WO2017162949A1 - Hydraulic suspension system for a vehicle - Google Patents

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WO2017162949A1
WO2017162949A1 PCT/FR2017/050479 FR2017050479W WO2017162949A1 WO 2017162949 A1 WO2017162949 A1 WO 2017162949A1 FR 2017050479 W FR2017050479 W FR 2017050479W WO 2017162949 A1 WO2017162949 A1 WO 2017162949A1
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damper
cylinder
piston
hydraulic
vehicle
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PCT/FR2017/050479
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Nicolas BERLINGER
Antonin Groult
Frederic Guingand
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Psa Automobiles S.A.
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Definitions

  • the invention relates to a hydraulic suspension system of a vehicle, especially automobile.
  • a hydraulic suspension system of a vehicle in particular a vehicle, comprises for each of the wheels of the vehicle a piston damper movable in its corresponding cylinder and interposed between the body and the wheel stub axle. of the vehicle.
  • the role of this damper is to greatly limit the oscillations transmitted by the wheels to the vehicle when the wheels encounter roughness or obstacles present on the road on which the vehicle is traveling.
  • the latter comprises compressible mechanical strikers and optionally mechanical expansion stops, or possibly hydraulic. The role of these stops is also to protect the chassis of the vehicle when there are strong deflections of the corresponding wheel, due to incidents or significant obstacles, such as the retarders of the type dos-d'astae or the potholes.
  • the present invention aims to overcome the above disadvantages of the prior art.
  • the invention relates to a hydraulic suspension system of a vehicle, particularly an automobile, according to claim 1. [008] Other features are set forth in the dependent claims.
  • the invention also relates to a vehicle, including automobile, comprising such a hydraulic suspension system.
  • FIGS. 1A and 1B show a longitudinal sectional diagram of a damper of the prior art and a graph illustrating the arrangement of the components of the damper as a function of the piston stroke of the damper in the cylinder of the shock absorber;
  • FIGS. 2A and 2B show a longitudinal sectional diagram of a detachment damper according to a first embodiment of the invention when the vehicle is at a reference attitude and a graph of the arrangement of the elements of the detonated damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 2A;
  • FIG. 3A and 3B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the first embodiment of the invention when the stroke of the piston of the damper exceeds a first stroke in the cylinder of the shock absorber and a graph of the arrangement of the components of the detuned damper corresponding to the position of the piston indicated in FIG. 3A;
  • FIGS. 4A and 4B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the first embodiment of the invention when the stroke of the damper piston exceeds a second attacking stroke in the damper cylinder as well as a graph of the arrangement of the components of the detared damper corresponding to the position of the piston indicated in FIG. 4A;
  • FIGS. 6A and 6B show a longitudinal sectional diagram of a detachment damper according to a second embodiment of the invention when the vehicle is at a reference attitude and a graph of the arrangement of the elements of the detonated damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 5A;
  • FIGS. 6A and 6B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the second embodiment of the invention when the stroke of the damper piston exceeds a first stroke in the cylinder of the damper and a graph of the arrangement of the components of the detented damper corresponding to the position of the piston indicated in FIG. 6A;
  • FIGS. 7A and 7B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the second embodiment of the invention when the stroke of the damper piston exceeds a second attacking stroke in the damper cylinder as well as a graph of the arrangement of the elements of the detared damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 7A;
  • FIGS. 8A and 8B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the second embodiment of the invention when the stroke of the damper piston exceeds a third expansion stroke in the damper cylinder as well as that a graph of the arrangement of the components of the detacher damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 8A.
  • the suspension of the vehicle comprises, for each wheel of the vehicle, a hydraulic damper 1 comprising a body 2 in the form of a cylinder and a piston 3 movable in the cylinder 2.
  • This damper 1 is interposed between the body 6 of the vehicle and the corresponding wheel knuckle.
  • each hydraulic damper 1 of the vehicle hydraulic suspension system can be described according to a damping law in which the force exerted by the damper 1 depends on the speed of movement of the corresponding wheel. In other words, the faster the piston 3 moves in the cylinder 2 of the damper, the greater the force exerted by the damper 1 on the body 6 of the vehicle is important.
  • the hydraulic suspension system also comprises, for each wheel of the vehicle, a suspension spring 17 mounted around the damper 1 and whose ends are respectively supported against the body 6 of the vehicle via a cup 18 and against a cup 19 secured to the cylinder 2 of the damper.
  • the suspension spring 17 is a stiffness element whose behavior can be described by a law in which the force exerted by the spring 17 on the body 6 of the vehicle depends on the amplitude of the displacement of the corresponding wheel. In other words, the more the suspension spring 17 is compressed, the greater the force exerted on the body 6 of the vehicle is important.
  • the suspension spring 17 essentially serves to carry the body 6 of the vehicle while allowing the deflections.
  • the suspension system also comprises, for each wheel of the vehicle, two respectively mechanical and hydraulic driving abutments 7 and 9 respectively mechanical and hydraulic 16 and hydraulic expansion stops respectively.
  • Each mechanical stop 7, 16 is similar to a stiffness, and therefore exerts a force on the body 6 according to the movement of the corresponding wheel.
  • the force exerted on the body 6 of the vehicle by the mechanical stops respectively of attack 7 and relaxation 16 is even greater than the deflection in attack and relaxation of the corresponding wheel is important.
  • each hydraulic stop of attack 9 and relaxation 15 is in turn assimilable to a damper and therefore exerts a force on the body 6 of the vehicle according to the speed of travel of the corresponding wheel.
  • the force exerted on the body 6 of the vehicle by the hydraulic stops respectively of attack 9 and relaxation 15 is even greater than the speed of travel of the corresponding wheel is important.
  • the mechanical attack abutment 7 is secured to one end of the cylinder 2 of the damper and positioned between the cylinder 2 of the damper and the body 6 of the vehicle. It also has an annular cross-section so as to be traversed by the rod 14 of the piston 3 of the damper 1.
  • the mechanical attack stop 7 is compressed between the end of the cylinder 2 of the damper 1 and the body 6 of the vehicle so as to strongly slow the stroke of the piston 3 in the cylinder 2 of the damper.
  • the mechanical attack abutment 7 is made of elastomer material having a very high stiffness constant, so that the force exerted by the mechanical attack abutment 7 on the body 6 of the vehicle increases very rapidly with the deflection in attack of the wheel.
  • the hydraulic attack stop 9 is mounted in the compression chamber 4 of the cylinder 2 of the damper 1.
  • the hydraulic attack abutment 9 comprises a piston 1 1 secured to the bottom bottom wall 12 of the cylinder 2 of the damper, and a cylinder 10 intended to be displaced along the piston 1 1 of the attack abutment 9 by the piston 3 of the damper 1 when it reaches the vicinity of the end of stroke attack.
  • the cylinder 10 of the hydraulic abutment 7 forms a compression chamber 20 filled with the hydraulic fluid, which is likely to escape from this chamber 20 by leaks around the piston 1 1 of hydraulic abutment 9 when the piston 3 of the damper moves the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 towards the lower bottom wall 12 of the damper.
  • the piston 3 of the damper 1 arriving near its end stroke attack is very quickly braked.
  • the hydraulic attack abutment 9 comprises a return spring 21 surrounding the piston 1 1 of the hydraulic abutment 9 and whose ends bear against respectively the lower bottom wall 12 of the cylinder 2 of the damper and the annular end edge flanking the cylinder 10 hole of the hydraulic stop 9.
  • the return spring 21 allows the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 to return to the rest position when the piston 3 of the damper 1 moves away from the cylinder 10 of the hydraulic stop 9.
  • the hydraulic expansion stop 15 is in turn a floating piston surrounding the rod 14 of the damper 1 so as to maintain an annular space 23 between the rod 14 and the inner edge of the floating piston through which the hydraulic fluid is likely to circulate.
  • the hydraulic expansion stop 15 is positioned in the expansion chamber 5 of the cylinder 2 of the damper, between the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the damper through which the rod 14 of the damper and a collar 22 forming a valve secured to the rod 14 of the damper.
  • the mechanical expansion stop 16 is in turn a high stiffness spring positioned in the expansion chamber 5 and whose ends bear respectively against the floating piston 15 and the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the damper 1.
  • the vertical scale represents the stroke in millimeters of the piston 3 of the damper in the cylinder 2 of the damper 1 during deflections of the vehicle wheel.
  • the horizontal scale is a visual scale representing the force exerted by each element of the hydraulic suspension at a wheel as a function of the stroke of the piston 3 in the cylinder 2 of the corresponding damper 1.
  • the zero stroke corresponds to the position of the piston 3 of the damper 1 in the cylinder when the suspension of the vehicle does not undergo any other effort than that exerted by the mass of the vehicle. The vehicle is then at the reference base AR.
  • the negative races of the piston 3 of the damper in the cylinder 2 correspond to deflections in attack of the wheel, that is to say that the suspension tends to compress and the body 6 of the vehicle to move closer to the road compared to the reference base AR.
  • the positive strokes of the piston 3 of the shock absorber 1 in the cylinder 2 correspond to displacements in relaxation of the wheel, that is to say that the suspension tends to relax and the body 6 of the vehicle to move away from the road relative to the reference base AR.
  • the wheel deflections correspond to the strokes of the piston 3 in the corresponding damper.
  • the wheel deflections are greater than the piston strokes 3 of the corresponding damper 1.
  • the wheel deflections are proportional to the piston stroke 3 of the corresponding damper 1.
  • wheel deflections in attack or relaxation corresponding to the races in attack or relaxation of the piston 3 of the damper 1, between -15 mm and 15 mm from the reference base AR correspond to low energy DLE deflections which represent the most frequent solicitations encountered on roads of good quality.
  • deflections of the wheel in attack or relaxation corresponding to the races in piston attack 3 of the damper 1, between - 15 mm and -50 mm from the reference base AR
  • displacements of the wheel in attack or in expansion corresponding to the strokes of the piston 3 of the shock absorber 1, between 15 mm and 50 mm from the reference base AR
  • medium energy displacements DME which represent solicitations also frequent.
  • deflections of the wheel in attack or relaxation corresponding to the races in piston attack 3 of the damper 1, beyond -50 mm from the reference base AR
  • deflections of the wheel in attack or relaxation corresponding to the strokes of the piston 3 of the shock absorber 1, greater than 50 mm from the reference base AR correspond to high energy DHE deflections which represent little solicitations frequent.
  • the mechanical attack stop 7 is compressed as soon as the stroke of the piston 3 of the damper 1 exceeds an attack stroke of about 10 mm.
  • the mechanical attack stop 7 intervenes quickly to slow the stroke of the piston 3 of the damper 1 from the medium energy deflections DME.
  • the piston 3 of the hydraulic damper 1 causes the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 to move around its corresponding piston 1 1, to rapidly brake the piston 3 of the damper 1 in its corresponding cylinder 2 and better protect the body 6 of the vehicle.
  • the floating piston 15 of the hydraulic expansion stop is moved and simultaneously compresses the spring constituting the mechanical expansion stop 16 when the expansion stroke of the piston 3 of the damper 1 exceeds a value of about 70 mm, to quickly brake the piston 3 of the damper 1 in its corresponding cylinder 2.
  • each wheel of the vehicle a suspension spring 17 and two respective mechanical 16 and hydraulic expansion stops 15 as described above.
  • the suspension system according to the first embodiment of the invention comprises for each wheel of the vehicle a hydraulic damper 1 b décar.
  • a detuned hydraulic damper 1b is a hydraulic damper which has been relaxed, that is to say that the orifices ensuring the passage of hydraulic fluid on either side of the piston 3 in one or the other of the chambers 4 and 5 of the decompressed hydraulic damper 1b are wider than the orifices of a shock absorber 1 of the prior art. In this way, for a displacement speed of the piston 3 of the shock absorber 1, 1b identical, the force exerted by the detuned damper 1b on the vehicle body is less than the force exerted by the shock absorber 1 of the prior art.
  • a detuned damper 1b positioned at the front axle exerts a force on the body 6 of the vehicle 50% less than the force exerted by a conventional unassisted hydraulic damper 1
  • a detuned damper 1b positioned at the level of the rear axle exerts a force on the body 6 of the vehicle 20% less than the effort exerted by a conventional hydraulic shock absorber not softened 1.
  • the hydraulic suspension system according to the first embodiment of the invention also comprises for each wheel of the vehicle a mechanical attack abutment 7b shorter than the mechanical attack abutment 7 of the prior art, and, preferably, a hydraulic abutment 9b whose cylinder 10b has an amplitude of displacement around the corresponding piston 1 1b between its end of stroke in attack and its end of race in relaxation included for example between 40 and 60 mm.
  • This displacement amplitude is greater than the displacement amplitude of the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 of the prior art, which is of the order of 30 mm.
  • the structure of the cylinder 10b of the hydraulic attack stop 9b is different, since the cylinder 10b comprises in its wall a plurality of through radial holes 13, and allowing the entry or exit of the hydraulic fluid of the compression chamber 4 of the cylinder 2 of the detuned damper 1b when the piston 1 1b and the cylinder 10b of the hydraulic abutment 9b move relative to each other.
  • the arrangement of the mechanical attack abutments 7b and hydraulic 9b according to the strokes of the piston 3 of the detuned damper 1b is also different from that of the prior art. Indeed, when the piston 3 of the detuned hydraulic damper 1b exceeds an attack stroke CA1 of between 0 and 20 mm, preferably 10 mm, the latter causes the displacement of the cylinder 10b of the hydraulic attack abutment 9b around its corresponding piston 1 1 b. For low and medium energy deflections, the overall section of a large number of the holes 13 passing through the cylinder 10b of the hydraulic attack stop 9b is sufficiently high to ensure gentle braking of the piston 3 of the detuned damper 1b. .
  • the overall section of a smaller number of holes 13 through the cylinder 10b of the hydraulic thrust 9b decreases because an increasing number of through holes 13 are plugged by the piston 1 1 b of the hydraulic thrust bearing 9b as the cylinder 10b moves around the piston 1 1 b of the abutment hydraulic drive 9b towards the lower bottom wall 12 of the cylinder 2 of the shock absorber 1: this ensures a more abrupt braking of the piston 3 of the detuned damper 1b in order to protect the body 6 and the chassis of the vehicle .
  • the mechanical attack stop 7b is compressed and participates in reinforcement of the braking of the piston 3 of the expander 1 b.
  • the comfort of the suspension is significantly improved by the hydraulic suspension system of the first embodiment of the invention. Indeed, the discontinuity of the force exerted by the suspension system, and generator of discomfort for the passengers of the vehicle, is greatly reduced thanks to the hydraulic attack stop 9b, whose cylinder 10b has an extended range of displacement which acts before the mechanical attack stop 7b.
  • the force exerted by the hydraulic attack stop 9b depending both on the speed and the displacement amplitude of the piston 3 of the detuned damper 1b in its cylinder 2, the braking of the piston 3 of the shock absorber is adapted to the amplitude and speed of its stroke in the cylinder 2, which also has a positive effect on passenger comfort.
  • the hydraulic attack stop 9b dissipates the energy without accumulating it, thereby avoiding any stimulus effect during low and medium energy deflections.
  • the use of a detuned damper 1b reduces the efforts of the suspension during low energy travel.
  • the body 6 of the vehicle thus freely discusses, accentuating the feeling of comfort of the occupants of the vehicle. This increased flexibility of the detuned damper 1b is of course compensated by the additional damping provided by the hydraulic attack stop 9b from the medium energy DME deflections.
  • the suspension system according to the second embodiment of the invention will now be described.
  • the elements which bear on these figures the same references as in Figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A and 4B are identical to these and are therefore not described again here.
  • the hydraulic suspension system according to the second embodiment of the invention also includes for each vehicle wheel a mechanical expansion stop 16b longer than the mechanical expansion stop 16 of the prior art.
  • the floating piston of the hydraulic expansion stop 15b has a displacement amplitude around the rod 14 of the detuned damper 1b, between its rest position and its position of end of stroke in relaxation, for example between 40 and 80 mm.
  • This displacement amplitude is greater than the displacement amplitude of the floating piston of the hydraulic expansion stopper 15 of the prior art, which is of the order of 20 to 30 mm.
  • the extension of the displacement amplitude of the hydraulic expansion stop 15b makes it possible to reduce the stiffness of the spring of the mechanical expansion stop 16b, so that it contributes little to the braking of the piston 3 of the shock absorber detaré 1 b relaxation.
  • the floating piston 15b of the hydraulic expansion abutment is formed by an annular ring slotted radially over its entire thickness and intended to slide along the rod 14 of the detuned damper 1b so as to maintain an annular space 23b between the rod 14 and the inner edge of the floating piston 15b, while the upper part of the expansion chamber 5 of the cylinder 2 of the detuned damper 1b comprises a wall 2b of substantially frustoconical shape whose cross section decreases in a higher direction to wall 8 of the expander 1 b.
  • the force exerted by the detent stops 15b, 16b on the vehicle body increases very gradually with the stroke of the floating piston 15b: as the floating piston 15b moves towards the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the detuned damper 1b along the frustoconical wall 2b, the slot and the annular space 23b of the floating piston 15b closes gradually, thereby decreasing the passage section of the hydraulic fluid.
  • This therefore ensures a variable damping according to the stroke of the floating piston 15b, significantly improving control of the vertical movements of the vehicle body, and thus the comfort of the vehicle.
  • the combined use of a hydraulic expansion stop 15b whose floating piston has a greater amplitude of displacement and a stop of mechanical expansion 16b whose spring has a relatively low stiffness allows a gradual increase in the braking of the piston 3 of the detuned damper 1b during the relaxation movements of the wheel of the corresponding vehicle, significantly improving the control of the vertical movements of the body 6 of the vehicle.
  • the additional damping provided by the hydraulic attacking stops 9b and relaxation 15b from the medium energy DME defenses compensates for the increased flexibility of the detuned damper 1b.
  • the outer side of the vehicle has elements of the suspension moving in attack and the inner side of the vehicle has suspension elements in relaxation.
  • the combined use of the attack and detent stops according to the invention increases the level of damping as a function of the amplitude of the roll of the vehicle, which improves the stability of the latter in turns.
  • the use of a detuned damper 1b reduces the efforts of the suspension during the low energy DLE deflections.
  • the body 6 of the vehicle thus freely discusses attack and relaxation, accentuating the feeling of comfort of the occupants of the vehicle.
  • This increased flexibility of the detuned damper 1b is of course compensated by the additional damping provided by the hydraulic attack stop 9b, the hydraulic expansion stop 15b and the mechanical expansion stop 16b from the medium energy DME deflections.
  • the configuration as described is not limited to the embodiments described above and shown in FIGS. 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A, 6B, 7A, 7B, 8A. 8B. It has been given only as a non-limiting example. Multiple modifications can be made without departing from the scope of the invention.
  • the invention is not limited to a single attack stop configuration hydraulic 9b.
  • a hydraulic attack abutment 9b whose cylinder 10b is secured to the inner walls of the compression chamber 4 of the detuned damper 1b and whose piston 1 1b is intended to be moved in its corresponding cylinder 10b by the piston 3 of the detuned damper 1b.
  • any type of hydraulic abutment 9b known and adapted to be housed in the compression chamber 4 of a detuned damper 1b may be considered.
  • the use of a hydraulic attack stopper 9b, whose displacement of the piston 1 1b or cylinder 10b is as described in the prior art, is perfectly conceivable as long as the piston 3 the detuned damper 1b is able to ensure the displacement of the piston 1 1b or the cylinder 10b of the hydraulic abutment 9b from the medium energy deflections DME.
  • a suspension spring 17 remote outside of the hydraulic damper 1 b mounted in parallel with the hydraulic damper 1 b between the wheel and the stub axle 6 of the vehicle.
  • the mechanical attack stops 7b are offset and each interposed between the knuckle of the corresponding wheel and the body 6 of the vehicle.

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Abstract

The hydraulic suspension system of the invention comprises a hydraulic compression abutment (9b), the piston and cylinder of which are to move relative to one another via the piston of a load-reduced damper (1b) when the load-reduced damper piston reaches a first compression position in the load-reduced damper cylinder (1b), and a mechanical compression abutment (7b) that is to be compressed between the load-reduced damper cylinder and the vehicle body when the load-reduced damper piston reaches a second compression position (CA2) in the load-reduced damper cylinder (1b) that is greater than the first compression position (CA1). The invention applies to the automotive industry.

Description

SYSTEME DE SUSPENSION HYDRAULIQUE D'UN VEHICULE  HYDRAULIC SUSPENSION SYSTEM OF A VEHICLE
[001 ] L'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile. [001] The invention relates to a hydraulic suspension system of a vehicle, especially automobile.
[002] De manière connue en soi, un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprend pour chacune des roues du véhicule un amortisseur à piston mobile dans son cylindre correspondant et interposé entre la caisse et le porte- fusée de roue du véhicule. Le rôle de cet amortisseur est de fortement limiter les oscillations transmises par les roues à la caisse du véhicule lorsque les roues rencontrent des aspérités ou des obstacles présents sur la route sur laquelle le véhicule circule. [003] De manière à limiter et amortir la course du piston de l'amortisseur, ce dernier comprend des butées d'attaque et éventuellement de détente mécaniques compressibles, ou éventuellement hydrauliques. Le rôle de ces butées est également de protéger le châssis du véhicule lors de l'apparition de forts débattements de la roue correspondante, dus à des incidents ou à des obstacles importants, comme par exemple les ralentisseurs du type dos-d'âne ou les nids de poule. [002] In a manner known per se, a hydraulic suspension system of a vehicle, in particular a vehicle, comprises for each of the wheels of the vehicle a piston damper movable in its corresponding cylinder and interposed between the body and the wheel stub axle. of the vehicle. The role of this damper is to greatly limit the oscillations transmitted by the wheels to the vehicle when the wheels encounter roughness or obstacles present on the road on which the vehicle is traveling. [003] In order to limit and dampen the stroke of the piston of the damper, the latter comprises compressible mechanical strikers and optionally mechanical expansion stops, or possibly hydraulic. The role of these stops is also to protect the chassis of the vehicle when there are strong deflections of the corresponding wheel, due to incidents or significant obstacles, such as the retarders of the type dos-d'âne or the potholes.
[004] Il est notamment connu du document FR 2995048 une butée d'attaque hydraulique à piston mobile dans son cylindre correspondant, et dont le piston est destiné à être déplacé par le piston de l'amortisseur lorsque ce dernier approche de sa fin de course. [005] Cependant, comme les courses importantes du piston de l'amortisseur sont majoritairement de nature incidentelle, le confort de la suspension n'est pas une priorité au regard de la préservation de l'intégrité mécanique du véhicule. Pour cette raison, les butées d'attaque et de détente sont généralement très raides et génèrent des discontinuités d'efforts brutales. Le confort pour les occupants du véhicule en est alors fortement pénalisé dans ces situations. [004] It is known in particular from FR 2995048 a hydraulic piston stop piston movable in its corresponding cylinder, and whose piston is intended to be moved by the piston of the damper when the latter approaches its end of course . [005] However, as the major strokes of the piston of the damper are mainly of an incidental nature, the comfort of the suspension is not a priority with regard to the preservation of the mechanical integrity of the vehicle. For this reason, the stops of attack and relaxation are generally very stiff and generate discontinuities of brutal efforts. Comfort for the occupants of the vehicle is then strongly penalized in these situations.
[006] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. The present invention aims to overcome the above disadvantages of the prior art.
[007] Pour atteindre ce but, l'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, conforme à la revendication 1 . [008] D'autres caractéristiques sont énoncées dans les revendications dépendantes. [007] To achieve this object, the invention relates to a hydraulic suspension system of a vehicle, particularly an automobile, according to claim 1. [008] Other features are set forth in the dependent claims.
[009] L'invention concerne également un véhicule, notamment automobile, comprenant un tel système de suspension hydraulique. [009] The invention also relates to a vehicle, including automobile, comprising such a hydraulic suspension system.
[0010] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant l'art antérieur et deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows with reference to the accompanying drawings given solely by way of example illustrating the invention. prior art and two embodiments of the invention and wherein:
- Les figures 1 A et 1 B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur de l'art antérieur ainsi qu'un graphe illustrant l'agencement des éléments composant l'amortisseur en fonction de la course du piston de l'amortisseur dans le cylindre de l'amortisseur ; - Figures 1A and 1B show a longitudinal sectional diagram of a damper of the prior art and a graph illustrating the arrangement of the components of the damper as a function of the piston stroke of the damper in the cylinder of the shock absorber;
- Les figures 2A et 2B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon un premier mode de réalisation de l'invention lorsque le véhicule est à une assiette de référence ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la figure 2A ; - Figures 2A and 2B show a longitudinal sectional diagram of a detachment damper according to a first embodiment of the invention when the vehicle is at a reference attitude and a graph of the arrangement of the elements of the detonated damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 2A;
- Les figures 3A et 3B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon le premier mode de réalisation de l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une première course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la figure 3A ; - Figures 3A and 3B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the first embodiment of the invention when the stroke of the piston of the damper exceeds a first stroke in the cylinder of the shock absorber and a graph of the arrangement of the components of the detuned damper corresponding to the position of the piston indicated in FIG. 3A;
- Les figures 4A et 4B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon le premier mode de réalisation de l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une seconde course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la figure 4A ; FIGS. 4A and 4B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the first embodiment of the invention when the stroke of the damper piston exceeds a second attacking stroke in the damper cylinder as well as a graph of the arrangement of the components of the detared damper corresponding to the position of the piston indicated in FIG. 4A;
- Les figures 5A et 5B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon un second mode de réalisation de l'invention lorsque le véhicule est à une assiette de référence ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la figure 5A ; - Les figures 6A et 6B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon le second mode de réalisation de l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une première course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la figure 6A ; - Figures 5A and 5B show a longitudinal sectional diagram of a detachment damper according to a second embodiment of the invention when the vehicle is at a reference attitude and a graph of the arrangement of the elements of the detonated damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 5A; FIGS. 6A and 6B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the second embodiment of the invention when the stroke of the damper piston exceeds a first stroke in the cylinder of the damper and a graph of the arrangement of the components of the detented damper corresponding to the position of the piston indicated in FIG. 6A;
- Les figures 7A et 7B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon le second mode de réalisation de l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une seconde course en attaque dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la figure 7A ; FIGS. 7A and 7B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the second embodiment of the invention when the stroke of the damper piston exceeds a second attacking stroke in the damper cylinder as well as a graph of the arrangement of the elements of the detared damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 7A;
- Les figures 8A et 8B représentent un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur détaré selon le second mode de réalisation de l'invention lorsque la course du piston de l'amortisseur dépasse une troisième course en détente dans le cylindre de l'amortisseur ainsi qu'un graphe de l'agencement des éléments de l'amortisseur détaré correspondant à la position du piston repéré à la figure 8A. FIGS. 8A and 8B show a longitudinal sectional diagram of a detonated damper according to the second embodiment of the invention when the stroke of the damper piston exceeds a third expansion stroke in the damper cylinder as well as that a graph of the arrangement of the components of the detacher damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 8A.
[001 1 ] En référence à la figure 1 A, un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, va maintenant être décrit. [001 1] Referring to Figure 1 A, a hydraulic suspension system of a vehicle, including automotive, will now be described.
[0012] La suspension du véhicule comprend, pour chaque roue du véhicule, un amortisseur hydraulique 1 comprenant un corps 2 en forme de cylindre et un piston 3 mobile dans le cylindre 2. Cet amortisseur 1 est interposé entre la caisse 6 du véhicule et le porte-fusée de roue correspondant. Le piston 3, solidaire d'une première extrémité d'une tige 14 dont l'autre extrémité est reliée à la caisse 6 du véhicule, délimite dans le cylindre 2 deux chambres 4, 5 respectivement de compression et de détente dans lesquelles du fluide hydraulique incompressible (huile) compris dans le cylindre 2 est destiné à circuler de part et d'autre du piston 3 au gré des mouvements de ce dernier dans le cylindre 2. The suspension of the vehicle comprises, for each wheel of the vehicle, a hydraulic damper 1 comprising a body 2 in the form of a cylinder and a piston 3 movable in the cylinder 2. This damper 1 is interposed between the body 6 of the vehicle and the corresponding wheel knuckle. The piston 3, integral with a first end of a rod 14 whose other end is connected to the body 6 of the vehicle, defines in the cylinder 2 two chambers 4, 5 respectively of compression and expansion in which hydraulic fluid incompressible (oil) included in the cylinder 2 is intended to flow on both sides of the piston 3 according to the movements of the latter in the cylinder 2.
[0013] Le comportement de chaque amortisseur hydraulique 1 du système de suspension hydraulique du véhicule peut être décrit selon une loi d'amortissement dans laquelle l'effort exercé par l'amortisseur 1 dépend de la vitesse de débattement de la roue correspondante. Autrement dit, plus le piston 3 se déplace rapidement dans le cylindre 2 de l'amortisseur, plus l'effort exercé par l'amortisseur 1 sur la caisse 6 du véhicule est important. [0014] Le système de suspension hydraulique comprend également, pour chaque roue du véhicule, un ressort de suspension 17 monté autour de l'amortisseur 1 et dont les extrémités sont en appui respectivement contre la caisse 6 du véhicule par l'intermédiaire d'une coupelle 18 et contre une coupelle 19 solidaire du cylindre 2 de l'amortisseur. Le ressort de suspension 17 est un élément de raideur dont le comportement peut être décrit par une loi selon laquelle l'effort exercé par le ressort 17 sur la caisse 6 du véhicule dépend de l'amplitude du débattement de la roue correspondante. Autrement dit, plus le ressort de suspension 17 est comprimé, plus l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule est important. Le ressort de suspension 17 permet essentiellement de porter la caisse 6 du véhicule tout en autorisant les débattements. The behavior of each hydraulic damper 1 of the vehicle hydraulic suspension system can be described according to a damping law in which the force exerted by the damper 1 depends on the speed of movement of the corresponding wheel. In other words, the faster the piston 3 moves in the cylinder 2 of the damper, the greater the force exerted by the damper 1 on the body 6 of the vehicle is important. The hydraulic suspension system also comprises, for each wheel of the vehicle, a suspension spring 17 mounted around the damper 1 and whose ends are respectively supported against the body 6 of the vehicle via a cup 18 and against a cup 19 secured to the cylinder 2 of the damper. The suspension spring 17 is a stiffness element whose behavior can be described by a law in which the force exerted by the spring 17 on the body 6 of the vehicle depends on the amplitude of the displacement of the corresponding wheel. In other words, the more the suspension spring 17 is compressed, the greater the force exerted on the body 6 of the vehicle is important. The suspension spring 17 essentially serves to carry the body 6 of the vehicle while allowing the deflections.
[0015] Le système de suspension comprend également pour chaque roue du véhicule deux butées d'attaque respectivement mécanique 7 et hydraulique 9, ainsi que deux butées de détente respectivement mécanique 16 et hydraulique 15. The suspension system also comprises, for each wheel of the vehicle, two respectively mechanical and hydraulic driving abutments 7 and 9 respectively mechanical and hydraulic 16 and hydraulic expansion stops respectively.
[0016] Chaque butée mécanique 7, 16 est assimilable à une raideur, et exerce donc un effort sur la caisse 6 en fonction du débattement de la roue correspondante. De la même manière que le ressort de suspension 17, l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées mécaniques respectivement d'attaque 7 et de détente 16 est d'autant plus grand que le débattement en attaque et en détente de la roue correspondante est important. Each mechanical stop 7, 16 is similar to a stiffness, and therefore exerts a force on the body 6 according to the movement of the corresponding wheel. In the same way as the suspension spring 17, the force exerted on the body 6 of the vehicle by the mechanical stops respectively of attack 7 and relaxation 16 is even greater than the deflection in attack and relaxation of the corresponding wheel is important.
[0017] Chaque butée hydraulique d'attaque 9 et de détente 15 est quant à elle assimilable à un amortisseur et exerce donc un effort sur la caisse 6 du véhicule en fonction de la vitesse du débattement de la roue correspondante. De la même manière que l'amortisseur hydraulique 1 , l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées hydraulique respectivement d'attaque 9 et de détente 15 est d'autant plus grand que la vitesse du débattement de la roue correspondante est importante. [0018] En référence à la figure 1 A, la butée d'attaque mécanique 7 est solidaire d'une extrémité du cylindre 2 de l'amortisseur et positionnée entre le cylindre 2 de l'amortisseur et la caisse 6 du véhicule. Elle présente en outre une section transversale annulaire de manière à être traversée par la tige 14 du piston 3 de l'amortisseur 1 . Ainsi, quand le piston 3 dépasse une certaine course en attaque, la butée d'attaque mécanique 7 est comprimée entre l'extrémité du cylindre 2 de l'amortisseur 1 et la caisse 6 du véhicule de manière à fortement freiner la course du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur. [0019] De préférence, la butée d'attaque mécanique 7 est en matériau élastomère présentant une très forte constante de raideur, de sorte que l'effort exercé par la butée d'attaque mécanique 7 sur la caisse 6 du véhicule augmente très rapidement avec le débattement en attaque de la roue. [0020] La butée d'attaque hydraulique 9 est montée dans la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 . La butée d'attaque hydraulique 9 comprend un piston 1 1 solidaire de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur, et un cylindre 10 destiné à être déplacé le long du piston 1 1 de la butée d'attaque 9 par le piston 3 de l'amortisseur 1 quand celui-ci arrive au voisinage de la fin de course en attaque. Le cylindre 10 de la butée hydraulique 7 forme une chambre de compression 20 remplie du fluide hydraulique, qui est susceptible de s'échapper de cette chambre 20 par des fuites autour du piston 1 1 de butée d'attaque hydraulique 9 lorsque le piston 3 de l'amortisseur déplace le cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 en direction de la paroi inférieure de fond 12 de l'amortisseur. Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur 1 arrivant au voisinage de sa fin de course en attaque est très rapidement freiné. Each hydraulic stop of attack 9 and relaxation 15 is in turn assimilable to a damper and therefore exerts a force on the body 6 of the vehicle according to the speed of travel of the corresponding wheel. In the same way as the hydraulic damper 1, the force exerted on the body 6 of the vehicle by the hydraulic stops respectively of attack 9 and relaxation 15 is even greater than the speed of travel of the corresponding wheel is important. Referring to Figure 1 A, the mechanical attack abutment 7 is secured to one end of the cylinder 2 of the damper and positioned between the cylinder 2 of the damper and the body 6 of the vehicle. It also has an annular cross-section so as to be traversed by the rod 14 of the piston 3 of the damper 1. Thus, when the piston 3 exceeds a certain stroke in attack, the mechanical attack stop 7 is compressed between the end of the cylinder 2 of the damper 1 and the body 6 of the vehicle so as to strongly slow the stroke of the piston 3 in the cylinder 2 of the damper. Preferably, the mechanical attack abutment 7 is made of elastomer material having a very high stiffness constant, so that the force exerted by the mechanical attack abutment 7 on the body 6 of the vehicle increases very rapidly with the deflection in attack of the wheel. The hydraulic attack stop 9 is mounted in the compression chamber 4 of the cylinder 2 of the damper 1. The hydraulic attack abutment 9 comprises a piston 1 1 secured to the bottom bottom wall 12 of the cylinder 2 of the damper, and a cylinder 10 intended to be displaced along the piston 1 1 of the attack abutment 9 by the piston 3 of the damper 1 when it reaches the vicinity of the end of stroke attack. The cylinder 10 of the hydraulic abutment 7 forms a compression chamber 20 filled with the hydraulic fluid, which is likely to escape from this chamber 20 by leaks around the piston 1 1 of hydraulic abutment 9 when the piston 3 of the damper moves the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 towards the lower bottom wall 12 of the damper. Thus, the piston 3 of the damper 1 arriving near its end stroke attack is very quickly braked.
[0021 ] En outre, la butée d'attaque hydraulique 9 comprend un ressort de rappel 21 entourant le piston 1 1 de la butée hydraulique 9 et dont les extrémités sont en appui contre respectivement la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur et le bord annulaire d'extrémité bordant l'orifice du cylindre 10 de la butée hydraulique 9. De la sorte, le ressort de rappel 21 permet au cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 de revenir à la position de repos lorsque le piston 3 de l'amortisseur 1 s'éloigne du cylindre 10 de la butée hydraulique 9. In addition, the hydraulic attack abutment 9 comprises a return spring 21 surrounding the piston 1 1 of the hydraulic abutment 9 and whose ends bear against respectively the lower bottom wall 12 of the cylinder 2 of the damper and the annular end edge flanking the cylinder 10 hole of the hydraulic stop 9. In this way, the return spring 21 allows the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 to return to the rest position when the piston 3 of the damper 1 moves away from the cylinder 10 of the hydraulic stop 9.
[0022] La butée de détente hydraulique 15 est quant à elle un piston flottant entourant la tige 14 de l'amortisseur 1 de manière à conserver un espace annulaire 23 entre la tige 14 et le bord interne du piston flottant au travers duquel le fluide hydraulique est susceptible de circuler. La butée de détente hydraulique 15 est positionnée dans la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur, entre la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur traversée par la tige 14 de l'amortisseur et une collerette 22 formant clapet solidaire de la tige 14 de l'amortisseur. La butée de détente mécanique 16 est quant à elle un ressort à forte raideur positionné dans la chambre de détente 5 et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant 15 et la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 . [0023] Lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 se déplace au voisinage de sa fin de course en détente, la collerette 22 formant clapet déplace le piston flottant 15 en direction de la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 . Le piston flottant 15 se déplaçant comprime alors simultanément la butée de détente mécanique 16. En outre, la collerette 22 formant clapet, en entrant en contact avec le piston flottant 15, obture l'espace 23 entre le bord interne du piston flottant 15 et la tige 14 augmentant ainsi la résistance de la butée de détente hydraulique au déplacement vers la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 . Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 arrivant au voisinage de sa fin de course est très rapidement freiné par les deux butées de détente 15, 16. The hydraulic expansion stop 15 is in turn a floating piston surrounding the rod 14 of the damper 1 so as to maintain an annular space 23 between the rod 14 and the inner edge of the floating piston through which the hydraulic fluid is likely to circulate. The hydraulic expansion stop 15 is positioned in the expansion chamber 5 of the cylinder 2 of the damper, between the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the damper through which the rod 14 of the damper and a collar 22 forming a valve secured to the rod 14 of the damper. The mechanical expansion stop 16 is in turn a high stiffness spring positioned in the expansion chamber 5 and whose ends bear respectively against the floating piston 15 and the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the damper 1. When the piston 3 of the hydraulic damper 1 moves in the vicinity of its end of stroke relaxation, the flange 22 forming the valve moves the floating piston 15 towards the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the shock absorber 1. The floating piston 15 moving simultaneously simultaneously compresses the mechanical expansion stop 16. In addition, the collar 22 forming a valve, coming into contact with the floating piston 15, closes the space 23 between the inner edge of the floating piston 15 and the rod 14 thus increasing the resistance of the hydraulic expansion stop to the displacement towards the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the damper 1. Thus, the piston 3 of the hydraulic damper 1 arriving near its end of stroke is very quickly braked by the two stops of relaxation 15, 16.
[0024] En référence au graphe de la figure 1 B, l'agencement des butées d'attaque 7, 9 et de détente 15, 16 en fonction de la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 va être décrit. Referring to the graph of Figure 1 B, the arrangement of the attacking stops 7, 9 and trigger 15, 16 depending on the stroke of the piston 3 of the damper 1 in the cylinder 2 of the damper 1 will be described.
[0025] L'échelle verticale représente la course en millimètres du piston 3 de l'amortisseur dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 lors des débattements de la roue du véhicule. L'échelle horizontale est une échelle visuelle représentant l'effort exercé par chaque élément de la suspension hydraulique au niveau d'une roue en fonction de la course du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 correspondant. La course nulle (zéro millimètres) correspond à la position du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le cylindre lorsque la suspension du véhicule ne subit d'autre effort que celui exercé par la masse du véhicule. Le véhicule se trouve alors à l'assiette de référence AR. The vertical scale represents the stroke in millimeters of the piston 3 of the damper in the cylinder 2 of the damper 1 during deflections of the vehicle wheel. The horizontal scale is a visual scale representing the force exerted by each element of the hydraulic suspension at a wheel as a function of the stroke of the piston 3 in the cylinder 2 of the corresponding damper 1. The zero stroke (zero millimeters) corresponds to the position of the piston 3 of the damper 1 in the cylinder when the suspension of the vehicle does not undergo any other effort than that exerted by the mass of the vehicle. The vehicle is then at the reference base AR.
[0026] Les courses négatives du piston 3 de l'amortisseur dans le cylindre 2 correspondent à des débattements en attaque de la roue, c'est-à-dire que la suspension a tendance à se comprimer et la caisse 6 du véhicule à se rapprocher de la route par rapport à l'assiette de référence AR. A l'inverse, les courses positives du piston 3 de l'amortisseur 1 dans le cylindre 2 correspondent à des débattements en détente de la roue, c'est-à-dire que la suspension a tendance à se détendre et la caisse 6 du véhicule à s'éloigner de la route par rapport à l'assiette de référence AR. The negative races of the piston 3 of the damper in the cylinder 2 correspond to deflections in attack of the wheel, that is to say that the suspension tends to compress and the body 6 of the vehicle to move closer to the road compared to the reference base AR. Conversely, the positive strokes of the piston 3 of the shock absorber 1 in the cylinder 2 correspond to displacements in relaxation of the wheel, that is to say that the suspension tends to relax and the body 6 of the vehicle to move away from the road relative to the reference base AR.
[0027] Pour simplifier, dans la suite de la description, on considère que les débattements de roue correspondent aux courses du piston 3 dans l'amortisseur correspondant. Dans le cas où l'amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale, les débattements de roue sont plus grands que les courses du piston 3 de l'amortisseur 1 correspondant. Bien entendu, les débattements de roue sont proportionnels aux courses du piston 3 de l'amortisseur 1 correspondant. For simplicity, in the following description, it is considered that the wheel deflections correspond to the strokes of the piston 3 in the corresponding damper. In the case where the damper 1 is inclined relative to a vertical direction, the wheel deflections are greater than the piston strokes 3 of the corresponding damper 1. Good Of course, the wheel deflections are proportional to the piston stroke 3 of the corresponding damper 1.
[0028] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque ou en détente de piston 3 de l'amortisseur 1 , compris entre -15 mm et 15 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de faible énergie DLE qui représentent les sollicitations les plus fréquentes, rencontrées sur les routes de bonne qualité. It is considered that wheel deflections in attack or relaxation, corresponding to the races in attack or relaxation of the piston 3 of the damper 1, between -15 mm and 15 mm from the reference base AR correspond to low energy DLE deflections which represent the most frequent solicitations encountered on roads of good quality.
[0029] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l'amortisseur 1 , compris entre - 15 mm et -50 mm à partir de l'assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l'amortisseur 1 , compris entre 15 mm et 50 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de moyenne énergie DME qui représentent des sollicitations également fréquentes. Ces sollicitations sont rencontrées sur les routes légèrement dégradées, où lorsque les roues franchissent des petits obstacles, comme par exemple des petits ralentisseurs. It is considered that deflections of the wheel in attack or relaxation, corresponding to the races in piston attack 3 of the damper 1, between - 15 mm and -50 mm from the reference base AR, and displacements of the wheel in attack or in expansion, corresponding to the strokes of the piston 3 of the shock absorber 1, between 15 mm and 50 mm from the reference base AR correspond to medium energy displacements DME which represent solicitations also frequent. These stresses are encountered on slightly degraded roads, where when the wheels cross small obstacles, such as small speed bumps.
[0030] Enfin, on considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l'amortisseur 1 , au-delà de -50 mm à partir de l'assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l'amortisseur 1 , supérieurs à 50 mm à partir de l'assiette de référence AR correspondent à des débattements de forte énergie DHE qui représentent des sollicitations peu fréquentes. Ces sollicitations se rencontrent notamment quand les roues franchissent un obstacle important de type ralentisseur en dos-d'âne, ou un nid de poule relativement profond. [0031 ] Pour plus de commodités dans la suite de la description, nous parlerons des courses en attaque ou en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 en valeur absolue. Finally, it is considered that deflections of the wheel in attack or relaxation, corresponding to the races in piston attack 3 of the damper 1, beyond -50 mm from the reference base AR, and deflections of the wheel in attack or relaxation, corresponding to the strokes of the piston 3 of the shock absorber 1, greater than 50 mm from the reference base AR correspond to high energy DHE deflections which represent little solicitations frequent. These stresses are encountered especially when the wheels cross a major hurdle-type retarder in the back of a donkey, or a relatively deep pothole. For more convenience in the following description, we will discuss the races in attack or relaxation of the piston 3 of the damper 1 in absolute value.
[0032] En se référant au graphe de la figure 1 B, la butée d'attaque mécanique 7 est comprimée dès que la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dépasse une course en attaque d'environ 10 mm. Ainsi, la butée d'attaque mécanique 7 intervient rapidement pour freiner la course du piston 3 de l'amortisseur 1 dès les débattements de moyenne énergie DME. Au-delà d'une course en attaque du piston 3 de l'amortisseur 1 de 50 mm, c'est-à- dire pour des débattements de forte énergie DHE, le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 provoque le déplacement du cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 autour de son piston correspondant 1 1 , pour rapidement freiner le piston 3 de l'amortisseur 1 dans son cylindre 2 correspondant et mieux protéger la caisse 6 du véhicule. Referring to the graph of Figure 1 B, the mechanical attack stop 7 is compressed as soon as the stroke of the piston 3 of the damper 1 exceeds an attack stroke of about 10 mm. Thus, the mechanical attack stop 7 intervenes quickly to slow the stroke of the piston 3 of the damper 1 from the medium energy deflections DME. Beyond an attack stroke of the piston 3 of the damper 1 of 50 mm, that is to say, for high energy deflections DHE, the piston 3 of the hydraulic damper 1 causes the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 to move around its corresponding piston 1 1, to rapidly brake the piston 3 of the damper 1 in its corresponding cylinder 2 and better protect the body 6 of the vehicle.
[0033] En se référant à nouveau au graphe de la figure 1 B, le piston flottant 15 de la butée de détente hydraulique est déplacé et comprime simultanément le ressort constituant la butée de détente mécanique 16 lorsque la course en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 dépasse une valeur d'environ 70 mm, pour rapidement freiner le piston 3 de l'amortisseur 1 dans son cylindre correspondant 2. Referring again to the graph of Figure 1 B, the floating piston 15 of the hydraulic expansion stop is moved and simultaneously compresses the spring constituting the mechanical expansion stop 16 when the expansion stroke of the piston 3 of the damper 1 exceeds a value of about 70 mm, to quickly brake the piston 3 of the damper 1 in its corresponding cylinder 2.
[0034] Ces valeurs de courses en attaque et en détente du piston 3 de l'amortisseur 1 sont bien entendu revues à la baisse si l'amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale. These stroke values in attack and relaxation of the piston 3 of the damper 1 are of course revised downward if the damper 1 is inclined relative to a vertical direction.
[0035] En référence aux figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A et 4B, le système de suspension selon le premier mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit. [0035] With reference to FIGS. 2A, 2B, 3A, 3B, 4A and 4B, the suspension system according to the first embodiment of the invention will now be described.
[0036] Il comprend pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 17 et deux butées de détente respectivement mécanique 16 et hydraulique 15 tels que décrits précédemment. It comprises for each wheel of the vehicle a suspension spring 17 and two respective mechanical 16 and hydraulic expansion stops 15 as described above.
[0037] Le système de suspension selon le premier mode de réalisation de l'invention comprend pour chaque roue du véhicule un amortisseur hydraulique détaré 1 b. Un amortisseur hydraulique détaré 1 b est un amortisseur hydraulique qui a été assoupli, c'est- à-dire que les orifices assurant le passage du fluide hydraulique de part et d'autre du piston 3 dans l'une ou l'autre des chambres de compression 4 et de détente 5 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b sont plus larges que les orifices d'un amortisseur 1 de l'art antérieur. De cette manière, pour une vitesse de déplacement du piston 3 de l'amortisseur 1 , 1 b identique, l'effort exercé par l'amortisseur détaré 1 b sur la caisse du véhicule est inférieur à l'effort exercé par l'amortisseur 1 de l'art antérieur. Par exemple, un amortisseur détaré 1 b positionné au niveau du train avant exerce un effort sur la caisse 6 du véhicule 50% moindre que l'effort exercé par un amortisseur hydraulique classique non assoupli 1 , et un amortisseur détaré 1 b positionné au niveau du train arrière exerce un effort sur la caisse 6 du véhicule 20% moindre que l'effort exercé par un amortisseur hydraulique classique non assoupli 1 . [0038] Pour compenser cette diminution de l'effort d'amortissement exercé par l'amortisseur détaré 1 b sur la caisse 6 du véhicule, le système de suspension hydraulique selon le premier mode de réalisation de l'invention comprend également pour chaque roue du véhicule une butée d'attaque mécanique 7b moins longue que la butée d'attaque mécanique 7 de l'art antérieur, ainsi que, préférentiellement, une butée d'attaque hydraulique 9b dont le cylindre 10b présente une amplitude de déplacement autour du piston correspondant 1 1 b entre sa fin de course en attaque et sa fin de course en détente comprise par exemple entre 40 et 60 mm. Cette amplitude de déplacement est plus grande que l'amplitude de déplacement du cylindre 10 de la butée d'attaque hydraulique 9 de l'art antérieur, qui est de l'ordre de 30 mm. The suspension system according to the first embodiment of the invention comprises for each wheel of the vehicle a hydraulic damper 1 b décar. A detuned hydraulic damper 1b is a hydraulic damper which has been relaxed, that is to say that the orifices ensuring the passage of hydraulic fluid on either side of the piston 3 in one or the other of the chambers 4 and 5 of the decompressed hydraulic damper 1b are wider than the orifices of a shock absorber 1 of the prior art. In this way, for a displacement speed of the piston 3 of the shock absorber 1, 1b identical, the force exerted by the detuned damper 1b on the vehicle body is less than the force exerted by the shock absorber 1 of the prior art. For example, a detuned damper 1b positioned at the front axle exerts a force on the body 6 of the vehicle 50% less than the force exerted by a conventional unassisted hydraulic damper 1, and a detuned damper 1b positioned at the level of the rear axle exerts a force on the body 6 of the vehicle 20% less than the effort exerted by a conventional hydraulic shock absorber not softened 1. To compensate for this reduction in the damping force exerted by the detuned damper 1b on the body 6 of the vehicle, the hydraulic suspension system according to the first embodiment of the invention also comprises for each wheel of the vehicle a mechanical attack abutment 7b shorter than the mechanical attack abutment 7 of the prior art, and, preferably, a hydraulic abutment 9b whose cylinder 10b has an amplitude of displacement around the corresponding piston 1 1b between its end of stroke in attack and its end of race in relaxation included for example between 40 and 60 mm. This displacement amplitude is greater than the displacement amplitude of the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 of the prior art, which is of the order of 30 mm.
[0039] En outre, la structure du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b est différente, puisque le cylindre 10b comprend dans sa paroi une pluralité de trous radiaux traversants 13, et permettant l'entrée ou la sortie du fluide hydraulique de la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b lorsque le piston 1 1 b et le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b se déplacent l'un par rapport à l'autre. Ainsi, à mesure que le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b se déplace autour du piston correspondant 1 1 b vers la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b, un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par le piston 1 1 b de la butée d'attaque hydraulique 9b, diminuant ainsi la section globale des trous traversants 13 de sorte que l'effort exercé par la butée d'attaque hydraulique 9b sur la caisse 6 du véhicule augmente pour une vitesse de déplacement du cylindre 10b constante. In addition, the structure of the cylinder 10b of the hydraulic attack stop 9b is different, since the cylinder 10b comprises in its wall a plurality of through radial holes 13, and allowing the entry or exit of the hydraulic fluid of the compression chamber 4 of the cylinder 2 of the detuned damper 1b when the piston 1 1b and the cylinder 10b of the hydraulic abutment 9b move relative to each other. Thus, as the cylinder 10b of the hydraulic thrust bearing 9b moves around the corresponding piston 1 1b towards the bottom bottom wall 12 of the cylinder 2 of the detuned damper 1b, an increasing number of through holes 13 are plugged by the piston 1 1b of the hydraulic thrust bearing 9b, thereby reducing the overall cross section of the through holes 13 so that the force exerted by the hydraulic thrust bearing 9b on the body 6 of the vehicle increases for a second time. displacement speed of the cylinder 10b constant.
[0040] L'agencement des butées d'attaque mécanique 7b et hydraulique 9b en fonction des courses du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b est également différent par rapport à celui de l'art antérieur. [0041 ] En effet, lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b dépasse une course en attaque CA1 comprise entre 0 et 20 mm, préférentiellement 10 mm, ce dernier entraine le déplacement du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b autour de son piston correspondant 1 1 b. Pour des débattements de faible et moyenne énergies, la section globale d'un grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b est suffisamment élevée pour assurer un freinage doux du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b. Pour des débattements de plus forte énergie DHE au cours desquels le piston 3 d'amortisseur détaré 1 b se rapproche de sa fin de course en attaque, la section globale d'un moins grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b diminue car un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par le piston 1 1 b de la butée d'attaque hydraulique 9b à mesure que le cylindre 10b se déplace autour du piston 1 1 b de la butée d'attaque hydraulique 9b en direction de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 : cela assure un freinage plus brusque du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b dans le but de protéger la caisse 6 et le châssis du véhicule. The arrangement of the mechanical attack abutments 7b and hydraulic 9b according to the strokes of the piston 3 of the detuned damper 1b is also different from that of the prior art. Indeed, when the piston 3 of the detuned hydraulic damper 1b exceeds an attack stroke CA1 of between 0 and 20 mm, preferably 10 mm, the latter causes the displacement of the cylinder 10b of the hydraulic attack abutment 9b around its corresponding piston 1 1 b. For low and medium energy deflections, the overall section of a large number of the holes 13 passing through the cylinder 10b of the hydraulic attack stop 9b is sufficiently high to ensure gentle braking of the piston 3 of the detuned damper 1b. . For DHE higher energy deflections in which the piston 1 of damped piston 1b is approaching its end of attack stroke, the overall section of a smaller number of holes 13 through the cylinder 10b of the hydraulic thrust 9b decreases because an increasing number of through holes 13 are plugged by the piston 1 1 b of the hydraulic thrust bearing 9b as the cylinder 10b moves around the piston 1 1 b of the abutment hydraulic drive 9b towards the lower bottom wall 12 of the cylinder 2 of the shock absorber 1: this ensures a more abrupt braking of the piston 3 of the detuned damper 1b in order to protect the body 6 and the chassis of the vehicle .
[0042] En outre, dès que le piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b dépasse une course en attaque CA2 comprise entre 30 et 50 mm, préférentiellement entre 40 et 50 mm, la butée d'attaque mécanique 7b est comprimée et participe au renforcement du freinage du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b. In addition, as soon as the piston 3 of the detuned damper 1b exceeds an attack stroke CA2 of between 30 and 50 mm, preferably between 40 and 50 mm, the mechanical attack stop 7b is compressed and participates in reinforcement of the braking of the piston 3 of the expander 1 b.
[0043] Le confort de la suspension est significativement amélioré par le système de suspension hydraulique du premier mode de réalisation de l'invention. En effet, la discontinuité de l'effort exercé par le système de suspension, et génératrice d'inconfort pour les passagers du véhicule, est fortement diminuée grâce à la butée d'attaque hydraulique 9b, dont le cylindre 10b a une amplitude de déplacement allongée, qui agit avant la butée d'attaque mécanique 7b. En outre, l'effort exercé par la butée d'attaque hydraulique 9b dépendant à la fois de la vitesse et de l'amplitude de déplacement du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b dans son cylindre 2, le freinage du piston 3 de l'amortisseur est adapté à l'amplitude et à la vitesse de sa course dans le cylindre 2, ce qui a également un effet positif sur le confort des passagers. De plus, la butée d'attaque hydraulique 9b dissipe l'énergie sans l'accumuler, évitant de fait tout effet de relance lors des débattements de faible et moyenne énergies. Enfin, l'utilisation d'un amortisseur détaré 1 b permet de réduire les efforts de la suspension lors des débattements de faible énergie. La caisse 6 du véhicule débat ainsi librement, accentuant la sensation de confort des occupants du véhicule. Cette souplesse accrue de l'amortisseur détaré 1 b est bien entendu compensée par l'amortissement complémentaire assuré par la butée d'attaque hydraulique 9b dès les débattements de moyenne énergie DME. The comfort of the suspension is significantly improved by the hydraulic suspension system of the first embodiment of the invention. Indeed, the discontinuity of the force exerted by the suspension system, and generator of discomfort for the passengers of the vehicle, is greatly reduced thanks to the hydraulic attack stop 9b, whose cylinder 10b has an extended range of displacement which acts before the mechanical attack stop 7b. In addition, the force exerted by the hydraulic attack stop 9b depending both on the speed and the displacement amplitude of the piston 3 of the detuned damper 1b in its cylinder 2, the braking of the piston 3 of the shock absorber is adapted to the amplitude and speed of its stroke in the cylinder 2, which also has a positive effect on passenger comfort. In addition, the hydraulic attack stop 9b dissipates the energy without accumulating it, thereby avoiding any stimulus effect during low and medium energy deflections. Finally, the use of a detuned damper 1b reduces the efforts of the suspension during low energy travel. The body 6 of the vehicle thus freely discusses, accentuating the feeling of comfort of the occupants of the vehicle. This increased flexibility of the detuned damper 1b is of course compensated by the additional damping provided by the hydraulic attack stop 9b from the medium energy DME deflections.
[0044] En référence aux figures 5A, 5B, 6A, 6B, 7A, 7B, 8A et 8B, le système de suspension selon le second mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit. [0045] Les éléments qui portent sur ces figures les mêmes références que sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A et 4B sont identiques à ceux-ci et ne sont donc pas décrits à nouveau ici. [0046] Pour compenser la diminution de l'effort d'amortissement en détente exercé par l'amortisseur détaré 1 b sur la caisse 6 du véhicule, le système de suspension hydraulique selon le second mode de réalisation de l'invention comprend également pour chaque roue du véhicule une butée de détente mécanique 16b plus longue que la butée de détente mécanique 16 de l'art antérieur. Par conséquent, le piston flottant de la butée de détente hydraulique 15b selon le second mode de réalisation de l'invention présente une amplitude de déplacement autour de la tige 14 de l'amortisseur détaré 1 b, entre sa position de repos et sa position de fin de course en détente, comprise par exemple entre 40 et 80 mm. Cette amplitude de déplacement est plus grande que l'amplitude de déplacement du piston flottant de la butée de détente hydraulique 15 de l'art antérieur, qui est de l'ordre de 20 à 30 mm. En outre, l'allongement de l'amplitude de déplacement de la butée de détente hydraulique 15b permet de diminuer la raideur du ressort de la butée de détente mécanique 16b, de sorte qu'il contribue peu au freinage du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b en détente. De plus, le piston flottant 15b de la butée de détente hydraulique est formé par une bague annulaire fendue radialement sur toute son épaisseur et destiné à coulisser le long de la tige 14 de l'amortisseur détaré 1 b de manière à conserver un espace annulaire 23b entre la tige 14 et le bord interne du piston flottant 15b, tandis que la partie supérieure de la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b comprend une paroi 2b de forme sensiblement tronconique dont la section transversale diminue en direction supérieure vers la paroi 8 de l'amortisseur détaré 1 b. Ainsi, l'effort exercé par les butées de détente 15b, 16b sur la caisse du véhicule augmente de manière très progressive avec la course du piston flottant 15b : à mesure que le piston flottant 15b se déplace vers la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b le long de la paroi tronconique 2b, la fente et l'espace annulaire 23b du piston flottant 15b se referme progressivement, diminuant de fait la section de passage du fluide hydraulique. Cela assure donc un amortissement variable en fonction de la course du piston flottant 15b, améliorant significativement la maîtrise des mouvements verticaux de la caisse du véhicule, et de fait le confort du véhicule. [0044] With reference to FIGS. 5A, 5B, 6A, 6B, 7A, 7B, 8A and 8B, the suspension system according to the second embodiment of the invention will now be described. The elements which bear on these figures the same references as in Figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A and 4B are identical to these and are therefore not described again here. To compensate for the decrease of the damping force in relaxation exerted by the detuned damper 1b on the body 6 of the vehicle, the hydraulic suspension system according to the second embodiment of the invention also includes for each vehicle wheel a mechanical expansion stop 16b longer than the mechanical expansion stop 16 of the prior art. Therefore, the floating piston of the hydraulic expansion stop 15b according to the second embodiment of the invention has a displacement amplitude around the rod 14 of the detuned damper 1b, between its rest position and its position of end of stroke in relaxation, for example between 40 and 80 mm. This displacement amplitude is greater than the displacement amplitude of the floating piston of the hydraulic expansion stopper 15 of the prior art, which is of the order of 20 to 30 mm. In addition, the extension of the displacement amplitude of the hydraulic expansion stop 15b makes it possible to reduce the stiffness of the spring of the mechanical expansion stop 16b, so that it contributes little to the braking of the piston 3 of the shock absorber detaré 1 b relaxation. In addition, the floating piston 15b of the hydraulic expansion abutment is formed by an annular ring slotted radially over its entire thickness and intended to slide along the rod 14 of the detuned damper 1b so as to maintain an annular space 23b between the rod 14 and the inner edge of the floating piston 15b, while the upper part of the expansion chamber 5 of the cylinder 2 of the detuned damper 1b comprises a wall 2b of substantially frustoconical shape whose cross section decreases in a higher direction to wall 8 of the expander 1 b. Thus, the force exerted by the detent stops 15b, 16b on the vehicle body increases very gradually with the stroke of the floating piston 15b: as the floating piston 15b moves towards the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the detuned damper 1b along the frustoconical wall 2b, the slot and the annular space 23b of the floating piston 15b closes gradually, thereby decreasing the passage section of the hydraulic fluid. This therefore ensures a variable damping according to the stroke of the floating piston 15b, significantly improving control of the vertical movements of the vehicle body, and thus the comfort of the vehicle.
[0047] L'agencement des butées de détente mécanique 16b et hydraulique 15b en fonction des courses du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b est également différent par rapport à celui de l'art antérieur. The arrangement of mechanical expansion stops 16b and 15b hydraulic according to the piston stroke 3 of the expander 1b is also different compared to that of the prior art.
[0048] En effet, lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b dépasse une course en détente CD comprise entre 10 et 50 mm, préférentiellement 20 mm, la collerette 22 déplace le piston flottant 15b en direction de la paroi d'extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l'amortisseur détaré 1 b. Le piston flottant 15b se déplaçant comprime alors simultanément la butée de détente mécanique 16b. Ainsi, dès que le piston 3 de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b dépasse la course en détente CD, ce dernier est progressivement freiné par les deux butées de détente 15b, 16b. [0049] Le confort de la suspension est significativement amélioré par le système de suspension hydraulique du second mode de réalisation de l'invention. En effet, non seulement il possède les mêmes avantages que le premier mode de réalisation, mais en outre, l'utilisation combinée d'une butée de détente hydraulique 15b dont le piston flottant a une amplitude de déplacement plus importante et d'une butée de détente mécanique 16b dont le ressort a une raideur relativement faible permet une augmentation progressive du freinage du piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b lors des débattements en détente de la roue du véhicule correspondante, améliorant significativement la maîtrise des mouvements verticaux de la caisse 6 du véhicule. En outre, l'amortissement complémentaire assuré par les butées hydraulique d'attaque 9b et de détente 15b dès les débattements de moyenne énergie DME compense la souplesse accrue de l'amortisseur détaré 1 b. Indeed, when the piston 3 of the detuned hydraulic damper 1b exceeds a relaxation stroke CD between 10 and 50 mm, preferably 20 mm, the collar 22 moves the floating piston 15b towards the wall of upper end 8 of cylinder 2 of the detuned damper 1 b. The floating piston 15b moving then simultaneously compresses the mechanical expansion stop 16b. Thus, as soon as the piston 3 of the hydraulic damping detaré 1b exceeds the relaxation stroke CD, the latter is gradually braked by the two stops of relaxation 15b, 16b. The comfort of the suspension is significantly improved by the hydraulic suspension system of the second embodiment of the invention. Indeed, not only does it have the same advantages as the first embodiment, but in addition, the combined use of a hydraulic expansion stop 15b whose floating piston has a greater amplitude of displacement and a stop of mechanical expansion 16b whose spring has a relatively low stiffness allows a gradual increase in the braking of the piston 3 of the detuned damper 1b during the relaxation movements of the wheel of the corresponding vehicle, significantly improving the control of the vertical movements of the body 6 of the vehicle. In addition, the additional damping provided by the hydraulic attacking stops 9b and relaxation 15b from the medium energy DME defenses compensates for the increased flexibility of the detuned damper 1b.
[0050] De plus, en virage, le côté extérieur du véhicule présente des éléments de la suspension se déplaçant en attaque et le côté intérieur du véhicule présente des éléments de suspension en détente. L'utilisation combinée des butées d'attaque et de détente selon l'invention augmente le niveau d'amortissement en fonction de l'amplitude du roulis du véhicule, ce qui améliore la stabilité de ce dernier dans les virages. Enfin, l'utilisation d'un amortisseur détaré 1 b permet de réduire les efforts de la suspension lors des débattements de faible énergie DLE. La caisse 6 du véhicule débat ainsi librement en attaque et en détente, accentuant la sensation de confort des occupants du véhicule. Cette souplesse accrue de l'amortisseur détaré 1 b est bien entendu compensée par l'amortissement complémentaire assuré par la butée d'attaque hydraulique 9b, la butée de détente hydraulique 15b et la butée de détente mécanique 16b dès les débattements de moyenne énergie DME. In addition, when cornering, the outer side of the vehicle has elements of the suspension moving in attack and the inner side of the vehicle has suspension elements in relaxation. The combined use of the attack and detent stops according to the invention increases the level of damping as a function of the amplitude of the roll of the vehicle, which improves the stability of the latter in turns. Finally, the use of a detuned damper 1b reduces the efforts of the suspension during the low energy DLE deflections. The body 6 of the vehicle thus freely discusses attack and relaxation, accentuating the feeling of comfort of the occupants of the vehicle. This increased flexibility of the detuned damper 1b is of course compensated by the additional damping provided by the hydraulic attack stop 9b, the hydraulic expansion stop 15b and the mechanical expansion stop 16b from the medium energy DME deflections.
[0051 ] La configuration telle que décrite n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et représentés sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A, 6B, 7A, 7B, 8A, 8B. Elle n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. De multiples modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'invention n'est pas limitée à une seule configuration de butée d'attaque hydraulique 9b. On pourrait par exemple imaginer une butée d'attaque hydraulique 9b dont le cylindre 10b est solidaire des parois internes de la chambre de compression 4 de l'amortisseur détaré 1 b et dont le piston 1 1 b est destiné à être déplacé dans son cylindre correspondant 10b par le piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b. Bien entendu, tout type de butée d'attaque hydraulique 9b connue et apte à être logée dans la chambre de compression 4 d'un amortisseur détaré 1 b pourra être envisagée. En particulier, l'utilisation d'une butée d'attaque hydraulique 9b, dont l'amplitude de déplacement du piston 1 1 b ou du cylindre 10b est tel que décrit dans l'art antérieur, est parfaitement envisageable du moment que le piston 3 de l'amortisseur détaré 1 b est en mesure d'assurer le déplacement du piston 1 1 b ou du cylindre 10b de la butée d'attaque hydraulique 9b dès les débattements de moyenne énergie DME. On pourrait également imaginer pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 17 déporté à l'extérieur de l'amortisseur hydraulique détaré 1 b, monté en parallèle avec l'amortisseur hydraulique détaré 1 b entre le porte-fusée de roue et la caisse 6 du véhicule. Enfin, on pourrait envisager qu'au niveau du train arrière du véhicule, les butées d'attaque mécanique 7b soient déportées et chacune interposée entre le porte-fusée de la roue correspondante et la caisse 6 du véhicule. The configuration as described is not limited to the embodiments described above and shown in FIGS. 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A, 6B, 7A, 7B, 8A. 8B. It has been given only as a non-limiting example. Multiple modifications can be made without departing from the scope of the invention. In particular, the invention is not limited to a single attack stop configuration hydraulic 9b. One could for example imagine a hydraulic attack abutment 9b whose cylinder 10b is secured to the inner walls of the compression chamber 4 of the detuned damper 1b and whose piston 1 1b is intended to be moved in its corresponding cylinder 10b by the piston 3 of the detuned damper 1b. Of course, any type of hydraulic abutment 9b known and adapted to be housed in the compression chamber 4 of a detuned damper 1b may be considered. In particular, the use of a hydraulic attack stopper 9b, whose displacement of the piston 1 1b or cylinder 10b is as described in the prior art, is perfectly conceivable as long as the piston 3 the detuned damper 1b is able to ensure the displacement of the piston 1 1b or the cylinder 10b of the hydraulic abutment 9b from the medium energy deflections DME. One could also imagine for each wheel of the vehicle a suspension spring 17 remote outside of the hydraulic damper 1 b, mounted in parallel with the hydraulic damper 1 b between the wheel and the stub axle 6 of the vehicle. Finally, it could be envisaged that at the rear axle of the vehicle, the mechanical attack stops 7b are offset and each interposed between the knuckle of the corresponding wheel and the body 6 of the vehicle.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur détaré (1 b) à cylindre (2) et piston (3) mobile dans le cylindre pour y délimiter deux chambres (4, 5) respectivement de détente et de compression et interposé entre la caisse (6) et le porte-fusée de roue du véhicule, une butée d'attaque hydraulique (9b) montée dans la chambre de compression (4) et comportant un cylindre (10b) et un piston (1 1 b) mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend une butée d'attaque mécanique compressible (7b) positionnée entre le cylindre (2) et la caisse (6) du véhicule ou entre le porte-fusée de roue et la caisse (6) du véhicule, en ce que le piston (1 1 b) et le cylindre (10b) de la butée hydraulique (9b) sont destinés à être déplacés l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) lorsque ce dernier atteint une première course en attaque (CA1 ) dans le cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1 b), et en ce que la butée d'attaque mécanique (7b) est destinée à être comprimée entre le cylindre (2) de l'amortisseur et la caisse (6) du véhicule ou entre le porte-fusée de roue et la caisse (6) du véhicule lorsque le piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) atteint une seconde course en attaque (CA2) dans le cylindre de l'amortisseur détaré supérieure à la première course (CA1 ). 1. Hydraulic suspension system for a vehicle, in particular an automobile, comprising for each wheel of the vehicle a detuned damper (1b) with a cylinder (2) and a piston (3) movable in the cylinder in order to delimit two chambers (4, 5) respectively of relaxation and compression and interposed between the body (6) and the vehicle wheel-knuckle, a hydraulic attack stop (9b) mounted in the compression chamber (4) and comprising a cylinder (10b) and a piston (1 1 b) movable relative to each other, characterized in that it comprises a compressible mechanical abutment stop (7b) positioned between the cylinder (2) and the body (6) of the vehicle or between the wheel knuckle and the body (6) of the vehicle, in that the piston (1 1b) and the cylinder (10b) of the hydraulic stop (9b) are intended to be displaced relative to each other. the other via the piston (3) of the expander (1b) when the latter reaches a first stroke e n attack (CA1) in the cylinder (2) of the stripped damper (1 b), and in that the mechanical striker (7b) is intended to be compressed between the cylinder (2) of the shock absorber and the body (6) of the vehicle or between the wheel knuckle and the body (6) of the vehicle when the piston (3) of the expander (1b) reaches a second stroke (CA2) in the cylinder of the upper decelerated damper to the first stroke (CA1).
2. Système de suspension selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la première course en attaque (CA1 ) du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) est comprise entre zéro et vingt millimètres à partir d'une assiette de référence (AR) du véhicule. 2. suspension system according to claim 1, characterized in that the first stroke (CA1) of the piston (3) of the detared damper (1 b) is between zero and twenty millimeters from a plate of reference (AR) of the vehicle.
3. Système de suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde course en attaque (CA2) du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) est comprise entre quarante et cinquante millimètres à partir de l'assiette de référence (AR) du véhicule. 3. suspension system according to claim 1 or 2, characterized in that the second stroke (CA2) of the piston (3) of the detared damper (1 b) is between forty and fifty millimeters from the base plate (AR) of the vehicle.
4. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le cylindre (10b) de la butée hydraulique (9b) est solidaire de la paroi interne du cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1 b) et en ce que le piston (1 1 b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) est destiné à être déplacé dans son cylindre correspondant (10b) par le piston (3) de l'amortisseur détaré lorsque ce dernier atteint la première course en attaque (CA1 ) dans le cylindre (2) de l'amortisseur détaré. 4. Suspension system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cylinder (10b) of the hydraulic abutment (9b) is integral with the inner wall of the cylinder (2) of the expander (1 b) and in that the piston (1 1 b) of the hydraulic attack stop (9b) is intended to be displaced in its corresponding cylinder (10b) by the piston (3) of the expander damper when the latter reaches the first attacking stroke (CA1) in the cylinder (2) of the misaligned damper.
5. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le piston (1 1 b) de la butée hydraulique (9b) est solidaire de la paroi de fond (12) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré et en ce que le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) est destiné à être déplacé le long du piston (1 1 b) de la butée hydraulique (9b) par le piston (3) de l'amortisseur détaré lorsque ce dernier atteint la première course en attaque (CA1 ) dans le cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1 b). 5. Suspension system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the piston (1 1 b) of the hydraulic stop (9b) is integral with the bottom wall (12). of the cylinder (2) of the detuned damper and in that the cylinder (10b) of the hydraulic stop (9b) is intended to be displaced along the piston (1 1b) of the hydraulic stop (9b) by the piston (3) of the detuned damper when the latter reaches the first attacking stroke (CA1) in the cylinder (2) of the expander (1b).
6. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le cylindre (10b) de la butée hydraulique (9b) comprend une pluralité de trous radiaux (13) traversant la paroi du cylindre (10b) et permettant l'entrée ou la sortie du liquide de la chambre de compression du cylindre (10b) de l'amortisseur détaré (1 b) lorsque le piston (1 1 b) et le cylindre (10b) de la butée d'attaque hydraulique (9b) se déplacent l'un par rapport à l'autre. 6. Suspension system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cylinder (10b) of the hydraulic stop (9b) comprises a plurality of radial holes (13) passing through the wall of the cylinder (10b) and allowing the entry or exit of the liquid from the compression chamber of the cylinder (10b) of the expander (1b) when the piston (1 1b) and the cylinder (10b) of the hydraulic abutment ( 9b) move relative to each other.
7. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la butée d'attaque mécanique (7b) est solidaire d'une extrémité (8) du cylindre (2) de l'amortisseur (1 ) et est en matériau élastomère, et en ce qu'elle présente une section transversale annulaire de manière à être traversée par la tige (14) du piston de l'amortisseur détaré (1 b) reliée à la caisse (6) du véhicule. 7. Suspension system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the mechanical attack stop (7b) is integral with one end (8) of the cylinder (2) of the damper (1). and is made of elastomeric material, and in that it has an annular cross-section so as to be traversed by the rod (14) of the piston of the detared damper (1 b) connected to the body (6) of the vehicle.
8. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque roue du véhicule au moins une butée de détente (15, 16) montée dans la chambre de détente (5) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré correspondant (1 b). 8. Suspension system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises for each wheel of the vehicle at least one expansion stop (15, 16) mounted in the expansion chamber (5) of the cylinder (2) the corresponding detonated damper (1b).
9. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension (17) monté autour de l'amortisseur détaré (1 b). 9. A suspension system according to any one of claims 1 to 3, 6 and 7, characterized in that it comprises for each wheel of the vehicle a suspension spring (17) mounted around the expander damper (1 b) .
10. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6, 7 et 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre pour chaque roue une butée de détente mécanique compressible (16b) et une butée de détente hydraulique (15b) à piston montées dans la chambre de détente (5), et en ce que le piston de la butée de détente hydraulique (15b) est destiné à être déplacé dans le cylindre correspondant (2) par le piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) en même temps que la butée de détente mécanique (16b) est comprimée par le piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) lorsque ce dernier atteint une troisième course en détente (CD) dans le cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1 b). 10. Suspension system according to any one of claims 1 to 3, 6, 7 and 9, characterized in that it further comprises for each wheel a compressible mechanical expansion stop (16b) and a hydraulic expansion stop ( 15b) mounted in the expansion chamber (5), and in that the piston of the hydraulic expansion stop (15b) is intended to be displaced in the corresponding cylinder (2) by the piston (3) of the detuned damper (1b) at the same time as the mechanical expansion stop (16b) is compressed by the plunger (3) of the expander (1b) when the latter reaches a third expansion stroke (CD) in the cylinder (2) the decargeted damper (1b).
1 1 . Système de suspension selon la revendication 10, caractérisé en ce que la troisième course en détente (CD) du piston (3) de l'amortisseur détaré (1 b) est comprise entre dix et vingt millimètres à partir de l'assiette de référence (AR) du véhicule. 1 1. Suspension system according to claim 10, characterized in that the third expansion stroke (CD) of the piston (3) of the detuned damper (1b) is between ten and twenty millimeters from the reference attitude ( AR) of the vehicle.
12. Système de suspension selon la revendication 10 ou 1 1 , caractérisé en ce que la butée de détente hydraulique est un piston flottant (15b) entourant la tige (14) de l'amortisseur détaré (1 b) et positionnée dans la chambre de détente (5) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré entre la paroi d'extrémité supérieure (8) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré traversée par la tige (14) de l'amortisseur détaré et une collerette (22) solidaire de la tige (14) de l'amortisseur détaré (1 b). 12. suspension system according to claim 10 or 1 1, characterized in that the hydraulic expansion stop is a floating piston (15b) surrounding the rod (14) of the detared damper (1 b) and positioned in the chamber of detent (5) of the cylinder (2) of the damper removed between the upper end wall (8) of the cylinder (2) of the detented damper traversed by the rod (14) of the detared damper and a flange ( 22) secured to the stem (14) of the detachment damper (1b).
13. Système de suspension selon la revendication 12, caractérisé en ce que la butée de détente mécanique (16b) est un ressort de rappel positionné dans la chambre de détente (5) et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant (15b) et la paroi d'extrémité supérieure (8) du cylindre (2) de l'amortisseur détaré (1 b). 13. Suspension system according to claim 12, characterized in that the mechanical expansion stop (16b) is a return spring positioned in the expansion chamber (5) and whose ends bear respectively against the floating piston (15b). ) and the upper end wall (8) of the cylinder (2) of the expander (1b).
14. Véhicule, notamment automobile, comprenant un système de suspension hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 14. Vehicle, especially automobile, comprising a hydraulic suspension system according to any one of claims 1 to 13.
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