WO2018014059A1 - Device for training stroke movements using a golf club - Google Patents

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WO2018014059A1
WO2018014059A1 PCT/AT2017/060177 AT2017060177W WO2018014059A1 WO 2018014059 A1 WO2018014059 A1 WO 2018014059A1 AT 2017060177 W AT2017060177 W AT 2017060177W WO 2018014059 A1 WO2018014059 A1 WO 2018014059A1
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golf ball
sensor
golf
training
fixing
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PCT/AT2017/060177
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Markus BRANDSTÄTTER
René MÄHR
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Tyche Technologies Gmbh
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    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Definitions

  • the invention relates to a device for training
  • Impact movements with a golf club with a training device that can be arranged on the floor and at least one sensor for detecting the club head of the golf club during a striking movement.
  • the subject training device is on insbesonde ⁇ re, but not exclusively, for the treatment of occurring especially with golfers in putting sudden, involuntary and jerky muscle spasms, which are known as the "yips".
  • Yips occurs mainly in very good amateur golfers and professionals Due to a lack of clear causes, the treatment of this motor disorder is very difficult and ranges from mental training with relaxation, visualization, other racket keeping, positive thinking about drug treatments to changing the putt movement
  • a more interesting aspect is that Yips usually does not occur when carrying blows without a ball.
  • US Pat. No. 5,441,269 A describes a device for exercising putting, wherein various sensors are arranged in the putter, which analyze the movement of the golf club during puttering and detect a deviation from the ideal course of movement. This is intended to improve or even avoid Yips.
  • the US 5,494,282 A describes a golf club, which is designed to avoid Yips and has a connection ⁇ piece between club head and shaft.
  • KR 1020040042015 A describes a device in the form of a special pad, which generates a sound by friction of the golf ball, which allows a conclusion about the quality of the blow. This device is intended to support a uniform sub ⁇ putt movement and thus avoiding Yip.
  • the object of the present invention is therefore to provide an above-mentioned training device with which a higher training success is to be achieved.
  • the device should be as simple as possible and be usable with normal Golfellern.
  • Yips should be treatable with the device.
  • the device should be as inexpensive and easy to produce, so that a wide application can be guaranteed.
  • the object of the invention is achieved in that a fi ⁇ xier adopted for releasably fixing a golf ball and a control device for actuating the fixing are provided, which is arranged at least one sensor for detecting the Schlä ⁇ gerkopfes before the impact on the golf ball, and the control device with connected to the at least one sensor and is adapted to solve the golf ball when fixing the club head before the impact on the golf ball fixation of the golf ball within a time which is smaller than the human Reacti ⁇ onszeit unnoticed, so that the free golf ball can be tee off is to leave or pinned so that the club head bounces on the fixed golf ball.
  • the core of the present training device is the controllable fixing device for releasably fixing the golf ball, through which the golf player can not predictably fix the golf ball.
  • Fixed golf ball bounces the head of the club Golf club on the fixed golf ball, which gives the golfer corresponding feedback and afferent nerve activities are amplified, whereby the somatosensory system can be stimulated. If unnoticed for the person concerned, because below his reaction time, the fixation of the golf ball is resolved, usually follows a flapping motion without muscle twitching, as they would usually occur, for example, in Yips. With the training device particularly high therapeutic success in Yips, but also generally improvements in the flapping movements of affected golfers could be achieved.
  • the control device receives the necessary information about the fixation of the golf ball and the position of the club head of the golf club during the striking movement, whereby an automated actuation of the fixing device for releasably fixing the golf ball can take place.
  • the distance of the at least one sensor for the detection of the club head before the impact on the golf ball is chosen so that usual racket speeds, especially when putting, the recognition of the club head and the possible release of the fixation of the golf ball just before Auffref ⁇ fen of the club head on Golf ball can be done.
  • the time of ball contact can be estimated with knowledge of conventional bat speeds and from this, the response time will be deducted.
  • the fixing device is preferably formed by a substantially horizontally arranged arm with a connected to a drive, spherical cap-shaped shell at its free end for fixing the golf ball.
  • the golf ball with the spherical segment-shaped shell is simply pressed onto the substrate, so that conventional golf balls and no specially ⁇ len, for example by magnets or the like. equipped, golf balls must be used.
  • the spherical segment-shaped shell by a small distance ⁇ path is deflected upwardly, so that the golf club out under the ⁇ ser therethrough and the free golf ball can be cut off.
  • the drive can be formed for example by an electromagnetic drive and a correspondingly designed gear for lifting the spherical cap shell for solving the fixation of the golf ball. This represents a simple and easily realizable variant of a drive.
  • the drive may also be formed by a shape memory ⁇ alloy.
  • Shape memory alloys shape memory alloy or memory metals are special metals that can exist in two different crystal structures. The shape transformation is based on the temperature-dependent lattice transformation to one of these two crystal structures. Now, if a part of the drive of the fixing device for fixing the golf ball made of such a shape memory alloy, a release of the golf ball by changing the crystal ⁇ structure of the component produced from the shape memory alloy can be achieved.
  • the at least one sensor for detecting the club head may be formed by an optical sensor.
  • optical sensors can be made relatively simple and with a small size and do not affect the weight of the Golfschlä ⁇ gers or only to a small extent, for example, when the golf club a reflector or optical receiver is arranged.
  • the optical sensor for detecting the club head is arranged at a suitable location of the training device or outside thereof and connected thereto via lines or wirelessly.
  • the sensor for detecting the club head is formed by a light barrier , which is placed in front of the golf ball in the fixing device, so that the club position can be detected before the impact on the golf ball.
  • a sensor for detecting the golf ball is provided in the fixing device, it can be detected whether the golf ball is released or fixed and thus the control device this important information for the course of the procedure ⁇ performed with the training device ⁇ are passed.
  • This sensor for detecting the golf ball in the fixing device can also be formed by an optical sensor.
  • optical sensors are particularly suitable because they have only very small size.
  • the sensor for detecting the golf ball is arranged at a suitable place on Trai ⁇ nings réelle or on the fixing device and connected via corresponding lines or wirelessly with the control device.
  • a measuring device for measuring the movement of the golf club during the striking movements.
  • the golfer or therapist can be an important information on the quality of the golf swing Transfer on ⁇ telt be and this information also be used to control the training device.
  • the measuring device can be designed in various ways and be arranged both outside of the golf club ⁇ or on the golf club.
  • the measuring device In order to use the measuring device in commercial golf clubs, this is preferably fastened to the golf club ⁇ bar and has a power supply, a microprocessor for processing the measured data and a transmitter for sending the measured data to a connected to the controller of the training device receiver.
  • the fastening device may be designed by appropriate elastic bands or clamp connections, with which the measuring device, fi xed ⁇ is the golf club, particularly the club shaft.
  • the measuring device has at least one acceleration sensor and at least one gyroscopic sensor for measuring the rotational speed and acceleration of the golf club.
  • these sensors are available, so that they increase the Ge ⁇ weight of the golf club only minimal and not significantly affect the Schlägerbe ⁇ movement in a relatively small size.
  • the accelerometer and gyroscopic sensor the main transaction data of the golf club can be captured and processed ⁇ to.
  • the control device is preferably used for calculating indices, parameters or the like. trained to assess the training success.
  • the control device is formed by a microcontroller or microprocessor. By calculating such indices, parameters or the like. A size can be created, which reflects the training success in a simple manner. This calculation variable in turn can be used to control an indication of the training success.
  • indices or parameters can be used, which will be explained further below with reference to an exemplary embodiment, for example, the Rotationsgeschwindig ⁇ ness of the club face, or the so-called.
  • Reproduzierernesindex Reproducibility index RI
  • control device can also be designed to release the fixing device according to a predetermined pattern.
  • the pattern In order to leave the golfer in the dark about whether the golf ball remains fixed or released, the pattern has a corre ⁇ sponding irregularity, but no real randomness is required.
  • the measured data with the measuring device can be processed to influence the above-mentioned predetermined pattern of the release of the fixing device in the control device.
  • the pattern of the release or fixation of the golf ball can be changed as a function of the measured data.
  • the measured data may be stored for later processing and documentation.
  • control device can be provided with an interface. be prevented, on the one hand to data via the interface übertra ⁇ gen and can catch data via the interface emp ⁇ other.
  • a software update of the control device can also be carried out via such an interface, for example a USB interface.
  • This interface can be used to transmit the measured data and / or the calculated indices, parameters or the like. and / or data derived therefrom to a mobile terminal, in particular a mobile telephone.
  • a mobile terminal in particular a mobile telephone.
  • the golfer or trainer can view the relevant data via a mobile terminal, in particular a mobile phone, or also influence the training device via the mobile terminal.
  • the training device can be controlled and the relevant data can be read and processed.
  • the training device preferably has a display.
  • Egg ⁇ ne Such a display can be realized in ampster manner by lighting bodies, in particular LEDs, but also LED arrays, screens to touch screens, which also show an operation of the at ⁇ or allow the entire training device.
  • the training device ⁇ a damping system which absorbs the energy of the golf club when hitting ⁇ on the fixed golf ball or derived to the ground.
  • a damping system can be performed, for example, as a translational damper or rotary damper and consists of suitable elastic materials.
  • the training device In order to be able to use the training device independently of a supply network, for example outdoors, it has a power supply, preferably in the form of rechargeable batteries. accumulators, up.
  • the corresponding charger for the Akkumula ⁇ tors can be integrated in the training device or externally ange ⁇ arranged.
  • 1 is an isometric view of an embodiment of a training device
  • FIG. 2 is an exploded view of the training device of FIG. 1;
  • FIG. 2 is an exploded view of the training device of FIG. 1;
  • FIG. 3 is an exploded view of another embodiment of a training device
  • FIG. 4 is a block diagram of a measuring device for measuring the movement of the golf club during the striking movements
  • Fig. 5 is a block diagram illustrating the interaction of the measuring device mounted on the golf club with the control device in the training device as well as external devices such as personal computers or mobile terminals such as e.g. Mobile phones;
  • FIG. 6 is a block diagram of an alternative embodiment of the components of the training device.
  • Fig. 7 shows the time courses of the rotational speed of the clubhead surface at ten strokes before and after training; such as
  • Fig. 8 shows the reproducibility index in ten golf beats before and after treatment with the exercise device according to the invention in seven subjects.
  • Fig. 1 is an embodiment of a device 1 for Training of striking movements with a golf club 2 shown.
  • the training apparatus 1 includes a bottom which can be arranged at the training device 3 as well as any attachable to golf bat ⁇ 2-measuring device 18 for measuring the movements of the golf club 2, which is in communication with the exercise device.
  • a measuring device which detects the movement of the golf club 2 can also be arranged on the training device 3.
  • Such a measuring device can be arranged in the space and be formed for example by a camera or video ⁇ system (not shown).
  • the training device 3 includes a fixing device 4 for releasably fixing a golf ball 5, which is preferably formed by a substantially horizontally disposed arm 10, with a kugelkalot- tenförmigen shell 11 at its free end 12 for receiving the golf ball 5 and for fixing the golf ball 5 by pressing against the ground. Furthermore, the training device 3 includes at least one sensor 6 for detecting the club head 7 of the golf club 2 during a striking movement.
  • the sensor 6 is preferably formed by an optical sensor 15, for example a light barrier.
  • a control device 8 in training ⁇ device 3, which by a microprocessor or the like. may be formed controls the operation of the fixing device 4 for the golf ball 5 and receives the data recorded by the sensors 6, 15 and possibly measuring device 18.
  • the control means Upon detecting the club head 7 by the sensor 6, the control means being responsive ⁇ 8 and releases the fixing of the golf ball 5 within a time t which is smaller than the human response time t i reac in particular less than 300 ms.
  • the Trainingsvorrich ⁇ device 1 allows the training of golf shots, particularly impact movements while putting, for the treatment of movement disorders, in particular Yip, since the golf ball 5 can be released without the knowledge of the golfer and thus an improved training success can be achieved.
  • the release of the golf ball 5 takes place by slightly raising the spherical cap-shaped shell 11 at the free end 12 of the arm 10 of the fixing device 4 by means of a corresponding connection.
  • the drive 9 can be formed by an electromagnetic drive 13 and a corresponding gear 14.
  • an embodiment of the drive 9 may consist of a shape memory alloy.
  • the fixing device 4 may also be designed so that it does not fix the golf ball 5 normally, so that it is free to tee off, and where appropriate ⁇ the golf ball 5 for the golfer unnoticed, ie within a time t, which is smaller than the human reaction time t r eac, fixed so that the club head 7 bounces on the fixed golf ball 5.
  • Fig. 3 shows an alternative embodiment of the training device ⁇ 1 in an exploded view, wherein a sensor 16 is provided for detecting the golf ball 5 in the fixing device 4, which is preferably formed by an optical sensor 17.
  • the data acquired by the sensor 16 are forwarded to the control device 8 and processed there and also used to release the fixing device 4 for the golf ball 5.
  • the sensor 6 for detecting the club head 7 of the Golfschlä ⁇ gers 2, which in turn may be formed by an optical sensor 15 is disposed at a comparison with FIGS. 1 and 2 different point of the training device 3.
  • the training ⁇ device 1 shows a damping system 29, which is designed as a translational damping system for damping the impact on the fixed golf ball 5. If now the fixed golf ball 5 detected by the club head 7 of the golf club 2, the Schlagener ⁇ gie is deflected via the arm 10 in the damping system 29 and there preferably converted into heat.
  • FIG. 4 shows a block diagram of a measuring device 18 for measuring the movement of the golf club 2, comprising at least one acceleration sensor 23 for measuring the acceleration a and a gyroscopic sensor 24 for measuring the rotational speed CD, which processes sensor data in a processor device 31 and via an interface 32 , especially a wireless interface, such as Bluetooth LE, be forwarded to the controller 8 of the training device 3.
  • a measuring device 18 for measuring the movement of the golf club 2 comprising at least one acceleration sensor 23 for measuring the acceleration a and a gyroscopic sensor 24 for measuring the rotational speed CD, which processes sensor data in a processor device 31 and via an interface 32 , especially a wireless interface, such as Bluetooth LE, be forwarded to the controller 8 of the training device 3.
  • a wireless interface such as Bluetooth LE
  • Fig. 5 shows a block diagram of the components of the training ⁇ device 1, wherein the measurement device 18, which is arranged on the golf clubs 2, cooperates with the control device 8 in the training apparatus 3 and the processed and detected data, in particular the indices Ii and parameters Pi, to a mobi les ⁇ terminal 27, in particular mobile phone, or a personal computer 33 or can be routed.
  • the corresponding interfaces 26 enable the communication of the control device 8 of the training device 3 with the mobile terminal 27 or a personal computer 33.
  • the so-called reproducibility index RI is an index which, according to experience, provides a good statement about the training success.
  • the Reproduzier stressessindex RI is determined on the rotational speed ⁇ by being determined for a number of beats, therefrom the Standardab ⁇ deviation is calculated and from that the area between the posi tive ⁇ standard deviation and the negative standard deviation is formed.
  • the reproducibility index RI allows a quantitative description of the quality of the impact motion.
  • Fig. 6 shows an alternative embodiment in which the measuring device 18 is connected to the mobile terminal 27 and processed in the mobile terminal 27 information to the controller 8 of the training device 3 diverted ⁇ the.
  • the measuring device 18 has in addition to the in Fig. 4 darge sensors via a power supply 19, a microprocessor 20 and a transmitter 21 to transmit the measured data to the controller 8 in the training device 3.
  • the controller 8 has a receiver 22, a power supply 30 and preferably a data memory 25 and a display 28.
  • a mobile terminal 27, in particular a mobile telephone is used as part of the control device 8 of the training device 3.
  • the mobile terminal 27 also has corresponding transmitters and receivers, for example, Bluetooth transmitters and receivers.
  • FIG. 7 shows the rotational speed ⁇ of the club head in ten golf strokes of a subject as a function of the time t before the treatment (upper diagram) and after the treatment (lower diagram) with the present training device 1.
  • Fig. 8 shows a bar graph of the Reproduzierlessindexes RI described above, for a set of ten golf ⁇ proposals prior to use of the training apparatus 1 (bar a) and after use of the training apparatus 1 (bar b), from which the training success can be clearly seen.

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Abstract

The invention relates to a device (1) for training stroke movements using a golf club (2), having a training device (3), which can be arranged on the floor, and at least one sensor (6) for detecting the club head (7) of the golf club (2) during a stroke movement, wherein a fixing apparatus (4) for detachably fixing a golf ball (5) and a control apparatus (8) for actuating the fixing apparatus (4) are provided, the at least one sensor (6) is arranged for detecting the club head (7) before the impact on the golf ball (5), and the control apparatus (8) is connected to the at least one sensor (6) and is designed, upon detecting the club head (7) before the impact on the golf ball (5), to release the fixing of the golf ball (5), unnoticed for the user, within a period of time (t), which is less than the human reaction time (treac), such that the released golf ball (5) can be teed off, or left fixed, such that the club head (7) strikes the fixed golf ball (5).

Description

Vorrichtung zum Trainieren von Schlagbewegungen mit einem Golf¬ schläger Device for exercising flapping motions with a golf bat ¬
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren von The invention relates to a device for training
Schlagbewegungen mit einem Golfschläger, mit einem am Boden anordenbaren Trainingsgerät und zumindest einem Sensor zum De- tektieren des Schlägerkopfes des GolfSchlägers während einer Schlagbewegung . Impact movements with a golf club, with a training device that can be arranged on the floor and at least one sensor for detecting the club head of the golf club during a striking movement.
Die gegenständliche Trainingsvorrichtung eignet sich insbesonde¬ re, aber nicht ausschließlich, zur Therapie der vor allem bei Golfern beim Putten auftretenden plötzlichen, unwillkürlichen und ruckartigen Muskelzuckungen, welche unter der Bezeichnung „Yips" bekannt sind. Yips tritt hauptsächlich bei sehr guten Amateurgolfern und Profis auf, wobei deren Ursache noch nicht vollständig geklärt werden konnte. Mangels klarer Ursachen ist auch die Behandlung dieser motorischen Störung sehr schwierig und reicht von mentalem Training mit Entspannung, Visualisierung, anderer Schlägerhaltung, positivem Denken über medikamentöse Behandlungen bis zur Veränderung der Putt-Bewegung unter Einsatz eines längeren Putters. Ein interessanter Aspekt ist, dass Yips bei der Ausführung von Schlägen ohne Ball meist nicht auftritt . The subject training device is on insbesonde ¬ re, but not exclusively, for the treatment of occurring especially with golfers in putting sudden, involuntary and jerky muscle spasms, which are known as the "yips". Yips occurs mainly in very good amateur golfers and professionals Due to a lack of clear causes, the treatment of this motor disorder is very difficult and ranges from mental training with relaxation, visualization, other racket keeping, positive thinking about drug treatments to changing the putt movement A more interesting aspect is that Yips usually does not occur when carrying blows without a ball.
Die US 5,441,269 A beschreibt eine Vorrichtung zum Trainieren des Putten, wobei im Putter verschiedene Sensoren angeordnet sind, welche die Bewegung des GolfSchlägers während des Puttens analysieren und eine Abweichung vom idealen Bewegungsverlauf de- tektieren. Dadurch soll eine Verbesserung oder sogar Vermeidung von Yips erzielt werden. US Pat. No. 5,441,269 A describes a device for exercising putting, wherein various sensors are arranged in the putter, which analyze the movement of the golf club during puttering and detect a deviation from the ideal course of movement. This is intended to improve or even avoid Yips.
Die US 5,494,282 A beschreibt einen Golfschläger, der zur Vermeidung von Yips entsprechend gestaltet ist und ein Verbindungs¬ stück zwischen Schlägerkopf und Schaft aufweist. The US 5,494,282 A describes a golf club, which is designed to avoid Yips and has a connection ¬ piece between club head and shaft.
Auch die US 2013/0035171 AI und die WO 2005/094949 AI beschreiben Golf-Trainingssysteme, bei welchen die Schlagbewegung analy¬ siert und auch das Yips-Syndrom identifiziert werden kann. Schließlich beschreibt die KR 1020040042015 A eine Vorrichtung in Form einer speziellen Unterlage, welche durch Reibung des Golfballes einen Ton erzeugt, der einen Rückschluss über die Qualität des Schlages erlaubt. Diese Vorrichtung soll zur Unter¬ stützung einer gleichmäßigen Putt-Bewegung und somit der Vermeidung von Yips dienen. Also, US 2013/0035171 Al and WO 2005/094949 Al describe golf training systems in which the flapping motion analy ¬ Siert and also the yips syndrome can be identified. Finally, KR 1020040042015 A describes a device in the form of a special pad, which generates a sound by friction of the golf ball, which allows a conclusion about the quality of the blow. This device is intended to support a uniform sub ¬ putt movement and thus avoiding Yip.
Die Erfolge mit speziell gestalteten GolfSchlägern und Trai¬ ningsvorrichtungen sind jedoch meist unzureichend, weshalb der Bedarf an einer verbesserten Vorrichtung zum Trainieren von Schlagbewegungen mit einem Golfschläger existiert. However, the successes with specially designed golf clubs and Trai ¬ beginnings devices are usually insufficient, and therefore the need for an improved device for exercising flapping movements exist with a golf club.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Schaffung einer oben genannten Trainingsvorrichtung, mit der ein höherer Trainingserfolg erzielt werden soll. Die Vorrichtung soll möglichst einfach anwendbar sein und auch mit normalen GolfSchlägern verwendbar sein. Insbesondere Yips soll mit der Vorrichtung behandelbar sein. Die Vorrichtung soll möglichst kostengünstig und einfach herstellbar sein, sodass eine breite Anwendung garantiert werden kann. The object of the present invention is therefore to provide an above-mentioned training device with which a higher training success is to be achieved. The device should be as simple as possible and be usable with normal Golfschlägern. In particular, Yips should be treatable with the device. The device should be as inexpensive and easy to produce, so that a wide application can be guaranteed.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe dadurch, dass eine Fi¬ xiereinrichtung zum lösbaren Fixieren eines Golfballes und eine Steuereinrichtung zur Betätigung der Fixiereinrichtung vorgesehen sind, der zumindest eine Sensor zum Detektieren des Schlä¬ gerkopfes vor dem Aufprall auf den Golfball angeordnet ist, und die Steuereinrichtung mit dem zumindest einen Sensor verbunden und dazu ausgebildet ist, beim Detektieren des Schlägerkopfes vor dem Aufprall auf den Golfball die Fixierung des Golfballes innerhalb einer Zeit, welche kleiner als die menschliche Reakti¬ onszeit ist, für den Golfer unbemerkt zu lösen, sodass der freie Golfball abschlagbar ist, oder fixiert zu lassen, sodass der Schlägerkopf auf den fixierten Golfball prallt. Kernstück der vorliegenden Trainingsvorrichtung ist die steuerbare Fixiereinrichtung zum lösbaren Fixieren des Golfballes, durch die für den Golfer nicht vorhersehbar die Fixierung des Golfballes gelöst werden kann. Bei fixiertem Golfball prallt der Schlägerkopf des GolfSchlägers auf den fixierten Golfball, wodurch der Golfer ein entsprechendes Feedback erhält und afferente Nervenaktivitäten verstärkt werden, wodurch das somatosensorische System angeregt werden kann. Wenn für den Betroffenen unbemerkt, weil unterhalb seiner Reaktionszeit, die Fixierung des Golfballes gelöst wird, folgt meist eine Schlagbewegung ohne Muskelzuckungen, wie sie beispielsweise bei Yips üblicherweise auftreten würden. Mit der Trainingsvorrichtung konnten besonders hohe Therapieerfolge bei Yips, aber auch generell Verbesserungen der Schlagbewegungen bei betroffenen Golfern erzielt werden. Die Steuereinrichtung erhält die notwendigen Informationen über die Fixierung des Golfballes und die Stellung des Schlägerkopfes des GolfSchlägers während der Schlagbewegung, wodurch eine automatisierte Betätigung der Fixiereinrichtung zum lösbaren Fixieren des Golfballes erfolgen kann. Die Distanz des zumindest einen Sensors zur Detektion des Schlägerkopfes vor dem Aufprall auf den Golfball wird dabei so gewählt, dass dabei üblichen Schlägergeschwindigkeiten, insbesondere beim Putten, das Erkennen des Schlägerkopfes und das allfällige Lösen der Fixierung des Golfballes knapp vor Auftref¬ fen des Schlägerkopfes am Golfball erfolgen kann. Um den Zeit¬ punkt der allfälligen Lösung der Fixierung des Golfballs festzulegen, kann der Zeitpunkt des Ballkontakts bei Kenntnis üblicher Schlägergeschwindigkeiten abgeschätzt werden und davon die Reaktionszeit abgezogen werden. The object of the invention is achieved in that a fi ¬ xiereinrichtung for releasably fixing a golf ball and a control device for actuating the fixing are provided, which is arranged at least one sensor for detecting the Schlä ¬ gerkopfes before the impact on the golf ball, and the control device with connected to the at least one sensor and is adapted to solve the golf ball when fixing the club head before the impact on the golf ball fixation of the golf ball within a time which is smaller than the human Reacti ¬ onszeit unnoticed, so that the free golf ball can be tee off is to leave or pinned so that the club head bounces on the fixed golf ball. The core of the present training device is the controllable fixing device for releasably fixing the golf ball, through which the golf player can not predictably fix the golf ball. Fixed golf ball bounces the head of the club Golf club on the fixed golf ball, which gives the golfer corresponding feedback and afferent nerve activities are amplified, whereby the somatosensory system can be stimulated. If unnoticed for the person concerned, because below his reaction time, the fixation of the golf ball is resolved, usually follows a flapping motion without muscle twitching, as they would usually occur, for example, in Yips. With the training device particularly high therapeutic success in Yips, but also generally improvements in the flapping movements of affected golfers could be achieved. The control device receives the necessary information about the fixation of the golf ball and the position of the club head of the golf club during the striking movement, whereby an automated actuation of the fixing device for releasably fixing the golf ball can take place. The distance of the at least one sensor for the detection of the club head before the impact on the golf ball is chosen so that usual racket speeds, especially when putting, the recognition of the club head and the possible release of the fixation of the golf ball just before Auffref ¬ fen of the club head on Golf ball can be done. To set the time ¬ point of any possible solution to fix the golf ball, the time of ball contact can be estimated with knowledge of conventional bat speeds and from this, the response time will be deducted.
Die Fixiereinrichtung ist vorzugsweise durch einen im Wesentlichen horizontal angeordneten Arm mit einer mit einem Antrieb verbundenen, kugelkalottenförmigen Schale an dessen freien Ende zum Fixieren des Golfballes ausgebildet. Vorzugsweise wird der Golfball mit der kugelkalottenförmigen Schale einfach an den Untergrund gepresst, sodass übliche Golfbälle und keine speziel¬ len, beispielsweise mit Magneten oder dgl . ausgestatteten, Golfbälle verwendet werden müssen. Zum Lösen der Fixierung des Golfballes wird die kugelkalottenförmige Schale um eine geringe Weg¬ strecke nach oben ausgelenkt, sodass der Golfschläger unter die¬ ser hindurch geführt und der freie Golfball abgeschlagen werden kann . Der Antrieb kann beispielsweise durch einen elektromagnetischen Antrieb und ein entsprechend gestaltetes Getriebe zum Heben der kugelkalottenförmigen Schale für die Lösung der Fixierung des Golfballes gebildet sein. Dies stellt eine einfache und leicht realisierbare Variante eines Antriebs dar. The fixing device is preferably formed by a substantially horizontally arranged arm with a connected to a drive, spherical cap-shaped shell at its free end for fixing the golf ball. Preferably, the golf ball with the spherical segment-shaped shell is simply pressed onto the substrate, so that conventional golf balls and no specially ¬ len, for example by magnets or the like. equipped, golf balls must be used. For releasing the fixing of the golf ball, the spherical segment-shaped shell by a small distance ¬ path is deflected upwardly, so that the golf club out under the ¬ ser therethrough and the free golf ball can be cut off. The drive can be formed for example by an electromagnetic drive and a correspondingly designed gear for lifting the spherical cap shell for solving the fixation of the golf ball. This represents a simple and easily realizable variant of a drive.
Alternativ dazu kann der Antrieb auch durch eine Formgedächtnis¬ legierung gebildet sein. Formgedächtnislegierungen (Shape Memory Alloy bzw. Memory Metalle) sind spezielle Metalle, die in zwei unterschiedlichen Kristallstrukturen existieren können. Dabei basiert die Formwandlung auf der temperaturabhängigen Gitterumwandlung zu einer dieser beiden Kristallstrukturen. Wird nun ein Teil des Antriebs der Fixiereinrichtung zur Fixierung des Golfballes aus einer solchen Formgedächtnislegierung hergestellt, kann eine Freigabe des Golfballes durch Änderung der Kristall¬ struktur der aus der Formgedächtnislegierung hergestellten Komponente erzielt werden. Alternatively, the drive may also be formed by a shape memory ¬ alloy. Shape memory alloys (shape memory alloy or memory metals) are special metals that can exist in two different crystal structures. The shape transformation is based on the temperature-dependent lattice transformation to one of these two crystal structures. Now, if a part of the drive of the fixing device for fixing the golf ball made of such a shape memory alloy, a release of the golf ball by changing the crystal ¬ structure of the component produced from the shape memory alloy can be achieved.
Der zumindest eine Sensor zum Detektieren des Schlägerkopfes kann durch einen optischen Sensor gebildet sein. Derartige optische Sensoren können relativ einfach und mit geringer Baugröße hergestellt werden und beeinflussen das Gewicht des Golfschlä¬ gers nicht bzw. nur in geringem Ausmaß, beispielsweise wenn am Golfschläger ein Reflektor oder optischer Empfänger angeordnet wird. Der optische Sensor zum Detektieren des Schlägerkopfes wird an einer dafür geeigneten Stelle des Trainingsgeräts oder auch außerhalb desselben angeordnet und mit diesem über Leitungen bzw. drahtlos verbunden. Im einfachsten Fall ist der Sensor zum Detektieren des Schlägerkopfes durch eine Lichtschranke ge¬ bildet, welche vor dem Golfball in der Fixiereinrichtung platziert ist, sodass die Schlägerposition vor dem Aufprall auf den Golfball detektiert werden kann. The at least one sensor for detecting the club head may be formed by an optical sensor. Such optical sensors can be made relatively simple and with a small size and do not affect the weight of the Golfschlä ¬ gers or only to a small extent, for example, when the golf club a reflector or optical receiver is arranged. The optical sensor for detecting the club head is arranged at a suitable location of the training device or outside thereof and connected thereto via lines or wirelessly. In the simplest case, the sensor for detecting the club head is formed by a light barrier , which is placed in front of the golf ball in the fixing device, so that the club position can be detected before the impact on the golf ball.
Wenn ein Sensor zum Detektieren des Golfballes in der Fixiereinrichtung vorgesehen ist, kann erfasst werden, ob der Golfball freigegeben oder fixiert ist und somit der Steuereinrichtung diese wichtige Information für den Ablauf des mit der Trainings¬ vorrichtung durchgeführten Verfahrens weitergegeben werden. Dieser Sensor zum Detektieren des Golfballes in der Fixiereinrichtung kann ebenfalls durch einen optischen Sensor gebildet sein. Auch hier eignen sich optische Sensoren besonders, da sie nur sehr geringe Baugröße aufweisen. Der Sensor zum Detektieren des Golfballes wird an einer dafür geeigneten Stelle am Trai¬ ningsgerät oder an der Fixiereinrichtung angeordnet und über entsprechende Leitungen bzw. drahtlos mit der Steuereinrichtung verbunden . If a sensor for detecting the golf ball is provided in the fixing device, it can be detected whether the golf ball is released or fixed and thus the control device this important information for the course of the procedure ¬ performed with the training device ¬ are passed. This sensor for detecting the golf ball in the fixing device can also be formed by an optical sensor. Here too, optical sensors are particularly suitable because they have only very small size. The sensor for detecting the golf ball is arranged at a suitable place on Trai ¬ ningsgerät or on the fixing device and connected via corresponding lines or wirelessly with the control device.
Weiters ist es von Vorteil, wenn eine Messeinrichtung zum Messen der Bewegung des GolfSchlägers während der Schlagbewegungen vorgesehen ist. Durch die Erfassung der Bewegung des GolfSchlägers während der Schlagbewegung kann dem Golfer bzw. Therapeuten eine wichtige Information über die Qualität des Golfschlages vermit¬ telt werden und diese Information auch zur Steuerung der Trainingsvorrichtung herangezogen werden. Die Messeinrichtung kann verschiedenartig ausgebildet sein und sowohl außerhalb des Golf¬ schlägers oder auch am Golfschläger angeordnet sein. Furthermore, it is advantageous if a measuring device is provided for measuring the movement of the golf club during the striking movements. By detecting the movement of the golf club during the strike movement the golfer or therapist can be an important information on the quality of the golf swing Transfer on ¬ telt be and this information also be used to control the training device. The measuring device can be designed in various ways and be arranged both outside of the golf club ¬ or on the golf club.
Um die Messeinrichtung bei handelsüblichen GolfSchlägern anwenden zu können, ist diese vorzugsweise am Golfschläger befestig¬ bar und weist eine Spannungsversorgung, einen Mikroprozessor zur Verarbeitung der gemessenen Daten und einen Sender zum Senden der gemessenen Daten an einen mit der Steuereinrichtung des Trainingsgeräts verbundenen Empfänger auf. Somit müssen keine besonderen, mit entsprechenden Sensoren ausgestatteten Golfschläger für das Training verwendet werden, sondern es können die eigenen Golfschläger des Golfers dazu verwendet werden. Die Befestigungseinrichtung kann durch entsprechende elastische Bänder oder Klemmverbindungen gestaltet sein, mit welchen die Messeinrichtung am Golfschläger, insbesondere am Schlägerschaft, fi¬ xiert wird. In order to use the measuring device in commercial golf clubs, this is preferably fastened to the golf club ¬ bar and has a power supply, a microprocessor for processing the measured data and a transmitter for sending the measured data to a connected to the controller of the training device receiver. Thus, no special, equipped with appropriate sensors golf clubs for training must be used, but it can be used to golfers own golf clubs. The fastening device may be designed by appropriate elastic bands or clamp connections, with which the measuring device, fi xed ¬ is the golf club, particularly the club shaft.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Messeinrichtung zumindest einen Beschleunigungssensor und zumindest einen gyroskopischen Sensor zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit und Beschleunigung des GolfSchlägers auf. Diese Sensoren sind in relativ geringer Baugröße verfügbar, sodass sie das Ge¬ wicht des GolfSchlägers nur minimal erhöhen und die Schlägerbe¬ wegung nur unwesentlich beeinflussen. Durch den Beschleunigungssensor und gyroskopischen Sensor können die wichtigsten Bewegungsdaten des GolfSchlägers erfasst und weiterverarbeitet wer¬ den . According to a further feature of the invention, the measuring device has at least one acceleration sensor and at least one gyroscopic sensor for measuring the rotational speed and acceleration of the golf club. These sensors are available, so that they increase the Ge ¬ weight of the golf club only minimal and not significantly affect the Schlägerbe ¬ movement in a relatively small size. By the accelerometer and gyroscopic sensor, the main transaction data of the golf club can be captured and processed ¬ to.
Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise zur Berechnung von Indizes, Parametern oder dgl . zur Beurteilung des Trainingserfolges ausgebildet. Die Steuereinrichtung ist durch einen Mikrocontrol- ler oder Mikroprozessor gebildet. Durch die Berechnung derartiger Indizes, Parameter oder dgl. kann eine Größe geschaffen werden, welche in einfacher Weise den Trainingserfolg wiedergibt. Diese Berechnungsgröße wiederum kann zur Ansteuerung einer Anzeige des Trainingserfolges herangezogen werden. Als Indizes bzw. Parameter können beispielsweise die Rotationsgeschwindig¬ keit der Schlägerfläche oder der sog. Reproduzierbarkeitsindex (Reproducibility Index RI ) herangezogen werden, welche weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. The control device is preferably used for calculating indices, parameters or the like. trained to assess the training success. The control device is formed by a microcontroller or microprocessor. By calculating such indices, parameters or the like. A size can be created, which reflects the training success in a simple manner. This calculation variable in turn can be used to control an indication of the training success. As indices or parameters can be used, which will be explained further below with reference to an exemplary embodiment, for example, the Rotationsgeschwindig ¬ ness of the club face, or the so-called. Reproduzierbarkeitsindex (Reproducibility index RI).
Weiters kann die Steuereinrichtung auch dazu ausgebildet sein, die Fixiereinrichtung nach einem vorgegebenen Muster zu lösen. Um den Golfer im Unklaren darüber zu lassen, ob der Golfball fixiert bleibt oder freigegeben wird, hat das Muster eine entspre¬ chende Unregelmäßigkeit, wobei jedoch keine echte Zufälligkeit erforderlich ist. Furthermore, the control device can also be designed to release the fixing device according to a predetermined pattern. In order to leave the golfer in the dark about whether the golf ball remains fixed or released, the pattern has a corre ¬ sponding irregularity, but no real randomness is required.
Die mit der Messeinrichtung gemessenen Daten können zur Beeinflussung des oben erwähnten vorgegebenen Musters des Lösens der Fixiereinrichtung in der Steuereinrichtung verarbeitet werden. Dadurch kann das Muster der Freigabe bzw. Fixierung des Golfballes in Abhängigkeit der gemessenen Daten verändert werden. The measured data with the measuring device can be processed to influence the above-mentioned predetermined pattern of the release of the fixing device in the control device. As a result, the pattern of the release or fixation of the golf ball can be changed as a function of the measured data.
Wenn die Steuereinrichtung mit einem Datenspeicher verbunden ist, können die gemessenen Daten für eine spätere Verarbeitung und Dokumentation abgelegt werden. When the controller is connected to a data store, the measured data may be stored for later processing and documentation.
Weiters kann die Steuereinrichtung mit einer Schnittstelle ver- bunden sein, um einerseits Daten über die Schnittstelle übertra¬ gen zu können und andererseits Daten über die Schnittstelle emp¬ fangen zu können. Beispielsweise kann über eine solche Schnitt¬ stelle, beispielsweise USB-Schnittstelle, auch ein Software- Update der Steuereinrichtung durchgeführt werden. Furthermore, the control device can be provided with an interface. be prevented, on the one hand to data via the interface übertra ¬ gen and can catch data via the interface emp ¬ other. By way of example, a software update of the control device can also be carried out via such an interface, for example a USB interface.
Diese Schnittstelle kann zur Übertragung der gemessenen Daten und bzw. oder der berechneten Indizes, Parameter oder dgl . und bzw. oder davon abgeleiteter Daten auf ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, ausgebildet sein. Somit kann der Golfer oder Trainer über ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, die relevanten Daten einsehen oder auch eine Beeinflussung der Trainingsvorrichtung über das mobile Endgerät vornehmen. Somit kann ohne die Verwendung eines Computers durch das Downloaden einer entsprechenden App am Mobiltelefon die Trainingsvorrichtung gesteuert werden und es können die relevanten Daten abgelesen und verarbeitet werden. This interface can be used to transmit the measured data and / or the calculated indices, parameters or the like. and / or data derived therefrom to a mobile terminal, in particular a mobile telephone. Thus, the golfer or trainer can view the relevant data via a mobile terminal, in particular a mobile phone, or also influence the training device via the mobile terminal. Thus, without the use of a computer by downloading a corresponding app on the mobile phone, the training device can be controlled and the relevant data can be read and processed.
Um einem Benutzer der Trainingsvorrichtung den Betriebszustand der Vorrichtung sowie gemessene Daten oder dgl. anzeigen zu können, weist das Trainingsgerät vorzugsweise eine Anzeige auf. Ei¬ ne derartige Anzeige kann in einfachster Weise durch Beleuchtungskörper, insbesondere LEDs, aber auch LED-Arrays, Bildschirme bis hin zu Touchscreens , welche auch eine Bedienung der An¬ zeige oder gesamten Trainingsvorrichtung erlauben, realisiert sein . In order to be able to display the operating state of the device as well as measured data or the like to a user of the training device, the training device preferably has a display. Egg ¬ ne Such a display can be realized in einfachster manner by lighting bodies, in particular LEDs, but also LED arrays, screens to touch screens, which also show an operation of the at ¬ or allow the entire training device.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist das Trainings¬ gerät ein Dämpfungssystem auf, welches die Energie des Golf¬ schlägers beim Schlagen auf den fixierten Golfball aufnimmt bzw. an den Boden ableitet. Ein derartiges Dämpfungssystem kann beispielsweise als translatorischer Dämpfer oder Rotationsdämpfer ausgeführt werden und besteht aus geeigneten elastischen Materialien. According to a further feature of the invention, the training device ¬ a damping system which absorbs the energy of the golf club when hitting ¬ on the fixed golf ball or derived to the ground. Such a damping system can be performed, for example, as a translational damper or rotary damper and consists of suitable elastic materials.
Um das Trainingsgerät unabhängig von einem Versorgungsnetz beispielsweise auch im Freien einsetzen zu können, weist es eine Spannungsversorgung, vorzugsweise in Form wiederaufladbarer Ak- kumulatoren, auf. Das entsprechende Ladegerät für die Akkumula¬ toren kann im Trainingsgerät integriert oder auch extern ange¬ ordnet sein. In order to be able to use the training device independently of a supply network, for example outdoors, it has a power supply, preferably in the form of rechargeable batteries. accumulators, up. The corresponding charger for the Akkumula ¬ tors can be integrated in the training device or externally ange ¬ arranged.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen, The invention will be described with reference to the attached drawings,
ein Ausführungsbeispiel der Trainingsvorrichtung zeigen an embodiment of the training device show
erläutert. Darin zeigen: explained. Show:
Fig. 1 eine isometrische Ansicht einer Aus führungs form einer TrainingsVorrichtung; 1 is an isometric view of an embodiment of a training device;
Fig. 2 eine Explosionsdarstellung der Trainingsvorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 is an exploded view of the training device of FIG. 1; FIG.
Fig. 3 eine Explosionsdarstellung einer weiteren Aus führungs form einer Trainingsvorrichtung; 3 is an exploded view of another embodiment of a training device;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Messeinrichtung zum Messen der Bewegung des GolfSchlägers während der Schlagbewegungen; 4 is a block diagram of a measuring device for measuring the movement of the golf club during the striking movements;
Fig. 5 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung des Zusammenwirkens der am Golfschläger befestigten Messeinrichtung mit der Steuereinrichtung im Trainingsgerät sowie externen Geräten, wie Personal Computer oder mobilen Endgeräten wie z.B. Mobiltelefonen; Fig. 5 is a block diagram illustrating the interaction of the measuring device mounted on the golf club with the control device in the training device as well as external devices such as personal computers or mobile terminals such as e.g. Mobile phones;
Fig. 6 ein Blockschaltbild einer alternativen Aus führungs form der Komponenten der Trainingsvorrichtung; 6 is a block diagram of an alternative embodiment of the components of the training device;
Fig. 7 die zeitlichen Verläufe der Rotationsgeschwindigkeit der Schlägerkopffläche bei zehn Schlagbewegungen vor dem Training und danach; sowie Fig. 7 shows the time courses of the rotational speed of the clubhead surface at ten strokes before and after training; such as
Fig. 8 den Reproduzierbarkeitsindex bei zehn Golfschlägen vor und nach der Behandlung mit der erfindungsgemäßen Trainingsvorrichtung bei sieben Probanden. Fig. 8 shows the reproducibility index in ten golf beats before and after treatment with the exercise device according to the invention in seven subjects.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zum Trainieren von Schlagbewegungen mit einem Golfschläger 2 dargestellt. Die Trainingsvorrichtung 1 beinhaltet ein am Boden anordenbares Trainingsgerät 3 sowie eine allfällige am Golf¬ schläger 2 befestigbare Messeinrichtung 18 zum Messen der Bewegungen des GolfSchlägers 2, welche mit dem Trainingsgerät 3 in Verbindung steht. Alternativ zu der am GolfSchläger 2 angeordneten Messeinrichtung 18 kann auch am Trainingsgerät 3 eine Messeinrichtung angeordnet sein, die die Bewegung des GolfSchlägers 2 detektiert. Eine derartige Messeinrichtung kann auch im Raum angeordnet sein und beispielsweise durch ein Kamera- bzw. Video¬ system gebildet sein (nicht dargestellt) . Das Trainingsgerät 3 beinhaltet eine Fixiereinrichtung 4 zum lösbaren Fixieren eines Golfballes 5, die vorzugsweise durch einen im Wesentlichen horizontal angeordneten Arm 10 gebildet ist, mit einer kugelkalot- tenförmigen Schale 11 an dessen freien Ende 12 zur Aufnahme des Golfballes 5 bzw. zum Fixieren des Golfballes 5 durch Anpressen an den Boden. Weiters beinhaltet das Trainingsgerät 3 zumindest einen Sensor 6 zum Detektieren des Schlägerkopfes 7 des Golfschlägers 2 während einer Schlagbewegung. Der Sensor 6 ist vorzugsweise durch einen optischen Sensor 15, beispielsweise eine Lichtschranke, gebildet. Eine Steuereinrichtung 8 im Trainings¬ gerät 3, welche durch einen Mikroprozessor oder dgl . gebildet sein kann, steuert die Betätigung der Fixiereinrichtung 4 für den Golfball 5 und nimmt die von den Sensoren 6, 15 und allenfalls Messeinrichtung 18 aufgenommenen Daten auf. Beim Detektieren des Schlägerkopfes 7 durch den Sensor 6 reagiert die Steuer¬ einrichtung 8 und löst die Fixierung des Golfballes 5 innerhalb einer Zeit t, welche kleiner als die menschliche Reaktionszeit treac i insbesondere kleiner als 300 ms, ist. Die Trainingsvorrich¬ tung 1 ermöglicht das Trainieren von GolfSchlägen, insbesondere der Schlagbewegungen beim Putten, zur Behandlung von Bewegungsstörungen, insbesondere Yips, da ohne Kenntnis des Golfers der Golfball 5 freigegeben werden kann und dadurch ein verbesserter Trainingserfolg erzielt werden kann. In Fig. 1 is an embodiment of a device 1 for Training of striking movements with a golf club 2 shown. The training apparatus 1 includes a bottom which can be arranged at the training device 3 as well as any attachable to golf bat ¬ 2-measuring device 18 for measuring the movements of the golf club 2, which is in communication with the exercise device. 3 As an alternative to the measuring device 18 arranged on the golf rack 2, a measuring device which detects the movement of the golf club 2 can also be arranged on the training device 3. Such a measuring device can be arranged in the space and be formed for example by a camera or video ¬ system (not shown). The training device 3 includes a fixing device 4 for releasably fixing a golf ball 5, which is preferably formed by a substantially horizontally disposed arm 10, with a kugelkalot- tenförmigen shell 11 at its free end 12 for receiving the golf ball 5 and for fixing the golf ball 5 by pressing against the ground. Furthermore, the training device 3 includes at least one sensor 6 for detecting the club head 7 of the golf club 2 during a striking movement. The sensor 6 is preferably formed by an optical sensor 15, for example a light barrier. A control device 8 in training ¬ device 3, which by a microprocessor or the like. may be formed controls the operation of the fixing device 4 for the golf ball 5 and receives the data recorded by the sensors 6, 15 and possibly measuring device 18. Upon detecting the club head 7 by the sensor 6, the control means being responsive ¬ 8 and releases the fixing of the golf ball 5 within a time t which is smaller than the human response time t i reac in particular less than 300 ms. The Trainingsvorrich ¬ device 1 allows the training of golf shots, particularly impact movements while putting, for the treatment of movement disorders, in particular Yip, since the golf ball 5 can be released without the knowledge of the golfer and thus an improved training success can be achieved.
Das Freigeben des Golfballes 5 erfolgt durch leichtes Anheben der kugelkalottenförmigen Schale 11 am freien Ende 12 des Arms 10 der Fixiereinrichtung 4 mithilfe eines entsprechenden An- triebs 9, wie er in der Explosionsdarstellung gemäß Fig. 2 ersichtlich ist. Der Antrieb 9 kann durch einen elektromagnetischen Antrieb 13 und ein entsprechendes Getriebe 14 gebildet werden. Alternativ dazu kann auch eine Ausführung des Antriebs 9 aus einer Formgedächtnislegierung bestehen. The release of the golf ball 5 takes place by slightly raising the spherical cap-shaped shell 11 at the free end 12 of the arm 10 of the fixing device 4 by means of a corresponding connection. drive 9, as can be seen in the exploded view of FIG. The drive 9 can be formed by an electromagnetic drive 13 and a corresponding gear 14. Alternatively, an embodiment of the drive 9 may consist of a shape memory alloy.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Fixiereinrichtung 4 auch so ausgebildet sein kann, dass sie im Normalfall den Golfball 5 nicht fixiert, sodass dieser frei abschlagbar ist, und gegebe¬ nenfalls den Golfball 5 für den Golfer unbemerkt, also innerhalb einer Zeit t, welche kleiner als die menschliche Reaktionszeit treac ist, fixiert, sodass der Schlägerkopf 7 auf den fixierten Golfball 5 prallt. It should be noted that the fixing device 4 may also be designed so that it does not fix the golf ball 5 normally, so that it is free to tee off, and where appropriate ¬ the golf ball 5 for the golfer unnoticed, ie within a time t, which is smaller than the human reaction time t r eac, fixed so that the club head 7 bounces on the fixed golf ball 5.
Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsvariante der Trainings¬ vorrichtung 1 in Explosionsdarstellung, wobei ein Sensor 16 zum Detektieren des Golfballes 5 in der Fixiereinrichtung 4 vorgesehen ist, der vorzugsweise durch einen optischen Sensor 17 gebildet ist. Die vom Sensor 16 erfassten Daten werden an die Steuereinrichtung 8 weitergegeben und dort verarbeitet und auch zum Lösen der Fixiereinrichtung 4 für den Golfball 5 herangezogen. Der Sensor 6 zum Detektieren des Schlägerkopfes 7 des Golfschlä¬ gers 2, der wiederum durch einen optischen Sensor 15 gebildet sein kann, ist an einer gegenüber Fig. 1 und 2 anderen Stelle des Trainingsgeräts 3 angeordnet. Weiters zeigt die Trainings¬ vorrichtung 1 ein Dämpfungssystem 29, welches als translatorisches Dämpfungssystem zum Dämpfen des Schlages auf den fixierten Golfball 5 ausgebildet ist. Wird nun der fixierte Golfball 5 vom Schlägerkopf 7 des GolfSchlägers 2 erfasst, wird die Schlagener¬ gie über den Arm 10 in das Dämpfungssystem 29 umgelenkt und dort vorzugsweise in Wärme umgewandelt. Fig. 3 shows an alternative embodiment of the training device ¬ 1 in an exploded view, wherein a sensor 16 is provided for detecting the golf ball 5 in the fixing device 4, which is preferably formed by an optical sensor 17. The data acquired by the sensor 16 are forwarded to the control device 8 and processed there and also used to release the fixing device 4 for the golf ball 5. The sensor 6 for detecting the club head 7 of the Golfschlä ¬ gers 2, which in turn may be formed by an optical sensor 15 is disposed at a comparison with FIGS. 1 and 2 different point of the training device 3. Furthermore, the training ¬ device 1 shows a damping system 29, which is designed as a translational damping system for damping the impact on the fixed golf ball 5. If now the fixed golf ball 5 detected by the club head 7 of the golf club 2, the Schlagener ¬ gie is deflected via the arm 10 in the damping system 29 and there preferably converted into heat.
Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild einer Messeinrichtung 18 zum Messen der Bewegung des GolfSchlägers 2, beinhaltend zumindest einen Beschleunigungssensor 23 zur Messung der Beschleunigung a und einen gyroskopischen Sensor 24 zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit CD, welche Sensordaten in einer Prozessoreinrichtung 31 verarbeitet und über eine Schnittstelle 32, insbesondere eine drahtlose Schnittstelle, beispielsweise Bluetooth LE, an die Steuereinrichtung 8 des Trainingsgeräts 3 weitergeleitet werden . 4 shows a block diagram of a measuring device 18 for measuring the movement of the golf club 2, comprising at least one acceleration sensor 23 for measuring the acceleration a and a gyroscopic sensor 24 for measuring the rotational speed CD, which processes sensor data in a processor device 31 and via an interface 32 , especially a wireless interface, such as Bluetooth LE, be forwarded to the controller 8 of the training device 3.
Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild der Komponenten der Trainings¬ vorrichtung 1, wobei die Messeinrichtung 18, welche am Golfschläger 2 angeordnet wird, mit der Steuereinrichtung 8 im Trainingsgerät 3 zusammenwirkt und die verarbeiteten und ermittelten Daten, insbesondere die Indizes Ii und Parameter Pi, an ein mobi¬ les Endgerät 27, insbesondere Mobiltelefon, und bzw. oder einen Personal Computer 33 weitergeleitet werden können. Fig. 5 shows a block diagram of the components of the training ¬ device 1, wherein the measurement device 18, which is arranged on the golf clubs 2, cooperates with the control device 8 in the training apparatus 3 and the processed and detected data, in particular the indices Ii and parameters Pi, to a mobi les ¬ terminal 27, in particular mobile phone, or a personal computer 33 or can be routed.
Die entsprechenden Schnittstellen 26 ermöglichen die Kommunikation der Steuereinrichtung 8 des Trainingsgeräts 3 mit dem mobilen Endgerät 27 bzw. einem Personal Computer 33. The corresponding interfaces 26 enable the communication of the control device 8 of the training device 3 with the mobile terminal 27 or a personal computer 33.
Bei der Rotationsgeschwindigkeit ω der Schlagkopffläche handelt es sich um den Winkel der Schlagfläche pa des Schlägerkopfes 7 des GolfSchlägers 2 zu einer vorgegebenen Zeit N, welche durch den Differenzenquotient wie folgt berechnet wird: ω = d(pa)/dN = (pa (N) -pa (N-l ) ) /ΔΝ The rotational speed ω of the impact head surface is the angle of the face pa of the club head 7 of the golf club 2 at a predetermined time N, which is calculated by the difference quotient as follows: ω = d (pa) / dN = (pa (N) -pa (Nl)) / ΔΝ
Beim sogenannten Reproduzierbarkeitsindex RI handelt es sich um einen Index, welcher erfahrungsgemäß eine gute Aussage über den Trainingserfolg liefert. Der Reproduzierbarkeitsindex RI wird über die Rotationsgeschwindigkeit ω ermittelt, indem diese für eine Anzahl von Schlägen ermittelt wird, daraus die Standardab¬ weichung berechnet wird und daraus die Fläche zwischen der posi¬ tiven Standardabweichung und der negativen Standardabweichung gebildet wird. Der Reproduzierbarkeitsindex RI erlaubt eine quantitative Beschreibung der Qualität der Schlagbewegung. The so-called reproducibility index RI is an index which, according to experience, provides a good statement about the training success. The Reproduzierbarkeitsindex RI is determined on the rotational speed ω by being determined for a number of beats, therefrom the Standardab ¬ deviation is calculated and from that the area between the posi tive ¬ standard deviation and the negative standard deviation is formed. The reproducibility index RI allows a quantitative description of the quality of the impact motion.
Schließlich zeigt Fig. 6 eine alternative Ausführungsform, bei der die Messeinrichtung 18 mit dem mobilen Endgerät 27 verbunden ist und die im mobilen Endgerät 27 verarbeiteten Informationen an die Steuereinrichtung 8 des Trainingsgeräts 3 umgeleitet wer¬ den. Die Messeinrichtung 18 verfügt neben den in Fig. 4 darge- stellten Sensoren über eine Spannungsversorgung 19, einen Mikroprozessor 20 und einen Sender 21 um Senden der gemessenen Daten an die Steuereinrichtung 8 im Trainingsgerät 3. Die Steuereinrichtung 8 weist einen Empfänger 22, eine Spannungsversorgung 30 und vorzugsweise einen Datenspeicher 25 und eine Anzeige 28 auf. Bei dieser Variante wird ein mobiles Endgerät 27, insbesondere ein Mobiltelefon, als Teil der Steuereinrichtung 8 des Trainingsgeräts 3 herangezogen. Auch das mobile Endgerät 27 weist entsprechende Sender und Empfänger, beispielsweise Bluetooth- Sender und -Empfänger, auf. Finally, Fig. 6 shows an alternative embodiment in which the measuring device 18 is connected to the mobile terminal 27 and processed in the mobile terminal 27 information to the controller 8 of the training device 3 diverted ¬ the. The measuring device 18 has in addition to the in Fig. 4 darge sensors via a power supply 19, a microprocessor 20 and a transmitter 21 to transmit the measured data to the controller 8 in the training device 3. The controller 8 has a receiver 22, a power supply 30 and preferably a data memory 25 and a display 28. In this variant, a mobile terminal 27, in particular a mobile telephone, is used as part of the control device 8 of the training device 3. The mobile terminal 27 also has corresponding transmitters and receivers, for example, Bluetooth transmitters and receivers.
Fig. 7 zeigt die Rotationsgeschwindigkeit ω des Schlägerkopfes bei zehn Golfschlägen eines Probanden in Abhängigkeit der Zeit t vor der Behandlung (oberes Diagramm) und nach der Behandlung (unteres Diagramm) mit der vorliegenden Trainingsvorrichtung 1. FIG. 7 shows the rotational speed ω of the club head in ten golf strokes of a subject as a function of the time t before the treatment (upper diagram) and after the treatment (lower diagram) with the present training device 1.
Schließlich zeigt Fig. 8 ein Balkendiagramm des oben beschriebenen Reproduzierbarkeitsindexes RI für ein Set von zehn Golf¬ schlägen vor der Verwendung der Trainingsvorrichtung 1 (Balken a) und nach der Verwendung der Trainingsvorrichtung 1 (Balken b) , woraus der Trainingserfolg deutlich ersichtlich ist. Finally, Fig. 8 shows a bar graph of the Reproduzierbarkeitsindexes RI described above, for a set of ten golf ¬ proposals prior to use of the training apparatus 1 (bar a) and after use of the training apparatus 1 (bar b), from which the training success can be clearly seen.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Vorrichtung (1) zum Trainieren von Schlagbewegungen mit einem Golfschläger (2), mit einem am Boden anordenbaren Trainingsgerät1. Device (1) for training impact movements with a golf club (2), with a trainable on the ground training device
(3) und zumindest einem Sensor (6) zum Detektieren des Schlägerkopfes (7) des GolfSchlägers (2) während einer Schlagbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fixiereinrichtung (4) zum lösbaren Fixieren eines Golfballes (5) und eine Steuereinrichtung(3) and at least one sensor (6) for detecting the club head (7) of the golf club (2) during a striking movement, characterized in that a fixing device (4) for releasably fixing a golf ball (5) and a control device
(8) zur Betätigung der Fixiereinrichtung (4) vorgesehen sind, dass der zumindest eine Sensor (6) zum Detektieren des Schlägerkopfes (7) vor dem Aufprall auf den Golfball (5) angeordnet ist, und die Steuereinrichtung (8) mit dem zumindest einen Sensor (6) verbunden und dazu ausgebildet ist, beim Detektieren des Schlä¬ gerkopfes (7) vor dem Aufprall auf den Golfball (5) die Fixie¬ rung des Golfballes (5) innerhalb einer Zeit (t) , welche kleiner als die menschliche Reaktionszeit (treac ) ist, für den Golfer un¬ bemerkt zu lösen, sodass der freie Golfball (5) abschlagbar ist, oder fixiert zu lassen, sodass der Schlägerkopf (7) auf den fi¬ xierten Golfball (5) prallt. (8) for actuating the fixing device (4) are provided, that the at least one sensor (6) for detecting the club head (7) before the impact on the golf ball (5) is arranged, and the control device (8) with the at least one Sensor (6) is connected and adapted to detect the Schlä ¬ gerkopfes (7) before the impact on the golf ball (5) the Fixie ¬ tion of the golf ball (5) within a time (t), which is smaller than the human reaction time (t reac) is noted for the golfer un ¬ to solve, so that the free golf ball (5) abschlagbar, or to have fixed so that the club head (7) on the fi ¬ xed golf ball rebounds (5).
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeit (t) zum Lösen des Golfballes (5) weniger als 300 ms be¬ trägt . 2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the time (t) for releasing the golf ball (5) is less than 300 ms be ¬ contributes.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (4) durch einen im Wesentlichen horizontal angeordneten Arm (10) mit einer mit einem Antrieb (9) verbundenen kugelkalottenförmigen Schale (11) an dessen freien Ende (12) zum Fixieren des Golfballes (5) ausgebildet ist. 3. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the fixing device (4) by a substantially horizontally disposed arm (10) with a drive (9) connected to spherical cap shell (11) at its free end ( 12) for fixing the golf ball (5) is formed.
4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (9) durch einen elektromagnetischen Antrieb (13) und ein Getriebe (14) oder durch eine Formgedächtnislegierung gebildet ist. 4. Device (1) according to claim 3, characterized in that the drive (9) by an electromagnetic drive (13) and a transmission (14) or by a shape memory alloy is formed.
5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (6) zum Detektieren des Schlägerkopfes (7) durch einen optischen Sensor (15) gebil- det ist. 5. Device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one sensor (6) for detecting the club head (7) by an optical sensor (15) gebil- it is.
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (16), vorzugsweise ein optischer Sensor (17), zum Detektieren des Golfballes (5) in der Fixiereinrichtung (4) vorgesehen ist. 6. Device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a sensor (16), preferably an optical sensor (17), for detecting the golf ball (5) in the fixing device (4) is provided.
7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (18) zum Messen der Bewegung des GolfSchlägers (2) während der Schlagbewegungen vorge¬ sehen ist, welche Messeinrichtung (18) vorzugsweise am Golf¬ schläger (2) befestigbar ist und eine Spannungsversorgung (19), einen Mikroprozessor (20) zur Verarbeitung der gemessenen Daten (DM) , einen Sender (21) zum Senden der gemessenen Daten (DM) an einem mit der Steuereinrichtung (8) des Trainingsgeräts (3) verbundenen Empfänger (22) aufweist. 7. Device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a measuring device (18) for measuring the movement of the golf club (2) during the striking movement is pre see ¬, which measuring means (18) preferably on the golf ¬ bat (2) is mountable and a power supply (19), a microprocessor (20) for processing the measured data (D M ), a transmitter (21) for transmitting the measured data (D M ) at one with the control means (8) of Training device (3) has connected receiver (22).
8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (18) zumindest einen Beschleunigungssensor (23) und zumindest einen gyroskopischen Sensor (24) zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit und Beschleunigung des Golfschlä¬ gers (2) aufweist. 8. Device (1) according to claim 7, characterized in that the measuring device (18) has at least one acceleration sensor (23) and at least one gyroscopic sensor (24) for measuring the rotational speed and acceleration of the Golfschlä ¬ gers (2).
9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) zur Berechnung von Indizes (I±), Parametern (Pi) oder dgl . zur Beurteilung des Trai¬ ningserfolges ausgebildet ist. 9. Device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control device (8) for calculating indices (I ±), parameters (Pi) or the like. is formed to evaluate the Trai ¬ beginnings success.
10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) dazu ausgebildet ist, die Fixiereinrichtung (4) nach einem vorgegebenen Muster zu lösen . 10. Device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control device (8) is adapted to solve the fixing device (4) according to a predetermined pattern.
11. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessenen Daten (DM) zur Beeinflussung des vorgegebenen Musters des Lösens der Fixiereinrichtung (4) in der Steuereinrichtung (8) verarbeitet sind. 11. Device (1) according to claim 10, characterized in that the measured data (D M ) for influencing the predetermined pattern of the release of the fixing device (4) in the control device (8) are processed.
12. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) mit einer 12. Device (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control device (8) with a
Schnittstelle (26) verbunden ist. Interface (26) is connected.
13. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (26) zur Übertragung der gemessenen Daten (DM) und bzw. oder der berechneten Indizes (I±), Parameter (Pi) oder dgl . und bzw. oder davon abgeleiteter Daten auf ein mobiles Endgerät (27), insbesondere ein Mobiltelefon, ausgebildet ist. 13. Device (1) according to claim 12, characterized in that the interface (26) for transmitting the measured data (D M ) and / or the calculated indices (I ±), parameters (Pi) or the like. and / or derived data on a mobile terminal (27), in particular a mobile phone is formed.
14. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Trainingsgerät (3) eine Anzeige (28) aufweist . 14. Device (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the training device (3) has a display (28).
15. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Trainingsgerät (3) ein Dämpfungssystem (29) aufweist. 15. Device (1) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the training device (3) has a damping system (29).
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