이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Prior to the description, in various embodiments, components having the same configuration will be representatively described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, only the configuration different from the first embodiment will be described. do.
도 1 내지 도 4에는 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼가 도시되어 있다.1 to 4 show a device gripper according to a first embodiment of the present invention.
설명에 앞서, 이하에서는 일 예로서 평판 형태의 디바이스(5)가 도시되어 있지만, 본 발명에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 스마트폰과 같은 단말기에도 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.Prior to the description, the device 5 in the form of a flat plate is shown below as an example, but it is noted that the device gripper 10 according to the present invention can be applied to a terminal such as a smartphone.
한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 전체적으로 모서리 부분이 라운드지게 형성되어 있으며, 디바이스(5)가 미장착된 상태에서 편평한 형태를 가진다.On the other hand, the device gripper 10 according to the first embodiment of the present invention has a rounded corner portion as a whole, and has a flat shape in the state that the device 5 is not mounted.
본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 그리퍼 본체(11)와, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)를 포함한다.The device gripper 10 according to the first embodiment of the present invention includes a gripper main body 11 and a pair of device detachable parts 21.
그리퍼 본체(11)는 폐루프 형상을 가지며, 양단부에는 파지 가능한 한 쌍의 손잡이(13)가 형성되어 있다. 이하에서는 설명의 편리상, 디바이스(5)가 장착되는 그리퍼 본체(11)의 전면 영역을 전방이라 하고, 그리퍼 본체(11)의 배면 영역을 후방이라 한다.The gripper main body 11 has a closed loop shape, and a pair of grips 13 which can be gripped are formed at both ends. Hereinafter, for convenience of description, the front region of the gripper main body 11 on which the device 5 is mounted is referred to as the front, and the rear region of the gripper main body 11 is referred to as the rear.
한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 한 쌍의 손잡이(13)를 사이에 두고 상호 대향하게 그리퍼 본체(11)에 회동가능하게 결합된다. 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 디바이스(5)를 장착 및 분리하도록 상호 접근 및 이격한다.The pair of device detachable parts 21 are rotatably coupled to the gripper body 11 to face each other with a pair of handles 13 interposed therebetween. The pair of device attachments and detachments 21 access and space apart from each other to mount and detach the device 5.
각 디바이스 착탈부(21)에는 디바이스(5)의 일단부가 착탈되는 하나의 장착홈(23)이 형성되어 있다. 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 상호 대향하는 장착홈(23) 사이의 간격은 디바이스(5)의 폭보다 작은 크기를 가진다. 이로써, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 각 장착홈(23)에 디바이스(5)를 장착할 경우, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 상호 이격하면서 그리퍼 본체(11)의 후방으로 벌어져, 디바이스(5)를 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 각 장착홈(23)에 장착시킨다.Each device attaching and detaching part 21 is provided with one mounting groove 23 to which one end of the device 5 is attached and detached. The spacing between the mounting grooves 23 opposite to each other of the pair of device detachable portions 21 has a size smaller than the width of the device 5. Thus, when the device 5 is mounted in each of the mounting grooves 23 of the pair of device detachable parts 21, the pair of device detachable parts 21 are spaced apart to the rear of the gripper body 11 while being spaced apart from each other. The device 5 is mounted in each mounting groove 23 of the pair of device detachable parts 21.
한편, 각 디바이스 착탈부(21)와 그리퍼 본체(11)의 연결 영역은 일정 탄성계수를 갖는 막힌지 역할을 하며, 각 디바이스 착탈부(21)와 그리퍼 본체(11)의 연결 영역의 탄성 계수는 그리퍼 본체(11)의 탄성 계수보다 큰 크기를 가진다. 이로써, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)에 디바이스(5)를 장착할 경우, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 그리퍼 본체(11)에 비해 더욱 크게 탄성 변형하게 된다.On the other hand, the connection region of each device detachable portion 21 and the gripper body 11 serves as a blockage having a certain elastic modulus, the elastic modulus of the connection region of each device detachable portion 21 and the gripper body 11 is It has a size larger than the elastic modulus of the gripper body 11. Thus, when the device 5 is mounted on the pair of device detachable parts 21, the pair of device detachable parts 21 are elastically deformed more significantly than the gripper main body 11.
또한, 장착홈(23)의 둘레에는 파 형상의 요철(25)이 형성되어 있다. 이에 장착홈(23)에 장착된 디바이스(5)가 유동하는 것을 줄여, 디바이스(5)를 장착홈(23)에 더욱 안정적으로 고정할 수 있게 된다. 여기서, 장착홈(23)의 둘레에는 요철(25)이 형성되지 않을 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 하나의 장착홈(23)이 형성되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 장착홈(23)은 간격을 두고 복수로 형성될 수 있다. Further, a wavy concave-convex 25 is formed around the mounting groove 23. This reduces the flow of the device 5 mounted in the mounting groove 23, it is possible to more securely fix the device 5 to the mounting groove (23). Here, the irregularities 25 may not be formed around the mounting groove 23. In addition, although one mounting groove 23 is illustrated as being formed in the present embodiment, the present invention is not limited thereto, and the mounting groove 23 may be formed in plural.
이로써, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 각 모서리 부분이 완만하게 라운드 가공되고, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 대칭 배치되며 전체적으로 그리퍼 본체(11)의 전방에서 후방으로 회동하는 형태를 가진다.Accordingly, in the device gripper 10 according to the first embodiment of the present invention, each corner portion is smoothly rounded, and a pair of device detachable parts 21 are symmetrically disposed and are rearward from the front of the gripper body 11 as a whole. It has a form of rotating.
이에 의해, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 그리퍼 본체(11)와 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 범퍼 역할을 할 수 있게 되어, 사용 중 디바이스 그리퍼(10)가 바닥으로 떨어지더라도 디바이스(5)의 손상을 줄일 뿐만 아니라 사용자가 보기 편한 시청 각도를 유지한다. 아울러, 유아들이 디바이스 그리퍼(10)를 오뚜기처럼 움직여 장난감처럼 가지고 놀 수도 있다.Accordingly, in the device gripper 10 according to the first embodiment of the present invention, the gripper main body 11 and the pair of device detachable parts 21 may serve as bumpers, so that the device gripper 10 is in use. Falling to the floor not only reduces the damage of the device 5 but also maintains a viewing angle that is easy for the user to see. In addition, infants may move the device gripper 10 like a hopper to play with the toy.
또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 탄성을 갖는 합성수지, 옥수수 전분, 실리콘, 무독성의 고무의 재질로 이루어진다. 특히, 디바이스 그리퍼(10)가 옥수수 전분의 재질로 이루어진 경우, 환경호르몬 물질 등의 유해물질이 배출될 염려가 없고, 사용 후 폐기되어 매립되더라도 시간이 경과함에 따라 자연 부식되어 2차 환경오염을 줄일 수 있게 된다. 또한, 디바이스 그리퍼(10)가 실리콘 또는 무독성의 고무 재질로 이루어진 경우, 디바이스 그리퍼(10)를 유아들이 치아발육기로서 사용할 수도 있다.In addition, the device gripper 10 according to the first embodiment of the present invention is made of a material of elastic synthetic resin, corn starch, silicon, non-toxic rubber. In particular, when the device gripper 10 is made of a material of corn starch, there is no fear that harmful substances such as environmental hormone substances are discharged, and even after being disposed of and discarded after use, it naturally corrodes with time to reduce secondary environmental pollution. It becomes possible. In addition, when the device gripper 10 is made of a silicone or non-toxic rubber material, the device gripper 10 may be used by the infant as a tooth development device.
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)에 디바이스(5)를 장착하는 과정에 대해 설명하면, 다음과 같다.By such a configuration, a process of mounting the device 5 on the device gripper 10 according to the first embodiment of the present invention will be described.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 상호 접근한 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이 각 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)에 디바이스(5)의 양단부를 삽입한다.First, as shown in FIG. 2, in a state where the pair of device detachable parts 21 approach each other, the device 5 is mounted in the mounting groove 23 of each device detachable part 21 as shown in FIG. 3. Insert both ends of.
이 때, 디바이스(5)의 폭이 각 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23) 사이의 간격보다 상대적으로 크므로, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 상호 이격하며 그리퍼 본체(11)의 전방에서 후방으로 회동하게 된다.At this time, since the width of the device 5 is relatively larger than the distance between the mounting grooves 23 of each device detachable portion 21, the pair of device detachable portions 21 are spaced apart from each other and the gripper main body 11 It rotates from the front of the rear to the rear.
한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 그리퍼 본체(11)의 후방으로 이동함에 따라 그리퍼 본체(11) 또한 후방으로 만곡되게 탄성 변형한다.As the pair of device detachable parts 21 move to the rear of the gripper main body 11, the gripper main body 11 also elastically deforms to bend backward.
그리고, 디바이스 착탈부(21)와 그리퍼 본체(11)의 연결 영역의 탄성 계수는 그리퍼 본체(11)의 탄성 계수보다 큰 크기를 가지므로, 그리퍼 본체(11)와 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 연결 영역은 자체 탄성 복원력에 의해 수축하며 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)를 상호 접근시킨다.Since the elastic modulus of the connection region between the device detachable portion 21 and the gripper main body 11 has a size larger than the elastic modulus of the gripper main body 11, the gripper main body 11 and the pair of device detachable parts 21 are separated. The connection area of the 1) contracts by its elastic restoring force and accesses the pair of device detachable parts 21 to each other.
이로써, 디바이스(5)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)에 요동하지 않고 안정적으로 장착된다.Thus, as shown in Figs. 3 and 4, the device 5 is stably mounted in the mounting grooves 23 of the pair of device detachable parts 21 without swinging.
그리고, 디바이스(5)를 통해 콘텐츠를 디스플레이시킨 상태에서, 사용자가 양손으로 각 손잡이(13)를 잡고 디스플레이되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.In addition, while the content is displayed through the device 5, the user can grasp each handle 13 with both hands and enjoy the displayed content.
특히, 유아들이 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)를 사용하는 경우, 유아들이 장난감처럼 가지고 놀 수 있을 뿐만 아니라 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스(5)를 통해 디스플레이되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.In particular, when the infants use the device gripper 10 according to the first embodiment of the present invention, the infants not only can play with the toys, but also have a psychological sense of stability in a state of holding by hand, The displayed content can be enjoyed.
또한, 본 발명의 제1실시예에 디바이스 그리퍼(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 그리퍼 본체(11)의 하단부와 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 하단부를 탁상에 거치하여 사용할 수도 있게 된다.In addition, the device gripper 10 according to the first embodiment of the present invention may be used by mounting the lower end of the gripper main body 11 and the lower end of the pair of device detachable parts 21 on a table as shown in FIG. 4. Will be.
도 5 내지 도 8에는 본 발명의 제2실시예에 따른 디바이스 그리퍼가 도시되어 있다.5 to 8 show a device gripper according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 제2실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10′)는 전술한 제1실시예의 디바이스 그리퍼(10)와 달리, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 각 장착홈(23)에 장착된 디바이스(5)의 배면을 지지하는 디바이스 지지부(15)를 더 포함한다.Unlike the device gripper 10 of the first embodiment described above, the device gripper 10 'according to the second embodiment of the present invention is a device mounted in each mounting groove 23 of the pair of device detachable parts 21. And a device support 15 for supporting the back of (5).
디바이스 지지부(15)는 그리퍼 본체(11)에 한 쌍의 디바이스 착탈부(21) 사이에 마련된다.The device support part 15 is provided in the gripper main body 11 between a pair of device detachable parts 21.
이러한 구성에 의하여, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 그리퍼 본체(11)가 상호 접근한 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이 각 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)에 디바이스(5)의 양단부가 장착됨에 따라, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)는 상호 이격하며 그리퍼 본체(11)의 전방에서 후방으로 회동하게 된다.By this configuration, in a state in which the pair of gripper bodies 11 approach each other as shown in FIG. 6, the device (see FIG. 7) is placed in the mounting groove 23 of each device detachable portion 21. As both ends of 5) are mounted, the pair of device detachable parts 21 are spaced apart from each other and rotated from the front of the gripper body 11 to the rear.
한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 그리퍼 본체(11)의 후방으로 이동함에 따라 그리퍼 본체(11) 또한 후방으로 만곡되게 탄성 변형한다.As the pair of device detachable parts 21 move to the rear of the gripper main body 11, the gripper main body 11 also elastically deforms to bend backward.
이 때, 디바이스 착탈부(21)에 장착된 디바이스(5)가 디바이스 지지부(15)에 지지되고, 그리퍼 본체(11)와 각 디바이스 착탈부(21)의 연결 영역은 자체 탄성 복원력에 의해 수축하며 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)를 상호 접근시킨다.At this time, the device 5 mounted on the device detachment unit 21 is supported by the device support unit 15, and the gripper body 11 and the connection region of each device detachment unit 21 are contracted by their elastic restoring force. A pair of device detachable parts 21 are approached mutually.
이로써, 디바이스(5)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)에 요동하지 않고 안정적으로 장착된다.As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the device 5 is stably mounted in the mounting groove 23 of the pair of device detachable parts 21 without swinging.
따라서, 디바이스(5)가 디바이스 착탈부(21)에 장착된 상태에서 디스플레이되는 콘텐츠를 감상하는 도중에, 사용자가 양손으로 각 디바이스 착탈부(21)를 그리퍼 본체(11)의 후방으로 과도하게 회동시키더라도, 디바이스(5)의 배면은 디바이스 지지부(15)에 의해 지지되어 있으므로, 디바이스(5)는 디바이스 착탈부(21)의 장착홈(23)으로부터 쉽게 이탈하지 않게 되어, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10′)는 전술한 일 실시예에 비해, 디스플레이되는 콘텐츠를 더 안정적으로 감상할 수 있게 된다.Therefore, while viewing the content displayed while the device 5 is mounted on the device detachment unit 21, the user excessively rotates each device detachment unit 21 to the rear of the gripper body 11 with both hands. Even if the back surface of the device 5 is supported by the device support part 15, the device 5 is not easily detached from the mounting groove 23 of the device detachment part 21, which is another embodiment of the present invention. The device gripper 10 'according to the above-described embodiment can more stably enjoy the displayed content.
또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10′)는 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)와 마찬가지로 그리퍼 본체(11)의 하단부와 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)의 하단부를 탁상에 거치하여 사용할 수도 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, the device gripper 10 ′ according to the second embodiment of the present invention has a lower end portion of the gripper main body 11 similarly to the device gripper 10 according to the first embodiment of the present invention. The lower ends of the pair of device detachable parts 21 may be mounted on a table and used.
도 9 및 도 10에는 본 발명의 제3실시예에 따른 디바이스 그리퍼가 도시되어 있다.9 and 10 show a device gripper according to a third embodiment of the present invention.
본 발명의 제3실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10″)는 전술한 실시예들과는 달리, 장착홈(23)의 둘레로부터 돌출되어, 장착홈(23)에 장착된 디바이스(5)의 모서리 영역을 지지하는 코너 지지부(27)를 더 포함한다.Unlike the above-described embodiments, the device gripper 10 ″ according to the third embodiment of the present invention protrudes from the circumference of the mounting groove 23 to form a corner region of the device 5 mounted in the mounting groove 23. It further includes a corner support 27 for supporting.
이로써, 코너 지지부(27)에 의해 디바이스 착탈부(21)에 장착된 디바이스(5)의 그립력을 더욱 높여, 디바이스(5)가 외력에 의해 디바이스 착탈부(21)로부터 쉽게 이탈하는 것을 줄일 수 있게 된다.This further increases the grip force of the device 5 mounted on the device detachment portion 21 by the corner support 27, so that the device 5 can be easily removed from the device detachment portion 21 by external force. do.
또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10″)는 전술한 제2실시예와는 달리, 한 쌍의 손잡이(13)를 연결하는 그리퍼 본체(11)의 상부 연결부(14) 및 하부 연결부(14′)가 상호 일정한 간격을 가지며 디바이스 지지부(15)의 상부 및 하부 가장자리를 따라 연결되어 있다.Further, unlike the second embodiment described above, the device gripper 10 ″ according to the third embodiment of the present invention has an upper connection portion 14 of the gripper body 11 connecting the pair of handles 13 and The lower connections 14 ′ are connected along the upper and lower edges of the device support 15 at regular intervals from each other.
이로써, 디바이스(5)가 디바이스 착탈부(21)에 장착된 상태에서 디바이스 지지부(15)에 지지될 때, 디바이스(5)는 그리퍼 본체(11)에 걸림 유지되어, 외력에 의해 디바이스 착탈부(21)로부터 쉽게 이탈하지 않게 된다.Thus, when the device 5 is supported by the device support part 15 in a state where the device 5 is mounted on the device detachment part 21, the device 5 is held by the gripper main body 11, and the device detachment part ( 21) do not easily escape from.
그리고, 그리퍼 본체(11)의 상부 연결부(14) 및 하부 연결부(14′) 사이의 폭보다 작은 크기를 갖는 디바이스(5)가 디바이스 착탈부(21)에 장착된 상태에서 디바이스 지지부(15)에 지지될 때, 디바이스(5)의 상부 및 하부 가장자리가 그리퍼 본체(11)의 각 연결부(14,14′)에 지지되지 않지만, 그리퍼 본체(11)의 각 연결부(14,14′)에 의해 한 쌍의 디바이스 착탈부(21)가 일정 간격 이상으로 이격하지 않게 되어, 디바이스(5)는 외력에 의해 디바이스 착탈부(21)로부터 쉽게 이탈하지 않게 된다.In addition, a device 5 having a size smaller than the width between the upper connection portion 14 and the lower connection portion 14 ′ of the gripper body 11 is mounted to the device detachment portion 21. When supported, the upper and lower edges of the device 5 are not supported by each connection 14, 14 ′ of the gripper body 11, but by each connection 14, 14 ′ of the gripper body 11. The pair of device detachable parts 21 are not spaced apart by a predetermined interval or more, so that the device 5 is not easily detached from the device detachable part 21 by an external force.
또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10″)는 전술한 실시예들과는 달리, 디바이스 착탈부(21)에 장착된 디바이스(5)를 충전하기 위한 충전 포트(31)를 더 포함한다.In addition, the device gripper 10 ″ according to the third embodiment of the present invention, unlike the above-described embodiments, further includes a charging port 31 for charging the device 5 mounted on the device detachment unit 21. do.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 디바이스의 일단부가 착탈되는 하나 이상의 장착홈이 각각 형성된 한 쌍의 디바이스 착탈부를 한 쌍의 손잡이가 형성된 그리퍼 본체에 회동가능하게 결합하고, 디바이스를 장착 및 분리하도록 한 쌍의 디바이스 착탈부를 상호 접근 및 이격함으로써, 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, a pair of device detachable parts, each of which has one or more mounting grooves in which one end of the device is detachable, is rotatably coupled to a gripper body having a pair of handles, and a pair of devices is mounted and detached. By accessing and spaced apart from each other in the device detachment, it is possible to enjoy the content displayed through the device having a psychological stability in a stable holding state by hand.
한편, 본 발명에 따른 디바이스 그리퍼는 디바이스 착탈부에 장착된 디바이스를 충전하기 위한 충전 포트를 더 포함할 수도 있다.Meanwhile, the device gripper according to the present invention may further include a charging port for charging a device mounted on the device detachment unit.
또한, 전술한 실시예들에서는 도시되어 있지 않지만, 본 발명에 따른 디바이스 그리퍼는 한 쌍의 그리퍼 본체에 착탈하며 사용자의 시력을 보호하기 위한 보호 글라스를 더 포함할 수도 있다.In addition, although not shown in the above embodiments, the device gripper according to the present invention may further include a protective glass for attaching and detaching to the pair of gripper body to protect the user's vision.