WO2017190169A1 - Ausrichten eines plattenförmigen gegenstands - Google Patents

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WO2017190169A1
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Hubert Haselsteiner
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    • C03C17/00—Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating
    • C03C17/001—General methods for coating; Devices therefor
    • C03C17/002—General methods for coating; Devices therefor for flat glass, e.g. float glass

Definitions

  • the present invention relates to a device for aligning a plate-shaped object, with
  • the present invention relates to a method for aligning a plate-shaped object.
  • the invention is particularly useful for aligning a glass plate.
  • Patterns of straight lines should e.g. in the desired shape exactly parallel to a plate edge of a rectangular glass plate.
  • Device for aligning is known for example from the utility model AT 13.360 U.
  • At the Zu Senateisch at least one sensor is provided to align a straight plate edge of a
  • the default line can be a line or edge of a
  • Support device in particular flush, connects and supports the plate-shaped object.
  • the Zu Anthonyisch is preferably designed as a Heilkissentisch.
  • the Device provided a first support member which supports the plate-shaped object in the center and moves to the predetermined line. Fixing the
  • Item can be with one or more suction units
  • the first holding element the Also rotate the object in a plane parallel to the plane of the infeed table, around a straight plate edge
  • the rotation can not be accomplished alone with the first, centrally acting on the object holding element, so that a second holding element is provided as an auxiliary device for the rotation.
  • This second holding element is movable in or parallel to a plane of the Zu originallyischs along a circular arc, in particular a semicircle, whose center lies on the linear movement path of the first holding element.
  • the first holding element with its axis of rotation in the center of the arc of the second
  • the second holding element can be designed to be movable normal to the plane of the Zu Victoriaischs. Thus, it can be lowered so far, for example, in purely linear movement of the first support member, that it does not hinder the movement of the object.
  • Holding element may essentially consist of one or more
  • Suction units exist, which are movable along a circular arc.
  • First and second retaining element are also used to align different edges of the article by turning to the predetermined line, in rectangular
  • Plates thus e.g. by turning 90 ° or 180 °.
  • 90 ° or 180 ° e.g.
  • An embodiment of the invention provides that, in addition, a third holding element is provided for a plate-shaped object which, like the first holding element, can be moved normal to the predetermined line and parallel to the plane of the Zu Thalls. This allows the linear movement of the
  • the third holding element may additionally be designed to be movable normal to the plane of the Zu Victoriaischs, so that it can be lowered, for example, to release the object during a rotational movement.
  • the third holding element can also suction for the
  • the at least one sensor is a camera with an evaluation device, wherein the camera images both the plate edge and the predetermined line and determines therefrom the position of the plate edge to the predetermined line.
  • at least two sensors are at the Zuschreibisch,
  • the at least two sensors on the Zu Victoriaisch are arranged in a preferred embodiment along the predetermined line.
  • the number of sensors and their distances is dimensioned so that plate edges of different expected length can be detected at least two points.
  • all sensors is designed as a mechanical position sensor (are), with a linearly displaceable Measuring part, which after contact with a plate edge through the plate-shaped object along a measuring path
  • the sensors are stationary and can be firmly connected to the Zu Victoriaisch and / or the support surface.
  • the measuring part may have a stop for a plate-shaped object which can be moved normally to the plane of the delivery table, so that the stop lies below the level of the plate
  • Support surface can be transported.
  • the sensors also do not hinder rotation of a particularly long object, e.g. 90 ° by means of first and second holding elements.
  • the stop is connected to a cylinder piston that can be moved normally to the level of the Zu Victoriaischs.
  • the measuring part itself can also have one (thus further)
  • Cylinder pistons include, parallel to the plane of the
  • Zu Jrischs and normal to the predetermined line along a measuring path is displaced. If the plate edge hits the stop of the sensor, the measuring part is displaced and the displacement, ie the length, is measured directly.
  • Plate edge on a predetermined line using a device according to the invention, comprises the following steps:
  • Measuring speed continuing the process of the object and measuring the distance traveled by the plate edge until the straight plate edge has reached the predetermined line according to the measurement of all sensors,
  • Holding element if the measured distances of the sensors are different sizes until the sensors detect an equal distance, in particular no distance, the plate edge of the predetermined line.
  • only one sensor such as a camera, simplifies the process, because only with an image on which the plate edge and the predetermined line are shown, can be determined at a certain time, how large the rotation of the object with the first and / or second retaining element must be.
  • Fig. 1 is a plan view of a device according to the invention, on which a glass plate is placed
  • Fig. 2 shows the device of Fig. 1 with the glass plate on
  • Fig. 4 illustrates the situation of Fig. 3 with the second holding member prepared for rotation
  • Fig. 5 shows the situation of Fig. 3 with rotated by 90 °
  • Fig. 6 shows the situation of Fig. 5 with the tape measure shifted
  • Fig. 8 shows the situation of Fig. 7 with the glass plate already closer to the predetermined line
  • Fig. 9 shows the situation of Fig. 8 with the glass plate already at a position on the predetermined line
  • Fig. 10 shows the situation of Fig. 9 with the glass plate already at all points on or already behind the predetermined line
  • Fig. 13 is a side view of a sensor
  • FIG. 14 is a plan view of the sensor of FIG. 13th G.
  • FIG. 15 shows a plan view of the sensor from FIG. 13 with the regions of different speeds of FIG.
  • Fig. 1 shows an apparatus according to the invention for aligning a glass plate 1 with a straight plate edge 2. Die
  • Paint application device which is movable in the area above the support surface 4.
  • Support surface 4 and 3 Zu Prior to a flat surface
  • the level of Zuskyisches 3 thus corresponds to the continuation of the support surface 4. To the glass plate 1 on this surface or level of Zuskyischs 4 easily
  • the Zu Senateisch 4 is preferably designed as Heilkissentisch so that the glass plate 1 can slide on an air cushion over the Zunaturalisch 4.
  • the glass plate 1 Once the glass plate 1 is completely over the Zu Victoriaisch 3, it can be roughly aligned by the user. For this purpose, first of all a mechanical stop, for example connected to a measuring tape 16, can be raised, on which the glass plate 1 is manually applied with an edge. The glass plate 1 should come to lie as centrally as possible with respect to the first support member 6, to which the tape measure 16 is taken to help.
  • a mechanical stop for example connected to a measuring tape 16
  • the glass plate 1 should come to lie as centrally as possible with respect to the first support member 6, to which the tape measure 16 is taken to help.
  • the glass plate 1 can be highly precisely aligned by means of the first holding element 6 linearly
  • predetermined line 5 are transported, for example by means of a conveyor belt which extends below the level of Zufensivischs 3.
  • the first holding element has to fix the
  • Suction elements 15 attached, which serve only the fixation during the linear movement and can be brought out of engagement with the glass plate upon rotation of the glass plate 1.
  • the third holding element 8 here consisting of three in
  • Transport direction (from left to right running in Fig. 1) successively arranged suction elements 15, because of the large length (from top to bottom measured in Fig. 1) of the glass plate 1 is also used to fix the glass plate 1 and support and linear to transport towards the predetermined line 5.
  • these three suction elements 15 can be brought out of engagement with the glass plate 1.
  • the third holding element 8 with its three suction elements 15 can also be moved by a conveyor belt extending below the level of the Zu Victoriaischs.
  • Transport belt of the first 6 and the third 8 holding element usually - for example via a common motor / gear unit - synchronized.
  • the second holding element 7 is additionally used when turning.
  • the rotation of the glass plate 1 can also be accomplished by the first holding element 6 alone.
  • the second holding element 7 here has two suction elements 15, which are arranged one behind the other with the second holding element 7 along a semicircle 20, which approximately by a corresponding
  • Recess of Zu Senateischs 3 are movable. Also for these suction elements 15 is provided that these can be brought out of engagement with the glass plate 1, if no rotation takes place.
  • the center of the semicircle 20 is located on the path of movement of the first support member 6, that the first support member 6 in a position with its axis of rotation with the center of the semicircle 20 can be brought into line and thus achieves a synchronous rotation of the first and second support member 6 6 can be.
  • Retaining element 6 and the distance of the second holding element 7 in its widest possible distance from the first holding element 6 are approximately equal.
  • Rotary axis of the first holding member 1 claimed. If no rotation of 90 ° or more is provided, the stops 12 of the sensors 9 (see FIGS. 13-15) can be extended and
  • Fig. 2 shows the device of Fig. 1, wherein the glass plate 1 is aligned with one of its longitudinal edges on the measuring tape 16. The other longitudinal edge is oriented as a plate edge 2 to the predetermined line 5 and the support surface 4 out.
  • Fig. 3 the glass plate 1 through the two
  • Fig. 4 shows the situation of Fig. 3, wherein the second
  • Holding member 7 already - has been moved along the circular arc 20 to the left - without being in engagement with the glass plate 1, as preparation for rotation by 90 °, for example, a short edge of the glass plate 1 thereafter at the support surface 4 and deriva 5 align. In this case, the sensors 9 are lowered to allow the rotation of the glass plate 1.
  • the glass plate 1 was already 90 ° in
  • Fig. 7 again starts from the situation in Fig. 2, now the long plate edge 2 of the glass plate 1 is to be aligned with the predetermined line 5. For this, the glass plate 1 is linear promoted to line 5. Already here it can be seen that the plate edge 2 is not exactly parallel to the line 5.
  • Fig. 8 shows the situation of Fig. 7, now the glass plate 1 is already closer to the predetermined line 5. The glass plate 1 is thereby linearly displaced at a transport speed.
  • the glass plate 1 continues to move linearly over the line 5 in its oblique orientation until the plate edge 2 has also reached the last sensor 9, which is the upper one here.
  • Each sensor 9 determines the displacement of the stop 12 of the sensor since contact with the plate edge 12, thus after reaching the line 5. From this, the amount of correction for the orientation is calculated, which is shown here as a gray wedge.
  • first and second auxiliary elements 6, 7 then come into action and rotate the glass plate 1 based on the measured values of the sensors 9 an angle so that the plate edge 2 comes to lie parallel to the line 5, so all the sensors 9 the same distance on their measuring section 11 (see Fig. 13) have, ie by the stops 12 of the sensors have each covered the same path from a starting position ,
  • Fig. 13 now shows a side view of a sensor 9, as used in Figs. 1-12.
  • the sensor 9 is designed as a mechanical position sensor, with a linear, namely parallel to the support surface 4 or plane of the
  • displaceable measuring part 10 This is moved after contact with a plate edge 2 of the plate-shaped object 1 along a measuring section 11.
  • the measuring part 10 has a stop 12, which can be moved normally to the level of the infeed table 3 or to the support surface 4 and which can be lowered below the level of the infeed table 3 as an extension of a piston rod of a cylinder piston 13.
  • a stop 12 which can be moved normally to the level of the infeed table 3 or to the support surface 4 and which can be lowered below the level of the infeed table 3 as an extension of a piston rod of a cylinder piston 13.
  • Glass plate 1 could now be pushed further to the right or rotated without being hindered by the sensor 9.
  • the cylinder of the cylinder piston 13 is on the measuring part 10th
  • Cylinder piston 14 relative to the cylinder is over a Measuring section 11 recorded.
  • the distance between the plate edge 2 and predetermined line 5 is specified.
  • FIG. 14 shows a plan view of the sensor from FIG. 13, with a glass plate 1 which moves linearly, ie from left to right, with its plate edge 2 towards the stop 12, which is here in the extended state. that of the highest possible position of the
  • Cylinder piston 13 in Fig. 13 corresponds.
  • Fig. 15 where again a plan view of the sensor 9 and the support surface 4 of FIG. 13 is shown, the regions of different speed of the glass plate 1 are shown schematically.
  • the glass plate 1 moves up to a predetermined distance from the sensors 9, or the not shown here predetermined line 5, with the relatively large transport speed vt. From then on, the glass plate 1 is moved more slowly, namely at the search speed vs, in order to produce the first contact with one or, ideally, simultaneously with all the sensors 9.
  • the speed is reduced to a measuring speed vm in order to obtain an accurate measurement, this measuring speed being dependent on the properties of the sensor 9.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines plattenförmigen Gegenstands (1), mit zumindest einer geraden Plattenkante (2), an einer vorgegebenen Linie (5), umfassend zumindest einen Zustelltisch (3) für den Gegenstand, Einrichtungen zur linearen Bewegung und zur Drehung des Gegenstandes (1) relativ zum Zustelltisch (3) sowie Sensoren (9) zur Bestimmung der relativen Lage einer geraden Plattenkante (2) zu einer vorgegebenen Linie (5), wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, - dass zumindest ein erstes Halteelement (6) für einen plattenförmigen Gegenstand (1) vorgesehen ist, welches normal zur vorgegebenen Linie (5) und parallel zur Ebene des Zustelltischs (3) verfahrbar und um eine Achse normal auf die Ebene des Zustelltischs (3) drehbar ist, - dass zumindest ein zweites Halteelement (7) für einen plattenförmigen Gegenstand (1) vorgesehen ist, welches längs eines Kreisbogens (20) parallel zur Ebene des Zustelltischs (3) verfahrbar ist, und - dass am Zustelltisch (3) zumindest ein Sensor (9) vorgesehen ist, um eine Ausrichtung einer geraden Plattenkante (2) eines plattenförmigen Gegenstandes (1) zur vorgegebenen Linie (5) zu messen.

Description

AUSRICHTEN EINES PLATTENFÖRMIGEN GEGENSTANDS
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten eines plattenförmigen Gegenstands, mit
zumindest einer geraden Plattenkante, an einer vorgegebenen Linie, umfassend zumindest einen Zustelltisch für den
Gegenstand, Einrichtungen zur linearen Bewegung und zur
Drehung des Gegenstandes relativ zum Zustelltisch sowie
Sensoren zur Bestimmung der relativen Lage einer geraden
Plattenkante zu einer vorgegebenen Linie. Weiters betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Ausrichten eines plattenförmigen Gegenstands. Die Erfindung ist insbesondere für das Ausrichten einer Glasplatte verwendbar.
STAND DER TECHNIK
Für das Auftragen von Farben auf plattenförmige Gegenstände ist es notwendig, die plattenförmigen Gegenstände auf einer Auflagefläche genau auszurichten, damit mittels linear
verfahrbarer Siebe, Farbauftragswalzen oder anderer
Auftragseinrichtungen, insbesondere im Rahmen von Siebdruck-, Walz- oder Sprühverfahren, Farbe auf die gewünschten Stellen aufgebracht werden kann. Muster aus geraden Linien sollen z.B. in der gewünschten Form genau parallel zu einer Plattenkante einer rechteckigen Glasplatte verlaufen. Eine derartige
Vorrichtung zum Ausrichten ist etwa aus dem Gebrauchsmuster AT 13.360 U bekannt.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
alternative Vorrichtung zum Ausrichten eines plattenförmigen Gegenstandes zur Verfügung zu stellen. DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung der eingangs
beschriebenen Art dadurch gekennzeichnet,
- dass zumindest ein erstes Halteelement für einen
plattenförmigen Gegenstand vorgesehen ist, welches normal zur vorgegebenen Linie und parallel zur Ebene des Zustelltischs verfahrbar und um eine Achse normal auf die Ebene des
Zustelltischs drehbar ist,
- dass zumindest ein zweites Halteelement für einen
plattenförmigen Gegenstand vorgesehen ist, welches längs eines Kreisbogens parallel zur Ebene des Zustelltischs verfahrbar ist, und
- dass am Zustelltisch zumindest ein Sensor vorgesehen ist, um eine Ausrichtung einer geraden Plattenkante eines
plattenförmigen Gegenstandes zur vorgegebenen Linie zu messen.
Die vorgegebene Linie kann eine Linie oder Kante einer
Auflagefläche sein, auf welcher der plattenförmige Gegenstand bei der Bearbeitung, etwa beim Beschichten mit Farbe,
aufliegt. Um insbesondere große Glasplatten bearbeiten zu können, benötigt man einen Zustelltisch, der an die
Auflagevorrichtung, insbesondere bündig, anschließt und den plattenförmigen Gegenstand unterstützt. Um eine Glasplatte auf diesem Zustelltisch problemlos bewegen zu können, ist der Zustelltisch vorzugsweise als Luftkissentisch ausgeführt.
Um die Glasplatte besonders effizient und genau auf dem
Zustelltisch bewegen und relativ zur vorgegebenen Linie positionieren zu können, ist bei der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ein erstes Halteelement vorgesehen, das den plattenförmigen Gegenstand in dessen Zentrum unterstützt und zu der vorgegebenen Linie hin bewegt. Das Fixieren des
Gegenstands kann mit einer oder mehreren Saugeinheiten
geschehen. Zusätzlich kann das erste Halteelement den Gegenstand auch in einer Ebene parallel zur Ebene des Zustelltischs drehen, um eben eine gerade Plattenkante
parallel zur vorgegebenen Linie ausrichten zu können.
Bei großen und damit auch schweren plattenförmigen
Gegenständen kann die Drehung nicht allein mit dem ersten, zentral am Gegenstand angreifenden Halteelement bewerkstelligt werden, sodass ein zweites Halteelement als Hilfsvorrichtung für die Drehung vorgesehen ist. Dieses zweite Halteelement ist in oder parallel zu einer Ebene des Zustelltischs längs eines Kreisbogens, insbesondere eines Halbkreises, verfahrbar, dessen Mittelpunkt auf der linearen Bewegungsbahn des ersten Halteelements liegt. Um gleichzeitig mit erstem und zweitem Halteelement zu drehen, muss das erste Halteelement mit seiner Drehachse in den Mittelpunkt des Kreisbogens des zweiten
Halteelements gebracht werden. Das zweite Halteelement kann normal zur Ebene des Zustelltischs verfahrbar ausgebildet sein. Damit kann es beispielsweise bei rein linearer Bewegung des ersten Halteelements so weit abgesenkt werden, dass es die Bewegung des Gegenstandes nicht behindert. Das zweite
Halteelement kann im Wesentlichen aus einem oder mehreren
Saugeinheiten bestehen, die längs eines Kreisbogens verfahrbar sind .
Es kann nur das erste Halteelement einen Drehantrieb
aufweisen, oder nur das zweite Halteelement. Oder es kann erstes und zweites Haltelement jeweils einen Drehantrieb aufweisen, wobei die Drehantriebe dann synchronisiert sein müssen .
Erstes und zweites Halteelement werden auch verwendet, um unterschiedliche Kanten bzw. Ränder des Gegenstandes durch Drehen zur vorgegebenen Linie auszurichten, bei rechteckigen
Platten somit z.B. durch Drehen um 90° oder 180°. Somit können z.B. nacheinander Farbstreifen entlang unterschiedlicher
Kanten einer Glasplatte aufgebracht werden, auch wenn die Farbauftragseinrichtung nur in einem bestimmten Bereich der Auflagefläche arbeiten kann. Hierbei muss die Glasplatte bei den entsprechenden Ausrichtevorgängen nicht von Hand bewegt werden, sondern wird hochpräzise motorisch bewegt. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zusätzlich ein drittes Halteelement für einen plattenförmigen Gegenstand vorgesehen ist, welches wie das erste Halteelement normal zur vorgegebenen Linie und parallel zur Ebene des Zustelltischs verfahrbar ist. Dadurch kann die lineare Bewegung des
Gegenstands zur vorgegebenen Linie hin unterstützt werden, wenn der Gegenstand eine große Abmessung parallel zur
vorgegebenen Linie aufweist. Das dritte Halteelement kann zusätzlich normal zur Ebene des Zustelltischs verfahrbar ausgebildet sein, sodass es beispielsweise abgesenkt werden kann, um den Gegenstand bei einer Drehbewegung freizugeben. Das dritte Halteelement kann ebenfalls Saugelemente zum
Fixieren des Gegenstands aufweisen.
Denkbar ist, dass der zumindest eine Sensor eine Kamera mit einer Auswerteeinrichtung ist, wobei die Kamera sowohl die Plattenkante als auch die vorgegebenen Linie abbildet und daraus die Lage der Plattenkante zur vorgegebenen Linie bestimmt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind am Zustelltisch aber zumindest zwei Sensoren,
insbesondere gleichartige Sensoren, vorgesehen. Die zumindest zwei Sensoren am Zustelltisch werden in einer bevorzugten Ausführungsform längs der vorgegebenen Linie angeordnet. Dabei wird die Anzahl der Sensoren und deren Abstände so bemessen, dass Plattenkanten verschiedener zu erwartender Länge an zumindest zwei Punkten erfasst werden können.
Es kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Sensor
(insbesondere alle Sensoren) als mechanischer Positionsgeber ausgebildet ist (sind), mit einem linear verschiebbaren Messteil, der nach Kontakt mit einer Plattenkante durch den plattenförmigen Gegenstand längs einer Messstrecke
verschiebbar ist. Die Sensoren sind ortsfest und können mit dem Zustelltisch und/oder der Auflagefläche fest verbunden sein.
Der Messteil kann einen normal zur Ebene des Zustelltischs verfahrbaren Anschlag für einen plattenförmigen Gegenstand aufweisen, sodass der Anschlag unter die Ebene des
Zustelltischs absenkbar ist und ein plattenförmiger Gegenstand über die Sensoren schiebbar ist, wenn keine Messung des
Abstands einer Plattenkante von der vorgegebenen Linie
erfolgt. So ist sichergestellt, dass der Gegenstand vom
Zustelltisch über die vorgegebene Linie hinweg auf die
Auflagefläche transportiert werden kann. Auf diese Weise behindern die Sensoren auch nicht eine Drehung eines besonders langen Gegenstands um z.B. 90° mittels erster und zweiter Halteelemente .
Hierzu kann vorgesehen sein, dass der Anschlag mit einem normal zur Ebene des Zustelltischs verfahrbaren Zylinderkolben verbunden ist.
Der Messteil selbst kann auch einen (somit weiteren)
Zylinderkolben umfassen, der parallel zur Ebene des
Zustelltischs und normal zur vorgegebenen Linie entlang einer Messstrecke verschiebbar ist. Stößt also die Plattenkante an den Anschlag des Sensors, wird der Messteil verschoben und die Verschiebung, also die Länge, wird direkt gemessen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ausrichten eines
plattenförmigen Gegenstands mit zumindest einer geraden
Plattenkante an einer vorgegebenen Linie, unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, umfasst die folgenden Schritte :
- Auflegen eines plattenförmigen Gegenstandes auf das erste Halteelement und lineares Verfahren des parallel zur Ebene des Zustelltischs ausgerichteten Gegenstands zur vorgegebenen
Linie hin, und zwar mit einer Transportgeschwindigkeit ,
- Verringern der Transportgeschwindigkeit des ersten
Halteelements auf eine Suchgeschwindigkeit ab einem
vorgegebenen Normalabstand der geraden Plattenkante von der vorgegebenen Linie und Fortsetzen des Verfahrens des
Gegenstands, bis die gerade Plattenkante laut Messung eines Sensors die vorgegebene Linie an einer Stelle erreicht,
insbesondere einen der Sensoren kontaktiert,
- Verringern der Suchgeschwindigkeit auf eine
Messgeschwindigkeit, Fortsetzen des Verfahrens des Gegenstands und Messen der von der Plattenkante zurückgelegten Wegstrecke bis die gerade Plattenkante laut Messung aller Sensoren die vorgegebene Linie erreicht hat,
- Drehen des Gegenstands mit dem ersten und/oder zweiten
Halteelement, falls die gemessenen Wegstrecken der Sensoren unterschiedlich groß sind, bis die Sensoren einen gleichen Abstand, insbesondere keinen Abstand, der Plattenkante von der vorgegebenen Linie detektieren. Bei Verwendung nur eines Sensors, etwa einer Kamera, vereinfacht sich das Verfahren, weil nur mit einer Abbildung, auf der die Plattenkante und die vorgegebene Linie abgebildet sind, zu einem bestimmten Zeitpunkt bestimmt werden kann, wie groß die Drehung des Gegenstands mit dem ersten und/oder zweiten Halteelement sein muss.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keinesfalls
einengen oder gar abschließend wiedergeben.
Dabei zeigt : Fig. 1 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, auf die eine Glasplatte aufgelegt ist
Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 mit der Glasplatte am
Maßband ausgerichtet Fig. 3 die Vorrichtung aus Fig. 1 mit der Glasplatte nahe der vorgegebenen Linie
Fig. 4 die Situation aus Fig. 3 mit dem zweiten Halteelement vorbereitet zum Drehen
Fig. 5 die Situation aus Fig. 3 mit um 90° gedrehter
Glasplatte
Fig. 6 die Situation aus Fig. 5 mit zum Maßband verschobener
Glasplatte
Fig. 7 die Situation nach Fig. 2
Fig. 8 die Situation nach Fig. 7 mit der Glasplatte bereits näher bei der vorgegebenen Linie
Fig. 9 die Situation nach Fig. 8 mit der Glasplatte bereits an einer Stelle auf der vorgegebenen Linie
Fig. 10 die Situation nach Fig. 9 mit der Glasplatte bereits an allen Stellen auf oder bereits hinter der vorgegebenen Linie
Fig. 11 die Situation nach Fig. 10 mit der Glasplatte parallel zur vorgegebenen Linie gedreht
Fig. 12 die Situation nach Fig. 11 mit der Glasplatte parallel zur vorgegebenen Linie ausgerichtet und hinter die vorgegebene Linie verschoben
Fig. 13 eine Seitenansicht eines Sensors
Fig. 14 eine Aufsicht auf den Sensor aus Fig. 13 g. 15 eine Aufsicht auf den Sensor aus Fig. 13 mit den Bereichen unterschiedlicher Geschwindigkeit der
Glasplatte
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten einer Glasplatte 1 mit einer geraden Plattenkante 2. Die
Vorrichtung umfasst einen Zustelltisch 3 und eine
Auflagefläche 4, auf welche die Glasplatte 1 aufgelegt werden kann, etwa um Farbe aufzutragen, mit einer
Farbauftragseinrichtung, die im Bereich ober der Auflagefläche 4 verfahrbar ist.
Falls sehr große Glasplatten 1 bearbeitet werden sollen, besteht die Gefahr, dass diese durch die Auflagefläche 4 nicht hinreichend unterstützt werden und kippen. Daher ist es insbesondere für sehr große Glasplatten 1, die beispielsweise Abmessungen von 6 m x 2,8 m oder noch größer aufweisen, von Vorteil, einen Zustelltisch 3 vorzusehen. Der Zustelltisch 3 schließt hier an die Auflagefläche 4 bündig an, sodass
Auflagefläche 4 und Zustelltisch 3 eine ebene Fläche
ausbilden. Die Ebene des Zustelltisches 3 entspricht also der Fortsetzung der Auflagefläche 4. Um die Glasplatte 1 auf dieser Fläche bzw. Ebene des Zustelltischs 4 leicht
positionieren zu können, ist der Zustelltisch 4 vorzugsweise als Luftkissentisch ausgeführt, sodass die Glasplatte 1 auf einem Luftpolster über den Zustelltisch 4 gleiten kann.
Sobald die Glasplatte 1 vollständig über dem Zustelltisch 3 liegt, kann sie vom Benutzer grob ausgerichtet werden. Hierzu kann zunächst ein mechanischer Anschlag, etwa verbunden mit einem Maßband 16, hochgefahren werden, an dem die Glasplatte 1 mit einer Kante manuell angelegt wird. Die Glasplatte 1 sollte möglichst mittig bezüglich des ersten Halteelements 6 zu liegen kommen, wozu das Maßband 16 zur Hilfe genommen wird.
In weiterer Folge kann die Glasplatte 1 höchst präzise mit Hilfe des ersten Halteelements 6 linear in Richtung
vorgegebene Linie 5 transportiert werden, etwa mit Hilfe eines Transportriemens , der unter der Ebene des Zustelltischs 3 verläuft. Das erste Halteelement weist zum Fixieren der
Glasplatte 1 während des linearen Vorschubs und während des Drehens vier im Quadrat und die Drehachse angeordnete
Saugelemente 15 auf. Zwei weitere Saugelemente 15 sind in einem Abstand von den vier um die Drehachse angebrachten
Saugelementen 15 angebracht, die nur der Fixierung während der linearen Bewegung dienen und bei Drehung der Glasplatte 1 außer Eingriff mit der Glasplatte gebracht werden können.
Das dritte Halteelement 8, hier bestehend aus drei in
Transportrichtung (von links nach rechts verlaufend in Fig. 1) hintereinander angeordneten Saugelementen 15, wird wegen der großen Länge (von oben nach unten gemessen in Fig. 1) der Glasplatte 1 ebenfalls eingesetzt, um die Glasplatte 1 zu fixieren und zu unterstützen und linear in Richtung zur vorgegebenen Linie 5 zu transportieren. Bei Drehung der
Glasplatte 1 können auch diese drei Saugelemente 15 außer Eingriff mit der Glasplatte 1 gebracht werden. Das dritte Halteelement 8 mit seinen drei Saugelementen 15 kann ebenfalls durch einen unterhalb der Ebene des Zustelltischs verlaufenden Transportriemen verfahren werden. Dabei werden die
Transportriemen des ersten 6 und des dritten 8 Halteelements in der Regel - z.B. über eine gemeinsame Motor/Getriebeeinheit - synchronisiert. Bei großformatigen Glasplatten 1 mit Abmessungen von bis zu 6 m x 2,8 m oder mehr kommt zusätzlich beim Drehen das zweite Halteelement 7 zum Einsatz. Für das Ausrichten von kleineren Glasplatten mit Abmessungen zwischen typischerweise 1,2 m x 1,2 m und 0,305 m x 0,305 m kann das Drehen der Glasplatte 1 auch allein vom ersten Halteelement 6 bewerkstelligt werden.
Das zweite Halteelement 7 weist hier zwei Saugelemente 15 auf, die hintereinander mit dem zweiten Halteelement 7 entlang eines Halbkreises 20, der etwa durch eine entsprechende
Ausnehmung des Zustelltischs 3 gebildet wird, verfahrbar sind. Auch für diese Saugelemente 15 ist vorgesehen, dass diese außer Eingriff mit der Glasplatte 1 gebracht werden können, wenn keine Drehung erfolgt. Der Mittelpunkt des Halbkreises 20 liegt so auf der Bewegungsbahn des ersten Halteelements 6, dass das erste Halteelement 6 in einer Stellung mit seiner Drehachse mit dem Mittelpunkt des Halbkreises 20 in Deckung gebracht werden kann und somit ein synchrones Drehen des ersten 6 und zweiten Halteelements 7 erzielt werden kann. Der Normalabstand des dritten Halteelements 8 zum ersten
Halteelement 6 und der Abstand des zweiten Halteelements 7 in seiner weitest möglichen Entfernung vom ersten Halteelement 6 sind etwa gleich groß.
Längs der vorgegebenen Linie 5, die etwa durch die Längskante der Auflagefläche 4 oder des Zustelltischs 3 gebildet werden oder auch nur abstrakt festgelegt werden kann, sind vier gleichartige mechanische Sensoren 9 verteilt. Eine Abdeckung des Bereichs der Auflagefläche 4 gibt durch einen Ausbruch 21 die Durchsicht auf Auflagefläche 4 und Sensoren 9 frei. Der strichlierte Kreis bezeichnet den Bereich, den die
Glasplatte 1 bei einer zumindest halben Drehung um die
Drehachse des ersten Halteelements 1 beansprucht. Wenn keine Drehung von 90° oder mehr vorgesehen ist, können die Anschläge 12 der Sensoren 9 (siehe Fig. 13-15) ausgefahren und
messbereit sein, also nach oben über die Ebene des
Zustelltischs 3 bzw. die Auflagefläche 4 hinausragen, wie hier dargestellt . Fig. 2 zeigt die Vorrichtung aus Fig. 1, wobei die Glasplatte 1 mit einer ihrer Längskanten am Maßband 16 ausgerichtet ist. Die andere Längskante ist als Plattenkante 2 zur vorgegebenen Line 5 und zur Auflagefläche 4 hin orientiert. In Fig. 3 ist die Glasplatte 1 durch die beiden
Halteeinrichtungen 6 und 8 bereits linear nahe zur
vorgegebenen Linie 5 transportiert worden.
Fig. 4 zeigt die Situation aus Fig. 3, wobei das zweite
Halteelement 7 bereits - ohne in Eingriff mit der Glasplatte 1 zu sein - entlang des Kreisbogens 20 nach links verschoben worden ist, als Vorbereitung zum Drehen um 90°, etwa um eine kurze Kante der Glasplatte 1 danach an der Auflagefläche 4 bzw. der Linie 5 auszurichten. Dabei werden auch die Sensoren 9 abgesenkt, um die Drehung der Glasplatte 1 zu ermöglichen. In Fig. 5 wurde die Glasplatte 1 bereits um 90° im
Uhrzeigersinn gedreht, sodass die Glasplatte 1 nun mit ihren Längskanten normal auf die vorgegebene Linie 5 steht . Das zweite Halteelement 7 ist durch die Drehung im Halbkreis 20 nach rechts verfahren worden. Die Sensoren 9 bleiben im abgesenkten Zustand, weil sich ja die Glasplatte 1 über den beiden mittleren Sensoren 9 befindet.
In Fig. 6 wurde nach der Situation aus Fig. 5 die Glasplatte 1 wieder linear zurück in Richtung Maßband 16 transportiert, sodass die Anschläge 12 (siehe Fig. 13) der beiden mittleren Sensoren 9 nun ausgefahren sind, um die kurze Kante der
Glasplatte 1 an der vorgegebenen Linie 5 ausrichten zu können. Die beiden äußeren Sensoren 9 können abgesenkt bleiben, weil sie außerhalb des Bereichs der kurzen Kante der Glasplatte liegen und nicht zur Ausrichtung beitragen können. Fig. 7 geht wieder von der Situation in Fig. 2 aus, nun soll die lange Plattenkante 2 der Glasplatte 1 an der vorgegebenen Linie 5 ausgerichtet werden. Dazu wird die Glasplatte 1 linear zur Linie 5 gefördert. Bereits hier ist erkennbar, dass die Plattenkante 2 nicht genau parallel zur Linie 5 liegt.
Fig. 8 zeigt die Situation nach Fig. 7, nun befindet sich die Glasplatte 1 bereits näher bei der vorgegebenen Linie 5. Die Glasplatte 1 wird dabei mit einer Transportgeschwindigkeit linear verschoben.
Ab einem vorgegebenen Normalabstand der Plattenkante 2 von der vorgegebenen Linie 5 werden die Anschläge 12 (siehe Fig. 13) der Sensoren 9 ausgefahren und wird die
Transportgeschwindigkeit auf eine Suchgeschwindigkeit
verringert, damit ein definierter Kontakt zwischen Anschlag 12 und Plattenkante 2 stattfinden kann. Sobald die Plattenkante 2 an einer Stelle die vorgegebene Linie 5 erreicht, den ersten Anschlag eines Sensors 9 kontaktiert und beginnt, diesen zu verschieben, wird die Suchgeschwindigkeit, mit der die
Glasplatte hier von links nach rechts gefördert wird, auf eine Messgeschwindigkeit verringert. In Fig. 9 ist diese Situation dargestellt, wo der in Zeichenebene unterste Sensor 9 aufgrund der Schrägstellung der Glasplatte 1 zuerst kontaktiert wird. Beim obersten Sensor 9 hingegen kann die Plattenkante 2 noch mehrere Millimeter oder auch mehrere Zentimeter, z.B. 49 mm, vom Sensor 9 entfernt sein.
Gemäß Fig. 10 wird ausgehend von Fig. 9 die Glasplatte 1 in ihrer schrägen Ausrichtung weiter linear über die Linie 5 weiterbewegt, bis die Plattenkante 2 auch den letzten, hier obersten, Sensor 9 erreicht hat. Jeder Sensor 9 bestimmt dabei die Verschiebung des Anschlags 12 des Sensors seit Kontakt mit der Plattenkante 12, somit nach Erreichen der Linie 5. Daraus wird das Ausmaß der Korrektur für die Ausrichtung berechnet, das hier als grauer Keil dargestellt ist.
In Fig. 11 treten dann, ausgehend von der Situation in Fig. 10, erstes und zweites Hilfselement 6,7 in Aktion und drehen die Glasplatte 1 aufgrund der Messwerte der Sensoren 9 um einen Winkel, sodass die Plattenkante 2 parallel zur Linie 5 zu liegen kommt, also alle Sensoren 9 die gleiche Wegstrecke auf ihrer Messstrecke 11 (siehe Fig. 13) aufweisen, indem also die Anschläge 12 der Sensoren jeweils den gleichen Weg von einer Ausgangsposition zurückgelegt haben.
Anschließend, siehe Fig. 12, werden die Anschläge 12 der
Sensoren 9 abgesenkt, die Glasplatte ist ja nun ausgerichtet, und kann in dieser Stellung zur Bearbeitung, etwa durch
Farbauftrag, weiter auf die Auflagefläche 4 verschoben werden, über die vorgegebene Linie 5 hinaus, mittels erster und dritter Hilfselemente 6, 8.
Fig. 13 zeigt nun eine Seitenansicht eines Sensors 9, wie er in den Fig. 1 bis 12 verwendet wird. Der Sensor 9 ist als mechanischer Positionsgeber ausgebildet, mit einem linear, nämlich parallel zur Auflagefläche 4 bzw. Ebene des
Zustelltisches 3 und normal zur vorgegebenen Line 5,
verschiebbaren Messteil 10. Dieser wird nach Kontakt mit einer Plattenkante 2 des plattenförmigen Gegenstands 1 längs einer Messstrecke 11 verschoben.
Der Messteil 10 hat einen normal zur Ebene des Zustelltischs 3 bzw. zur Auflagefläche 4 verfahrbaren Anschlag 12, der als Fortsatz einer Kolbenstange eines Zylinderkolbens 13 unter die Ebene des Zustelltischs 3 absenkbar ist. Hier ist die
abgesenkte Position des Anschlags 12 dargestellt. Die
Glasplatte 1 könnte nun weiter nach rechts geschoben oder gedreht werden, ohne durch den Sensor 9 behindert zu werden. Der Zylinder des Zylinderkolbens 13 ist am Messteil 10
befestigt, der einen weiteren Zylinderkolben 14 umfasst.
Dieser ist in einem festen Zylinder verschieblich, nämlich parallel zur Ebene des Zustelltischs 3 bzw. zur Auflagefläche 4 und normal zur vorgegebenen Linie 5. Die Bewegung des
Zylinderkolbens 14 relativ zu dessen Zylinder wird über eine Messstrecke 11 aufgezeichnet. Damit wird der Abstand zwischen Plattenkante 2 und vorgegebener Linie 5 angegeben.
In Fig. 14 ist eine Aufsicht auf den Sensor aus Fig. 13 dargestellt, mit einer Glasplatte 1, die sich linear, also hier von links nach rechts, mit ihrer Plattenkante 2 auf den Anschlag 12 zubewegt, der sich hier im ausgefahrenen Zustand befindet, der der obersten möglichen Stellung des
Zylinderkolbens 13 in Fig. 13 entspricht.
In Fig. 15, wo wieder eine Aufsicht auf den Sensor 9 bzw. die Auflagefläche 4 aus Fig. 13 dargestellt ist, sind die Bereiche unterschiedlicher Geschwindigkeit der Glasplatte 1 schematisch eingezeichnet. Die Glasplatte 1 bewegt sich bis zu einem vorgegebenen Abstand von den Sensoren 9, bzw. der hier nicht eingezeichneten vorgegebenen Linie 5, mit der relativ großen Transportgeschwindigkeit vt . Ab dann wird die Glasplatte 1 langsamer, nämlich mit der Suchgeschwindigkeit vs bewegt, um den ersten Kontakt mit einem oder im Idealfall gleichzeitig mit allen Sensoren 9 zu erzeugen. Sobald einer der Sensoren 9 durch seinen Anschlag 12 Kontakt mit der Glasplatte 1 gefunden hat, wird die Geschwindigkeit auf eine Messgeschwindigkeit vm reduziert, um eine genaue Messung zu erreichen, wobei diese Messgeschwindigkeit von den Eigenschaften des Sensors 9 abhängt .
Entsprechend sind in Fig. 15 eine Zone 17 der
Transportgeschwindigkeit , eine Zone 18 der Suchgeschwindigkeit und eine Zone 19 der Messgeschwindigkeit eingezeichnet. BEZUGSZEICHENLISTE
1 Glasplatte (plattenförmiger Gegenstand)
2 Plattenkante
3 Zustelltisch
4 Auflagefläche (Ebene des Zustelltischs )
5 vorgegebene Linie
6 erstes Halteelement
7 zweites Halteelement
8 drittes Halteelement
9 Sensor
10 Messteil
11 Messstrecke
12 Anschlag
13 Zylinderkolben des Anschlags
14 Zylinderkolben des Messteils
15 Saugelement
16 Maßband
17 Zone der Transportgeschwindigkeit
18 Zone der Suchgeschwindigkeit
19 Zone der Messgeschwindigkeit
20 Kreisbogen
21 Ausbruch für Durchsicht auf Auflagefläche und Sensoren vm Messgeschwindigkeit
s Suchgeschwindigkeit
t Transportgeschwindigkeit

Claims

A N S P R Ü C H E
Vorrichtung zum Ausrichten eines plattenförmigen
Gegenstands (1), mit zumindest einer geraden Plattenkante
(2), an einer vorgegebenen Linie (5), umfassend zumindest einen Zustelltisch (3) für den Gegenstand, Einrichtungen zur linearen Bewegung und zur Drehung des Gegenstandes (1) relativ zum Zustelltisch (3) sowie Sensoren (9) zur
Bestimmung der relativen Lage einer geraden Plattenkante
(2) zu einer vorgegebenen Linie (5), dadurch
gekennzeichnet ,
- dass zumindest ein erstes Halteelement (6) für einen plattenförmigen Gegenstand (1) vorgesehen ist, welches normal zur vorgegebenen Linie (5) und parallel zur Ebene des Zustellt ischs (3) verfahrbar und um eine Achse normal auf die Ebene des Zustellt ischs (3) drehbar ist,
- dass zumindest ein zweites Halteelement (7) für einen plattenförmigen Gegenstand (1) vorgesehen ist, welches längs eines Kreisbogens (20) parallel zur Ebene des
Zustellt ischs (3) verfahrbar ist, und
- dass am Zustelltisch (3) zumindest ein Sensor (9)
vorgesehen ist, um eine Ausrichtung einer geraden
Plattenkante (2) eines plattenförmigen Gegenstandes (1) zur vorgegebenen Linie (5) zu messen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Halteelement (7) normal zur Ebene des
Zustellt ischs (3) verfahrbar ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein drittes Halteelement (8) für einen plattenförmigen Gegenstand (1) vorgesehen ist, welches wie das erste Halteelement (6) normal zur vorgegebenen Linie (5) und parallel zur Ebene des Zustellt ischs
(3) verfahrbar ist .
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Halteelement (8) normal zur Ebene des
Zustelltischs (3) verfahrbar ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass am Zustelltisch (3) zumindest zwei
Sensoren (9) vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Sensoren (9) am Zustelltisch (3) längs der vorgegebenen Linie (5) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor (9) als
mechanischer Positionsgeber ausgebildet ist, mit einem linear verschiebbaren Messteil (10), der nach Kontakt mit einer Plattenkante (2) durch den plattenförmigen Gegenstand (1) längs einer Messstrecke (11) verschiebbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Messteil (10) einen normal zur Ebene des Zustelltischs (3) verfahrbaren Anschlag (12) für einen plattenförmigen Gegenstand (1) aufweist, sodass der Anschlag (12) unter die Ebene des Zustelltischs (3) absenkbar ist und ein
plattenförmiger Gegenstand (1) über die Sensoren (9) schiebbar ist, wenn keine Messung des Abstands einer
Plattenkante (2) von der vorgegebenen Linie (5) erfolgt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (12) mit einem normal zur Ebene des
Zustelltischs (3) verfahrbaren Zylinderkolben (13)
verbunden ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, dass der Messteil (10) einen Zylinderkolben (14) umfasst, der parallel zur Ebene des Zustelltischs (3) und normal zur vorgegebenen Linie (5) entlang einer
Messstrecke (11) verschiebbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erstes (6), zweites (7) und/oder gegebenenfalls drittes Halteelement (8) zumindest ein
Saugelement (15) aufweisen, um den Gegenstand (1) zu fixieren .
12. Verfahren zum Ausrichten eines plattenförmigen Gegenstands
(1) mit zumindest einer geraden Plattenkante (2) an einer vorgegebenen Linie (5), unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, umfassend die Schritte
- Auflegen eines plattenförmigen Gegenstandes (1) auf das erste Halteelement (6) und lineares Verfahren des parallel zur Ebene des Zustellt ischs (3) ausgerichteten Gegenstands (1) zur vorgegebenen Linie (5) hin, und zwar mit einer
Transportgeschwindigkeit (vt) ,
- Verringern der Transportgeschwindigkeit (vt) des ersten Halteelements (6) auf eine Suchgeschwindigkeit (vs) ab einem vorgegebenen Normalabstand der geraden Plattenkante (2) von der vorgegebenen Linie (5) und Fortsetzen des
Verfahrens des Gegenstands (1), bis die gerade Plattenkante
(2) laut Messung eines Sensors (9) die vorgegebene Linie (5) an einer Stelle erreicht, insbesondere einen der
Sensoren (9) kontaktiert,
- Verringern der Suchgeschwindigkeit (vs) auf eine
Messgeschwindigkeit (vm) , Fortsetzen des Verfahrens des Gegenstands (1) und Messen der von der Plattenkante (2) zurückgelegten Wegstrecke bis die gerade Plattenkante laut Messung aller Sensoren (9) die vorgegebene Linie (5) erreicht hat,
- Drehen des Gegenstands (1) mit dem ersten und/oder zweiten Halteelement (6,7), falls die gemessenen
Wegstrecken der Sensoren (9) unterschiedlich groß sind, bis die Sensoren (9) einen gleichen Abstand, insbesondere keinen Abstand, der Plattenkante (2) von der vorgegebenen Linie (5) detektieren.
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