WO2018069103A1 - Domestic appliance having a telescopic-rod-operated door opener and method for the operation thereof - Google Patents

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WO2018069103A1
WO2018069103A1 PCT/EP2017/075176 EP2017075176W WO2018069103A1 WO 2018069103 A1 WO2018069103 A1 WO 2018069103A1 EP 2017075176 W EP2017075176 W EP 2017075176W WO 2018069103 A1 WO2018069103 A1 WO 2018069103A1
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door
telescopic rod
household appliance
telescopic
domestic appliance
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PCT/EP2017/075176
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Hasan Gökcer ALBAYRAK
Kemal Genc
Jörg SKRIPPEK
Axel Walter
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BSH Hausgeräte GmbH
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Definitions

  • the publication DE 10 2013 103 406 B3 describes a door lock for household electrical appliances, in particular for a washing machine or a tumble dryer, comprising a base body which can be fastened to the appliance housing with a locking part which is movable under spring action, a closing piston which can be fastened to a appliance door and engages in the closing part , and at least one reed sensor formed by a switching magnet and a reed contact for detecting the door closing position, wherein the switching magnet is fixedly connected to the locking part.
  • the publication DE 10 201 1010 439 A1 describes a closure, in particular for a household appliance, such as a tumble dryer, a washing machine, or the like, with a movable holding element for interacting with a closing element movable between an open and a closed position, such as a door. a lid, a flap or the like.
  • a closing element movable between an open and a closed position, such as a door. a lid, a flap or the like.
  • the holding element holds the closing element in the closed position by means of a clamping force of an elastic member
  • the closing element is movable against the elastic force of the elastic element from the closed position to the open position, and wherein the Voltage of the elastic element by means of an actuator can be increased and / or decreased.
  • the publication WO 201 1/132213 A1 describes a locking device for the door of household appliances, comprising an enclosing space which a locking wheel for a door lock depending on the action of elastic means, a sliding pin, which can prevent the rotation of said wheel, and a time delay mechanism to trigger a locking catch for the sliding pin.
  • a rotary latch is provided with a recess which presents an inclined surface with respect to a plane of rotation to interact with the profiled limb of the slide pin, which is also oblique to dissolve the force exerted by the rotary latch on the bolt into two components.
  • the catch is connected via a hinge with the enclosing space and also subjected to the action of a torsion spring.
  • U.S. Patent No. 8,944,535 describes a device for opening a door of a dishwashing appliance having an electric motor on a base and a slider slidable relative to this base along a rectilinear direction between a rest position and an open position pushes against the door and is movable relative to the base and the slider.
  • the invention also relates to a method for operating a household appliance having a housing, a door connected to the housing, via which the interior of the household appliance is accessible, and a door lock, wherein the door lock has a telescopic rod connected to the door, which of an electric motor is driven, comprising the steps:

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Abstract

The invention relates to a domestic appliance (1) comprising a housing (2), a door (3) connected to said housing (2) via which the interior of the domestic appliance (1) is accessible, and a door closure (4), said door closure (4) having a telescopic rod (5) that is connected to the door (3) and driven by an electric motor (6). The invention also relates to a method for operating said domestic appliance.

Description

Haushaltsgerät mit Teleskop-Türöffnungsvorrichtung und  Household appliance with telescopic door opening device and
Verfahren zu seinem Betrieb  Procedure for its operation
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verbundenen Tür, über die das Innere des Haushaltsgerätes zugänglich ist, und einem Türverschluss. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betrieb dieses Haushaltsgerätes. The invention relates to a household appliance with a housing, a door connected to the housing, via which the interior of the household appliance is accessible, and a door lock. The invention also relates to a method for operating this household appliance.
Haushaltsgeräte wie Waschmaschinen, Waschtrockner, Trockner und Geschirrspülgeräte enthalten einen Behandlungsraum für beispielsweise Wäschestücke oder Geschirr, und andere Haushaltsgeräte wie Kühlschränke und Gefriertruhen enthalten einen Aufbewahrungsraum für insbesondere Lebensmittel. Solche Behandlungsräume oder Aufbewahrungsräume können mittels einer Tür geschlossen werden, wobei die Tür durch einen geeigneten Türverschluss verriegelt werden kann. Außerhalbe des Betriebs des Haushaltsgerätes kann die Tür dann im Allgemeinen manuell geöffnet und geschlossen werden. Öffnung, Schließung und Verriegelung der Tür soll im Allgemeinen mit einem Aktor unterstützt bzw. automatisiert durchgeführt werden können. Domestic appliances such as washing machines, washer-dryers, dryers and dishwashers contain a treatment room for, for example, items of laundry or dishes, and other household appliances such as refrigerators and freezers contain a storage room for food in particular. Such treatment rooms or storage rooms can be closed by means of a door, wherein the door can be locked by a suitable door lock. Apart from the operation of the household appliance, the door can then generally be opened and closed manually. Opening, closing and locking of the door should generally be able to be assisted or automated with an actuator.
Türöffnungsvorrichtungen an Haushaltsgeräten sind bereits mehrfach beschrieben worden. Door opening devices on household appliances have already been described several times.
So beschreibt die Veröffentlichung DE 10 201 1 010 439 A1 einen Verschluss für ein Hausgerät wie einen Wäschetrockner, eine Waschmaschine, eine Geschirrspülmaschine oder dgl. mit einem beweglichen Halteelement zum Zusammenwirken mit einem zwischen einer geöffneten sowie einer geschlossenen Position bewegbaren Schließelement, wie einer Türe, einem Deckel, einer Klappe o.dgl. des Hausgerätes, wobei das Halteelement das Schließelement in der geschlossenen Position mittels einer Spannkraft eines elastischen Elementes festhält, und wobei das Schließelement gegen die Spannkraft des elastischen Elements aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position bewegbar ist, wobei die Spannung des elastischen Elements mittels eines Aktors erhöh- und/oder erniedrigbar ist. Die Veröffentlichung DE 10 2013 103 406 B3 beschreibt einen Türverschluss für elektrische Haushaltsgeräte, insbesondere für eine Waschmaschine oder einen Wäschetrockner, umfassend einen am Gerätegehäuse befestigbaren Grundkörper mit einem unter Federwirkung beweglichen Verriegelungsteil, einen an einer Gerätetür befestigbaren, bei deren Schließen in das Verriegelungsteil eingreifenden Schließkolben, und mindestens einen durch einen Schaltmagneten und einen Reedkontakt gebildeten Reedsensor zum Erfassen der Türschließposition, wobei der Schaltmagnet fest mit dem Verriegelungsteil verbunden ist. Thus, the publication DE 10 201 1 010 439 A1 describes a closure for a domestic appliance such as a tumble dryer, a washing machine, a dishwasher or the like with a movable holding element for interacting with a movable between an open and a closed position closing element, such as a door, a lid, a flap or the like. the domestic appliance, wherein the holding element holds the closing element in the closed position by means of a clamping force of an elastic element, and wherein the closing element against the elastic force of the elastic element from the closed position to the open position is movable, wherein the tension of the elastic element by means of an actuator can be increased and / or decreased. The publication DE 10 2013 103 406 B3 describes a door lock for household electrical appliances, in particular for a washing machine or a tumble dryer, comprising a base body which can be fastened to the appliance housing with a locking part which is movable under spring action, a closing piston which can be fastened to a appliance door and engages in the closing part , and at least one reed sensor formed by a switching magnet and a reed contact for detecting the door closing position, wherein the switching magnet is fixedly connected to the locking part.
Die Veröffentlichung DE 10 2010 039 688 A1 beschreibt ein wasserführendes Haushaltsgerät mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verbundenen Tür, über die ein Behandlungsbereich im Inneren des Gehäuses zugänglich ist, einem Türverschluss, der zum Verschließen der Tür dient, und einem Belüftungsventil, das zum Steuern einer Belüftung des Behandlungsbereichs dient. In einer Ausführungsform des Haushaltsgerätes weist der Türverschluss eine bistabile Fixiermechanik auf, die einen Schieber des Türverschlusses entweder in einer freigegebenen Stellung, in der die Tür freigegeben ist, oder in einer gesperrten Stellung, in der die Tür verschlossen ist, hält. The publication DE 10 2010 039 688 A1 describes a water-conducting domestic appliance having a housing, a door connected to the housing, via which a treatment area in the interior of the housing is accessible, a door lock, which serves to close the door, and a ventilation valve, the Controlling ventilation of the treatment area is used. In one embodiment of the household appliance, the door lock has a bistable fixing mechanism which holds a slide of the door lock either in a released position in which the door is released, or in a locked position in which the door is closed.
Die Veröffentlichung DE 10 201 1 010 439 A1 beschreibt einen Verschluss, insbesondere für ein Hausgerät, wie einen Wäschetrockner, eine Waschmaschine, oder dgl. mit einem bewegbaren Halteelement zum Zusammenwirken mit einem zwischen einer geöffneten sowie einer geschlossenen Position bewegbaren Schließelement, wie einer Türe, einem Deckel, einer Klappe oder dgl. des Hausgerätes, wobei das Halteelement das Schließelement in der geschlossenen Position mittels einer Spannkraft eines elastischen Elementes festhält, das Schließelement gegen die Spannkraft des elastischen Elements aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position bewegbar ist, und wobei die Spannung des elastischen Elements mittels eines Aktors erhöh- und/oder erniedrigbar ist. The publication DE 10 201 1010 439 A1 describes a closure, in particular for a household appliance, such as a tumble dryer, a washing machine, or the like, with a movable holding element for interacting with a closing element movable between an open and a closed position, such as a door. a lid, a flap or the like. Of the domestic appliance, wherein the holding element holds the closing element in the closed position by means of a clamping force of an elastic member, the closing element is movable against the elastic force of the elastic element from the closed position to the open position, and wherein the Voltage of the elastic element by means of an actuator can be increased and / or decreased.
Die Veröffentlichung DE 10 2013 223 431 B3 beschreibt ein Haushaltsgerät mit einer Haushaltsgerätetür, die mittels einer Schließeinrichtung durch einen Kraftschluss in einer geschlossenen Position fixierbar ist, wobei das Haushaltsgerät eine elektromechanische Türöffnungseinrichtung zum Ausüben einer Aufdrückkraft auf die Innenseite des Haushaltsgerätes umfasst, um den von der Schließeinrichtung ausgeübten Kraftschluss zu überwinden. Vorzugsweise umfasst die elektromechanische Türöffnungseinrichtung eine Magnetspule zum Ausüben der Aufdrückkraft auf die Innenseite der Haushaltsgerätetür. Dabei kann die elektromechanische Türöffnungseinrichtung einen verschiebbaren Stößel zum Aufdrücken der Haushaltsgerätetür umfassen. The publication DE 10 2013 223 431 B3 describes a household appliance with a household appliance door, which is fixable by means of a closing device by a frictional connection in a closed position, wherein the household appliance comprises an electromechanical door opening device for exerting a Aufdrückkraft on the inside of the household appliance to the of the Closing force applied to overcome closing device. Preferably, the electromechanical door opening device comprises a solenoid for applying the pressing force to the inside of the appliance door. In this case, the electromechanical door opening device may comprise a displaceable plunger for pressing the household appliance door.
Die Veröffentlichung DE 94 07 855 U1 beschreibt einen Türverschluss für elektrische Hausgeräte mit einem Schließkloben, einem Verschlussteil, das eine Ausgangsposition und eine Blockierposition einnehmen kann, sowie einer durch einen einstückigen Riegel gebildeten Verriegelungseinrichtung, die eine Sicherungsstellung, eine Schließstellung und eine Freigabestellung einnehmen kann, welche drei unterschiedlichen räumlichen Positionen und/oder Orientierungen entsprechen. The publication DE 94 07 855 U1 describes a door lock for electrical household appliances with a locking bolt, a closure part, which can assume a starting position and a blocking position, and a locking device formed by a one-piece latch, which can assume a securing position, a closed position and a release position, which correspond to three different spatial positions and / or orientations.
Die Veröffentlichung WO 201 1/132213 A1 beschreibt eine Riegelvorrichtung für die Tür von Haushaltsgeräten, umfassend einen einschließenden Raum, welcher ein verriegelndes Rad für ein Türschloss abhängig von der Wirkung von elastischen Mitteln, einen Gleitbolzen, welcher die Rotation des besagten Rades verhindern kann, und einen Zeitverzögerungsmechanismus aufweist, um eine verriegelnde Raste für den Gleitbolzen auszulösen. Eine Drehfalle ist mit einer Aussparung ausgestattet, welche eine schräge Oberfläche bezüglich einer Rotationsebene darstellt, um mit der profilierten Extremität des Gleitbolzens zu wechselwirken, welcher ebenfalls schräg ist, um die von der Drehfalle auf den Bolzen ausgeübte Kraft in zwei Komponenten aufzulösen. Die Drehfalle ist über ein Drehgelenk mit dem einschließenden Raum verbunden und außerdem der Wirkung einer Torsionsfeder unterworfen. The publication WO 201 1/132213 A1 describes a locking device for the door of household appliances, comprising an enclosing space which a locking wheel for a door lock depending on the action of elastic means, a sliding pin, which can prevent the rotation of said wheel, and a time delay mechanism to trigger a locking catch for the sliding pin. A rotary latch is provided with a recess which presents an inclined surface with respect to a plane of rotation to interact with the profiled limb of the slide pin, which is also oblique to dissolve the force exerted by the rotary latch on the bolt into two components. The catch is connected via a hinge with the enclosing space and also subjected to the action of a torsion spring.
Die Veröffentlichungen EP 2 394 559 B1 und US 201 1/0279004 A1 beschreiben einen Spülautomaten, insbesondere einen Haushaltsgeschirrspüler, mit einem Spülraum, der durch eine verschwenkbare Tür verschließbar ist, und der gegebenenfalls von einem Korpus umgeben ist, wobei die Tür durch eine Verriegelungseinrichtung im geschlossenen Zustand haltbar ist, und wobei die Tür durch eine Öffnungseinrichtung in Form einer Aufdrückeinheit wenigstens um eine Spaltbreite automatisch zu öffnen ist, und wobei die Tür an einem Teil der Aufdrückeinheit magnetisch haltbar ist, wobei die Tür durch eine kraftschlüssige Verriegelungseinrichtung im geschlossenen Zustand gehalten und durch eine Zugkraft entriegelbar ist und die Aufdrückeinheit eine von der Verriegelungseinrichtung unabhängigen Baugruppe bildet, und wobei die magnetische Halterung zwischen der Tür und einem Aufdrückstößel der Aufdrückeinheit erfolgt. Die Veröffentlichung EP 2 415 384 B1 beschreibt ein Türschloss für Haushaltsgeräte, insbesondere für Geschirrspülmaschinen, mit einer Rastschräge und mit einem gegen den Druck eines Federelements drehbaren Schwenkelement, an dessen freien Ende ein Roll- oder Gleitelement im Schließzustand die Rastschräge hintergreift, wobei an dem Schwenkelement Mittel angeordnet sind, durch welche ein weiteres Federelement zur Erhöhung einer Zuhaltekraft zuschaltbar ist. Publications EP 2 394 559 B1 and US 201 1/0279004 A1 describe a dishwashing machine, in particular a domestic dishwasher, with a washing compartment which can be closed by a pivotable door and which is optionally surrounded by a carcass, wherein the door is locked by a locking device in FIG closed state is durable, and wherein the door is automatically opened by an opening means in the form of a Aufdrückeinheit at least one nip width, and wherein the door to a part of the Aufdrückeinheit is magnetically durable, the door held by a non-positive locking device in the closed state and can be unlocked by a tensile force and the Aufdrückeinheit forms an independent of the locking device assembly, and wherein the magnetic holder between the door and a Aufdrückstößel the Aufdrückeinheit takes place. The publication EP 2 415 384 B1 describes a door lock for household appliances, in particular for dishwashers, with a latching slope and with a rotatable against the pressure of a spring element pivoting element, at the free end of a rolling or sliding element engages behind the locking bevel in the closed state, wherein on the pivoting element Means are arranged, through which a further spring element can be added to increase a clamping force.
Das US-Patent 8,944,535 beschreibt eine Vorrichtung zur Öffnung einer Tür eines Geschirrspülgerätes, mit einem Elektromotor auf einer Basis und einem Schieber („slider"), der relativ zu dieser Basis entlang einer geradlinigen Richtung zwischen einer Ruheposition und einer Öffnungsposition verschiebbar ist. Eine Stange drückt gegen die Tür und ist relativ zur Basis und dem Schieber bewegbar. U.S. Patent No. 8,944,535 describes a device for opening a door of a dishwashing appliance having an electric motor on a base and a slider slidable relative to this base along a rectilinear direction between a rest position and an open position pushes against the door and is movable relative to the base and the slider.
Die Veröffentlichung WO 2014/088910 A beschreibt ein System zur Kontrolle des Schließens einer Tür eines Haushaltsgerätes, insbesondere eines Geschirrspülgerätes. Ein Schließbügel bewegt sich zwischen einer zurückgezogenen und einer ausgefahrenen Position, wobei die Tür in der zurückgezogenen Position vollständig geschlossen ist. Ein Aktuator überwacht überdies einen Verschlussmechanismus. Weder im US-Patent 8,944,535 noch in der WO 2014/088910 A ist die Verwendung einer Teleskopstange beschrieben. The publication WO 2014/088910 A describes a system for controlling the closing of a door of a household appliance, in particular a dishwasher. A striker moves between a retracted and an extended position with the door fully closed in the retracted position. An actuator also monitors a shutter mechanism. Neither US Pat. No. 8,944,535 nor WO 2014/088910 A describes the use of a telescopic rod.
Es sind somit Haushaltsgeräte bekannt, bei denen zumindest die Öffnung der Tür automatisch oder auf Anforderung mit einem Aktor erfolgt. Bei den bekannten Haushaltsgeräten ist aber meistens ein manuelles Öffnen und Schließen der Tür erforderlich. Die Verriegelung der Tür wird bei den bekannten Geräten aus Sicherheitsgründen in der Regel automatisch vorgenommen. Ein Haushaltsgerät, bei dem die Funktionen Öffnen, Schließen und Verriegeln in einer funktionellen Einheit zusammengeführt sind, ist jedoch nicht bekannt. There are thus known household appliances, in which at least the opening of the door is done automatically or on request with an actuator. In the known household appliances but usually a manual opening and closing of the door is required. The locking of the door is made automatically in the known devices for safety reasons in the rule. However, a household appliance in which the functions of opening, closing and locking are combined in one functional unit is not known.
Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät mit einer verbesserten Türöffnungsvorrichtung bereitzustellen. Vorzugsweise sollen dabei die Funktionen Öffnen, Schließen und Verriegeln in einer Vorrichtung realisiert werden können. Außerdem soll ein Verfahren zum Betrieb dieses Haushaltsgerätes bereitgestellt werden. Against this background, it was an object of the present invention to provide a household appliance with an improved door opening device. Preferably, the functions of opening, closing and locking should be realized in one device can. In addition, a method for operating this household appliance should be provided.
Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch ein Haushaltsgerät sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts und umgekehrt, auch wenn dies hierin nicht explizit festgestellt ist. The solution of this object is achieved according to this invention by a household appliance and a method for operating a household appliance with the features of the corresponding independent claims. Preferred embodiments of the method according to the invention and of the household appliance according to the invention are listed in the respective dependent claims. Preferred embodiments of the inventive method correspond to preferred embodiments of the household appliance according to the invention and vice versa, even if this is not explicitly stated herein.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Haushaltsgerät mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verbundenen Tür, über die das Innere des Haushaltsgerätes zugänglich ist, und einem Türverschluss, wobei der Türverschluss eine mit der Tür verbundene Teleskopstange aufweist, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Erfindungsgemäß erfolgt der Antrieb über einen Elektromotor, auch wenn prinzipiell eine Teleskopstange auch hydraulisch angetrieben werden könnte. Der hier eingesetzte Türverschluss kann auch als Teleskop-Türöffnungsvorrichtung bezeichnet werden. In einer bevorzugten Ausführungsform des Haushaltsgerätes weist die Teleskopstange eine äußere Verzahnung auf. Die äußere Verzahnung ist dabei vorzugsweise am Ende eines größten Teleskopelemente angeordnet, also dem Teleskopelement, das direkt oder indirekt vom Elektromotor angetrieben wird, so dass weitere Teleskopelemente ausgefahren werden können. The invention thus relates to a household appliance with a housing, a door connected to the housing, via which the interior of the household appliance is accessible, and a door lock, wherein the door lock has a telescopic rod connected to the door, which is driven by an electric motor. According to the invention, the drive via an electric motor, even if in principle a telescopic rod could also be hydraulically driven. The door lock used here can also be referred to as a telescopic door opening device. In a preferred embodiment of the household appliance, the telescopic rod has an external toothing. The outer toothing is preferably arranged at the end of a largest telescopic elements, ie the telescopic element which is driven directly or indirectly by the electric motor, so that further telescopic elements can be extended.
Der Elektromotor kann die Teleskopstange direkt oder über ein Getriebe antreiben. Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass zwischen der Teleskopstange und dem Elektromotor ein Getriebe angeordnet ist. Solange das Getriebe die Funktion ausführen kann, die Drehbewegung des Elektromotors in eine geeignete Bewegung der Teleskopstange zu übertragen, ist das Getriebe nicht eingeschränkt. Es hat sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Getriebe ein Zahnradgetriebe oder ein Schneckengetriebe ist. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn das Getriebe ein Zahnradgetriebe ist, das als Stirnradgetriebe ausgebildet ist. Dabei kann das Stirnradgetriebe unterschiedliche Zahnungen aufweisen, z.B. eine Schrägverzahnung, Geradverzahnung oder Pfeilverzahnung. Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass das Stirnradgetriebe eine Geradverzahnung aufweist. The electric motor can drive the telescopic rod directly or via a gearbox. It is inventively preferred that between the telescopic rod and the electric motor, a transmission is arranged. As long as the transmission can perform the function of transmitting the rotary motion of the electric motor into suitable movement of the telescopic pole, the transmission is not limited. However, it has proven to be advantageous if the transmission is a gear transmission or a worm gear. It is particularly advantageous if the transmission is a gear transmission, which is designed as a spur gear. The spur gear can be different Toothed have, for example, a helical toothing, spur or helical toothing. According to the invention, it is preferred that the spur gear has a straight toothing.
Damit der erfindungsgemäße Türverschluss seine vorgesehene Funktion erfüllen kann, ist er im Allgemeinen auf eine geeignete Weise mit der Tür des Haushaltsgerätes verbunden. Dabei kann es sich um eine lösbare oder unlösbare Verbindung zwischen dem Türverschluss und der Tür handeln. Vorzugsweise ist die Verbindung lösbar. Eine lösbare Verbindung hat den Vorteil, dass die Teleskopstange zur Öffnung der Tür nicht sehr weit ausgefahren werden muss. Es kann genügen, wenn die Tür um einen vorgegebenen Spalt geöffnet wird. Ein Benutzer des Haushaltsgerätes kann dann die Tür durch Lösen der lösbaren Verbindung weiter öffnen und dann dem Haushaltsgerät darin behandelte Gegenstände wie beispielsweise gewaschene oder getrocknete Wäschestücke entnehmen. Jedenfalls ist im Haushaltsgerät die Teleskopstange vorzugsweise mittels eines Schnappers mit der Tür verbunden. Dabei ist ein Schnapper vorzugsweise ein Geräteteil, das im Allgemeinen mit einem aus der Teleskopstange und/oder der Tür herausragenden Verbindungsteil eine Verbindung eingehen kann, im Allgemeinen derart, dass der Schnapper in das Verbindungsteil einschnappen kann. Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass ein zapfenformiges Teleskopendstück mit einem ersten Ende des Schnappers verbunden ist. Es ist überdies bevorzugt, dass auf der Tür ein zapfenformiges Türverbindungsteil angebracht ist, das in ein zweites Ende des Schnappers eingebracht werden kann. Ein in Ausführungsformen der Erfindung vorgesehener Schnapper hat somit vorzugweise ein erstes Ende und ein zweites Ende, die im Allgemeinen mit der Teleskopstange bzw. der Tür verbunden sind, wobei diese vorzugsweise ein zapfenformiges Teleskopendstück bzw. ein zapfenformiges Türverbindungsteil aufweisen. Dabei sind die ersten und zweiten Enden und das Teleskopendstück bzw. Türverbindungsteil vorzugsweise so geformt und aufeinander abgestimmt, das zumindest eine lösbare Verbindung entsteht, oder zumindest eine Verbindung deutlich leichter lösbar ist als die andere Verbindung. Beispielsweise könnte ein Schnapper relativ fest mit der Teleskopstange verbunden sein und weniger fest mit einem Türverbindungsteil an der Tür. Wenn dann die Teleskopstange ausgefahren ist, um die Tür um einen vorgegebenen Spalt, d.h. Öffnungsspalt, zu öffnen, kann ein Benutzer die Tür wie gewünscht weiter öffnen, indem er die Verbindung zwischen Schnapper und Türverbindungsteil löst. Die Verbindung zwischen Schnapper und Türverbindungsteil ist dabei im Allgemeinen reversibel lösbar. Wenn die Tür daher wieder verschlossen werden soll, genügt es, wenn ein Benutzer die Tür gegen den Schnapper drückt, so dass das Türverbindungsteil mit dem Schnapper eine Verbindung eingehen kann, insbesondere einrasten kann. In order for the door lock according to the invention to fulfill its intended function, it is generally connected in a suitable manner to the door of the household appliance. This can be a detachable or permanent connection between the door lock and the door. Preferably, the compound is detachable. A detachable connection has the advantage that the telescopic rod to open the door does not have to be extended very far. It may be enough if the door is opened by a predetermined gap. A user of the household appliance can then further open the door by releasing the detachable connection and then remove the household appliance treated therein items such as washed or dried laundry items. In any case, the telescopic rod is preferably connected by means of a snap with the door in the household appliance. In this case, a snapper is preferably a device part, which can generally enter into a connection part protruding from the telescopic rod and / or the door, generally in such a way that the snapper can snap into the connection part. According to the invention, it is preferred that a spigot telescopic end piece is connected to a first end of the snapper. It is also preferred that on the door a spigot-shaped door connecting part is mounted, which can be introduced into a second end of the snapper. A snapper provided in embodiments of the invention thus preferably has a first end and a second end, which are generally connected to the telescopic rod or the door, which preferably have a spigot-shaped telescopic end piece or a spigot-shaped door connecting part. The first and second ends and the telescopic end or door connecting part are preferably shaped and matched to each other, the at least one detachable connection is formed, or at least one connection is much easier solvable than the other connection. For example, a snapper could be relatively firmly connected to the telescopic pole and less firmly connected to a door connection part on the door. If then the Telescope bar is extended to open the door by a predetermined gap, ie opening gap, a user can further open the door as desired, by solving the connection between the latch and door connection part. The connection between snapper and door connection part is generally reversible solvable. Therefore, if the door is to be closed again, it is sufficient if a user presses the door against the snapper, so that the door connection part can enter into a connection with the snapper, in particular can engage.
Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass der Schnapper aus einem flexiblen Kunststoff besteht. Beispielsweise kann dann ein starres Türverbindungsteil in einen entsprechend geformten, aber etwas kleineren Hohlraum eines Schnappers gedrückt und dort gehalten werden, bis das Türverbindungsteil zur weiteren Öffnung der Tür wieder herausgezogen wird. According to the invention it is preferred that the snapper is made of a flexible plastic. For example, then a rigid door connecting part can be pressed into a correspondingly shaped, but slightly smaller cavity of a snapper and held there until the door connecting part is pulled out to further open the door again.
Die Teleskopstange kann auf unterschiedliche Weise ein- und ausgefahren werden. Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass die Teleskopstange über ein inneres Zahnradgetriebe oder Schneckengetriebe ein- und ausgefahren werden kann. Dabei ist es wiederum bevorzugt, dass die Teleskopstange über ein inneres Schneckengetriebe ein- und ausgefahren werden kann. Die Anzahl der Teleskopelemente ist erfindungsgemäß zwar nicht eingeschränkt. Es hat sich jedoch gezeigt, dass ein besonders zuverlässiger Betrieb erreicht werden kann, wenn die Teleskopstange 2 bis 5 Teleskopelemente, besonders bevorzugt 3 oder 4, aufweist. The telescopic rod can be extended and retracted in different ways. According to the invention, it is preferred that the telescopic rod can be retracted and extended via an internal gear transmission or worm gear. It is again preferred that the telescopic rod can be extended and retracted via an internal worm gear. The number of telescopic elements according to the invention is not limited. However, it has been shown that a particularly reliable operation can be achieved if the telescopic rod has 2 to 5 telescopic elements, particularly preferably 3 or 4.
Überdies ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass das Haushaltsgerät Endlagenschalter für die Ermittlung des vollständigen Ein- und/oder Ausfahrens der Teleskopstange aufweist. Die Endlagenschalter würden dann im Allgemeinen von einer Elektronik, z.B. von der Motorsteuerung oder von einer üblicherweise vorhandenen Steuereinheit des Haushaltsgerätes ausgewertet werden. Durch die Verwendung von Endlagenschaltern wird es auf besonders einfache Weise möglich, für den vollständig geschlossenen oder vollständig geöffneten Zustand verschiedene Aktionen auszulösen. Beispielsweise kann bei einem festgestellten vollständig geschlossenen Zustand der Tür des Haushaltsgerätes festgestellt werden, dass dieses für die Durchführung eines Betriebsprogrammes bereit ist, z.B. eines Trocknungsprogrammes in einem Trockner oder eines Waschprogrammes in einer Waschmaschine. Als weitere Folge kann dann das Betriebsprogramm automatisch gestartet und/oder einem Benutzer ein Hinweis auf die Bereitschaft zum Betrieb angezeigt werden. Andererseits kann nach einem erfolgten vollständigen Öffnen, d.h. insbesondere nach einem vollständigen Ausfahren der Teleskopstange, einem Benutzer optisch und/oder akustisch, beispielsweise durch einen Signalton, signalisiert werden, dass die Tür geöffnet ist und zu behandelnde Gegenstände eingebracht bzw. behandelte Gegenstände herausgenommen werden können. Ggf. muss dazu die Tür durch Öffnen beispielsweise eines reversibel verschließbaren Mechanismus noch weiter geöffnet werden, realisiert beispielsweise durch einen Schnapper und ein Türverbindungsteil. Moreover, it is inventively preferred that the household appliance has limit switches for determining the complete retraction and / or extension of the telescopic rod. The limit switches would then generally be evaluated by electronics, for example by the engine control or by a commonly available control unit of the household appliance. By using limit switches, it is possible in a particularly simple manner to trigger various actions for the fully closed or completely open state. For example, when the door of the household appliance is completely closed, it can be determined that that this is ready for the implementation of an operating program, eg a drying program in a dryer or a washing program in a washing machine. As a further consequence, the operating program can then be started automatically and / or a user can be notified of the readiness to operate. On the other hand, after a complete complete opening, ie in particular after a complete extension of the telescopic pole, a user can be visually and / or acoustically signaled, for example by a signal tone, that the door is open and objects to be treated are introduced or treated objects can be removed , Possibly. For this purpose, the door must be opened even further by opening, for example, a reversibly closable mechanism, realized for example by a snapper and a door connection part.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Haushaltsgerät ein wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner mit einem Laugenbehälter und einer Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, ein Trockner oder ein Geschirrspülgerät. In a preferred embodiment, the household appliance is a water-conducting domestic appliance, in particular a washing machine or a washer-dryer with a tub and a drum for holding laundry, a dryer or a dishwasher.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgerätes mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verbundenen Tür, über die das Innere des Haushaltsgerätes zugänglich ist, und einem Türverschluss, wobei der Türverschluss eine mit der Tür verbundene Teleskopstange aufweist, die von einem Elektromotor angetrieben wird, umfassend die Schritte: The invention also relates to a method for operating a household appliance having a housing, a door connected to the housing, via which the interior of the household appliance is accessible, and a door lock, wherein the door lock has a telescopic rod connected to the door, which of an electric motor is driven, comprising the steps:
(a) Starten des Elektromotors;  (a) starting the electric motor;
(b) Antreiben der Teleskopstange, so dass diese eine lineare Bewegung ausführt, wobei die Teleskopstange in einem geschlossenen Zustand der Tür ausgefahren und in einem geöffneten Zustand der Tür eingefahren wird;  (b) driving the telescopic rod so that it performs a linear movement, wherein the telescopic rod is extended in a closed state of the door and retracted in an open state of the door;
(c) Übertragung der linearen Bewegung auf die Tür, so dass diese als Ergebnis eines Ausfahrens der Teleskopstange geöffnet oder als Ergebnis eines Einfahrens der Teleskopstange geschlossen wird. Das Starten des Elektromotors kann dabei automatisch oder auf direkte Veranlassung durch einen Benutzer des Haushaltsgerätes erfolgen. Beispielsweise kann ein Benutzer durch Betätigung eines speziellen Türöffnungsschalters, insbesondere auf einer Bedieneinheit oder an der Tür, das Starten des Elektromotors und damit von Schritt (a) veranlassen, so dass die Schritte (b) und (c) durchgeführt werden. Das Starten des Elektromotors im Schritt (a) kann allerdings auch indirekt erfolgen, indem ein Benutzer beispielsweise am Haushaltsgerät die Durchführung eines Behandlungsprogrammes eingibt und insbesondere startet. Zu Beginn eines solchen Behandlungsprogrammes würde dann zunächst eine Tür des Haushaltsgerätes verschlossen. Andererseits könnte ein Behandlungsprogramm auch vorsehen, dass bei Beendigung des Behandlungsprogrammes die Tür automatisch geöffnet wird, indem der Elektromotor gestartet wird, ggf. nach einer vorgegebenen Sicherheitszeitspanne, um beispielsweise eine ausreichende Abkühlung des Haushaltsgerätes, insbesondere seiner Tür, sicherzustellen. (c) transmitting the linear movement to the door so that it is opened as a result of extension of the telescopic pole or closed as a result of retraction of the telescopic pole. The starting of the electric motor can be done automatically or on direct cause by a user of the household appliance. For example, by operating a special door opening switch, in particular on an operating unit or on the door, a user can start the electric motor and thus from step (a). so that steps (b) and (c) are performed. However, the starting of the electric motor in step (a) can also take place indirectly, for example, when a user inputs and in particular starts the execution of a treatment program on the household appliance. At the beginning of such a treatment program then first a door of the household appliance would be closed. On the other hand, a treatment program could also provide that at the end of the treatment program, the door is automatically opened by the electric motor is started, possibly after a predetermined safety period, for example, to ensure adequate cooling of the household appliance, in particular its door.
Die Verwendung des Elektromotors ermöglicht in Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens weitere Möglichkeiten. So kann durch eine Auswertung der Leistungsaufnahme des Elektromotors eine Tür-Blockade-Erkennung als eine Sicherheitsfunktion umgesetzt werden. Dazu kann zum einen als passive Maßnahme ein maximal zulässiges Motordrehmoment und damit eine maximal zulässige Kraft auf die Tür festgelegt werden, wobei dies in der Motorsteuerung und/oder in der Steuereinheit des Haushaltsgerätes hinterlegt ist. Außerdem könnten ein Ansteigen der zur Öffnung der Tür erforderlichen Kraft anhand eines steigenden Leistungsbedarfes erkannt werden. Für beide Fälle könnten im Haushaltsgerät in der Steuereinheit verschiedene Maßnahmen hinterlegt sein. So könnte über ein optisches und/oder ein akustisches Anzeigegerät ein Benutzer des Haushaltsgerätes informiert werden, der dann entsprechende Maßnahmen zur Abhilfe ergreifen könnte. Alternativ oder in Ergänzung dazu können automatisch entsprechende Maßnahmen wie Abschaltung oder Betrieb der Teleskopstange in einer Gegenrichtung eingeleitet werden. The use of the electric motor makes possible further possibilities in embodiments of the method according to the invention. Thus, by evaluating the power consumption of the electric motor, a door blockade detection can be implemented as a safety function. For this purpose, on the one hand, a maximum permissible engine torque and thus a maximum permissible force on the door can be defined as a passive measure, this being stored in the engine control and / or in the control unit of the household appliance. In addition, an increase in the force required to open the door could be detected by increasing power requirements. For both cases, various measures could be stored in the home appliance in the control unit. Thus, a user of the household appliance could be informed about an optical and / or an acoustic display device, which could then take appropriate measures to remedy the situation. Alternatively or in addition, appropriate measures such as shutdown or operation of the telescopic rod can be automatically initiated in a reverse direction.
Durch die Verwendung einer Teleskopstange ist auf einfache Weise auch eine Verriegelung der Tür des Haushaltsgerätes möglich. Denn durch die einstellbaren Eigenschaften einer Teleskopstange, insbesondere in Verbindung mit dem Elektromotor bzw. einem dazwischengeschalteten Getriebe, ist zur manuellen Öffnung der Tür auch im ausgeschalteten, d.h. deaktiviertem (spannungsfreien) Antrieb, eine Kraft erforderlich. Die zur Öffnung der Tür erforderliche Kraft kann durch eine geeignete Auswahl und Dimensionierung der Komponenten wie z.B. Art und Anzahl von Teleskopelementen, Art und Ausgestaltung der Getriebe, eingestellt werden, so dass eine passive Verriegelung der Tür des Haushaltsgerätes erreicht werden kann. Zusätzlich kann in Ausführungsformen der Erfindung auch durch eine geeignete Ansteuerung des Antriebs aktiv verriegelt und entriegelt werden. The use of a telescopic rod is also a simple way of locking the door of the household appliance possible. Because of the adjustable properties of a telescopic pole, in particular in conjunction with the electric motor or an intermediate transmission, a force is required for manual opening of the door even in the off, ie deactivated (voltage-free) drive. The force required to open the door can be adjusted by a suitable selection and dimensioning of the components such as type and number of telescopic elements, type and design of the transmission, so that a passive lock the door of the household appliance can be achieved. In addition, in embodiments of the invention can also be actively locked and unlocked by a suitable control of the drive.
Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. So ermöglicht das erfindungsgemäße Haushaltsgerät eine automatische Schließung, Öffnung und Verriegelung der Tür des Haushaltsgerätes. Dazu ist erfindungsgemäß nur eine funktionelle Einheit erforderlich, die über eine in der Regel vorhandene Steuereinheit des Haushaltsgerätes angesteuert und ausgewertet wird. Die Erfindung ermöglicht in Ausführungsformen darüber hinaus auch eine einfache Überwachung des Türverschlusses, um mögliche Störungen festzustellen und geeignete Gegenmaßnahmen zu ergreifen. The invention has numerous advantages. Thus, the household appliance according to the invention allows automatic closure, opening and locking of the door of the household appliance. For this purpose, according to the invention, only one functional unit is required, which is controlled and evaluated via a control unit of the household appliance, which is generally present. In addition, in embodiments, the invention also allows for easy monitoring of the door closure in order to detect possible faults and to take appropriate countermeasures.
Darüber hinaus kann mit der Erfindung ein kostengünstiger Türverschluss realisiert werden. In addition, can be realized with the invention, a cost-effective door lock.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsformen. Hierbei wird Bezug genommen auf die Figuren 1 bis 4. Further details of the invention will become apparent from the following description of non-limiting embodiments. Here, reference is made to FIGS. 1 to 4.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des in einem erfindungsgemäßen Haushaltgerät gemäß einer ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses in einem vollständig geöffneten Zustand, zusammen mit Teilen der Tür. Fig. 1 is a perspective view of the door lock used in a domestic appliance according to a first embodiment of the invention in a fully opened state, together with parts of the door.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes, das hier als Waschmaschine oder Trockner mit einer kreisförmigen Tür ausgestaltet ist. Fig. 2 shows a perspective view of a household appliance according to the invention, which is designed here as a washing machine or dryer with a circular door.
Fig. 3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des in einem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät gemäß der ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses in einem vollständig geöffneten Zustand, zusammen mit Teilen der Tür. Fig. 4 zeigt eine seitliche Schnittansicht durch den an einer Tür des Haushaltsgerätes gemäß der ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschluss in einem vollständig geschlossenen Zustand zusammen mit Teilen der Tür. Fig. 3 shows another perspective view of the door closure used in a household appliance according to the first embodiment according to the invention in a fully opened state, together with parts of the door. 4 shows a side sectional view through the door lock used on a door of the household appliance according to the first embodiment in a fully closed state together with parts of the door.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des in einem erfindungsgemäßen Haushaltgerät gemäß einer ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses 4 in einem vollständig geöffneten Zustand, zusammen mit erfindungswesentlichen Teilen der Tür 3. 1 is a perspective view of the door lock 4 used in a domestic appliance according to the invention according to a first embodiment in a fully opened state, together with parts of the door 3 essential to the invention.
Der Türverschluss 4 weist eine mit der Tür 3 verbundene Teleskopstange 5 auf, die von einem Elektromotor 6 angetrieben wird, wobei zwischen der Teleskopstange 5 und dem Elektromotor 6 ein Getriebe 8 angeordnet ist. Die Teleskopstange 5 weist an ihrem breiten Ende auf dem Teleskopelement 15 eine äußere Verzahnung 7 auf, welche in das Getriebe 8 greift. Das Getriebe 8 ist bei dieser Ausführungsform als Stirnradgetriebe mit einer Geradverzahnung ausgebildet. Die bei dieser Ausführungsform eingesetzte, drei Teleskopelemente 15, 15', 15" aufweisende Teleskopstange 5 weist ein zapfenförmiges Teleskopendstück 10 auf. Die Teleskopstange 5 ist mittels eines Schnappers 9 mit der Tür 3 verbunden, wobei das zapfenformige Teleskopendstück 10 mit einem ersten Ende 1 1 des Schnappers 9 verbunden ist. Auf der Tür 3 ist ein zapfenförmiges Türverbindungsteil 12 angebracht, das in ein zweites Ende 13 des Schnappers 9 eingebracht werden kann. Der Schnapper 9 besteht aus einem flexiblen Kunststoff und weist Hohlräume, d.h. Ausbuchtungen auf, in welche geringfügig größere zapfenformige Teile hineingedrückt werden können. Insbesondere können hier ein zapfenförmiges Türverbindungsteil 12 in einen Hohlraum am zweiten Ende 13 des Schnappers 9 eingebracht werden und ein zapfenförmiges Teleskopendstück 10 am ersten Ende 1 1 des Schnappers 9. The door lock 4 has a telescopic rod 5 connected to the door 3, which is driven by an electric motor 6, wherein between the telescopic rod 5 and the electric motor 6, a transmission 8 is arranged. The telescopic rod 5 has at its wide end on the telescopic element 15 an external toothing 7, which engages in the transmission 8. The transmission 8 is formed in this embodiment as a spur gear with a straight toothing. The telescopic rod 5 having three telescopic elements 15, 15 ', 15 "used in this embodiment has a pin-shaped telescopic end piece 10. The telescopic rod 5 is connected to the door 3 by means of a snapper 9, the spiked telescopic end piece 10 having a first end 11 3 is attached to the door 3. A pin-shaped door connection part 12 is mounted on the door 3 and can be inserted into a second end 13 of the snapper 9. The catch 9 is made of a flexible plastic and has cavities, ie bulges, into which are slightly larger In particular, here a pin-shaped door connecting part 12 can be introduced into a cavity at the second end 13 of the snapper 9 and a pin-shaped telescopic end piece 10 at the first end 1 1 of the snap 9.
Die hier vollständig ausgefahrene Teleskopstange 5 weist innere Schneckengetriebe 14 auf, so dass die Teleskopstange 5 über das innere Schneckengetriebe 14 ein- und ausgefahren werden kann. Beim Ausfahren der Teleskopstange 5 wird zunächst das Teleskopelement 15' ausgefahren. Sobald das Teleskopelement 15' ausgefahren ist, wird das Teleskopelement 15" ausgefahren. Das Teleskopendstück 10 ist bei der hier gezeigten Ausführungsform fest am Teleskopelement 15" angebracht. Die Teleskopstange 5 weist hier also drei Teleskopelemente 15, 15', 15" und ein zapfenförmiges Teleskopendstück 10 auf. 16 bedeutet den Hub des Türverschlusses, d.h. den Längenunterschied zwischen dem vollständig geschlossenen und dem vollständig geöffneten Zustand der Teleskopstange bzw. des Türverschlusses 4. 17 bedeutet den Türöffnungsspalt. Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes 1 mit einem Gehäuse 2, einer mit dem Gehäuse 2 verbundenen Tür 3, über die das Innere des Haushaltsgerätes 1 zugänglich ist, und einem Türverschluss 4. Haushaltsgerät 1 ist hier als Waschmaschine oder Trockner mit einer kreisförmigen Tür 3 ausgestaltet. Fig. 3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des in einem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät gemäß der ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses in einem vollständig geöffneten Zustand zusammen mit Teilen der Tür. Gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 1 haben hier die gleiche Bedeutung. Die Fig. 3 zeigt den Türverschluss im Vergleich zu Fig. 1 mehr von vorne, so dass die geöffnete Tür 3 hier besser ersichtlich ist. The here completely extended telescopic rod 5 has inner worm gear 14, so that the telescopic rod 5 can be retracted and extended via the inner worm gear 14. When extending the telescopic rod 5, the telescopic element 15 'is first extended. As soon as the telescopic element 15 'is extended, the telescopic element 15 "is extended.The telescopic end piece 10 is fixedly attached to the telescopic element 15" in the embodiment shown here. The telescopic rod 5 has here so three telescopic elements 15, 15 ', 15 "and a pin-shaped telescopic end 10 on. 16 means the stroke of the door lock, ie the difference in length between the fully closed and the fully open state of the telescopic rod or the door lock 4. 17 means the door opening gap. 2 shows a perspective view of a household appliance 1 according to the invention with a housing 2, a door 3 connected to the housing 2, via which the interior of the household appliance 1 is accessible, and a door lock 4. Household appliance 1 is here as a washing machine or dryer with a circular door 3 designed. Fig. 3 shows another perspective view of the door lock used in a household appliance according to the first embodiment according to the invention in a fully open state together with parts of the door. The same reference numerals as in Fig. 1 have the same meaning here. Fig. 3 shows the door lock compared to Fig. 1 more from the front, so that the open door 3 is better seen here.
16 bedeutet den Hub des Türverschlusses, d.h. den Längenunterschied zwischen dem vollständig geschlossenen und dem vollständig geöffneten Zustand der Teleskopstange bzw. des Türverschlusses 4. 17 bedeutet den Türöffnungsspalt. Nach dem vollständigen Öffnen von Türverschluss 4 ist die Tür 3 im Ausmaß von Türöffnungsspalt 17 geöffnet. Für ein weiteres Öffnen der Tür 3 ist von einem Benutzer des Haushaltsgerätes durch Herausziehen der Tür 3 die Verbindung zwischen dem zapfenförmigen Türverbindungsteil 12 und dem zweiten Ende 13 von Schnapper 9 reversibel zu lösen. Fig. 4 zeigt eine seitliche Schnittansicht durch den an einer Tür 3 des Haushaltsgerätes gemäß der ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zusammen mit Teilen der Tür. 16 means the stroke of the door lock, i. the difference in length between the fully closed and the fully open state of the telescopic rod or the door closure 4. 17 means the door opening gap. After complete opening of the door lock 4, the door 3 is opened to the extent of the door opening gap 17. For a further opening of the door 3 by a user of the household appliance by pulling out the door 3, the connection between the pin-shaped door connecting part 12 and the second end 13 of snapper 9 to be reversibly solved. 4 shows a side sectional view through the door lock used on a door 3 of the household appliance according to the first embodiment in a fully closed state together with parts of the door.
7 bedeutet die Außenverzahnung der Teleskopstange 5, von der bei diesem eingefahrenen Zustand von außen nur das Teleskopelement 15 zu erkennen ist. Bei dieser Schnittansicht ist allerdings das innere Schneckengetriebe 14 in der Teleskopstange 5 erkennbar, wobei die einzelnen hier nicht näher bezeichneten Teleskopelemente über solche Schneckengetriebe gegeneinander verschoben werden können, wenn die Teleskopstange 5 durch einen hier nicht näher gezeigten Elektromotor angetrieben wird. 7 means the external toothing of the telescopic rod 5, from which only the telescopic element 15 can be seen from the outside in this retracted state. In this sectional view, however, the inner worm gear 14 in the telescopic rod 5 can be seen, wherein the individual unspecified here telescopic elements are moved against each other via such worm gear can, when the telescopic rod 5 is driven by an electric motor not shown here.
Bezugszeichen reference numeral
1 Haushaltsgerät, z.B. Waschmaschine 1 home appliance, e.g. Washing machine
2 Gehäuse  2 housings
3 Tür  3 door
4 Türverschluss  4 door lock
5 Teleskopstange  5 telescopic pole
6 Elektromotor  6 electric motor
7 Äußere Verzahnung an Teleskopstange 7 External toothing on telescopic rod
8 Getriebe 8 gears
9 Schnapper  9 snapper
10 Zapfenförmiges Teleskopendstück  10 Spigot telescopic end piece
1 1 Erstes Ende des Schnappers  1 1 First end of the snapper
12 Zapfenförmiges Türverbindungsteil  12 pin-shaped door connection part
13 Zweites Ende des Schnappers  13 Second end of the snapper
14 Inneres Schneckengetriebe (in Teleskopstange) 14 Inner worm gear (in telescopic rod)
15.15M 5" Teleskop-Elemente 15.15M 5 "telescope elements
16 Hub des Türverschlusses  16 stroke of the door lock
17 Türöffnungsspalt  17 door opening gap

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Haushaltsgerät (1 ) mit einem Gehäuse (2), einer mit dem Gehäuse (2) verbundenen Tür (3), über die das Innere des Haushaltsgerätes (1 ) zugänglich ist, und einem Türverschluss (4), dadurch gekennzeichnet, dass der Türverschluss (4) eine mit der Tür (3) verbundene Teleskopstange (5) aufweist, die von einem Elektromotor (6) angetrieben wird. Domestic appliance (1) having a housing (2), a door (3) connected to the housing (2), via which the interior of the household appliance (1) is accessible, and a door lock (4), characterized in that the door lock ( 4) has a telescopic rod (5) connected to the door (3), which is driven by an electric motor (6).
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) eine äußere Verzahnung (7) aufweist. Domestic appliance (1) according to claim 1, characterized in that the telescopic rod (5) has an outer toothing (7).
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Teleskopstange (5) und dem Elektromotor (6) ein Getriebe (8) angeordnet ist. Domestic appliance (1) according to claim 1 or 2, characterized in that between the telescopic rod (5) and the electric motor (6) a transmission (8) is arranged.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (8) ein Zahnradgetriebe oder ein Schneckengetriebe ist. Domestic appliance (1) according to claim 3, characterized in that the transmission (8) is a gear transmission or a worm gear.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das GetriebeDomestic appliance (1) according to claim 4, characterized in that the transmission
(8) ein Zahnradgetriebe ist, das als Stirnradgetriebe ausgebildet ist. (8) is a gear transmission, which is designed as a spur gear.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe (7) eine Geradverzahnung aufweist. Domestic appliance (1) according to claim 5, characterized in that the spur gear (7) has a straight toothing.
Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) mittels eines Schnappers (9) mit der Tür (3) verbunden ist. Domestic appliance (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the telescopic rod (5) by means of a snapper (9) with the door (3) is connected.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zapfenförmiges Teleskopendstück (10) mit einem ersten Ende (1 1 ) des SchnappersDomestic appliance (1) according to claim 7, characterized in that a pin-shaped Teleskopendstück (10) having a first end (1 1) of the snapper
(9) verbunden ist. (9) is connected.
9. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Tür (3) ein zapfenformiges Türverbindungsteil (12) angebracht ist, das in ein zweites Ende (13) des Schnappers (9) eingebracht werden kann. 9. Household appliance (1) according to claim 7 or 8, characterized in that on the door (3) a spigot-shaped door connecting part (12) is mounted, which in a second end (13) of the snapper (9) can be introduced.
10. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnapper (9) aus einem flexiblen Kunststoff besteht. 10. Household appliance (1) according to claim 9, characterized in that the snapper (9) consists of a flexible plastic.
1 1 . Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) über ein inneres Zahnradgetriebe oder Schneckengetriebe (14) ein- und ausgefahren werden kann. 1 1. Domestic appliance (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the telescopic rod (5) via an inner gear transmission or worm gear (14) and can be extended.
12. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) über ein inneres Schneckengetriebe (14) ein- und ausgefahren werden kann. 12. Household appliance (1) according to claim 1 1, characterized in that the telescopic rod (5) via an internal worm gear (14) and can be extended.
13. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) 2 bis 5 Teleskopelemente (15, 15', 15") und ein zapfenformiges Teleskopendstück (10) aufweist. 13. Household appliance (1) according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the telescopic rod (5) has 2 to 5 telescopic elements (15, 15 ', 15 ") and a zapfenformiges telescopic end piece (10).
14. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es Endlagenschalter für die Ermittlung des vollständigen Ein- und/oder14. Household appliance (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that there are limit switches for the determination of the complete input and / or
Ausfahrens der Teleskopstange (5) aufweist. Extending the telescopic rod (5).
15. Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgerätes (1 ) mit einem Gehäuse (2), einer mit dem Gehäuse (2) verbundenen Tür (3), über die das Innere des Haushaltsgerätes (1 ) zugänglich ist, und einem Türverschluss (4), wobei der Türverschluss (4) eine mit der Tür (3) verbundene Teleskopstange (5) aufweist, die von einem Elektromotor (6) angetrieben wird, umfassend die Schritte: 15. A method for operating a household appliance (1) having a housing (2), a housing (2) connected to the door (3) through which the interior of the household appliance (1) is accessible, and a door lock (4), wherein the door closure (4) has a telescopic rod (5) connected to the door (3), which is driven by an electric motor (6), comprising the steps:
(a) Starten des Elektromotors (6);  (a) starting the electric motor (6);
(b) Antreiben der Teleskopstange (5), so dass diese eine lineare Bewegung ausführt, wobei die Teleskopstange (5) in einem geschlossenen Zustand der (B) driving the telescopic rod (5) so that it performs a linear movement, wherein the telescopic rod (5) in a closed state of the
Tür (3) ausgefahren und in einem geöffneten Zustand der Tür (3) eingefahren wird; (c) Übertragung der linearen Bewegung auf die Tür (3), so dass diese als Ergebnis eines Ausfahrens der Teleskopstange (5) geöffnet oder als Ergebnis eines Einfahrens der Teleskopstange (5) geschlossen wird. Door (3) extended and retracted in an open state of the door (3); (c) transmitting the linear movement to the door (3) so that it is opened as a result of extension of the telescopic rod (5) or closed as a result of retraction of the telescopic rod (5).
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