WO2017099402A1 - 네트워크 카메라 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

네트워크 카메라 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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WO2017099402A1
WO2017099402A1 PCT/KR2016/013845 KR2016013845W WO2017099402A1 WO 2017099402 A1 WO2017099402 A1 WO 2017099402A1 KR 2016013845 W KR2016013845 W KR 2016013845W WO 2017099402 A1 WO2017099402 A1 WO 2017099402A1
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camera
battery
network
gateway
network camera
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PCT/KR2016/013845
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English (en)
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Inventor
이준성
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한화테크윈주식회사
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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    • H04N19/146—Data rate or code amount at the encoder output
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level

Definitions

  • the present invention relates to a network camera system and a method of operating the same.
  • an administrator who manages a place where a camera is installed may remotely manage a remote place such as a building or a store by accessing the camera through a personal computer.
  • An object of the present invention is to provide a network camera system and a method of operating the same in preparation for battery discharge.
  • a network camera system including a plurality of network cameras and a gateway, wherein a first network camera of the plurality of network cameras is a power source.
  • a battery for supplying it;
  • a first camera module for photographing the surveillance area;
  • a sensor for detecting an event; Extracting a battery remaining amount of the battery and stopping the operation of the first camera module when the remaining battery level is less than a reference remaining amount, generating event information corresponding to the event, and generating battery information indicating the remaining battery level;
  • a first camera processor And a first communication module configured to transmit at least one of the event information and the battery information to the gateway.
  • the first camera processor may periodically generate the battery information, and the first communication module may periodically transmit the battery information to the gateway.
  • the first camera processor may stop the power supply to the first camera module by controlling the battery to stop the operation of the first camera module.
  • the event information may include at least one of an event detection alarm and event occurrence location information.
  • the gateway receives the event information from the first network camera, transmits a shooting command corresponding to the event information to a second network camera, and corresponds to the shooting command from the second network camera.
  • a gateway communication module configured to receive an image;
  • a gateway processor extracting an event occurrence region from the event information, generating a shooting command for the event occurrence region, and searching for the second network camera for photographing the event occurrence region among the plurality of network cameras. It may include.
  • the gateway may further include a network interface for transmitting the image to the monitor terminal through a network.
  • the gateway communication module periodically receives the battery information from the first network camera, the gateway processor periodically generates a battery replacement alarm corresponding to the battery information, the gateway, the battery It may further include a network interface for periodically transmitting a replacement alarm to the monitor terminal via the network.
  • the second network camera may include: a second camera module performing at least one of panning, tilting, and zooming, and photographing a surveillance area; A second communication module which receives the photographing command from the gateway and transmits the image to the gateway; And a second camera processor configured to change the surveillance region of the second camera module to the event occurrence region in response to the photographing command, and to generate the image photographed by the event occurrence region through the second camera module. can do.
  • the first camera processor may extend the event check period of the sensor when the battery remaining amount is less than the reference remaining amount.
  • the first camera processor when the battery level is greater than the reference level, the first camera processor generates an image in which the surveillance region is captured by the first camera module in response to the event, and the first communication module generates the image. May be transmitted to the gateway.
  • a method of operating a network camera system including a plurality of network cameras and a gateway. Extracting, by a network camera, a battery level of a battery included in the first network camera; If the battery level is less than the reference level, the event detected by the sensor included in the first network camera is stopped by the first network camera, the operation of the first camera module included in the first network camera Generating event information corresponding to and generating battery information indicating the remaining battery level; And transmitting, by the first network camera, at least one of the event information and the battery information to the gateway.
  • the generation and transmission of the battery information may be periodically performed by the first network camera.
  • the reception of the battery information is periodically performed by the gateway, and periodically generating, by the gateway, a battery replacement alarm corresponding to the battery information; And periodically transmitting, by the gateway, the battery replacement alarm to a monitor terminal.
  • the power supply to the first camera module may be stopped by controlling the battery to stop the operation of the first camera module by the first network camera.
  • the event information may include at least one of an event detection alarm and event occurrence location information.
  • the step of extracting, by the gateway, an event occurrence region from the event information Generating, by the gateway, a shooting command for the event occurrence area; Searching, by the gateway, a second network camera for capturing the event occurrence area of the plurality of network cameras; Sending, by the gateway, the shooting command to the second network camera; And receiving, by the gateway, an image corresponding to the photographing command from the second network camera.
  • the method may further include transmitting, by the gateway, the image to the monitor terminal through a network.
  • the second camera module included in the second network camera performs at least one of panning, tilting, and zooming, and by the second network camera, responds to the shooting command by the second network camera. Changing the surveillance area of the event occurrence area; And generating, by the second network camera, the image in which the event occurrence region is photographed.
  • the step of extending the event check period of the sensor by the first network camera may further include.
  • the battery level is greater than a first reference level, generating an image of a surveillance region photographed by the first network camera through the first camera module in response to the event; And transmitting, by the first network camera, the image to the gateway.
  • the power consumption of the battery supplying power to the network camera can be reduced by changing the operation mode of the network camera according to the remaining battery capacity.
  • the battery replacement may be induced by supplying the user with information about the remaining battery level.
  • monitoring of the corresponding area may be continued by causing another network camera to photograph an area where the event is detected.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a network camera system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a network camera included in a network camera system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a gateway included in a network camera system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of operating a network camera system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation mode of a network camera according to an exemplary embodiment.
  • 6 to 8 are flowcharts illustrating a method of operating in an ultra low power mode of a network camera according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of operating in a low power mode of a network camera according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of operating in a normal mode of a network camera, according to an exemplary embodiment.
  • a network camera system including a plurality of network cameras and a gateway, wherein a first network camera of the plurality of network cameras is a power source.
  • a battery for supplying it;
  • a first camera module for photographing the surveillance area;
  • a sensor for detecting an event; Extracting a battery remaining amount of the battery and stopping the operation of the first camera module when the remaining battery level is less than a reference remaining amount, generating event information corresponding to the event, and generating battery information indicating the remaining battery level;
  • a first camera processor And a first communication module configured to transmit at least one of the event information and the battery information to the gateway.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a network camera system according to an exemplary embodiment.
  • a network camera system 10 includes a network camera 100, a gateway 200, a network 300, and a monitor terminal 400.
  • the administrator uses the monitor terminal 400 to display a server (not shown). May provide a configuration for monitoring the information transmitted.
  • the network camera 100 captures a surveillance area to obtain an image of the surveillance area.
  • the network camera 100 may capture a surveillance area in real time for the purpose of surveillance or security.
  • the network camera 100 may be a PTZ camera that is capable of panning and tilting and whose zoom magnification of the lens is adjustable.
  • One or more network cameras 100 may be provided.
  • the network camera 100 may include first network cameras 100a to n-th network cameras 100n.
  • the network camera 100 may be a low power camera driven by a battery.
  • the low power camera maintains its normal sleep mode and periodically checks to see if an event has occurred. In this case, the low power camera may check whether an event occurs according to a predetermined event check period.
  • the low power camera enters the active mode when an event occurs, and returns to the sleep mode when the event does not occur. As such, the low power camera may reduce power consumption by maintaining the active mode only when an event occurs.
  • the network camera 100 communicates with the gateway 200 using various communication methods such as wired / wireless LAN, Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, and Near Field Communication. Can communicate.
  • the network camera 100 may communicate with the gateway 200 according to a low power wireless communication protocol using a radio frequency of the Industrial Scientific Medical band (ISM band).
  • ISM band Industrial Scientific Medical band
  • the plurality of network cameras 100 for example, the first network camera 100a to the n-th network camera 100n may communicate with the gateway 200, respectively.
  • the gateway 200 may recognize the state of the network camera 100 based on the information transmitted from the network camera 100, and may be another network camera 100 or a monitor terminal according to the recognized state of the network camera 100.
  • the command or alarm may be sent to the 400.
  • the gateway 200 may transmit information to a server (not shown) or receive a command from the server (not shown) using various wired or wireless communication methods such as Ethernet, Wi-Fi, and Bluetooth.
  • the network 300 may include a wired network or a wireless network.
  • the wireless network may be 2G (Generation) or 3G cellular communication system, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), 4G communication system, Long-Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), or the like.
  • the monitor terminal 400 may display or store information transmitted from a server (not shown). For example, the monitor terminal 400 may display an alarm transmitted from a server (not shown).
  • the monitor terminal 400 may include at least one processor.
  • the monitor terminal 400 may be driven in a form included in another hardware device such as a microprocessor or a general purpose computer system.
  • the monitor terminal 400 may be a personal computer or a mobile terminal.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a network camera included in a network camera system according to an exemplary embodiment.
  • a network camera 100 may include a battery 110, a sensor 120, a camera module 130, an encoder 140, a camera communication module 150, and a camera processor 160. ).
  • the battery 110 supplies power to the network camera 100.
  • the configuration of the network camera 100 to which the battery 110 supplies power may vary.
  • the battery 110 may supply power to at least one of the sensor 120 and the camera processor 160.
  • the battery 110 may include at least one of the sensor 120, the camera module 130, the encoder 140, the camera communication module 150, and the camera processor 160 when the network camera 100 operates in an active mode. Can supply power.
  • the battery 110 may supply power to at least one of the sensor 120, the camera communication module 150, and the camera processor 160.
  • the battery 110 may include the sensor 120, the camera module 130, the encoder 140, the camera communication module 150, and the camera processor 160 when the network camera 100 operates in a low power mode or a normal mode. At least one of the power may be supplied.
  • the battery 110 may supply power to at least one of the sensor 120, the camera module 130, and the camera processor 160.
  • the battery 110 may include the sensor 120, the camera module 130, the encoder 140, the camera communication module 150, and the camera processor 160 when the network camera 100 operates in a low power mode or a normal mode. At least one of the power may be supplied.
  • the sensor 120 detects an event.
  • the sensor 120 may include an infrared sensor, an audio sensor, a motion sensor, a gas sensor, a leak sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a tactile sensor, a pressure sensor, a vibration sensor, and the like.
  • the event check period of the sensor 120 may be constant.
  • the event check period of the sensor 120 may be 250 ms (millisecond) in the ultra low power mode, the low power mode, and the normal mode, respectively. Accordingly, the network camera system 10 capable of detecting an event regardless of the remaining amount of the battery 110 may be provided.
  • the event check period of the sensor 120 may vary according to an operation mode of the network camera 100.
  • the event check period of the sensor 120 may be shortened when the network camera 100 operates in the ultra low power mode than when the network camera 100 operates in the low power mode or the normal mode. At this time, when the network camera 100 operates in the low power mode or the normal mode, the event check period of the sensor 120 is 250ms, and the event of the sensor 120 when the network camera 100 operates in the ultra low power mode.
  • the check period may be 100 ms. Accordingly, even when the battery 110 is insufficient, it is possible to provide the network camera system 10 that can check the event without exception.
  • the event check period of the sensor 120 may be extended when the network camera 100 operates in the ultra low power mode than when the network camera 100 operates in the low power mode or the normal mode. At this time, when the network camera 100 operates in the low power mode or the normal mode, the event check period of the sensor 120 is 250ms, and the event of the sensor 120 when the network camera 100 operates in the ultra low power mode. The check period may be 500 ms. Accordingly, when the battery 110 is insufficient, the network camera system 10 may be provided to save power supplied to the sensor 120.
  • the sensitivity or sensing distance of the sensor 120 may vary.
  • the network camera 100 when the network camera 100 operates in the ultra low power mode or the low power mode than when operating in the normal mode, the sensitivity of the sensor 120 may be lowered or the sensing distance may be reduced. Accordingly, when the battery 110 is insufficient, it is possible to provide a network camera system 100 that can further save power supplied to the sensor 120.
  • Sensitivity or sensing distance of the sensor 120 may vary according to user input.
  • the user input may include at least one of the sensitivity or sensing distance of the sensor 120 in the normal mode, and the sensitivity or sensing distance of the sensor 120 in the ultra low power mode or the low power mode.
  • the camera module 130 captures a surveillance area.
  • Whether to photograph the camera module 130 may be determined according to an operation mode of the network camera 100. For example, when the network camera 100 operates in the ultra low power mode, the camera module 130 stops the operation and when the network camera 100 operates in the low power mode or the normal mode, the camera module 130 Can shoot the surveillance area.
  • the camera module 130 captures a still image, and the camera module when the network camera 100 operates in a low power mode or a normal mode. 130 may shoot a video.
  • the photographing speed of the camera module 130 may be determined according to an operation mode of the network camera 100. For example, when the network camera 100 operates in a low power mode, the camera module 130 captures an image at a first frame rate, and when the network camera 100 operates in a normal mode. The camera module 130 may capture an image at a second frame rate higher than the first frame rate.
  • the shooting speed of the camera module 130 may vary depending on a user input.
  • the user input may include at least one of a shooting speed of the camera module 130 in the low power mode and a shooting speed of the camera module 130 in the normal mode.
  • the camera module 130 may be formed of an image sensor, such as a charge-coupled device (CCD) sensor or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) sensor.
  • CCD charge-coupled device
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • the camera module 130 may perform at least one of panning, tilting, and zooming to change the surveillance area or enlarge the photographing target. For example, when an event is detected by the sensor 120, the camera module 130 may change a surveillance area to a region where an event is detected or enlarge an object to be photographed. For example, when the camera communication module 150 receives a shooting command for the event occurrence area, the camera module 130 may change the surveillance area to the event generation area or enlarge the shooting target.
  • the encoder 140 encodes an image obtained through the camera module 130 into a digital signal.
  • the encoder 140 may encode an image at a high compression rate when the network camera 100 operates in a low power mode, and may encode an image at a low compression rate when the network camera 100 operates in a normal mode.
  • the camera communication module 150 transmits at least one of battery information, event information, and an image to the gateway 200.
  • the camera communication module 150 may transmit at least one of battery information and event information to the gateway 200.
  • the camera communication module 150 may periodically transmit the battery information to the gateway 200.
  • the camera communication module 150 may transmit an image to the gateway 200.
  • the camera communication module 150 transmits a video to the gateway 200, and operates the camera communication module when operating in the ultra low power mode. 150 may transmit a still image to the gateway 200. Accordingly, the network camera system 10 capable of saving power of the battery 110 may be provided by adjusting the size of data transmitted by the camera communication module 150 according to the battery remaining amount.
  • the battery information may be information indicating a battery remaining amount.
  • the event information may include at least one of an event detection alarm and event occurrence location information, but is not limited thereto.
  • the camera communication module 150 may receive a photographing command corresponding to the event information from the gateway 200. For example, when the network camera 100 operates in the low power mode or the normal mode, the camera communication module 150 receives a shooting command from the gateway 200 and transmits an image corresponding to the shooting command to the gateway 200. Can transmit
  • the camera communication module 150 may perform at least one communication function of a wired / wireless LAN, Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, and Near Field Communication. .
  • the camera processor 160 controls the overall operation of the network camera 100.
  • the camera processor 160 extracts the remaining battery level and switches the operation mode of the network camera 100 according to the remaining battery level.
  • the camera processor 160 extracts the battery remaining capacity of the battery 110, and when the remaining battery amount is less than the first reference remaining amount, the camera processor 160 operates the network camera 100 in an ultra low power mode, and the remaining battery amount is the first reference amount. If the amount is greater than the remaining amount and less than the second reference remaining amount, the network camera 100 may be operated in the low power mode. If the remaining amount is less than the second reference remaining amount, the network camera 100 may be operated in the normal mode. In this case, the first reference residual amount may be smaller than the second reference residual amount.
  • the camera processor 160 extracts the battery remaining amount of the battery 110, and stops the operation of the camera module 130 when the remaining battery amount is less than the first reference remaining amount, and is detected by the sensor 120. Event information corresponding to the event is generated, and battery information indicating a remaining battery level is generated.
  • the camera processor 160 may generate battery information indicating the battery remaining amount.
  • the camera processor 160 may generate event information corresponding to the event. In this case, the camera processor 160 may control the battery 110 to stop supplying power to the camera module 130.
  • the camera processor 160 extracts the battery remaining amount of the battery 110, and if the remaining battery amount is greater than the first reference remaining amount, the monitoring area is controlled by the camera module 130 in response to an event detected by the sensor 120.
  • the photographed image may be generated.
  • the camera processor 160 may control at least one of the camera module 130 and the encoder 140 to obtain a low quality image.
  • the camera processor 160 may control the camera module 130 in the low power mode to capture an image of the surveillance area at 15 frame rates, or control the encoder 140 to encode the image at a high compression rate.
  • An image encoded at a high compression rate may be in YUV 4: 0: 0 format.
  • the camera processor 160 may control at least one of the camera module 130 and the encoder 140 to obtain a high quality image.
  • the camera processor 160 may control the camera module 130 in the normal mode to capture an image of the surveillance area at 30 frame rates, or control the encoder 140 to encode the image at a low compression rate.
  • An image encoded with a low compression rate may be in YUV 4: 2: 2 format.
  • the camera processor 160 extracts the battery remaining capacity of the battery 110, and if the remaining battery amount is greater than the first reference remaining amount, the camera processor 160 generates an image in which the event occurrence region is captured by the camera module 130 in response to a shooting command. Can be.
  • the camera processor 160 extracts the remaining battery level of the battery 110, and when the remaining battery amount is greater than the first reference remaining amount, the camera processor 160 changes the surveillance area into an event occurrence area in response to a shooting command, and captures a surveillance area in response to an event. An image can be generated.
  • the camera processor 160 may periodically generate battery information.
  • the camera processor 160 extracts the battery remaining amount of the battery 110, and generates a still image through the camera module 130, if the remaining battery amount is less than the first reference remaining amount, the battery remaining amount than the first reference remaining amount In many cases, a video may be generated through the camera module 130.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a gateway included in a network camera system according to an exemplary embodiment.
  • a gateway 200 includes a gateway communication module 210, a gateway processor 220, a network interface 230, a user interface 240, and a memory 250.
  • the gateway communication module 210 may receive battery information, event information, an image, and the like from the network camera 100.
  • the gateway communication module 210 may transmit a photographing command corresponding to the event information to the network camera 100.
  • the gateway communication module 210 receives event information from the first network camera 100a, transmits a shooting command corresponding to the event information to the second network camera 100b, and the second network camera 100b. ) Can receive an image corresponding to the shooting command.
  • the gateway communication module 210 uses at least one communication function of a wired / wireless LAN, Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, and Near Field Communication. Communication with the network camera 100 may be performed.
  • the gateway processor 220 controls the overall operation of the gateway 200.
  • the gateway processor 220 may generate at least one of a battery replacement alarm corresponding to the battery information and an event detection alarm corresponding to the event information.
  • the gateway processor 220 receives event information from the first network camera 100a through the gateway communication module 210, extracts an event occurrence region from the event information, generates a shooting command for the event occurrence region,
  • the second network camera 100b for capturing an event occurrence region among the network cameras 100 may be searched for.
  • the gateway processor 220 captures an event generation area with at least one of the second network cameras 100b to n-th network camera 100n, except for the first network camera 100a among the plurality of network cameras 100. To search.
  • the second network camera 100b refers to a network camera 100 different from the first network camera 100a. At least a portion of the surveillance area of the second network camera 100b may overlap at least a portion of the surveillance area of the first network camera 100a.
  • the gateway processor 220 may search for at least one of the second network camera 100b to the n-th network camera 100n having a surveillance area that overlaps at least a portion of the surveillance area of the first network camera 100a. .
  • the second network camera 100b may be a network camera 100 installed at the closest distance to the first network camera 100a among the plurality of network cameras 100.
  • the gateway processor 220 may search for at least one of the second network camera 100b to the nth network camera 100n installed within a predetermined distance from the first network camera 100a.
  • the gateway processor 220 may transmit a photographing command to the second network camera through the gateway communication module 210.
  • the network interface 230 connects the gateway 200 to the network 300 so that the gateway 200 may connect the network camera 100 and the monitor terminal 400.
  • the network interface 230 may transmit a battery replacement alarm, an event detection alarm, or the like to the monitor terminal 400 through the network 300.
  • the gateway communication module 210 periodically receives battery information from the first network camera 100a, the gateway processor 220 periodically generates a battery replacement alarm corresponding to the battery information, and generates a network interface ( 230 may periodically transmit a battery replacement alarm to the monitor terminal 400 through the network 300.
  • the cycle of the battery replacement alarm may be determined according to a user input.
  • the network interface 230 may transmit the image received through the gateway communication module 2100 to the monitor terminal 400 through the network 300.
  • the user interface 240 may be used to control the operation of the gateway 200, register or delete the network camera 100 in the gateway 200, or control the network camera 100 through the gateway 200. .
  • the user interface 240 may receive a user input for determining a sensitivity or a sensing distance of the sensor 120.
  • the user interface 240 may receive a user input for determining a photographing speed of the camera module 130.
  • the user interface 240 may include an input module such as a touch screen, a keypad, a microphone, and an output module such as a display, a speaker, and an alarm lamp.
  • an input module such as a touch screen, a keypad, a microphone
  • an output module such as a display, a speaker, and an alarm lamp.
  • the memory 250 may store battery information, event information, an image, and the like received from the network camera 100.
  • the memory 250 may store a battery replacement alarm, an event detection alarm, a shooting command, and the like generated by the gateway processor 220.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of operating a network camera system according to an exemplary embodiment.
  • the camera processor 160 of the network camera 100 extracts the remaining battery capacity of the battery 110 after the power is turned on (S101).
  • the camera processor 160 may compare the remaining battery level with at least one of the first reference remaining amount and the second reference remaining amount.
  • the first reference residual amount may be predetermined as 5%
  • the second reference residual amount may be predetermined as 80%.
  • the first reference residual amount may be a battery residual amount required to generate a low quality image without error through the camera module 130 and the encoder 140
  • the second reference residual amount may be without error through the camera module 130 and the encoder 140.
  • the battery level may be required to generate a high quality image.
  • At least one of the first reference remaining amount and the second reference remaining amount may be determined according to a user input.
  • the camera processor 160 switches the network camera 100 to the ultra low power mode (S107). For example, the camera processor 160 switches the network camera 100 to the ultra low power mode when the battery level is 3%, and turns off the power of the network camera 100 when the battery level is low (S109).
  • the battery 110 may supply power to at least one of the sensor 120, the camera communication module 150, and the camera processor 160. That is, in the ultra low power mode, the battery 110 may stop supplying power to the camera module 130.
  • the camera processor 160 stops the operation of the camera module 130 when the remaining battery level is less than the first reference remaining amount, and generates event information corresponding to the event detected by the sensor 120.
  • the battery information indicating the remaining battery power is generated.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation mode of a network camera according to an exemplary embodiment.
  • the network camera 100 periodically checks an event every 250 ms (millisecond), does not capture and compress an image, and performs an operation of an event detection alarm and a battery replacement alarm. have.
  • the network camera 100 may have an event check period of 250 ms, 100 ms, or 500 ms according to a user input in an ultra low power mode.
  • the network camera 100 may have the same sensitivity or sensing distance of the sensor 120 as in the low power mode in the ultra low power mode.
  • the sensitivity of the sensor 120 in the ultra low power mode may be lower than the sensitivity of the sensor 120 in the normal mode.
  • the sensing distance of the sensor 120 in the ultra low power mode may be shorter than the sensing distance of the sensor 120 in the normal mode.
  • the network camera 100 may reduce the power consumption of the battery 110 by changing the operation mode according to the battery remaining amount.
  • the network camera 100 may induce a user to replace the battery by performing a battery replacement alarm before the power is off.
  • the camera processor 160 switches the network camera 100 to the low power mode (S113). For example, the camera processor 160 switches the network camera 100 to the low power mode when the battery level is 50%.
  • the battery 110 may supply power to the sensor 120, the camera module 130, the encoder 140, the camera communication module 150, and the camera processor 160, respectively.
  • the camera processor 160 may generate an image of the surveillance area photographed through the camera module 130 and transmit the generated image to the gateway 200 in response to the event.
  • the main operation of the network camera 100 in the low power mode will be described with reference to FIG. 5.
  • the network camera 100 periodically checks for events every 250 ms, captures images at half frame rate, for example 15 frame rate, or YUV 4: 0:
  • the low quality image obtained by compressing the image in the 0 format may be transmitted to the gateway 200.
  • the network camera 100 may reduce the power consumption of the battery 110 by changing the image quality of the image acquired according to the battery remaining amount.
  • the network camera 100 may have the same sensitivity or sensing distance of the sensor 120 as the ultra low power mode.
  • the sensitivity of the sensor 120 in the low power mode may be lower than the sensitivity of the sensor 120 in the normal mode.
  • the sensing distance of the sensor 120 in the low power mode may be shorter than the sensing distance of the sensor 120 in the normal mode.
  • the first network camera 100a operating in the ultra low power mode may set the sensitivity of the sensor 120 to be lower than the sensitivity of the sensor 120 in the normal mode.
  • the first network camera 100a operating in the ultra low power mode may set the sensing distance of the sensor 120 to be shorter than the sensing distance of the sensor 120 in the normal mode.
  • the sensitivity of the sensor 120 in the ultra low power mode may be lower than the sensitivity of the sensor 120 in the low power mode.
  • the sensing distance of the sensor 120 in the ultra low power mode may be shorter than the sensing distance of the sensor 120 in the low power mode. That is, when the remaining battery amount is less than the first reference remaining amount, at least one of the sensitivity and the sensing distance of the sensor 120 of the first network camera 100a may be decreased.
  • the camera processor 160 switches the network camera 100 to a normal mode (S115). For example, the camera processor 160 may switch the network camera 100 to the normal mode when the battery level is 90%.
  • the battery 110 may supply power to the sensor 120, the camera module 130, the encoder 140, the camera communication module 150, and the camera processor 160, respectively.
  • the camera processor 160 may generate an image captured by the surveillance region through the camera module 130 and transmit the generated image to the gateway 200 in response to the event.
  • the main operation in the normal mode of the network camera 100 will be described.
  • the network camera 100 periodically checks the event every 250 ms (milliseconds), captures an image at a full frame rate, for example, a 30 frame rate, or YUV 4: 2:
  • a full frame rate for example, a 30 frame rate, or YUV 4: 2:
  • the high quality image obtained by compressing the image in two formats is transmitted to the gateway 200.
  • the network camera 100 outputs a high quality image only when the battery level is sufficient, thereby saving power of the battery 110.
  • the sensitivity of the sensor 120 in the normal mode may be higher than the sensitivity of the sensor 120 in the ultra low power mode or the low power mode.
  • the sensing distance of the sensor 120 in the normal mode may be longer than the sensing distance of the sensor 120 in the ultra low power mode or the low power mode.
  • the second network camera 100b operating in the normal mode may set the sensitivity of the sensor 120 higher than the sensitivity of the sensor 120 in the ultra low power mode.
  • the second network camera 100b operating in the normal mode may set the sensing distance of the sensor 120 to be longer than the sensing distance of the sensor 120 in the ultra low power mode.
  • the sensitivity of the sensor 120 in the low power mode may be higher than the sensitivity of the sensor 120 in the ultra low power mode.
  • the sensing distance of the sensor 120 in the low power mode may be longer than the sensing distance of the sensor 120 in the ultra low power mode.
  • the second network camera 100b may increase the sensitivity of the sensor 120 provided in the second network camera 100b.
  • the second network camera 100b may increase the sensing distance of the sensor 120 provided in the second network camera 100b. Accordingly, the second network camera 100b may reinforce the surveillance capability of the first network camera 100a operating in the ultra low power mode.
  • 6 to 8 are flowcharts illustrating a method of operating in an ultra low power mode of a network camera according to an embodiment.
  • the network camera 100 operates in a sleep mode after the power is turned on (S201).
  • the network camera 100 may be installed and registered in the gateway 200 after the power is turned on.
  • the sleep mode may be an operation mode of the network camera 100 to which power is supplied only to at least one of the sensor 120 and the camera processor 160.
  • the camera processor 160 of the network camera 100 extracts the battery remaining amount in the sleep mode (S203).
  • the network camera 100 When the remaining battery level is less than the first reference remaining amount (S205), the network camera 100 operates in an ultra low power mode, and the sensor 120 periodically checks an event (S207).
  • the sensor 120 may check an event every 250 ms, for example. Alternatively, the sensor 120 may check an event every 100 ms, for example.
  • the camera processor 160 When an event is detected through the sensor 120 (S209), the camera processor 160 generates event information corresponding to the event and transmits it to the gateway 200 (S211).
  • the event information may include at least one of an event detection alarm and event occurrence location information.
  • an operation of the gateway 200 that has received event information will be described in detail with reference to FIG. 7.
  • the gateway 200 extracts an event occurrence region from the event information (S303).
  • the event occurrence region may be at least one coordinate of the event occurrence region or at least one coordinate of the surveillance region of the first network camera 100a, but is not limited thereto.
  • the gateway 200 may generate a shooting command for the event occurrence area.
  • the gateway 200 searches for the second network camera 100b for capturing the event occurrence area (S305).
  • the second network camera 100b is a network camera different from the first network camera 100a and may photograph at least a portion of the surveillance area captured by the first network camera 100a.
  • the gateway 200 transmits a shooting command for the event occurrence area to the second network camera 100b (S307).
  • the second network camera 100b changes the surveillance area to the event generation area in response to the photographing command received from the gateway 200 (S309).
  • the second network camera 100b photographs the event occurrence area (S311), and transmits an image of the event occurrence area to the gateway 200 (S313).
  • the network camera may allow another network camera to capture an area where the event is detected, thereby continuing to monitor the corresponding area. have.
  • the network camera 100 when the remaining battery level is less than the first reference remaining amount (S205), the network camera 100 operates in an ultra low power mode, generates battery information related to the remaining battery level, and transmits the generated battery information to the gateway 200. (S213).
  • an operation of the gateway 200 that has received battery information will be described in detail with reference to FIG. 8.
  • the first network camera 100a operating in the ultra low power mode transmits battery information to the gateway 200 (S401).
  • the first network camera 100a may periodically generate and transmit battery information. That is, the gateway 200 may periodically receive battery information.
  • the gateway 200 generates a battery replacement alarm corresponding to the battery information (S403), and transmits the battery replacement alarm to the monitor terminal 400 through the network 300 (S405).
  • the gateway 200 may periodically generate a battery replacement alarm corresponding to the battery information, and periodically transmit the battery replacement alarm to the monitor terminal 400.
  • the gateway 200 receives event information generated in response to step S209 of FIG. 2 from the first network camera 100a (S407).
  • the gateway 200 generates an event detection alarm corresponding to the event information (S409), and transmits the event detection alarm to the monitor terminal 400 through the network 300 (S411).
  • an event detection alarm is provided to the user through the monitor terminal 400 to monitor the corresponding area. Can continue.
  • the network camera 100 when the battery level is greater than or equal to the first reference level (S205), the network camera 100 performs step A.
  • the step A will be described in detail with reference to FIG. 9.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of operating in a low power mode of a network camera according to an embodiment.
  • the network camera 100 when the battery level is greater than or equal to the first reference level and less than the second reference level (S505), the network camera 100 operates in a low power mode, and the sensor 120 periodically checks an event (S507). ).
  • the sensor 120 may check an event every 250 ms, for example.
  • the network camera 100 When an event is detected through the sensor 120 (S509), the network camera 100 operates in a low power active mode (S511).
  • the camera module 130 captures an image at a first frame rate (S513), and the encoder 140 encodes the image at a high compression rate (S515) to obtain a low quality image (S517).
  • the first frame rate may be, for example, 15 frame rates, and the encoder 140 may compress the video in a YUV 4: 0: 0 format.
  • the network camera 100 may transmit the low quality image to the gateway 200, and the gateway 200 may transmit the low quality image to the monitor terminal 400.
  • the present invention by providing an image of the image quality according to the remaining battery capacity to the user, it can serve as a monitoring system.
  • step B will be described in detail with reference to FIG. 10.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of operating in a normal mode of a network camera, according to an exemplary embodiment.
  • the network camera 100 when the battery level is greater than or equal to the second reference level (S505), the network camera 100 operates in a normal mode, and the sensor 120 periodically checks an event (S607).
  • the sensor 120 may check an event every 250 ms, for example.
  • the network camera 100 When an event is detected through the sensor 120 (S609), the network camera 100 operates in a normal active mode (S611).
  • the camera module 130 captures an image at a second frame rate (S613), and the encoder 140 encodes the image at a low compression rate (S615) to obtain a high quality image (S617).
  • the first frame rate may be, for example, 30 frame rates, and the encoder 140 may perform low compression encoding on the image in a YUV 4: 2: 2 format.
  • the network camera 100 may transmit a high quality image to the gateway 200, and the gateway 200 may transmit a high quality image to the monitor terminal 400.
  • the user when there is room in the battery remaining, the user may serve as a monitoring system by providing a user with a high quality image.
  • the present invention can be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.
  • Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like.
  • the computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
  • functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

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Abstract

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템은 복수의 네트워크 카메라들 및 게이트웨이를 포함하는 네트워크 카메라 시스템에 있어서, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 제1 네트워크 카메라는, 전원을 공급하는 배터리; 감시 영역을 촬영하는 제1 카메라 모듈; 이벤트를 감지하는 센서; 상기 배터리의 배터리 잔량을 추출하고, 상기 배터리 잔량이 기준 잔량보다 적으면 상기 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키고, 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성하고, 상기 배터리 잔량을 나타내는 배터리 정보를 생성하는 제1 카메라 프로세서; 및 상기 이벤트 정보 및 상기 배터리 정보 중 적어도 하나를 상기 게이트웨이에 전송하는 제1 통신 모듈;을 포함한다.

Description

네트워크 카메라 시스템 및 그 동작 방법
본 발명은 네트워크 카메라 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 방범, 보안, 매장 관리 등 다양한 목적으로 건물 내부나 외부, 길거리 등에 카메라를 설치하는 경우가 증가하고 있다. 이러한 카메라는 유선 또는 무선으로 네트워크를 통하여 서로 연결되어 네트워크 카메라로서의 기능을 수행할 수 있다.
또한, 카메라가 설치된 장소를 관리하는 관리자는 개인용 컴퓨터 등을 통하여 카메라에 접속하여 원격으로 건물이나 매장 등의 원격지를 관리할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리 방전에 대비하는 네트워크 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템은 복수의 네트워크 카메라들 및 게이트웨이를 포함하는 네트워크 카메라 시스템에 있어서, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 제1 네트워크 카메라는, 전원을 공급하는 배터리; 감시 영역을 촬영하는 제1 카메라 모듈; 이벤트를 감지하는 센서; 상기 배터리의 배터리 잔량을 추출하고, 상기 배터리 잔량이 기준 잔량보다 적으면 상기 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키고, 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성하고, 상기 배터리 잔량을 나타내는 배터리 정보를 생성하는 제1 카메라 프로세서; 및 상기 이벤트 정보 및 상기 배터리 정보 중 적어도 하나를 상기 게이트웨이에 전송하는 제1 통신 모듈;을 포함한다.
본 실시예에서, 상기 제1 카메라 프로세서는 상기 배터리 정보를 주기적으로 생성하고, 상기 제1 통신 모듈은 상기 배터리 정보를 상기 게이트웨이에 주기적으로 전송할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1 카메라 프로세서는 상기 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키기 위하여, 상기 배터리를 제어하여 상기 제1 카메라 모듈에 대한 전원 공급을 중단할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 이벤트 정보는 이벤트 감지 알람 및 이벤트 발생 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 게이트웨이는, 상기 제1 네트워크 카메라로부터 상기 이벤트 정보를 수신하고, 제2 네트워크 카메라에 상기 이벤트 정보에 대응하는 촬영 명령을 전송하고, 상기 제2 네트워크 카메라로부터 상기 촬영 명령에 대응하는 영상을 수신하는 게이트웨이 통신 모듈; 및 상기 이벤트 정보로부터 이벤트 발생 영역을 추출하고, 상기 이벤트 발생 영역에 대한 촬영 명령을 생성하고, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 상기 이벤트 발생 영역을 촬영하기 위한 상기 제2 네트워크 카메라를 검색하는 게이트웨이 프로세서;를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 게이트웨이는, 상기 영상을 네트워크를 통해 모니터 단말에 전송하는 네트워크 인터페이스;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 게이트웨이 통신 모듈은 상기 제1 네트워크 카메라로부터 상기 배터리 정보를 주기적으로 수신하고, 상기 게이트웨이 프로세서는 상기 배터리 정보에 대응하는 배터리 교체 알람을 주기적으로 생성하고, 상기 게이트웨이는, 상기 배터리 교체 알람을 네트워크를 통해 모니터 단말에 주기적으로 전송하는 네트워크 인터페이스;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제2 네트워크 카메라는, 패닝, 틸팅, 및 주밍 중 적어도 하나를 수행하고, 감시 영역을 촬영하는 제2 카메라 모듈; 상기 게이트웨이로부터 상기 촬영 명령을 수신하고, 상기 게이트웨이에 상기 영상을 전송하는 제2 통신 모듈; 및 상기 촬영 명령에 대응하여 상기 제2 카메라 모듈의 감시 영역을 상기 이벤트 발생 영역으로 변경시키고, 상기 제2 카메라 모듈을 통해 상기 이벤트 발생 영역이 촬영된 상기 영상을 생성하는 제2 카메라 프로세서;를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1 카메라 프로세서는 상기 배터리 잔량이 상기 기준 잔량보다 적으면 상기 센서의 이벤트 체크 주기를 연장시킬 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1 카메라 프로세서는 상기 배터리 잔량이 상기 기준 잔량보다 많으면 상기 이벤트에 대응하여 상기 제1 카메라 모듈을 통해 감시 영역이 촬영된 영상을 생성하고, 상기 제1 통신 모듈은 상기 영상을 상기 게이트웨이에 전송할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법은 복수의 네트워크 카메라들 및 게이트웨이를 포함하는 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법에 있어서, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 제1 네트워크 카메라에 포함된 배터리의 배터리 잔량을 추출하는 단계; 상기 배터리 잔량이 기준 잔량보다 적으면, 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 제1 네트워크 카메라에 포함된 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키고, 상기 제1 네트워크 카메라에 포함된 센서에 의해 감지된 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성하고, 상기 배터리 잔량을 나타내는 배터리 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 이벤트 정보 및 상기 배터리 정보 중 적어도 하나를 상기 게이트웨이에 전송하는 단계;를 포함한다.
본 실시예에서, 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 배터리 정보의 생성 및 전송이 주기적으로 수행될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 게이트웨이에 의해, 상기 배터리 정보의 수신이 주기적으로 수행되고, 상기 게이트웨이에 의해, 상기 배터리 정보에 대응하는 배터리 교체 알람을 주기적으로 생성하는 단계; 및 상기 게이트웨이에 의해, 상기 배터리 교체 알람을 모니터 단말에 주기적으로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키기 위하여, 상기 배터리를 제어하여 상기 제1 카메라 모듈에 대한 전원 공급을 중단할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 이벤트 정보는 이벤트 감지 알람 및 이벤트 발생 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 게이트웨이에 의해, 상기 이벤트 정보로부터 이벤트 발생 영역을 추출하는 단계; 상기 게이트웨이에 의해, 상기 이벤트 발생 영역에 대한 촬영 명령을 생성하는 단계; 상기 게이트웨이에 의해, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 상기 이벤트 발생 영역을 촬영하기 위한 제2 네트워크 카메라를 검색하는 단계; 상기 게이트웨이에 의해, 상기 제2 네트워크 카메라에 상기 촬영 명령을 전송하는 단계; 및 상기 게이트웨이에 의해, 상기 제2 네트워크 카메라로부터 상기 촬영 명령에 대응하는 영상을 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 게이트웨이에 의해, 상기 영상을 네트워크를 통해 모니터 단말에 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제2 네트워크 카메라에 포함된 제2 카메라 모듈은 패닝, 틸팅, 및 주밍 중 적어도 하나를 수행하고, 상기 제2 네트워크 카메라에 의해, 상기 촬영 명령에 대응하여 상기 제2 카메라 모듈의 감시 영역을 상기 이벤트 발생 영역으로 변경시키는 단계; 및 상기 제2 네트워크 카메라에 의해, 상기 이벤트 발생 영역이 촬영된 상기 영상을 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 배터리 잔량이 상기 기준 잔량보다 적으면, 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 센서의 이벤트 체크 주기를 연장시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 많으면, 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 이벤트에 대응하여 상기 제1 카메라 모듈을 통해 감시 영역이 촬영된 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 영상을 상기 게이트웨이에 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 배터리 잔량에 따라 네트워크 카메라의 동작 모드를 변경시켜 네트워크 카메라에 전원을 공급하는 배터리의 전력 소모를 줄일 수 있다.
또한, 네트워크 카메라에 대한 전원 공급이 중단되기 전에, 사용자에게 배터리 잔량에 대한 정보를 공급함으로써 배터리 교체를 유도할 수 있다.
또는, 배터리 잔량이 소량인 네트워크 카메라로부터 이벤트가 감지된 경우, 다른 네트워크 카메라로 하여금 이벤트가 감지된 영역을 촬영하도록 함으로써, 해당 영역에 대한 감시를 지속할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템에 포함된 네트워크 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템에 포함된 게이트웨이의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 동작 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 초저전력 모드에서의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 저전력 모드에서의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 정상 모드에서의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템은 복수의 네트워크 카메라들 및 게이트웨이를 포함하는 네트워크 카메라 시스템에 있어서, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 제1 네트워크 카메라는, 전원을 공급하는 배터리; 감시 영역을 촬영하는 제1 카메라 모듈; 이벤트를 감지하는 센서; 상기 배터리의 배터리 잔량을 추출하고, 상기 배터리 잔량이 기준 잔량보다 적으면 상기 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키고, 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성하고, 상기 배터리 잔량을 나타내는 배터리 정보를 생성하는 제1 카메라 프로세서; 및 상기 이벤트 정보 및 상기 배터리 정보 중 적어도 하나를 상기 게이트웨이에 전송하는 제1 통신 모듈;을 포함한다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템(10)은 네트워크 카메라(100), 게이트웨이(200), 네트워크(300), 및 모니터 단말(400)을 포함한다.
네트워크 카메라 시스템(10)은 게이트웨이(200)에서 수집된 네트워크 카메라(100)의 정보가 네트워크(300)를 통해 서버(미도시)로 전송되면, 관리자가 모니터 단말(400)을 이용하여 서버(미도시)에 전송된 정보를 모니터링할 수 있는 구성을 제공할 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 감시 영역을 촬영하여 감시 영역에 대한 영상을 획득한다. 네트워크 카메라(100)는 감시 또는 보안의 목적으로 감시 영역을 실시간으로 촬영할 수 있다. 네트워크 카메라(100)는 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다. 네트워크 카메라(100)는 하나 이상 구비될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 카메라(100)는 제1 네트워크 카메라(100a) 내지 제n 네트워크 카메라(100n)를 포함할 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다. 저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 이때, 저전력 카메라는 소정의 이벤트 체크 주기에 따라 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크할 수 있다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 액티브 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 등 다양한 통신 방식을 이용하여 게이트웨이(200)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 네트워크 카메라(100)는 ISM 대역(Industrial Scientific Medical band)의 무선 주파수(Radio Frequency)를 사용하는 저전력 무선 통신 프로토콜에 따라 게이트웨이(200)와 통신할 수 있다. 이때, 복수의 네트워크 카메라(100)들 예를 들어, 제1 네트워크 카메라(100a) 내지 제n 네트워크 카메라(100n)는 각각 게이트웨이(200)와 통신할 수 있다.
게이트웨이(200)는 네트워크 카메라(100)로부터 전송된 정보에 기초하여 네트워크 카메라(100)의 상태를 인식할 수 있고, 인식된 네트워크 카메라(100)의 상태에 따라 다른 네트워크 카메라(100) 또는 모니터 단말(400)에 명령 또는 알람을 전송할 수 있다.
게이트웨이(200)는 이더넷(Ethernet), 와이파이, 블루투스 등 다양한 유무선 통신 방식을 이용하여 서버(미도시)에 정보를 전송할 수도 있고, 서버(미도시)로부터 명령을 수신할 수도 있다.
네트워크(300)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 될 수 있다.
모니터 단말(400)은 서버(미도시)로부터 전송된 정보를 디스플레이할 수 있고, 저장할 수도 있다. 예를 들어, 모니터 단말(400)은 서버(미도시)로부터 전송된 알람을 디스플레이할 수 있다. 모니터 단말(400)은 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 모니터 단말(400)은 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 모니터 단말(400)은 개인용 컴퓨터 또는 이동 단말일 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템에 포함된 네트워크 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 네트워크 카메라(100)는 배터리(110), 센서(120), 카메라 모듈(130), 인코더(140), 카메라 통신 모듈(150), 및 카메라 프로세서(160)를 포함한다.
배터리(110)는 네트워크 카메라(100)에 전원을 공급한다. 네트워크 카메라(100)의 동작 모드에 따라, 배터리(110)가 전원을 공급하는 네트워크 카메라(100)의 구성이 달라질 수 있다.
예를 들어, 배터리(110)는 네트워크 카메라(100)가 슬립 모드로 동작하는 경우, 센서(120) 및 카메라 프로세서(160) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(110)는 네트워크 카메라(100)가 액티브 모드로 동작하는 경우, 센서(120), 카메라 모듈(130), 인코더(140), 카메라 통신 모듈(150), 및 카메라 프로세서(160) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다.
예를 들어, 배터리(110)는 네트워크 카메라(100)가 초저전력 모드로 동작하는 경우, 센서(120), 카메라 통신 모듈(150), 및 카메라 프로세서(160) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(110)는 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작하는 경우, 센서(120), 카메라 모듈(130), 인코더(140), 카메라 통신 모듈(150), 및 카메라 프로세서(160) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다.
한편, 예를 들어, 배터리(110)는 네트워크 카메라(100)가 초저전력 모드로 동작하는 경우, 센서(120), 카메라 모듈(130), 및 카메라 프로세서(160) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(110)는 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작하는 경우, 센서(120), 카메라 모듈(130), 인코더(140), 카메라 통신 모듈(150), 및 카메라 프로세서(160) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다.
센서(120)는 이벤트를 감지한다. 센서(120)는 적외선 센서, 오디오 센서, 모션 센서, 가스 센서, 누수 센서, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 촉각 센서, 압력 센서, 진동 센서 등으로 이루어질 수 있다.
네트워크 카메라(100)의 동작 모드와 무관하게, 센서(120)의 이벤트 체크 주기는 일정할 수 있다. 예를 들어, 센서(120)의 이벤트 체크 주기는 초저전력 모드, 저전력 모드, 및 정상 모드에서 각각 250ms(millisecond)일 수 있다. 이에 따라, 배터리(110)의 잔량에 상관 없이 이벤트를 감지할 수 있는 네트워크 카메라 시스템(10)을 제공할 수 있다.
한편, 네트워크 카메라(100)의 동작 모드에 따라, 센서(120)의 이벤트 체크 주기가 달라질 수 있다.
예를 들어, 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작할 때보다 초저전력 모드로 동작할 때 센서(120)의 이벤트 체크 주기가 단축될 수 있다. 이때, 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작하는 경우에 센서(120)의 이벤트 체크 주기는 250ms이고, 네트워크 카메라(100)가 초저전력 모드로 동작하는 경우에 센서(120)의 이벤트 체크 주기는 100ms일 수 있다. 이에 따라, 배터리(110)가 부족하더라도 이벤트를 빠짐없이 체크할 수 있는 네트워크 카메라 시스템(10)을 제공할 수 있다.
예를 들어, 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작할 때보다 초저전력 모드로 동작할 때 센서(120)의 이벤트 체크 주기가 연장될 수 있다. 이때, 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작하는 경우에 센서(120)의 이벤트 체크 주기는 250ms이고, 네트워크 카메라(100)가 초저전력 모드로 동작하는 경우에 센서(120)의 이벤트 체크 주기는 500ms일 수 있다. 이에 따라, 배터리(110)가 부족한 경우에는 센서(120)로 공급하는 전력을 절약하는 네트워크 카메라 시스템(10)을 제공할 수 있다.
네트워크 카메라(100)의 동작 모드에 따라, 센서(120)의 감도 또는 감지 거리가 달라질 수 있다.
예를 들어, 네트워크 카메라(100)가 정상 모드로 동작할 때보다 초저전력 모드 또는 저전력 모드로 동작할 때 센서(120)의 감도가 낮아지거나 감지 거리가 줄어들 수 있다. 이에 따라, 배터리(110)가 부족한 경우에는 센서(120)로 공급하는 전력을 보다 절약할 수 있는 네트워크 카메라 시스템(100을 제공할 수 있다.
센서(120)의 감도 또는 감지 거리는 사용자 입력에 따라 달라질 수도 있다. 사용자 입력은 정상 모드에서의 센서(120)의 감도 또는 감지 거리, 및 초저전력 모드 또는 저전력 모드에서의 센서(120)의 감도 또는 감지 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(130)은 감시 영역을 촬영한다.
카메라 모듈(130)의 촬영 여부는 네트워크 카메라(100)의 동작 모드에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 카메라(100)가 초저전력 모드로 동작하는 경우에 카메라 모듈(130)은 동작을 중단하고, 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작하는 경우에 카메라 모듈(130)은 감시 영역을 촬영할 수 있다.
한편, 예를 들어, 네트워크 카메라(100)가 초저전력 모드로 동작하는 경우에 카메라 모듈(130)은 정지 영상을 촬영하고, 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작하는 경우에 카메라 모듈(130)은 동영상을 촬영할 수 있다.
카메라 모듈(130)의 촬영 속도는 네트워크 카메라(100)의 동작 모드에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드로 동작하는 경우에 카메라 모듈(130)은 제1 프레임 레이트(frame rate)로 영상을 촬영하고, 네트워크 카메라(100)가 정상 모드로 동작하는 경우에 카메라 모듈(130)은 제1 프레임 레이트보다 높은 제2 프레임 레이트로 영상을 촬영할 수 있다.
카메라 모듈(130)의 촬영 속도는 사용자 입력에 따라 달라질 수도 있다. 사용자 입력은 저전력 모드에서의 카메라 모듈(130)의 촬영 속도 및 정상 모드에서의 카메라 모듈(130)의 촬영 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(130)은 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서 등의 이미지 센서로 이루어질 수 있다.
카메라 모듈(130)은 패닝, 틸팅, 및 주밍 중 적어도 하나를 수행하여 감시 영역을 변경하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다. 예를 들어, 센서(120)에서 이벤트가 감지된 경우, 카메라 모듈(130)은 이벤트가 감지된 영역으로 감시 영역을 변경하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다. 예를 들어, 카메라 통신 모듈(150)이 이벤트 발생 영역에 대한 촬영 명령을 수신한 경우, 카메라 모듈(130)은 이벤트 발생 영역으로 감시 영역을 변경하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다.
인코더(140)는 카메라 모듈(130)을 통해 획득한 영상을 디지털 신호로 부호화한다. 인코더(140)는 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드로 동작하는 경우 영상을 고압축률로 부호화하고, 네트워크 카메라(100)가 정상 모드로 동작하는 경우 영상을 저압축률로 부호화할 수 있다.
카메라 통신 모듈(150)은 배터리 정보, 이벤트 정보, 영상 중 적어도 하나를 게이트웨이(200)에 전송한다. 예를 들어, 네트워크 카메라(100)가 초저전력 모드로 동작하는 경우에 카메라 통신 모듈(150)은 배터리 정보 및 이벤트 정보 중 적어도 하나를 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다. 이때, 카메라 통신 모듈(150)은 배터리 정보를 게이트웨이(200)에 주기적으로 전송할 수 있다. 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작하는 경우에 카메라 통신 모듈(150)은 영상을 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다.
한편, 예를 들어, 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작하는 경우에 카메라 통신 모듈(150)은 동영상을 게이트웨이(200)에 전송하고, 초저전력 모드로 동작하는 경우에 카메라 통신 모듈(150)은 정지 영상을 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 배터리 잔량에 따라 카메라 통신 모듈(150)이 전송하는 데이터의 크기를 조절함으로써 배터리(110)의 전력을 절약할 수 있는 네트워크 카메라 시스템(10)을 제공할 수 있다.
배터리 정보는 배터리 잔량을 나타내는 정보일 수 있다. 이벤트 정보는 이벤트 감지 알람 및 이벤트 발생 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
카메라 통신 모듈(150)은 게이트웨이(200)로부터 이벤트 정보에 대응하는 촬영 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 카메라(100)가 저전력 모드 또는 정상 모드로 동작하는 경우에 카메라 통신 모듈(150)은 게이트웨이(200)로부터 촬영 명령을 수신하고, 게이트웨이(200)에 촬영 명령에 대응하는 영상을 전송할 수 있다.
카메라 통신 모듈(150)은 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 중 적어도 하나의 통신 기능을 수행할 수 있다.
카메라 프로세서(160)는 네트워크 카메라(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량을 추출하고, 배터리 잔량에 따라 네트워크 카메라(100)의 동작 모드를 전환한다.
예를 들어, 카메라 프로세서(160)는 배터리(110)의 배터리 잔량을 추출하고, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 적으면 네트워크 카메라(100)를 초저전력 모드로 동작시키고, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 많고 제2 기준 잔량보다 적으면 네트워크 카메라(100)를 저전력 모드로 동작시키며, 배터리 잔량이 제2 기준 잔량보다 많으면 적으면 네트워크 카메라(100)를 정상 모드로 동작시킬 수 있다. 이때, 제1 기준 잔량은 제2 기준 잔량보다 작을 수 있다.
상세하게는, 카메라 프로세서(160)는 배터리(110)의 배터리 잔량을 추출하고, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 적으면 카메라 모듈(130)의 동작을 중단시키고, 센서(120)를 통해 감지된 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성하고, 배터리 잔량을 나타내는 배터리 정보를 생성한다.
즉, 초저전력 모드에서, 카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량을 나타내는 배터리 정보를 생성할 수 있다. 초저전력 모드에서 센서(120)를 통해 이벤트가 감지되면, 카메라 프로세서(160)는 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성할 수 있다. 이때, 카메라 프로세서(160)는 배터리(110)를 제어하여 카메라 모듈(130)에 대한 전원 공급을 중단할 수 있다.
한편, 카메라 프로세서(160)는 배터리(110)의 배터리 잔량을 추출하고, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 많으면 센서(120)를 통해 감지된 이벤트에 대응하여 카메라 모듈(130)을 통해 감시 영역이 촬영된 영상을 생성할 수 있다.
즉, 저전력 모드에서, 카메라 프로세서(160)는 카메라 모듈(130) 및 인코더(140) 중 적어도 하나를 제어하여 저화질 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 카메라 프로세서(160)는 저전력 모드에서 카메라 모듈(130)을 제어하여 15 프레임 레이트로 감시 영역에 대한 영상을 촬영하거나, 인코더(140)를 제어하여 영상을 고압축률로 부호화할 수 있다. 고압축률로 부호화된 영상은 YUV 4:0:0 포맷일 수 있다.
즉, 정상 모드에서, 카메라 프로세서(160)는 카메라 모듈(130) 및 인코더(140) 중 적어도 하나를 제어하여 고화질 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 카메라 프로세서(160)는 정상 모드에서 카메라 모듈(130)을 제어하여 30 프레임 레이트로 감시 영역에 대한 영상을 촬영하거나, 인코더(140)를 제어하여 영상을 저압축률로 부호화할 수 있다. 저압축률로 부호화된 영상은 YUV 4:2:2 포맷일 수 있다.
한편, 카메라 프로세서(160)는 배터리(110)의 배터리 잔량을 추출하고, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 많으면 촬영 명령에 대응하여 카메라 모듈(130)을 통해 이벤트 발생 영역이 촬영된 영상을 생성할 수 있다.
카메라 프로세서(160)는 배터리(110)의 배터리 잔량을 추출하고, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 많으면 촬영 명령에 대응하여 감시 영역을 이벤트 발생 영역으로 변경하고, 이벤트에 대응하여 감시 영역이 촬영된 영상을 생성할 수 있다.
카메라 프로세서(160)는 배터리 정보를 주기적으로 생성할 수 있다.
한편, 카메라 프로세서(160)는 배터리(110)의 배터리 잔량을 추출하고, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 적으면 카메라 모듈(130)을 통해 정지 영상을 생성하고, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 많으면 카메라 모듈(130)을 통해 동영상을 생성할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템에 포함된 게이트웨이의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 게이트웨이(200)는 게이트웨이 통신 모듈(210), 게이트웨이 프로세서(220), 네트워크 인터페이스(230), 사용자 인터페이스(240), 및 메모리(250)를 포함한다.
게이트웨이 통신 모듈(210)은 네트워크 카메라(100)로부터 배터리 정보, 이벤트 정보, 영상 등을 수신할 수 있다. 게이트웨이 통신 모듈(210)은 이벤트 정보에 대응하는 촬영 명령을 네트워크 카메라(100)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 게이트웨이 통신 모듈(210)은 제1 네트워크 카메라(100a)로부터 이벤트 정보를 수신하고, 제2 네트워크 카메라(100b)에 이벤트 정보에 대응하는 촬영 명령을 전송하고, 제2 네트워크 카메라(100b)로부터 촬영 명령에 대응하는 영상을 수신할 수 있다.
이처럼, 게이트웨이 통신 모듈(210)은 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 중 적어도 하나의 통신 기능을 이용하여 네트워크 카메라(100)와 통신을 수행할 수 있다.
게이트웨이 프로세서(220)는 게이트웨이(200)의 전반적인 동작을 제어한다.
게이트웨이 프로세서(220)는 배터리 정보에 대응하는 배터리 교체 알람 및 이벤트 정보에 대응하는 이벤트 감지 알람 중 적어도 하나를 생성할 수 있다.
게이트웨이 프로세서(220)는 게이트웨이 통신 모듈(210)을 통해 제1 네트워크 카메라(100a)로부터 이벤트 정보를 수신하고, 이벤트 정보로부터 이벤트 발생 영역을 추출하고, 이벤트 발생 영역에 대한 촬영 명령을 생성하고, 복수의 네트워크 카메라(100)들 중 이벤트 발생 영역을 촬영하기 위한 제2 네트워크 카메라(100b)를 검색할 수 있다. 게이트웨이 프로세서(220)는 복수의 네트워크 카메라(100)들 중 제1 네트워크 카메라(100a)를 제외한, 제2 네트워크 카메라(100b) 내지 제n 네트워크 카메라(100n) 중 적어도 하나를 이벤트 발생 영역을 촬영하기 위하여 검색할 수 있다.
제2 네트워크 카메라(100b)는 제1 네트워크 카메라(100a)와 다른 네트워크 카메라(100)를 의미한다. 제2 네트워크 카메라(100b)의 감시 영역의 적어도 일부는 제1 네트워크 카메라(100a)의 감시 영역의 적어도 일부와 오버랩될 수 있다. 게이트웨이 프로세서(220)는 제1 네트워크 카메라(100a)의 감시 영역의 적어도 일부와 오버랩되는 감시 영역을 갖는, 제2 네트워크 카메라(100b) 내지 제n 네트워크 카메라(100n) 중 적어도 하나를 검색할 수 있다.
제2 네트워크 카메라(100b)는 복수의 네트워크 카메라(100)들 중 제1 네트워크 카메라(100a)와 가장 가까운 거리에 설치된 네트워크 카메라(100)일 수 있다. 게이트웨이 프로세서(220)는 제1 네트워크 카메라(100a)와 소정 거리 이내에 설치된, 제2 네트워크 카메라(100b) 내지 제n 네트워크 카메라(100n) 중 적어도 하나를 검색할 수 있다.
게이트웨이 프로세서(220)는 게이트웨이 통신 모듈(210)을 통해 제2 네트워크 카메라에 촬영 명령을 전송할 수 있다.
네트워크 인터페이스(230)는 게이트웨이(200)가 네트워크 카메라(100)와 모니터 단말(400)을 연결할 수 있도록, 게이트웨이(200)를 네트워크(300)로 연결한다.
네트워크 인터페이스(230)는 네트워크(300)를 통해 배터리 교체 알람, 이벤트 감지 알람 등을 모니터 단말(400)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 게이트웨이 통신 모듈(210)은 제1 네트워크 카메라(100a)로부터 배터리 정보를 주기적으로 수신하고, 게이트웨이 프로세서(220)는 배터리 정보에 대응하는 배터리 교체 알람을 주기적으로 생성하고, 네트워크 인터페이스(230)는 배터리 교체 알람을 네트워크(300)를 통해 모니터 단말(400)에 주기적으로 전송할 수 있다. 배터리 교체 알람의 주기는 사용자 입력에 따라 결정될 수 있다.
네트워크 인터페이스(230)는 게이트웨이 통신 모듈(2100을 통해 수신한 영상을 네트워크(300)를 통해 모니터 단말(400)에 전송할 수 있다.
사용자 인터페이스(240)는 게이트웨이(200)의 동작을 제어하거나, 게이트웨이(200)에 네트워크 카메라(100)를 등록 또는 삭제하거나, 게이트웨이(200)를 통해 네트워크 카메라(100)를 제어하기 위해 사용될 수 있다.
사용자 인터페이스(240)는 센서(120)의 감도 또는 감지 거리를 결정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
사용자 인터페이스(240)는 카메라 모듈(130)의 촬영 속도를 결정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
사용자 인터페이스(240)는 터치 스크린, 키 패드, 마이크와 같은 입력 모듈 및 디스플레이, 스피커, 알람 램프와 같은 출력 모듈을 포함할 수 있다.
메모리(250)는 네트워크 카메라(100)로부터 수신한 배터리 정보, 이벤트 정보, 영상 등을 저장할 수 있다. 메모리(250)는 게이트웨이 프로세서(220)에서 생성된 배터리 교체 알람, 이벤트 감지 알람, 촬영 명령 등을 저장할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 네트워크 카메라(100)의 카메라 프로세서(160)는 전원이 온(on)이 된 후(S101), 배터리(110)의 배터리 잔량을 추출한다(S103).
카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량을 제1 기준 잔량 및 제2 기준 잔량 중 적어도 하나와 비교할 수 있다. 예컨대, 제1 기준 잔량은 5%로, 제2 기준 잔량은 80%로 미리 정해질 수 있다.
제1 기준 잔량은 카메라 모듈(130) 및 인코더(140)를 통해 오류 없이 저화질 영상을 생성하는데 필요한 배터리 잔량일 수 있고, 제2 기준 잔량은 카메라 모듈(130) 및 인코더(140)를 통해 오류 없이 고화질 영상을 생성하는데 필요한 배터리 잔량일 수 있다. 제1 기준 잔량 및 제2 기준 잔량 중 적어도 하나는 사용자 입력에 따라 정해질 수도 있다.
카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량이 제1 기준 잔량 미만인 경우(S105), 네트워크 카메라(100)를 초저전력 모드로 전환한다(S107). 예를 들어, 카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량이 3%이면 네트워크 카메라(100)를 초저전력 모드로 전환하고, 배터리 잔량이 없어지면 네트워크 카메라(100)의 전원을 오프(off)시킨다(S109).
초저전력 모드에서 배터리(110)는 센서(120), 카메라 통신 모듈(150), 및 카메라 프로세서(160) 중 적어도 하나에 한하여 전원을 공급할 수 있다. 즉, 초저전력 모드에서 배터리(110)는 카메라 모듈(130)에 대한 전원 공급을 중단할 수 있다.
초저전력 모드에서, 카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 적으면, 카메라 모듈(130)의 동작을 중단시키고, 센서(120)에 의해 감지된 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성하고, 배터리 잔량을 나타내는 배터리 정보를 생성한다. 이하에서, 도 5를 참조하여, 네트워크 카메라(100)의 초저전력 모드에서의 주요 동작을 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 동작 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 네트워크 카메라(100)는 초저전력 모드에서, 이벤트를 250ms(millisecond)마다 주기적으로 체크하고, 영상을 촬영 및 압축하지 않으며, 이벤트 검출 알람 및 배터리 교체 알람의 동작을 수행할 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 초저전력 모드에서, 사용자 입력에 따라 250ms, 100ms, 또는 500ms의 이벤트 체크 주기를 가질 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 초저전력 모드에서, 저전력 모드와 동일한 정도의 센서(120)의 감도 또는 감지 거리를 가질 수 있다. 초저전력 모드에서의 센서(120)의 감도는 정상 모드에서의 센서(120)의 감도보다 낮을 수 있다. 초저전력 모드에서의 센서(120)의 감지 거리는 정상 모드에서의 센서(120)의 감지 거리보다 짧을 수 있다.
이에 따라, 네트워크 카메라(100)는 배터리 잔량에 따라 동작 모드를 변경하여 배터리(110)의 전력 소모를 줄일 수 있다. 또한, 네트워크 카메라(100)는 전원이 오프되기 전에, 배터리 교체 알람을 수행함으로써 사용자로 하여금 배터리 교체를 유도할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량이 제1 기준 잔량 이상 제2 기준 잔량 미만인 경우(S111), 네트워크 카메라(100)를 저전력 모드로 전환한다(S113). 예를 들어, 카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량이 50%이면 네트워크 카메라(100)를 저전력 모드로 전환한다.
저전력 모드에서 배터리(110)는 센서(120), 카메라 모듈(130), 인코더(140), 카메라 통신 모듈(150), 및 카메라 프로세서(160)에 각각 전원을 공급할 수 있다.
저전력 모드에서, 카메라 프로세서(160)는 이벤트에 대응하여 카메라 모듈(130)을 통해 감시 영역이 촬영된 영상을 생성하고, 생성된 영상을 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다. 이하에서, 도 5를 참조하여, 네트워크 카메라(100)의 저전력 모드에서의 주요 동작을 설명한다.
다시 도 5를 참조하면, 네트워크 카메라(100)는 저전력 모드에서, 이벤트를 250ms(millisecond)마다 주기적으로 체크하고, 하프(Half) 프레임 레이트 예컨대, 15 프레임 레이트로 영상을 촬영하거나 YUV 4:0:0 포맷으로 영상을 압축하여 획득한 저화질 영상을 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다.
이에 따라, 네트워크 카메라(100)는 배터리 잔량에 따라 획득되는 영상을 화질을 변경하여 배터리(110)의 전력 소모를 줄일 수 있다.
한편, 네트워크 카메라(100)는 저전력 모드에서, 초저전력 모드와 동일한 정도의 센서(120)의 감도 또는 감지 거리를 가질 수 있다. 저전력 모드에서의 센서(120)의 감도는 정상 모드에서의 센서(120)의 감도보다 낮을 수 있다. 저전력 모드에서의 센서(120)의 감지 거리는 정상 모드에서의 센서(120)의 감지 거리보다 짧을 수 있다.
예를 들어, 초저전력 모드로 동작하는 제1 네트워크 카메라(100a)는 센서(120)의 감도를 정상 모드에서의 센서(120)의 감도보다 낮게 설정할 수 있다. 초저전력 모드로 동작하는 제1 네트워크 카메라(100a)는 센서(120)의 감지 거리를 정상 모드에서의 센서(120)의 감지 거리보다 짧게 설정할 수 있다.
도 5에 도시하지 않았으나, 초저전력 모드에서의 센서(120)의 감도는 저전력 모드에서의 센서(120)의 감도보다 낮을 수 있다. 이때, 초저전력 모드에서의 센서(120)의 감지 거리는 저전력 모드에서의 센서(120)의 감지 거리보다 짧을 수 있다. 즉, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량 보다 적어지면, 제1 네트워크 카메라(100a)의 센서(120)의 감도 및 감지 거리 중 적어도 하나가 적어질 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량이 제2 기준 잔량 이상인 경우(S111), 네트워크 카메라(100)를 정상 모드로 전환한다(S115). 예를 들어, 카메라 프로세서(160)는 배터리 잔량이 90%이면 네트워크 카메라(100)를 정상 모드로 전환할 수 있다.
정상 모드에서 배터리(110)는 센서(120), 카메라 모듈(130), 인코더(140), 카메라 통신 모듈(150), 및 카메라 프로세서(160)에 각각 전원을 공급할 수 있다.
정상 모드에서, 카메라 프로세서(160)는 이벤트에 대응하여 카메라 모듈(130)을 통해 감시 영역이 촬영된 영상을 생성하고, 생성된 영상을 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다. 이하에서, 도 5를 참조하여, 네트워크 카메라(100)의 정상 모드에서의 주요 동작을 설명한다.
다시 도 5를 참조하면, 네트워크 카메라(100)는 정상 모드에서, 이벤트를 250ms(millisecond)마다 주기적으로 체크하고, 풀(Full) 프레임 레이트 예컨대, 30 프레임 레이트로 영상을 촬영하거나 YUV 4:2:2 포맷으로 영상을 압축하여 획득한 고화질 영상을 게이트웨이(200)에 전송한다.
이에 따라, 네트워크 카메라(100)는 배터리 잔량이 충분한 경우에 한하여 고화질의 영상을 출력함으로써, 배터리(110)의 전력을 절약할 수 있다.
한편, 정상 모드에서의 센서(120)의 감도는 초저전력 모드 또는 저전력 모드에서의 센서(120)의 감도보다 높을 수 있다. 정상 모드에서의 센서(120)의 감지 거리는 초저전력 모드 또는 저전력 모드에서의 센서(120)의 감지 거리보다 길 수 있다.
예를 들어, 정상 모드로 동작하는 제2 네트워크 카메라(100b)는 센서(120)의 감도를 초저전력 모드에서의 센서(120)의 감도보다 높게 설정할 수 있다. 정상 모드로 동작하는 제2 네트워크 카메라(100b)는 센서(120)의 감지 거리를 초저전력 모드에서의 센서(120)의 감지 거리보다 길게 설정할 수 있다.
도 5에 도시하지 않았으나, 저전력 모드에서의 센서(120)의 감도는 초저전력 모드에서의 센서(120)의 감도보다 높을 수 있다. 이때, 저전력 모드에서의 센서(120)의 감지 거리는 초저전력 모드에서의 센서(120)의 감지 거리보다 길 수 있다.
뿐만 아니라, 이벤트 발생 영역에 대한 촬영 명령을 수신한 경우, 제2 네트워크 카메라(100b)는 제2 네트워크 카메라(100b)에 구비된 센서(120)의 감도를 높일 수 있다. 이때, 제2 네트워크 카메라(100b)는 제2 네트워크 카메라(100b)에 구비된 센서(120)의 감지 거리를 늘릴 수 있다. 이에 따라, 제2 네트워크 카메라(100b)는 초저전력 모드로 동작하는 제1 네트워크 카메라(100a)의 감시 역량을 보강할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 초저전력 모드에서의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 네트워크 카메라(100)는 전원이 온이 된 후, 슬립 모드로 동작한다(S201). 네트워크 카메라(100)는 설치되어 전원이 온이 된 후, 게이트웨이(200)에 등록될 수 있다. 슬립 모드는 예컨대, 센서(120) 및 카메라 프로세서(160) 중 적어도 하나에 한하여 전원이 공급되는 네트워크 카메라(100)의 동작 모드일 수 있다.
네트워크 카메라(100)의 카메라 프로세서(160)는 슬립 모드에서 배터리 잔량을 추출한다(S203).
배터리 잔량이 제1 기준 잔량 미만인 경우(S205), 네트워크 카메라(100)는 초저전력 모드로 동작하고, 센서(120)가 주기적으로 이벤트를 체크한다(S207). 센서(120)는 예컨대, 250ms마다 이벤트를 체크할 수 있다. 또는, 센서(120)는 예컨대, 100ms마다 이벤트를 체크할 수 있다.
센서(120)를 통해 이벤트가 감지되면(S209), 카메라 프로세서(160)는 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성하여 게이트웨이(200)에 전송한다(S211). 이때, 이벤트 정보는 이벤트 감지 알람 및 이벤트 발생 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서, 도 7을 참조하여, 이벤트 정보를 수신한 게이트웨이(200)의 동작을 상세하게 설명한다.
도 7을 참조하면, 초저전력 모드로 동작하는 제1 네트워크 카메라(100a)가 이벤트 정보를 게이트웨이(200)에 전송하면(S301), 게이트웨이(200)는 이벤트 정보로부터 이벤트 발생 영역을 추출한다(S303). 이벤트 발생 영역은 이벤트 발생 영역에 대한 적어도 하나의 좌표 또는, 제1 네트워크 카메라(100a)의 감시 영역에 대한 적어도 하나의 좌표일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
이때, 게이트웨이(200)는 이벤트 발생 영역에 대한 촬영 명령을 생성할 수 있다.
이어서, 게이트웨이(200)는 이벤트 발생 영역을 촬영하기 위한 제2 네트워크 카메라(100b)를 검색한다(S305). 제2 네트워크 카메라(100b)는 제1 네트워크 카메라(100a)와 다른 네트워크 카메라이면서, 제1 네트워크 카메라(100a)가 촬영하는 감시 영역의 적어도 일부를 촬영할 수 있다.
이어서, 게이트웨이(200)는 이벤트 발생 영역에 대한 촬영 명령을 제2 네트워크 카메라(100b)에 전송한다(S307).
제2 네트워크 카메라(100b)는 게이트웨이(200)로부터 수신한 촬영 명령에 대응하여, 감시 영역을 이벤트 발생 영역으로 변경한다(S309).
이어서, 제2 네트워크 카메라(100b)가 이벤트 발생 영역을 촬영하여(S311), 이벤트 발생 영역이 촬영된 영상을 게이트웨이(200)에 전송한다(S313).
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 잔량이 소량인 네트워크 카메라로부터 이벤트가 감지된 경우, 다른 네트워크 카메라로 하여금 이벤트가 감지된 영역을 촬영하도록 함으로써, 해당 영역에 대한 감시를 지속할 수 있다.
다시, 도 6을 참조하면, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량 미만인 경우(S205), 네트워크 카메라(100)는 초저전력 모드로 동작하고, 배터리 잔량과 관련된 배터리 정보를 생성하여 게이트웨이(200)에 전송한다(S213). 이하에서, 도 8을 참조하여, 배터리 정보를 수신한 게이트웨이(200)의 동작을 상세하게 설명한다.
도 8을 참조하면, 초저전력 모드로 동작하는 제1 네트워크 카메라(100a)가 배터리 정보를 게이트웨이(200)에 전송한다(S401). 이때, 제1 네트워크 카메라(100a)는 배터리 정보의 생성 및 전송을 주기적으로 수행할 수 있다. 즉, 게이트웨이(200)는 배터리 정보를 주기적으로 수신할 수 있다.
게이트웨이(200)는 배터리 정보에 대응하는 배터리 교체 알람을 생성하고(S403), 네트워크(300)를 통해 배터리 교체 알람을 모니터 단말(400)에 전송한다(S405). 이때, 게이트웨이(200)는 배터리 정보에 대응하는 배터리 교체 알람을 주기적으로 생성하고, 배터리 교체 알람을 모니터 단말(400)에 주기적으로 전송할 수 있다.
한편, 게이트웨이(200)는 도 2의 S209 단계에 대응하여 생성된 이벤트 정보를 제1 네트워크 카메라(100a)로부터 수신한다(S407).
게이트웨이(200)는 이벤트 정보에 대응하는 이벤트 감지 알람을 생성하고(S409), 네트워크(300)를 통해 이벤트 감지 알람을 모니터 단말(400)에 전송한다(S411).
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 잔량이 소량인 네트워크 카메라(100)로부터 이벤트가 감지된 경우, 모니터 단말(400)을 통해 사용자에게 이벤트 감지 알람을 제공함으로써, 해당 영역에 대한 감시를 지속할 수 있다.
다시 도 6을 참조하면, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량 이상인 경우(S205), 네트워크 카메라(100)는 A 단계를 수행한다. 이하에서, 도 9를 참조하여 A 단계를 상세하게 설명한다.
도 9는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 저전력 모드에서의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 배터리 잔량이 제1 기준 잔량 이상이고 제2 기준 잔량 미만인 경우(S505), 네트워크 카메라(100)는 저전력 모드로 동작하고, 센서(120)가 주기적으로 이벤트를 체크한다(S507). 센서(120)는 예컨대, 250ms마다 이벤트를 체크할 수 있다.
센서(120)를 통해 이벤트가 감지되면(S509), 네트워크 카메라(100)는 저전력 액티브 모드로 동작한다(S511).
저전력 액티브 모드에서, 카메라 모듈(130)은 제1 프레임 레이트로 영상을 촬영하고(S513), 인코더(140)는 영상을 고압축률로 부호화하여(S515), 저화질 영상을 획득한다(S517). 제1 프레임 레이트는 예컨대, 15 프레임 레이트일 수 있고, 인코더(140)는 YUV 4:0:0 포맷으로 영상을 고압축 부호화할 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 저화질 영상을 게이트웨이(200)에 전송하고, 게이트웨이(200)는 저화질 영상을 모니터 단말(400)에 전송할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 잔량에 따른 화질의 영상을 사용자에게 제공함으로써, 감시 시스템으로서의 역할을 수행할 수 있다.
한편, 배터리 잔량이 제2 기준 잔량 이상인 경우(S505), 네트워크 카메라(100)는 B 단계를 수행한다. 이하에서, 도 10을 참조하여 B 단계를 상세하게 설명한다.
도 10은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 정상 모드에서의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 배터리 잔량이 제2 기준 잔량 이상인 경우(S505), 네트워크 카메라(100)는 정상 모드로 동작하고, 센서(120)가 주기적으로 이벤트를 체크한다(S607). 센서(120)는 예컨대, 250ms마다 이벤트를 체크할 수 있다.
센서(120)를 통해 이벤트가 감지되면(S609), 네트워크 카메라(100)는 정상 액티브 모드로 동작한다(S611).
정상 액티브 모드에서, 카메라 모듈(130)은 제2 프레임 레이트로 영상을 촬영하고(S613), 인코더(140)는 영상을 저압축률로 부호화하여(S615), 고화질 영상을 획득한다(S617). 제1 프레임 레이트는 예컨대, 30 프레임 레이트일 수 있고, 인코더(140)는 YUV 4:2:2 포맷으로 영상을 저압축 부호화할 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 고화질 영상을 게이트웨이(200)에 전송하고, 게이트웨이(200)는 고화질 영상을 모니터 단말(400)에 전송할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 잔량에 여유가 있는 경우, 고화질의 영상을 사용자에게 제공함으로써, 감시 시스템으로서의 역할을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
다양한 형태의 보안 시스템에서 이용될 가능성이 높다.

Claims (20)

  1. 복수의 네트워크 카메라들 및 게이트웨이를 포함하는 네트워크 카메라 시스템에 있어서, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 제1 네트워크 카메라는,
    전원을 공급하는 배터리;
    감시 영역을 촬영하는 제1 카메라 모듈;
    이벤트를 감지하는 센서;
    상기 배터리의 배터리 잔량을 추출하고, 상기 배터리 잔량이 기준 잔량보다 적으면 상기 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키고, 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성하고, 상기 배터리 잔량을 나타내는 배터리 정보를 생성하는 제1 카메라 프로세서; 및
    상기 이벤트 정보 및 상기 배터리 정보 중 적어도 하나를 상기 게이트웨이에 전송하는 제1 통신 모듈;을 포함하는, 네트워크 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라 프로세서는 상기 배터리 정보를 주기적으로 생성하고,
    상기 제1 통신 모듈은 상기 배터리 정보를 상기 게이트웨이에 주기적으로 전송하는, 네트워크 카메라 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라 프로세서는 상기 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키기 위하여, 상기 배터리를 제어하여 상기 제1 카메라 모듈에 대한 전원 공급을 중단하는, 네트워크 카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 정보는 이벤트 감지 알람 및 이벤트 발생 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 네트워크 카메라 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 게이트웨이는,
    상기 제1 네트워크 카메라로부터 상기 이벤트 정보를 수신하고, 제2 네트워크 카메라에 상기 이벤트 정보에 대응하는 촬영 명령을 전송하고, 상기 제2 네트워크 카메라로부터 상기 촬영 명령에 대응하는 영상을 수신하는 게이트웨이 통신 모듈; 및
    상기 이벤트 정보로부터 이벤트 발생 영역을 추출하고, 상기 이벤트 발생 영역에 대한 촬영 명령을 생성하고, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 상기 이벤트 발생 영역을 촬영하기 위한 상기 제2 네트워크 카메라를 검색하는 게이트웨이 프로세서;를 포함하는, 네트워크 카메라 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 게이트웨이는,
    상기 영상을 네트워크를 통해 모니터 단말에 전송하는 네트워크 인터페이스;를 더 포함하는, 네트워크 카메라 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 게이트웨이 통신 모듈은 상기 제1 네트워크 카메라로부터 상기 배터리 정보를 주기적으로 수신하고,
    상기 게이트웨이 프로세서는 상기 배터리 정보에 대응하는 배터리 교체 알람을 주기적으로 생성하고,
    상기 게이트웨이는,
    상기 배터리 교체 알람을 네트워크를 통해 모니터 단말에 주기적으로 전송하는 네트워크 인터페이스;를 더 포함하는, 네트워크 카메라 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제2 네트워크 카메라는,
    패닝, 틸팅, 및 주밍 중 적어도 하나를 수행하고, 감시 영역을 촬영하는 제2 카메라 모듈;
    상기 게이트웨이로부터 상기 촬영 명령을 수신하고, 상기 게이트웨이에 상기 영상을 전송하는 제2 통신 모듈; 및
    상기 촬영 명령에 대응하여 상기 제2 카메라 모듈의 감시 영역을 상기 이벤트 발생 영역으로 변경시키고, 상기 제2 카메라 모듈을 통해 상기 이벤트 발생 영역이 촬영된 상기 영상을 생성하는 제2 카메라 프로세서;를 포함하는, 네트워크 카메라 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라 프로세서는 상기 배터리 잔량이 상기 기준 잔량보다 적으면 상기 센서의 이벤트 체크 주기를 연장시키는, 네트워크 카메라 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라 프로세서는 상기 배터리 잔량이 상기 기준 잔량보다 많으면 상기 이벤트에 대응하여 상기 제1 카메라 모듈을 통해 감시 영역이 촬영된 영상을 생성하고,
    상기 제1 통신 모듈은 상기 영상을 상기 게이트웨이에 전송하는, 네트워크 카메라 시스템.
  11. 복수의 네트워크 카메라들 및 게이트웨이를 포함하는 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 복수의 네트워크 카메라들 중 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 제1 네트워크 카메라에 포함된 배터리의 배터리 잔량을 추출하는 단계;
    상기 배터리 잔량이 기준 잔량보다 적으면, 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 제1 네트워크 카메라에 포함된 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키고, 상기 제1 네트워크 카메라에 포함된 센서에 의해 감지된 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 생성하고, 상기 배터리 잔량을 나타내는 배터리 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 이벤트 정보 및 상기 배터리 정보 중 적어도 하나를 상기 게이트웨이에 전송하는 단계;를 포함하는, 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 배터리 정보의 생성 및 전송이 주기적으로 수행되는, 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 게이트웨이에 의해, 상기 배터리 정보의 수신이 주기적으로 수행되고,
    상기 게이트웨이에 의해, 상기 배터리 정보에 대응하는 배터리 교체 알람을 주기적으로 생성하는 단계; 및
    상기 게이트웨이에 의해, 상기 배터리 교체 알람을 모니터 단말에 주기적으로 전송하는 단계;를 더 포함하는, 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 제1 카메라 모듈의 동작을 중단시키기 위하여, 상기 배터리를 제어하여 상기 제1 카메라 모듈에 대한 전원 공급을 중단하는, 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 이벤트 정보는 이벤트 감지 알람 및 이벤트 발생 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 게이트웨이에 의해, 상기 이벤트 정보로부터 이벤트 발생 영역을 추출하는 단계;
    상기 게이트웨이에 의해, 상기 이벤트 발생 영역에 대한 촬영 명령을 생성하는 단계;
    상기 게이트웨이에 의해, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 상기 이벤트 발생 영역을 촬영하기 위한 제2 네트워크 카메라를 검색하는 단계;
    상기 게이트웨이에 의해, 상기 제2 네트워크 카메라에 상기 촬영 명령을 전송하는 단계; 및
    상기 게이트웨이에 의해, 상기 제2 네트워크 카메라로부터 상기 촬영 명령에 대응하는 영상을 수신하는 단계;를 더 포함하는, 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 게이트웨이에 의해, 상기 영상을 네트워크를 통해 모니터 단말에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제2 네트워크 카메라에 포함된 제2 카메라 모듈은 패닝, 틸팅, 및 주밍 중 적어도 하나를 수행하고,
    상기 제2 네트워크 카메라에 의해, 상기 촬영 명령에 대응하여 상기 제2 카메라 모듈의 감시 영역을 상기 이벤트 발생 영역으로 변경시키는 단계; 및
    상기 제2 네트워크 카메라에 의해, 상기 이벤트 발생 영역이 촬영된 상기 영상을 생성하는 단계;를 더 포함하는
    네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 배터리 잔량이 상기 기준 잔량보다 적으면, 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 센서의 이벤트 체크 주기를 연장시키는 단계;를 더 포함하는, 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 배터리 잔량이 제1 기준 잔량보다 많으면, 상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 이벤트에 대응하여 상기 제1 카메라 모듈을 통해 감시 영역이 촬영된 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제1 네트워크 카메라에 의해, 상기 영상을 상기 게이트웨이에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 네트워크 카메라 시스템의 동작 방법.
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