WO2017208400A1

WO2017208400A1 - 処置具

Info

Publication number: WO2017208400A1
Application number: PCT/JP2016/066262
Authority: WO
Inventors: 千博田中; 山本　達郎
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2016-06-01
Filing date: 2016-06-01
Publication date: 2017-12-07
Also published as: US20190090939A1

Abstract

処置具において、エンドエフェクタ（５）に作用する力に起因するエンドエフェクタ（５）及びシャフト（３）の回転を有効に防止するため、シャフト及びエンドエフェクタと一緒に、ハウジングに対して所定の回転軸回りに回転する回転部材（２５）を備える。前記回転部材（２５）は、外周側に突出する第１の突起（３５）及び第２の突起（３６）を備える。前記第２の突起（３６）は、前記第１の突起（３５）の先端側に連続し、前記所定の回転軸から前記第１の突起（３５）の突出端までの第１の距離に比べ、前記所定の回転軸から前記第２の突起（３６）の突出端までの第２の距離は、大きい。

Description

処置具

　本発明は、エンドエフェクタで処置対象を処置する処置具に関する。

　米国特許５３８３８８８号明細書には、シャフトの先端部に処置対象を処置するエンドエフェクタが設けられた処置具が、開示されている。この処置具では、保持可能なハウジングにシャフトが連結され、ハンドルをハウジングのグリップに対して開く又は閉じることにより、エンドエフェクタにおいて一対の把持片の間が開く又は閉じる。把持片の間が閉じることにより、把持片の間で生体組織等の処置対象が把持される。また、ハウジングには、回転部材（回転ノブ）が、シャフトの中心軸を中心として回転可能に取り付けられる。回転部材を回転させる操作力が印加されると、シャフト及びエンドエフェクタはシャフトの中心軸を所定の回転軸として、回転部材と一緒にハウウジングに対して回転する。これにより、エンドエフェクタの所定の回転軸回りの角度位置が変化する。さらに、この処置具では、ハウジングに設けられる屈曲操作部（ウィング部材）での操作に基づいて、エンドエフェクタがシャフト（シャフトの中心軸）に対して屈曲する。

　米国特許５３８３８８８号明細書のような処置具を用いた処置では、エンドエフェクタがシャフトに対して屈曲した状態で処置を行ったり、エンドエフェクタにおいて一対の把持片の間が開いた状態で処置を行ったりすることがある。このような処置では、エンドエフェクタにおいてシャフトの中心軸から離れた位置に力が作用することがある。この場合、エンドエフェクタに作用する力によって、シャフトの中心軸回りに回転モーメントが発生し、シャフトがエンドエフェクタと一緒に回転する可能性がある。例えば、把持片の間で処置対象を把持した状態等において前述のようにシャフト及びエンドエフェクタが一緒に回転すると、処置に影響を及ぼす可能性がある。

　本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、エンドエフェクタに作用する力に起因するエンドエフェクタ及びシャフトの回転が有効に防止される処置具を提供することにある。

　前記目的を達成するために、本発明のある態様の処置具は、保持可能なハウジングと、　前記ハウジングに対して所定の回転軸回りに回転可能なシャフトと、前記シャフトの先端部に設けられるエンドエフェクタと、前記シャフト及び前記エンドエフェクタと一緒に前記所定の回転軸回りに回転する回転部材と、前記回転部材において外周側に突出し、前記所定の回転軸から突出端まで第１の距離を有する第１の突起と、前記回転部材において前記第１の突起の先端側に連続するとともに、前記外周側に突出し、前記所定の回転軸から突出端まで前記第１の距離より大きい第２の距離を有する第２の突起と、を備える。

図１は、第１の実施形態に係る処置具を、ハウジングの幅方向の一方側から視た概略図である。図２は、第１の実施形態に係る処置具を、所定の回転軸に対してグリップが位置する側とは反対側から視た概略図である。図３は、第１の実施形態に係る回転部材を基端側から視た概略図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ断面を示す断面図である。図５は、図３のＶ－Ｖ断面を示す断面図である。図６は、第１の実施形態に係るある１つの第１の突起及びその先端側に連続する第２の突起を、回転部材の外周側から視た概略図である。図７は、第１の実施形態に係るハウジングを一方の手で保持した状態を、ハウジングの幅方向の一方側から視た概略図である。図８は、第１の実施形態に係るハウジングを一方の手で保持した状態を、所定の回転軸に対してグリップが位置する側とは反対側から視た概略図である。図９は、第１の実施形態に係るある１つの第２の突起に人差指が当接している状態を、回転部材の外周側から視た概略図である。図１０は、第１の変形例に係る処置具の先端部の構成を示す概略図である。図１１は、第２の変形例に係る処置具の先端部の構成を示す概略図である。図１２は、第３の変形例に係る処置具の先端部の構成を示す概略図である。図１３は、参照例に係る処置具のハウジング２及びその近傍の構成を示す斜視図である。図１４は、参照例に係る処置具のハウジング及びその近傍の構成を、図１３とは異なる方向から視た斜視図である。図１５は、参照例に係る処置具のハウジング及びその近傍の構成を、先端側から視た図である。図１６は、参照例に係る処置具のハウジング及びその近傍の構成を、基端側から視た図である。

（第１の実施形態）　
　本発明の第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。図１及び図２は、本実施形態の処置具（把持処置具）１を示す図である。図１及び図２に示すように、処置具１は、長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに沿う方向の一方側を先端側（矢印Ｃ１側）とし、先端側とは反対側を基端側（矢印Ｃ２側）とする。

　処置具１は、保持可能なハウジング２と、ハウジング２の先端側に連結されるシャフト（シース）３と、シャフト３の先端部に設けられるエンドエフェクタ５と、を備える。シャフト３は、基端側から先端側へ長手軸Ｃに沿って延設され、シャフト３の中心軸は、長手軸Ｃと略同軸である。シャフト３では、ハウジング２に向かう側が基端側となり、エンドエフェクタ５に向かう側が先端側となる。シャフト３は、中心軸回りにハウジング２に対して回転可能である。すなわち、シャフト３の中心軸は、シャフト３のハウジング２に対する回転の所定の回転軸Ｒとなる。

　ハウジング２は、長手軸Ｃ（シャフト３の所定の回転軸Ｒ）に沿って延設されるハウジング本体１１と、ハウジング本体１１から所定の回転軸Ｒに対して交差する方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）に沿って延設されるグリップ（固定ハンドル）１２と、を備える。グリップ１２は、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）から離れた部位に設けられる。グリップ１２には、ケーブル１３の一端が接続される。ケーブル１３の他端は、エネルギー制御装置（図示しない）に接続される。ここで、長手軸Ｃ（所定の回転軸Ｒ）に対して交差し（略垂直で）、かつ、グリップ１２の延設方向に対して交差する（略垂直な）方向を、ハウジング２の幅方向（矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向）とする。図１は、処置具１をハウジング２の幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）から視た図である。また、図２は、処置具１を所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に対してグリップ１２が位置する側とは反対側から視た図である。

　エンドエフェクタ５は、シャフト３と一緒に所定の回転軸Ｒ回りにハウジング２に対して回転可能であるとともに、シャフト３（所定の回転軸Ｒ）に対して屈曲可能である。エンドエフェクタ５が回転することにより、エンドエフェクタ５の所定の回転軸Ｒ回りの角度位置が変化する。また、エンドエフェクタ５の屈曲方向（矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２で示す方向）は、所定の回転軸Ｒに対して交差する（略垂直である）。エンドエフェクタ５は、中継部材１５、第１の把持片１６及び第２の把持片１７を備える。中継部材１５は、シャフト３の先端にシャフト３に対して屈曲可能に取付けられる。すなわち、シャフト３と中継部材１５との間には、屈曲関節１８が形成される。また、エンドエフェクタ５では、一対の把持片１６，１７の間が開閉可能である。把持片１６，１７の開閉方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）は、所定の回転軸Ｒに対して交差し、かつ、エンドエフェクタ５の屈曲方向に対して交差する。

　ここで、ある実施例では、把持片１６，１７は、一方が中継部材１５と一体又は中継部材１５に固定され、他方が中継部材１５に回動可能に取付けられる。また、別のある実施例では、把持片１６，１７の両方が中継部材１５に回動可能に取付けられる。さらに、別のある実施例では、中継部材１５の内部から先端側に向かってロッド部材（図示しない）が延設され、中継部材１５から先端側へのロッド部材の突出部分によって把持片１６，１７の一方が形成される。そして、把持片１６，１７の他方が、中継部材１５に回動可能に取付けられる。

　ハウジング２には、ハンドル（可動ハンドル）２１が回動可能に取付けられる。ハンドル２１がハウジング２に対して回動することにより、ハンドル２１はグリップ１２に対して開く又は閉じる。すなわち、ハンドル２１は、グリップ１２に対して開閉可能である。ハンドル２１は、ハンドル２１をグリップ１２に対して開く又は閉じる操作力が印加される力印加部２２を備える。本実施形態では、ピストル型の処置具１であるため、力印加部２２は、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に対してグリップ１２が位置する側で、かつ、グリップ１２に対して先端側に位置する。また、ハンドル２１のグリップ１２に対する開動作及び閉動作における移動方向は、長手軸Ｃに対して略平行となる。力印加部２２で操作力が印加され、ハンドル２１がグリップ１２に対して開く又は閉じることにより、シャフト３の内部に延設される可動部材（図示しない）が、シャフト３及びハウジング２に対して長手軸Ｃ（所定の回転軸Ｒ）に沿って移動する。これにより、把持片１６，１７の少なくとも一方が中継部材１５に対して回動し、把持片１６，１７の間が開く又は閉じる。

　また、ハウジング２には、屈曲操作入力部として屈曲ダイヤル２３が取付けられる。例えば屈曲ダイヤル２３を回動させる等、屈曲ダイヤル（屈曲操作入力部）２３で操作入力が行われることにより、シャフト３の内部に延設される屈曲ワイヤ（図示しない）が、シャフト３及びハウジング２に対して長手軸Ｃ（所定の回転軸Ｒ）に沿って移動する。これにより、エンドエフェクタ５がシャフト３に対して屈曲する。なお、屈曲ダイヤル２３は、シャフト３及びエンドエフェクタ５と一緒にハウジング２に対して所定の回転軸Ｒ回りに回転可能であってもよく、シャフト３及びエンドエフェクタ５と一緒に回転軸Ｒ回りに回転しなくてもよい。また、本実施形態では、ハウジング本体１１の基端面に屈曲ダイヤル２３が取付けられるが、屈曲ダイヤル２３の位置はこれに限るものではない。例えば、ハウジング本体１１において所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に対してグリップ１２が位置する側とは反対側を向く外表面に、屈曲ダイヤル（２３）等の屈曲操作入力部が取付けられてもよい。

　ハウジング本体１１の先端側には、回転部材（回転ノブ）２５が取付けられる。シャフト３は、先端側から回転部材２５の内部及びハウジング本体１１の内部に挿入された状態で、ハウジング２に取付けられる。回転部材２５は、シャフト３に対して固定され、シャフト３及びエンドエフェクタ５と一緒に、ハウジング２に対して所定の回転軸Ｒ回りに回転する。本実施形態では、回転操作入力部である回転部材２５に、シャフト３及びエンドエフェクタ５を所定の回転軸Ｒ回りに回転させる操作力が印加される。

　また、ハウジング２には、操作ボタン２７Ａ，２７Ｂが取付けられる。操作ボタン２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは、押圧されることにより、操作入力が行われる。ハウジング２の外表面には、ハンドル２１の力印加部２２と回転部材２５との間の位置に、先端側を向く設置面２８が設けられる。操作ボタン２７Ａ，２７Ｂは、設置面２８に取付けられる。このため、操作ボタン２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは、ハンドル２１の力印加部２２に比べて、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）からの距離が小さい（すなわち、所定の回転軸Ｒに近い。）。操作ボタン２７Ａで操作入力が行われると、処置具１は第１の作動モードで作動され、操作ボタン２７Ｂで操作入力が行われると、処置具１は第１の作動モードとは異なる第２の作動モードで作動される。なお、操作ボタン２７Ａ，２７Ｂの一方が、設置面２８ではなく、ハウジング２の外表面において幅方向の一方側を向く部位に設けられてもよい。この場合も、操作ボタン２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは、ハンドル２１の力印加部２２に比べて、所定の回転軸Ｒからの距離が小さい。

　第１の作動モード及び第２の作動モードでは、例えば、把持片１６，１７の間で把持される処置対象への処置エネルギーの付与状態が互いに対して異なる。ある実施例では、第１の作動モードにおいて、把持片１６，１７のそれぞれの電極（図示しない）にエネルギー制御装置から高周波電気エネルギーが供給される。これにより、把持される処置対象を通して把持片１６，１７の間で高周波電流が流れ、高周波電流を処置エネルギーとして用いて把持される処置対象が凝固される。また、第２の作動モードでは、エンドエフェクタ５（把持片１６，１７の少なくとも一方）に設けられる発熱体に、前述の高周波電気エネルギーとは別の電気エネルギー（直流電力又は交流電力）がエネルギー制御装置から供給される。これにより、発熱体で熱が発生し、発生した熱を処置エネルギーとして用いて把持される処置対象が切開と同時に凝固される。なお、この際、前述のように把持される処置対象に高周波電流を流してもよい。

　また、別のある実施例では、発熱体の代わりに中継部材１５の内部等に超音波トランスデューサ（図示しない）が設けられ、例えば第２の作動モードにおいて、前述の高周波電気エネルギーとは別の電気エネルギー（所定の周波数の交流電力）が超音波トランスデューサにエネルギー制御装置から供給される。これにより、超音波トランスデューサで超音波振動が発生し、発生した超音波振動が処置エネルギーとして把持される処置対象に付与される。さらに別のある実施例では、処置具１に電動モータ（図示しない）が設けられ、例えば第２の作動モードにおいて、駆動電力が電動モータに供給される。そして、電動モータが駆動されることにより、把持片１６，１７の間で把持される処置対象にステープルが穿刺される。

　図３乃至図５は、回転部材２５の構成を示す図である。図３は、回転部材（回転ノブ）２５を基端側（矢印Ｃ２側）から視た図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線断面を示し、図５は、図３のＶ－Ｖ線断面を示す。図４及び図５に示すように、回転部材２５の外周面の基端部には、外周側に向かって突出する係合突起３１が形成される。係合突起３１は、所定の回転軸Ｒ回りについて全周に渡って延設される。ハウジング本体１１の内周面の先端部には、外周側に向かって凹む係合凹部３２が形成される。係合凹部３２は、所定の回転軸Ｒ回りについて全周に渡って延設される。回転部材２５の基端部は、ハウジング本体１１の内部に挿入され、係合突起３１が係合凹部３２に係合する。係合突起３１は、係合凹部３２において所定の回転軸Ｒ回りに移動可能である。係合突起３１が係合凹部３２に係合することにより、回転部材２５がハウジング２に所定の回転軸Ｒ回りに回転可能に取付けられる。

　図３乃至図５に示すように、回転部材２５の外周面には、（本実施形態では８つの）第１の突起３５及び（本実施形態では８つの）第２の突起３６が、外周側に突出する状態で設けられる。第１の突起３５及び第２の突起３６は、係合突起３１に対して先端側に位置し、外部に露出する。複数の第１の突起３５は、所定の回転軸Ｒ回り（長手軸Ｃ回り）について互いに対して離間して設けられ、複数の第２の突起３６は、所定の回転軸Ｒ回りについて互いに対して離間して設けられる。また、第１の突起３５の数と第２の突起３６の数は、同一であり、第２の突起３６のそれぞれは、第１の突起３５の中の対応する１つの先端側に連続する。本実施形態では、第２の突起３６のそれぞれは、回転部材２５の先端の一部を形成する。また、複数の第１の突起３５は、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）を中心として対称に配置されることが好ましく、複数の第２の突起３６は、所定の回転軸Ｒを中心として対称に配置されることが好ましい。この場合、第１の突起３５は、所定の回転軸Ｒ回りについて略等間隔に配置され、第２の突起３６も、所定の回転軸Ｒ回りについて略等間隔に配置される。なお、図４は、ある第１の突起（３５の中の１つ）及びその第１の突起（３５の中の１つ）の先端側に連続する第２の突起（３６の対応する１つ）を通る、長手軸Ｃに略平行な断面を示す。

　第１の突起３５のそれぞれは、突出端（第１の突出端（Ｔ１））を有し、第１の突起３５のそれぞれは、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）から突出端（Ｔ１）まで、回転部材２５の径方向について第１の距離（Ｄ１）を有する。第１の突起３５のそれぞれでは、突出端（Ｔ１）において、所定の回転軸Ｒからの距離が最大になる。また、第２の突起３６のそれぞれは、突出端（第２の突出端（Ｔ２））を有し、第２の突起３６のそれぞれは、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）から突出端（Ｔ２）まで、回転部材２５の径方向について第１の距離（Ｄ１）より大きい第２の距離（Ｄ２）を有する。このため、第１の突起３５のそれぞれとその先端側に連続する第２の突起（３６の対応する１つ）との間には、径方向について段差（３８の対応する１つ）が形成される。段差３８によって、第１の突起３５のそれぞれの突出端（第１の突出端（Ｔ１））に比べて、第２の突起３６のそれぞれの突出端（第２の突出端（Ｔ２））は、外周側（所定回転軸Ｒから離れた位置）に位置する。第２の突起３６のそれぞれでは、突出端（Ｔ２）において、所定の回転軸Ｒからの距離が最大になる。

　また、回転部材２５の外周面には、第１の突起３５の根元（第１の根元（Ｑ１））及び第２の突起３６の根元（第２の根元（Ｑ２））を規定する規定面４１が、設けられる。第１の突起３５のそれぞれでは、根元（Ｑ１）において、所定の回転軸Ｒからの距離が最小になり、第２の突起３６のそれぞれでは、根元（Ｑ２）において、所定の回転軸Ｒからの距離が最小になる。規定面４１は、外部に露出する。本実施形態では、規定面４１は、所定の回転軸Ｒに沿う方向（先端側及び基端側）から視て（所定の回転軸Ｒに垂直な断面において）、所定の回転軸Ｒを中心とする円弧状に形成される。規定面４１は、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に沿う方向について、少なくとも第１の突起３５の基端から第２の突起３６の先端までに渡る範囲に延設される。規定面４１は、基端から先端まで径方向についての段差がない状態で、滑らかに延設される。ある実施例では、規定面４１の基端から先端まで、所定の回転軸Ｒからの径方向についての距離（Ｄ０）が略均一になる。この場合、第１の突起３５のそれぞれの根元（Ｑ１）から突出端（Ｔ１）までの突出量（第１の突出量（Ｐ１））に比べ、第２の突起３６のそれぞれの根元（Ｑ２）から突出端（Ｔ２）までの突出量（第２の突出量（Ｐ２））は、大きい。また、別のある実施例では、規定面４１に、基端側から先端側に向かうにつれて所定の回転軸Ｒからの径方向についての距離（Ｄ０）が徐々に大きくなる距離変化部が形成される。

　ただし、いずれの実施例においても、所定の回転軸Ｒに沿う方向について第１の突起３５が延設される範囲では、所定の回転軸Ｒから規定面４１までの径方向についての距離（Ｄ０）は、前述の第１の距離（Ｄ１）より小さい。このため、第１の突起３５のそれぞれは、所定の回転軸Ｒ回りについて一方側（矢印Ｒ１側）に隣設される第１の突起（３５の対応する１つ）との間に、内周側へ凹む第１の凹部（４２の対応する１つ）を形成する。すなわち、第１の突起３５を通る所定の回転軸Ｒに略垂直な断面では、第１の突起３５及び第１の凹部４２が、所定の回転軸Ｒ回り（長手軸Ｃ回り）について交互に配置される。

　また、所定の回転軸Ｒに沿う方向について第２の突起３６が延設される範囲では、所定の回転軸Ｒから規定面４１までの径方向についての距離（Ｄ０）は、前述の第２の距離（Ｄ２）より小さい。このため、第２の突起３６のそれぞれは、所定の回転軸Ｒ回りについて一方側（矢印Ｒ１側）に隣設される第２の突起（３６の対応する１つ）との間に、内周側へ凹む第２の凹部（４３の対応する１つ）を形成する。すなわち、第２の突起３６を通る所定の回転軸Ｒに略垂直な断面では、第２の突起３６及び第２の凹部４３が、所定の回転軸Ｒ回り（長手軸Ｃ回り）について交互に配置される。ここで、前述のように、第２の突起３６のそれぞれは、第１の突起３５の対応する１つの先端側に連続する。このため、第２の凹部４３のそれぞれは、第１の凹部４２の中の対応する１つの先端側に連続する。なお、図５は、ある第１の凹部（４２の中の１つ）及びその第１の凹部（４２の中の１つ）の先端側に連続する第２の凹部（４３の対応する１つ）を通る、長手軸Ｃに略平行な断面を示す。また、規定面４１は、所定の回転軸Ｒに沿う方向から視て所定の回転軸Ｒを中心とする円弧状の曲面に形成され必要はなく、ある実施例では、規定面４１が平面状に形成されてもよい。ただし、この場合も、規定面４１によって、第１の突起３５の根元（第１の根元（Ｑ１））及び第２の突起３６の根元（第２の根元（Ｑ２））が規定される。

　図６は、ある１つの第１の突起（３５の中の１つ）及びその先端側に連続する第２の突起（３６の対応する１つ）を、回転部材２５の外周側から視た図である。図６に示すように、第２の突起３６のそれぞれには、所定の回転軸Ｒ回り（回転部材２５の周方向）について凹む凹み４５Ａ，４５Ｂが形成される。第２の突起３６のそれぞれでは、凹み４５Ａは、所定の回転軸Ｒ回りについて一方側（矢印Ｒ１側）の端面に設けられ、所定の回転軸回りについて他方側（矢印Ｒ２側）へ向かって凹む。また、第２の突起３６のそれぞれでは、凹み４５Ｂは、所定の回転軸Ｒ回りについて他方側（矢印Ｒ２側）の端面に設けられ、所定の回転軸回りについて一方側（矢印Ｒ１側）へ向かって凹む。第２の突起３６のそれぞれでは、凹み４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、人差指の指腹が嵌る形状に形成される。

　図２に示すように、ハウジング２の外表面において幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）を向く部位には、長手軸Ｃに対して傾斜する傾斜面４６Ａが設けられ、ハウジング２の外表面において幅方向の他方側（矢印Ｗ２側）を向く部位には、傾斜面４６Ｂが設けられる。傾斜面４６Ａ，４６Ｂのそれぞれは、ハウジング本体１１の先端部に設けられ、ハウジング本体１１の先端（ハウジング２と回転部材２５との境界位置）まで先端側に向かって延設される。傾斜面４６Ａ，４６Ｂのそれぞれは、先端側に向かうにつれて幅方向について内側に向かう状態に、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に対して傾斜する。すなわち、傾斜面４６Ａ，４６Ｂのそれぞれでは、先端側に向かうにつれて、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）からの距離が減少する。

　次に、本実施形態の処置具１の作用及び効果について説明する。処置具１を用いて生体組織等の処置対象を処置する際には、術者は、ハウジング２を一方の手（左手又は右手）で保持し、エンドエフェクタ５を腹腔等の体腔に挿入する。そして、回転部材２５を回転させることによりシャフト３及びエンドエフェクタ５を所定の回転軸Ｒ回りに回転させたり、屈曲ダイヤル２３での操作によってエンドエフェクタ５をシャフト３に対して屈曲させたりして、体腔においてエンドエフェクタ５の位置及び姿勢を調整する。そして、把持片１６，１７の間に処置対象が配置される状態にエンドエフェクタ５の位置及び姿勢を調整した後に、ハンドル２１をグリップ１２に対して閉じ、把持片１６，１７の間を閉じる。これにより、把持片１６，１７の間で処置対象が把持される。処置対象が把持される状態で、操作ボタン（２７Ａ又は２７Ｂ）で操作が入力されることにより、処置具１が第１の作動モード又は第２の作動モードで作動され、前述のように把持される処置対象に、処置エネルギー（高周波電流等）が付与されたり、ステープルが穿刺されたりする。

　図７及び図８は、処置具１のハウジング２を一方の手（図７及び図８では左手）Ｈ０で保持した状態を示す図である。ここで、図７は、ハウジング２の幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）から視た図であり、図８は、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に対してグリップ１２が位置する側とは反対側から視た図である。また、図７及び図８は、人差指Ｆ２がある１つの第２の突起（３６の中の１つ）に当接している状態を示す。また、図９は、人差指Ｆ２がある１つの第２の突起（３６の中の１つ）に当接している状態を、回転部材２５の外周側から視た図である。

　図７及び図８に示すように、ハウジング２を一方の手（例えば左手）Ｈ０で保持した状態では、掌Ｈ１及び親指Ｆ１が、基端側からグリップ１２に当接する。そして、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５がハンドル２１の力印加部２２に掛けられ、薬指Ｆ４及び／又は小指Ｆ５によってハンドル２１をグリップ１２に対して開く又は閉じる操作力が力印加部２２に印加される。また、エンドエフェクタ５をシャフト３に対して屈曲させる際には、親指Ｆ１で屈曲ダイヤル（屈曲操作入力部）２３での操作が行われる。そして、操作ボタン２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは中指Ｆ３によって押圧され、中指Ｆ３によって操作ボタン２７Ａ，２７Ｂのそれぞれでの操作が入力される。なお、操作ボタン（２７Ａ又は２７Ｂ）がハウジング２の外表面において幅方向の一方側を向く部位に設けられる場合は、親指Ｆ１によって、操作ボタン（２７Ａ又は２７Ｂ）での操作が入力される。

　エンドエフェクタ５の所定の回転軸Ｒ回りの角度位置を調整する際には、回転部材２５の第１の突起３５のいずれかに、人差指Ｆ２の指腹Ａ１（遠位指節間関節（distal interphalangeal (DIP) joint）Ｊ１より指先側の部位）を当接させる。そして、回転部材２５人差指Ｆ２の指腹（ball）Ａ１で、回転部材２５を所定の回転軸Ｒ回り（長手軸Ｃ回り）に回転させる操作力を印加する。これにより、シャフト３及びエンドエフェクタ５は、回転部材２５と一緒にハウジング２に対して所定の回転軸Ｒ回りに回転する。

　また、処置具１を用いた処置においては、エンドエフェクタ５がシャフト３（所定の回転軸Ｒ）に対して屈曲した状態においてエンドエフェクタ５に力が作用することがある。この場合、エンドエフェクタ５においてシャフト３の中心軸（所定の回転軸Ｒ）から離れた位置に力が作用するため、エンドエフェクタ５に作用する力によって、所定の回転軸Ｒ回り（シャフト３の中心軸回り）に回転モーメントが発生する可能性がある。エンドエフェクタ５に作用する力によって所定の回転軸Ｒ回りの回転モーメントが発生した際には、術者は、人差指Ｆ２の指腹Ａ１が第１の突起（３５の中の１つ）に当接する状態から、人差指Ｆ２を伸長し、人差指Ｆ２の指腹Ａ１を処置具１の先端側（矢印Ｃ１側）に移動させる。そして、図７乃至図９に示すように、人差指Ｆ２の指腹Ａ１において指先側部分（先端側部分）を第２の突起３６の１つに当接させる。

　ここで、第２の突起３６のそれぞれは、対応する第１の突起（３５の対応する１つ）の先端側に連続する。そして、回転部材２５の第１の突起（３５の中の１つ）には、人差指Ｆ２がある程度屈曲した状態で、回転部材２５を回転させる操作力が印加される。このため、人差指Ｆ２の指腹Ａ１が第１の突起（３５の中の１つ）に当接する状態から、人差指Ｆ２を伸長することにより、人差指Ｆ２の指腹Ａ１は、第２の突起（３６の中の１つ）に当接する。したがって、第２の突起３６の少なくとも１つは、ハウジング２が手Ｈ０で保持された状態において、人差指Ｆ２が当接可能な範囲に位置する。

　また、処置具１のようなピストル型の処置具では、ハウジング本体１１の先端側に回転部材２５が連結され、グリップ１２は、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）から離れた部位に設けられる。そして、力印加部２２は、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に対してグリップ１２が位置する側で、かつ、グリップ１２に対して先端側に位置する。このため、ハウジング２が一方の手Ｈ０で保持され、かつ、第２の突起（３６の中の１つ）に人差指Ｆ２の指腹Ａ１を当接させた状態では、所定の回転軸Ｒに対して交差し、かつ、グリップ１２の延設方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）に対して交差する方向の一方側（矢印Ｗ１側又は矢印Ｗ２側）から視て、人差指Ｆ２は所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に対して傾斜して延設される。

　また、ハウジング２が一方の手Ｈ０で保持され、かつ、第２の突起（３６の中の１つ）に人差指Ｆ２の指腹Ａ１を当接させた状態では、傾斜面（４６Ａ又は４６Ｂ）に当接し、傾斜面（４６Ａ又は４６Ｂ）に沿って延設される。ここで、左手でハウジング２を保持する場合は、幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）を向く傾斜面４６Ａに沿って人差指Ｆ２が延設され、右手でハウジング２を保持する場合は、幅方向の他方側（矢印Ｗ２側）を向く傾斜面４６Ｂに沿って人差指Ｆ２が延設される。したがって、ハウジング２が手Ｈ０で保持され、かつ、第２の突起（３６の中の１つ）に人差指Ｆ２の指腹Ａ１を当接させた状態では、所定の回転軸Ｒに対してグリップ１２が位置する側とは反対側から視て、人差指Ｆ２は所定の回転軸Ｒに対して傾斜して延設される。前述のように傾斜面４６Ａ，４６Ｂが形成されるため、人差指Ｆ２は、指先側に向かうにつれて処置具１の幅方向の内側に向かう状態に、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に対して傾斜する。

　また、第２の突起（３６の中の１つ）に人差指Ｆ２の指腹Ａ１を当接させた状態では、所定の回転軸Ｒに対してグリップ１２が位置する側とは反対側から視て、人差指Ｆ２において遠位指節間関節（第１関節）Ｊ１より付け根側の部位は、所定の回転軸Ｒに対して傾斜角（第１の傾斜角）α１傾斜する状態で、延設される。この際、所定の回転軸Ｒに対してグリップ１２が位置する側とは反対側から視て、人差指Ｆ２において遠位指節間関節（ＤＩＰ関節）Ｊ１より指先側の部位は、所定の回転軸Ｒに対して傾斜角（第１の傾斜角）α１より大きい傾斜角（第２の傾斜角）α２傾斜する状態で、延設される。したがって、第２の突起（３６の中の１つ）に人差指Ｆ２の指腹Ａ１を当接させた状態では、人差指Ｆ２は、遠位指節間関節Ｊ１より指先側の部位が、遠位指節間関節Ｊ１より付け根側の部位に対して、さらに処置具１の幅方向の内側に屈曲する。なお、傾斜角α１，α２のそれぞれは、鋭角である。

　前述のようにエンドエフェクタ５に作用する力によって所定の回転軸Ｒ回りの一方側（例えば矢印Ｒ１側）に回転モーメントが発生した場合には、第２の突起（３６の中の１つ）に当接する人差指Ｆ２の指腹Ａ１によって、回転モーメントによるシャフト３及びエンドエフェクタ５の回転を抑制する抑制力が、印加される。ここで、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）から第２の突起３６のそれぞれの突出端（Ｔ２）までの第２の距離（Ｄ２）は、所定の回転軸Ｒから第１の突起３５のそれぞれの突出端（Ｔ２）までの第１の距離（Ｄ１）に比べて大きい。このため、第２の突起（３６の中の１つ）に抑制力が印加され際において、回転モーメントによるシャフト３及びエンドエフェクタ５の回転を相殺するトルク（抑制力と所定の回転軸Ｒから抑制力が印加された位置までの距離との積）は、大きい。したがって、エンドエフェクタ５に作用する力によって所定の回転軸Ｒ回りの一方側（例えば矢印Ｒ１側）に回転モーメントが発生しても、第２の突起（３６の中の１つ）に抑制力が印加されることにより、エンドエフェクタ５及びシャフト３の所定の回転軸Ｒ回りの回転が有効に防止される。これにより、処置対象が把持片１６，１７の間で把持された状態で行われる処置等において、処置性能等が適切に確保される。

　また、第２の突起３６のそれぞれには、所定の回転軸Ｒ回り（回転部材２５の周方向）について凹む凹み４５Ａ，４５Ｂが形成され、凹み４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、人差指の指腹が嵌る形状に形成される。このため、人差指Ｆ２の指腹Ａ１が当接する第２の突起（３６の中の１つ）では、指腹Ａ１の指先側部分が凹み（４５Ａ又は４５Ｂ）に嵌る。ここで、左手でハウジング２を保持した場合は、凹み４５Ａに指腹Ａ１が嵌り、右手でハウジング２を保持した場合は、凹み４５Ｂに指腹Ａ１が嵌る。指腹Ａ１の指先側部分が凹み（４５Ａ又は４５Ｂ）に嵌ることにより、第２の突起（３６の中の１つ）において、抑制力を印加し易くなり、抑制力が大きくなる。また、複数の第２の突起３６が所定の回転軸Ｒを中心として対称に配置されることにより、エンドエフェクタ５が所定の回転軸Ｒ回りについていずれの角度位置に位置する状態でも、少なくとも１つの第２の突起（３６のいずれか）は、人差指Ｆ２の指腹Ａ１によって抑制力を印加させ易い位置に位置する。

　また、第２の突起３６のそれぞれは、第１の突起３５の中の対応する１つの先端側に連続し、第１の突起３５に対して先端側に位置する。このため、前述のように第１の突起（３５の中の１つ）に人差指Ｆ２の指腹Ａ１を当接させ、回転部材２５を所定の回転軸Ｒ回りに回転させる際において、回転部材２５を回転させる操作が、第２の突起３６によって阻害されない。

　ハウジング２が手Ｈ０で保持され、かつ、第２の突起３６の中の１つに人差指Ｆ２の指腹Ａ１の指先側部分を当接させた状態では、指腹Ａ１の指先側部分が当接する第２の突起（３６の中の１つ）に対して所定の回転軸Ｒ回りの一方側（矢印Ｒ１）側に隣設する第２の凹部（４３の対応する１つ）において、指腹Ａ１が基端側に向かって延設される。そして、第１の突起３５の中の１つに遠位指節間関節Ｊ１又はその近傍（例えば指腹Ａ１の付け根側部分）が当接する。ここで、遠位指節間関節Ｊ１又はその近傍が当接する第１の突起（３５の対応する１つ）の先端側に連続する第２の突起（３６の対応する１つ）は、指腹Ａ１の指先側部分が当接する第２の突起（３６の中の１つ）に対して所定の回転軸Ｒ回りの一方側に、隣設される。すなわち、所定の回転軸Ｒ回りについて、人差指Ｆ２の指腹Ａ１の指先側部分が当接する第２の突起（３６の中の１つ）及び遠位指節間関節Ｊ１又はその近傍（例えば指腹Ａ１の基端側部分）が当接する第１の突起（３５の対応する１つ）は、互いに対して隣設される。

　前述のようにエンドエフェクタ５に作用する力によって所定の回転軸Ｒ回りの他方側（例えば矢印Ｒ２側）に回転モーメントが発生した場合には、第１の突起（３５の対応する１つ）に当接する遠位指節間関節（第１関節）Ｊ１又はその近傍によって、回転モーメントによるシャフト３及びエンドエフェクタ５の回転を抑制する抑制力が、印加される。ここで、前述のように第１の突起（３５の対応する１つ）に遠位指節間関節Ｊ１又はその近傍を当接させた状態では、第１の突起（３５の対応する１つ）に抑制力を印加させ易く、第１の突起（３５の対応する１つ）に作用する抑制力が大きくなる。このため、第１の突起（３５の対応する１つ）に抑制力が印加され際において、回転モーメントによるシャフト３及びエンドエフェクタ５の回転を相殺するトルク（抑制力と所定の回転軸Ｒから抑制力が印加された位置までの距離との積）は、大きい。したがって、エンドエフェクタ５に作用する力によって所定の回転軸Ｒ回りの他方側（例えば矢印Ｒ２側）に回転モーメントが発生しても、第１の突起（３５の対応する１つ）に抑制力が印加されることにより、エンドエフェクタ５及びシャフト３の所定の回転軸Ｒ回りの回転が有効に防止される。これにより、処置対象が把持片１６，１７の間で把持された状態で行われる処置等において、処置性能等が適切に確保される。

　（変形例）　
　前述の実施形態等では、第１の突起３５及び第２と突起３６のそれぞれは、８つ設けられているが、第１の突起３５及び第２と突起３６のそれぞれの数は、これに限るものではない。例えば、第１の突起３５及び第２の突起３６のそれぞれは、９つ以上であってもよく、７つ以下であってもよい。また、第１の突起３５及び第２の突起３６のそれぞれが、１つのみ設けられてもよい。ただし、いずれの場合も、第１の突起３５の数と第２の突起３６の数は、同一であり、第２の突起３６のそれぞれは、第１の突起３５の中の対応する１つの先端側に連続する。

　また、エンドエフェクタ５に作用する力によって所定の回転軸Ｒ回りに回転モーメントが発生する処置具は、第１の実施形態のように屈曲関節１８が設けられる処置具１に限るものではない。例えば、第１の変形例として図１０に示すように、屈曲関節１８の代わりに湾曲部５０が、シャフト３に対して先端側に設けられてもよい。湾曲部５０では、複数の湾曲駒５１が並設され、湾曲駒５１のそれぞれは、隣設する湾曲駒（５１の対応する１つ又は２つ）に回動可能に連結される。そして、屈曲ダイヤル（屈曲操作入力部）２３の代わりに、ハウジング２に湾曲操作入力部が設けられ、湾曲操作入力部での操作によって、湾曲部５０が作動される。湾曲部５０が作動されることにより、湾曲部５０を含むエンドエフェクタ５がシャフト３（所定の回転軸Ｒ）に対して湾曲する。エンドエフェクタ５がシャフト３に対して湾曲した状態においてエンドエフェクタ５に力が作用することにより、前述のように所定の回転軸Ｒから離れた位置に力が作用するため、所定の回転軸Ｒ回り（シャフト３の中心軸回り）に回転モーメントが発生する可能性がある。本変形例でも、第１の実施形態と同様の回転部材２５を設けることにより、エンドエフェクタ５に作用する力によって所定の回転軸Ｒ回りに回転モーメントが発生しても、第２の突起（３６の中の１つ）又は第１の突起（３５の対応する１つ）に抑制力が印加される。このため、エンドエフェクタ５及びシャフト３の所定の回転軸Ｒ回りの回転が有効に防止される。

　また、図１１に示す第２の変形例では、シャフト３の先端から先端側にエンドエフェクタ５が突出し、エンドエフェクタ５には、シャフト３（所定の回転軸Ｒ）に対して湾曲する状態に延設される湾曲延設部５５が設けられる。エンドエフェクタ５において湾曲延設部５５より先端側の部位で力が作用することにより、前述のように所定の回転軸Ｒから離れた位置に力が作用するため、所定の回転軸Ｒ回り（シャフト３の中心軸回り）に回転モーメントが発生する可能性がある。本変形例でも、第１の実施形態と同様の回転部材２５を設けることにより、エンドエフェクタ５に作用する力によって所定の回転軸Ｒ回りに回転モーメントが発生しても、第２の突起（３６の中の１つ）又は第１の突起（３５の対応する１つ）に抑制力が印加される。このため、エンドエフェクタ５及びシャフト３の所定の回転軸Ｒ回りの回転が有効に防止される。

　また、図１２に示す第３の変形例では、第１の実施形態と同様に、一対の把持片１６，１７がエンドエフェクタ５に設けられる。ただし、本変形例では、屈曲関節（１８）、湾曲部（５０）及び湾曲延設部（５５）のいずれも、処置具１に設けられない。把持片１６，１７が設けられる処置具１では、把持片１６，１７の間が開いた状態で、処置を行うことがある。把持片１６，１７の間が開いた状態において、例えばシャフト３に回動可能に取り付けられる把持片（例えば第２の把持片１７）に力が作用することにより、前述のように所定の回転軸Ｒから離れた位置に力が作用するため、所定の回転軸Ｒ回り（シャフト３の中心軸回り）に回転モーメントが発生する可能性がある。本変形例でも、第１の実施形態と同様の回転部材２５を設けることにより、エンドエフェクタ５に作用する力によって所定の回転軸Ｒ回りに回転モーメントが発生しても、第２の突起（３６の中の１つ）又は第１の突起（３５の対応する１つ）に抑制力が印加される。このため、エンドエフェクタ５及びシャフト３の所定の回転軸Ｒ回りの回転が有効に防止される。

　前述の実施形態等では、処置具（１）は、保持可能なハウジング（２）と、ハウジング（２）に対して所定の回転軸（Ｒ）回りに回転可能なシャフト（３）と、シャフト（３）の先端部に設けられるエンドエフェクタ（５）と、シャフト（３）及びエンドエフェクタ（５）と一緒に所定の回転軸（Ｒ）回りに回転する回転部材（２５）と、を備える。回転部材（２５）は、外周側に突出し、所定の回転軸（Ｒ）から突出端（Ｔ１）まで第１の距離（Ｄ１）を有する第１の突起（３５）と、第１の突起（３５）の先端側に連続するとともに、外周側に突出し、所定の回転軸（Ｒ）から突出端（Ｔ２）まで第１の距離（Ｄ１）より大きい第２の距離（Ｄ２）を有する第２の突起（３６）と、を備える。

　（参照例）　
　図１３乃至図１６は、参照例に係る処置具１のハウジング２及びその近傍の構成を示す図である。図１３及び図１４は、互いに介して異なる方向から視た斜視図である。また、図１５は、先端側（矢印Ｃ１側）から視た状態を示し、図１６は、基端側（矢印Ｃ２側）から視た状態を示す。本参照例でも第１の実施形態と同様に、処置具１は、ハウジング２、シャフト３及びエンドエフェクタ５を備え、エンドエフェクタ５は、屈曲関節（１８）で、シャフト３（所定の回転軸Ｒ）に対して屈曲可能である。また、エンドエフェクタ５では、一対の把持片１６，１７の間が開閉可能であり、シャフト３及びエンドエフェクタ５は、所定の回転軸Ｒ回り（シャフト３の中心軸回り）にハウジング２に対して一緒に回転可能である。

　本参照例でも第１の実施形態と同様に、処置具１は、ピストル型であり、ハウジング２は、ハウジング本体１１及びグリップ１２を備える。そして、本参照例でも、ハウジング本体１１の先端側に回転部材２５が連結され、グリップ１２は、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）から離れた部位に設けられる。本参照例でも、グリップ１２は、長手軸Ｃに対して交差する方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）に沿って延設される。また、本参照例でも、ハウジング２にハンドル２１が回動可能に取付けられ、ハンドル２１の力印加部２２は、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に対してグリップ１２が位置する側で、かつ、グリップ１２に対して先端側に位置する。そして、本参照例でも、ハウジング２に屈曲操作入力部として屈曲ダイヤル２３が取付けられる。

　本参照例では、回転部材２５の外周面に、（本参照例では６つの）突起６１が、外周側に突出する状態で設けられる。突起６１は、外部に露出し、所定の回転軸Ｒ回り（長手軸Ｃ回り）について互いに対して離間して設けられる。また、突起６１のそれぞれは、所定の回転軸Ｒ回りについて一方側に隣設される突起（６１の対応する１つ）との間に、内周側へ凹む凹部（６２の対応する１つ）を形成する。すなわち、回転部材２５の外周面では、突起６１及び凹部６２が、所定の回転軸Ｒ回り（長手軸Ｃ回り）について交互に配置される。

　突起６１のそれぞれは、ハウジング本体１１の先端（凹部６２のそれぞれの基端）からさらに基端側に向かって延設される基端側部分（６３の対応する１つ）を備える。このため、突起６１のそれぞれの基端は、ハウジング本体１１の先端（凹部６２のそれぞれの基端）に対して、基端側に位置する。基端側部分（突起延長部分）６３のそれぞれは、ハウジング本体１１の先端部の外周側に配置され、ハウジング本体１１の外表面との間に隙間Ｓを有する。このため、突起６１のそれぞれの基端側部分（６３の対応する１つ）は、ハウジング本体１１の外表面に接触しない。なお、突起６１のそれぞれでは、所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）から突出端までの距離は、基端（基端側部分（６３の対応する１つ））から先端まで略均一である。

　前述のように突起６１のそれぞれに基端側部分（６３の対応する１つ）が設けられる構成では、突起６１のそれぞれの所定の回転軸Ｒ（長手軸Ｃ）に沿う方向の寸法が大きくなる。このため、術者は、回転部材２５の突起（６１の中の１つ）に、シャフト３及びエンドエフェクタ５を所定の回転軸Ｒ回りに回転させる操作力を印加し易い。

　また、ハウジング２の外表面は、幅方向について一方側（矢印Ｗ１側）を向く第１の側面７１Ａ、及び、幅方向について他方側（矢印Ｗ２）を向く第２の側面７１Ｂを備える。また、ハウジング２の外表面には、ハンドル２１の力印加部２２と回転部材２５との間の位置に、先端側を向く設置面（先端面）７２が設けられる。本参照例では、設置面７２に、第１の操作ボタン７５が、取付けられる。本参照例では、前述のように突起６１のそれぞれに基端側部分（６３の対応する１つ）が設けられるため、設置面７２において、複数の操作ボタン（例えば第１の操作ボタン７５等）を取付けるための十分なスペースが確保されない可能性がある。

　このため、本参照例では、設置面７２に、第１の操作ボタン７５が１つしか取付けられず、代わりに、第１の側面７１Ａに第２の操作ボタン７６Ａが取付けられ、第２の側面７１Ｂに第３の操作ボタン７６Ｂが取付けられる。第２の操作ボタン７６Ａは、第１の側面７１Ａにおいてグリップ１２と回転部材２５との間の位置に設けられ、第３の操作ボタン７６Ｂは、第２の側面７１Ｂにおいてグリップ１２と回転部材２５との間の位置に設けられる。

　本参照例では、第１の操作ボタン７５で操作入力が行われると、処置具１は第１の作動モードで作動され、例えば、把持片１６，１７の間で把持される処置対象に高周波電流を流す。また、第２の操作ボタン７６Ａ又は第３の操作ボタン７６Ｂで操作入力が行われると、処置具１は第１の作動モードとは異なる第２の作動モードで作動され、例えば、高周波電流とは別の処置エネルギー（超音波振動又は発熱体で発生した熱等）が把持される処置対象に付与されたり、又は、ステープルが処置対象に穿刺されたりする。すなわち、本参照例では、第２の操作ボタン７６Ａで操作入力が行われた場合、及び、第３の操作ボタン７６Ｂで操作入力が行われた場合の両方において、処置具１は第２の作動モードで作動される。

　本参照例では、ハウジング２を一方の手（Ｈ０）で保持した状態では、中指Ｆ３によって第１の操作ボタン７５での操作が入力される。また、右手でハウジング２を保持した状態では、右手の親指Ｆ２によって第２の操作ボタン７６Ａでの操作が入力される。なお、右手でハウジング２を保持した状態では、第３の操作ボタン７６Ｂにおいて操作が行われない。一方、左手でハウジング２を保持した状態では、左手の親指Ｆ２によって第３の操作ボタン７６Ｂでの操作が入力される。なお、左手でハウジング２を保持した状態では、第２の操作ボタン７６Ａにおいて操作が行われない。

　前述のように、本参照例では、第２の操作ボタン７６Ａでの操作入力及び第３の操作ボタン７６Ｂでの操作入力のそれぞれによって、処置具１が第２の作動モードで作動する。このため、右手でハウジング２を保持した状態、及び、左手でハウジング２を保持した状態の両方において、処置具１を第２の作動モードで適切に作動させることが可能である。

　以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。

Claims

　保持可能なハウジングと、
　前記ハウジングに対して所定の回転軸回りに回転可能なシャフトと、
　前記シャフトの先端部に設けられるエンドエフェクタと、
　前記シャフト及び前記エンドエフェクタと一緒に前記所定の回転軸回りに回転する回転部材と、
　前記回転部材において外周側に突出し、前記所定の回転軸から突出端まで第１の距離を有する第１の突起と、
　前記回転部材において前記第１の突起の先端側に連続するとともに、前記外周側に突出し、前記所定の回転軸から突出端まで前記第１の距離より大きい第２の距離を有する第２の突起と、
　を具備する、処置具。
　前記第２の突起は、前記所定の回転軸回りについて凹む凹みを備える、請求項１の処置具。
　前記第２の突起の前記凹みは、人差指の指腹が嵌る形状に形成される、請求項２の処置具。
　前記第１の突起及び前記第２の突起のそれぞれは、前記所定の回転軸回りについて互いに対して離間して複数設けられ、
　前記第２の突起のそれぞれは、前記第１の突起の中の対応する１つの前記先端側に連続する、
　請求項１の処置具。
　前記第１の突起及び前記第２の突起のそれぞれは、前記所定の回転軸を中心として対称に配置される、請求項４の処置具。
　前記ハウジングにおいて前記所定の回転軸から離れた部位に前記所定の回転軸に対して交差する方向に沿って延設されるグリップと、
　前記グリップに対して開閉可能に前記ハウジングに取付けられるハンドルであって、前記所定の回転軸に対して前記グリップが位置する側で、かつ、前記グリップに対して前記先端側に、前記ハンドルを前記グリップに対して開く又は閉じる操作力が印加される力印加部を備えるハンドルと、
　をさらに具備する請求項１の処置具。
　前記ハウジングが手で保持された状態では、掌及び親指が基端側から前記グリップに当接し、薬指及び／又は小指によって前記ハンドルの前記力印加部に前記操作力が印加されるとともに、人差指によって前記回転部材を回転させる操作力が前記第１の突起に印加される、請求項６の処置具。
　前記第２の突起は、前記ハウジングが前記手で保持された前記状態において前記人差指が当接可能な範囲に、位置する、請求項７の処置具。
　前記第１の突起及び前記第２の突起のそれぞれは、前記所定の回転軸回りについて互いに対して離間して複数設けられ、
　前記第２の突起のそれぞれは、前記第１の突起の中の対応する１つの前記先端側に連続し、
　前記ハウジングが前記手で保持され、かつ、前記第２の突起の中の１つに前記人差指の指腹の指先側部分を当接させた状態では、前記第１の突起の中の１つに前記人差指の遠位指節間関節又はその近傍が当接するとともに、前記遠位指節間関節又はその近傍が当接する前記第１の突起の前記先端側に連続する第２の突起は、前記所定の回転軸回りについて前記指腹の前記指先側部分が当接する前記第２の突起に隣設される、
　請求項８の処置具。
　前記ハウジングが前記手で保持され、かつ、前記第２の突起に前記人差指を当接させた状態では、前記所定の回転軸に対して前記グリップが位置する側とは反対側から視て、前記人差指は前記所定の回転軸に対して傾斜して延設されるとともに、前記所定の回転軸に対して交差し、かつ、前記グリップの延設方向に対して交差する方向の一方側から視て、前記人差指は前記所定の回転軸に対して傾斜して延設される、請求項８の処置具。
　前記エンドエフェクタは、前記シャフトに対して屈曲可能又は湾曲可能である、請求項１の処置具。
　前記回転部材は、前記第１の突起の根元及び前記第２の突起の根元を規定する規定面を備える、請求項１の処置具。
　前記規定面は、前記所定の回転軸に沿う方向から視て前記所定の回転軸を中心とする円弧状に形成される、請求項１２の処置具。
　前記第１の突起の根元から前記突出端までの突出量に比べ、前記第２の突起の根元から前記突出端までの突出量は、大きい、請求項１の処置具。