WO2017205950A1

WO2017205950A1 - Melhorias na dobragem dos chassis laterais articulados em máquinas agrícolas

Info

Publication number: WO2017205950A1
Application number: PCT/BR2017/000058
Authority: WO
Inventors: Gustavo CRUCIANELLI
Original assignee: Talleres Metalurgicos Crucianelli S.A.; Crucianelli Maquinas Agricolas Do Brasil Comércio, Importação E Exportação Ltda.
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2017-12-07
Also published as: US10966367B2; AR104858A1; HUE064268T2; EP3466234A4; RU2018147060A3; EP3466234C0; EP3466234B1; BR102016028449A2; EP3466234A1; PL3466234T3; US20190239415A1; RU2764308C2; RU2018147060A

Abstract

Máquina agrícola com seções laterais (10, 10') do chassis dobráveis, que apresenta solidário ao seu eixo de simetria longitudinal, pelo menos uma placa (11) que vincula a seção central do chassis (9) com uma porção de lança fixa (2), À dita placa (1 1 ) articulam-se respectivos braços (12), coplanares com (9) e (2). Cada extremidade livre (12a) do braço (12) se vincula a sua respectiva lateral do chassis lateral (10, 10') e em cada braço (12) se articula em (15a) um respectivo pistão hidráulico (15), cuja outra extremidade se vincula de modo articulado em (15b), uma seção telescopicamente deslocável (2'). Este conjunto apresenta pelo menos um reservatório ou tremonha (4), disposto sobre a área de sustentação proporcionada pelo trem de rolamento (3) vinculado à seção central do chassis (9) e a porção da lança fixa (2). Os pistões hidráulicos (15) visam o dobramento das seções laterais (10, 10') do chassis para uma posição de transporte, oferecendo ao chassis (9) uma largura mínima compatível com as normas rodoviárias.

Description

"MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS"

Campo do aplicação da presente invenção:

[001] A presente invenção abrange as melhorias introduzidas nos meios de dobragem ou dobra dos chassis laterais de maquinários agrícolas. Mais especificamente, a presente invenção é aplicável a toda maquinaria agrícola que possui uma seção intermediária do chassis e, pelo menos, duas seções de chassis laterais articuladas em cada extremidade do chassis intermediário.

Nomenclatura doe termos utilizados no presente relatório e reivindicações:

[002] No decurso desta presente documentação referente a esta patente de invenção, deve ser entendido que os seguintes termos têm os seguintes significados:

DOBRAGEM: É a ação pela qual uma seção lateral do chassis da máquina agrícola é deslocada angularmente num plano substancialmente horizontal, para uma outra porção central da mesma;

CHASSIS: Este termo denomina a estrutura da máquina agrícola portadora dos recipientes com as sementes, agroquímicos, líquidos, etc., para serem transportados e distribuídos com a mesma;

RESERVATÓRIO: Este termo explica todo recipiente ou tremonha portada pela maquinaria agrícola, dentro da qual é possível armazenar qualquer agroquímico, líquidos, sementes, fertilizantes, adubos, etc. Eles também são conhecidos como "alimentadores". DISPOSITIVOS DE DEPOSIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES: Com este termo são identificados todos os meios de distribuição e depósito sobre o solo, das sementes e/ou fertilizantes provenientes dos reservatórios. Eles também são conhecidos como "linha de sementes" e "linha de fertilizantes". TREM DE ROLAMENTO; identifica-se com este nome as rodas e suspensão das mesmas, sobre as quais se assenta a máquina agrícola.

Antecedentes da presente invenção:

[003] São conhecidas na técnica as máquinas agrícolas com chassis dobráveis. Estes dispositivos são uma necessidade, pois muitas construções de máquinas agrícolas, tais como as semeadoras, quando se encontram no seu estado operacional apresentam um chassis perpendicular à direção do movimento com uma largura de trabalho que pode atingir os 10 metros e, em algumas construções, a superam. No entanto, quando estas máquinas agrícolas têm que ser transportadas, por exemplo, de um campo para outro, necessariamente, devem ser transportadas por estradas e caminhos, de modo que devem ser dobradas para alcançar uma largura de transporte aceitável.

[004] Existem normas rodoviárias e de segurança que exigem que estas máquinas agrícolas tenham uma largura máxima quando são transportadas por rotas habilitados ao transporte em geral.

[005] Como um exemplo dos antecedentes conhecidos da técnica, podemos citar:

[006] a) Patente US 5.113.956. Esta patente, já no dominio público, antecipa a dobragem para a frente das laterais de uma máquina agrícola.

[007] b) Patente US 2005/0087350 A1. Este pedido de patente publicado ensina uma semeadora com um chassi dobrável de três ou cinco seções. O citado documento indica a existência de uma porção de chassis central (210a), ao qual se articulam as seções laterais dobráveis do chassis (210b) que pivotam para a frente girando nas extremidades (210a). Os cilindros hidráulicos atuadores forçam a rotação para a frente das laterais do chassis, que estão vinculadas a hastes fixas obliquas de comprimento não extensível, articuladas a cada uma das referidas laterais, e a outra extremidade de cada haste se vincula a uma porção telescópica da lança central. Dita lança central define em sua extremidade livre, o arraste da máquina agrícola. Ou seja, dobrando-se as laterais, as referidas hastes empurram para a frente uma porção telescópica (520) da lança central, que emerge a partir da porção da lança (530) solidária à seção central do chassis, à medida que progride a dobragem, geralmente num piano horizontal. Este arranjo de dobragem é praticamente universal, sendo adotada pela maioria dos fabricantes de maquinaria agrícola deste tipo. Observa-se nos desenhos que o trem de rodagem está afixado na seção central, sendo formado por um ou dois pares de rodas alinhadas coaxialmente. Sobre as várias seções do chassi, distríbuem-se os reservatórios de sementes e/ou fertilizantes, geralmente ministrados por gravidade aos meios que os depositam no solo. Estes dispositivos de deposição também são conhecidos na arte. As construções da arte anterior ensinam que as extremidades das laterais dos chassis possuem rodas (44) sobre as quais sustentam-se as laterais articuladas do chassis.

[008] c) Pedido de Modelo de Utilidade brasileiro BR 20 2012

030225-5 U2. Este pedido de patente, já publicado, nos mostra como as várias seções dobráveis de uma semeadora, apoiam-se o tempo todo sobre rodas. Com efeito, no pedido de patente US 2005/0087350 A1 as laterais dobradas encontram-se vinculadas a porções da lança centrai, a qual permanece saliente com referencia ao acoplamento de tração, submetendo toda a estrutura a importantes solicitações de flexão composta e torção, enquanto que nesta patente brasileira, todo o conjunto é melhorado apoiando-se sempre sobre rodas.

[009] Por sua vez, a patente publicada BR 20, 2012030225-5 U2 é parcialmente antecipada em seus conceitos gerais peia patente brasileira PI 0001239-4 A, publicado em 2001.

Problemas encontrados em construções da arte anterior:

[0010] · Um dos principais problemas apresentados nas construções da técnica anterior consiste em que uma vez dobrada para o seu transporte, estas máquinas agrícolas apresentam uma frente muito ampla, geralmente superior a 4 metros de largura, que não respeita as regras de trânsito e coloca em risco o resto dos veículos que transitam peia mesma rota ou caminho;

[0011] · Outros problemas encontrados é que a estabilidade das mesmas é precária, devido à distribuição dos reservatórios ou tremonhas que estão dispostos ao longo da totalidade de cada seção da máquina, o que desloca o seu baricentro para as laterais, com a desvantagem de que nem sempre estes reservatórios distribuídos ao longo do chassis são esvaziados uniformemente introduzindo desequilíbrios significativos que afetam a estabilidade e a marcha da máquina agrícola.

{0012] · A disposição dos reservatórios ao iongo das seções do chassis requer um tempo excessivo na substituição do seu conteúdo, enquanto não permite a seieção adequada das funções de aplicação de sementes e/ou fertilizantes. Na verdade, se precisarmos colocar adubo em uma parte do terreno, os reservatórios devem ser pré-carregados com o mesmo, igualmente se considerarmos o plantio, ou seja, as máquinas atuais não têm a flexibilidade operacional necessária, resultando em tempos operacionais excessivos na recarga e controle dos depósitos.

[0013] · Do exposto acima resulta no fato de que as máquinas da arte anterior, mesmo como as citadas no pedido brasileiro BR 20, 2012 030225-5 U2, se contempla a possibilidade de aplicar sobre o terreno fertilizante e/ou semente a partir da mesma máquina agrícola, a disposição dos reservatórios impede uma rápida seieção dos dispositivos de deposição com suficiente flexibilidade, e movimento da máquina, evitando tempos ociosos ou não operativos.

{0014] · Além disso, a disposição dos reservatórios ao longo do chassis requer dimensionamentos estruturais relevantes para resistir ás tensões a que estas máquinas são submetidas, quando em trânsito na sua função operacional (í.e., com o chassis desdobrado) sobre terrenos que pela sua própria natureza, são irregulares.

{0015] · Finalmente, verificou-se que nas máquinas atuais, a disposição das rodas das mesmas geralmente apresentar problemas na distribuição da massa da máquina, ao se ter as suas rodas alinhadas ao longo de um único eixo. Objetivos da presente invenção:

[0016] Por conseguinte, é objetivo da presente invenção encontrar uma solução para cada um dos problemas acima apresentados na concepção de uma máquina agrícola, com as melhorias apresentadas na presente invenção.

[0017] Ê um primeiro objetivo da presente Invenção conceber uma máquina agrícola capaz de atingir a flexibilidade operacional capaz de efetuar o plantio das sementes em simultâneo com a distribuição de fertilizante, ou apenas depositar as sementes, ou somente depositar o fertilizante, sem parar a máquina e sem ter que redistribuir a carga dos reservatórios, obtendo-se uma máquina agrícola de capacidade de produção muito elevada e com uma redução significativa nos tempos de inatividade operacional.

[0018] Também é um outro objetivo da invenção que a máquina do invento possa ser carregada seletivameníe com semente fina, semente grossa e fertilizante e, em seguida, de forma seletiva o conteúdo é aplicado de acordo com o programa de plantio, permitindo a recarga ou reposição de ditos conteúdos, sem ter que parar sua marcha ou ter que recorrer a dispendiosas operações de recarga.

[0019] É um outro objetivo da invenção que a máquina agrícola apresente meios de fechamento dos chassis laterais diminuindo o tamanho da sua largura numa gama de 3 metros a 3,90 metros satisfazendo as dimensões legais para o seu transporte.

[0020] É também um objetivo da presente invenção que as rodas que suportam a seção central do chassis sejam distribuídas em pares em dois eixos paralelos, aumentando a base de suporte e a estabilidade da máquina.

[0021] É um outro objetivo da invenção que os recipientes dos reservatórios de agroqufmicos e/ou sementes concentrem-se sobre o chassis central e substancialmente ao longo da área de apoio das rodas do chassis central, permitindo uma maior estabilidade da máquina e facilitando o acesso dos mesmos, deixando livre a massa dos recipientes e os braços laterais do chassis com as linhas de semeadura. [00221 É finalmente, objetivo da presente invenção que a partir dos ditos reservatórios centralizados, seletivamente se possa direcionar o seu conteúdo, tais como sementes e/ou fertilizantes, para qualquer parte do chassis onde hajam dispositivos de deposição de um ou outro produto, mesmo com a máquina em movimento utilizando-se um sistema pneumático de seleçâo e distribuição que conecta os reservatórios até os dispositivos de deposição de sementes e fertilizantes através de dutos.

Sumário da presente invenção:

[0023] MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS

ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, do tipo de máquinas agrícolas que incluem um chassis formado por uma seção central e laterais articuladas em cada extremidade do mesmo; à referida seção central do chassis vincula-se perpendicularmente uma lança, que tem uma parte da lança fixa solidária à mencionada seção central, e uma porção distai telescópica, capaz de desiocar-se axialmente em relação à dita porção fixa da lança; a seção centrai do chassis assenta-se sobre rodas, e as extremidades livres dos referidos braços laterais do chassis assentam-se sobre rodas correspondentes; cada braço lateral apresenta uma escora não extensível, uma extremidade da qual se articula em cada lateral do chassis, enquanto a extremidade livre de cada escora está articulada à mesma distância na seção da lança telescópica, configurando um losango cinemático deformável; cada lateral do chassis é solicitada em deslocamento angular recíproco e de sentidos opostos em relação à seção central desde a sua posição de chassis estendida em posição de trabalho substancialmente alinhadas com a seção central do chassis, até a sua dobra contra as laterais da referida lança, configurando a posição de transporte, paralelamente à referida lança; pelo menos, a seção central e/ou as laterais do chassis possuem dispositivos de deposição de sementes e/ou fertilizantes provenientes de pelo menos um reservatório transportado pela referida máquina agrícola e conduzidos desde dito reservatório até os ditos dispositivos de deposição, caracterizadas por pelo menos um reservatório estar localizado sobre a área delimitada pela seção central do chassis e porção da lança fixa; no eixo de simetria longitudinal da seção central do chassis, em correspondência com a vinculação do mesmo à seção da lança fixa, articuladas em cada lado da mesma, sobre a referida seção da lança fixa, independentemente da seção do chassi central, os respectivos braços dispostos no mesmo plano da seção central determinando as respectivas primeiras articulações; cada um dos referidos braços possuem em um determinado ponto entre as suas extremidades uma segunda articulação na qual se vinculam respectivos pistões hidráulicos; cada um dos ditos pistões hidráulicos estão obliquamente dispostos a cada lado da parte fixa da lança e através de terceiras articulações vinculam a outra extremidade à mesma altura da referida lança; cada extremidade de cada braço oposto à extremidade com a primeira articulação que por sua vez está ligada com uma correspondente lateral do chassis, resultando no comprimento dos referidos braços de tal modo que na condição de máquina desdobrada (posição de funcionamento), as laterais do chassis resultam adjacentes às extremidades da seção do chassis central; na posição desdobrada e operacional da máquina agrícola, o referido primeiro par de articulações está localizado entre o terceiro par de articulações e o segundo par de articulações, estando este segundo par de articulações mais próximas ao corpo centrai do chassis, enquanto que a vinculação do braço na lateral do chassis se localiza a maior distância da seção central com relação às ditas segundas articulações, mas a uma distância menor do par de primeiras articulações, ditos braços descrevem na dobra de cada uma das seções laterais do chassis um arco de circunferência de magnitude maior do que a distância do corpo central do chassis às rodas e meios de suspensão das mesmas e de sua vinculação com a lança central; alojando a porção da lança telescopicamente extraivel na posição da máquina desdobrada dentro da porção da lança fixa; a referida seção central do chassi e a porção da lança fixa estão suportadas sobre um trem de rolamento contido dentro da área delimitada por estes dois componentes.

Descrição detalhada dos desenhos anexos: [0024] A fim de lograr exemplificar uma forma de realização preferida da presente invenção, anexam-se os seguintes desenhos que ilustram, com o apoio da descrição dos mesmos dada a seguir, devendo ser interpretado nesta forma de realização como uma das muitas construções possíveis da invenção, que não corresponde atribuir qualquer valor limitativo da mesma, incluindo dentro do âmbito de proteção da invenção possíveis meios equivalentes aos ilustrados; sendo a amplitude do presente invento determinada pela primeira reivindicação anexa no capítulo de Reivindicações correspondentes.

[0025] Além disso, nestas Figuras, os mesmos números de referência identificam meios iguais e/ou equivalentes.

• A Figura 1 é uma vista em perspectiva superior esquemática e genérica de uma execução da presente invenção, visto na sua condição desdobrada de trabalho;

• A Figura 2 é uma vista em planta, simplificada da máquina da Figura 1 , vista na sua condição desdobrada de trabalho;

• A Figura 3 é uma vista em planta da máquina da Figura 1, visto na sua condição parcialmente dobrada;

• A Figura 4 é uma vista em planta da máquina da Figura 1, visto na sua condição de transporte dobrada;

• A Figura 5 é uma vista ampliada da Figura 2;

• A Figura 6 é uma vista ampliada da Figura 3;

• A Figura 7 é uma vista ampliada da Figura 4;

• A figura 8 ilustra as condições de projeto dos braços de dobra da máquina da invenção em seu exemplo de execução preferido;

• A Figura 8a mostra um detalhe ampliado dos braços e os seus ângulos de rotação;

• A Figura 9 mostra em planta um detalhe do trem principal de rolamento isolado, aplicado à máquina da invenção; e

• A Figura 10 permite observar em perspectiva superior um detalhe das rodas extremas nas laterais da estrutura.

[0026] A Figura 1 mostra uma forma de realização esquemática e generalizada da presente invenção. Esta figura tem por objetivo somente exemplificar a construção da invenção aplicada a uma máquina de semeadura. Aprecia-se em dita figura a existência de um chassis na situação desdobrada, genericamente indicado com (1), isto é, pronto para uso no campo de semeadura e/ou fertilização. Nesta figura, observa-se uma lança (2), perpendicular ao chassis desdobrado, genericamente indicado com (1), e o trem das rodas (3). De acordo com a presente invenção, sobre a área em que se projeta o trem das rodas (3) e parte da lança (2), dispõe-se os reservatórios (4) de sementes e/ou fertilizantes e/ou produtos agroquímicos. Note-se que, de acordo com a invenção, que estes reservatórios ou tremonhas de armazenamento são de grande capacidade e não estão distribuídos ao longo de todo o chassis, como ocorre nas semeadoras da técnica anterior, encontrando-se localizados nas adjacências do baricentro do trem de rodas (3). Em cada lateral da estrutura (1) vinculam-se articuladamente em (5a) respectivas escoras dispostas obliquamente concordantes a correspondentes articulações (5b), a uma mesma altura da lança (2).

[0027] O fato de se ter um chassis (1) com capacidade de dobragem suportado sobre um trem rodas genérico, dotado de uma lança (2) com escoras (5) e as rodas de extremidade (7) articuladas em (6) para as extremidades das laterais dobráveis do chassis (1) e uma extremidade traseira (8) na extremidade livre da lança, são construções conhecidas da arte.

[0028] A novidade da presente invenção encontra-se nos seguintes itens listados abaixo com a ajuda das Figuras 2 a 10. ou seja,;

a) É novidade a localização dos reservatórios ou tremonhas (4) concentradas tal como indicada na Figura 1. De fato, esta localização das tremonhas ou reservatórios de grande capacidade, de cerca de 1.400 litros a 4800 litros não é genérica, e permite concentrar o peso variável da carga dentro do baricentro da máquina, enquanto que nas construções da arte anterior, dita carga instável se espalha por todo o chassis em uma multiplicidade de reservatórios de capacidade muito menor. Em função da alocação das sementes e/ou fertilizantes, como ocorre com a anterioridade brasileira indicada acima, a variação da carga pode ser significativa, criando fortes desequilíbrios nas máquinas da técnica anterior, uma situação que o arranjo mostrado nesta figura 1 da invenção resolve.

Além disso, esta disposição permite a alocação da recarga do material, mesmo com a máquina em plena marcha operacional, enchendo umas poucas tremonhas ou reservatórios, ao invés de ter que preencher uma multiplicidade de reservatórios menores.

b) Obter a largura da seção central do chassis, dentro de limites compatíveis com as normas viárias. As máquinas da técnica anterior, quando dobradas, apresentam uma frente de arrasto que supera os 4 metros, pois não podem alcançar a dobragem proporcionada pela máquina da presente invenção, enquanto que a máquina semeadora com os atributos da presente invenção permite uma largura de trabalho (máquina desdobrada) de 8,4 a 9 metros e uma largura de transporte (máquina dobrada) com menos de 4 metros, obtendo-se tudo isso com uma máquina com até 44 linhas de semeadura.

[0029] A sequência das figuras 2 a 4, mostra em planta superior, a construção da invenção aplicada a uma máquina semeadora/fertilizadora, que na Figura 2 é mostrada na sua posição desdobrada, isto é, pronta para o emprego na agricultura. Nestas figuras e nas posteriores, foram retirados os reservatórios (4) para evitar interferências com os mesmos. A Figura 2 com a referência (2) indica a porção da lança fixa sendo (2') a parte que pode deslizar teiescopicamente para fora. Na Figura 2 a parte telescópica (2') encontra-se totalmente retraída dentro da seção (2) da lança fixa. O chassis da semeadora apresenta uma seção central (9) e duas secões laterais, respectivamente (10, 10'). De acordo com a presente invenção, diferentemente da técnica anterior, os dispositivos de deposição de sementes e fertilizantes tal como a linha de sementes (14), ilustrada no chassi central (9), está vinculada diretamente ao mesmo, mas as secções laterais do chassis (10, 10') não estão diretamente vinculadas com a referida seção central (9). Oe acordo com a presente invenção, a seção da lança fixa (2) está ligada perpendicularmente ao eixo de simetria da seção central (9), por exemplo, por meio de placas (11), uma inferior e outra superior. Em cada lado das referidas placas (ver Figuras 5, 6, 7 e 8) e entre o referido par de placas (11) articula-se com uma primeira articulação (18) (ver Figura 3), um braço respectivamente (12, 12') substancialmente coplanar com as placas (11). Na extremidade oposta destes braços (13) se articulam os chassis laterais (10, 10'). Aos ditos chassis laterais se articulam em (5a) as escoras (5), que por sua vez se articulam na seção da lança telescopicamente extensível (12') em (5b). Observa-se nesta Figura 2 as dimensões que representam o comprimento das seções do chassis (9, 10, 10') e a posição de marcha das rodas da extremidade (7). As linhas de semeadura (14, 14', 14"), vinculam-se solidárias respectivamente â seção central e laterais do chassis (10, 10') e se movem junto com elas.

[0030] A Figura 3 mostra o mesmo arranjo da Figura 2, com as porções de chassis laterais do chassis (10, 10') no processo de dobragem, e a Figura 4 mostra o mesmo arranjo, com o chassis dobrado em posição de transporte.

[0031] As Figuras 5, 6 e 7 seguintes mostram um detalhe ampliado das Figuras 2, 3 e 4, anteriores permitindo visualizar as características construtivas da presente invenção e do seu funcionamento. Indica-se com a referência (15) os cilindros hidráulicos articulados nas suas segundas articulações (16) e os respectivos braços (12), enquanto as suas hastes (15a) se articulam na porção de lança fixa (2) por meio das terceiras articulações (17) em ambos os lados de uma placa (19), solidária a (2). Cada braço (12, 12') articula-se em (18) nas placas (11), que por sua vez estão vinculadas ao chassis da seção central (9). Conforme mencionado, existem idealmente duas placas paralelas e espaçadas (11) entre as quais se articulam os braços (12) em (18), embora esta disposição possa variar de acordo com o que já é conhecido na técnica, por exemplo, utilizando uma única placa (11).

[0032J Nas Figuras 5, 6, 7 e 8 e 8a, é visto que os braços podem por sua vez serem formados por duas placas planas perfiladas iguais, dispostas uma acima da outra e espaçados entre si, entre as quais se articulam em (16 ) os cilindros hidráulicos (15). Esta última disposição pode também ser substituída por braços (12) conformados, como já dito, por uma placa única. No lado direito destas três figuras foi retirada a placa plana do braço superior (12), ilustrando a articulação em (16) dos referidos cilindros.

[0033] A Figura 8 também permite observar os raios de giro "G" das extremidades (12a) dos braços (12) na dobragem dos mesmos, e as condições da disposição das rodas do trem de rolamento (3) com seu particular desenho para permitir tal rotação, com a localização relativa dos eixos de rotação dos braços anguiarmente móveis.

10034) Começando com o trem de rolamento (3), de preferência o mesmo apresenta um par de rodas externas (31) deslocadas em direção ao chassis central (9) de maior distância e um par de rodas internas (32) dispostas entre as externas (31), com uma distância menor e deslocadas para a frente, dispostos em pares de cada lado da lança (2). Cada par de rodas (31, 32) vinculam seu eixo em cada lado de um braço oscilante (33), que por sua vez resulta articulado a um eixo transversal (34) solidário à lança (2). Este conjunto é provido de meios de amortecimento por si mesmos conhecidos, tais como braços de torção, amortecedores, etc. (não mostrados). Ao analisar na figura o raio de giro "G" do braço (12), nota-se que a vantagem de se ter deslocado para trás as rodas externas (31) dotando-as de uma distância praticamente igual ao comprimento do chassis central (8) e haver reduzido a distância das rodas internas (32), adiantando as mesmas com relação a (31), permite que os braços (12) dobrem até ficarem paralelos e adjacente à lança (2). (Ver Figura 8a). Além disso, esta disposição faz com que os trens de rolamento sejam do tipo de arrasto ou de tração, ou seja, cada balancim (33) está situado defronte das rodas e, ao mesmo tempo, esta concepção permite que o eixo transversal (34) tenha um comprimento inferior à distância máxima dada pelas rodas (31). Finalmente, esta disposição permite aumentar a distribuição de massa do maquinário sobre o terreno, e aumentar a estabilidade da mesma.

[0035] Com respeito à relação dos eixos de rotação, na Figura 8 observa-se que o eixo de rotação (18) de cada braço sobre a placa (11) está localizado mais afastado do chassis central (9) e o ponto de aplicação (16) da solicitação do pistão (15) sobre o braço (12) está disposto o mais próximo da dita seção central (9), resultando que a distância "B" entre (18, 16) seja menor que a distância "A" entre o centro de vinculação do chassis lateral (10, 10') ao braço (12) e o ponto de aplicação da força (16). Esta disposição logra reduzir o comprimento do braço (12), uma vez que permite que a posição desdobrada das linhas de semeadura do chassis fiquem adjacentes e uniformemente espaçadas.

[0036] A Figura 8a mostra detalhes adicionais do braço (12). Na mesma observa-se que o referido braço depois da sua articulação (18), se projeta no plano na direção do chassi (9) de modo a formar uma concavidade (12c), resultando no ponto de fixação (12a) com o chassi lateral (10, 10') a uma distância maior (12d) da seção central do chassis (9), que permite fixar-se sem problemas contra a placa (19) na qual se articula a haste (15a) do pistão (15).

[0037] A Figura 9 ilustra a construção preferida do trem de rodagem da máquina da presente invenção. Note-se que, com um único balancim (33) vinculam-se as rodas (21, 32) de um mesmo lado na disposição já detalhada, resultando no eixo transversal (34) disposto a jusante na direção de deslocamento "M", o que permite a atuação do amortecimento associado a cada balancim (34) trabalhando como rodas tracionadas, uma vez que se reduz o comprimento do referido eixo (34).

[0038] Finalmente, a Figura 10 mostra uma das possíveis construções das rodas (7) dispostas na extremidade de cada lado do chassis (10, 10'). Observa-se que esta roda (6) gira louca no seu eixo vertical (6) e se sustenta sobre a grelha de amortecimento genérica e conhecida na técnica, ta! como ilustrado nesta figura. O resultado desta disposição de rodas, embora a mesma não seja inédita, pois a citada patente brasileira já a antecipa, permite que em todos os momentos essa maquinaria agrícola consiga seu despejo ao solo, sua dobragem e transporte permanecendo constantemente assentada sobre suas rodas (31, 32, 7), sendo este último, um resultado importante da presente invenção.

Claims

R E I V I N D I C A Ç Õ E S

1 - MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, do tipo de máquinas agrícolas, que compreendem um chassis formado por uma seção central e laterais articuladas em cada extremidade do mesmo; na referida seção central de chassis está vinculada perpendicularmente uma lança, que tem uma parte fixa solidária à referida seção centrai, e uma porção distai telescópica capaz de deslocar-se axialmente em relação á dita porção fixa da lança; a seção central do chassis assenta-se sobre rodas, e as extremidades livres dos referidos braços laterais do chassis assentam-se sobre correspondentes rodas; cada braço lateral apresenta uma escora inextensível, uma extremidade da qual se articula em cada lateral do chassis, enquanto que a extremidade livre de cada escora está articulada à mesma distância na seção da lança telescópica, configurando um losango cinemático deformável; cada lateral do chassis, é solicitado em deslocamento angular recíproco e de sentido contrário em relação a seção central desde sua posição de chassis estendido em posição de trabalho substancialmente alinhado com a parte central do chassis, até a sua dobragem contra as laterais da referida lança, configurando a posição de transporte, paralela à referida lança; peio menos, a seção central e/ou as laterais do chassis possui dispositivos de deposição de sementes e/ou fertilizantes provenientes de pelo menos um reservatório transportado pela referida máquina agrícola e conduzidos desde o referido reservatório até os referidos dispositivos de deposição, caracterizadas por pelo menos um reservatório estar localizado sobre a área delimitada pela seção central do chassis e a porção de lança fixa; no eixo de simetria longitudinal da seção central do chassis, em correspondência com a vinculação do mesmo â seção de lança fixa, articulam-se em cada lado da mesma, sobre a referida seção de lança fixa, independentemente da seção do chassi central, respectivos braços dispostos coplanares à seção central determinando as respectivas primeiras articulações; cada um dos referidos braços possuem em um ponto determinado entre seus extremos uma segunda articulação na qual se vinculam respectivos pistões hidráulicos; cada um dos referidos pistões hidráulicos dispõem-se obliquamente a cada lado da seção fixa da lança e através de terceiras articulações vinculam seu outro extremo à mesma altura da dita lança; cada extremidade de cada braço oposto à extremidade com a primeira articulação por sua vez se vincula com uma correspondente lateral do chassis, resultando o comprimento de referidos braços de tal modo que na condição de máquina desdobrada (posição de funcionamento), as laterais do chassis resultam adjacentes as extremidades da seção do chassis central; na posição desdobrada e operacional da máquina agrícola, o referido primeiro par de articulações está localizado entre o terceiro par de articulações e o segundo par de articulações, estando este segundo par de articulações mais próximas do corpo central do chassis, enquanto que a vinculação do braço à lateral do chassis se encontra a maior distancia da seção central com relação a ditas segundas articulações, mas a uma distância menor do par das primeiras articulações, descrevendo os referidos braços na dobragem de cada uma das seções laterais do chassis um arco de circunferência de magnitude maior do que a distância do corpo central do chassis às rodas e meios de suspensão das mesmas e de sua vinculação com a lança central; alojando a porção de lança telescopicamente removível na posição da máquina desdobrada dentro da porção de lança fixa; a citada seção centrai do chassi e a parte da lança fixa são suportados sobre um trem de rolamento contido dentro da área delimitada por ditos dois componentes.

2 - MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizadas pelo fato de possuir três reservatórios vinculados sobre a referida área delimitada peia seção central do chassis e a porção fixa da lança e vinculados à máquina.

3 - MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizadas pelos braços dispostos coplanares e articulados ao plano formado pela seção central do chassis e porção de lança fixa serem formados por duas placas perfiladas de mesmo perfil, sobrepostas e separadas entre si, estando por sua vez ditas placas articuladas entre outras duas placas solidárias na extremidade da lança fixa e seção central do chassis; por sua vez, os citados pistões se dispõe respectivamente, com sua articulação disposta entre as referidas duas placas do braço correspondente.

4 - MELHORIAS NA DOBRAGEM OOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, tal como reivindicado de 1 até 3, caracterizadas peio trem de rolamento ser determinado por um primeiro par de rodas traseiras, adjacentes a seção centrai e de bitola maior do que um segundo par de rodas dispostas a jusante, na direção de deslocamento; os referidos pares de rodas estão dispostos com a lança intermediária às mesmas, e as rodas de uma mesma lateral se vinculam com os seus eixos a um balancim comum, por sua vez vinculado a um eixo transversal solidário â jusante da lança.

5 - MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, tal como reivindicado de 1 até 4, caracterizadas pelo referido braço depois de sua primeira articulação à referida placa, projetar-se no plano até a seção do chassi central para formar uma concavidade resultando no ponto de vinculação da extremidade livre de cada braço, com o respectivo chassis lateral a maior distância da seção central do chassis.

6 - MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, tal como reivindicado em 1, caracterizadas pelas rodas dispostas na extremidade de cada lateral do chassis girar louca sobre seu eixo vertical.

7 - MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, como reivindicado de 1 até 6, caracterizadas pelo fato de na posição de máquina dobrada, a seção central do chassis possuir um comprimento inferior a 4 metros. 8 - MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, tal como reivindicado de 1 até 6, caracterizadas peio corpo do cilindro do pistão hidráulico estar vinculado ao respectivo braço, e a haste do mesmo estar vinculada articuladamente na porção da lança telescopicamente removível.

9 - MELHORIAS NA DOBRAGEM DOS CHASSIS LATERAIS ARTICULADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, tal como reivindicado de 1 até 6, caracterizadas pela largura de trabalho (maquina desdobrada) maior do que duas vezes a largura de dobragem (máquina dobrada para o transporte)