WO2018001479A1

WO2018001479A1 - Mobile floor-cleaning machine

Info

Publication number: WO2018001479A1
Application number: PCT/EP2016/065208
Authority: WO
Inventors: Jürgen Merz; Frank Nonnenmann; Michael Österle
Original assignee: Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2018-01-04
Also published as: EP3478144B1; CN109414146A; EP3478144A1; CN109414146B

Abstract

The invention relates to a mobile floor-cleaning machine, comprising a chassis (12), a rear wheel device (18) arranged on the chassis (12), a steerable front wheel device (46), a steering rod device (60), which is coupled to the front wheel device (46) in a torque-effective manner, characterized in that the front wheel device (46) is held on a support (30), which is fastened to the chassis (12), and that a torque-transferring device (82) for transferring torque from the steering rod device (60) to the front wheel device (46) is arranged on the support (30), wherein the steering rod device (60) is coupled to the torque-transferring device (82) in a torque-effective manner.

Description

Fahrbare Bodenreinigungsmaschine Mobile floor cleaning machine

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Bodenreinigungsmaschine, umfassend ein Fahrgestell, eine an dem Fahrgestell angeordnete Hinterradeinrichtung, eine lenkbare Vorderradeinrichtung, und eine Lenkstangeneinrichtung, welche an die Vorderradeinrichtung drehmomentwirksam angekoppelt ist. Aus der EP 0 934 017 B2 und US 7,082,639 B2 sind fahrbare Bodenreinigungsmaschinen bekannt. The invention relates to a mobile floor cleaning machine, comprising a chassis, arranged on the chassis rear wheel means, a steerable front wheel means, and a handlebar means, which is coupled torque-effectively to the front wheel means. Mobile floor cleaning machines are known from EP 0 934 017 B2 and US Pat. No. 7,082,639 B2.

Aus der EP 1 734 853 Bl ist eine Seitenabzieheranordnung bekannt. Aus der US 6,802,098 B2 ist ein Einstellungsmechanismus für die Einstellung der Ausrichtung einer angetriebenen zylindrischen Bürste bekannt. From EP 1 734 853 Bl a Seitenabzieheranordnung is known. From US 6,802,098 B2 a setting mechanism for adjusting the orientation of a driven cylindrical brush is known.

Aus der US 7,059,015 B2 ist ebenfalls eine Bodenreinigungsmaschine bekannt. Aus der US 2006/0230556 AI ist ein Optimierungsverfahren für eine rotierende Bürste bekannt. From US 7,059,015 B2 also a floor cleaning machine is known. From US 2006/0230556 AI an optimization method for a rotating brush is known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche sich auf einfache Weise herstellen lässt bzw. ein niedriges Gewicht aufweist. The invention has for its object to provide a mobile floor cleaning machine of the type mentioned, which can be produced in a simple manner or has a low weight.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten fahrbaren Bodenreinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorderradeinrichtung an einem Träger gehalten ist, welcher an dem Fahrgestell fixiert ist, und dass an dem Träger eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Drehmomentübertragung von der Lenkstangeneinrichtung zu der Vorderradeinrichtung angeordnet ist, wobei die Lenkstangeneinrichtung drehmomentwirksam an die Drehmomentübertragungseinrichtung angekoppelt ist. Durch das Vorsehen des Trägers lassen sich das Fahrgestell und der Träger getrennt optimieren. Der Träger kann so ausgebildet werden, dass eine optimierte Ankopplung der Vorderradeinrichtung und der Lenkstangeneinrichtung insbesondere bezüglich Lagerung und bezüglich Kraftaufnahme und Kraftableitung erreicht ist. This object is achieved in the above-mentioned mobile floor cleaning machine according to the invention in that the front wheel is held on a support which is fixed to the chassis, and that on the support a torque transmitting device for transmitting torque from the handlebar to the front wheel means is arranged, wherein the handlebar means torque-effectively coupled to the torque transmitting device. By providing the carrier, the chassis and the carrier can be optimized separately. The carrier can be formed so that an optimized coupling of the front wheel and the steering rod device is achieved in particular with respect to storage and with respect to power and power take-off.

Das Fahrgestell lässt sich dann auf einfache Weise fertigen und beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial herstellen. The chassis can then be easily manufactured and, for example, made of a plastic material.

Durch die Anordnung der Drehmomentübertragungseinrichtung an dem Träger lässt sich auf optimierte Weise ein Drehmoment von der Lenkstangeneinrichtung auf die Vorderradeinrichtung übertragen, so dass eine Lenkbewegung direkt an eine entsprechende Bewegung der Vorderradeinrichtung umgesetzt werden kann. Due to the arrangement of the torque transmission device on the carrier, a torque can be transmitted in an optimized manner from the handlebar device to the front wheel device, so that a steering movement can be directly converted to a corresponding movement of the front wheel device.

Grundsätzlich kann dabei die Kopplung der Lenkstangeneinrichtung an die Vorderradeinrichtung direkt über die Drehmomentübertragungseinrichtung erfolgen öder es kann ein Zwischengetriebe vorgesehen sein. In principle, the coupling of the handlebar device to the front wheel device can be effected directly via the torque transmission device, or an intermediate transmission can be provided.

Insbesondere ist der Träger ein von dem Fahrgestell getrenntes Element, welches mit dem Fahrgestell verbunden ist. Der Träger und das Fahrgestell werden getrennt hergestellt und dann miteinander verbunden. Dadurch lassen sich diese beiden Komponenten getrennt optimieren. In particular, the carrier is a separate element from the chassis, which is connected to the chassis. The carrier and the chassis are made separately and then connected together. As a result, these two components can be optimized separately.

Insbesondere ist der Träger plattenförmig ausgebildet. Er lässt sich dadurch mit geringem Gewicht realisieren und auf einfache Weise mit dem Fahrgestell verbinden. Günstig ist es, wenn der Träger aus einem metallischen Material und insbesondere aus einem Leichtmetall hergestellt ist. Er lässt sich dadurch zum einen mit relativ geringem Gewicht herstellen. Zum anderen lassen sich über ihn große Kräfte aufnehmen bzw. ableiten. Es können auf einfache Weise Lager wie ein Drehlager für die Vorderradeinrichtung und ein Drehlager bzw. eine Drehführung für die Lenkstangeneinrichtung an dem Träger angeordnet werden bzw. in diesen integriert werden. Günstig ist es, wenn an dem Träger ein Drehlager und/oder eine Drehführung für die Lenkstangeneinrichtung angeordnet ist. Dadurch lässt sich eine optimierte Führung erreichen. In particular, the carrier is plate-shaped. It can be realized with low weight and easily connect to the chassis. It is favorable if the carrier is made of a metallic material and in particular of a light metal. He can thereby be produced on the one hand with relatively low weight. On the other hand, it is possible to absorb or divert great forces through it. It can easily stock how a pivot bearing for the front wheel device and a pivot bearing or a rotary guide for the handlebar device are arranged on the support or integrated into it. It is advantageous if a pivot bearing and / or a rotary guide for the handlebar device is arranged on the carrier. This allows an optimized guidance to be achieved.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist der Träger eine Oberseite und eine der Oberseite abgewandte Unterseite auf, wobei bei auf einem zu reinigenden Boden aufgestellter Bodenreinigungsmaschine die Unterseite dem Boden zugewandt ist, und das Drehlager oder die Drehführung an der Oberseite angeordnet ist und insbesondere die Drehmomentübertragungseinrichtung an der Unterseite angeordnet ist. Dadurch lässt sich die Bodenreinigungs- maschine auf konstruktiv einfache Weise ausbilden. Sie lässt sich dadurch in relativ wenigen Arbeitsschritten herstellen. In one embodiment, the carrier has an upper side and a lower side facing away from the top, wherein at bottom mounted on a floor to be cleaned floor cleaning machine faces the ground, and the pivot bearing or the rotary guide is disposed on the top and in particular the torque transmitting device on the underside is arranged. This allows the floor cleaning machine to be designed in a structurally simple manner. It can therefore be produced in relatively few steps.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine geringe Verschleißanfälligkeit aufweist. The invention is further based on the object to provide a floor cleaning machine of the type mentioned, which has a low susceptibility to wear.

Diese Aufgabe und die oben genannten Aufgabe werden bei der eingangs genannten fahrbaren Bodenreinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass als Drehmomentübertragungseinrichtung zur Drehmoment- Übertragung von der Lenkstangeneinrichtung zu der lenkbaren Vorderradeinrichtung eine Zahnriemeneinrichtung vorgesehen ist. This object and the above-mentioned object are achieved according to the invention in the above-mentioned mobile floor cleaning machine in that a toothed belt device is provided as a torque transmission device for torque transmission from the handlebar device to the steerable front wheel.

Eine Zahnriemeneinrichtung weist eine relativ große Spielfreiheit und geringe Verschleißanfälligkeit auf. A toothed belt device has a relatively large backlash and low susceptibility to wear.

Insbesondere ist dabei die Lenkstangeneinrichtung drehfest mit einer ersten Riemenscheibe verbunden und die Vorderradeinrichtung ist drehfest mit einer zweiten Riemenscheibe verbunden, und es ist ein Zahnriemen zur Dreh- momentübertragung an der ersten Riemenscheibe und der zweiten Riemenscheibe angeordnet. Dadurch lässt sich beispielsweise auch die Lenkstangeneinrichtung versetzt zu der Vorderradeinrichtung bezüglich entsprechender Drehachsen anordnen. Es lässt sich dann der zur Verfügung stehende Platz an der Bodenreinigungsmaschine optimiert nutzen. In particular, the handlebar device is non-rotatably connected to a first pulley and the front wheel device is rotatably connected to a second pulley, and there is a toothed belt for rotary torque transmission to the first pulley and the second pulley arranged. As a result, for example, the handlebar device offset to the front wheel means with respect to corresponding axes of rotation can be arranged. It can then use the available space on the floor cleaning machine optimized.

Ferner lässt sich auf einfache Weise ein Übersetzungsgetriebe oder Untersetzungsgetriebe durch entsprechende Anpassung von Durchmessern der Riemenscheiben realisieren. Furthermore, a transmission gear or reduction gear can be realized in a simple manner by appropriate adaptation of diameters of the pulleys.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die zweite Riemenscheibe einen größeren Durchmesser als die erste Riemenscheibe auf. Dadurch lässt sich ein Untersetzungsgetriebe realisieren. Wenn an der Lenkstangeneinrichtung ein bestimmter Drehwinkel beispielsweise durch Drehung an dem Lenkrad eingestellt wird, dann führt dieses Untersetzungsgetriebe dazu, dass der entsprechende bewirkte Winkel an der Vorderradeinrichtung kleiner ist. In one embodiment, the second pulley has a larger diameter than the first pulley. This makes it possible to realize a reduction gear. If a certain angle of rotation is adjusted on the handlebar device, for example by rotation on the steering wheel, then this reduction gear will cause the corresponding caused angle at the front wheel device to be smaller.

Günstig ist es, wenn die zweite Riemenscheibe an einem Träger, welcher die Vorderradeinrichtung hält, drehbar gelagert ist. An dem Träger lässt sich auf einfache Weise ein Drehlager anordnen bzw. in diesen integrieren. Es können relativ große Kräfte aufgenommen werden. It is advantageous if the second pulley is rotatably mounted on a carrier which holds the front wheel means. On the support can be arranged in a simple manner a pivot bearing or integrate into this. It can be absorbed relatively large forces.

Günstig ist es, wenn die Drehmomentübertragungseinrichtung ein Untersetzungsgetriebe umfasst. Dadurch lässt sich für einen Bediener auf einfache Weise eine Lenksteuerung insbesondere bezüglich Kurvenfahrten durchführen. It is advantageous if the torque transmission device comprises a reduction gear. As a result, a steering control in particular with respect to cornering can be performed in a simple manner for an operator.

Insbesondere liegt ein Übersetzungsverhältnis in einem Bereich bis zu einschließlich 1 :4,5. Es liegt beispielsweise im Bereich 1 : 2. Ein Übersetzungsverhältnis von 1 : 2 bedeutet, dass, wenn an der Lenkstangeneinrichtung um einen bestimmten Winkel gedreht wird, dies eine Drehung an der Vorderradeinrichtung um den entsprechenden halben Winkel bewirkt. Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass eine Drehachse der Vorderradeinrichtung für eine Lenkung parallel beabstandet zu einer Drehachse der Lenkstangeneinrichtung ist. Die Drehmomentübertragungseinrichtung muss dann diesen Abstand überbrücken. Dies kann auf einfache, verschleißarme Weise beispielsweise über eine Zahnriemeneinrichtung erfolgen. Es lässt sich dadurch eine optimierte Platznutzung erreichen. In particular, a gear ratio is in a range up to and including 1: 4.5. It is, for example, in the range of 1: 2. A gear ratio of 1: 2 means that when turning the handlebar assembly by a certain angle, it causes the front wheel assembly to rotate by the corresponding half angle. In one embodiment, it is provided that an axis of rotation of the front wheel device for a steering is parallel spaced apart from an axis of rotation of the handlebar device. The torque transmission device must then bridge this distance. This can be done in a simple, low-wear manner, for example via a toothed belt device. It can thereby achieve an optimized use of space.

Günstig ist es, wenn an dem Träger eine Reinigungswerkzeugeinrichtung mit mindestens einem Reinigungswerkzeug gehalten ist. Der entsprechende Träger kann dann die mechanischen Kräfte aufgrund des Haltens der It is favorable if a cleaning tool device with at least one cleaning tool is held on the carrier. The corresponding carrier can then the mechanical forces due to the holding of the

Reinigungswerkzeugeinrichtung auch im Betrieb des Reinigungswerkzeugs aufnehmen und abführen. Include and remove cleaning tool device during operation of the cleaning tool.

Insbesondere ist dabei die Reinigungswerkzeugeinrichtung zwischen der Vorderradeinrichtung und der Hinterradeinrichtung positioniert und ist insbesondere unterhalb des Fahrgestells positioniert. Dadurch lässt sich der zur Verfügung stehende Platz optimiert nutzen. In particular, the cleaning tool device is positioned between the front wheel device and the rear wheel device and is in particular positioned below the chassis. As a result, the available space can be used optimally.

Günstig ist es, wenn an dem Träger eine Halteeinrichtung für die Reinigungs- werkzeugeinrichtung fixiert ist. Über die Halteeinrichtung lässt sich dann die Reinigungswerkzeugeinrichtung direkt an dem Träger halten. It is favorable if a holding device for the cleaning tool device is fixed to the carrier. About the holding device can then hold the cleaning tool device directly to the carrier.

Bei einer Ausführungsform ist die Reinigungswerkzeugeinrichtung (feststellbar) beweglich an dem Träger gelagert und insbesondere schwenkbar gelagert und insbesondere über einen Lenker wie ein Parallelogrammlenker gelagert. Dadurch lässt sich eine Beweglichkeit der Reinigungswerkzeugeinrichtung erreichen, um insbesondere diese von dem zu reinigenden Boden abheben zu können bzw. absenken zu können. Es ist dann günstig, wenn der Halteeinrichtung eine Hebeeinrichtung zugeordnet ist, über welche das mindestens eine Reinigungswerkzeug gegenüber einem zu reinigenden Boden abhebbar und auf den zu reinigenden Boden absenkbar ist. Insbesondere erfolgt dann eine Absenkung auf den zu reinigenden Boden, wenn ein Reinigungsbetrieb durchgeführt werden soll . Bei einem In one embodiment, the cleaning tool device (lockable) is movably mounted on the carrier and in particular pivotally mounted and stored in particular via a link such as a parallelogram. This makes it possible to achieve a mobility of the cleaning tool device in order, in particular, to be able to lift it from the floor to be cleaned or to be able to lower it. It is advantageous if the holding device is associated with a lifting device, via which the at least one cleaning tool can be raised relative to a floor to be cleaned and lowered onto the floor to be cleaned. In particular, then a reduction to be cleaned Floor if a cleaning operation is to be carried out. At a

"Fahrbetrieb" ohne Reinigung, bei dem die Bodenreinigungsmaschine an einen anderen Ort "überführt" wird, kann dann das Reinigungswerkzeug so abgehoben werden, dass es eben den Boden nicht berührt. "Driving" without cleaning, in which the floor cleaning machine is "transferred" to another location, then the cleaning tool can be lifted so that it just does not touch the ground.

Günstig ist es, wenn die Hebeeinrichtung mindestens eine Stange umfasst, welche an dem Fahrgestell angelenkt ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Hebeeinrichtung realisieren, welche relativ geringe Kräfte aufnehmen muss. Der Hauptteil der Kräfte kann über den Träger (und die ent- sprechende Halteeinrichtung) aufgenommen werden und in das Fahrgestell abgeführt werden. Es lässt sich dann eine Hebeeinrichtung bilden, welche im Wesentlichen nur einen Antrieb für eine Hebebewegung bzw. Absenkbewegung bereitstellt und gegebenenfalls ein Gegenlager bereitstellt, welches beispielsweise ein Abkippen der Reinigungswerkzeugeinrichtung verhindert. It is advantageous if the lifting device comprises at least one rod which is articulated on the chassis. As a result, a lifting device can be realized in a simple manner, which has to absorb relatively small forces. The majority of the forces can be absorbed by the carrier (and the corresponding holding device) and removed into the chassis. It can then form a lifting device, which provides essentially only a drive for a lifting movement or lowering movement and optionally provides an abutment which prevents, for example, a tilting of the cleaning tool device.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das mindestens eine Reinigungswerkzeug eine Bürste und beispielsweise eine Scheuerbürste oder Kehrbürste. Insbesondere ist dabei das Reinigungswerkzeug rotatorisch antreibbar und in einem Reinigungsbetrieb rotatorisch angetrieben. In one embodiment, the at least one cleaning tool is a brush and, for example, a scrubbing brush or sweeping brush. In particular, the cleaning tool is rotatably driven and rotationally driven in a cleaning operation.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das Fahrgestell eine Einheit bildet, welche aus einem Kunststoffmaterial hergestellt ist. Die Bodenreinigungsmaschine lässt sich dadurch mit geringem Gewicht ausbilden. Sie lässt sich auf einfache Weise herstellen. Das Fahrgestell kann integral hergestellt werden beispielsweise durch ein Rotationsschmelzverfahren. It is particularly advantageous if the chassis forms a unit which is made of a plastic material. The floor cleaning machine can thereby be formed with low weight. It is easy to make. The chassis can be manufactured integrally, for example by a rotational fusion process.

Günstig ist es, wenn mindestens ein Teilbereich einer Tankeinrichtung integral an dem Fahrgestell gebildet ist und insbesondere mindestens in einem Teilbereich mit dem Fahrgestell einstückig verbunden ist. Die Tankeinrichtung bildet einen oder mehrere Tanks aus bzw. an dieser sind ein oder mehrere Tanks angeordnet. Dadurch lässt sich die Anzahl der Komponenten für die Bodenreinigungsmaschine gering halten und diese lässt sich auf einfache Weise und mit geringem Gewicht herstellen. Beispielsweise sind an der Tankeinrichtung ein Tank für Schmutzflüssigkeit und/oder ein Tank für Reinigungsflüssigkeit angeordnet oder gebildet. Über den Tank für Reinigungsflüssigkeit lässt sich eine Reinigungsflüssigkeit wie Wasser oder Wasser mit einem Reinigungsmittel auf einen zu reinigenden Boden aufbringen. Durch den Tank für Schmutzflüssigkeit lässt sich überschüssige Flüssigkeit von dem Boden absaugen und in dem entsprechenden Tank aufnehmen. Insbesondere ist der Tank für Reinigungsflüssigkeit integral an dem Fahrgestell gebildet und einstückig mit diesem verbunden. It is favorable if at least a partial area of a tank device is formed integrally on the chassis and in particular is integrally connected to the chassis at least in a partial area. The tank device forms one or more tanks or at this one or more tanks are arranged. As a result, the number of components for the floor cleaning machine can be kept low and this can be produced in a simple manner and with low weight. For example, a tank for dirty liquid and / or a tank for cleaning liquid are arranged or formed on the tank device. A cleansing liquid such as water or water can be applied to a floor to be cleaned with a cleaning agent via the tank for cleaning fluid. The dirty liquid tank allows excess liquid to be drawn from the bottom and stored in the appropriate tank. In particular, the tank for cleaning liquid is integrally formed on the chassis and integrally connected thereto.

Beispielsweise ist der Tank für Schmutzflüssigkeit bezogen auf die Gravitationsrichtung oberhalb des Tanks für Reinigungsflüssigkeit angeordnet, wenn die Bodenreinigungsmaschine auf einem zu reinigenden Boden aufsteht. For example, the dirty liquid tank is located above the cleaning liquid tank with respect to the gravity direction when the floor cleaning machine stands up on a floor to be cleaned.

Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau. Durch die entsprechende Anord- nung lässt sich beispielsweise auch auf einfache Weise ein Fahrersitzhalter ausbilden. This results in a compact design. By means of the corresponding arrangement, for example, a driver seat holder can also be formed in a simple manner.

Es ist günstig, wenn mindestens teilweise an einer Tankeinrichtung eine Saugeinrichtung angeordnet ist, wobei insbesondere die Saugeinrichtung min- destens teilweise an einem Bereich der Tankeinrichtung angeordnet ist, an welchem ein Tank für Schmutzflüssigkeit sitzt oder gebildet ist. Dadurch lässt sich überschüssige Flüssigkeit von einem zu reinigenden Boden absaugen. Es ergibt sich ein kompakter Aufbau. Insbesondere ist ein Saugaggregat (Sauggebläse und Motor) an und beispielsweise in dem Tank für Schmutzflüssigkeit angeordnet. Ein Saugbalken wird beispielsweise direkt von dem Fahrgestell gehalten. It is favorable if a suction device is arranged at least partially on a tank device, wherein in particular the suction device is arranged at least partially against a region of the tank device on which a tank for dirty liquid is seated or formed. This allows excess liquid to be sucked from a floor to be cleaned. It results in a compact structure. In particular, a suction unit (suction fan and motor) is arranged on and, for example, in the tank for dirty liquid. For example, a suction bar is held directly by the chassis.

Es ist ferner günstig, wenn an dem Fahrgestell eine Ausbringeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist. Dadurch lässt sich direkt auf einen zu reinigenden Boden oder beispielsweise auf ein Reinigungswerkzeug Reinigungsflüssigkeit ausbringen, um insbesondere Schmutz auf dem zu reinigenden Boden anlösen zu können. Günstig ist es, wenn eine Säuleneinrichtung für die Lenkstangeneinrichtung integral an dem Fahrgestell gebildet ist und insbesondere mindestens in einem Teilbereich einstückig mit dem Fahrgestell verbunden ist. Die Säuleneinrichtung nimmt mindestens teilweise die Lenkstangeneinrichtung auf. Die Boden- reinigungsmaschine lässt sich dadurch auf einfache und kostengünstige Weise mit geringem Gewicht herstellen. It is also advantageous if an application device for cleaning fluid is arranged on the chassis. As a result, cleaning liquid can be applied directly to a floor to be cleaned or, for example, to a cleaning tool in order in particular to be able to dissolve dirt on the floor to be cleaned. It is advantageous if a column device for the handlebar device is integrally formed on the chassis and in particular is integrally connected at least in a partial area with the chassis. The column device at least partially receives the handlebar device. The floor cleaning machine can thereby be produced in a simple and cost-effective manner with low weight.

Günstig ist es, wenn an dem Fahrgestell oder einer Tankeinrichtung und insbesondere an einem Bereich der Tankeinrichtung, an welchem ein Tank für Schmutzflüssigkeit sitzt oder gebildet ist, integral ein Fahrersitz oder Fahrersitzhalter gebildet ist und insbesondere einstückig verbunden ist. Es lässt sich dann auf einfache Weise ein Fahrersitz ausbilden bzw. anordnen. Die Zahl der Komponenten lässt sich gering halten. Die Bodenreinigungsmaschine lässt sich mit geringem Gewicht herstellen. It is advantageous if integrally a driver's seat or driver's seat holder is formed on the chassis or a tank device and in particular on a region of the tank device on which a tank for dirty liquid is or is formed, and in particular is integrally connected. It can then be easily trained or arrange a driver's seat. The number of components can be kept low. The floor cleaning machine can be produced with low weight.

Die fahrbare Bodenreinigungsmaschine ist insbesondere als Aufsitzmaschine ausgebildet. Ein Bediener sitzt im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine auf der Maschine. Insbesondere ist die fahrbare Bodenreinigungsmaschine als Scheuersaugmaschine oder als Kehrmaschine ausgebildet. The mobile floor cleaning machine is designed in particular as a ride-on machine. An operator sits on the machine during operation of the floor cleaning machine. In particular, the mobile floor cleaning machine is designed as a scrubber or sweeper.

Günstig ist es, wenn das Fahrgestell einen Bodenbereich umfasst, an welchem die Hinterradeinrichtung und der Träger angeordnet ist, eine Säuleneinrichtung umfasst, welche mit dem Bodenbereich integral verbunden ist und an welchem die Lenkstangeneinrichtung angeordnet ist, und weiterhin eine Tankeinrichtung umfasst, welche integral mit dem Bodenbereich verbunden ist. Conveniently, when the undercarriage comprises a floor area on which the rear wheel means and the carrier are arranged, comprises pillar means which is integrally connected to the floor area and on which the handlebar means is arranged, and further comprises a tank means which is integral with the Floor area is connected.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung . Es zeigen : Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine; The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings for further explanation of the invention. Show it : Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a floor cleaning machine according to the invention;

Figur 2 eine Seitenansicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur Figure 2 is a side view of the floor cleaning machine according to FIG

1; 1;

Figur 3 eine Schnittansicht in einer Ebene parallel zu der Zeichenebene gemäß Figur 2; Figur 4 eine Unteransicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur Figure 3 is a sectional view in a plane parallel to the plane of Figure 2; Figure 4 is a bottom view of the floor cleaning machine according to FIG

1 in der Richtung A gemäß Figur 2; 1 in the direction A according to Figure 2;

Figur 5 die gleiche Ansicht wie Figur 4, wobei ein Reinigungswerkzeug entfernt ist; Figure 5 is the same view as Figure 4 with a cleaning tool removed;

Figur 6 die gleiche Ansicht wie Figur 5, wobei eine Halteeinrichtung für das Reinigungswerkzeug entfernt ist; und Figure 6 is the same view as Figure 5, with a holding device for the cleaning tool is removed; and

Figur 7 eine schematische Explosionsdarstellung einer Seitenansicht zur Illustration des grundsätzlichen Aufbaus der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1. 7 shows a schematic exploded view of a side view to illustrate the basic structure of the floor cleaning machine according to FIG. 1.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen fahrbaren Bodenreinigungsmaschine, welche in den Figuren 1 bis 7 gezeigt und mit 10 bezeichnet ist, ist eine Scheuersaugmaschine, welche als Aufsitzmaschine ausgebildet ist. An embodiment of a mobile floor cleaning machine according to the invention, which is shown in Figures 1 to 7 and designated 10, is a scrubber-drier, which is designed as Aufsitzmaschine.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist ein Fahrgestell 12 auf. Dieses Fahrgestell 12 ist aus einem Kunststoffmaterial wie PE hergestellt. The floor cleaning machine 10 has a chassis 12. This chassis 12 is made of a plastic material such as PE.

Bei einer Ausführungsform ist dieses Fahrgestell 12 mittels eines Rotationsschmelzverfahrens hergestellt. Das Fahrgestell 12 weist einen Bodenbereich 14 auf. Bei auf einem zu reinigenden Boden 16 (vgl . Figur 2) aufgestellter Bodenreinigungsmaschine 10 ist der Bodenbereich 14 dem Boden 16 zugewandt und insbesondere mindestens näherungsweise parallel zu diesem Boden 16 orientiert. In one embodiment, this chassis 12 is manufactured by means of a rotational fusion process. The chassis 12 has a bottom portion 14. In the case of floor cleaning machine 10 set up on a floor 16 to be cleaned (cf., FIG. 2), the floor area 14 faces the floor 16 and, in particular, is oriented at least approximately parallel to this floor 16.

An dem Bodenbereich 14 des Fahrgestells 12 ist eine Hinterradeinrichtung 18 mit einem rechten Hinterrad 20 und einem linken Hinterrad 22 bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung 24 angeordnet. Bei einem Ausführungsbeispiel sind das rechte Hinterrad 20 und das linkeOn the bottom portion 14 of the chassis 12, a rear wheel device 18 is arranged with a right rear wheel 20 and a left rear wheel 22 with respect to a forward direction of travel 24. In one embodiment, the right rear wheel 20 and the left are

Hinterrad 22 über eine gemeinsame Welle oder jeweils eigene Welle 26 (Radachse) drehbar gelagert. Zum Antrieb der Welle 26 ist ein Antrieb 28 vorgesehen, welcher an dem Fahrgestell 12 und dabei an dem Bodenbereich 14 angeordnet ist. Der Antrieb 28 bildet einen Fahrantrieb für die fahrbare Rear wheel 22 via a common shaft or each own shaft 26 (wheel axle) rotatably mounted. To drive the shaft 26, a drive 28 is provided, which is arranged on the chassis 12 and thereby on the bottom portion 14. The drive 28 forms a travel drive for the mobile

Bodenreinigungsmaschine 10. Floor cleaning machine 10.

Es ist dabei möglich, dass der Antrieb 28 das rechte Hinterrad 20 und das linke Hinterrad 22 synchron antreibt oder dass der Antrieb 28 so ausgestaltet ist, dass das rechte Hinterrad 20 und das linke Hinterrad 22 unterschiedlich antreibbar sind . It is possible that the drive 28, the right rear wheel 20 and the left rear wheel 22 synchronously drives or that the drive 28 is configured so that the right rear wheel 20 and the left rear wheel 22 are driven differently.

An dem Bodenbereich 14 des Fahrgestells 12 ist ein Träger 30 angeordnet, welcher mit dem Bodenbereich 14 des Fahrgestells 12 verbunden ist und beispielsweise über eine Mehrzahl von Schrauben 32 fixiert ist. Eine ent- sprechende Schraube 32 ist zur Befestigung in einem Kunststoffkörper geeignet ausgebildet. At the bottom portion 14 of the chassis 12, a carrier 30 is arranged, which is connected to the bottom portion 14 of the chassis 12 and is fixed, for example via a plurality of screws 32. A corresponding screw 32 is designed to be suitable for fastening in a plastic body.

Der Träger 30 ist plattenförmig ausgebildet und bildet eine Trägerplatte. Er weist eine Oberseite 34 und eine der Oberseite abgewandte Unterseite 36 auf. Die Unterseite 36 ist bei auf dem Boden 16 aufgestellter Bodenreinigungsmaschine 10 dem Boden 16 zugewandt. Der Träger 30 ist aus einem metallischen Material und insbesondere aus einem Leichtmetall hergestellt. Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Träger 30 durch ein Aluminium-Gussteil gebildet. Das Fahrgestell 12 weist bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung 24 an dem Bodenbereich 14 ein vorderes Ende 38 und ein hinteres Ende 40 auf. Der Träger 30 ist an dem Fahrgestell 12 mit dem Bodenbereich 14 näher zu dem vorderen Ende 38 als zu dem hinteren Ende 40 montiert. Der Träger 30 ist dabei beabstandet zu der Hinterradeinrichtung 18. Die Hinterradeinrichtung 18 ist näher zu dem hinteren Ende 40 als zu dem vorderen Ende 38 an dem Fahrgestell 12 angeordnet. The carrier 30 is plate-shaped and forms a carrier plate. It has an upper side 34 and an upper side 36 facing away from the upper side. The bottom 36 faces the bottom 16 when the floor cleaning machine 10 is placed on the floor 16. The carrier 30 is made of a metallic material and in particular of a light metal. In one embodiment, the carrier 30 is formed by an aluminum casting. The chassis 12 has a front end 38 and a rear end 40 relative to the forward direction 24 at the bottom portion 14. The carrier 30 is mounted to the chassis 12 with the bottom portion 14 closer to the front end 38 than to the rear end 40. The carrier 30 is at a distance from the rear wheel device 18. The rear wheel device 18 is arranged closer to the rear end 40 than to the front end 38 on the chassis 12.

Der Träger 30 ist bezogen auf eine rechte Außenseite 42 und eine linke The carrier 30 is relative to a right outside 42 and a left

Außenseite 44 des Fahrgestells 12 (vgl. Figur 4) mindestens näherungsweise mittig angeordnet. Outside 44 of the chassis 12 (see Figure 4) arranged at least approximately centrally.

An dem Träger 30 ist eine lenkbare Vorderradeinrichtung 46 fixiert. Die Vorderradeinrichtung 46 umfasst insbesondere eine Lenkrolle 48 bzw. ist durch eine solche Lenkrolle 48 gebildet. Diese Lenkrolle 48 ist bezogen auf die rechte Außenseite 42 und die linke Außenseite 44 mittig angeordnet. Sie liegt auf einer Mittelebene zwischen dem rechten Hinterrad 20 und dem linken Hinterrad 22. (In Figur 4 ist diese Mittelebene durch das Bezugszeichen 50 angedeutet.) Eine Drehachse der Vorderradeinrichtung 46 liegt parallel zu einer Drehachse der Hinterradeinrichtung 18. On the carrier 30, a steerable front wheel 46 is fixed. The front wheel device 46 in particular comprises a steering roller 48 or is formed by such a steering roller 48. This guide roller 48 is centered with respect to the right outer side 42 and the left outer side 44. It lies on a median plane between the right rear wheel 20 and the left rear wheel 22. (In FIG. 4, this median plane is indicated by the reference numeral 50.) A rotation axis of the front wheel device 46 is parallel to a rotation axis of the rear wheel device 18.

Die Vorderradeinrichtung 46 ist über ein Drehlager 52 (vgl . Figur 3) um eine Drehachse 54 drehbar an dem Träger 30 gelagert. Die Drehachse 54 ist, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf einem ebenen Boden 16 aufgestellt ist, quer und dabei insbesondere senkrecht zu diesem Boden 16 orientiert. Im Bereich des vorderen Endes 38 des Bodenbereichs 14 des Fahrgestells 12 ist an dem Bodenbereich 14 eine Säuleneinrichtung 56 angeordnet. Die Säuleneinrichtung 56 ist ein integraler Bestandteil des Fahrgestells 12 und ist entsprechend aus dem Kunststoffmaterial des Fahrgestells 12 hergestellt. Sie ist integral mit dem Bodenbereich 14 verbunden und dabei insbesondere einstückig mit diesem verbunden. Sie erstreckt sich in einer Höhenrichtung 58 von dem Bodenbereich 14 weg nach oben, wobei diese Höhenrichtung 58 mindestens näherungsweise parallel zu der Drehachse 54 ist. Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist eine Lenkstangeneinrichtung 60 auf. Die Lenkstangeneinrichtung 60 kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. The front wheel device 46 is rotatably mounted on the carrier 30 via a rotary bearing 52 (see FIG. When the floor cleaning machine 10 is set up on a flat floor 16, the axis of rotation 54 is transverse and, in particular, oriented perpendicular to this floor 16. In the area of the front end 38 of the bottom region 14 of the chassis 12, a column device 56 is arranged on the bottom region 14. The pillar device 56 is an integral part of the chassis 12 and is made of the plastic material of the chassis 12 accordingly. It is integrally connected to the bottom portion 14 and in particular integrally connected thereto. It extends in a height direction 58 of the bottom portion 14 upwards away, said height direction 58 is at least approximately parallel to the axis of rotation 54. The floor cleaning machine 10 has a handlebar device 60. The handlebar device 60 may be formed in one or more parts.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Lenkstangeneinrichtung 60 mehrteilig ausgebildet mit einer ersten Lenkstange 62 und einer zweiten Lenk- Stange 64. Die erste Lenkstange 62 ist drehbar um eine Drehachse 84 in einem entsprechenden Aufnahmeraum 66 der Säuleneinrichtung 56 positioniert. Sie ist mindestens näherungsweise parallel zu der Höhenrichtung 58 orientiert. An die erste Lenkstange 62 ist die zweite Lenkstange 64 gekoppelt, wobei die zweite Lenkstange 64 nach oben über die Säuleneinrichtung 56 hinausragt. Im Bereich eines oberen Endes 68 der zweiten Lenkstange 64 ist an der zweiten Lenkstange 64 ein Lenkrad 70 angeordnet, über welches ein Bediener (Fahrer) eine Lenkbewegung der Bodenreinigungsmaschine 10 über entsprechende Drehung der Vorderradeinrichtung 46 um die Drehachse 54 durchführen kann. In the embodiment shown, the handlebar assembly 60 is formed in a plurality of parts with a first steering rod 62 and a second steering rod 64. The first steering rod 62 is rotatably positioned about a rotational axis 84 in a corresponding receiving space 66 of the column device 56. It is oriented at least approximately parallel to the height direction 58. The second steering rod 64 is coupled to the first steering rod 62, the second steering rod 64 protruding upward beyond the column device 56. In the region of an upper end 68 of the second steering rod 64, a steering wheel 70 is arranged on the second steering rod 64, via which an operator (driver) can perform a steering movement of the floor cleaning machine 10 about the rotation axis 54 via corresponding rotation of the front wheel 46.

Das Lenkrad 70 ist beabstandet zu einer Oberseite 72 der Säuleneinrichtung 56 positioniert. Die zweite Lenkstange 64 ist durch eine Ausnehmung 74 zwischen der Oberseite 72 und dem Aufnahmeraum 66 durch die Säuleneinrichtung 56 geführt und dabei insbesondere in der Ausnehmung 74 durch ein Drehlager 76 um eine Drehachse 78 drehbar gelagert. The steering wheel 70 is positioned spaced from a top 72 of the column assembly 56. The second steering rod 64 is guided through a recess 74 between the top 72 and the receiving space 66 through the column device 56 and rotatably mounted in particular in the recess 74 by a pivot bearing 76 about a rotation axis 78.

Das Drehlager 76 ist beispielsweise als Gleitlager ausgebildet. Die Drehachse 78 steht in einem stumpfen Winkel zu der Drehachse 84. Bei einem Ausführungsbeispiel liegt dieser stumpfe Winkel bei ca. 160°. The pivot bearing 76 is formed for example as a plain bearing. The axis of rotation 78 is at an obtuse angle to the axis of rotation 84. In one embodiment, this obtuse angle is about 160 °.

Die zweite Lenkstange 64 ist an die erste Lenkstange 62 über eine Dreh- kupplung 80 gekoppelt. Die Drehkupplung 80 ist beispielsweise in dem Aufnahmeraum 66 positioniert. Die Drehkupplung 80 ist so ausgebildet, dass eine Drehung der zweiten Lenkstange 64 um die Drehachse 78 direkt in eine insbesondere gleichwinklige Drehung der ersten Lenkstange um die Drehachse 84 umgesetzt wird . The second steering rod 64 is coupled to the first handlebar 62 via a rotary coupling 80. The rotary joint 80 is positioned, for example, in the receiving space 66. The rotary coupling 80 is designed such that a rotation of the second steering rod 64 about the axis of rotation 78 is converted directly into a particularly equiangular rotation of the first steering rod about the axis of rotation 84.

An dem Träger 30 ist eine Drehmomentübertragungseinrichtung 82 angeordnet, welche dazu dient, ein Drehmoment der Lenkstangeneinrichtung 60 (eingetragen über einen Bediener) an die Vorderradeinrichtung 46 zu übertragen, um eben für eine Kurvenfahrt die Vorderradeinrichtung 46 um die Drehachse 54 zu drehen. On the carrier 30, a torque transmitting device 82 is arranged, which serves to transmit a torque of the handlebar device 60 (registered by an operator) to the front wheel 46, just to turn for cornering the front wheel 46 about the axis of rotation 54.

Die Lenkstangeneinrichtung 60 ist über die erste Lenkstange 62 an die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 angekoppelt. Es ist grundsätzlich möglich, dass die Drehachse 84 der ersten Lenkstange 62 koaxial zu der Drehachse 54 der Vorderradeinrichtung 46 ist und dabei die Lenkstangeneinrichtung 60 über die erste Lenkstange 62 direkt an die The handlebar device 60 is coupled via the first steering rod 62 to the torque transmitting device 82. It is in principle possible that the axis of rotation 84 of the first steering rod 62 is coaxial with the axis of rotation 54 of the front wheel 46 and thereby the handlebar means 60 via the first handlebar 62 directly to the

Vorderradeinrichtung 46 gekoppelt ist. In diesem Fall bildet die Verbindung, welche für eine drehfeste Kopplung der Lenkstangeneinrichtung 60 an die Vorderradeinrichtung 46 sorgt, die entsprechende Drehmomentübertragungseinrichtung 82. Front wheel 46 is coupled. In this case, the connection which provides a rotationally fixed coupling of the handlebar device 60 to the front wheel 46, forms the corresponding torque transmitting device 82nd

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Drehachse 54 parallel versetzt zu der Drehachse 84. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 sorgt dann für eine räumliche Drehmomentübertragung aufgrund der Beabstandung der ersten Lenkstange 62 mit der Drehachse 84 zu der Drehachse 54. Bei einer Ausführungsform ist an dem Träger 30 eine Drehführung 86 oder ein entsprechendes Drehlager für die erste Lenkstange 62 angeordnet, um entsprechend die erste Lenkstange 62 an dem Träger 30 drehbar zu führen. Beispielsweise ist die Drehführung 86 durch ein zylindrisches Rohr gebildet, durch welches die erste Lenkstange 82 durchgeführt ist. Es ist dadurch insbesondere ein Gleitlager für die erste Lenkstange 62 an dem Träger 30 gebildet. In the embodiment shown, the axis of rotation 54 is offset parallel to the axis of rotation 84. The torque transmitting device 82 then provides a spatial torque transmission due to the spacing of the first link 62 with the axis of rotation 84 to the axis of rotation 54th In one embodiment, a rotary guide 86 or a corresponding rotary bearing for the first steering rod 62 is arranged on the carrier 30 in order to guide the first steering rod 62 on the carrier 30 in a corresponding manner. For example, the rotary guide 86 is formed by a cylindrical tube through which the first handlebar 82 is performed. It is characterized in particular a sliding bearing for the first handlebar 62 formed on the carrier 30.

Die Drehführung 86 ist insbesondere an der Oberseite 34 angeordnet. The rotary guide 86 is arranged in particular on the upper side 34.

Die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 weist bei einer Ausführungsform eine erste Riemenscheibe 88 auf, welche drehfest mit der ersten Lenkstange 62 gebildet ist. Die erste Riemenscheibe 88 ist insbesondere an der Unterseite 36 des Trägers 30 angeordnet und relativ zu dem Träger 30 um die Drehachse 84 aufgrund der drehfesten Verbindung mit der ersten Lenkstange 62 drehbar. In one embodiment, the torque transmission device 82 has a first belt pulley 88, which is formed in a rotationally fixed manner with the first steering rod 62. The first pulley 88 is arranged in particular on the underside 36 of the carrier 30 and rotatable relative to the carrier 30 about the axis of rotation 84 due to the rotationally fixed connection with the first steering rod 62.

Der Träger 30 weist entsprechend eine Durchgangsöffnung auf, durch die die erste Lenkstange 62 durchgetaucht ist, wobei dann die erste Riemenscheibe 88 an der Unterseite 36 des Trägers 30 drehfest mit der ersten Lenkstange 62 verbunden ist. The support 30 accordingly has a passage opening through which the first steering rod 62 has penetrated, in which case the first pulley 88 on the underside 36 of the support 30 is non-rotatably connected to the first steering rod 62.

An der Vorderradeinrichtung 46 ist eine zweite Riemenscheibe 90 angeordnet. Die zweite Riemenscheibe 90 ist drehfest mit der Lenkrolle 48 verbunden und dabei über das Drehlager 52 an dem Träger 30 um die Drehachse 54 drehbar gelagert. At the front wheel 46, a second pulley 90 is arranged. The second pulley 90 is rotatably connected to the steering roller 48 and rotatably supported about the pivot bearing 52 on the support 30 about the axis of rotation 54.

Das Drehlager 52 ist beispielsweise durch ein Kugellager gebildet, welches in den Träger 30 integriert ist. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 ist als eine Zahnriemeneinrichtung 92 ausgebildet, welche einen Zahnriemen 94 umfasst (vgl. Figuren 4 bis 6), welcher an der ersten Riemenscheibe 88 und der zweiten Riemenscheibe 90 angeordnet ist. Mittels des Zahnriemens 94 wird das Drehmoment von der ersten Riemenscheibe 88 auf die zweite Riemenscheibe 90 und dadurch von der Lenkstangeneinrichtung 60 auf die Lenkrolle 48 übertragen. The pivot bearing 52 is formed for example by a ball bearing, which is integrated in the carrier 30. The torque transmitting device 82 is configured as a toothed belt device 92, which comprises a toothed belt 94 (see FIGS. 4 to 6), which is arranged on the first belt pulley 88 and the second belt pulley 90. By means of the toothed belt 94, the torque of the first pulley 88 on the second pulley 90 and thereby transmitted from the handlebar means 60 to the steering roller 48.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 als Untersetzungsgetriebe ausgebildet mit einem Übersetzungsverhältnis bis zu einschließlich 1 :4,5. In one embodiment, the torque transmitting device 82 is formed as a reduction gear with a gear ratio up to and including 1: 4.5.

Bei dieser Ausführungsform weist die erste Riemenscheibe 88 einen kleineren Durchmesser als die zweite Riemenscheibe 90 auf. In this embodiment, the first pulley 88 has a smaller diameter than the second pulley 90.

Es ist grundsätzlich aber auch möglich, dass bei der Verwendung einer Zahnriemeneinrichtung 92 als Drehmomentübertragungseinrichtung 82 eine l : l-Übersetzung gewählt wird . An dem Bodenbereich 14 ist weiterhin im Bereich des hinteren Endes 40 beabstandet zu der Säuleneinrichtung 56 und sich in der Höhenrichtung 58 erstreckend eine Tankeinrichtung 96 angeordnet. Diese Tankeinrichtung 96 ist integraler Bestandteil des Fahrgestells 12. Sie ist insbesondere einstückig mit dem Fahrgestell 12 und dabei mit dem Bodenbereich 14 verbunden. In principle, however, it is also possible that when using a toothed belt device 92 as a torque transmission device 82, a 1: 1 ratio is selected. At the bottom region 14, a tank device 96 is furthermore arranged in the region of the rear end 40 at a distance from the column device 56 and extending in the height direction 58. This tank device 96 is an integral part of the chassis 12. It is in particular one piece with the chassis 12 and thereby connected to the bottom portion 14.

Die Tankeinrichtung 96 weist einen ersten Bereich 98 und einen zweiten Bereich 100 auf. Der zweite Bereich 100 ist direkt mit dem Bodenbereich 14 insbesondere einstückig verbunden und folgt in der Höhenrichtung 58 auf diesen. Der erste Bereich 98 ist in der Höhenrichtung 58 auf dem zweiten Bereich 100 angeordnet. Zwischen dem zweiten Bereich 100 und der Säuleneinrichtung 56 ist ein Freiraum 102 gebildet. The tank device 96 has a first region 98 and a second region 100. The second region 100 is connected directly to the bottom region 14 in particular in one piece and follows in the height direction 58 on this. The first region 98 is arranged in the height direction 58 on the second region 100. Between the second region 100 and the column device 56, a free space 102 is formed.

Bei einer Ausführungsform ist der erste Bereich 98 durch ein oder mehrere von dem zweiten Bereich 100 getrennte Teile gebildet, welche ("nachträglich") an dem zweiten Bereich 100 fixiert sind. In one embodiment, the first region 98 is formed by one or more parts separated from the second region 100, which are fixed ("subsequently") to the second region 100.

Der erste Bereich 98 ist bezogen auf die Gravitationsrichtung g, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf einem horizontalen Boden 16 aufgestellt ist, oberhalb des zweiten Bereichs 100 angeordnet. Er weist in einer Längsrichtung des Fahrgestells 12 zwischen dem hinteren Ende 40 und dem vorderen Ende 38 eine kleinere Länge als der zweite Bereich 100 auf. Dadurch ist am Übergang von dem zweiten Bereich 100 zu dem ersten Bereich 98 ein Absatz 104 gebildet. Dieser Absatz 104 weist eine Anlagefläche 106 auf, welche insbesondere mindestens näherungsweise parallel zu einer Unterseite des Bodenbereichs 14 ist. The first region 98 is relative to the gravitational direction g when the floor cleaning machine 10 is set up on a horizontal floor 16, arranged above the second region 100. It has a smaller length than the second area 100 in a longitudinal direction of the chassis 12 between the rear end 40 and the front end 38. As a result, a shoulder 104 is formed at the transition from the second region 100 to the first region 98. This shoulder 104 has a contact surface 106, which is in particular at least approximately parallel to an underside of the bottom region 14.

Der Absatz 104 mit der Anlagefläche 106 bildet einen Halter für einen Fahrer- sitz (Bedienersitz) 108, wobei eine Sitzfläche 110 (vgl. Figur 1) an dem zweiten Bereich 108 angeordnet oder gebildet ist, und eine Rückenlehne 112 an dem ersten Bereich 98 angeordnet oder gebildet ist. In dem Freiraum 102 zwischen der Säuleneinrichtung 56 und der Tankeinrichtung 96 kann ein Bediener, welcher auf dem Bedienersitz 108 sitzt, seine Beine positionieren. The shoulder 104 with the abutment surface 106 forms a holder for a driver's seat (operator seat) 108, wherein a seat surface 110 (see FIG. 1) is arranged or formed on the second region 108, and a backrest 112 is arranged on the first region 98 or is formed. In the space 102 between the column device 56 and the tank device 96, an operator sitting on the operator seat 108 can position his legs.

An der Tankeinrichtung 96 ist an dem ersten Bereich 98 ein erster Tank 114 für Schmutzflüssigkeit angeordnet oder gebildet. An dem zweiten Bereich 100 ist ein zweiter Tank 116 für Reinigungsflüssigkeit angeordnet oder gebildet. Der zweite Tank 116 ist integral an dem Fahrgestell 12 gebildet. At the tank means 96, a first tank 114 for dirty liquid is arranged or formed on the first region 98. At the second area 100, a second tank 116 for cleaning liquid is arranged or formed. The second tank 116 is integrally formed on the chassis 12.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist eine Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 mit (mindestens) einem Reinigungswerkzeug 120 auf. Das Reinigungswerkzeug 120 dient zur (mechanischen) Reinigungsbearbeitung des zu reinigenden Bodens 16. The floor cleaning machine 10 has a cleaning tool device 118 with (at least) one cleaning tool 120. The cleaning tool 120 serves for (mechanical) cleaning processing of the floor 16 to be cleaned.

Bei der Ausführung der fahrbaren Bodenreinigungsmaschine 10 als Scheuersaugmaschine ist das Reinigungswerkzeug 120 eine Scheuerbürste beispielsweise in Tellerform. Die Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 umfasst einen Kopf 122 mit dem Reinigungswerkzeug 120, welcher an dem Träger 30 über eine Halteeinrichtung 124 (vgl. insbesondere Figur 5) gehalten ist. Die Halteeinrichtung 124 umfasst einen oder mehrere Halter 126, welche sowohl an dem Träger 30 als auch an dem Kopf 122 fixiert sind. In the embodiment of the mobile floor cleaning machine 10 as a scrubber-suction machine, the cleaning tool 120 is a scrubbing brush, for example in dish form. The cleaning tool device 118 comprises a head 122 with the cleaning tool 120, which is held on the carrier 30 via a holding device 124 (see in particular FIG. The holding device 124 includes one or more holders 126 which are fixed to both the carrier 30 and the head 122.

In Figur 4 ist eine Unteransicht der Bodenreinigungsmaschine 10 in der Richtung A gemäß Figur 2 gezeigt. Figur 5 ist die gleiche Ansicht wie in Figur 4, wobei der Kopf 122 mit dem Reinigungswerkzeug 120 entfernt wurde. Es sind die Halter 126 erkennbar. Figur 6 ist eine gleiche Ansicht, wobei dort auch noch die Halteeinrichtung 124 an den Haltern 126 entfernt ist. Die wesentliche mechanische Last zum Halten der Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 mit dem Reinigungswerkzeug 20 wird durch den Träger 30 übernommen und abgeleitet. Entsprechend wird die wesentliche Kraftbelastung beim Reinigungsbetrieb durch den Träger 30 aufgenommen und gegebenenfalls von dort in das Fahrgestell 12 eingeleitet. FIG. 4 shows a bottom view of the floor cleaning machine 10 in the direction A according to FIG. FIG. 5 is the same view as in FIG. 4, with the head 122 removed with the cleaning tool 120. The holders 126 can be seen. FIG. 6 is a similar view, wherein the holding device 124 on the holders 126 is also removed there. The essential mechanical load for holding the cleaning tool device 118 with the cleaning tool 20 is taken over and discharged by the carrier 30. Accordingly, the substantial force load during cleaning operation is absorbed by the carrier 30 and optionally introduced from there into the chassis 12.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Halteeinrichtung 124 eine Hebeeinrichtung 128 zugeordnet (vgl . Figur 3), über welche der Kopf 122 in der Höhenrichtung 58 (und in der entsprechenden Gegenrichtung) beweglich ist. Durch die Hebeeinrichtung 128 ist es möglich, den Kopf 122 bezüglich eines zu reini- genden Bodens 16 zu heben bzw. zu senken. Für einen Reinigungsbetrieb kann der Kopf 122 so abgesenkt werden, dass das Reinigungswerkzeug 120 mechanisch den zu reinigenden Boden 16 kontaktiert. In one embodiment, the holding device 124 is associated with a lifting device 128 (see Figure 3), over which the head 122 in the height direction 58 (and in the corresponding opposite direction) is movable. By means of the lifting device 128, it is possible to raise or lower the head 122 with respect to a floor 16 to be cleaned. For a cleaning operation, the head 122 may be lowered so that the cleaning tool 120 mechanically contacts the floor 16 to be cleaned.

Der Kopf 122 kann durch die Hebeeinrichtung 128 so angehoben werden, dass das Reinigungswerkzeug 120 den Boden 16 nicht kontaktiert. In einer solchen Betriebsweise kann beispielsweise die Bodenreinigungsmaschine zu einem Reinigungsbereich "überführt" werden. The head 122 may be raised by the lifter 128 so that the cleaning tool 120 does not contact the floor 16. In such an operating mode, for example, the floor cleaning machine can be "transferred" to a cleaning area.

Bei einem starr an dem Fahrgestell 12 angeordneten Träger 30 ist zur Ermög- lichung eines Abhebens bzw. Absenkens durch die Hebeeinrichtung 128 die Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 beweglich bezüglich des Trägers 30. Insbesondere ist die Halteeinrichtung 124 mit ihrem Halter 126 (oder ihren Haltern 126) so ausgebildet, dass eine Schwenkbarkeit um eine oder mehrere Schwenkachsen 130 senkrecht zu der Drehachse 54 bzw. 84 vorgesehen ist. In the case of a carrier 30 arranged rigidly on the chassis 12, the cleaning tool device 118 is movable with respect to the carrier 30 in order to enable lifting or lowering by the lifting device 128. In particular, the holding device 124 with its holder 126 (or its Holders 126) are formed so that a pivoting about one or more pivot axes 130 is provided perpendicular to the rotation axis 54 and 84, respectively.

Beispielsweise ist die Halteeinrichtung 124 als Parallelogrammlenker ausge- bildet. For example, the holding device 124 is designed as a parallelogram link.

Bei Vorsehen eines Parallelogrammlenkers kann bei entsprechender Ausgestaltung das Abheben bzw. Absenken des Reinigungswerkzeugs 120 so erfolgen, dass eine Ausrichtungsebene bezüglich des Bodens 16 bei der Hebe- bewegung bzw. Senkbewegung sich nicht ändert. When a parallelogram link is provided, with appropriate configuration, the lifting or lowering of the cleaning tool 120 can take place such that an alignment plane with respect to the base 16 does not change during the lifting movement or lowering movement.

Die Hebeeinrichtung 128 ist so ausgebildet, dass über sie die Hebebewegung bzw. Senkbewegung des Kopfes 122 angetrieben durchführbar ist. Wie oben erwähnt, dient die Halteeinrichtung 124 und der Träger 30, an dem die Halte- einrichtung 124 gehalten ist, zur wesentlichen Kraftaufnahme bzw. Abstützung des Kopfes 122. The lifting device 128 is designed so that the lifting movement or lowering movement of the head 122 driven via it can be performed. As mentioned above, the holding device 124 and the carrier 30, on which the holding device 124 is held, serve for substantial force absorption or support of the head 122.

Ferner kann durch entsprechende Ausbildung der Hebeeinrichtung 128 ein Abkippen des Kopfes 122 aufgrund einer schwenkbaren Lagerung um die Schwenkachse 130 (eventuell beim Parallelogrammlenker mit mehreren Schwenkachsen) an dem Träger 30 verhindert werden. Further, by appropriate design of the lifting device 128, a tilting of the head 122 due to a pivotable mounting about the pivot axis 130 (possibly in the parallelogram with multiple pivot axes) on the support 30 can be prevented.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Hebeeinrichtung 128 ein Gestänge 132, welches an ein fußbetätigbares Pedal 134 (vgl . Figur 1) gekoppelt ist. Dieses Gestänge 132 weist eine oder mehrere Stangen 136 auf, welche über ein Schwenklager 138 schwenkbar an dem Fahrgestell 12 und dabei insbesondere an dem zweiten Bereich 100 (oder dem Bodenbereich 14) gelagert sind. Es erfolgt über das Gestänge 132 eine Ankopplung an den Kopf 122, um wie oben beschrieben einen Hebevorgang bzw. Senkvorgang mittels mechanischer Kopplung an das Pedal 134 durchführen zu können. Das Reinigungswerkzeug 120 der Reinigungswerkzeugeinrichtung 118 ist um eine Rotationsachse 140 angetrieben. Es ist dazu ein entsprechender Antrieb 142 vorgesehen, welcher insbesondere in den Kopf 122 integriert ist. Bei einem Reinigungsbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 ist die In one embodiment, the lifting device 128 includes a linkage 132 which is coupled to a foot-operated pedal 134 (see Figure 1). This linkage 132 has one or more rods 136, which are pivotally mounted on the chassis 12 via a pivot bearing 138 and in particular on the second region 100 (or the bottom region 14). There is via the linkage 132 a coupling to the head 122 in order to carry out a lifting operation or lowering operation by means of mechanical coupling to the pedal 134 as described above. The cleaning tool 120 of the cleaning tool device 118 is driven about an axis of rotation 140. For this purpose, a corresponding drive 142 is provided, which is integrated in particular in the head 122. In a cleaning operation of the floor cleaning machine 10 is the

Rotationsachse 140 quer und insbesondere mindestens näherungsweise senkrecht zu dem Boden 16 orientiert. Rotation axis 140 transverse and in particular at least approximately perpendicular to the bottom 16 oriented.

Der Kopf 122 mit dem Reinigungswerkzeug 120 ist durch den Träger 30 ge- halten und zwischen der Hinterradeinrichtung 18 und der Vorderradeinrichtung 46 positioniert. Er ist zwischen einer Unterseite des Fahrgestells 12, welche dem Boden 16 zugewandt ist, und dem Boden 16 positioniert. The head 122 with the cleaning tool 120 is held by the carrier 30 and positioned between the rear wheel 18 and the front wheel 46. It is positioned between an underside of the chassis 12, which faces the floor 16, and the floor 16.

An dem Fahrgestell 12 ist insbesondere an dem zweiten Bereich 100 eine Ausbringeinrichtung 144 für Reinigungsflüssigkeit angeordnet. Diese Ausbringeinrichtung 144 ist fluidwirksam mit dem zweiten Tank 116 verbunden. Sie umfasst beispielsweise ein Ventil 146 (vgl. Figur 5), welches in einer Leitung der Ausbringeinrichtung 144 von dem zweiten Tank 116 zu dem Kopf 122 angeordnet ist. Durch diese Leitung lässt sich Reinigungsfluid aus dem zweiten Tank 116 gesteuert über das Ventil 146 zu dem Reinigungswerkzeug 120 zuführen. On the chassis 12, a discharge device 144 for cleaning fluid is arranged in particular on the second region 100. This dispenser 144 is fluidly connected to the second tank 116. It comprises, for example, a valve 146 (see FIG. 5) which is arranged in a line of the dispensing device 144 from the second tank 116 to the head 122. Through this line, cleaning fluid from the second tank 116 can be controlled via the valve 146 to the cleaning tool 120.

Es ist eine Saugeinrichtung 148 vorgesehen, über welche sich überschüssige Flüssigkeit auf dem zu reinigenden Boden 16, welche insbesondere über die Ausbringeinrichtung 144 zuvor aufgebracht wurde, absaugen lässt. A suction device 148 is provided, via which excess liquid can be aspirated on the floor 16 to be cleaned, which has been previously applied in particular via the discharge device 144.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Saugeinrichtung 148 ein Saugaggregat 150, welches zur Erzeugung eines Saugstroms dient. Das Saugaggregat 150 ist beispielsweise in dem ersten Bereich 98 der Tankeinrichtung 96 angeord- net. Es ist beispielsweise an dem ersten Tank 114 und insbesondere in diesem angeordnet. Ferner umfasst die Saugeinrichtung 148 eine Saugbeaufschlagungseinrichtung 152, durch welche sich der zu reinigende Boden mit dem Saugstrom beaufschlagen lässt. Die Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 steht in fluidwirk- samer Verbindung mit dem Saugaggregat 150. Abgesaugte Schmutzflüssigkeit wird in den ersten Tank 114 eingekoppelt. In one embodiment, the suction device 148 includes a suction unit 150, which serves to generate a suction flow. The suction unit 150 is arranged, for example, in the first area 98 of the tank device 96. It is arranged, for example, on the first tank 114 and in particular in this. Furthermore, the suction device 148 comprises a Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 through which can be applied to the soil to be cleaned with the suction flow. The Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 is in fluid-effective connection with the suction unit 150. Sucked dirty liquid is coupled into the first tank 114.

Die Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 weist eine oder mehrere Saugleitungen 154 auf. Eine solche Saugleitung 154 ist insbesondere im Bereich des hinteren Endes 40 des Fahrgestells 12 angeordnet. The Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 has one or more suction lines 154. Such a suction line 154 is arranged in particular in the region of the rear end 40 of the chassis 12.

Bei einer Ausführungsform ist an dem Fahrgestell 12 im Bereich des hinteren Endes 40 ein Saugbalken angeordnet (in der Zeichnung nicht gezeigt), welcher Teil der Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 ist und welcher an die Saugleitung oder Saugleitungen 154 angeschlossen ist. Über den entsprechenden Saugbalken lässt sich überschüssige Flüssigkeit absaugen und dann in den ersten Tank 114 einkoppeln. In one embodiment, a suction bar (not shown in the drawing), which is part of the Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 and which is connected to the suction line or suction lines 154 is disposed on the chassis 12 in the region of the rear end 40. Over the corresponding suction bar, excess liquid can be sucked off and then coupled into the first tank 114.

Der Saugbalken ist insbesondere derart beweglich, dass er hebbar bzw. senkbar ist und insbesondere synchron mit dem Kopf 122 senkbar oder hebbar ist. Bei einem Reinigungsbetrieb ist der Saugbalken abgesenkt, um ein Absaugen zu ermöglichen. Bei einem reinen Fahrbetrieb ohne Reinigungsbetrieb ist der Saugbalken angehoben. The suction bar is in particular movable such that it can be raised or lowered and, in particular, can be lowered or raised in synchronism with the head 122. In a cleaning operation, the suction bar is lowered to allow suction. In a pure driving operation without cleaning operation, the suction bar is raised.

Dem zweiten Tank 116 ist eine verschließbare Füllöffnung 156 zugeordnet, durch welche sich Reinigungsflüssigkeit (Wasser oder Wasser mit einem Reinigungsmittel) dem zweiten Tank 116 zuführen lässt, d. h. über welches sich der zweite Tank 116 befüllen lässt. Diese Füllöffnung 156 ist insbesondere an der Säuleneinrichtung 56 angeordnet. Sie ist beispielsweise in Höhe der Drehkupplung 80 an dieser angeordnet. The second tank 116 is associated with a closable filling opening 156, through which cleaning liquid (water or water with a detergent) can be supplied to the second tank 116, d. H. over which the second tank 116 can be filled. This filling opening 156 is arranged in particular on the column device 56. It is arranged, for example, at the level of the rotary coupling 80 at this.

Von der Füllöffnung 156 führt insbesondere eine Leitung zu dem zweiten Tank 116. Dem ersten Tank 114 ist eine Entleerungseinrichtung 158 zugeordnet, über welche sich Schmutzfluid aus dem ersten Tank 114 absaugen lässt. From the filling opening 156 in particular a line leads to the second tank 116th The first tank 114 is associated with an emptying device 158, via which dirt fluid from the first tank 114 can be aspirated.

Die Entleerungseinrichtung 158 umfasst bei einer Ausführungsform ein (ver- schließbares) Entleerungsrohr, welches an einer Außenseite des ersten Tanks 114 positioniert ist und in diesen mündet. In one embodiment, the emptying device 158 comprises a (closable) emptying tube, which is positioned on an outside of the first tank 114 and opens into it.

Die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine 10 funktioniert wie folgt: In einem Reinigungsbetrieb ist der Kopf 122 mit dem Reinigungswerkzeug 120 abgesenkt und dieser kontaktiert den zu reinigenden Boden 16. Durch The floor cleaning machine 10 according to the invention functions as follows: In a cleaning operation, the head 122 is lowered with the cleaning tool 120 and this contacts the floor 16 to be cleaned

Rotation des Reinigungswerkzeugs 120 um die Rotationsachse 140 erfolgt eine mechanische Beaufschlagung des zu reinigenden Bodens 16. Durch die Ausbringeinrichtung 144 wird Reinigungsflüssigkeit aus dem zweiten Tank 116 auf das Reinigungswerkzeug 120 und dadurch auf den zu reinigenden Boden 16 ausgebracht. Insbesondere erfolgt dadurch eine Schmutz- anlösung . Überschüssige Flüssigkeit wird von dem Boden 16 über die Saugbeauf- schlagungseinrichtung 152 abgesaugt und in den ersten Tank 114 eingekoppelt. Rotation of the cleaning tool 120 about the rotation axis 140 is a mechanical loading of the floor to be cleaned 16. By the dispensing device 144 cleaning liquid from the second tank 116 is applied to the cleaning tool 120 and thereby on the floor 16 to be cleaned. In particular, this results in a dirt solution. Excess liquid is sucked from the bottom 16 via the Saugbeauf- schlagungseinrichtung 152 and coupled into the first tank 114.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 ist insbesondere als Aufsitzmaschine ausge- bildet. Ein Bediener (Fahrer) sitzt auf dem Bedienersitz 108. Er steuert die Fahrbewegung . Durch Drehung an dem Lenkrad 70 steuert er Kurvenfahrten. Die Drehung des Lenkrads 70 wird über die Lenkstangeneinrichtung 60 und die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 auf die Vorderradeinrichtung 46 und dabei deren Lenkrolle 48 übertragen. The floor cleaning machine 10 is designed in particular as a ride-on machine. An operator (driver) sits on the operator's seat 108. He controls the driving movement. By turning on the steering wheel 70 he controls cornering. The rotation of the steering wheel 70 is transmitted via the handlebar means 60 and the torque transmitting means 82 to the front wheel 46 and thereby the steering roller 48.

Die Zahnriemeneinrichtung 92 ermöglicht dabei eine spielfreie Übertragung, welche einen geringen Verschleiß aufweist. Typischerweise wird ein Übersetzungsverhältnis (Untersetzungsverhältnis) von 1 : 2 gewählt, so dass ein bestimmter Drehwinkel am Lenkrad 70 den entsprechenden halben Drehwinkel um die Drehachse 54 an der Vorderradeinrichtung 46 bewirkt. The toothed belt device 92 allows a play-free transmission, which has a low wear. Typically, a gear ratio (gear ratio) of 1: 2 is selected so that a certain angle of rotation on the steering wheel 70 causes the corresponding half angle of rotation about the axis of rotation 54 on the front wheel 46.

Das Fahrgestell 12 ist mit seinen Komponenten Bodenbereich 14, Säuleneinrichtung 56 und mindestens einem Teil der Tankeinrichtung 96 integral und insbesondere einstückig aus einem Kunststoffmaterial hergestellt. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der zweite Bereich 100 mit dem zweiten Tank 116 für Reinigungsflüssigkeit einstückig mit dem Fahrgestell 12 hergestellt. Der Träger 30 hält die Vorderradeinrichtung 46, die Drehmomentübertragungseinrichtung 82 und die Reinigungswerkzeugeinrichtung 118. The chassis 12 is made with its components bottom portion 14, column means 56 and at least a portion of the tank means 96 integrally and in particular integrally made of a plastic material. In the described embodiment, the second area 100 is made integral with the second cleaning fluid tank 116 in one piece with the chassis 12. The carrier 30 holds the front wheel 46, the torque transmitting device 82, and the cleaning tool 118.

Die entsprechende Bodenreinigungsmaschine 10 lässt sich mit geringem Gewicht und relativ geringem Materialeinsatz und damit mit geringen Herstellungskosten herstellen. The corresponding floor cleaning machine 10 can be produced with low weight and relatively low use of material and thus with low production costs.

Das wesentliche Teil, der Träger 30, welches große mechanische Lasten tragen muss, ist aus einem metallischen Material hergestellt. Ferner lassen sich ent- sprechende Drehlager für die Bodenreinigungsmaschine 10 an dem Träger 30 außerhalb von Kunststoffteilen ausbilden. Es lässt sich so insbesondere erreichen, dass die Lenkung über ein Metallteil wie beispielsweise ein The essential part, the carrier 30, which has to carry large mechanical loads, is made of a metallic material. Furthermore, corresponding rotary bearings for the floor cleaning machine 10 can be formed on the support 30 outside of plastic parts. It can be achieved in particular so that the steering on a metal part such as a

Aluminium-Druckgussteil erfolgt. Das Fahrwerk mit dem Fahrgestell 12 ist integral mit der Tankeinrichtung 96 gebildet. Aluminum diecasting takes place. The chassis with the chassis 12 is formed integrally with the tank device 96.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

fahrbare Bodenreinigungsmaschine mobile floor cleaning machine

Fahrgestell chassis

Bodenbereich floor area

Boden ground

Hinterradeinrichtung rear facility

rechtes Hinterrad right rear wheel

linkes Hinterrad left rear wheel

Vorwärtsfahrtrichtung Forward direction

Welle wave

Antrieb drive

Träger carrier

Schraube screw

Oberseite top

Unterseite bottom

vorderes Ende front end

hinteres Ende rear end

rechte Außenseite right outside

linke Außenseite left outside

Vorderradeinrichtung front facility

Lenkrolle castor

Mittelebene midplane

Drehlager pivot bearing

Drehachse axis of rotation

Säuleneinrichtung column means

Höhenrichtung height direction

Lenkstangeneinrichtung Handlebar facility

erste Lenkstange first handlebar

zweite Lenkstange second handlebar

Aufnahmeraum oberes Ende accommodation space top end

Lenkrad steering wheel

Oberseite top

Ausnehmung recess

Drehlager pivot bearing

Drehachse axis of rotation

Drehkupplung rotary joint

Drehmomentübertragungseinrichtung Drehachse Torque transmission device rotation axis

Drehführung rotary guide

erste Riemenscheibe first pulley

zweite Riemenscheibe second pulley

Zahnriemeneinrichtung toothed device

Zahnriemen toothed belt

Tankeinrichtung tank means

erster Bereich first area

zweiter Bereich second area

Freiraum free space

Absatz paragraph

Anlagefläche contact surface

Bedienersitz operator's seat

Sitzfläche seat

Rückenlehne backrest

erster Tank (für Schmutzflüssigkeit) zweiter Tank (für Reinigungsflüssigkeit) Reinigungswerkzeugeinrichtung first tank (for dirty liquid) second tank (for cleaning liquid) Cleaning tool device

Reinigungswerkzeug cleaning tool

Kopf head

Halteeinrichtung holder

Halter holder

Hebeeinrichtung lifter

Schwenkachse swivel axis

Gestänge 134 Pedal linkage 134 pedal

136 Stange 136 pole

138 Schwenklager 138 pivot bearings

140 Rotationsachse 140 rotation axis

142 Antrieb 142 drive

144 Ausbringeinrichtung 144 spreading device

146 Ventil 146 valve

148 Saugeinrichtung 148 suction device

150 Saugaggregat 150 suction unit

152 Saugbeaufschlagungseinrichtung 152 Saugbeaufschlagungseinrichtung

154 Saugleitung 154 suction line

156 Füllöffnung 156 filling opening

158 Entleerungseinrichtung 158 emptying device

Claims

Patentansprüche claims

Fahrbare Bodenreinigungsmaschine, umfassend ein Fahrgestell (12), eine an dem Fahrgestell (12) angeordnete Hinterradeinrichtung (18), eine lenkbare Vorderradeinrichtung (46), und eine Lenkstangeneinrichtung (60), welche an die Vorderradeinrichtung (46) drehmomentwirksam angekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderradeinrichtung (46) an einem Träger (30) gehalten ist, welcher an dem Fahrgestell (12) fixiert ist, und dass an dem Träger (30) eine Drehmomentübertragungseinrichtung (82) zur Drehmomentübertragung von der Lenkstangeneinrichtung (60) zu der Vorderradeinrichtung (46) angeordnet ist, wobei die Lenkstangeneinrichtung (60) drehmomentwirksam an die Drehmomentübertragungseinrichtung (82) angekoppelt ist. A mobile floor cleaning machine comprising a chassis (12), a rear wheel means (18) disposed on the chassis (12), a steerable front wheel means (46), and a handlebar means (60) operatively coupled to the front wheel means (46), characterized in that the front wheel device (46) is held on a carrier (30) which is fixed to the chassis (12), and in that on the carrier (30) a torque transmission device (82) for transmitting torque from the handlebar device (60) to the front wheel device (46) is arranged, wherein the handlebar device (60) is torque-effectively coupled to the torque transmitting device (82).

Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (30) ein von dem Fahrgestell (12) getrenntes Element ist, welches mit dem Fahrgestell (12) verbunden ist. Mobile floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the carrier (30) is a separate from the chassis (12) element which is connected to the chassis (12).

Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (30) plattenförmig ausgebildet ist. Mobile floor cleaning machine according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier (30) is plate-shaped.

Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (30) aus einem metallischen Material und insbesondere aus einem Leichtmetall hergestellt ist. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (30) is made of a metallic material and in particular of a light metal.

Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Träger (30) ein Drehlager und/oder eine Drehführung (86) für die Lenkstangeneinrichtung (60) angeordnet ist. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the support (30) a pivot bearing and / or a rotary guide (86) for the handlebar device (60) is arranged.

6. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (30) eine Oberseite (34) und eine der Oberseite (34) abgewandte Unterseite (36) aufweist, wobei bei auf einem zu reinigenden Boden (16) aufgestellter Bodenreinigungsmaschine die Unterseite (36) dem Boden (16) zugewandt ist, und dass das Drehlager oder die Drehführung (86) an der Oberseite (34) angeordnet ist und insbesondere die Drehmomentübertragungseinrichtung (82) an der Unterseite (36) angeordnet ist. 6. Mobile floor cleaning machine according to claim 5, characterized in that the carrier (30) has an upper side (34) and one of the upper side (34) facing away from bottom (36), wherein at on a floor to be cleaned (16) set up floor cleaning machine the bottom (36) facing the bottom (16), and in that the pivot bearing or the rotary guide (86) is arranged on the upper side (34) and in particular the torque transmission device (82) is arranged on the underside (36).

7. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehmomentübertragungseinrichtung (82) zur Drehmomentübertragung von der Lenkstangeneinrichtung (60) zu der lenkbaren Vorderradeinrichtung (46) eine Zahnriemeneinrichtung (92) vorgesehen ist. 7. Mobile floor cleaning machine according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that as a torque transmission device (82) for transmitting torque from the handlebar means (60) to the steerable front wheel means (46) a toothed belt means (92) is provided.

8. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkstangeneinrichtung (60) drehfest mit einer ersten Riemenscheibe (88) verbunden ist und die Vorderradeinrichtung (46) drehfest mit einer zweiten Riemenscheibe (90) verbunden ist, und ein Zahnriemen (94) zur Drehmomentübertragung an der ersten Riemenscheibe (88) und der zweiten Riemenscheibe (90) angeordnet ist. 8. A mobile floor cleaning machine according to claim 7, characterized in that the handlebar device (60) rotatably connected to a first pulley (88) and the front wheel means (46) rotatably connected to a second pulley (90) is connected, and a toothed belt (94) For transmitting torque to the first pulley (88) and the second pulley (90) is arranged.

9. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Riemenscheibe (90) einen größeren Durchmesser als die erste Riemenscheibe (88) aufweist. 9. A mobile floor cleaning machine according to claim 8, characterized in that the second pulley (90) has a larger diameter than the first pulley (88).

10. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Riemenscheibe (90) an einem Träger (30), welcher die Vorderradeinrichtung (46) hält, drehbar gelagert ist. 10. Mobile floor cleaning machine according to claim 8 or 9, characterized in that the second pulley (90) on a support (30) which holds the front wheel means (46) is rotatably mounted.

11. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungseinrichtung (82) ein Untersetzungsgetriebe umfasst. 11. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device (82) comprises a reduction gear.

12. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übersetzungsverhältnis in einem Bereich bis zu einschließlich 1 :4,5 liegt. 12. Mobile floor cleaning machine according to claim 11, characterized in that a transmission ratio in a range up to and including 1: 4.5.

13. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden 13. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehachse (54) der Vorderradeinrichtung (46) für eine Lenkung parallel beabstandet zu einer Drehachse (84) der Lenkstangeneinrichtung (60) ist. Claims, characterized in that a rotation axis (54) of the front wheel steering wheel (46) is parallel to a rotation axis (84) of the handlebar device (60).

14. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden 14. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Träger (30) eine Reinigungswerkzeugeinrichtung (118) mit mindestens einem Reinigungswerkzeug (120) gehalten ist. Claims, characterized in that on the support (30) a cleaning tool device (118) with at least one cleaning tool (120) is held.

15. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswerkzeugeinrichtung (118) zwischen der Vorderradeinrichtung (46) und der Hinterradeinrichtung (18) positioniert ist und insbesondere unterhalb des Fahrgestells (12) positioniert ist. 15. Mobile floor cleaning machine according to claim 14, characterized in that the cleaning tool device (118) between the front wheel means (46) and the rear wheel means (18) is positioned and in particular below the chassis (12) is positioned.

16. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Träger (32) eine Halteeinrichtung (124) für die Reinigungswerkzeugeinrichtung (118) fixiert ist. 16. Mobile floor cleaning machine according to claim 14 or 15, characterized in that on the carrier (32) has a holding device (124) for the cleaning tool device (118) is fixed.

17. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswerkzeugeinrichtung (118) an dem Träger (32) beweglich gelagert ist und insbesondere schwenkbar gelagert ist und insbesondere über einen Lenker gelagert ist. 17. Mobile floor cleaning machine according to claim 16, characterized in that the cleaning tool device (118) on the carrier (32) is movably mounted and in particular is pivotally mounted and is mounted in particular via a handlebar.

18. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteeinrichtung (124) eine Hebeeinrichtung (128) zugeordnet ist, über welche das mindestens eine Reinigungswerkzeug (120) gegenüber einem zu reinigenden Boden (16) abhebbar und auf den zu reinigenden Boden (16) absenkbar ist. 18. Mobile floor cleaning machine according to claim 16 or 17, characterized in that the holding device (124) is associated with a lifting device (128), via which the at least one cleaning tool (120) against a floor to be cleaned (16) lifted and to be cleaned Floor (16) is lowered.

19. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (128) mindestens eine Stange (136) umfasst, welche an dem Fahrgestell (12) angelenkt ist. 19. Mobile floor cleaning machine according to claim 18, characterized in that the lifting device (128) comprises at least one rod (136) which is articulated on the chassis (12).

20. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Reinigungswerkzeug (120) eine Bürste ist und beispielsweise eine Scheuerbürste oder Kehrbürste ist. 20. Mobile floor cleaning machine according to one of claims 14 to 19, characterized in that the at least one cleaning tool (120) is a brush and, for example, a scrubbing brush or sweeping brush.

21. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden 21. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (12) eine Einheit bildet, welche aus einem Kunststoffmaterial hergestellt ist. Claims, characterized in that the chassis (12) forms a unit which is made of a plastic material.

22. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden 22. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tankeinrichtung (96) mindestens in einem Teilbereich (100) integral an dem Fahrgestell (12) gebildet ist und insbesondere mindestens in einem Teilbereich (100) mit dem Fahrgestell (12) einstückig verbunden ist. Claims, characterized in that a tank means (96) at least in a partial area (100) is integrally formed on the chassis (12) and in particular at least in a partial area (100) with the chassis (12) is integrally connected.

23. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tankeinrichtung (96) ein Tank (114) für Schmutzflüssigkeit und/oder ein Tank (116) für Reinigungsflüssigkeit angeordnet oder gebildet ist, wobei insbesondere der Tank (116) für Reinigungsflüssigkeit integral an dem Fahrgestell (12) angeordnet oder gebildet ist. 23. Mobile floor cleaning machine according to claim 21, characterized in that at the tank means (96) a tank (114) for dirty liquid and / or a tank (116) for cleaning liquid is arranged or formed, wherein in particular the tank (116) for cleaning liquid integral is arranged or formed on the chassis (12).

24. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (114) für Schmutzflüssigkeit bezogen auf die Gravitationsrichtung (g) oberhalb des Tanks (116) für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist, wenn die Bodenreinigungsmaschine auf einem zu reinigenden Boden (16) aufsteht. 24. Mobile floor cleaning machine according to claim 23, characterized in that the tank (114) for dirty liquid with respect to the gravitational direction (g) above the tank (116) is arranged for cleaning liquid when the floor cleaning machine stands up on a floor to be cleaned (16).

25. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Tankeinrichtung (96) mindestens teilweise eine Saugeinrichtung (148) angeordnet ist, wobei insbesondere die Saugeinrichtung (148) mindestens teilweise an einem Bereich (98) der Tankeinrichtung (96) angeordnet ist, an welchem ein Tank (114) für Schmutzflüssigkeit sitzt oder gebildet ist. 25. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that at a tank means (96) at least partially a suction device (148) is arranged, wherein in particular the suction device (148) at least partially at a portion (98) of the tank means (96). is arranged, on which a tank (114) sits or is formed for dirty liquid.

26. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrgestell (12) eine Ausbringeinrichtung (144) für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist. 26. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the chassis (12) a discharge device (144) is arranged for cleaning fluid.

27. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Säuleneinrichtung (56) für die Lenkstangeneinrichtung (60) integral an dem Fahrgestell (12) gebildet ist und insbesondere mindestens in einem Teilbereich einstückig mit dem Fahrgestell (12) verbunden ist. 27. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a column device (56) for the handlebar device (60) is integrally formed on the chassis (12) and in particular at least in a partial area integrally connected to the chassis (12).

28. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrgestell (12) oder einer Tankeinrichtung (96) und insbesondere einem Bereich (98) der Tankeinrichtung (96), an welchem ein Tank (114) für Schmutzflüssigkeit sitzt oder gebildet ist, integral ein Fahrersitz oder Fahrersitzhalter (104, 106) gebildet ist und insbesondere einstückig verbunden ist. 28. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the chassis (12) or a tank device (96) and in particular a region (98) of the tank means (96) on which a tank (114) for dirty liquid sitting or is formed integrally a driver's seat or driver seat holder (104, 106) is formed and in particular is integrally connected.

29. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Aufsitzmaschine. Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Scheuersaugmaschine oder als Kehrmaschine. 29. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a training as Aufsitzmaschine. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a design as a scrubber or sweeper.

Fahrbare Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (12) einen Bodenbereich (14) umfasst, an welchem die Hinterradeinrichtung (18) und der Träger (30) gehalten sind und an welchem integral eine Säuleneinrichtung (56) für die Lenkstangeneinrichtung (60) und eine Tankeinrichtung (96) angeordnet oder gebildet sind. Mobile floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis (12) comprises a bottom portion (14) on which the rear wheel means (18) and the carrier (30) are held and to which integrally a column means (56) for the Handlebar means (60) and a tank means (96) are arranged or formed.