WO2018014911A1 - Apparatus and method for chopping vertically oriented objects - Google Patents

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WO2018014911A1
WO2018014911A1 PCT/DE2017/100595 DE2017100595W WO2018014911A1 WO 2018014911 A1 WO2018014911 A1 WO 2018014911A1 DE 2017100595 W DE2017100595 W DE 2017100595W WO 2018014911 A1 WO2018014911 A1 WO 2018014911A1
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vertical
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Ole Renner
Holger Müller
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Definitions

  • the invention relates to a device for comminuting vertically oriented objects, in particular a rotor blade of a wind energy plant.
  • the device comprises a cell with a housing, a frame element, at least one fastening means and at least one retaining element.
  • the housing is formed with an upper side and a lower side and at least two openings, wherein the upper side has an opening for receiving the object.
  • the invention further relates to a method for comminuting vertically oriented objects.
  • the objects lying on the ground are conventionally crushed by means of different technologies, such as cut-off grinding, blasting, water-jet cutting or sawing.
  • the comminution wastes that occur in the process of crushing the objects in all shredding technologies without a suitable enclosure contaminate the soil, which is to be prevented by in the area of the object, especially in the areas of the parting lines, on the floor designed films.
  • the elements cut to length from the object during the process of shredding are deposited in transportable containers, such as containers and containers, and removed for further comminution. Intermediate steps of crushing the Cut to length dimensions greater than 50 cm can in turn be based on different methods of comminution, such as water jet cutting, flame cutting, angle grinding and cut-off grinding, cutting with shears and tongs, or blasting.
  • the elements cut to length by the object in particular fiber composite profiles, are finally comminuted further down to a fraction size of less than 50 mm, in particular to a shredded material with a chip length of 10 mm to 50 mm.
  • granulators or impact mills or hammer mills or rotor mills or various shredding technologies are used.
  • the wind energy plant is described with a tower head, wherein between the tower head and the ground a guide means with a substantially stationary in space holding means is arranged.
  • the holding device carries at least a partial load of the weight of the component.
  • From the holding device is a tether to the component from whose length is variable between the holding device and the component.
  • DE 10 2010 046 685 A1 discloses an apparatus and method for processing of composite materials, in particular glass fiber reinforced plastic, formed Altrotorcomparativelyn of wind turbines with multiple crushing and classification disclosed.
  • the device has interconnected crushing and screening devices for sorted fractionation of the comminuted material with Fremdstoffabscheidern and classifiers.
  • the suspended profiles such as the rotor blades of wind turbines, must be dismantled with a special device, such as a crane.
  • a special device such as a crane.
  • the use of the device for disassembly is time-consuming and costly.
  • the dicing and crushing of objects on the ground is time-consuming and costly, since it requires a large amount of personnel.
  • In the process of dicing the soil is also contaminated because the devices are not housed.
  • the transfer of the elements cut to length in certain transport containers, such as containers and containers requires the use of special machines, such as forklifts.
  • the object of the invention is to provide a device and a method for comminuting vertically aligned objects, in particular hanging arranged fiber composite profiles, such as rotor blades of a wind turbine.
  • the mass of the device should be low in order to allow a movement just along the object.
  • the process steps of separation or comminution should be automated and less prone to failure, for example, to be able to operate the device unmanned.
  • the device should have a very long service life be easy to handle and operate and have a minimal energy consumption.
  • the crushing process should take minimal time and incur minimal cost. During the procedure, the soil should not be contaminated.
  • the object is achieved by an inventive device for crushing vertically aligned objects, in particular a rotor blade of a wind turbine.
  • the device comprises a cell with a housing, a frame element, at least one fastening means and at least one retaining element.
  • the housing is formed with an upper side and a lower side and at least two openings. In this case, the upper side has an opening for receiving the object.
  • the cell is movable by operating the at least one support member in a vertical direction of movement and by operating the frame member in a horizontal direction of movement.
  • at least one separating device is provided inside the cell.
  • the at least one separating device is designed to produce at least one vertical longitudinal section.
  • the at least one separating device is preferably designed to produce at least one horizontal section.
  • the at least one separating device is integrated within the cell and arranged such that a required relative movement between the object and the at least one separating device for generating the at least one vertical longitudinal section via the actuation of the at least one support member for moving the Cell in the vertical direction of movement and / or for generating the at least one horizontal section via the actuation of the frame element for moving the cell in the horizontal direction of movement takes place.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the support member is arranged on the housing of the cell and the fastening means is connected via the support member to the housing.
  • the fastening means are preferably designed as a support cable and the support member as a winch, so that the cell is moved by operating the at least one winch in the vertical direction of movement.
  • the frame element is arranged supported on a wall and designed so displaceable in a horizontal x-direction, that the cell is moved by operating the frame member in the horizontal direction of movement.
  • the at least one separating device is advantageously designed as a cutting element, in particular as a wire.
  • the separator may for example also be formed as a cutting disc, a saw, a jet medium, such as a water jet or a laser beam, or a combination of the elements.
  • the at least one separating device is advantageously arranged in a horizontal z-direction within the cell.
  • the separating device as a wear-resistant cutting wire at least two deflecting elements are preferably formed.
  • the cutting wire is advantageously guided in a closed band over the deflection elements, which are arranged with the rotation axes in the horizontal direction or in the vertical direction and preferably parallel to each other.
  • the device preferably has a cooling system for cooling the separation devices.
  • At least two separating devices are formed, which are arranged parallel to one another such that simultaneous vertical longitudinal sections are generated during the movement of the cell in the vertical direction of movement and / or horizontal sections during the movement of the cell in the horizontal direction of movement.
  • a plurality of separating devices are generally simultaneously generated a plurality of vertical longitudinal sections or a plurality of horizontal sections.
  • the same separating devices also effect the horizontal cuts which separate the longitudinal strips produced by the vertical longitudinal sections from the object.
  • At least two guide elements are formed, which are arranged in a vertical y-direction above the opening formed in the top for receiving the object.
  • the guide elements are each adjustable in a horizontal z-direction and are applied to the object.
  • the guide elements are advantageously designed as guide rollers and in each case rotatable about an axis of rotation oriented in the horizontal x-direction.
  • a catchment area for storing objects which have been cut to length from the object Formed elements.
  • a transport element is advantageously arranged, which spans the cut-to-length elements to form an opening of the cell designed as an outlet opening.
  • the outlet opening is preferably formed in the bottom of the housing.
  • the device has a suction device for sucking off dust and splinters arising during the process of separation.
  • the suction device is preferably arranged in the upper region of the cell, below the opening formed in the upper side for receiving the object.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the device has a control for driving the at least one support member, the frame member, the guide elements and all other required for a process of crushing the object systems from a distance, in particular from the ground.
  • the device has, in particular for transport, preferably a maximum width of 2.55 m.
  • the device especially in width, is designed to be telescopic.
  • the object is also achieved by an inventive method for crushing vertically aligned objects with an aforementioned device.
  • the method comprises the following steps:
  • the device is raised and moved in the vertical direction of movement by commissioning at least one support member.
  • the lifting of the device is interrupted by a decommissioning of the at least one support member.
  • the device is aligned and moved in the horizontal direction of movement by commissioning a frame member.
  • the device is preferably aligned by starting an actuator of the frame element.
  • guide elements are introduced and pressed on side surfaces of the object after the introduction of the object through the inlet opening into the cell.
  • the guide elements are preferably moved by commissioning of actuators.
  • the device is advantageous by the guide elements on the object and / or guided by the frame member on a wall.
  • the elements cut to length from the object are preferably transported away from the cell to the bottom via an outlet opening formed in an underside of a housing of the cell.
  • the cut-to-length elements are advantageously conveyed by means of a transport element from a collecting area to the outlet opening.
  • the apparatus In the process of crushing vertically aligned objects, particularly suspended fiber composite profiles, such as wind turbine blades, the apparatus is moved vertically from an object's tip up to an object's root.
  • the object is shredded by vertical and horizontal cuts in a variety of small elements.
  • the cut-to-length elements can then be transported to the ground. On the ground, the elements can be further shredded or disposed of directly.
  • the device according to the invention thus makes it possible to completely remove, in particular, vertically aligned objects, especially fiber composite profiles, from installations such as wind turbines, without the objects having to be dismantled by a crane or by other lifting means.
  • the size of the cut-to-length elements can be determined in such a way that the removal and / or the further comminution, for example shredding, can take place with little mechanical effort. All cut-to-length elements can be collected in a box-like structure and thus can not reach the environment.
  • the crushing takes place in a largely closed cell. Compared to known methods, the environment is not contaminated by waste or contamination is significantly reduced. Due to the very small size of the cut-to-length elements a removal with a few and small containers is possible.
  • Size of the cut-to-length elements can be determined in such a way that the removal and / or the further comminution, for example by shredding, is possible with little mechanical effort,
  • shredded elements of the objects can be finely divided in further separation stages and transported in a large packing density with comparatively few and small containers,
  • Shredding the object is possible in one process step and with one device - no further separate comminution steps are necessary, which require further comminution, for example by means of a shredder, since the generated cut material already has a suitable size for shredders or mills and similar devices,
  • - Device is compact executable, so that the transport of the device to be shredded object over conventional routes is possible, and
  • Fig. 1 in a section of a side view without a to be shredded
  • FIG. 2 shows in a section of the side view of Fig. 1 with an object to be crushed and separated clippings
  • Fig. 3 in a plan view from above without the object to be crushed
  • Fig. 4 in a section of a rear view without the object to be crushed.
  • the device 1 is designed as a guided mobile device 1 for comminuting in particular suspended fiber composite structures, for example rotor blades of wind turbines.
  • the device 1 has a cell 2, which is substantially closed to the environment, with integrated separating devices 18.
  • the cell 2 is designed as a chamber enclosed by a housing 3 with a top 7 and a bottom 8 and side walls preferably cuboid.
  • the upper side 7 of the cell 2, also referred to as a roof surface, has an opening 9, which is apparent in particular from FIG.
  • the opening 9 serves as an inlet opening 9 for the object to be shredded 30. Through the opening 9, the object to be crushed 30 is introduced into the cell 2 from above.
  • the underside 8 of the cell 2, which is also referred to as the bottom surface, has at least one further opening 10.
  • the outlet opening 10th formed opening 10 the cut to length of the object 30 elements 31 as separating residues or clippings from the cell 2 are removed.
  • the outlet opening 10 has interfaces for mounting a guide element 11, such as a hose or a tube-like structure, for example a downpipe.
  • the guide element 11 the cut from the object 30 elements 31 can be removed from the cell 2 and drained over longer distances targeted to the ground or in the bottom set up container. Under the ground is the area to understand on which the wind turbine is placed, for example, the earth's surface.
  • means for mounting a container-like structure are formed in the region of the opening 10.
  • the cut from the object 30 elements 31 are transported with the container-like structure, similar to a goods lift, to the ground and evacuated on the ground. Subsequently, the container-like structure is returned to the cell 2 again to be loaded with other 30 cut by the object 30 elements.
  • the cell 2 With the openings 9, 10 for introducing the object to be shredded 30 and for removing the cut-to-length elements 31, the cell 2 is not complete, but substantially closed, as no accumulating residues uncontrollably escape from the cell 2 and, for example, can contaminate the environment.
  • the housing 3 of the cell 2 is arranged on a frame element 4, also referred to as an impression frame.
  • the impression frame 4 allows a movable over rolling elements 5 horizontal support of the device 1 on a wall 6.
  • the tower-like, cylindrical or conically shaped wall 6 is for example a part of a tower of the wind turbine.
  • the device 1 can be moved along the wall 6 in the direction of movement 14, predominantly in the vertical y-direction, via the rolling elements 5 which are preferably designed as wheels on the wall-side end of the impression frame 4.
  • the rolling elements 5 thus allow a vertical rolling along the cell 2 on the tower-like wall 6.
  • a paired arrangement of Rolling elements 5, as shown in Fig. 3, increases the stability of the device 1 and prevents tilting of the device 1 about a vertical axis extending in the y-direction.
  • the impression frame 4 is also displaceable relative to the cell 2 in the direction of movement 15 and thus in the horizontal x-direction such that the horizontal distance between the wall 6 and the cell 2 is variable and adjustable.
  • the cell 2 has on the upper side 7 arranged support elements 13, which are designed to receive fastening means 12.
  • each attachment means 12, a support member 13 is associated.
  • the device 1 is connected via at least two fastening means 12 designed as supporting cables 12 with stop points formed in the region, not illustrated, of the upper end of the object 30 to be comminuted, the so-called profile root. As is apparent from Fig. 3, the device 1 is arranged supported via three supporting cables 12.
  • the support members 13 are advantageously designed as winches 13, wherein each support cable 12 is connected via a winch 13 to the cell 2.
  • the winches 13 as drum winches
  • the cell 2 is pulled up by winding and unwinding of the support cables 12 in the direction 14 and thus in the vertical y-direction from the ground to the root profile and lowered from the root profile to the ground.
  • the winches 13 as continuous winches
  • the cell 2 is moved by passing the support cables 12 in the direction of movement 14 between the ground and the root profile.
  • the device 1 is thus moved without external drive machines, such as a crane, and thus by its own power.
  • the suspension points of the support cables 12 are displaceable in the horizontal x-direction.
  • the inclination angle of the cell 2 can be actively varied during the driving process.
  • the movement of the device 1 to the shape of the shredded Object 30 adapted to ensure that the device 1 always moves parallel or almost parallel to the ground aligned.
  • the cutting separators 18 arranged below the inlet opening 9, the top side 7 and the underside 8 are aligned parallel or approximately parallel to the floor.
  • the displacement of the suspension points in the x-direction can be omitted as a horizontal displacement, since the cell 2 is not prone to tipping.
  • the device 1 has guide elements 16 which are movable in a substantially horizontal z-direction and which are fastened to the upper side 7 of the cell 2 via holding devices 17.
  • the guide elements 16, which are preferably designed as guide rollers 16 about a rotational axis arranged in the x-direction, permit the precise arrangement of the device 1 on the object to be comminuted 30 and the movement of the device 1 along the object 30 to be comminuted.
  • the guide rollers 16 are driven in this way in that a normal force is generated on the surface of the object 30.
  • the object to be crushed 30 is firmly held between the guide elements 16, that is clamped, which also prevents a swinging of the object 30 during the process of crushing.
  • the movement of the guide elements 16 in the horizontal z-direction makes it possible to adjust the distance between the guide elements 16 to the respective horizontal extent of the object 30 during the process of comminution.
  • the device 1 is formed with separators 18 for crushing the object.
  • the separating devices 18 are arranged oriented within the cell 2 such that the object 30 in a vertical relative movement between the cell 2 and the object 30, that is, a relative movement in the direction of movement 14 and thus in the y-direction, in at least two strips is severed.
  • the separating devices 18 are permanently installed inside the cell 2 and, in particular, immovable in the horizontal x-direction.
  • the required relative to the embodiments of the steps of crushing or dicing of the object 30 relative movements between the object to be crushed 30 and the separators 18 is about vertical relative movements of the device 1 relative to the object 30 in the direction of movement 14 of the cell 2 by operating the winches 13 or others realized relative vertical movements of the device 1 relative to the object 30 actuators and horizontal relative movements of the device 1 relative to the object 30 in the direction of movement 15 by operating or pressing the impression frame 4 or other horizontal relative movements of the device 1 relative to the object 30 causing actuators.
  • the separating devices 18 are designed as cutting elements, in particular as wires or ropes. According to alternative embodiments not shown, cutting discs, saws, water jets, laser beams or other jet media or combinations thereof are used as separating means.
  • a plurality of wear-resistant cut wires or cut ropes are formed as separating means 18 within the cell 2, which extend in the upper region of the cell 2, below the inlet opening 9 in the horizontal z-direction through the cell 2 and in a vertical relative movement of the cell 2 to be shredded object 30 simultaneously produce a plurality of vertical vertical sections.
  • the wear-resistant cut wires are preferably formed as diamond wires or ropes studded with industrial diamonds.
  • the object 30 to be comminuted is comminuted by the parallel or serially executed cutting operations into a plurality, that is to say at least two, strips.
  • the separating devices 18, which are designed in particular as wires or ropes, are each guided in a closed band via two deflection elements 19 arranged in pairs.
  • the deflecting elements 19, which are advantageously designed as deflecting rollers or deflecting rollers are arranged parallel to one another and supported on a holding device 20 with the axes of rotation in the horizontal x-direction.
  • the first paired deflection elements 19 are arranged in the upper region of the cell 2, below the inlet opening 9 in the region of the wall of the housing 3.
  • the separating devices 18 extending through the cell 2 in the horizontal z-direction are guided out of the cell 2 via the first deflecting elements 19 and in each case deflected by an angle of 90 ° in the vertical y-direction.
  • the separating devices 18 extend on the outside of the housing 3 of the cell 2 to the second pairs of deflecting elements 19, which are arranged below the cell 2.
  • the separating devices 18 extending in the vertical y-direction are deflected in each case at an angle of 90 ° in the horizontal z-direction via the second pairs of deflecting elements 19.
  • the separating means 18 are arranged only between the first paired deflecting elements 19 in the upper region of the cell 2, below the inlet opening 9 for crushing the object 30 within the volume enclosed by the housing 3, while the separating means 18 in the vertical guide in y- Direction and between the second paired deflecting elements 19 are arranged below the cell 2, outside the volume enclosed by the housing 3.
  • the respective separating devices 18, which are formed in a closed band, are guided and moved over the deflecting elements 19, at least one of the deflecting elements 19 being driven.
  • the preferably designed as a wire or rope separating devices 18 are stretched over the deflecting elements 19.
  • the wear-resistant cutting wires are thereby moved at speeds in the range of 25 m / s to 50 m / s, especially in the range of 25 m / s to 35 m / s.
  • the cut wires within cell 2 may be moved in the horizontal x direction to create horizontal cuts on object 30.
  • a movement of the cutting wires in the vertical y-direction is conceivable.
  • the separating means 18 are designed both for carrying out the vertical longitudinal cuts and the horizontal cuts, the vertical longitudinal cuts and the horizontal cuts preferably being carried out successively.
  • a suction device is also designed for the suction of dusts and splinters arising during the process of separating.
  • the suction device is specifically in the upper region of the cell 2, below the opening formed in the top 7 opening 9 for receiving of the object 30.
  • the thus separated elements 31 are stored as a cut strip in a formed within the cell 2 collecting area 22 and stored.
  • the collecting region 22 extends between the separating devices 18 extending through the cell 2 in the upper region of the cell 2, below the inlet opening 9 in the horizontal z-direction, and the underside 8 of the cell 2.
  • a transport element 23 designed as a sliding element is arranged, which is provided for selective movement and removal of the elements 31 separated from the object 30 for the outlet opening 10 of the cell 2 formed in the underside 8.
  • the transport element 23 is designed to be movable between two end positions in a direction of movement 24 oriented in the horizontal x-direction.
  • the transport element 23 In the first end position, which corresponds to the rest position of the transport element 23 and is apparent from FIGS. 1 to 3, the transport element 23 is arranged on the housing 3 outside the collecting area 22 and if necessary, that is, with sufficient filling of the collecting area 22 with the object 30 cut-to-length elements 31, spent in the second end position.
  • the transport element 23 constitutes in the first end position a part of the boundary of the collecting area 22.
  • the transport element 23 is once moved completely through the collecting region 22 in the direction of the outlet opening 10 formed in the underside 8 such that the elements 31 cut to length from the object 30 are transported to the outlet opening 10. Since the transport element 23 extends over the entire width of the collecting region 22, which is also shown in FIG. 3, a removal of all cut-to-length elements 31 is ensured.
  • the device 1 also has a cooling system 21 for cooling the separating devices 18.
  • the cooling system 21, which in particular as a Gas system, specially designed as an air system, a water system or a brine system is preferably arranged in the region of the first paired deflecting elements 19.
  • the designed as a water system or a brine cooling system 21 is used for the targeted wetting of the separating devices 18 with a coolant.
  • the coolant an emulsion can also be used.
  • the device 1 may have, in addition to the separating devices 18 already mentioned, further separating stages, which may be formed both as part of the device 1 and as separate devices.
  • the frame element 4 is designed as an impression frame in the form of a T-piece with a transverse strut and a longitudinal strut, wherein the longitudinal strut is fastened at one end in relation to the longitudinal extent centrally on the transverse strut.
  • the frame element 4 has a joint element 25, so that the longitudinal strut is rotatable about the horizontal strut within the plane defined by the x-direction and the z-direction about the axis arranged in the vertical y-direction axis.
  • An actuator 26 is also formed between the longitudinal strut and the transverse strut in order to ensure a targeted horizontal pivoting of the cell 2 about the axis aligned in the y-direction, in particular the tower axis of the wind power plant.
  • the device 1 for comminuting vertically aligned objects 30 in a section of a rear view without the object 30 to be comminuted.
  • the holding devices 17 of the in the region above the formed on the top 7 of the cell 2 inlet opening 9 in the horizontal z-direction movably arranged guide elements 16 are connected via at least two hinge elements 27 with the top 7 of the cell 2.
  • the hinge elements 27 allow the movement of the holding device 17 and thus of the guide element 16 within the plane defined by the y-direction and the z-direction vertical plane about the axis arranged in the horizontal x-direction.
  • the holding devices 17 of the guide elements 16 are advantageously moved synchronously in such a way that the guide elements 16 rest on the object 30 in a common horizontal plane on both sides of the object 30.
  • Actuators 28 are also formed between the upper side 7 of the cell 2 and the holding device 17 in order to ensure a targeted pivoting of the guide elements 16 about the axis aligned in the x-direction.
  • the guide rollers 16 always generate a normal force on the surface of the object 30, which clamps the object to be crushed 30 regardless of the extent of the object 30 in the horizontal z-direction between the guide rollers 16.
  • the device 1 advantageously has a maximum width of 2.55 m, so that a road transport without special permission is possible. In order not to exceed the width of 2.55 m and still be largely independent of the dimensions of an object 30 to be comminuted, in particular a rotor blade of a wind turbine designed as a fiber composite profile, the device 1 can be telescoped.
  • the width of the device 1 is not at a maximum value of 2.55 m limited.
  • the device 1 also has a control device, not shown, which makes it possible to control the frame element 4 designed as an impression frame, the support elements 13 designed as cable winches, the guide elements 16 designed as guide rollers and all other systems required for the comminution process from the ground ,
  • the device 1 is mechanically firmly connected to the fastening means 12 designed as supporting cables at stop points arranged in the region of a profile root.
  • the device 1 is brought to the object 30 by putting into operation the winch elements 13 designed as winches up to the tip of the object 30 to be comminuted in the vertical movement direction 14.
  • the frame element 4 embodied as an impression frame
  • the device 1 is aligned in the horizontal direction of movement 15 in such a way that the inlet opening 9 formed on the upper side 7 of the device 1 is arranged in the vertical y-direction below the underside, in particular the apex, of the object 30 ,
  • the underside of the object 30 and the inlet opening 9 are aligned exactly vertically above one another.
  • the device 1 is raised in the vertical direction of movement 14 in the direction of the profile root, that the object 30 is inserted through the inlet opening 9 in the cell 2.
  • the guide elements 16 are brought to the side surfaces of the object 30 and optionally pressed with a bias to the side surfaces.
  • the guide elements 16 are preferably moved by putting the actuators 28 into operation.
  • the device 1 is formed by the operation of the winches as Supporting elements 13 further raised in the vertical direction of movement 14 in the direction of the profile root, wherein the device 1 is guided by the guide elements 16 formed as guide rollers on the object 30 and / or by the frame formed as an impression frame element 4 on the wall 6.
  • the separating devices 18 are brought to the underside of the object 30 and subsequently produce at least one vertical longitudinal section in the object 30.
  • the feed rate of the device 1 in the vertical direction of movement 14, that is the speed of the device 1 in the vertical y-direction, and thus the cutting speed on the object 30, is determined.
  • the vertical feed of the device 1 is interrupted by turning off the support elements 13 designed as winches.
  • the device 1 is moved in the horizontal direction of movement 15.
  • the horizontal feed of the device 1 is effected by actuating the frame element 4 designed as an impression frame.
  • the frame element 4 is moved in the horizontal direction of movement 15 by the operation of an actuator, not shown, arranged on the support frame or on the housing 3 of the cell 2.
  • an actuator not shown, arranged on the support frame or on the housing 3 of the cell 2.
  • at least one horizontal section is produced, by means of which the strips produced with the at least one vertical longitudinal section are separated from the object 30.
  • the guide elements 16 are brought out of engagement, wherein the guide elements 16 are preferably moved by the operation of the actuators 28.
  • the elements 31 which are cut to length from the object 30 are transported to the bottom in a continuous or discontinuous manner via the outlet opening 10 formed in the underside 8 of the housing 3.
  • the cut-to-length elements 31 are preferably conveyed by means of the transport element 23 in the direction of movement 24 from the collecting area 22 to the outlet opening 10.
  • the operation of putting the holding elements 13 designed as cable winches for further lifting of the device 1 in the vertical direction of movement 14 in the direction of the profile root and thus for generating the at least one vertical longitudinal section in the object 30 and the interruption of the feed in the vertical direction of movement 14, the moving the device 1 in the horizontal direction of movement 15 and thus the generation of the at least one horizontal section are repeated until the device 1 has reached the profile root and the object 30 is completely or almost completely crushed.
  • the comminuted or cut-to-length elements 31 can be finely crushed on the ground in further separation stages and transported away in relatively large packing with comparatively small containers.
  • a shredding device is arranged on the cell 2, in particular at the outlet opening 10 of the cell 2, such that the elements 31 cut to length from the object 30 are further shredded as cut residues.
  • the guide element 11 is arranged at an outlet opening of the shredding device.

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Abstract

The invention relates to an apparatus (1) for chopping vertically oriented objects (30). The apparatus (1) has a cell (2) with a housing (3), a frame element (4), at least one fastening means (12) and at least one holding element (13). The housing (3) is formed with a top side (7) and an underside (8) and at least two openings (9, 10), wherein the top side (7) has an opening (9) for receiving the object (30). The cell (2) is configured to be movable in a vertical direction of movement (14) by actuation of the at least one holding element (13) and in a horizontal direction of movement (15) by actuation of the frame element (4). Arranged within the cell (2) is at least one cutting device (18). The invention also relates to a method for chopping vertically oriented objects (30).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Zerkleinern vertikal  Device and method for crushing vertically
ausgerichteter Objekte Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte, insbesondere eines Rotorblattes einer Windenergieanlage. Die Vorrichtung weist eine Zelle mit einem Gehäuse, ein Rahmenelement, mindestens ein Befestigungsmittel und mindestens ein Halterungselement auf. Das Gehäuse ist mit einer Oberseite und einer Unterseite sowie mindestens zwei Öffnungen ausgebildet, wobei die Oberseite eine Öffnung zur Aufnahme des Objektes aufweist.  The invention relates to a device for comminuting vertically oriented objects, in particular a rotor blade of a wind energy plant. The device comprises a cell with a housing, a frame element, at least one fastening means and at least one retaining element. The housing is formed with an upper side and a lower side and at least two openings, wherein the upper side has an opening for receiving the object.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte. Aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte, insbesondere hängend angeordneter Faserverbundprofile, wie Rotorblätter einer Windenergieanlage, weisen als erste Verfahrensschritte stets die Demontage und die Anordnung des Objektes in waagerechter Lage auf. Die meist am Boden liegenden Objekte werden anschließend grob zerkleinert, speziell zerschnitten. Die beim Vorgang des Zerschneidens angesetzten Schnitte verlaufen oftmals lediglich in Querrichtung des länglichen Objektes, sodass der Querschnitt in voller Größe erhalten bleibt. Die am Boden liegenden Objekte werden herkömmlich mittels unterschiedlicher Technologien, wie Trennschleifen, Sprengen, Wasserstrahlschneiden oder Sägen, zerkleinert. Die beim Vorgang des Zerkleinerns der Objekte bei allen Zerkleinerungstechnologien ohne eine geeignete Einhausung anfallenden Zerkleinerungsabfälle kontaminieren den Boden, was durch im Bereich des Objektes, speziell in den Bereichen der Trennebenen, am Boden ausgelegte Folien verhindert werden soll.  The invention further relates to a method for comminuting vertically oriented objects. Known from the prior art method for crushing vertically aligned objects, in particular hanging arranged fiber composite profiles, such as rotor blades of a wind turbine, always have the first steps in the disassembly and the arrangement of the object in a horizontal position. The mostly lying on the ground objects are then coarsely crushed, specially cut. Often, the cuts made in the process of cutting are only transverse in the direction of the elongate object, so that the cross-section remains in full size. The objects lying on the ground are conventionally crushed by means of different technologies, such as cut-off grinding, blasting, water-jet cutting or sawing. The comminution wastes that occur in the process of crushing the objects in all shredding technologies without a suitable enclosure contaminate the soil, which is to be prevented by in the area of the object, especially in the areas of the parting lines, on the floor designed films.
Die beim Vorgang des Zerkleinerns vom Objekt abgelängten Elemente werden in transportierbaren Behältern, wie Mulden und Containern, abgelegt und zum weiteren Zerkleinern abtransportiert. Zwischenschritte des Zerkleinerns der abgelängten Elemente auf Abmessungen größer 50 cm können wiederum auf unterschiedlichen Verfahren des Zerkleinerns, wie dem Wasserstrahlschneiden, dem Schneidbrennen, dem Winkelschleifen und Trennschleifen, dem Zerkleinern mit Trennscheren und Zangen oder mittels Sprengen, basieren. Im Allgemeinen werden die vom Objekt, insbesondere von Faserverbundprofilen, abgelängten Elemente letztendlich bis zu einer Fraktionsgröße kleiner 50 mm, insbesondere bis auf ein Schreddergut mit einer Spanlänge von 10 mm bis 50 mm weiter zerkleinert. Dabei kommen Schneidmühlen oder Prallmühlen beziehungsweise Hammermühlen oder Rotormühlen beziehungsweise verschiedenste Schreddertechnologien zum Einsatz. The elements cut to length from the object during the process of shredding are deposited in transportable containers, such as containers and containers, and removed for further comminution. Intermediate steps of crushing the Cut to length dimensions greater than 50 cm can in turn be based on different methods of comminution, such as water jet cutting, flame cutting, angle grinding and cut-off grinding, cutting with shears and tongs, or blasting. In general, the elements cut to length by the object, in particular fiber composite profiles, are finally comminuted further down to a fraction size of less than 50 mm, in particular to a shredded material with a chip length of 10 mm to 50 mm. In this case, granulators or impact mills or hammer mills or rotor mills or various shredding technologies are used.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zum Zerkleinern sind mit unterschiedlichsten Anforderungen und Nebenwirkungen verknüpft. Zum Beispiel erfordern Sprengungen spezielle behördliche Genehmigungen, welche den administrativen Aufwand des Verfahrens stark erhöhen. Zudem wird das zerkleinerte Objekt beim Sprengen in einem sehr großen Radius zerstreut und damit der Boden stark kontaminiert. Des Weiteren geht das Sprengen mit einer extremen Geräuschemission einher, sodass der Einsatz insbesondere innerhalb urbaner Gebiete ungeeignet ist. The methods known from the prior art for comminuting are associated with a wide variety of requirements and side effects. For example, explosions require special regulatory approvals, which greatly increase the administrative burden of the process. In addition, the crushed object is scattered during blasting in a very large radius and thus the soil heavily contaminated. Furthermore, the blasting is associated with an extreme noise emission, so that the use is particularly in urban areas unsuitable.
Für das Wasserstrahlschneiden müssen extrem leistungsfähige und damit schwere sowie teure Kompressoren verwendet werden, welche Drücke bis 6.000 bar erzeugen können, sodass die Maschinentechnik sehr aufwendig ist. Darüber hinaus muss eine große Menge an Wasser vorgehalten werden, sodass sehr große Wasserreservoirs notwendig sind, welche zur Baustelle transportiert werden müssen. Das macht den Vorgang des Zerkleinerns sehr aufwendig. Bei zu zerkleinernden Objekten mit großen Querschnitten reicht zudem die Schnitttiefe des Wasserstrahls nicht aus, um Elemente abzulängen. Auch mit Trennschleifern und herkömmlich bekannten Sägen werden nur geringe Schnitttiefen erreicht, sodass das Zerkleinern von Objekten oder Profilen mit großen Querschnitten besonders zeitaufwendig ist. For waterjet cutting, extremely powerful and thus heavy and expensive compressors must be used, which can generate pressures up to 6,000 bar, so that the machine technology is very complex. In addition, a large amount of water must be kept, so that very large water reservoirs are necessary, which must be transported to the site. This makes the process of crushing very expensive. In addition, in the case of objects to be shredded with large cross sections, the depth of cut of the water jet is not sufficient to cut elements. Even with cut-off grinders and conventionally known saws only small cutting depths are achieved, so that the crushing of objects or profiles with large cross-sections is particularly time-consuming.
Je nach verwendeter Technologie des Zerkleinerns werden verschiedenste Vorrichtungen verwendet, welche auf den individuellen Bedarf der Technologie und des zu zerlegenden Objektes, wie einem vertikal ausgerichteten Objekt, insbesondere einem hängend angeordneten Faserverbundprofil, beispielsweise einem Rotorblatt einer Windenergieanlage, angepasst werden. Aus dem Stand der Technik ist keine allgemein anwendbare Vorrichtung bekannt. Depending on the used technology of crushing are various Used devices which are adapted to the individual needs of the technology and the object to be separated, such as a vertically oriented object, in particular a hanging arranged fiber composite profile, such as a rotor blade of a wind turbine. From the prior art, no generally applicable device is known.
Aus der DE 10 2004 056 340 A1 und der US 2010/0139062 A1 gehen jeweils eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Montage und/oder Demontage eines Bauteils, insbesondere eines Rotorblattes einer Windenergieanlage, speziell aus einer 6-Uhr-Position, hervor. DE 10 2004 056 340 A1 and US 2010/0139062 A1 each disclose an apparatus and a method for assembling and / or disassembling a component, in particular a rotor blade of a wind energy plant, especially from a 6 o'clock position.
In der DE 10 2004 056 340 A1 wird die Windenergieanlage mit einem Turmkopf beschrieben, wobei zwischen dem Turmkopf und dem Boden ein Führungsmittel mit einer im Raum im Wesentlichen ortsfesten Halteeinrichtung gespannt angeordnet ist. Während des Transports des Bauteils zwischen dem Boden und der Windenergieanlage trägt die Halteeinrichtung mindestens eine Teillast des Gewichts des Bauteils. Von der Halteeinrichtung geht ein Halteseil zum Bauteil ab, dessen Länge zwischen der Halteeinrichtung und dem Bauteil veränderbar ist. In der DE 10 2010 046 685 A1 sind eine Vorrichtung und Verfahren zum Aufbereiten von aus Verbundwerkstoffen, insbesondere aus glasfaserverstärktem Kunststoff, ausgebildeten Altrotorblättern von Windenergieanlagen mit mehrfachen Zerkleinerns und Klassierung offenbart. Die Vorrichtung weist untereinander verbundene Zerkleinerungseinrichtungen und Siebeinrichtungen zur sortenreinen Fraktionierung des zerkleinerten Gutes mit Fremdstoffabscheidern und Klassiereinrichtungen auf.  In DE 10 2004 056 340 A1, the wind energy plant is described with a tower head, wherein between the tower head and the ground a guide means with a substantially stationary in space holding means is arranged. During transport of the component between the ground and the wind turbine, the holding device carries at least a partial load of the weight of the component. From the holding device is a tether to the component from whose length is variable between the holding device and the component. In DE 10 2010 046 685 A1 discloses an apparatus and method for processing of composite materials, in particular glass fiber reinforced plastic, formed Altrotorblättern of wind turbines with multiple crushing and classification disclosed. The device has interconnected crushing and screening devices for sorted fractionation of the comminuted material with Fremdstoffabscheidern and classifiers.
Weitere Verfahren zum Auftrennen von Faserverbundwerkstoffen und zur Rückgewinnung von Fasern aus Bauteilen und Produkten aus Kunststoff- Faserverbundmaterialien, beispielsweise aus Bauteilen in Form von Rotorblättern und Gondeln für Windenergieanlagen, gehen aus der DE 10 2014 013 857 A1 und der DE 10 2013 002 005 A1 hervor. Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren dienen lediglich zum Zerkleinern und Zertrennen von am Boden liegenden Objekten oder Profilen. Die mit den Vorrichtungen ausgeführten Verfahrensschritte des Trennens und Schneidens sind mit einem sehr hohen manuellen Aufwand verbunden, erzeugen umweltschädliche Abfälle, insbesondere umweltschädliche Faserverbundabfälle, und eignen sich darüber hinaus lediglich zum sehr groben Zerkleinern der Objekte. Further methods for separating fiber composite materials and for recovering fibers from components and products made of plastic fiber composite materials, for example from components in the form of rotor blades and nacelles for wind turbines, are disclosed in DE 10 2014 013 857 A1 and DE 10 2013 002 005 A1 , The known from the prior art devices and methods are used only for crushing and dicing of lying on the ground objects or profiles. The executed with the devices process steps of cutting and cutting are associated with a very high manual effort, produce polluting waste, especially environmentally harmful fiber composite waste, and are also only for very coarse crushing of objects.
Die hängend angeordneten Profile, wie die Rotorblätter der Windenergieanlagen, müssen mit einer speziellen Vorrichtung, wie einem Kran, demontiert werden. Der Einsatz der Vorrichtung zur Demontage ist zeitintensiv und kostenintensiv. Auch das Zertrennen und Zerkleinern der Objekte am Boden ist zeitintensiv und kostenintensiv, da es einen hohen Personalaufwand erfordert. Beim Vorgang des Zertrennens wird zudem der Boden kontaminiert, da die Vorrichtungen nicht eingehaust sind. Der Transfer der vom Objekt abgelängten Elemente in bestimmten Transportbehältern, wie Mulden und Containern, erfordert den Einsatz von speziellen Maschinen, beispielsweise Gabelstaplern.  The suspended profiles, such as the rotor blades of wind turbines, must be dismantled with a special device, such as a crane. The use of the device for disassembly is time-consuming and costly. Also, the dicing and crushing of objects on the ground is time-consuming and costly, since it requires a large amount of personnel. In the process of dicing the soil is also contaminated because the devices are not housed. The transfer of the elements cut to length in certain transport containers, such as containers and containers, requires the use of special machines, such as forklifts.
Da die Objekte zudem lediglich in Querrichtung zur Längsausdehnung und nicht in Längsrichtung zerteilt werden, können die abgelängten Elemente nicht ineinander geschachtelt, sondern nur übereinander gestapelt werden, was sehr viel Platz beansprucht. Der Transport der zerkleinerten Objekte zur weiteren Entsorgung erfolgt anschließend mit sehr geringen Packungsdichten in einer Vielzahl großvolumiger Behälter. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Zerkleinern von vertikal ausgerichteten Objekten, insbesondere hängend angeordneten Faserverbundprofilen, wie Rotorblättern einer Windenergieanlage. Die Masse der Vorrichtung sollte dabei gering sein, um eine Bewegung eben entlang des Objektes zu ermöglichen. Die Verfahrensschritte des Trennens beziehungsweise des Zerkleinerns sollen automatisiert und wenig störungsanfällig sein, zum Beispiel um die Vorrichtung unbemannt betreiben zu können. Die Vorrichtung soll eine sehr hohe Standzeit aufweisen, einfach zu handhaben und zu bedienen sein sowie einen minimalen Energieverbrauch aufweisen. In addition, since the objects are only divided transversely to the longitudinal extent and not in the longitudinal direction, the cut-to-length elements can not be nested, but only stacked on top of each other, which takes up a lot of space. The transport of the shredded objects for further disposal then takes place with very low packing densities in a large number of large-volume containers. The object of the invention is to provide a device and a method for comminuting vertically aligned objects, in particular hanging arranged fiber composite profiles, such as rotor blades of a wind turbine. The mass of the device should be low in order to allow a movement just along the object. The process steps of separation or comminution should be automated and less prone to failure, for example, to be able to operate the device unmanned. The device should have a very long service life be easy to handle and operate and have a minimal energy consumption.
Das Verfahren zum Zerkleinern soll eine minimale Zeit beanspruchen und lediglich minimale Kosten verursachen. Während des Verfahrens soll der Boden nicht kontaminiert werden.  The crushing process should take minimal time and incur minimal cost. During the procedure, the soil should not be contaminated.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand und das Verfahren mit den Merkmalen der selbstständigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. The object is achieved by the subject matter and the method having the features of the independent claims. Further developments are specified in the dependent claims.
Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte, insbesondere eines Rotorblattes einer Windenergieanlage, gelöst. Die Vorrichtung weist eine Zelle mit einem Gehäuse, ein Rahmenelement, mindestens ein Befestigungsmittel und mindestens ein Halterungselement auf. Das Gehäuse ist mit einer Oberseite und einer Unterseite sowie mindestens zwei Öffnungen ausgebildet. Dabei weist die Oberseite eine Öffnung zur Aufnahme des Objektes auf. The object is achieved by an inventive device for crushing vertically aligned objects, in particular a rotor blade of a wind turbine. The device comprises a cell with a housing, a frame element, at least one fastening means and at least one retaining element. The housing is formed with an upper side and a lower side and at least two openings. In this case, the upper side has an opening for receiving the object.
Nach der Konzeption der Erfindung ist die Zelle durch Betätigen des mindestens einen Halterungselements in einer vertikalen Bewegungsrichtung und durch Betätigen des Rahmenelements in einer horizontalen Bewegungsrichtung bewegbar ausgebildet. Erfindungsgemäß ist innerhalb der Zelle mindestens eine Trenneinrichtung vorgesehen. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die mindestens eine Trenneinrichtung zum Erzeugen mindestens eines vertikalen Längsschnitts ausgebildet. Mittels der mindestens einen Trenneinrichtung wird das Objekt durch parallel beziehungsweise seriell ausgeführte vertikale Längsschnitte in mindestens zwei Streifen zerteilt. According to the concept of the invention, the cell is movable by operating the at least one support member in a vertical direction of movement and by operating the frame member in a horizontal direction of movement. According to the invention, at least one separating device is provided inside the cell. According to an advantageous embodiment of the invention, the at least one separating device is designed to produce at least one vertical longitudinal section. By means of the at least one separating device, the object is divided by parallel or serially executed vertical longitudinal sections in at least two strips.
Die mindestens eine Trenneinrichtung ist bevorzugt zum Erzeugen mindestens eines Horizontalschnitts ausgebildet. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die mindestens eine Trenneinrichtung innerhalb der Zelle integriert fest angeordnet und derart ausgebildet, dass eine erforderliche Relativbewegung zwischen dem Objekt und der mindestens einen Trenneinrichtung für das Erzeugen des mindestens einen vertikalen Längsschnitts über das Betätigen des mindestens einen Halterungselements zum Bewegen der Zelle in der vertikalen Bewegungsrichtung und/oder für das Erzeugen des mindestens einen Horizontalschnitts über das Betätigen des Rahmenelements zum Bewegen der Zelle in der horizontalen Bewegungsrichtung erfolgt. The at least one separating device is preferably designed to produce at least one horizontal section. According to a development of the invention, the at least one separating device is integrated within the cell and arranged such that a required relative movement between the object and the at least one separating device for generating the at least one vertical longitudinal section via the actuation of the at least one support member for moving the Cell in the vertical direction of movement and / or for generating the at least one horizontal section via the actuation of the frame element for moving the cell in the horizontal direction of movement takes place.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das Halterungselement am Gehäuse der Zelle angeordnet ist und das Befestigungsmittel über das Halterungselement mit dem Gehäuse verbunden ist. Dabei sind das Befestigungsmittel bevorzugt als ein Tragseil und das Halterungselement als eine Seilwinde ausgebildet, sodass die Zelle durch Betätigen der mindestens einen Seilwinde in der vertikalen Bewegungsrichtung bewegt wird. A further advantageous embodiment of the invention is that the support member is arranged on the housing of the cell and the fastening means is connected via the support member to the housing. In this case, the fastening means are preferably designed as a support cable and the support member as a winch, so that the cell is moved by operating the at least one winch in the vertical direction of movement.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Rahmenelement an einer Wandung abgestützt angeordnet und in einer horizontalen x-Richtung derart verschiebbar ausgebildet, dass die Zelle durch Betätigen des Rahmenelements in der horizontalen Bewegungsrichtung bewegt wird. According to a development of the invention, the frame element is arranged supported on a wall and designed so displaceable in a horizontal x-direction, that the cell is moved by operating the frame member in the horizontal direction of movement.
Die mindestens eine Trenneinrichtung ist vorteilhaft als ein schneidendes Element, insbesondere als ein Draht, ausgebildet. Neben der Ausbildung der Trenneinrichtung als ein verschleißfester Schnittdraht, kann die Trenneinrichtung beispielsweise auch als eine Trennscheibe, eine Säge, ein Strahlmedium, wie ein Wasserstrahl oder ein Laserstrahl, oder eine Kombination aus den Elementen ausgebildet sein. The at least one separating device is advantageously designed as a cutting element, in particular as a wire. In addition to the formation of the separator as a wear-resistant cutting wire, the separator may for example also be formed as a cutting disc, a saw, a jet medium, such as a water jet or a laser beam, or a combination of the elements.
Die mindestens eine Trenneinrichtung ist dabei vorteilhaft in einer horizontalen z-Richtung innerhalb der Zelle angeordnet. Bei der Ausgestaltung der Trenneinrichtung als verschleißfester Schnittdraht sind bevorzugt mindestens zwei Umlenkelemente ausgebildet. Der Schnittdraht ist vorteilhaft in einem geschlossenen Band über die Umlenkelemente geführt, welche mit den Rotationsachsen in horizontaler Richtung oder in vertikaler Richtung sowie bevorzugt parallel zueinander angeordnet sind. The at least one separating device is advantageously arranged in a horizontal z-direction within the cell. In the embodiment of the separating device as a wear-resistant cutting wire at least two deflecting elements are preferably formed. The cutting wire is advantageously guided in a closed band over the deflection elements, which are arranged with the rotation axes in the horizontal direction or in the vertical direction and preferably parallel to each other.
Die Vorrichtung weist bevorzugt ein Kühlsystem zum Kühlen der Trenneinrichtungen auf. The device preferably has a cooling system for cooling the separation devices.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind mindestens zwei Trenneinrichtungen ausgebildet, welche parallel zueinander derart angeordnet sind, dass bei der Bewegung der Zelle in der vertikalen Bewegungsrichtung gleichzeitig vertikale Längsschnitte und/oder bei der Bewegung der Zelle in der horizontalen Bewegungsrichtung gleichzeitig Horizontalschnitte erzeugt werden. Bei der Ausbildung von mindestens zwei Trenneinrichtungen und damit einer Mehrzahl an Trenneinrichtungen werden im Allgemeinen gleichzeitig mehrere vertikale Längsschnitte beziehungsweise mehrere Horizontalschnitte generiert. Dabei bewirken bei der horizontalen Relativbewegung bevorzugt dieselben Trenneinrichtungen auch die Horizontalschnitte, welche die mit den vertikalen Längsschnitten erzeugten Längsstreifen vom Objekt abtrennen. According to an advantageous embodiment of the invention, at least two separating devices are formed, which are arranged parallel to one another such that simultaneous vertical longitudinal sections are generated during the movement of the cell in the vertical direction of movement and / or horizontal sections during the movement of the cell in the horizontal direction of movement. In the formation of at least two separating devices and thus a plurality of separating devices are generally simultaneously generated a plurality of vertical longitudinal sections or a plurality of horizontal sections. In the case of the horizontal relative movement, preferably the same separating devices also effect the horizontal cuts which separate the longitudinal strips produced by the vertical longitudinal sections from the object.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind mindestens zwei Führungselemente ausgebildet, welche in einer vertikalen y-Richtung oberhalb der in der Oberseite ausgebildeten Öffnung zur Aufnahme des Objektes angeordnet sind. Die Führungselemente sind dabei jeweils in einer horizontalen z-Richtung verstellbar und liegen am Objekt an. According to a development of the invention, at least two guide elements are formed, which are arranged in a vertical y-direction above the opening formed in the top for receiving the object. The guide elements are each adjustable in a horizontal z-direction and are applied to the object.
Die Führungselemente sind vorteilhaft als Führungswalzen und jeweils um eine in horizontaler x-Richtung ausgerichtete Drehachse drehbar ausgebildet.  The guide elements are advantageously designed as guide rollers and in each case rotatable about an axis of rotation oriented in the horizontal x-direction.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist innerhalb der Zelle ein Auffangbereich zum Speichern von von dem Objekt abgelängten Elementen ausgebildet. According to a further preferred embodiment of the invention, within the cell is a catchment area for storing objects which have been cut to length from the object Formed elements.
Innerhalb des Auffangbereichs ist vorteilhaft ein Transportelement angeordnet, welches die abgelängten Elemente zu einer als Austrittsöffnung ausgebildeten Öffnung der Zelle verbringt. Die Austrittsöffnung ist dabei bevorzugt in der Unterseite des Gehäuses ausgebildet.  Within the collecting area, a transport element is advantageously arranged, which spans the cut-to-length elements to form an opening of the cell designed as an outlet opening. The outlet opening is preferably formed in the bottom of the housing.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung eine Absaugeinrichtung zum Absaugen von beim Vorgang des Trennens anfallenden Stäuben und Splittern auf. Die Absaugeinrichtung ist bevorzugt im oberen Bereich der Zelle, unterhalb der in der Oberseite ausgebildeten Öffnung zur Aufnahme des Objektes angeordnet.  According to a development of the invention, the device has a suction device for sucking off dust and splinters arising during the process of separation. The suction device is preferably arranged in the upper region of the cell, below the opening formed in the upper side for receiving the object.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Vorrichtung eine Steuerung zum Ansteuern des mindestens einen Halterungselements, des Rahmenelements, der Führungselemente und aller weiteren für einen Vorgang des Zerkleinerns des Objektes erforderlichen Systeme aus einer Entfernung, insbesondere vom Boden aus, aufweist. A further advantageous embodiment of the invention is that the device has a control for driving the at least one support member, the frame member, the guide elements and all other required for a process of crushing the object systems from a distance, in particular from the ground.
Die Vorrichtung weist, insbesondere zum Transport, bevorzugt eine maximale Breite von 2,55 m auf. Für eine Anwendung zum Zerkleinern größerer Objekte ist die Vorrichtung, speziell in der Breite, teleskopierbar ausgebildet. The device has, in particular for transport, preferably a maximum width of 2.55 m. For an application for crushing larger objects, the device, especially in width, is designed to be telescopic.
Die Aufgabe wird auch durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte mit einer vorgenannten Vorrichtung gelöst. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: The object is also achieved by an inventive method for crushing vertically aligned objects with an aforementioned device. The method comprises the following steps:
a) Verbinden der Vorrichtung mit mindestens einem Befestigungsmittel an mindestens einem Anschlagpunkt, welcher in einer vertikalen y-Richtung an einem oberen Ende des Objektes oder oberhalb des Objektes angeordnet ist,  a) connecting the device with at least one fastening means to at least one attachment point which is arranged in a vertical y-direction at an upper end of the object or above the object,
b) Anheben der Vorrichtung in einer vertikalen Bewegungsrichtung bis an das Objekt,  b) raising the device in a vertical direction of movement up to the object,
c) Ausrichten der Vorrichtung in einer horizontalen Bewegungsrichtung derart, dass eine auf einer Oberseite der Vorrichtung ausgebildete Eintrittsöffnung in der vertikalen y-Richtung unterhalb einer Unterseite des Objektes angeordnet ist, c) aligning the device in a horizontal direction of movement such that a formed on an upper side of the device inlet opening arranged in the vertical y-direction below a bottom of the object,
d) Anheben der Vorrichtung und  d) lifting the device and
- Einführen des Objektes durch die Eintrittsöffnung in eine Zelle,  Inserting the object through the entrance opening into a cell,
- Heranführen von mindestens einer Trenneinrichtung an die Unterseite des Objektes und  - bringing at least one separating device to the underside of the object and
- Erzeugen mindestens eines vertikalen Längsschnitts in das Objekt und mindestens zweier Streifen des Objektes,  Generating at least one vertical longitudinal section in the object and at least two strips of the object,
e) Unterbrechen des Anhebens der Vorrichtung und Erzeugen mindestens eines Horizontalschnitts sowie Abtrennen der mit dem mindestens einen vertikalen Längsschnitt erzeugten Streifen vom Objekt sowie  e) interrupting the lifting of the device and generating at least one horizontal section and separating the generated with the at least one vertical longitudinal section strips of the object and
f) Wiederholen der Schritte d) und e) bis die Vorrichtung das obere Ende des Objektes erreicht hat. f) repeating steps d) and e) until the device has reached the top of the object.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Vorrichtung in der vertikalen Bewegungsrichtung durch ein Inbetriebnehmen mindestens eines Halterungselements angehoben und bewegt. Das Anheben der Vorrichtung wird durch ein Außerbetriebnehmen des mindestens einen Halterungselements unterbrochen. According to an advantageous embodiment of the invention, the device is raised and moved in the vertical direction of movement by commissioning at least one support member. The lifting of the device is interrupted by a decommissioning of the at least one support member.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird die Vorrichtung in der horizontalen Bewegungsrichtung durch ein Inbetriebnehmen eines Rahmenelements ausgerichtet und bewegt. Die Vorrichtung wird bevorzugt durch ein Inbetriebnehmen eines Aktuators des Rahmenelements ausgerichtet. According to a development of the invention, the device is aligned and moved in the horizontal direction of movement by commissioning a frame member. The device is preferably aligned by starting an actuator of the frame element.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden nach dem Einführen des Objektes durch die Eintrittsöffnung in die Zelle Führungselemente an Seitenflächen des Objektes herangeführt und angedrückt. According to a preferred embodiment of the invention guide elements are introduced and pressed on side surfaces of the object after the introduction of the object through the inlet opening into the cell.
Die Führungselemente werden bevorzugt durch ein Inbetriebnehmen von Aktuatoren bewegt. Die Vorrichtung wird vorteilhaft durch die Führungselemente am Objekt und/oder durch das Rahmenelement an einer Wandung geführt. The guide elements are preferably moved by commissioning of actuators. The device is advantageous by the guide elements on the object and / or guided by the frame member on a wall.
Die vom Objekt abgelängten Elemente werden bevorzugt über eine in einer Unterseite eines Gehäuses der Zelle ausgebildete Austrittsöffnung aus der Zelle zum Boden abtransportiert. Die abgelängten Elemente werden vorteilhaft mittels eines Transportelements aus einem Auffangbereich zur Austrittsöffnung befördert. The elements cut to length from the object are preferably transported away from the cell to the bottom via an outlet opening formed in an underside of a housing of the cell. The cut-to-length elements are advantageously conveyed by means of a transport element from a collecting area to the outlet opening.
Beim Verfahren zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte, insbesondere hängender Faserverbundprofile, wie Rotorblätter von Windenergieanlagen, wird die Vorrichtung vertikal von einer Objektspitze bis hinauf zu einer Objektwurzel bewegt. Dabei wird das Objekt durch vertikal und horizontal ausgeführte Schnitte in eine Vielzahl kleiner Elemente zerkleinert. Die abgelängten Elemente können anschließend zum Boden befördert werden. Am Boden können die Elemente weiter zerkleinert oder direkt entsorgt werden. In the process of crushing vertically aligned objects, particularly suspended fiber composite profiles, such as wind turbine blades, the apparatus is moved vertically from an object's tip up to an object's root. The object is shredded by vertical and horizontal cuts in a variety of small elements. The cut-to-length elements can then be transported to the ground. On the ground, the elements can be further shredded or disposed of directly.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit ein vollständiges Entfernen von insbesondere vertikal ausgerichteten Objekten, speziell von Faserverbundprofilen, von Anlagen, wie Windenergieanlagen, ohne dass die Objekte durch einen Kran oder durch andere Hebemittel demontiert werden müssen. Die Größe der abgelängten Elemente kann derart festgelegt werden, dass der Abtransport und/oder das weitere Zerkleinern, beispielsweise Schreddern, mit geringem maschinellen Aufwand erfolgen kann. Sämtliche abgelängten Elemente können in einer gehäuseartigen Struktur aufgefangen werden und gelangen somit nicht in die Umwelt.  The device according to the invention thus makes it possible to completely remove, in particular, vertically aligned objects, especially fiber composite profiles, from installations such as wind turbines, without the objects having to be dismantled by a crane or by other lifting means. The size of the cut-to-length elements can be determined in such a way that the removal and / or the further comminution, for example shredding, can take place with little mechanical effort. All cut-to-length elements can be collected in a box-like structure and thus can not reach the environment.
Das Zerkleinern erfolgt dabei in einer weitestgehend geschlossenen Zelle. Im Vergleich zu bekannten Verfahren wird die Umwelt durch Abfälle nicht kontaminiert oder das Kontaminieren wird erheblich reduziert. Durch die sehr geringe Größe der abgelängten Elemente ist ein Abtransport mit wenigen und kleinen Behältern möglich. The crushing takes place in a largely closed cell. Compared to known methods, the environment is not contaminated by waste or contamination is significantly reduced. Due to the very small size of the cut-to-length elements a removal with a few and small containers is possible.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte weisen zusammenfassend weitere vorteilhafte Eigenschaften auf: The device according to the invention and the method according to the invention for comminuting vertically oriented objects have in summary further advantageous properties:
effiziente Zerkleinerung von zum Teil dickwandigen und komplex geformten hängenden Objekten, insbesondere von Profilen aus Faserverbundwerkstoffen, wie Rotorblättern, was den Einsatz beim Rückbau von Windenergieanlagen ermöglicht,  efficient comminution of partly thick-walled and complex shaped hanging objects, in particular of profiles made of fiber composite materials, such as rotor blades, which allows use in the dismantling of wind turbines,
- vollständiges Entfernen der Objekte von Anlagen, wie Windenergieanlagen, ohne Demontage der Objekte, Zerkleinern der Rotorblätter im montierten Zustand der Windenergieanlage,  complete removal of the objects of installations, such as wind energy plants, without disassembly of the objects, crushing of the rotor blades in the assembled state of the wind energy plant,
Größe der abgelängten Elemente ist derart festlegbar, dass der Abtransport und/oder die weitere Zerkleinerung, beispielsweise durch Schreddern, mit geringem maschinellen Aufwand möglich ist,  Size of the cut-to-length elements can be determined in such a way that the removal and / or the further comminution, for example by shredding, is possible with little mechanical effort,
zerkleinerte Elemente der Objekte können in weiteren Trennstufen feiner zerteilt und in großer Packungsdichte mit vergleichsweise wenigen und kleinen Behältern transportiert werden,  shredded elements of the objects can be finely divided in further separation stages and transported in a large packing density with comparatively few and small containers,
- geringe Schnittgutgröße ermöglicht eine technisch einfache Entsorgung beziehungsweise Weiterverarbeitung, - low clippings size enables technically simple disposal or further processing,
Zerkleinern des Objektes ist in einem Verfahrensschritt und mit einer Vorrichtung möglich - keine weiteren separaten Zerkleinerungsschritte notwendig, welche ein weiteres Zerkleinern, etwa mittels eines Schredders, erfordern, da das erzeugte Schnittgut bereits eine geeignete Größe für Schredder beziehungsweise Mühlen und ähnliche Einrichtungen aufweist, Shredding the object is possible in one process step and with one device - no further separate comminution steps are necessary, which require further comminution, for example by means of a shredder, since the generated cut material already has a suitable size for shredders or mills and similar devices,
- Verfahren mit gleichzeitig ablaufenden Schritten beziehungsweise Ersetzen von Schritten herkömmlicher Verfahren, Method with simultaneous steps or replacement of steps of conventional methods,
keine weiteren Einrichtungen, etwa zum Transfer, wie Heben oder Senken, von Schnittgut in Transportbehälter, notwendig, da das Schnittgut direkt von der Vorrichtung in entsprechende Transportbehälter geleitet werden kann, no further facilities, such as for transfer, such as lifting or lowering, of clippings in transport containers, necessary because the clippings can be passed directly from the device in corresponding transport container,
- Vorrichtung ist kompakt ausführbar, sodass der Transport der Vorrichtung zum zu zerkleinernden Objekt über konventionelle Verkehrswege möglich ist, sowie - Device is compact executable, so that the transport of the device to be shredded object over conventional routes is possible, and
- geringe Masse der Vorrichtung, einfacher Transport und sehr gute Beweglichkeit, insbesondere einfaches Heben und Senken während des Verfahrens. Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile von Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen die Vorrichtung zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte: - Low mass of the device, easy transport and very good mobility, especially easy lifting and lowering during the process. Further details, features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. The device for shredding vertically oriented objects is shown:
Fig. 1 : in einem Schnitt einer Seitenansicht ohne ein zu zerkleinerndes Fig. 1: in a section of a side view without a to be shredded
Objekt,  Object,
Fig. 2: in einem Schnitt der Seitenansicht aus Fig. 1 mit einem zu zerkleinernden Objekt sowie abgetrenntem Schnittgut,  2 shows in a section of the side view of Fig. 1 with an object to be crushed and separated clippings,
Fig. 3: in einer Draufsicht von oben ohne das zu zerkleinernde Objekt und Fig. 4: in einem Schnitt einer Rückansicht ohne das zu zerkleinernde Objekt.  Fig. 3: in a plan view from above without the object to be crushed and Fig. 4: in a section of a rear view without the object to be crushed.
In den Fig. 1 bis 3 ist jeweils die Vorrichtung 1 zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte 30 in einem Schnitt einer Seitenansicht, gemäß den Fig. 1 und 2, sowie in einer Draufsicht von oben, gemäß Fig. 3, entweder ohne das zu zerkleinernde Objekt, wie in den Fig. 1 und 3, oder mit dem zu zerkleinernden Objekt 30, wie in Fig. 2, dargestellt. Die Vorrichtung 1 ist als eine geführte mobile Vorrichtung 1 zum Zerkleinern insbesondere hängender Faserverbundstrukturen, beispielsweise Rotorblättern von Windenergieanlagen, ausgebildet. In FIGS. 1 to 3, the device 1 for shredding vertically aligned objects 30 in a section of a side view, according to FIGS. 1 and 2, and in a plan view from above, according to FIG. 3, either without the object to be shredded as shown in Figs. 1 and 3, or with the object to be crushed 30, as shown in Fig. 2, shown. The device 1 is designed as a guided mobile device 1 for comminuting in particular suspended fiber composite structures, for example rotor blades of wind turbines.
Die Vorrichtung 1 weist eine zur Umwelt hin im Wesentlichen geschlossene Zelle 2 mit integrierten Trenneinrichtungen 18 auf. Die Zelle 2 ist dabei als eine von einem Gehäuse 3 umschlossene Kammer mit einer Oberseite 7 und einer Unterseite 8 sowie Seitenwandungen bevorzugt quaderförmig ausgebildet. Die auch als Dachfläche bezeichnete Oberseite 7 der Zelle 2 weist eine Öffnung 9 auf, was insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht. Die Öffnung 9 dient als Eintrittsöffnung 9 für das zu zerkleinernde Objekt 30. Durch die Öffnung 9 wird das zu zerkleinernde Objekt 30 in die Zelle 2 von oben eingeführt. The device 1 has a cell 2, which is substantially closed to the environment, with integrated separating devices 18. The cell 2 is designed as a chamber enclosed by a housing 3 with a top 7 and a bottom 8 and side walls preferably cuboid. The upper side 7 of the cell 2, also referred to as a roof surface, has an opening 9, which is apparent in particular from FIG. The opening 9 serves as an inlet opening 9 for the object to be shredded 30. Through the opening 9, the object to be crushed 30 is introduced into the cell 2 from above.
Die auch als Bodenfläche bezeichnete Unterseite 8 der Zelle 2 weist mindestens eine weitere Öffnung 10 auf. Durch die als Austrittsöffnung 10 ausgebildete Öffnung 10 werden die von dem Objekt 30 abgelängten Elemente 31 als Trennreste oder Schnittgut aus der Zelle 2 entfernt. Die Austrittsöffnung 10 weist dabei Schnittstellen für die Montage eines Leitelements 11 , wie einen Schlauch oder eine rohrähnliche Struktur, beispielsweise ein Fallrohr, auf. Durch das Leitelement 11 können die vom Objekt 30 abgelängten Elemente 31 aus der Zelle 2 entfernt und über längere Distanzen gezielt zum Boden beziehungsweise in am Boden aufgestellte Behälter abgelassen werden. Unter dem Boden ist dabei die Fläche zu verstehen, auf welcher auch die Windenergieanlage aufgestellt ist, beispielsweise die Erdoberfläche. The underside 8 of the cell 2, which is also referred to as the bottom surface, has at least one further opening 10. By as the outlet opening 10th formed opening 10, the cut to length of the object 30 elements 31 as separating residues or clippings from the cell 2 are removed. In this case, the outlet opening 10 has interfaces for mounting a guide element 11, such as a hose or a tube-like structure, for example a downpipe. By the guide element 11, the cut from the object 30 elements 31 can be removed from the cell 2 and drained over longer distances targeted to the ground or in the bottom set up container. Under the ground is the area to understand on which the wind turbine is placed, for example, the earth's surface.
Nach einer alternativen Ausgestaltungsform sind im Bereich der Öffnung 10 Mittel zur Montage einer containerartigen Struktur ausgebildet. Die vom Objekt 30 abgelängten Elemente 31 werden mit der containerartigen Struktur, ähnlich einem Lastenaufzug, zum Boden befördert und am Boden ausgeleert. Anschließend wird die containerartige Struktur wieder zur Zelle 2 zurückgeführt, um mit weiteren vom Objekt 30 abgelängten Elementen 31 beladen zu werden. According to an alternative embodiment, means for mounting a container-like structure are formed in the region of the opening 10. The cut from the object 30 elements 31 are transported with the container-like structure, similar to a goods lift, to the ground and evacuated on the ground. Subsequently, the container-like structure is returned to the cell 2 again to be loaded with other 30 cut by the object 30 elements.
Mit den Öffnungen 9, 10 zum Einleiten des zu zerkleinernden Objektes 30 sowie zum Entfernen der abgelängten Elemente 31 ist die Zelle 2 nicht vollständig, aber im Wesentlichen geschlossen, da keine anfallenden Reststoffe unkontrolliert aus der Zelle 2 austreten und beispielsweise die Umwelt kontaminieren können. With the openings 9, 10 for introducing the object to be shredded 30 and for removing the cut-to-length elements 31, the cell 2 is not complete, but substantially closed, as no accumulating residues uncontrollably escape from the cell 2 and, for example, can contaminate the environment.
Das Gehäuse 3 der Zelle 2 ist auf einem Rahmenelement 4, auch als Abdruckrahmen bezeichnet, angeordnet. Der Abdruckrahmen 4 ermöglicht eine über Rollelemente 5 bewegliche horizontale Abstützung der Vorrichtung 1 an einer Wandung 6. Die turmähnlich, zylindrisch oder konisch geformte Wandung 6 ist dabei beispielsweise ein Bestandteil eines Turmes der Windkraftanlage. Über die am wandungsseitigen Ende des Abdruckrahmens 4 bevorzugt als Räder ausgebildeten Rollelemente 5 kann die Vorrichtung 1 an der Wandung 6 entlang in Bewegungsrichtung 14, vorwiegend in vertikaler y-Richtung, bewegt werden. Die Rollelemente 5 ermöglichen somit ein vertikales Entlangrollen der Zelle 2 an der turmähnlichen Wandung 6. Eine paarweise Anordnung der Rollelemente 5, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, erhöht die Stabilität der Vorrichtung 1 und verhindert ein Kippen der Vorrichtung 1 um eine in y-Richtung verlaufende vertikale Achse. The housing 3 of the cell 2 is arranged on a frame element 4, also referred to as an impression frame. The impression frame 4 allows a movable over rolling elements 5 horizontal support of the device 1 on a wall 6. The tower-like, cylindrical or conically shaped wall 6 is for example a part of a tower of the wind turbine. The device 1 can be moved along the wall 6 in the direction of movement 14, predominantly in the vertical y-direction, via the rolling elements 5 which are preferably designed as wheels on the wall-side end of the impression frame 4. The rolling elements 5 thus allow a vertical rolling along the cell 2 on the tower-like wall 6. A paired arrangement of Rolling elements 5, as shown in Fig. 3, increases the stability of the device 1 and prevents tilting of the device 1 about a vertical axis extending in the y-direction.
Der Abdruckrahmen 4 ist gegenüber der Zelle 2 zudem in Bewegungsrichtung 15 und damit in horizontaler x-Richtung derart verschiebbar, dass der horizontale Abstand zwischen der Wandung 6 und der Zelle 2 variierbar und einstellbar ist.  The impression frame 4 is also displaceable relative to the cell 2 in the direction of movement 15 and thus in the horizontal x-direction such that the horizontal distance between the wall 6 and the cell 2 is variable and adjustable.
Die Zelle 2 weist auf der Oberseite 7 angeordnete Halterungselemente 13 auf, welche zur Aufnahme von Befestigungsmitteln 12 ausgebildet sind. Dabei ist jedem Befestigungsmittel 12 ein Halterungselement 13 zugeordnet. Die Vorrichtung 1 ist über mindestens zwei als Tragseile 12 ausgebildete Befestigungsmittel 12 mit im nicht dargestellten Bereich des oberen Endes des zu zerkleinernden Objektes 30, der sogenannten Profilwurzel, ausgebildeten Anschlagpunkten verbunden. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist die Vorrichtung 1 über drei Tragseile 12 gehaltert angeordnet. The cell 2 has on the upper side 7 arranged support elements 13, which are designed to receive fastening means 12. In this case, each attachment means 12, a support member 13 is associated. The device 1 is connected via at least two fastening means 12 designed as supporting cables 12 with stop points formed in the region, not illustrated, of the upper end of the object 30 to be comminuted, the so-called profile root. As is apparent from Fig. 3, the device 1 is arranged supported via three supporting cables 12.
Die Halterungselemente 13 sind dabei vorteilhaft als Seilwinden 13 ausgebildet, wobei jedes Tragseil 12 über eine Seilwinde 13 mit der Zelle 2 verbunden ist. Bei einer Ausgestaltung der Seilwinden 13 als Trommelwinden wird die Zelle 2 durch Aufwickeln und Abwickeln der Tragseile 12 in Bewegungsrichtung 14 und damit in vertikaler y-Richtung vom Boden bis zur Profilwurzel emporgezogen und von der Profilwurzel zum Boden abgesenkt. Bei einer Ausgestaltung der Seilwinden 13 als Durchlaufwinden wird die Zelle 2 mittels Durchleiten der Tragseile 12 in der Bewegungsrichtung 14 zwischen dem Boden und der Profilwurzel bewegt. Die Vorrichtung 1 wird folglich ohne externe Antriebsmaschinen, wie einen Kran, und damit aus eigener Kraft bewegt.  The support members 13 are advantageously designed as winches 13, wherein each support cable 12 is connected via a winch 13 to the cell 2. In an embodiment of the winches 13 as drum winches, the cell 2 is pulled up by winding and unwinding of the support cables 12 in the direction 14 and thus in the vertical y-direction from the ground to the root profile and lowered from the root profile to the ground. In an embodiment of the winches 13 as continuous winches, the cell 2 is moved by passing the support cables 12 in the direction of movement 14 between the ground and the root profile. The device 1 is thus moved without external drive machines, such as a crane, and thus by its own power.
Bei einer Ausgestaltung der Vorrichtung 1 mit zwei Tragseilen 12, sind die Aufhängungspunkte der Tragseile 12 in horizontaler x-Richtung verschiebbar. Durch ein Verschieben der Aufhängungspunkte in der x-Richtung kann der Neigungswinkel der Zelle 2 während des Befahrvorganges aktiv variiert werden. Damit kann die Bewegung der Vorrichtung 1 an die Form des zu zerkleinernden Objektes 30 angepasst und sichergestellt werden, dass sich die Vorrichtung 1 stets parallel oder annähernd parallel zum Boden ausgerichtet bewegt. Dabei sind insbesondere die unterhalb der Eintrittsöffnung 9 angeordneten schneidenden Trenneinrichtungen 18, die Oberseite 7 und die Unterseite 8 parallel oder annähernd parallel zum Boden ausgerichtet. In an embodiment of the device 1 with two support cables 12, the suspension points of the support cables 12 are displaceable in the horizontal x-direction. By shifting the suspension points in the x-direction, the inclination angle of the cell 2 can be actively varied during the driving process. Thus, the movement of the device 1 to the shape of the shredded Object 30 adapted to ensure that the device 1 always moves parallel or almost parallel to the ground aligned. In this case, in particular, the cutting separators 18 arranged below the inlet opening 9, the top side 7 and the underside 8 are aligned parallel or approximately parallel to the floor.
Bei einer Ausgestaltung der Vorrichtung 1 mit mindestens drei Tragseilen 12, wie aus Fig. 3 hervorgeht, kann das Verschieben der Aufhängungspunkte in der x-Richtung als Horizontalverschiebung entfallen, da die Zelle 2 nicht zum Kippen neigt.  In one embodiment of the device 1 with at least three support cables 12, as is apparent from Fig. 3, the displacement of the suspension points in the x-direction can be omitted as a horizontal displacement, since the cell 2 is not prone to tipping.
Im Bereich der auf der Oberseite 7 der Zelle 2 ausgebildeten Eintrittsöffnung 9 weist die Vorrichtung 1 im Wesentlichen in horizontaler z-Richtung bewegliche Führungselemente 16 auf, welche über Haltevorrichtungen 17 an der Oberseite 7 der Zelle 2 befestigt sind. Die bevorzugt als Führungswalzen 16 um eine in x-Richtung angeordnete Rotationsachse drehbar ausgebildeten Führungselemente 16 ermöglichen die präzise Anordnung der Vorrichtung 1 an dem zu zerkleinernden Objekt 30 und die Bewegung der Vorrichtung 1 entlang des zu zerkleinernden Objektes 30. Die Führungswalzen 16 sind dabei derart angetrieben, dass eine Normalkraft auf die Oberfläche des Objektes 30 erzeugt wird. Damit ist das zu zerkleinernde Objekt 30 zwischen den Führungselementen 16 fest gehaltert, das heißt eingeklemmt, was zudem ein Aufschwingen des Objektes 30 während des Vorgangs des Zerkleinerns verhindert. Die Bewegung der Führungselemente 16 in horizontaler z-Richtung ermöglicht das Anpassen des Abstandes zwischen den Führungselementen 16 an die jeweilige horizontale Ausdehnung des Objektes 30 während des Vorgangs des Zerkleinerns. In the region of the inlet opening 9 formed on the upper side 7 of the cell 2, the device 1 has guide elements 16 which are movable in a substantially horizontal z-direction and which are fastened to the upper side 7 of the cell 2 via holding devices 17. The guide elements 16, which are preferably designed as guide rollers 16 about a rotational axis arranged in the x-direction, permit the precise arrangement of the device 1 on the object to be comminuted 30 and the movement of the device 1 along the object 30 to be comminuted. The guide rollers 16 are driven in this way in that a normal force is generated on the surface of the object 30. Thus, the object to be crushed 30 is firmly held between the guide elements 16, that is clamped, which also prevents a swinging of the object 30 during the process of crushing. The movement of the guide elements 16 in the horizontal z-direction makes it possible to adjust the distance between the guide elements 16 to the respective horizontal extent of the object 30 during the process of comminution.
Die Vorrichtung 1 ist mit Trenneinrichtungen 18 zum Zerkleinern des Objektes ausgebildet. Die Trenneinrichtungen 18 sind innerhalb der Zelle 2 derart orientiert angeordnet, dass das Objekt 30 bei einer vertikalen Relativbewegung zwischen der Zelle 2 und dem Objekt 30, das heißt einer Relativbewegung in Bewegungsrichtung 14 und damit in y-Richtung, in mindestens zwei Streifen durchtrennt wird. The device 1 is formed with separators 18 for crushing the object. The separating devices 18 are arranged oriented within the cell 2 such that the object 30 in a vertical relative movement between the cell 2 and the object 30, that is, a relative movement in the direction of movement 14 and thus in the y-direction, in at least two strips is severed.
Die Trenneinrichtungen 18 sind dabei innerhalb der Zelle 2 fest installiert und insbesondere in der horizontalen x-Richtung unbeweglich. Die für die Ausführungen der Verfahrensschritte des Zerkleinerns oder Zertrennens des Objektes 30 erforderlichen Relativbewegungen zwischen dem zu zerkleinernden Objekt 30 und den Trenneinrichtungen 18 wird über vertikale Relativbewegungen der Vorrichtung 1 gegenüber dem Objekt 30 in Bewegungsrichtung 14 der Zelle 2 durch das Betreiben der Seilwinden 13 oder andere vertikale Relativbewegungen der Vorrichtung 1 gegenüber dem Objekt 30 bewirkende Aktuatoren und über horizontale Relativbewegungen der Vorrichtung 1 gegenüber dem Objekt 30 in Bewegungsrichtung 15 durch das Betreiben beziehungsweise das Betätigen des Abdruckrahmens 4 oder andere horizontale Relativbewegungen der Vorrichtung 1 gegenüber dem Objekt 30 bewirkende Aktuatoren realisiert.  The separating devices 18 are permanently installed inside the cell 2 and, in particular, immovable in the horizontal x-direction. The required relative to the embodiments of the steps of crushing or dicing of the object 30 relative movements between the object to be crushed 30 and the separators 18 is about vertical relative movements of the device 1 relative to the object 30 in the direction of movement 14 of the cell 2 by operating the winches 13 or others realized relative vertical movements of the device 1 relative to the object 30 actuators and horizontal relative movements of the device 1 relative to the object 30 in the direction of movement 15 by operating or pressing the impression frame 4 or other horizontal relative movements of the device 1 relative to the object 30 causing actuators.
Die Trenneinrichtungen 18 sind dabei als schneidende Elemente, insbesondere als Drähte beziehungsweise Seile, ausgebildet. Nach nicht dargestellten alternativen Ausgestaltungsformen werden Trennscheiben, Sägen, Wasserstrahlen, Laserstrahlen oder andere Strahlmedien oder Kombinationen daraus als Trenneinrichtungen verwendet. The separating devices 18 are designed as cutting elements, in particular as wires or ropes. According to alternative embodiments not shown, cutting discs, saws, water jets, laser beams or other jet media or combinations thereof are used as separating means.
Gemäß der dargestellten Ausgestaltungsform sind innerhalb der Zelle 2 mehrere verschleißfeste Schnittdrähte beziehungsweise Schnittseile als Trenneinrichtungen 18 ausgebildet, welche sich im oberen Bereich der Zelle 2, unterhalb der Eintrittsöffnung 9 in horizontaler z-Richtung durch die Zelle 2 hindurch erstrecken und bei einer vertikalen Relativbewegung der Zelle 2 zum zu zerkleinernden Objekt 30 gleichzeitig mehrere vertikale Längsschnitte erzeugen. Die verschleißfesten Schnittdrähte sind bevorzugt als Diamantdrähte beziehungsweise mit Industriediamanten besetzte Seile ausgebildet. Das zu zerkleinernde Objekt 30 wird durch die parallel beziehungsweise seriell ausgeführten Schnittvorgänge in mehrere, das heißt mindestens zwei, Streifen zerkleinert. Die insbesondere als Drähte beziehungsweise Seile ausgebildeten Trenneinrichtungen 18 werden jeweils über zwei paarweise angeordnete Umlenkelemente 19 in einem geschlossenen Band geführt. Die vorteilhaft als Umlenkwalzen oder Umlenkrollen ausgebildeten Umlenkelemente 19 sind dabei mit den Rotationsachsen in horizontaler x-Richtung parallel zueinander und an einer Haltevorrichtung 20 gehaltert angeordnet. According to the illustrated embodiment, a plurality of wear-resistant cut wires or cut ropes are formed as separating means 18 within the cell 2, which extend in the upper region of the cell 2, below the inlet opening 9 in the horizontal z-direction through the cell 2 and in a vertical relative movement of the cell 2 to be shredded object 30 simultaneously produce a plurality of vertical vertical sections. The wear-resistant cut wires are preferably formed as diamond wires or ropes studded with industrial diamonds. The object 30 to be comminuted is comminuted by the parallel or serially executed cutting operations into a plurality, that is to say at least two, strips. The separating devices 18, which are designed in particular as wires or ropes, are each guided in a closed band via two deflection elements 19 arranged in pairs. The deflecting elements 19, which are advantageously designed as deflecting rollers or deflecting rollers, are arranged parallel to one another and supported on a holding device 20 with the axes of rotation in the horizontal x-direction.
Die ersten paarweise ausgebildeten Umlenkelemente 19 sind im oberen Bereich der Zelle 2, unterhalb der Eintrittsöffnung 9 im Bereich der Wandung des Gehäuses 3 angeordnet. Die sich in horizontaler z-Richtung durch die Zelle 2 hindurch erstreckenden Trenneinrichtungen 18 werden über die ersten Umlenkelemente 19 aus der Zelle 2 hinaus geführt und jeweils um einen Winkel von 90° in die vertikale y-Richtung umgelenkt. Die Trenneinrichtungen 18 erstrecken sich auf der Außenseite des Gehäuses 3 der Zelle 2 zu den zweiten paarweise ausgebildeten Umlenkelementen 19, welche unterhalb der Zelle 2 angeordnet sind. Die sich in vertikaler y-Richtung erstreckenden Trenneinrichtungen 18 werden über die zweiten paarweise ausgebildeten Umlenkelemente 19 jeweils um einen Winkel von 90° in die horizontale z-Richtung umgelenkt.  The first paired deflection elements 19 are arranged in the upper region of the cell 2, below the inlet opening 9 in the region of the wall of the housing 3. The separating devices 18 extending through the cell 2 in the horizontal z-direction are guided out of the cell 2 via the first deflecting elements 19 and in each case deflected by an angle of 90 ° in the vertical y-direction. The separating devices 18 extend on the outside of the housing 3 of the cell 2 to the second pairs of deflecting elements 19, which are arranged below the cell 2. The separating devices 18 extending in the vertical y-direction are deflected in each case at an angle of 90 ° in the horizontal z-direction via the second pairs of deflecting elements 19.
Damit sind die Trenneinrichtungen 18 lediglich zwischen den ersten paarweise angeordneten Umlenkelementen 19 im oberen Bereich der Zelle 2, unterhalb der Eintrittsöffnung 9 zum Zerkleinern des Objektes 30 innerhalb des vom Gehäuse 3 umschlossenen Volumens angeordnet, während die Trenneinrichtungen 18 im Bereich der vertikalen Führung in y-Richtung und zwischen den zweiten paarweise angeordneten Umlenkelementen 19 unterhalb der Zelle 2, außerhalb des vom Gehäuse 3 umschlossenen Volumens angeordnet sind.  Thus, the separating means 18 are arranged only between the first paired deflecting elements 19 in the upper region of the cell 2, below the inlet opening 9 for crushing the object 30 within the volume enclosed by the housing 3, while the separating means 18 in the vertical guide in y- Direction and between the second paired deflecting elements 19 are arranged below the cell 2, outside the volume enclosed by the housing 3.
Die jeweils in einem geschlossenen Band ausgebildeten Trenneinrichtungen 18 werden über die Umlenkelemente 19 geführt und bewegt, dabei ist mindestens eines der Umlenkelemente 19 angetrieben ausgebildet. Die bevorzugt als Draht oder Seil ausgebildeten Trenneinrichtungen 18 sind über die Umlenkelemente 19 gespannt. Durch die Bewegung der Trenneinrichtungen 18, insbesondere durch die Umlaufbewegung um die Umlenkelemente 19, wird im oberen Bereich der Zelle 2, unterhalb der Eintrittsöffnung 9 eine Relativbewegung zwischen dem sich in vertikaler y-Richtung bewegendem Objekt 30 und den sich in horizontaler z-Richtung bewegenden Trenneinrichtungen 18 erzeugt. The respective separating devices 18, which are formed in a closed band, are guided and moved over the deflecting elements 19, at least one of the deflecting elements 19 being driven. The preferably designed as a wire or rope separating devices 18 are stretched over the deflecting elements 19. By the movement of the separating devices 18, in particular by the circulation movement around the deflecting elements 19, is in the upper area the cell 2, below the inlet opening 9 a relative movement between the moving in the vertical y-direction object 30 and the moving in the horizontal z-direction separating devices 18 generated.
Die verschleißfesten Schnittdrähte werden dabei mit Geschwindigkeiten im Bereich von 25 m/s bis 50 m/s, speziell im Bereich von 25 m/s bis 35 m/s bewegt. The wear-resistant cutting wires are thereby moved at speeds in the range of 25 m / s to 50 m / s, especially in the range of 25 m / s to 35 m / s.
Durch eine horizontale Relativbewegung der Zelle 2 zum zu zerkleinernden Objekt 30 und damit in Bewegungsrichtung 15 beziehungsweise in x-Richtung erzeugen die als Trenneinrichtungen 18 ausgebildeten Schnittdrähte Horizontalschnitte am Objekt 30, welche die zuvor bei der Bewegung der Zelle 2 in Bewegungsrichtung 15 erzeugten Längsstreifen des Objektes 30 vom Objekt 30 abtrennen. Bei einem gleichen und konstanten Abstand jeweils benachbart angeordneter Trenneinrichtungen 18 muss die Zelle 2 lediglich um den Abstand der benachbart angeordneten Trenneinrichtungen 18 in der Bewegungsrichtung 15 bewegt werden. Im Falle von ungleichen und nicht konstanten Abständen jeweils benachbart angeordneter Trenneinrichtungen 18 muss die Zelle 2 um den größten Abstand der benachbart angeordneten Trenneinrichtungen 18 in der Bewegungsrichtung 15 bewegt werden. By a horizontal relative movement of the cell 2 to be shredded object 30 and thus in the direction of movement 15 or in the x-direction formed as separating means 18 cut wires produce horizontal sections on the object 30, which previously generated during the movement of the cell 2 in the direction of movement 15 longitudinal stripes of the object 30 from the object 30. At a same and constant distance respectively adjacent arranged separating devices 18, the cell 2 must be moved only by the distance of the adjacently arranged separating devices 18 in the direction of movement 15. In the case of unequal and non-constant intervals of respectively adjacent separating devices 18, the cell 2 must be moved by the greatest distance of the adjacently arranged separating devices 18 in the direction of movement 15.
Alternativ können die Schnittdrähte innerhalb der Zelle 2 in horizontaler x-Richtung bewegt werden, um am Objekt 30 Horizontalschnitte zu erzeugen. Auch eine Bewegung der Schnittdrähte in vertikaler y-Richtung ist denkbar. Alternatively, the cut wires within cell 2 may be moved in the horizontal x direction to create horizontal cuts on object 30. A movement of the cutting wires in the vertical y-direction is conceivable.
Die Trenneinrichtungen 18 sind sowohl zum Ausführen der vertikalen Längsschnitte als auch der Horizontalschnitte ausgebildet, wobei die vertikalen Längsschnitte und die Horizontalschnitte bevorzugt nacheinander durchgeführt werden. The separating means 18 are designed both for carrying out the vertical longitudinal cuts and the horizontal cuts, the vertical longitudinal cuts and the horizontal cuts preferably being carried out successively.
Innerhalb der Zelle 2 ist zudem eine nicht dargestellte Absaugeinrichtung zum Absaugen von beim Vorgang des Trennens anfallenden Stäuben und Splittern ausgebildet. Die Absaugeinrichtung ist dabei speziell im oberen Bereich der Zelle 2, unterhalb der in der Oberseite 7 ausgebildeten Öffnung 9 zur Aufnahme des Objektes 30 angeordnet. Within the cell 2, a suction device, not shown, is also designed for the suction of dusts and splinters arising during the process of separating. The suction device is specifically in the upper region of the cell 2, below the opening formed in the top 7 opening 9 for receiving of the object 30.
Die derart abgetrennten Elemente 31 werden als Schnittstreifen in einem innerhalb der Zelle 2 ausgebildeten Auffangbereich 22 gespeichert und zwischengelagert. Der Auffangbereich 22 erstreckt sich dabei zwischen den sich im oberen Bereich der Zelle 2, unterhalb der Eintrittsöffnung 9 in horizontaler z-Richtung durch die Zelle 2 hindurch erstreckenden Trenneinrichtungen 18 und der Unterseite 8 der Zelle 2. The thus separated elements 31 are stored as a cut strip in a formed within the cell 2 collecting area 22 and stored. In this case, the collecting region 22 extends between the separating devices 18 extending through the cell 2 in the upper region of the cell 2, below the inlet opening 9 in the horizontal z-direction, and the underside 8 of the cell 2.
Innerhalb des Auffangbereichs 22 ist ein als Schiebeelement ausgebildetes Transportelement 23 angeordnet, welches zu einem gezielten Bewegen und Abtransport der vom Objekt 30 abgetrennten Elemente 31 zur in der Unterseite 8 ausgebildeten Austrittsöffnung 10 der Zelle 2 vorgesehen ist.  Within the collecting area 22, a transport element 23 designed as a sliding element is arranged, which is provided for selective movement and removal of the elements 31 separated from the object 30 for the outlet opening 10 of the cell 2 formed in the underside 8.
Das Transportelement 23 ist dabei in einer in horizontaler x-Richtung ausgerichteten Bewegungsrichtung 24 zwischen zwei Endstellungen beweglich ausgebildet. In der ersten Endstellung, welche der Ruhestellung des Transportelements 23 entspricht und aus den Fig. 1 bis 3 hervorgeht, ist das Transportelement 23 am Gehäuse 3 außerhalb des Auffangbereichs 22 angeordnet und wird bei Bedarf, das heißt bei ausreichender Befüllung des Auffangbereichs 22 mit vom Objekt 30 abgelängten Elementen 31 , in die zweite Endstellung verbracht. Das Transportelement 23 stellt in der ersten Endstellung einen Teil der Begrenzung des Auffangbereichs 22 dar. The transport element 23 is designed to be movable between two end positions in a direction of movement 24 oriented in the horizontal x-direction. In the first end position, which corresponds to the rest position of the transport element 23 and is apparent from FIGS. 1 to 3, the transport element 23 is arranged on the housing 3 outside the collecting area 22 and if necessary, that is, with sufficient filling of the collecting area 22 with the object 30 cut-to-length elements 31, spent in the second end position. The transport element 23 constitutes in the first end position a part of the boundary of the collecting area 22.
Bei der Bewegung von der ersten Endstellung in die zweite Endstellung wird das Transportelement 23 einmal vollständig durch den Auffangbereich 22 hindurch in Richtung der in der Unterseite 8 ausgebildeten Austrittsöffnung 10 derart bewegt, dass die vom Objekt 30 abgelängten Elemente 31 zur Austrittsöffnung 10 transportiert werden. Da sich das Transportelement 23 über die gesamte Breite des Auffangbereichs 22 erstreckt, was auch in Fig. 3 dargestellt ist, wird ein Abtransport aller abgelängten Elemente 31 gewährleistet.  During the movement from the first end position into the second end position, the transport element 23 is once moved completely through the collecting region 22 in the direction of the outlet opening 10 formed in the underside 8 such that the elements 31 cut to length from the object 30 are transported to the outlet opening 10. Since the transport element 23 extends over the entire width of the collecting region 22, which is also shown in FIG. 3, a removal of all cut-to-length elements 31 is ensured.
Die Vorrichtung 1 weist zudem ein Kühlsystem 21 zum Kühlen der Trenneinrichtungen 18 auf. Das Kühlsystem 21 , welches insbesondere als ein Gassystem, speziell als ein Luftsystem, ein Wassersystem oder ein Solesystem ausgebildet ist, ist bevorzugt im Bereich der ersten paarweise angeordneten Umlenkelemente 19 angeordnet. Das als ein Wassersystem oder ein Solesystem ausgebildete Kühlsystem 21 dient dem gezielten Befeuchten der Trenneinrichtungen 18 mit einem Kühlmittel. Damit wird die Standzeit der Trenneinrichtungen 18 als schneidende Elemente deutlich erhöht. Als Kühlmittel kann auch eine Emulsion verwendet werden. The device 1 also has a cooling system 21 for cooling the separating devices 18. The cooling system 21, which in particular as a Gas system, specially designed as an air system, a water system or a brine system is preferably arranged in the region of the first paired deflecting elements 19. The designed as a water system or a brine cooling system 21 is used for the targeted wetting of the separating devices 18 with a coolant. Thus, the life of the separators 18 is significantly increased as cutting elements. As the coolant, an emulsion can also be used.
Die Vorrichtung 1 kann neben den bereits erwähnten Trenneinrichtungen 18 weitere Trennstufen aufweisen, welche sowohl als Bestandteil der Vorrichtung 1 als auch als separate Einrichtungen ausgebildet sein können. The device 1 may have, in addition to the separating devices 18 already mentioned, further separating stages, which may be formed both as part of the device 1 and as separate devices.
Gemäß Fig. 3 ist das Rahmenelement 4 als Abdruckrahmen in der Form eines T-Stückes mit einer Querstrebe und einer Längsstrebe ausgebildet, wobei die Längsstrebe mit einem Ende in Bezug zur Längsausdehnung mittig an der Querstrebe befestigt ist. Im Bereich der Befestigung der Längsstrebe an der Querstrebe weist das Rahmenelement 4 ein Gelenkelement 25 auf, sodass die Längsstrebe zur Querstrebe innerhalb der durch die x-Richtung und die z-Richtung aufgespannten horizontalen Ebene um die in vertikaler y-Richtung angeordnete Achse drehbar ist. According to FIG. 3, the frame element 4 is designed as an impression frame in the form of a T-piece with a transverse strut and a longitudinal strut, wherein the longitudinal strut is fastened at one end in relation to the longitudinal extent centrally on the transverse strut. In the region of attachment of the longitudinal strut to the cross strut, the frame element 4 has a joint element 25, so that the longitudinal strut is rotatable about the horizontal strut within the plane defined by the x-direction and the z-direction about the axis arranged in the vertical y-direction axis.
Zwischen der Längsstrebe und der Querstrebe ist zudem ein Aktuator 26 ausgebildet, um ein gezieltes horizontales Schwenken der Zelle 2 um die in y-Richtung ausgerichtete Achse, insbesondere die Turmachse der Windkraftanlage, zu gewährleisten.  An actuator 26 is also formed between the longitudinal strut and the transverse strut in order to ensure a targeted horizontal pivoting of the cell 2 about the axis aligned in the y-direction, in particular the tower axis of the wind power plant.
In Fig 4 ist die Vorrichtung 1 zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte 30 in einem Schnitt einer Rückansicht ohne das zu zerkleinernde Objekt 30 dargestellt. Neben der Anordnung der Trenneinrichtungen 18 innerhalb des vom Gehäuse 3 umschlossenen Volumens, insbesondere zwischen den ersten paarweise ausgebildeten Umlenkelementen 19 im oberen Bereich der Zelle 2, unterhalb der Eintrittsöffnung 9 zum Zerkleinern des Objektes 30, und im Bereich der vertikalen Führung in y-Richtung sowie zwischen den zweiten paarweise angeordneten Umlenkelementen 19 unterhalb der Zelle 2 außerhalb des vom Gehäuse 3 umschlossenen Volumens wird auch die Anordnung der als Führungswalzen ausgebildeten Führungselemente 16 verdeutlicht. 4 shows the device 1 for comminuting vertically aligned objects 30 in a section of a rear view without the object 30 to be comminuted. In addition to the arrangement of the separating means 18 within the volume enclosed by the housing 3, in particular between the first paired deflecting elements 19 in the upper region of the cell 2, below the inlet opening 9 for crushing the object 30, and in the region of the vertical guide in the y-direction and between the second paired deflecting elements 19 below the cell 2 outside the volume enclosed by the housing 3, the arrangement of the guide elements 16 formed as guide rollers is clarified.
Die Haltevorrichtungen 17 der im Bereich oberhalb der auf der Oberseite 7 der Zelle 2 ausgebildeten Eintrittsöffnung 9 in horizontaler z-Richtung beweglich angeordneten Führungselemente 16 sind über jeweils mindestens zwei Gelenkelemente 27 mit der Oberseite 7 der Zelle 2 verbunden. Die Gelenkelemente 27 ermöglichen dabei die Bewegung der Haltevorrichtung 17 und damit des Führungselements 16 innerhalb der durch die y-Richtung und die z-Richtung aufgespannten vertikalen Ebene um die in horizontaler x-Richtung angeordnete Achse. The holding devices 17 of the in the region above the formed on the top 7 of the cell 2 inlet opening 9 in the horizontal z-direction movably arranged guide elements 16 are connected via at least two hinge elements 27 with the top 7 of the cell 2. The hinge elements 27 allow the movement of the holding device 17 and thus of the guide element 16 within the plane defined by the y-direction and the z-direction vertical plane about the axis arranged in the horizontal x-direction.
Die Haltevorrichtungen 17 der Führungselemente 16 werden vorteilhaft derart synchron bewegt, dass die Führungselemente 16 in einer gemeinsamen horizontalen Ebene beiderseits des Objektes 30 am Objekt 30 anliegen. Zwischen der Oberseite 7 der Zelle 2 und der Haltevorrichtung 17 sind zudem Aktuatoren 28 ausgebildet, um ein gezieltes Schwenken der Führungselemente 16 um die in x-Richtung ausgerichtete Achse zu gewährleisten. Damit erzeugen die Führungswalzen 16 stets eine Normalkraft auf die Oberfläche des Objektes 30, welche das zu zerkleinernde Objekt 30 unabhängig von der Ausdehnung des Objektes 30 in horizontaler z-Richtung zwischen den Führungswalzen 16 festklemmt. The holding devices 17 of the guide elements 16 are advantageously moved synchronously in such a way that the guide elements 16 rest on the object 30 in a common horizontal plane on both sides of the object 30. Actuators 28 are also formed between the upper side 7 of the cell 2 and the holding device 17 in order to ensure a targeted pivoting of the guide elements 16 about the axis aligned in the x-direction. Thus, the guide rollers 16 always generate a normal force on the surface of the object 30, which clamps the object to be crushed 30 regardless of the extent of the object 30 in the horizontal z-direction between the guide rollers 16.
Die Vorrichtung 1 weist vorteilhaft eine maximale Breite von 2,55 m auf, sodass ein Straßentransport ohne Sondergenehmigung möglich ist. Um die Breite von 2,55 m nicht zu überschreiten und trotzdem weitestgehend unabhängig von den Abmessungen eines zu zerkleinerndes Objektes 30, insbesondere eines als Faserverbundprofil ausgebildeten Rotorblattes einer Windenergieanlage zu sein, ist die Vorrichtung 1 teleskopierbar. The device 1 advantageously has a maximum width of 2.55 m, so that a road transport without special permission is possible. In order not to exceed the width of 2.55 m and still be largely independent of the dimensions of an object 30 to be comminuted, in particular a rotor blade of a wind turbine designed as a fiber composite profile, the device 1 can be telescoped.
Die Breite der Vorrichtung 1 ist dabei nicht auf einen Maximalwert von 2,55 m beschränkt. The width of the device 1 is not at a maximum value of 2.55 m limited.
Die Vorrichtung 1 weist zudem eine nicht dargestellte Steuereinrichtung auf, welche es ermöglicht, das als Abdruckrahmen ausgebildete Rahmenelement 4, die als Seilwinden ausgebildeten Halterungselemente 13, die als Führungswalzen ausgebildeten Führungselemente 16 und alle weiteren für den Vorgang des Zerkleinerns erforderlichen Systeme vom Boden aus zu steuern. The device 1 also has a control device, not shown, which makes it possible to control the frame element 4 designed as an impression frame, the support elements 13 designed as cable winches, the guide elements 16 designed as guide rollers and all other systems required for the comminution process from the ground ,
Beim Verfahren zum Zerkleinern des vertikal ausgerichteten Objektes 30 beziehungsweise Profils, insbesondere des hängenden Rotorblattes der Windkraftanlage, wird die Vorrichtung 1 mit den als Tragseilen ausgebildeten Befestigungsmitteln 12 an im Bereich einer Profilwurzel angeordneten Anschlagpunkten mechanisch fest verbunden. In the method for comminuting the vertically oriented object 30 or profile, in particular of the suspended rotor blade of the wind power plant, the device 1 is mechanically firmly connected to the fastening means 12 designed as supporting cables at stop points arranged in the region of a profile root.
Anschließend wird die Vorrichtung 1 durch Inbetriebnehmen der als Seilwinden ausgebildeten Halterungselemente 13 bis zur Spitze des zu zerkleinernden Objektes 30 in vertikaler Bewegungsrichtung 14 an das Objekt 30 herangeführt. Durch ein Betätigen des als Abdruckrahmen ausgebildeten Rahmenelements 4 wird die Vorrichtung 1 in horizontaler Bewegungsrichtung 15 derart ausgerichtet, dass die auf der Oberseite 7 der Vorrichtung 1 ausgebildete Eintrittsöffnung 9 in vertikaler y-Richtung unterhalb der Unterseite, insbesondere der Spitze, des Objektes 30 angeordnet ist. Die Unterseite des Objektes 30 und die Eintrittsöffnung 9 sind genau senkrecht übereinander ausgerichtet.  Subsequently, the device 1 is brought to the object 30 by putting into operation the winch elements 13 designed as winches up to the tip of the object 30 to be comminuted in the vertical movement direction 14. By actuating the frame element 4 embodied as an impression frame, the device 1 is aligned in the horizontal direction of movement 15 in such a way that the inlet opening 9 formed on the upper side 7 of the device 1 is arranged in the vertical y-direction below the underside, in particular the apex, of the object 30 , The underside of the object 30 and the inlet opening 9 are aligned exactly vertically above one another.
Durch ein weiteres Inbetriebnehmen der als Seilwinden ausgebildeten Halterungselemente 13 wird die Vorrichtung 1 in vertikaler Bewegungsrichtung 14 derart in Richtung der Profilwurzel angehoben, dass das Objekt 30 durch die Eintrittsöffnung 9 in die Zelle 2 eingeführt wird. Beim Eintreten des Objektes 30 in die Zelle 2 der Vorrichtung 1 werden die Führungselemente 16 an die Seitenflächen des Objektes 30 herangeführt und gegebenenfalls mit einer Vorspannung an die Seitenflächen angedrückt. Die Führungselemente 16 werden bevorzugt durch Inbetriebnehmen der Aktuatoren 28 bewegt.  By further commissioning of the trained as winches support members 13, the device 1 is raised in the vertical direction of movement 14 in the direction of the profile root, that the object 30 is inserted through the inlet opening 9 in the cell 2. Upon entering the object 30 in the cell 2 of the device 1, the guide elements 16 are brought to the side surfaces of the object 30 and optionally pressed with a bias to the side surfaces. The guide elements 16 are preferably moved by putting the actuators 28 into operation.
Die Vorrichtung 1 wird durch den Betrieb der als Seilwinden ausgebildeten Halterungselemente 13 weiter in vertikaler Bewegungsrichtung 14 in Richtung der Profilwurzel angehoben, wobei die Vorrichtung 1 durch die als Führungswalzen ausgebildeten Führungselemente 16 am Objekt 30 und/oder durch das als Abdruckrahmen ausgebildete Rahmenelement 4 an der Wandung 6 geführt wird. Dabei werden die Trenneinrichtungen 18 an die Unterseite des Objektes 30 herangeführt und erzeugen anschließend mindestens einen vertikalen Längsschnitt in das Objekt 30. The device 1 is formed by the operation of the winches as Supporting elements 13 further raised in the vertical direction of movement 14 in the direction of the profile root, wherein the device 1 is guided by the guide elements 16 formed as guide rollers on the object 30 and / or by the frame formed as an impression frame element 4 on the wall 6. In this case, the separating devices 18 are brought to the underside of the object 30 and subsequently produce at least one vertical longitudinal section in the object 30.
Mittels der Veränderung der Drehzahl der als Seilwinden ausgebildeten Halterungselemente 13 wird die Vorschubgeschwindigkeit der Vorrichtung 1 in vertikaler Bewegungsrichtung 14, das heißt die Geschwindigkeit der Vorrichtung 1 in vertikaler y-Richtung, und damit die Schnittgeschwindigkeit am Objekt 30, festgelegt.  By means of the change in the rotational speed of the holding elements 13 designed as winches, the feed rate of the device 1 in the vertical direction of movement 14, that is the speed of the device 1 in the vertical y-direction, and thus the cutting speed on the object 30, is determined.
In gleichmäßigen Zeitabständen wird der vertikale Vorschub der Vorrichtung 1 durch Ausschalten der als Seilwinden ausgebildeten Halterungselemente 13 unterbrochen. Nach dem Unterbrechen des Vorschubs der Vorrichtung 1 in vertikaler Bewegungsrichtung 14 wird die Vorrichtung 1 in horizontaler Bewegungsrichtung 15 bewegt. Der horizontale Vorschub der Vorrichtung 1 erfolgt durch Betätigen des als Abdruckrahmen ausgebildeten Rahmenelements 4. Das Rahmenelement 4 wird durch das Inbetriebnehmen eines nicht dargestellten, am Tragrahmen beziehungsweise am Gehäuse 3 der Zelle 2 angeordneten Aktuators in horizontaler Bewegungsrichtung 15 bewegt. Dabei wird mindestens ein Horizontalschnitt erzeugt, durch welchen die mit dem mindestens einen vertikalen Längsschnitt erzeugten Streifen vom Objekt 30 abgetrennt werden. Während des Horizontalschnitts werden die Führungselemente 16 aus dem Eingriff gebracht, wobei die Führungselemente 16 bevorzugt durch das Inbetriebnehmen der Aktuatoren 28 bewegt werden. Die derart vom Objekt 30 abgelängten Elemente 31 werden kontinuierlich oder diskontinuierlich über die in der Unterseite 8 des Gehäuses 3 ausgebildete Austrittsöffnung 10 zum Boden transportiert. Die abgelängten Elemente 31 werden bevorzugt mittels des Transportelements 23 in Bewegungsrichtung 24 aus dem Auffangbereich 22 zur Austrittsöffnung 10 befördert. Der Vorgang des Inbetriebnehmens der als Seilwinden ausgebildeten Halterungselemente 13 zum weiteren Anheben der Vorrichtung 1 in vertikaler Bewegungsrichtung 14 in Richtung der Profilwurzel und damit zum Erzeugen des mindestens einen vertikalen Längsschnitts in das Objekt 30 sowie das Unterbrechen des Vorschubs in der vertikalen Bewegungsrichtung 14, das Bewegen der Vorrichtung 1 in horizontaler Bewegungsrichtung 15 und damit das Erzeugen des mindestens einen Horizontalschnitts werden solange wiederholt, bis die Vorrichtung 1 die Profilwurzel erreicht hat und das Objekt 30 vollständig oder nahezu vollständig zerkleinert ist. At regular intervals, the vertical feed of the device 1 is interrupted by turning off the support elements 13 designed as winches. After interrupting the feed of the device 1 in the vertical direction of movement 14, the device 1 is moved in the horizontal direction of movement 15. The horizontal feed of the device 1 is effected by actuating the frame element 4 designed as an impression frame. The frame element 4 is moved in the horizontal direction of movement 15 by the operation of an actuator, not shown, arranged on the support frame or on the housing 3 of the cell 2. In this case, at least one horizontal section is produced, by means of which the strips produced with the at least one vertical longitudinal section are separated from the object 30. During the horizontal section, the guide elements 16 are brought out of engagement, wherein the guide elements 16 are preferably moved by the operation of the actuators 28. The elements 31 which are cut to length from the object 30 are transported to the bottom in a continuous or discontinuous manner via the outlet opening 10 formed in the underside 8 of the housing 3. The cut-to-length elements 31 are preferably conveyed by means of the transport element 23 in the direction of movement 24 from the collecting area 22 to the outlet opening 10. The operation of putting the holding elements 13 designed as cable winches for further lifting of the device 1 in the vertical direction of movement 14 in the direction of the profile root and thus for generating the at least one vertical longitudinal section in the object 30 and the interruption of the feed in the vertical direction of movement 14, the moving the device 1 in the horizontal direction of movement 15 and thus the generation of the at least one horizontal section are repeated until the device 1 has reached the profile root and the object 30 is completely or almost completely crushed.
Die zerkleinerten beziehungsweise abgelängten Elemente 31 können am Boden in weiteren Trennstufen feiner zerkleinert und in großer Packungsdichte mit vergleichsweise kleinen Behältern abtransportiert werden. The comminuted or cut-to-length elements 31 can be finely crushed on the ground in further separation stages and transported away in relatively large packing with comparatively small containers.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist an der Zelle 2, insbesondere an der Austrittsöffnung 10 der Zelle 2, eine Schreddervorrichtung derart angeordnet, dass die vom Objekt 30 abgelängten Elemente 31 als Schnittreste weiter zerkleinert werden. Das Leitelement 11 ist dabei an einer Austrittsöffnung der Schreddervorrichtung angeordnet. Zum Beispiel beim Zerkleinern eines aus einem glasfaserverstärkten Profil ausgebildeten Rotorblattes einer Windenergieanlage als Objekt 30 wird die Vorrichtung 1 am Turm der Windenergieanlage, insbesondere der Wandung 6, geführt auf das zu zerkleinernde Rotorblatt aufgefädelt und beim Entlangfahren von der Profilspitze bis zur Profilwurzel zerkleinert. In one embodiment, not shown, a shredding device is arranged on the cell 2, in particular at the outlet opening 10 of the cell 2, such that the elements 31 cut to length from the object 30 are further shredded as cut residues. The guide element 11 is arranged at an outlet opening of the shredding device. For example, when crushing a formed from a glass fiber reinforced profile rotor blade of a wind turbine as object 30, the device 1 is threaded on the tower of the wind turbine, in particular the wall 6, guided on the rotor blade to be shredded and comminuted when passing from the profile tip to the profile root.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung  1 device
2 Zelle  2 cell
3 Gehäuse  3 housing
4 Rahmenelement, Abdruckrahmen 4 frame element, impression frame
5 Rollelement 5 rolling element
6 Wandung  6 wall
7 Oberseite  7 top
8 Unterseite  8 bottom
9 Öffnung Oberseite 7, Eintrittsöffnung 9 opening top 7, inlet
10 Öffnung Unterseite 8, Austrittsöffnung10 opening bottom 8, outlet opening
11 Leitelement 11 guide element
12 Befestigungsmittel, Tragseil  12 fasteners, carrying rope
13 Halterungselement, Seilwinde  13 retaining element, winch
14 Bewegungsrichtung Zelle 2 vertikal 14 direction of movement cell 2 vertical
15 Bewegungsrichtung Zelle 2 horizontal15 Movement direction cell 2 horizontal
16 Führungselement, Führungswalze16 guide element, guide roller
17 Haltevorrichtung Führungselement 1617 holding device guide element 16
18 Trenneinrichtung 18 separating device
19 Umlenkelement  19 deflecting element
20 Haltevorrichtung Umlenkelement 19 20 holding device deflecting element 19
21 Kühlsystem 21 cooling system
22 Auffangbereich  22 catchment area
23 Transportelement  23 transport element
24 Bewegungsrichtung Transportelement 23 24 direction of movement of transport element 23
25 Gelenkelement Rahmenelement 4 Aktuator Rahmenelement 4 25 joint element frame element 4 Actuator frame element 4
Gelenkelement Führungselement 16 Aktuator Führungselement 16 Objekt, Profil Joint element Guide element 16 Actuator guide element 16 Object, profile
abgelängtes, abgetrenntes Element Richtung cut, separated element direction

Claims

Patentansprüche claims
1 . Vorrichtung (1 ) zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte (30), aufweisend 1 . Apparatus (1) for shredding vertically aligned objects (30) comprising
- eine Zelle (2) mit einem Gehäuse (3) mit einer Oberseite (7) und einer Unterseite (8) sowie mindestens zwei Öffnungen (9, 10), wobei die Oberseite (7) eine Öffnung (9) zur Aufnahme des Objektes (30) aufweist,  - a cell (2) having a housing (3) with a top (7) and a bottom (8) and at least two openings (9, 10), wherein the top (7) has an opening (9) for receiving the object ( 30),
- ein Rahmenelement (4),  a frame element (4),
- mindestens ein Befestigungsmittel (12) und  - At least one fastening means (12) and
- mindestens ein Halterungselement (13),  at least one support element (13),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
- die Zelle (2) durch Betätigen des mindestens einen Halterungselements (13) in einer vertikalen Bewegungsrichtung (14) und durch Betätigen des Rahmenelements (4) in einer horizontalen Bewegungsrichtung (15) bewegbar ausgebildet ist, sowie  - The cell (2) by operating the at least one support member (13) in a vertical direction of movement (14) and by operating the frame member (4) in a horizontal direction of movement (15) is designed to be movable, and
- innerhalb der Zelle (2) mindestens eine Trenneinrichtung (18) ausgebildet ist.  - Within the cell (2) at least one separating device (18) is formed.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Trenneinrichtung (18) zum Erzeugen mindestens eines vertikalen Längsschnitts ausgebildet ist. 2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the at least one separating device (18) is designed for generating at least one vertical longitudinal section.
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Trenneinrichtung (18) zum Erzeugen mindestens eines Horizontalschnitts ausgebildet ist. 3. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one separating device (18) is designed for generating at least one horizontal section.
4. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Trenneinrichtung (18) innerhalb der Zelle (2) integriert fest angeordnet derart ausgebildet ist, dass eine erforderliche Relativbewegung zwischen dem Objekt (30) und der mindestens einen Trenneinrichtung (18) 4. Device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one separating device (18) integrated within the cell (2) is arranged such that a required Relative movement between the object (30) and the at least one separating device (18)
- für das Erzeugen des mindestens einen vertikalen Längsschnitts über das Betätigen des mindestens einen Halterungselements (13) zum Bewegen der Zelle (2) in der vertikalen Bewegungsrichtung (14) und/oder  - For generating the at least one vertical longitudinal section on the actuation of the at least one support member (13) for moving the cell (2) in the vertical direction of movement (14) and / or
- für das Erzeugen des mindestens einen Horizontalschnitts über das Betätigen des Rahmenelements (4) zum Bewegen der Zelle (2) in der horizontalen Bewegungsrichtung (15)  for generating the at least one horizontal section via the actuation of the frame element (4) for moving the cell (2) in the horizontal direction of movement (15)
erfolgt.  he follows.
5. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Halterungselement (13) am Gehäuse (3) der Zelle (2) angeordnet ist und das Befestigungsmittel (12) über das Halterungselement (13) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, wobei das Befestigungsmittel (12) als ein Tragseil und das Halterungselement (13) als eine Seilwinde ausgebildet sind und die Zelle (2) durch Betätigen der mindestens einen Seilwinde (13) in der vertikalen Bewegungsrichtung (14) bewegt wird. 5. Device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support member (13) on the housing (3) of the cell (2) is arranged and the fastening means (12) via the support member (13) with the housing (3), wherein the fastening means (12) as a support cable and the support member (13) are formed as a winch and the cell (2) by operating the at least one winch (13) in the vertical direction of movement (14) is moved ,
6. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (4) an einer Wandung (6) abgestützt angeordnet ist und in einer horizontalen x-Richtung derart verschiebbar ausgebildet ist, dass die Zelle (2) durch Betätigen des Rahmenelements (4) in der horizontalen Bewegungsrichtung (15) bewegt wird. 6. Device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frame element (4) is arranged supported on a wall (6) and is designed so displaceable in a horizontal x-direction, that the cell (2) by moving the frame member (4) in the horizontal direction of movement (15) is moved.
7. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Trenneinrichtung (18) als ein schneidendes Element ausgebildet ist. 7. Device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one separating device (18) is designed as a cutting element.
8. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Trenneinrichtung (18) als ein Draht ausgebildet ist. 8. Device (1) according to claim 7, characterized in that the at least one separating device (18) is designed as a wire.
9. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Trenneinrichtungen (18) ausgebildet sind, welche parallel zueinander derart angeordnet sind, dass bei der Bewegung der Zelle (2) in der vertikalen Bewegungsrichtung (14) gleichzeitig vertikale Längsschnitte und/oder bei der Bewegung der Zelle (2) in der horizontalen Bewegungsrichtung (15) gleichzeitig Horizontalschnitte erzeugt werden. 9. Device (1) according to claim 7 or 8, characterized in that at least two separating devices (18) are formed, which are arranged parallel to each other such that during the movement of the cell (2) in the vertical direction of movement (14) simultaneously vertical Longitudinal sections and / or in the movement of the cell (2) in the horizontal direction of movement (15) are generated simultaneously horizontal sections.
10. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Führungselemente (16) ausgebildet sind, welche in einer vertikalen y-Richtung oberhalb der in der Oberseite (7) ausgebildeten Öffnung (9) zur Aufnahme des Objektes (30) angeordnet sind, wobei die Führungselemente (16) jeweils in einer horizontalen z-Richtung verstellbar sind und am Objekt (30) anliegen. 10. Device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least two guide elements (16) are formed, which in a vertical y-direction above the in the top (7) formed opening (9) for receiving the Object (30) are arranged, wherein the guide elements (16) are each adjustable in a horizontal z-direction and abut the object (30).
11 . Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die11. Device (1) according to claim 10, characterized in that the
Führungselemente (16) als Führungswalzen und jeweils um eine in horizontaler x-Richtung ausgerichtete Drehachse drehbar ausgebildet sind. Guide elements (16) are designed as guide rollers and each rotatable about an aligned in the horizontal x-direction axis of rotation.
12. Verfahren zum Zerkleinern vertikal ausgerichteter Objekte (30) mit einer Vorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, aufweisend folgende Schritte: 12. A method for comminuting vertically aligned objects (30) with a device (1) according to one of the preceding claims, comprising the following steps:
a) Verbinden der Vorrichtung (1 ) mit mindestens einem Befestigungsmittel (12) an mindestens einem Anschlagpunkt, welcher in einer vertikalen y-Richtung (14) an einem oberen Ende des Objektes (30) oder oberhalb des Objektes (30) angeordnet ist, b) Anheben der Vorrichtung (1 ) in einer vertikalen Bewegungsrichtung (14) bis an das Objekt (30), a) connecting the device (1) to at least one fastening means (12) at at least one attachment point which is arranged in a vertical y-direction (14) at an upper end of the object (30) or above the object (30), b) raising the device (1) in a vertical direction of movement (14) as far as the object (30),
c) Ausrichten der Vorrichtung (1 ) in einer horizontalen Bewegungsrichtung (15) derart, dass eine auf einer Oberseite (7) der Vorrichtung (1 ) ausgebildete Eintrittsöffnung (9) in der vertikalen y-Richtung unterhalb einer Unterseite des Objektes (30) angeordnet ist,  c) aligning the device (1) in a horizontal direction of movement (15) such that a on an upper side (7) of the device (1) formed inlet opening (9) in the vertical y-direction below a bottom of the object (30) is
d) Anheben der Vorrichtung (1 ) und  d) lifting the device (1) and
- Einführen des Objektes (30) durch die Eintrittsöffnung (9) in eine Zelle (2),  - Introducing the object (30) through the inlet opening (9) in a cell (2),
- Heranführen von mindestens einer Trenneinrichtung (18) an die Unterseite des Objektes (30) und  - bringing at least one separating device (18) to the underside of the object (30) and
- Erzeugen mindestens eines vertikalen Längsschnitts in das Objekt (30) und mindestens zweier Streifen des Objektes (30), e) Unterbrechen des Anhebens der Vorrichtung (1 ) und Erzeugen mindestens eines Horizontalschnitts sowie Abtrennen der mit dem mindestens einen vertikalen Längsschnitt erzeugten Streifen vom Objekt (30) sowie  - generating at least one vertical longitudinal section in the object (30) and at least two strips of the object (30), e) interrupting the lifting of the device (1) and generating at least one horizontal section and separating the generated with the at least one vertical longitudinal section strips from the object (30) as well
f) Wiederholen der Schritte d) und e) bis die Vorrichtung (1 ) das obere Ende des Objektes (30) erreicht hat.  f) repeating steps d) and e) until the device (1) has reached the upper end of the object (30).
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die13. The method according to claim 12, characterized in that the
Vorrichtung (1 ) in der vertikalen Bewegungsrichtung (14) durch ein Inbetriebnehmen mindestens eines Halterungselements (13) angehoben und bewegt wird. Device (1) in the vertical direction of movement (14) by a commissioning at least one support member (13) is raised and moved.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) in der horizontalen Bewegungsrichtung (15) durch ein Inbetriebnehmen mindestens eines Rahmenelements (4) ausgerichtet und bewegt wird. 14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that the device (1) in the horizontal direction of movement (15) by a commissioning at least one frame element (4) is aligned and moved.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einführen des Objektes (30) durch die Eintrittsöffnung (9) in die Zelle (2) Führungselemente (16) an Seitenflächen des Objektes (30) herangeführt und angedrückt werden. 15. The method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that after insertion of the object (30) through the inlet opening (9) in the cell (2) guide elements (16) are guided and pressed against side surfaces of the object (30) ,
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