WO2017145824A1 - 粒状物外観品位判別装置 - Google Patents
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- WO2017145824A1 WO2017145824A1 PCT/JP2017/004997 JP2017004997W WO2017145824A1 WO 2017145824 A1 WO2017145824 A1 WO 2017145824A1 JP 2017004997 W JP2017004997 W JP 2017004997W WO 2017145824 A1 WO2017145824 A1 WO 2017145824A1
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
Definitions
- the present invention relates to an apparatus for discriminating the appearance quality of granular materials such as cereals.
- raw rice a product that purchase post-harvest rice, brown rice, etc.
- purchasers such as agricultural cooperatives that purchase post-harvest rice, brown rice, etc.
- raw rice collect samples from the raw rice and prepare each rice grain.
- the quality of the grains, immature grains, or colored grains is inspected, the mixing rate of each quality is obtained, and the purchase price of the raw rice is determined with reference to this mixing rate.
- the purchaser uses a granular material appearance quality discrimination device.
- this granular material appearance quality discriminating apparatus for example, the one described in Patent Document 1 is known.
- the grain of an object sample (hereinafter referred to as “rice grain”) is obtained by an image acquisition apparatus. Take a picture and create a grain image of the rice grain to display on the display unit from this captured image data (light reception data), then supply it to the analyzer to measure the reflected light quantity and transmitted light quantity of each rice grain to determine the quality
- the mixing rate is calculated, and finally the grain image of the rice grain, the discrimination result of the quality of the grain image, and the mixing rate are displayed on the display unit.
- the grade and the like are inspected by the quality information set based on the quality inspection based on the Agricultural Products Inspection Law.
- the set quality information is a quality discrimination standard generally called a threshold value or a calibration curve.
- the self-inspection is performed visually by a restaurant / meal eater, and sets original set quality information, and this set quality information makes the standards stricter than the set quality information for the quality check, for example. It is determined by setting.
- an optical granular appearance quality discrimination device that does not cause individual differences is used. It is possible.
- the grain granularity appearance quality discrimination device described in Patent Document 1 is pre-set with quality setting information for quality inspection based on the agricultural product inspection method.
- the set quality information is not set, and the set quality information cannot be freely changed.
- the grain appearance quality so that the rice grains determined to be sized by the quality inspection based on the Agricultural Products Inspection Law can be identified as colored grains other than sized particles in the voluntary inspection for restaurant / meal shoppers. Even if it was desired to change the setting quality information of the discriminator, it could not be changed.
- the light quantity measuring unit of the analyzer is provided with a conveying means for conveying rice grains using a vibration feeder, or other rice grain conveying methods.
- a conveying means for conveying a rice grain to an optical detection unit by rotating a disk in which a plurality of grooves into which a single grain of rice enters is formed at a peripheral portion by a motor there were the following problems.
- the rice grains to be inspected are conveyed while being vibrated, and thus may be measured in a state where the posture is inclined. Further, in the conveying means of the granular material appearance quality discriminating apparatus described in Patent Document 2, the rice grains to be inspected are thrown in an inclined state when being put into the groove of the disk. As with the case, the image may be taken with the posture tilted.
- the rice grains measured or imaged with the posture tilted are compared to the case where the rice grains measured or imaged with the normal posture not tilted are the length and width of the rice grains in the grain image, It becomes shorter than the width.
- the rice grain may have an unnecessary shadow on, for example, a germ portion, and the shadow may appear in the grain image as a black dot. For this reason, the rice grains may be misclassified as immature grains or colored grains by the granular appearance quality discrimination device.
- the sample containing the misclassified rice grains has an inaccurate mixing rate of each grade calculated based on the grade discrimination result, so the purchase price of the raw rice from which the sample was collected could be inaccurate. For this reason, there was a possibility that a legitimate amount was not paid to the agricultural producer.
- the granular material appearance quality discriminating apparatus images granular data by capturing the granular material.
- An imaging unit to be acquired, and measurement quality information that is optical information based on the imaging data is obtained for each grain to create a grain image, while a predetermined threshold value for discriminating between the measurement quality information and the quality or
- a control unit that determines the quality of each granular material based on set quality information that becomes a calibration curve, and a display unit that displays the determined quality and grain image determined by the control unit, the control unit Is provided with a technical means for providing a setting quality information changing unit that allows the user to change the setting quality information based on an arbitrary grain image and discrimination quality displayed on the display unit. It was.
- the control unit of the granular material appearance quality discrimination device arbitrarily changes the discrimination quality corresponding to an arbitrary grain image displayed on the display unit.
- the technical means of providing a measurement quality information changing section for display was taken.
- a quality input unit capable of inputting an arbitrary quality of the granular material by a user to the set quality information change unit of the granular material appearance quality discrimination device
- a grain selection unit that allows a user to select an arbitrary number of grain images from the grain images displayed on the display unit, and further, the grade is input to the grade input unit by the user, and the grain selection unit
- a quality information creation unit that changes the input set quality information based on the measurement quality information of the selected grain image and sets the changed set quality information as new set quality information It is characterized by having.
- the present invention achieves the object of providing a granular material appearance quality discriminating apparatus capable of improving the accuracy of the purchase price of raw materials such as rice grains.
- An image capturing unit for capturing image data and obtaining measurement quality information as optical information based on the image data in units of grains, and creating a grain image, while determining the measurement quality information and quality beforehand
- a control unit that determines the quality of each granular material according to set quality information that is a predetermined threshold value, and a display unit that displays the determined quality and grain image determined by the control unit,
- the control unit includes a quality input unit that allows a user to input an arbitrary quality of a granular material, and a grain selection unit that allows a user to select an arbitrary grain image from the grain images displayed on the display unit.
- the control unit of the granular material appearance quality discriminating apparatus displays the discriminating quality and the grain image on the display unit, the granular material serving as a sample of each quality A reference image of an object is displayed.
- the present invention it is possible to provide a granular material appearance quality discrimination device capable of changing the set quality information. According to the present invention, it is possible to provide a granular material appearance quality discriminating apparatus capable of improving the accuracy of the purchase price of raw materials such as rice grains.
- the granular material appearance quality discriminating apparatus according to the present invention obtains measurement quality information as optical information based on image data and creates a grain image while determining the measurement quality information and the quality in advance.
- a control unit that determines the quality of each granular material according to set quality information that is a threshold value or a calibration curve, and a display unit that displays the determined quality and grain image determined by the control unit, Since the control unit is provided with a set quality information changing unit that can change the set quality information based on an arbitrary grain image and discrimination quality displayed on the display unit, the desired set quality information is obtained. As described above, the user can change the set quality information that becomes the quality judgment standard of the granular material appearance quality judgment device. Therefore, the user can discriminate the granular material using the desired set quality information with the granular material appearance quality discriminating apparatus.
- the measurement quality for arbitrarily changing and displaying the discrimination quality corresponding to the arbitrary grain image displayed on the display unit on the control unit Since the information change unit is provided, even if there is a granular material that is determined to have a quality different from the desired quality, the user can change the quality of the granular material to the desired quality and display it. is there.
- the set quality information changing unit is arbitrarily configured based on measurement quality information (based on imaging data) of a grain image selected by a user. Since it includes a quality information creation unit that changes the set quality information that becomes the quality discrimination standard to make the changed set quality information the new set quality information of the quality, the user can use the granular material appearance quality judgment device. Setting quality information can be changed. In addition, since the setting quality information is changed using the measurement quality information of the grain image selected by the user, the granular material appearance quality discrimination device can reliably discriminate the granular material of the grain image to a desired quality. It will be possible.
- the granular material appearance quality discriminating apparatus obtains measurement quality information as optical information based on imaging data for each grain and creates a grain image, while determining the measurement quality information and the quality in advance.
- a control unit for determining the quality of each granular material based on set quality information serving as a threshold; and a display unit for displaying the determined quality and the grain image determined by the control unit, the control unit
- a quality change unit is provided that changes the discrimination quality of the selected grain image to the input quality and displays it on the display unit.
- the quality of the granular materials should be changed and displayed by the user (operator) who operates the granular material appearance quality discrimination device. Possible it is. For this reason, since the display of the mixing rate of each grade calculated based on the discrimination result of the above grade can be displayed accurately, the present invention can accurately determine the purchase price of the raw rice. In addition, in order to correct the misjudgment, it is not necessary for the user to re-inspect the sample containing rice grains misjudged by the granular material appearance quality discriminating apparatus, so that a reduction in work efficiency can be prevented. .
- the reference image that is a sample of the granular material of each grade is also displayed at the same time. By comparing with the reference image, it can be easily confirmed whether or not the particulate matter is correctly determined as desired by the user.
- FIG. 1 is a diagram showing a granular material appearance quality discriminating apparatus 1 according to the present invention.
- the granular material appearance quality determination device 1 includes a computer 2 and a color scanner 3 as an imaging unit connected to the computer 2.
- FIG. 2 is a control block diagram of the granular material appearance quality discriminating apparatus 1.
- the computer 2 includes a control unit 4a centered on a CPU (central processing element) or a substrate, an input port 4f for inputting image data obtained by imaging with the scanner 3, and an output port for outputting data to a printer or the like ( (Not shown), a read-only storage element (hereinafter referred to as “ROM”) 4d that stores relational expressions and programs, and a read / write storage element (hereinafter referred to as “RAM”) that stores image processing applications and image data. ) 4e, a memory 4g for storing image data captured by the scanner 3, a display 16 for displaying a discrimination result and the like, an input unit 18 for inputting setting conditions and the like.
- ROM read-only storage element
- RAM read / write storage element
- the control unit 4 a includes an image processing unit 47 that creates measurement quality information and grain images, a discrimination unit 48 that discriminates quality, a measurement quality information change unit 44, and a set quality information change unit 45.
- the display 16 is a display unit that displays a grain image, the quality of the grain image, and the like.
- the input unit 18 includes a quality change input unit 41, a quality input unit 42, and a grain selection unit 43.
- the set quality information changing unit 45 includes a quality information creating unit 46 for creating set quality information.
- the color scanner 3 (see FIG. 1) includes a scanner body 5 having an image reading surface 4 at the upper end surface, and a cover 6 that covers the image reading surface 4 of the scanner body 5 at the time of measurement.
- the image reading surface 4 is made of glass and is disposed on the upper surface of the scanner body 5.
- the image reading surface 4 is not limited to a glass plate, and an acrylic plate may be used, or a plate made of a transparent material other than those may be used.
- a sample tray 20 is placed on the image reading surface 4 having the above configuration at the time of measurement.
- a scanning device (not shown) is disposed in the scanner body 5.
- the scanning device includes a light irradiation unit (light source) that irradiates light to the bottom surface of the sample tray 20, and a light irradiation unit. And a light receiving unit that receives the reflected light reflected from the grain surface and the transmitted light reflected by the cover 6 and transmitted through the grain (both).
- the light receiving unit of the scanning device is configured by a color CCD or the like, and reflects and transmits light from the granular material placed on the image reading surface 4, for example, light of three colors RGB (red, green and blue). It receives light every time and outputs imaging data obtained by receiving the light to the computer 2.
- RGB red, green and blue
- the cover 6 is hinged to the upper edge of the scanner body 5 and can be rotated by the hinge. For this reason, the image reading surface 4 of the scanner main body 5 can be covered with the cover 6 at the time of measurement, and intrusion of stray light from the outside can be prevented.
- a general scanner can be used as the color scanner 3.
- the sample tray 20 (see FIG. 1) is formed in a rectangular frame shape in plan view, and is provided at two places on the bottom plate 21, a side wall rising upward from the periphery of the bottom plate 21, and the side wall. And the gripping portion formed.
- the bottom plate 21 is a transparent plate, and for example, an acrylic resin or the like is used. Further, when the sample tray 20 is placed on the upper surface of the image reading surface 4, the bottom surface 21 is placed in contact with the upper surface of the image reading surface 4.
- a reference plate 22 may be provided in a part of the space surrounded by the side wall.
- the reference plate 22 is used to acquire image information for correcting the measurement value obtained by the color scanner 3.
- the position where the reference plate 22 is disposed is not particularly limited as long as it is on the space, and may be disposed at a location convenient for design.
- the shape is not particularly limited.
- the reference plate 22 has a rectangular shape, and is arranged so that one end in the longitudinal direction of the reference plate 22 is in contact with the side wall.
- the reference plate 22 is preferably formed by combining not only one color but also two color reference plates such as white and black.
- the sample tray 20 performs the measurement with the color scanner 3, it is considered that the reflected light from the main body of the sample tray 20 affects the measurement. For this reason, it is preferable that at least the surface is not glossy, and it is desirable to form the sample tray 20 with a black body or a material close to a black body.
- FIG. 3 shows the procedure of the discriminating method of the granular material appearance quality discriminating apparatus 1.
- Imaging step S1 First, about 1000 grains of brown rice 7 are put on the bottom surface 21 of the sample tray 20 so that the grains do not overlap each other. After the loading, the sample tray 20 is placed on the image reading surface 4 of the color scanner 3 as shown in FIG. At the time of measurement with the color scanner 3, the bottom surface 21 of the sample tray 20 serves as an optical path. Therefore, it is not preferable that a finger or the like comes into contact with the bottom surface 21 and a dirt such as a fingerprint adheres to the bottom surface 21.
- the number of grains to be measured in one measurement is not particularly limited, and may be increased or decreased freely within the range of the number that can be placed on the bottom surface of the sample tray.
- the upper surface of the sample tray 20 is covered with the cover 6 and an image of the brown rice 7 is taken using the color scanner 3.
- the scanning device of the scanner body 5 is moved (two-dimensional scanning) along the bottom surface of the image reading surface 4.
- light is irradiated to the brown rice 7 from the light irradiation part of a scanning device, and the reflected light and / or the transmitted light which permeate
- the received signal is output to the computer 2 as an RGB image signal.
- the surface which touches the bottom face 21, ie, the lower side of a grain is imaged.
- step S2 The imaging data acquired by the scanner 3 is processed by the image processing unit 47 of the control unit 4a to obtain measurement quality information (optical information) for each grain, and the outer shape, area, length, width, color, Extracts information related to quality such as torso splits.
- measurement quality information optical information
- step S3 the determination unit 48 compares the measurement quality information with preset quality information (for example, a threshold value, a calibration curve, etc.), and the quality of each brown rice (size-regulated, crushed rice, dead rice, colored rice, blue) Immature rice, pest-damaged rice, etc.).
- preset quality information for example, a threshold value, a calibration curve, etc.
- the extraction and discrimination can be performed by a general analysis method. For example, a method as described in JP2011-242284A or JP2000-304702 can be used.
- step S4 The image processing unit 47 of the control unit 4a uses the measurement quality information to create a grain image of brown rice for each grain.
- the image creation process may be performed in the image processing process.
- step S5 The grain image of each brown rice created in the image creation step is displayed on the display 16 as display means.
- the display method is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 4, each brown rice grain image is displayed as a list 33 with a corresponding number (labeling) and grade attached to each brown rice grain image. Good. In FIG. 4, forty grains of brown rice are displayed at the same time, and corresponding numbers and grades are attached to the lower part of the grain image of each brown rice.
- the user compares the grain image of each brown rice displayed in the display step with the quality attached to the grain image, and whether or not the granular material appearance quality determination device 1 accurately determines in the determination step. Can be confirmed. And when the brown rice discriminated in the quality different from the desired quality is confirmed, the quality of the brown rice can be easily changed by the user.
- FIG. 4 shows a case where the brown rice number 5 has been determined to be sized even though the desired quality is colored grains.
- the user selects by clicking or touching the grain image of brown rice number 5 using the input unit 18 serving as the quality change input unit 41, and changes to the measured quality information change unit 44 of the control unit 4a ( (Granular material) is recognized (step S51).
- the quality selection screen 31 as shown in FIG. 6 is displayed on the display 16 in an overlapping manner, and the quality to be changed is selected from the quality selection screen 31 (step S52). Note that the quality may be input directly from the input unit 18.
- a check is put in the square frame of the quality selection screen 31 and the colored grains are selected.
- the brown rice number 5 is registered as a colored grain by the measurement quality information changing unit 44 and the quality display of the brown rice number 5 is “colored grain”. Displayed and the quality change ends. Either grain image or quality may be selected first.
- a reference image that is a sample of each quality is examined. It may be displayed on the display simultaneously with the list of brown rice.
- FIG. 7 shows, as an example of the reference image 32, sized particles, blue immature particles, crushed particles, split body particles, and partially colored particles. As shown in the figure, even by the user, the discrimination result can be easily confirmed by visually comparing the reference image of each grade and the actual grain image of the brown rice after the discrimination.
- the reference image may be prepared by the user himself or used in “Explanation of inspection terms” and “Explanation of damaged grains, dead rice, colored grains, and immature grains” on the Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries website. It may be created with reference to the grain images of each grade.
- the quality discrimination result can be changed, but the set quality information (quality discrimination criteria) itself has not been changed, so the restaurant / meal shopkeeper changed the quality to the desired level.
- the brown rice is again inspected by the granular material appearance quality discriminating apparatus 1, the brown rice is discriminated based on the quality inspection standard based on the agricultural product inspection method. For this reason, it is desirable that a restaurant / meal shopkeeper who is skilled in quality discrimination changes (corrects) the quality setting information when he / she wants to make a discrimination based on the original quality setting information. Therefore, in the present invention, there is provided a set quality information creation step (step S6 in FIG. 3) in which the set quality information itself is changed by the quality information creation unit 46 in FIG.
- step S61 Select the quality for which you want to change (create) the set quality information.
- the selection screen 34 as shown in FIG. 9 is used as the quality input unit 42 to select the quality.
- the quality may be input from the input unit 18, or the quality input unit 42 may be provided on the same substrate as the control unit 4a.
- step S62 Selection of brown rice: The screen (list 33) displaying the discrimination result of the granular material appearance quality discrimination device 1 is selected as the grain selection unit 43 by touching the grain image of the brown rice corresponding to the quality selected in step S61. The grain image may be selected using the input unit 18. In that case, the input unit 18 becomes the grain selection unit 43.
- FIG. 9 shows a state in which “colored grains” is selected in step S61 and a grain image of the colored grains is selected.
- “colored grains” is selected in step S61 and a grain image of the colored grains is selected.
- the grain image of brown rice it is preferable to select as many grain images as possible of the brown rice that the user determines to be colored grains regardless of the discrimination result of the granular material appearance quality discrimination device 1.
- set quality information suitable for the user's standard can be created.
- a general method as described in JP-A-2000-304702 can be used for the creation.
- the measurement quality information such as the area, circularity, length, width, etc. of brown rice is used as an explanatory variable
- the quality of brown rice Graded relational expressions are created by linear analysis such as multiple regression analysis or nonlinear analysis such as neural network, with the target variables as sizing, colored grains, crushed grains, body split grains, and colored grains.
- the measurement quality information is an example, and other optically obtained information can be used.
- step S64 The set quality information created in step S63 is set as new set quality information by the set quality information changing unit 45 and stored in the RAM 4e, thereby completing the set quality information creating process.
- the quality of the brown rice is discriminated based on the newly created set quality information. Since the user has selected the grain image of brown rice as an explanatory variable and the quality as an objective variable, the set quality information is set quality information that conforms to the user's discrimination criteria.
- the set quality information of the present application is for determining the quality of granular materials such as cereals based on the measurement quality information, and is called “threshold value”, “calibration curve”, “quality relational expression” It is what.
- FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the granular material appearance quality discriminating apparatus 51 according to the present invention.
- the granular material appearance quality discriminating apparatus 51 of the present invention is provided with a transport unit 53 (see FIG. 11) that transports the grain of the object to be measured (hereinafter referred to as “rice grain S”) to the imaging unit 52.
- the transport unit 53 is of a known disk transport system, and has a disk 54 provided with a plurality of grooves 54a around which rice grains S are put one by one.
- the circular plate 54 is disposed on a base plate 56 supported in an inclined manner by a gantry 56b, and an output shaft 55a of a motor 55 fixed to the gantry 56b is attached to the center of the disc 54 so as to be rotatable. (See FIGS. 10 and 11).
- the disc 54 is assumed to rotate in the clockwise direction (arrow Y).
- Each groove 54a has a bottom portion 54b made of a transparent material and a peripheral edge portion made of an open portion 54c.
- a weir portion 56 a for preventing the rice grains S in the groove 54 a from being released from the open portion 54 c is formed along the peripheral edge of the disc 54.
- the rice grain supply part 57 is comprised in the inclination downward position of the disc 54. As shown in FIG.
- the rice grain supply unit 57 has a wide flat surface connected to the weir part 56a so that the rice grain S can stay in the upper part of the peripheral edge of the disc 54.
- this rice grain supply unit 57 is the transport start end side of the disk 54, the transport end side is formed with a notch 56c cut out from the weir 56a, and the rice grains S that have been measured are removed from the groove 54a. It is configured to drop.
- the imaging unit 52 includes a first optical detection unit 52a and a second optical detection unit 52b, and is disposed at a position above the disk 54 (see FIGS. 10 and 11).
- the first optical detection unit 52a is configured to optically detect (image) the upper and side surfaces of the rice grain S that has been conveyed (see FIG. 12).
- the first optical detection unit 52a has a condenser lens 58, a CCD linear sensor (light receiving sensor) 59, and red (R) / green (G) / blue (irradiation unit 60) above the groove 54a (rice grain S).
- a light emitting diode B) is formed, and a condensing lens 61 and a CCD linear sensor (light receiving sensor) 62 are formed on the side of the groove 54a. Further, below the groove 54a, an irradiation portion (light emitting diode) 63 for irradiating the rice grains S from below is formed in the internal space where the base plate 56 is formed in a concave shape.
- the weir 56a on the side of the groove 54a is made of a transparent material so that light from the rice grains S can enter the CCD linear sensor 62.
- the CCD linear sensors 59 and 62 are capable of receiving red (R), green (G), and blue (B) light and are orthogonal to the conveying direction of the rice grains S (the arrow Y). Are arranged to scan.
- the second optical detection unit 52b is configured to optically detect (image) the lower surface (bottom surface) of the rice grain S (see FIG. 13).
- the second optical detection unit 52b includes a condenser lens 64, a CCD linear sensor (light receiving sensor) 65, and red (R), green (G), A blue (B) light emitting diode is formed, and an irradiation part (light emitting diode) 67 for irradiating rice grains S from above is formed above the groove 54a.
- the CCD linear sensor 65 is also capable of receiving red (R), green (G), and blue (B) light, and scans in a direction perpendicular to the conveying direction of the rice grains S (the arrow Y). It arrange
- the control unit 70 has a central processing unit (hereinafter referred to as “CPU”) 71 as a central component, an input / output circuit (hereinafter referred to as “I / O”) 72 electrically connected to the CPU 71, and a read-only storage unit. (Hereinafter referred to as “ROM”) 73 and a read / write storage unit (hereinafter referred to as “RAM”) 74.
- CPU central processing unit
- I / O input / output circuit
- ROM read-only storage unit
- RAM read / write storage unit
- the I / O 72 is electrically connected to the CCD linear sensors 59, 62, and 65, and is similar to the display unit 75 and the setting start button (not shown) that display the quality and the determination result determined by the CPU 71. Connect to.
- the ROM 73 stores an operation program and a look-up table for controlling the granular material appearance quality discrimination device. Further, the control unit 70 is also electrically connected to a circuit (not shown) that performs start-up control of the motor 55 and lighting output control of the irradiation units 60, 63, 66, and 67 (details for known means). Description omitted).
- FIG. 15 shows the procedure of the discriminating method of the granular material appearance quality discriminating apparatus 51.
- Imaging step S1 First, the rice grain S which is a sample is supplied to the rice grain supply unit 57, and a measurement start button (not shown) is turned ON. Then, the disk 54 rotates, and the rice grains S of the rice grain supply unit 57 enter the groove 54a one by one and are conveyed to the first and second optical detection units 52a and 52b. In the first optical detection unit 52a, the irradiated light strikes the rice grains S from the irradiation units 60 and 63, and the rice linear S is scanned by the CCD linear sensors 59 and 62. As a result, imaging data of the plane and side surfaces of the rice grain S is obtained, and each imaging data is sequentially stored in the RAM 74.
- the rice grains S that have passed through the first optical detection unit 52a are imaged by the second optical detection unit 52b. That is, in the second optical detection unit 52 b, the irradiated light strikes the rice grains S from the irradiation units 66 and 67, and the rice linear S 65 is scanned by the CCD linear sensor 65. Thereby, imaging data of the back surface of the rice grain S is obtained, and the imaging data is sequentially stored in the RAM 74.
- step S2 The CPU 71 sequentially reads the imaging data of each rice grain S stored in the RAM 74 and processes it by the image processing unit 77 to obtain optical information for each grain, and the outer shape, area, length, width, and color of each rice grain. Measured quality information related to quality, such as torso split.
- step S3 the quality of each rice grain (size regulation, crushed rice, etc.) is compared with the set quality information (for example, threshold value, calibration curve (quality relational expression), etc.) set in advance in the determination unit 78 of the CPU 71. Dead rice, colored rice, green immature rice, pest-damaged rice, etc.).
- the extraction and discrimination can be performed by a general analysis method. For example, a method as described in JP2011-242284A or JP2000-304702 can be used.
- step S4 In the image processing unit of the CPU 71, a grain image of rice grains is created for each grain using the imaging data or optical information.
- the image creation process may be performed in the image processing process (step S2).
- step S5 The grain image of each rice grain created in the image creation process is displayed on a display unit 75 such as a display.
- the display method is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 16, each rice grain image is displayed as a list 83 with a corresponding number (labeling) and grade attached to the grain image of each rice grain. Good. In FIG. 16, forty grains of brown rice are displayed at the same time, and the corresponding numbers and grades are attached to the lower part of the grain image of each brown rice.
- a user (operator) who operates the granular material appearance quality discriminating apparatus 51 compares the grain image of each brown rice displayed in the display process with the quality attached to the grain image, and the discrimination process ( In step S3), it is possible to confirm whether or not the granular material appearance quality discriminating apparatus 1 accurately discriminates the quality.
- the display of the quality of the brown rice can be easily changed by the user.
- FIG. 20 shows the rice grains Sa thrown into the groove 4a of the second optical detection unit 2b of the image pickup unit 2 with a solid line, and the rice grains Sa thrown in a normal state without being tilted with a broken line. is there.
- the display of the illumination unit and the like is omitted.
- L2 is the grain width when the tilted rice grain Sa is viewed from above
- L1 is the grain width when the normal rice grain Sa is viewed from above
- L2 is L1. It shows that it becomes shorter.
- rice grains thrown into the groove 4a in an inclined state are imaged with a width or the like shorter than the original, and even if they are sized, they are immature grains. There is a risk of erroneous determination by the granular material appearance quality determination device 1.
- FIG. 17 shows the discriminating unit 78 of the control unit 70 in which the grain width is narrower than the original because the number 5 brown rice is imaged in a tilted posture although the desired quality is sized.
- This shows a case where it was recognized as an immature grain.
- the user recognizes the brown rice (granular material) to be changed to the quality changing unit 81 of the CPU 71 by selecting or clicking the grain image of the brown rice number 5 using the input unit 80 which is the grain selecting unit 73. (Step S51).
- a quality selection screen 82 serving as a quality input unit 91 as shown in FIG.
- the quality to be changed is selected from the quality selection screen 82 (step S52).
- the quality may be input directly from the input unit 80.
- a check is put in the square frame of the quality selection screen 82, and the sizing is selected.
- the reset button 86 in FIG. 18 is clicked after the selection, the quality change unit 81 registers the number 5 brown rice as sized and displays the number 5 brown rice quality as “sized”. This completes the change of quality. Either grain image or quality may be selected first.
- a reference image that is a sample of each quality is examined. It may be displayed on the display simultaneously with the list of brown rice.
- FIG. 19 shows, as an example of the reference image 87, sized particles, blue immature particles, crushed particles, body split particles, and partially colored particles. As shown in the figure, even by the user, the discrimination result can be easily confirmed by visually comparing the reference image of each grade and the actual grain image of the brown rice after the discrimination.
- the reference image may be prepared by the user himself or used in “Explanation of inspection terms” and “Explanation of damaged grains, dead rice, colored grains, and immature grains” on the Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries website. It may be created with reference to the grain images of each grade.
- the discriminating method of the granular material appearance quality discriminating apparatus of the present invention is not limited to granular materials such as cereals, but is used for the quality discrimination of granular materials such as resin pellets, crushed materials such as glass pieces, and others It is possible.
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Abstract
設定品位情報を変更することが可能な粒状物外観品位判別装置を提供することを技術的課題とする。粒状物を撮像し撮像データを取得する撮像部3と、撮像データに基づいて光学情報となる測定品位情報を粒単位で求めて粒画像を作成する一方、測定品位情報と品位を判別するためのあらかじめ定めたしきい値又は検量線となる設定品位情報によって各粒状物の品位を判別する制御部4aと、該制御部4aで判別した粒状物の判別品位と粒画像を表示する表示部16とを有する粒状物外観品位判別装置において、制御部4aには、前記表示された判別品位と粒画像に基づき、ユーザーが前記設定品位情報を変更することができる設定品位情報変更部45を備える、という技術的手段を講じるものとした。
Description
本発明は、穀類等の粒状物外観品位判別装置に関するものである。
従来、農業生産者から収穫後の籾や玄米等(以下、「原料米」という)を購入する農業協同組合等の購買者は、前記原料米から試料(サンプル)を採取し、各米粒の整粒、未熟粒又は着色粒等の品位を検査して、その各品位の混入率を求め、この混入率を参考に前記原料米の購入価格を決定している。
そして、前記試料の検査を行う際に、前記購買者は、粒状物外観品位判別装置を活用している。この粒状物外観品位判別装置は、例えば、特許文献1に記載されたものが知られており、このものは、まず、対象の試料の穀粒(以下、「米粒」という)を像取得装置で撮像し、この撮像データ(受光データ)から、表示部に表示するための米粒の粒画像を作成し、次に、分析機に供給して各米粒の反射光量及び透過光量を計測して品位判別すると共に混入率を算出し、最終的に米粒の粒画像、該粒画像の品位の判別結果及び混入率を表示部に表示するものである。
また、国内の市場に流通している米は、売渡価格などを決定するため、農産物検査法に基づく品位等検査の設定品位情報による等級等の検査が行われている。
その一方で、外食・中食業者の一部では、その品位等検査とは別に、独自の設定品位情報に基づいて自主的な検査を行っている。
なお、設定品位情報とは、しきい値や検量線等と一般的に呼ばれる品位の判別基準のことである。
その一方で、外食・中食業者の一部では、その品位等検査とは別に、独自の設定品位情報に基づいて自主的な検査を行っている。
なお、設定品位情報とは、しきい値や検量線等と一般的に呼ばれる品位の判別基準のことである。
前記自主的な検査は、外食・中食業者が目視によって行うものであり、独自の設定品位情報を設定し、この設定品位情報によって、例えば、前記品位等検査の設定品位情報よりも基準を厳しく設定して判別を行っている。また、目視で行っているため、検査者の熟練度等によって判別結果に個人差が生じるおそれがあり、この問題に対処するため、個人差が生じない光学式の粒状物外観品位判別装置で行うことが考えられる。
前記特許文献1に記載された穀粒の粒状物外観品位判別装置は、あらかじめ農産物検査法に基づく品位等検査の設定品位情報が設定されており、外食・中食業者向けの自主的な検査の設定品位情報は設定されておらず、設定品位情報を自由に変更することができないものであった。例えば、農産物検査法に基づく品位検査で整粒に判別された米粒を、外食・中食業者向けの自主的な検査では整粒以外の着色粒等に判別されるように、前記粒状物外観品位判別装置の設定品位情報を変更したくても、変更を行うことができなかった。
前記粒状物外観品位判別装置として、前記特許文献1のように、前記分析機の光量計測部に振動フィーダを使用して米粒を搬送する搬送手段を設けたものや、その他の米粒の搬送方法として、例えば、特許文献2のように、一粒の米粒が入る複数の溝を周縁部に形成した円板をモータにより回転させて米粒を光学検出部に搬送する搬送手段を設けたものが知られているが、以下のような問題点があった。
すなわち、前記特許文献1に記載の粒状物外観品位判別装置の分析機の搬送手段では、検査対象の米粒は、振動しながら搬送されるので、姿勢が傾いた状態で計測されることがある。また、特許文献2に記載の粒状物外観品位判別装置の搬送手段では、検査対象の米粒は、前記円板の溝への投入の際に、姿勢が傾いた状態で投入され、前記特許文献1と同様に姿勢が傾いた状態で撮像されることがある。
この様に、姿勢が傾いた状態で計測又は撮像された米粒は、傾いていない正常な状態で計測又は撮像された場合に比べて、粒画像の米粒の長さや幅等が、本当の長さや幅よりも短くなる。また、前記米粒は、例えば胚芽部分等に不要な影が生じてその影が黒い点として粒画像に写ることがある。このため、前記米粒は、粒状物外観品位判別装置によって、未熟粒や着色粒と誤判別されるおそれがある。
前記誤判別が発生すると、この誤判別された米粒を含む試料は、品位の判別結果に基づいて算出される各品位の混入率が不正確になるので、前記試料を採取した原料米の購入価格が正確性を欠いたものになるおそれがあった。このため、農業生産者に正当な金額の支払いがなされないおそれもあった。
そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決することが可能な粒状物外観品位判別装置を提供することを技術課題とする。
そして、本発明は、設定品位情報を変更することが可能な粒状物外観品位判別装置を提供することを技術的課題とする。
また、本発明は、米粒等の原料購入価格の正確性を向上させることが可能な粒状物外観品位判別装置を提供することを技術的課題とする。
そして、本発明は、設定品位情報を変更することが可能な粒状物外観品位判別装置を提供することを技術的課題とする。
また、本発明は、米粒等の原料購入価格の正確性を向上させることが可能な粒状物外観品位判別装置を提供することを技術的課題とする。
そして、本発明は、設定品位情報を変更することが可能な粒状物外観品位判別装置を提供する目的を達成するため、本発明による粒状物外観品位判別装置は、粒状物を撮像し撮像データを取得する撮像部と、前記撮像データに基づいて光学情報となる測定品位情報を粒単位で求めて粒画像を作成する一方、前記測定品位情報と品位を判別するためのあらかじめ定めたしきい値又は検量線となる設定品位情報によって前記各粒状物の品位を判別する制御部と、該制御部で判別した判別品位及び粒画像を表示する表示部と、を備えたものであって、前記制御部には、前記表示部で表示された任意の粒画像及び判別品位に基づき、ユーザーが前記設定品位情報を変更することができる設定品位情報変更部を設ける、という技術的手段を講じるものとした。
本発明による粒状物外観品位判別装置の他の実施形態は、前記粒状物外観品位判別装置の制御部に、前記表示部に表示された任意の粒画像に対応する判別品位を任意に変更して表示するため測定品位情報変更部を設ける、という技術的手段を講じるものとした。
本発明による粒状物外観品位判別装置の他の実施形態は、前記粒状物外観品位判別装置の前記設定品位情報変更部に、ユーザーによって粒状物の任意の品位を入力可能な品位入力部と、前記表示部に表示された粒画像からユーザーが任意の数の粒画像を選択可能な粒選択部とを備え、さらに、ユーザーによって前記品位入力部に品位が入力され、かつ、前記粒選択部で粒画像が選択されると、当該選択された粒画像の測定品位情報に基づいて前記入力された設定品位情報を変更して変更後の設定品位情報を新たな設定品位情報とする品位情報作成部を備えたことを特徴とするものである。
また、本発明は、米粒等の原料購入価格の正確性を向上させることが可能な粒状物外観品位判別装置を提供する目的を達成するため、本発明による粒状物外観品位判別装置は、粒状物を撮像し撮像データを取得する撮像部と、前記撮像データに基づいて光学情報となる測定品位情報を粒単位で求めて粒画像を作成する一方、前記測定品位情報と品位を判別するためのあらかじめ定めたしきい値となる設定品位情報によって前記各粒状物の品位を判別する制御部と、該制御部で判別した判別品位及び粒画像を表示する表示部と、を備えたものであって、前記制御部は、ユーザーによって粒状物の任意の品位を入力可能な品位入力部と、前記表示部に表示された粒画像からユーザーが任意の粒画像を選択可能な粒選択部とを備え、ユーザーによって前記品位入力部に品位が入力され、かつ、前記粒選択部で粒画像が選択されると、当該選択された粒画像の前記判別品位を前記入力された品位に変更して前記表示部に表示する品位変更部を備える、という技術的手段を講じるものとした。
本発明による粒状物外観品位判別装置の他の実施形態は、粒状物外観品位判別装置の前記制御部が、前記表示部に判別品位及び粒画像を表示する際に、各品位の見本となる粒状物の基準画像を表示することを特徴とするものである。
本発明により、設定品位情報を変更することが可能な粒状物外観品位判別装置を提供することができる。
本発明により、米粒等の原料購入価格の正確性を向上させることが可能な粒状物外観品位判別装置を提供することができる。
本発明による粒状物外観品位判別装置は、撮像データに基づいて光学情報となる測定品位情報を粒単位で求めて粒画像を作成する一方、前記測定品位情報と品位の判別するためのあらかじめ定めたしきい値又は検量線となる設定品位情報によって前記各粒状物の品位を判別する制御部と、該制御部で判別した判別品位及び粒画像を表示する表示部とを備えたものであって、前記制御部に、前記表示部で表示された任意の粒画像及び判別品位に基づいて前記設定品位情報を変更することができる設定品位情報変更部を設けたものなので、所望の設定品位情報となるように、粒状物外観品位判別装置の品位の判別基準となる設定品位情報をユーザーが変更することが可能となる。よって、ユーザーは、粒状物外観品位判別装置で、所望の設定品位情報を用いて粒状物を判別することができようになった。
本発明により、米粒等の原料購入価格の正確性を向上させることが可能な粒状物外観品位判別装置を提供することができる。
本発明による粒状物外観品位判別装置は、撮像データに基づいて光学情報となる測定品位情報を粒単位で求めて粒画像を作成する一方、前記測定品位情報と品位の判別するためのあらかじめ定めたしきい値又は検量線となる設定品位情報によって前記各粒状物の品位を判別する制御部と、該制御部で判別した判別品位及び粒画像を表示する表示部とを備えたものであって、前記制御部に、前記表示部で表示された任意の粒画像及び判別品位に基づいて前記設定品位情報を変更することができる設定品位情報変更部を設けたものなので、所望の設定品位情報となるように、粒状物外観品位判別装置の品位の判別基準となる設定品位情報をユーザーが変更することが可能となる。よって、ユーザーは、粒状物外観品位判別装置で、所望の設定品位情報を用いて粒状物を判別することができようになった。
本発明の粒状物外観品位判別装置の他の実施形態によれば、制御部に、前記表示部に表示された任意の粒画像に対応する判別品位を任意に変更して表示するための測定品位情報変更部が設けられているので、所望する品位と異なる品位に判別された粒状物があったとしても、ユーザーは、その粒状物の品位を所望する品位に変更して表示することが可能である。
本発明の粒状物外観品位判別装置の他の実施形態によれば、前記設定品位情報変更部は、ユーザーによって選択された粒画像の測定品位情報(撮像データに基づくもの)に基づいて、任意の品位の判別基準となる設定品位情報を変更することにより変更後の設定品位情報を前記品位の新たな設定品位情報とする品位情報作成部を備えるものなので、ユーザーは、粒状物外観品位判別装置の設定品位情報を変更することができる。また、ユーザーが選択した粒画像の測定品位情報を使用して設定品位情報を変更するので、前記粒状物外観品位判別装置は、前記粒画像の粒状物を確実に所望の品位に判別することができるものとなる。
本発明による粒状物外観品位判別装置は、撮像データに基づいて光学情報となる測定品位情報を粒単位で求めて粒画像を作成する一方、前記測定品位情報と品位を判別するためのあらかじめ定めたしきい値となる設定品位情報によって前記各粒状物の品位を判別する制御部と、該制御部で判別した判別品位及び粒画像を表示する表示部とを備えたものであって、前記制御部に、ユーザーによって品位が入力され、かつ、粒画像が選択されると、当該選択された粒画像の前記判別品位を前記入力された品位に変更して前記表示部に表示させる品位変更部を備えているので、米粒等の粒状物の品位が誤判別されたとしても、粒状物外観品位判別装置を操作するユーザー(操作者)によって、その粒状物の品位を正しい品位に変更・表示することが可能である。このため、前記品位の判別結果に基づいて算出される各品位の混入率の表示も正確に表示できるので、本発明は、原料米の購入価格を正確に決定することができる。しかも、前記誤判別を修正するために、前記ユーザーが粒状物外観品位判別装置で誤判別された米粒を含む試料を再度検査する必要もないので、作業効率の低下を防ぐことができるものである。
本発明の粒状物外観品位判別装置の他の実施形態によれば、粒状物毎に判別した判別品位及び粒画像を表示するとともに、各品位の粒状物の見本となる基準画像も同時に表示するので、該基準画像と比較することで、粒状物の判別がユーザーの望むように正しく行われているか否かを容易に確認することができる。
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る粒状物外観品位判別装置1を示した図ある。図1に示されるように、粒状物外観品位判別装置1は、コンピュータ2と、該コンピュータ2に接続された撮像部としてのカラースキャナ3とを含んで構成されている。図2は、粒状物外観品位判別装置1の制御ブロック図である。
前記コンピュータ2は、CPU(中央演算素子)又は基板を中心にした制御部4aと、スキャナ3で撮像して得た撮像データを入力する入力ポート4fと、プリンタ等にデータを出力する出力ポート(図示無し)と、関係式やプログラムなどを記憶させた読み出し専用記憶素子(以下、「ROM」という)4dと、画像処理アプリケーションや画像データ等を記憶する読み出し書き込み記憶素子(以下、「RAM」という)4eと、スキャナ3で撮像した撮像データ等を保存するメモリ4gと、判別結果等を表示するディスプレイ16と、設定条件等を入力する入力部18等とから構成される。
前記制御部4aは、測定品位情報及び粒画像を作成する画像処理部47と、品位の判別を行う判別部48と、測定品位情報変更部44と、設定品位情報変更部45とを備えている。また、前記ディスプレイ16は、粒画像や該粒画像の品位等を表示する表示部となる。また、前記入力部18は、品位変更入力部41、品位入力部42と、粒選択部43とを備えている。ところで、前記設定品位情報変更部45は、設定品位情報を作成するための品位情報作成部46を備えている。
前記カラースキャナ3は(図1参照)、画像読取面4を上端面に有するスキャナ本体5と、このスキャナ本体5の画像読取面4を測定時に覆うカバー6とを備えて構成されている。
前記画像読取面4はガラス製であって、スキャナ本体5の上面部に配設されている。画像読取面4はガラス板に限定されるわけではなく、アクリル板を使用してもよいし、それら以外の透明材料から成る板材を使用してもよい。上記構成の画像読取面4には、測定時に試料トレー20が載置される。
前記スキャナ本体5内には、走査装置が配設されており(図示せず)、該走査装置は、試料トレー20の底面に対して光を照射する光照射部(光源)と、光照射部から照射されて穀粒表面で反射された反射光と、カバー6で反射し穀粒を透過した透過光とを受光する受光部とから構成されている(いずれも)。
前記走査装置の受光部は、カラーCCD等で構成されており、画像読取面4に載置された粒状物からの反射光及び透過光を例えばRGBの三色(赤色、緑色及び青色)の光ごとに受光し、受光して得られた撮像データをコンピュータ2に出力するようになっている。
前記カバー6はスキャナ本体5の上端縁にヒンジ結合されていて、該ヒンジにより回動可能となっている。このため、測定時にはカバー6によってスキャナ本体5の画像読取面4を被覆することができ、外部からの迷光の侵入を防止することができる。なお、カラースキャナ3には一般的なスキャナを用いることができる。
前記試料トレー20は(図1参照)、平面視で矩形枠状に形成されていて、底板21と、この底板21の周辺部から上方に立ち上げられた側壁と、該側壁の二箇所に設けられた把持部とによって構成されている。なお、前記底板21は、透明な板であって、例えば、アクリル樹脂等が用いられる。また、試料トレー20が画像読取面4の上面に載置された状態では、画像読取面4の上面に底面21が当接状態で載置されるようになっている。
前記側壁によって囲まれた空間の一部分には、基準板22を設けてもよい。該基準板22は、カラースキャナ3での測定値を補正するための画像情報を取得するためのものである。基準板22を配置する位置は、前記空間上であれば特に限定されることはなく、設計上都合の良い箇所に配置すればよい。また、形状についても特に限定されることはない。本実施形態では、基準板22の形状を矩形状とし、該基準板22の長手方向の一端を側壁に接するように配置している。また、基準板22は、一つの色のみで形成するだけでなく、例えば、白と黒等の2色の基準板を組み合わせて構成することが望ましい。
なお、試料トレー20は、カラースキャナ3で測定を行うので、試料トレー20本体からの反射光が前記測定時に影響することが考えられる。このため、少なくとも表面は光沢がないことが好ましく、黒体若しくは黒体に近い素材で試料トレー20を形成することが望ましい。
本実施形態の作用を説明する。本実施形態では検査対象の粒状物が玄米である場合について説明する。図3は、粒状物外観品位判別装置1の判別方法の手順を示したものである。
(1)撮像工程(ステップS1):
まず、試料トレー20の底面21上に、約千粒の玄米7を粒同士がそれぞれ重ならないように投入する。投入後、図1に示すように、試料トレー20をカラースキャナ3の画像読取面4上に載置する。カラースキャナ3での測定時には、試料トレー20の底面21が光路となるので、指等が接触して底面21に指紋などの汚れが付着することは好ましくない。なお、一回の測定で測定する穀粒の個数は、特に限定されることはなく、試料トレーの底面に載置可能な個数の範囲で自由に増減すればよい。
まず、試料トレー20の底面21上に、約千粒の玄米7を粒同士がそれぞれ重ならないように投入する。投入後、図1に示すように、試料トレー20をカラースキャナ3の画像読取面4上に載置する。カラースキャナ3での測定時には、試料トレー20の底面21が光路となるので、指等が接触して底面21に指紋などの汚れが付着することは好ましくない。なお、一回の測定で測定する穀粒の個数は、特に限定されることはなく、試料トレーの底面に載置可能な個数の範囲で自由に増減すればよい。
前記試料トレー20を載置した後は、カバー6で試料トレー20の上面をカバーし、カラースキャナ3を用いて玄米7の画像を撮像する。具体的には、スキャナ本体5の走査装置を、画像読取面4の底面に沿って移動(二次元走査)させる。その際に、走査装置の光照射部から玄米7へ光が照射され、玄米7で反射した反射光及び/又は透過した透過光が走査装置の受光部に受光される。受光した信号は、RGBの画像信号としてコンピュータ2に出力される。なお、カラースキャナ3で撮像する玄米7は、底面21に接する面、すなわち、粒の下側が撮像される。
(2)画像処理工程(ステップS2):
スキャナ3で取得した撮像データは、制御部4aの画像処理部47で処理され、粒毎に測定品位情報(光学情報)を得て、各玄米の外形形状、面積、長さ、幅、色彩、胴割等の品位に関連する情報を抽出する。
スキャナ3で取得した撮像データは、制御部4aの画像処理部47で処理され、粒毎に測定品位情報(光学情報)を得て、各玄米の外形形状、面積、長さ、幅、色彩、胴割等の品位に関連する情報を抽出する。
(3)判別工程(ステップS3)
そして、判別部48において前記測定品位情報を予め設定した設定品位情報(例えば、しきい値や検量線等)と比較等して各玄米の品位(整粒、砕米、死米、着色米、青未熟米、害虫被害米等)を判別する。前記抽出及び判別は、一般的な解析手法で行うことができる。例えば、特開2011-242284号公報や特開2000-304702に記載されているような方法を用いることができる。
そして、判別部48において前記測定品位情報を予め設定した設定品位情報(例えば、しきい値や検量線等)と比較等して各玄米の品位(整粒、砕米、死米、着色米、青未熟米、害虫被害米等)を判別する。前記抽出及び判別は、一般的な解析手法で行うことができる。例えば、特開2011-242284号公報や特開2000-304702に記載されているような方法を用いることができる。
(4)画像作成工程(ステップS4)
制御部4aの前記画像処理部47において、前記測定品位情報を利用し、粒毎に玄米の粒画像を作成する。画像作成工程は、上記画像処理工程で行うようにしてもよい。
制御部4aの前記画像処理部47において、前記測定品位情報を利用し、粒毎に玄米の粒画像を作成する。画像作成工程は、上記画像処理工程で行うようにしてもよい。
(5)表示工程(ステップS5):
前記画像作成工程で作成した各玄米の粒画像を、表示手段であるディスプレイ16に表示する。該表示は、方法は特に限定されないが、例えば、図4に示すように、各玄米の粒画像に、該当する番号(ラベリング)と品位を添付して各玄米の粒画像を一覧表33として表示するとよい。図4では、40粒の玄米を同時に表示するとともに、各玄米の粒画像の下部に、該当する番号と品位を添付して表示している。
前記画像作成工程で作成した各玄米の粒画像を、表示手段であるディスプレイ16に表示する。該表示は、方法は特に限定されないが、例えば、図4に示すように、各玄米の粒画像に、該当する番号(ラベリング)と品位を添付して各玄米の粒画像を一覧表33として表示するとよい。図4では、40粒の玄米を同時に表示するとともに、各玄米の粒画像の下部に、該当する番号と品位を添付して表示している。
ユーザーは、前記表示工程で表示された各玄米の粒画像と該粒画像に添付されている品位とを比較して、前記判別工程で粒状物外観品位判別装置1が正確に判別しているか否かを確認することができる。そして、所望の品位と異なった品位に判別された玄米が確認された場合は、その玄米の品位をユーザーが容易に変更することが可能である。
前記変更方法について図5のフロー図を用いて説明する。ここで、図4は、番号5の玄米が、所望する品位は着色粒であるのに整粒と判別されていた場合を示している。ユーザーは、品位変更入力部41となる入力部18を使用して番号5の玄米の粒画像をクリック又はタッチするなどして選択し、制御部4aの測定品位情報変更部44に変更する玄米(粒状物)を認識させる(ステップS51)。次に、図6に示すような品位選択画面31をディスプレイ16上に重ねて表示させ、この品位選択画面31から変更すべき品位を選択する(ステップS52)。なお、入力部18から直接品位を入力するようにしてもよい。図6では、品位選択画面31の四角枠にチェックを入れて、そして、着色粒を選択している。該選択後、図6の再設定ボタン35をクリックすれば、測定品位情報変更部44によって番号5の玄米が着色粒として登録されるとともに、番号5の玄米の品位の表示が「着色粒」と表示されて、品位の変更が終了する。なお、粒画像と品位はどちらを先に選択するようにしてもよい。
さらに、品位判別に熟練していないユーザーであっても、各玄米の品位が所望するものに判別されているか否かを確認可能とするために、各品位の見本となる基準画像を、検査対象の玄米の一覧表と同時にディスプレイ上に表示してもよい。図7は、前記基準画像32の例として、整粒、青未熟粒、砕粒、胴割粒、部分着色粒を示したものである。同図のように、各品位の基準画像と判別後の玄米の実際の粒画像とを目視により比較することで、前記ユーザーであっても、容易に判別結果を確認することができる。前記基準画像は、ユーザーが独自に準備してもよいし、農林水産省のホームページに記載されている「検査用語の解説」及び「被害粒、死米、着色粒、未熟粒の解説」で使用されている各品位の粒画像を参考にして作成してもよい。
ところで、上記の変更方法では、品位の判別結果を変更することはできるが、設定品位情報(品位判別基準)そのものは変更していないので、外食・中食業者が所望する品位に変更を行った玄米を再度、粒状物外観品位判別装置1で検査すると、その玄米は農産物検査法に基づく品位等検査の基準で判別をされることになる。このため、品位判別に熟練した外食・中食業者等が、独自の設定品位情報で判別を行いたい場合、設定品位情報を変更(補正)してしまうことが望ましい。そこで本願発明では、設定品位情報自体を図1の品位情報作成部46で変更する設定品位情報作成工程(図3のステップS6)を設けている。
図3の前記設定品位情報作成工程について、図8により詳細に説明する。
(1)品位の選択(ステップS61):
設定品位情報を変更(作成)したい品位を選択する。例えば、図9に示すような選択画面34を品位入力部42として、品位を選択するようにする。また、入力部18から品位を入力するようにしてもよいし、前記品位入力部42を制御部4aと同一の基板上に設ける構成としてもよい。
(2)玄米の選択(ステップS62):
粒状物外観品位判別装置1の判別結果を表示した画面(一覧表33)を粒選択部43として、ステップS61で選択した品位に該当する玄米の粒画像をタッチするなどして選択する。また、入力部18を使用して前記粒画像を選択するようにしてもよい。その場合、入力部18が粒選択部43となる。さらに、前記粒選択部43を制御部4aと同一の基板上に設ける構成としてもよい。図9では、ステップS61で「着色粒」を選択し、着色粒の粒画像を選択した状態を示している。玄米の粒画像を選択する際に、粒状物外観品位判別装置1の判別結果に関係なく、ユーザーが着色粒に判別すべきと判断する玄米の粒画像をできるだけ多く選択することが好ましい。その様に選択することで、該ユーザーの基準に適した設定品位情報が作成できる。
(3)作成(ステップS63):
前記ステップS62で選択した玄米の粒画像に対応する各玄米の前記測定品位情報のみを使用して設定品位情報を設定品位情報変更部45の品位情報作成部46で作成する。その際、基準作成時のサンプル数が増えるため前記粒画像は多い方がよい。作成には、特開2000-304702に記載されているような一般的な方法を用いることができる。例えば、設定品位情報として品位関係式(検量線)を作成する場合には、玄米の面積、円形度、長さ、幅等の前記測定品位情報(光学情報)を説明変数とし、玄米の品位(整粒、着色粒、砕粒、胴割粒、着色粒等)を目的変数として、重回帰分析などの線形解析やニューラルネットワークなどの非線形解析によって、品位関係式を作成する。なお、前記測定品位情報は一例であり、その他の光学的に求めた情報を利用することができる。また、線形解析や非線形解析については、公知の解析法が利用できる。また、品位関係式を作成する際にしきい値を求めるようにしてもよいし、しきい値だけを求めるようにしてもよい。
(4)設定(ステップS64):
前記ステップS63で作成した設定品位情報を新たな設定品位情報として設定品位情報変更部45で設定し、RAM4eに保存することで設定品位情報作成工程は終了する。粒状物外観品位判別装置1での今後の検査は、新たに作成した設定品位情報で玄米の品位判別が行われる。この設定品位情報は、説明変数となる玄米の粒画像と目的変数となる品位とをユーザーが自ら選択しているので、同ユーザーの判別基準に適合した設定品位情報となる。
(1)品位の選択(ステップS61):
設定品位情報を変更(作成)したい品位を選択する。例えば、図9に示すような選択画面34を品位入力部42として、品位を選択するようにする。また、入力部18から品位を入力するようにしてもよいし、前記品位入力部42を制御部4aと同一の基板上に設ける構成としてもよい。
(2)玄米の選択(ステップS62):
粒状物外観品位判別装置1の判別結果を表示した画面(一覧表33)を粒選択部43として、ステップS61で選択した品位に該当する玄米の粒画像をタッチするなどして選択する。また、入力部18を使用して前記粒画像を選択するようにしてもよい。その場合、入力部18が粒選択部43となる。さらに、前記粒選択部43を制御部4aと同一の基板上に設ける構成としてもよい。図9では、ステップS61で「着色粒」を選択し、着色粒の粒画像を選択した状態を示している。玄米の粒画像を選択する際に、粒状物外観品位判別装置1の判別結果に関係なく、ユーザーが着色粒に判別すべきと判断する玄米の粒画像をできるだけ多く選択することが好ましい。その様に選択することで、該ユーザーの基準に適した設定品位情報が作成できる。
(3)作成(ステップS63):
前記ステップS62で選択した玄米の粒画像に対応する各玄米の前記測定品位情報のみを使用して設定品位情報を設定品位情報変更部45の品位情報作成部46で作成する。その際、基準作成時のサンプル数が増えるため前記粒画像は多い方がよい。作成には、特開2000-304702に記載されているような一般的な方法を用いることができる。例えば、設定品位情報として品位関係式(検量線)を作成する場合には、玄米の面積、円形度、長さ、幅等の前記測定品位情報(光学情報)を説明変数とし、玄米の品位(整粒、着色粒、砕粒、胴割粒、着色粒等)を目的変数として、重回帰分析などの線形解析やニューラルネットワークなどの非線形解析によって、品位関係式を作成する。なお、前記測定品位情報は一例であり、その他の光学的に求めた情報を利用することができる。また、線形解析や非線形解析については、公知の解析法が利用できる。また、品位関係式を作成する際にしきい値を求めるようにしてもよいし、しきい値だけを求めるようにしてもよい。
(4)設定(ステップS64):
前記ステップS63で作成した設定品位情報を新たな設定品位情報として設定品位情報変更部45で設定し、RAM4eに保存することで設定品位情報作成工程は終了する。粒状物外観品位判別装置1での今後の検査は、新たに作成した設定品位情報で玄米の品位判別が行われる。この設定品位情報は、説明変数となる玄米の粒画像と目的変数となる品位とをユーザーが自ら選択しているので、同ユーザーの判別基準に適合した設定品位情報となる。
ところで、本願の設定品位情報とは、前記測定品位情報に基づいて穀類等の粒状物の品位を判別するためのものであり、「しきい値」「検量線」「品位関係式」といわれているものである。
以下、本発明による粒状物外観品位判別装置の他の実施の形態を図面に基づいて説明する。図10は本発明に係る粒状物外観品位判別装置51の縦側断面図を示した図ある。本発明の粒状物外観品位判別装置51は、被測定物の穀粒(以下「米粒S」という)を撮像部52に搬送する搬送部53(図11参照)が設けられている。該搬送部53は、公知の円板搬送方式のものであって、米粒Sが1粒ずつ入る溝54aを周囲に複数設けた円板54を有する。該円板54は、架台56bによって傾斜状に支持されたベース板56上に配設され、その中心部に、前記架台56bに固着したモータ55の出力軸55aが軸着されて回転自在としてある(図10及び図11参照)。
本実施形態において、円板54は時計回り方向(矢印Y)に回転するものとしてある。前記各溝54aは、底部54bを透明材料で構成するとともに周縁部分を開放部54cで構成する。前記ベース板56上には、前記溝54a内の米粒Sが前記開放部54cから放出されるのを防止するための堰部56aが、円板54の周縁部に沿って構成してある。また、米粒供給部57が、円板54の傾斜下方位置に構成してある。この米粒供給部57は、円板54の周縁部上部に米粒Sが滞留できるように、前記堰部56aと連結した広幅状の平面を有してなる。なお、この米粒供給部57を円板54の搬送始端側とすると、搬送終端側は、前記堰部56aを切り欠いた切欠部56cが形成されており、測定の終わった米粒Sを溝54aから落下させる構成になっている。
前記撮像部52は、第1光学検出部52aと第2光学検出部52bから構成され、円板54の傾斜上方位置に配設されている(図10,図11参照)。前記第1光学検出部52aは、搬送されてきた米粒Sの上面及び側面を光学検出(撮像)できる構成にしてある(図12参照)。前記第1光学検出部52aは、溝54a(米粒S)の上方に、集光レンズ58、CCDリニアセンサー(受光センサー)59及び照射部60としての赤(R)・緑(G)・青(B)の発光ダイオードを構成し、溝54aの側方には、集光レンズ61及びCCDリニアセンサー(受光センサー)62を構成してある。また、溝54aの下方には、前記ベース板56を凹状にしたその内部空間に、米粒Sを下方から照射する照射部(発光ダイオード)63を構成する。なお、前記第1光学検出部52aにおいて、溝54aの側方の堰部56aは透明材料とし、米粒Sからの光りがCCDリニアセンサー62に入光可能となるようにしてある。前記CCDリニアセンサー59,62は、赤(R)・緑(G)・青(B)の各光を受光することのできるものを用い、米粒Sの搬送方向(前記矢印Y)と直交する方向を走査するように配設する。
次に、前記第二光学検出部52bの構成であるが、該第二光学検出部52bは米粒Sの下面(底面)を光学検出(撮像)するための構成がなされている(図13参照)。第二光学検出部52bは、前記ベース板56を凹状にしたその内部空間に、集光レンズ64、CCDリニアセンサー(受光センサー)65及び照射部66としての赤(R)・緑(G)・青(B)の発光ダイオードを構成し、一方溝54aの上方には、米粒Sを上方から照射する照射部(発光ダイオード)67が構成してある。前記CCDリニアセンサー65も、赤(R)・緑(G)・青(B)の各光を受光することのできるものを用い、米粒Sの搬送方向(前記矢印Y)と直交する方向を走査するように配設する。
次に、前記CCDリニアセンサー59,62,65からの受光信号を受けて信号処理を行う制御部(信号処理部)70につき、その一例を説明する(図14参照)。該制御部70は、中央演算処理部(以下「CPU」という)71を構成の中心とし、該CPU71と電気的に接続した入出力回路(以下「I/O」という)72、読み込み専用記憶部(以下「ROM」という)73及び読み込み・書き込み用記憶部(以下「RAM」という)74から構成する。前記I/O72は、前記CCDリニアセンサー59,62,65と電気的に接続するとともに、前記CPU71で判別した品位と判別結果等を表示する表示部75及び設定開始ボタン(図示せず)とも同様に接続する。前記ROM73には、粒状物外観品位判別装置を制御するための運転プログラム及びルックアップテーブルが記憶してある。また、前記制御部70は、前記モータ55の始動制御や前記照射部60,63,66,67の点灯出力制御を行なう回路(図示せず)とも電気的に接続してある(公知手段につき詳細説明省略)。
本発明の作用を説明する。本実施形態では検査対象の粒状物が玄米である場合について説明する。図15は、粒状物外観品位判別装置51の判別方法の手順を示したものである。
(1)撮像工程(ステップS1):
まず、米粒供給部57に試料である米粒Sを供給し測定開始ボタン(図示せず)をONにする。すると円板54が回転し、米粒供給部57の米粒Sは一粒ずつ溝54aに入って前記第一、第二光学検出部52a,52bに搬送される。前記第一光学検出部52aでは、照射部60,63から米粒Sに照射光が当り当該米粒Sが前記CCDリニアセンサー59,62により走査される。これによって、米粒Sの平面及び側面の撮像データが得られ、各撮像データは順次前記RAM74に記憶される。
まず、米粒供給部57に試料である米粒Sを供給し測定開始ボタン(図示せず)をONにする。すると円板54が回転し、米粒供給部57の米粒Sは一粒ずつ溝54aに入って前記第一、第二光学検出部52a,52bに搬送される。前記第一光学検出部52aでは、照射部60,63から米粒Sに照射光が当り当該米粒Sが前記CCDリニアセンサー59,62により走査される。これによって、米粒Sの平面及び側面の撮像データが得られ、各撮像データは順次前記RAM74に記憶される。
前記第一光学検出部52aを経た米粒Sは前記第二光学検出部52bで撮像される。すなわち、前記第二光学検出部52bでは、照射部66,67から米粒Sに照射光が当り当該米粒Sが前記CCDリニアセンサー65により走査される。これによって、米粒Sの裏面の撮像データが得られ、該撮像データは順次前記RAM74に記憶される。
(2)画像処理工程(ステップS2):
前記CPU71は、前記RAM74に記憶した各米粒Sの撮像データを順次読み出して画像処理部77で処理し、粒毎に光学情報を得て、各米粒の外形形状、面積、長さ、幅、色彩、胴割等の品位に関連する測定品位情報を抽出する。
前記CPU71は、前記RAM74に記憶した各米粒Sの撮像データを順次読み出して画像処理部77で処理し、粒毎に光学情報を得て、各米粒の外形形状、面積、長さ、幅、色彩、胴割等の品位に関連する測定品位情報を抽出する。
(3)判別工程(ステップS3):
そして、CPU71の判別部78において前記測定品位情報をあらかじめ設定した設定品位情報(例えば、しきい値や検量線(品位関係式)等)と比較等して各米粒の品位(整粒、砕米、死米、着色米、青未熟米、害虫被害米等)を判別する。前記抽出及び判別は、一般的な解析手法で行うことができる。例えば、特開2011-242284号公報や特開2000-304702に記載されているような方法を用いることができる。
そして、CPU71の判別部78において前記測定品位情報をあらかじめ設定した設定品位情報(例えば、しきい値や検量線(品位関係式)等)と比較等して各米粒の品位(整粒、砕米、死米、着色米、青未熟米、害虫被害米等)を判別する。前記抽出及び判別は、一般的な解析手法で行うことができる。例えば、特開2011-242284号公報や特開2000-304702に記載されているような方法を用いることができる。
(4)画像作成工程(ステップS4):
前記CPU71の画像処理部において、前記撮像データまた光学情報を利用し、粒毎に米粒の粒画像を作成する。画像作成工程は、上記画像処理工程(ステップS2)で行うようにしてもよい。
前記CPU71の画像処理部において、前記撮像データまた光学情報を利用し、粒毎に米粒の粒画像を作成する。画像作成工程は、上記画像処理工程(ステップS2)で行うようにしてもよい。
(5)表示工程(ステップS5):
前記画像作成工程で作成した各米粒の粒画像を、ディスプレイ等の表示部75に表示する。該表示は、方法は特に限定されないが、例えば、図16に示すように、各米粒の粒画像に、該当する番号(ラベリング)と品位を添付して各米粒の粒画像を一覧表83として表示するとよい。図16では、40粒の玄米を同時に表示するとともに、各玄米の粒画像の下部に、該当する番号と品位を添付して表示している。
前記画像作成工程で作成した各米粒の粒画像を、ディスプレイ等の表示部75に表示する。該表示は、方法は特に限定されないが、例えば、図16に示すように、各米粒の粒画像に、該当する番号(ラベリング)と品位を添付して各米粒の粒画像を一覧表83として表示するとよい。図16では、40粒の玄米を同時に表示するとともに、各玄米の粒画像の下部に、該当する番号と品位を添付して表示している。
前記粒状物外観品位判別装置51を操作するユーザー(操作者)は、前記表示工程で表示された各玄米の粒画像と該粒画像に添付されている品位とを比較して、前記判別工程(ステップS3)で粒状物外観品位判別装置1が正確に品位を判別しているか否かを確認することができる。そして、所望の品位と異なった品位に判別された玄米が確認された場合は、その玄米の品位の表示をユーザーが容易に変更することが可能である。
ここで、粒状物外観品位判別装置51の円板54に設けた溝54aに姿勢が傾いた米粒が投入された状態について、図20を用いて説明する。図20は、撮像部2の第二光学検出部2bの溝4aに傾いた姿勢で投入された米粒Saを実線で、傾くことなく正常な状態で投入された米粒Saを破線で示したものである。なお、図20では照明部などの表示を省略している。図20において、L2は傾いた状態の米粒Saを上方から見た場合の粒の幅であり、L1は、正常な状態の米粒Saを上方から見た場合の粒の幅であり、L2はL1よりも短くなることを示している。このL1及びL2の関係が示しているように、溝4aに姿勢が傾いた状態で投入された米粒は、幅等が本来よりも短く撮像されることになり、整粒であっても未熟粒と粒状物外観品位判別装置1で誤判別されるおそれがある。
前記変更方法について図17のフロー図を用いて説明する。ここで、図17は、番号5の玄米が、所望する品位は整粒であるのに、姿勢が傾いた状態で撮像されてために本来よりも粒の幅が細く制御部70の判別部78で認識されて未熟粒と判別されていた場合を示している。ユーザーは、粒選択部73となる入力部80を使用して番号5の玄米の粒画像をクリック又はタッチするなどして選択し、CPU71の品位変更部81に変更する玄米(粒状物)を認識させる(ステップS51)。次に、図15に示すような品位入力部91となる品位選択画面82を表示部75上に重ねて表示させ、この品位選択画面82から変更すべき品位を選択する(ステップS52)。なお、入力部80から直接品位を入力するようにしてもよい。図18では、品位選択画面82の四角枠にチェックを入れて、そして、整粒を選択している。該選択後、図18の再設定ボタン86をクリックすれば、品位変更部81によって番号5の玄米が整粒として登録されるとともに、番号5の玄米の品位の表示が「整粒」と表示されて、品位の変更が終了する。なお、粒画像と品位はどちらを先に選択するようにしてもよい。
さらに、品位判別に熟練していないユーザーであっても、各玄米の品位が所望するものに判別されているか否かを確認可能とするために、各品位の見本となる基準画像を、検査対象の玄米の一覧表と同時にディスプレイ上に表示してもよい。図19は、前記基準画像87の例として、整粒、青未熟粒、砕粒、胴割粒、部分着色粒を示したものである。同図のように、各品位の基準画像と判別後の玄米の実際の粒画像とを目視により比較することで、前記ユーザーであっても、容易に判別結果を確認することができる。前記基準画像は、ユーザーが独自に準備してもよいし、農林水産省のホームページに記載されている「検査用語の解説」及び「被害粒、死米、着色粒、未熟粒の解説」で使用されている各品位の粒画像を参考にして作成してもよい。
本発明は、上記実施の形態に限るものでなく、発明の範囲を逸脱しない限りにおいてその構成を適宜変更できることはいうまでもない。
本発明は、上記実施の形態に限るものでなく、発明の範囲を逸脱しない限りにおいてその構成を適宜変更できることはいうまでもない。
本発明の粒状物外観品位判別装置の判別方法は、穀類等の粒状物に限定されることはなく、樹脂製のペレット等の粒状物やガラス片等の粉砕物その他のものの品位判別に利用することが可能である。
1 粒状物外観品位判別装置
2 コンピュータ
3 スキャナ
4 画像読取面
5 スキャナ本体
6 カバー
7 玄米
15 プリンタ
16 ディスプレイ
18 入力部
21 底面
22 基準板
25 外枠
51 粒状物外観品位判別装置
52 撮像部
52a 第一光学検出部
52b 第二光学検出部
53 搬送部
54 円板
54a 溝
54b 底部
54c 開放部
55 モータ
55a 出力軸
56 ベース板
56a 堰部
56b 架台
56c 切欠部
57 米粒供給部
58 集光レンズ
59 CCDリニアセンサー(受光センサー)
60 照射部
61 集光レンズ
62 CCDリニアセンサー(受光センサー)
63 照射部
64 集光レンズ
65 CCDリニアセンサー(受光センサー)
66 照射部
67 照射部
71 制御部
72 入出力回路
73 読み込み専用記憶部
74 読み込み・書き込み用記憶部
75 表示部
2 コンピュータ
3 スキャナ
4 画像読取面
5 スキャナ本体
6 カバー
7 玄米
15 プリンタ
16 ディスプレイ
18 入力部
21 底面
22 基準板
25 外枠
51 粒状物外観品位判別装置
52 撮像部
52a 第一光学検出部
52b 第二光学検出部
53 搬送部
54 円板
54a 溝
54b 底部
54c 開放部
55 モータ
55a 出力軸
56 ベース板
56a 堰部
56b 架台
56c 切欠部
57 米粒供給部
58 集光レンズ
59 CCDリニアセンサー(受光センサー)
60 照射部
61 集光レンズ
62 CCDリニアセンサー(受光センサー)
63 照射部
64 集光レンズ
65 CCDリニアセンサー(受光センサー)
66 照射部
67 照射部
71 制御部
72 入出力回路
73 読み込み専用記憶部
74 読み込み・書き込み用記憶部
75 表示部
Claims (5)
- 粒状物を撮像し撮像データを取得する撮像部と、
前記撮像データに基づいて光学情報となる測定品位情報を粒単位で求めて粒画像を作成する一方、前記測定品位情報と品位を判別するためのあらかじめ定めたしきい値又は検量線となる設定品位情報によって前記各粒状物の品位を判別する制御部と、
該制御部で判別した判別品位及び粒画像を表示する表示部と、
を備えた粒状物外観品位判別装置において、
前記制御部には、前記表示部で表示された任意の粒画像及び判別品位に基づき、ユーザーが前記設定品位情報を変更することができる設定品位情報変更部を設けたことを特徴とする粒状物外観品位判別装置。 - 前記制御部には、前記表示部に表示された任意の粒画像に対応する判別品位を任意に変更して前記表示部に表示するための測定品位情報変更部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の粒状物外観品位判別装置。
- 前記設定品位情報変更部は、ユーザーによって粒状物の任意の品位を入力可能な品位入力部と、前記表示部に表示された粒画像からユーザーが任意の数の粒画像を選択可能な粒選択部とを備え、さらに、ユーザーによって前記品位入力部に品位が入力され、かつ、前記粒選択部で粒画像が選択されると、当該選択された粒画像の測定品位情報に基づいて前記入力された設定品位情報を変更して変更後の設定品位情報を新たな設定品位情報とする品位情報作成部を備えてなる請求項1又は請求項2に記載の粒状物外観品位判別装置。
- 粒状物を撮像し撮像データを取得する撮像部と、
前記撮像データに基づいて光学情報となる測定品位情報を粒単位で求めて粒画像を作成する一方、前記測定品位情報と品位を判別するためのあらかじめ定めたしきい値となる設定品位情報によって前記各粒状物の品位を判別する制御部と、
該制御部で判別した品位及び粒画像を表示する表示部と、
を備えた粒状物外観品位判別装置において、
前記制御部は、ユーザーによって粒状物の任意の品位を入力可能な品位入力部と前記表示部に表示された粒画像からユーザーが任意の粒画像を選択可能な粒選択部とを備え、ユーザーによって前記品位入力部に品位が入力され、かつ、前記粒選択部で粒画像が選択されると、当該選択された粒画像の品位を前記入力された品位に変更して前記表示部に表示する品位変更部を備えてなる粒状物外観品位判別装置。 - 前記制御部は、前記表示部に判別品位及び粒画像を表示する際に、各品位の見本となる粒状物の基準画像を表示なる基準画像を前記表示部に表示させる請求項1乃至請求項4に記載の粒状物外観品位判別装置。
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2017
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