WO2017139904A1

WO2017139904A1 - Magnet motor

Info

Publication number: WO2017139904A1
Application number: PCT/CH2017/000008
Authority: WO
Inventors: Marco Del Curto
Original assignee: Marco Del Curto
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2017-08-24
Also published as: EP3417533A1; CH712120A2

Abstract

The invention relates to a magnet motor having at least two magnets (1, 2) and at least one mover (3), which can be translated along a linear axis (Y - Y) and with which a stationary stator (4, 5) preferably is associated. The mover (3) and the stator (4, 5) can be designed as a linear generator. At least one first magnet (2, 6) is arranged on the mover (3). At least one polarity-reversible second magnet (1, 7) is arranged in said axis (Y - Y) in such a way that said second magnet is independent of the linearly translatable mover (3) with respect to motion. The polarity of the second magnet (1, 7) is reversed, for example, by rotation about a second axis (X - X), which can be coaxial to the first axis (Y - Y). Depending on the polarity (S, N), the first magnet (2, 6) at the end face of the mover (3) is attracted (11) or repulsed (12), whereby the mover (3) can be translated in the direction of said axis (Y - Y) by magnetic force. The rotation of the first magnet about the axis thereof (X - X) can occur intermittently. The at least one mover (3) can thereby be set into a repetitive reciprocating motion (16), for example by additionally using the force of a drive device having springs (8, 9).

Description

Magnetmotor magnet motor

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Magnetmotor mit mindestens zwei Magneten sowie mindestens einem in mindestens einer linearen Achse verschiebbaren Läufer und mindestens einem feststehenden Stator. The present invention relates to a magnet motor having at least two magnets and at least one runner displaceable in at least one linear axis and at least one fixed stator.

Es wurden schon verschiedentlich Magnetmotore, insbesondere Per- manentmagnetmotore vorgeschlagen, bei denen magnetische Energie in Bewegungsenergie umgewandelt werden soll. Dabei sollten die Magnetkräfte sich abstossender oder anziehender Magnetpole in eine Bewegung umgesetzt werden, beispielsweise in eine Rotationskraft zur Erzeugung elektrischer Energie. Es ist indessen nicht bekannt, dass ein solcher Permanentmagnetmotor jemals funktioniert hätte. Tatsächlich beruht aber jeder Elektromotor, sei es für eine rotierende oder für eine lineare Bewegung, auf den Kräften, die verschiedene Magnetfelder aufeinander ausüben. Somit könnte jeder Elektromotor als Magnetmotor betrachtet werden, auch wenn hier primär nicht magnetische sondern elektrische Energie in mechanische Energie umgewandelt wird. Unbestritten ist in jedem Fall, dass die anziehende oder abstossende Wirkung von Magneten technisch nutzbar ist. There have been variously proposed magnetic motors, in particular permanent magnet motors, in which magnetic energy is to be converted into kinetic energy. The magnetic forces repelling or attracting magnetic poles should be converted into a movement, for example in a rotational force to generate electrical energy. However, it is not known that such a permanent magnet motor would ever have worked. In actual fact, however, every electric motor, be it for a rotating or for a linear movement, is based on the forces exerted by different magnetic fields on each other. Thus, each electric motor could be considered as a magnetic motor, even if primarily not magnetic but electrical energy is converted into mechanical energy. It is undisputed in any case that the attractive or repulsive effect of magnets is technically usable.

Auf der Grundlage dieser Erkenntnisse setzt sich die Erfindung die Aufgabe einen Magnetfelder nutzenden Magnetmotor zu schaffen. On the basis of these findings, the invention sets the task to create a magnetic field using magnetic motor.

Der erfindungsgemässe Magnetmotor entspricht den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Erfindungsgedankens sind aus den abhängigen Patentansprüchen ersichtlich. The inventive magnetic motor corresponds to the characterizing features of claim 1. Further advantageous embodiments of the inventive concept can be seen from the dependent claims.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

Fig. 1 - 3 zeigen Magnetpaarungen in drei verschiedenen Stellungen zur Erklärung des Grundprinzips; Figures 1-3 show magnet pairings in three different positions to explain the basic principle;

Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht der beweglichen Fig. 4 shows a schematic view of the movable

Teile eines ersten Ausführungsbeispiels des erfin- dungs- gemässen Magnetmotors; Parts of a first embodiment of the inventive magnetic motor according to the invention;

Fig. 5 zeigt, ebenfalls in schematischer Ansicht, einen ersten Fig. 5 shows, also in schematic view, a first

Magnetmotor mit geradliniger Bewegungsachse; Magnetic motor with rectilinear movement axis;

Fig. 6 zeigt, ebenfalls in schematischer Ansicht, einen zweiten Magnetmotor mit geradliniger Bewegungsachse; Fig. 6 shows, also in schematic view, a second magnet motor with a rectilinear movement axis;

Fig. 7 - 8 zeigen, als Funktionsbeispiel, den Magnetmotor nach Fig. 7-8 show, as a functional example, the magnetic motor after

Fig.5 in verschiedenen Stellungen; Fig.5 in different positions;

Fig. 9 zeigt einen Schnitt nach der Linie A - A in Fig.8; Fig. 9 shows a section along the line A - A in Figure 8;

Fig. 10 zeigt das Beispiel einer Läufer-Arretierung; Fig. 10 shows the example of a rotor lock;

Fig. 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer gekurvten Fig. 11 shows an embodiment with a curved

Bewegungsachse. Motion axis.

Der Magnetmotor weist mindestens eine Magnetpaarung mit mindestens je zwei Magneten 1 und 2 auf, beziehungsweise mindestens ein Antriebselement mit einer solchen Magnetpaarung. In den Fig. 1 - 3 ist, als Beispiel, deren bevorzugte Anordnung dargestellt, wobei die Magnete 1 und 2 parallel nebeneinander liegen und mindestens einer der beiden Magnete 1 um eine Achse X - X rotierbar ist. Dabei sind die Magnete 1 und 2 so parallel zueinander ausgerichtet, dass jeweils beide Magnetpole S und N beider Magnete 1 und 2 aufeinander wirken. Durch besagte Rotation gemäss Fig. 2 lässt sich die Stellung der beiden Magnete 1 und 2 so zueinander verändern, dass entweder, wie aus Fig. 1 ersichtlich, die Magnetpole S/N und N/S oder, wie aus Fig. 3 ersichtlich, die Magnetpole S/S und N/N nebeneinander liegen. In der ersten Stellung nach Fig. 1 ergibt sich zwischen den beiden Magneten 1 und 2 eine magnetisch anziehende Wirkung. In der zweiten Stellung nach Fig. 3 stossen sich die beiden Magnete 1 und 2 dagegen ab. Durch die Rotation, die beispielsweise im Takt mittels eines Antriebs in Form eines Elektromotors erfolgen kann, lässt sich somit wechselweise ein Anziehen oder ein Abstossen bewirken. The magnet motor has at least one magnet pair with at least two magnets 1 and 2 each, or at least one drive element with such a magnet pairing. In Figs. 1 - 3, as Example, the preferred arrangement shown, wherein the magnets 1 and 2 are parallel to each other and at least one of the two magnets 1 about an axis X - X is rotatable. In this case, the magnets 1 and 2 are aligned parallel to one another such that in each case both magnetic poles S and N of both magnets 1 and 2 interact. By means of said rotation according to FIG. 2, the position of the two magnets 1 and 2 can be changed relative to each other such that either the magnetic poles S / N and N / S or, as can be seen from FIG Magnetic poles S / S and N / N are next to each other. In the first position of FIG. 1 results between the two magnets 1 and 2, a magnetically attractive effect. In the second position according to FIG. 3, however, the two magnets 1 and 2 repel each other. By rotation, which can be done, for example, in time by means of a drive in the form of an electric motor, can thus alternately cause a tightening or a repulsion.

Dieses Anziehen oder Abstossen erfolgt im vereinfachten Schema des Grundprinzips nach den Fig. 1 - 3 in Längsrichtung der beschriebenen und dargestellten, die Rotationsachse bildenden, Achse X - X. Die Rotationsachse und die lineare Bewegungsachse mindestens eines der beiden Magnete 1 oder 2 ist identisch. In den folgenden Ausführungsbeispielen ist, abweichend hiervon, eine andere Anordnung der Magnete vorgesehen, bei dem die beschriebene Wirkung des Abstossens und Anziehens, also die jeweilige lineare Bewegung, in einer quer zur ersten Achse X - X liegenden, zweiten Achse Y - Y verläuft. Das veranschaulicht, dass die Erfindung auf verschiedene Art und Weise umsetzbar ist. This tightening or pushing off takes place in the simplified diagram of the basic principle according to FIGS. 1-3 in the longitudinal direction of the axis X-X described and illustrated forming the axis of rotation. The axis of rotation and the linear axis of movement of at least one of the two magnets 1 or 2 is identical. In the following exemplary embodiments, a different arrangement of the magnets is provided, in which the described effect of repelling and tightening, ie the respective linear movement, runs in a second axis Y-Y lying transverse to the first axis X-X. This illustrates that the invention can be implemented in various ways.

Das vorgenannte, eine sich eine wiederholende Hubbewegung ergebende Prinzip, bildet die Grundlage des im Folgenden beschriebenen Magnetmotors. Die linear anfallende Bewegungsenergie ist in Form eines Lineargenerators in elektrische Energie umwandelbar. Der Magnetmotor nach Fig. 4 und 5 ist als Linearmotor mit mindestens einem beweglichen Teil, dem Läufer 3, und mindestens einem feststehenden Teil, dem Stator 4 und/oder 5 konzipiert. Es ist mindestens eine dem Antrieb des Läufers 3 dienende Magnetpaarung 1 und 2 vorhanden, im dargestellten Ausführungsbeispiel sind es zwei Magnetpaarungen, erstens die Magnete 1 und 2 und zweitens die Magnete 6 und 7. Zum mindestens einen Stator 4 und/oder 5 ist zu sagen, dass oben und unten je ein Stator 4 und 5 vorhanden sein kann. Denkbar ist aber auch ein einziger Stator in Form eines den Läufer 3 mindestens teilweisen um- schliessenden Profils. Der Stator 4 oder 5 könnte in Weiterführung dieses Gedankens beispielsweise ein Rohr sein, in dem sich der Läufer 3 in Form eines Zylinders bewegt. The aforementioned principle, which results in a repetitive stroke movement, forms the basis of the magnetic motor described below. The linear kinetic energy can be converted into electrical energy in the form of a linear generator. The magnet motor according to FIGS. 4 and 5 is designed as a linear motor with at least one movable part, the rotor 3, and at least one fixed part, the stator 4 and / or 5. There are at least one of the drive of the rotor 3 serving magnetic pairing 1 and 2, in the illustrated embodiment, there are two pairs of magnets, first, the magnets 1 and 2 and second, the magnets 6 and 7. For at least one stator 4 and / or 5 is to say in that a stator 4 and 5 can be present at the top and bottom. However, it is also conceivable to use a single stator in the form of a profile that surrounds the rotor 3 at least partially. The stator 4 or 5 could be in continuation of this idea, for example, a tube in which the rotor 3 moves in the form of a cylinder.

Zunächst zur Fig. 4 und den beweglichen Teilen dieses ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Magnetmotors. In der Mitte befindet sich, als entlang einer Achse Y - Y bewegbares Teil, der Läufer 3. Am Läufer 3 ist mindestens ein Magnet 2 angeordnet. In diesem Beispiel sind es zwei läuferseitige Magnete 2 und 6. Diesen ist in Richtung der besagten Achse Y - Y je mindestens ein umpolbarer, hier rotierbarer Magnet 1 und 7 zugeordnet. Letztere Magnete 1 und 7 sind nicht am Läufer 3 befestigt und daher von dessen mechanischen Bewegungen unabhängig. Die rotierbaren Magnete 1 und 7 sind je um eine eigene Achse X - X rotierbar, die quer zur ersten Achse Y - Y liegt. Je nach Rotationsposition ist ein anderer Magnetpol S oder N des jeweiligen rotierbaren Magneten 1 oder 7 zum entsprechenden Magneten 2 oder 6 des Läufers 3 ausgerichtet. Abhängig von der Rotationsstellung ergibt sich das besagte Anziehen oder Abstossen. First to Fig. 4 and the moving parts of this first embodiment of the inventive magnetic motor. In the middle is, as along an axis Y - Y movable part, the rotor 3. On the rotor 3 at least one magnet 2 is arranged. In this example, there are two rotor-side magnets 2 and 6. These are assigned in the direction of the said axis Y-Y at least one reversible, here rotatable magnet 1 and 7. The latter magnets 1 and 7 are not attached to the rotor 3 and therefore independent of its mechanical movements. The rotatable magnets 1 and 7 are each rotatable about their own axis X - X, which is transverse to the first axis Y - Y. Depending on the rotational position, another magnetic pole S or N of the respective rotatable magnet 1 or 7 is aligned with the corresponding magnet 2 or 6 of the rotor 3. Depending on the rotational position results in the said tightening or repelling.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Läufer 3, bezogen auf seine Bewegungs-Achse Y - Y, in einer gedachten Ruhestellung mittels mindestens einer Antriebseinrichtung annähernd in der Mitte zwischen den beiden rotierbaren Magneten 1 und 7 gehalten werden. Als Antriebs- einrichtung kommen Dämpfer, zum Beispiel Hydraulik- oder Gaszylinder in Frage, oder auch einfache Federelemente. Im vereinfachten Beispiel nach Fig. 4 weist die Antriebseinrichtung mindestens zwei Federn 8 und 9 auf. Genauer sind hier an den Stirnseiten des Läufers 3 je zwei Federn 8 auf der einen und je zwei Federn 9 auf der anderen Seite vorhanden. Das andere Ende dieser Federn 8 und 9 ist jeweils an einem nicht dargestellten Fixpunkt befestigt. Es versteht sich, dass die Federn 8 und 9 abseits der Magnete 1, 2, 6 und 7 anzuordnen sind. Der Läufer 3 kann also nur entgegen der Kraft mindestens einer der beiden Federn oder Federpaarungen 8 oder 9, bezogen auf die Achse Y - Y, in die eine oder andere Richtung bewegt werden. Die Antriebseinrichtung, hier in Form von Federn 8 und 9, kann auch nur auf einer Stirnseite des Läufers 3 vorhanden sein. Entscheidend ist, dass der Läufer 3, bezogen auf die lineare Achse Y - Y, von mindestens einem der beiden umpolbaren, beziehungsweise rotierbaren Magneten 1 und 7 weg getrieben wird, sei es durch Druck oder Zug. In the present embodiment, the rotor 3, based on its movement axis Y - Y, are held in an imaginary rest position by means of at least one drive means approximately in the middle between the two rotatable magnets 1 and 7. As drive device come damper, for example, hydraulic or gas cylinder in question, or even simple spring elements. In the simplified example according to FIG. 4, the drive device has at least two springs 8 and 9. More precisely, here two springs 8 on the one and two springs 9 on the other side are present here on the front sides of the rotor 3. The other end of these springs 8 and 9 are each secured to a fixed point, not shown. It is understood that the springs 8 and 9 are to be arranged away from the magnets 1, 2, 6 and 7. The rotor 3 can thus only in the one or the other direction are moved against the force of at least one of the two springs or spring pairs 8 or 9, based on the axis Y - Y ,. The drive device, here in the form of springs 8 and 9, may also be present only on one end face of the rotor 3. It is crucial that the rotor 3, based on the linear axis Y - Y, is driven away by at least one of the two umpolbaren, or rotatable magnets 1 and 7, either by pressure or train.

Da der Stator 4 oder 5, wie bereits erwähnt, auch als Rohr ausgebildet sein könnte, in dem sich der Läufer 3 in Form eines Zylinders bewegt, wäre es zudem denkbar, Stator und Läufer selbst als Dämpfer, zum Beispiel als Hydraulik- oder Gaszylinder auszubilden. Dadurch wäre die Funktion der beschriebenen, zusätzlichen Antriebseinrichtung in der Stator-Läufer-Kombination integriert, ohne dass weitere Bauteile notwendig wären. Since the stator 4 or 5, as already mentioned, could also be designed as a tube in which the rotor 3 moves in the form of a cylinder, it would also be conceivable to design the stator and rotor itself as dampers, for example as hydraulic or gas cylinders , As a result, the function of the described, additional drive means in the stator-rotor combination would be integrated, without further components would be necessary.

In der dargestellten Rotationsposition des ersten, rotierbaren Magneten 1 auf der linken Seite, weist dessen N-Poi zum S-Pol des Magneten 2 am Läufer 3. Auf der anderen, hier rechten Seite, ergibt sich durch die Rotationsposition des zweiten, rotierbaren Magneten 7, gegenüber dem läuferseitigen Magneten 6 eine N - N Poolkonsteiiation. Es könnten Indessen auch S - S Poole sein. Welche Poole genau zusammenspielen ist nicht relevant, solange auf der einen Seite des Läufers 3 ein Anziehen und auf der anderen gleichzeitig ein Abstossen, zumindest aber eine neutrale Magnetstellung gegeben ist. Oer Läufer 3 würde hier nach links bewegt werden. In the illustrated rotational position of the first, rotatable magnet 1 on the left side, whose N-Poi to the S-pole of the magnet 2 on the rotor 3. On the other, right here, results from the rotational position of the second, rotatable magnet. 7 , opposite to the rotor-side magnet 6, an N - N pool Konsteiiation. It could also be S - S Poole. Which Poole exactly play together is not relevant, as long as on the one side of the runner 3 a dressing and on the other at the same time a repulsion, but at least a neutral magnetic position is given. Oer Runner 3 would be moved to the left here.

Dieselbe Magnetstellung ist im als Linearmotor, beziehungsweise Lineargenerator konzipieren Magnetmotor nach Fig. 5 dargestellt. Dem beweglichen Teil, dem Läufer 3, steht hier mindestens ein feststehender Teil gegenüber, nämlich der Stator 4 und/oder 5. Durch die Bewegung des Läufers 3 gegenüber dem Stator 4 und/oder 5 ist im Bereich 10 zwischen diesen beiden Teilen, durch ein technisch bekanntes Prinzip, elektrischer Strom erzeugbar. Hier können ebenfalls Magnete vorhanden sein, deren Funktion aber nicht derjenigen der Magnete e 1 , 2, 6 und 7 entspricht. Dieser Bereich 10 kann, muss aber nicht, eine Reibungsfläche bilden. The same magnetic position is shown in the form of a linear motor, or linear generator magnetic motor of FIG. 5. The moving part, the rotor 3, here is at least one fixed part opposite, namely the stator 4 and / or 5. By the movement of the rotor 3 relative to the stator 4 and / or 5 is in the region 10 between these two parts, by a Technically known principle, electric power generated. Here also magnets may be present, but their function does not correspond to those of the magnets e 1, 2, 6 and 7. This region 10 may, but need not, form a friction surface.

Wie gesagt, findet bei dieser Magnetstellung links ein Anziehen 11 und rechts ein Abstossen 12 statt, wodurch der Läufer 3 gegenüber dem Stator 4 und/oder 5 nach links bewegt wird. Maximal so weit, bis der Abstand 13 zwischen dem Läufer 3 und dem diesseitigen, umpolbaren, beziehungsweise rotierbaren Magneten 1 auf null reduziert ist. Rechts wird sich der entsprechende Abstand 14 zum zweiten rotierbaren Magneten 7 vergrössern. Der maximale Bewegungsspielraum 15 des Läufers 3 wird somit durch diese beiden Magneten 1 und 7 begrenzt. Dazwischen ist eine sich wiederholende Hubbewegung 16 durchführbar. Bei dieser Ausführung ist es sinnvoll, an beiden Enden der Hubbewegung 16 einen Anschlag für den Läufer 3 vorzusehen, so dass zwischen den Stirnseiten des Läufers und den Magneten 1 und 7 genug Raum für deren Rotation um die Achse X - X bleibt. As I said, takes place at this magnetic position on the left a tightening 11 and right a repulsion 12, whereby the rotor 3 relative to the stator 4 and / or 5 is moved to the left. Maximum so far, until the distance 13 between the rotor 3 and the present, umpolbaren, or rotatable magnet 1 is reduced to zero. On the right, the corresponding distance 14 to the second rotatable magnet 7 will increase. The maximum range of motion 15 of the rotor 3 is thus limited by these two magnets 1 and 7. In between, a repetitive lifting movement 16 is feasible. In this embodiment, it is useful to provide a stop for the rotor 3 at both ends of the lifting movement 16, so that between the end faces of the rotor and the magnets 1 and 7 enough space for their rotation about the axis X - X remains.

In der ähnlichen Ausführung nach Fig. 6 entspricht die Magnetanordnung derjenigen nach den Fig. 1 - 3. Die Rotationsachse der Magnete 1 und 7 entspricht hier der linearen Bewegungsachse des Läufers 3. Das heisst, die Achse X - X liegt in der Verlängerung koaxial zur Achse Y - Y. Die Achse X - X könnte aber auch etwas verschoben, das heisst, parallel zur linearen Achse Y - Y liegen. Die Magnetpaarungen 1, 2 einerseits und 6, 7 andererseits, liegen jedenfalls parallel zueinander. Links ergibt sich in der dargestellten Magnetstellung ein Anziehen 11 und rechts ein Ab- stossen 12. In the similar embodiment according to FIG. 6, the magnet arrangement corresponds to that according to FIGS. 1-3. The axis of rotation of the magnets 1 and 7 here corresponds to the linear axis of movement of the rotor 3. That is, the axis X - X is coaxial with the extension Axis Y - Y. The Axis X - X could also be slightly shifted, that is, parallel to the linear axis Y - Y. The magnet pairings 1, 2 on the one hand and 6, 7 on the other hand, are in any case parallel to each other. On the left, a tightening 11 results in the illustrated magnet position and a push off 12 on the right.

Der Funktionsablauf ist in den Fig. 7 und 8 dargestellt, wobei hier die Ausführung nach Fig. 5 zugrunde liegt. Die erste, hier links zu sehende Endposition der Hubbewegung 16 des Läufers 3 ist in Fig. 7 veranschaulicht. Die hier nur angedeuteten Federn 8 und 9 werden dabei entweder zusammengedrückt oder auseinander gezogen. Nach Erreichen der Endposition nach Fig. 7 werden die Magnete 1 und 7 rotiert, beziehungsweise umgepolt. Die zweite Rotationsposition, beziehungsweise Polung der besagten Magnete 1 und 7 ist aus Fig. 8 ersichtlich. Im Unterschied zu Fig. 7 ergibt sich dann links eine gleichpolige, ein Abstossen 12 bewirkende Poolkonstellation S - S, während sich rechts der N-Pol des Magneten 6 des Läufers 3 und der S-Pol des zweiten, rotierbaren Magneten 7 gegenüber stehen. Durch das nunmehr hier stattfindenden Anziehen wird der Läufer 3 in die zweite, hier rechts zu sehende Endposition der Hubbewegung 16 gezwungen. Die nächste Hubbewegung 16 wird durch erneutes Umpolen wieder in die Gegenrichtung gehen, so dass sie sich endlos wiederholen lasst. Entsprechendes würde sich auch in der Ausführung nach Fig.6 ergeben. The functional sequence is shown in FIGS. 7 and 8, in which case the embodiment according to FIG. 5 is the basis. The first, here left to be seen end position of the lifting movement 16 of the rotor 3 is illustrated in Fig. 7. The only hinted here springs 8 and 9 are either compressed or pulled apart. After reaching the end position of Fig. 7, the magnets 1 and 7 are rotated, or reversed. The second rotational position, or polarity, of the said magnets 1 and 7 can be seen in FIG. 8. In contrast to FIG. 7, the result is then a Gleichpolige, a repulsion 12 causing pool constellation S - S, while the N pole of the magnet 6 of the rotor 3 and the S pole of the second, rotatable magnet 7 are opposite to the right. By now taking place here the runner 3 is forced into the second, right here to be seen end position of the lifting movement 16. The next stroke movement 16 will go again in the opposite direction by re-reversing, so that they let themselves repeat endlessly. The same would also result in the embodiment of Figure 6.

In Fig. 9, einem Schnitt nach der Linie A - A in Fig. 8, ist schematisch ein Beispiel einer reibungsarmen Führung des Läufers 3 dargestellt. Dieser ist auf Rollen 17 und 18 gelagert. Letztere können entweder eine Drehachse aufweisen, die am Läufer 3 angeordnet ist und Ober eine entsprechende Bahn 19 laufen. Oder die Rollen 17 und 18 drehen um eine externen Drehachse, wobei die entsprechende Bahn am Läufer 3 angeordnet ist, zum Beispiel ein Flansch 20. Selbstverständlich sind auch mehr Rollen 17 und 18 denkbar, als nur die zwei beispielhaft dargestellten. Um den Läufer 3 gut abstützen zu können, sind in jedem Fall mindestens vier Rollen 17 und 18 sinnvoll. Eine entsprechende Kugellagerung ist jedoch auch möglich. In Fig. 9, a section along the line A - A in Fig. 8, an example of a low-friction guidance of the rotor 3 is shown schematically. This is mounted on rollers 17 and 18. The latter can either have an axis of rotation which is arranged on the rotor 3 and run over a corresponding track 19. Or the rollers 17 and 18 rotate about an external axis of rotation, with the corresponding track being arranged on the rotor 3, for example a flange 20. Of course, more rollers 17 and 18 are conceivable than just the two exemplified. Around To be able to support the runner 3 well, at least four rollers 17 and 18 make sense in each case. However, a corresponding ball bearing is also possible.

Was den Läufer 3 betrifft, so ist es zudem möglich, diesen in seiner den Fig. 7 und 8 entsprechenden, jeweiligen Endposition der Hubbewegung 16 festzuhalten. Mindestens so lange, bis die Magnete 1 und 7 rotiert, beziehungsweise umgepolt wurden und die Gegenbewegung eingeleitet werden kann. In Fig. 10 ist, rein schematisch, eine diesem Zweck dienende Läufer-Arretierung 21 dargestellt. Es können aber auch mehrere Läufer-Arretierungen 21 vorhanden sein. In diesem Beispiel weist die Läufer-Arretierung 21 einen Riegel oder Bolzen auf, der in eine Einrastung oder in eine Vertiefung eingreifen kann und so die Bewegung des Läufers 3 verhindert. Wird diese Läufer-Arretierung 21 aus der dargestellten Einrastpostion gelöst, sei es mechanisch oder magnetisch, wird der Läufer 3 wieder freigegeben. Falls als Antriebseinrichtung aber nicht Federn 8 und 9 verwendet werden, sondern zum Beispiel Dämpfer in Form von Hydraulik- oder Gaszylindern, könnten letztere mit einer Bremse versehen werden, die die Funktion der Läufer-Arretierung übernimmt und den Läufer 3 zeitweilig festhält. Oer freigegebene Läufer 3 schnellt dann sofort mit voller, nutzbarer Kraft in Richtung der gegenüberliegenden Endposition. Das heisst, durch die Antriebseinrichtung, die zum Beispiel Federn 8 und 9 aufweist, ergibt sich eine Verstärkung der Antriebskraft, die durch die Läufer-Arretierung 21 ergänzt, eine Verbesserung des Wirkungsgrades ergibt. As far as the rotor 3 is concerned, it is also possible to retain it in its respective end position of the lifting movement 16 corresponding to FIGS. 7 and 8. At least until the magnets 1 and 7 rotate, or have been reversed and the countermovement can be initiated. In Fig. 10, purely schematically, serving for this purpose runner lock 21 is shown. But it can also be present more runners-locks 21. In this example, the runner lock 21 has a bolt or bolt which can engage in a latch or in a recess and thus prevents the movement of the rotor 3. If this runner lock 21 is released from the illustrated latching position, be it mechanical or magnetic, the runner 3 is released again. If, however, springs 8 and 9 are not used as the drive means but, for example, dampers in the form of hydraulic or gas cylinders, the latter could be provided with a brake which takes over the function of the rotor lock and temporarily holds the rotor 3. Oer released runners 3 then jumps immediately with full, usable force towards the opposite end position. That is, by the drive means having, for example, springs 8 and 9, there is an increase in the driving force, supplemented by the rotor lock 21, results in an improvement in efficiency.

Im Gegensatz zum bisherigen Beispiel eines Magnetmotors mit geradliniger Bewegungsachse, zeigt Fig. 11 ein Magnetmotor mit einer gekurvten Bewegungsachse. Das heisst, die den Weg des Läufers 3 bestimmende Achse Y - Y bildet einen Bogen. Das bewirkt eine Zentrierungskraft in Richtung der dargestellten, gedachten Ruhestellung, die derjenigen nach Fig. 5 entspricht. Von den beiden Endpositionen her wirkt daher schon alleine die Schwerkraft in Bewegungsrichtung. Ansonsten kann diese Ausführung der bisher erläuterten entsprechen, auch bezüglich der Führung des Läufers 3 im Stator 4 und/oder 5. Und es kann trotzdem eine Antriebseinrichtung in Form von Federn oder dergleichen vorhanden sein. Theoretisch betrachtet, könnte der Läufer 3 auch an einem Pendel 22 aufgehängt sein, der um eine Achse 23 verschwenkbar ist, wie gestrichelt angedeutet. In diesem Fall Hessen sich die allfälligen Federn 8 und 9 am Pendel 22 ansetzen. In contrast to the previous example of a magnetic motor with a rectilinear movement axis, FIG. 11 shows a magnet motor with a curved movement axis. That is, the Y-Y axis determining the path of the runner 3 forms an arc. This causes a centering force in the direction of the illustrated, imaginary rest position, which corresponds to that of FIG. 5. Therefore already works from the two end positions alone the gravity in the direction of movement. Otherwise, this embodiment of the previously explained correspond, also with respect to the leadership of the rotor 3 in the stator 4 and / or 5. And there may still be a drive means in the form of springs or the like. Theoretically, the rotor 3 could also be suspended on a pendulum 22 which is pivotable about an axis 23, as indicated by dashed lines. In this case, the possible springs 8 and 9 attach themselves to the pendulum 22.

Bei jeder Ausführung des Magnetmotors ist eine Anordnung mehrerer der dargestellten Teile, also insbesondere des Läufers 3, des Stators 4 und/oder 5 sowie der rotierbaren, beziehungsweise umpolbaren Magnete 1 und 7 in einer Reihe möglich. Letztlich wären dadurch mehrere Magnet- motore nebeneinander angeordnet und zusammen gekoppelt. Vorzuziehen wäre eine Reihung in einer Achse, die annähernd der Achse X - X gemäss Fig. 4 entspricht. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die einzelnen Motoren oder Motorteile der Reihe in unterschiedlichen Takten laufen zu lassen. Denkbar ist es insbesondere die Hubbewegungen 16 einer Mehrzahl von Läufern 3 so aufeinander abzustimmen, dass sie sich während des Betriebs jeweils in unterschiedlichen Positionen befinden, ist beispielsweise der Läufer 3 eines ersten Magnetmotors oder Magnetmotorteils in der linken Endposition, befindet sich derjenige eines zweiten Magnetmotors oder Magnetmotorteils in der rechten Endposition. Der Läufer 3 eines dritten Magnetmotorteils kann sich in der mittleren Position und weitere Läufer in Positionen dazwischen befinden. Dadurch ist sichergestellt, dass es insgesamt zu keinem Stillstand und Leistungsabfall kommt, wenn ein Läufer 3 in einer Endposition angelangt ist und sich erst nach einer gewissen Verzögerung wieder in die Gegenrichtung bewegt. In each embodiment of the magnetic motor is an arrangement of several of the illustrated parts, ie in particular the rotor 3, the stator 4 and / or 5 and the rotatable, or umpolbaren magnets 1 and 7 in a row possible. Ultimately, this would mean that several magnetic motors would be arranged side by side and coupled together. It would be preferable to have an alignment in an axis that approximately corresponds to the axis X - X according to FIG. 4. This gives the possibility to run the individual motors or engine parts of the series in different cycles. It is conceivable in particular to tune the lifting movements 16 of a plurality of rotors 3 so that they are in different positions during operation, for example if the rotor 3 of a first magnet motor or magnet motor part is in the left end position, that of a second magnet motor or Magnetic motor part in the right end position. The rotor 3 of a third magnetic motor part may be in the middle position and further runners in positions therebetween. This ensures that there is no overall standstill and power loss when a runner 3 has reached an end position and only moves back in the opposite direction after a certain delay.

Alternativ oder zusätzlich können auch mehrere Magnetmotoren oder Magnetmotorteile entsprechend der Achse Y - Y gereiht werden, im letzteren Fall kann der sich anschliessende, zweite Magnetmotorteil einen rotierbaren, beziehungsweise umpolbaren Magneten 1 oder 7 des ersten Magnetmotorteils mitbenutzen. Dessen Rotation oder Umpolung würde sich dann gleichzeitig auf zwei Läufer 3 auswirken, die letztlich entlang derselben Achse Y -Y laufen. Dieses ist auch im Beispiel nach Fig. 11 möglich, wo sich dann mehrere Bogenabschnitte folgen würden, allenfalls bis hin zum geschlossenen Kreis. Alternatively or additionally, a plurality of magnetic motors or magnetic motor parts corresponding to the axis Y - Y are ranked, in the latter case, the subsequent, second magnetic motor part a rotatable, or umpolbaren magnet 1 or 7 of the first magnetic motor part share. Its rotation or reversal would then simultaneously affect two runners 3, which ultimately run along the same axis Y -Y. This is also possible in the example of FIG. 11, where then several arc sections would follow, at most up to the closed circle.

Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung nach Patentanspruch 1 die einzelnen Bauteile des Magnetmotors auch anders als gezeichnet auszubilden. Insbesondere ist anstelle der Magnetrotation auch eine elektromagnetische Umpolung des jeweiligen Magneten 1 und/oder 7 nicht ausgeschlossen. Der Läufer 3 kann jedenfalls einstückig oder, wie in den Fig. 5 - 9 dargestellt, mehrteilig sein. Denkbar ist es zudem, den Läufer 3 mit nur einem Magneten 2 oder 6 zu versehen, sofern seine Pole stimseitig in der jeweiligen Richtung der linearen Achse Y - Y ein zweckentsprechendes Magnetfeld bewirken. Zudem wäre es bezüglich der Ausführung nach Fig. 5 denkbar, in Richtung der linearen Achse Y - Y nur einen bewegungsunabhängigen Magneten 1 oder 7 vorzusehen, der jeweils durch Anziehen 11 oder Abstossen 12 den Läufer 3 in eine sich wiederholende Hubbewegung 16 versetzt. Am diesem einen Magneten 1 oder 7 entgegengesetzten Ende der linearen Achse Y - Y könnte in diesem Fall ein Anschlag vorhanden sein. Of course, it is within the scope of the invention according to claim 1, the individual components of the magnetic motor also different form as drawn. In particular, an electromagnetic Umpolung the respective magnet 1 and / or 7 is not excluded instead of the magnetic rotation. The rotor 3 can in any case be in one piece or, as shown in FIGS. 5-9, be multi-part. It is also conceivable to provide the rotor 3 with only one magnet 2 or 6, provided that its poles cause a suitable magnetic field in the respective direction of the linear axis YY in the end direction. In addition, it would be possible with respect to the embodiment according to FIG. 5 to provide only a motion-independent magnet 1 or 7 in the direction of the linear axis Y-Y, which displaces the rotor 3 into a repeating stroke movement 16 by tightening 11 or pushing 12. At this one magnet 1 or 7 opposite end of the linear axis Y - Y could be present in this case, a stop.

Zwischen dem mindestens einen läuferseitigen Magneten 2 und/oder 6 und dem im Bereich 10 gegenüber dem Stator 4 und/oder 5 wirkenden Teil des Läufers 3 kann mindestens ein zusätzliches Bauteil 24, beziehungsweise 25 angeordnet sein. Dieses Bauteil 24 und/oder 25 kann der magnetischen Abschirmung der läuferseitigen Magnete 2 und 6 gegenüber dem Stator 4 und/oder 5 dienen. Alternativ oder zusätzlich kann das mindestens eine Bauteil 24 und/oder 25 auch eine Funktion als Schwungmasse erfüllen. Aus Fig. 11 ist ein weiteres technisches Merkmal ersichtlich. In diesem Beispiel ist in der Zeichnung unten, alternativ zu den oben dargestellten Federn 8 und Θ, mindestens ein Federelement 26 vorhanden, das den Läufer 3 mit einer Befestigungseinrichtung 27 verbindet. Letztere ist vom Läufer 3 beabstandet angeordnet, hier sogar ausserhalb des Stators 4 und 5. Da der Läufer 3 zwischen den Endpositionen 28 und 29 bewegbar ist, verändert sich jeweils der Abstand zwischen der Befestigungseinrichtung 27 und dem Läufer 3 und damit auch die Länge und die Zugkraft des Federelementes 26. Als Besonderheit ist die Befestigungseinrichtung 27 des Federelementes 26 entlang einer Achse 30 verschiebbar, die annähernd parallel zur linearen Verschiebungs-Achse Y - Y des Läufers 3 liegt. Dadurch, dass die Befestigungseinrichtung 27 jeweils in die Gegenrichtung der Endposition 28 oder 29 des Läufers 3 bewegt wird, kann der Zug auf den Läufer 3 verstärkt und dessen Bewegung entlang der linearen Achse Y - Y unterstützt werden. At least one additional component 24 or 25 may be arranged between the at least one rotor-side magnet 2 and / or 6 and the part of the rotor 3 acting in the region 10 relative to the stator 4 and / or 5. This component 24 and / or 25 can serve the magnetic shielding of the rotor-side magnets 2 and 6 with respect to the stator 4 and / or 5. Alternatively or additionally, the at least one component 24 and / or 25 can also fulfill a function as a flywheel. From Fig. 11, another technical feature is apparent. In this example, in the drawing below, as an alternative to the springs 8 and 8 shown above, at least one spring element 26 is present, which connects the rotor 3 with a fastening device 27. The latter is arranged at a distance from the rotor 3, here even outside the stator 4 and 5. Since the rotor 3 is movable between the end positions 28 and 29, respectively the distance between the fastening device 27 and the rotor 3 and thus the length and the Traction of the spring element 26. As a special feature, the fastening device 27 of the spring element 26 along an axis 30 is displaceable, which is approximately parallel to the linear displacement axis Y - Y of the rotor 3. The fact that the fastening device 27 is moved in each case in the opposite direction of the end position 28 or 29 of the rotor 3, the train can be reinforced on the rotor 3 and its movement along the linear axis Y - Y are supported.

In jedem Fall sind die gezeichneten Beispiele nur als Funktionsschema zu sehen und bezüglich Grösse und Proportionen nicht massgeblich. In any case, the drawn examples are to be seen only as a functional scheme and not in terms of size and proportions.

Claims

Patentansprüche 1. Magnetmotor mit mindestens zwei Magneten (1, 2) sowie mindestens einem in mindestens einer linearen Achse (Y - Y) verschiebbaren Läufer (3) und mindestens einem feststehenden Stator (4, 5), dadurch gekennzeichnet, dass am mindestens einen Läufer (3) mindestens ein erster Magnet (2, 6) angeordnet ist und mindestens ein umpolbarer zweiter Magnet (1, 7) derart in besagter linearen Achse (Y - Y) angeordnet ist, dass er vom linear verschiebbaren Läufer (3) bewegungsunabhängig ist und dass er den mindestens einen ersten Magneten (2, 6) des Läufers (3) je nach Polung (S, N) anzieht (11) oder abstösst (12), wodurch der Läufer (3) durch Magnetkraft in Richtung der besagten Achse (Y - Y) verschiebbar ist. Magnetic motor with at least two magnets (1, 2) and at least one in at least one linear axis (Y - Y) displaceable runners (3) and at least one fixed stator (4, 5), characterized in that at least one rotor (3) at least one first magnet (2, 6) is arranged and at least one umpolbarer second magnet (1, 7) is arranged in said linear axis (Y - Y) in such a way that it is independent of motion of the linearly displaceable rotor (3) and that it attracts (11) or repels (12) the at least one first magnet (2, 6) of the rotor (3) according to the polarity (S, N), whereby the rotor (3) is moved by magnetic force in the direction of said axis (Y - Y) is displaceable.

2. Magnetmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der mindestens eine Läufer (3) und/oder der mindestens eine Stator (4, 5) als Lineargenerator zur Erzeugung elektrischen Stroms ausgelegt sind. 2. Magnetic motor according to claim 1, characterized in that the at least one rotor (3) and / or the at least one stator (4, 5) are designed as a linear generator for generating electrical current.

3. Magnetmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Läufer (3) auf der linearen Achse (Y - Y) zwischen mindestens zwei von ihm bewegungsunabhängig angeordneten Magneten (1 , 7) bewegbar und durch Umpolung (S, N) letzterer in eine sich wiederholende Hubbewegung (16) versetzbar ist. 3. Magnetic motor according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one rotor (3) on the linear axis (Y - Y) between at least two independently of it arranged magnet (1, 7) movable and by polarity reversal (S, N ) the latter in a repetitive lifting movement (16) is displaceable.

4. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umpolung (S, N) des mindestens einen, vom mindestens einen Läufer (3) bewegungsunabhängig angeordneten Magneten (1 , 7) durch Rotation in einer Achse (X - X) bewirkbar ist. 4. Magnetic motor according to one of claims 1 - 3, characterized in that the polarity reversal (S, N) of the at least one rotor (3) independently of the movement magnet (1, 7) by rotation in one axis (X - X ) is feasible.

5. Magnetmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die umpolbaren Magnete (1, 7) je um eine Achse (X - X) rotierbar sind, die koaxial oder parallel zur linearen Achse (Y - Y) des Magnetmotors liegt. 5. Magnetic motor according to claim 4, characterized in that the umpolbaren magnets (1, 7) each about an axis (X - X) are rotatable, the coaxial or parallel to the linear axis (Y - Y) of the magnetic motor.

6. Magnetmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine umpolbare Magnet (1, 7) je um eine eigene Achse (X - X) rotierbar ist, die quer zur linearen Achse (Y - Y) des Magnetmotors liegt. 6. Magnetic motor according to claim 4, characterized in that the at least one umpolbare magnet (1, 7) each about its own axis (X - X) is rotatable, which is transverse to the linear axis (Y - Y) of the magnetic motor.

7. Magnetmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (1, 2, 6, 7) annähernd parallel zueinander angeordnet sind. 7. Magnetic motor according to claim 5, characterized in that the magnets (1, 2, 6, 7) are arranged approximately parallel to each other.

8. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass am mindestens einen Läufer (3) ein Magnet (2, 6) angeordnet ist, dessen Pole (S, N) stirnseitig in der jeweiligen Richtung der linearen Achse (Y - Y) ein Magnetfeld aufweisen. 8. Magnetic motor according to one of claims 1-7, characterized in that at least one rotor (3) a magnet (2, 6) is arranged, whose poles (S, N) end face in the respective direction of the linear axis (Y - Y) have a magnetic field.

9. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass am mindestens einen Läufer (3) zwei Magnete (2, 6) angeordnet sind, nämlich je in Richtung der linearen Achse (Y - Y) liegenden Stirnseite des Läufers (3) einen. 9. Magnetic motor according to one of claims 1-7, characterized in that at least one rotor (3) two magnets (2, 6) are arranged, namely depending in the direction of the linear axis (Y - Y) lying end face of the rotor (3 ) one.

10. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Achse (Y - Y) entweder gerade oder gekurvt ausgebildet ist10. Magnetic motor according to one of claims 1-9, characterized in that the linear axis (Y - Y) is formed either straight or curved

11. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 10, gekennzeichnet durch eine mindestens eine Antriebseinrichtung, die den mindestens einen Läufer (3), bezogen auf seine lineare Achse (Y - Y), von mindestens einem der beiden umpolbaren, beziehungsweise rotierbaren Magneten (1, 7) weg treibt. 11. Magnetic motor according to one of claims 1-10, characterized by at least one drive device, the at least one rotor (3), based on its linear axis (Y - Y), of at least one of the two umpolbaren, or rotatable magnet (1 7) drives away.

12. Magnetmotor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Läufer (3) durch die mindestens eine Antriebseinrichtung, bezogen auf seine lineare Achse (Y - Y), in einer gedachten Ruhesteilung zwischen den beiden umpolbaren, beziehungsweise rotierbaren Magneten (1, 7) gehatten wird, wobei der mindestens eine Läufer (3) entgegen der Kraft der besagten Antriebseinrichtung durch die Magnetkraft der besagten Magnete (1 , 7) bewegbar ist. 12. Magnetic motor according to claim 11, characterized in that the at least one rotor (3) by the at least one drive device, based on its linear axis (Y - Y), in an imaginary rest division between the two umpolbaren, or rotatable magnet (1, 7), wherein the at least one rotor (3) is movable against the force of said drive means by the magnetic force of said magnets (1, 7).

13. Magnetmotor nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebseinrichtung mindestens ein Federelement, beispielsweise Federn (8, 9) vorhanden sind, die einerseits am mindestens einen Läufer (3) angesetzt sind, beispielsweise an einer Stirnseite, und andererseits an einem vom Läufer (3) beanstandeten Fixpunkt. 13. Magnetic motor according to claim 11 or 12, characterized in that at least one spring element, such as springs (8, 9) are provided as drive means, on the one hand on at least one rotor (3) are attached, for example on one end side, and on the other hand from the runner (3) objected fixed point.

14. Magnetmotor nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebseinrichtung mindestens ein Dämpfer, beispielsweise Hydraulik- oder Gaszylinder vorhanden ist. 14. Magnetic motor according to claim 11 or 12, characterized in that as drive means at least one damper, for example hydraulic or gas cylinder is present.

15. Magnetmotor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Stator (4, 5) und Läufer (3) selbst als Dämpfer ausgebildet sind, wobei der Läufer (3) als Hydraulik- oder Gaszylinder in einem als geschlossenes Profil, zum Beispiel rohrförmig ausgebildeten Stator (4, 5) geführt ist. 15. Magnetic motor according to claim 14, characterized in that the stator (4, 5) and rotor (3) are themselves designed as dampers, wherein the rotor (3) as a hydraulic or gas cylinder in a closed profile, for example, tubular stator (4, 5) is guided.

16. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 15, gekennzeichnet durch mindestens eine lösbare Läufer-Arretierung (21), durch die der mindestens eine Läufer (3) in einer jeweiligen Endposition der Hubbewegung (16) festhaltbar ist. 16. Magnetic motor according to one of claims 1-15, characterized by at least one releasable rotor-locking device (21) by which the at least one rotor (3) in a respective end position of the lifting movement (16) is firmly held.

17. Magnetmotor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Läufer-Arretierung (21) einen Riegel oder Bolzen aufweist, der in eine Einrastung oder in eine Vertiefung einzugreifen bestimmt ist. 17. Magnetic motor according to claim 16, characterized in that the at least one rotor-locking device (21) a bolt or bolt which is intended to engage in a catch or in a depression.

18. Magnetmotor nach den Ansprüchen 11 oder 12 sowie Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Läufer- Arretierung (21) Teil der Antriebseinrichtung des mindestens einen Läufers (3), beispielsweise eine Bremse ist. 18. Magnetic motor according to claims 11 or 12 and claim 14 or 15, characterized in that the at least one rotor lock (21) is part of the drive means of the at least one rotor (3), for example a brake.

19. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 8 - 18, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Achse (Y - Y) gekurvt ausgebildet ist und der mindestens eine Läufer (3) an einem Pendel (22) aufgehängt ist. 19. Magnetic motor according to one of claims 8 - 18, characterized in that the linear axis (Y - Y) is curved and the at least one rotor (3) is suspended on a pendulum (22).

20. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 19, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Läufer (3) auf Kugeln oder Rollen (17, 18) gelagert ist, die ausserhalb des Bereiches (10) angeordnet sind, in dem der Läufer (3) und der Stator (4, 5) aufeinander treffen, zum Beispiel an mindestens einem quer zur linearen Achse (Y - Y) aus dem Läufer (3) ragenden Flansch (20). 20. Magnetic motor according to one of claims 1 - 19, characterized in that the at least one rotor (3) on balls or rollers (17, 18) is mounted, which are arranged outside the region (10), in which the rotor (3 ) and the stator (4, 5) meet, for example on at least one transverse to the linear axis (Y - Y) from the rotor (3) projecting flange (20).

21. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 20, gekennzeichnet durch eine Reihenanordnung einer Mehrzahl von Läufern (3) in Richtung der linearen Achse (Y - Y) des Magnetmotors. 21. Magnetic motor according to one of claims 1 - 20, characterized by a series arrangement of a plurality of rotors (3) in the direction of the linear axis (Y - Y) of the magnetic motor.

22. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 21, gekennzeichnet durch eine Reihenanordnung einer Mehrzahl von Läufern (3) die in Reihe senkrecht zur linearen Achse (Y - Y) des Magnetmotors angeordnet sind. 22. Magnetic motor according to one of claims 1 - 21, characterized by a series arrangement of a plurality of rotors (3) which are arranged in series perpendicular to the linear axis (Y - Y) of the magnetic motor.

23. Magnetmotor nach einem der Ansprüche 1 - 22, dadurch gekennzeichnet, dass am mindestens einen Läufer (3) zwischen dessen Magneten (2, 6) und einem zum mindestens einen Stator (4, 5) liegenden Bereich (10) mindestens ein zusätzliches Bauteil (24, 25) angeordnet ist, dass der magnetischen Abschirmung des mindestens einen läufer- seitigen Magneten (2, 6) gegenüber dem Stator (4, 5) und/oder als Schwungmasse dient. 23. Magnetic motor according to one of claims 1 - 22, characterized in that on at least one rotor (3) between the magnet (2, 6) and to at least one stator (4, 5) lying region (10) at least one additional component (24, 25) arranged is that the magnetic shielding of the at least one rotor-side magnet (2, 6) relative to the stator (4, 5) and / or serves as a flywheel.