WO2018012620A1 - 側臥位での仙腸関節運動補助器具 - Google Patents
側臥位での仙腸関節運動補助器具 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018012620A1 WO2018012620A1 PCT/JP2017/025750 JP2017025750W WO2018012620A1 WO 2018012620 A1 WO2018012620 A1 WO 2018012620A1 JP 2017025750 W JP2017025750 W JP 2017025750W WO 2018012620 A1 WO2018012620 A1 WO 2018012620A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- human subject
- sacroiliac joint
- leg
- assisting device
- sacrum
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/006—Apparatus for applying pressure or blows for compressive stressing of a part of the skeletal structure, e.g. for preventing or alleviating osteoporosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0244—Hip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/00058—Mechanical means for varying the resistance
- A63B21/00069—Setting or adjusting the resistance level; Compensating for a preload prior to use, e.g. changing length of resistance or adjusting a valve
- A63B21/00072—Setting or adjusting the resistance level; Compensating for a preload prior to use, e.g. changing length of resistance or adjusting a valve by changing the length of a lever
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/00178—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices for active exercising, the apparatus being also usable for passive exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/002—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices isometric or isokinetic, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion or wherein the speed of the motion is independent of the force applied by the user
- A63B21/0023—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices isometric or isokinetic, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion or wherein the speed of the motion is independent of the force applied by the user for isometric exercising, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
- A63B21/4011—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4027—Specific exercise interfaces
- A63B21/4029—Benches specifically adapted for exercising
- A63B21/4031—Benches specifically adapted for exercising with parts of the bench moving against a resistance during exercise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4027—Specific exercise interfaces
- A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
- A63B21/4049—Rotational movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0015—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements
- A63B22/0017—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements the adjustment being controlled by movement of the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
- A63B23/0233—Muscles of the back, e.g. by an extension of the body against a resistance, reverse crunch
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/03508—For a single arm or leg
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
- A63B23/0482—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the hip joints
- A63B23/0488—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the hip joints by spreading the legs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H2001/0207—Nutating movement of a body part around its articulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0244—Hip
- A61H2001/0248—Hip by separating the legs laterally
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1623—Back
- A61H2201/1626—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
- A61H2201/1673—Multidimensional rotation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
- A61H2203/04—Position of the patient
- A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
- A61H2203/0475—Position of the patient substantially horizontal on the side
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/08—Trunk
- A61H2205/088—Hip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B2023/006—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for stretching exercises
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0242—Lying down
- A63B2208/0257—Lying down prone
- A63B2208/0261—Lying down prone using trunk supports resisting forward motion of user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0242—Lying down
- A63B2208/0266—Lying down on the side
Definitions
- the present invention relates to an exercise assisting device that dynamically moves the sacroiliac joint in a lateral position.
- the exercise assisting device is provided with a support for the leg in a lateral position, and the leg is stretched dynamically to move the sacroiliac joint.
- the lower sacroiliac joint In the lateral position, the lower sacroiliac joint is loaded, and the rear surface of the lower sacroiliac joint opens slightly. Since the contact surface of the lower sacroiliac joint surface is limited to the front surface, the hip joint is extended and the sacrum slides backward by passively swinging the leg backward. This movement improves the mobility of the lower sacroiliac joint.
- the exercise assistance apparatus can be used to move the upper leg in a human subject taking a lateral position without exerting the voluntary muscle of the lateral human subject (ie, the human subject).
- the human subject using the exercise assisting device is in a recumbent position with the side with the uncomfortable feeling (for example, pain and numbness) facing down.
- the exercise assisting device includes a base 1 that supports the legs, a pad 2 that supports the sacrum, a movable arm 3, a support column 4, and a connection frame 5 to the wall surface.
- the exercise assisting device is a combination of member numbers 1 to 5 shown in FIGS.
- FIG. 3 shows the arrangement of the exercise assisting device when the left leg of a human subject taking the lateral position on the right side is placed on the table 1.
- FIG. 4 shows the arrangement of the exercise assisting device when the right leg of a human subject taking the lateral position with the left side down is placed on the table 1. Therefore, the stand 1 can be rotated 360 ° in the horizontal direction while being fixed to the wall surface via the support column 4.
- FIG. 4 is an enlarged view of the exercise assisting device, particularly for explaining the connection state of the platform 1 to the arm 3.
- the arm 3 maintains a position substantially parallel to the wall surface when no external force is applied.
- the right leg of a human subject who is in a lateral position with the left side down is placed on the platform 1, the right leg of the human subject is lifted outside the body axis.
- the exercise assisting apparatus when used, the human subject is supported from the back by the pad 2 from the back (particularly the part having the sacrum) and from the lower part of the thigh by the platform 1.
- the knee is supported from the front. That is, the human subject is restrained from moving back and forth by the exercise assisting device (see also FIG. 5).
- the sacrum 6 that partially loses contact with the left iliac bone 7b (particularly on the back surface) moves to the back surface along with the movement of the right iliac bone 7a and returns to a normal position.
- the sacrum 6 restored to the normal position before using the exercise assisting device loses the sense of incongruity in the human subject, and as a result of the loss, the left half of the human subject (not limited to the waist and legs) is normal. To recover the movement.
- the thigh of the human subject is moved from the body axis to the back side as an example.
- the above-mentioned exercise assisting device that can carry out the later item [method for improving the movement of the sacroiliac joint] is the back of the thigh of the human subject from the initial position (position when the human subject is relaxed). It is an instrument that assists in moving toward the side.
- the force that moves the base 1 is a force that causes the arm 3 to rotate about the support column 4.
- the force is generated by driving a motor (not shown) provided on the support column 4 or the arm 3, or the platform 1, the arm 3 or the leg (somewhere) of the human subject is placed on the back surface of the human subject.
- the arm 3 (and the platform 1) slightly moves up and down in accordance with the movement of the thigh (hip joint) of the human subject in the lateral position.
- the support 4 is extendable (not shown). For example, when the right leg of the human subject is placed on the base 1, the support 4 is extended, and after the right leg of the human subject is placed on the base 1, the post 4 is By being contracted, the right leg of the human subject is lifted outside the body axis. As shown in FIG. 4, the platform 1 slides with respect to the arm 3 in accordance with the difference in distance for each human subject from the sacrum to the knee joint. Further, as is clear from FIG. 5, the right knee on the human subject, which is placed on the table 1, can bend and stretch.
- the pad 2 has a surface that supports the back surface of the human subject on one side or both sides.
- the pad 2 can rotate 360 ° with respect to the horizontal direction. Accordingly, the above-mentioned surface is the back surface of the human subject both when the table 1 is facing the direction supporting the left leg (FIG. 3) and when the table 1 is facing the direction supporting the right leg (FIG. 4). Can be directed to.
- the platform 1 (and the arm 3) and the pad 2 are connected to a support column 4 extending in a direction substantially perpendicular to the body axis of the human subject.
- the column 4 can be connected directly to the ceiling without the connection frame 5.
- pillar 4 can be directly connected to a wall surface not via the connection frame 5.
- FIG. The pedestal 1 and the pad 2 do not need to be supported by a single column, and for example, the pedestal 1 and the pad 2 can be supported by each of the two columns.
- Other variations of the instrument shown in FIGS. 3 and 4 are integrated with the bed, for example, where the connection frame 5 is connected somewhere on the bed (eg the side on which the human subject places the head). It is an instrument. The modified instrument can be used in any place where a bed can be placed.
- an embodiment of the present invention is configured such that the upper thigh in a human subject taking a lateral position with the uncomfortable side down is placed on the back of the human subject.
- a method that improves the movement of the sacroiliac joint, including passive movement. That is, the method may be performed with or without the aid of the instrument, i.e., performed using the exercise assisting instrument, all performed manually by humans, or It may be a method that is carried out using equipment and tools other than the exercise assistance equipment.
- the above method will be explained by taking as an example the case where a doctor performs the Swing-Ishiguro method for a patient complaining of discomfort in the left half.
- a doctor performs the Swing-Ishiguro method for a patient complaining of discomfort in the left half.
- the doctor supports the patient's sacrum with one hand and lifts the undamaged patient's right leg slightly upward with the other hand.
- the leg of the patient who is losing strength is located on the ventral side of the body axis. From this state, the doctor performs a swinging operation in which the patient's legs are extended toward the back side (backward) while the patient is relaxed (no force is applied) and returned to the original state.
- the doctor repeats the swing motion 5-6 times.
- the doctor performs the above operation on the left leg with the patient flipping left and right.
- the doctor When the doctor extends the patient's leg, only the force required to carry the patient's leg to the back side is lightly applied (ie, the doctor helps to move the patient's leg to the back side). Then, the doctor removes the force at the position where the resistance is felt when carrying the patient's leg to the back side, and restores the original.
- the position varies from patient to patient according to hip joint hardness and the like.
- the doctor takes about 5 to 15 seconds (more specifically, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) as one operation of reciprocating the patient's leg between the relaxed state and the above positions. , 12, 13, 14 or 15 seconds). Accordingly, the table 1 in the above-mentioned apparatus similarly performs 5 to 6 operations for about 5 to 15 seconds.
- the above time required for 5-6 movements is an example and can be extended or shortened mainly according to the patient's condition.
- Twisting the patient's upper body places a greater load on the patient's left iliac rather than just a lateral position, so the back side of the left sacroiliac joint is further opened. Therefore, twisting the patient's upper body is thought to increase the effectiveness of the above motion (sacral movement and repositioning).
- the said method is making a human subject implement the exercise
- the present invention is an exercise assisting device for the sacroiliac joint having the above-described configuration.
- an exercise assisting device that provides a support for the leg in a lateral position, and moves the sacroiliac joint by dynamically extending the leg.
- What supports the leg in the recumbent position is a pedestal, the leg is the upper leg for a human subject in the recumbent position, and the pedestal does not work the voluntary muscle of the human subject, and the human subject
- the exercise assisting device according to (1) wherein the exercise assisting device moves to the back side of the.
Abstract
骨盤の歪みや仙腸関節の動きを改善する従来の器具は仰臥位や座位にて行われていた。なかには十分な可動性が得られないものもあった。側臥位で仙腸関節を他動的に動かす運動補助器具を提供する。実施例を左側臥位で説明する。側臥位で台(1)に上側の右脚をのせ、仙骨を支えるパッド(2)で仙骨部分を支えながら、上側の右脚を他動的に後方に伸展させる。下側の左仙腸関節(9b)は後面が僅かに開いた状態のため、仙骨(6)は右股関節(10a)を介して後方に滑り、下側の左仙腸関節(9b)の可動性を改善することを特徴とする。
Description
この発明は、側臥位で仙腸関節を他動的に動かす運動補助器具に関するものである。
従来、骨盤や仙腸関節の歪みを矯正する運動補助器具は仰臥位や座位で行っていた。
博田節夫(編):AKA関節運動学的アプローチ博田法,第2版.医歯薬出版,東京,2007
これらは、次のような欠点があった。
従来、骨盤の歪みを矯正する器具は仰臥位や座位で使用されていた。仙腸関節の関節面に引っかかりがある場合には、仰臥位や座位では十分な可動性が得られなかった。本発明は以上のような欠点をなくすためになされたものである。
従来、骨盤の歪みを矯正する器具は仰臥位や座位で使用されていた。仙腸関節の関節面に引っかかりがある場合には、仰臥位や座位では十分な可動性が得られなかった。本発明は以上のような欠点をなくすためになされたものである。
上記課題を解決するために、運動補助器具は、側臥位で脚を支えるものを設け、他動的に脚を伸展させて仙腸関節に動きを与える。
側臥位では下側の仙腸関節に負荷がかかり、下側の仙腸関節面の後面が僅かに開く。下側の仙腸関節面の接触面が前面に限局されるため、他動的に脚を後方に振ることで股関節は伸展され、仙骨が後方に滑る。この運動によって下側の仙腸関節の可動性は改善される。
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
実施例を左側臥位で説明する。側臥位でリラックスさせる。仙骨を支えるパッド(2)で仙骨部分を支えながら、台(1)に上側の脚をのせ、他動的に右股関節(10a)を後方に軽く伸展させる。
これを使用するときは、この動作を5~6回行い、反対側も同様に仙骨部分を支えながら、股関節を5~6回軽く伸展する。
実施例を左側臥位で説明する。側臥位でリラックスさせる。仙骨を支えるパッド(2)で仙骨部分を支えながら、台(1)に上側の脚をのせ、他動的に右股関節(10a)を後方に軽く伸展させる。
これを使用するときは、この動作を5~6回行い、反対側も同様に仙骨部分を支えながら、股関節を5~6回軽く伸展する。
〔運動補助器具〕
図面を参照しながら運動補助器具をより詳細に説明する。図1、2、5および6に示されている通り、運動補助器具は、側臥位を取っているヒト対象における上側の脚部を、側臥位ヒト対象の随意筋を働かせずに(すなわち、ヒト対象にとって受動的または他動的に)、リラックスしている状態から当該ヒト対象の後方に(背面側に向かって)動かすことによって、仙腸関節を動かす運動を補助する器具である。ここで、運動補助器具を利用する当該ヒト対象は、違和感(例えば、痛みおよびしびれなど)をともなう側を下にして側臥位を取っている。
図面を参照しながら運動補助器具をより詳細に説明する。図1、2、5および6に示されている通り、運動補助器具は、側臥位を取っているヒト対象における上側の脚部を、側臥位ヒト対象の随意筋を働かせずに(すなわち、ヒト対象にとって受動的または他動的に)、リラックスしている状態から当該ヒト対象の後方に(背面側に向かって)動かすことによって、仙腸関節を動かす運動を補助する器具である。ここで、運動補助器具を利用する当該ヒト対象は、違和感(例えば、痛みおよびしびれなど)をともなう側を下にして側臥位を取っている。
図3および4に示されている通り、運動補助器具は、脚を支える台(台)1、仙骨を支えるパッド(パッド)2、可動式アーム3、支柱4、および壁面への接続フレーム5を備えている。すなわち、一実施形態に係る運動補助器具は、図1~6に示されている部材番号1~5の組合せである。図3は、右側を下に側臥位を取っているヒト対象の左脚を台1にのせる場合の、運動補助器具の配置を示している。逆に、図4は、左側を下に側臥位を取っているヒト対象の右脚を台1にのせる場合の、上記運動補助器具の配置を示している。したがって、台1は、支柱4を介して壁面に固定されている状態において、水平方向に360°回転可能である。図4は、特にアーム3に対する台1の接続状態を説明するために、上記運動補助器具を、拡大して表している。
図3および4に示されているように、アーム3は、外力が加えられていない状態において壁面とほぼ平行な位置を維持している。図1に示されているように、左側を下に側臥位を取っているヒト対象の右脚を台1にのせると、ヒト対象の右脚は体軸の外側に持ち上がる。図1に示されているように、上記運動補助器具が使用されるとき、ヒト対象は、パッド2によって背面から腰部(特に仙骨のある部分)を支えられており、台1によって大腿の下部から膝までを前部から支えられている。つまり、ヒト対象は、上記運動補助器具によって前後の動作を抑制されている(図5も参照)。
図1に示されている状態において、台1をヒト対象の背面に動かすことによって、図2に示されているように、ヒト対象の大腿部が背面に伸ばされる。大腿部の背面への伸びにしたがって、仙骨が動き、正常な位置に復する。このときのヒト対象における大腿部から腰部にかけての動きを図7を参照して説明する。
左を下にしたヒト対象が側臥位を取ることによって、左腸骨7bに荷重が加わるので、当該ヒト対象における左腸骨7bの左端が腹側に押され、逆に右端が背側に押される。したがって、左腸骨7bの右端付近との仙骨6(の背面側)の接触が部分的に解除される。この状態において、上記運動補助器具を用いて右大腿部を背面に動かすと、右腸骨7aが背面に動く。このとき、左腸骨7bとの接触を部分的(特に背面において)に失っている仙骨6は、右腸骨7aの動きにともなって背面に動き、正常な位置に復する。上記運動補助器具を使用する前よりも正常な位置に復した仙骨6は、ヒト対象における違和感を喪失させ、当該喪失の結果として、ヒト対象における左半身(腰部および脚部に限らない)の正常な動きを回復させる。図1~7を用いた説明では、ヒト対象の大腿部を体軸より背面側に動かすことを例にして説明した。しかし、後の項目〔仙腸関節の動きを改善する方法〕を実施可能な上記運動補助器具は、当該ヒト対象の大腿部を初期位置(ヒト対象がリラックスしているときの位置)から背面側に向かって動かすことを補助する器具である。
台1を移動させる力は、支柱4を軸にするアーム3の回転を生じさせる力である。当該力は、支柱4またはアーム3に備えられているモータ(図示せず)の駆動によって生じるか、または台1、アーム3もしくはヒト対象の脚部(のどこか)を、ヒト対象の背面に向かって運ぶ人力である。したがって、上記運動補助器具は、ヒト対象の随意筋を働かせることなく(すなわちヒト対象にとって受動的に(すなわち他動的に))、台1にのせられたヒト対象の脚部をヒト対象の背面に向かって動かすことを補助する器具である。なお、側臥位を取っている上記ヒト対象の大腿部(股関節)が屈伸する動きにあわせて、アーム3(および台1)はわずかに上下に動く。
支柱4は、伸縮可能であり(図示せず)、例えば、ヒト対象の右脚を台1にのせるとき支柱4が伸ばされ、ヒト対象の右脚を台1にのせたあとに支柱4が縮められることによって、ヒト対象の右脚が体軸の外側に持ち上げられる。図4に示されているように、台1は、仙骨から膝関節までの、ヒト対象ごとの距離の違いに合わせて、アーム3に対してスライドする。また、図5から明らかなように、台1にのせられている、ヒト対象における右膝は、屈伸可能である。
パッド2は、ヒト対象の背面を支持する面を片側または両側に備えている。パッド2が、ヒト対象の背面を支持する面を片側に備えているとき、パッド2は、水平方向に対して360°回転可能である。これによって、台1が左脚を支える方向を向いているとき(図3)、および台1が右脚を支える方向を向いているとき(図4)のいずれでも、上記面をヒト対象の背面に向けさせることができる。
図3および4において、台1(およびアーム3)およびパッド2は、上記ヒト対象の体軸とほぼ直交する方向に伸びている支柱4に接続されている。しかし、支柱4は、接続フレーム5を介さずに、天井に直接に接続され得る。また、支柱4は、接続フレーム5を介さずに、壁面に直接に接続され得る。台1およびパッド2は1つの支柱によって支えられている必要はなく、例えば、台1およびパッド2は、2つの支柱のそれぞれによって支えられ得る。図3および4に示されている器具の他の変形例は、例えば、接続フレーム5がベッドのどこか(例えばヒト対象が頭部を置く側)に接続されている、ベッドと一体化されている器具である。当該変形例の器具は、ベッドを置くことのできる任意の場所において使用され得る。
〔仙腸関節の動きを改善する方法〕
本発明の一実施形態は、上記運動補助器具と同じ目的を実現するために、違和感をともなう側を下にして側臥位を取っているヒト対象における上側の大腿部を、当該ヒト対象の背面側に、受動的に動かすことを包含している、仙腸関節の動きを改善する方法(「Swing-石黒法」と命名した)を提供する。つまり、当該方法は、器具による補助を受けるか否かに関わらず、つまり、上記運動補助器具を利用して実施される方法、すべてを(複数の)人間の手作業によって実施される方法、または上記運動補助器具以外の器具および道具を利用して実施される方法であり得る。
本発明の一実施形態は、上記運動補助器具と同じ目的を実現するために、違和感をともなう側を下にして側臥位を取っているヒト対象における上側の大腿部を、当該ヒト対象の背面側に、受動的に動かすことを包含している、仙腸関節の動きを改善する方法(「Swing-石黒法」と命名した)を提供する。つまり、当該方法は、器具による補助を受けるか否かに関わらず、つまり、上記運動補助器具を利用して実施される方法、すべてを(複数の)人間の手作業によって実施される方法、または上記運動補助器具以外の器具および道具を利用して実施される方法であり得る。
左半身に違和感を訴えている患者に、Swing-石黒法を医師が実施する場合を例にして、上記方法を説明する。まず、患者を、診察台のうえに、左半身を下にして側臥位に寝かせ、リラックスさせる。患者の上半身を捻らせることによって右肩(上側)を診察台に近づけさせる。医師は、片手で患者の仙骨を支え、他方の手で、力を抜いている患者の右脚をやや上方に持ち上げる。力を抜いている患者の脚部は、体軸より腹側に位置している。この状態から、医師は、患者をリラックスさせたまま(力を入れさせないまま)、患者の脚部を背面側に向かって(後方に)伸展させ、元に戻すスイング動作を行う。医師はスイング動作を5~6回にわたって繰り返す。必須ではないが、患者に、左右を反転してもらって、医師は左脚に上記動作を実施する。
医師は、患者の脚部を伸展させるとき、患者の脚部を背面側に運ぶために要する力のみを軽く加える(すなわち、医師は患者の脚部を背面側に動かす補助をする)。そして、医師は、患者の脚部を背面側に運んでいるときに抵抗を感じた位置において力を抜き、元に戻す。当該位置は股関節の固さなどにしたがって患者ごとに異なる。
医師は、リラックスさせた状態および上記位置の間を、患者の脚部に往復させる動作を1動作として、約5~15秒間(より詳細には5、6、7、8、9、10、11、12、13、14または15秒間)に5~6動作を実施する。したがって、上述の器具における台1も同様に、約5~15秒間に5~6動作を実施する。5~6動作に要する上述の時間は、一例であり、主に患者の状態にしたがって延長または短縮され得る。
患者の上半身を捻らせることは、単なる側臥位より、当該患者の左腸骨に大きな負荷を加えるので、左仙腸関節の背面側をさらに開かせる。したがって、患者の上半身を捻らせることは、上記動作の有効性(仙骨の移動および復位)を高めると考えられる。
なお、上記方法は、運動補助器具を用いて補助される運動をヒト対象に実施させることである。ヒト対象の自力のみでは当該運動を実施できないので、他者の補助を必要としているに過ぎない。したがって、上記方法を実施する(ヒト対象を補助する)他者は、医師以外の任意の人間であり得る。
〔有効性の確認〕
Swing-石黒法を、疼痛やしびれを症状として訴える2282人の患者に実施した。これらの患者のなかには、当該症状を長年にわたって訴えており、医療機関に受診しても当該症状の改善に至らなかった経緯を有している。Swing-石黒法を最初に実施した直後に、症状の改善を患者自身によって評価した結果を以下にまとめる。
著明な改善:515人(22.6%)
改善:909人(39.8%)
わずかな改善:316人(13.8%)
改善なし:542人(23.8%)。
Swing-石黒法を、疼痛やしびれを症状として訴える2282人の患者に実施した。これらの患者のなかには、当該症状を長年にわたって訴えており、医療機関に受診しても当該症状の改善に至らなかった経緯を有している。Swing-石黒法を最初に実施した直後に、症状の改善を患者自身によって評価した結果を以下にまとめる。
著明な改善:515人(22.6%)
改善:909人(39.8%)
わずかな改善:316人(13.8%)
改善なし:542人(23.8%)。
全体の75%以上の患者が、Swing-石黒法を受けた直後になんらかの改善を認めた。著明な改善が認められた例として、自立不可能であった患者が、介助なしに歩行可能になったり、座位および仰臥位において痛みをともなっていた患者が、苦痛なく座位および仰臥位を取れるようになったり、脚の持ち上げが困難であり、かつ背中を曲げずに立てなかった患者が、直立に近い姿勢を取ることができるようになったりする例があった。これらの例以外にも、特発性側わん症のために腰痛をともなっている小児は、Swing-石黒法を受けたあとに、レントゲン所見においてCobb角に改善が認められた。また、足腰だけでなく、くびまたは肩に痛みなどを訴える患者において、症状の改善が認められる例もあった。
〔まとめ〕
実施例を左側臥位で説明する。側臥位で上側の右脚を台(1)にのせ、仙骨を支えるパッド(2)で仙骨部分を支えながら、他動的に右脚を後方に伸展させることで下側の左仙腸関節(9b)に動きを与えるものである。本発明は、以上の構成よりなる仙腸関節の運動補助器具である。
実施例を左側臥位で説明する。側臥位で上側の右脚を台(1)にのせ、仙骨を支えるパッド(2)で仙骨部分を支えながら、他動的に右脚を後方に伸展させることで下側の左仙腸関節(9b)に動きを与えるものである。本発明は、以上の構成よりなる仙腸関節の運動補助器具である。
したがって、本発明の種々の態様は、次のように表され得る。
(1)側臥位で脚を支えるものを設け、他動的に脚を伸展させて仙腸関節に動きを与える運動補助器具。
(2)側臥位で脚を支えるものは、台であり、当該脚は側臥位にあるヒト対象にとって上側の脚部であり、当該台は、当該ヒト対象の随意筋を働かせずに、当該ヒト対象の背面側に動く、(1)に記載の運動補助器具。
(3)上記ヒト対象の腰部を、当該患者の背面から支持するパッドをさらに備えている、(1)または(2)に記載の運動補助器具。
(4)上記台およびパッドが、上記ヒト対象の体軸とほぼ直交する方向に伸びている支柱から伸びている2つのアームの先端にそれぞれ配置されている、(1)~(3)のいずれかに記載の運動補助器具。
(5)違和感をともなう側を下にして側臥位を取っているヒト対象における上側の大腿部を、当該ヒト対象が力を抜いているときにある位置から背面側に、受動的に動かすことを包含している、仙腸関節の動きを改善する方法。
(1)側臥位で脚を支えるものを設け、他動的に脚を伸展させて仙腸関節に動きを与える運動補助器具。
(2)側臥位で脚を支えるものは、台であり、当該脚は側臥位にあるヒト対象にとって上側の脚部であり、当該台は、当該ヒト対象の随意筋を働かせずに、当該ヒト対象の背面側に動く、(1)に記載の運動補助器具。
(3)上記ヒト対象の腰部を、当該患者の背面から支持するパッドをさらに備えている、(1)または(2)に記載の運動補助器具。
(4)上記台およびパッドが、上記ヒト対象の体軸とほぼ直交する方向に伸びている支柱から伸びている2つのアームの先端にそれぞれ配置されている、(1)~(3)のいずれかに記載の運動補助器具。
(5)違和感をともなう側を下にして側臥位を取っているヒト対象における上側の大腿部を、当該ヒト対象が力を抜いているときにある位置から背面側に、受動的に動かすことを包含している、仙腸関節の動きを改善する方法。
1 脚を支える台(台)
2 仙骨を支えるパッド(パッド)
3 可動式アーム(アーム)
4 支柱
5 壁面への接続フレーム
6 仙骨
7a 右腸骨
7b 左腸骨
8a 右大腿骨
8b 左大腿骨
9a 右仙腸関節
9b 左仙腸関節
10a 右股関節
10b 左股関節
2 仙骨を支えるパッド(パッド)
3 可動式アーム(アーム)
4 支柱
5 壁面への接続フレーム
6 仙骨
7a 右腸骨
7b 左腸骨
8a 右大腿骨
8b 左大腿骨
9a 右仙腸関節
9b 左仙腸関節
10a 右股関節
10b 左股関節
Claims (5)
- 側臥位で脚を支えるものを設け、他動的に脚を伸展させて仙腸関節に動きを与える運動補助器具。
- 側臥位で脚を支えるものは、台であり、当該脚は側臥位にあるヒト対象にとって上側の脚部であり、当該台は、当該ヒト対象の随意筋を働かせずに、当該ヒト対象の背面側に動く、請求項1に記載の運動補助器具。
- 上記ヒト対象の腰部を、当該患者の背面から支持するパッドをさらに備えている、請求項1または2に記載の運動補助器具。
- 上記台およびパッドが、上記ヒト対象の体軸にほぼ直交する方向に伸びている支柱から伸びている2つのアームの先端にそれぞれ配置されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の運動補助器具。
- 違和感をともなう側を下にして側臥位を取っているヒト対象における上側の大腿部を、当該ヒト対象が力を抜いているときにある位置から背面側に、受動的に動かすことを包含している、仙腸関節の動きを改善する方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018527685A JP6749395B2 (ja) | 2016-07-14 | 2017-07-14 | 側臥位での仙腸関節運動補助器具 |
EP17827743.0A EP3485863B1 (en) | 2016-07-14 | 2017-07-14 | Sacroiliac joint exercise assistance device in lateral decubitus position |
CN201780040960.2A CN109475461B (zh) | 2016-07-14 | 2017-07-14 | 侧卧位的骶髂关节运动辅助器械 |
US16/316,226 US11311764B2 (en) | 2016-07-14 | 2017-07-14 | Sacroiliac joint exercise assistance device in lateral decubitus position |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016152316 | 2016-07-14 | ||
JP2016-152316 | 2016-07-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2018012620A1 true WO2018012620A1 (ja) | 2018-01-18 |
Family
ID=60953242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/025750 WO2018012620A1 (ja) | 2016-07-14 | 2017-07-14 | 側臥位での仙腸関節運動補助器具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11311764B2 (ja) |
EP (1) | EP3485863B1 (ja) |
JP (1) | JP6749395B2 (ja) |
CN (1) | CN109475461B (ja) |
WO (1) | WO2018012620A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112546558A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-26 | 河南大学 | 一种舞蹈柔韧性训练装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201506061D0 (en) * | 2015-04-09 | 2015-05-27 | Aldred Chris D | Realignment of the pelvis |
KR102316639B1 (ko) * | 2020-03-09 | 2021-10-22 | 김남엽 | 골반 교정용 기구 |
CN111449900B (zh) * | 2020-03-26 | 2022-05-31 | 浙江大学 | 一种骨盆矫正康复训练机器人 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5035234A (en) * | 1988-08-11 | 1991-07-30 | Forsythe Kenneth D | Method for functional evaluation and exercising the back muscles of a person |
JP2001178756A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-03 | Sadao Yoshizawa | 牽引装置 |
JP2005514986A (ja) * | 2002-01-11 | 2005-05-26 | サンセプツ インコーポレイティッド | 制御された運動範囲を提供する受動運動装置 |
US20090124865A1 (en) * | 2007-11-14 | 2009-05-14 | Kiernan James E | System and methods for stress release and associated nitric oxide release for treatment of pain in specific parts of the body |
JP2011512166A (ja) * | 2007-05-29 | 2011-04-21 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 股関節の伸延 |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1603139A (ja) * | 1968-07-08 | 1971-03-22 | ||
FR2301225A1 (fr) * | 1975-02-21 | 1976-09-17 | Feron Andre | Appareil de kinesitherapie |
JPS52104291A (en) | 1976-02-27 | 1977-09-01 | Toshiba Corp | Hydrogen detector |
CN2032049U (zh) | 1987-11-10 | 1989-02-08 | 马在山 | 腰椎曲度牵引器 |
US5253639A (en) * | 1991-01-07 | 1993-10-19 | Mechanical Advantage Ltd. | Therapeutic leveraging device |
US5295936A (en) * | 1991-06-03 | 1994-03-22 | Perry Jr Leroy R | Adductor contraction exercise apparatus and method |
US5162039A (en) * | 1992-01-21 | 1992-11-10 | Dahners Laurence E | Distraction and reduction device |
US5390383A (en) | 1993-11-15 | 1995-02-21 | Sunmed, Inc. | Anterior pelvic support device for a surgery patient |
US5608934A (en) * | 1994-10-06 | 1997-03-11 | Smith & Nephew Dyonics, Inc. | Hip distractor |
US5645079A (en) * | 1994-12-02 | 1997-07-08 | Zahiri; Hormoz | Apparatus for mechanically holding, maneuvering and maintaining a body part of a patient during orthopedic surgery |
US6003175A (en) * | 1998-08-13 | 1999-12-21 | Couch; Denver | Lateral decubitus positioning device with a detachable limb support |
US6298507B1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-10-09 | Terry A. Clyburn | Hip grip table attachment for operating tables |
US6832399B2 (en) * | 2000-11-14 | 2004-12-21 | Michael G. Falbo, Sr. | Breast biopsy bed |
US6595904B1 (en) | 2000-11-18 | 2003-07-22 | Daniel Louis Staffa | Exercise apparatus for stimulating muscle coordination, contraction and joint stability and mobility in the lower extremity joints of the hip, knee and ankle with variable application of weight bearing force |
US6629944B2 (en) * | 2001-03-06 | 2003-10-07 | Kenneth Thomas Smart | Limb-positioning and traction device |
DE10145999C1 (de) | 2001-09-18 | 2003-05-15 | Helmut Luz | Physiotherapeutisches Behandlungs- und Übungsgerät |
US6820621B2 (en) * | 2002-03-22 | 2004-11-23 | Imp Inc. | Lateral surgical positioner unit |
US6971392B2 (en) * | 2002-07-12 | 2005-12-06 | Lindahn Ronald P | Sacro-Iliac mobilization tool |
WO2004039301A2 (en) * | 2002-10-29 | 2004-05-13 | Encore Medical Asset Corporation | Therapeutic exercise device |
US20040133979A1 (en) * | 2003-01-13 | 2004-07-15 | Newkirk David C. | Orthopedic table apparatus |
US7341565B2 (en) * | 2004-04-02 | 2008-03-11 | Suncepts, Inc. | Passive motion machine providing controlled body motions for exercise and therapeutic purposes |
US7832401B2 (en) * | 2005-11-30 | 2010-11-16 | Smith & Nephew, Inc. | Hip distraction |
US7699763B2 (en) * | 2006-10-12 | 2010-04-20 | Perry Jr Leroy R | Abductor contraction, variable leg/knee/thigh/trunk and spinal decompression exercise and rehabilitation apparatus and method |
JP4271712B2 (ja) * | 2007-10-15 | 2009-06-03 | 本田技研工業株式会社 | 運動補助装置 |
CN101138533B (zh) | 2007-10-26 | 2011-06-29 | 四川大学 | 髋关节康复运动机 |
WO2009110995A2 (en) | 2008-03-06 | 2009-09-11 | Srivastava Varad N | Biometric and low restraint continuous passive motion rehabilitation device |
ATE530160T1 (de) * | 2008-11-04 | 2011-11-15 | Chen Eduard Dr Med | Übungsgerät |
US8397731B1 (en) * | 2009-01-12 | 2013-03-19 | Yakov Perper | Adjustable, radio-translucent chest, neck, and head support arm attachment for C-arm tables for radioscopy-guided procedures |
EP3653187B1 (en) * | 2009-12-14 | 2022-01-26 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient support apparatuses with exercise functionalities |
US9693923B2 (en) * | 2011-02-16 | 2017-07-04 | Emad S. Aboujaoude | Extremity surgical positioning device |
US20120240938A1 (en) | 2011-03-21 | 2012-09-27 | Christo Pamichev | Methods and systems for performing hip joint distraction |
CN202288425U (zh) * | 2011-07-01 | 2012-07-04 | 朴哲 | 人工髋关节置换术中侧卧位骨盆外固定装置 |
WO2013035814A1 (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-14 | 国立大学法人 和歌山大学 | パワーアシストロボット装置およびその制御方法 |
US9554959B2 (en) * | 2012-08-29 | 2017-01-31 | Ronald M. Carn | Anterior pelvic support device for a surgery patient |
US10292887B2 (en) * | 2012-12-31 | 2019-05-21 | Mako Surgical Corp. | Motorized joint positioner |
US9999561B2 (en) * | 2014-11-26 | 2018-06-19 | Carol Nelson | Shoulder and/or knee physical therapy and range of motion device |
-
2017
- 2017-07-14 WO PCT/JP2017/025750 patent/WO2018012620A1/ja active Application Filing
- 2017-07-14 EP EP17827743.0A patent/EP3485863B1/en active Active
- 2017-07-14 US US16/316,226 patent/US11311764B2/en active Active
- 2017-07-14 CN CN201780040960.2A patent/CN109475461B/zh active Active
- 2017-07-14 JP JP2018527685A patent/JP6749395B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5035234A (en) * | 1988-08-11 | 1991-07-30 | Forsythe Kenneth D | Method for functional evaluation and exercising the back muscles of a person |
JP2001178756A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-03 | Sadao Yoshizawa | 牽引装置 |
JP2005514986A (ja) * | 2002-01-11 | 2005-05-26 | サンセプツ インコーポレイティッド | 制御された運動範囲を提供する受動運動装置 |
JP2011512166A (ja) * | 2007-05-29 | 2011-04-21 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 股関節の伸延 |
US20090124865A1 (en) * | 2007-11-14 | 2009-05-14 | Kiernan James E | System and methods for stress release and associated nitric oxide release for treatment of pain in specific parts of the body |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
"AKA Arthro-Kinematic Approach Hakata-method", 2007, ISHIYAKU-SHUPPAN |
See also references of EP3485863A4 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112546558A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-26 | 河南大学 | 一种舞蹈柔韧性训练装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109475461B (zh) | 2022-08-23 |
US20190299044A1 (en) | 2019-10-03 |
EP3485863A1 (en) | 2019-05-22 |
EP3485863A4 (en) | 2020-03-04 |
JP6749395B2 (ja) | 2020-09-02 |
JPWO2018012620A1 (ja) | 2018-12-06 |
US11311764B2 (en) | 2022-04-26 |
EP3485863B1 (en) | 2022-09-07 |
CN109475461A (zh) | 2019-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102292060B (zh) | 康复运动装置 | |
WO2018012620A1 (ja) | 側臥位での仙腸関節運動補助器具 | |
US5901581A (en) | Paralytic lower limb rehabilitation apparatus | |
US20090149788A1 (en) | Forward head posture correction collar | |
KR101095633B1 (ko) | 척추 교정기 | |
CN106580629B (zh) | 卧式颈椎分型康复治疗机 | |
JP6647225B2 (ja) | 脚矯正器具及び矯正器具 | |
CN105816297B (zh) | 下腰段失衡康复治疗机 | |
US11116686B2 (en) | Methods for inducing full knee flexion | |
KR101694848B1 (ko) | 환자의 재활 치료를 돕는 보행 재활 로봇 | |
CN113730175A (zh) | 柔性十字架牵引康复床 | |
RU183784U1 (ru) | Опора-тренажер | |
KR20150136251A (ko) | 환자용 이동 보조로봇 및 이를 이용한 환자 이동방법 | |
Georgarakis et al. | Supporting and stabilizing the scapulohumeral rhythm with a body-or robot-powered orthosis | |
JP2016144628A (ja) | 介護者補助装置 | |
US6971392B2 (en) | Sacro-Iliac mobilization tool | |
CN219662194U (zh) | 一种腰椎正骨装置 | |
Wu et al. | Self-adaptive control strategy for exoskeleton to help paraplegic patients stand up and sit down | |
CN213076422U (zh) | 柔性十字架牵引康复床 | |
JP3245549U6 (ja) | 自己引き伸ばし具 | |
JP3245549U (ja) | 自己引き伸ばし具 | |
CN218944268U (zh) | 康复训练装置 | |
KR102605817B1 (ko) | 무릎 관절용 재활운동기구 | |
TWI396571B (zh) | Multifunctional back movement device | |
US20220142849A1 (en) | Apparatus for rehabilitation of adhesive capsulitis and method for controlling the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2018527685 Country of ref document: JP |
|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17827743 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2017827743 Country of ref document: EP Effective date: 20190214 |