WO2017126816A1 - 웹가이드 장치 - Google Patents

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WO2017126816A1
WO2017126816A1 PCT/KR2016/015421 KR2016015421W WO2017126816A1 WO 2017126816 A1 WO2017126816 A1 WO 2017126816A1 KR 2016015421 W KR2016015421 W KR 2016015421W WO 2017126816 A1 WO2017126816 A1 WO 2017126816A1
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WO
WIPO (PCT)
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support plate
web
reference position
sliding block
coupled
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/015421
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English (en)
French (fr)
Inventor
이승현
권신
강동우
이택민
김광영
Original Assignee
한국기계연구원
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Publication date
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Priority claimed from KR1020160017154A external-priority patent/KR101641280B1/ko
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers

Definitions

  • the present invention relates to a web guide device, and more particularly, to a web guide device that can be bidirectionally applied to perform a stable printing operation by preventing the web (wobble) phenomenon in the roll-to-roll printing system.
  • a roll-to-roll system which is usually printed on a flexible substrate (hereinafter simply referred to as a "web"), such as rolled film or paper
  • a web such as rolled film or paper
  • parallel alignment between roller axes is achieved.
  • the tension on the web is uneven and the moving path of the web is oriented in the axial direction of the roller.
  • the roll-to-roll system arranges a web position by placing a plurality of web guide devices (also called “meandering controllers”) on the web path. Doing.
  • the installation direction is determined according to the traveling direction of the web. That is, one web guide device can guide the web only in one predetermined direction and cannot be used when the web proceeds in the opposite direction. Therefore, in the prior art, when it is necessary to change the direction of the web, the entire web guide device is removed and reinstalled, or two web guide devices are installed to control both directions, respectively.
  • the removal and re-installation method is a problem that waste time and effort of resetting the device according to the change of the web direction, and when using two web guides not only doubles the cost of the web guide device but also increases the device volume.
  • the technical problem of the present invention has been conceived in this regard, the object of the present invention, even if the web direction is changed in the opposite direction, by rotating only some components of the device to reset the web guide that can have both interactive web guide function Relates to a device.
  • the present invention relates to a web guide device capable of reducing device volume by reducing the distance between upper rollers.
  • the present invention relates to a web guide device capable of reducing the device volume in half compared to the conventional web guide device for bidirectional meander control because it can be applied to the meandering control of bidirectional progression of the web.
  • a second sliding block movable in a predetermined range in a direction; And a second reference position spaced apart from the center point of the driving unit support plate by a second distance from the center point of the driving unit support plate to a left upstream side in the web traveling direction, and extending the first reference position and the third reference position. And a third sliding block movable within a predetermined range in the extending direction.
  • Each of the first, second, and third sliding blocks is rotatably coupled with a lower surface of the upper roller support plate, and the upper roller support plate is driven by the driving unit as the first sliding block moves in the left and right directions.
  • a web guide device is provided that is rotatable by an angle to the left or right with respect to the support plate.
  • the driving unit support plate, the linear motor; An actuator coupled to the linear motor; And a drive shaft connected to the actuator and integrally coupled with the first sliding block and disposed in a left and right direction, and the drive shaft and the first sliding block coupled thereto are driven in a left and right direction by the linear motor. It is mobile.
  • the driving unit support plate may include: a first guide shaft penetrating the second sliding block and disposed in the first extension direction; And a second guide shaft penetrating the third sliding block and disposed in the second extending direction, wherein the second sliding block moves along the first extending direction within the first guide shaft and is positioned in the first guide shaft.
  • Three sliding blocks are movable along the second extension direction in the second guide shaft.
  • the support frame for supporting the drive unit support plate in the lower portion of the drive unit support plate, the drive unit support plate and the support frame may be coupled so that the drive unit support plate is rotatably parallel to the support frame.
  • the drive support plate includes a rotating disc coupled to the lower surface
  • the support frame includes a receiving groove recessed to receive the rotating disc on the upper surface
  • the rotating disc is the support
  • the driving unit support plate may be rotatably coupled to the support frame by being seated in the receiving groove of the frame.
  • a protrusion protruding radially outward is formed on the circumferential surface of the rotating disc so that the diameter of the rotating disc is the largest at the center height of the rotating disc, the support frame is spaced apart from each other in the receiving groove And a plurality of V guide wheel bushes disposed, and the rotating discs may be rotatably coupled to the receiving grooves while the V-shaped grooves of the plurality of wheel bushes and the protrusions of the rotating discs are engaged. have.
  • the driving unit support plate may include one or more first vertical through holes formed at a predetermined distance from a central axis of the rotating disc, and the support frame may include one or more second through holes formed at positions corresponding to the through holes. It includes a vertical through hole, it is possible to insert one or more fixing pins into the first and second vertical through hole to fix the driving unit support plate and the support frame.
  • a first thrust bearing disposed between the drive unit support plate and the support frame, the first thrust bearing comprising a plurality of steel balls or tapered rollers interposed between an upper race, a lower race, and the upper and lower races;
  • the upper race of the first thrust bearing may be coupled to the driving unit support plate and the lower race may be coupled to the support frame such that the driving unit support plate may be rotatably coupled to the support frame.
  • the upper roller support plate, the lower support plate coupled to the first, second, and third sliding blocks; And an upper support plate disposed on an upper portion of the lower support plate, and the upper support plate and the lower support plate may be coupled such that the lower support plate is rotatable while being parallel to the upper support plate.
  • the upper support plate comprises a rotating disc coupled to the lower surface
  • the lower support plate comprises a receiving groove recessed to receive the rotating disc on the upper surface
  • the rotating disc is the receiving plate
  • the upper support plate and the lower support plate may be rotatably coupled to each other by being seated in a groove.
  • it comprises a second thrust bearing disposed between the upper support plate and the lower support plate, consisting of an upper race, a lower race, and a plurality of steel balls or tapered rollers interposed between the upper and lower races;
  • the upper race of the second thrust bearing may be coupled to the upper support plate, and the lower race may be coupled to the lower support plate, such that the upper support plate and the lower support plate may be rotatably coupled to each other.
  • Web guide device for realizing the object of the present invention, a roller support plate for supporting a pair of upper rollers arranged at a predetermined distance spaced along the web traveling direction, and a predetermined lower portion of the roller support plate
  • a web guide device comprising a drive unit support plate disposed spaced apart from each other, wherein the drive unit support plate is disposed at a first reference position on an upper surface of the drive unit support plate and is capable of reciprocating in a left-right direction perpendicular to a web traveling direction. ; It is disposed at a second reference position spaced apart by the first distance from the first reference position to the right upstream of the first travel direction of the web, and reciprocating in the first extension direction extending the first reference position and the second reference position.
  • a second sliding block It is disposed at a third reference position spaced apart by the first distance from the first reference position to the left upstream side of the first travel direction of the web, and reciprocating in the second extension direction extending the first reference position and the third reference position.
  • a third sliding block It is disposed at a fourth reference position spaced apart by the second distance from the first reference position to the left downstream of the first travel direction of the web, and reciprocating in the third extension direction extending the first reference position and the fourth reference position.
  • a web guide device including a fifth sliding block is provided.
  • first, second and third sliding blocks may be coupled to the roller support plate or the first, fourth and fifth sliding blocks may be coupled to the roller support plate according to a web traveling direction. have.
  • each of the first, second, and third sliding blocks rotatably engages with the lower surface of the roller support plate, respectively, and the fourth and fifth Sliding blocks do not engage the roller support plate.
  • each of the first, fourth, and fifth sliding blocks rotatably engages with a lower surface of the roller support plate, respectively, when the web travels in a second travel direction opposite to the first travel direction. And the second and third sliding blocks do not engage with the roller support plate.
  • the first reference position may be a center point of the driving unit support plate, and the first distance and the second distance may be the same.
  • the driving unit support plate may include: a first guide shaft passing through the second sliding block and disposed in the first extension direction; And a second guide shaft penetrating the third sliding block and disposed in the second extending direction.
  • the driving unit support plate may include: a third guide shaft penetrating the fourth sliding block and disposed in the third extending direction; And a fourth guide shaft penetrating the fifth sliding block and disposed in the fourth extending direction.
  • the web guide device of the present invention can be used in both directions regardless of the direction of the web. There is an advantage.
  • the volume of the web guide device can be reduced and the web guide device can be applied to both directions of the web in both directions, the number of web guide devices required for the entire device system can be drastically reduced compared to the conventional method. And it is effective to reduce the installation cost.
  • the present invention can be applied to both the meandering control of the web in both directions, the number of web guide devices required for the entire system is halved, compared to the prior art, which had to be provided with one web guide device in each direction for the bidirectional meandering control. This can significantly reduce the volume and installation cost of the entire system.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state of use of the web guide device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating the web guide device of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a front view illustrating the web guide device of FIG. 1.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating the web guide device of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a plan view illustrating an upper configuration of a driving unit support plate of the web guide device of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a plan view of the driving unit support plate for explaining the operation of the web guide device of FIG.
  • FIG. 7 to 9 are perspective views showing the operation of the upper roller support plate of the web guide device of FIG.
  • 10 and 11 are a perspective view and a side cross-sectional view showing a coupling relationship between the driving unit support plate and the support frame in the web guide device of FIG.
  • FIG. 12 is a side view illustrating a coupling relationship between a driving unit support plate and a support frame in a web guide device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a web guide device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view illustrating the web guide device of FIG. 13.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a web guide device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a front view illustrating the web guide device of FIG. 15.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view illustrating the web guide device of FIG. 15.
  • FIG. 18 is a plan view illustrating an upper configuration of a driving unit support plate of the web guide device of FIG. 15.
  • 20A, and 20B are plan views and perspective views illustrating an operation of the web guide device when the web advances in the first direction in the web guide device of FIG. 15.
  • 21, 22A, and 22B are plan views and perspective views illustrating an operation of the web guide device when the web advances in the second direction in the web guide device of FIG. 15.
  • 23A, 23B, and 23C are schematic diagrams showing the arrangement relationship between the web guide device and the edge detection sensor according to the web direction in the web guide device of FIG. 15.
  • FIG. 6 to 9 are views for explaining the relative movement of the driving unit support plate 20 and the upper roller support plate 60, the upper roller 61 coupled to the upper roller support plate 60 for convenience of description. And motor 21 are omitted in the drawing.
  • FIG. 6 to 9 are views for explaining the relative movement of the driving unit support plate 20 and the upper roller support plate 60, the upper roller 61 coupled to the upper roller support plate 60 for convenience of description.
  • motor 21 are omitted in the drawing.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state of use of the web guide device according to an embodiment of the present invention.
  • the web guide device 100 may include two upper rollers 61 and two lower rollers 11.
  • the web W proceeds in the direction of the arrow, in which the web W contacts one of the lower rollers 11 and after the conveying path has been bent, in contact with the two upper rollers 61 in turn and thereafter. After contacting the other lower roller 11 again and passes through the web guide device.
  • an edge detection sensor is provided in the front (hereinafter also referred to as "downstream") in the travel direction of the web.
  • the edge detection sensor detects how far the web is from the roller center.
  • the edge detection sensor there is, for example, a method using a laser light source or a method using an image sensor.
  • the laser light source method is a method of irradiating a laser light source to the web (W) and receiving the reflected light by a CCD device to measure the degree of distortion of the web, and the image sensor method recognizes a register mark printed on the surface of the web. To measure the position of the web.
  • the information detected by the edge detection sensor is transmitted to a control unit (not shown) of the web guide device.
  • the control unit rotates the upper roller support plate 60 of the web guide device by a predetermined angle in a direction perpendicular to the traveling direction of the web (hereinafter also referred to as "width direction” or “left and right direction”) based on the received information. By the torsion of the web W is corrected.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating the web guide device of FIG. 1.
  • 3 is a front view illustrating the web guide device of FIG. 1.
  • 4 is an exploded perspective view illustrating the web guide device of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a plan view illustrating an upper configuration of a driving unit support plate of the web guide device of FIG. 1.
  • the web guide device includes a base plate 10, a support frame 15, a driver support plate 20, and an upper roller support plate 60.
  • the base plate 10 serves as a basic support member that supports the pair of lower rollers 11 and also supports the upper support frame 15, the driver support plate 20, and the upper roller support plate 60.
  • the base plate 10 may be coupled to the frame of the web coating system to which the web guide device of the present embodiment belongs, for example, to support and fix the web guide device of the present embodiment.
  • the pair of lower rollers 11 may be attached to the base plate 10 through shaft fixing portions 12 coupled to both ends of the roller shaft, and the support frame 15 is disposed in the space between the pair of lower rollers 11. It protrudes upwards and forms a flat surface above the lower roller 11, and the drive part support plate 20 and the upper roller support plate 60 are provided on this flat surface.
  • the driver support plate 20 is rotatably installed on the support frame 15.
  • the rotating disc 40 is attached to the lower surface of the driving unit support plate 20, and the concave accommodation groove 16 capable of accommodating the rotating disc 40 on the upper surface of the support frame 15. ) Is formed.
  • the driving plate support plate 20 may be rotatably installed on the support frame 15 by rotatably engaging the rotation disc 40 and the receiving groove 16. This structure will be described later with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the upper roller support plate 60 is installed at an upper portion with a predetermined distance from the driving unit support plate 20.
  • the drive part which rotates the upper roller support plate 60 like the motor 21 is installed in the upper surface of the drive part support plate 20 is provided.
  • the upper roller support plate 60 supports a pair of upper rollers 61 arranged in parallel in the left and right directions perpendicular to the web traveling direction.
  • the driving unit support plate 20 has a motor 21, an actuator 22, a driving shaft 24, a driving shaft support 25, and first to third sliding members 31 and 33 on an upper surface thereof. , 35), first and second guide shafts 27 and 29, and first and second guide shaft supports 26 and 28.
  • the motor 21 is a linear motor. Since the control accuracy and the driving speed of the web guide device greatly influence the performance of the web guide device, the DC linear motor 21 is preferably used.
  • the linear motor 21 may use a motor having the specifications shown in Table 1 below, for example.
  • the linear motor 21 has a structure that converts the rotational motion into a linear motion inside the motor, which is suitable for a web guide device that has little backlash and is small in size compared to a general rotational motor.
  • the actuator 22 is coupled to the motor 21.
  • the stroke of the actuator 22 preferably has a maximum stroke setting value of 50 mm or more in order to satisfy a control width of 20 mm or more.
  • the actuator 22 is required to have a fast response of the drive actuator in order to eliminate the disturbance of the high frequency, it is preferable to have a moving speed of 50mm / sec or more.
  • the drive shaft 24 is arranged in parallel with the actuator 22 and is coupled to the actuator 22 by a connecting member 23. At this time, the drive shaft 24 is arranged in the horizontal direction, ie, the left-right direction (or the width direction) perpendicular to the web traveling direction indicated by the arrow in FIG. 5.
  • the drive shaft 24 can be slidably supported on the drive support plate 20 by at least one drive shaft support 25, and by this configuration, the drive shaft 24 is driven in the left and right directions by the driving of the motor 21. Sliding movements are possible.
  • the first sliding block 31 is coupled to a predetermined point of the drive shaft 24, and the first sliding block 31 moves integrally with the drive shaft 24.
  • the first sliding block 31 is, for example, assuming that the driving unit support plate 20 is a rectangular flat plate, a position spaced a predetermined distance from the center point of the driving unit support plate 20 to the downstream side of the web traveling direction (hereinafter referred to as “first reference position”). "Also known as”. " Therefore, the first sliding block 31 is moved within a predetermined range in the left and right direction about the first reference position by the operation of the motor 21.
  • the second sliding block 33 is a position spaced apart from the upper surface of the driving unit support plate 20 by a predetermined distance from the center point of the driving unit support plate 20 to the right upstream side of the web traveling direction. 2 "also referred to as the" reference position ".
  • the second sliding block 33 is slidably supported by the first guide shaft 27 horizontally disposed through the second sliding block.
  • the first guide shaft 27 is coupled to the driving unit support plate 20 by the first guide shaft support 26 and extends in the first reference position and the second reference position (hereinafter referred to as “first extension”).
  • first extension the second reference position
  • Direction " By this structure, the second sliding block 33 is moved within a predetermined range in the first extending direction along the first guide shaft 27.
  • the third sliding block 35 is located at a position spaced apart from the center point of the driving unit support plate 20 from the center point of the driving unit support plate 20 by a predetermined distance to the left upstream side of the web traveling direction (hereinafter referred to as “the third reference position”). Located. The third sliding block 35 is slidably supported by the second guide shaft 29 arranged horizontally through the third sliding block.
  • the second guide shaft 29 is coupled to the driving unit support plate 20 by the second guide shaft support 28, and extends in the first reference position and the third reference position (hereinafter referred to as “second extension direction”). May be referred to as). With this structure, the third sliding block 35 is moved within a predetermined range in the second extension direction along the second guide shaft 29.
  • connecting shafts 32, 34, and 36 protruding upward are formed on the upper surfaces of the first, second, and third sliding blocks 31, 33, and 35, respectively.
  • 34 and 36 are rotatably coupled to the lower surface of the upper roller support plate 60, respectively. Accordingly, the upper roller support plate 60 is supported by the first to third sliding blocks 31, 33, and 35 so as to be spaced apart from the upper portion of the driving unit support plate 20 by a predetermined distance.
  • FIG. 6 is a plan view of the driving unit support plate for explaining the operation of the web guide device of FIG.
  • FIG. 6 illustrates the driving unit support plate 20 and the upper roller support plate 60 together, and the upper roller support plate 60 is indicated by a dashed line for the purpose of division.
  • the motor 21 and the upper roller 61 are omitted in the drawings.
  • the drive shaft 24 is moved in the left or right direction by the driving of the motor 21, so that the first sliding block 31 also centers on the first position (ie, the first reference position). It moves in a left and right direction within a certain range. 6 illustrates a case in which the first sliding block 31 is moved in the left direction.
  • each dotted line forming a triangle in FIG. 6 is a line connecting the connecting shafts 32, 34, 36 of the first to third sliding blocks 31, 33, 35 to each other, and the connecting shafts 32, 34, Since 36 is coupled to the upper roller support plate 60, the length of the dotted line connecting the connecting shafts 32, 334 and 36 does not change.
  • the second sliding block 33 moves in the first extension direction in the first guide shaft 27 and the third sliding block.
  • the upper roller support plate 60 can rotate by a predetermined angle to the left or right with respect to the drive unit support plate 20.
  • FIG. 7 to 9 are perspective views showing the operation of the upper roller support plate of the web guide device of FIG.
  • FIG. 7 to 9 respectively illustrate the state in which the upper roller support plate 60 is rotated by a predetermined angle
  • FIG. 7 shows that when the first sliding block 31 is in the first reference position, that is, moves left and right. This is a state when it is not, and the driving unit support plate 20 and the upper roller support plate 60 is properly aligned without being twisted with each other.
  • the upper roller support plate 60 rotates in the horizontal direction as described above, the upper roller 61 also rotates to the left or right by an angle, so that the web W that contacts and passes through the upper roller 61 is out of the center.
  • the twisting of the web can be adjusted by rotating the upper roller support plate 60 to the left or the right every time.
  • the virtual center point when the upper roller support plate 60 rotates that is, the pivot point is not on the upper roller support plate 60, but is located at the rear side of the web traveling direction, that is, at any point in the upstream direction. Done. Therefore, compared to the conventional web guide device in which the pivot point is located on the upper roller support plate 60, the present embodiment has the advantage of reducing the volume of the web guide device because it can reduce the distance between the upper roller 61 compared to the same control width. .
  • 10 and 11 are a perspective view and a side cross-sectional view showing a coupling relationship between the driving unit support plate and the support frame in the web guide device of FIG.
  • the rotating disc 40 is attached to the lower surface of the driving part supporting plate 20, and the rotating disc 40 is seated in the receiving groove 16 of the supporting frame 15, thereby driving the supporting plate 20. It is rotatably coupled to this support frame 15.
  • the rotation disc 40 is formed with a protrusion 41 protruding radially outward on the circumferential surface of the rotation disc 40 so that the diameter of the rotation disc is the largest at the center height of the rotation disc 40.
  • a protrusion 41 protrudes from the side of the rotating disc 40 in a substantially V shape when viewed from the side as shown in FIG. 11, for example.
  • the receiving groove 16 of the support frame 15 has a concave shape having a diameter approximately the same as the diameter of the rotating disk 40 so as to accommodate the rotating disk 40, the inner surface of the receiving groove 16 It may include a plurality of recess (17) formed at regular intervals along the.
  • the recess 17 is a space for accommodating the wheel bush 50, and is formed in a radially outward direction from the center of the accommodating groove 16 on the inner side of the accommodating groove 16.
  • the wheel bush 50 has a groove portion 51 having a substantially V-shaped groove on its side, and a V-shaped guide wheel including a rotating member that rotates and a shaft 52 that couples the rotating member to the support frame 15. Bush.
  • the concave V-shape of the recess 51 and the V-shape of the protrusion 41 of the rotating disc 40 are engaged with each other, so that the rotating disc 40 is accommodated in the receiving groove 16. It can be rotatably coupled in.
  • the driving unit support plate 20 includes one or more vertical through holes 38 formed to be spaced apart from the central axis of the rotation disc 40 by a predetermined distance, and the support frame 15 also has an upper portion corresponding thereto.
  • One or more vertical through holes 18 formed in a position corresponding to the vertical through holes 38 on the surface. The through hole 38 of the driving unit support plate 20 and the through hole 18 of the support frame 15 corresponding thereto are penetrated and fixed by the fixing pin 19.
  • the conventional web guide device has only a method of removing and re-installing the device itself in the opposite direction.
  • the fixing pin 19 may be removed and the driving unit support plate 20 may be rotated, and then the fixing pin 19 may be fixed again to correspond to the change of the web traveling direction.
  • the controller (not shown) drives the motor 21 according to the sensing result of the edge detection sensor installed downstream of the upper roller 61 to support the upper roller support plate 60. ), The web guide device is rotated to the left and right, and the web traveling direction is reversed, the driving unit support plate 20 is rotated to fix the support frame 15, and the upstream side of the initial web traveling direction (ie, changed The controller controls the rotation of the upper roller support plate 60 according to the sensing result of the edge detection sensor on the downstream side of the web traveling direction.
  • FIG. 12 is a side view illustrating a coupling relationship between a driving unit support plate and a support frame in the web guide device 200 according to another embodiment of the present invention.
  • the driving unit support plate 20 and the support frame 15 are rotatably coupled by a thrust bearing 70.
  • a thrust bearing is composed of an annular upper race and a lower race, and a plurality of steel balls or tapered rollers interposed between the two races.
  • a thrust bearing The upper race of 70 is coupled to the drive support plate 20 and the lower race is coupled to the support frame 15 so that the drive support plate 20 can be rotatably coupled to the support frame 15.
  • one or more through-holes are formed in portions corresponding to each other of the driving unit support plate 20 and the support frame 15, respectively, by the fixing pin 73. By connecting the through holes, the driving unit support plate 20 and the support frame 15 can be fixed.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a web guide device 300 according to another embodiment of the present invention.
  • 14 is an exploded perspective view illustrating the web guide device of FIG. 13.
  • the upper roller support plate 60 is divided into two plates.
  • the upper roller support plate 60 is combined with the upper support plate 65 and the first to third sliding blocks 31, 33, 35 directly supporting the upper roller 61 and the upper support plate 65. It can be divided into a lower support plate 66 disposed below, the lower support plate 66 and the upper support plate 65 is rotatably coupled to each other while being parallel to each other.
  • a rotation disc 67 is attached to the lower surface of the upper support plate 65, and the lower support plate 66 is attached.
  • An accommodating groove 68 is formed in the upper surface of the accommodating disk 67, and the rotating disc 67 may be seated in the accommodating groove 68.
  • thrust bearings may be used, and in addition, the upper support plate 65 and the lower support plate 66 may be rotatably coupled to each other by a conventionally known rotational coupling method.
  • the upper support plate 65 and the lower support plate 66 may each include one or more through holes 63 and 69 formed at positions corresponding to each other. By connecting, the upper support plate 65 and the lower support plate 66 may be fixed.
  • the upper fixing pin 80 and the lower fixing pin 19 are removed, and then the driving unit supporting plate 20 and the lower supporting plate ( 66) can only rotate 180 degrees. That is, it is not necessary to rotate the upper roller 61 and the upper support plate 65 which are in direct contact with the web, and only the structure between the support frame 15 and the upper support plate 65 needs to be rotated.
  • the driving unit support plate 20 and the lower support plate 66 need to be rotated without removing the web W caught by the upper roller 61 from the web guide device.
  • the reset operation of the guide device can be performed as simply and quickly as possible.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a web guide device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a front view illustrating the web guide device of FIG. 15.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view illustrating the web guide device of FIG. 15.
  • FIG. 18 is a plan view illustrating an upper configuration of a driving unit support plate of the web guide device of FIG. 15.
  • the web guide device 400 includes a base plate 110, a support frame 115, a driver support plate 120, and a roller support plate 150.
  • the base plate 110 supports a pair of lower rollers 111 and serves as a basic support member that also supports an upper support frame 115, a driver support plate 120, and a roller support plate 150.
  • the base plate 110 may be coupled to a frame of the web coating system to which the web guide device of the present invention belongs, for example, and may support and fix the web guide device 400 of the present invention.
  • the pair of lower rollers 111 may be attached to the base plate 110 through shaft fixing portions 112 coupled to both ends of the roller shaft, and the support frame 115 may be disposed in a space between the pair of lower rollers 111. It protrudes upwards to form a flat surface above the lower roller 111, and the drive part support plate 120 and the roller support plate 150 are provided on this flat surface.
  • the driving unit support plate 120 is fixedly installed on the support frame 115.
  • the support frame 115 and the driving unit support plate 120 are formed with a plurality of through holes 116 and 19 at positions corresponding to each other, for example, the driving unit by being coupled by fastening means such as bolts and nuts.
  • the support plate 120 may be fixedly installed on the support frame 115.
  • the roller support plate 150 includes a pair of upper rollers 151 disposed in parallel in the left and right directions perpendicular to the web traveling direction and spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • a driver structure such as a motor 121 is disposed on the driver support plate 120, and the driver support plate 120 is disposed on the support frame 115.
  • the driving unit structure may be disposed on the upper surface of the support frame 115.
  • a separate drive unit support plate 120 does not exist, and the support frame 115 may also be viewed as acting as the drive unit support plate 120 of the illustrated embodiment.
  • the driving unit support plate 120 has a motor 121, an actuator 122, a driving shaft 124, a driving shaft support 125, and first to fifth sliding members 126 and 41 on an upper surface thereof. , 43, 45, 47, first to fourth guide shafts 132, 34, 36, and 38, and first to fourth guide shaft supports 131, 33, 35, and 37.
  • the motor 121 is a linear motor, which is the same as the motor 21 described with reference to FIGS. 4 and 5, and thus redundant description thereof will be omitted.
  • the drive shaft 124 is arranged in parallel with the actuator 122 and is coupled to the actuator 122 by the connecting member 123. At this time, the drive shaft 124 is arranged in the horizontal direction.
  • the driving shaft 124 may be slidably supported on the driving unit support plate 120 by at least one driving shaft support 125, and by this configuration, the driving shaft 124 may be moved in the horizontal direction by the driving of the motor 121. Sliding movements are possible.
  • a first sliding block 126 is coupled to the drive shaft 124, and the first sliding block 126 moves integrally with the drive shaft 124.
  • the first sliding block 126 is disposed on the first reference position of the driver support plate 120. Therefore, the first sliding block 126 is moved within a predetermined range in the left and right directions about the first reference position by the operation of the motor 121.
  • the second sliding block 141 is a position spaced apart from the first reference position of the driving unit support plate 120 by a first predetermined distance from the first reference position of the driving unit support plate 120 to the right upstream side of the first traveling direction of the web. It is located at the standard position.
  • the second sliding block 141 is slidably supported by the first guide shaft 132 arranged horizontally through the second sliding block.
  • the first guide shaft 132 is coupled to the driving unit support plate 120 by the first guide shaft support 131, and may be disposed in a first extending direction extending the first reference position and the second reference position. With this structure, the second sliding block 141 can move within a predetermined range in the first extension direction along the first guide shaft 132.
  • the third sliding block 143 is a third reference position which is spaced apart from the first reference position of the driving unit support plate 120 from the first reference position of the driving unit support plate 120 to the left upstream side of the first travel direction of the web by the first predetermined distance. Located in position. The third sliding block 143 is slidably supported by the second guide shaft 134 disposed horizontally through the third sliding block.
  • the second guide shaft 134 may be coupled to the driving unit support plate 120 by the second guide shaft support 133 and disposed in a second extending direction extending the first reference position and the third reference position.
  • the third sliding block 143 can move within a predetermined range in the second extension direction along the second guide shaft 134.
  • the fourth sliding block 145 is a position spaced apart from the first reference position of the driving unit support plate 120 by the second predetermined distance from the first reference position of the driving unit support plate 120 to the left downstream in the first travel direction of the web The fourth reference position).
  • the second predetermined distance may or may not be the same as the first predetermined distance.
  • the fourth sliding block 145 is slidably supported by the third guide shaft 136 that is horizontally disposed through the fourth sliding block.
  • the third guide shaft 136 is coupled to the driving unit support plate 120 by the third guide shaft support 135 and extends in the first reference position and the fourth reference position (hereinafter referred to as “third extension direction”). May be referred to as).
  • third extension direction the fourth sliding block 145 can move within a predetermined range in the third extension direction along the third guide shaft 136.
  • the fifth sliding block 147 is a position spaced apart from the first reference position of the driving unit support plate 120 from the first reference position of the driving unit support plate 120 to the right downstream of the first travel direction of the web (hereinafter, referred to as a second predetermined distance). "Also referred to as a fifth reference position”.
  • the fifth sliding block 147 is slidably supported by the fourth guide shaft 138 arranged horizontally through the fifth sliding block.
  • the fourth guide shaft 138 is coupled to the driving unit support plate 120 by the fourth guide shaft support 137 and extends in the first reference position and the fifth reference position (hereinafter referred to as “fourth extension direction”). May be referred to as).
  • the fifth sliding block 147 can move within a predetermined range in the fourth extension direction along the fourth guide shaft 138.
  • a connecting shaft 127 protruding upward is formed on an upper surface of the first sliding block 126, and the connecting shaft 127 may be rotatably coupled to the roller support plate 150.
  • a through hole 153 is formed at an approximately center of the roller support plate 150, and the connecting shaft 127 of the first sliding block 126 is rotatably inserted into the through hole 153. Can be.
  • a recess is formed at the position of the through hole 153, and the connecting shaft 127 is fitted into the recess so that the connecting shaft 127 is rotatable to the roller support plate 150.
  • a through hole is formed at an upper portion of the first sliding block 126 and the roller support plate 150 facing the same, and a connecting pin is inserted into the through hole, such that the first sliding block 126 and the roller support plate ( 150 may be rotatably coupled.
  • Each of the second to fifth sliding blocks 141, 143, 145, and 147 may be rotatably coupled to the roller support plate 150, respectively.
  • grooves 142, 144, 146, and 148 for fitting the fixing pins 155 are formed on the upper surfaces of the second to fifth sliding blocks 141, 143, 145, and 147, respectively.
  • Through-holes are formed at corresponding positions of the roller support plate 150 facing the grooves 142, 144, 146, and 148, respectively.
  • Each of the through holes of the roller support plate 150 and the respective recesses 142, 144, 146, and 148 of the second to fifth sliding blocks 141, 143, 145, and 147 are fastened by the fixing pins 155, thereby the second to fifth sliding blocks 141, 143, 145, and 147.
  • first, second, and third sliding blocks 126, 141, 143 may be coupled to the roller support plate 150, or the first, fourth, and fifth sliding blocks 126, 145, 147 may be rollers depending on the traveling direction of the web. It may be combined with the support plate 150.
  • each of the first, second, and third sliding blocks 126, 141, 143 is a roller support plate 150. And rotatably coupled to the fourth and fifth sliding blocks 145 and 147, respectively, and do not engage with the roller support plate 150. That is, the first sliding member 126 is rotatably coupled to the roller support plate 150 by the connecting shaft 127, and the second and third sliding blocks 141 and 143 are connected to the roller support plate 155 by the fixing pin 155. Rotatably coupled to 150, and the fourth and fifth sliding blocks 145 and 147 are not coupled to the fixing pin 155.
  • each of the first, fourth and fifth sliding blocks 126, 145, 147 The roller support plate 150 is rotatably coupled to each other, and the second and third sliding blocks 141 and 143 are not coupled to the roller support plate 150.
  • first sliding member 126 is rotatably coupled to the roller support plate 150 by the connecting shaft 127
  • fourth and fifth sliding blocks 145 and 147 are connected to the roller support plate by the fixing pin 155.
  • the second and third sliding blocks 141 and 143 are rotatably coupled to the 150 but are not coupled to the fixing pin 155.
  • the roller support plate 150 is coupled and supported by some of the first sliding block 126 and the second to fifth sliding blocks 141, 143, 145, and 147, thereby supporting the roller support plate 150.
  • the driving unit support plate 120 may rotate within a predetermined angle range. The operation of the web guide device will be described below with reference to FIGS. 19 to 22B.
  • 19 illustrates the driving unit support plate 120 and the roller support plate 150 together, and the roller support plate 150 is indicated by a dashed line for division.
  • some components such as the upper roller 151 are omitted in the drawings.
  • the first, second, and third sliding blocks 126, 141, and 143 are connected to the roller support plate by the connecting shaft 127 and the fixing pin 155. Assume that it is rotatably coupled to each of 150).
  • the drive shaft 124 is moved in the left or right direction by the driving of the motor 121. Accordingly, the first sliding block 126 is also fixed in the left and right directions about the first position (ie, the first reference position). Will move within range.
  • each dotted line is a line connecting the connecting shaft 127 of the first sliding block 126 and the recesses 142 and 144 of the second and third sliding blocks 141 and 143 to each other. Since the recess is coupled with the roller support plate 150, the length of each side of this triangle does not change.
  • 20A is a view when the first sliding block 126 is in the first reference position, that is, when the first sliding block 126 is not moved left and right and corresponds to FIG. 18. In this state, the driving unit support plate 120 and the roller support plate 150 are correctly aligned without being twisted with each other.
  • 20B illustrates a state in which the driving shaft 124 and the first sliding block 126 slide to the right by the operation of the motor 121 and correspond to FIG. 19.
  • the roller support plate 150 is rotated by a predetermined angle to the right with respect to the driving unit support plate 120.
  • the roller support plate 150 is rotated to the right by a predetermined angle with respect to the support plate 120.
  • the first to third sliding blocks 126, 141, 143 are fastened to the roller support plate 150, and then the driving motor 121 is driven to drive the first motor.
  • the sliding block 126 is controlled to move left and right
  • the second sliding block 141 moves along the first extension direction in the first guide shaft 132
  • the third sliding block 143 moves the second guide shaft.
  • the roller support plate 150 may rotate left or right with respect to the driving unit support plate 120 by a predetermined angle by moving along the second extension direction within the 134.
  • the roller support plate 150 When the roller support plate 150 is rotated in the left and right direction, the upper roller 151 is also rotated at an angle to the left or the right, so that each time the web 1W passing through the upper roller 151 is out of the center, the roller support plate ( The twisting of the web can be adjusted by rotating 150) left or right.
  • 21, 22A, and 22B are plan views and perspective views illustrating an operation of the web guide device when the web advances in the second direction in the web guide device of FIG. 15.
  • FIG. 21 illustrates the driving unit support plate 120 and the roller support plate 150 together, and the roller support plate 150 is indicated by a dashed line for division.
  • the roller support plate 150 is indicated by a dashed line for division.
  • some components such as the upper roller 151 are omitted in the drawings.
  • the first, fourth, and fifth sliding blocks 126, 45, 47 are connected to the connecting shaft 127 and the fixing pin 155 as described above. It is assumed that the roller support plate 150 is rotatably coupled to each other.
  • the driving shaft 124 is moved in the left or right direction by the driving of the motor 121, so that the first sliding block 126 also has a predetermined range in the left and right directions about the first position (ie, the first reference position). Will move within.
  • each dotted line is a line connecting the connecting shaft 127 of the first sliding block 126 and the recesses 146 and 148 of the fourth and fifth sliding blocks 145 and 147 to each other. Since the recess is coupled with the roller support plate 150, the length of each side of this triangle does not change.
  • FIG. 22A corresponds to FIG. 18 as a state when the first sliding block 126 is in the first reference position, that is, when the first sliding block 126 is not moved to the left and right.
  • the driving unit support plate 120 and the roller support plate 150 are correctly aligned without being twisted with each other.
  • 22B is a state in which the drive shaft 124 and the first sliding block 126 slide to the right by the operation of the motor 121, and correspond to FIG. 21.
  • the roller support plate 150 is rotated by a predetermined angle to the right with respect to the driving unit support plate 120.
  • the fourth sliding block 145 is slightly closer to the first reference position
  • the fifth sliding block 147 is slightly away from the first reference position.
  • the roller support plate 150 is rotated by a predetermined angle with respect to the support plate 120.
  • the first, fourth, and fifth sliding blocks 126, 145, 147 are fastened to the roller support plate 150, and then the driving motor 121 is fastened.
  • the first sliding block 126 is moved to move in the left and right directions
  • the fourth sliding block 145 and the fifth sliding block 147 move slightly along the guide shafts 136 and 138 to support the roller support plate 150.
  • the drive unit support plate 120 may be rotated by a predetermined angle to the left or the right.
  • the upper roller 151 When the roller support plate 150 is rotated in the left and right direction, the upper roller 151 is also rotated at an angle to the left or the right, so that the roller support plate is provided whenever the web W that contacts and passes through the upper roller 151 is out of the center.
  • the twisting of the web can be adjusted by rotating 150) left or right.
  • 23A, 23B, and 23C are schematic diagrams showing the arrangement relationship between the web guide device and the edge detection sensor according to the web direction in the web guide device of FIG. 15.
  • FIG. 23A illustrates a state where the edge detection sensor 500 is installed downstream of the first direction in preparation for the web traveling in the first direction
  • FIG. 23B illustrates the operation of the web in the second direction
  • the edge detection sensor 510 is provided in the downstream of two directions
  • FIG. 23C shows the state in which the edge detection sensors 500 and 510 are provided in both of the web guide apparatus 400, respectively.
  • the controller (not shown) drives the motor 121 according to a sensing result of the edge detection sensor 500 installed downstream of the web guide device 400 as shown in FIG. 23A. By rotating the roller support plate 150 to the left and right to control the web guide device.
  • the controller drives the motor 121 to rotate the roller support plate 150 to the left and right to control the web guide device.
  • the edge detection sensors 500 and 510 may be installed downstream of the travel direction of the web to operate together with the web guide device 400.
  • edge detection sensors 500 and 510 on both sides of the web guide device 400 as shown in FIG. 23C.
  • the web guide operation as described above can be performed by operating the edge detection sensor downstream of this direction with the web guide device 400 in any traveling direction of the web.
  • the fixing pin 155 is removed from the second and third sliding blocks 141 and 143 and the recessed portions of the fourth and fifth sliding blocks 145 and 147 are removed. Since it is fixed by inserting in the web guide device can be easily prepared according to the web direction change.
  • the web guide device according to the change of the web traveling direction is only required by simply changing the position of the fixing pin 155 without removing the web W caught by the upper roller 151 from the web guide device 400.
  • the reset operation of 400 may be performed as simply and quickly as possible.
  • the web guide device of the present invention can be used in both directions regardless of the direction of the web. There is an advantage.
  • the volume of the web guide device can be reduced and the web guide device can be applied to both directions of the web in both directions, the number of web guide devices required for the entire device system can be drastically reduced compared to the conventional method. And it is effective to reduce the installation cost.
  • the present invention can be applied to both the meandering control of the web in both directions, the number of web guide devices required for the entire system is halved, compared to the prior art, which had to be provided with one web guide device in each direction for the bidirectional meandering control. This can significantly reduce the volume and installation cost of the entire system.

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

웹가이드 장치에 있어서, 웹 진행 방향에 직각인 좌우방향으로 병렬로 배치된 한 쌍의 상부 롤러; 상기 한 쌍의 상부 롤러를 지지하는 상부 롤러 지지판; 상기 상부 롤러 지지판의 하부에 소정 거리 이격되어 배치된 구동부 지지판; 상기 구동부 지지판의 상부면에서, 구동부 지지판의 중심점에서 웹 진행방향의 하류측으로 제1 거리 이격된 제1 기준위치에 배치되고 좌우방향으로 일정 범위내에서 이동 가능한 제1 슬라이딩 블록; 상기 구동부 지지판의 상부면에서, 구동부 지지판의 중심점에서 웹 진행방향의 오른쪽 상류측으로 제2 거리 이격된 제2 기준위치에 배치되고, 상기 제1 기준위치와 상기 제2 기준위치를 연장한 제1 연장 방향으로 일정 범위내에서 이동 가능한 제2 슬라이딩 블록; 및 상기 구동부 지지판의 상부면에서, 구동부 지지판의 중심점에서 웹 진행방향의 왼쪽 상류측으로 제2 거리 이격된 제3 기준위치에 배치되고, 상기 제1 기준위치와 상기 제3 기준위치를 연장한 제2 연장 방향으로 일정 범위내에서 이동 가능한 제3 슬라이딩 블록을 포함하는 웹가이드 장치가 제공된다.

Description

웹가이드 장치
본 발명은 웹가이드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 롤투롤 인쇄 시스템에서 웹(Web)의 틀어짐 현상을 방지하여 안정적인 프린팅 작업을 수행하기 위한 양방향 적용이 가능한 웹가이드 장치에 관한 것이다.
일반적으로 롤(roll) 형태로 감긴 필름이나 종이 등의 유연 기판(이하에서 간단히 "웹(web)"이라고 함) 위에 프린팅하는 롤투롤(roll-to-roll) 시스템에서는 롤러 축 간의 평행 정렬이 이루어지지 않거나 지속적인 마모로 인해 롤러의 외경에 편심이 생기는 경우 등의 이유로 웹에 걸리는 장력이 불균일해지고 웹의 이동경로가 롤러의 축방향으로 쏠리는 현상이 발생한다. 이러한 웹의 틀어짐 현상을 방지하여 안정적으로 프린팅 작업을 하기 위해 롤투롤 시스템에는 다수의 웹가이드 장치(또는 "사행제어기(meandering controller)"라고도 함)를 웹의 경로 상에 배치하여 웹의 위치를 정렬하고 있다.
그런데 종래의 웹가이드 장치는 웹의 진행방향에 따라 설치방향이 정해진다. 즉 하나의 웹가이드 장치는 미리 정해진 일방향에 대해서만 웹을 가이드할 수 있었고 웹이 반대 방향으로 진행하는 경우 사용할 수 없었다. 따라서 종래기술에서는, 웹의 방향 전환이 필요한 경우 웹가이드 장치 전체를 탈거한 후 재설치하거나, 또는 양쪽 방향을 각각 제어하는 2대의 웹가이드 장치를 설치하였다. 그러나 탈거후 재설치 방식은 웹 방향 전환에 따른 장치 재설정 시간과 노력이 낭비되는 문제가 있고, 2대의 웹가이드를 사용할 경우 웹가이드 장치 비용이 두배가 될 뿐만 아니라 장치 부피도 늘어나는 문제가 있다.
특히 최근 웹 프린팅 장비가 적용되는 인쇄전자 공정에서는 전자소자, 조명 등의 소자를 만들기 위해 다단의 인쇄 또는 코팅 공정이 필요하고 이에 따라 장비 내부 부품의 공간 효율적인 배치와 컴팩트한 부품 선정이 필수적이므로, 위와 같은 문제점을 해결할 필요성이 제기된다.
관련 선행문헌으로는 한국 공개특허공보 제10-2015-0043672호(2015.04.23. 공개)가 있다.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은, 웹 진행방향이 반대 방향으로 변경되더라도 장치의 일부 구성요소만 회전시켜 재설정함으로써 양방향 웹가이드 기능을 모두 가질 수 있는 웹가이드 장치에 관한 것이다.
또한, 종래 대비 상부 롤러간의 간격을 줄임으로써 장치 부피를 줄일 수 있는 웹가이드 장치에 관한 것이다.
또한, 웹의 양방향 진행의 사행제어에 적용할 수 있으므로 양방향 사행제어를 위한 기존의 웹가이드 장치와 비교하여 장치 부피를 절반으로 줄일 수 있는 웹가이드 장치에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 웹가이드 장치는, 웹 진행 방향에 직각인 좌우방향으로 병렬로 배치된 한 쌍의 상부 롤러; 상기 한 쌍의 상부 롤러를 지지하는 상부 롤러 지지판; 상기 상부 롤러 지지판의 하부에 소정 거리 이격되어 배치된 구동부 지지판; 상기 구동부 지지판의 상부면에서, 구동부 지지판의 중심점에서 웹 진행방향의 하류측으로 제1 거리 이격된 제1 기준위치에 배치되고 좌우방향으로 일정 범위내에서 이동 가능한 제1 슬라이딩 블록; 상기 구동부 지지판의 상부면에서, 구동부 지지판의 중심점에서 웹 진행방향의 오른쪽 상류측으로 제2 거리 이격된 제2 기준위치에 배치되고, 상기 제1 기준위치와 상기 제2 기준위치를 연장한 제1 연장 방향으로 일정 범위내에서 이동 가능한 제2 슬라이딩 블록; 및 상기 구동부 지지판의 상부면에서, 구동부 지지판의 중심점에서 웹 진행방향의 왼쪽 상류측으로 제2 거리 이격된 제3 기준위치에 배치되고, 상기 제1 기준위치와 상기 제3 기준위치를 연장한 제2 연장 방향으로 일정 범위내에서 이동 가능한 제3 슬라이딩 블록을 포함한다. 상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들의 각각이 상기 상부 롤러 지지판의 하부면과 각각 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 슬라이딩 블록이 상기 좌우방향으로 움직임에 따라 상기 상부 롤러 지지판이 상기 구동부 지지판에 대해 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전가능한 웹가이드 장치가 제공된다.
일 실시예에 따르면, 상기 구동부 지지판이, 리니어 모터; 상기 리니어 모터에 결합된 액추에이터; 및 상기 액추에이터와 연결되고, 상기 제1 슬라이딩 블록과 일체로 결합되고 좌우방향으로 배치된 구동축을 포함하고, 상기 리니어 모터의 구동에 의해, 상기 구동축 및 이에 결합된 상기 제1 슬라이딩 블록이 좌우방향으로 이동 가능하다.
일 실시예에 따르면, 상기 구동부 지지판이, 상기 제2 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제1 연장 방향으로 배치된 제1 가이드축; 및 상기 제3 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제2 연장 방향으로 배치된 제2 가이드축;을 포함하고, 상기 제2 슬라이딩 블록이 상기 제1 가이드축 내에서 상기 제1 연장 방향을 따라 이동하고 상기 제3 슬라이딩 블록이 상기 제2 가이드축 내에서 상기 제2 연장 방향을 따라 이동 가능하다.
일 실시예에 따르면, 상기 구동부 지지판의 하부에서 상기 구동부 지지판을 지지하는 지지 프레임을 포함하고, 상기 구동부 지지판이 상기 지지 프레임에 대해 평행을 유지하며 회전 가능하도록 구동부 지지판과 지지 프레임이 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 구동부 지지판이 하부면에 결합된 회전 원판을 포함하고, 상기 지지 프레임은 상부 표면에 상기 회전 원판을 수용하기 위해 오목하게 형성된 수용홈을 포함하고, 상기 회전 원판이 상기 지지 프레임의 상기 수용홈에 안착되어 상기 구동부 지지판이 상기 지지 프레임에 대해 회전가능하게 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 회전 원판의 가운데 높이에서 회전 원판의 직경이 가장 크도록 상기 회전 원판의 원주면에 방사상 외측으로 돌출된 돌출부가 형성되고, 상기 지지 프레임은 상기 수용홈 내에서 서로 이격되어 배치된 복수개의 브이(V) 가이드 휠 부시를 포함하고, 상기 복수개의 휠 부시의 브이(V)형 요홈부와 상기 회전 원판의 돌출부가 맞물리면서 상기 회전 원판이 상기 수용홈에 회전가능하게 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 구동부 지지판은 상기 회전 원판의 중심축에서 소정 거리 이격되어 형성된 하나 이상의 제1 수직 관통구를 포함하고, 상기 지지 프레임은 상기 관통구에 대응하는 위치에 형성된 하나 이상의 제2 수직 관통구를 포함하고, 하나 이상의 고정핀을 상기 제1 및 제2 수직 관통구에 삽입하여 상기 구동부 지지판과 상기 지지 프레임을 고정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 구동부 지지판과 상기 지지 프레임 사이에 배치되고, 상부 레이스, 하부 레이스, 및 상기 상부 및 하부 레이스들 사이에 개재된 다수개의 강구 또는 테이퍼 롤러로 이루어진 제1 스러스트 베어링을 포함하고, 상기 제1 스러스트 베어링의 상부 레이스가 상기 구동부 지지판과 결합되고 상기 하부 레이스가 상기 지지 프레임과 결합되어, 상기 구동부 지지판이 상기 지지 프레임에 대해 회전가능하게 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 상부 롤러 지지판이, 상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들과 결합된 하부 지지판; 및 상기 하부 지지판의 상부에 배치된 상부 지지판;을 포함하고, 상기 하부 지지판이 상기 상부 지지판에 대해 평행을 유지하며 회전 가능하도록 상부 지지판과 하부 지지판이 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 상부 지지판은 하부면에 결합된 회전 원판을 포함하고, 상기 하부 지지판은 상부 표면에 상기 회전 원판을 수용하기 위해 오목하게 형성된 수용홈을 포함하고, 상기 회전 원판이 상기 수용홈에 안착되어 상기 상부 지지판과 하부 지지판이 서로 회전가능하게 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 상부 지지판과 상기 하부 지지판 사이에 배치되고, 상부 레이스, 하부 레이스, 및 상기 상부 및 하부 레이스들 사이에 개재된 다수개의 강구 또는 테이퍼 롤러로 이루어진 제2 스러스트 베어링을 포함하고, 상기 제2 스러스트 베어링의 상부 레이스가 상기 상부 지지판과 결합되고 상기 하부 레이스가 상기 하부 지지판과 결합되어, 상기 상부 지지판과 하부 지지판이 서로 회전가능하게 결합될 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 의한 웹가이드 장치는, 웹 진행방향을 따라 일정 거리 이격되어 배치된 한 쌍의 상부 롤러를 지지하는 롤러 지지판과, 상기 롤러 지지판의 하부에 소정 거리 이격되어 배치된 구동부 지지판을 포함하는 웹가이드 장치로서, 상기 구동부 지지판이, 구동부 지지판의 상부면에서, 제1 기준위치에 배치되고 웹 진행방향에 직각인 좌우방향으로 왕복운동 가능한 제1 슬라이딩 블록; 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 상류측으로 제1 거리만큼 이격된 제2 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제2 기준위치를 연장한 제1 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제2 슬라이딩 블록; 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 상류측으로 제1 거리만큼 이격된 제3 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제3 기준위치를 연장한 제2 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제3 슬라이딩 블록; 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 하류측으로 제2 거리만큼 이격된 제4 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제4 기준위치를 연장한 제3 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제4 슬라이딩 블록; 및 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 하류측으로 제2 거리만큼 이격된 제5 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제5 기준위치를 연장한 제4 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제5 슬라이딩 블록을 포함하는 웹가이드 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 웹 진행방향에 따라 상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들이 상기 롤러 지지판과 결합하거나 또는 상기 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록들이 상기 롤러 지지판과 결합될 수 있다.
일 실시예에서, 웹이 상기 제1 진행방향으로 진행할 때, 상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들의 각각이 상기 롤러 지지판의 하부면과 각각 회전 가능하게 결합하고 상기 제4 및 제5 슬라이딩 블록들은 상기 롤러 지지판과 결합하지 않는다.
일 실시예에서, 웹이 상기 제1 진행방향에 반대인 제2 진행방향으로 진행할 때, 상기 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록들의 각각이 상기 롤러 지지판의 하부면과 각각 회전 가능하게 결합하고 상기 제2 및 제3 슬라이딩 블록들은 상기 롤러 지지판과 결합하지 않는다.
일 실시예에서, 상기 제1 기준위치가 상기 구동부 지지판의 중심점일 수 있고, 또한 상기 제1 거리와 상기 제2 거리가 동일할 수도 있다.
일 실시예에서, 상기 구동부 지지판이, 리니어 모터; 상기 리니어 모터에 결합된 액추에이터; 및 상기 액추에이터와 연결되고, 상기 제1 슬라이딩 블록과 일체로 결합되고 좌우방향으로 배치된 구동축을 포함하고, 상기 리니어 모터의 구동에 의해, 상기 구동축 및 이에 결합된 상기 제1 슬라이딩 블록이 좌우방향으로 왕복운동 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동부 지지판이, 상기 제2 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제1 연장 방향으로 배치된 제1 가이드축; 및 상기 제3 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제2 연장 방향으로 배치된 제2 가이드축을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동부 지지판이, 상기 제4 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제3 연장 방향으로 배치된 제3 가이드축; 및 상기 제5 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제4 연장 방향으로 배치된 제4 가이드축을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 웹 진행방향이 반대 방향으로 변경되더라도 장치의 일부 구성요소를 회전시켜 재설정하면 되므로, 웹의 진행방향에 관계없이 양방향 모두에 본 발명의 웹가이드 장치를 사용할 수 있는 이점이 있다.
또한, 웹가이드 장치의 부피를 줄일 수 있고 하나의 웹가이드 장치로 웹의 양방향진행 모두에 적용가능하므로, 종래에 비해 전체 장치 시스템에 요구되는 웹가이드 장치의 개수를 대폭 줄일 수 있어 전체 시스템의 부피 및 설치 비용을 저감하는 효과가 있다.
즉, 웹의 양방향 진행의 사행제어에 모두 적용할 수 있으므로, 기존에 양방향 사행제어를 위해 각 방향마다 한대씩 웹가이드 장치를 구비해야 했던 종래 기술에 비해, 전체 시스템에 필요한 웹가이드 장치 개수를 절반으로 줄일 수 있으므로 전체 시스템의 부피 및 설치 비용을 대폭 저감하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 웹가이드 장치의 사용 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 웹가이드 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 웹가이드 장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 1의 웹가이드 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 도 1의 웹가이드 장치의 구동부 지지판의 상부 구성을 도시한 평면도이다.
도 6은 도 1의 웹가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 상기 구동부 지지판의 평면도이다.
도 7 내지 도 9는 도 1의 웹가이드 장치의 상부 롤러 지지판의 동작을 도시한 사시도들이다.
도 10 및 도 11은 도 1의 웹가이드 장치에서, 구동부 지지판과 지지 프레임의 결합관계를 도시한 사시도 및 측단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 의한 웹가이드 장치에서, 구동부 지지판과 지지 프레임의 결합관계를 도시한 측면도이다.
도 13는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 웹가이드 장치를 도시한 사시도이다.
도 14는 도 13의 웹가이드 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 웹가이드 장치를 도시한 사시도이다.
도 16은 도 15의 웹가이드 장치를 도시한 정면도이다.
도 17은 도 15의 웹가이드 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 18은 도 15의 웹가이드 장치의 구동부 지지판의 상부 구성을 도시한 평면도이다.
도 19, 도 20a 및 도 20b는 도 15의 웹가이드 장치에서, 웹이 제1 방향으로 진행할 때의 웹가이드 장치의 동작을 도시한 평면도 및 사시도들이다.
도 21, 도 22a 및 도 22b는 도 15의 웹가이드 장치에서, 웹이 제2 방향으로 진행할 때의 웹가이드 장치의 동작을 도시한 평면도 및 사시도들이다.
도 23a, 도 23b 및 도 23c는 도 15의 웹가이드 장치에서, 웹의 진행방향에 따른 웹가이드 장치 및 에지검출센서의 배치 관계를 도시한 모식도들이다.
* 부호의 설명
100, 200, 300, 400 : 웹 가이드 장치
10, 110 : 베이스판 15, 115 : 지지 프레임
20, 120 : 구동부 지지판 21, 121 : 모터
22, 122 : 액추에이터 24, 124 : 구동축
31,33,35, 126, 141, 143, 145, 147: 슬라이딩 부재
32,34,36, 127: 연결축 40, 67: 회전 원판
60: 상부 롤러 지지판 142, 144, 146, 148 : 요홈부
150 : 롤러 지지판
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부(위)', '하부(아래)', '좌', '우' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향을 의미하지 않고 각 도면에서의 상대적 위치를 의미할 수 있다. 그러므로 이하에서 언급되는 위치관계를 나타내는 표현들은 각각의 도면을 참조하여 설명할 때의 해당 도면에서의 상대적 위치관계를 나타낼 수 있음을 이해할 것이다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
한편 설명의 편의를 위해, 각 도면은 본 발명의 실시예의 구성요소를 전부 도시하지 않고 필요에 따라 일부 구성요소들이 생략되었음에 유의해야 한다. 예를 들어 도6 내지 도9는 구동부 지지판(20)과 상부 롤러 지지판(60)의 상대적 움직임을 설명하기 위한 도면으로, 설명의 편의를 위해 상부 롤러 지지판(60)에 결합된 상부 롤러(61) 및 모터(21)를 도면상에서 생략하였다. 이와 같이 특정 구성요소의 설명의 편의를 위해, 본 명세서의 본 발명을 구성하는 모든 구성요소가 각 도면에 전부 다 도시되어 있지 않음을 당업자는 이해할 것이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 웹가이드 장치의 사용 상태를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 웹가이드 장치(100)는 두 개의 상부 롤러(61) 및 두 개의 하부 롤러(11)를 포함할 수 있다. 도시한 실시예에서 웹(W)은 화살표 방향으로 진행하며, 웹(W)이 하부 롤러(11) 중 하나와 접촉하며 이송 경로가 절곡된 후 두 개의 상부 롤러(61)와 차례로 접촉하고 그 후 다시 나머지 하나의 하부 롤러(11)와 접촉한 후 웹가이드 장치를 통과한다.
도면에 도시하지 않았지만 웹의 진행방향의 앞쪽(이하에서 "하류"라고도 함)에 에지 검출 센서가 설치된다. 에지 검출 센서는 웹이 롤러 중심에서 얼마나 벗어났는지를 검출한다. 에지 검출 센서로서, 예를 들어, 레이저 광원을 사용하는 방식 또는 이미지 센서를 사용하는 방식이 있다. 레이저 광원 방식은 예컨대 레이저 광원을 웹(W)에 조사하고 그 반사광을 CCD 소자로 수신하여 웹의 틀어짐 정도를 측정하는 방식이고, 이미지 센서 방식은 웹의 표면에 인쇄된 레지스터 마크를 이미지 센서가 인식하여 웹의 위치를 측정하는 방식이다.
에지 검출 센서에서 검출된 정보는 웹가이드 장치의 제어부(도시 생략)로 전송된다. 제어부는 수신한 정보에 기초하여 웹가이드 장치의 상부 롤러 지지판(60)을 웹의 진행방향에 직각인 방향(이하 "폭방향" 또는 "좌우방향"이라고도 함)으로 일정 각도만큼 회전시키고, 이러한 동작에 의해 웹(W)의 비틀림을 보정한다.
이하에서 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 의한 상기 웹가이드 장치를 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 웹가이드 장치를 도시한 사시도이다. 도 3은 도 1의 웹가이드 장치를 도시한 정면도이다. 도 4는 도 1의 웹가이드 장치를 도시한 분해 사시도이다. 도 5는 도 1의 웹가이드 장치의 구동부 지지판의 상부 구성을 도시한 평면도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 웹가이드 장치는 베이스판(10), 지지 프레임(15), 구동부 지지판(20), 및 상부 롤러 지지판(60)을 포함한다. 베이스판(10)은 한 쌍의 하부 롤러(11)를 지지함과 동시에 상부의 지지 프레임(15), 구동부 지지판(20), 및 상부 롤러 지지판(60)도 지지하는 기본 지지부재로서 역할을 한다. 베이스판(10)은 예컨대 본 실시예의 웹가이드 장치가 속하는 웹 코팅 시스템의 프레임에 결합되어 본 실시예의 웹가이드 장치를 지지하며 고정시키는 역할을 할 수도 있다.
한 쌍의 하부 롤러(11)는 롤러 축의 양단에 결합된 축 고정부(12)를 통해 베이스판(10)에 부착될 수 있고, 한 쌍의 하부 롤러(11) 사이 공간에 지지 프레임(15)이 상방으로 돌출하여 하부 롤러(11) 보다 상부에 평평한 면을 형성하고, 이 평평한 면 위에 구동부 지지판(20) 및 상부 롤러 지지판(60)이 설치된다.
도시한 실시예에서 구동부 지지판(20)은 지지 프레임(15) 위에 회전가능하게 설치된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 구동부 지지판(20) 하부면에 회전 원판(40)이 부착되고, 지지 프레임(15)의 상부면에는 이 회전 원판(40)을 수용할 수 있는 오목한 수용홈(16)이 형성되어 있다. 이에 따라 회전 원판(40)과 수용홈(16)이 회전가능하게 맞물려 결합함으로써 구동부 지지판(20)이 지지 프레임(15)에 회전가능하게 설치될 수 있다. 이러한 구조에 대해서는 도 10 및 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.
구동부 지지판(20)에서 소정 이격거리를 두고 상부에 상부 롤러 지지판(60)이 설치된다. 구동부 지지판(20) 상부면에는 모터(21) 등과 같이 상부 롤러 지지판(60)을 회동 운동시키는 구동부가 설치된다. 상부 롤러 지지판(60)은 웹 진행방향에 직각인 좌우방향으로 병렬로 배치된 한 쌍의 상부 롤러(61)를 지지한다.
이제 도 4 및 도 5를 참조하여 구동부 지지판(20) 위의 구동부 구조에 대해 설명하기로 한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 구동부 지지판(20)은 상부면에 모터(21), 액추에이터(22), 구동축(24), 구동축 지지대(25), 제1 내지 제3 슬라이딩 부재(31, 33, 35), 제1 및 제2 가이드축(27, 29), 및 제1 및 제2 가이드축 지지대(26,28)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 모터(21)는 리니어 모터이다. 웹가이드 장치의 제어 정밀도와 구동 속도가 웹가이드 장치의 성능에 큰 영향을 미치기 때문에 바람직하게는 DC 리니어 모터(21)를 사용한다. 리니어 모터(21)는 예를 들어 아래 표1의 제원을 갖는 모터를 사용할 수 있다. 리니어 모터(21)는 모터 내부에 회전운동을 직선운동으로 변환하는 구조로 되어 있어 일반 회전모터에 비해 백래쉬가 거의 없고 크기가 작아 좁은 공간에 설치해야 하는 웹가이드 장치에 적합하다.
모델명 35H45K-5V
제어정밀도 6㎛/pulse
구동전압 12V
최대추력 200N
드라이버 DCM4010 (최대분해능:255)
도시한 실시예에서 액추에이터(22)가 모터(21)에 결합되어 있다. 본 실시예에서 액추에이터(22)의 스트로크는 ㅁ20mm 이상의 제어 폭을 만족하기 위해 최대 스트로크 설정값이 50mm 이상인 것이 바람직하다. 또한 액추에이터(22)는 빠른 주파수의 외란을 제거하기 위해 구동 액추에이터의 빠른 응답성이 요구되며, 예컨대 50mm/sec 이상의 이동 속도를 갖는 것이 바람직하다.
구동축(24)은 액추에이터(22)와 평행하게 배열되고 연결부재(23)에 의해 액추에이터(22)와 결합되어 있다. 이 때 구동축(24)은 도 5에 화살표로 표시한 웹 진행방향에 직각인 수평 방향, 즉 좌우방향(또는 폭방향)으로 배열된다. 구동축(24)은 적어도 하나의 구동축 지지대(25)에 의해 구동부 지지판(20) 위에서 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있고, 이러한 구성에 의해, 모터(21)의 구동에 의해 구동축(24)이 좌우방향으로 슬라이딩 운동을 할 수 있다.
한편 구동축(24)의 소정 지점에는 제1 슬라이딩 블록(31)이 결합되어 있고, 제1 슬라이딩 블록(31)은 구동축(24)과 일체로 움직인다. 이 때 제1 슬라이딩 블록(31)은, 예컨대 구동부 지지판(20)이 직사각형 평판이라고 가정하면, 구동부 지지판(20)의 중심점에서 웹 진행방향의 하류측으로 소정 거리 이격된 위치(이하 "제1 기준위치"라고도 함)에 위치한다. 따라서 제1 슬라이딩 블록(31)은 모터(21)의 동작에 의해 제1 기준위치를 중심으로 좌우방향으로 일정 범위내에서 움직이게 된다.
도 5를 다시 참조하면, 제2 슬라이딩 블록(33)은, 구동부 지지판(20)의 상부면에서, 구동부 지지판(20)의 중심점에서 웹 진행방향의 오른쪽 상류측으로 소정 거리 이격된 위치(이하 "제2 기준위치"라고도 함)에 위치한다. 제2 슬라이딩 블록(33)은 제2 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로 배치된 제1 가이드축(27)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 이 때 제1 가이드축(27)은 제1 가이드축 지지대(26)에 의해 구동부 지지판(20)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제2 기준위치를 연장한 연장방향(이하 "제1 연장방향"이라고 함)으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해, 제2 슬라이딩 블록(33)은 제1 가이드축(27)을 따라 제1 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직이게 된다.
마찬가지로 제3 슬라이딩 블록(35)은 구동부 지지판(20)의 상부면에서 구동부 지지판(20)의 중심점에서 웹 진행방향의 왼쪽 상류측으로 소정 거리 이격된 위치(이하 "제3 기준위치"라고도 함)에 위치한다. 제3 슬라이딩 블록(35)은 제3 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로 배치된 제2 가이드축(29)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다.
제2 가이드축(29)은 제2 가이드축 지지대(28)에 의해 구동부 지지판(20)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제3 기준위치를 연장한 연장방향(이하 "제2 연장방향"이라고 함)으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해, 제3 슬라이딩 블록(35)은 제2 가이드축(29)을 따라 제2 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직이게 된다.
한편 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들(31,33,35)의 각각의 상부면에는 상방향으로 돌출한 연결축(32,34,36)이 형성되어 있고, 각 연결축(32,34,36)은 상부 롤러 지지판(60)의 하부면과 각각 회전가능하게 결합되어 있다. 이에 따라 상부 롤러 지지판(60)이 제1 내지 제3 슬라이딩 블록들(31,33,35)에 의해 지지됨으로써 구동부 지지판(20) 상부에 일정 거리 이격되어 배치된다.
이하에서 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 실시예에 따른 웹가이드 장치의 동작을 설명한다.
도 6은 도 1의 웹가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 상기 구동부 지지판의 평면도이다.
도 6은 구동부 지지판(20)과 상부 롤러 지지판(60)을 함께 도시하였고, 구분을 위해 상부 롤러 지지판(60)을 일점쇄선으로 표시하였다. 설명의 편의를 위해 모터(21), 상부 롤러(61) 등 일부 구성요소를 도면에 생략하였다.
도 6을 참조하면, 모터(21)의 구동에 의해 구동축(24)이 좌방향 또는 우방향으로 이동하게 되고 이에 따라 제1 슬라이딩 블록(31)도 최초의 위치(즉 제1 기준위치)를 중심으로 좌우방향으로 일정 범위내에서 움직이게 된다. 이 때 도 6은 제1 슬라이딩 블록(31)이 좌측 방향으로 이동한 경우를 나타내고 있다.
한편 도 6에서 삼각형을 이루는 각 점선은 제1 내지 제3 슬라이딩 블록들(31,33,35)의 연결축(32,34,36)을 서로 잇는 선으로, 이들 연결축들(32,34,36)이 상부 롤러 지지판(60)과 결합되어 있으므로 연결축들(32,334,36)을 잇는 점선의 길이는 변하지 않는다.
그러므로 도 6에서와 같이 제1 슬라이딩 블록(31)이 좌측으로 일정 거리 움직이면 제2 슬라이딩 블록(33)은 제1 가이드축(27)을 따라 제1 기준위치에 가까워지는 쪽으로 약간 움직이고 제3 슬라이딩 블록(35)은 제2 가이드축(29)을 따라 제1 기준위치에서 멀어지는 쪽으로 약간 움직이게 되어, 점선의 삼각형 형상이 모양은 그대로 유지한 채 좌측으로 소정 각도만큼 틀어지게 된다. 즉 이 삼각형과 동일하게 움직이는 상부 롤러 지지판(60)이 좌측으로 소정 각도만큼 회전하게 된다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 제1 슬라이딩 블록(31)이 좌우방향으로 움직임에 따라 제2 슬라이딩 블록(33)이 제1 가이드축(27) 내에서 제1 연장 방향을 따라 움직이고 제3 슬라이딩 블록(35)이 제2 가이드축(29) 내에서 제2 연장 방향을 따라 움직임으로써 상부 롤러 지지판(60)이 구동부 지지판(20)에 대해 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전할 수 있다.
도 7 내지 도 9는 도 1의 웹가이드 장치의 상부 롤러 지지판의 동작을 도시한 사시도들이다.
도 7 내지 도 9는 각각 상부 롤러 지지판(60)이 소정 각도 회전한 상태를 비교하기 위해 도시한 것으로, 도 7은 제1 슬라이딩 블록(31)이 제1 기준위치에 있을 때, 즉 좌우로 움직이지 않았을 때의 모습이고, 구동부 지지판(20)과 상부 롤러 지지판(60)이 서로 간에 틀어지지 않고 바르게 정렬되어 있는 모습이다.
도 8은 모터(21)의 동작에 의해 구동축(24) 및 제1 슬라이딩 블록(31)이 좌측으로 슬라이딩한 모습을 나타내며, 구동부 지지판(20)에 대해 상부 롤러 지지판(60)이 좌측으로 소정 각도 회전하여 틀어져 있다.
그리고 도 9는 구동축(24) 및 제1 슬라이딩 블록(31)이 우측으로 슬라이딩한 모습을 나타내며, 구동부 지지판(20)에 대해 상부 롤러 지지판(60)이 우측으로 회전하여 틀어져 있다.
이와 같이 상부 롤러 지지판(60)이 좌우방향으로 회전함에 따라 상부 롤러(61)도 좌측 또는 우측으로 일정 각도 회전하게 되므로, 상부 롤러(61)와 접촉하며 통과하는 웹(W)이 중심을 벗어날 때마다 상부 롤러 지지판(60)을 좌측 또는 우측으로 회전시킴으로써 웹의 틀어짐을 조정할 수 있다.
한편 상술한 실시예에 따르면 상부 롤러 지지판(60)이 회전할 때의 가상의 중심점, 즉 피봇점이 상부 롤러 지지판(60) 위에 있지 않고 웹 진행방향의 뒷편, 즉 상류측 방향의 임의의 지점에 위치하게 된다. 따라서 피봇점이 상부 롤러 지지판(60) 위에 위치하는 종래의 웹가이드 장치에 비해, 본 실시예는 동일 제어폭 대비 상부 롤러(61) 간의 간격을 줄일 수 있으므로 웹가이드 장치 부피를 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 10 및 도 11은 도 1의 웹가이드 장치에서, 구동부 지지판과 지지 프레임의 결합관계를 도시한 사시도 및 측단면도이다.
이하에서 도 4, 도 10, 도 11 등을 참조하여 구동부 지지판(20)과 지지 프레임(15)의 예시적 결합관계를 설명하기로 한다.
도 4에 도시한 것처럼 구동부 지지판(20)의 하부면에 회전 원판(40)이 부착되고, 이 회전 원판(40)이 지지 프레임(15)의 수용홈(16)에 안착되어 구동부 지지판(20)이 지지 프레임(15)에 회전가능하게 결합된다.
이 때 회전 원판(40)은, 회전 원판(40)의 가운데 높이에서 회전 원판의 직경이 가장 크도록 상기 회전 원판(40)의 원주면에 방사상 외측으로 돌출된 돌출부(41)가 형성된다. 이러한 돌출부(41)는 예컨대 도 11에서와 같이 측면에서 볼 때 대략 브이(V) 형상으로 회전 원판(40) 측면에서 돌출되어 있다.
지지 프레임(15)의 수용홈(16)은 회전 원판(40)을 수용할 수 있도록 대략 회전 원판(40)의 직경과 동일한 크기의 직경을 갖는 오목 형상을 가지며, 수용홈(16)의 내측면을 따라 일정 간격으로 형성된 복수개의 리세스(recess)부(17)를 포함할 수 있다.
리세스부(17)는 휠 부시(50)를 수용하기 위한 공간으로, 수용홈(16)의 내측면에서 수용홈(16)의 중심으로부터 방사상 외측 방향으로 형성된다. 휠 부시(50)는 측면에 대략 브이(V) 형상의 요홈부(51)를 가지며 회전하는 회전부재와 이 회전부재를 지지 프레임(15)에 결합하는 샤프트(52)를 포함하는 V형 가이드 휠 부시이다.
도 11에 도시한 것처럼 요홈부(51)의 오목한 V형 형상과 회전 원판(40)의 돌출부(41)의 V형 형상이 서로 맞물리게 되고, 이에 따라 회전 원판(40)이 수용홈(16) 내에서 회전가능하게 결합될 수 있다.
한편 도 4에 도시한 바와 같이 구동부 지지판(20)은 회전 원판(40)의 중심축에서 소정 거리 이격되어 형성된 하나 이상의 수직 관통구(38)를 포함하고, 이에 대응하여 지지 프레임(15)도 상부 표면에서 상기 수직 관통구(38)에 대응하는 위치에 형성된 하나 이상의 수직 관통구(18)를 포함한다. 구동부 지지판(20)의 관통구(38)와 이에 대응하는 지지 프레임(15)의 관통구(18)는 고정핀(19)에 의해 관통되어 고정된다.
이러한 본 실시예에 따르면, 고정핀(19)을 탈거한 상태에서 구동부 지지판(20)의 지지 프레임(15)에 대해 180도 회전시킨 후 고정핀(19)으로 다시 지지 프레임(15)에 고정시킬 수 있으므로, 필요에 따라 구동부 지지판(20) 및 상부 롤러 지지판(60)의 설치 방향을 변경할 수 있다.
예를 들어 기설정된 웹 진행방향에 따라 웹가이드 장치를 동작시키다가 웹을 반대방향으로 진행시켜야 할 경우, 종래 웹가이드 장치에서는 장치 자체를 모두 탈거하고 반대 방향으로 재설치하는 방법 밖에 없었지만, 본 실시예에 따르면 고정핀(19)을 빼고 구동부 지지판(20)을 회전시킨 후 고정핀(19)으로 다시 고정하는 것만으로 웹 진행방향의 변경에 대응할 수 있다.
이 때, 도면에 도시하지 않았지만 웹 진행방향의 하류측에 설치된 에지 검출 센서와 별도로 웹 진행방향의 상류측에 또 다른 에지 검출 센서가 설치되어 있다고 가정한다. 즉 웹(W)이 기설정된 웹 진행방향으로 진행할 때에는 상부 롤러(61)의 하류측에 설치된 에지 검출 센서의 센싱 결과에 따라 제어부(미도시)가 모터(21)를 구동하여 상부 롤러 지지판(60)을 좌우로 회전시키며 웹가이드 장치를 제어하고, 웹 진행방향을 반대로 하는 경우, 구동부 지지판(20)을 회전시켜 지지 프레임(15)에 고정하고, 처음의 웹 진행방향의 상류측(즉, 변경된 웹 진행방향의 하류측)의 에지 검출 센서의 센싱 결과에 따라 제어부가 상부 롤러 지지판(60)의 회전을 제어하게 된다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 의한 웹가이드 장치(200)에서, 구동부 지지판과 지지 프레임의 결합관계를 도시한 측면도이다.
도 12를 참조하면, 본 실시예에 따르면, 구동부 지지판(20)과 지지 프레임(15)은 스러스트 베어링(thrust bearing)(70)에 의해 회전가능하게 결합된다.
일반적으로 스러스트 베어링은 환형 모양의 상부 레이스(race)와 하부 레이스, 및 두 레이스 사이에 개재된 복수개의 강구(steel ball) 또는 테이퍼 롤러(tapered roller)로 구성되는데, 본 실시예에서, 예컨대 스러스트 베어링(70)의 상부 레이스가 구동부 지지판(20)과 결합되고 하부 레이스가 지지 프레임(15)과 결합됨으로써 구동부 지지판(20)이 지지 프레임(15)에 대해 회전가능하게 결합될 수 있다.
이 때 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한 실시예와 유사하게, 구동부 지지판(20)과 지지 프레임(15)의 서로 대응하는 부위에 하나 이상의 관통구가 각각 형성되고, 고정핀(73)에 의해 이 관통구들을 연결함으로써 구동부 지지판(20)과 지지 프레임(15)을 고정시킬 수 있다.
도 13는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 웹가이드 장치(300)를 도시한 사시도이다. 도 14는 도 13의 웹가이드 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 실시예에서 상부 롤러 지지판(60)은 2개의 판재로 나누어진다. 도시한 실시예에서 상부 롤러 지지판(60)은 상부 롤러(61)를 직접적으로 지지하는 상부 지지판(65)과 제1 내지 제3 슬라이딩 블록들(31,33,35)과 결합되며 상부 지지판(65)의 아래에 배치되는 하부 지지판(66)으로 나뉠 수 있고, 하부 지지판(66)과 상부 지지판(65)은 서로에 대해 평행을 유지하며 회전 가능하도록 결합되어 있다.
상부 지지판(65)과 하부 지지판(66)의 회전가능 결합 구성의 일 예로서, 도 14를 참조하면, 상부 지지판(65)의 하부면에 회전 원판(67)이 부착되어 있고, 하부 지지판(66)의 상부면에 회전 원판(67)을 수용하는 수용홈(68)이 형성되어 있고, 회전 원판(67)이 수용홈(68)에 안착될 수 있다.
이때 도면에는 도시하지 않았지만, 예를 들어 구동부 지지판(20)과 지지 프레임(15)의 연결 구조와 유사하게, 상부 지지판(65)와 하부 지지판(66)의 결합에도 리세스부(17), 휠 부시(50) 등의 결합 방식이 사용될 수 있다.
이와 달리, 스러스트 베이링을 사용할 수도 있고, 그 외에도 기존의 공지된 회전결합 방식으로 상부 지지판(65)과 하부 지지판(66)을 서로 회전가능하게 결합할 수 있을 것이다.
한편 도 14에 도시하였듯이 상부 지지판(65)과 하부 지지판(66)은 각각 서로 대응하는 위치에 형성된 하나 이상의 관통구(63, 69)를 포함할 수 있고, 고정핀(80)으로 이 관통구들을 연결하여 상부 지지판(65)과 하부 지지판(66)을 고정시킬 수 있다.
이와 같은 도 13 및 도 14을 참조한 본 실시예에 따르면, 예컨대 웹 진행방향이 반대로 바뀐 경우, 위쪽 고정핀(80)과 아래쪽 고정핀(19)을 탈거한 뒤 구동부 지지판(20)과 하부 지지판(66)만을 180도 회전시킬 수 있다. 즉 웹과 직접 접촉하고 있는 상부 롤러(61) 및 상부 지지판(65)을 회전할 필요가 없고, 지지 프레임(15)과 상부 지지판(65) 사이의 구조물만 회전시키면 된다.
따라서 상부 롤러(61)에 걸려있는 웹(W)을 웹가이드 장치에서 제거하지 않은 채 일부 구조물(즉 구동부 지지판(20)과 하부 지지판(66))만 회전시키면 되므로, 웹 진행방향 변경에 따른 웹가이드 장치의 재설정 동작을 최대한 간편하고 신속하게 수행할 수 있다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 웹가이드 장치를 도시한 사시도이다. 도 16은 도 15의 웹가이드 장치를 도시한 정면도이다. 도 17은 도 15의 웹가이드 장치를 도시한 분해 사시도이다. 도 18은 도 15의 웹가이드 장치의 구동부 지지판의 상부 구성을 도시한 평면도이다.
도 15 내지 도 18을을 참조하면, 본 실시예에 따른 웹가이드 장치(400)은 베이스판(110), 지지 프레임(115), 구동부 지지판(120), 및 롤러 지지판(150)을 포함한다. 베이스판(110)은 한 쌍의 하부 롤러(111)를 지지함과 동시에 상부의 지지 프레임(115), 구동부 지지판(120), 및 롤러 지지판(150)도 지지하는 기본 지지부재로서 역할 한다. 베이스판(110)은 예컨대 본 발명의 웹가이드 장치가 속하는 웹 코팅 시스템의 프레임에 결합되어 본 발명의 웹가이드 장치(400)을 지지하며 고정시키는 역할을 할 수 있다.
한 쌍의 하부 롤러(111)는 롤러 축의 양단에 결합된 축 고정부(112)를 통해 베이스판(110)에 부착될 수 있고, 한 쌍의 하부 롤러(111) 사이 공간에 지지 프레임(115)이 상방으로 돌출하여 하부 롤러(111) 보다 상부에 평평한 면을 형성하고, 이 평평한 면 위에 구동부 지지판(120) 및 롤러 지지판(150)이 설치된다.
구동부 지지판(120)은 지지 프레임(115) 위에 고정 설치된다. 도시한 실시예에서 지지 프레임(115)과 구동부 지지판(120)은 각각 서로 대응하는 위치에 복수개의 관통구(116, 19)가 형성되어 있고, 예컨대 볼트와 너트 등의 체결수단에 의해 결합됨으로써 구동부 지지판(120)에 지지 프레임(115) 위에 고정 설치될 수 있다.
구동부 지지판(120) 상부면에는 모터(121) 등의 롤러 지지판(150)의 회동 운동시키는 구동부가 설치되고, 그 위에 롤러 지지판(150)이 구동부 지지판(120)으로부터 소정 이격거리를 두고 배치된다. 롤러 지지판(150)은 웹 진행방향에 직각인 좌우방향으로 병렬로 배치되고 서로 일정 거리 이격된 한 쌍의 상부 롤러(151)를 포함한다.
도시한 실시예에서는 구동부 지지판(120) 위에 모터(121) 등의 구동부 구조가 배치되어 있고 이 구동부 지지판(120)이 지지 프레임(115) 위에 배치된 것으로 예시하였지만, 이와 달리, 모터(121) 등의 구동부 구조가 지지 프레임(115) 상면에 배치될 수도 있다. 이경우 별도의 구동부 지지판(120)이 존재하지 않으며, 지지 프레임(115)이 도시한 실시예의 구동부 지지판(120) 역할도 하는 것으로 볼 수 있다.
이제 도 17 및 도 18을 참조하여 구동부 지지판(120) 위의 구동부 구조에 대해 설명하기로 한다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 구동부 지지판(120)은 상부면에 모터(121), 액추에이터(122), 구동축(124), 구동축 지지대(125), 제1 내지 제5 슬라이딩 부재(126,41,43,45,47), 제1 내지 제4 가이드축(132,34,36,38), 및 제1 내지 제4 가이드축 지지대(131,33,35,37)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 모터(121)는 리니어 모터이며, 이는 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한 모터(21)와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
구동축(124)은 액추에이터(122)와 평행하게 배열되고 연결부재(123)에 의해 액추에이터(122)와 결합되어 있다. 이 때 구동축(124)은 수평 방향으로 배열된다. 구동축(124)은 적어도 하나의 구동축 지지대(125)에 의해 구동부 지지판(120) 위에서 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있고, 이러한 구성에 의해, 모터(121)의 구동에 의해 구동축(124)이 좌우방향으로 슬라이딩 운동을 할 수 있다.
도 18을 참조하면, 구동축(124)에 제1 슬라이딩 블록(126)이 결합되어 있고, 제1 슬라이딩 블록(126)은 구동축(124)과 일체로 움직인다. 제1 슬라이딩 블록(126)은 구동부 지지판(120)의 제1 기준위치위에 배치된다. 따라서 제1 슬라이딩 블록(126)은 모터(121)의 동작에 의해 제1 기준위치를 중심으로 좌우방향으로 일정 범위내에서 움직이게 된다.
제2 슬라이딩 블록(141)은, 구동부 지지판(120)의 상부면에서, 구동부 지지판(120)의 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 상류측으로 제1 소정 거리 이격된 위치인 제2 기준위치에 위치한다. 제2 슬라이딩 블록(141)은 제2 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로 배치된 제1 가이드축(132)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 제1 가이드축(132)은 제1 가이드축 지지대(131)에 의해 구동부 지지판(120)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제2 기준위치를 연장한 제1 연장방향으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해 제2 슬라이딩 블록(141)은 제1 가이드축(132)을 따라 제1 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직일 수 있다.
제3 슬라이딩 블록(143)은 구동부 지지판(120)의 상부면에서 구동부 지지판(120)의 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 상류측으로 상기 제1 소정 거리 이격된 위치인 제3 기준위치에 위치한다. 제3 슬라이딩 블록(143)은 제3 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로 배치된 제2 가이드축(134)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다.
제2 가이드축(134)은 제2 가이드축 지지대(133)에 의해 구동부 지지판(120)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제3 기준위치를 연장한 제2 연장방향으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해 제3 슬라이딩 블록(143)은 제2 가이드축(134)을 따라 제2 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직일 수 있다.
제4 슬라이딩 블록(145)은, 구동부 지지판(120)의 상부면에서, 구동부 지지판(120)의 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 하류측으로 제2 소정 거리 이격된 위치(이하 "제4 기준위치"라고도 함)에 위치한다. 상기 제2 소정 거리는 상기 제1 소정 거리와 동일할 수도 있고 동일하지 않을 수도 있다.
제4 슬라이딩 블록(145)은 제4 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로 배치된 제3 가이드축(136)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 제3 가이드축(136)은 제3 가이드축 지지대(135)에 의해 구동부 지지판(120)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제4 기준위치를 연장한 연장방향(이하 "제3 연장방향"이라고 함)으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해 제4 슬라이딩 블록(145)은 제3 가이드축(136)을 따라 제3 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직일 수 있다.
제5 슬라이딩 블록(147)은, 구동부 지지판(120)의 상부면에서, 구동부 지지판(120)의 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 하류측으로 상기 제2 소정 거리 이격된 위치(이하 "제5 기준위치"라고도 함)에 위치한다. 제5 슬라이딩 블록(147)은 제5 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로 배치된 제4 가이드축(138)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다.
제4 가이드축(138)은 제4 가이드축 지지대(137)에 의해 구동부 지지판(120)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제5 기준위치를 연장한 연장방향(이하 "제4 연장방향"이라고 함)으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해 제5 슬라이딩 블록(147)은 제4 가이드축(138)을 따라 제4 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직일 수 있다.
한편 제1 슬라이딩 블록(126)의 상부면에는 상방향으로 돌출한 연결축(127)이 형성되어 있고, 연결축(127)은 롤러 지지판(150)과 회전가능하게 결합될 수 있다. 도시한 실시예에서 롤러 지지판(150)의 대략 중심에 관통구(153)가 형성되어 있고, 제1 슬라이딩 블록(126)의 연결축(127)이 이 관통구(153)에 회전가능하게 삽입될 수 있다.
이와 달리, 관통구(153) 대신에 이 관통구(153)의 위치에 요홈부가 형성되고 연결축(127)이 이 요홈부에 끼워져서 연결축(127)이 롤러 지지판(150)에 회전가능하게 결합될 수도 있다. 나아가, 예컨대 제1 슬라이딩 블록(126)의 상부 및 이를 마주보는 롤러 지지판(150)의 대응 위치에 관통구가 형성되고 이 관통구에 연결핀이 삽입됨으로써 제1 슬라이딩 블록(126)과 롤러 지지판(150)이 회전가능하게 결합할 수도 있다.
제2 내지 제5 슬라이딩 블록들(141,143,145,147)의 각각은 롤러 지지판(150)과 각각 회전가능하게 결합될 수 있다. 도시한 실시예에서, 제2 내지 제5 슬라이딩 블록들(141,143,145,147)의 각각의 상부면에는 고정핀(155)을 끼울 수 있는 요홈부(142,144,146,148)가 형성되어 있고, 도면에 도시하지 않았지만, 각 요홈부(142,144,146,148)를 마주보는 롤러 지지판(150)의 대응 위치에 각각 관통구가 형성되어 있다.
롤러 지지판(150)의 이 각각의 관통구와 제2 내지 제5 슬라이딩 블록들(141,143,145,147)의 각 요홈부(142,144,146,148)가 고정핀(155)에 의해 체결됨으로써 제2 내지 제5 슬라이딩 블록들(141,143,145,147)의 각각이 롤러 지지판(150)에 각각 회전가능하게 결합된다.
또한, 웹의 진행방향에 따라 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들(126,141,143)이 롤러 지지판(150)과 결합하거나 또는 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록들(126,145,147)이 롤러 지지판(150)과 결합될 수 있다.
구체적 예로서, 웹이 (도 18의 "제1 방향"의 화살표와 같이) 제1 진행방향으로 진행할 때, 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들(126,141,143)의 각각이 롤러 지지판(150)과 각각 회전 가능하게 결합하고 제4 및 제5 슬라이딩 블록들(145,147)은 롤러 지지판(150)과 결합하지 않는다. 즉 제1 슬라이딩 부재(126)는 연결축(127)에 의해 롤러 지지판(150)과 회전가능하게 결합되고, 제2 및 제3 슬라이딩 블록들(141,143)은 고정핀(155)에 의해 롤러 지지판(150)과 회전가능하게 결합되고, 제4 및 제5 슬라이딩 블록들(145,147)은 고정핀(155)에 결합되지 않는다.
만일 웹이 제1 진행방향과 반대인 제2 진행방향, 즉 도 18의 "제2 방향"의 화살표와 같이 진행하는 경우, 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록들(126,145,147)의 각각이 롤러 지지판(150)과 각각 회전 가능하게 결합하고 제2 및 제3 슬라이딩 블록들(141,143)은 롤러 지지판(150)과 결합하지 않는다.
즉 제1 슬라이딩 부재(126)는 연결축(127)에 의해 롤러 지지판(150)과 회전가능하게 결합되고, 제4 및 제5 슬라이딩 블록들(145,147)은 고정핀(155)에 의해 롤러 지지판(150)과 회전가능하게 결합되지만 제2 및 제3 슬라이딩 블록들(141,143)은 고정핀(155)에 결합되지 않는다.
웹의 진행방향에 따른 이러한 결합 구성에 의해, 롤러 지지판(150)이 제1 슬라이딩 블록(126) 및 제2 내지 제5 슬라이딩 블록들(141,143,145,147) 중 일부에 의해 결합되고 지지됨으로써 롤러 지지판(150)이 구동부 지지판(120)에 대해 일정 각도 범위 내에서 회전할 수 있다.이하에서 도 19 내지 도 22b를 참조하여 상기 웹가이드 장치의 동작을 설명한다.
도 19, 도 20a 및 도 20b는 도 15의 웹가이드 장치에서, 웹이 제1 방향으로 진행할 때의 웹가이드 장치의 동작을 도시한 평면도 및 사시도들이다. 도 19는 구동부 지지판(120)과 롤러 지지판(150)을 함께 도시하였고, 구분을 위해 롤러 지지판(150)을 일점쇄선으로 표시하였다. 설명의 편의를 위해 상부 롤러(151) 등 일부 구성요소를 도면에 생략하였다.
도면을 참조하면, 웹이 제1 진행방향으로 진행할 경우, 상술한 것처럼 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들(126,141,143)이 연결축(127) 및 고정핀(155)에 의해 롤러 지지판(150)과 각각 회전가능하게 결합되어 있다고 가정한다. 모터(121)의 구동에 의해 구동축(124)이 좌방향 또는 우방향으로 이동하게 되고 이에 따라 제1 슬라이딩 블록(126)도 최초의 위치(즉, 제1 기준위치)를 중심으로 좌우방향으로 일정 범위내에서 움직이게 된다.
이 때 도 19는 제1 슬라이딩 블록(126)이 우방향으로 이동한 경우를 나타내고 있다. 도 19에서 삼각형을 이루는 각 점선은 제1 슬라이딩 블록(126)의 연결축(127)과 제2 및 제3 슬라이딩 블록들(141,143)의 요홈부(142,144)를 서로 잇는 선으로, 이들 연결축과 요홈부가 롤러 지지판(150)과 결합되어 있으므로 이 삼각형의 각 변의 길이는 변하지 않는다.
그러므로 도 18과 도 19의 비교에서 알 수 있듯이, 제1 슬라이딩 블록(126)이 우측으로 일정 거리 움직이면 제2 슬라이딩 블록(141)은 제1 가이드축(132)을 따라 제1 기준위치에서 멀어지는 쪽으로 약간 움직이고 제3 슬라이딩 블록(143)은 제2 가이드축(134)을 따라 제1 기준위치에 가까워지는 쪽으로 약간 움직이게 되어, 점선의 삼각형 형상이 모양은 그대로 유지한 채 우측으로 소정 각도만큼 틀어지게 된다. 즉 이 삼각형과 동일하게 움직이는 롤러 지지판(150)이 우측으로 소정 각도만큼 회전하게 된다.
한편, 도 20a는 제1 슬라이딩 블록(126)이 제1 기준위치에 있을 때, 즉 좌우로 움직이지 않았을 때의 모습이고 도 18에 대응한다. 이 상태에서 구동부 지지판(120)과 롤러 지지판(150)은 서로 간에 틀어지지 않고 바르게 정렬되어 있다.
도 20b는 모터(121)의 동작에 의해 구동축(124) 및 제1 슬라이딩 블록(126)이 우측으로 슬라이딩한 상태이며 도 19에 대응한다. 구동부 지지판(120)에 대해 롤러 지지판(150)이 우측으로 소정 각도 회전하여 틀어져 있다.
즉 제1 슬라이딩 블록(126)이 우측으로 움직임에 따라 제2 슬라이딩 블록(141)이 제1 기준위치에서 약간 멀어지고 제3 슬라이딩 블록(143)은 제1 기준위치에 약간 가까워지며, 이에 따라 구동부 지지판(120)에 대해 롤러 지지판(150)이 우측으로 소정 각도만큼 회전하게 된다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 웹이 제1 진행방향으로 진행할 때, 제1 내지 제3 슬라이딩 블록들(126,141,143)을 롤러 지지판(150)과 체결한 후, 구동모터(121)를 구동하여 제1 슬라이딩 블록(126)을 좌우방향으로 움직이도록 제어함에 따라 제2 슬라이딩 블록(141)이 제1 가이드축(132) 내에서 제1 연장 방향을 따라 움직이고 제3 슬라이딩 블록(143)이 제2 가이드축(134) 내에서 제2 연장 방향을 따라 움직임으로써 롤러 지지판(150)이 구동부 지지판(120)에 대해 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전할 수 있다.
롤러 지지판(150)을 좌우방향으로 회전시키면 상부 롤러(151)도 좌측 또는 우측으로 일정 각도 회전하게 되므로, 상부 롤러(151)와 접촉하며 통과하는 웹(1W)이 중심을 벗어날 때마다 롤러 지지판(150)을 좌측 또는 우측으로 회전시킴으로써 웹의 틀어짐을 조정할 수 있다.
도 21, 도 22a 및 도 22b는 도 15의 웹가이드 장치에서, 웹이 제2 방향으로 진행할 때의 웹가이드 장치의 동작을 도시한 평면도 및 사시도들이다.
한편, 도 21은 구동부 지지판(120)과 롤러 지지판(150)을 함께 도시하였고, 구분을 위해 롤러 지지판(150)을 일점쇄선으로 표시하였다. 설명의 편의를 위해 상부 롤러(151) 등 일부 구성요소를 도면에 생략하였다.
도면을 참조하면, 웹이 제2 진행방향으로 진행할 경우, 상술한 것처럼 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록들(126,45,47)이 연결축(127) 및 고정핀(155)에 의해 롤러 지지판(150)과 각각 회전가능하게 결합되어 있다고 가정한다. 모터(121)의 구동에 의해 구동축(124)이 좌방향 또는 우방향으로 이동하게 되고 이에 따라 제1 슬라이딩 블록(126)도 최초의 위치(즉 제1 기준위치)를 중심으로 좌우방향으로 일정 범위내에서 움직이게 된다.
이 때 도 21은 제1 슬라이딩 블록(126)이 우방향으로 이동한 경우를 나타내고 있다. 도 21에서 삼각형을 이루는 각 점선은 제1 슬라이딩 블록(126)의 연결축(127)과 제4 및 제5 슬라이딩 블록들(145,147)의 요홈부(146,148)를 서로 잇는 선으로, 이들 연결축과 요홈부가 롤러 지지판(150)과 결합되어 있으므로 이 삼각형의 각 변의 길이는 변하지 않는다.
그러므로 도 18과 도 21의 비교에서 알 수 있듯이, 제1 슬라이딩 블록(126)이 우측으로 일정 거리 움직이면 제3 슬라이딩 블록(145)은 제1 가이드축(136)을 따라 제1 기준위치에 가까워지는 쪽으로 약간 움직이고 제5 슬라이딩 블록(147)은 제2 가이드축(138)을 따라 제1 기준위치에서 멀어지는 쪽으로 약간 움직이게 되어, 점선의 삼각형 형상이 모양은 그대로 유지한 채 우측으로 소정 각도만큼 틀어지게 된다. 즉 이 삼각형과 동일하게 움직이는 롤러 지지판(150)이 우측으로 소정 각도만큼 회전하게 된다.
한편, 도 22a는 제1 슬라이딩 블록(126)이 제1 기준위치에 있을 때, 즉 좌우로 움직이지 않았을 때의 상태로서 도 18에 대응한다. 이 상태에서 구동부 지지판(120)과 롤러 지지판(150)은 서로 간에 틀어지지 않고 바르게 정렬되어 있다.
도 22b는 모터(121)의 동작에 의해 구동축(124) 및 제1 슬라이딩 블록(126)이 우측으로 슬라이딩한 상태이며, 도 21에 대응한다. 구동부 지지판(120)에 대해 롤러 지지판(150)이 우측으로 소정 각도 회전하여 틀어져 있다.
즉 제1 슬라이딩 블록(126)이 우측으로 움직임에 따라 제4 슬라이딩 블록(145)이 제1 기준위치로 약간 가까워지고 제5 슬라이딩 블록(147)은 제1 기준위치로부터 약간 멀어지며, 이에 따라 구동부 지지판(120)에 대해 롤러 지지판(150)이 우측으로 소정 각도 회전하게 된다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 웹이 제2 진행방향으로 진행할 때, 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록들(126,145,147)을 롤러 지지판(150)과 체결한 후, 구동모터(121)를 구동하여 제1 슬라이딩 블록(126)을 좌우방향으로 움직이도록 제어함에 따라 제4 슬라이딩 블록(145)과 제5 슬라이딩 블록(147)이 가이드축(136,138)을 따라 약간씩 움직임으로써 롤러 지지판(150)이 구동부 지지판(120)에 대해 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전할 수 있다.
롤러 지지판(150)을 좌우방향으로 회전시키면 상부 롤러(151)도 좌측 또는 우측으로 일정 각도 회전하게 되므로, 상부 롤러(151)와 접촉하며 통과하는 웹(W)이 중심을 벗어날 때마다 롤러 지지판(150)을 좌측 또는 우측으로 회전시킴으로써 웹의 틀어짐을 조정할 수 있다.
도 23a, 도 23b 및 도 23c는 도 15의 웹가이드 장치에서, 웹의 진행방향에 따른 웹가이드 장치 및 에지검출센서의 배치 관계를 도시한 모식도들이다.
즉, 도 23a는 웹이 제1 방향으로 진행할 때를 대비하여 제1 방향의 하류측에 에지검출 센서(500)을 설치한 상태이고, 도 23b는 웹이 제2 방향으로 진행할 때를 대비하여 제2 방향의 하류측에 에지검출 센서(510)을 설치한 상태이고, 도 23c는 웹가이드 장치(400)의 양쪽 모두에 에지검출 센서(500,510)을 설치한 상태를 각각 나타낸다.
웹(W)이 제1 진행방향으로 진행할 때에는 도 23a와 같이 웹가이드 장치(400)의 하류측에 설치된 에지검출 센서(500)의 센싱 결과에 따라 제어부(미도시)가 모터(121)를 구동하여 롤러 지지판(150)을 좌우로 회전시키며 웹가이드 장치를 제어한다.
만일 웹(W)이 제1 진행방향과 반대인 제2 진행방향으로 진행하는 경우에도 도 23b와 같이 웹가이드 장치(400)의 하류측에 설치된 에지검출센서(510)의 센싱 결과에 따라 제어부(미도시)가 모터(121)를 구동하여 롤러 지지판(150)을 좌우로 회전시키며 웹가이드 장치를 제어한다. 이와 같이 웹이 제1 또는 제2 진행방향 중 어느 한쪽 방향으로만 진행할 경우 웹의 진행방향의 하류측에 에지검출 센서(500,510) 중 하나만 설치하여 웹가이드 장치(400)와 함께 작동시키면 된다.
만일 웹이 제1 및 제2 진행방향 어느쪽으로도 진행할 수 있는 상황이라면, 도 23c와 같이 웹가이드 장치(400)의 양쪽에 모두 에지검출 센서(500,510)를 설치하는 것이 바람직할 수 있다. 이 경우 웹의 임의의 진행방향에 대해 이 방향의 하류측의 에지검출 센서를 웹가이드 장치(400)과 함께 작동시킴으로써 상술한 바와 같은 웹가이드 동작을 수행할 수 있다.
또한 이 때 본 실시예에 의하면, 웹 진행방향이 바뀌는 경우 예컨대 고정핀(155)을 제2 및 제3 슬라이딩 블록들(141,143)에서 탈거하고 제4 및 제5 슬라이딩 블록들(145,147)의 요홈부에 삽입하여 고정시키면 되므로 웹 진행방향 전환에 따라 간단하게 웹가이드 장치를 준비할 수 있다.
더욱이 이 준비 과정에서 상부 롤러(151)에 걸려있는 웹(W)을 웹가이드 장치(400)에서 제거하지 않은 채 단순히 고정핀(155)의 위치만 변경하면 되므로 웹 진행방향 변경에 따른 웹가이드 장치(400)의 재설정 동작을 최대한 간편하고 신속하게 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 웹 진행방향이 반대 방향으로 변경되더라도 장치의 일부 구성요소를 회전시켜 재설정하면 되므로, 웹의 진행방향에 관계없이 양방향 모두에 본 발명의 웹가이드 장치를 사용할 수 있는 이점이 있다.
또한, 웹가이드 장치의 부피를 줄일 수 있고 하나의 웹가이드 장치로 웹의 양방향진행 모두에 적용가능하므로, 종래에 비해 전체 장치 시스템에 요구되는 웹가이드 장치의 개수를 대폭 줄일 수 있어 전체 시스템의 부피 및 설치 비용을 저감하는 효과가 있다.
즉, 웹의 양방향 진행의 사행제어에 모두 적용할 수 있으므로, 기존에 양방향 사행제어를 위해 각 방향마다 한대씩 웹가이드 장치를 구비해야 했던 종래 기술에 비해, 전체 시스템에 필요한 웹가이드 장치 개수를 절반으로 줄일 수 있으므로 전체 시스템의 부피 및 설치 비용을 대폭 저감하는 효과가 있다.
이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있으며, 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (20)

  1. 웹 진행방향에 직각인 좌우방향으로 병렬로 배치된 한 쌍의 상부 롤러(61);
    상기 한 쌍의 상부 롤러(61)를 지지하는 상부 롤러 지지판(60);
    상기 상부 롤러 지지판(60)의 하부에 소정 거리 이격되어 배치된 구동부 지지판(20);
    상기 구동부 지지판의 상부면에서, 구동부 지지판의 중심점에서 웹 진행방향의 하류측으로 제1 거리 이격된 제1 기준위치에 배치되고 좌우방향으로 일정 범위내에서 이동 가능한 제1 슬라이딩 블록(31);
    상기 구동부 지지판의 상부면에서, 구동부 지지판의 중심점에서 웹 진행방향의 오른쪽 상류측으로 제2 거리 이격된 제2 기준위치에 배치되고, 상기 제1 기준위치와 상기 제2 기준위치를 연장한 제1 연장 방향으로 일정 범위내에서 이동 가능한 제2 슬라이딩 블록(33); 및
    상기 구동부 지지판의 상부면에서, 구동부 지지판의 중심점에서 웹 진행방향의 왼쪽 상류측으로 제2 거리 이격된 제3 기준위치에 배치되고, 상기 제1 기준위치와 상기 제3 기준위치를 연장한 제2 연장 방향으로 일정 범위내에서 이동 가능한 제3 슬라이딩 블록(35)을 포함하고,
    상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들의 각각이 상기 상부 롤러 지지판(60)의 하부면과 각각 회전 가능하게 결합되고,
    상기 제1 슬라이딩 블록이 상기 좌우방향으로 움직임에 따라 상기 상부 롤러 지지판이 상기 구동부 지지판에 대해 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전가능한 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동부 지지판(20)이,
    리니어 모터(21);
    상기 리니어 모터(21)에 결합된 액추에이터(22); 및
    상기 액추에이터와 연결되고, 상기 제1 슬라이딩 블록(31)과 일체로 결합되고 좌우방향으로 배치된 구동축(24)을 포함하고,
    상기 리니어 모터(21)의 구동에 의해, 상기 구동축(24) 및 이에 결합된 상기 제1 슬라이딩 블록(31)이 좌우방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동부 지지판(20)이,
    상기 제2 슬라이딩 블록(33)을 관통하며 상기 제1 연장 방향으로 배치된 제1 가이드축(27); 및
    상기 제3 슬라이딩 블록(35)을 관통하며 상기 제2 연장 방향으로 배치된 제2 가이드축(29)을 포함하고,
    상기 제2 슬라이딩 블록(33)이 상기 제1 가이드축(27) 내에서 상기 제1 연장 방향을 따라 이동하고 상기 제3 슬라이딩 블록(35)이 상기 제2 가이드축(29) 내에서 상기 제2 연장 방향을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동부 지지판(20)의 하부에서 상기 구동부 지지판(20)을 지지하는 지지 프레임(15)을 포함하고,
    상기 구동부 지지판(20)이 상기 지지 프레임(15)에 대해 평행을 유지하며 회전 가능하도록 구동부 지지판과 지지 프레임이 결합된 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동부 지지판(20)은 하부면에 결합된 회전 원판(40)을 포함하고,
    상기 지지 프레임(15)은 상부 표면에 상기 회전 원판(40)을 수용하기 위해 오목하게 형성된 수용홈(16)을 포함하고,
    상기 회전 원판(40)이 상기 지지 프레임(15)의 상기 수용홈(16)에 안착되어 상기 구동부 지지판이 상기 지지 프레임에 대해 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 회전 원판(40)의 가운데 높이에서 회전 원판의 직경이 가장 크도록 상기 회전 원판(40)의 원주면에 방사상 외측으로 돌출된 돌출부가 형성되고,
    상기 지지 프레임(15)은 상기 수용홈(16) 내에서 서로 이격되어 배치된 복수개의 브이(V) 가이드 휠 부시(50)를 포함하고,
    상기 복수개의 휠 부시(50)의 브이(V)형 요홈부와 상기 회전 원판(40)의 돌출부가 맞물리면서 상기 회전 원판(40)이 상기 수용홈(16)에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동부 지지판(20)은 상기 회전 원판(40)의 중심축에서 소정 거리 이격되어 형성된 하나 이상의 제1 수직 관통구(38)를 포함하고,
    상기 지지 프레임(15)은 상기 관통구(38)에 대응하는 위치에 형성된 하나 이상의 제2 수직 관통구(18)를 포함하고,
    하나 이상의 고정핀(19)을 상기 제1 및 제2 수직 관통구에 삽입하여 상기 구동부 지지판(20)과 상기 지지 프레임(15)을 고정하는 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동부 지지판(20)과 상기 지지 프레임(15) 사이에 배치되고, 상부 레이스, 하부 레이스, 및 상기 상부 및 하부 레이스들 사이에 개재된 다수개의 강구 또는 테이퍼 롤러로 이루어진 제1 스러스트 베어링(70)을 포함하고,
    상기 제1 스러스트 베어링(70)의 상부 레이스가 상기 구동부 지지판(20)과 결합되고 상기 하부 레이스가 상기 지지 프레임(15)과 결합되어, 상기 구동부 지지판이 상기 지지 프레임에 대해 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 상부 롤러 지지판(60)이,
    상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들과 결합된 하부 지지판(66); 및
    상기 하부 지지판(66)의 상부에 배치된 상부 지지판(65)을 포함하고,
    상기 하부 지지판(66)이 상기 상부 지지판(65)에 대해 평행을 유지하며 회전 가능하도록 상부 지지판과 하부 지지판이 결합된 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 상부 지지판(65)은 하부면에 결합된 회전 원판(67)을 포함하고,
    상기 하부 지지판(66)은 상부 표면에 상기 회전 원판(67)을 수용하기 위해 오목하게 형성된 수용홈(68)을 포함하고,
    상기 회전 원판(67)이 상기 수용홈(68)에 안착되어 상기 상부 지지판과 하부 지지판이 서로 회전가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 상부 지지판(65)과 상기 하부 지지판(66) 사이에 배치되고, 상부 레이스, 하부 레이스, 및 상기 상부 및 하부 레이스들 사이에 개재된 다수개의 강구 또는 테이퍼 롤러로 이루어진 제2 스러스트 베어링을 포함하고,
    상기 제2 스러스트 베어링의 상부 레이스가 상기 상부 지지판(65)과 결합되고 상기 하부 레이스가 상기 하부 지지판(66)과 결합되어, 상기 상부 지지판과 하부 지지판이 서로 회전가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  12. 웹 진행방향을 따라 일정 거리 이격되어 배치된 한 쌍의 상부 롤러(151)를 지지하는 롤러 지지판(150)과, 상기 롤러 지지판의 하부에 소정 거리 이격되어 배치된 구동부 지지판(120)을 포함하는 웹가이드 장치로서,
    상기 구동부 지지판(120)이,
    구동부 지지판(120)의 상부면에서, 제1 기준위치에 배치되고 웹 진행방향에 직각인 좌우방향으로 왕복운동 가능한 제1 슬라이딩 블록(126);
    상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 상류측으로 제1 거리만큼 이격된 제2 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제2 기준위치를 연장한 제1 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제2 슬라이딩 블록(141);
    상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 상류측으로 제1 거리만큼 이격된 제3 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제3 기준위치를 연장한 제2 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제3 슬라이딩 블록(143);
    상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 하류측으로 제2 거리만큼 이격된 제4 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제4 기준위치를 연장한 제3 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제4 슬라이딩 블록(145); 및
    상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 하류측으로 제2 거리만큼 이격된 제5 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제5 기준위치를 연장한 제4 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제5 슬라이딩 블록(147)을 포함하는 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    웹 진행방향에 따라 상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들이 상기 롤러 지지판(150)과 결합하거나 또는 상기 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록들이 상기 롤러 지지판(150)과 결합가능한 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    웹이 상기 제1 진행방향으로 진행할 때, 상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록들의 각각이 상기 롤러 지지판(150)의 하부면과 각각 회전 가능하게 결합하고 상기 제4 및 제5 슬라이딩 블록들은 상기 롤러 지지판(150)과 결합하지 않는 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    웹이 상기 제1 진행방향에 반대인 제2 진행방향으로 진행할 때, 상기 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록들의 각각이 상기 롤러 지지판(150)의 하부면과 각각 회전 가능하게 결합하고 상기 제2 및 제3 슬라이딩 블록들은 상기 롤러 지지판(150)과 결합하지 않는 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  16. 제 12 항에 있어서, 상기 제1 기준위치가 상기 구동부 지지판(120)의 중심점인 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  17. 제 12 항에 있어서, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리가 동일한 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  18. 제 12 항에 있어서, 상기 구동부 지지판(120)이,
    리니어 모터(121);
    상기 리니어 모터(121)에 결합된 액추에이터(122); 및
    상기 액추에이터와 연결되고, 상기 제1 슬라이딩 블록(126)과 일체로 결합되고 좌우방향으로 배치된 구동축(124)을 포함하고,
    상기 리니어 모터(121)의 구동에 의해, 상기 구동축(124) 및 이에 결합된 상기 제1 슬라이딩 블록(126)이 좌우방향으로 왕복운동 가능한 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  19. 제 12 항에 있어서, 상기 구동부 지지판(120)이,
    상기 제2 슬라이딩 블록(141)을 관통하며 상기 제1 연장 방향으로 배치된 제1 가이드축(132); 및
    상기 제3 슬라이딩 블록(143)을 관통하며 상기 제2 연장 방향으로 배치된 제2 가이드축(134)을 포함하는 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
  20. 제 12 항에 있어서, 상기 구동부 지지판(120)이,
    상기 제4 슬라이딩 블록(145)을 관통하며 상기 제3 연장 방향으로 배치된 제3 가이드축(136); 및
    상기 제5 슬라이딩 블록(147)을 관통하며 상기 제4 연장 방향으로 배치된 제4 가이드축(138)을 포함하는 것을 특징으로 하는 웹가이드 장치.
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