WO2017179293A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2017179293A1
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forceps
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仁 平岡
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オリンパス株式会社
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    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/0034—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope.
  • endoscopes that are inserted into a subject to observe a region to be examined are known and widely used in the medical field and the like.
  • Some recent endoscopes include a raising mechanism for directing a treatment tool such as forceps for performing treatment in a subject to an affected area.
  • Patent Document 1 discloses an endoscope in which the outer periphery of a rotating shaft is sealed watertight with an O-ring.
  • the gap between the rotating shaft and the treatment instrument raising base is also sealed watertight. It is conceivable to fill this gap with an adhesive, but there are problems such as an increase in assembly effort due to a complicated configuration, an increase in cost, and a decrease in yield due to the way of applying the adhesive.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an endoscope having a simple configuration and good cleanability.
  • an endoscope is provided at the distal end of an insertion portion to be inserted into a subject and extends from the outer periphery to the inside.
  • a first groove portion and a second groove portion are formed, a distal end rigid portion in which a through hole is formed so as to communicate the first groove portion and the second groove portion, and the first groove portion
  • a forceps raising base in which a fitting groove is formed along a direction in which the through hole extends, and a columnar portion extending from the second groove portion to the first groove portion through the through hole.
  • the outer periphery of the columnar part of the arm part, the arm part A first gap formed between an outer peripheral surface of the columnar portion and an inner peripheral surface forming the through hole of the distal end rigid portion, and an outer peripheral surface of the columnar portion of the arm portion and the forceps raising base And a seal portion that integrally and hermetically seals the second gap formed between the insertion groove and the inner peripheral surface.
  • the endoscope according to one aspect of the present invention is characterized in that the columnar portion is formed with a recess into which the seal portion is fitted.
  • the endoscope according to one aspect of the present invention is formed so that an outer peripheral shape of the insertion portion and an inner peripheral shape of the insertion groove coincide with each other, and relative rotation between the insertion portion and the insertion groove is performed. Is prevented.
  • a screw hole that communicates with the insertion groove is formed in the forceps raising base, and a screw is screwed into the screw hole. Presses the insertion portion, and relative rotation between the insertion portion and the insertion groove is prevented.
  • the insertion portion and the insertion groove are formed with a pair of notch portions facing each other along a direction in which the through hole extends.
  • An anti-rotation member is inserted between the notches.
  • the endoscope according to one aspect of the present invention is characterized in that the seal portion has a different thickness along a direction in which the through hole extends.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view corresponding to the line A1-A1 of FIG.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view corresponding to the line A2-A2 of FIG.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view corresponding to the line A3-A3 of FIG.
  • FIG. 6 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to the first modification of the embodiment.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view corresponding to the line BB in FIG. FIG.
  • FIG. 8 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to the second modification of the embodiment.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view corresponding to line CC in FIG.
  • FIG. 10 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to the third modification of the embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to the fourth modification of the embodiment.
  • FIG. 12 illustrates another example of the embodiment.
  • Embodiments of an endoscope according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments.
  • the present invention can be generally applied to an endoscope using a treatment tool such as forceps for performing treatment in a subject.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope 1 is provided with an imaging unit at a distal end, an insertion unit 2 inserted into a subject, an operation unit 3 connected to a proximal end side of the insertion unit 2, and an operation unit 3.
  • a universal cord 4 extending from the side, a connector portion connected to the universal cord 4 and connected to an observation device for controlling the endoscope 1 and a light source device for supplying illumination light to the endoscope 1 5.
  • insertion direction the direction in which the insertion portion 2 is inserted in the longitudinal direction of the endoscope
  • the distal end side (upper side in FIG. 1) of the insertion direction is “ The “front end side” and the base end side (downward in FIG. 1) are defined as “base end side”.
  • the insertion portion 2 includes, in order from the distal end side, a distal end portion 2a, a bending portion 2b configured to be bendable according to an operation of the operation portion 3, and a flexible tube portion 2c having flexibility.
  • the proximal end of the flexible tube portion 2 c is connected to the distal end side of the operation portion 3.
  • the operation unit 3 is provided with a forceps insertion port 3a for inserting a forceps needle or the like as a treatment tool into the subject.
  • a forceps insertion passage is provided in the insertion portion 2, and the forceps insertion port 3a is an insertion port for the forceps insertion passage.
  • the operation unit 3 receives an operation for rotating a rotation shaft described later.
  • FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope shown in FIG. FIG. 2 shows a cross section orthogonal to the insertion direction.
  • the distal end portion 2a includes a distal end rigid portion 110 disposed at the distal end of the distal end portion 2a, a forceps raising base 120 for raising the forceps protruding from the distal end rigid portion 110, and a forceps raising stand 120.
  • the seal portion 140 are bonded to the forceps riser 120 and the arm portion 130 fitted together so as to be integrally rotatable, the seal portion 140 for watertightly sealing the gap between the distal end rigid portion 110 and the forceps riser 120 and the arm 130, respectively.
  • the forceps raising base lid 150, the bearing 160 that rotatably supports the arm portion 130, the forceps operation wire 170 connected to the arm portion 130, and the forceps operation wire 170 side from the seal portion 140 of the arm portion 130 are bonded.
  • the distal end hard portion 110 includes a main body 111 made of, for example, resin and a housing 112 made of, for example, metal.
  • the materials of the main body 111 and the housing 112 are not limited to resin and metal, respectively.
  • the main body 111 may be metal and the housing 112 may be ceramic. Further, both the main body 111 and the housing 112 may be integrally formed as a metal.
  • the main body 111 is formed with a first groove portion 111a and a second groove portion 111b extending from the outer periphery toward the inside so that the directions in which they extend are orthogonal to each other. Further, an opening 111c is formed at the bottom of the second groove 111b of the main body 111.
  • the housing 112 is fixed to the inside of the opening 111c of the main body 111 by adhesion or the like.
  • a through hole 112a is formed in the housing 112 so as to communicate the side surface of the first groove 111a and the bottom surface of the second groove 111b.
  • the forceps raising base 120 is disposed so as to be accommodated in the first groove 111a.
  • An insertion groove 120a is formed in the forceps raising base 120 along the direction in which the through hole 112a extends.
  • the arm unit 130 includes a first member 131 and a second member 132.
  • the first member 131 is a columnar member that extends along the rotation axis Ax.
  • a shaft portion 131 a located on one side of the first member 131 is rotatably supported by a shaft hole 160 a formed in the bearing 160.
  • the second member 132 is disposed so as to cover the outer periphery of the central portion of the first member 131 and is fixed to the first member 131 by adhesion or the like.
  • the second member 132 has a columnar part 132a extending from the second groove part 111b to the first groove part 111a through the through hole 112a.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view corresponding to the line A1-A1 of FIG.
  • the outer peripheral shape of the insertion portion 132b and the inner peripheral shape of the insertion groove 120a are D-cut shapes in which a part of the circumference is cut out, and are formed so as to coincide with each other. As a result, relative rotation between the fitting portion 132b and the fitting groove 120a is prevented.
  • a connection portion 132c connected to the forceps operation wire 170 is formed on the opposite side (second groove portion 111b side) of the columnar portion 132a of the second member 132 to the insertion portion 132b.
  • the seal part 140 is made of a material having elasticity such as silicone, and is disposed on the outer periphery of the columnar part 132a of the arm part 130 (second member 132).
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view corresponding to the line A2-A2 of FIG.
  • the seal portion 140 includes a bottom surface 132da of a recess 132d that is an outer peripheral surface of the columnar portion 132a of the arm portion 130, and an inner peripheral surface 112aa that forms a through hole 112a of the distal end rigid portion 110 (housing 112).
  • 1st gap G1 (refer FIG. 2) currently formed between is sealed watertight.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view corresponding to the line A3-A3 of FIG.
  • the seal portion 140 is formed between the bottom surface 132 da of the recess 132 d that is the outer peripheral surface of the columnar portion 132 a of the arm portion 130 and the inner peripheral surface 120 aa that forms the fitting groove 120 a of the forceps raising base 120.
  • the second gap G2 (see FIG. 2) is sealed in a watertight manner.
  • the endoscope 1 is an endoscope having a simple configuration and good cleaning properties.
  • FIG. 6 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to the first modification of the embodiment. Since the endoscope according to the first modification of the embodiment has the same configuration as that of the embodiment except for a part of the configuration of the distal end portion 202a, description thereof will be omitted as appropriate.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view corresponding to the line BB in FIG.
  • the forceps raising base 220 is formed with a screw hole 220b that communicates with the insertion groove 220a inside, and a screw 221 is screwed into the screw hole 220b so that the screw 221 is an arm portion to be described later.
  • the fitting part 230b of 230 is pressed. As a result, relative rotation between the fitting portion 230b and the fitting groove 220a is prevented. Further, the screw hole 220b is sealed with a locking stopper 222 that prevents the screw 221 from loosening.
  • the arm portion 230 of the distal end portion 202a is formed of a single member unlike the embodiment.
  • the arm part 230 has a columnar part 230a extending from the second groove part 111b to the first groove part 111a through the through hole 112a.
  • the fitting portion 230 b has a D-cut shape in which a part of the circumference is notched.
  • a shaft portion 230c rotatably supported by a shaft hole 160a formed in the bearing 160 and a forceps operation wire 170 are connected to the opposite side (second groove portion 111b side) of the columnar portion 230a to the fitting portion 230b. And a connecting portion 230d.
  • a leak test hole 230e is formed in the columnar portion 230a.
  • the columnar portion 230a is formed with a recess 230f into which the seal portion 140 is fitted.
  • the seal portion 140 is formed between the bottom surface 230fa of the recess 230f, which is the outer peripheral surface of the columnar portion 230a of the arm portion 230, and the inner peripheral surface 112aa that forms the through hole 112a of the tip rigid portion 110 (housing 112).
  • the first gap G21 is sealed watertight.
  • the seal portion 140 is a second gap formed between the bottom surface 230fa of the recess 230f that is the outer peripheral surface of the columnar portion 230a of the arm portion 230 and the inner peripheral surface 220aa that forms the fitting groove 220a of the forceps raising base 220.
  • G22 is sealed watertight.
  • the seal portion 140 integrally seals the first gap G21 and the second gap G22 in a watertight manner, and thus the first gap G21 and the second gap G22.
  • the assembly process can be reduced. Therefore, the endoscope 1 according to the embodiment is an endoscope having a simple configuration and good cleaning properties.
  • FIG. 8 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to the second modification of the embodiment. Since the endoscope according to the second modification of the embodiment has the same configuration as that of the embodiment except for a part of the configuration of the distal end portion 302a, description thereof will be omitted as appropriate.
  • the forceps raising base 320 is formed with an insertion groove 320a along the direction in which the through hole 112a extends.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view corresponding to line CC in FIG. As shown in FIG. 9, the forceps elevator base 320 is formed with a notch 320b along the direction in which the through hole 112a extends.
  • the arm portion 330 of the distal end portion 302a is configured by one member unlike the embodiment.
  • the arm part 330 has a columnar part 330a extending from the second groove part 111b to the first groove part 111a through the through hole 112a.
  • the fitting portion 330 b is formed with a notch portion 330 ba along the direction in which the through hole 112 a extends.
  • a shaft portion 330c that is rotatably supported by a shaft hole 160a formed in the bearing 160 and a forceps operation wire 170 are connected to a side opposite to the fitting portion 330b of the columnar portion 330a (second groove portion 111b side). And a connecting portion 330d.
  • a leak test hole 330e is formed inside the columnar portion 330a.
  • the columnar portion 330a is formed with a recess 330f into which the seal portion 140 is fitted.
  • an anti-rotation member 325 is inserted between a pair of cutout portions 320b and a cutout portion 330ba that are formed to face each other. As a result, relative rotation between the fitting portion 330b and the fitting groove 320a is prevented.
  • the seal portion 140 is formed between the bottom surface 330fa of the recess 330f, which is the outer peripheral surface of the columnar portion 330a of the arm portion 330, and the inner peripheral surface 112aa that forms the through hole 112a of the distal end rigid portion 110 (housing 112).
  • the first gap G31 is sealed watertight.
  • the seal portion 140 is a second gap formed between the bottom surface 330fa of the concave portion 330f that is the outer peripheral surface of the columnar portion 330a of the arm portion 330 and the inner peripheral surface 320aa that forms the fitting groove 320a of the forceps raising base 320.
  • G32 is sealed watertight.
  • the seal portion 140 integrally seals the first gap G31 and the second gap G32 in a watertight manner, and thus the first gap G31 and the second gap G32 are integrated.
  • the assembly process can be reduced. Therefore, the endoscope 1 according to the embodiment is an endoscope having a simple configuration and good cleaning properties.
  • FIG. 10 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to the third modification of the embodiment. Since the endoscope according to the third modification of the embodiment has the same configuration as that of the embodiment except for a part of the configuration of the distal end portion 402a, description thereof will be omitted as appropriate.
  • the first gap G41 formed between the columnar portion 132a of the arm portion 130 and the through hole 112a of the distal end rigid portion 110 (housing 112) is connected to the columnar portion 132a of the arm portion 130 and the forceps.
  • the width in each direction in the plane orthogonal to the rotation axis Ax is larger than the second gap G42 formed between the fitting groove 120a of the upper base 120.
  • the seal portion 440 is formed so that one end is thicker than the other end, and simultaneously seals the first gap G41 and the second gap G42 having different widths in a watertight manner.
  • the seal portion 440 integrally seals the first gap G41 and the second gap G42 in a watertight manner, and thus the first gap G41 and the second gap G42.
  • the assembly process can be reduced. Therefore, the endoscope 1 according to the embodiment is an endoscope having a simple configuration and good cleaning properties.
  • FIG. 11 is a schematic partial cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope according to the fourth modification of the embodiment. Since the endoscope according to the fourth modification of the embodiment has the same configuration as that of the embodiment except for a part of the configuration of the distal end portion 502a, description thereof will be omitted as appropriate.
  • the first gap G51 formed between the columnar portion 532a of the arm portion 530 and the through hole 112a of the distal end rigid portion 110 (housing 112) is formed between the columnar portion 532a of the arm portion 530 and the forceps.
  • the width in each direction in the plane orthogonal to the rotation axis Ax is larger than the second gap G52 formed between the fitting groove 120a of the upper base 120.
  • the arm portion 530 includes a first member 131 and a second member 532.
  • the second member 532 is disposed so as to cover the outer periphery of the central portion of the first member 131, and is fixed to the first member 131 by adhesion or the like.
  • the second member 532 has a columnar part 532a extending from the second groove part 111b to the first groove part 111a through the through hole 112a.
  • an insertion part 532b On one side (the first groove 111a side) of the columnar part 532a of the second member 532, an insertion part 532b that is inserted into the insertion groove 120a of the forceps raising base 120 is formed.
  • a connection portion 532c connected to the forceps operation wire 170 is formed on the side opposite to the fitting portion 532b of the columnar portion 532a of the second member 532 (on the second groove portion 111b side).
  • the columnar portion 532a of the second member 532 is formed with a first recess 532d and a second recess 532e into which the seal portion 540 is fitted.
  • the seal portion 540 includes a first seal portion 541 that fits in the first recess 532d and a second seal portion 542 that fits in the second recess 532e.
  • the seal part 540 may be configured as a separate body.
  • FIG. 12 illustrates another example of the embodiment. As shown in FIG. 12, a recess is formed on the forceps elevator 120 and the distal rigid portion 110 (housing 112) side, and the seal portion 140 is fitted in the recesses of the forceps elevator 120 and the distal rigid portion 110. May be.

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Abstract

内視鏡は、外周から内部に延伸するように第１及び第２の溝部が形成されており、第１の溝部と第２の溝部とを連通するように貫通孔が形成されている先端硬性部と、第１の溝部に配置され、貫通孔が延伸する方向に沿って嵌入溝が形成されている鉗子起上台と、第２の溝部から貫通孔を介して第１の溝部に延伸する柱状部を有し、柱状部の片側には嵌入溝に嵌入される嵌入部が形成されており、柱状部の嵌入部と反対側には鉗子操作ワイヤと接続される接続部が形成されているアーム部と、アーム部の柱状部の外周に配置されており、アーム部の柱状部の外周面と先端硬性部の貫通孔を形成する内周面との間に形成されている第１の隙間、及びアーム部の柱状部の外周面と鉗子起上台の嵌入溝を形成する内周面との間に形成されている第２の隙間を一体的に水密に封止するシール部と、を備える。これにより、簡易な構成であり、かつ洗浄性が良好な内視鏡を提供する。

Description

内視鏡
　本発明は、内視鏡に関する。
　従来、被検体内に挿入されて被検部位の観察等を行う内視鏡が知られており、医療分野等で広く利用されている。近年の内視鏡には、被検体内の処置を行なう鉗子等の処置具を患部へ向けるための起上機構を備えたものがある。
　ところで、内視鏡は、感染症の伝播を予防するため、使用後に十分に洗浄する必要がある。内視鏡の洗浄性をよくするためには、各部材間の隙間を水密に封止することが好ましい。例えば、特許文献１には、回転軸の外周をＯリングで水密に封止した内視鏡が開示されている。
特開平１１－１５１２０２号公報
　しかしながら、内視鏡において、回転軸と処置具起上台との隙間も水密に封止されていることが好ましい。この隙間を接着剤で埋めることも考えられるが、構成が複雑になることにより組立の手間が増える、コストが増加する、さらには接着剤の付け方により歩留まりが悪くなるなどの課題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成であり、かつ洗浄性が良好な内視鏡を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の先端に設けられており、外周から内部に延伸するように第１の溝部及び第２の溝部が形成されており、前記第１の溝部と前記第２の溝部とを連通するように貫通孔が形成されている先端硬性部と、前記第１の溝部に配置され、前記貫通孔が延伸する方向に沿って嵌入溝が形成されている鉗子起上台と、前記第２の溝部から前記貫通孔を介して前記第１の溝部に延伸する柱状部を有し、前記柱状部の片側には前記嵌入溝に嵌入される嵌入部が形成されており、前記柱状部の前記嵌入部と反対側には鉗子操作ワイヤと接続される接続部が形成されているアーム部と、前記アーム部の前記柱状部の外周に配置されており、前記アーム部の前記柱状部の外周面と前記先端硬性部の前記貫通孔を形成する内周面との間に形成されている第１の隙間、及び前記アーム部の前記柱状部の外周面と前記鉗子起上台の前記嵌入溝を形成する内周面との間に形成されている第２の隙間を一体的に水密に封止するシール部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記柱状部には、前記シール部が嵌まる凹部が形成されていることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記嵌入部の外周形状と前記嵌入溝の内周形状とが一致するように形成されており、前記嵌入部と前記嵌入溝との相対回転が防止されていることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記鉗子起上台には、内部で前記嵌入溝と連通するネジ穴が形成されており、前記ネジ穴にネジを螺合して、前記ネジが前記嵌入部を押圧し、前記嵌入部と前記嵌入溝との相対回転が防止されていることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記嵌入部及び前記嵌入溝には、前記貫通孔が延伸する方向に沿って、互いに対向する一対の切欠部が形成されており、前記一対の切欠部の間には回転防止部材が挿入されていることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記シール部は、前記貫通孔が延伸する方向に沿って厚さが異なることを特徴とする。
　本発明によれば、簡易な構成であり、かつ洗浄性が良好な内視鏡を実現することができる。
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。 図２は、図１に示す内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。 図３は、図２のＡ１－Ａ１線に対応する部分断面図である。 図４は、図２のＡ２－Ａ２線に対応する部分断面図である。 図５は、図２のＡ３－Ａ３線に対応する部分断面図である。 図６は、実施の形態の変形例１に係る内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。 図７は、図６のＢ－Ｂ線に対応する部分断面図である。 図８は、実施の形態の変形例２に係る内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。 図９は、図８のＣ－Ｃ線に対応する部分断面図である。 図１０は、実施の形態の変形例３に係る内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。 図１１は、実施の形態の変形例４に係る内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。 図１２は、実施の形態の他の一例を表す図である。
　以下に、図面を参照して本発明に係る内視鏡の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、被検体内の処置を行なうための鉗子等の処置具を用いる内視鏡一般に適用することができる。
　また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
（実施の形態）
　図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。内視鏡１は、先端に撮像部が配設され、被検体内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設された操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４に連設され、内視鏡１を制御する観察装置及び内視鏡１に照明光を供給するための光源装置等と接続されるコネクタ部５とを備える。なお、本明細書において、図１に示すように、内視鏡の長手方向であって挿入部２を挿入する方向を「挿入方向」とし、挿入方向の先端側（図１の上方）を「先端側」、基端側（図１の下方）を「基端側」とする。
　挿入部２は、先端側から順に、先端部２ａと、操作部３の操作に応じて湾曲自在に構成された湾曲部２ｂと、可撓性を有する可撓管部２ｃと、を有する。可撓管部２ｃの基端は、操作部３の先端側に連設されている。
　操作部３には、処置具である鉗子針等を被検体内へと挿入するための鉗子挿入口３ａが設けられている。挿入部２の内部には鉗子挿通路が設けられており、鉗子挿入口３ａは、鉗子挿通路の挿入口になっている。また、操作部３は、後述する回転軸を回転させる操作を受け付ける。
　図２は、図１に示す内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。図２は、挿入方向に直交する断面を表す。図２に示すように、先端部２ａは、先端部２ａの先端に配設された先端硬性部１１０と、先端硬性部１１０から突出した鉗子を起上させる鉗子起上台１２０と、鉗子起上台１２０と一体回転可能に嵌合されたアーム部１３０と、先端硬性部１１０及び鉗子起上台１２０とアーム部１３０との間の隙間をそれぞれ水密に封止するシール部１４０と、鉗子起上台１２０に接着された鉗子起上台蓋１５０と、アーム部１３０を回転可能に支持する軸受１６０と、アーム部１３０に接続された鉗子操作ワイヤ１７０と、アーム部１３０のシール部１４０より鉗子操作ワイヤ１７０側を接着剤等により水密に封止する蓋１９０と、この蓋１９０側から先端硬性部１１０の内部への接着剤等の流れ込みを防止するカバー１８０と、を備える。
　先端硬性部１１０は、例えば樹脂で形成される本体１１１と例えば金属で形成されるハウジング１１２と、を有する。なお、本体１１１及びハウジング１１２の材質はそれぞれ樹脂、金属に限定されるものではなく、本体１１１を金属、ハウジング１１２をセラミックとしてもよい。更に、本体１１１とハウジング１１２とをともに金属として一体に形成してもよい。本体１１１には、外周から内部に互いに向かって、互いが延伸する方向が直交するように延伸する第１の溝部１１１ａ及び第２の溝部１１１ｂが形成されている。さらに、本体１１１の第２の溝部１１１ｂの底部には、開口部１１１ｃが形成されている。ハウジング１１２は、本体１１１の開口部１１１ｃの内側に接着等により固定されている。ハウジング１１２には、第１の溝部１１１ａの側面と第２の溝部１１１ｂの底面とを連通するように貫通孔１１２ａが形成されている。
　鉗子起上台１２０は、第１の溝部１１１ａに収容されるように配置されている。鉗子起上台１２０には、貫通孔１１２ａが延伸する方向に沿って嵌入溝１２０ａが形成されている。
　アーム部１３０は、第１部材１３１と、第２部材１３２と、を有する。第１部材１３１は、回転軸Ａｘに沿って延伸する柱状部材である。第１部材１３１の片側に位置する軸部１３１ａは、軸受１６０に形成された軸孔１６０ａに回転可能に支持されている。第２部材１３２は、第１部材１３１の中央部の外周を覆うように配置されており、第１部材１３１に接着等により固定されている。第２部材１３２は、第２の溝部１１１ｂから貫通孔１１２ａを介して第１の溝部１１１ａに延伸する柱状部１３２ａを有する。第２部材１３２の柱状部１３２ａの片側（第１の溝部１１１ａ側）には、鉗子起上台１２０の嵌入溝１２０ａに嵌入される嵌入部１３２ｂが形成されている。図３は、図２のＡ１－Ａ１線に対応する部分断面図である。図３に示すように、嵌入部１３２ｂの外周形状と嵌入溝１２０ａの内周形状とは、円周の一部を切欠いたＤカット状の形状であり、互いに一致するように形成されている。その結果、嵌入部１３２ｂと嵌入溝１２０ａとの相対回転が防止されている。なお、嵌入部１３２ｂと嵌入溝１２０ａとの相対回転が防止されていれば、嵌入部１３２ｂの外周形状と嵌入溝１２０ａの内周形状とは、完全に一致していなくてもよい。第２部材１３２の柱状部１３２ａの嵌入部１３２ｂと反対側（第２の溝部１１１ｂ側）には鉗子操作ワイヤ１７０と接続される接続部１３２ｃが形成されている。その結果、操作部３に操作が入力され、鉗子操作ワイヤ１７０が基端側に引っ張られると、アーム部１３０と鉗子起上台１２０とが一体回転し、先端硬性部１１０から突出した鉗子を起上させることができる。第２部材１３２の柱状部１３２ａには、シール部１４０が嵌まる凹部１３２ｄが形成されている。
　シール部１４０は、シリコーン等の弾性を有する材料からなり、アーム部１３０（第２部材１３２）の柱状部１３２ａの外周に配置されている。図４は、図２のＡ２－Ａ２線に対応する部分断面図である。図４に示すように、シール部１４０は、アーム部１３０の柱状部１３２ａの外周面である凹部１３２ｄの底面１３２ｄａと先端硬性部１１０（ハウジング１１２）の貫通孔１１２ａを形成する内周面１１２ａａとの間に形成されている第１の隙間Ｇ１（図２参照）を水密に封止する。図５は、図２のＡ３－Ａ３線に対応する部分断面図である。図５に示すように、シール部１４０は、アーム部１３０の柱状部１３２ａの外周面である凹部１３２ｄの底面１３２ｄａと鉗子起上台１２０の嵌入溝１２０ａを形成する内周面１２０ａａとの間に形成されている第２の隙間Ｇ２（図２参照）を水密に封止する。
　以上説明したように、実施の形態によれば、シール部１４０が第１の隙間Ｇ１及び第２の隙間Ｇ２を一体的に水密に封止するので、第１の隙間Ｇ１と第２の隙間Ｇ２とを２つの部材でそれぞれ水密に封止する場合に比べて、組立工程を減らすことができる。従って、実施の形態に係る内視鏡１は、簡易な構成であり、かつ洗浄性が良好な内視鏡である。
（変形例１）
　図６は、実施の形態の変形例１に係る内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。実施の形態の変形例１に係る内視鏡は、先端部２０２ａの一部の構成を除いて実施の形態と同様の構成であるので適宜説明を省略する。
　鉗子起上台２２０には、貫通孔１１２ａが延伸する方向に沿って嵌入溝２２０ａが形成されている。図７は、図６のＢ－Ｂ線に対応する部分断面図である。図７に示すように、鉗子起上台２２０には、内部で嵌入溝２２０ａと連通するネジ穴２２０ｂが形成されており、ネジ穴２２０ｂにネジ２２１を螺合して、ネジ２２１が後述するアーム部２３０の嵌入部２３０ｂを押圧する。その結果、嵌入部２３０ｂと嵌入溝２２０ａとの相対回転が防止されている。さらに、ネジ穴２２０ｂは、ネジ２２１の緩みを防止する緩み止め２２２で封止されている。
　図６に戻り、先端部２０２ａのアーム部２３０は、実施の形態と異なり１つの部材で構成されている。アーム部２３０は、第２の溝部１１１ｂから貫通孔１１２ａを介して第１の溝部１１１ａに延伸する柱状部２３０ａを有する。柱状部２３０ａの片側（第１の溝部１１１ａ側）には、鉗子起上台２２０の嵌入溝２２０ａに嵌入される嵌入部２３０ｂが形成されている。嵌入部２３０ｂは、図７に示すように、円周の一部を切欠いたＤカット状の形状である。柱状部２３０ａの嵌入部２３０ｂと反対側（第２の溝部１１１ｂ側）には、軸受１６０に形成された軸孔１６０ａに回転可能に支持される軸部２３０ｃと、鉗子操作ワイヤ１７０と接続される接続部２３０ｄと、が形成されている。柱状部２３０ａの内部には、リークテスト用の孔２３０ｅが形成されている。柱状部２３０ａには、シール部１４０が嵌まる凹部２３０ｆが形成されている。
　シール部１４０は、アーム部２３０の柱状部２３０ａの外周面である凹部２３０ｆの底面２３０ｆａと先端硬性部１１０（ハウジング１１２）の貫通孔１１２ａを形成する内周面１１２ａａとの間に形成されている第１の隙間Ｇ２１を水密に封止する。シール部１４０は、アーム部２３０の柱状部２３０ａの外周面である凹部２３０ｆの底面２３０ｆａと鉗子起上台２２０の嵌入溝２２０ａを形成する内周面２２０ａａとの間に形成されている第２の隙間Ｇ２２を水密に封止する。
　以上説明したように、変形例１によれば、シール部１４０が第１の隙間Ｇ２１及び第２の隙間Ｇ２２を一体的に水密に封止するので、第１の隙間Ｇ２１と第２の隙間Ｇ２２とを２つの部材でそれぞれ水密に封止する場合に比べて、組立工程を減らすことができる。従って、実施の形態に係る内視鏡１は、簡易な構成であり、かつ洗浄性が良好な内視鏡である。
（変形例２）
　図８は、実施の形態の変形例２に係る内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。実施の形態の変形例２に係る内視鏡は、先端部３０２ａの一部の構成を除いて実施の形態と同様の構成であるので適宜説明を省略する。
　鉗子起上台３２０には、貫通孔１１２ａが延伸する方向に沿って嵌入溝３２０ａが形成されている。図９は、図８のＣ－Ｃ線に対応する部分断面図である。図９に示すように、鉗子起上台３２０には、貫通孔１１２ａが延伸する方向に沿って切欠部３２０ｂが形成されている。
　図８に戻り、先端部３０２ａのアーム部３３０は、実施の形態と異なり１つの部材で構成されている。アーム部３３０は、第２の溝部１１１ｂから貫通孔１１２ａを介して第１の溝部１１１ａに延伸する柱状部３３０ａを有する。柱状部３３０ａの片側（第１の溝部１１１ａ側）には、鉗子起上台３２０の嵌入溝３２０ａに嵌入される嵌入部３３０ｂが形成されている。嵌入部３３０ｂは、図９に示すように、貫通孔１１２ａが延伸する方向に沿って切欠部３３０ｂａが形成されている。柱状部３３０ａの嵌入部３３０ｂと反対側（第２の溝部１１１ｂ側）には、軸受１６０に形成された軸孔１６０ａに回転可能に支持される軸部３３０ｃと、鉗子操作ワイヤ１７０と接続される接続部３３０ｄと、が形成されている。柱状部３３０ａの内部には、リークテスト用の孔３３０ｅが形成されている。柱状部３３０ａには、シール部１４０が嵌まる凹部３３０ｆが形成されている。
　図９に示すように、互いに対向するように形成されている一対の切欠部３２０ｂと切欠部３３０ｂａとの間には、回転防止部材３２５が挿入されている。その結果、嵌入部３３０ｂと嵌入溝３２０ａとの相対回転が防止されている。
　シール部１４０は、アーム部３３０の柱状部３３０ａの外周面である凹部３３０ｆの底面３３０ｆａと先端硬性部１１０（ハウジング１１２）の貫通孔１１２ａを形成する内周面１１２ａａとの間に形成されている第１の隙間Ｇ３１を水密に封止する。シール部１４０は、アーム部３３０の柱状部３３０ａの外周面である凹部３３０ｆの底面３３０ｆａと鉗子起上台３２０の嵌入溝３２０ａを形成する内周面３２０ａａとの間に形成されている第２の隙間Ｇ３２を水密に封止する。
　以上説明したように、変形例２によれば、シール部１４０が第１の隙間Ｇ３１及び第２の隙間Ｇ３２を一体的に水密に封止するので、第１の隙間Ｇ３１と第２の隙間Ｇ３２とを２つの部材でそれぞれ水密に封止する場合に比べて、組立工程を減らすことができる。従って、実施の形態に係る内視鏡１は、簡易な構成であり、かつ洗浄性が良好な内視鏡である。
（変形例３）
　図１０は、実施の形態の変形例３に係る内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。実施の形態の変形例３に係る内視鏡は、先端部４０２ａの一部の構成を除いて実施の形態と同様の構成であるので適宜説明を省略する。
　先端部４０２ａにおいて、アーム部１３０の柱状部１３２ａと先端硬性部１１０（ハウジング１１２）の貫通孔１１２ａとの間に形成されている第１の隙間Ｇ４１は、アーム部１３０の柱状部１３２ａと鉗子起上台１２０の嵌入溝１２０ａとの間に形成されている第２の隙間Ｇ４２より、回転軸Ａｘに直交する面内の各方向の幅が大きい。
　シール部４４０は、一端が他端に対して厚くなるように形成されており、幅の異なる第１の隙間Ｇ４１と第２の隙間Ｇ４２とを同時に水密に封止する。
　以上説明したように、変形例３によれば、シール部４４０が第１の隙間Ｇ４１及び第２の隙間Ｇ４２を一体的に水密に封止するので、第１の隙間Ｇ４１と第２の隙間Ｇ４２とを２つの部材でそれぞれ水密に封止する場合に比べて、組立工程を減らすことができる。従って、実施の形態に係る内視鏡１は、簡易な構成であり、かつ洗浄性が良好な内視鏡である。
　変形例３の構成では、シール部４４０の鉗子起上台１２０側を薄くすることにより、鉗子起上台１２０の動作時にシール部４４０が変形して、先端硬性部１１０側の水密が保たれなくなることを、より確実に防止することができる。
（変形例４）
　図１１は、実施の形態の変形例４に係る内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。実施の形態の変形例４に係る内視鏡は、先端部５０２ａの一部の構成を除いて実施の形態と同様の構成であるので適宜説明を省略する。
　先端部５０２ａにおいて、アーム部５３０の柱状部５３２ａと先端硬性部１１０（ハウジング１１２）の貫通孔１１２ａとの間に形成されている第１の隙間Ｇ５１は、アーム部５３０の柱状部５３２ａと鉗子起上台１２０の嵌入溝１２０ａとの間に形成されている第２の隙間Ｇ５２より、回転軸Ａｘに直交する面内の各方向の幅が大きい。
　アーム部５３０は、第１部材１３１と、第２部材５３２と、を有する。第２部材５３２は、第１部材１３１の中央部の外周を覆うように配置されており、第１部材１３１に接着等により固定されている。第２部材５３２は、第２の溝部１１１ｂから貫通孔１１２ａを介して第１の溝部１１１ａに延伸する柱状部５３２ａを有する。第２部材５３２の柱状部５３２ａの片側（第１の溝部１１１ａ側）には、鉗子起上台１２０の嵌入溝１２０ａに嵌入される嵌入部５３２ｂが形成されている。第２部材５３２の柱状部５３２ａの嵌入部５３２ｂと反対側（第２の溝部１１１ｂ側）には鉗子操作ワイヤ１７０と接続される接続部５３２ｃが形成されている。第２部材５３２の柱状部５３２ａには、シール部５４０が嵌まる第１凹部５３２ｄ及び第２凹部５３２ｅが形成されている。
　シール部５４０は、第１凹部５３２ｄに嵌まる第１シール部５４１と第２凹部５３２ｅに嵌まる第２シール部５４２とからなる。このように、シール部５４０は別体として構成されていてもよい。
　なお、上述した実施の形態では、柱状部に凹部が形成されており、柱状部の凹部にシール部が嵌まる構成について説明したが、これに限られない。図１２は、実施の形態の他の一例を表す図である。図１２に示すように、鉗子起上台１２０及び先端硬性部１１０（ハウジング１１２）側に凹部が形成されており、鉗子起上台１２０及び先端硬性部１１０の凹部にシール部１４０が嵌まる構成であってもよい。
　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
　１　内視鏡
　２　挿入部
　２ａ、２０２ａ、３０２ａ、４０２ａ、５０２ａ　先端部
　２ｂ　湾曲部
　２ｃ　可撓管部
　３　操作部
　３ａ　鉗子挿入口
　４　ユニバーサルコード
　５　コネクタ部
　１１０　先端硬性部
　１１１　本体
　１１１ａ　第１の溝部
　１１１ｂ　第２の溝部
　１１１ｃ　開口部
　１１２　ハウジング
　１１２ａ　貫通孔
　１１２ａａ、１２０ａａ、２２０ａａ、３２０ａａ　内周面
　１２０、２２０、３２０　鉗子起上台
　１２０ａ、２２０ａ、３２０ａ　嵌入溝
　１３０、２３０、３３０、５３０　アーム部
　１３１　第１部材
　１３１ａ、２３０ｃ、３３０ｃ　軸部
　１３２、５３２　第２部材
　１３２ａ、２３０ａ、３３０ａ、５３２ａ　柱状部
　１３２ｂ、２３０ｂ、３３０ｂ、５３２ｂ　嵌入部
　１３２ｃ、２３０ｄ、３３０ｄ、５３２ｃ　接続部
　１３２ｄ、２３０ｆ、３３０ｆ　凹部
　１３２ｄａ、２３０ｆａ、３３０ｆａ　底面
　１４０、４４０、５４０　シール部
　１５０　鉗子起上台蓋
　１６０　軸受
　１６０ａ　軸孔
　１７０　鉗子操作ワイヤ
　１８０　カバー
　１９０　蓋
　２２０ｂ　ネジ穴
　２２１　ネジ
　２２２　緩み止め
　２３０ｅ、３３０ｅ　孔
　３２０ｂ、３３０ｂａ　切欠部
　３２５　回転防止部材
　５３２ｄ　第１凹部
　５３２ｅ　第２凹部
　５４１　第１シール部
　５４２　第２シール部
　Ａｘ　回転軸
　Ｇ１、Ｇ２１、Ｇ３１、Ｇ４１、Ｇ５１　第１の隙間
　Ｇ２、Ｇ２２、Ｇ３２、Ｇ４２、Ｇ５２　第２の隙間

Claims (6)

  1. 　被検体に挿入される挿入部の先端に設けられており、外周から内部に延伸するように第１の溝部及び第２の溝部が形成されており、前記第１の溝部と前記第２の溝部とを連通するように貫通孔が形成されている先端硬性部と、
    　前記第１の溝部に配置され、前記貫通孔が延伸する方向に沿って嵌入溝が形成されている鉗子起上台と、
    　前記第２の溝部から前記貫通孔を介して前記第１の溝部に延伸する柱状部を有し、前記柱状部の片側には前記嵌入溝に嵌入される嵌入部が形成されており、前記柱状部の前記嵌入部と反対側には鉗子操作ワイヤと接続される接続部が形成されているアーム部と、
    　前記アーム部の前記柱状部の外周に配置されており、前記アーム部の前記柱状部の外周面と前記先端硬性部の前記貫通孔を形成する内周面との間に形成されている第１の隙間、及び前記アーム部の前記柱状部の外周面と前記鉗子起上台の前記嵌入溝を形成する内周面との間に形成されている第２の隙間を一体的に水密に封止するシール部と、
    　を備えることを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記柱状部には、前記シール部が嵌まる凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記嵌入部の外周形状と前記嵌入溝の内周形状とが一致するように形成されており、
    　前記嵌入部と前記嵌入溝との相対回転が防止されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
  4. 　前記鉗子起上台には、内部で前記嵌入溝と連通するネジ穴が形成されており、前記ネジ穴にネジを螺合して、前記ネジが前記嵌入部を押圧し、前記嵌入部と前記嵌入溝との相対回転が防止されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
  5. 　前記嵌入部及び前記嵌入溝には、前記貫通孔が延伸する方向に沿って、互いに対向する一対の切欠部が形成されており、
    　前記一対の切欠部の間には回転防止部材が挿入されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
  6. 　前記シール部は、前記貫通孔が延伸する方向に沿って厚さが異なることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の内視鏡。
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