WO2018046696A1 - Chirurgisches handinstrument und handgriff mit sperreinrichtung - Google Patents

Chirurgisches handinstrument und handgriff mit sperreinrichtung Download PDF

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WO2018046696A1
WO2018046696A1 PCT/EP2017/072652 EP2017072652W WO2018046696A1 WO 2018046696 A1 WO2018046696 A1 WO 2018046696A1 EP 2017072652 W EP2017072652 W EP 2017072652W WO 2018046696 A1 WO2018046696 A1 WO 2018046696A1
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locking
movement
handle
locking device
grips
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PCT/EP2017/072652
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Fiete Sonntag
Thomas Aue
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Olympus Winter & Ibe Gmbh
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    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/2833—Locking means
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    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
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    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion

Definitions

  • the invention relates to a medical hand instrument according to the preamble of claim 1 and a handle for a medical instrument according to the preamble of claim 10.
  • Medical hand instruments of the generic type are commonly used for laparoscopic procedures in the abdomen of a patient.
  • An end effector worn on a shaft is guided through an opening of the abdominal wall into the abdominal cavity of the patient and can there be controlled for the manipulation of tissue and organs by operating a handle carried proximally on the shaft.
  • stem instruments are provided with clamping function of the end effector, for example, to temporarily close vessels with a sustained closing force or to clamp a needle to form a suture.
  • the clamping function is generated by means of a locking device in the region of the handle.
  • the clamping function of an end effector also allows the application of a defined clamping force to allow repetitive interventions with repetitive and well-predictable results.
  • clamping functions can also be used to apply a predetermined closing force of the end effector, are arranged on the high frequency acted upon electrodes for coagulation or ablation of captured between the jaws of the end effector tissue.
  • a locking device of a generic handle can also be set up for the powerful and lasting holding open of a jaw tool.
  • clamping mechanism typically in the region of the handle by means of a mechanical locking engagement of two mutually sliding sliding elements formed clamping mechanism allows the mutual relative movement of two grips to each other in a first direction and prevents their reverse return movement, so that the handle powerfully opened or closed and then under discharge the surgeon and without further pressure in a defined open or closed position can be maintained. With successful latching the surgeon can reposition his hand on the handle at will, without dissolving the clamping of the end effector. For temporary solution of the clamping finger-operated levers or pressure elements are usually provided, which are easy to operate in the manual operation of the instrument with one hand.
  • the locking device of the handle can be selectively activated or deactivated on some known instruments by operating a locking device.
  • a medical hand instrument which has a handle with a deactivatable clamping mechanism is known, for example, from DE 10 2005 01 1 787 A1.
  • This known hand instrument is of similar function and in particular allows the optional locking of the clamping function causing locking device in a disengaged division.
  • This purpose is served by a locking member, which is operated by the hand of the surgeon and which is arranged on the distal side of the distal handle. There, however, it is constantly in the grip area of the fingers, so that it can lead to unwanted incorrect operation when grasping the hand on the handle.
  • the inadvertent activation or deactivation of the locking device can significantly disturb the high concentration required for surgical work on the treatment of the patient.
  • EP 1 849 420 B1 avoids this problem in that it arranges the locking member in the region between the grips. There There is no risk of accidental misuse, as the fingers remain outside the range in the usual hand position.
  • a similar construction, however, only with a locking member for locking a locking device and without a separately operable actuator for temporary disengagement of the locking device is shown in EP 0 555 103 A1.
  • the object of the present invention is to provide a surgical hand instrument and a handle for surgical hand instruments, which are characterized by increased handling security.
  • a surgical hand instrument is provided with a shaft, in whose distal end region an end effector and in the proximal end region of a handle, the handle for controlling the end effector has two relative to each other, each movable parallel to a common plane of movement grips associated with which a locking device is engageable in a, the movement of the grips in a first direction locking and in a second direction permitting engagement position and in a, the movement of the grips in the first and the second direction permitting disengagement division, wherein the locking device by means of actuation of a locking member between an active position and an inactive position is adjustable, and wherein the locking device in the active position means the restoring force of a spring element is held in the engaged position and can be brought by actuation of an actuating element in the disengaged division, and wherein the locking device is held in the inactive position of the locking member in the disengaged division, and wherein the locking member comprises a locking element by means of a transverse to common movement plane directed actuation movement
  • the locking element is movable on the one hand by means of a translational movement or on the other hand by means of a rotational movement in its locking position. From the locking position, the locking element is also movable by means of a transverse movement directed to the common plane of movement in a reverse direction of the locking device in the active position releasing position. It is envisaged that the locking member having locking member is arranged and cooperates with the locking device, that the movement of the locking element in its locking position causes a blockage of the locking device in the inactive position and the blocking is released during the movement of the locking element in its release position.
  • the locking member is set up and designed such that the locking element can assume a single locking position and a single release position for blocking or releasing the locking device.
  • An intuitively and ergonomically advantageous operation of the instrument is achieved when the locking member is designed and arranged so that the locking element from its release position in two different locking device in the inactive position movable locking positions is movable, in particular in opposite directions transverse to the common plane of movement handles. This version facilitates the optional operation of the instrument with the left or right hand.
  • the actuating movement of the temporary disengagement of the locking device provided actuating element extends parallel to the common plane of movement of the grips.
  • the actuating movement of the actuating element a rotational movement or a Describe translational movement, wherein the movement path in each case runs parallel to the common plane of movement of the grips.
  • a worm drive, a bevel gear drive, a belt drive or a frictional connection can be provided between the arresting element and a body part of the locking device that is moved mechanically therewith.
  • a movement of the locking element in a locking position to an adjustment of the locking device lead to the inactive position.
  • Various possibilities are known from the prior art to implement the movement of a body on a first trajectory in the movement of a body in a transverse or obliquely aligned second trajectory. The possibilities known from the prior art can be found in the handle according to the invention application.
  • a cam contour is arranged on the locking element, which interacts with a body part of the locking device in such a way that a movement of the locking element into a locking position mechanically forces the locking device into the inactive position.
  • a resiliently applied to a support rod gripping element can be provided that the cam contour of the locking element forces the gripping element out of engagement with the support rod when actuated from a release position into a locking position.
  • the locking element is movable in two different locking positions, which brings each locking device in the inactive position.
  • This can be provided in two different directions transverse to the movement movable locking element, which is the operation of the handle not only for the usual right-hand operation but also for the left-hand operation facilitated.
  • the body of the locking element may for this purpose have two outgoing from the release position flanks, which cooperate in the movement of the locking element in the locking position each with a locking arm of the locking device and thereby bring the locking device in the disengaged division.
  • the actuating element and the locking member are coupled in a manner such that the movement of the locking element into the locking position forces the actuating element into a release position bringing the locking device into disengagement.
  • the locking member locks the function of the actuating element in the locking position of the locking element, so that an unintentional actuation of the actuating element to achieve the engagement position is prevented.
  • the operator can determine only by haptic, whether the locking device is in the active or inactive position, without directing the view of the operating area on the handle.
  • the locking element is designed as a rotary handle, which is rotatable by means of a transverse to the plane of movement of the gripping pieces directed rotational movement in the locking position.
  • the locking member according to the invention is designed and arranged such that the locking position of the locking element is achieved in a movement of the locking element transversely to the plane of movement of the grips.
  • the movement path of the locking element can extend at any angle transverse to the plane of movement of the grips.
  • a trajectory extending transversely to a plane it is meant any trajectory that is not in the plane and not parallel to the plane.
  • the direction of movement may in particular be at a right angle to the plane of movement.
  • sliding movement is also an arcuate path of movement in question, wherein the plane of movement of the locking element spanned thereby according to the invention is therefore not skewed parallel to and not in a plane of movement of the grip pieces.
  • the movement of at least one fixed point of the locking element describes a rotational movement about an axis of rotation with respect to the plane of movement of the handles fixed orientation.
  • the rotational movement of the fixed point of the rotary handle is thus in a plane of movement, which according to the invention extends at an arbitrary oblique angle, in particular at a right angle to the plane of movement of the grips.
  • the direction of movement of the locking member or a plane spanned by the direction of movement of the locking element movement plane is aligned perpendicular to the plane of movement of the grips. This creates a particularly good ergonomic operability of the instrument.
  • the locking element of the locking member is mounted on the handle carrying the actuating element.
  • the locking device has a holding rod connected to a first of the grips and a gripping element connected to the second of the grips, wherein the gripping element contacts the retaining rod in the engaged position of the locking device such that it blocks a sliding displacement between the support rod and the gripping element in a first direction and permits a sliding displacement in a second direction.
  • a stepped locking mechanism between the grips can be provided in that the support rod is designed as a toothed bar with a plurality of ratchet teeth and wherein the gripping element has at least one holding tooth which resiliently rests in the engaged position of the locking device of the rack.
  • the gripping member of the locking member against the restoring force of the spring element can be brought out of contact with the support rod.
  • the gripping element is carried on a lever arm which is mounted on the locking member carrying the gripping member, and mechanically locks the locking member in the locking position of the locking element in the disengagement of the locking device.
  • both the joint of the locking member and the joint of the lever arm is fixedly arranged on one of the grips, in particular on the fixed handle of the handle.
  • the locking member engages in its movement from a release position into a blocking device in the inactive position mandatory locking position directly between the gripping member and the pivot point of the lever arm to remove the lever arm of the support rod and thus the locking device to force into the disengagement division.
  • the lever arm carrying the gripping element can form a one-sided lever, in which the locking element acts on the side of the fulcrum on the lever arm on which the gripping element is carried.
  • a locking arm between the pivot point of the lever arm and the gripping element may be arranged on the lever arm, against which the locking element can be brought into blocking engagement with a body part.
  • the locking arm together with the gripping element carrying the lever arm forms a two-sided lever, in particular an angle lever, in which the locking element acts on the gripping element opposite side of the Hebelarmwebs.
  • the axes of rotation of the gripping element supporting the lever arm and the axis of rotation of the locking element extend transversely or obliquely, in particular at right angles to each other, because of the transverse to the movement plane of the grips actuating movement of the locking element.
  • these axes of rotation can windschlief each other.
  • the axis of rotation of the gripping element carrying the lever arm is perpendicular to the common plane of movement of the grips.
  • a handle with each other pivotally mounted to each handle formed handle the axis of rotation of the gripping element bearing lever arm and the axis of rotation of the joint connecting the grips parallel to each other.
  • the axis of rotation of a locking element formed as a rotary handle runs in particular also transversely, in particular skewed and preferably perpendicular to the axis of rotation of the grip pieces of the handle connecting rotary joint.
  • a handle of a surgical instrument having two relative to each other, each movable parallel to a common plane of movement grips, which is associated with a locking device, in one, the movement of the grips in a first direction blocking and in a second direction permitting Engagement position and in one, the movement of the grips in the first and the second direction permitting disengagement pitch can be brought
  • the locking device is adjustable by means of actuation of a locking member between an active position and an inactive position, and wherein the locking device in the active position by means of the restoring force of a spring element is held in the engaged position and can be brought into the disengaged by actuation of an actuating element, and wherein the locking device is held in the inactive position of the locking member in the disengaged division
  • the locking member comprises a locking element which is movable by means of a transverse to the common plane of movement actuating movement in a locking device bringing the inactive position locking position.
  • FIG. 1 is a side view of a hand instrument according to the invention with a handle with locking device
  • FIG. 2 shows an enlargement of the handle according to the invention from FIG. 1 in the first functional position
  • FIG. 3 shows the handle according to the invention of FIG. 1 in the second functional position
  • Fig. 4 shows the handle according to the invention of FIG. 1 in the third functional position
  • FIG. 5-8 Examples of the axial securing of a locking handle designed as a locking element.
  • FIG. 1 shows a surgical hand instrument 10 in which an end effector 14 is arranged at the distal end of a shaft 12.
  • the end effector 14 is formed in the illustrated embodiment as a forceps jaw with a stationary jaw part 42 and a movable jaw member 44 opposite.
  • the jaws 42 and 44 may also be formed, for example, as scissor blades and thus form a scissors mouth.
  • two movable jaw parts each can be provided for the formation of the end effector 14. Numerous variants of end effectors are known in the art which can be used on the present instrument.
  • an electrical supply device connectable electrodes that can be used in particular for high-frequency surgical treatment of body tissue such as coagulation or ablation.
  • the shaft 12 is coupled at its proximal end to a handle 16 on which the shaft 12 is rotatably mounted in the illustrated embodiment by means of a rotary handle 46 on a support piece 48 of the handle 16.
  • the end effector 14 can be adjusted in its angle relative to the handle 16, which greatly facilitates the work of the surgeon in certain surgical procedures.
  • the shaft 12 is longitudinally traversed by an actuating rod 50 in a manner not shown.
  • the actuating rod 50 engages with its distal end in a manner not shown on the end effector 14 and causes longitudinal displacement in the shaft 12, the opening or closing movement of the jaws 42, 44th
  • actuating rod 50 is pivotally mounted in a manner not shown on a movable handle 20 of the handle 16.
  • the movable handle 20 is in turn mounted with a hinge 52 on a fixed handle 18, which is fixed in the embodiment stationary on the support piece 48.
  • the fixed handle is integrally formed with the support piece 48.
  • the fixed handle 18 With a rotatably mounted coupling of the support piece 48 on the shaft 12, the fixed handle 18 is thus rotatable and secured against tilting on the shaft 12 fastened.
  • a pivoting of the movable grip piece 20 about the joint 52 forces an actuating rod 50 connected to the movable grip piece 20 in a tension-proof and pressure-tight manner in a longitudinal displacement in the shaft 12 in the distal or proximal direction.
  • the gripping pieces 18 and 20 are pivotable relative to one another about the axis of rotation of the rotary joint 52.
  • the gripping pieces 18 and 20 thus describe during their relative movement to one another a pivoting movement, in which the joints connecting the gripping pieces 18 and 20 predetermined movement paths of a respective point of the gripping pieces 18, 20 parallel to a common, the body of at least one of the grips 18, 20th proceeding cutting plane of movement.
  • fixed points can be found on the grips 18 and 20, which move in the mutual pivoting movement of the gripping pieces 18, 20 directly in the common plane of movement. This is the case, for example, in a conventional type handle in which the grips have overlapping gripping bodies in a plane of movement.
  • the gripping pieces 18, 20 can also be arranged laterally offset from one another so that no two points can be found on the bodies of the grips, which move in a common plane of movement. In such laterally offset mutually movable grips, however, can always find a plane of motion, which is parallel to the trajectories of a fixed point of the grips.
  • handles 16 are conceivable in which the grips are articulated to each other either by means of a radial bearing or by means of a linear bearing.
  • the grips 18, 20 are guided by means of a radial bearing 52 in a mutual pivoting movement.
  • it can be provided to guide the grips by means of a linear bearing (not shown) in a mutual linear displacement movement.
  • Both types of handles are applicable to the present invention.
  • linear bearings can be advantageously used for the formation of inline handles.
  • the axis of rotation of a rotary joint 52 embodied as a radial bearing-as indicated in the exemplary embodiment of FIG. 1 -is perpendicular to the common plane of movement.
  • the linear guide elements each extend parallel to the common plane of movement (not shown).
  • the grips 18, 20 each have at their free ends grip rings 66 and 68, in their place also differently shaped finger grip surfaces can be provided, as they are known from hand instruments of the type shown.
  • handle 16 will be further described with reference to FIG. 2.
  • the enlarged in Fig. 2 and shown separately from the shaft 12 in a first functional position handle 16 is identical to the handle 16 of FIG. 1st
  • a locking device 22 is arranged, which in the present case consists essentially of a holding rod 32 occupied by holding teeth 38 and a gripping element 36, which is held on a lever arm 40 and designed as a ratchet tooth.
  • the handle 16 according to the invention is shown in an engaged position, in which the locking device 22, the mutually directed movement of the grips 18, 20 permits and prevents the movement apart of the gripping pieces 18, 20.
  • an inverted variant of a locking device 22 is conceivable, which blocks a mutually directed movement and allows an apart movement (not shown).
  • the locking device 22 is located in the operative position shown in Fig. 2 of the handle 16 in the active position in which it can be brought by means of an actuation of an actuating element 28 in the disengaged division.
  • the actuating element 28 is in the shown, biased by a restoring force of a preferably designed as a leaf spring spring element 26 position in a holding position in which the locking device 22 is also held by means of the restoring force of the spring element 26 in the engaged position.
  • the support rod 32 is formed as a slightly curved rack, which is fixed at one end to the movable handle 20. It is - as indicated - preferably concentric with the grip pieces 18, 20 connecting joint 52 is bent.
  • Trained as a ratchet gripping member 36 is supported by a lever arm 40 which is pivotally mounted about an axis 54 on the stationary handle 18.
  • spring element 26 of the lever arm 40 With a fixed to the fixed handle 18 spring element 26 of the lever arm 40 is biased against the support rod 32 pressed.
  • the locking tooth 36 is pressed under spring load into engagement with the retaining teeth 38 of the rack 32.
  • the retaining teeth 38 of the rack 32 are arranged and aligned so that they lock in the engaged position of the locking device 22 when moving apart of the grips 18, 20, in their Auffactzumate but allow the movement of the ratchet tooth 36 on the rack 32 away.
  • the gripping member 36 can be brought under pressure against the restoring force of the lever arm 40 against the support rod 32 biasing spring element 26 out of engagement with the support rod 32.
  • the locking device 22 temporarily, in particular over the duration of actuation of the actuating element 28, be disabled.
  • the surgeon takes the surgical hand instrument 10 by grasping the handle 16 with one hand in use and puts it, when operated with the right hand, the thumb in the finger ring 68 and at least one of the other fingers in the finger ring 66.
  • the end effector 14 is closed during compression of the grips 18 and 20, the jaw parts 42 and 44 existing mouth of the end effector 14.
  • a held between the jaws 42 and 44 material, such as body tissue or a tool, such as a needle can now be held permanently, even if the hand is taken from the handle 16 or when the hand applied to the handle 16 closing force is reduced.
  • the locking device 22 ensures in the engaged position by engagement of the ratchet tooth 36 in the rack 32 that the relative position of the grips 18 and 20 and thus also the position of the end effector 14 is locked.
  • the lever arm 40 is coupled by means of an actuating arm 34 with an actuating element 28. If the actuating element 28 is pressed against the restoring force of the spring element 26 with a finger, the locking tooth 36 lifts off the toothed bar 32 and releases the relative movement of the grip pieces 18 and 20 and thus also the end effector 14 again.
  • the hand instrument 10 is to be operated without a blocking function in order, for example, to be able to open and close the end effector 14 completely freely and without sustained pressure on the actuating element 28. Then the locking device 22 would only disturb because it would lock automatically, if not permanently the actuator 28 is actuated. If the end effector 14 locks unexpectedly and suddenly, if something has to be grasped or released quickly during the operation, this can lead to serious disturbances in the treatment of the patient. It is therefore desirable to lock the locking device 22 in an inactive position.
  • the locking device 22 is shown in an active position in which the locking device 22 is held by means of the restoring force of the spring element 26 in the engaged position and can be brought by actuation of the actuating element 28 in the disengagement pitch.
  • Fig. 4 shows the handle 16 in the inactive position of the locking device 22 in which the locking device 22 is held by a locking member 24 in the disengaged division.
  • the lever arm 40 is held against the restoring force of the spring element 26 in an angular position in which the gripping member 36 is lifted out of contact with the support rod 32.
  • the lever arm 40 has a locking arm 56 which can be operated by the locking member 24 for angular adjustment of the lever arm 40.
  • a locking member 30 for actuating the locking member 24 is disposed on the stationary handle 18.
  • the locking element 30 is formed as a rotary handle, which is mounted with its axis of rotation A to the plane of movement of the grips 18, 20 aligned in parallel on the stationary handle 18.
  • a slide element describing a linear movement can also be used.
  • the locking member 30 comes by means of a transverse to the common plane of movement rotational movement or linear movement in blocking engagement with the locking arm 56.
  • the gripping member 36 is removed from the support rod 32 and the locking device 22 is thus forcibly moved into the inactive position.
  • the locking of the locking device 22 in its inactive position simultaneously causes a locking of the actuating element 28 in its release position.
  • the function of the actuating element 28 is deactivated and the surgeon recognizes haptically that the locking device 22 is in the inactive position. A distracting from the operation view of the handle 16 to control the activation position of the locking device 22 can thus be omitted.
  • the locking member 30 is formed as a right and left rotation in one of the rotational directions R about the rotation axis A rotatably mounted rotary handle.
  • the rotary handle 30 may be arranged for example in a bag or through hole of a handle body, wherein a in its rotation in one of the directions R coming into contact with the locking arm 56 for pivoting the Arretierarmes 56 about the axis of rotation 54 of the lever arm 40 and thus forcibly Swiveling the lever arm 40 leads.
  • the locking device 22 arresting position of the locking member 24, the locking member 30 is held with a retaining means 58, 60 against unintentional release in its locked position.
  • a locking device may be provided which holds the locking member 30 in its locking position on the handle.
  • the locking member 30 can be solved under pressure from the retaining device 58, 60.
  • first fastening partner 58 is arranged to hold the locking member 30 in its locked position and / or in its release position with a trained example as a latching ridge or locking second fastening partner 60th on which the locking element 30 carrying handle 18 cooperates.
  • the locking member 30 formed as a rotary handle can be brought in two opposite directions R about its axis of rotation A transversely to a plane of movement of the grips 18, 20 in its locking position.
  • R a rotation of the locking member 30 from the release position by 180 °.
  • This locking position can be achieved on rotation of the locking element 30 about its axis of rotation A in both directions R.
  • a locking member 24 is particularly preferred with a locking element 30 which is rotatable or displaceable out of its release position into two different locking positions.
  • the contact surface of the rotary handle 30 for blocking contacting of the Arretierarms 56 can be designed so that the blocking each with a rotation of the rotary handle from its release position out by less than 90 ° in one of the directions R transversely to a plane of movement of the grips 18, 20 achieved becomes. This can be achieved by left or right pivoting of the rotary handle 30 each have a locking position. This facilitates the right-handed or left-handed operation of the handle.
  • the two achievable in opposite directions of movement of the rotary handle 30 locking positions in an angular range of less than 60 °, in particular less than 45 ° from the neutral release position reach out.
  • an axial fuse 62 is schematically indicated, which secures a trained as a rotary handle locking member 30 against axial displacement from its pivot bearing out.
  • This axial safety device 62 must compensate for the restoring force of the locking device 22 in its active position in the engagement position, which forces the locking device 22 on the locking handle 30 when the rotary handle 30 engages the locking arm 56.
  • FIGS. 5-8 show a selection of possible variants for the configuration of the axial securing 62 of a locking element 30 designed as a rotary element. Variants are shown in FIGS. 5-7, with each of which a detachable axial securing 62 of the rotary element 30 on the grip 18 can be produced.
  • Fig. 5 shows, for example, the formation of an axial securing of the rotary member 18 by means of a formed in the end region of a Drehgriffachse 64 of the rotary handle 30th 6 further shows an axial securing device 62, designed as a latching connection, between the rotary handle axis 64 and the body of the gripping piece 18.
  • FIG. 5 shows, for example, the formation of an axial securing of the rotary member 18 by means of a formed in the end region of a Drehgriffachse 64 of the rotary handle 30th 6 further shows an axial securing device 62, designed as a latching connection, between the rotary handle axis 64 and
  • latching hook elements on the rotary gripping axis 64 , which are compressed upon insertion of the rotary handle in an axial bore of the handle 18 and snap on reaching the intended end position of the rotary handle 30 behind an annular mounting edge, so that the rotary handle 30 is prevented from the axial return movement.
  • the axial securing 62 is released and the rotary handle 30 can be removed again from the axial bore.
  • a securing element 70 can be provided which can be inserted into the pivoting region of the latching hook in such a way that unintentional compression of the latching hooks is prevented. Only by separating the securing element 70 from the axial securing 62 can the locking hooks be compressed and the turning handle 30 removed from its axial bore.
  • FIG. 7 shows the axial securing 62 of the rotary handle 30 by means of a securing element 70 designed as a plug-in part. It is envisaged that the plug-in part 70 can be pushed from the outside into a transverse slot 72 of the grip piece 18 and engages in a circumferential groove of the rotary grip axis 64 in a snap ring fashion so that the rotary handle 30 is secured against axial displacement.
  • Fig. 8 shows a variant of a non-releasable attachment of the rotary handle 30 on the handle 18. It is envisaged that the passing through the axial bore portion of the rotary handle axis 64 is formed after insertion of the rotary handle 30 in the bore of the handle 18 such that an axial remindVerschiebung the rotary handle 30 is permanently prevented.
  • the end portion of the Drehgriffachse 64 can be converted for example by mechanical crimping. This is particularly useful when the rotary handle ach se 64 is made at least in the end of a metal.
  • FIGS. 5-7 show various variants with which a detachable fastening of the rotary handle 30 to the grip piece 18 can be formed.
  • This preferred releasable connection of the rotary handle 30 on the handle 18 allows a non-destructive separation, for example, for maintenance and / or service of the rotary handle 30 of the handle 18.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Chirurgisches Handinstrument (10) mit einem Schaft (12), in dessen distalem Endbereich ein Endeffektor (14) und in dessen proximalem Endbereich ein Handgriff (16) angeordnet ist, wobei der Handgriff (16) zur Steuerung des Endeffektors (14) zwei relativ zueinander, jeweils parallel zu einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegbare Griffstücke (18, 20) aufweist, denen eine Sperreinrichtung (22) zugeordnet ist, die in eine, die Bewegung der Griffstücke (18, 20) in eine erste Richtung sperrende und in eine zweite Richtung zulassende Eingriffstellung und in eine, die Bewegung der Griffstücke (18, 20) in die erste und die zweite Richtung zulassende Außereingriffstellung bringbar ist, wobei die Sperreinrichtung (22) mittels Betätigung eines Arretierorgans (24) zwischen einer Aktivstellung und einer Inaktivstellung verstellbar ist, und wobei die Sperreinrichtung (22) in der Aktivstellung mittels der Rückstellkraft eines Federelementes (26) in der Eingriffstellung gehalten ist und mittels Betätigung eines Betätigungselementes (28) in die Außereingriffstellung bringbar ist, und wobei die Sperreinrichtung (22) in der Inaktivstellung von dem Arretierorgan (24) in der Außereingriffstellung gehalten ist, und wobei das Arretierorgan (24) ein Arretierelement (30) aufweist, das mittels einer quer zur gemeinsamen Bewegungsebene gerichteten Betätigungsbewegung in eine die Sperreinrichtung (22) in die Inaktivstellung bringende Arretierstellung bewegbar ist.

Description

Beschreibung
Chirurgisches Handinstrument und Handgriff mit Sperreinrichtung
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Handinstrument nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und einen Handgriff für ein medizinisches Instrument nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Medizinische Handinstrumente der gattungsgemäßen Art werden üblicher Weise für laparoskopische Eingriffe im Bauchraum eines Patienten verwendet. Ein an einem Schaft getragener Endeffektor wird dabei durch eine Öffnung der Bauchdecke hindurch in die Bauchhöhle des Patienten geführt und kann dort zur Manipulation von Gewebe und Organen durch Bedienung eines proximal am Schaft getragenen Handgriffes gesteuert werden. Häufig werden solche Schaftinstrumente mit Klemmfunktion des Endeffektors ausgestattet, um beispielsweise Gefäße mit einer anhaltenden Schließkraft temporär zu verschließen oder, um eine Nadel zur Ausbildung einer Naht klemmend zu halten. Bei gattungsgemäßen Instrumenten wird die Klemmfunktion mittels einer Sperreinrichtung im Bereich des Handgriffes erzeugt.
Die Klemmfunktion eines Endeffektors erlaubt zudem die Applikation einer definierten Klemmkraft, um sich wiederholende Eingriffe mit sich wiederholenden und gut abschätzbaren Ergebnissen zu ermöglichen. Insbesondere können solche Klemmfunktionen auch zur Anwendung einer vorbestimmten Schließkraft des Endeffektors dienen, an dem Hochfrequenz beaufschlagbare Elektroden zur Koagulation oder Ablation von zwischen den Maulteilen des Endeffektors gefassten Gewebes angeordnet sind. Neben einer Klemmfunktion beim Schließen eines als Maulwerkzeug ausgebildeten Endeffektors kann eine Sperreinrichtung eines gattungsgemäßen Handgriffes auch zum kraftvollen und anhaltenden Offenhalten eines Maulwerkzeugs eingerichtet sein.
Dieser, typischer Weise im Bereich des Handgriffes mit Hilfe eines mechanischen Rasteingriffes zweier aneinander gleitend verschiebbarer Wirkelemente ausgebildete Klemmmechanismus lässt die gegenseitige Relativbewegung zweier Griffstücke zueinander in einer ersten Richtung zu und verhindert ihre entgegengesetzte Rückbewegung, sodass der Handgriff kraftvoll geöffnet bzw. geschlossen und anschließend unter Entlastung des Operateurs und ohne weitere Druckkraft in einer definierten Offen- bzw. Geschlossenstellung gehalten werden kann. Mit erfolgter Rastung kann der Operateur seine Hand am Handgriff nach Belieben umpositionieren, ohne die Klemmung des Endeffektors aufzulösen. Zur temporären Lösung der Klemmung sind meist fingerbetätigbare Hebel oder Druckelemente vorgesehen, die bei der Handführung des Instrumentes mit einer Hand leicht zu bedienen sind.
Um solche Instrumente in verschiedenen Behandlungssituationen auch gänzlich ohne Klemmfunktion des Endeffektors zu benutzen, kann die Sperreinrichtung des Handgriffes an einigen bekannten Instrumenten durch Betätigung einer Arretiereinrichtung wahlweise aktiviert oder deaktiviert werden.
Ein medizinisches Handinstrument, das einen Handgriff mit einem deaktivierbaren Klemmmechnismus aufweist ist zum Beispiel aus DE 10 2005 01 1 787 A1 bekannt. Dieses bekannte Handinstrument ist von ähnlicher Funktion und erlaubt insbesondere die wahlweise Arretierung der die Klemmfunktion bewirkenden Sperreinrichtung in einer Außereingriffsteilung. Dazu dient ein Arretierorgan, das von der Hand des Operateurs bedient wird und das auf der distalen Seite des distal liegenden Griffstückes angeordnet ist. Dort befindet es sich allerdings ständig im Griffbereich der Finger, so dass es zu ungewollten Fehlbedienung beim Umgreifen der Hand am Handgriff kommen kann. Das ungewollte Aktivieren oder Deaktivieren der Sperreinrichtung kann die bei chirurgischen Arbeiten erforderliche hohe Konzentration auf die Behandlung des Patienten in erheblichem Maße stören.
Die gattungsgemäße Konstruktion der EP 1 849 420 B1 vermeidet dieses Problem dadurch, dass sie das Arretierorgan im Bereich zwischen den Griffstücken anordnet. Dort besteht nicht die Gefahr der versehentlichen Fehlbedienung, da die Finger bei der üblichen Handhaltung außerhalb dieses Bereiches bleiben. Eine dazu ähnliche Konstruktion allerdings lediglich mit einem Arretierorgan zur Arretierung einer Sperreinrichtung und ohne eine separat bedienbare Betätigungseinrichtung zur temporären Außereingriffbringung der Sperreinrichtung ist in der EP 0 555 103 A1 gezeigt.
Ein wichtiges Ziel bei der Konstruktion medizinischer Handinstrumente ist die intuitive und einfache Bedienbarkeit der unterschiedlichen Funktionen des Instrumentes, ohne dem Operateur eine ihn von der Operation ablenkende Konzentration abzuverlangen. Ziel von Weiterentwicklungen ist es also stets, die Bedienung der Instrumente sicherer und einfacher zu machen. Bei den bekannten Konstruktionen kann es insbesondere in Situationen höchster Konzentration zu Verwirrungen kommen, welche Betätigungselemente zu betätigen sind, um die Klemmfunktion entweder zweitweise oder permanent außer Kraft zu setzen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein chirurgisches Handinstrument und einen Handgriff für chirurgische Handinstrumente bereitzustellen, die sich durch erhöhte Handhabungssicherheit auszeichnen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein chirurgisches Handinstrument mit den Merkmalen des Anspruches 1 und durch einen Handgriff für ein chirurgisches Handinstrument mit den Merkmalen des Anspruches 10. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß ist ein chirurgisches Handinstrument mit einem Schaft, in dessen distalem Endbereich ein Endeffektor und in dessen proximalem Endbereich ein Handgriff angeordnet ist, wobei der Handgriff zur Steuerung des Endeffektors zwei relativ zueinander, jeweils parallel zu einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegbare Griffstücke aufweist, denen eine Sperreinrichtung zugeordnet ist, die in eine, die Bewegung der Griffstücke in eine erste Richtung sperrende und in eine zweite Richtung zulassende Eingriffstellung und in eine, die Bewegung der Griffstücke in die erste und die zweite Richtung zulassende Außereingriffsteilung bringbar ist, wobei die Sperreinrichtung mittels Betätigung eines Arretierorgans zwischen einer Aktivstellung und einer Inaktivstellung verstellbar ist, und wobei die Sperreinrichtung in der Aktivstellung mittels der Rückstell kraft eines Federelementes in der Eingriffstellung gehalten ist und mittels Betätigung eines Betätigungselementes in die Außereingriffsteilung bringbar ist, und wobei die Sperreinrichtung in der Inaktivstellung von dem Arretierorgan in der Außereingriffsteilung gehalten ist, und wobei das Arretierorgan ein Arretierelement aufweist, das mittels einer quer zur gemeinsamen Bewegungsebene gerichteten Betätigungsbewegung in eine die Sperreinrichtung in die Inaktivstellung bringende Arretierstellung bewegbar ist.
Zur Betätigung des Arretierorgans kann vorgesehen sein, dass das Arretierelement einerseits mittels einer translatorischen Bewegung oder andererseits mittels einer Rotationsbewegung in seine Arretierstellung bewegbar ist. Aus der Arretierstellung heraus ist das Arretierelement ebenfalls mittels einer quer zur gemeinsamen Bewegungsebene gerichteten Rückbewegung in eine die Sperreinrichtung in die Aktivstellung bringende Freigabestellung bewegbar. Dabei ist vorgesehen, dass das das Arretierelement aufweisende Arretierorgan derart angeordnet ist und mit der Sperreinrichtung zusammenwirkt, dass die Bewegung des Arretierelementes in seine Arretierstellung eine Blockierung der Sperreinrichtung in der Inaktivstellung bewirkt und die Blockierung bei der Bewegung des Arretierelementes in seine Freigabestellung aufgehoben wird.
Grundsätzlich ist vorstellbar, dass das Arretierorgan derart eingerichtet und ausgebildet ist, dass das Arretierelement eine einzige Arretierstellung und eine einzige Freigabestellung zur Blockierung bzw. Freigabe der Sperreinrichtung einnehmen kann. Eine intuitiv und ergonomisch vorteilhafte Bedienung des Instrumentes wird erzielt, wenn das Arretierorgan derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass das Arretierelement aus seiner Freigabestellung heraus in zwei unterschiedliche die Sperreinrichtung in die Inaktivstellung bringende Arretierstellungen bewegbar ist, insbesondere in jeweils entgegengesetzte Richtungen quer zur gemeinsamen Bewegungsebene der Griffstücke. Diese Ausführung erleichtert die wahlweise Bedienung des Instrumentes mit der linken oder mit der rechten Hand.
Die Betätigungsbewegung des zur temporären Außereingriffbringung der Sperreinrichtung vorgesehenen Betätigungselementes verläuft parallel zur gemeinsamen Bewegungsebene der Griffstücke. Wie auch das Arretierelement kann die Betätigungsbewegung des Betätigungselementes eine Rotationsbewegung oder eine translatorische Bewegung beschreiben, wobei die Bewegungsbahn jeweils parallel zur gemeinsamen Bewegungsebene der Griffstücke verläuft.
Mit der erfindungsgemäß quer zur gemeinsamen Bewegungsebene der Griffstücke ausgerichteten Betätigungsbewegung des Arretierelementes kann somit die permanente Arretierung der Sperreinrichtung mittels des Arretierelementes einfach und intuitiv von der temporären Außereingriffbringung der Sperreinrichtung mittels des Betätigungselementes unterschieden werden.
Für die Übertragung der Bewegung des Arretierelementes auf die Sperreinrichtung sind verschiedene Umsetzungen denkbar. Beispielsweise kann zwischen dem Arretierelement und einem damit mechanisch bewegten Körperteil der Sperreinrichtung ein Schneckenantrieb, ein Kegelradantrieb, ein Riemenantrieb oder ein Reibschluss vorgesehen sein. Grundsätzlich soll eine Bewegung des Arretierelementes in eine Arretierstellung zu einer Verstellung der Sperreinrichtung in die Inaktivstellung führen. Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, die Bewegung eines Körpers auf einer ersten Bewegungsbahn in die Bewegung eines Körpers in eine quer oder schief dazu ausgerichtete zweite Bewegungsbahn umzusetzen. Die aus dem Stand der Technik bekannten Möglichkeiten können bei dem erfindungsgemäßen Handgriff Anwendung finden.
In einer bevorzugten Variante ist an dem Arretierelement eine Nockenkontur angeordnet, die mit einem Körperteil der Sperreinrichtung derart zusammenwirkt, dass eine Bewegung des Arretierelementes in eine Arretierstellung die Sperreinrichtung mechanisch in die Inaktivstellung zwingt. Insbesondere bei der Verwendung eines federnd an einer Haltestange anliegenden Greifelementes kann vorgesehen sein, dass die Nockenkontur des Arretierelementes bei seiner Betätigung aus einer Freigabestellung in eine Arretierstellung das Greifelement außer Eingriff mit der Haltestange zwingt.
Bei der Bewegungskopplung zwischen dem Arretierelement und der Sperreinrichtung ist insbesondere daran gedacht, dass das Arretierelement in zwei verschiedene Arretierstellungen bewegbar ist, was jeweils die Sperreinrichtung in die Inaktivstellung bringt. Damit kann ein in zwei unterschiedliche Richtungen quer zur Bewegungsebene bewegbares Arretierelement vorgesehen sein, was die Bedienung des Handgriffes nicht nur für die übliche Rechtshandbedienung sondern auch für die Linkshandbedienung erleichtert. Der Körper des Arretierelementes kann dafür zwei von der Freigabestellung ausgehende Flanken aufweist, die bei der Bewegung des Arretierelementes in die Arretierstellung jeweils mit einem Arretierarm der Sperreinrichtung zusammenwirken und dabei die Sperreinrichtung in die Außereingriffsteilung bringen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist daran gedacht, dass das Betätigungselement und das Arretierorgan derart bewegungsgekoppelt sind, dass die Bewegung des Arretierelementes in die Arretierstellung das Betätigungselement in eine die Sperreinrichtung in Außereingriff bringende Lösestellung zwingt.
Zur Vorbeugung einer unbeabsichtigten Fehlbedienung des Instrumentes kann zudem vorgesehen sein, dass das Arretierorgan in der Arretierstellung des Arretierelementes die Funktion des Betätigungselementes sperrt, sodass eine unabsichtliche Betätigung des Betätigungselementes zum Erreichen der Eingriffstellung verhindert ist.
Durch eine Arretierung des Betätigungselementes kann der Operateur allein durch Haptik feststellen, ob sich die Sperreinrichtung in der Aktiv- oder der Inaktivstellung befindet, ohne den Blick von dem Operationsgebiet auf den Handgriff zu lenken.
Eine für den Benutzer des Instrumentes intuitive und ergonomische Art der Bedienung ist die Benutzung eines Drehhebels. Deshalb ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass das Arretierelement als Drehgriff ausgebildet ist, der mittels einer quer zur Bewegungsebene der Griffstücke gerichteten Rotationsbewegung in die Arretierstellung drehbar ist.
Das Arretierorgan ist erfindungsgemäß derart ausgebildet und eingerichtet, dass die Arretierstellung des Arretierelementes bei einer Bewegung des Arretierelementes quer zur Bewegungsebene der Griffstücke erreicht wird. Bei einem Arretierelement, das als Schieber mit einer translatorischen Bewegung verstellt wird, kann die Bewegungsbahn des Arretierelementes in einem beliebigen Winkel quer zur Bewegungsebene der Griffstücke verlaufen. Bei einer quer zu einer Ebene verlaufenden Bewegungsbahn ist eine beliebige Bewegungsbahn gemeint, die die nicht in der Ebene und nicht parallel zur Ebene verläuft. Bei einer geradlinigen Schiebebewegung kann die Bewegungsrichtung insbesondere in einem rechten Winkel zur Bewegungsebene stehen. Als Schiebebewegung kommt auch eine bogenförmig verlaufende Bewegungsbahn in Frage, wobei die damit aufgespannte Bewegungsebene des Arretierelementes erfindungsgemäß schief also nicht parallel zur und nicht in einer Bewegungsebene der Griffstücke liegt.
Bei der Ausführung des Arretierelementes als Drehgriff beschreibt die Bewegung zumindest eines festen Punktes des Arretierelementes eine Drehbewegung um eine Drehachse mit gegenüber der Bewegungsebene der Griffstücke feststehender Ausrichtung. Die Drehbewegung des festen Punktes des Drehgriffes liegt somit in einer Bewegungsebene, die erfindungsgemäß in einem beliebigen schiefen Winkel, insbesondere in einem rechten Winkel zur Bewegungsebene der Griffstücke verläuft.
In bevorzugter Ausführung ist die Bewegungsrichtung des Arretierorgans bzw. eine durch die Bewegungsrichtung des Arretierelementes aufgespannte Bewegungsebene senkrecht zur Bewegungsebene der Griffstücke ausgerichtet. Damit wird eine besonders gute ergonomische Bedienbarkeit des Instrumentes geschaffen.
Zur Unterstützung einer Einhandbedienung des erfindungsgemäßen Handgriffes ist daran gedacht, dass das Arretierelement des Arretierorgans an dem das Betätigungselement tragenden Griffstück gelagert ist.
Zur Bereitstellung einer mechanisch robusten und langlebigen Variante der Sperreinrichtung ist daran gedacht, dass die Sperreinrichtung eine mit einem ersten der Griffstücke verbundene Haltestange und ein mit dem zweiten der Griffstücke verbundenes Greifelement aufweist, wobei das Greifelement die Haltestange in der Eingriffstellung der Sperreinrichtung derart kontaktiert, dass es eine Gleitverschiebung zwischen Haltestange und Greifelement in eine erste Richtung sperrt und eine Gleitverschiebung in eine zweite Richtung zulässt.
Ein stufenbehafteter Rastmechanismus zwischen den Griffstücken kann dadurch bereitgestellt werden, dass die Haltestange als Zahnleiste mit mehreren Sperrzähnen ausgebildet ist und wobei das Greifelement mindestens einen Haltezahn aufweist, der in der Eingriffstellung der Sperreinrichtung der Zahnleiste federnd anliegt.
In einer Ausführungsform ist daran gedacht, dass das Greifelement von dem Arretierorgan gegen die Rückstellkraft des Federelementes außer Kontakt mit der Haltestange bringbar ist. Weiter bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Greifelement an einem Hebelarm getragen ist, der an dem das Arretierorgan tragenden Griffstück gelagert ist, und den das Arretierorgan in der Arretierstellung des Arretierelementes in der Außereingriffsteilung der Sperreinrichtung mechanisch blockiert. In einer bevorzugten Ausführung ist dabei insbesondere vorgesehen, dass sowohl das Gelenk des Arretierorgans als auch das Gelenk des Hebelarms ortsfest an einem der Griffstücke, insbesondere an dem feststehenden Griffstück des Handgriffes angeordnet ist.
In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Arretierelement bei seiner Bewegung aus einer Freigabestellung heraus in eine die Sperreinrichtung in die Inaktivstellung zwingende Arretierstellung unmittelbar zwischen dem Greifelement und dem Drehpunkt des Hebelarmes angreift, um den Hebelarm von der Haltestange zu entfernen und damit die Sperreinrichtung in die Außereingriffsteilung zu zwingen. Der das Greifelement tragende Hebelarm kann dabei einen einseitigen Hebel ausbilden, bei dem das Arretierelement auf der Seite des Hebeldrehpunktes an dem Hebelarm angreift an der das Greifelement getragen ist. Dafür kann beispielsweise ein Arretierarm zwischen dem Drehpunkt des Hebelarms und dem Greifelement an dem Hebelarm angeordnet sein, gegen den das Arretierelement mit einem Körperteil in blockierende Anlage bringbar ist.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Arretierarm zusammen mit dem das Greifelement tragenden Hebelarm einen zweiseitigen Hebel, insbesondere einen Winkelhebel ausbildet, bei dem das Arretierelement an der dem Greifelement gegenüber liegenden Seite des Hebelarmdrehpunktes angreift.
Bei einer Ausgestaltung des Arretierorgans mit einem als Drehgriff ausgebildeten Arretierelement verlaufen die Drehachsen des das Greifelement tragenden Hebelarmes und die Drehachse des Arretierelementes wegen der quer zur Bewegungsebene der Griffstücke gerichteten Betätigungsbewegung des Arretierelementes quer bzw. schief, insbesondere rechtwinklig zueinander. Insbesondere können diese Drehachsen windschlief zueinander verlaufen. In einer Variante ist daran gedacht, dass die Drehachse des das Greifelement tragenden Hebelarmes senkrecht zur gemeinsamen Bewegungsebene der Griffstücke verläuft. Dabei ist insbesondere daran gedacht, dass bei Verwendung eines mit zueinander schwenkbar aneinander gelagerten Griffstücken ausgebildeten Handgriffes die Drehachse des das Greifelement tragenden Hebelarmes und die Drehachse des die Griffstücke verbindenden Gelenkes parallel zueinander verlaufen. Die Drehachse eines als Drehgriff ausgebildeten Arretierelementes verläuft dabei insbesondere ebenfalls quer, insbesondere windschief und vorzugsweise senkrecht zur Drehachse des die Griffstücke des Handgriffes verbindenden Drehgelenkes.
Erfindungsgemäß ist des Weiteren ein Handgriff eines chirurgischen Instrumentes, der zwei relativ zueinander, jeweils parallel zu einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegbare Griffstücke aufweist, denen eine Sperreinrichtung zugeordnet ist, die in eine, die Bewegung der Griffstücke in eine erste Richtung sperrende und in eine zweite Richtung zulassende Eingriffstellung und in eine, die Bewegung der Griffstücke in die erste und die zweite Richtung zulassende Außereingriffsteilung bringbar ist, wobei die Sperreinrichtung mittels Betätigung eines Arretierorgans zwischen einer Aktivstellung und einer Inaktivstellung verstellbar ist, und wobei die Sperreinrichtung in der Aktivstellung mittels der Rückstell kraft eines Federelementes in der Eingriffstellung gehalten ist und mittels Betätigung eines Betätigungselementes in die Außereingriffsteilung bringbar ist, und wobei die Sperreinrichtung in der Inaktivstellung von dem Arretierorgan in der Außereingriffsteilung gehalten ist, und wobei das Arretierorgan ein Arretierelement aufweist, das mittels einer quer zur gemeinsamen Bewegungsebene gerichteten Betätigungsbewegung in eine die Sperreinrichtung in die Inaktivstellung bringende Arretierstellung bewegbar ist.
Vorzüge und Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Handgriffes ergeben sich auch entsprechend aus den den Handgriff betreffenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument.
In den Zeichnungen sind denkbare Ausführungsformen der Erfindung beispielhaft und stark schematisiert dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Handinstrumentes mit einem Handgriff mit Sperreinrichtung,
Fig. 2 eine Vergrößerung des erfindungsgemäßen Handgriffes aus Fig. 1 in erster Funktionsstellung,
Fig. 3 den erfindungsgemäßen Handgriff der Fig. 1 in zweiter Funktionsstellung, Fig. 4 den erfindungsgemäßen Handgriff der Fig. 1 in dritter Funktionsstellung, und
Fig. 5-8 Beispiele der axialen Sicherung eines als Drehgriff ausgebildeten Arretierelementes.
Fig. 1 zeigt ein chirurgisches Handinstrument 10 bei dem am distalen Ende eines Schaftes 12 ein Endeffektor 14 angeordnet ist. Der Endeffektor 14 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Zangenmaul mit einem feststehenden Maulteil 42 und einem dem gegenüber beweglichen Maulteil 44 ausgebildet. Die Maulteile 42 und 44 können auch zum Beispiel als Scherenblätter ausgebildet sein und somit ein Scherenmaul bilden. Statt eines feststehenden Maulteils 42 und eines beweglichen Maulteils 44 können auch zwei jeweils bewegliche Maulteile zur Ausbildung des Endeffektors 14 vorgesehen sein. Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Varianten von Endeffektoren bekannt, die an dem vorliegenden Instrument verwendet werden können.
In nicht dargestellter Ausbildung können an dem Endeffektor 14 über elektrische Zuleitungen an eine elektrische Versorgungseinrichtung anschließbare Elektroden angeordnet sein, die insbesondere zur hochfrequenzchirurgischen Behandlung von Körpergewebe wie zum Beispiel zur Koagulation oder Ablation eingesetzt werden können.
Der Schaft 12 ist an seinem proximalen Ende an einen Handgriff 16 gekoppelt, an dem der Schaft 12 im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels eines Drehgriffes 46 drehbar auf einem Tragstück 48 des Handgriffes 16 gelagert ist. Auf diese Weise lässt sich der Endeffektor 14 in seinem Winkel gegenüber dem Handgriff 16 verstellen, was die Arbeit des Operateurs bei bestimmten chirurgischen Eingriffen wesentlich erleichtert.
Des Weiteren ist der Schaft 12 ist in nicht näher dargestellter Weise von einer Betätigungsstange 50 längs durchlaufen. Die Betätigungsstange 50 greift mit ihrem distalen Ende in nicht dargestellter Weise an dem Endeffektor 14 an und bewirkt bei Längsverschiebung im Schaft 12 die Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Maulteile 42, 44.
Am proximalen Ende ist die Betätigungsstange 50 in nicht näher dargestellter Weise gelenkig an einem beweglichen Griffstück 20 des Handgriffes 16 gelagert. Das bewegliche Griffstück 20 ist wiederum mit einem Gelenk 52 an einem feststehenden Griffstück 18 gelagert, welches im Ausführungsbeispiel ortsfest am Tragstück 48 befestigt ist. Vorzugsweise ist das feststehende Griffstück integral mit dem Tragstück 48 ausgebildet. Mit einer drehgelagerten Kopplung des Tragstücks 48 an dem Schaft 12 ist das feststehende Griffstück 18 somit drehbar und gegen Verkippung gesichert an dem Schaft 12 befestigbar. Eine Verschwenkung des beweglichen Griffstückes 20 um das Gelenk 52 zwingt eine zug- und druckfest mit dem beweglichen Griffstück 20 verbundene Betätigungsstange 50 in eine in distale bzw. proximale Richtung gerichtete Längsverschiebung im Schaft 12.
Vorliegend sind die Griffstücke 18 und 20 um die Drehachse des Drehgelenkes 52 zueinander verschwenkbar. Die Griffstücke 18 und 20 beschreiben bei ihrer Relativbewegung zueinander somit eine Schwenkbewegung, bei der die durch das die Griffstücke 18 und 20 verbindende Gelenk vorgegebenen Bewegungsbahnen jeweils eines Punktes der Griffstücke 18, 20 parallel zu einer gemeinsamen, den Körper mindestens eines der Griffstücke 18, 20 schneidenden Bewegungsebene verlaufen. Grundsätzlich ist daran gedacht, dass sich feste Punkte auf den Griffstücken 18 und 20 finden lassen, die sich bei der gegenseitigen Schwenkbewegung der Griffstücke 18, 20 unmittelbar in der gemeinsamen Bewegungsebene bewegen. Das ist zum Beispiel der Fall bei einem Handgriff der herkömmlichen Art, bei dem die Griffstücke in einer Bewegungsebene überlappende Griffkörper aufweisen. Die Griffstücke 18, 20 können allerdings auch seitlich versetzt zueinander angeordnet sein, sodass sich keine zwei Punkte auf den Körpern der Griffstücke finden lassen, die sich in einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegen. Bei solchen seitlich versetzt zueinander beweglichen Griffstücken lässt sich allerdings immer eine Bewegungsebene finden, die parallel zu den Bewegungsbahnen jeweils eines festen Punktes der Griffstücke liegt.
In erster Linie sind Ausführungsformen von Handgriffen 16 denkbar, bei denen die Griffstücke entweder mittels eines Radiallagers oder mittels eines Linearlagers gelenkig miteinander verbunden sind. Bei der Betätigung des Handgriffes 16 werden die Griffstücke 18, 20 mittels eines Radiallagers 52 in einer gegenseitigen Schwenkbewegung geführt. Alternativ kann vorgesehen sein, die Griffstücke mittels eines Linearlagers (nicht dargestellt) in einer gegenseitigen linearen Verschiebungsbewegung zu führen. Beide Handgrifftypen sind für die vorliegende Erfindung anwendbar. Linearlager können zum Beispiel vorteilhaft für die Ausbildung von Inline-Handgriffen Anwendung finden. ln Bezug auf die gemeinsame Bewegungsebene steht die Drehachse eines als Radiallager ausgebildeten Drehgelenkes 52 - wie in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 angedeutet - senkrecht zu der gemeinsamen Bewegungsebene. Bei einer Ausführungsform mit Linearlager verlaufen die linearen Führungselemente jeweils parallel zur der gemeinsamen Bewegungsebene (nicht dargestellt).
Die Griffstücke 18, 20 weisen jeweils an ihren freien Enden Griffringe 66 und 68 auf, an deren Stelle auch anders geformte Fingergriffflächen vorgesehen sein können, wie sie von Handinstrumenten der gezeigten Art bekannt sind.
Im Folgenden wird der Handgriff 16 weiter anhand der Fig. 2 beschrieben. Der in Fig. 2 vergrößert und getrennt von dem Schaft 12 in einer ersten Funktionsstellung dargestellte Handgriff 16 ist identisch mit dem Handgriff 16 der Fig. 1.
Zwischen den Griffstücken 18 und 20 ist eine Sperreinrichtung 22 angeordnet, die vorliegend im Wesentlichen aus einer mit Haltezähnen 38 besetzten Haltestange 32 und einem an einem Hebelarm 40 getragenen, als Sperrzahn ausgebildeten Greifelement 36 besteht. In Fig. 2 ist der erfindungsgemäße Handgriff 16 in einer Eingriffstellung gezeigt, in der die Sperreinrichtung 22 die zueinander gerichtete Bewegung der Griffstücke 18, 20 zulässt und die auseinander gerichtete Bewegung der Griffstücke 18, 20 verhindert. Analog dazu ist auch eine umgekehrte Variante einer Sperreinrichtung 22 denkbar, die eine zueinander gerichtete Bewegung sperrt und eine auseinander gerichtete Bewegung zulässt (nicht dargestellt).
Die Sperreinrichtung 22 befindet sich in der in Fig. 2 gezeigten Funktionsstellung des Handgriffes 16 in der Aktivstellung, in der sie mittels einer Betätigung eines Betätigungselementes 28 in die Außereingriffsteilung gebracht werden kann. Zudem befindet sich das Betätigungselement 28 in der gezeigten, von einer Rückstellkraft eines vorzugsweise als Blattfeder ausgebildeten Federelementes 26 vorgespannten Position in einer Haltestellung, in der die Sperreinrichtung 22 ebenfalls mittels der Rückstellkraft des Federelementes 26 in der Eingriffstellung gehalten wird. Durch Betätigung des Betätigungselementes 28 gegen die Rückstellkraft des Federelementes 26 in eine Lösestellung wird die Sperreinrichtung 22 in die Außereingriffsteilung bewegt. Die Außereingriffsteilung der Sperreinrichtung 22 wird in Fig. 3 näher erläutert. Die Haltestange 32 ist als leicht gebogene Zahnstange ausgebildet, die mit einem Ende am beweglichen Griffstück 20 befestigt ist. Sie ist - wie angedeutet - vorzugsweise konzentrisch zu dem die Griffstücke 18, 20 verbindende Gelenk 52 gebogen.
Das als Sperrzahn ausgebildete Greifelement 36 ist von einem Hebelarm 40 getragen, der um eine Achse 54 schwenkbar am feststehenden Griffstück 18 gelagert ist. Mit einer am feststehenden Griffstück 18 befestigten Federelement 26 wird der Hebelarm 40 vorgespannt gegen die Haltestange 32 gedrückt. Somit wird der Sperrzahn 36 unter Federbelastung in Eingriff mit den Haltezähnen 38 der Zahnleiste 32 gedrückt. Wie nicht näher erläutert, sind die Haltezähne 38 der Zahnleiste 32 derart angeordnet und ausgerichtet, dass sie in der Eingriffstellung der Sperreinrichtung 22 bei Auseinanderbewegung der Griffstücke 18, 20 sperren, bei deren Aufeinanderzubewegung jedoch die Bewegung des Sperrzahnes 36 über die Zahnleiste 32 hinweg zulassen.
Bei Betätigung des an einem mit dem Hebelarm 40 bewegungsgekoppelten Betätigungsarm 34 angeordneten Betätigungselementes 28 kann das Greifelement 36 unter Druck gegen die Rückstell kraft des den Hebelarm 40 gegen die Haltestange 32 vorspannenden Federelementes 26 außer Eingriff mit der Haltestange 32 gebracht werden. Damit kann die Sperreinrichtung 22 zeitweise, insbesondere über die Dauer der Betätigung des Betätigungselementes 28, deaktiviert werden.
Zur Bedienung nimmt der Operateur das chirurgische Handinstrument 10 durch Ergreifen des Handgriffes 16 mit einer Hand in Benutzung und legt dabei, bei Bedienung mit der rechten Hand, den Daumen in den Fingerring 68 und mindestens einen der anderen Finger in den Fingerring 66. Bei üblicher Kinematik des Endeffektors 14 wird beim Zusammendrücken der Griffstücke 18 und 20, das aus den Maulteilen 42 und 44 bestehende Maul des Endeffektors 14 geschlossen. Ein zwischen den Maulteilen 42 und 44 gehaltenes Material, wie zum Beispiel Körpergewebe oder ein Werkzeug, wie zum Beispiel eine Nadel kann nun dauerhaft gehalten werden, auch wenn die Hand vom Handgriff 16 genommen wird oder wenn die mit der Hand auf den Handgriff 16 ausgeübte Schließkraft verringert wird. Die Sperreinrichtung 22 sorgt in der Eingriffstellung durch Eingriff des Sperrzahnes 36 in die Zahnleiste 32 dafür, dass die relative Stellung der Griffstücke 18 und 20 und damit auch die Stellung des Endeffektors 14 gesperrt wird. Fig. 3 zeigt den Handgriff 16 aus Fig. 1 in der Außereingriffsteilung der Sperreinrichtung 22. Zur Verstellung der Sperreinrichtung 22 aus der Eingriffstellung in die Außereingriffsteilung und damit zum Lösen der Sperre ist der Hebelarm 40 mittels eines Betätigungsarmes 34 mit einem Betätigungselement 28 gekoppelt. Wird mit einem Finger das Betätigungselement 28 gegen die Rückstellkraft des Federelementes 26 gedrückt, so hebt der Sperrzahn 36 von der Zahnleiste 32 ab und gibt die Relativbewegung der Griffstücke 18 und 20 und somit auch den Endeffektor 14 wieder frei.
Häufig soll das Handinstrument 10 ohne Sperrfunktion betrieben werden, um zum Beispiel den Endeffektor 14 völlig frei und ohne anhaltenden Druck auf das Betätigungselement 28 öffnen und schließen zu können. Dann würde die Sperreinrichtung 22 nur stören, da sie selbsttätig sperren würde, wenn nicht dauerhaft das Betätigungselement 28 betätigt wird. Sperrt der Endeffektor 14 unerwartet und plötzlich, wenn bei der Operation etwas ergriffen oder schnell losgelassen werden muss, so kann dies zu schwerwiegenden Störungen bei der Behandlung des Patienten führen. Es ist daher eine Arretierung der Sperreinrichtung 22 in einer Inaktivstellung wünschenswert.
In den Fig. 2 und 3 ist die Sperreinrichtung 22 in einer Aktivstellung gezeigt, in der die Sperreinrichtung 22 mittels der Rückstellkraft des Federelementes 26 in der Eingriffstellung gehalten ist und mittels Betätigung des Betätigungselementes 28 in die Außereingriffsteilung bringbar ist. Fig. 4 zeigt hingegen den Handgriff 16 in der Inaktivstellung der Sperreinrichtung 22 in der die Sperreinrichtung 22 von einem Arretierorgan 24 in der Außereingriffsteilung gehalten ist. Dazu wird der Hebelarm 40 gegen die Rückstell kraft des Federelementes 26 in einer Winkelstellung gehalten, in der das Greifelement 36 außer Kontakt mit der Haltestange 32 gehoben ist.
Im vorliegenden Beispiel weist der Hebelarm 40 einen Arretierarm 56 auf, der von dem Arretierorgan 24 zur Winkelverstellung des Hebelarms 40 bedient werden kann. Ferner ist am feststehenden Griffstück 18 ein Arretierelement 30 zur Betätigung des Arretierorgans 24 angeordnet. Im gezeigten Beispiel ist das Arretierelement 30 als Drehgriff ausgebildet, der mit seiner Drehachse A zur Bewegungsebene der Griffstücke 18, 20 parallel ausgerichtet am feststehenden Griffstück 18 gelagert ist. Wie bereits erläutert, kann statt eines eine Rotationsbewegung beschreibenden Drehgriffes auch ein eine Linearbewegung beschreibendes Schieberelement verwendet werden. Zur Deaktivierung der Sperreinrichtung 22 kommt das Arretierelement 30 mittels einer quer zur gemeinsamen Bewegungsebene gerichteten Rotationsbewegung oder Linearbewegung in blockierende Anlage mit dem Arretierarm 56. Damit wird das Greifelement 36 von der Haltestange 32 entfernt und die Sperreinrichtung 22 wird somit zwangsgeführt in die Inaktivstellung bewegt.
Wie in dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Arretierung der Sperreinrichtung 22 in seiner Inaktivstellung gleichzeitig eine Arretierung des Betätigungselementes 28 in seiner Lösestellung bewirkt. Damit wird zugleich die Funktion des Betätigungselementes 28 deaktiviert und der Operateur erkennt damit haptisch, dass sich die Sperreinrichtung 22 in der Inaktivstellung befindet. Ein von der Operation ablenkender Blick auf den Handgriff 16 zur Kontrolle der Aktivierungsstellung der Sperreinrichtung 22 kann damit entfallen.
In dem vorliegenden Beispiel ist das Arretierelement 30 als ein rechts und linksdrehend in eine der Rotationsrichtungen R um die Rotationsachse A drehbar gelagerter Drehgriff ausgebildet. Der Drehgriff 30 kann zum Beispiel in einer Sack oder Durchgangsbohrung eines Griffstückkörpers angeordnet sein, wobei eine bei seiner Drehung in eine der Richtungen R mit dem Arretierarm 56 in Kontakt kommende Fläche zur Verschwenkung des Arretierarmes 56 um die Drehachse 54 des Hebelarmes 40 und damit zwangsweise zum Verschwenken des Hebelarmes 40 führt.
In der in Fig. 4 gezeigten, die Sperreinrichtung 22 arretierenden Stellung des Arretierorgans 24 ist das Arretierelement 30 mit einer Festhalteeinrichtung 58, 60 gegen unbeabsichtigtes Lösen in seiner Arretierstellung gehalten. Dafür kann beispielsweise eine Rasteinrichtung vorgesehen sein, die das Arretierelement 30 in seiner Arretierstellung an dem Griffstück festhält. Für eine Zurückbewegung des Arretierelementes 30 aus seiner Arretierstellung in eine die Sperreinrichtung 22 in die Aktivstellung bringende Freigabestellung, kann das Arretierelement 30 unter Kraftaufwand aus der Festhalteeinrichtung 58, 60 gelöst werden. Beispielsweise ist denkbar, dass an dem Arretierelement 30 ein zum Beispiel als Rastnut oder Raststeg ausgebildeter erster Befestigungspartner 58 angeordnet ist, der zum Festhalten des Arretierelementes 30 in seiner Arretierstellung und/oder in seiner Freigabestellung mit einem zum Beispiel als Raststeg oder Rastnut ausgebildeten zweiten Befestigungspartner 60 an dem das Arretierelement 30 tragenden Griffstück 18 zusammenwirkt. Wie in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel leicht erkennbar, kann das als Drehgriff ausgebildete Arretierelement 30 in zwei entgegengesetzte Richtungen R um seine Drehachse A quer zu einer Bewegungsebene der Griffstücke 18, 20 in seine Arretierstellung gebracht werden. Zur zeichnerischen Vereinfachung ist vorliegend lediglich eine Arretierstellung gezeigt, die bei einer Verdrehung des Arretierelementes 30 aus der Freigabestellung um 180° erreicht wird. Diese Arretierstellung kann bei Drehung des Arretierelementes 30 um seine Drehachse A in beide Richtungen R erreicht werden.
Besonders bevorzugt dagegen ist ein Arretierorgan 24 mit einem Arretierelement 30, das aus seiner Freigabestellung heraus in zwei verschiedene Arretierstellungen drehbar bzw. verschiebbar ist. Die Kontaktfläche des Drehgriffes 30 zur blockierenden Kontaktierung des Arretierarms 56 kann dabei so ausgebildet sein, dass die Blockierung jeweils bei einer Drehung des Drehgriffes aus seiner Freigabestellung heraus um weniger als 90° in eine der Richtungen R quer zu einer Bewegungsebene der Griffstücke 18, 20 erreicht wird. Damit kann durch Links- oder Rechtsschwenken des Drehgriffes 30 jeweils eine Arretierstellung erreicht werden. Dies erleichtert die rechtshandische oder linkshandische Bedienung des Handgriffes. In besonders bevorzugter Ausführung sind die zwei in entgegengesetzten Bewegungsrichtungen des Drehgriffes 30 erreichbaren Arretierstellungen in einem Winkelbereich von jeweils weniger als 60°, insbesondere weniger als 45° aus der neutralen Freigabestellung heraus erreichbar.
In den Figuren 1 - 4 ist eine axiale Sicherung 62 schematisiert angedeutet, die ein als Drehgriff ausgebildetes Arretierelement 30 gegen axiale Verschiebung aus seinem Drehlager heraus sichert. Diese axiale Sicherung 62 muss die bei blockierender Anlage des Drehgriffes 30 an dem Arretierarm 56 auf den Drehgriff 30 wirkende Rückstellkraft des die Sperreinrichtung 22 in seiner Aktivstellung in die Eingriffstellung zwingendes Federelementes 26 kompensieren.
Die Figuren 5 - 8 zeigen eine Auswahl möglicher Varianten für die Ausgestaltung der axialen Sicherung 62 eines als Drehelement ausgebildeten Arretierelementes 30. In den Figuren 5 - 7 sind jeweils Varianten gezeigt, mit denen jeweils eine lösbare axiale Sicherung 62 des Drehelementes 30 an dem Griffstück 18 herstellbar ist. Fig. 5 zeigt zum Beispiel die Ausbildung einer axiale Sicherung des Drehelementes 18 mittels einer auf einem im Endbereich einer Drehgriffachse 64 des Drehgriffes 30 ausgebildeten Außengewinde aufgeschraubten Mutter 62. Fig. 6 zeigt des Weiteren eine als Rastverbindung ausgebildete axiale Sicherung 62 zwischen der Drehgriffachse 64 und dem Körper des Griffstückes 18. In der in Fig. 6 gezeigten Variante der lösbaren Rastverbindung kann vorgesehen sein, an der Drehgriffachse 64 Rasthakenelemente anzuordnen, die beim Einsetzen des Drehgriffes in eine axiale Bohrung des Griffstückes 18 zusammengedrückt werden und beim Erreichen der vorgesehenen Endposition des Drehgriffes 30 hinter einen ringförmigen Befestigungsrand schnappen, sodass der Drehgriff 30 an der axialen Rückbewegung gehindert ist. Beim Zusammendrücken der Rasthaken wird die axiale Sicherung 62 gelöst und der Drehgriff 30 kann wieder aus der axialen Bohrung entnommen werden. Für eine zusätzliche Sicherung kann ein Sicherungselement 70 vorgesehen sein, das derart in den Schwenkbereich der Rasthaken einsetzbar ist, dass ein unbeabsichtigtes Zusammendrücken der Rasthaken verhindert wird. Erst durch Trennen des Sicherungselementes 70 von der axialen Sicherung 62 können die Rasthaken zusammengedrückt und der Drehgriff 30 aus seiner axialen Bohrung herausgenommen werden.
Fig. 7 zeigt die axiale Sicherung 62 des Drehgriffes 30 mittels eines als Einsteckteil ausgebildeten Sicherungselementes 70. In dieser Variante ist daran gedacht, dass das Einsteckteil 70 von außen in einen Querschacht 72 des Griffstückes 18 einschiebbar ist und sprengringartig in eine Umfangsnut der Drehgriffachse 64 greift, sodass der Drehgriff 30 gegen axiale Verschiebung gesichert ist.
Fig. 8 zeigt eine Variante einer nicht lösbaren Befestigung des Drehgriffes 30 an dem Griffstück 18. Dabei ist vorgesehen, dass der durch die axiale Bohrung hindurchtretende Teil der Drehgriffachse 64 nach dem Einsetzen des Drehgriffes 30 in die Bohrung des Griffstückes 18 derart umgeformt wird, dass eine axiale RückVerschiebung des Drehgriffes 30 dauerhaft verhindert wird. Der Endbereich der Drehgriffachse 64 kann dafür zum Beispiel durch mechanisches Bördeln umgeformt werden. Das bietet sich insbesondere an, wenn die Dreh griff ach se 64 zumindest im Endbereich aus einem Metall hergestellt ist. Bei einer aus Kunststoff hergestellten Drehgriffachse 64 kann vorgesehen sein, dass der Endbereich erhitzt und durch mechanische Einwirkung tellerförmig erweitert wird, sodass der Endbereich der Drehgriffachse 64 den Drehgriff 30 gegen axiale Verschiebung in seiner Aufnahmebohrung gegen einen Randbereich des Griff Stückes 18 abstützt. Die Figuren 5 - 7 zeigen verschiedene Varianten, mit denen eine lösbare Befestigung des Drehgriffes 30 an dem Griffstück 18 ausgebildet werden können. Diese bevorzugte lösbare Verbindung des Drehgriffes 30 an dem Griffstück 18 erlaubt eine zum Beispiel für Wartungs- und/oder Servicezwecke zerstörungsfreie Trennung des Drehgriffes 30 von dem Griffstück 18. Damit lässt sich ein als Drehgriff ausgebildetes Arretierelement 30 zum Beispiel zur Reinigung des Handgriffes 16 oder zum Austausch des Drehelementes 30 leicht von dem Griffstück 18 trennen.
Bezugszeichenliste Handinstrument
Schaft
Endeffektor
Handgriff
Griff stück
Griffstück
Sperreinrichtung
Arretierorgan
Federelement
Betätigungselement
Arretierelement
Haltestange
Betätigungsarm
Greifelement
Haltezahn
Greifelementarm
feststehendes Maulteil
bewegliches Maulteil
Drehgriff
Tragstück
Betätigungsstange
Gelenk zwischen den Griffstücken
Drehachse des Hebelarms
Arretierarm
erster Befestigungspartner
zweiter Befestigungspartner
axiale Sicherung
Drehgriffachse
Griffring
Griffring
Sicherungselement
Querschacht im Griffstückkörper Drehachse des Drehgriffes
Rotationsrichtungen des Drehgriffes
*****

Claims

Patentansprüche
Chirurgisches Handinstrument (10) mit einem Schaft (12), in dessen distalem Endbereich ein Endeffektor (14) und in dessen proximalem Endbereich ein Handgriff (16) angeordnet ist, wobei der Handgriff (16) zur Steuerung des Endeffektors (14) zwei relativ zueinander, jeweils parallel zu einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegbare Griffstücke (18, 20) aufweist, denen eine Sperreinrichtung (22) zugeordnet ist, die in eine, die Bewegung der Griffstücke (18, 20) in eine erste Richtung sperrende und in eine zweite Richtung zulassende Eingriffstellung und in eine, die Bewegung der Griffstücke (18, 20) in die erste und die zweite Richtung zulassende Außereingriffsteilung bringbar ist, wobei die Sperreinrichtung (22) mittels Betätigung eines Arretierorgans (24) zwischen einer Aktivstellung und einer Inaktivstellung verstellbar ist, und wobei die Sperreinrichtung (22) in der Aktivstellung mittels der Rückstell kraft eines Federelementes (26) in der Eingriffstellung gehalten ist und mittels Betätigung eines Betätigungselementes (28) in die Außereingriffsteilung bringbar ist, und wobei die Sperreinrichtung (22) in der Inaktivstellung von dem Arretierorgan (24) in der Außereingriffsteilung gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierorgan (24) ein Arretierelement (30) aufweist, das mittels einer quer zur gemeinsamen Bewegungsebene gerichteten Betätigungsbewegung in eine die Sperreinrichtung (22) in die Inaktivstellung bringende Arretierstellung bewegbar ist.
Chirurgisches Handinstrument (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (28) und das Arretierorgan (24) derart bewegungsgekoppelt sind, dass die Bewegung des Arretierelementes (30) in die Arretierstellung das Betätigungselement (28) in eine die Sperreinrichtung in Außereingriff bringende Lösestellung zwingt.
Chirurgisches Handinstrument (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierorgan (24) in der Arretierstellung des Arretierelementes (30) die Funktion des Betätigungselementes (28) sperrt, sodass eine unabsichtliche Betätigung des Betätigungselementes (28) zum Erreichen der Eingriffstellung verhindert ist.
4. Chirurgisches Handinstrument (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierelement als Drehgriff ausgebildet ist, der mittels einer quer zur Bewegungsebene gerichteten Rotationsbewegung in die Arretierstellung drehbar ist.
5. Chirurgisches Handinstrument (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierelement (30) des Arretierorgans (24) an dem das Betätigungselement (28) tragenden Griffstück (18, 20) gelagert ist.
6. Chirurgisches Handinstrument (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (22) eine mit einem ersten der Griffstücke (18, 20) verbundene Haltestange (32) und ein mit dem zweiten der Griffstücke verbundenes Greifelement (34) aufweist, wobei das Greifelement die Haltestange in der Eingriffstellung der Sperreinrichtung (22) derart kontaktiert, dass es eine Gleitverschiebung zwischen Haltestange (32) und Greifelement (34) in eine erste Richtung sperrt und in eine zweite Richtung zulässt
7. Chirurgisches Handinstrument (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestange (32) als Zahnleiste mit mehreren Sperrzähnen (36) ausgebildet ist und wobei das Greifelement (34) mindestens einen Haltezahn (36) aufweist, der in der Eingriffstellung der Sperreinrichtung (22) der Zahnleiste federnd anliegt.
8. Chirurgisches Handinstrument (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (34) mittels des Arretierorgans (24) gegen die Rückstellkraft des Federelementes (26) außer Kontakt mit der Haltestange (32) bringbar ist.
9. Chirurgisches Handinstrument (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (34) an einem Hebelarm (40) getragen ist, der an dem das Arretierorgan (24) tragenden Griffstück (18) gelagert ist, und den das Arretierorgan (24) in der Arretierstellung des Arretierelementes (30) in der Außereingriffsteilung der Sperreinrichtung mechanisch blockiert.
10. Handgriff eines chirurgischen Instrumentes (10), der zwei relativ zueinander, jeweils parallel zu einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegbare Griffstücke (18, 20) aufweist, denen eine Sperreinrichtung (22) zugeordnet ist, die in eine, die Bewegung der Griffstücke (18, 20) in eine erste Richtung sperrende und in eine zweite Richtung zulassende Eingriffstellung und in eine, die Bewegung der Griffstücke (18, 20) in die erste und die zweite Richtung zulassende Außereingriffsteilung bringbar ist, wobei die Sperreinrichtung mittels Betätigung eines Arretierorgans (24) zwischen einer Aktivstellung und einer Inaktivstellung verstellbar ist, und wobei die Sperreinrichtung (22) in der Aktivstellung mittels der Rückstellkraft eines Federelementes (26) in der Eingriffstellung gehalten ist und mittels Betätigung eines Betätigungselementes (28) in die Außereingriffsteilung bringbar ist, und wobei die Sperreinrichtung (22) in der Inaktivstellung von dem Arretierorgan (24) in der Außereingriffsteilung gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierorgan (24) ein Arretierelement (30) aufweist, das mittels einer quer zur gemeinsamen Bewegungsebene gerichteten Betätigungsbewegung in eine die Sperreinrichtung (22) in die Inaktivstellung bringende Arretierstellung bewegbar ist.
Handgriff (16) eines chirurgischen Handinstrumentes (10) nach Anspruch 10, mit den den Handgriff (16) betreffenden Merkmalen eines der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 9.
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