WO2017128047A1 - 互动3d显示***及其3d图像生成方法 - Google Patents

互动3d显示***及其3d图像生成方法 Download PDF

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WO2017128047A1
WO2017128047A1 PCT/CN2016/072210 CN2016072210W WO2017128047A1 WO 2017128047 A1 WO2017128047 A1 WO 2017128047A1 CN 2016072210 W CN2016072210 W CN 2016072210W WO 2017128047 A1 WO2017128047 A1 WO 2017128047A1
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unit
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interactive
image
display
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PCT/CN2016/072210
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English (en)
French (fr)
Inventor
那庆林
麦浩晃
黄彦
Original Assignee
神画科技（深圳）有限公司
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers

Definitions

  • the present invention relates to the field of image display and image generation imaging, and more particularly to an interactive 3D display system and a 3D image generating method thereof.
  • the interactive 3D display system in the related art after being transmitted to the display surface by the remote control unit, usually displays a 3D object model such as a bullet or a dart directly at a corresponding point emitted to the display surface, or is transmitted to the display according to a built-in fixed line. On the surface, the sense of three-dimensionality and user experience are not strong.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an improved interactive 3D display system and a 3D image generating method thereof.
  • the technical solution adopted by the present invention to solve the technical problem thereof is: constructing a 3D image generating method of an interactive 3D display system, the display system comprising a display unit, a system monitoring unit, a system information processing unit, and an interactive remote control unit,
  • the interactive remote control unit includes a signal transmitting unit
  • the 3D image generating method includes the following steps:
  • the signal transmitting unit transmits an optical signal to a display surface of the display unit
  • the system monitoring unit identifies a position of the optical signal on a display surface, and transmits position information to the system information processing unit.
  • the system information processing unit uses a position of the optical signal on a display surface as a first base point of the 3D object model
  • the system information processing unit processes and generates the 3D according to the first base point and the second base point. a 3D image of the object model and/or a motion trajectory thereof, wherein the 3D image corresponding to the first base point and/or its motion trajectory is a zero parallax 3D image, and the 3D image corresponding to the second base point and/or its motion trajectory Is a negative parallax image.
  • the generated parallax of the 3D image of the 3D object model and/or its motion trajectory from the second base point to the first base point changes from zero negative parallax to negative parallax.
  • the generated 3D image of the 3D object model and/or its motion trajectory is a positive parallax that becomes larger from zero after passing the first base point from the second base point to the first base point. image.
  • the optical signal emitted by the signal transmitting unit is an infrared light signal.
  • step S4 Preferably, in the step S4:
  • the present invention also constructs a 3D image generating method of an interactive 3D display system, the display system includes a display unit, a system monitoring unit, a system information processing unit, and an interactive remote control unit, wherein the interactive remote control unit includes a signal transmitting unit and a ranging monitoring unit for measuring a distance to the display surface, the 3D image generating method comprising the following steps:
  • the signal transmitting unit transmits an optical signal to a display surface of the display unit; the system monitoring unit identifies a position of the optical signal on a display surface, and transmits position information to the system information processing unit
  • the ranging monitoring unit detects the display surface distance, and transmits the distance information to the system information processing unit;
  • the system information processing unit uses a position of the optical signal on a display surface as a first base point of the 3D object model
  • the system information processing unit processes and generates a 3D image of the 3D object model and/or a motion track thereof according to the first base point and the second base point, where the 3D image corresponding to the first base point is / or its motion trajectory is a zero parallax 3D image, the 3D image corresponding to the second base point and / or its motion trajectory is negative
  • the parallax image, and the absolute value of the negative parallax value of the second base point increases or decreases in the same direction as the ranging value in step S2 increases or decreases.
  • the optical signal emitted by the signal transmitting unit is an infrared light signal.
  • the parallax change trend of the 3D image of the preset 3D object model and/or its motion trajectory from the second base point position to the first base point position is gradually increased from negative negative parallax to zero parallax .
  • the 3D image of the preset 3D object model and/or its motion trajectory is a positive parallax image that becomes larger by zero after passing through the first base point.
  • the present invention also constructs an interactive 3D display system including a display unit and an interactive remote control unit, and further includes a system monitoring unit and a system information processing unit;
  • the interactive remote control unit includes a signal transmitting unit
  • the signal transmitting unit is configured to emit an optical signal to a display surface of the display unit
  • the system monitoring unit is configured to identify a position of the optical signal on a display surface, and transmit the information to the system information processing unit,
  • the system information processing unit uses the position of the optical signal on the display surface as a first base point of the preset 3D object model, and extends the display direction in the arbitrary direction with the first base point as an origin. a line segment, the end point of the preset line segment being a second base point of the preset 3D object model;
  • the system information processing unit processes and generates the 3D image and/or its motion trajectory according to the first base point and the second base point, wherein the 3D image corresponding to the first base point and/or its motion track A zero-disparity 3D image, the 3D image corresponding to the second base point and/or its motion trajectory is a negative parallax image.
  • the signal transmitting unit is an infrared laser emitter.
  • the interactive remote control unit further includes a ranging monitoring unit for detecting a distance of the display surface, wherein an absolute value of the negative parallax value of the second base point increases and decreases with the ranging value and is in the same direction Increase or decrease.
  • the ranging monitoring unit comprises a photodetector and/or a CMOS sensor.
  • the interactive remote control unit further includes a trigger unit that controls a position of the optical signal on the display surface.
  • the touch unit comprises a button unit.
  • the touch unit further comprises a movement sensor and/or an electrostatic sensor.
  • the movement sensor comprises an acceleration sensor and/or a gravity sensor.
  • the interactive remote control unit comprises a remote control information processing unit, and the remote control information processing unit comprises a counting circuit unit for calculating an inter-turn difference between the optical signal and the return pupil and for modulating a plurality of infrared rays. Modulation circuit unit of the signal of the light emitter.
  • the interactive remote control unit further comprises a communication unit for transmitting information with the display unit, and the communication unit comprises a 2.4G transmission module and/or a Bluetooth module.
  • the interactive remote controller unit further includes a dichroic prism unit disposed in an emission direction of the optical signal of the signal transmitting unit; the dichroic prism unit is plated with a diaphragm having a semi-transverse property.
  • the interactive 3D display system and the 3D image generating method thereof of the present invention have the following beneficial effects:
  • the interactive 3D display system of the present invention uses the position of the optical signal on the display surface after the interactive remote control unit emits the optical signal to the display surface.
  • a preset line segment is generated in an arbitrary direction of the circumference of the display surface, and a 3D image of the 3D object model and/or its motion trajectory is generated according to the position of the end points of the preset line segment, so that the user plays the game, according to the light
  • the shooting position of the signal generates a corresponding 3D image and motion trajectory, and the actual motion trajectory extends to the first base point.
  • the 3D effect image seen by wearing the 3D glasses is emitted from the display surface to the display surface, and is directed to the first base point, catering to The scene is thus more realistic.
  • 1 is a preset line segment generated by an interactive remote control unit of the interactive 3D display system in the first embodiment of the present invention, which emits an optical signal to the display surface S ⁇ , and is seen in the left eye and the right eye without wearing 3D glasses.
  • FIG. 2 is a preset line segment extending from the interactive remote control unit of the interactive 3D display system in the interactive 3D display system according to the first embodiment of the present invention to the display surface S ⁇ and extending to the bottom of the display surface, and without wearing 3D glasses.
  • the eye and the right eye respectively see the actual image or trajectory at an angle between the two sides;
  • FIG. 3 is a 3D image and/or its motion trajectory generated in FIG. 2 seen by wearing 3D glasses;
  • FIG. 4 is a schematic view corresponding to FIG. 2 and having a 3D object or a motion trajectory as an arc shape; [0046] FIG.
  • FIG. 5 is a front view corresponding to FIG. 2 and including the front view after passing the first base point in the direction of the first base point at the second base point Schematic diagram of the difference image;
  • FIG. 6 is a 3D image and/or its motion trajectory generated in FIG. 5 seen by wearing 3D glasses;
  • FIG. 7 is a schematic diagram of an interactive remote control unit of the interactive 3D display system in the first embodiment of the present invention transmitting an optical signal to a display surface S to generate a preset line segment extending toward a bottom edge of the display surface;
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a preset line segment generated by an interactive remote control unit of the interactive 3D display system in the second embodiment of the present invention, which generates an optical signal to the display surface S ⁇ and detects a distance from the interactive remote control unit to the display surface;
  • FIG. 9 is a comparison between the interactive remote control unit of the interactive 3D display system in the second embodiment of the present invention, which generates a preset line segment of the same length from different distances on the display surface and detects the distance from the interactive remote control unit to the display surface.
  • FIG. 10 corresponds to FIG. 9 and includes a parallax comparison diagram of an actual image or a track having an angle formed on both sides of two preset line segments having the same length without wearing 3D glasses, left eye, and right eye;
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing the principle of an interactive 3D display system in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the principle of the distance measuring and monitoring unit of the interactive 3D display system in the second embodiment of the present invention as a photodetector ⁇
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the principle of the CMOS sensor ⁇ of the ranging monitoring unit of the interactive 3D display system in the second embodiment of the present invention.
  • an interactive 3D display system in a first preferred embodiment of the present invention includes a display unit, a system monitoring unit 2, a system information processing unit 3, and an interactive remote control unit 1, and the interactive remote control unit 1 includes a signal transmitting unit.
  • the 3D image generation method of the display system includes the following steps:
  • the signal transmitting unit 11 emits an optical signal to the display surface S of the display unit.
  • the optical signal emitted by the signal transmitting unit 11 is an infrared light signal
  • the system monitoring unit 2 identifies the position of the optical signal on the display surface S. And transmitting location information to the system information processing unit 3;
  • the system information processing unit 3 uses the position of the optical signal on the display surface S as the first base of the 3D object model. Point ⁇ ;
  • the system information processing unit 3 processes and generates a 3D image of the 3D object model and/or its motion trajectory according to the first base point K and the second base point J, wherein the 3D image corresponding to the first base point K and/or The motion trajectory is a zero parallax 3D image, and the 3D image corresponding to the second base point J and/or its motion trajectory is a negative parallax image.
  • FIG. 2 is a preset line segment L generated after the optical signal is emitted to the display surface, and two angles at the two sides of the preset line segment L, which are respectively seen in the left eye and the right eye without wearing the 3D glasses.
  • Figure 3 shows the stereoscopic effect of wearing the 3D glasses to see the actual image or trajectory of the two angles in Figure 2.
  • the 3D image of the generated 3D object model and/or the motion trajectory of the motion trajectory from the second base point J to the first base point K changes from a negative parallax to a zero parallax, and a continuous 3D image can be generated.
  • the 3D image of the generated 3D object model and/or the parallax change trend of the motion trajectory from the second base point J to the first base point K may also be from the negative parallax discontinuity to the zero parallax, achieving looming And so on. It is very important that the first base point K is zero parallax in a game such as shooting, because the player interactive remote control unit 1 is aligned with the first base point K point, and the injected bullet or dart is also entered into the screen at the first base point K, resulting in The effect of "where to fight where".
  • the K point at the first base point is not zero parallax, due to the 3D parallax of the human eye, the phenomenon that the screen point of the player interactive remote control unit 1 is aligned and the 3D shooting point seen by the human eye are generated, for the production of an application such as a 3D game. It can also cause trouble.
  • the motion track is usually continuous, and the wearing of the 3D glasses is seen from the display surface S to the first base point K.
  • the curved 3D object model is an image before and after wearing the 3D glasses, and the curved images on both sides of the preset line segment L are respectively worn without 3D glasses, left eye, and right eye respectively.
  • the image, the curved image between the user and the display surface S is the 3D image that the user sees after wearing the 3D glasses.
  • the generated 3D image of the D object model and/or its motion trajectory is a positive parallax image that becomes larger from zero after passing through the first base point ⁇ from the second base point ⁇ first base point K, as shown in FIG. 5, after generating an optical signal to the display surface.
  • the preset line segment L and the actual image or trajectory at the angle between the two sides of the preset line segment L that are seen in the left eye and the right eye without wearing the 3D glasses, the actual image or the trajectory at the second base point J The two sides of the first base point ⁇ line extend in the direction of the positive parallax image.
  • Figure 6 shows the stereoscopic effect of wearing the 3D glasses to see the actual image or trajectory of the two angles in Figure 4, forming a 3D image and/or its motion trajectory in the display surface S.
  • the actual effect can be 3D objects.
  • step S4 the preset line segment L extending along the display surface S toward the bottom side thereof is made with the first base point K as the origin, and the end point of the preset line segment L is the second of the 3D object model.
  • Base point J The preset line segment L points to the bottom edge of the display surface S to form a motion track starting from the vicinity of the interactive remote control unit 1, which is more realistic.
  • the display system includes a display unit, a system monitoring unit 2, a system information processing unit 3, and an interactive remote control unit 1, and the interactive remote control unit 1 includes a signal transmitting unit 11.
  • the ranging monitoring unit 12 for measuring the distance to the display surface S correspondingly, the 3D image generating method of the interactive 3D display system comprises the following steps:
  • the signal transmitting unit 11 emits an optical signal to the display surface S of the display unit.
  • the optical signal emitted by the signal transmitting unit 11 is an infrared light signal.
  • the system monitoring unit 2 identifies the position of the optical signal on the display surface S, and transmits the position information to the system information processing unit 3;
  • the ranging monitoring unit 12 detects the display surface S distance N and transmits the distance information to the system information processing unit 3
  • the system information processing unit 3 takes the position of the optical signal on the display surface S as the first base point K of the 3D object model
  • the system information processing unit 3 processes and generates a 3D image of the 3D object model and/or its motion trajectory according to the first base point K and the second base point J, wherein the 3D image corresponding to the first base point K and/or The motion trajectory is a zero parallax 3D image, the 3D image corresponding to the second base point J and/or its motion trajectory is a negative parallax image, and the absolute value of the negative parallax value of the second base point J increases with the ranging value in step S2.
  • the increase or decrease in the same direction that is, the larger the ranging value of the ranging monitoring unit 12, the larger the absolute value of the parallax value of the 3D image corresponding to the second base point J, and vice versa. This is because the farther the user is from the display surface S, the longer the ranging distance N is, and the farther the image motion trajectory starting point is from the display surface S, the larger the negative parallax value picture of the second base point J is required to perform. effect.
  • FIG. 9 a comparison diagram of generating a preset line segment L and a preset line segment L′ having the same length for the remote control unit 1 at two different distances N, N′ ⁇ from the display surface S respectively .
  • the parallax change tendency of the 3D image of the preset 3D object model and/or its motion trajectory from the second base point J position to the first base point K position is gradually increased from the negative parallax to Zero parallax, can generate continuous 3D images and their motion trajectory, can play 3D objects such as bullets and darts after playing games, wear 3D glasses to see the process of moving from the display surface S to the display surface S, the action is more lifelike.
  • the 3D image of the generated 3D object model and/or the parallax change trend of the motion trajectory from the second base point J to the first base point K may also be from the negative parallax discontinuity to the zero parallax, achieving looming And so on.
  • the parallax change from the second base point J of the preset line segment L generated by the optical signal generated by the interactive remote control unit 1 to the display surface S to the first base point K is at a distance N from the distance display surface S.
  • the distance N' from the exit point D' to the corresponding first base point K' is longer than the distance N from the exit point D to the corresponding first base point K, and the same image is automatically generated, and the negative parallax at the second base point J' is absolutely The value is greater than the absolute value of the negative parallax of the second base point J.
  • the 3D view corresponding to the second base point J' seen by the 3D glasses is also further away from the display surface S than the two base points J.
  • the interactive remote control unit 1 emits a 3D object such as a bullet or a dart
  • wearing the 3D glasses to see the 3D image corresponding to the second base point and/or its motion trajectory is also far away from the remote control unit 1 to allow the 3D effect.
  • the effect is more realistic.
  • the 3D image of the preset 3D object model and/or its motion trajectory After the first base point K is a positive parallax image that becomes larger from zero, the 3D glasses are worn to see the effect of a part of the 3D object in the display surface S, or the 3D object such as a bullet or a dart moves into the display surface S. Movement track.
  • the interactive display system with the interactive remote controller of the first preferred embodiment includes a display unit and an interactive remote control unit 1, and further includes a system monitoring unit 2 and system information. Processing unit 3.
  • the interactive remote control unit 1 includes a signal transmitting unit 11; the signal transmitting unit 11 is configured to emit an optical signal to the display surface S of the display unit.
  • the signal transmitting unit 11 is an infrared laser emitter 111 for emitting infrared light.
  • the system monitoring unit 2 is configured to identify the position of the optical signal on the display surface S and transmit it to the system information processing unit 3, and the system information processing unit 3 uses the position of the optical signal on the display surface S as a preset 3D object model.
  • the first base point K is extended in the arbitrary direction along the display surface S with the first base point ⁇ as an origin to form a preset line segment L, and the end point of the preset line segment L is the second base point J of the preset 3D object model.
  • the system information processing unit 3 processes and generates a 3D image and/or a motion trajectory thereof according to the first base point K and the second base point J, wherein the 3D image corresponding to the first base point K and/or its motion trajectory is a zero parallax 3D image, The 3D image corresponding to the second base point J and/or its motion trajectory is a negative parallax image.
  • the interactive remote control unit 1 further includes a ranging monitoring unit for detecting the distance N from the D point on the interactive remote control unit 1 to the display surface S. 12.
  • the interactive display system of the second preferred embodiment is formed.
  • the absolute value of the negative parallax value of the second base point J increases or decreases with the ranging value.
  • the interactive remote control unit 1 further includes a remote control information processing unit 13, a communication unit 14, and a touch unit 15, the touch unit 15 controls the position of the optical signal on the display surface S, and the communication unit 14 is used for display and display. Communication signals are transmitted between the units, and the communication unit 14 includes a 2.4G transmission module and/or a Bluetooth module.
  • the remote control information processing unit 13 includes a method for calculating a light signal to be emitted and returned.
  • the ranging monitoring unit 12 includes a photodetector 121, which can be sent to the counting circuit unit 132 of the remote control information processing unit 13 during the return of the optical signal, and then calculated to the display surface S according to the emission and return inter-turn difference of the infrared light. Distance N.
  • the touch unit 15 includes a button unit 151 that controls the position of the optical signal by a direction button or a touch button.
  • the trigger unit 15 further includes a movement sensor 152 and/or an electrostatic sensor 153 that controls the position of the optical signal by the action and movement direction of the interactive remote unit 1.
  • the motion sensor 152 includes an acceleration sensor and/or a gravity sensor.
  • the trigger unit 15 may also include a combination of one or more of a button unit 151, a motion sensor 152, and an electrostatic sensor 153.
  • the interactive remote controller unit 1 further includes a dichroic prism unit 16 disposed in the light signal emission direction of the signal transmitting unit 11; the dichroic prism unit 16 is plated with a diaphragm having a semi-transflective property. It is used to transmit part of the infrared light signal to the display surface S, and reflects part of the infrared light signal to the ranging monitoring unit 12 for collecting the light signal at the beginning. In other embodiments, the start of the optical signal can also be automatically identified by the system.
  • the infrared light passes through the dichroic prism unit 16 , one path of light is reflected by the diaphragm to the ranging monitoring unit 12 , and the light information is fed back to the remote information processing unit 13 to obtain the transmitted time; another light penetration It is directed to the display surface S and then reflected to the ranging monitoring unit 12 to obtain the return time.
  • the information processing unit 13 calculates the length of the infrared ray from the exit point to the display surface S from the inter-turn difference of each beam of light, thereby calculating the distance N information of the interactive remote controller unit 1 to the display surface S.
  • the ranging monitoring unit 12 may also include a CMOS sensor 122 for collecting the emission and return of the infrared light signal, and the output of the infrared light may be set by using a system. After the optical signal is transmitted, the system and the recording are recorded, and the time is sent to the remote control information processing unit 13.
  • CMOS sensor 122 for collecting the emission and return of the infrared light signal, and the output of the infrared light may be set by using a system. After the optical signal is transmitted, the system and the recording are recorded, and the time is sent to the remote control information processing unit 13.
  • the infrared light is emitted to the display surface S to generate a reflection, and the returned infrared light signal is captured by the CMOS unit 122, and is returned to the turn of the ranging monitoring unit 12, and fed back to the remote control information processing unit 13, so that the remote control information processing unit 13 According to the inter-turn difference, the length of the route through which the infrared light passes is obtained, thereby obtaining the distance information of the interactive remote controller unit 1 relative to the display surface.
  • the photodetector 121 and the CMOS unit 122 can also be set at the same time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明涉及互动3D显示***及其3D图像生成方法，互动3D显示***在互动遥控单元发射光信号到显示面后，以光信号在显示面的位置为第一基点，向显示面周圈任意方向延伸生成预置线段，再根据预置线段的两端点位置生成3D物体模型的3D图像和/或其运动轨迹，让用户在玩游戏时，根据光信号的射向位置生成对应的3D图像、运动轨迹，实际运动轨迹延伸到第一基点，戴上3D眼镜看到的3D效果像是从显示面外发射到显示面，射向第一基点，迎合场景从而更加的逼真。

Description

互动 3D显示***及其 3D图像生成方法 技术领域
[0001] 本发明涉及图像显示和图像生成成像领域， 更具体地说， 涉及一种互动 3D显示 ***及其 3D图像生成方法。
背景技术
[0002] 相关技术中的互动 3D显示***在遥控单元发射到显示面后， 通常是直接在发射 到显示面的对应点上显示子弹、 飞镖等 3D物体模型， 或按内置固定的线路发射 到显示面上， 立体感和用户体验感都不强。
技术问题
[0003] 本发明要解决的技术问题在于， 提供一种改进的互动 3D显示***及其 3D图像 生成方法。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种互动 3D显示***的 3D 图像生成方法， 所述显示***包括显示单元、 ***监控单元、 ***信息处理单 元和互动遥控单元， 所述互动遥控单元包括信号发射单元， 所述 3D图像生成方 法包括以下步骤：
[0005] Sl、 预置所需显示的 3D物体模型；
[0006] S2、 所述信号发射单元发射光信号到所述显示单元的显示面， 所述***监控单 元识别所述光信号在显示面的位置， 并传递位置信息给所述***信息处理单元
[0007] S3、 所述***信息处理单元以所述光信号在显示面的位置作为所述 3D物体模 型的第一基点；
[0008] S4、 以所述第一基点为原点做沿所述显示面向任意方向延伸的预置线段， 所述 预置线段的终点为 3D物体模型的第二基点；
[0009] S5、 所述***信息处理单元依据所述第一基点和第二基点处理并生成所述 3D 物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹， 其中， 所述第一基点对应的 3D图像和 /或 其运动轨迹为零视差 3D图像， 所述第二基点对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为负 视差图像。
[0010] 优选地， 生成的所述 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从所述第二基点到 第一基点的视差变化趋势为从负视差逐渐递增为零视差。
[0011] 优选地， 生成的所述 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从所述第二基点向 所述第一基点方向经过所述第一基点以后为由零变大的正视差图像。
[0012] 优选地， 所述信号发射单元发射的光信号为红外光信号。
[0013] 优选地， 所述步骤 S4中：
[0014] 以所述第一基点为原点做沿所述显示面向其底边方向延伸的预置线段， 所述预 置线段的终点为 3D物体模型的第二基点。
[0015] 本发明还构造一种互动 3D显示***的 3D图像生成方法， 所述显示***包括显 示单元、 ***监控单元、 ***信息处理单元和互动遥控单元， 其特征在于， 所 述互动遥控单元包括信号发射单元和用于测量到所述显示面的距离的测距监控 单元， 所述 3D图像生成方法包括以下步骤：
[0016] Sl、 预置所需显示的 3D物体模型；
[0017] S2、 所述信号发射单元发射光信号到所述显示单元的显示面； 所述***监控单 元识别所述光信号在显示面的位置， 并传递位置信息给所述***信息处理单元
[0018] 所述测距监控单元检测到所述显示面距离， 并传递所述距离信息给所述***信 息处理单元；
[0019] S3、 所述***信息处理单元以所述光信号在显示面的位置作为所述 3D物体模 型的第一基点；
[0020] S4、 以所述第一基点为原点做向所述显示面任何方向延伸的预置线段， 该预置 线段的终点设为 3D物体模型的第二基点；
[0021] S5、 ***信息处理单元依据所述第一基点和第二基点处理并生成所述 3D物体 模型的 3D图像和 /或其运动轨迹进行， 其中， 所述第一基点对应的 3D图像和 /或 其运动轨迹为零视差 3D图像， 所述第二基点对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为负 视差图像， 并且， 所述第二基点的负视差数值之绝对值随步骤 S2中的测距数值 增减而同方向增减。
[0022] 优选地， 所述信号发射单元发射的光信号为红外光信号。
[0023] 优选地， 所述预置的 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从所述第二基点位 置到所述第一基点位置的视差变化趋势为从负视差逐渐递增为零视差。
[0024] 优选地， 所述预置的 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹经过第一基点以后 为由零变大的正视差图像。
[0025] 本发明还构造一种互动 3D显示***， 包括显示单元和互动遥控单元， 还包括系 统监控单元、 以及***信息处理单元；
[0026] 所述互动遥控单元包括信号发射单元；
[0027] 所述信号发射单元用于发射光信号到所述显示单元的显示面；
[0028] 所述***监控单元用于识别所述光信号在显示面的位置， 并传递给所述***信 息处理单元，
[0029] 所述***信息处理单元以所述光信号在显示面的位置作为预置的 3D物体模型的 第一基点， 并以所述第一基点为原点沿所述显示面向任意方向延伸形成预置线 段， 所述预置线段的终点为预置的 3D物体模型的第二基点；
[0030] 所述***信息处理单元依据所述第一基点和第二基点处理并生成所述 3D图像和 /或其运动轨迹， 其中， 所述第一基点对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为零视差 3 D图像， 所述第二基点对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为负视差图像。
[0031] 优选地， 所述信号发射单元为红外激光发射器。
[0032] 优选地， 所述互动遥控单元还包括用于检测到所述显示面的距离的测距监控单 元， 所述第二基点的负视差数值之绝对值随测距数值增减而同方向增减。
[0033] 优选地， 所述测距监控单元包括光电探测器和 /或 CMOS传感器。
[0034] 优选地， 所述互动遥控单元还包括控制所述光信号在显示面上的位置的触动单 元。
[0035] 优选地， 所述触动单元包括按键单元。
[0036] 优选地， 所述触动单元还包括移动传感器和 /或静电传感器。
[0037] 优选地， 所述移动传感器包括加速传感器和 /或重力传感器。 [0038] 优选地， 所述互动遥控单元包括遥控信息处理单元， 所述遥控信息处理单元包 括用于计算光信号发出吋和返回吋的吋间差的计吋电路单元和用以调制多个红 外光发射器的信号的调制电路单元。
[0039] 优选地， 所述互动遥控单元还包括用于和所述显示单元进行信息传输的通讯单 元， 所述通讯单元包括 2.4G发射模块和 /或蓝牙模块。
[0040] 优选地， 所述互动遥控器单元还包括设置在所述信号发射单元的光信号发射方 向上的分光棱镜单元； 所述分光棱镜单元镀有半反半透性质的膜片。
发明的有益效果
有益效果
[0041] 实施本发明的互动 3D显示***及其 3D图像生成方法， 具有以下有益效果： 本 发明的互动 3D显示***在互动遥控单元发射光信号到显示面后， 以光信号在显 示面的位置为第一基点， 向显示面周圈任意方向延伸生成预置线段， 再根据预 置线段的两端点位置生成 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹， 让用户在玩游 戏吋， 根据光信号的射向位置生成对应的 3D图像、 运动轨迹， 实际运动轨迹延 伸到第一基点， 戴上 3D眼镜看到的 3D效果像是从显示面外发射到显示面， 射向 第一基点， 迎合场景从而更加的逼真。
对附图的简要说明
附图说明
[0042] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明， 附图中：
[0043] 图 1是本发明第一实施例中的互动 3D显示***的互动遥控单元发射光信号到显 示面 S吋生成的预置线段及在不戴 3D眼镜吋左眼、 右眼分别看到位于其两侧呈夹 角的实际图像或轨迹；
[0044] 图 2是本发明第一实施例中的互动 3D显示***的互动遥控单元发射光信号到显 示面 S吋生成的向显示面底边延伸的预置线段及在不戴 3D眼镜吋左眼、 右眼分别 看到位于其两侧呈夹角的实际图像或轨迹；
[0045] 图 3是戴上 3D眼镜看到的图 2中生成的 3D图像和 /或其运动轨迹；
[0046] 图 4是与图 2对应且 3D物体或运动轨迹为弧形吋的示意图；
[0047] 图 5是与图 2对应且在第二基点向第一基点方向经过所述第一基点以后包含正视 差图像的示意图；
[0048] 图 6是戴上 3D眼镜看到的图 5中生成的 3D图像和 /或其运动轨迹；
[0049] 图 7是本发明第一实施例中的互动 3D显示***的互动遥控单元发射光信号到显 示面 S吋生成向显示面底边延伸的预置线段的示意图；
[0050] 图 8是本发明第二实施例中的互动 3D显示***的互动遥控单元发射光信号到显 示面 S吋生成的预置线段及检测出互动遥控单元到显示面的距离的示意图； [0051] 图 9是本发明第二实施例中的互动 3D显示***的互动遥控单元在距离显示面不 同距离吋生成长度相同的预置线段及检测出互动遥控单元到显示面的距离之间 的对比示意图；
[0052] 图 10与图 9对应且包括在不戴 3D眼镜吋左眼、 右眼分别看到位于长度相同的两 根预置线段两侧呈夹角的实际图像或轨迹的视差对比示意图；
[0053] 图 11是本发明第一实施例中的互动 3D显示***的原理示意图；
[0054] 图 12是本发明第二实施例中的互动 3D显示***的测距监控单元为光电探测器吋 的原理示意图
[0055] 图 13是本发明第二实施例中的互动 3D显示***的测距监控单元为 CMOS传感器 吋的原理示意图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0056] 为了对本发明的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图详细说 明本发明的具体实施方式。
[0057] 如图 1所示， 本发明第一优选实施例中的互动 3D显示***包括显示单元、 *** 监控单元 2、 ***信息处理单元 3和互动遥控单元 1， 互动遥控单元 1包括信号发 射单元 11， 显示***的 3D图像生成方法包括以下步骤：
[0058] Sl、 预置所需显示的 3D物体模型；
[0059] S2、 信号发射单元 11发射光信号到显示单元的显示面 S， 优选地， 信号发射单 元 11发射的光信号为红外光信号， ***监控单元 2识别光信号在显示面 S的位置 ， 并传递位置信息给***信息处理单元 3;
[0060] S3、 ***信息处理单元 3以光信号在显示面 S的位置作为 3D物体模型的第一基 点 κ;
[0061] S4、 以第一基点 Κ为原点做沿显示面 S向任意方向延伸的预置线段 L， 预置线段 L的终点为 3D物体模型的第二基点 J;
[0062] S5、 ***信息处理单元 3依据第一基点 K和第二基点 J处理并生成 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹， 其中， 第一基点 K对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为零 视差 3D图像， 第二基点 J对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为负视差图像。
[0063] 如图 2为向显示面发射光信号后生成的预置线段 L及在不戴 3D眼镜吋左眼、 右 眼分别看到的位于预置线段 L两侧的两个呈夹角的实际图像或轨迹， 图 3所示为 戴上 3D眼镜看图 2中的两个呈夹角的实际图像或轨迹的立体效果。
[0064] 优选地， 生成的 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从第二基点 J到第一基点 K的视差变化趋势为从负视差逐渐递增为零视差， 可生成连续的 3D图像及其运动 轨迹， 可在玩游戏吋发射子弹、 飞镖等 3D物体吋， 戴上 3D眼镜看到的是从互动 遥控单元 1向显示面 S移动的过程， 动作更逼真。 当然， 在其他实施例中， 生成 的 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从第二基点 J到第一基点 K的视差变化趋 势也可为从负视差间断递增到零视差， 实现隐现等效果。 在射击等游戏中第一 基点 K为零视差非常重要， 因为此吋玩家互动遥控单元 1对准的是第一基点 K点， 射出的子弹或飞镖等也在第一基点 K点进入屏幕， 产生"指哪里打哪里 "的效果。 如果在第一基点 K点不是零视差， 则由于人眼的 3D视差， 产生玩家互动遥控单元 1对准的屏幕点和人眼看到的 3D射击点产生偏差的现象， 对于 3D游戏等应用的制 作也会造成困扰。
[0065] 在用户拿着互动遥控单元 1指向显示面 S发射出子弹、 飞镖等 3D物体吋， 其运 动轨迹通常为连续的， 戴上 3D眼镜看到的是由显示面 S外向第一基点 K移动的运 动轨迹， 或者射到显示面 S后由显示面 S外向第一基点 K延伸的子弹、 飞镖等 3D 图像， 让发射的 3D物体更有真实感。
[0066] 如图 4所示， 为弧形 3D物体模型在戴上 3D眼镜前后的图像， 预置线段 L的两侧 的弧形图像分别为未戴 3D眼镜吋左眼、 右眼分别看到的图像， 用户和显示面 S之 间的弧形图像为戴上 3D眼镜后用户看到的 3D图像。
[0067] 进一步地， 当 3D图像和 /或其运动轨迹需要有在显示面 S内的效果吋， 生成的 3 D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从第二基点垧第一基点 K方向经过第一基 点 Κ以后为由零变大的正视差图像， 如图 5为向显示面发射光信号后生成的预置 线段 L及在不戴 3D眼镜吋左眼、 右眼分别看到的位于预置线段 L两侧的两个呈夹 角的实际图像或轨迹， 实际图像或轨迹在第二基点 J到第一基点 Κ连线延伸的方 向两侧即为正视差图像。 图 6所示为戴上 3D眼镜看图 4中的两个呈夹角的实际图 像或轨迹的立体效果， 在显示面 S内形成 3D图像和 /或其运动轨迹， 实际效果可 以是 3D物体的一部分在显示面 S内， 或子弹、 飞镖等 3D物体向显示面 S内移动的 运动轨迹。
[0068] 进一步地， 由于用户在握持互动遥控单元 1吋， 眼睛通常在互动遥控单元 1上方 ， 为了更真实的效果， 需要形成运动轨迹起始于互动遥控单元 1上或者其附近的 效果。 因此， 如图 7所示， 在步骤 S4中， 以第一基点 K为原点做沿显示面 S向其底 边方向延伸的预置线段 L， 预置线段 L的终点为 3D物体模型的第二基点 J。 预置线 段 L指向显示面 S的底边， 才能形成运动轨迹起始于互动遥控单元 1附近的效果， 更加的逼真。
[0069] 如图 8所示， 本发明的第二优选实施例中， 显示***包括显示单元、 ***监控 单元 2、 ***信息处理单元 3和互动遥控单元 1， 互动遥控单元 1包括信号发射单 元 11和用于测量到显示面 S的距离的测距监控单元 12， 对应的， 互动 3D显示*** 的 3D图像生成方法包括以下步骤：
[0070] Sl、 预置所需显示的 3D物体模型；
[0071] S2、 信号发射单元 11发射光信号到显示单元的显示面 S， 优选地， 信号发射单 元 11发射的光信号为红外光信号。 ***监控单元 2识别光信号在显示面 S的位置 ， 并传递位置信息给***信息处理单元 3;
[0072] 测距监控单元 12检测到显示面 S距离 N， 并传递距离信息给***信息处理单元 3
[0073] S3、 ***信息处理单元 3以光信号在显示面 S的位置作为 3D物体模型的第一基 点 K;
[0074] S4、 以第一基点 K为原点做向显示面 S任何方向延伸的预置线段 L， 该预置线段 L的终点设为 3D物体模型的第二基点 J; [0075] S5、 ***信息处理单元 3依据第一基点 K和第二基点 J处理并生成 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹进行， 其中， 第一基点 K对应的 3D图像和 /或其运动轨迹 为零视差 3D图像， 第二基点 J对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为负视差图像， 并 且， 第二基点 J的负视差数值之绝对值随步骤 S2中的测距数值增减而同方向增减 ， 即测距监控单元 12的测距数值越大， 第二基点 J对应的 3D图像的视差数值的绝 对值也越大， 反之亦然。 这是因为， 用户距离显示面 S越远， 测距距离 N越长， 此吋需要图像运动轨迹起始点距离显示面 S也越远， 从而需要第二基点 J更大的负 视差数值画面达到表现效果。
[0076] 如图 9所示， 为距离显示面 S在两个不同距离N、 N'吋的互动遥控单元 1发出光 信号分别生成长度相同的预置线段 L、 预置线段 L'的对比示意图。
[0077] 结合图 2、 图 3所示， 预置的 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从第二基点 J 位置到第一基点 K位置的视差变化趋势为从负视差逐渐递增为零视差， 可生成连 续的 3D图像及其运动轨迹， 可在玩游戏吋发射子弹、 飞镖等 3D物体吋， 戴上 3D 眼镜看到的是从显示面 S向显示面 S移动的过程， 动作更逼真。 当然， 在其他实 施例中， 生成的 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从第二基点 J到第一基点 K 的视差变化趋势也可为从负视差间断递增到零视差， 实现隐现等效果。 如图 10 所示， 为互动遥控单元 1距离显示面 S在距离 N吋发出光信号生成的预置线段 L的 第二基点 J到第一基点 K的视差变化、 与距离显示面 S在距离 N'吋发出光信号生成 的与预置线段 L的长度相同的预置线段 L'的第二基点 J'到第一基点 K'的视差变化 的对比示意图。 互动遥控单元 1距离显示面 S的距离越大， 第二基点 J对应的视差 的绝对值越大。 如图 10中射出点 D'到对应的第一基点 K'的距离 N'长于射出点 D到 对应的第一基点 K的距离 N， 同样图像自动生成则在第二基点 J'的负视差绝对值 大于第二基点 J的负视差绝对值。 戴上 3D眼镜看到的的第二基点 J'对应的 3D视图 则也相应的比二基点 J更远离显示面 S。 这样， 在互动遥控单元 1射出子弹、 飞镖 等 3D物体吋， 戴上 3D眼镜看到第二基点对应的的 3D图像和 /或其运动轨迹也随互 动遥控单元 1的远离而远离， 让 3D效果与互动遥控单元 1的位置相对应， 效果更 加真实。
[0078] 再如图 8所示， 在用户拿着互动遥控单元 1指向显示面 S发射子弹、 飞镖等 3D物 体吋， 其运动轨迹通常为连续的， 戴上 3D眼镜看到的是由互动遥控单元 1前端的 D点向第一基点 K移动的运动轨迹， 或者为由显示面 S外向第一基点 K延伸的子弹 、 飞镖等 3D图像， 让发射的 3D物体更有真实感。
[0079] 进一步地， 结合图 5、 图 6所示， 当 3D图像和 /或其运动轨迹需要有在显示面 S内 的效果吋， 预置的 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹经过第一基点 K以后为 由零变大的正视差图像， 戴上 3D眼镜看到的则是 3D物体的一部分在显示面 S内 的效果， 或子弹、 飞镖等 3D物体向显示面 S内移动的运动轨迹。
[0080] 具体的， 结合图 1及图 11所示， 上述第一优选实施例的带有互动遥控器的互动 显示***包括显示单元和互动遥控单元 1， 还包括***监控单元 2、 以及***信 息处理单元 3。
[0081] 互动遥控单元 1包括信号发射单元 11 ; 信号发射单元 11用于发射光信号到显示 单元的显示面 S， 优选地， 信号发射单元 11为红外激光发射器 111， 用以发射红 外光。
[0082] ***监控单元 2用于识别光信号在显示面 S的位置， 并传递给***信息处理单元 3， ***信息处理单元 3以光信号在显示面 S的位置作为预置的 3D物体模型的第一 基点 K， 并以第一基点 Κ为原点沿显示面 S向任意方向延伸形成预置线段 L， 预置 线段 L的终点为预置的 3D物体模型的第二基点 J。 ***信息处理单元 3依据第一基 点 K和第二基点 J处理并生成 3D图像和 /或其运动轨迹， 其中， 第一基点 K对应的 3 D图像和 /或其运动轨迹为零视差 3D图像， 第二基点 J对应的 3D图像和 /或其运动 轨迹为负视差图像。
[0083] 结合图 8、 图 12所示， 在前述互动显示***的基础上， 互动遥控单元 1还包括用 于检测互动遥控单元 1上的 D点到显示面 S的距离 N的测距监控单元 12， 形成上述 第二优选实施例的互动显示***， 第二基点 J的负视差数值之绝对值随测距数值 增减而同方向增减。
[0084] 在一些实施例中， 互动遥控单元 1还包括遥控信息处理单元 13、 通讯单元 14、 触动单元 15， 触动单元 15控制光信号在显示面 S上的位置， 通讯单元 14用于和显 示单元之间进行通讯信号传输， 通讯单元 14包括 2.4G发射模块和 /或蓝牙模块。
[0085] 进一步地， 如图 12所示， 遥控信息处理单元 13包括用于计算光信号发出吋和返 回吋的吋间差的计吋电路单元 132和用以调制红外光发射器的信号的调制电路单 元 131。 测距监控单元 12包括光电探测器 121， 可获取光信号返回的吋间发送给 遥控信息处理单元 13的计吋电路单元 132， 进而根据红外光的发出和返回吋间差 计算到显示面 S的距离 N。
[0086] 触动单元 15包括按键单元 151， 通过方向按键或触摸按键控制光信号的位置。
触动单元 15还包括移动传感器 152和 /或静电传感器 153， 可通过互动遥控单元 1的 动作和移动方向控制光信号的位置。 移动传感器 152包括加速传感器和 /或重力传 感器， 在其他实施例中， 触动单元 15也可包括按键单元 151、 移动传感器 152、 静电传感器 153中的一种或多种的组合。
[0087] 优选地， 互动遥控器单元 1还包括设置在信号发射单元 11的光信号发射方向上 的分光棱镜单元 16; 分光棱镜单元 16镀有半反半透性质的膜片。 用于透射部分 红外光信号到显示面 S， 并反射部分红外光信号到测距监控单元 12用于光信号起 始吋间的采集。 在其他实施例中， 光信号的起始吋间也可由***自动识别。
[0088] 在红外光经过分光棱镜单元 16吋， 一路光经膜片反射到测距监控单元 12上， 将 光线信息反馈给遥控信息处理单元 13， 得出发出的吋间； 另外一路光穿透射向 显示面 S， 再反射到测距监控单元 12， 得出返回的吋间。 信息处理单元 13由每束 光到达的吋间差计算红外光线由射出点到显示面 S的长度， 从而计算出互动遥控 器单元 1到显示面 S的距离 N信息。
[0089] 如图 13所示， 在其他实施例中， 测距监控单元 12也可包括用于采集红外光信号 的发射和返回的 CMOS传感器 122， 红外光的发出吋间可以利用***设定， 在发 射光信号吋***及吋记录， 得出发出吋间， 反馈给遥控信息处理单元 13。 红外 光发射到显示面 S后产生反射， 被 CMOS单元 122捕捉到返回的红外光信号， 得出 返回到测距监控单元 12的吋间， 反馈给遥控信息处理单元 13， 让遥控信息处理 单元 13根据吋间差得出红外光线经过的路线长度， 从而得出互动遥控器单元 1相 对显示面的距离信息。 当然， 光电探测器 121、 CMOS单元 122也可同吋设置。
[0090] 可以理解地， 上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
[0091] 以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本 发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种互动 3D显示***的 3D图像生成方法， 其特征在于， 所述显示系 统包括显示单元、 ***监控单元 （2) 、 ***信息处理单元 （3) 和互 动遥控单元 （1) ， 所述互动遥控单元 （1) 包括信号发射单元 （11) ， 所述 3D图像生成方法包括以下步骤：
51、 预置所需显示的 3D物体模型；
52、 所述信号发射单元 （11) 发射光信号到所述显示单元的显示面 （ S) ， 所述***监控单元 （2) 识别所述光信号在显示面 （S) 的位置
， 并传递位置信息给所述***信息处理单元 （3) ；
53、 所述***信息处理单元 （3) 以所述光信号在显示面 （S) 的位 置作为所述 3D物体模型的第一基点 （K) ；
54、 以所述第一基点 （K) 为原点做沿所述显示面 （S) 向任意方向 延伸的预置线段 （L) ， 所述预置线段 （L) 的终点为 3D物体模型的 第二基点 (J) ；
55、 所述***信息处理单元 （3) 依据所述第一基点 （K) 和第二基 点 （J) 处理并生成所述 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹， 其 中， 所述第一基点 （K) 对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为零视差 3D 图像， 所述第二基点 （J) 对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为负视差图 像。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的互动 3D显示***的 3D图像生成方法， 其特征在 于， 生成的所述 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从所述第二基 点 （J) 到第一基点 （K) 的视差变化趋势为从负视差逐渐递增为零 视差。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的互动 3D显示***的 3D图像生成方法， 其特征在 于， 生成的所述 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从所述第二基 点 （J) 向所述第一基点 （K) 方向经过所述第一基点 （K) 以后为由 零变大的正视差图像。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的互动 3D显示***的 3D图像生成方法， 其特征在 于， 所述信号发射单元 （11) 发射的光信号为红外光信号。
[权利要求 5] 根据权利要求 1至 4任一项所述的互动 3D显示***的 3D图像生成方法
， 其特征在于， 所述步骤 S4中：
以所述第一基点 （K) 为原点做沿所述显示面 （S) 向其底边方向延 伸的预置线段 （L) ， 所述预置线段 （L) 的终点为 3D物体模型的第 二基点 (J) 。
[权利要求 6] —种互动 3D显示***的 3D图像生成方法， 其特征在于， 所述显示系 统包括显示单元、 ***监控单元 （2) 、 ***信息处理单元 （3) 和互 动遥控单元 （1) ， 其特征在于， 所述互动遥控单元 （1) 包括信号发 射单元 （11) 和用于测量到所述显示面 （S) 的距离的测距监控单元 (12) ， 所述 3D图像生成方法包括以下步骤：
51、 预置所需显示的 3D物体模型；
52、 所述信号发射单元 （11) 发射光信号到所述显示单元的显示面 （ S) ； 所述***监控单元 （2) 识别所述光信号在显示面 （S) 的位置
， 并传递位置信息给所述***信息处理单元 （3) ； 所述测距监控单元 （12) 检测到所述显示面 （S) 距离， 并传递所述 距离信息给所述***信息处理单元 （3) ；
53、 所述***信息处理单元 （3) 以所述光信号在显示面 （S) 的位 置作为所述 3D物体模型的第一基点 （K) ；
54、 以所述第一基点 （K) 为原点做向所述显示面 （S) 任何方向延 伸的预置线段 （L) ， 该预置线段 （L) 的终点设为 3D物体模型的第 二基点 (J) ；
55、 ***信息处理单元 （3) 依据所述第一基点 （K) 和第二基点 （J ) 处理并生成所述 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹进行， 其中 ， 所述第一基点 （K) 对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为零视差 3D图 像， 所述第二基点 （J) 对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为负视差图像 ， 并且， 所述第二基点 （J) 的负视差数值之绝对值随步骤 S2中的测 距数值增减而同方向增减。 根据权利要求 6所述的互动 3D显示***的 3D图像生成方法， 其特征在 于， 所述信号发射单元 （11) 发射的光信号为红外光信号。
根据权利要求 6所述的互动 3D显示***的 3D图像生成方法， 其特征在 于， 所述预置的 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹从所述第二基 点 （J) 位置到所述第一基点 （K) 位置的视差变化趋势为从负视差 逐渐递增为零视差。
根据权利要求 8所述的互动 3D显示***的 3D图像生成方法， 其特征在 于， 所述预置的 3D物体模型的 3D图像和 /或其运动轨迹经过第一基点
(K) 以后为由零变大的正视差图像。
一种互动 3D显示***， 包括显示单元和互动遥控单元 （1) ， 其特征 在于， 还包括***监控单元 （2) 、 以及***信息处理单元 （3) ； 所述互动遥控单元 （1) 包括信号发射单元 （11) ；
所述信号发射单元 （11) 用于发射光信号到所述显示单元的显示面 （ S) ；
所述***监控单元 （2) 用于识别所述光信号在显示面 （S) 的位置， 并传递给所述***信息处理单元 （3) ，
所述***信息处理单元 （3) 以所述光信号在显示面 （S) 的位置作为 预置的 3D物体模型的第一基点 （K) ， 并以所述第一基点 （K) 为原 点沿所述显示面 （S) 向任意方向延伸形成预置线段 （L) ， 所述预 置线段 （L) 的终点为预置的 3D物体模型的第二基点 （J) ； 所述***信息处理单元 （3) 依据所述第一基点 （K) 和第二基点 （J ) 处理并生成所述 3D图像和 /或其运动轨迹， 其中， 所述第一基点 ( K) 对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为零视差 3D图像， 所述第二基点
(J) 对应的 3D图像和 /或其运动轨迹为负视差图像。
根据权利要求 10所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述信号发 射单元 （11) 为红外激光发射器 （111) 。
根据权利要求 10所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述互动遥 控单元 （1) 还包括用于检测到所述显示面 （S) 的距离的测距监控单 元 （12) ， 所述第二基点 （J) 的负视差数值之绝对值随测距数值增 减而同方向增减。
根据权利要求 12所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述测距监 控单元 (12) 包括光电探测器 (121) 和 /或 CMOS传感器 (122) 。 根据权利要求 10至 13任一项所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述互动遥控单元 （1) 还包括控制所述光信号在显示面 （S) 上的位 置的触动单元 （15) 。
根据权利要求 14所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述触动单 元 （15) 包括按键单元 （151) 。
根据权利要求 14所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述触动单 元 （15) 还包括移动传感器 （152) 和 /或静电传感器 （153) 。
根据权利要求 16所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述移动传 感器 （152) 包括加速传感器和 /或重力传感器。
根据权利要求 10至 13任一项所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述互动遥控单元 （1) 包括遥控信息处理单元 （13) ， 所述遥控信 息处理单元 （13) 包括用于计算光信号发出吋和返回吋的吋间差的计 吋电路单元 （132) 和用以调制多个红外光发射器的信号的调制电路 单元 （131) 。
根据权利要求 10至 13任一项所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述互动遥控单元 （1) 还包括用于和所述显示单元进行信息传输的 通讯单元 （14) ， 所述通讯单元 （14) 包括 2.4G发射模块和 /或蓝牙 模块。
根据权利要求 10至 13任一项所述的互动 3D显示***， 其特征在于， 所述互动遥控器单元 （1) 还包括设置在所述信号发射单元 （11) 的 光信号发射方向上的分光棱镜单元 （16) ； 所述分光棱镜单元 （16) 镀有半反半透性质的膜片。
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