WO2017121588A1

WO2017121588A1 - Electric wheelchair

Info

Publication number: WO2017121588A1
Application number: PCT/EP2016/082019
Authority: WO
Inventors: Michael Zeller; Michael Pauli
Original assignee: Otto Bock Mobility Solution Gmbh
Priority date: 2016-01-15
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2017-07-20
Also published as: DE102016100662A1

Abstract

The invention relates to an electric wheel chair comprising a chassis (10) on which are arranged two drive wheels (1, 2) spaced apart from each other by a track width (SA), and two non-driven steering wheels (21, 22) which pivot about a vertical axis (H) and are mounted on a shared wheel axle (23) so as to rotate about a rotational axis (D), the wheel axle (23) being arranged in a mounting block (24), transversely to the vertical axis (H), such that it can oscillate.

Description

Elektrorollstuhl electric wheelchair

Die Erfindung betrifft einen Elektrorollstuhl mit einem Fahrgestell, an dem zwei in einer Spurweite zueinander beabstandete Antriebsräder und zwei um eine Hochachse schwenkbare Lenkräder angeordnet sind. The invention relates to an electric wheelchair with a chassis, on which two spaced in a track spaced drive wheels and two pivotable about a vertical axis steering wheels are arranged.

Ein solcher Rollstuhl ist beispielsweise aus der DE 10 2013 015 816 A1 bekannt. Die Lenkräder sind in einer Spurweite zueinander beabstandet vorne am Fahrgestell angeordnet, die größeren Hinterräder hinten. Dieser Rollstuhl weist eine hohe Fahrstabilität auf und ist aufgrund seiner vier Räder vor einem Umkippen relativ sicher. Er kann aber nur auf befestigten Wegen eingesetzt werden. Such a wheelchair is known for example from DE 10 2013 015 816 A1. The steering wheels are spaced from each other in a track spaced front of the chassis, the larger rear wheels behind. This wheelchair has a high driving stability and is relatively safe due to its four wheels from tipping over. He can only be used on paved roads.

Die DE 102 37 878 A1 offenbart einen Rollstuhl für Golfspieler, der drei Räder mit Ballon- oder Breitreifen aufweist. Vorne sind die in der Spurweite zueinander be- abstandeten Antriebsräder vorgesehen. Hinten weist der Rollstuhl ein mittiges Lenkrad auf, das um 360° um eine Hochachse schwenkbar ist. Durch die Anordnung der drei Räder wird die Geländegängigkeit des Rollstuhles gewährleitet. Auch außerhalb eines Golfplatzes kann der Rollstuhl benutzt werden, damit sich gehbehinderte Menschen im unwegsamen Gelände fortbewegen können. Durch die Schwenkbarkeit des hinteren Lenkrades um 360° wird ein äußerst kleiner Wendekreis sichergestellt. Um dem Benutzer des Rollstuhles beim Golfspielen Bodenkontakt zu verschaffen, ist dieser mit einem aufrichtbaren Sitz ausgestattet, der den Benutzer in eine aufrechte Standposition bringt. Das Fußteil wird in der aufgerichteten Position des Sitzes auf dem Boden abgestützt, wodurch eine hohe Standsicherheit von Fahrzeug und Benutzer während des Schlages gewährleistet ist. DE 102 37 878 A1 discloses a wheelchair for golfers, which has three wheels with balloon or wide tires. At the front, the drive wheels spaced apart in the track width are provided. Rear, the wheelchair has a central steering wheel, which is pivotable through 360 ° about a vertical axis. The arrangement of the three wheels, the off-road mobility of the wheelchair is guaranteed. Outside of a golf course, the wheelchair can be used, so that handicapped people can move in rough terrain. The swiveling of the rear steering wheel through 360 ° ensures an extremely small turning circle. In order to provide the user of the wheelchair with ground contact while playing golf, this is equipped with an upright seat, which brings the user in an upright standing position. The foot is supported in the erected position of the seat on the ground, whereby a high stability of the vehicle and the user is ensured during the blow.

Da das hintere Lenkrad im Durchmesser deutlich kleiner ist als die vorderen Antriebsräder besteht die Gefahr, dass das Lenkrad, wenn es in ein Schlagloch oder eine Spurrinne gerät, aus seiner eingestellten Lenklage herausgeführt wird und plötzlich ausweicht. Insbesondere wenn der Rollstuhl in einer seitlichen Hanglage fährt, besteht die Gefahr des Umkippens. Insbesondere in unwegsamen Gelände sind plötzlich auftauchende Vertiefungen und Spurinnen nichts ungewöhnliches, sodass die Umkippgefahr nicht zu unterschätzen ist. Since the rear steering wheel in diameter is significantly smaller than the front drive wheels, there is a risk that the steering wheel, when it gets into a pothole or a rut, is led out of its adjusted Lenklage and suddenly evades. Especially if the wheelchair in a lateral slope There is a risk of tipping over. Especially in rough terrain suddenly appearing depressions and tracks are nothing unusual, so that the risk of tipping over is not to be underestimated.

Die DE 10 2006 032 844 A1 offenbart eine Zusatzantriebsvorrichtung für manuelle Rollstühle, bei der zwei elektromotorisch angetriebene Antriebsräder auf einer pendelnden Achse drehbar gelagert sind. Diese Antriebsvorrichtung wird mit dem Rollstuhl verbunden, wenn dieser nicht durch eine Hilfsperson geschoben oder vom Benutzer manuell angetrieben werden soll. Über die Zusatzantriebsvorrichtung wird der Rollstuhl gleichzeitig gelenkt. DE 10 2006 032 844 A1 discloses an auxiliary drive device for manual wheelchairs, in which two drive wheels driven by an electric motor are rotatably mounted on a pendulum axle. This drive device is connected to the wheelchair if it is not pushed by an assistant or manually driven by the user. About the auxiliary drive device of the wheelchair is steered simultaneously.

Hiervon ausgehend soll der bekannte Rollstuhl verbessert werden. On this basis, the known wheelchair should be improved.

Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßer Rollstuhl durch zwei um eine Hochachse schwenkbare, auf einer gemeinsamen Radachse um eine Drehachse drehbar befestigte, nicht angetriebene Lenkräder aus, wobei die gemeinsame Radachse in einem Lagerbock quer zur Hochachse pendelnd angeordnet ist. To solve the problem, a generic wheelchair is characterized by two non-driven steering wheels pivotable about a vertical axis, rotatably mounted on a common wheel axis about a rotation axis, wherein the common wheel axle is arranged in a bearing block oscillating transversely to the vertical axis.

Durch diese Ausgestaltung wird die von dem bekannten vierrädrigen Rollstuhl gewohnte und sichere Fahrstabilität mit der Geländegängigkeit des bekannten dreirädrigen Rollstuhls vereint. By this configuration, the familiar from the known four-wheeled wheelchair and safe driving stability with the off-road capability of the well-known three-wheeled wheelchair is combined.

Vorzugsweise ist der Lagerbock schwenkbar an einem Gabelzapfen befestigt, der in einer fahrgestellfesten Gabelbrücke um die Hochachse schwenkbar (drehbar) aufgenommen ist. Hierzu kann der Lagerbock auf einem senkrecht zur Hochachse angeordneten Lagerzapfen gelagert sein. Preferably, the bearing block is pivotally mounted on a fork pin, which is received in a chassis-fixed fork bridge about the vertical axis pivotally (rotatably). For this purpose, the bearing block may be mounted on a bearing pin arranged perpendicular to the vertical axis.

Die Lenkräder, die Radachse, auf der die Lenkräder gelagert sind, der Lagerbock und der Gabelzapfen bilden vorzugsweise eine Baueinheit, die mit dem Fahrgestell über die Gabelbrücke lösbar verbunden sind. Um die Richtungsstabilität des Rollstuhls zu gewährleisten, sind die Lenkräder gegenüber der Hochachse in einem Nachlaufwinkel angeordnet. Der Gabelzapfen ist zentral zwischen den beiden Lenkrädern vorgesehen, sodass beide Lenkräder mittig zu den Antriebsrädern in einem Radstand angeordnet sind. The steering wheels, the wheel axle, on which the steering wheels are mounted, the bearing block and the fork pin preferably form a structural unit, which are detachably connected to the chassis via the fork bridge. In order to ensure the directional stability of the wheelchair, the steering wheels are arranged opposite the vertical axis in a caster angle. The fork pin is centrally provided between the two steering wheels, so that both steering wheels are arranged centrally to the drive wheels in a wheelbase.

Es können auch vier Lenkräder vorgesehen sein, die paarweise zueinander angeordnet sind und eine zweite Spurweite ausbilden. In diesem Fall sind vorzugsweise die vier Lenkräder zu zwei Baueinheiten mit je einer Radachse, einem Lagerbock und einem Gabelzapfen zusammengefasst. It can also be provided four steering wheels, which are arranged in pairs to each other and form a second track. In this case, the four steering wheels are preferably combined to form two units, each with a wheel axle, a bearing block and a fork pin.

Zur Begrenzung der Pendelbewegung der Radachse kann mindestens ein Anschlag vorgesehen sein. Vorzugsweise sind zwei Anschläge vorgesehen, die auch als Endlagenpuffer dienen, der bei einem maximalen Pendelausschlag der Radachse dämpfend wirkt. To limit the pendulum movement of the wheel axle, at least one stop can be provided. Preferably, two stops are provided, which also serve as end position buffer, which acts to damp at a maximum pendulum deflection of the wheel axle.

Die Lenkräder sind vorzugsweise zumindest teilweise von einem radial zu ihnen angeordneten Schmutzfänger abgedeckt, dessen Abstand zu den Lenkrädern unabhängig von der Pendelbewegung der Radachse konstant ist. Der Schmutzfänger pendelt also mit den Lenkrädern zusammen. The steering wheels are preferably at least partially covered by a strainer arranged radially to them, whose distance from the steering wheels is constant independently of the pendulum movement of the wheel axle. The dirt catcher thus oscillates with the steering wheels.

Der Lagerbock kann eine starre Achse, ein elastisches oder ein federndes Element sein oder von einer mehrgelenkigen Anbindung gebildet werden. Die Radachse kann mit mindestens einer Feder-Dämpfer-Einheit ausgerüstet sein, mit der die Pendelbewegung der Lenkräder aktiv stabilisiert werden kann. The bearing block may be a rigid axle, an elastic or a resilient element or be formed by a multi-joint connection. The wheel axle can be equipped with at least one spring-damper unit with which the pendulum movement of the steering wheels can be actively stabilized.

Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend beschrieben werden. With the aid of a drawing, an embodiment of the invention will be described below.

Es zeigen: Show it:

Figur 1 - die perspektivische Darstellung eines Rollstuhls; Figure 1 - the perspective view of a wheelchair;

Figur 2 - eine perspektivische Darstellung einer Baueinheit mit den zwei Lenkrädern; Figure 2 - a perspective view of a unit with the two steering wheels;

Figur 3 - die Ansicht gemäß Sichtpfeil III nach Figur 2; Figure 3 - the view according to viewing arrow III of Figure 2;

Figur 4 - die Ansicht gemäß Sichtpfeil IV nach Figur 3; Figure 4 - the view according to viewing arrow IV of Figure 3;

Figur 5 - einen Schnitt durch die Hochachse der Baueinheit; Figure 5 - a section through the vertical axis of the assembly;

Figur 6 - eine weitere Schnittdarstellung durch die Baueinheit; Figure 6 - a further sectional view through the assembly;

Figur 7 - eine schematische Darstellung einer Baueinheit im Schnitt durch die Figure 7 - a schematic representation of a structural unit in section through the

Hochachse; Vertical axis;

Figur 8 - eine schematische Darstellung einer weiteren Baueinheit im Schnitt durch die Hochachse; FIG. 8 shows a schematic illustration of a further structural unit in section through the vertical axis;

Figur 9 - eine schematische Darstellung einer weiteren Baueinheit im Schnitt durch die Hochachse; FIG. 9 shows a schematic illustration of another structural unit in section through the vertical axis;

Figur 10 - eine schematische Darstellung einer weiteren Baueinheit im Schnitt durch die Hochachse; FIG. 10 shows a schematic illustration of a further structural unit in section through the vertical axis;

Figur 1 1 - eine schematische Darstellung einer weiteren Baueinheit im Schnitt durch die Hochachse. Der elektromotorisch angetriebene Rollstuhl besteht im Wesentlichen aus dem Fahrgestell 10, dem darauf angeordneten Sitz 12, dem am Fahrgestell 10 in einer Spurweite SA angeordneten Antriebsrädern 1 , 2 und den in einem Radstand a hierzu angeordneten hinteren Lenkrädern 21 , 22. Der Sitz 12 kann aus der in Figur 1 gezeigten Fahrstellung in eine aufrechte Stellung geschwenkt werden, sodass der Benutzer in eine Standposition gebracht wird und durch die Sitzfläche und die Rückenlehne in dieser Position rückseitig abgestützt wird. Seien Beine haben in dieser Position über die auf den Boden abgesenkte Fußstützte 13 Bodenkontakt. Figure 1 1 - a schematic representation of another unit in section through the vertical axis. The electric motor driven wheelchair essentially consists of the chassis 10, the seat 12 arranged thereon, the drive wheels 1, 2 arranged on the chassis 10 in a track SA and the rear steering wheels 21, 22 arranged in a wheelbase a therefor. The seat 12 can be made 1 pivoted to an upright position, so that the user is brought into a standing position and is supported by the seat and the backrest in this position back. Be legs have in this position above the lowered to the ground supported foot 13 ground contact.

Die beiden Lenkräder 21 , 22 sind auf einer gemeinsamen Radachse 23 um eine Drehachse D drehbar gelagert. Die Radachse 23 ist in einem Lagerbock 24 um die Hochachse H pendelnd gelagert (vgl. Figur 6). Hierzu ist im Lagerbock 24 ein rechtwinklig zur Hochachse H verlaufender Lagerzapfen 26 vorgesehen, auf dem die Radachse in zwei Drehrichtungen verschwenkt werden kann, sodass sie quer zur Hochachse H pendelt. The two steering wheels 21, 22 are rotatably mounted on a common wheel axle 23 about a rotation axis D. The wheel axle 23 is mounted in a bearing block 24 so as to oscillate about the vertical axis H (see FIG. For this purpose, in the bearing block 24 a perpendicular to the vertical axis H extending bearing pin 26 is provided, on which the wheel axle can be pivoted in two directions of rotation, so that it oscillates transversely to the vertical axis H.

Figuren 2 bis 6 zeigen, dass die Lenkräder 21 , 22, die Radachse 23, der Lagerbock 24 und der Gabelzapfen 25 zu einer Baueinheit 20 zusammengefasst sind. Der Gabelzapfen 25 ist zweiteilig ausgebildet, um für die Lenkräder 21 , 22 einen Nachlaufwinkel α einstellen zu können. Mit dem lotrecht verlaufenden ersten Teil 25.1 wird der Gabelzapfen 25 mit der Gabelbrücke 1 1 am Fahrgestell verbunden. Der zweite Teil 25.2 weist den Lagerbock 24 auf. Die Baueinheit 20 kann außerdem einen die Lenkräder 21 , 22 teilweise abdeckenden Schmutzfänger 27 umfassen. Die Lenkräder 21 , 22 sind um die Hochachse H um 360° verschwenkbar am Fahrgestell 10 angeordnet (vgl. Figur 3). Die Baueinheit 20 ist folglich frei drehbar um die Hochachse H gelagert. Figures 2 to 6 show that the steering wheels 21, 22, the wheel axle 23, the bearing block 24 and the fork pin 25 are combined to form a unit 20. The fork pin 25 is formed in two parts in order to set a caster angle α for the steering wheels 21, 22 can. With the vertically extending first part 25.1 of the fork pin 25 is connected to the fork bridge 1 1 on the chassis. The second part 25.2 has the bearing block 24. The assembly 20 may also include a steering wheel 21, 22 partially covering mud flaps 27. The steering wheels 21, 22 are arranged about the vertical axis H pivotable about 360 ° on the chassis 10 (see Figure 3). The assembly 20 is thus freely rotatably supported about the vertical axis H.

Es können, um die Fahrstabilität weiter zu erhöhen grundsätzlich auch zwei Baueinheiten 20 am Fahrgestell 10 angeordnet werden. Dann sind vier Lenkräder vorgesehen, die paarweise in einer zweiten Spurweite SL zueinander beabstandet sind, wobei die Spurweite SL mittig zwischen je einem Paar Lenkräder 21 , 22 ge- messen wird. Die Spurweite SL kann kleiner oder gleich der Spurweite SA der Antriebsräder 1 , 2 sein. In principle, in order to increase the driving stability, it is also possible to arrange two structural units 20 on the chassis 10. Then, four steering wheels are provided, which are spaced apart in pairs in a second track SL, the track SL being centered between each pair of steering wheels 21, 22. will measure. The track width SL may be less than or equal to the track width SA of the drive wheels 1, 2.

Die Figuren 7 bis 1 1 zeigen in schematischer Darstellung verschiedene Anbin- dungsformen der Pendelachse im Schnitt. FIGS. 7 to 11 show, in a schematic representation, various connection forms of the pendulum axle in section.

Bei dem in Figuren 7 und 8 dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Lagerbock 24 um den Lagerzapfen 26 pendelnd gelagert. Zwischen dem Lagerbock 24 und einem fest mit dem Gabelzapfen 25 verbundenen Träger 30 sind Federn bzw. Feder/Dämpfer-Einheiten 29.1 , 29.2 angeordnet, durch die die mit den Doppelpfeilen angedeutete Pendelbewegung der Lenkräder 21 , 22 gedämpft wird. Wenn die Federn 29.1 , 29.2 vollständig eingefedert sind, bilden sich die Anschläge 28.1 , 28.2 aus. In the embodiments shown in Figures 7 and 8, the bearing block 24 is mounted to oscillate around the bearing pin 26. Between the bearing block 24 and a fixedly connected to the fork pin 25 carrier 30 springs or spring / damper units 29.1, 29.2 are arranged, through which the direction indicated by the double arrows pendulum movement of the steering wheels 21, 22 is damped. When the springs 29.1, 29.2 are completely compressed, the stops 28.1, 28.2 form.

Bei den in Figuren 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Lagerbock 240 als elastisches Element ausgebildet, das ebenfalls die Pendelbewegung, die durch die Doppelpfeile angedeutet ist, dämpfen kann wodurch die Pendelbewegung der Lenkräder 21 , 22 stabilisiert wird. In the embodiments shown in Figures 9 and 10, the bearing block 240 is formed as an elastic element, which can also dampen the pendulum motion, which is indicated by the double arrows, whereby the pendulum motion of the steering wheels 21, 22 is stabilized.

Bei dem in Figur 1 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Lagerbock von einer mehrgelenkigen Anbindung gebildet. Die Achsen 23.1 , 23.2 der Lenkräder 21 , 22 sind über je ein Gelenk 26.1 , 26.2 an dem Gabelzapfen 25 angelenkt. Zur aktiven Stabilisierung der Pendelbewegung der Lenkräder 21 , 22 kann auch hier eine Feder bzw. eine Feder/Dämpfer-Einheit 29.1 , 29.2 vorgesehen sein. Die Dämpfung kann auch innerhalb der Gelenke 26.1 , 26.2 erfolgen. In the embodiment shown in Figure 1 1 of the bearing block is formed by a multi-joint connection. The axles 23.1, 23.2 of the steering wheels 21, 22 are articulated on the fork pin 25 via a respective joint 26.1, 26.2. For active stabilization of the pendulum movement of the steering wheels 21, 22, a spring or a spring / damper unit 29.1, 29.2 can also be provided here. The damping can also be done within the joints 26.1, 26.2.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Antriebsrad1 drive wheel

2 Antriebsrad2 drive wheel

10 Fahrgestell10 chassis

1 1 Gabel brücke1 1 fork bridge

12 Sitz 12 seat

13 Fußstütze 13 footrest

20 Baueinheit20 unit

21 Lenkrad 21 steering wheel

22 Lenkrad 22 steering wheel

23 Radachse23 wheel axle

24 Lagerbock24 bearing block

25 Gabelzapfen25 fork pins

25.1 erster Teil25.1 first part

25.2 zweiter Teil25.2 second part

26 Achszapfen26 stub axles

26.1 Gelenk 26.1 joint

26.2 Gelenk 26.2 joint

27 Schmutzfänger 27 dirt trap

28.1 Anschlag28.1 stop

28.2 Anschlag28.2 stop

29.1 Feder/Dämpfer29.1 spring / damper

29.2 Feder/Dämpfer29.2 Spring / Damper

30 Träger a Spurweite30 carriers a gauge

D DrehachseD rotation axis

H HochachseH vertical axis

SA SpurweiteSA gauge

SL Spurweite α Nachlaufwinkel SL gauge α caster angle

Claims

Patentansprüche claims

1 . Elektrorollstuhl mit einem Fahrgestell (10), an dem zwei in einer Spurweite (SA) zueinander beabstandete Antriebsräder (1 , 2) und zwei um eine Hochachse (H) schwenkbare, auf einer gemeinsamen Radachse (23) um eine Drehachse (D) drehbar gelagerte, nicht angetriebene Lenkräder (21 , 22) angeordnet sind, und die Radachse (23) in einem Lagerbock (24) quer zur Hochachse (H) pendelnd angeordnet ist. 1 . Electric wheelchair with a chassis (10) on which two in a track (SA) spaced drive wheels (1, 2) and two about a vertical axis (H) pivotally mounted on a common wheel axle (23) about a rotational axis (D) rotatably mounted , non-driven steering wheels (21, 22) are arranged, and the wheel axle (23) is arranged in a bearing block (24) transversely to the vertical axis (H) oscillating.

2. Elektrorollstuhl nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (24) an einem Gabelzapfen (25) befestigt ist, der in einer fahrgestellfesten Gabelbrücke (1 1 ) um die Hochachse (H) schwenkbar aufgenommen ist. 2. Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that the bearing block (24) on a fork pin (25) is fixed, which is pivotally received in a chassis-fixed fork bridge (1 1) about the vertical axis (H).

3. Elektrorollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die3. Electric wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the

Radachse (23) auf einem rechtwinklig zur Hochachse (H) verlaufenden Lagerzapfen (26) gelagert ist. Wheel axle (23) on a perpendicular to the vertical axis (H) extending bearing pin (26) is mounted.

4. Elektrorollstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkräder (21 , 22), die Radachse (23), der Lagerbock (24) und der Gabelzapfen (25) eine Baueinheit (20) bilden, die mit dem Fahrgestell (10) über die Gabelbrücke (1 1 ) lösbar verbunden ist. 4. Electric wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the steering wheels (21, 22), the wheel axle (23), the bearing block (24) and the fork pin (25) form a structural unit (20) with the chassis ( 10) via the fork bridge (1 1) is releasably connected.

5. Elektrorollstuhl nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkräder (21 , 22) gegenüber der Hochachse (H) in einem Nachlaufwinkel (a) angeordnet sind. 5. Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that the steering wheels (21, 22) relative to the vertical axis (H) in a caster angle (a) are arranged.

6. Elektrorollstuhl nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkräder (21 , 22) mittig zwischen den Antriebsrädern (1 ) in einem Radstand (a) angeordnet sind. 6. Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that the steering wheels (21, 22) are arranged centrally between the drive wheels (1) in a wheelbase (a).

7. Elektrorollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vier Lenkräder (21 , 22) vorgesehen sind, die paarweise zueinander angeordnet sind und zwischen den Hochachsen (Hi , Hb) eine zweite Spurweite (SL) ausbilden. 7. Electric wheelchair according to one of claims 1 to 5, characterized in that four steering wheels (21, 22) are provided, which are arranged in pairs to each other and form a second track (SL) between the vertical axes (Hi, Hb).

8. Elektrorollstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Lenkräder (21 , 22) zu zwei Baueinheiten (20) mit je einer Radachse (23), einem Lagerbock (24) und einem Gabelzapfen (25) zusammengefasst sind. 8. Electric wheelchair according to claim 7, characterized in that the four steering wheels (21, 22) to two units (20) each having a wheel axle (23), a bearing block (24) and a fork pin (25) are summarized.

9. Elektrorollstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Anschlag (28.1 , 28.2) zur Begrenzung der Pendelbewegung der Radachse (23) vorgesehen ist. 9. Electric wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that at least one stop (28.1, 28.2) for limiting the oscillating movement of the wheel axle (23) is provided.

10. Elektrorollstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkräder (21 , 22) zumindest teilweise von einem radial zu ihnen angeordneten Schmutzfänger (27) abgedeckt sind, dessen Abstand zu den Lenkrädern (21 , 22) unabhängig von der Pendelbewegung der Radachse (23) konstant ist. 10. Power wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the steering wheels (21, 22) are at least partially covered by a radially arranged to them mud flaps (27) whose distance from the steering wheels (21, 22) regardless of the pendulum movement of the Wheel axle (23) is constant.

1 1 . Elektrorollstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (24) eine starre Achse ist. 1 1. Electric wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing block (24) is a rigid axle.

12. Elektrorollstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (24) ein elastisches Element ist. 12. Electric wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing block (24) is an elastic element.

13. Elektrorollstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (24) ein federndes Element (240) ist. 13. Electric wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing block (24) is a resilient element (240).

14. Elektrorollstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (24) eine mehrgelenkige Anbindung ist. Elektrorollstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass an der Radachse (23) eine Feder-Dämpfer-Einheit angeord net ist, die bei einer Pendelbewegung wirksam wird. 14. Electric wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing block (24) is a multi-joint connection. Electric wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that on the wheel axle (23) is a spring-damper unit angeord net, which is effective in a pendulum motion.