WO2018033170A1 - Centrifugal pendulum - Google Patents

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WO2018033170A1
WO2018033170A1 PCT/DE2017/100430 DE2017100430W WO2018033170A1 WO 2018033170 A1 WO2018033170 A1 WO 2018033170A1 DE 2017100430 W DE2017100430 W DE 2017100430W WO 2018033170 A1 WO2018033170 A1 WO 2018033170A1
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WO
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pendulum
centrifugal
masses
pendulum mass
mass carrier
Prior art date
Application number
PCT/DE2017/100430
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
David SCHNÄDELBACH
Peter Wahl
Massy Mehran
Christian Dinger
Michael KÜHNLE
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to CN201780047694.6A priority patent/CN109563904B/en
Priority to EP17735376.0A priority patent/EP3497350A1/en
Publication of WO2018033170A1 publication Critical patent/WO2018033170A1/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum mass carrier rotatably mounted about an axis of rotation and distributed over the circumference of this pendulum masses suspended in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier along a given pendulum mass, the pendulum masses each from a recorded in a recess of the pendulum mass carrier middle part and two the pendulum mass carrier flanking side parts are formed and the pendulum track adjusting pendulum bearings are each formed from radially opposite raceways of the middle parts and the pendulum mass carrier and a rolling on the raceways pendulum role.
  • Centrifugal pendulum serve in particular in drive trains of motor vehicles with speed-driven internal combustion engine of the torsional vibration isolation.
  • the centrifugal pendulum on a about an axis of rotation, for example, the axis of rotation of the crankshaft of the internal combustion engine, rotatably arranged pendulum mass carrier on which distributed over the circumference pendulum masses are given pendulum by means of pendulum bearings.
  • the pendulum masses When the pendulum mass carrier rotates, the pendulum masses are accelerated radially outwards and are displaceable by means of the self-aligning bearings on a given pendulum track, so that they can shift to smaller radii against the action of the centrifugal force when torsional vibrations occur and thereby compensate for the torsional vibrations.
  • a typical arrangement of the pendulum masses on a pendulum mass carrier is known from DE 10 2013 214 829 A1.
  • This shows a centrifugal pendulum with housed in recesses of the pendulum mass carrier middle parts with pendulum bearings radially superposed raceways.
  • both sides of the pendulum mass carrier side parts are arranged, which are connected to each other with the arranged in the recesses of the pendulum mass carrier middle parts.
  • the oscillatory mounting of the pendulum masses on the pendulum mass carrier takes place by means of two circumferentially spaced pendulum bearings, which are formed from radially superimposed raceways in the pendulum mass carrier and in the middle part, wherein on the radially opposite raceways a pendulum roller rolls.
  • the object of the invention is therefore to propose a generic centrifugal pendulum, which causes less noise.
  • object of the invention to provide such measures without additional components.
  • the proposed centrifugal pendulum serves the speed-adaptive torsional vibration damping, in particular in a drive train with a speed-driven internal combustion engine.
  • the centrifugal pendulum can be tuned to one or more vibration orders of the internal combustion engine.
  • the centrifugal pendulum can be integrated as a separate device in the drive train or integrated into another device, such as a torsional vibration damper such as dual mass flywheel, in a Einwassenschwungrad, a friction clutch, a dual clutch, a clutch disc, a hydrodynamic torque converter or the like be.
  • the centrifugal pendulum contains a pendulum mass carrier rotatably mounted about a rotation axis.
  • the pendulum masses are in each case formed from a central part accommodated in a recess of the pendulum mass carrier and two side parts flanking the pendulum mass carrier.
  • the side parts can be connected radially on the outside by means of connections such as webs or brackets and thus formed in one piece. For example, these can be punched and folded according to the connections.
  • the pendulum tracks of the pendulum masses each set pendulum bearings, which are each formed from radially opposite tracks of the middle parts and the pendulum mass carrier and a rolling on the raceways pendulum role.
  • the recesses may be open radially outside or formed closed.
  • pendulum receiving the pendulum masses on the pendulum mass carrier two circumferentially spaced pendulum bearings per pendulum mass are provided in a preferred manner, so that a pendulum track of the pendulum mass results in accordance with a bifilar suspended pendulum.
  • the pendulum track can be designed as a pendulum with parallel or trapezoidal arranged pendulum threads according to or as a freeform. A rotation of the pendulum masses during the pendulum movement can be provided. To adjust this pendulum track the raceways of the pendulum bearings are designed accordingly.
  • the pendulum masses are at least partially supported against displacement from the pendulum bearings.
  • measures are foreseen which will have a Avoid radial displacement of the pendulum masses in the entire circumference of a radial clearance between the spherical rollers and the central part in the recesses of the pendulum mass carrier, without hindering the movement of the central part in the recess on the maximum swing angle of the pendulum masses along the pendulum.
  • the movement of the pendulum mass limiting stops can be provided between the pendulum masses.
  • the stops are designed in particular as soft stops, for example by two circumferentially elastic stops in the circumferential direction of adjacent pendulum masses meet. In particular, such stops can be provided between the side parts.
  • centrifugal pendulum pendulum masses may be provided between the pendulum masses and the pendulum mass, the movement of the pendulum mass limiting stops.
  • the attacks can be formed from introduced into the side parts settings that engage axially in recesses of the pendulum mass carrier and prevent unwanted radial movement of the pendulum masses.
  • the recesses in which the middle part is housed, and / or separate, adapted to the settings of the side parts recesses may be provided in the pendulum mass carrier.
  • both side parts may have facing each other, meeting in the middle or at an axial distance designed outlets, so that the side parts are formed as equal parts.
  • one of two circumferentially spaced-through points in a side part and the axially opposite position may be formed plan.
  • all the adjustments can be provided on the other side part.
  • an elastomeric element such as an elastomeric ring or an elastomeric disk formed with a closed opening, which are pushed onto the appropriate setting.
  • an elastomer element positively and / or cohesively absorbed on the setting for example, be vulcanized.
  • the throats can for example be cup-shaped and have an opening in the middle.
  • annular collar which can be profiled on the front side, for example, can have incisions.
  • a tab or the like can be issued from the one or more corresponding side parts and possibly folded over at the end into the plane of the recesses.
  • the pendulum bearings opposite contour of the central part of the pendulum masses and a complementary mating contour of the recess of the pendulum mass carrier along the pendulum track form a play-afflicted attack.
  • contour and counter contour are formed such that over the pendulum track of the pendulum masses a radial clearance is minimized and in this way the radial drop height of the pendulum mass is limited due to this game between contour and mating contour between the central part and recess of the pendulum mass carrier.
  • contour and counter contour are designed so that over the entire swing angle between the stop limit maximum angles of a pendulum mass along the pendulum track with sufficient centrifugal force to maintain a rolling contact of the spherical rollers on the raceways, a touch of the middle part of the Recess is excluded.
  • the middle part and the recess in the zero position of the pendulum mass can have two radially enlarged lugs centered on each other in the circumferential direction. Zero position means the position of the pendulum mass at maximum radius.
  • the mutually facing lugs form a small radial gap to each other and move with displacement of the pendulum mass from the zero position along their opposite edges while maintaining a small distance past each other.
  • On both sides of the flanks of the noses depressions may be provided, in which the maxima of the noses dive at large angles of oscillation.
  • the middle parts and the recesses per pendulum mass in each case two circumferentially spaced, each containing a swing angle between zero position and a maximum swing angle contours and contours Contain that in each case Half of the swing angle of the pendulum masses along the pendulum track form a small radial distance from each other and thus limit the drop height of the pendulum masses with insufficient centrifugal force.
  • a guide pin can be embedded in the middle part, which is accommodated in the side parts.
  • the guide pin can form the contour of the central part or be part of this, which contour with the counter contour of the pendulum mass carrier interacts in such a way that on the swing angle of the pendulum masses a substantially constant gap between each pendulum mass and this receiving recess of the pendulum mass carrier is formed and so that a radial displacement of the pendulum mass with insufficient centrifugal force can be achieved with a hit the contour on the mating contour low noise fails.
  • the guide pin can serve as a radially extended nose of the contour, which faces, for example, in zero position of the pendulum mass of a nose or a rounded elevation of the mating contour radially while maintaining a play-affixed stop, which is to be understood by a play-afflicted attack when centrifugal force the pendulum masses and the Pendulum mass carrier set a radial clearance and form in the absence of centrifugal force, the contour and the mating contour a stop, that is to come to lie in contact with each other.
  • an elastic element for example a spring element or an elastomeric element, can be arranged between the middle part of the pendulum mass and the guide pin.
  • the elastic element can be taken captive in a recess of the middle part and axially supported between the two side parts.
  • the elastic element can be positively, positively and / or materially connected to the central part.
  • the elastic displacement of the guide pin in conjunction with the action of the elastic element is made possible by a radially limited displaceable reception of the guide pin in the side parts.
  • the side parts may have aligned in the radial direction slots, engage in the guides of the guide pin with radial clearance.
  • the guide pins can form end stops for the elastic limitation of the oscillation angle of the pendulum masses.
  • the mating contour can form a return to which the guide pin upon reaching the end position as maximum swing angle against the action of the elastic member strikes.
  • a clearance between the central part and the recess set by the contours and counter contours can be many times smaller than the diameter of the pendulum roller.
  • the set game over the entire swing angle of the pendulum masses at the shortest distance is less than one-tenth of the diameter of the spherical roller, preferably less than a fiftieth.
  • FIG. 2 shows a side part of the centrifugal pendulum of FIG. 1 in a 3D view
  • FIG. 3 shows a centrifugal pendulum modified in comparison with the centrifugal pendulum of FIG. 1 in a 3D partial view
  • FIG. 4 shows a side part of the centrifugal pendulum of FIG. 3 in a 3D view
  • FIG. 6 shows a detailed view of a centrifugal pendulum with the side part of FIG. 5,
  • FIG. 7 shows a side part modified in relation to the side part of FIG.
  • FIG. Figure 10 is a detailed view of a centrifugal pendulum with a contour and mating contour between the central part of the pendulum mass and recess of the pendulum mass carrier in zero position of the pendulum mass.
  • FIG. 1 1 is a detailed view of the centrifugal pendulum of Figure 10 at maximum
  • FIG. 12 shows a detail view of the centrifugal pendulum pendulum of FIG. 10 at maximum
  • FIG. 13 shows a section through the upper part of a centrifugal pendulum modified in comparison with the centrifugal force pendulums of the preceding figures
  • FIG. 14 shows a partial view of the centrifugal pendulum pendulum of FIG. 13 in the zero position
  • Figure 15 is a partial view of the centrifugal pendulum of Figure 13 in fully deflected
  • FIG 16 is a detail view of the centrifugal pendulum of Figures 13 to 15 with removed front side part
  • FIG. 17 shows the detail of FIG. 16 with the front side part shown in phantom.
  • FIG. 1 shows a part of the centrifugal force pendulum 1 in a 3D view with the pendulum mass carrier 2, which is arranged such that it can rotate about an axis of rotation.
  • the pendulum mass carrier 2 which is arranged such that it can rotate about an axis of rotation.
  • pendulum bearing pendulum masses 3 Distributed over the circumference are not shown by pendulum bearing pendulum masses 3 pendulum arranged along a predetermined by the pendulum bearings pendulum.
  • the pendulum masses 3 are made of a central part, not shown, which forms the pendulum bearing with the pendulum mass carrier 2 and the two seetei- len 4, 5 formed.
  • the side parts 4, 5 overlap the pendulum mass carrier 2 radially on both sides and thereby support the pendulum masses 3 on the pendulum mass carrier 2.
  • the pendulum masses 3 are accelerated with sufficient centrifugal force on the pendulum bearings radially outward and are held in the pendulum bearings. If the centrifugal force is insufficient, the pendulum masses arranged radially above the axis of rotation drop radially inwards from their spherical bearings.
  • axially aligned passages 6, 7 are provided on the side parts 4, 5, which extend into the recess 8 of the pendulum mass carrier 2.
  • the passages 6, 7 on both side parts 4, 5 extending opposite to contact.
  • the elastomer element 9 for example an O-ring, is arranged around the passages 6, 7. Due to the opposite arrangement of the respective halves 6, 7, the side parts 4, 5 may be formed as equal parts.
  • FIG. 2 shows the side part 4 of FIG. 1 in a 3D view with the passages 6 as well as embossments 10 for connection like riveting to the middle part, wherein these have depressions corresponding to the embossings 10.
  • FIG. 3 shows, in a 3D partial view, a version of the centrifugal force pendulum 1 a which is modified with respect to the centrifugal pendulum 1 of FIG.
  • the side parts 4a, 5a each have only one passage per recess 8a, which essentially completely pass through the recess 8a of the pendulum mass carrier 2a.
  • the passage 6a of the side part 4a passes through the recess 8a and contacts the flat side of the side part 5a without axial play or sets a predetermined axial clearance.
  • FIG. 4 shows the side part 4a of FIG. 3 in a 3D view with the single through position 6a.
  • the passages 6, 6a, 7 of Figures 1 to 4 are each formed circular.
  • the passage 6b in the side part 4b shown in 3D view, is designed as a flared lip 1 1 b which is folded over into the recess adjacent to the recess.
  • FIG. 6 shows a detail of the centrifugal pendulum 1 b with the side part 4 b shown in FIG.
  • the tab 1 1 b engages in the recess 8b of the pendulum mass carrier 2b, which also serves to receive the central portion 12b of the pendulum mass 3b to form the self-aligning bearing 13b with the raceways 14b, 15b on which the shuttle roller 16b rolls.
  • the tab 11b can serve as a travel limit for the pendulum mass 3b formed from two respective side parts and the middle part 12b and set an axial distance or an axial friction to the pendulum mass carrier 2b when the position is correspondingly flat.
  • the tab 1 1 b may be formed wavy to provide a larger bending length to improve the voltage optimization and energy absorption.
  • the side part 4c is provided in Figure 7 with a trained as a flap 1 1 c 6c, which is not folded.
  • a plurality of tabs 11b, 11c may be provided which, for example, is spaced circumferentially in accordance with the penetrations 6 of FIG. 2 and / or in the same recess 8b can be provided.
  • Figures 8 and 9 show different profiles 17, 18 of side parts, which are designed here as depressions 19 as slots in the annular collar 20 of the posts 6a to better pre-assemble the elastomer element 9, 9a according to Figures 1 and 3 and optionally hold ,
  • Figures 10 to 12 show the centrifugal pendulum 1 d shown only partially in view at different angles of oscillation of the pendulum masses 3d. Shown is the pendulum mass carrier 2d with a means of the pendulum bearing 13d at this recorded center part 12d of the pendulum masses 3d. The side panels are not shown. The center part 12d accommodated in the recess 8d of the pendulum mass carrier 2d and the recess 8d form the contour 21d and the mating contour 22d on the opposite side of the self-aligning bearings 13d.
  • Contour 21 d and counter contour 22 d are formed so that a radial clearance 23 d is minimized over the entire swing angle of the pendulum mass 3d, so that a displacement of the central portion 12 d from the pendulum bearing 13 d unaffected, for example, insufficient or no centrifugal force, that is not disturbing, for example, a noise is.
  • contour 21 d and counter contour 22 d are formed as lugs 24 d, 25 d, which in the zero position of the pendulum mass 3d and the middle part 12 d - as in the one shown in Figure 10 - radially opposite each other.
  • the middle parts 12d can be widened radially and optionally radially outside the pendulum mass support 2d in the circumferential direction, so that a mass contribution of the side parts is not necessary and this is omitted or provided, provided that an axial support of the middle parts 12d exists
  • An axial support of the central parts 12d can be limited to the pendulum mass carrier 2d.
  • contours 21 d and counter contours 22 d may be formed in further modifications of the centrifugal pendulum 1 d symmetrical or asymmetrical to the center line of the central portion 12 d.
  • FIG. 13 shows the centrifugal force pendulum 1e modified in comparison with the centrifugal force pendulums 1, 1a, 1b, 1d of the preceding figures. Shown is only the upper part of the axis of rotation d arranged centrifugal pendulum 1 e.
  • the pendulum mass carrier 2e receives at its recesses 8e each have a central portion 12e, which forms a pendulum mass 3e by means of the side parts 4e, 5e.
  • the pendulum masses 3e are each riveted to the middle part 12e by means of the rivets 33e, which are sunk into the side parts 4e, 5e.
  • a contour 21 e is arranged on the central part 12e, the with the arranged on the pendulum mass carrier 2e counter contour 22e forms a so-called play-related stop. This means that over the oscillation angle of the pendulum masses 3e a substantially equal radial clearance 23e is set. If the centrifugal force is insufficient, the contour 21 e and the mating contour 22e approach each other, and finally, due to the small radial play 23e, substantially noiselessly form a stop.
  • the contour 21 e contains the guide pin 29e, which is guided by means of the projections 30e in the radially aligned slots 32e of the side parts 4e, 5e.
  • the elastic element 31 e is arranged, which forms an elastic buffer between the guide pin 29e and the middle part 12e.
  • the elastic member 31 e may be formed as a spring element or - as shown here - as an elastomeric element 34 e, which is axially secured between the two side parts 4 e, 5e and captively taken.
  • FIG. 14 shows a partial view of the centrifugal pendulum 1 e of FIG. 13 with the front side part removed. This results in the view of the middle part 12e with the underlying side part 4e.
  • the pendulum mass 3e is pivotally received by means of the spherical rollers 16e on the pendulum mass carrier 2e, the figure 14 shows the centrifugal pendulum 1 e in the zero position, ie at undeflected pendulum masses 3e.
  • the guide pin 29e of the contour 21 e and the nose 25e of the mating contour 22e of the pendulum mass carrier 2e radially opposite to form the radial clearance 23e.
  • the recess 35e is provided, in which the elastomeric element 34e is received.
  • FIG. 15 shows the centrifugal pendulum 1 e in the representation of FIG. 14 at an end position of the pendulum mass 3 e.
  • the guide pin 29e enters through Elastomer element 34e provided elastic contact with the recess 36e of the mating contour 22e of the pendulum mass carrier 2e and thus forms an elastic stop of the pendulum mass 3e relative to the pendulum mass carrier 2e.
  • the elastomer element 34e can be bridged, for example, by means of the end stops 37e. It is understood that in the opposite end position of the pendulum masses 3e the same elastic stop can be provided.
  • Figure 16 shows a 3D view of the region of the contour 21 e and the mating contour 22e of the centrifugal pendulum 1 e of Figures 13 to 15 with removed front side part.
  • the elastomer element 34e is received against which is pressed in an exhaustion of the radial clearance 23e between the contour 21e and the mating contour 22e of the guide pin 29e.
  • FIG. 17 shows a 3D view of the region of the contour 21 e and the mating contour 22e of the centrifugal pendulum 1 e of FIGS. 13 to 15 with the front side part 5e shown in transparent fashion with the guide pin 29e and the elastomer element 34e.
  • the projection 30e of the guide pin 29e is radially limited displaceable in the slot 32e of the side part 5e.

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Abstract

The invention relates to a centrifugal pendulum (1) comprising a pendulum mass support (2) which is arranged in a rotatable manner about a rotational axis and comprising pendulum masses (3) which are distributed over the circumference and are received on the pendulum mass support in the centrifugal field of the rotating pendulum mass support (2) in an oscillating manner along a specified pendulum path. Each of the pendulum masses (3) is made of a central part that is received in a receiving area (8) of the pendulum mass support (2) and two lateral parts (4, 5) which flank the pendulum mass support (2), and each pendulum bearing which adjusts the pendulum path is made of radially opposing tracks of the central parts and of the pendulum mass support (2) and a pendulum roller which rolls on the tracks. The aim of the invention is to at least largely hold the pendulum masses (3) in their pendulum bearings. This is achieved in that the pendulum masses (3) are at least partly supported so as to prevent a displacement out of the pendulum bearings.

Description

Fliehkraftpendel  centrifugal pendulum
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und über den Umfang verteilt an diesem im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers entlang einer vorgegebenen Pendelbahn pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen, wobei die Pendelmassen jeweils aus einem in einer Ausnehmung des Pendelmassenträgers aufgenommenen Mittelteil und zwei den Pendelmassenträger flankierenden Seitenteilen gebildet sind und die Pendelbahn einstellende Pendellager jeweils aus radial gegenüber liegenden Laufbahnen der Mittelteile und des Pendelmassenträgers sowie einer auf den Laufbahnen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind. The invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum mass carrier rotatably mounted about an axis of rotation and distributed over the circumference of this pendulum masses suspended in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier along a given pendulum mass, the pendulum masses each from a recorded in a recess of the pendulum mass carrier middle part and two the pendulum mass carrier flanking side parts are formed and the pendulum track adjusting pendulum bearings are each formed from radially opposite raceways of the middle parts and the pendulum mass carrier and a rolling on the raceways pendulum role.
Fliehkraftpendel dienen insbesondere in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen mit drehzahlbehafteter Brennkraftmaschine der Drehschwingungsisolation. Hierzu weist das Fliehkraftpendel einen um eine Drehachse, beispielsweise die Drehachse der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger auf, an dem über den Umfang verteilt Pendelmassen pendelfähig mittels Pendellagern vorgegeben sind. Bei sich drehendem Pendelmassenträger werden die Pendelmas- sen nach radial außen beschleunigt und sind mittels der Pendellager auf einer vorgegebenen Pendelbahn verlagerbar, so dass sich diese bei Auftreten von Drehschwingungen entgegen der Wirkung der Fliehkraft auf kleinere Radien verlagern können und damit drehzahladaptiv die Drehschwingungen tilgen.  Centrifugal pendulum serve in particular in drive trains of motor vehicles with speed-driven internal combustion engine of the torsional vibration isolation. For this purpose, the centrifugal pendulum on a about an axis of rotation, for example, the axis of rotation of the crankshaft of the internal combustion engine, rotatably arranged pendulum mass carrier on which distributed over the circumference pendulum masses are given pendulum by means of pendulum bearings. When the pendulum mass carrier rotates, the pendulum masses are accelerated radially outwards and are displaceable by means of the self-aligning bearings on a given pendulum track, so that they can shift to smaller radii against the action of the centrifugal force when torsional vibrations occur and thereby compensate for the torsional vibrations.
Eine typische Anordnung der Pendelmassen an einem Pendelmassenträger ist aus der DE 10 2013 214 829 A1 bekannt. Diese zeigt ein Fliehkraftpendel mit in Ausnehmungen des Pendelmassenträgers untergebrachten Mittelteilen mit Pendellagern mit radial übereinander angeordneten Laufbahnen. Hierbei sind beiderseitig des Pendelmassenträgers Seitenteile angeordnet, die mit den in den Ausnehmungen des Pendelmassenträgers angeordneten Mittelteilen miteinander verbunden sind. Die pendelfähige Lagerung der Pendelmassen an dem Pendelmassenträger erfolgt mittels je- weils zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager, die aus radial übereinander angeordneten Laufbahnen in dem Pendelmassenträger und in dem Mittelteil gebildet sind, wobei auf den radial gegenüberliegenden Laufbahnen eine Pendelrolle abwälzt. Bei fehlender Fliehkraft können daher die Pendelmassen unter Auflösung der Wälzkontakte der Pendelrollen schwerkraftbedingt nach radial innen fallen, wenn die- se radial über der Drehachse angeordnet sind. Dies kann beim Abstellen und Wiederstart der Brennkraftmaschine zu Geräuschen und unrunden Drehbewegungen führen. Aufgabe der Erfindung ist daher, ein gattungsgemäßes Fliehkraftpendel vorzuschlagen, welches weniger Geräusche verursacht. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, derartige Maßnahmen ohne zusätzliche Bauteile vorzusehen. A typical arrangement of the pendulum masses on a pendulum mass carrier is known from DE 10 2013 214 829 A1. This shows a centrifugal pendulum with housed in recesses of the pendulum mass carrier middle parts with pendulum bearings radially superposed raceways. Here, both sides of the pendulum mass carrier side parts are arranged, which are connected to each other with the arranged in the recesses of the pendulum mass carrier middle parts. The oscillatory mounting of the pendulum masses on the pendulum mass carrier takes place by means of two circumferentially spaced pendulum bearings, which are formed from radially superimposed raceways in the pendulum mass carrier and in the middle part, wherein on the radially opposite raceways a pendulum roller rolls. If there is no centrifugal force, the pendulum masses can therefore fall radially inward as a result of gravity due to the resolution of the rolling contacts of the spherical rollers, if they are arranged radially above the axis of rotation. This can lead to noise and non-circular rotational movements when stopping and restarting the engine. The object of the invention is therefore to propose a generic centrifugal pendulum, which causes less noise. In particular, object of the invention to provide such measures without additional components.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder. The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.
Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel dient der drehzahladaptiven Drehschwingungstilgung insbesondere in einem Antriebsstrang mit drehzahlbehafteter Brennkraftma- schine. Das Fliehkraftpendel kann auf eine oder mehrere Schwingungsordnungen der Brennkraftmaschine abgestimmt sein. Das Fliehkraftpendel kann als separate Vorrichtung in den Antriebsstrang integriert sein oder in eine weitere Vorrichtung, beispielsweise einen Drehschwingungsdämpfer wie Zweimassenschwungrad, in ein Einmassenschwungrad, eine Reibungskupplung, eine Doppelkupplung, eine Kupplungs- scheibe, einen hydrodynamischen Drehmomentwandler oder dergleichen integriert sein. Das Fliehkraftpendel enthält einen um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger. An diesem sind über den Umfang verteilt im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers entlang einer vorgegebenen Pendelbahn pendelfähig Pendelmassen aufgenommen. Dabei sind die Pendelmassen jeweils aus ei- nem in einer Ausnehmung des Pendelmassenträgers aufgenommenen Mittelteil und zwei den Pendelmassenträger flankierenden Seitenteilen gebildet. Die Seitenteile können radial außen mittels Verbindungen wie Stegen oder Bügeln verbunden und damit einteilig ausgebildet sein. Beispielsweise können diese gestanzt und entsprechend an den Verbindungen umgelegt sein. Die Pendelbahnen der Pendelmassen stellen jeweils Pendellager ein, die jeweils aus radial gegenüber liegenden Laufbahnen der Mittelteile und des Pendelmassenträgers sowie einer auf den Laufbahnen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind. Die Ausnehmungen können radial außen geöffnet oder geschlossen ausgebildet sein. The proposed centrifugal pendulum serves the speed-adaptive torsional vibration damping, in particular in a drive train with a speed-driven internal combustion engine. The centrifugal pendulum can be tuned to one or more vibration orders of the internal combustion engine. The centrifugal pendulum can be integrated as a separate device in the drive train or integrated into another device, such as a torsional vibration damper such as dual mass flywheel, in a Einwassenschwungrad, a friction clutch, a dual clutch, a clutch disc, a hydrodynamic torque converter or the like be. The centrifugal pendulum contains a pendulum mass carrier rotatably mounted about a rotation axis. On this are distributed over the circumference in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier along a given pendulum track pendulum pendulum masses added. In this case, the pendulum masses are in each case formed from a central part accommodated in a recess of the pendulum mass carrier and two side parts flanking the pendulum mass carrier. The side parts can be connected radially on the outside by means of connections such as webs or brackets and thus formed in one piece. For example, these can be punched and folded according to the connections. The pendulum tracks of the pendulum masses each set pendulum bearings, which are each formed from radially opposite tracks of the middle parts and the pendulum mass carrier and a rolling on the raceways pendulum role. The recesses may be open radially outside or formed closed.
Zur pendelfähigen Aufnahme der Pendelmassen an dem Pendelmassenträger sind in bevorzugter Weise zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager pro Pendelmasse vorgesehen, so dass eine Pendelbahn der Pendelmasse entsprechend einem bifilar aufgehängten Pendel resultiert. Die Pendelbahn kann dabei einem Pendel mit parallel oder trapezförmig angeordneten Pendelfäden entsprechend oder als Freiform ausgebildet sein. Eine Rotation der Pendelmassen während der Pendelbewegung kann vorgesehen sein. Zur Einstellung dieser Pendelbahn sind die Laufbahnen der Pendellager hierzu entsprechend ausgebildet.  For pendulum receiving the pendulum masses on the pendulum mass carrier two circumferentially spaced pendulum bearings per pendulum mass are provided in a preferred manner, so that a pendulum track of the pendulum mass results in accordance with a bifilar suspended pendulum. The pendulum track can be designed as a pendulum with parallel or trapezoidal arranged pendulum threads according to or as a freeform. A rotation of the pendulum masses during the pendulum movement can be provided. To adjust this pendulum track the raceways of the pendulum bearings are designed accordingly.
Um Geräusche der bei nicht ausreichender Drehzahl sich nach radial innen aus den Pendellagern verlagernden Pendelmassen zu vermeiden oder zumindest zu verringern, sind die Pendelmassen gegen eine Verlagerung aus den Pendellagern zumin- dest teilweise abgestützt. Dies bedeutet, dass Maßnahmen vorgesehen sind, die eine radiale Verlagerung der Pendelmassen im gesamten Umfang eines Radialspiels zwischen den Pendelrollen und dem Mittelteil in den Ausnehmungen des Pendelmassenträgers vermeiden, ohne die Bewegung des Mittelteils in der Ausnehmung über den maximalen Schwingwinkel der Pendelmassen entlang der Pendelbahn zu behindern. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform eines Fliehkraftpendels können zwischen den Pendelmassen die Bewegung der Pendelmassen begrenzende Anschläge vorgesehen sein. Die Anschläge sind insbesondere als weiche Anschläge ausgebildet, indem beispielsweise zwei in Umfangsrichtung elastische Anschläge in Umfangsrich- tung benachbarter Pendelmassen aufeinander treffen. Insbesondere können derartige Anschläge zwischen den Seitenteilen vorgesehen sein. In order to avoid or at least reduce the noise of the pendulum masses displacing radially inward from the pendulum bearings if the speed is insufficient, the pendulum masses are at least partially supported against displacement from the pendulum bearings. This means that measures are foreseen which will have a Avoid radial displacement of the pendulum masses in the entire circumference of a radial clearance between the spherical rollers and the central part in the recesses of the pendulum mass carrier, without hindering the movement of the central part in the recess on the maximum swing angle of the pendulum masses along the pendulum. According to an advantageous embodiment of a centrifugal pendulum, the movement of the pendulum mass limiting stops can be provided between the pendulum masses. The stops are designed in particular as soft stops, for example by two circumferentially elastic stops in the circumferential direction of adjacent pendulum masses meet. In particular, such stops can be provided between the side parts.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Fliehkraftpendels können zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger die Bewegung der Pendelmassen begrenzende Anschläge vorgesehen sein. Beispielsweise können die Anschläge aus in die Seitenteile eingebrachten Durchstellungen gebildet sein, die in Ausnehmungen des Pendelmassenträgers axial eingreifen und eine unerwünschte radiale Bewegung der Pendelmassen verhindern. Hierbei können die Ausnehmungen, in denen das Mittelteil untergebracht ist, und/oder separate, auf die Durchstellungen der Seitenteile angepasste Ausnehmungen im Pendelmassenträger vorgesehen sein. Hierbei können beide Seitenteile einander zugewandte, sich in der Mitte treffende oder auf einen Axi- alabstand ausgelegte Durchstellungen aufweisen, so dass die Seitenteile als Gleichteile ausgebildet sind. Alternativ kann zur Ausbildung von Gleichteilen wechselweise eine von zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Durchstellungen in einem Seitenteil und die axial gegenüberliegende Position plan ausgebildet sein. Zur Ausbildung eines planen Seitenteils können alle Durchstellungen an dem anderen Seitenteil vorgesehen sein. An den Durchstellungen kann zur Ausbildung eines weichen Anschlags gegenüber der gegenüberliegenden Wandung einer Ausnehmung des Pendelmassenträgers ein Elastomerelement, beispielsweise ein Elastomerring oder eine mit geschlossener Öffnung ausgebildete Elastomerscheibe vorgesehen sein, die auf die entsprechende Durchstellung aufgeschoben sind. Alternativ kann ein Elastomerelement form- und/oder stoffschlüssig auf der Durchstellung aufgenommen, beispielsweise aufvulkanisiert sein. Die Durchstellungen können beispielsweise topfförmig ausgeformt sein und in der Mitte eine Öffnung aufweisen. Weiterhin kann nur ein die Durchstellung bildender Ringbund angeformt sein, der stirnseitig profiliert sein kann, beispielsweise Einschnitte aufweisen kann. Alternativ kann aus dem oder den entsprechenden Seitenteilen eine Lasche oder dergleichen ausgestellt und gegebenenfalls endseitig in die Ebene der Ausnehmungen umgelegt sein. According to a further embodiment of the centrifugal pendulum pendulum masses may be provided between the pendulum masses and the pendulum mass, the movement of the pendulum mass limiting stops. For example, the attacks can be formed from introduced into the side parts settings that engage axially in recesses of the pendulum mass carrier and prevent unwanted radial movement of the pendulum masses. Here, the recesses in which the middle part is housed, and / or separate, adapted to the settings of the side parts recesses may be provided in the pendulum mass carrier. In this case, both side parts may have facing each other, meeting in the middle or at an axial distance designed outlets, so that the side parts are formed as equal parts. Alternatively, to form common parts alternately one of two circumferentially spaced-through points in a side part and the axially opposite position may be formed plan. To form a planar side part, all the adjustments can be provided on the other side part. At the settings can be provided to form a soft stop against the opposite wall of a recess of the pendulum mass carrier an elastomeric element, such as an elastomeric ring or an elastomeric disk formed with a closed opening, which are pushed onto the appropriate setting. Alternatively, an elastomer element positively and / or cohesively absorbed on the setting, for example, be vulcanized. The throats can for example be cup-shaped and have an opening in the middle. Furthermore, only one through-forming annular collar can be formed, which can be profiled on the front side, for example, can have incisions. Alternatively, a tab or the like can be issued from the one or more corresponding side parts and possibly folded over at the end into the plane of the recesses.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des vorgeschlagenen Fliehkraftpendels kann eine den Pendellagern gegenüber liegende Kontur des Mittelteils der Pendelmassen und eine komplementäre Gegenkontur der Ausnehmung des Pendelmassenträgers entlang der Pendelbahn einen spielbehafteten Anschlag ausbilden. Dies bedeutet, dass Kontur und Gegenkontur derart ausgebildet sind, dass über die Pendelbahn der Pendelmassen ein Radialspiel minimal ausgebildet ist und auf diese Weise die radiale Fallhöhe der Pendelmasse aufgrund dieses Spiels zwischen Kontur und Gegenkontur zwischen Mittelteil und Ausnehmung des Pendelmassenträgers begrenzt ist. Auf der anderen Seite sind Kontur und Gegenkontur so ausgelegt, dass über den gesamten Schwingwinkel zwischen den beispielsweise anschlagsbegrenzten Maximalwinkeln einer Pendelmasse entlang der Pendelbahn bei ausreichender Fliehkraft, um einen Wälzkontakt der Pendelrollen an den Laufbahnen aufrecht zu erhalten, eine Berüh- rung des Mittelteils an der Ausnehmung ausgeschlossen ist. Beispielsweise können zur Ausbildung der Kontur und Gegenkontur das Mittelteil und die Ausnehmung in der Nulllage der Pendelmasse zwei in Umfangsrichtung mittig aufeinander zuweisende radial erweiterte Nasen aufweisen. Unter Nulllage ist die Lage der Pendelmasse bei maximalem Radius zu verstehen. In der Nulllage bilden die aufeinander zuweisenden Nasen einen geringen Radialspalt zueinander aus und bewegen sich bei Verlagerung der Pendelmasse aus der Nulllage entlang ihrer entgegengesetzten Flanken unter Beibehaltung eines geringen Abstands aneinander vorbei. Beidseitig neben den Flanken der Nasen können Einsenkungen vorgesehen sein, in die die Maxima der Nasen bei großen Schwingwinkeln eintauchen. According to a further embodiment of the proposed centrifugal pendulum, the pendulum bearings opposite contour of the central part of the pendulum masses and a complementary mating contour of the recess of the pendulum mass carrier along the pendulum track form a play-afflicted attack. This means that contour and counter contour are formed such that over the pendulum track of the pendulum masses a radial clearance is minimized and in this way the radial drop height of the pendulum mass is limited due to this game between contour and mating contour between the central part and recess of the pendulum mass carrier. On the other hand, contour and counter contour are designed so that over the entire swing angle between the stop limit maximum angles of a pendulum mass along the pendulum track with sufficient centrifugal force to maintain a rolling contact of the spherical rollers on the raceways, a touch of the middle part of the Recess is excluded. For example, to form the contour and the mating contour, the middle part and the recess in the zero position of the pendulum mass can have two radially enlarged lugs centered on each other in the circumferential direction. Zero position means the position of the pendulum mass at maximum radius. In the zero position, the mutually facing lugs form a small radial gap to each other and move with displacement of the pendulum mass from the zero position along their opposite edges while maintaining a small distance past each other. On both sides of the flanks of the noses depressions may be provided, in which the maxima of the noses dive at large angles of oscillation.
Alternativ können zu jeweils einer einzigen, an der Nulllage gegenüberliegenden Kontur und Gegenkontur pro Pendelmasse beziehungsweise Mittelteil die Mittelteile und die Ausnehmungen pro Pendelmasse jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete, jeweils einen Schwingwinkel zwischen Nulllage und einem maximalen Schwingwinkel abdeckende Konturen und Gegenkonturen enthalten, die in jeweils einer Hälfte des Schwingwinkels der Pendelmassen entlang der Pendelbahn einen geringen Radialabstand zueinander ausbilden und damit die Fallhöhe der Pendelmassen bei nicht ausreichender Fliehkraft begrenzen. Alternatively, in each case a single, opposite to the zero position contour and counter contour per pendulum mass or central part, the middle parts and the recesses per pendulum mass in each case two circumferentially spaced, each containing a swing angle between zero position and a maximum swing angle contours and contours Contain that in each case Half of the swing angle of the pendulum masses along the pendulum track form a small radial distance from each other and thus limit the drop height of the pendulum masses with insufficient centrifugal force.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des vorgeschlagenen Fliehkraftpendels kann in dem Mittelteil ein Führungsbolzen eingelassen sein, der in den Seitenteilen aufge- nommen ist. Der Führungsbolzen kann die Kontur des Mittelteils bilden oder Bestandteil dieser sein, welche Kontur mit der Gegenkontur des Pendelmassenträgers in der Weise wechselwirkt, dass über den Schwingwinkel der Pendelmassen ein im Wesentlichen konstanter Spalt zwischen jeweils einer Pendelmasse und der diese aufnehmenden Ausnehmung des Pendelmassenträgers ausgebildet wird und damit eine ra- diale Verlagerung der Pendelmasse bei nicht ausreichender Fliehkraft mit einem An- schlag der Kontur auf der Gegenkontur geräuscharm ausfällt. Der Führungsbolzen kann dabei als radial erweiterte Nase der Kontur dienen, welche beispielsweise in Nulllage der Pendelmasse einer Nase oder einer gerundeten Erhebung der Gegenkontur radial unter Einhaltung eines spielbehafteten Anschlags gegenübersteht, wobei unter einem spielbehafteten Anschlag zu verstehen ist, wenn bei Fliehkrafteinwirkung die Pendelmassen und der Pendelmassenträger ein Radialspiel einstellen und bei fehlender Fliehkraft die Kontur und die Gegenkontur einen Anschlag bilden, das heißt, auf Kontakt miteinander zu liegen kommen. According to a further embodiment of the proposed centrifugal pendulum, a guide pin can be embedded in the middle part, which is accommodated in the side parts. The guide pin can form the contour of the central part or be part of this, which contour with the counter contour of the pendulum mass carrier interacts in such a way that on the swing angle of the pendulum masses a substantially constant gap between each pendulum mass and this receiving recess of the pendulum mass carrier is formed and so that a radial displacement of the pendulum mass with insufficient centrifugal force can be achieved with a hit the contour on the mating contour low noise fails. The guide pin can serve as a radially extended nose of the contour, which faces, for example, in zero position of the pendulum mass of a nose or a rounded elevation of the mating contour radially while maintaining a play-affixed stop, which is to be understood by a play-afflicted attack when centrifugal force the pendulum masses and the Pendulum mass carrier set a radial clearance and form in the absence of centrifugal force, the contour and the mating contour a stop, that is to come to lie in contact with each other.
Zur elastischen Pufferung des Führungsbolzens gegenüber der Pendelmasse kann zwischen dem Mittelteil der Pendelmasse und dem Führungsbolzen ein elastisches Element, beispielsweise ein Federelement oder ein Elastormerelement angeordnet sein. Das elastische Element kann in einer Ausnehmung des Mittelteils verliersicher und zwischen den beiden Seitenteilen axial abgestützt aufgenommen sein. Alternativ oder zusätzlich kann das elastische Element form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Mittelteil verbunden sein.  For elastic buffering of the guide pin relative to the pendulum mass, an elastic element, for example a spring element or an elastomeric element, can be arranged between the middle part of the pendulum mass and the guide pin. The elastic element can be taken captive in a recess of the middle part and axially supported between the two side parts. Alternatively or additionally, the elastic element can be positively, positively and / or materially connected to the central part.
Die elastische Verlagerung des Führungsbolzens in Verbindung mit der Wirkung des elastischen Elements wird durch eine radial begrenzt verlagerbare Aufnahme des Führungsbolzens in den Seitenteilen ermöglicht. Beispielsweise können die Seitenteile hierzu in radiale Richtung ausgerichtete Langlöcher aufweisen, in die Führungen des Führungsbolzens mit Radialspiel eingreifen.  The elastic displacement of the guide pin in conjunction with the action of the elastic element is made possible by a radially limited displaceable reception of the guide pin in the side parts. For example, the side parts may have aligned in the radial direction slots, engage in the guides of the guide pin with radial clearance.
Zusätzlich zu der radialen Abstützung der Pendelmassen gegenüber dem Pendelmassenträger können die Führungsbolzen zur elastischen Begrenzung der Schwingwinkel der Pendelmassen Endanschläge bilden. Hierzu kann die Gegenkontur einen Rücksprung ausbilden, auf den der Führungsbolzen bei Erreichen der Endlage wie maximalen Schwingwinkels entgegen der Wirkung des elastischen Elements anschlägt. In addition to the radial support of the pendulum masses relative to the pendulum mass carrier, the guide pins can form end stops for the elastic limitation of the oscillation angle of the pendulum masses. For this purpose, the mating contour can form a return to which the guide pin upon reaching the end position as maximum swing angle against the action of the elastic member strikes.
Zur wirksamen Ausbildung des Abstands zwischen den Mittelteilen und den Ausnehmungen des Pendelmassenträgers auf der gegenüberliegenden Seite der Pendelrol- len kann ein durch die Konturen und Gegenkonturen eingestelltes Spiel zwischen Mittelteil und Ausnehmung ein Vielfaches kleiner als der Durchmesser der Pendelrolle sein. Beispielsweise kann das eingestellte Spiel über den gesamten Schwingwinkel der Pendelmassen am jeweils geringsten Abstand kleiner als ein Zehntel des Durchmessers der Pendelrolle, bevorzugt kleiner als ein Fünfzigstel sein.  For effective formation of the distance between the central parts and the recesses of the pendulum mass carrier on the opposite side of the pendulum rollers, a clearance between the central part and the recess set by the contours and counter contours can be many times smaller than the diameter of the pendulum roller. For example, the set game over the entire swing angle of the pendulum masses at the shortest distance is less than one-tenth of the diameter of the spherical roller, preferably less than a fiftieth.
Die Erfindung wird anhand des in den Figuren 1 bis 17 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in Figures 1 to 17. Showing:
Figur 1 ein Detail eines Fliehkraftpendels in 3D-Ansicht,  1 shows a detail of a centrifugal pendulum in 3D view,
Figur 2 ein Seitenteil des Fliehkraftpendels der Figur 1 in 3D-Ansicht,  FIG. 2 shows a side part of the centrifugal pendulum of FIG. 1 in a 3D view;
Figur 3 ein gegenüber dem Fliehkraftpendel der Figur 1 abgeändertes Fliehkraft- pendel in 3D-Teilansicht,  FIG. 3 shows a centrifugal pendulum modified in comparison with the centrifugal pendulum of FIG. 1 in a 3D partial view;
Figur 4 ein Seitenteil des Fliehkraftpendels der Figur 3 in 3D-Ansicht,  FIG. 4 shows a side part of the centrifugal pendulum of FIG. 3 in a 3D view,
Figur 5 ein Seitenteil mit ausgestellter Lasche in 3D-Ansicht,  5 shows a side part with flared tab in 3D view,
Figur 6 eine Detailansicht eines Fliehkraftpendels mit dem Seitenteil der Figur 5, FIG. 6 shows a detailed view of a centrifugal pendulum with the side part of FIG. 5,
Figur 7 ein gegenüber dem Seitenteil der Figur 5 abgeändertes Seitenteil in FIG. 7 shows a side part modified in relation to the side part of FIG
3D-Ansicht,  3D view,
Figur 8 ein Detail eines Seitenteils mit einer profilierten Durchstellung,  8 shows a detail of a side part with a profiled passage,
Figur 9 ein Detail eines dem Seitenteil der Figur 9 ähnlichen Seitenteils mit abgeänderter Profilierung, Figur 10 eine Detailansicht eines Fliehkraftpendels mit einer Kontur und Gegenkontur zwischen Mittelteil der Pendelmasse und Ausnehmung des Pendelmassenträgers in Nulllage der Pendelmasse. 9 shows a detail of a side part similar to the side part of FIG. 9 with a modified profiling, FIG. Figure 10 is a detailed view of a centrifugal pendulum with a contour and mating contour between the central part of the pendulum mass and recess of the pendulum mass carrier in zero position of the pendulum mass.
Figur 1 1 eine Detailansicht des Fliehkraftpendels der Figur 10 bei maximalem  Figure 1 1 is a detailed view of the centrifugal pendulum of Figure 10 at maximum
Schwingwinkel im Uhrzeigersinn,  Swing angle clockwise,
Figur 12 eine Detailansicht des Fliehkraftpendels der Figur 10 bei maximalem  FIG. 12 shows a detail view of the centrifugal pendulum pendulum of FIG. 10 at maximum
Schwingwinkel im Gegenuhrzeigersinn,  Swing angle in the counterclockwise direction,
Figur 13 einen Schnitt durch den oberen Teil eines gegenüber den Fliehkraftpendeln der vorhergehenden Figuren abgeänderten Fliehkraftpendels, Figur 14 eine Teilansicht des Fliehkraftpendels der Figur 13 in Nulllage,  FIG. 13 shows a section through the upper part of a centrifugal pendulum modified in comparison with the centrifugal force pendulums of the preceding figures, FIG. 14 shows a partial view of the centrifugal pendulum pendulum of FIG. 13 in the zero position,
Figur 15 eine Teilansicht des Fliehkraftpendels der Figur 13 im voll ausgelenkten  Figure 15 is a partial view of the centrifugal pendulum of Figure 13 in fully deflected
Zustand der Pendelmassen,  Condition of the pendulum masses,
Figur 16 eine Detailansicht des Fliehkraftpendels der Figuren 13 bis 15 bei abgenommenem vorderem Seitenteil  Figure 16 is a detail view of the centrifugal pendulum of Figures 13 to 15 with removed front side part
und and
Figur 17 das Detail der Figur 16 bei in Durchsicht dargestelltem vorderem Seitenteil.  FIG. 17 shows the detail of FIG. 16 with the front side part shown in phantom.
Die Figur 1 zeigt einen Teil des Fliehkraftpendels 1 in 3D-Ansicht mit dem Pendelmassenträger 2, der um eine Drehachse verdrehbar angeordnet ist. Zum prinzipiellen Aufbau eines derartigen Fliehkraftpendels 1 wird auf den zitierten Stand der Technik verwiesen. Über den Umfang verteilt sind mittels nicht dargestellter Pendellager Pendelmassen 3 pendelfähig entlang einer durch die Pendellager vorgegebenen Pendelbahn angeordnet. Die Pendelmassen 3 sind aus einem nicht dargestellten Mittelteil, das die Pendellager mit dem Pendelmassenträger 2 bildet und den beiden Seitentei- len 4, 5 gebildet. Die Seitenteile 4, 5 übergreifen den Pendelmassenträger 2 beidseitig radial und stützen dadurch die Pendelmassen 3 an dem Pendelmassenträger 2 ab. Die Pendelmassen 3 werden bei ausreichender Fliehkraft an den Pendellagern nach radial außen beschleunigt und werden in den Pendellagern gehalten. Bei nicht ausrei- chender Fliehkraft fallen die radial über der Drehachse angeordneten Pendelmassen aus ihren Pendellagern nach radial innen. Um dies zumindest teilweise und in ausreichender Weise zu überwinden, sind an den Seitenteilen 4, 5 axial ausgerichtete Durchstellungen 6, 7 vorgesehen, die sich in die Ausnehmung 8 des Pendelmassenträgers 2 erstrecken. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Durchstellungen 6, 7 an beiden Seitenteilen 4, 5 gegenüberliegend auf Kontakt erstreckt. Zur Dämpfung der Anschläge an den Wandungen der Ausnehmungen 8 ist um die Durchstellungen 6, 7 das Elastomerelement 9, beispielsweise ein O-Ring angeordnet. Durch die gegenüberliegende Anordnung der jeweils hälftigen Durchstellungen 6, 7 können die Seitenteile 4, 5 als Gleichteile ausgebildet sein. FIG. 1 shows a part of the centrifugal force pendulum 1 in a 3D view with the pendulum mass carrier 2, which is arranged such that it can rotate about an axis of rotation. For the basic structure of such a centrifugal pendulum 1, reference is made to the cited prior art. Distributed over the circumference are not shown by pendulum bearing pendulum masses 3 pendulum arranged along a predetermined by the pendulum bearings pendulum. The pendulum masses 3 are made of a central part, not shown, which forms the pendulum bearing with the pendulum mass carrier 2 and the two Seitentei- len 4, 5 formed. The side parts 4, 5 overlap the pendulum mass carrier 2 radially on both sides and thereby support the pendulum masses 3 on the pendulum mass carrier 2. The pendulum masses 3 are accelerated with sufficient centrifugal force on the pendulum bearings radially outward and are held in the pendulum bearings. If the centrifugal force is insufficient, the pendulum masses arranged radially above the axis of rotation drop radially inwards from their spherical bearings. In order to overcome this at least partially and in a sufficient manner, axially aligned passages 6, 7 are provided on the side parts 4, 5, which extend into the recess 8 of the pendulum mass carrier 2. In the embodiment shown, the passages 6, 7 on both side parts 4, 5 extending opposite to contact. In order to damp the stops on the walls of the recesses 8, the elastomer element 9, for example an O-ring, is arranged around the passages 6, 7. Due to the opposite arrangement of the respective halves 6, 7, the side parts 4, 5 may be formed as equal parts.
Die Figur 2 zeigt das Seitenteil 4 der Figur 1 in 3D-Ansicht mit den Durchstellungen 6 sowie Anprägungen 10 zur Verbindung wie Vernietungen mit dem Mittelteil, wobei diese an den Anprägungen 10 entsprechende Einsenkungen aufweisen. FIG. 2 shows the side part 4 of FIG. 1 in a 3D view with the passages 6 as well as embossments 10 for connection like riveting to the middle part, wherein these have depressions corresponding to the embossings 10.
Die Figur 3 zeigt in 3D-Teilansicht eine gegenüber dem Fliehkraftpendel 1 der Figur 1 abgeänderte Version des Fliehkraftpendels 1 a. Im Unterschied zu diesem weisen die Seitenteile 4a, 5a jeweils nur eine Durchstellung pro Ausnehmung 8a auf, die im Wesentlichen die Ausnehmung 8a des Pendelmassenträgers 2a vollständig durchgreifen. In dem gezeigten Detail durchgreift die Durchstellung 6a des Seitenteils 4a die Ausnehmung 8a und kontaktiert die plane Seite des Seitenteils 5a ohne Axialspiel oder stellt ein vorgegebenes Axialspiel ein. Eine in Umfangsrichtung beabstandete Durch- Stellung des Seitenteils 5a durchgreift eine entsprechende Ausnehmung des Pendel- massenträgers 2a in gleicher Weise, so dass auch die Seitenteile 4a, 5a als Gleichteile ausführbar sind. Im Unterschied zu den Seitenteilen 4, 5 der Figur 1 lässt sich das Elastomerelement 9a in verbesserter Weise auf die Durchstellung 6a vormontieren. Die Figur 4 zeigt das Seitenteil 4a der Figur 3 in 3D-Ansicht mit der einzigen Durch- Stellung 6a. FIG. 3 shows, in a 3D partial view, a version of the centrifugal force pendulum 1 a which is modified with respect to the centrifugal pendulum 1 of FIG. In contrast to this, the side parts 4a, 5a each have only one passage per recess 8a, which essentially completely pass through the recess 8a of the pendulum mass carrier 2a. In the detail shown, the passage 6a of the side part 4a passes through the recess 8a and contacts the flat side of the side part 5a without axial play or sets a predetermined axial clearance. A circumferentially spaced through position of the side part 5a engages through a corresponding recess of the pendulum Mass carrier 2a in the same way, so that the side parts 4a, 5a are executed as a common part. In contrast to the side parts 4, 5 of FIG. 1, the elastomer element 9a can be preassembled in an improved manner onto the through-put 6a. FIG. 4 shows the side part 4a of FIG. 3 in a 3D view with the single through position 6a.
Die Durchstellungen 6, 6a, 7 der Figuren 1 bis 4 sind jeweils kreisrund ausgebildet. Im Gegensatz hierzu ist in Figur 5 in dem in 3D-Ansicht dargestellten Seitenteil 4b die Durchstellung 6b als ausgestellte und in die neben der Ausnehmung umgelegte Lasche 1 1 b ausgebildet.  The passages 6, 6a, 7 of Figures 1 to 4 are each formed circular. In contrast to this, in FIG. 5, in the side part 4b shown in 3D view, the passage 6b is designed as a flared lip 1 1 b which is folded over into the recess adjacent to the recess.
Die Figur 6 zeigt ausschnittsweise das Fliehkraftpendel 1 b mit dem in der Figur 5 gezeigten Seitenteil 4b. Die Lasche 1 1 b greift in die Ausnehmung 8b des Pendelmassenträgers 2b ein, die auch zur Aufnahme des Mittelteils 12b der Pendelmasse 3b dient, um das Pendellager 13b mit den Laufbahnen 14b, 15b, auf denen die Pendelrolle 16b abwälzt, auszubilden. Die Lasche 1 1 b kann als Wegbegrenzung der aus je- weils zwei Seitenteilen und dem Mittelteil 12b gebildeten Pendelmasse 3b dienen und bei entsprechend flacher Anstellung einen axialen Abstand oder eine axiale Reibung zum Pendelmassenträger 2b einstellen. Die Lasche 1 1 b kann gewellt ausgebildet sein, um eine größere Biegelänge zur Verbesserung der Spannungsoptimierung und Energieaufnahme bereit zu stellen. FIG. 6 shows a detail of the centrifugal pendulum 1 b with the side part 4 b shown in FIG. The tab 1 1 b engages in the recess 8b of the pendulum mass carrier 2b, which also serves to receive the central portion 12b of the pendulum mass 3b to form the self-aligning bearing 13b with the raceways 14b, 15b on which the shuttle roller 16b rolls. The tab 11b can serve as a travel limit for the pendulum mass 3b formed from two respective side parts and the middle part 12b and set an axial distance or an axial friction to the pendulum mass carrier 2b when the position is correspondingly flat. The tab 1 1 b may be formed wavy to provide a larger bending length to improve the voltage optimization and energy absorption.
Im Unterschied zu dem Seitenteil 4b der Figur 5 ist das Seitenteil 4c in Figur 7 mit einer als Lasche 1 1 c ausgebildeten Durchstellung 6c versehen, die nicht umgelegt ist. Aus den Seitenteilen 4b, 4c der Figuren 5 und 7 sowie aus den diesen gegenüberliegenden Seitenteilen können mehrere Laschen 1 1 b, 1 1 c ausgestellt sein, die beispielsweise entsprechend den Durchstellungen 6 der Figur 2 in Umfangsrichtung be- abstandet und /oder in derselben Ausnehmung 8b vorgesehen sein können. Die Figuren 8 und 9 zeigen unterschiedliche Profilierungen 17, 18 von Seitenteilen, die hier als Einsenkungen 19 wie Schlitze in dem Ringbund 20 der Durchstellungen 6a ausgeführt sind, um das Elastomerelement 9, 9a entsprechend der Figuren 1 und 3 besser vormontieren und gegebenenfalls halten zu können. In contrast to the side part 4b of Figure 5, the side part 4c is provided in Figure 7 with a trained as a flap 1 1 c 6c, which is not folded. From the side parts 4b, 4c of FIGS. 5 and 7 as well as from the side parts opposite thereto, a plurality of tabs 11b, 11c may be provided which, for example, is spaced circumferentially in accordance with the penetrations 6 of FIG. 2 and / or in the same recess 8b can be provided. Figures 8 and 9 show different profiles 17, 18 of side parts, which are designed here as depressions 19 as slots in the annular collar 20 of the posts 6a to better pre-assemble the elastomer element 9, 9a according to Figures 1 and 3 and optionally hold ,
Die Figuren 10 bis 12 zeigen das nur teilweise in Ansicht dargestellte Fliehkraftpendel 1 d bei unterschiedlichen Schwingwinkeln der Pendelmassen 3d. Dargestellt ist der Pendelmassenträger 2d mit einem mittels der Pendellager 13d an diesem aufgenommenen Mittelteil 12d der Pendelmassen 3d. Die Seitenteile sind nicht dargestellt. Das in der Ausnehmung 8d des Pendelmassenträgers 2d aufgenommene Mittelteil 12d und die Ausnehmung 8d bilden an der gegenüberliegenden Seite der Pendellager 13d die Kontur 21 d und die Gegenkontur 22d. Kontur 21 d und Gegenkontur 22d sind dabei so ausgebildet, dass ein Radialspiel 23d über den gesamten Schwingwinkel der Pendelmasse 3d minimiert ist, so dass eine Verlagerung des Mittelteils 12d aus dem Pendellager 13d beispielsweise bei nicht ausreichender oder fehlender Fliehkraft un- erheblich, das heißt nicht störend beispielsweise betreffend eine Geräuschbildung ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind Kontur 21 d und Gegenkontur 22d als Nasen 24d, 25d ausgebildet, die in der Nulllage der Pendelmasse 3d beziehungsweise des Mittelteils 12d - wie in der in Figur 10 dargestellt - einander radial gegenüberliegen. Figures 10 to 12 show the centrifugal pendulum 1 d shown only partially in view at different angles of oscillation of the pendulum masses 3d. Shown is the pendulum mass carrier 2d with a means of the pendulum bearing 13d at this recorded center part 12d of the pendulum masses 3d. The side panels are not shown. The center part 12d accommodated in the recess 8d of the pendulum mass carrier 2d and the recess 8d form the contour 21d and the mating contour 22d on the opposite side of the self-aligning bearings 13d. Contour 21 d and counter contour 22 d are formed so that a radial clearance 23 d is minimized over the entire swing angle of the pendulum mass 3d, so that a displacement of the central portion 12 d from the pendulum bearing 13 d unaffected, for example, insufficient or no centrifugal force, that is not disturbing, for example, a noise is. In the illustrated embodiment, contour 21 d and counter contour 22 d are formed as lugs 24 d, 25 d, which in the zero position of the pendulum mass 3d and the middle part 12 d - as in the one shown in Figure 10 - radially opposite each other.
Bei einer Verlagerung der Pendelmasse 3d und damit des Mittelteils 12d im Uhrzeigersinn (Figur 1 1 ) oder im Gegenuhrzeigersinn (Figur 12) entlang der durch die Pendellager 13d vorgegebenen Pendelbahn gleiten die Nasen 24d, 25d aneinander vorbei und bilden an ihren Flanken 26d, 27d das Radialspiel 23d aus, bis sie schließlich bei maximalen Schwingwinkeln das Radialspiel 23d gegenüber den Einsenkungen 28d ausbilden. ln dem gezeigten Ausführungsbeispiel des Fliehkraftpendels 1 d sind die Mittelteile 12d in radial außen offenen Ausnehmungen 8d untergebracht. In weiteren Ausführungsbeispielen kann die radiale Erweiterung der Mittelteile 12d beschränkt sein und die Ausnehmungen 8d können radial außen geschlossen sein. Insbesondere bei radi- al außen offenen Ausnehmungen können die Mittelteile 12d radial und gegebenenfalls radial außerhalb des Pendelmassenträgers 2d in Umfangsrichtung erweitert sein, so dass ein Massenbeitrag der Seitenteile nicht notwendig ist und diese, sofern eine axiale Abstützung der Mittelteile 12d gegeben ist, weggelassen oder auf eine axiale Abstützung der Mittelteile 12d an dem Pendelmassenträger 2d beschränkt sein kön- nen. In a displacement of the pendulum mass 3d and thus the central part 12d clockwise (Figure 1 1) or counterclockwise (Figure 12) along the predetermined by the pendulum bearings 13d pendulum track the lugs 24d, 25d slide past each other and form on their flanks 26d, 27d the Radial clearance 23d until they finally form the radial play 23d with respect to the depressions 28d at maximum angles of oscillation. In the illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 1 d, the middle parts 12d housed in radially outwardly open recesses 8d. In further embodiments, the radial extension of the middle parts 12d may be limited and the recesses 8d may be closed radially on the outside. Particularly in the case of radially outwardly open recesses, the middle parts 12d can be widened radially and optionally radially outside the pendulum mass support 2d in the circumferential direction, so that a mass contribution of the side parts is not necessary and this is omitted or provided, provided that an axial support of the middle parts 12d exists An axial support of the central parts 12d can be limited to the pendulum mass carrier 2d.
Die Konturen 21 d und Gegenkonturen 22d können in weiteren Abwandlungen des Fliehkraftpendels 1 d symmetrisch oder asymmetrisch zur Mittellinie des Mittelteils 12d ausgebildet sein.  The contours 21 d and counter contours 22 d may be formed in further modifications of the centrifugal pendulum 1 d symmetrical or asymmetrical to the center line of the central portion 12 d.
Die Figur 13 zeigt das gegenüber den Fliehkraftpendeln 1 , 1 a, 1 b, 1 d der vorherge- henden Figuren abgeänderte Fliehkraftpendel 1 e im Schnitt. Dargestellt ist lediglich der obere Teil des um die Drehachse d angeordneten Fliehkraftpendels 1 e. Der Pendelmassenträger 2e nimmt an seinen Ausnehmungen 8e jeweils ein Mittelteil 12e auf, welches mittels der Seitenteile 4e, 5e eine Pendelmasse 3e bildet. Die Pendelmassen 3e sind jeweils mit dem Mittelteil 12e mittels der in die Seitenteile 4e, 5e eingesenkten Niete 33e vernietet.  FIG. 13 shows the centrifugal force pendulum 1e modified in comparison with the centrifugal force pendulums 1, 1a, 1b, 1d of the preceding figures. Shown is only the upper part of the axis of rotation d arranged centrifugal pendulum 1 e. The pendulum mass carrier 2e receives at its recesses 8e each have a central portion 12e, which forms a pendulum mass 3e by means of the side parts 4e, 5e. The pendulum masses 3e are each riveted to the middle part 12e by means of the rivets 33e, which are sunk into the side parts 4e, 5e.
Zur radialen Abstützung der Pendelmassen 3e gegenüber dem Pendelmassenträger 2e insbesondere bei oberhalb der Drehachse d befindlichen Pendelmassen 3e bei nicht ausreichender Fliehkraft, um die von der Schwerkraft beschleunigten Pendelmassen 3e an den Pendellagern zu halten, ist an dem Mittelteil 12e eine Kontur 21 e angeordnet, die mit der an dem Pendelmassenträger 2e angeordneten Gegenkontur 22e einen sogenannten spielbehafteten Anschlag bildet. Dies bedeutet, dass über den Schwingwinkel der Pendelmassen 3e ein im Wesentlichen gleich großes Radialspiel 23e eingestellt wird. Bei nicht ausreichender Fliehkraft nähern sich die Kontur 21 e und die Gegenkontur 22e an und bilden schließlich aufgrund des geringen Radialspiels 23e im Wesentlichen geräuschlos einen Anschlag. For radial support of the pendulum masses 3e relative to the pendulum mass support 2e especially at above the axis of rotation d pendulum masses 3e insufficient centrifugal force to hold the accelerated by gravity pendulum masses 3e to the pendulum bearings, a contour 21 e is arranged on the central part 12e, the with the arranged on the pendulum mass carrier 2e counter contour 22e forms a so-called play-related stop. This means that over the oscillation angle of the pendulum masses 3e a substantially equal radial clearance 23e is set. If the centrifugal force is insufficient, the contour 21 e and the mating contour 22e approach each other, and finally, due to the small radial play 23e, substantially noiselessly form a stop.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel enthält die Kontur 21 e den Führungsbolzen 29e, der mittels der Vorsprünge 30e in den radial ausgerichteten Langlöchern 32e der Seitenteile 4e, 5e geführt ist. Zwischen dem Mittelteil 12e und dem Führungsbolzen 29e ist das elastische Element 31 e angeordnet, welches einen elastischen Puffer zwi- sehen dem Führungsbolzen 29e und dem Mittelteil 12e ausbildet. Das elastische Element 31 e kann als Federelement oder - wie hier gezeigt - als Elastomerelement 34e ausgebildet sein, welches zwischen den beiden Seitenteilen 4e, 5e axial gesichert und verliersicher aufgenommen ist.  In the embodiment shown, the contour 21 e contains the guide pin 29e, which is guided by means of the projections 30e in the radially aligned slots 32e of the side parts 4e, 5e. Between the middle part 12e and the guide pin 29e, the elastic element 31 e is arranged, which forms an elastic buffer between the guide pin 29e and the middle part 12e. The elastic member 31 e may be formed as a spring element or - as shown here - as an elastomeric element 34 e, which is axially secured between the two side parts 4 e, 5e and captively taken.
Die Figur 14 zeigt eine Teilansicht des Fliehkraftpendels 1 e der Figur 13 bei abge- nommenem vorderem Seitenteil. Hierdurch ergibt sich die Sicht auf das Mittelteil 12e mit dem dahinter liegenden Seitenteil 4e. Die Pendelmasse 3e ist mittels der Pendelrollen 16e an dem Pendelmassenträger 2e verschwenkbar aufgenommen, wobei die Figur 14 das Fliehkraftpendel 1 e in Nulllage, also bei nicht ausgelenkten Pendelmassen 3e zeigt.  FIG. 14 shows a partial view of the centrifugal pendulum 1 e of FIG. 13 with the front side part removed. This results in the view of the middle part 12e with the underlying side part 4e. The pendulum mass 3e is pivotally received by means of the spherical rollers 16e on the pendulum mass carrier 2e, the figure 14 shows the centrifugal pendulum 1 e in the zero position, ie at undeflected pendulum masses 3e.
Hierbei stehen sich der Führungsbolzen 29e der Kontur 21 e und die Nase 25e der Gegenkontur 22e des Pendelmassenträgers 2e radial unter Ausbildung des Radialspiels 23e gegenüber. In dem Mittelteil 12e ist die Ausnehmung 35e vorgesehen, in der das Elastomerelement 34e aufgenommen ist. Here are the guide pin 29e of the contour 21 e and the nose 25e of the mating contour 22e of the pendulum mass carrier 2e radially opposite to form the radial clearance 23e. In the middle part 12e, the recess 35e is provided, in which the elastomeric element 34e is received.
Die Figur 15 zeigt das Fliehkraftpendel 1 e in der Darstellung der Figur 14 an einer Endlage der Pendelmasse 3e. Hierbei tritt der Führungsbolzen 29e in durch das Elastomerelement 34e bereitgestellten elastischen Kontakt mit dem Rücksprung 36e der Gegenkontur 22e des Pendelmassenträgers 2e und bildet damit einen elastischen Anschlag der Pendelmasse 3e gegenüber dem Pendelmassenträger 2e. Zum Schutz des Elastomerelements 34e vor Zerstörung kann diese beispielsweise mittels der Endanschläge 37e überbrückt werden. Es versteht sich, dass in der entgegengesetzten Endlage der Pendelmassen 3e derselbe elastische Anschlag vorgesehen sein kann. FIG. 15 shows the centrifugal pendulum 1 e in the representation of FIG. 14 at an end position of the pendulum mass 3 e. Here, the guide pin 29e enters through Elastomer element 34e provided elastic contact with the recess 36e of the mating contour 22e of the pendulum mass carrier 2e and thus forms an elastic stop of the pendulum mass 3e relative to the pendulum mass carrier 2e. To protect the elastomer element 34e against destruction, it can be bridged, for example, by means of the end stops 37e. It is understood that in the opposite end position of the pendulum masses 3e the same elastic stop can be provided.
Das Detail der Figur 16 zeigt eine 3D-Ansicht auf den Bereich der Kontur 21 e und die Gegenkontur 22e des Fliehkraftpendels 1 e der Figuren 13 bis 15 bei abgenommenem vorderem Seitenteil. In der Ausnehmung 35e des Mittelteils 12e ist das Elastomerelement 34e aufgenommen, gegen das bei einem Aufbrauch des Radialspiels 23e zwischen der Kontur 21 e und der Gegenkontur 22e der Führungsbolzen 29e gedrückt wird.  The detail of Figure 16 shows a 3D view of the region of the contour 21 e and the mating contour 22e of the centrifugal pendulum 1 e of Figures 13 to 15 with removed front side part. In the recess 35e of the middle part 12e, the elastomer element 34e is received against which is pressed in an exhaustion of the radial clearance 23e between the contour 21e and the mating contour 22e of the guide pin 29e.
Das Detail der Figur 17 zeigt eine 3D-Ansicht auf den Bereich der Kontur 21 e und die Gegenkontur 22e des Fliehkraftpendels 1 e der Figuren 13 bis 15 bei durchsichtig dargestelltem vorderem Seitenteil 5e mit dem Führungsbolzen 29e und dem Elastomerelement 34e. Der Vorsprung 30e des Führungsbolzens 29e ist in dem Langloch 32e des Seitenteils 5e radial begrenzt verlagerbar geführt. The detail of FIG. 17 shows a 3D view of the region of the contour 21 e and the mating contour 22e of the centrifugal pendulum 1 e of FIGS. 13 to 15 with the front side part 5e shown in transparent fashion with the guide pin 29e and the elastomer element 34e. The projection 30e of the guide pin 29e is radially limited displaceable in the slot 32e of the side part 5e.
Bezuqszeichenliste FliehkraftpendelList of accessories for centrifugal pendulum
a Fliehkraftpendela centrifugal pendulum
b Fliehkraftpendelb Centrifugal pendulum
d Fliehkraftpendeld centrifugal pendulum
e Fliehkraftpendel e centrifugal pendulum
Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
a Pendelmassenträgera pendulum mass carrier
b Pendelmassenträgerb pendulum mass carrier
d Pendelmassenträgerd pendulum mass carrier
e Pendelmassenträger e pendulum mass carrier
Pendelmasse pendulum mass
b Pendelmasseb pendulum mass
d Pendelmassed pendulum mass
e Pendelmasse e pendulum mass
Seitenteil side panel
a Seitenteila side panel
b Seitenteilb side panel
c Seitenteilc side panel
e Seitenteil e side panel
Seitenteil side panel
a Seitenteila side panel
e Seitenteil e side panel
Durchstellung by position
a Durchstellunga completion
b Durchstellungb enforcement
c Durchstellung c setting
Durchstellung  by position
Ausnehmung recess
a Ausnehmunga recess
b Ausnehmungb recess
d Ausnehmung e elastisches Elemente Langlochd recess e elastic elements long hole
e Nieta rivet
e Elastomerelemente Ausnehmunge Rücksprunge Endanschlag e Elastomer elements Recessed recesses End stop
Drehachse  axis of rotation

Claims

Patentansprüche claims
1. Fliehkraftpendel (1 , 1a, 1b, 1d, 1e) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2, 2a, 2b, 2d, 2e) und über den Umfang verteilt an diesem im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers (2, 2a, 2b, 2d, 2e) entlang einer vorgegebenen Pendelbahn pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen (3, 3b, 3d, 3e), wobei die Pendelmassen (3, 3b, 3d, 3e) jeweils aus einem in einer Ausnehmung (8, 8a, 8b, 8d, 8e) des Pendelmassenträgers (2, 2a, 2b, 2d, 2e) aufgenommenen Mittelteil (12b, 12d, 12e) und zwei den Pendelmassenträger (2, 2a, 2b, 2d, 2e) flankierenden Seitenteilen (4, 4a, 4b, 4c, 4e, 5, 5a, 5e) gebildet sind und die Pendelbahn einstellende Pendellager (13b, 13d) jeweils aus radial gegenüber liegenden Laufbahnen (14b, 15b) der Mittelteile (12b, 12d) und des Pendelmassenträgers (2, 2a, 2b, 2d) sowie einer auf den Laufbahnen (14b, 15b) abwälzenden Pendelrolle (16b, 16e) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (3, 3b, 3d, 3e) gegen eine Verlagerung aus den Pendellagern (13b, 13d) zumindest teilweise abgestützt sind. 1. centrifugal pendulum (1, 1a, 1b, 1d, 1e) with a about an axis of rotation (d) rotatably arranged pendulum mass carrier (2, 2a, 2b, 2d, 2e) and distributed over the circumference of this in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier (2 , 2a, 2b, 2d, 2e) pendulum masses (3, 3b, 3d, 3e) suspended in a pendulum path, wherein the pendulum masses (3, 3b, 3d, 3e) each consist of one in a recess (8, 8a, 8b , 8d, 8e) of the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b, 2d, 2e) received central part (12b, 12d, 12e) and two the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b, 2d) flanking side parts (4, 4a, 4b , 4c, 4e, 5, 5a, 5e) and the pendulum track adjusting pendulum bearings (13b, 13d) respectively from radially opposite raceways (14b, 15b) of the central parts (12b, 12d) and the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b , 2d) as well as a rolling on the raceways (14b, 15b) pendulum roller (16b, 16e) are formed, characterized in that the pendulum masses (3, 3b, 3d, 3e) geg a displacement of the pendulum bearings (13b, 13d) are at least partially supported.
2. Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Pendelmassen die Bewegung der Pendelmassen begrenzende Anschläge vorgesehen sind. 2. centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that between the pendulum masses, the movement of the pendulum mass limiting stops are provided.
3. Fliehkraftpendel (1 , 1a, 1b, 1d, 1e) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Pendelmassen (3, 3b, 3d, 3e) und dem Pendelmassenträger (2, 2a, 2b, 2d, 2e) die Bewegung der Pendelmassen (3, 3b, 3d) begrenzende Anschläge vorgesehen sind. 3. centrifugal pendulum (1, 1a, 1b, 1d, 1e) according to claim 1 or 2, characterized in that between the pendulum masses (3, 3b, 3d, 3e) and the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b, 2d, 2e) the movement of the pendulum masses (3, 3b, 3d) limiting stops are provided.
4. Fliehkraftpendel (1 , 1a, 1b) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge aus in Ausnehmungen (8, 8a, 8b) des Pendelmassenträgers (2, 2a, 2b) eingreifenden Durchstellungen (6, 6a, 6b, 6c, 7) zumindest an einem Seitenteil (4, 4a, 4b, 4c, 5) ausgebildet sind. 4. centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) according to claim 3, characterized in that the stops of in recesses (8, 8a, 8b) of the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) engaging through-passages (6, 6a, 6b, 6c, 7) are formed at least on a side part (4, 4a, 4b, 4c, 5).
5. Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei aus beiden Seitenteilen (4, 5) in eine Ausnehmung (8) eingreifenden Durchstellungen (6, 7) zwischen den Durchstellungen (6, 7) ein Axialspalt gebildet ist oder die Durchstellungen (6, 7) auf Kontakt ausgebildet sind. 5. centrifugal pendulum (1) according to claim 4, characterized in that from two side parts (4, 5) in a recess (8) engaging through holes (6, 7) between the Durchstellungen (6, 7) an axial gap is formed or Durchstellungen (6, 7) are formed on contact.
6. Fliehkraftpendel (1 , 1 a) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass an den Durchstellungen (6, 6a) ein Elastomerelement (9, 9a) aufgenommen ist. 6. centrifugal pendulum (1, 1 a) according to claim 4 or 5, characterized in that at the passages (6, 6a) an elastomeric element (9, 9a) is added.
Fliehkraftpendel (1 d, 1 e) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Pendellagern (13d) gegenüber liegende Kontur (21 d, 21 e) des Mittelteils (12d, 12e) der Pendelmassen (3d, 3e) und eine komplementäre Gegenkontur (22d, 22e) der Ausnehmung (8d, 8e) des Pendelmassenträgers (2d, 2e) entlang der Pendelbahn einen spielbehafteten Anschlag ausbilden. Centrifugal pendulum (1 d, 1 e) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pendulum bearings (13d) opposite contour (21 d, 21 e) of the central part (12d, 12e) of the pendulum masses (3d, 3e) and a complementary mating contour (22d, 22e) of the recess (8d, 8e) of the pendulum mass carrier (2d, 2e) along the pendulum track form a play-bearing stop.
Fliehkraftpendel (1 d, 1 e) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittelteil (12d) und die Ausnehmung (8d) in der Nulllage einer Pendelmasse (3d, 3e) zwei in Umfangsrichtung mittig aufeinander zuweisende radial erweiterte Nasen (24d, 25d, 25e) aufweisen. Centrifugal pendulum (1 d, 1 e) according to claim 7, characterized in that the central part (12d) and the recess (8d) in the zero position of a pendulum mass (3d, 3e) in the circumferential direction centering each radially facing lugs (24d, 25d , 25e).
Fliehkraftpendel (1 d, 1 e) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete, jeweils einen Schwingwinkel zwischen Nulllage und einem maximalen Schwingwinkel abdeckende Konturen (21 d, 21 e) und Gegenkonturen (22d, 22e) vorgesehen sind. Centrifugal pendulum (1 d, 1 e) according to claim 7, characterized in that in each case two circumferentially spaced contours (21 d, 21 e) and counter contours (22d, 22e) are provided each covering a swing angle between zero position and a maximum swing angle.
Fliehkraftpendel (1 e) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Mittelteil (12e) ein in den Seitenteilen (4e, 5e) aufgenommener, eine radial erweiterte Nase der Kontur (21 e) bildender Führungsbolzen (29e) eingelassen ist. Centrifugal pendulum (1 e) according to one of claims 7 to 9, characterized in that in the middle part (12 e) in the side parts (4 e, 5 e) recorded, a radially enlarged nose of the contour (21 e) forming guide pins (29 e) inserted is.
1 1 . Fliehkraftpendel (1 e) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Mittelteil (12e) und dem Führungsbolzen (29e) ein elastisches Element (31 e) angeordnet ist. 1 1. Centrifugal pendulum (1 e) according to claim 10, characterized in that between the central part (12 e) and the guide pin (29 e), an elastic element (31 e) is arranged.
12. Fliehkraftpendel (1 e) nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbolzen (29e) in den Seitenteilen (4e, 5e) radial verlagerbar geführt ist. 12. centrifugal pendulum (1 e) according to claim 10 or 1 1, characterized in that the guide pin (29 e) in the side parts (4 e, 5 e) is guided radially displaceable.
Fliehkraftpendel (1 e) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbolzen (29e) in den Endlagen der Pendelmassen (3e) als Endanschlag dient. Centrifugal pendulum (1 e) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the guide pin (29 e) in the end positions of the pendulum masses (3 e) serves as an end stop.
Fliehkraftpendel (1 d, 1 e) nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch die Konturen (21 d, 21 e) und Gegenkonturen (22d, 22e) eingestelltes Radialspiel (23d, 23e) zwischen Mittelteil (12d, 12e) und Ausnehmung (8d, 8e) ein Vielfaches kleiner als der Durchmesser der Pendelrolle (16e) ist. Centrifugal pendulum (1 d, 1 e) according to one of claims 7 to 13, characterized in that a by the contours (21 d, 21 e) and counter contours (22d, 22e) set radial clearance (23d, 23e) between central part (12d, 12e) and recess (8d, 8e) is a multiple smaller than the diameter of the spherical roller (16e).
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