WO2018000609A1 - 一种虚拟现实***中分享3d影像的方法和电子设备 - Google Patents
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Definitions
- Step S4 processing the image screenshot to generate a motion image.
- the sending manner may be various sending manners in the prior art, including but not limited to Bluetooth, NFC, etc., or sent through a third-party application platform, such as QQ and WeChat.
- the existing VR system cannot realize the sharing of the 3D video.
- the left eye image or the right eye image of the 3D image can be intercepted by the mobile terminal, so as to provide an easy-to-implement and low-cost implementation solution for the image sharing of the VR system.
- a screenshot of a screen image is obtained according to a screenshot request of a user, including capturing a left eye image or a right eye image of the 3D image and processing the screenshot of the screen image.
- FIG. 3 shows an apparatus 1 for sharing 3D images in a virtual reality system according to an embodiment of the present invention.
- the apparatus 1 includes an intercepting module 11 and a processing module 12.
- the intercepting module 11 is further configured to: acquire a 3D scene image screenshot according to the image screenshot request of the first user; and the processing module 12 is further configured to: capture the scene image and the Screen image screenshots are synthesized to form a composite image.
- the processing module 12 is further configured to divide the composite image into multiple segments according to a predetermined segment length and a predetermined inter-block interval to form a sequence of pictures; and play the device according to a predetermined speed. The sequence of pictures.
- the scene image screenshot and the screen image screenshot are combined to form a composite image by acquiring a 3D scene image screenshot, and then the composite image is processed.
- the dynamic image is generated for sharing, thereby being able to share the 3D scene and the screen image as a whole to other users, so that other users can increase the immersion and experience.
- Input device 630 can receive input digital or character information and generate a signal input.
- the output device 640 can include a display device such as a display screen.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
本发明实施例涉及一种虚拟现实***中分享3d影像的方法和电子设备,包括:根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像并对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像。由此,本发明实施例提供的一种虚拟现实***中分享3d影像的方法和电子设备,能够为3d影像的分享提供一个简单易于实施且成本低廉的实现方案。
Description
交叉引用
本申请要求在2016年6月30日提交中国专利局、申请号为201610509853.7、发明名称为“一种虚拟现实***中分享3d影像的方法和装置”的中国专利申请的优先权,该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
本发明涉及虚拟现实(英文:virtual reality,缩写:VR)技术领域,尤其涉及一种虚拟现实***中分享3d影像的方法和电子设备。
VR技术是仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合,是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。VR主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知,例如计算机图形技术所生成的视觉感知等。自然技能是指人的头部转动,眼睛、手势、或其他人体行为动作,由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据,并对用户的输入作出实时响应,并分别反馈到用户的五官。传感设备是陀螺仪、加速器等。
VR头盔是一种利用头盔显示器将用户对外界的视觉、听觉封闭,引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。头盔式显示器是最早的VR显示器,其显示原理是利用左右眼屏幕分别显示左右眼的图像,人眼获取这种具有视差的信息后在脑海中产生立体感。头盔显示器作为VR显示设备,具有小巧和封闭性强的特点。用户使用VR头盔时,需要将智能终端放入VR头盔,使用户进行虚拟现实体验。
在现有技术中尚未出现针对VR***的图像分享方法。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决的技术问题是,如何提供一种虚拟现实***中分享3d影像的方法和电子设备,能够为3d影像的分享提供一种简单易实施且成本低廉的解决方案。
为实现上述发明目的,本申请实施例在第一方面提供一种虚拟现实***中分享3d影像的方法,包括:根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像;对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像。
在一种可能的实现方式中,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像,包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
在一种可能的实现方式中,所述根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图之后,还包括:根据第一用户的影像截图请求获取3d场景影像截图;以及将所述场景影像截图和所述屏幕影像截图进行合成以形成合成影像。
在一种可能的实现方式中,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述合成影像划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
为实现上述发明目的,本发明实施例在第二方面提供一种虚拟现实***中分享3d影像的装置,包括:截取模块,用于根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像;处理模块,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像。
在一种可能的实现方式中,所述处理模块用于:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;
以及根据预定速度播放所述图片序列。
在一种可能的实现方式中,所述截取模块还用于根据第一用户的影像截图请求获取3d场景影像截图;以及所述处理模块,还用于将所述场景影像截图和所述屏幕影像截图进行合成以形成合成影像。
在一种可能的实现方式中,所述处理模块,还用于根据预定分块长度和预定块间间隔将所述合成影像划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
为实现上述发明目的,本发明实施例在第三方面提供一种一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够:根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像;对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像;对所述动态影像进行分享。
为实现上述发明目的,本发明实施例在第四方面提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于:根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像;对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像;对所述动态影像进行分享。
为实现上述发明目的,本发明实施例在第五方面提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,使所述计算机执行以上各方面所述的方法。
根据本发明实施例提供的虚拟现实***中分享3d影像的方法和电子设备,通过根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像并对所述屏幕影像截图进行处理以生成
动态影像,以为3d影像的分享提供一个简单易于实施且成本低廉的实现方案。
根据本发明实施例提供的虚拟现实***中分享3d影像的方法和电子设备,通过根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列,能够使该些分块连续的、快速的播放以形成运动的假象,以生成动态影像。由此,使用户获得如画卷展开般的观看动态影像的感受。
根据本发明实施例提供的虚拟现实***中分享3d影像的方法和电子设备,通过获取3d场景影像截图,将所述场景影像截图和屏幕影像截图进行合成以形成合成影像,之后再将该合成影像进行处理以生成动态影像进行分享,由此,能够将3d场景与屏幕影像作为一个整体一同分享给其他使用户,使其他用户增加沉浸感和体验感。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本发明的其它特征及方面将变得清楚。
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1示出本发明实施例提供的VR***中分享3d影像的方法的流程图;
图2示出将该影像进行处理以生成动态影像的示意图;
图3示出本发明实施例提供的VR***中分享3d影像的装置的示意图;
图4为本发明实施例提供的执行虚拟现实***中分享3d影像的
方法的电子设备的硬件结构示意图。
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外,为了更好的说明本发明,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本发明同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述,以便于凸显本发明的主旨。
实施例1
图1示出本发明实施例提供的VR***中分享3d影像的方法的流程图,该方法由电子设备执行,该电子设备可以为服务器或终端。如图1所示,该方法包括步骤S1、S2、S3、S4以及S5。
步骤S1、根据第一用户的影像截图请求获取屏幕影像截图。
用户在观看3d影像时,通过发送影像截图请求获取屏幕影像截图,该屏幕影像截图可以为3d影像的左眼图像或右眼图像。
步骤S4、将该影像截图进行处理以生成动态影像。
图2示出将该影像截图进行处理以生成动态影像的示意图,如图2所示,将该合成影像划分为多个分块,包括:根据预定分块长度和块间间隔将图像划分为N个分块(N>1)以形成图片序列。将上述图片序
列按预定速度播放出来,该些分块连续的、快速的播放以形成运动的假象,以生成动态影像。由此,使用户获得如画卷展开般的观看动态影像的感受。
步骤S5、将该动态图像发送给第二用户。
该发送方式可以为现有技术中各种发送方式,包括但不限于蓝牙、NFC等,或者通过第三方应用平台进行发送,例如QQ和微信。
现有VR***无法实现3d视频的分享,本发明实施例可以通过手机终端截取3d影像的左眼图像或右眼图像,以为VR***的影像分享提供一个简单易实施且成本低廉的实现方案。
可选的,在步骤S1之后还包括:步骤S2以及步骤S3。
步骤S2、根据第一用户的影像截图请求获取3d场景影像截图。
VR***通常会通过模拟场景图像来使用户增加沉浸感和体验感,例如,在用户观看电影时可以模拟影院的场景等。在分享3d影像时,较优的实现方式是不仅分享屏幕影像,也将该场景影像一同分享。因此,根据第一用户的影像截图请求可以同时获取3d场景影像截图。
步骤S3、将所述场景影像截图和屏幕影像截图进行合成以形成合成影像。之后,再通过步骤S4将该合成影像进行处理以生成动态影像,以及通过步骤S5进行分享。
根据本发明实施例提供的虚拟现实***中分享3d影像的方法,通过根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像并对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像,以为3d影像的分享提供一个简单易于实施且成本低廉的实现方案。
根据本发明实施例提供的虚拟现实***中分享3d影像的方法,通过根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列,能够使该些分块连续的、快速的播放以形成运动的假象,以生成动态影像。由此,使用
户获得如画卷展开般的观看动态影像的感受。
根据本发明实施例提供的虚拟现实***中分享3d影像的方法,通过获取3d场景影像截图,将所述场景影像截图和屏幕影像截图进行合成以形成合成影像,之后再将该合成影像进行处理以生成动态影像进行分享,由此,能够将3d场景与屏幕影像作为一个整体一同分享给其他使用户,使其他用户增加沉浸感和体验感。
实施例2
图3示出本发明实施例提供的一种虚拟现实***中分享3d影像的装置1,如图所示该装置1包括:截取模块11和处理模块12。
截取模块11,用于根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像;
处理模块12,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像。
在一种可能的实现方式中,所述处理模块用于:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
在一种可能的实现方式中,所述截取模块11还用于根据第一用户的影像截图请求获取3d场景影像截图;以及所述处理模块12,还用于将所述场景影像截图和所述屏幕影像截图进行合成以形成合成影像。
在一种可能的实现方式中,所述处理模块12,还用于根据预定分块长度和预定块间间隔将所述合成影像划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
根据本发明实施例提供的虚拟现实***中分享3d影像的装置,通过根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像并对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像,以为3d影像的分享提供一个简单易于实施且成本低廉的实现方案。
根据本发明实施例提供的虚拟现实***中分享3d影像的装
置,通过根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列,能够使该些分块连续的、快速的播放以形成运动的假象,以生成动态影像。由此,使用户获得如画卷展开般的观看动态影像的感受。
根据本发明实施例提供的虚拟现实***中分享3d影像的装置,通过获取3d场景影像截图,将所述场景影像截图和屏幕影像截图进行合成以形成合成影像,之后再将该合成影像进行处理以生成动态影像进行分享,由此,能够将3d场景与屏幕影像作为一个整体一同分享给其他使用户,使其他用户增加沉浸感和体验感。
实施例3
本发明实施例提供了一种非暂态计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的分享方法。
实施例4
图4为本发明实施例提供的执行虚拟现实***中分享3d影像的方法的电子设备的硬件结构示意图,如图4所示,该设备包括一个或多个处理器610以及存储器620。图4中以一个处理器610为例。该设备还可以包括:输入装置630和输出装置640。
处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例的处理方法。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存
储数据等。此外,存储器620可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可接收输入的数字或字符信息,以及产生信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中,当被所述一个或者多个处理器610执行时,执行:根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像;对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像。
在一种可能的实现方式中,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像,包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
在一种可能的实现方式中,所述根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图之后,还包括:根据第一用户的影像截图请求获取3d场景影像截图;以及将所述场景影像截图和所述屏幕影像截图进行合成以形成合成影像。
在一种可能的实现方式中,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述合成影像划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在,包括但不限于以
下几种。
移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能,并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机,以及低端手机等。
超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴,有计算和处理功能,一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等,例如iPad。
便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod),掌上游戏机,电子书,以及智能玩具和便携式车载导航设备。
服务器:提供计算服务的设备,服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、***总线等,服务器和通用的计算机架构类似,但是由于需要提供高可靠的服务,因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
其他具有数据交互功能的电子装置。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实
施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
本发明实施例提供的一种虚拟现实***中分享3d影像的方法和电子设备,通过根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像,对所述动态影像进行分享,为3d影像的分享提供一个简单易于实施且成本低廉的实现方案。
Claims (17)
- 一种虚拟现实***中分享3d影像的方法,由电子设备执行,所述方法包括:根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像;对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像;对所述动态影像进行分享。
- 根据权利要求1所述的虚拟现实***中分享3d影像的方法,其特征在于,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像,包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
- 根据权利要求1所述的虚拟现实***中分享3d影像的方法,其特征在于,所述根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图之后,还包括:根据第一用户的影像截图请求获取3d场景影像截图;以及将所述场景影像截图和所述屏幕影像截图进行合成以形成合成影像。
- 根据权利要求3所述的虚拟现实***中分享3d影像的方法,其特征在于,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述合成影像划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
- 一种虚拟现实***中分享3d影像的装置,其特征在于,包括:截取模块,用于根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取 3d影像的左眼图像或右眼图像;处理模块,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像,并对所述动态影像进行分享。
- 根据权利要求5所述的虚拟现实***中分享3d影像的装置,其特征在于,所述处理模块用于:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
- 根据权利要求5所述的虚拟现实***中分享3d影像的装置,其特征在于,所述截取模块还用于根据第一用户的影像截图请求获取3d场景影像截图;以及所述处理模块,还用于将所述场景影像截图和所述屏幕影像截图进行合成以形成合成影像。
- 根据权利要求7所述的虚拟现实***中分享3d影像的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于根据预定分块长度和预定块间间隔将所述合成影像划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
- 一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够:根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像;对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像;对所述动态影像进行分享。
- 根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像,包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
- 根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,在所述根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图之后,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够:根据第一用户的影像截图请求获取3d场景影像截图;以及将所述场景影像截图和所述屏幕影像截图进行合成以形成合成影像。
- 根据权利要求11所述的电子设备,其特征在于,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述合成影像划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
- 一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于:根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图,包括截取3d影像的左眼图像或右眼图像;对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像;对所述动态影像进行分享。
- 根据权利要求13所述的非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像,包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述屏幕截图划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
- 根据权利要求13所述的非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述根据用户的影像截图请求获取屏幕影像截图之后,所述计算机可执行指令还用于:根据第一用户的影像截图请求获取3d场景影像截图;以及将所述场景影像截图和所述屏幕影像截图进行合成以形成合成影像。
- 根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,对所述屏幕影像截图进行处理以生成动态影像包括:根据预定分块长度和预定块间间隔将所述合成影像划分为多个分块以形成图片序列;以及根据预定速度播放所述图片序列。
- 一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,使所述计算机执行权利要求1-4任一项所述的方法。
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