (134) des Fahrzeugs (130) unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals (115) auf.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Umweltdaten für Fahrzeuge
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.
In Fahrzeugen können beispielsweise Sicherheitsfunktionen, Assistenzfunktionen und dergleichen bezüglich ihrer Sensoren von Umweltbedingungen abhängig sein, insbesondere von Temperatur, Luftdruck etc.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet, ein Verfahren zum Bereitstellen von Umweltdaten für Fahrzeuge, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen
Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.
Gemäß Ausführungsformen kann insbesondere eine Übertragung von
Umweltdaten an ein Fahrzeug, beispielsweise mittels einer sogenannten Car-to- X-Kommunikationsschnittstelle, und zusätzlich oder alternativ eine Verwendung solcher Umweltdaten in einem Fahrzeug-Steuergerät und zusätzlich oder alternativ einem Fahrzeugsensor realisiert werden. Vorteilhafterweise kann gemäß Ausführungsformen beispielsweise unter Verwendung solcher
Umweltdaten eine Verkehrssicherheit erhöht werden. Ein weiterer Vorteil liegt insbesondere in einer Performanceverbesserung von Sensoren bzw.
Steuergeräten in Fahrzeugen durch die Umweltdaten. Beispielsweise können solche Sensoren und zusätzlich oder alternativ Steuergeräte interne Daten mit empfangenen Umweltdaten aus einer umliegenden Infrastruktur bzw.
Fahrzeuginfrastruktur abgleichen, als Ergänzung für die internen Daten verwenden und zusätzlich oder alternativ lediglich auf die empfangenen
Umweltdaten zurückgreifen. Auf diese Weise kann insbesondere eine
Performancesteigerung in den Sensoren bzw. Steuergeräten erreicht werden und die Verkehrssicherheit erhöht werden. Auch können beispielsweise Kosten auf Sensor- bzw. Steuergeräteseite eingespart werden, indem die Sensoren bzw. Steuergeräte aufgrund des Empfangs von Umweltdaten schlanker ausgelegt werden können. Es kann zum Beispiel optional auf Messungen von Umweltdaten im Fahrzeug verzichtet werden.
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vorgestellt, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist:
Empfangen zumindest eines Sensorsignals von einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs, wobei das zumindest eine Sensorsignal Umweltdaten eines geografischen Gebietes repräsentiert, in dem das Fahrzeug angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise verläuft; und
Erzeugen zumindest eines Steuerparameters zum Steuern mindestens eines Fahrzeugsensors und/oder mindestens eines Stellgliedes des Fahrzeugs unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein. Unter Umweltdaten können unter anderem eine
Umgebungstemperatur, eine Luftfeuchtigkeit, ein Absolutluftdruck, eine
Regenwahrscheinlichkeit, ein Sonnenstand, eine Windgeschwindigkeit, eine Windrichtung und zusätzlich oder alternativ weitere Umweltdaten verstanden werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Empfangens ein
Sensorsignal empfangen werden, das gemäß einer Ausführungsform eines nachstehend genannten Verfahrens zum Bereitstellen bereitgestellte
Umweltdaten repräsentiert. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine präzise und situationsgerechte Datengrundlage zum Betreiben des
Fahrzeugs genutzt werden kann.
Auch kann das Verfahren einen Schritt des Weiterleitens des zumindest einen im Schritt des Empfangens empfangenen Sensorsignals und zusätzlich oder alternativ des zumindest einen im Schritt des Erzeugens erzeugten
Steuerparameters an den mindestens einen Fahrzeugsensor und zusätzlich oder alternativ an das mindestens eine Stellglied aufweisen. Hierbei kann der Schritt des Erzeugens mittels der Kommunikationseinheit, mittels einer
Erzeugungseinrichtung, mittels des mindestens einen Fahrzeugsensors und zusätzlich oder alternativ mittels des mindestens einen Stellgliedes ausgeführt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass unabhängig davon, wo das zumindest eine Sensorsignal verwendet werden soll, eine zumindest partielle Signalverarbeitung je nach Anwendungsfall anpassbar in zumindest einer von verschiedenen Einrichtungen erfolgen kann.
Ferner kann im Schritt des Erzeugens der zumindest eine Steuerparameter unter Verwendung zumindest eines Fahrzeugsensorsignals erzeugt werden. Hierbei kann das Fahrzeugsensorsignal mittels zumindest eines weiteren
Fahrzeugsensors des Fahrzeugs erfasste, weitere Umweltdaten repräsentieren. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Zuverlässigkeit eines Betriebs des Fahrzeugs durch redundant erfasste Umweltdaten weiter erhöht werden kann.
Dabei kann im Schritt des Erzeugens ein Vergleich des zumindest einen
Sensorsignals und des zumindest einen Fahrzeugsensorsignals durchgeführt werden. Hierbei kann abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs der zumindest eine Steuerparameter unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals und zusätzlich oder alternativ unter Verwendung des zumindest einen Fahrzeugsensorsignals erzeugt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Fehlererkennung hinsichtlich des zumindest einen Fahrzeugsensors sowie eine Plausibilisierung der Umweltdaten bzw. der weiteren Umweltdaten realisiert werden können.
Auch kann dabei im Schritt des Erzeugens eine Fusion, eine Bildung einer gewichteten Summe, eine Medianbildung und zusätzlich oder alternativ eine Mittelwertbildung des zumindest einen Sensorsignals und des zumindest einen Fahrzeugsensorsignals durchgeführt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass der Betrieb des Fahrzeugs sicher und zuverlässig auf Grundlage von robusten Umweltdaten erfolgen kann.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des
Übertragens des zumindest einen im Schritt des Empfangens empfangenen
Sensorsignals und zusätzlich oder alternativ des zumindest einen im Schritt des Erzeugens erzeugten Steuerparameters an zumindest ein Fremdfahrzeug aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auch andere Fahrzeuge von den Umweltdaten bzw. Steuerparametern profitieren können.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens zum Betreiben in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Hierzu kann das Steuergerät zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem
Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine
Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des
Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch das Steuergerät eine Steuerung mindestens eines Fahrzeugsensors, mindestens eines Stellgliedes und/oder mindestens einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs. Hierzu kann das Steuergerät beispielsweise auf die Sensorsignale und zusätzlich oder alternativ die
Fahrzeugsensorsignale zugreifen.
Es wird auch ein Verfahren zum Bereitstellen von Umweltdaten für Fahrzeuge zur Verwendung bei einer Ausführungsform des vorstehend genannten
Verfahrens zum Betreiben vorgestellt, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist:
Einlesen zumindest eines Sensorsignals von mindestens einem Umweltsensor, wobei das zumindest eine Sensorsignal Umweltdaten eines geografischen Gebietes repräsentiert; und Ausgeben des zumindest einen Sensorsignals über mindestens eine
Kommunikationsschnittstelle an zumindest ein Fahrzeug, das in dem
geografischen Gebiet angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise in dem geografischen Gebiet verläuft.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einer Vorrichtung implementiert sein. Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des
Verarbeitens des zumindest einen im Schritt des Einlesens eingelesenen Sensorsignals aufweisen, um das zumindest eine Sensorsignal der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle in dem geografischen Gebiet zuzuteilen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Sensorsignale beispielsweise dezentral erfasst, zentral gesammelt und an Kommunikationsschnittstellen in jeweiligen geografischen Gebieten verteilt werden können.
Auch kann das Verfahren einen Schritt des Erfassens der Umweltdaten für das geografische Gebiet aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine zuverlässige Gewinnung von verlässlichen Umweltdaten realisiert werden kann.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante des hier vorgestellten Verfahrens zum
Bereitstellen in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von
Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine
Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Steuerung von mindestens einer Infrastruktureinheit. Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf die Sensorsignale zugreifen. Eine Ausgabe der Sensorsignale an Fahrzeuge bzw. ein Abruf von Sensorsignalen durch Fahrzeuge erfolgt beispielsweise über eine sogenannte Car-to-lnfrastructure-Schnittstelle oder dergleichen. Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung zumindest einen
Umweltsensor zum Erfassen der Umweltdaten für das geografische Gebiet aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass regional verteilte Infrastruktureinheiten mit Umweltdatenerfassungsfähigkeit und
Datenübertragungsfähigkeit an Fahrzeuge bereitgestellt werden können. Auch kann die Vorrichtung in zumindest einer Infrastruktureinheit stationär und zusätzlich oder alternativ in einem weiteren Fahrzeug angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Gewinnung von
Umweltdaten infrastrukturseitig und zusätzlich oder alternativ fahrzeugseitig realisiert werden kann.
Eine Ausführungsform des vorstehend genannten Verfahrens zum Bereitstellen kann in Verbindung mit einer Ausführungsform des vorstehend genannten Verfahrens zum Betreiben vorteilhaft ausgeführt werden, insbesondere in Verbindung mit einem Umweltdatensystem, das eine Ausführungsform des vorstehend genannten Steuergerätes und eine Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung aufweist.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte eines Verfahrens nach einer der vorstehend
beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. Ebenso von Vorteil ist ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Umweltdatensystems mit einem Steuergerät und einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben gemäß einem
Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bereitstellen gemäß einem Ausführungsbeispiel; und Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Datenaustauschs zwischen einem Fahrzeug und einer Infrastruktureinheit oder einem Fremdfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Bevor nachfolgend günstige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, wird zunächst auf Hintergründe und Grundlagen bezüglich Ausführungsbeispielen eingegangen.
Zunächst sei eine sogenannte Car-to-X-Kommunikation kurz erläutert. Unter Car- to-Car-Kommunikation (Car2Car oder C2C) wird ein Austausch von
Informationen und Daten zwischen Kraftfahrzeugen verstanden. Ziel dieses Datenaustausches ist es beispielsweise unter anderem, einem Fahrer frühzeitig kritische und gefährliche Situationen zu melden. Außerdem können
fahrzeugspezifische Daten über eine solche Schnittstelle zwischen Fahrzeugen ausgetauscht werden. Die betreffenden Fahrzeuge sammeln Daten, wie ABS- Eingriffe (ABS = Antiblockiersystem), Lenkwinkel, Position, Richtung und
Geschwindigkeit, und senden diese Daten über Funk (WLAN, U MTS etc.) an andere Verkehrsteilnehmer. Dabei soll eine„Sichtweite" des Fahrers mit elektronischen Mitteln verlängert werden. Unter Car-to-lnfrastructure- Kommunikation (C2I) wird ein Austausch von Daten zwischen einem Fahrzeug und einer umliegenden Infrastruktur (z. B. Lichtzeichenanlagen etc.) verstanden. Die Car-to-X-Kommunikation basiert auf einem Zusammenwirken von Sensoren unterschiedlicher Verkehrspartner und verwendet Verfahren der
Kommunikationstechnologie zum Austausch von Informationen.
Nun wird kurz auf periphere Airbagsensoren in Fahrzeugen eingegangen. Zur Detektion von Fußgängerunfällen wird beispielsweise in Fahzeugstoßfängern verbaute Sensorik verwendet. Es gibt Systeme, die auf zwei oder mehreren Beschleunigungssensoren (PCS - Pedestrian Collision Sensor) basieren. Es stehen außerdem druckschlauchbasierte Systeme (PTS - Pressure Tube Sensor) zur Verfügung. Sowohl bei den beschleunigungsbasierten als auch bei den druckschlauchbasierten Systemen führt der Aufprall eines Objektes im relevanten Bereich des Stoßfängers zu einem Signalanstieg innerhalb der detektierenden Sensorik. Eine Amplitude der detektierten Signale ist unter anderem von der Masse und der Geschwindigkeit des auftreffenden Objektes abhängig. Für eine Erkennung eines Seitenaufpralls werden beispielsweise entweder Druck- oder Beschleunigungssensoren verwendet. Diese sind beispielsweise an einer B-, C- oder D- Säule des Fahrzeugs
(Beschleunigungssensoren) oder in einer Fahrzeugtür (Drucksensoren) angeordnet. Eine Amplitude der detektierten Signale ist unter anderem von der Masse und der Geschwindigkeit des auftreffenden Objektes abhängig. Für die Erkennung von Frontalkollisionen werden insbesondere
Beschleunigungssensoren verwendet. Diese sind beispielsweise in einem Zentralsteuergerät sowie zusätzlich entlang eines Biegequerträgers des
Fahrzeugs angeordnet. Von der Sensorik ausgegebene Signale werden innerhalb von Algorithmen innerhalb eines Airbagsteuergeräts weiterverarbeitet. Erkennt der Algorithmus, dass ein Fußgängeraufprall, Seitenaufprall oder Frontalaufprall stattgefunden hat, so werden in Abhängigkeit dieser
Auslöseentscheidung aktive Rückhaltemittel (z. B. Airbag) im Fahrzeug aktiviert, um bei einem Fußgängeraufprall den Fußgänger bzw. bei einer Kollision
Fahrzeuginsassen zu schützen.
Es wird auch kurz auf eine periphere Sensorschnittstelle bzw. insbesondere die sogenannte Peripheral Sensor Interface (PSI) 5 bzw. PSI5 eingegangen, welche ein offener Standard ist. Aufbauend auf einem sogenannten PAS4-Protokoll unterstützt PSI5 auch Applikationen, in denen bis zu vier Sensoren pro
Busknoten in unterschiedlichen Konfigurationen abgefragt werden können. Auch eine bidirektionale Kommunikation zur Sensorkonfigurierung und Diagnose ist vorgesehen. In Airbag-Systemen werden beispielsweise Daten von Druck- oder Beschleunigungssensoren über strommodulierte Zweidraht- Busse ausgewertet, die beispielsweise über ein Manchester-codiertes Protokoll mit dem Steuergerät kommunizieren. In dem Standard sind auch mögliche Betriebsarten festgelegt. Diese unterscheiden sich zunächst in synchrone und asynchrone Betriebsmodi. Bei den synchronen Betriebsmodi ergeben sich je nach Verschaltung der Sensoren mit der Steuereinheit die drei Betriebsarten: Parallel BUS Mode (alle Sensoren sind parallel geschaltet), Universal BUS Mode (serielle Verschaltung der Sensoren) und Daisy Chain BUS Mode. Kombiniert mit anderen Parametern, wie einer gesamten Anzahl der Zeitschlitze, einer Datenrate, einer
Datenwortlänge, einer Parity-/CRC-Überwachung, erlaubt der PSI5-Standard unterschiedliche Realisierungsmöglichkeiten. Weit verbreitet ist eine Verwendung einer Datenwortlänge von 10 Bit.
Schließlich sei noch auf in Fahrzeugen verbaute Umfeldsensoren eingegangen. Beispielsweise wird ein Fahrzeugabstand zwischen einem eigenen Fahrzeug und weiteren Verkehrsteilnehmern bereits in Serienfahrzeugen mit Hilfe von
Abstandssensoren (z. B. Radar, Ultraschall, LI DAR) ermittelt und so eingestellt, dass eine Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug vermieden werden kann. Dabei wird ein Mindestabstand durch einen gemessenen Abstand der Fahrzeuge und deren Relativgeschwindigkeit zueinander ermittelt. Ein diesbezügliches Fahrerassistenzsystem greift gegebenenfalls in das
Verkehrsgeschehen ein, sobald ein berechneter Mindestabstand unterschritten wird, und führt gegebenenfalls eine Notbremsung durch. Hierdurch können beispielsweise Auffahrunfälle vermieden werden. Darüber hinaus kommen auch bildbasierte Umfeldsensoren, wie beispielsweise Kamerasysteme, in Fahrzeugen zum Einsatz, um Objekte, wie z. B. Fußgänger, vor einem Fahrzeug zu erkennen. Diese Objekte lassen sich mit Hilfe von Kamerainformationen klassifizieren. Informationen über erkannte Objekte werden beispielsweise innerhalb von Steuergeräten im Fahrzeug verwendet, um beispielsweise eine Notbremsung durchzuführen.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Umweltdatensystems mit einem Steuergerät 140 und einer Vorrichtung 120 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 140 in einem Fahrzeug 130 angeordnet, wobei die Vorrichtung 120 in einer
Infrastruktureinheit 110 angeordnet ist. Ferner ist in Fig. 1 beispielhaft lediglich ein Fremdfahrzeug 150 gezeigt. Die Infrastruktureinheit 110 ist stationär angeordnet. Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Infrastruktureinheit 110 in einem gemeinsamen geografischen Bereich bzw. einer gemeinsamen geografischen Region mit dem Fahrzeug 130 und beispielsweise dem Fremdfahrzeug 150 angeordnet. Dabei weist die Infrastruktureinheit 110 die Vorrichtung 120, beispielhaft lediglich einen Umweltsensor 112 und beispielhaft lediglich eine Kommunikationsschnittstelle 114 auf.
Der Umweltsensor 112 ist ausgebildet, um Umweltdaten des geografischen Gebietes zu erfassen. Ferner ist der Umfeldsensor 112 ausgebildet, um ein
Sensorsignal 115 bereitzustellen, welches die erfassten Umweltdaten
repräsentiert.
Die Vorrichtung 120 bzw. eine Bereitstellungsvorrichtung 120 ist ausgebildet, um Umweltdaten für Fahrzeuge, wie beispielsweise für das Fahrzeug 130 und optional für das Fremdfahrzeug 150, bereitzustellen. Die Vorrichtung 120 weist gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Einleseeinrichtung 122, eine Verarbeitungseinrichtung 124 und eine Ausgabeeinrichtung 126 auf. Die Einleseeinrichtung 122 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 von dem
Umweltsensor 112 einzulesen. Die Verarbeitungseinrichtung 124 ist ausgebildet, um das mittels der Einleseeinrichtung 122 eingelesene Sensorsignal 115 zu verarbeiten, um das Sensorsignal 115 der Kommunikationsschnittstelle 114 zuzuteilen. Die Ausgabeeinrichtung 126 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 über die Kommunikationsschnittstelle 114 für zumindest ein Fahrzeug auszugeben, das sich in dem geografischen Gebiet befindet oder dessen Route zumindest partiell durch das geografische Gebiet führt. Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Ausgabeeinrichtung 126 ausgebildet, um das Sensorsignal 115 über die Kommunikationsschnittstelle 114 an das
Fahrzeug 130 und optional an das Fremdfahrzeug 150 auszugeben.
Die Kommunikationsschnittstelle 114 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 auszusenden oder für eine Aussendung bereitzustellen. Dabei ist die
Kommunikationsschnittstelle 114 beispielsweise als eine Funkschnittstelle oder dergleichen ausgeführt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 120 lediglich die Einleseeinrichtung 122 und die Ausgabeeinrichtung 126 aufweisen. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 120 auch den
Umweltsensor 112 aufweisen. Optional kann die Vorrichtung 120 auf eine Mehrzahl von Infrastruktureinheiten verteilt sein und zusätzlich oder alternativ in einem weiteren Fahrzeug angeordnet sein.
Das Fahrzeug 130 weist gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel das Steuergerät 140, eine Kommunikationseinheit 132, eine Fahrzeugeinheit 134, die mindestens einen Fahrzeugsensor und/oder mindestens ein Stellglied repräsentiert, und einen weiteren Fahrzeugsensor 136 auf.
Die Kommunikationseinheit 132 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 von der Infrastruktureinheit 110 bzw. der Kommunikationsschnittstelle 114 bzw. der Vorrichtung 120 einzulesen, zu empfangen oder abzurufen. Dabei ist die
Kommunikationseinheit 132 als eine Funkschnittstelle oder dergleichen ausgeführt.
Das Steuergerät 140 ist ausgebildet, um das Fahrzeug 130 funktional zumindest partiell zu betreiben bzw. zumindest Teilfunktionen des Fahrzeugs 130 zu steuern. Das Steuergerät 140 weist eine Empfangseinrichtung 142 und eine Versorgungseinrichtung 144 auf.
Die Empfangseinrichtung 142 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 115 von der Kommunikationseinheit 132 zu empfangen. Die Erzeugungseinrichtung 144 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Sensorsignals 115 zumindest einen Steuerparameter 145 zum Steuern der Fahrzeugeinheit 134 zu erzeugen. Hierbei ist das Steuergerät 140 ausgebildet, um den Steuerparameter 145 an die
Fahrzeugeinheit 134 weiterzuleiten.
Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Steuergerät 140 ausgebildet sein, um das Sensorsignal 115 ohne weitere Verarbeitung direkt an die Fahrzeugeinheit 134 weiterzuleiten. Dabei kann der Steuerparameter 145 in der Fahrzeugeinheit 134 erzeugt werden bzw. kann die Erzeugungseinrichtung 144 in der Fahrzeugeinheit 134 angeordnet sein.
Der weitere Fahrzeugsensor 136 ist ausgebildet, um weitere Umweltdaten zu erfassen. Auch ist der weitere Fahrzeugsensor 136 ausgebildet, um ein
Fahrzeugsensorsignal 137 bereitzustellen, welches die weiteren Umweltdaten repräsentiert. Im Falle eines Fahrzeugsensors als Fahrzeugeinheit 134 ist zusätzlich oder alternativ die Fahrzeugeinheit 134 ausgebildet, um weitere Umweltdaten zu erfassen und ein Fahrzeugsensorsignal 137 bereitzustellen, welches die weiteren Umweltdaten repräsentiert. Gemäß einem
Ausführungsbeispiel ist die Erzeugungseinrichtung 144 ausgebildet, um den Steuerparameter 145 auch unter Verwendung des Fahrzeugsensorsignal 137 zu erzeugen. Dabei ist die Erzeugungseinrichtung 144 beispielsweise ausgebildet, um einen Vergleich des Sensorsignals 115 und des Fahrzeugsensorsignals 137 durchzuführen. Die Versorgungseinrichtung 144 ist hierbei optional ausgebildet, um abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs den Steuerparameter 145 unter Verwendung des Sensorsignals 115 und/oder des Fahrzeugsensorsignals 137 zu erzeugen. Zusätzlich oder alternativ ist die Versorgungseinrichtung 144 gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um eine Fusion des Sensorsignals 115 und des Fahrzeugsensorsignals 137 durchzuführen, insbesondere durch eine
Bildung einer gewichteten Summe, eine Medianbildung und/oder eine
Mittelwertbildung.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Steuergerät 140 auch eine Übertragungseinrichtung 146 auf. Die Übertragungseinrichtung 146 ist ausgebildet, das Sensorsignal 115 und/oder den Steuerparameter 145 über die Kommunikationseinheit 132 Beispielsweise an das Fremdfahrzeug 150 zu übertragen. Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Betreiben gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 ist ausführbar, um ein Fahrzeug zu betreiben bzw. einen Betrieb eines Fahrzeugs zu steuern. Dabei ist das Verfahren 200 zum Betreiben in Verbindung mit dem Fahrzeug aus Fig. 1 oder einem ähnlichen Fahrzeug und/oder in Verbindung mit der Infrastruktureinheit aus Fig. 1 oder einer ähnlichen Infrastruktureinheit ausführbar. Das Verfahren 200 zum Betreiben ist mittels des Steuergerätes aus Fig. 1 oder eines ähnlichen Steuergerätes ausführbar. Auch ist das Verfahren 200 zum Betreiben in
Verbindung mit der Vorrichtung aus Fig. 1 oder einer ähnlichen Vorrichtung ausführbar. Ferner ist das Verfahren 200 zum Betreiben in Verbindung mit dem Verfahren zum Bereitstellen aus Fig. 3 oder einem ähnlichen Verfahren ausführbar.
In einem Schritt 210 des Empfangens wird bei dem Verfahren 200 zumindest ein Sensorsignal von einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs empfangen. Das zumindest eine Sensorsignal repräsentiert Umweltdaten eines geografischen
Gebietes, in dem das Fahrzeug angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise verläuft. Insbesondere wird im Schritt 210 des Empfangens ein
Sensorsignal empfangen, das Umweltdaten repräsentiert, die durch Ausführen des Verfahrens aus Fig. 3 oder eines ähnlichen Verfahrens bereitgestellt sind.
In einem nachfolgenden Schritt 220 des Erzeugens wird bei dem Verfahren 200 unter Verwendung des zumindest einen im Schritt 210 des Empfangens empfangenen Sensorsignals zumindest ein Steuerparameter zum Steuern mindestens eines Fahrzeugsensors und/oder mindestens eines Stellgliedes des Fahrzeugs erzeugt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 200 zum Betreiben auch einen Schritt 230 des Weiterleitens des zumindest einen im Schritt 210 des Empfangens empfangenen Sensorsignals und/oder des zumindest einen im Schritt 220 des Erzeugens erzeugten Steuerparameters an den mindestens einen Fahrzeugsensor und/oder das mindestens eine Stellglied auf.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 200 zum Betreiben einen Schritt 240 des Übertragens des zumindest einen im Schritt 210 des Empfangens empfangenen Sensorsignals und/oder des zumindest einen im
Schritt 220 des Erzeugens erzeugten Steuerparameters an zumindest ein Fremdfahrzeug auf.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Bereitstellen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei ist das Verfahren 300 ausführbar, um Umweltdaten für Fahrzeuge bereitzustellen. Genau gesagt ist das Verfahren 300 ausführbar, um Umweltdaten für Fahrzeuge zur Verwendung bei dem Verfahren zum Betreiben aus Fig. 2 oder einem ähnlichen Verfahren bereitzustellen. Dabei ist das Verfahren 300 zum Bereitstellen in Verbindung mit der Infrastruktureinheit aus Fig. 1 oder einer ähnlichen Infrastruktureinheit und/oder in Verbindung mit dem Fahrzeug aus Fig. 1 oder einem ähnlichen Fahrzeug ausführbar. Das Verfahren 300 zum Bereitstellen ist mittels der Vorrichtung aus Fig. 1 oder einer ähnlichen Vorrichtung ausführbar. Auch ist das Verfahren 300 zum Bereitstellen in Verbindung mit dem Steuergerät aus Fig. 1 oder einem ähnlichen Steuergerät ausführbar. Ferner ist das Verfahren 300 zum Bereitstellen in Verbindung mit dem Verfahren zum Betreiben aus Fig. 2 oder einem ähnlichen Verfahren ausführbar.
In einem Schritt 310 des Einlesens wird bei dem Verfahren 300 zumindest ein Sensorsignal von mindestens einem Umweltsensor eingelesen. Das zumindest eine Sensorsignal repräsentiert Umweltdaten eines geografischen Gebietes. In einem nachfolgenden Schritt 320 des Ausgebens wird bei dem Verfahren 300 das zumindest eine Sensorsignal über mindestens eine
Kommunikationsschnittstelle an zumindest ein Fahrzeug ausgegeben, das in dem geografischen Gebiet angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise in dem geografischen Gebiet verläuft.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 300 zum Bereitstellen auch einen Schritt 330 des Verarbeitens des zumindest einen im Schritt 310 des Einlesens eingelesenen Sensorsignals auf, um das zumindest eine Sensorsignal der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle in dem geografischen Gebiet zuzuteilen. Zusätzlich oder alternativ weist das Verfahren 300 zum Bereitstellen ferner einen Schritt 340 des Erfassens der Umweltdaten für das geografische Gebiet auf.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Datenaustauschs zwischen einem Fahrzeug 130 und einer Infrastruktureinheit 110 oder einem
Fremdfahrzeug 150 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 130 entspricht oder ähnelt dem Fahrzeug aus Fig. 1. Die Infrastruktureinheit 110 entspricht oder ähnelt der Infrastruktureinheit aus Fig. 1. Der Datenaustausch zwischen dem Fahrzeug 130 und der Infrastruktureinheit 110 bzw. einer umliegenden Infrastruktur oder dem Fremdfahrzeug 150 erfolgt beispielsweise mittels einer Car-to-X-Kommunikationsschnittstelle 405. In Fig. 4 sind mögliche Arten von Schnittstellen definiert, über welche der Datenaustausch mittels Car-to-X Kommunikation erfolgen kann. Der Datenaustausch erfolgt über Funkverbindungen, wie beispielsweise NFC (Near Field Communication;
Nahfeldkommunikation), WLAN (Wireless Local Area Network; drahtloses lokales Netz), Mobilfunk, Internet oder eine sogenannte Cloud.
Unter Bezugnahme auf die vorstehend genannten Figuren werden nachfolgend Ausführungsbeispiele und/oder Anwendungsbeispiele vorstehend genannter Ausführungsbeispiele mit anderen Worten und/oder zusammenfassend erläutert.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 120 bzw. des Verfahrens 300 zum Bereitstellen erfolgt eine Erfassung der Umweltdaten für ein bestimmtes Gebiet, in dem sich das Fahrzeug 130 befindet, beispielsweise mit Hilfe von Wetterstationen. Die erfassten Umweltdaten werden unmittelbar an die
Infrastruktureinheit 110 bzw. Fahrzeuginfrastruktur weitergeleitet, welche sich in einem Mindestabstand M zu dem Fahrzeug 130 befindet. Dies geschieht beispielsweise über eine kabel- und/oder funkbasierte
Kommunikationsschnittstelle. Die Umweltdaten werden anschließend in der Infrastruktureinheit 110 empfangen und beispielsweise über die
Kommunikationsschnittstelle 114 bzw. eine Car-to-lnfrastructure- Kommunikationsschnittstelle an das Fahrzeug 130 weitergeleitet. Wahlweise erfolgt die Erfassung der Umweltdaten auch direkt durch in die
Infrastruktureinheit 110 eingebaute Umweltsensoren 112 bzw. Wettersensoren. Dies hat den Vorteil, dass die Umweltdaten tatsächlich unmittelbar um das Fahrzeug 130 herum erfasst wurden. Somit passen die Umweltdaten dann genau zu der Umgebung des Fahrzeugs 130. Die Weiterleitung der Umweltdaten über die Kommunikationsschnittstelle 114 bzw. Car-to-lnfrastructure- Kommunikationsschnittstelle erfolgt anschließend wie bereits beschrieben unmittelbar. Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Steuergerätes 140 bzw. des Verfahrens 200 zum Betreiben werden die Umweltdaten in dem Fahrzeug 130 über die Kommunikationseinheit 132 bzw. eine Empfangsvorrichtung empfangen und eventuell vorverarbeitet. Nachfolgend werden die empfangenen Umweltdaten in dem Fahrzeug 130 verwendet. Die Umweltdaten werden dabei entweder direkt an Fahrzeug-Steuergerät weitergeleitet und dort verwendet oder es erfolgt eine Weiterleitung und Verwendung der Umweltdaten an eine Fahrzeugeinheit 134 bzw. einen Fahrzeugsensor 134. Die Übertragung der Daten erfolgt dabei kabel- und/oder funkbasiert beispielsweise über eine PSI5-Schnittstelle. Im Fall einer Verwendung der Umweltdaten in einem Fahrzeugsensor 134 können diese
Daten zusätzlich oder alternativ zunächst an das Steuergerät 140 und vorverarbeitet und/oder direkt von dem Steuergerät 140 an den Fahrzeugsensor 134 weitergeleitet werden, oder die Umweltdaten werden alternativ von der Kommunikationseinheit 132 bzw. Empfangsvorrichtung direkt an den
Fahrzeugsensor 134 übertragen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden Umweltdaten in Gestalt einer Umgebungstemperatur beispielsweise in einem Airbagsteuergerät des
Fahrzeugs 130 verwendet. Die Umgebungstemperatur wird beispielsweise auch von im Fahrzeugrückspiegel verbauten Temperatursensoren als weitere
Fahrzeugsensoren 136 bestimmt. Die Umgebungstemperatur wird anschließend innerhalb eines Airbagsteuergeräts verwendet, um Algorithmusschwellen in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur sensibler oder robuster einzustellen. So kann eine Auslöseperformance von Rückhaltemitteln (z. B. Airbag) über weite Temperaturbereiche beeinflusst werden. In Verbindung mit dem Steuergerät 140 kann diese Umgebungstemperaturbestimmung nun zusätzlich oder alternativ durch die empfangene Umgebungstemperatur aus den Umweltdaten des Sensorsignals 115 im Airbagsteuergerät erfolgen. Entweder es wird für die Berechnungen im Steuergerät ausschließlich auf die empfangene
Umgebungstemperatur aus den Umweltdaten zurückgegriffen, oder es erfolgt ein
Abgleich der empfangenen Umgebungstemperatur mit der im Steuergerät empfangen weiteren Temperatur aus dem Rückspiegelsensor. Der Abgleich kann dabei durch Differenzbildung erfolgen. Liegt die Differenz in einem bestimmten Bereich, so funktioniert der Rückspiegelsensor bzw. weitere
Fahrzeugsensor 136 wie spezifiziert. Ist die Differenz jedoch zu groß, kann von einem fehlerhaften Rückspiegelsensor ausgegangen werden und der
Rückspiegelsensor wird abgeschaltet bzw. ein Fehler in das Airbagsteuergerät eingetragen. Wahlweise erfolgt dann ausschließlich die Verwendung der mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Umgebungstemperatur im Airbagsteuergerät. Darüber hinaus kann eine Fusion der mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Umgebungstemperatur und der im Rückspiegelsensor gemessenen
Umgebungstemperatur beispielswiese durch Bildung einer gewichteten Summe, Medianbildung oder Mittelwertbildung erfolgen. Durch diese Datenfusion erfolgt eine genauere Bestimmung der Umgebungstemperatur im Airbagsteuergerät und Schwellenanpassungen in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur erfolgen in Algorithmen genauer.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein Absolutdruck aus den Umweltdaten innerhalb eines Airbag-Drucksensors verwendet. Der Absolutdruck wird bereits heute mit Hilfe von Messelementen in Airbag-Drucksensoren bestimmt. Dabei ist eine nach außen hin geöffnete Kavität im Sensor angeordnet, wodurch der Umgebungsdruck für den Sensor bestimmt werden kann. In Verbindung mit dem Steuergerät 140 kann diese Absolutdruckbestimmung nun zusätzlich oder alternativ durch den mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Absolutdruck aus den Umweltdaten im Sensor erfolgen. Entweder es wird für die Berechnungen im Sensor ausschließlich auf den mit dem Sensorsignal 115 empfangenen
Absolutdruck aus den Umweltdaten zurückgegriffen, oder es erfolgt ein Abgleich des mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Absolutdrucks im mit dem in dem Sensor oder weiteren Fahrzeugsensor 136 gemessenen Absolutdruck. Der Abgleich kann dabei durch Differenzbildung erfolgen. Liegt die Differenz in einem bestimmten Bereich, so funktioniert der Sensor wie spezifiziert. Ist die Differenz jedoch zu groß, kann von einem fehlerhaften Sensor ausgegangen werden und der Sensor wird abgeschaltet bzw. sendet einen Fehler an ein Airbagsteuergerät. Wahlweise erfolgt dann ausschließlich die Verwendung des mit dem
Sensorsignal 115 empfangenen Absolutdrucks im Drucksensor. Darüber hinaus kann eine Fusion des mit dem Sensorsignal 115 empfangenen Absolutdrucks und des im Sensor gemessenen Absolutdrucks beispielswiese durch Bildung einer gewichteten Summe, Medianbildung oder Mittelwertbildung erfolgen. Durch diese Datenfusion im Sensor erfolgt eine genauere Bestimmung des Absolutdrucks im Sensor und die Sensorberechnungen, wie beispielsweise die Berechnung eines Relativdrucks zum Absolutdruck, werden genauer.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden Umweltdaten in Gestalt eines Sonnenstands und/oder einer Sonnenorientierung in einer Fahrzeugkamera des
Fahrzeugs 130 verwendet. Hierbei kann eine Weiterleitung eines Sonnenstands und/oder einer Sonnenorientierung als Sensorsignal 115 an eine
Fahrzeugkamera erfolgen. Für die Bestimmung der Sonnenorientierung relativ zu dem Fahrzeug 130 kann eine Kenntnis einer Fahrtrichtung berücksichtigt werden, welche beispielsweise mittels eines Positionsbestimmungssystem des
Fahrzeugs 130 bestimmt wird und ebenfalls an die Fahrzeugkamera übertragen wird. Der Sonnenstand kann vor allem bei tief stehender Sonne eine
Herausforderung für die Fahrzeugkamera sein, da diese dann durch die Sonne geblendet werden könnte. Mit Hilfe des Sensorsignals 115, welches den
Sonnenstand und die Sonnenorientierung relativ zur Fahrzeugkamera repräsentiert, lässt sich eine Sensitivität des Kamerasensors in Abhängigkeit der Sonneneinstrahlung einstellen. Dadurch wird die Performance der
Objekterkennung innerhalb der Kamera verbessert, indem die Sensitivität bei direkter Sonneneinstrahlung im Kamerasensor beispielsweise auf einen niedrigeren Wert eingestellt wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden Umweltdaten in Gestalt einer Regenwahrscheinlichkeit und/oder einer Luftfeuchtigkeit innerhalb eines
Fahrzeugradars und/oder Fahrzeuglidars verwendet. Hierbei kann eine
Weiterleitung einer Regenwahrscheinlichkeit und/oder Luftfeuchtigkeit als
Sensorsignal 115 an ein Fahrzeugradar und/oder Fahrzeuglidar des Fahrzeugs 130 erfolgen. Regen sowie eine hohe Luftfeuchtigkeit können eine
Herausforderung für das Fahrzeugradar und/oder Fahrzeuglidar sein, da diese dann in ihrer Objekterkennung eingeschränkt sein können. Mit Hilfe des
Sensorsignals 115, welches die Regenwahrscheinlichkeit und/oder
Luftfeuchtigkeit repräsentiert, lässt sich eine Sensitivität des Fahrzeugradars und/oder Fahrzeuglidars in Abhängigkeit der Regenwahrscheinlichkeit und/oder Luftfeuchtigkeit einstellen. Dadurch wird eine Performance der Objekterkennung des Fahrzeugradars und/oder Fahrzeuglidars verbessert, indem die Sensitivität bei Regen und/oder erhöhter Luftfeuchtigkeit im Fahrzeugradar und/oder Fahrzeuglidar beispielsweise auf einen niedrigeren Wert eingestellt wird.
Denkbar ist außerdem, dass das Fahrzeugradar und/oder Fahrzeuglidar bei einer zu hohen Regenwahrscheinlichkeit und/oder zu hohen Luftfeuchtigkeit automatisch abgeschaltet wird.
Die beschriebenen Szenarien sind lediglich als Beispiele aufgeführt. Es soll lediglich das Prinzip der Übertragung von Umweltdaten an ein Fahrzeug 130 beispielsweise über eine Car-to-lnfrastructure-Kommunikationsschnittstelle und der Verwendung dieser Umweltdaten in einem Fahrzeug-Steuergerät 140 und/oder Fahrzeugsensor 134 zur Erhöhung der Verkehrssicherheit dargestellt werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein Austausch von empfangenen Umweltdaten zwischen Fahrzeugen 130 und 150 einer Umgebung innerhalb eines Mindestabstands M erfolgen. Die Umweltdaten werden von der
Infrastruktureinheit 110 über die Kommunikationsschnittstelle 114 bzw. Car-to- Infrastructure-Kommunikationsschnittstelle zumindest an das Fahrzeug 130 übertragen und von dem Fahrzeug 130 über eine Car-to-Car- Kommunikationsschnittstelle an das Fremdfahrzeug 150 bzw. ein weiteres Fahrzeug übertragen. Alternativ erfolgt ein Austausch der in dem Fahrzeug 130 bestimmten Umweltdaten mit dem Fremdfahrzeug 150. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Austausch von Außenspiegeltemperaturen der
Fahrzeuge 130 und 150 untereinander handeln. Die Verwendung der
ausgetauschten Umweltdaten in den Fahrzeugsensoren 134 bzw.
Fahrzeugsteuergeräten 140 erfolgt anschließend wie bereits beschrieben.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (200) zum Betreiben eines Fahrzeugs (130), wobei das
Verfahren (200) zumindest folgende Schritte aufweist:
Empfangen (210) zumindest eines Sensorsignals (115) von einer Kommunikationseinheit (132) des Fahrzeugs (130), wobei das zumindest eine Sensorsignal (115) Umweltdaten eines geografischen Gebietes repräsentiert, in dem das Fahrzeug (130) angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise verläuft; und
Erzeugen (220) zumindest eines Steuerparameters (145) zum Steuern mindestens eines Fahrzeugsensors (134) und/oder mindestens eines Stellgliedes (134) des Fahrzeugs (130) unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals (115).
2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt (210) des
Empfangens ein Sensorsignal (115) empfangen wird, das gemäß dem Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 bereitgestellte Umweltdaten repräsentiert.
3. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (230) des Weiterleitens des zumindest einen im Schritt (210) des Empfangens empfangenen Sensorsignals (115) und/oder des zumindest einen im Schritt (220) des Erzeugens erzeugten
Steuerparameters (145) an den mindestens einen Fahrzeugsensor (134) und/oder das mindestens eine Stellglied (134).
4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (220) des Erzeugens der zumindest eine
Steuerparameter (145) unter Verwendung zumindest eines Fahrzeugsensorsignals (137) erzeugt wird, wobei das
Fahrzeugsensorsignal (137) mittels zumindest eines weiteren
Fahrzeugsensors (134; 136) des Fahrzeugs (130) erfasste, weitere Umweltdaten repräsentiert.
Verfahren (200) gemäß Anspruch 4, bei dem im Schritt (220) des Erzeugens ein Vergleich des zumindest einen Sensorsignals (115) und des zumindest einen Fahrzeugsensorsignals (137) durchgeführt wird, wobei abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs der zumindest eine Steuerparameter (145) unter Verwendung des zumindest einen
Sensorsignals (115) und/oder des zumindest einen
Fahrzeugsensorsignals (137) erzeugt wird.
Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 5, bei dem im Schritt (220) des Erzeugens eine Fusion, eine Bildung einer gewichteten Summe, eine Medianbildung und/oder eine Mittelwertbildung des zumindest einen Sensorsignals (115) und des zumindest einen
Fahrzeugsensorsignals (137) durchgeführt wird.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (240) des Übertragens des zumindest einen im Schritt (210) des Empfangens empfangenen Sensorsignals (115) und/oder des zumindest einen im Schritt (220) des Erzeugens erzeugten
Steuerparameters (145) an zumindest ein Fremdfahrzeug (150).
Steuergerät (140), das eingerichtet ist, um Schritte des Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten auszuführen.
Verfahren (300) zum Bereitstellen von Umweltdaten für Fahrzeuge (130; 150) zur Verwendung bei einem Verfahren (200) zum Betreiben gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Verfahren (300) zumindest folgende Schritte aufweist: Einlesen (310) zumindest eines Sensorsignals (115) von mindestens einem Umweltsensor (112), wobei das zumindest eine Sensorsignal (115) Umweltdaten eines geografischen Gebietes repräsentiert; und
Ausgeben (320) des zumindest einen Sensorsignals (115) über mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (114) an zumindest ein Fahrzeug (130; 150), das in dem geografischen Gebiet angeordnet ist oder dessen Route zumindest teilweise in dem geografischen Gebiet verläuft.
Verfahren (300) gemäß Anspruch 9, mit einem Schritt (330) des
Verarbeitens des zumindest einen im Schritt (310) des Einlesens eingelesenen Sensorsignals (115), um das zumindest eine Sensorsignal (115) der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle (114) in dem geografischen Gebiet zuzuteilen.
Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 10, mit einem Schritt (340) des Erfassens der Umweltdaten für das geografische Gebiet.
Vorrichtung (120), die eingerichtet ist, um Schritte des Verfahrens (300) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11 in entsprechenden Einheiten auszuführen.
Vorrichtung (120) gemäß Anspruch 12, mit zumindest einem
Umweltsensor (112) zum Erfassen der Umweltdaten für das
geografische Gebiet.
Vorrichtung (120) gemäß einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei die Vorrichtung (120) in zumindest einer Infrastruktureinheit (110) stationär und/oder in einem weiteren Fahrzeug angeordnet ist.
Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, ein Verfahren (200; 300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.
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