WO2017206457A1 - 一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备 - Google Patents

一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备 Download PDF

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WO2017206457A1
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acceleration
wearable device
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刘均
刘新
宋朝忠
欧阳张鹏
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深圳市元征科技股份有限公司
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls

Definitions

  • the present invention relates to the field of electronic technologies, and in particular, to a method for adjusting a direction of a drone camera and a smart wearing device.
  • the technical problem to be solved by the embodiments of the present invention is to provide a method for adjusting the direction of the unmanned camera and a smart wearable device, which improves the convenience of the drone control.
  • An embodiment of the present invention provides a method for adjusting a direction of a UAV camera, the method comprising:
  • the direction adjustment parameter includes an adjustment direction
  • determining the direction adjustment parameter according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis comprises:
  • sending the direction adjustment parameter to the drone associated with the smart wearable device includes:
  • the direction adjustment parameter includes an adjustment angle
  • determining the direction adjustment parameter according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis comprises:
  • sending the direction adjustment parameter to the drone associated with the smart wearable device includes:
  • the direction adjustment parameter further includes adjusting a speed
  • determining the direction adjustment parameter according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis includes:
  • sending the direction adjustment parameter to the drone associated with the smart wearable device includes:
  • the acquiring acceleration parameters of the current smart wearable device on the three-dimensional coordinate axis by using the three-axis acceleration sensor includes:
  • the acceleration parameter of the smart wearable device is detected by the triaxial acceleration sensor, the acceleration parameter of the current smart wearable device on a three-dimensional coordinate axis is acquired.
  • the embodiment of the invention further provides a smart wearable device, the device comprising:
  • an obtaining module configured to acquire, by using a triaxial acceleration sensor, an acceleration parameter of a current smart wearable device on a three-dimensional coordinate axis
  • a parameter module configured to determine a direction adjustment parameter according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis
  • a sending module configured to send the direction adjustment parameter to a drone associated with the smart wearable device , so that the drone adjusts the shooting direction of the camera according to the direction adjustment parameter.
  • the direction adjustment parameter includes an adjustment direction
  • the parameter module is specifically configured to:
  • the sending module is specifically configured to:
  • the direction adjustment parameter includes an adjustment angle
  • the parameter module is specifically configured to:
  • the sending module is specifically configured to:
  • the direction adjustment parameter further includes adjusting a speed
  • the parameter module is specifically configured to:
  • the sending module is specifically configured to:
  • the acquiring module is specifically configured to:
  • the acceleration parameter of the smart wearable device is detected by the triaxial acceleration sensor, the acceleration parameter of the current smart wearable device on a three-dimensional coordinate axis is acquired.
  • the embodiment of the present invention acquires an acceleration parameter of a current smart wearable device on a three-dimensional coordinate axis by using a three-axis acceleration sensor, and determines a direction adjustment parameter according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis, and associates with the smart wearable device.
  • the drone sends the direction adjustment parameter to enable the drone to adjust the shooting direction of the camera according to the direction adjustment parameter, so that the direction of the unmanned camera can be more conveniently adjusted, thereby improving the unmanned The convenience of machine control.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a method for adjusting a direction of a UAV camera according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a smart wearable device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of another smart wearable device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of acceleration parameters of a three-dimensional coordinate axis in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a method for adjusting a direction of a UAV camera according to an embodiment of the present invention.
  • the method may be implemented by a smart wearable device, which may be a smart wearable device itself or run in an intelligent manner.
  • a software program of the wearable device the smart wearable device may include smart glasses, smart Watches, smart bracelets, etc.
  • the smart glasses are taken as an example for description.
  • other smart wearable devices may be used as an example for description.
  • the method as shown in the figure includes at least:
  • Step S101 Acquire an acceleration parameter of the current smart wearable device on the three-dimensional coordinate axis by using a three-axis acceleration sensor.
  • the smart glasses have a three-axis acceleration sensor inside, and the three-axis acceleration sensor can obtain the acceleration of the smart glasses in three axial directions of the three-dimensional coordinate axis by the voltage generated by the crystal deformation caused by the acceleration inside the smart glasses.
  • the three-dimensional coordinate axis is a reference coordinate system in which three coordinate axes are perpendicular to each other, and the acceleration parameter is a parameter including both an acceleration value and an acceleration direction.
  • the acceleration parameters of the smart glasses on the three-dimensional coordinate axis can be changed by the movement of the head, for example, the user turns the head to the left, and the smart glasses can be generated to the left.
  • the acceleration when the user looks up, can make the smart glasses produce upward acceleration. Therefore, the acceleration parameter of the smart glasses on the three-dimensional coordinate axis is obtained, that is, the user's head motion is acquired.
  • the acceleration parameter of the smart glasses is detected by the triaxial acceleration sensor
  • the acceleration parameter of the current smart glasses on the three-dimensional coordinate axis is acquired.
  • the user wears the smart glasses, he or she performs a head movement such as nodding or shaking the head. These head movements may cause the acceleration parameters of the smart glasses to change according to the user's head movement, and the smart glasses can acquire the current intelligence through the three-axis acceleration sensor.
  • the acceleration parameter of the glasses on the three-dimensional coordinate axis is acquired.
  • Step S102 Determine a direction adjustment parameter according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis.
  • Step S103 Send the direction adjustment parameter to a drone associated with the smart wearable device, so that the drone adjusts a photographing direction of the camera according to the direction adjustment parameter.
  • the direction adjustment parameter for the drone camera can be determined.
  • the smart glasses can then send the determined direction adjustment parameters to the drone so that the drone adjusts the camera's shooting direction according to the direction adjustment parameters.
  • the direction adjustment parameter may include adjusting a direction, where the adjustment direction is a target direction that the drone camera needs to adjust, for example, if the adjustment direction is left, the drone is photographed. The device shifts from the current shooting direction to the adjustment direction to the left.
  • the smart glasses can determine the combined acceleration direction of the smart glasses according to the acceleration parameters on the three-dimensional coordinate axis, and further, according to the combined acceleration direction of the smart glasses, the adjustment direction can be determined.
  • the acceleration parameters include the acceleration direction and the acceleration value, and the direction of the acceleration can be determined according to the acceleration direction and the acceleration parameter in each of the three-dimensional coordinate axes.
  • the direction of the acceleration may be used as the adjustment direction of the unmanned aerial vehicle, or the reverse direction of the combined acceleration direction may be used as the adjustment direction of the unmanned aerial vehicle, or may be other correspondences, which is not specifically limited herein.
  • the user turns to the right, resulting in an acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis as shown in FIG.
  • the smart glasses have acquired three acceleration parameters al, a2 and a3 on the three-dimensional coordinate axis.
  • the acceleration direction is shown in Fig. 4.
  • the smart glasses send an adjustment direction to the associated drone so that the drone adjusts the shooting direction of the camera according to the adjustment direction.
  • the camera of the drone can be adjusted from the current shooting direction to the direction indicated by the adjustment direction, for example, to the right direction as shown in FIG.
  • the direction adjustment parameter includes an adjustment angle, where the adjustment angle is an angle that the drone camera needs to adjust, for example, if the adjustment angle is 50 degrees, the drone is photographed.
  • the device is adjusted clockwise by 50 degrees from the horizontal direction of the current shooting direction as a 0 mark.
  • the smart glasses determine the combined acceleration speed value of the smart glasses according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis, and determine the adjustment angle corresponding to the combined acceleration value according to the combined acceleration value.
  • the acceleration parameter includes an acceleration direction and an acceleration value
  • the acceleration acceleration value can be determined according to the acceleration direction and the acceleration parameter in each axial direction on the three-dimensional coordinate axis.
  • the smart glasses can obtain a preset angle adjustment table, and the angle adjustment table includes an angle corresponding to at least one acceleration interval. According to the angle adjustment table, the smart glasses can determine the target acceleration where the combined acceleration values of the smart glasses are located. The interval is obtained to obtain an angle corresponding to the target acceleration interval as the adjustment angle.
  • the combined acceleration value can be determined as .
  • the smart glasses send an adjustment angle to the associated drone so that the drone adjusts the shooting direction of the camera according to the adjustment angle.
  • the drone's camera can adjust the acquired angle from the current shooting direction, for example, 30 degrees, and then continue shooting in the adjusted direction. It should be noted that it is possible to adjust the angle here or the counterclockwise adjustment.
  • the specific adjustment method may be preset by the drone, and is not specifically limited herein.
  • the direction adjustment parameter may include not only adjusting the direction or adjusting the angle, but also adjusting the speed, where the adjustment speed is the adjustment speed of the drone camera when adjusting the shooting direction. For example, if the adjustment speed is 10m/ s , the drone camera will adjust the direction at an adjustment speed of 10 m/s. That is, this possible implementation is an implementation that can be based on any of the above possible implementations.
  • the smart glasses can determine the combined acceleration value of the smart glasses according to the acceleration parameters on the three-dimensional coordinate axis, and determine the adjustment speed according to the combined acceleration values of the smart glasses.
  • the value of the combined speed and the speed of the adjustment may be equal, or may have a formula constraint relationship, or may be corresponding according to a preset correspondence table, which is not specifically limited herein.
  • the smart glasses send an adjustment speed to the associated drone so that the drone determines the adjustment speed of the adjusted shooting direction of the camera according to the adjustment speed.
  • the adjustment speed is sent to the drone together with the adjustment direction or the adjustment angle, so when the drone receives the adjustment speed, the shooting direction of the camera can be adjusted to the adjustment direction according to the adjustment speed, or according to This adjustment speed adjusts the camera to the corresponding adjustment angle from the current shooting direction.
  • the smart glasses send the direction adjustment parameters to the drone, they must first associate with the drone, that is, establish a connection relationship with each other, and the connection may include Bluetooth, wireless wifi, mobile network, etc. .
  • the method of establishing connection between the smart glasses and the drone may be different according to different connection modes.
  • the smart glasses can search for Bluetooth signals sent by the surrounding terminals.
  • each Bluetooth terminal periodically sends out a Bluetooth signal, and the smart glasses can search for the surrounding Bluetooth terminals by receiving such a Bluetooth signal.
  • the Bluetooth signal of the Bluetooth terminal can carry its Bluetooth address and Bluetooth identifier.
  • the smart glasses can simultaneously acquire the Bluetooth address and the Bluetooth identifier of each Bluetooth terminal. The user can select the Bluetooth identifier of the drone that wants to establish a connection among the Bluetooth identifiers of the searched Bluetooth terminals, so that the smart glasses and the drone can establish a Bluetooth connection.
  • the smart glasses and the drone may first open the wifi connection module to separately find and connect to the same or different available wifi networks, and then The smart glasses and the drone can exchange data through the wifi network, so that the smart glasses can send direction adjustment parameters to the drone through the IP ⁇ tfe address or MAC address of the terminal.
  • the embodiment of the present invention acquires an acceleration parameter of a current smart wearable device on a three-dimensional coordinate axis by using a three-axis acceleration sensor, and determines a direction adjustment parameter according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis, and associates with the smart wearable device.
  • the drone sends the direction adjustment parameter to enable the drone to adjust the shooting direction of the camera according to the direction adjustment parameter, so that the direction of the unmanned camera can be more conveniently adjusted, thereby improving the unmanned The convenience of machine control.
  • the obtaining module 210 is configured to acquire, by using a triaxial acceleration sensor, an acceleration parameter of the current smart wearable device on a three-dimensional coordinate axis.
  • the smart wearable device has a three-axis acceleration sensor inside, and the three-axis acceleration sensor can obtain the three axial directions of the smart wearable device in the three-dimensional coordinate axis by the voltage generated by the crystal deformation caused by the acceleration inside the smart wearable device. Acceleration parameters on.
  • the three-dimensional coordinate axis is a reference coordinate system in which three coordinate axes are perpendicular to each other, and the acceleration parameter is a parameter including both an acceleration value and an acceleration direction.
  • the acceleration parameters of the smart glasses on the three-dimensional coordinate axis can be changed by the movement of the head, for example, the user turns the head to the left, and the smart glasses can be generated.
  • the left acceleration, the user looking up, can make the smart glasses produce upward acceleration. Therefore, the obtaining module 210 acquires the acceleration parameter of the smart glasses on the three-dimensional coordinate axis, that is, acquires the user's head motion.
  • the obtaining module 210 is specifically configured to:
  • the acceleration parameter of the smart wearable device is detected by the triaxial acceleration sensor
  • the acceleration parameter of the current smart wearable device on the three-dimensional coordinate axis is acquired.
  • a head movement such as nodding or shaking the head is performed. These head movements may cause the acceleration parameters of the smart glasses to change according to the user's head movement, and the acquisition module 210 may obtain the current through the three-axis acceleration sensor.
  • the acceleration parameters of the smart glasses on the three-dimensional coordinate axis may be obtained.
  • a parameter module 220 configured to determine a direction adjustment parameter according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis
  • the sending module 230 is configured to send the direction adjustment parameter to a drone associated with the smart wearable device, so that the drone adjusts a photographing direction of the camera according to the direction adjustment parameter.
  • the parameter module 220 can determine a direction adjustment parameter for the UAV camera according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis.
  • the transmitting module 230 can then send the determined direction adjustment parameters to the drone so that the drone adjusts the shooting direction of the camera according to the direction adjustment parameter.
  • the direction adjustment parameter includes an adjustment direction
  • the parameter module 220 is specifically configured to:
  • the parameter module 220 can determine the combination of the smart wearable device according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis.
  • the speed direction further, according to the combined acceleration direction of the smart wearable device, the adjustment direction can be determined.
  • the acceleration parameters include the acceleration direction and the acceleration value, and the direction of the acceleration can be determined according to the acceleration direction and the acceleration parameter in each of the three-dimensional coordinate axes.
  • the direction of the acceleration may be used as the adjustment direction of the unmanned aerial vehicle, or the reverse direction of the combined acceleration direction may be used as the adjustment direction of the unmanned aerial vehicle, or may be other correspondences, which is not specifically limited herein.
  • the sending module 230 is specifically configured to:
  • the transmitting module 230 transmits an adjustment direction to the associated drone to cause the drone to adjust the shooting direction of the camera according to the adjustment direction.
  • the drone's camera can be adjusted from the current shooting direction to the direction indicated by the adjustment direction, for example, to the right direction as shown in FIG.
  • the direction adjustment parameter includes an adjustment angle
  • the parameter module 220 is specifically configured to:
  • the parameter module 220 determines the combined acceleration value of the smart wearable device according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis, and determines the adjustment angle corresponding to the combined acceleration value according to the combined acceleration value.
  • the acceleration parameter includes an acceleration direction and an acceleration value
  • the acceleration acceleration value can be determined according to the acceleration direction and the acceleration parameter in each axial direction on the three-dimensional coordinate axis.
  • the parameter module 220 can obtain a preset angle adjustment table, where the angle adjustment table includes an angle corresponding to at least one acceleration interval. According to the angle adjustment table, the parameter module 220 can determine the coincidence value of the smart glasses. The target acceleration interval is obtained, thereby obtaining an angle corresponding to the target acceleration interval as the adjustment angle.
  • the sending module 230 is specifically configured to:
  • the transmitting module 230 transmits an adjustment angle to the associated drone so that the drone adjusts the shooting direction of the camera according to the adjustment angle.
  • the drone's camera can adjust the acquired angle from the current shooting direction, for example, 30 degrees, and then continue shooting in the adjusted direction. It should be noted that whether the adjustment angle is clockwise adjustment or counterclockwise adjustment is ok.
  • the specific adjustment method may be preset by the drone, and is not specifically limited herein.
  • the direction adjustment parameter further includes adjusting a speed
  • the parameter module 220 is specifically configured to: [0114]
  • the parameter module 220 can determine the combined acceleration value of the smart wearable device according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis, and determine the adjustment speed according to the combined acceleration value of the smart wearable device.
  • the value of the acceleration value and the adjustment speed may be equal, or may have a formula constraint relationship, or may be corresponding according to a preset correspondence table, which is not specifically limited herein.
  • the sending module 230 is specifically configured to:
  • the transmitting module 230 transmits the adjustment speed to the associated drone so that the drone determines the adjustment speed of the adjusted shooting direction of the camera according to the adjustment speed.
  • the adjustment speed is sent to the drone together with the adjustment direction or the adjustment angle, so when the drone receives the adjustment speed, the shooting direction of the camera can be adjusted to the adjustment direction according to the adjustment speed, or according to This adjustment speed adjusts the camera to the corresponding adjustment angle from the current shooting direction.
  • the embodiment of the present invention acquires an acceleration parameter of a current smart wearable device on a three-dimensional coordinate axis by using a three-axis acceleration sensor, and determines a direction adjustment parameter according to the acceleration parameter on the three-dimensional coordinate axis, and associates with the smart wearable device.
  • the drone sends the direction adjustment parameter to enable the drone to adjust the shooting direction of the camera according to the direction adjustment parameter, so that the direction of the unmanned camera can be more conveniently adjusted, thereby improving the unmanned The convenience of machine control.
  • the device includes a processor 31, a memory 32, and a communication interface 33.
  • the processor 31 is connected to the memory 32 and the communication interface 33, and for example, the processor 31 can be connected to the memory 32 and the communication interface 33 via a bus.
  • the processor 31 is configured to support the smart wearable device to perform the corresponding functions in the above methods.
  • the processor 31 can be a central processing unit (CPU), a network processor (NP), a hardware chip, or any combination thereof.
  • the above hardware chip may be an application-specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD) or a combination thereof.
  • the above PLD can be a complex programmable logic device (CPLD), a field-programmable gate array (FPGA), or an array logic logic (GAL). Or any combination thereof.
  • the memory 32 memory is used to store direction adjustment parameters and the like.
  • the memory 32 may include a volatile memory (English: volatile memory), such as a random access memory (English: random-access memory) , abbreviation: AM);
  • Memory 32 may also include non-volatile memory (English: non-volatile memory), such as read-only memory (English: read-only memory, abbreviation: ROM), flash memory (English: flash memory ), hard disk (English: hard disk drive, abbreviation: HDD) or solid state drive (English: solid-state drive, abbreviation: SSD); the memory 32 may also include a combination of the above types of memory.
  • the communication interface 33 is for wireless connection with a communication device, such as a drone.
  • the processor 31 can perform the following operations:
  • the direction adjustment parameter includes an adjustment direction
  • the processor 31 is specifically configured to:
  • the processor 31 is specifically configured to:
  • the direction adjustment parameter includes an adjustment angle
  • the processor 31 is specifically configured to:
  • the processor 31 is specifically configured to: [0138] transmitting the adjustment angle to a drone associated with the smart wearable device to cause the drone to adjust a photographing direction of the camera according to the adjustment angle.
  • the direction adjustment parameter further includes adjusting a speed
  • the processor 31 is specifically configured to:
  • the processor 31 is specifically configured to:
  • the processor 31 is specifically configured to:
  • the acceleration parameter transmission change of the smart wearable device is detected by the triaxial acceleration sensor, the acceleration parameter of the current smart wearable device on a three-dimensional coordinate axis is acquired.
  • the storage medium may be a magnetic disk, an optical disk, or a read-only storage memory (Read-Only)
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory

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Abstract

一种无人机拍摄器方向调整方法和智能穿戴设备，其中，方法包括：通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标上的加速度参数（S101）；根据所述三维坐标上的加速度参数，确定方向调整参数（S102）；向与所述智能穿戴设备相关联的无人机发送所述方向调整参数，以使无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向(S103)。采用该方向调整方法和智能穿戴设备，可以方便地对无人机拍摄器方向进行调整，提高对无人机操控的便捷性。

Description

发明名称：一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备
[0001] 技术领域
[0002] 本发明涉及电子技术领域， 尤其涉及一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿 戴设备。
[0003] 背景技术
[0004] 随着无人机技术的发展成熟， 利用无人机进行拍摄不仅可以满足不同角度的拍 摄需求， 还可以减少在人力和资源上的投资， 因此无人机越来越受到人们的追 捧。 目前， 无人机拍摄方向的调整， 一般是通过遥控杆进行操控， 这种操控方 法的问题在于， 遥控杆的操作方法复杂， 携带不便， 并且在人们看无人机飞行 情况或者传回的实吋画面的同吋调整拍摄器方向吋， 就不能很方便地低头看着 遥控杆进行调整， 降低了对无人机操控的便捷度。
[0005] 发明内容
[0006] 本发明实施例所要解决的技术问题在于， 提供一种无人机拍摄器方向调整方法 以及智能穿戴设备， 提高对无人机操控的便捷度。
[0007] 本发明实施例提供了一种无人机拍摄器方向调整方法， 该方法包括：
[0008] 通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数； [0009] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数；
[0010] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数， 以使所述无人机 根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
[0011] 可选的， 所述方向调整参数包括调整方向；
[0012] 所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数包括：
[0013] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度方向
[0014] 根据所述智能穿戴设备的合加速度方向， 确定所述调整方向；
[0015] 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括：
[0016] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向， 以使所述无人机根据 所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
[0017] 可选的， 所述方向调整参数包括调整角度；
[0018] 所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数包括：
[0019] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值
[0020] 获取预设的角度调整表， 所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应的角度
[0021] 根据所述角度调整表， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的目标加速 度区间；
[0022] 获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度；
[0023] 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括：
[0024] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度， 以使所述无人机根据 所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
[0025] 可选的， 所述方向调整参数还包括调整速度；
[0026] 所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数包括：
[0027] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值
[0028] 根据所述智能穿戴设备的合加速度数值， 确定所述调整速度；
[0029] 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括：
[0030] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度， 以使所述无人机根据 所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
[0031] 可选的， 所述通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的 加速度参数包括：
[0032] 当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数发生变化 吋， 获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。
[0033] 相应的， 本发明实施例还提供了一种智能穿戴设备， 该设备包括：
[0034] 获取模块， 用于通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上 的加速度参数； [0035] 参数模块， 用于根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数； [0036] 发送模块， 用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数， 以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
[0037] 可选的， 所述方向调整参数包括调整方向；
[0038] 所述参数模块具体用于：
[0039] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度方向
[0040] 根据所述智能穿戴设备的合加速度方向， 确定所述调整方向；
[0041] 所述发送模块具体用于：
[0042] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向， 以使所述无人机根据 所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
[0043] 可选的， 所述方向调整参数包括调整角度；
[0044] 所述参数模块具体用于：
[0045] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值
[0046] 获取预设的角度调整表， 所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应的角度
[0047] 根据所述角度调整表， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的目标加速 度区间；
[0048] 获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度；
[0049] 所述发送模块具体用于：
[0050] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度， 以使所述无人机根据 所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
[0051] 可选的， 所述方向调整参数还包括调整速度；
[0052] 所述参数模块具体用于：
[0053] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值 [0054] 根据所述智能穿戴设备的合加速度数值， 确定所述调整速度； [0055] 所述发送模块具体用于：
[0056] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度， 以使所述无人机根据 所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
[0057] 可选的， 所述获取模块具体用于：
[0058] 当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数发生变化 吋， 获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。
[0059] 本发明实施例通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的 加速度参数， 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数， 向与 所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数， 以使所述无人机根据 所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向， 可以更方便的对无人机拍摄器方向 进行调整， 从而提高对无人机操控的便捷度。
[0060] 附图说明
[0061] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0062] 图 1是本发明实施例中一种无人机拍摄器方向调整方法的流程示意图；
[0063] 图 2是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构示意图；
[0064] 图 3是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结构示意图；
[0065] 图 4是本发明实施例中一种三维坐标轴的加速度参数示例图。
[0066] 具体实施方式
[0067] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
[0068] 图 1是本发明实施例中一种无人机拍摄器方向调整方法的流程示意图， 本方法 流程可以由智能穿戴设备实施， 所述智能穿戴设备可以为智能穿戴设备本身或 运行在智能穿戴设备的软件程序， 所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、 智能 手表、 智能手环等。 在本实施例中， 以智能眼镜为例进行说明， 在其他实施例 场景中， 也可以以其他智能穿戴设备为例进行说明。 如图所示所述方法至少包 括：
[0069] 步骤 S101 , 通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加 速度参数。
[0070] 具体的， 智能眼镜内部具有三轴加速度传感器， 三轴加速度传感器可以通过智 能眼镜内部由于加速度造成的晶体形变而产生的电压来获知智能眼镜在三维坐 标轴的三个轴向上的加速度参数。 这里， 三维坐标轴即三个坐标轴互相垂直的 参考坐标系， 加速度参数是既包括加速度数值也包括加速度方向的参数。
[0071] 具体实施中， 用户佩戴了智能眼镜， 就可以通过自己的头部动作， 改变智能眼 镜在三维坐标轴上的加速度参数， 比如说， 用户向左转头， 可以使智能眼镜产 生向左的加速度， 用户向上抬头， 则可以使智能眼镜产生向上的加速度。 因此 , 获取智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数， 即获取了用户的头部动作。
[0072] 优选的， 当通过三轴加速度传感器检测到智能眼镜的加速度参数发生变化吋， 获取当前智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数。 例如， 用户佩戴智能眼镜时 进行点头、 摇头等头部动作， 这些头部动作可以造成智能眼镜的加速度参数根 据用户的头部动作有所变化， 智能眼镜就可以通过三轴加速度传感器获取到当 前智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数。
[0073] 步骤 S102, 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数。
[0074] 步骤 S103 , 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数， 以使 所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
[0075] 具体的， 根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定出针对无人机拍摄器的方 向调整参数。 然后智能眼镜可以将确定出的方向调整参数发送给无人机， 以使 无人机根据方向调整参数对拍摄器的拍摄方向进行调整。 具体实现中可以有多 种实现方式。
[0076] 在一种可能的实现方式中， 方向调整参数可以包括调整方向， 这里调整方向即 为无人机拍摄器需要调整到的目标方向， 例如， 若调整方向为左， 则无人机拍 摄器则从当前拍摄方向转移至调整方向向左。 [0077] 具体实施中， 智能眼镜根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定智能眼镜的 合加速度方向， 进一步地， 根据智能眼镜的合加速度方向， 可以确定调整方向 。 加速度参数包括加速度方向和加速度数值， 根据三维坐标轴上的每个轴向上 的加速度方向和加速度参数， 可以确定合加速度方向。 合加速度方向可以就作 为无人机拍摄器的调整方向， 也可以将合加速度方向的反方向作为无人机拍摄 的调整方向， 还可以是其他的对应关系， 这里不作具体限定。
[0078] 举例说明， 用户向右转头， 产生了如图 4所示的三维坐标轴上的加速度参数。
智能眼镜已经获取到在该三维坐标轴上的三个加速度参数 al , a2和 a3 , 其加速度 方向如图 4所示， 加速度数值分别为 al=4m/s2， a2=0m/s2, a3=3m/s2; 则可以确 定合加速度方向如图 4中 a的方向所示。 假设预先规定合加速度方向就是调整方向 , 则可以确定调整方向即为图 4中 a向量的方向所示。
[0079] 智能眼镜向关联的无人机发送调整方向， 以使无人机根据调整方向调整拍摄器 的拍摄方向。 当无人机接收到该调整方向后， 则可以将无人机的拍摄器从当前 的拍摄方向调整至调整方向所示的方向， 例如， 调整至如图 4所示向右的方向。
[0080] 在另一种可能的实现方式中， 方向调整参数包括调整角度， 这里调整角度即为 无人机拍摄器需要调整的角度大小， 例如， 若调整角度为 50度， 则无人机拍摄 器则从当前拍摄方向的水平方向作为 0刻度线顺时针调整 50度。
[0081] 具体实施中， 智能眼镜根据三维坐标轴上的加速度参数， 确定智能眼镜的合加 速度数值， 根据合加速度数值， 确定该合加速度数值所对应的调整角度。 具体 实施中， 加速度参数包括加速度方向和加速度数值， 根据三维坐标轴上的每个 轴向上的加速度方向和加速度参数， 可以确定合加速度数值。 确定了合加速度 数值之后， 智能眼镜可以获取预设的角度调整表， 角度调整表中包括至少一个 加速度区间对应的角度， 根据角度调整表， 智能眼镜可以确定智能眼镜的合加 速度数值所在的目标加速度区间， 从而获取目标加速度区间对应的角度作为调 整角度。
[0082] 举例说明， 加速度大小分别为 al=4m/s2, a2=0m/s2， a3=3m/s2, 则可以确定合 加速度数值为
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。 示例性地， 智能眼镜获取到的预设的角度调整表如表 1所示， 那么可以确定合 加速度数值 a=5 m7s2所属的目标加速度区间为 4-5.9 m/s2, 该目标加速度区间对 应的角度为 30度， 那么 30度即为调整角度。
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[0084] 智能眼镜向关联的无人机发送调整角度， 以使无人机根据调整角度调整拍摄器 的拍摄方向。 当无人机接收到该调整方向后， 则可以将无人机的拍摄器从当前 的拍摄方向调整获取到的调整角度， 例如 30度， 然后以调整后的方向继续拍摄 。 需要说明的是， 这里调整角度是顺吋针调整还是逆时针调整都是可以的， 具 体的调整方式可以是无人机预先设定的， 这里不作具体限定。
[0085] 在另一种可能的实现方式中， 方向调整参数不仅可以包括调整方向或者调整角 度， 还可以包括调整速度， 这里调整速度即为无人机拍摄器在调整拍摄方向时 的调整速度， 例如， 若调整速度为 10m/S， 则无人机拍摄器则以 10 m/s的调整速 度进行方向调整。 也就是说， 这种可能的实现方式是可以基于以上任一种可能 的实现方式的一种实现方式。
[0086] 具体实施中， 智能眼镜根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定智能眼镜的 合加速度数值， 根据智能眼镜的合加速度数值， 确定调整速度。 具体的， 合加 速度数值与调整速度的数值可以是相等的， 也可以是有公式约束关系的， 还可 以是根据预设的对应表对应的， 这里不作具体限定。
[0087] 举例说明， 加速度大小分别为 al=4m/s2， a2=0m/s2 , a3=3m/s2, 则可以确定合
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。 假设合加速度数值与调整速度的数值的对应关系为调整速度数值为合加速度 数值的 2倍， 那么， 在本例中调整速度的数值就可以确定为 2*5=10 , 即 10 m/s。
[0088] 智能眼镜向关联的无人机发送调整速度， 以使无人机根据调整速度确定拍摄器 的调整拍摄方向的调整速度。 一般来说， 调整速度是和调整方向或者调整角度 一起发送给无人机的， 因此无人机在接收到调整速度时， 可以依照该调整速度 将拍摄器的拍摄方向调整至调整方向， 或者依照该调整速度将拍摄器从当前的 拍摄方向调整相应的调整角度。
[0089] 需要说明的是， 智能眼镜在向无人机发送方向调整参数前， 要先与无人机进行 关联， 即建立彼此建立连接关系， 连接的方式可以包括蓝牙、 无线 wifi、 移动网 络等。 具体实施中根据不同的连接方式， 智能眼镜与无人机建立连接的方法也 可以不同。
[0090] 例如， 若智能眼镜与无人机建立的是蓝牙连接， 那么智能眼镜可以搜索周围的 终端发出的蓝牙信号。 各蓝牙终端在蓝牙模块打开的情况下， 会周期性地发出 蓝牙信号， 智能眼镜可以通过接收这种蓝牙信号来搜索周围的蓝牙终端。 进一 步的， 蓝牙终端的蓝牙信号中可以携带其蓝牙地址和蓝牙标识， 智能眼镜在接 收各蓝牙终端的蓝牙信号时， 就可以同时获取各蓝牙终端的蓝牙地址和蓝牙标 识。 用户可以在搜索到的蓝牙终端的蓝牙标识中选择想要建立连接的无人机的 蓝牙标识， 从而智能眼镜与无人机可以建立蓝牙连接。
[0091] 又例如， 若智能眼镜与无人机建立的是 wifi连接， 则智能眼镜与无人机可以先 幵启 wifi连接模块， 分别査找并连入相同或不同的可用 wifi网络， 则此吋智能眼 镜与无人机即可通过 wifi网络进行数据交互， 从而智能眼镜可以通过终端的 IP±tfe 址或者 MAC地址向无人机发送方向调整参数。
[0092] 本发明实施例通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的 加速度参数， 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数， 向与 所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数， 以使所述无人机根据 所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向， 可以更方便的对无人机拍摄器方向 进行调整， 从而提高对无人机操控的便捷度。
[0093] 图 2是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构示意图。 如图所示， 所述智能 穿戴设备包括： [0094] 获取模块 210， 用于通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标 轴上的加速度参数。
[0095] 具体的， 智能穿戴设备内部具有三轴加速度传感器， 三轴加速度传感器可以通 过智能穿戴设备内部由于加速度造成的晶体形变而产生的电压来获知智能穿戴 设备在三维坐标轴的三个轴向上的加速度参数。 这里， 三维坐标轴即三个坐标 轴互相垂直的参考坐标系， 加速度参数是既包括加速度数值也包括加速度方向 的参数。
[0096] 具体实施中， 例如用户佩戴了智能眼镜， 就可以通过自己的头部动作， 改变智 能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数， 比如说， 用户向左转头， 可以使智能眼 镜产生向左的加速度， 用户向上抬头， 则可以使智能眼镜产生向上的加速度。 因此， 获取模块 210获取智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数， 即获取了用户 的头部动作。
[0097] 优选的， 获取模块 210具体用于：
[0098] 当通过三轴加速度传感器检测到智能穿戴设备的加速度参数发生变化吋， 获取 当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。 例如， 用户佩戴智能眼 镜时进行点头、 摇头等头部动作， 这些头部动作可以造成智能眼镜的加速度参 数根据用户的头部动作有所变化， 获取模块 210就可以通过三轴加速度传感器获 取到当前智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数。
[0099] 参数模块 220， 用于根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数
[0100] 发送模块 230， 用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参 数， 以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
[0101] 具体的， 参数模块 220根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定出针对无人 机拍摄器的方向调整参数。 然后发送模块 230可以将确定出的方向调整参数发送 给无人机， 以使无人机根据方向调整参数对拍摄器的拍摄方向进行调整。
[0102] 可选的， 所述方向调整参数包括调整方向；
[0103] 所述参数模块 220具体用于：
[0104] 参数模块 220根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定智能穿戴设备的合加 速度方向， 进一步地， 根据智能穿戴设备的合加速度方向， 可以确定调整方向 。 加速度参数包括加速度方向和加速度数值， 根据三维坐标轴上的每个轴向上 的加速度方向和加速度参数， 可以确定合加速度方向。 合加速度方向可以就作 为无人机拍摄器的调整方向， 也可以将合加速度方向的反方向作为无人机拍摄 的调整方向， 还可以是其他的对应关系， 这里不作具体限定。
[0105] 进而， 发送模块 230具体用于：
[0106] 发送模块 230向关联的无人机发送调整方向， 以使无人机根据调整方向调整拍 摄器的拍摄方向。 当无人机接收到该调整方向后， 则可以将无人机的拍摄器从 当前的拍摄方向调整至调整方向所示的方向， 例如， 调整至如图 4所示向右的方 向。
[0107] 可选的， 所述方向调整参数包括调整角度；
[0108] 所述参数模块 220具体用于：
[0109] 参数模块 220根据三维坐标轴上的加速度参数， 确定智能穿戴设备的合加速度 数值， 根据合加速度数值， 确定该合加速度数值所对应的调整角度。 具体实施 中， 加速度参数包括加速度方向和加速度数值， 根据三维坐标轴上的每个轴向 上的加速度方向和加速度参数， 可以确定合加速度数值。 确定了合加速度数值 之后， 参数模块 220可以获取预设的角度调整表， 角度调整表中包括至少一个加 速度区间对应的角度， 根据角度调整表， 参数模块 220可以确定智能眼镜的合加 速度数值所在的目标加速度区间， 从而获取目标加速度区间对应的角度作为调 整角度。
[0110] 所述发送模块 230具体用于：
[0111] 发送模块 230向关联的无人机发送调整角度， 以使无人机根据调整角度调整拍 摄器的拍摄方向。 当无人机接收到该调整方向后， 则可以将无人机的拍摄器从 当前的拍摄方向调整获取到的调整角度， 例如 30度， 然后以调整后的方向继续 拍摄。 需要说明的是， 这里调整角度是顺时针调整还是逆时针调整都是可以的 , 具体的调整方式可以是无人机预先设定的， 这里不作具体限定。
[0112] 可选的， 所述方向调整参数还包括调整速度；
[0113] 所述参数模块 220具体用于： [0114] 参数模块 220根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定智能穿戴设备的合加 速度数值， 根据智能穿戴设备的合加速度数值， 确定调整速度。 具体的， 合加 速度数值与调整速度的数值可以是相等的， 也可以是有公式约束关系的， 还可 以是根据预设的对应表对应的， 这里不作具体限定。
[0115] 所述发送模块 230具体用于：
[0116] 发送模块 230向关联的无人机发送调整速度， 以使无人机根据调整速度确定拍 摄器的调整拍摄方向的调整速度。 一般来说， 调整速度是和调整方向或者调整 角度一起发送给无人机的， 因此无人机在接收到调整速度时， 可以依照该调整 速度将拍摄器的拍摄方向调整至调整方向， 或者依照该调整速度将拍摄器从当 前的拍摄方向调整相应的调整角度。
[0117] 本发明实施例通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的 加速度参数， 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数， 向与 所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数， 以使所述无人机根据 所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向， 可以更方便的对无人机拍摄器方向 进行调整， 从而提高对无人机操控的便捷度。
[0118] 图 3是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结构示意图。 如图 3所示， 该设备 包括处理器 31、 存储器 32以及通信接口 33。 处理器 31连接到存储器 32和通信接 口 33， 例如处理器 31可以通过总线连接到存储器 32和通信接口 33。
[0119] 处理器 31被配置为支持智能穿戴设备执行上述方法中相应的功能。 该处理器 31 可以是中央处理器 （英文： central processing unit, CPU) , 网络处理器 （英文 ： network processor, NP) ， 硬件芯片或者其任意组合。 上述硬件芯片可以是专 用集成电路 （英文： application- specific integrated circuit, ASIC) ， 可编程逻辑 器件 （英文： programmable logic device, PLD) 或其组合。 上述 PLD可以是复杂 可编程逻辑器件 (英文： complex programmable logic device, CPLD) ， 现场可 编程逻辑门阵列 （英文： field-programmable gate array, FPGA) , 通用阵列逻辑 (英文： eneric array logic, GAL) 或其任意组合。
[0120] 存储器 32存储器用于存储方向调整参数等。 存储器 32可以包括易失性存储器 ( 英文： volatile memory) ， 例如随机存取存储器 (英文： random-access memory ， 缩写： AM) ； 存储器 32也可以包括非易失性存储器 （英文： non-volatile memory) , 例如只读存储器 （英文： read-only memory， 缩写： ROM) ， 快闪 存储器 （英文： flash memory) , 硬盘 （英文： hard disk drive， 缩写: HDD) 或 固态硬盘 （英文： solid-state drive, 缩写： SSD) ； 存储器 32还可以包括上述种 类的存储器的组合。
[0121] 通信接口 33用于与通信设备无线连接， 例如与无人机连接。
[0122] 处理器 31可以执行以下操作：
[0123] 通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数；
[0124] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数；
[0125] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数， 以使所述无人机 根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
[0126] 可选的， 所述方向调整参数包括调整方向， 处理器 31具体用于：
[0127] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度方向
[0128] 根据所述智能穿戴设备的合加速度方向， 确定所述调整方向；
[0129] 处理器 31具体用于：
[0130] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向， 以使所述无人机根据 所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
[0131] 可选的， 所述方向调整参数包括调整角度；
[0132] 处理器 31具体用于：
[0133] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值
[0134] 获取预设的角度调整表， 所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应的角度
[0135] 根据所述角度调整表， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的目标加速 度区间；
[0136] 获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度；
[0137] 处理器 31具体用于： [0138] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度， 以使所述无人机根据 所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
[0139] 可选的， 所述方向调整参数还包括调整速度；
[0140] 处理器 31具体用于：
[0141] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值
[0142] 根据所述智能穿戴设备的合加速度数值， 确定所述调整速度；
[0143] 处理器 31具体用于：
[0144] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度， 以使所述无人机根据 所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
[0145] 可选的， 处理器 31具体用于：
[0146] 当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数发送变化 吋， 获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。
[0147] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可 以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存储于一计算机可 读取存储介质中， 该程序在执行时， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其 中， 所述的存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆体 （Read-Only
Memory , ROM) 或随机存储记忆体 (Random Access Memory， RAM) 等。
[0148] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利 范围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖的范围。 技术问题
问题的解决方案
发明的有益效果

Claims

[权利要求 1] 一种无人机拍摄器方向调整方法， 其特征在于， 包括：
通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速 度参数；
根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数； 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数， 以使所 述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方向调整参数包括调整 方向；
所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数包括： 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加 速度方向；
根据所述智能穿戴设备的合加速度方向， 确定所述调整方向； 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向， 以使所述无 人机根据所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方向调整参数包括调整 角度；
所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数包括： 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加 速度数值；
获取预设的角度调整表， 所述角度调整表包括至少一个加速度区间对 应的角度；
根据所述角度调整表， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的 目标加速度区间；
获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度， 以使所述无 人机根据所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
[权利要求 4] 如权利要求 1-3任一所述的方法， 其特征在于， 所述方向调整参数还 包括调整速度；
所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数包括： 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加 速度数值；
根据所述智能穿戴设备的合加速度数值， 确定所述调整速度； 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度， 以使所述无 人机根据所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
[权利要求 5] 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述通过三轴加速度传感器 获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数包括： 当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数 发生变化吋， 获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速 度参数。
[权利要求 6] 一种智能穿戴设备， 其特征在于， 包括：
获取模块， 用于通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维 坐标轴上的加速度参数；
参数模块， 用于根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整 参数；
发送模块， 用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调 整参数， 以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方 向。
[权利要求 7] 如权利要求 6所述的设备， 其特征在于， 所述方向调整参数包括调整 方向；
所述参数模块具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加 速度方向；
根据所述智能穿戴设备的合加速度方向， 确定所述调整方向； 所述发送模块具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向， 以使所述无 人机根据所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
[权利要求 8] 如权利要求 6所述的设备， 其特征在于， 所述方向调整参数包括调整 角度；
所述参数模块具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加 速度数值；
获取预设的角度调整表， 所述角度调整表包括至少一个加速度区间对 应的角度；
根据所述角度调整表， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的 目标加速度区间；
获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度 所述发送模块具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度， 以使所述无 人机根据所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
[权利要求 9] 如权利要求 6-8任一所述的设备， 其特征在于， 所述方向调整参数还 包括调整速度；
所述参数模块具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加 速度数值；
根据所述智能穿戴设备的合加速度数值， 确定所述调整速度； 所述发送模块具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度， 以使所述无 人机根据所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
[权利要求 10] 如权利要求 6所述的设备， 其特征在于，
所述获取模块具体用于：
当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数 发生变化吋， 获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速 度参数。
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