WO2017148987A1 - Cleaning method for milking plants, and cleaning device - Google Patents

Abstract

The invention relates to a cleaning method for a milking plant (1) for milking milk-producing animals, comprising at least one milking box (2) and one milk pressure line (3), comprising the following steps: • forming a water pocket (27) consisting of a cleaning medium, in a section of said milk pressure line (3); and • feeding the water pocket (27) forward further into the milk pressure line (3) by means of a shot of compressed air. The invention also relates to a cleaning device suitable for carrying out said cleaning method.

Description

Reinigungsverfahren für Melkanlagen und Reinigungsvorrichtung  Cleaning process for milking machines and cleaning device

Die Erfindung betrifft ein Reinigungsverfahren für Melkanlagen zum Melken, insbesondere zum automatisierten Melken, von milchgebenden Tieren. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Reinigungsvorrichtung. The invention relates to a cleaning method for milking systems for milking, in particular for automated milking, of dairy animals. The invention also relates to a cleaning device.

Melkanlagen werden beispielsweise zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, wie z.B. Kühe, Schafe, Ziegen, verwendet. Die gemolkene Milch wird durch eine Milchleitungsanordnung geleitet. Ein automatischer Melkvorgang kann mittels so genannter Melkroboter durchgeführt werden. Dabei wird die gemolkene Milch üblicherweise bis zu einem Sammelbehälter mittels einer Vakuumeinrichtung befördert. Die gesammelte Milch wird dann aus dem Sammelbehälter zur weiteren Verwendung durch eine Milchpumpe druckbeaufschlagt weitergefördert, z.B. in einen Milchtank. Milking machines are used, for example, for automatically milking dairy animals, e.g. Cows, sheep, goats, used. The milked milk is passed through a milk line arrangement. An automatic milking process can be carried out by means of so-called milking robots. The milked milk is usually transported to a collecting container by means of a vacuum device. The collected milk is then further delivered from the sump for further use by a milk pump pressurized, e.g. in a milk tank.

Die Melkanlagen müssen regelmäßig gereinigt werden. Hierzu sind außerdem bestimmte nationale Vorschriften strikt einzuhalten. Als nachteilig wird bei bestehenden Reinigungsverfahren angesehen, dass erhebliche Einstellungen auf die Rahmenbedingungen zusammen mit relativ umfangreichen Vorbereitungen notwendig sind, was Zeitaufwand bedeutet. Zudem ist ein entsprechend hoher Wasser-, Reinigungsmittel- und Energieeinsatz erforderlich Aufgrund der immer weiter steigenden Anforderungen, insbesondere nach hohen Durchsatzzahlen, kontinuierlichem und wartungsarmen Betrieb, sowie nach geringerem Verbrauch an Wasser, Hilfsmedien und Energie besteht ein ständiger Bedarf für Verbesserungen. Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein verbessertes Reinigungsverfahren für eine Melkanlage zu schaffen. The milking systems must be cleaned regularly. In addition, certain national regulations must be strictly observed. It is considered disadvantageous in existing cleaning processes that considerable adjustments to the framework conditions together with relatively extensive preparations are necessary, which means time expenditure. In addition, a correspondingly high water, cleaning agent and energy input is required Due to the ever-increasing demands, especially for high throughput, continuous and low-maintenance operation, as well as lower consumption of water, auxiliary media and energy, there is a constant need for improvement. Against this background, the object of the invention is to provide an improved cleaning method for a milking installation.

Diese Aufgabe wird durch ein Reinigungsverfahren und eine Reinigungsvorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. This object is achieved by a cleaning method and a cleaning device having the features of the independent claims.

Ein erfindungsgemäßes Reinigungsverfahren für eine Melkanlage zum Melken von milchgebenden Tieren, aufweisend mindestens eine Melkbox und eine Milchdruckleitung, weist die folgenden Schritte auf: Es wird ein Wasserpfropfens aus einem Reinigungsmedium in einem Abschnitt der Milchdruckleitungen aufgebaut und mit einem Druckluftstoß in die Milchdruckleitung weitergeleitet. Der Druckluftstoß leitet den Wasserpfropfen weiter und formt ihn. Die Anordnung aus Druckluft und dem vorangetriebene Wasserpfropfen wird nachfolgend auch als eine Wasserpfropfen- Druckluft-Anordnung bezeichnet A cleaning method according to the invention for a milking installation for milking dairy animals, comprising at least one milking box and one milk pressure line, comprises the following steps: A water plug is formed from a cleaning medium in a section of the milk pressure lines and is filled with a water stopper Pushed compressed air into the milk pressure line. The blast of compressed air forwards the water plug and shapes it. The arrangement of compressed air and the propelled Wasserpfropfen is hereinafter also referred to as a Wasserpfropfen- compressed air arrangement

Durch das Aufbauen und Weiterleiten des Wasserpfropfens kann mit einer vergleichsweise kleinen Flüssigkeitsmenge eine effektive Reinigung der Milchdruckleitung erreicht werden. Insbesondere füllt der Wasserpfropfen auch dann den gesamten Querschnitt der Milchdruckleitung aus, ohne dass die Milchdruckleitung in ihrer gesamten Länge mit der Reinigungsflüssigkeit gefüllt sein muss. By building and forwarding the Wasserpfropfens can be achieved with a relatively small amount of liquid effective cleaning of the milk pressure line. In particular, the water plug then fills the entire cross section of the milk pressure line, without the milk pressure line must be filled in its entire length with the cleaning liquid.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Reinigungsverfahren die weiteren Verfahrensschritte: (S1 ) Vorspülen mit Wasser aus einem Wasserzulauf in einer festlegbaren Temperatur und Menge; (S2) Hauptreinigen mit einem Reinigungsmedium aus Heißwasser aus dem Wasserzulauf und mit Reinigungsmittel aus einem Reinigungsmittelzulauf, wobei das Reinigungsmedium über eine Rücklaufleitung in einen Mischtank zurückgeleitet wird; und (S3) Nachspülen mit klarem Kaltwasser aus dem Wasserzulauf; wobei der Aufbau und das Weiterleiten des Wasserpfropfens in dem Verfahrensschritt (S2) des Hauptreinigens vorgenommen wird. In an advantageous embodiment, the cleaning process comprises the further process steps: (S1) pre-rinsing with water from a water feed at a definable temperature and quantity; (S2) main cleaning with a cleaning medium of hot water from the water inlet and detergent from a detergent feed, wherein the cleaning medium is returned via a return line in a mixing tank; and (S3) rinsing with clear cold water from the water inlet; wherein the construction and the forwarding of the Wasserpfropfens in the step (S2) of the main cleaning is made.

Eine vorteilhafte Anpassung an die Randbedingungen An advantageous adaptation to the boundary conditions

- Leitungslängen  - Cable lengths

- Einsatz mit und ohne Plattenwärmetauscher  - Use with and without plate heat exchanger

- Einsatz mit und ohne Puffertank  - Use with and without buffer tank

- Verfügbarkeit Heißwasser  - Availability of hot water

ist vorteilhaft möglich. is advantageous possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Druckluftstoß für die Wasserpfropfen-Druckluft-Anordnung ein Druckluftzeitintervall auf, welches in einem Bereich von 5-8 s, vorzugsweise etwa 7 s beträgt, liegt, wobei ein Druck der Druckluft eines von dem Druckluftstoß herrührenden Druckluftpfropfens einem Bereich von 3-5 bar, vorzugsweise etwa 4 bar beträgt, liegt, und wobei eine Menge eines Wasserpfropfens in einem Bereich von 3,5-6 I, vorzugsweise 4-5 I, liegt. Es ergibt sich der Vorteil einer Einsparung von Ressourcen und gleichzeitig eine einfache Anpassung an un- terschiedliche Leitungen. In a further advantageous embodiment, the compressed air blast for the water plug-compressed air arrangement on a compressed air time interval, which is in a range of 5-8 s, preferably about 7 s, wherein a pressure of the compressed air from the compressed air blast originating Druckluftspropfens a range is from 3 to 5 bar, preferably about 4 bar, and wherein an amount of a water plug is in a range of 3.5-6 l, preferably 4-5 l. This results in the advantage of saving resources and, at the same time, easy adaptation to different lines.

Auf diese Weise können die Einflüsse durch unterschiedlich lange und weite Milchdruckleitungen stark reduziert werden. Eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung ist zur Durchführung des oben beschriebenen Reinigungsverfahrens eingerichtet. Bevorzugt umfasst die Reinigungsvorrichtung eine Druckluftdüse und ein Ventil, um den genannten Druckluftstoß in die Milchdruckleitung zu geben. In this way, the influences can be greatly reduced by differently long and wide milk pressure lines. A cleaning device according to the invention is set up for carrying out the cleaning method described above. Preferably, the cleaning device comprises a compressed air nozzle and a valve to give said compressed air surge in the milk pressure line.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Mischtank, einen Wasserzulauf, einen Reinigungsmittelzulauf, eine Reinigungsleitung, eine Rücklaufleitung, eine Messeinheit für den Zulauf, eine Messeinheit für den Rücklauf, eine Niveaumesseinheit den Mischtank und eine Steuereinrichtung. In an advantageous embodiment, the cleaning device comprises a mixing tank, a water inlet, a detergent inlet, a cleaning line, a return line, a measuring unit for the inlet, a measuring unit for the return, a level measuring unit, the mixing tank and a control device.

Die Reinigungsvorrichtung kann als ein einfacher modularer Aufbau gestaltet werden, der ohne Veränderung auch für andere Produkte eingesetzt werden kann. Es wird keine Vorbereitungszeit für eine Reinigung benötigt. Mittels des Rücklaufs wird ein besonderer Vorteil darin erzielt, dass der Mischtank relativ klein ausgebildet sein kann. In einer Ausführung kann der Mischtank für eine Menge von etwa 3-5 I, vorzugsweise etwa 4 I, ausgebildet sein. Dies ergibt eine Raumeinsparung. Zusätzlich wird Energie für Erwärmung eingespart. Bevorzugt weist die Milchdruckleitung ausgehend von dem Sammeltopf in Richtung des Milchtanks in einem ersten Abschnitt eine leichte Steigung auf, beispielsweise im Bereich von einigen Prozent, d.h. einem bis zu einigen Zentimetern pro Meter. Diese leichte Steigung unterstützt die Ausformung des Wasserpfropfens und verhindert ein „Zerfließen" des Wasserpfropfens. Das Ausfüllen des gesamten Querschnitts der Milchdruckleitung wird so unterstützt. The cleaning device can be designed as a simple modular design that can be used without modification for other products. No preparation time is required for cleaning. By means of the return, a particular advantage is achieved in that the mixing tank can be made relatively small. In one embodiment, the mixing tank may be configured for an amount of about 3-5 l, preferably about 4 l. This results in a space saving. In addition, energy for heating is saved. Preferably, the milk pressure line starting from the collecting pot in the direction of the milk tank in a first section on a slight slope, for example in the range of a few percent, i. one to a few centimeters per meter. This slight slope helps to shape the water plug and prevents the plug from "watering out." This helps to fill the entire cross-section of the milk pressure line.

In einer Ausführung wird in dem ersten Verfahrensschritt Vorspülen das Wasser zum Vorspülen in dem Mischtank vorbereitet und vorgehalten. Damit kann ein einfaches Vorbereiten und Vorhalten ermöglicht werden. In one embodiment, in the first method step, pre-rinsing, the water is prepared and stored for pre-rinsing in the mixing tank. Thus, a simple preparation and maintenance can be made possible.

Eine andere Ausführung sieht vor, dass das Wasser solange aus dem Mischtank abgelassen wird, bis eine vorher festgelegte Temperatur erreicht wird. Damit kann eine einfache Temperaturanpassung erfolgen. In einer weiteren Ausführung ist es vorgesehen, dass eine Dauer des Hauptreinigens zeitlich angepasst wird, sobald eine vorher festlegbare Temperatur des durch die Rücklaufleitung in den Mischtank zurückgeleiteten Reinigungsmediums erfasst wird. Damit wird vorteilhaft kein weiteres Reinigungsmedium zusätzlich benötigt. Zudem kann eine schnelle Erwärmung aufgrund eines Durchmischens erfolgen. Eine noch weitere Ausführung sieht vor, dass für eine Prozessüberwachung der Reinigungswasservorbereitung durch eine Steuereinrichtung die Steuereinrichtung mit Messergebnissen einer Messeinheit für den Zulauf (Wasser und Reinigungsmittel), einer Messeinheit für den Rücklauf und einer Niveaumesseinheit des Mischtanks versorgt wird. Damit ist ein einfacher und wirkungsvoller Aufbau ermöglicht. Another embodiment provides that the water is drained from the mixing tank until a predetermined temperature is reached. This can be done a simple temperature adjustment. In a further embodiment, it is provided that a duration of the main cleaning is adapted in time, as soon as a previously determinable temperature of the returned by the return line in the mixing tank cleaning medium is detected. This advantageously no additional cleaning medium is additionally required. In addition, a rapid heating due to mixing can take place. A still further embodiment provides that for a process monitoring of the cleaning water preparation by a control device, the control device is supplied with measurement results of a measuring unit for the inlet (water and detergent), a measuring unit for the return and a level measuring unit of the mixing tank. This allows a simple and effective construction.

Durch die vorhandene Sensorik kann für die Inbetriebnahme oder bei einem Servicefall eine Selbsttestroutine durchgeführt werden, wodurch es einfach ermöglicht wird, mögliche Verkabelungs- und Leitungsfehler schnell zu ermitteln. The existing sensor technology allows a self-test routine to be carried out for commissioning or servicing, which makes it possible to quickly determine possible wiring and line faults.

Ein weiterer Vorteil gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich dadurch, dass ein detailliertes Reinigungsprotokoll bei der Durchführung des Reinigungsverfahrens erstellt wird. Somit kann ein einfacher und effektiver Überblick über das Reinigungsverfahren schnell erfolgen. Another advantage over the prior art results from the fact that a detailed cleaning protocol is created when carrying out the cleaning process. Thus, a simple and effective overview of the cleaning process can be done quickly.

Das Reinigungsprotokoll steht schon während des Reinigungsverfahrens zur Verfügung. Es betrifft u.a. Temperaturen, Wasserverbrauch, Reinigungsmittelverbrauch. The cleaning protocol is already available during the cleaning process. It affects u.a. Temperatures, water consumption, detergent consumption.

Weitere Vorteile und Einzelheiten gehen aus dem in den Figuren der Zeichnung dar- gestellten Ausführungsbeispiel hervor. Hierbei zeigen: Further advantages and details emerge from the exemplary embodiment illustrated in the figures of the drawing. Hereby show:

Figur 1 eine schematische Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Reinigungsvorrichtung mit einer Melkanla- FIG. 1 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a cleaning device with a melamine laver.

Figur 2 eine schematische Blockdarstellung einer Melkbox; Figure 2 is a schematic block diagram of a milking box;

Figuren 3-5 schematische Blockdarstellungen von Master-Slave- Konzepten; FIGS. 3-5 are schematic block diagrams of master-slave concepts;

Figur 6 eine schematische Darstellung einer Wasserpfropfen- Druckluft-Anordnung; Figure 6 is a schematic representation of a Wasserpfropfen- compressed air arrangement;

Figur 7 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsverfahrens; und FIG. 7 is a flowchart of an embodiment of a cleaning method; and

Figur 8 eine beispielhafte Darstellung eines Reinigungsprotokolls. In Figur 1 ist eine schematische Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Reinigungsvorrichtung 1 0 mit einer Melkanlage 1 gezeigt. Figur 2 zeigt eine schematische Blockdarstellung einer Melkbox 2. Die Figuren 3-5 stellen schematische Blockdarstellungen von Master-Slave-Konzepten dar. FIG. 8 shows an exemplary illustration of a cleaning protocol. FIG. 1 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a cleaning device 10 having a milking installation 1. FIG. 2 shows a schematic block diagram of a milking box 2. FIGS. 3-5 represent schematic block diagrams of master-slave concepts.

Der allgemeine Aufbau der Melkanlage 1 wird hier nur kurz aufgezeigt. Die Melkanlage 1 umfasst hier eine Melkbox 2, eine Milchdruckleitung 3, ein Entwässerungsventil 3a, ein Dreiwegeventil 4, einen Milchtank 5, und eine Kälbermilcheinheit 7. Zusätzlich kann noch ein Puffertank 6 (ohne eigene Sensorik und Reinigung) vorgesehen sein. The general structure of the milking system 1 is shown here only briefly. The milking installation 1 here comprises a milk box 2, a milk pressure line 3, a drainage valve 3a, a three-way valve 4, a milk tank 5, and a calf milk unit 7. In addition, a buffer tank 6 (without own sensor and cleaning) can be provided.

Die Kälbermilcheinheit 7 weist hier ein Dreiwegeventil 7a, einen Kälbermilchtank 8 für zu separierende Kälbermilch und einen Kälbermilchtank 9 für gesammelte Käl- bermilch auf. The calf milk unit 7 here has a three-way valve 7a, a calf milk tank 8 for calf milk to be separated and a calf milk tank 9 for collected calf milk.

Die Melkanlage 1 kann mit weiteren Melkanlage 1 ', 1 " in einem Master-Slave- Konzept ausgebildet sein. Hierzu zeigt Figur 3 einen üblichen Aufbau der Melkanlage 1 mit Milchdruckleitung 3, Dreiwegeventil 4 und Milchtank 5. In Figur 4 ist eine weite- re Melkanlage 1 ' über eine weitere Milchdruckleitung 3' an den gemeinsamen Milchtank 5 angeschlossen. Das Konzept ist in Figur 5 um eine noch weitere Melkanlage 1 " erweitert, wobei auch deren Milchdruckleitung 3" in den gemeinsamen Milchtank 5 führt. Die Reinigungsvorrichtung 1 0 umfasst einen Mischtank 1 1 mit einem Ablassventil 1 1 a, einen Wasserzulauf 1 2, einen Reinigungsmittelzulauf 1 3, eine Reinigungsleitung 14, eine Rücklaufleitung 1 5, eine Messeinheit 1 6 für den Zulauf, eine Messeinheit 1 7 für den Rücklauf, eine Niveaumesseinheit 1 8 für den Mischtank und eine Steuereinrichtung 1 9. The milking installation 1 can be designed with a further milking installation 1 ', 1 "in a master-slave concept .Figure 3 shows a conventional construction of the milking installation 1 with milk pressure line 3, three-way valve 4 and milk tank 5. In FIG Milking plant 1 'is connected via a further milk pressure line 3' to the common milk tank 5. The concept is expanded in Figure 5 by a further milking plant 1 ", whereby its milk pressure line 3" leads into the common milk tank 5. The cleaning device 10 comprises a Mixing tank 1 1 with a drain valve 1 1 a, a water inlet 1 2, a detergent inlet 1 3, a cleaning line 14, a return line 1 5, a measuring unit 1 6 for the inlet, a measuring unit 1 7 for the return, a level measuring unit 1 8 for the mixing tank and a control device 1 9.

Der Mischtank 1 1 dient zur Vorbereitung von Reinigungswasser für einzelne Reinigungsphasen. Die Reinigungsphasen umfassen hier ein Vorspülen, eine Hauptreinigung und ein Nachspülen. Der Mischtank 1 1 ist vorzugsweise für eine kleine Menge von beispielsweise 4 I ausgebildet. The mixing tank 1 1 is used to prepare cleaning water for individual cleaning phases. The cleaning phases here include pre-rinsing, main cleaning and rinsing. The mixing tank 1 1 is preferably formed for a small amount of, for example, 4 I.

Der Wasserzulauf 1 2 weist hier drei Wasserventile auf, von denen jeweils eins für den Zulauf von Kaltwasser, Warmwasser und Heißwasser vorgesehen ist. Für das Vorspülen wird vorzugsweise klares Warmwasser verwendet. Heißwasser wird mit Reinigungsmittel als ein Reinigungsmedium für die Hauptreinigung benutzt. Mit klarem Kaltwasser wird das Nachspülen ausgeführt. Diese Aufstellung kann je nach nationalen Bestimmungen und Vorschriften unterschiedlich sein, wie z.B. in den USA. The water inlet 1 2 here has three water valves, one of which is provided for the inflow of cold water, hot water and hot water. For pre-rinsing, clear warm water is preferably used. Hot water is used with detergent as a cleaning medium for the main cleaning. Rinsing is carried out with clear cold water. This list may differ depending on national regulations and regulations, such as in the USA.

Für den Reinigungsmittelzulauf 1 3 sind hier vier Dosierpumpen für Reinigungsmittel vorhanden. Zur Prozessüberwachung der Reinigungswasservorbereitung durch die Steuereinrichtung 1 9 wird die Steuereinrichtung 1 9 mit Messergebnissen der Messeinheit 1 6 für den Zulauf (Wasser und Reinigungsmittel), der Messeinheit 1 7 für den Rücklauf und der Niveaumesseinheit 1 8 versorgt. Die Messeinheit 1 6 für den Zulauf weist dazu Temperatursensoren im Wasserzulauf und Wasseruhren zur Mengenmessung auf. Für die Reinigungsmitteldosierung sind ebenfalls geeignete Sensoren vorgesehen, u.a. auch Kippschalen zur Mengenmessung. For the detergent feed 1 3 here four metering pumps for cleaning agents are available. For process monitoring of the cleaning water preparation by the control device 1 9, the control device 1 9 with measurement results of the measuring unit 1 6 for the inlet (water and detergent), the measuring unit 1 7 for the return and the level measuring unit 1 8 supplied. The measuring unit 1 6 for the inlet has to temperature sensors in the water inlet and water meters for quantity measurement. For the detergent dosage also suitable sensors are provided, i.a. also tilting cups for quantity measurement.

Die Reinigungsleitung 14 führt die Medien für die Reinigungsphasen in die Melkanlage 1 ein. The cleaning line 14 introduces the media for the cleaning phases in the milking plant 1.

Die zu reinigenden Milchwege der Melkanlage 1 sind die Melkbox(en) 2 und die Milchdruckleitung 3 bis zum Dreiwegeventil 4. Auch die Kälbermilchdruckleitung 7 bis zum Dreiwegeventil 7a. Die Melkbox 2 (Figur 2) umfasst einen Tankmilchsammelbehälter 20, einen Kälbermilchsammelbehälter 21 , eine Tankmilchpumpe 22, eine Kälbermilchpumpe 23, ein Tankmilchdruckluftventil 24 und ein Kälbermilchdruckluftventil 25. The milk paths of the milking facility 1 to be cleaned are the milking box (s) 2 and the milk pressure line 3 to the three-way valve 4. Also the calf milk pressure line 7 to the three-way valve 7a. The milking box 2 (FIG. 2) comprises a tank milk collecting tank 20, a calf milk collecting tank 21, a tank milk pump 22, a calf milk pump 23, a tank milk compressed air valve 24 and a calf milk compressed air valve 25.

Während der Vorspül- und Nachspülphase wird die Flüssigkeit, hier Wasser, aus dem Mischtank 1 1 durch die Reinigungsleitung 14 über die Melkbox(en) 2, Milch- druckleitung(en) 3, durch das Dreiwegeventil 4 bis hin zum geöffneten Entwässerungsventil 3a am Milchtank 5 geleitet. During the pre-rinsing and Nachspülphase the liquid, here water, from the mixing tank 1 1 through the cleaning line 14 via the milk box (s) 2, milk pressure line (s) 3, through the three-way valve 4 to the open drain valve 3a on the milk tank 5 headed.

Wird im Wasserzulauf 1 2 eine gewünschte Temperatur nicht sofort erreicht, so wird das Zulaufwasser über das Ablassventil 1 1 a in den Abfluss geführt, bis die gewünschte Temperatur erreicht wird. If a desired temperature is not reached immediately in the water inlet 1 2, the feed water is led via the drain valve 1 1 a into the drain until the desired temperature is reached.

In der Hauptreinigungsphase wird das Reinigungswasser vom Mischtank 1 1 über die Melkbox(en) 2, Milchdruckleitung(en) 3, durch das Dreiwegeventil 4 an dem nun ge- schlossenen Entwässerungsventil 3a am Milchtank 5 vorbei in die Rücklaufleitung 1 5 und wieder zurück in den Mischtank 1 1 geleitet. In the main cleaning phase, the cleaning water from the mixing tank 1 1 via the milk box (s) 2, milk pressure line (s) 3, through the three-way valve 4 at the now closed drainage valve 3a past the milk tank 5 in the return line 1 5 and back into the mixing tank 1 1 passed.

Die Dauer der Hauptreinigungsphase wird zeitlich angepasst, sobald eine bestimmte Temperatur in der Rücklaufleitung 1 5 durch die Messeinheit Rücklauf 17 erfasst wird. The duration of the main cleaning phase is adjusted in time as soon as a certain temperature in the return line 1 5 is detected by the measuring unit return 17.

Die Milchdruckleitung(en) 3 werden mit Wasserpfropfen gereinigt. Mit anderen Worten, es wird im Wechsel Reinigungswasser gepumpt und dann mit Druckluft weiter gedrückt. The milk pressure line (s) 3 are cleaned with Wasserpfropfen. In other words, cleaning water is alternately pumped and then pushed on with compressed air.

Hierzu zeigt Figur 6 eine schematische Darstellung einer Wasserpfropfen-Druckluft- Anordnung 26. FIG. 6 shows a schematic representation of a water plug-compressed air arrangement 26.

Die Wasserpfropfen-Druckluft-Anordnung 26 ist hier in einem schematischen Rohr- abschnitt 3b der Milchdruckleitung 3 gezeigt. The water plug-compressed air arrangement 26 is shown here in a schematic pipe section 3b of the milk pressure line 3.

Es sind abwechselnd Wasserpfropfen 27 und Druckluftpfropfen 28 hintereinander in dem Rohrstück 3b angeordnet. Eine Strömungsrichtung 29 verläuft in der Figur 6 beispielhaft von rechts nach links. Die Druckluftpfropfen 28 formen die Wasserpfrop- fen 27 bzw. Hindern sie an einem Auseinanderlaufen („Zerfließen") und schieben die Wasserpfropfen 27 zur effektiven Reinigung weiter. Das Rohrstück 3b kann bevorzugt mit einer leichten Steigung in Transportrichtung der Wasserpfropfen 27 angeordnet sein, was die Formung bzw. die Formstabilität der Wasserpfropfen 27 unterstützt. Eine Entwässerung kann nachfolgend durch ein entsprechend angeordnetes Entwässerungsventil in einer der Transportrichtung entgegengesetzten Richtung erfolgen. There are alternately Wasserpfropfen 27 and compressed air plug 28 arranged one behind the other in the pipe section 3b. A flow direction 29 runs in the figure 6 by way of example from right to left. The compressed-air plugs 28 form the water-plugs 27 or prevent them from running apart ("bleed-off") and push the water plugs 27 forward for effective cleaning Forming or the dimensional stability of the Wasserpfropfen 27. A drainage can subsequently be carried out by a suitably arranged drain valve in a direction opposite to the transport direction.

Eine zeitliche Länge eines ersten Wasserpfropfens 27 ist mit einem Wasserpfropfenzeitintervall tw1 angegeben. Dann folgt ein erster Druckluftpfropfen 28, der durch ei- nen Druckluftstoß gebildet wird, mit einem Druckluftzeitintervall t1 . Darauf schließt sich ein zweiter Wasserpfropfen 27 mit einem Wasserpfropfenzeitintervall tw2, gefolgt von einem zweiten Druckluftpfropfen 28 mit einem Druckluftzeitintervall t2 an. Es folgt ein weiteres Paar eines dritten Wasserpfropfens 27 mit einem Wasserpfropfenzeitintervall tw3 und eines dritten Druckluftpfropfens 28 mit einem Druckluftzeitin- tervall t3. A time length of a first water plug 27 is indicated by a water plug time interval tw1. Then follows a first compressed air plug 28, which is formed by a blast of compressed air, with a compressed air time interval t1. This is followed by a second Wasserpfropfen 27 with a Wasserpfropfenzeitintervall tw2, followed by a second Druckluftpfropfen 28 with a compressed air time interval t2. This is followed by another pair of a third water plug 27 with a water plug time interval tw3 and a third compressed air plug 28 with a compressed air time interval t3.

Die Druckluftzeintintervalle t1 -3 sind in diesem Beispiel gleich groß, können natürlich aber auch unterschiedlich sein. Ein beispielhaftes Druckluftzeitintervall t1 -3 ist etwa 7 s groß, wobei ein Druck der Druckluft eines Druckluftpfropfens z.B. 4 bar beträgt. Diese Werte sind nur beispielhaft. The compressed air intervals t1 -3 are the same size in this example, but of course may be different. An exemplary compressed air time interval t1 -3 is about 7 seconds large, wherein a pressure of the compressed air of a compressed air plug, for example 4 bar. These values are only examples.

Eine Menge eines Wasserpfropfens 27 beträgt hier beispielsweise 4-5 I. Auch dies ist nur beispielhaft zu sehen. An amount of a water plug 27 is here, for example 4-5 I. Again, this is only to be seen as an example.

Die Wasserpfropfen-Druckluft-Anordnung 26 kann mittels einer Wasserpumpe und einer Druckluftdüse mit geeigneter Steuerung über Ventil und Mengenmesseinrich- tungen realisiert werden. The water plug-compressed air arrangement 26 can be realized by means of a water pump and a compressed air nozzle with suitable control via valve and Mengenmesseinrich- tions.

Figur 7 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsverfahrens. FIG. 7 shows a flow chart of an embodiment of a cleaning method.

In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird das Vorspülen vorgenommen, wobei Was- ser aus dem Wasserzulauf in einer gewünschten Temperatur und Menge zugeführt wird. Wenn eine gewünschte Temperatur nicht sofort erreicht wird, so wird das Zulaufwasser über das Ablassventil 1 1 a in den Abfluss geführt, bis sich die gewünschte Temperatur einstellt. Nach Abschluss des Vorspülens, dessen zeitliche Länge an die Melkanlage 1 ange- passt werden kann, erfolgt ein zweiter Verfahrensschritt S2. In a first method step S1, the pre-rinsing is carried out, wherein water is supplied from the water inlet in a desired temperature and quantity. If a desired temperature is not reached immediately, then the feed water is fed via the drain valve 1 1 a in the drain until the desired temperature. After completion of the pre-rinsing, the time length of which can be adapted to the milking installation 1, a second method step S2 ensues.

In dem zweiten Verfahrensschritt S2 erfolgt die Hauptreinigung, die bereits oben beschrieben ist. Die Hauptreinigung wird mit der Wasserpfropfen-Druckluft-Anordnung 26 ausgeführt, wobei eine Rückleitung der Reinigungsflüssigkeit über die Rücklaufleitung 1 5 in den Mischtank 1 1 erfolgt. Unter dem Wasserpfropfen 27 ist das aus Heißwasser und Reinigungsmittel im Mischtank 1 1 gebildete Reinigungsmedium zu verstehen. Eine Dauer Hauptreinigung wird zeitlich angepasst, sobald eine bestimmte Temperatur in der Rücklaufleitung, hier kurz vor dem Einlauf in den Mischtank 1 1 , festgestellt wird. Dies kann z.B. ein Temperatursprung sein. In the second method step S2, the main cleaning, which has already been described above, takes place. The main cleaning is carried out with the water plug-compressed air arrangement 26, wherein a return of the cleaning liquid via the return line 1 5 takes place in the mixing tank 1 1. The water plug 27 is to be understood as the cleaning medium formed from hot water and cleaning agent in the mixing tank 11. A duration main cleaning is timed, as soon as a certain temperature in the return line, here shortly before the inlet into the mixing tank 1 1, is detected. This can e.g. be a temperature jump.

In einem dritten Verfahrensschritt S3 wird das Nachspülen ausgeführt, das oben be- reits beschrieben ist. In a third method step S3, the rinsing is carried out, which has already been described above.

Während und nach einer Reinigung wird ein detailliertes Reinigungsprotokoll erstellt. Darin werden die Temperaturen, der Wasserverbrauch, Reinigungsmittelverbrauch u.dgl. aufgeführt. Ein Beispiel eines solchen Reinigungsprotokolls zeigt Figur 8. Durch die vorhandenen Messeinheiten 16, 17, 18 und weitere, nicht gezeigte aber vorstellbare, kann für eine Inbetriebnahme oder einem Serviceeinsatz eine Selbsttestroutine durchgeführt werden. Dabei können Verkabelungs-, Verschlauchungs- /Verrohrungs- und Versorgungsfehler erfasst werden. During and after a cleaning a detailed cleaning protocol is created. In it, the temperatures, water consumption, detergent consumption and the like. listed. An example of such a cleaning protocol is shown in FIG. 8. By the existing measuring units 16, 17, 18 and others, not shown but conceivable, a self-test routine can be performed for commissioning or service. Cabling, tubing / tubing and supply errors can be detected.

Durch das oben beschriebene Ausführungsbeispiel wird die Erfindung nicht eingeschränkt, sondern sie ist im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar. So ist es z.B. denkbar, dass durch eine Auslagerung einer Heißwasservorbereitung eine Einbindung in Temperaturrückgewinnungsanlagen durchgeführt werden kann. By the embodiment described above, the invention is not limited, but it is modifiable within the scope of the appended claims. So it is conceivable, for example, that can be performed by outsourcing a hot water preparation integration in temperature recovery systems.

Bezugszeichen reference numeral

1 Melkanlage 1 milking system

2 Melkbox  2 milking box

3 Milchdruckleitung  3 milk pressure line

3a Entwässerungsventil  3a drain valve

3b Rohrabschnitt  3b pipe section

4 Dreiwegeventil  4 three-way valve

5 Milchtank  5 milk tank

6 Puffertank  6 buffer tank

7 Kälbermilcheinheit  7 calf milk unit

7a Dreiwegeventil  7a three-way valve

8, 9 Kälbermichtank  8, 9 calf milk tank

10 Reinigungsvorrichtung  10 cleaning device

1 1 Mischtank  1 1 mixing tank

1 1 a Ablassventil  1 1 a drain valve

12 Wasserzulauf  12 water inlet

13 Reinigungsmittelzulauf  13 detergent feed

14 Reinigungsleitung  14 cleaning line

15 Rücklaufleitung  15 return line

16 Messeinheit Zulauf  16 measuring unit inlet

17 Messeinheit Rücklauf  17 measuring unit return

18 Niveaumesseinheit  18 level measuring unit

19 Steuereinrichtung  19 control device

20 Tankmilchsammelbehälter  20 tank milk tank

21 Kälbermilchsammelbehälter  21 calf milk collection containers

22 Tankmilchpumpe  22 tank milk pump

23 Kälbermilchpumpe  23 calf milk pump

24 Tankmilchdruckluftventil  24 tank milk compressed air valve

25 Kälbermilchdruckluftventil  25 calf milk compressed air valve

26 Wasserpfropfen-Druckluft-Anordnung 26 Water plug-compressed air arrangement

27 Wasserpfropfen 27 water plug

28 Druckluftpfropfen  28 compressed air plug

S1 -3 Verfahrensschritt S1 -3 process step

t1 -3 Druckluftzeitintervall t1 -3 compressed air time interval

tw1 -3 Wasserpfropfenzeitintervall tw1 -3 water plug time interval

Claims

Ansprüche  claims

Reinigungsverfahren für eine Melkanlage (1 ) zum Melken von milchgebenden Tieren, aufweisend mindestens eine Melkbox (2) und eine Milchdruckleitung (3), mit den folgenden Schritten: Cleaning method for a milking installation (1) for milking dairy animals, comprising at least one milking box (2) and a milk pressure line (3), comprising the following steps:

- Aufbauen eines Wasserpfropfens (27) aus einem Reinigungsmedium in einem Abschnitt der Milchdruckleitungen (3); und  - establishing a water plug (27) from a cleaning medium in a section of the milk pressure lines (3); and

- Weiterleiten des Wasserpfropfens (27) mit einem Druckluftstoß in die Milchdruckleitung (3).  - Forwarding the Wasserpfropfens (27) with a blast of compressed air in the milk pressure line (3).

Reinigungsverfahren nach Anspruch 1 , wobei die Melkanlage (1 ) weiter ein Entwässerungsventil (3a), ein Dreiwegeventil (4) und einen Milchtank (5) aufweist, gekennzeichnet, durch die folgenden Verfahrensschritte A cleaning method according to claim 1, wherein the milking facility (1) further comprises a drainage valve (3a), a three-way valve (4) and a milk tank (5), characterized by the following process steps

(51 ) Vorspülen mit Wasser aus einem Wasserzulauf (12) in einer festlegbaren Temperatur und Menge;  (51) pre-rinsing with water from a water inlet (12) at a definable temperature and quantity;

(52) Hauptreinigen mit einem Reinigungsmedium aus Heißwasser aus dem Wasserzulauf (12) und mit Reinigungsmittel aus einem Reinigungsmittelzulauf (13), wobei das Reinigungsmedium über eine Rücklaufleitung (15) in einen Mischtank (1 1 ) zurückgeleitet wird; und  (52) main cleaning with a cleaning medium of hot water from the water inlet (12) and with detergent from a detergent feed (13), wherein the cleaning medium via a return line (15) in a mixing tank (1 1) is returned; and

(53) Nachspülen mit klarem Kaltwasser aus dem Wasserzulauf (12);  (53) Rinse with clear cold water from the water inlet (12);

wobei der Aufbau und das Weiterleiten des Wasserpfropfens (27) in dem Verfahrensschritt (S2) des Hauptreinigens vorgenommen wird. wherein the construction and the forwarding of the Wasserpfropfens (27) in the step (S2) of the main cleaning is made.

Reinigungsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Verfahrensschritt (S1 ) des Vorspülens das Wasser zum Vorspülen in dem Mischtank (1 1 ) vorbereitet und vorgehalten wird. Cleaning method according to claim 2, characterized in that in the first method step (S1) of the pre-rinsing, the water for pre-rinsing in the mixing tank (1 1) prepared and stored.

Reinigungsverfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasser solange aus dem Mischtank (1 1 ) abgelassen wird, bis eine vorher festgelegte Temperatur erreicht wird. Cleaning method according to claim 2 or 3, characterized in that the water is drained as long as from the mixing tank (1 1) until a predetermined temperature is reached.

Reinigungsverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dauer des Hauptreinigens zeitlich angepasst wird, sobald eine vorher festlegbare Temperatur des durch die Rücklaufleitung (15) in den Mischtank (1 1 ) zurückgeleiteten Reinigungsmediums erfasst wird. Cleaning method according to claim 4, characterized in that a duration of the main cleaning is adjusted in time, as soon as a previously determinable temperature of the returned by the return line (15) in the mixing tank (1 1) is detected cleaning medium.

Reinigungsverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufbau und Weiterleiten des Wasserpfropfens (27) ein Druckluftzeitintervall (t1 -3) vorgesehen ist, welches in einem Bereich von 5-8 s, vorzugsweise etwa 7 s beträgt, liegt, wobei ein Druck der Druckluft des Druckluftstoßes in einem Bereich von 3-5 bar, vorzugsweise etwa 4 bar beträgt, liegt, und dass eine Menge eines Wasserpfropfens (27) in einem Bereich von 3,5-6 I, vorzugsweise 4-5 I, liegt. Cleaning method according to claim 5, characterized in that for the construction and forwarding of the water plug (27) a compressed air time interval (t1 -3) is provided, which in a range of 5-8 s, preferably about 7 s, wherein a pressure of the compressed air of the compressed air blast is in a range of 3-5 bar, preferably about 4 bar, and that an amount of a water plug (27) in a range of 3.5-6 I, preferably 4-5 l.

7. Reinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Prozessüberwachung der Reinigungswasservorbereitung durch eine Steuereinrichtung (19) die Steuereinrichtung (19) mit Messergebnissen einer Messeinheit (1 6) für den Zulauf (Wasser und Reinigungsmittel), einer Messeinheit (17) für den Rücklauf und einer Niveaumesseinheit (18) des Mischtanks (1 1 ) versorgt wird. 7. Cleaning method according to one of the preceding claims, characterized in that for a process monitoring of the cleaning water preparation by a control device (19) the control device (19) with measurement results of a measuring unit (1 6) for the inlet (water and detergent), a measuring unit (17 ) for the return and a level measuring unit (18) of the mixing tank (1 1) is supplied.

8. Reinigungsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein detailliertes Reinigungsprotokoll bei der Durchführung des Reinigungsverfahrens erstellt wird. 8. Cleaning method according to claim 7, characterized in that a detailed cleaning protocol is created when carrying out the cleaning process.

9. Reinigungsvorrichtung (10) zur Durchführung des Reinigungsverfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (10) Mittel aufweist, um einen Druckluftstoß in eine Milchdruckleitung (3) einzuleiten. 9. Cleaning device (10) for carrying out the cleaning method according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (10) comprises means for introducing a blast of compressed air into a milk pressure line (3).

10. Reinigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 9, bei der die Mittel ein Ventil und eine Druckluftdüse umfassen. 10. Cleaning device (10) according to claim 9, wherein the means comprise a valve and a compressed air nozzle.

1 1 . Reinigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10, weiter aufweisend einen Mischtank (1 1 ), einen Wasserzulauf (12), einen Reinigungsmittelzulauf (13), eine Reinigungsleitung (14), eine Rücklaufleitung (15), eine Messeinheit (1 6) für den Zulauf, eine Messeinheit (17) für den Rücklauf, eine Niveaumesseinheit (18) für den Mischtank (1 1 ) und eine Steuereinrichtung (19). 1 1. Cleaning device (10) according to claim 9 or 10, further comprising a mixing tank (1 1), a water inlet (12), a detergent inlet (13), a cleaning line (14), a return line (15), a measuring unit (1 6) for the inlet, a measuring unit (17) for the return, a level measuring unit (18) for the mixing tank (1 1) and a control device (19).

12. Reinigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Mischtank (1 1 ) für eine Menge von etwa 3-5 I, vorzugsweise etwa 4 I, ausgebildet ist. 12. Cleaning device (10) according to any one of claims 9 to 1 1, characterized in that the mixing tank (1 1) for an amount of about 3-5 I, preferably about 4 I, is formed.