WO2017094421A1 - 超音波診断システム、超音波診断システムの作動方法、及び超音波診断システムの作動プログラム - Google Patents

超音波診断システム、超音波診断システムの作動方法、及び超音波診断システムの作動プログラム Download PDF

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diagnostic system
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吉村　武浩
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オリンパス株式会社
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    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic diagnostic system, an ultrasonic diagnostic system operating method, and an ultrasonic diagnostic system operating program.
  • an ultrasonic transducer having a radial ultrasonic transducer at the tip of an insertion portion to be inserted into the body of a subject, transmitting ultrasonic waves to an observation target, and receiving ultrasonic waves reflected by the observation target 2.
  • an ultrasonic diagnostic system that diagnoses a subject by observing an ultrasonic image generated based on an ultrasonic signal received from.
  • An ultrasonic image generated using a radial ultrasonic transducer is an annular image centered on the ultrasonic transducer, and a part of the ultrasonic image is displayed on a display unit such as a monitor. .
  • the ultrasonic image displayed on the display unit may not include an area that the user wants to see.
  • the user inputs a predetermined input from the input device, and performs a scroll operation for scrolling the area displayed on the display unit of the ultrasonic image.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose a configuration using a touch panel as an input device.
  • the rotation operation is the direction in which the user performs a predetermined input from the input device and the ultrasonic image displayed on the display unit of the ultrasonic image when the ultrasonic image displayed on the display unit is not in the direction that the user wants to see. Is an operation of rotating (rotating).
  • the present invention has been made in view of the above, and is an ultrasonic diagnostic system, an ultrasonic diagnostic system operating method, and an ultrasonic diagnostic system capable of starting a scroll operation without requiring an input operation.
  • the purpose is to provide an operation program.
  • an ultrasonic diagnostic system transmits ultrasonic waves to an observation target and receives ultrasonic waves reflected by the observation target.
  • a display unit that displays at least a part of an ultrasonic image generated based on an ultrasonic signal received from the transducer; an input device that receives an input of a position on the display unit and outputs a position signal; and the position
  • a position detection unit that detects the position from a signal, and the position detected by the position detection unit is a part of the ultrasonic image displayed on the display unit and includes a region corresponding to the ultrasonic transducer.
  • the ultrasound image Characterized in that it comprises an image scrolling unit to scroll the area displayed on the display unit of the.
  • the region determination unit may determine whether the position detected by the position detection unit is a second region that is a region different from the first region. And when the region determination unit determines that the position is within the second region, the superimposition displayed on the display unit according to the movement of the position detected by the position detection unit.
  • An image rotation unit configured to rotate a sound wave image with the center of the first region as a rotation center.
  • the region determination unit is displayed on the display unit when the input of the position signal is completed.
  • a region that is a part of the displayed ultrasonic image and includes a region corresponding to the ultrasonic transducer is defined as a new first region.
  • the input device is a touch panel that is provided on the display screen of the display unit and detects contact from the outside.
  • the ultrasonic transducer is a radial type, and the ultrasonic image is an annular image centered on a region corresponding to the ultrasonic transducer. It is characterized by being.
  • the position detection unit continuously detects the position twice within a predetermined time, and the region determination unit detects both of the positions in the first region.
  • the image scroll unit displays an area displayed on the display unit of the ultrasonic image so that the center of the area corresponding to the ultrasonic transducer is positioned at the center of the display unit. It is characterized by scrolling.
  • the position detection unit detects the position, determines that the region determination unit is in the first region, and the position detection unit When the position is continuously detected for a predetermined time or more, the image rotation unit rotates the ultrasonic image displayed on the display unit with the center of the first region as a rotation center.
  • the ultrasonic diagnostic system is characterized in that the outline of the first region displayed by the display unit is highlighted.
  • the ultrasonic diagnostic system operating method includes an ultrasonic signal received from an ultrasonic transducer that transmits ultrasonic waves to an observation target and receives ultrasonic waves reflected by the observation target.
  • First area An image scrolling step of scrolling an area displayed on the display unit of the ultrasonic image according to the movement of the position detected by the position detection unit, It is characterized by including.
  • the operation program of the ultrasonic diagnostic system includes an ultrasonic signal received from an ultrasonic transducer that transmits ultrasonic waves to an observation target and receives ultrasonic waves reflected by the observation target.
  • An operation program for an ultrasonic diagnostic system for diagnosing a subject by observing an ultrasonic image generated based on the input wherein an input device inputs a position on a display unit that displays at least a part of the ultrasonic image
  • the position detection unit detects the position from the position signal
  • the region determination unit detects the position detected by the position detection unit on the display unit.
  • the ultrasonic diagnostic system which can start scroll operation without the effort of input operation, the operating method of an ultrasonic diagnostic system, and the operating program of an ultrasonic diagnostic system are realizable. .
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a state of the scroll operation.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state of the scroll operation.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the rotation operation.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state of the rotation operation.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an outline of processing performed by the ultrasonic diagnostic system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating how the scroll is reset at the time of double tap.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating how the scroll is reset at the time of double tap.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state of scroll reset at the time of double tap.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state of rotation when long-pressed.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state of rotation when long-pressed.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an overview of processing performed by the ultrasound diagnosis system according to the first modification of the present embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic system according to the second modification of the present embodiment.
  • an ultrasonic diagnostic system having a radial ultrasonic transducer will be described as an example.
  • the present invention is an ultrasonic having a scroll function for scrolling an ultrasonic image displayed on a display unit. It can be applied to an ultrasonic diagnostic system in general. Therefore, the ultrasonic transducer is not limited to the radial type, and may be a convex type or a linear type.
  • an ultrasonic diagnostic system in which an ultrasonic transducer is disposed at the distal end of an insertion portion to be inserted into the body will be described as an example. It can also be applied to an ultrasonic diagnostic system for observing.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic system according to an embodiment of the present invention.
  • an ultrasonic diagnostic system 1 includes an ultrasonic endoscope 2 that transmits ultrasonic waves to an observation target and receives ultrasonic waves reflected by the observation target, and an ultrasonic endoscope 2.
  • An ultrasonic observation device 3 that generates an ultrasonic image based on the received ultrasonic signal, a display unit 4 that displays at least a part of the ultrasonic image generated by the ultrasonic observation device 3, and a position on the display unit 4
  • an input device 5 that outputs a position signal to the ultrasonic observation device 3.
  • the ultrasonic endoscope 2 converts an electrical pulse signal received from the ultrasonic observation device 3 into an ultrasonic pulse (acoustic pulse) and irradiates the subject at the tip thereof, and is reflected by the subject. And an ultrasonic transducer 21 that converts the ultrasonic echo into an electrical echo signal (ultrasonic signal) that is expressed by a voltage change and outputs it.
  • the ultrasonic transducer 21 is realized by a radial type transducer.
  • the ultrasonic endoscope 2 may be one that mechanically scans the ultrasonic transducer 21, or has a plurality of elements arranged in a radial shape as the ultrasonic transducer 21, and is an element related to transmission and reception. The electronic scanning may be performed by electronically switching or delaying transmission / reception of each element.
  • the ultrasonic endoscope 2 is usually provided with an image pickup unit having an image pickup optical system and an image pickup device, and is inserted into a digestive tract (esophagus, stomach, duodenum, large intestine) or respiratory organ (trachea / bronchus) of a subject.
  • the gastrointestinal tract, respiratory tract and surrounding organs can be imaged.
  • the ultrasonic endoscope 2 has a light guide that guides illumination light to be irradiated onto the subject during imaging.
  • the light guide has a distal end portion that reaches the distal end of an insertion portion that is inserted into the subject of the ultrasonic endoscope 2, and a proximal end portion that is connected to a light source device that generates illumination light.
  • the ultrasonic observation apparatus 3 includes a transmission / reception unit 31, a position detection unit 32, an area determination unit 33, an image processing unit 34, a control unit 35, and a storage unit 36.
  • the transmission / reception unit 31 transmits and receives electrical signals to and from the ultrasonic transducer 21.
  • the transmission / reception unit 31 is electrically connected to the ultrasonic transducer 21, transmits an electrical pulse signal to the ultrasonic transducer 21, and receives an echo signal that is an electrical reception signal from the ultrasonic transducer 21. To do. Specifically, the transmission / reception unit 31 generates an electrical pulse signal based on a preset waveform and transmission timing, and transmits the generated pulse signal to the ultrasonic transducer 21.
  • the transmission / reception unit 31 performs STC (Sensitivity Time Control) correction in which an echo signal having a larger reception depth is amplified at a higher amplification factor.
  • the transmission / reception unit 31 performs processing such as filtering on the amplified echo signal, and then performs A / D conversion to generate and output a time-domain digital high frequency (RF) signal.
  • STC Sesitivity Time Control
  • the position detection unit 32 detects the contact position on the display unit 4 from the position signal output from the input device 5.
  • the region determination unit 33 includes a region setting unit 33a for setting the first region and the second region, and whether or not the position detected by the position detection unit 32 is within the first region set by the region setting unit 33a. Determine.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit illustrated in FIG. 1.
  • the region setting unit 33a is a part of the ultrasonic image displayed on the display unit 4, and the region A1 corresponding to the ultrasonic transducer 21 located in the center of FIG. Set as.
  • Region A2 other than region A1 in FIG. 2 is the second region.
  • the area corresponding to the ultrasonic transducer 21 on the display unit 4 and the area A ⁇ b> 1 coincide with each other.
  • the first area may be an area including the area corresponding to the ultrasonic transducer 21.
  • the first region may be a region including a balloon positioned around the ultrasonic transducer 21, or may be a region closer to the ultrasonic transducer 21 by detecting the surface of the living body from the ultrasonic image.
  • the size of the first region is easy to operate, for example, a diameter of 2 cm or more.
  • the second region may be a region different from the first region, and a plurality of regions other than the first region and the second region may be set.
  • the first area used for determination is reset by the area setting unit 33a every time input is performed from the input device 5.
  • the region setting unit 33a of the region determination unit 33 when the input of the position signal from the input device 5 is completed, the ultrasonic image displayed on the display unit 4 when the input of the position signal is completed.
  • a region that is a part and includes a region corresponding to the ultrasonic transducer 21 is set as a new first region.
  • the image processing unit 34 generates an ultrasonic image corresponding to the electrical echo signal.
  • the ultrasonic image is an annular image centered on a region corresponding to the ultrasonic transducer 21.
  • the image processing unit 34 includes an image scroll unit 34a and an image rotation unit 34b.
  • the image scroll unit 34a determines that the position detected by the position detection unit 32 in the region determination unit 33 is within the first region, and the control unit 35 turns on the scroll function. Among them, the area displayed on the display unit 4 is scrolled without changing the direction of the ultrasonic image.
  • the scroll function refers to a function of scrolling the position of the ultrasonic image displayed on the display unit 4 in accordance with a user operation.
  • the echo signal is large and the echo signal is small depending on the way of reflection of the ultrasonic wave in the observation target (the lower left region in FIG. 2).
  • it is possible to form a region where the observation target is difficult to see (a region other than the lower left in FIG. 2).
  • the user may scroll or rotate an area where the observation target is easy to see and bring it closer to the front (below the display unit 4) to make it easier to see.
  • FIG. 3 and 4 are diagrams showing the state of the scroll operation.
  • the image scroll unit 34a scrolls the first area from the area A1 to the area A1a so as to follow the finger. Note that, after scrolling, the area A1a is set as a new first area.
  • the image rotation unit 34b is displayed on the display unit 4 when the region determination unit 33 determines that the position detected by the position detection unit 32 is in the second region and the control unit 35 turns on the rotation function.
  • the ultrasonic image is rotated with the center of the first region as the rotation center.
  • the rotation function refers to a function of rotating the ultrasonic image displayed on the display unit 4 around the center of the first region in accordance with the user's operation.
  • FIG. 5 and 6 are diagrams showing the state of the rotation operation.
  • the image rotation unit 34 b converts the ultrasonic image with the center of the first region as the rotation center so that the direction of the straight line L1 becomes the direction of the straight line L1 a so as to follow the finger. Rotate.
  • the control unit 35 controls the entire ultrasound diagnostic system 1.
  • the control unit 35 is realized using a CPU having arithmetic and control functions, various arithmetic circuits, and the like.
  • the control unit 35 reads out information stored and stored in the storage unit 36 from the storage unit 36 and performs various arithmetic processes related to the operation method of the ultrasonic observation device 3 to control the ultrasonic observation device 3 in an integrated manner. To do.
  • the control unit 35 switches ON / OFF of the scroll function and the rotation function.
  • the control unit 35 may be configured using a CPU or the like common to the image processing unit 34.
  • the storage unit 36 stores various programs for operating the ultrasonic diagnostic system 1, data including various parameters necessary for the operation of the ultrasonic diagnostic system 1, and the like.
  • the storage unit 36 stores, for example, an initial position (sound ray number) of an ultrasonic image writing position (ultrasonic transmission start position).
  • the storage unit 36 stores various programs including an operation program for executing the operation method of the ultrasonic diagnostic system 1.
  • the operation program can be recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flash memory, a CD-ROM, a DVD-ROM, or a flexible disk and widely distributed.
  • the various programs described above can also be obtained by downloading via a communication network.
  • the communication network here is realized by, for example, an existing public line network, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network) or the like, and may be wired or wireless.
  • the storage unit 36 having the above configuration is realized using a ROM (Read Only Memory) in which various programs are installed in advance, and a RAM (Random Access Memory) that stores calculation parameters and data of each process. .
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the display unit 4 displays at least a part of an annular ultrasonic image generated by ultrasonic waves transmitted and received from the ultrasonic transducer 21.
  • the portion of the ultrasonic image displayed on the display unit 4 is appropriately changed by performing a process in accordance with the input operation of the user from the input device 5 and the input of the image scroll unit 34a and the image rotation unit 34b. Is done.
  • the display unit 4 is configured using a display panel made of liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence).
  • the input device 5 is, for example, a touch panel that is provided on the display screen of the display unit 4 and detects contact from the outside.
  • the position on the display unit 4 is input when the user's finger comes into contact with the input device 5, and the position detection unit 32 detects the movement of the position when the user's finger is in contact with the input device 5.
  • the input device 5 may be a user interface such as a mouse or a trackball.
  • the input device 5 is a mouse
  • the position on the display unit 4 is input when the user presses the right click, and the position detection unit 32 is moved by dragging the mouse while pressing the right click. Detecting movement.
  • the input device 5 outputs the received position information to the ultrasonic observation device 3 as a position signal.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an outline of processing performed by the ultrasonic diagnostic system according to the embodiment of the present invention.
  • the region determination unit 33 performs processing for setting the region corresponding to the ultrasonic transducer 21 on the screen in the display unit 4 as the first region.
  • the region setting unit 33a of the region determination unit 33 performs processing for setting a region other than the first region in the display unit 4 as the second region (step S101).
  • the area A1 that is the first area is located in the center of the display unit 4, and the area around the area A1 is the area A2 that is the second area.
  • the ultrasonic diagnostic system 1 enters a standby state until the user's contact with the input device 5 is detected. Specifically, when the user's contact with the input device 5 is detected (step S102: Yes), the input device 5 outputs a position signal, which is information on the contact position, to the ultrasonic observation device 3. On the other hand, when the user's contact with the input device 5 is not detected (step S102: No), an end determination described later is performed in step S110, and the process is continued or ended.
  • the position detection unit 32 detects the position on the display unit 4. Further, the region determination unit 33 determines whether or not the position detected by the position detection unit 32 is within the first region (step S103).
  • step S104 the control unit 35 turns on the scroll function.
  • step S105 If the user's contact with the input device 5 is continuing (step S105: Yes), the position detection unit 32 detects the movement of the position.
  • step S106: Yes the control unit 35 calculates a movement vector including the direction and amount of the movement (step S107), and the calculation result Is transmitted to the image scroll unit 34a.
  • the image scroll unit 34a scrolls the area displayed on the ultrasonic image display unit 4 according to the calculation result of the control unit 35 (step S108). Thereafter, the process returns to step S105 to continue the processing.
  • step S106 No
  • the process returns to step S105 and is continued.
  • step S105 when the user's contact with the input device 5 is completed (step S105: No), the control unit 35 turns off the scroll function (step S109).
  • step S110: Yes the ultrasonic diagnostic system 1 ends this process.
  • step S110: No the process returns to step S101.
  • step S ⁇ b> 101 under the control of the control unit 35, the region setting unit 33 a of the region determination unit 33 performs processing for resetting the region corresponding to the ultrasonic transducer 21 in the display unit 4 as the first region.
  • step S103 determines that the position detected by the position detection unit 32 is within the second region (step S103: No).
  • the control unit 35 turns on the rotation function (step S111).
  • step S112 If the user's contact with the input device 5 is continuing (step S112: Yes), the position detection unit 32 detects the movement of the position.
  • the control unit 35 calculates a movement vector including the direction and amount of movement (step S114), and the calculation result Is transmitted to the image rotation unit 34b.
  • the image rotation unit 34b rotates the ultrasonic image displayed on the display unit 4 with the center of the first region as the rotation center according to the calculation result of the control unit 35 (step S115). Thereafter, the process returns to step S112 and the processing is continued.
  • step S113 No
  • the process returns to step S112 and the process is continued.
  • step S112 when the user's contact with the input device 5 is completed (step S112: No), the control unit 35 turns off the rotation function (step S116). Thereafter, as described above, the end determination in step S110 is performed, and the process continues or ends.
  • the configuration in which the ultrasound diagnosis system 1 performs both the scroll operation and the rotation operation has been described.
  • a configuration in which any one of the operations is performed may be used.
  • the scroll operation can be performed by touching the first area of the touch panel that is the input device 5, and the scroll operation can be started without taking the trouble of the input operation. it can.
  • a menu screen may be displayed when the second area of the input device 5 is touched.
  • Modification 1 Since the configuration of the ultrasound diagnostic system 1 according to Modification 1 is the same as that of the ultrasound diagnostic system 1 according to the embodiment described with reference to FIG. In the ultrasound diagnostic system 1 according to the first modification, the processes in the image scroll unit 34a and the image rotation unit 34b are different.
  • the image scroll unit 34a performs a process of scrolling the area displayed on the display unit 4 in accordance with the scroll operation described in the embodiment. Further, the image scroll unit 34 a performs scroll reset processing when a double tap is input to the input device 5.
  • the scroll reset process is a process in which the image scroll unit 34 a scrolls the region displayed on the display unit 4 of the ultrasonic image so that the center of the region corresponding to the ultrasonic transducer 21 is positioned at the center of the display unit 4. It is.
  • the position detection unit 32 detects the position twice in a predetermined time, and the region determination unit 33 determines that both of the positions are within the first region, the center of the display unit 4 The region displayed on the display unit 4 of the ultrasonic image is scrolled so that the center of the region corresponding to the ultrasonic transducer 21 on the display unit 4 is positioned.
  • the predetermined time for the position detection unit 32 to determine the double tap can be changed by the user.
  • FIG. 8 and 9 are diagrams showing how the scroll is reset when double-tapping.
  • the user's finger F5 contacts the area A1b which is the first area of the input device 5 twice within a predetermined time.
  • the image scroll unit 34a moves the first area from the area A1b to the area A1. This movement may be scrolling, but may be configured such that the first area is instantaneously switched from the area A1b to the area A1.
  • the image rotation unit 34b performs a process of rotating the ultrasonic image displayed on the display unit 4 with the center of the first region as the rotation center in accordance with the rotation operation described in the embodiment. Further, the image rotation unit 34 b performs a rotation reset process when a double tap is input to the input device 5. In the rotation reset process, when the image rotation unit 34b rotates the ultrasonic image already displayed on the display unit 4 so that the center of the first region is the rotation center, the image rotation unit 34b performs the rotation in the initial state. This is the process of returning to the position of.
  • the image rotation unit 34b the image rotation unit 34b The rotation of the ultrasonic image on the display unit 4 is returned to the initial position.
  • the image rotation unit 34b rotates the ultrasonic image displayed on the display unit 4 with the center of the first region as the rotation center. Specifically, when the position detection unit 32 detects the same position for a predetermined time or more and the region determination unit 33 determines that the position is within the first region, the ultrasonic image is rotated around the center of the first region. Rotate as center. It should be noted that the predetermined time for which the position detection unit 32 determines long press can be changed by the user.
  • FIG. 10 and 11 are diagrams showing the state of rotation when long-pressed.
  • the image rotation unit 34 b detects the ultrasonic image in the counterclockwise direction of FIG. 11 so that the direction of the straight line L1 moves in order of the straight line L2 a, the straight line L2 b, the straight line L2 c, and the straight line L2 d.
  • the direction of rotation may be the reverse direction (clockwise direction in FIG. 11), or the rotation speed may be increased according to the length of the long press.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an outline of processing performed by the ultrasonic diagnostic system according to the first modification of the present embodiment. A description of the same processing as in the embodiment will be omitted as appropriate.
  • step S101 to S104 a case where the user's contact with the first area of the input device 5 is detected and the scroll function is turned on by the control unit 35 (steps S101 to S104) will be described.
  • the control unit 35 once again detects the position within a predetermined time, and the region determination unit 33 determines that the position is within the region A1. Then, it is determined that a double tap is input (step S201: Yes), and scroll reset processing is performed (step S202).
  • control unit 35 turns off the scroll function (step S109), the end determination of step S110 is performed, and the process continues or ends.
  • step S201 when the control unit 35 determines that there is no double tap input (step S201: No), the control unit 35 determines whether or not the user's contact with the input device 5 is continuing (step S201). S105).
  • step S105: Yes When the user's contact with the input device 5 is continuing (step S105: Yes), and the position detection unit 32 detects the movement of the position (step S106: Yes), the same processing as in the embodiment is performed. Is called.
  • step S105: No when the control unit 35 determines that the user's contact with the input device 5 has ended (step S105: No), the control unit 35 turns off the scroll function (step S109), and the end determination of step S110 is performed. The process continues or ends.
  • step S105: Yes When the contact with the user's input device 5 is continuing (step S105: Yes), and the position detection unit 32 does not detect the movement of the position (step S106: No), the control unit 35 makes the user input to the input device 5 It is determined whether the contact continues for a predetermined time or more (step S203). Specifically, the control unit 35 determines whether or not the position detection unit 32 has continued to detect the position for a predetermined time or more.
  • step S203 determines that the user's contact with the input device 5 continues for a predetermined time or more (step S203: Yes).
  • step S204 the control unit 35 turns off the scroll function (step S204). Subsequently, the control unit 35 turns on the rotation function (step S205).
  • step S206 determines whether or not the user's contact with the input device 5 is continuing.
  • step S206: Yes the image rotation unit 34b displays the ultrasonic image displayed on the display unit 4 at a predetermined rotation speed stored in the storage unit 36. The center of the first area is rotated as the center of rotation (step S207). Thereafter, the process returns to step S206 to continue the processing.
  • step S116 the control unit 35 turns off the rotation function (step S116), the termination determination of step S110 is performed, and the processing continues. Or exit.
  • step S203 when the control unit 35 determines that the user's contact with the input device 5 has not continued for a predetermined time or more (step S203: No), the process returns to step S105 and the processing is continued.
  • step S103: No a case where the position detected by the position detection unit 32 by the region determination unit 33 is in the second region (step S103: No) and the control unit 35 turns on the rotation function (step S111) will be described.
  • the control unit 35 once detects the position in the position detection unit 32, once again the position detection unit 32 detects the position within a predetermined time, and the region determination unit 33 determines that the position is in the second region. In this case, it is determined that a double tap has been input (step S208: Yes), and a rotation reset process is performed (step S209).
  • control unit 35 turns off the rotation function (step S116). Further, as described above, the end determination in step S110 is performed, and the process continues or ends.
  • step S208 when the control unit 35 determines that there is no double tap input (step S208: No), the same processing as in the embodiment is performed.
  • a specific process may be executed when the second area is long pressed. For example, when the second area is pressed for a long time, the rotation function is switched to the scroll function, and the center of the area corresponding to the ultrasonic transducer 21 on the display unit 4 is at a predetermined speed stored in the storage unit 36.
  • the configuration may approach the input position.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic system according to the second modification of the present embodiment. Since the ultrasonic diagnostic system 1A according to the modification 2 has the same configuration as the ultrasonic diagnostic system 1 according to the embodiment except for a part of the configuration of the ultrasonic observation apparatus 3A, the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the ultrasonic observation apparatus 3A includes a transmission / reception unit 31, a position detection unit 32, an area determination unit 33, an image processing unit 34A, a control unit 35, a storage unit 36, and a function selection unit 37A.
  • the function selection unit 37A selects one of the scroll function and the rotation function according to the determination result of the region determination unit 33 under the control of the control unit 35. Specifically, when the region determination unit 33 determines that the position detected by the position detection unit 32 is within the first region, the function selection unit 37A selects the scroll function, and the region determination unit 33 selects the position detection unit. When it is determined that the position detected by 32 is within the second region, the function selection unit 37A selects the rotation function.
  • the image processing unit 34A includes a display change unit 34Aa.
  • the display change unit 34Aa changes the ultrasonic image displayed on the display unit 4 according to the function selected by the function selection unit 37A. Specifically, when the scroll function is selected by the function selection unit 37A, the display change unit 34Aa scrolls the position of the ultrasonic image displayed on the display unit 4 according to the user's operation, and the function selection unit When the rotation function is selected in 37A, the display change unit 34Aa rotates the ultrasonic image displayed on the display unit 4 with the center of the first region as the rotation center.
  • the configuration of the above-described embodiment and modification 2 is an example, and any configuration that can properly use functions such as a scroll operation and a rotation operation according to the position where the user has touched the input device 5 can be used.
  • the arrangement and processing of each functional unit can be changed as appropriate.
  • the outline of the first region displayed on the display unit 4 may be highlighted.
  • the highlighted display may be configured to display a line on the outline of the first region.
  • the structure which the line blinks may be sufficient.
  • region may be colored with arbitrary colors.
  • the operation may be limited to cope with an erroneous operation.
  • the processing of the image scroll unit 34 a may be limited so that the center of the region corresponding to the ultrasonic transducer 21 on the display unit 4 does not protrude from the display unit 4.
  • the configuration of the above-described embodiment can also be applied to freeze display in which an ultrasonic image at the timing is designated and displayed.
  • the input device 5 may be a line-of-sight sensor.
  • the position detection unit 32 detects the position.
  • the image scroll unit 34a scrolls the region displayed on the display unit 4 of the ultrasonic image so as to follow the movement.
  • the end of the scroll function may be when the movement of the user's line of sight stops for a predetermined time or more, but may be when the user closes his eyes.

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Abstract

超音波診断システムは、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像の少なくとも一部を表示する表示部と、前記表示部上の位置の入力を受け付けて位置信号を出力する入力装置と、前記位置信号から前記位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部が検知した前記位置が、前記表示部に表示された前記超音波画像の一部であり前記超音波振動子に対応する領域を含む第１領域内にあるか否かを判定する領域判定部と、前記領域判定部において、前記位置が前記第１領域内にあると判定された場合に、前記位置検知部が検知した前記位置の移動に応じて、前記超音波画像の前記表示部に表示される領域をスクロールさせる画像スクロール部と、を備える。これにより、入力操作の手間がかからずにスクロール操作を開始することができる超音波診断システムを提供する。

Description

超音波診断システム、超音波診断システムの作動方法、及び超音波診断システムの作動プログラム
　本発明は、超音波診断システム、超音波診断システムの作動方法、及び超音波診断システムの作動プログラムに関する。
　従来、被検体の体内に挿入する挿入部の先端にラジアル型の超音波振動子を有し、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を観測して被検体を診断する超音波診断システムが知られている。
　ラジアル型の超音波振動子を用いて生成される超音波画像は、超音波振動子を中心とする円環状の画像であり、モニタ等の表示部には超音波画像の一部が表示される。そのため、表示部に表示された超音波画像にユーザが見たい領域が含まれていない場合がある。その場合、ユーザは入力装置から所定の入力を行い、超音波画像の表示部に表示される領域をスクロールさせるスクロール操作を行うこととなる。特許文献１、２には、入力装置としてタッチパネルを用いる構成が開示されている。
特開２０１０－２７４０４９号公報 特開２０１０－１３１３９６号公報
　しかしながら、従来の超音波診断システムでは、スクロール操作を開始する際に、所定の入力操作を行う必要があった。特に、スクロール操作に類似する操作であるローテーション操作が可能な超音波診断システムでは、スクロール操作を開始するか、ローテーション操作を開始するかを選択する所定の入力操作を行う必要があった。ここで、ローテーション操作とは、表示部に表示された超音波画像が、ユーザが見たい向きでない場合に、ユーザが入力装置から所定の入力を行い、超音波画像の表示部に表示される向きを回転（ローテーション）させる操作である。例えば、特許文献１に記載された超音波診断システムでは、スクロール操作を開始する際に、所定のパターン等を入力する必要がある。また、特許文献２に開示された超音波診断システムでは、スクロール操作を開始する際に、メニューを表示させてスクロール操作を選択する必要がある。このため、従来の超音波診断システムでは、スクロール操作を開始する際に、所定の入力操作を行う手間がかかるという課題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、入力操作の手間がかからずにスクロール操作を開始することができる超音波診断システム、超音波診断システムの作動方法、及び超音波診断システムの作動プログラムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る超音波診断システムは、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像の少なくとも一部を表示する表示部と、前記表示部上の位置の入力を受け付けて位置信号を出力する入力装置と、前記位置信号から前記位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部が検知した前記位置が、前記表示部に表示された前記超音波画像の一部であり前記超音波振動子に対応する領域を含む第１領域内にあるか否かを判定する領域判定部と、前記領域判定部において、前記位置が前記第１領域内にあると判定された場合に、前記位置検知部が検知した前記位置の移動に応じて、前記超音波画像の前記表示部に表示される領域をスクロールさせる画像スクロール部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波診断システムは、前記領域判定部は、前記位置検知部が検知した前記位置が前記第１領域とは異なる領域である第２領域であるか否かを判定し、前記領域判定部において、前記位置が前記第２領域内にあると判定された場合に、前記位置検知部が検知した前記位置の移動に応じて、前記表示部に表示された前記超音波画像を、前記第１領域の中心を回転中心として回転させる画像回転部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波診断システムは、前記入力装置から前記位置信号の入力が終了した場合に、前記領域判定部は、前記位置信号の入力が終了した時点で前記表示部に表示された前記超音波画像の一部であり前記超音波振動子に対応する領域を含む領域を新たな第１領域とすることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波診断システムは、前記入力装置は、前記表示部の表示画面上に重ねて設けられ、外部からの接触を検出するタッチパネルであることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波診断システムは、前記超音波振動子は、ラジアル型であり、前記超音波画像は、前記超音波振動子に対応する領域を中心とする円環状の画像であることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波診断システムは、前記位置検知部が所定時間内に２回続けて前記位置を検知し、該位置の両方を前記領域判定部が前記第１領域内にあると判定した場合に、前記画像スクロール部は、前記表示部の中心に前記超音波振動子に対応する領域の中心が位置するように、前記超音波画像の前記表示部に表示される領域をスクロールさせることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波診断システムは、前記位置検知部が前記位置を検知し、該位置を前記領域判定部が前記第１領域内にあると判定し、前記位置検知部が前記位置を所定時間以上検知し続けた場合に、前記画像回転部は、前記表示部に表示された前記超音波画像を、前記第１領域の中心を回転中心として回転させることを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波診断システムは、前記表示部が表示する前記第１領域の輪郭を強調表示することを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波診断システムの作動方法は、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を観測して被検体を診断する超音波診断システムの作動方法であって、入力装置が、前記超音波画像の少なくとも一部を表示する表示部上の位置の入力を受け付けて位置信号を出力する入力ステップと、位置検知部が、前記位置信号から前記位置を検知する検知ステップと、領域判定部が、前記位置検知部が検知した前記位置が、前記表示部に表示された前記超音波画像の一部であり前記超音波振動子に対応する領域を含む第１領域内にあるか否かを判定する領域判定ステップと、前記領域判定部において、前記位置が前記第１領域内にあると判定された場合に、画像スクロール部が、前記位置検知部が検知した前記位置の移動に応じて、前記超音波画像の前記表示部に表示される領域をスクロールさせる画像スクロールステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明の一態様に係る超音波診断システムの作動プログラムは、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を観測して被検体を診断する超音波診断システムの作動プログラムであって、入力装置が、前記超音波画像の少なくとも一部を表示する表示部上の位置の入力を受け付けて位置信号を出力する入力手順と、位置検知部が、前記位置信号から前記位置を検知する検知手順と、領域判定部が、前記位置検知部が検知した前記位置が、前記表示部に表示された前記超音波画像の一部であり前記超音波振動子に対応する領域を含む第１領域内にあるか否かを判定する領域判定手順と、前記領域判定部において、前記位置が前記第１領域内にあると判定された場合に、画像スクロール部が、前記位置検知部が検知した前記位置の移動に応じて、前記超音波画像の前記表示部に表示される領域をスクロールさせる画像スクロール手順と、を前記超音波診断システムに実行させることを特徴とする。
　本発明によれば、入力操作の手間がかからずにスクロール操作を開始することができる超音波診断システム、超音波診断システムの作動方法、及び超音波診断システムの作動プログラムを実現することができる。
図１は、本発明の実施の形態に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。 図２は、図１に示す表示部に表示される画像の一例を表す図である。 図３は、スクロール操作の様子を表す図である。 図４は、スクロール操作の様子を表す図である。 図５は、ローテーション操作の様子を表す図である。 図６は、ローテーション操作の様子を表す図である。 図７は、本発明の実施の形態に係る超音波診断システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。 図８は、ダブルタップ時のスクロールのリセットの様子を表す図である。 図９は、ダブルタップ時のスクロールのリセットの様子を表す図である。 図１０は、長押し時のローテーションの様子を表す図である。 図１１は、長押し時のローテーションの様子を表す図である。 図１２は、本実施の形態の変形例１に係る超音波診断システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。 図１３は、本実施の形態の変形例２に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
　以下に、図面を参照して本発明に係る超音波診断システム、超音波診断システムの作動方法、及び超音波診断システムの作動プログラムの実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下の実施の形態においては、ラジアル型の超音波振動子を有する超音波診断システムを例示して説明するが、本発明は、表示部に表示された超音波画像をスクロールさせるスクロール機能を有する超音波診断システム一般に適用することができる。従って、超音波振動子は、ラジアル型に限られずコンベックス型やリニア型であってもよい。さらに、以下の実施の形態においては、体内に挿入する挿入部の先端に超音波振動子が配置されている超音波診断システムを例示して説明するが、本発明は、体外から被検体の体内を観測する超音波診断システムにも適用することができる。
　また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
（実施の形態）
　図１は、本発明の実施の形態に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、超音波診断システム１は、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波内視鏡２と、超音波内視鏡２が受信した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置３と、超音波観測装置３が生成した超音波画像の少なくとも一部を表示する表示部４と、表示部４上の位置の入力を受け付けて超音波観測装置３に位置信号を出力する入力装置５と、を備える。
　超音波内視鏡２は、その先端部に、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号（超音波信号）に変換して出力する超音波振動子２１を有する。超音波振動子２１は、ラジアル型の振動子により実現される。超音波内視鏡２は、超音波振動子２１をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子２１としてラジアル状に配置された複数の素子を有し、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。
　超音波内視鏡２は、通常は撮像光学系及び撮像素子を有する撮像部を備えており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、又は呼吸器（気管・気管支）へ挿入され、消化管、呼吸器やその周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を撮像することが可能である。また、超音波内視鏡２は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体に挿入する挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置に接続されている。
　超音波観測装置３は、送受信部３１と、位置検知部３２と、領域判定部３３と、画像処理部３４と、制御部３５と、記憶部３６と、を備える。
　送受信部３１は、超音波振動子２１との間で電気信号の送受信を行う。送受信部３１は、超音波振動子２１と電気的に接続され、電気的なパルス信号を超音波振動子２１へ送信するとともに、超音波振動子２１から電気的な受信信号であるエコー信号を受信する。具体的には、送受信部３１は、予め設定された波形及び送信タイミングに基づいて電気的なパルス信号を生成し、この生成したパルス信号を超音波振動子２１へ送信する。
　送受信部３１は、受信深度が大きいエコー信号ほど高い増幅率で増幅するＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ　Ｔｉｍｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）補正を行う。送受信部３１は、増幅されたエコー信号に対してフィルタリング等の処理を施した後、Ａ／Ｄ変換することによって時間ドメインのデジタル高周波（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を生成して出力する。
　位置検知部３２は、入力装置５が出力した位置信号から表示部４上の接触位置を検知する。
　領域判定部３３は、第１領域及び第２領域を設定する領域設定部３３ａを有し、位置検知部３２が検知した位置が、領域設定部３３ａが設定した第１領域内にあるか否かを判定する。図２は、図１に示す表示部に表示される画像の一例を表す図である。図２に示すように、領域設定部３３ａは、表示部４に表示された超音波画像の一部であり、図２の中央に位置する超音波振動子２１に対応する領域Ａ１を第１領域として設定する。図２の領域Ａ１以外の領域Ａ２が第２領域である。図２では、表示部４上の超音波振動子２１に対応する領域と領域Ａ１とが一致しているが、第１領域は超音波振動子２１に対応する領域を含む領域であればよい。例えば、第１領域は超音波振動子２１の周囲に位置するバルーンを含む領域としてもよいし、超音波画像から生体の表面を検出してそれより超音波振動子２１側の領域としてもよい。また、表示部４に表示される超音波振動子２１が小さい場合には第１領域を操作しやすい大きさ、例えば直径２ｃｍ以上とするのが好ましい。なお、第２領域は、第１領域と異なる領域であればよく、第１領域、第２領域以外の複数の領域が設定されていてもよい。
　領域判定部３３において、判定に用いられる第１領域は、入力装置５から入力が行われる都度、領域設定部３３ａにより再設定される。具体的には、領域判定部３３の領域設定部３３ａは、入力装置５から位置信号の入力が終了した場合に、位置信号の入力が終了した時点で表示部４に表示された超音波画像の一部であり超音波振動子２１に対応する領域を含む領域を新たな第１領域として設定する。
　画像処理部３４は、電気的なエコー信号に対応する超音波画像の生成を行う。ここで、超音波振動子２１がラジアル型であることにより、超音波画像は、超音波振動子２１に対応する領域を中心とする円環状の画像である。また、画像処理部３４は、画像スクロール部３４ａと、画像回転部３４ｂと、を有する。
　画像スクロール部３４ａは、領域判定部３３において位置検知部３２が検知した位置が第１領域内にあると判定され、制御部３５がスクロール機能をＯＮにした場合に、円環状の超音波画像のうち、表示部４に表示される領域を超音波画像の向きを変えずにスクロールさせる。ここで、スクロール機能とは、ユーザの操作に応じて、表示部４に表示される超音波画像の位置をスクロールさせる機能を指す。
　ここで、図２に示すように、超音波画像には、観測対象における超音波の反射の仕方により、エコー信号が大きく観察対象が見やすい領域（図２の左下の領域）と、エコー信号が小さく観察対象が見にくい領域（図２の左下を除く領域）とができる場合がある。その場合、ユーザは観察対象が見やすい領域をスクロール又はローテーションさせて手前（表示部４の下側）に近づけてより見えやすくする場合がある。
　図３、図４は、スクロール操作の様子を表す図である。図３に示すように、ユーザの指Ｆ１が入力装置５の領域Ａ１に接触し、接触した状態のまま図３に破線で示す指Ｆ２の位置まで移動するとする。このとき、画像スクロール部３４ａは、図４に示すように、指に追従させるように、第１領域を領域Ａ１から領域Ａ１ａまでスクロールさせる。なお、スクロール後は領域Ａ１ａが新たな第１領域として設定される。
　画像回転部３４ｂは、領域判定部３３において位置検知部３２が検知した位置が第２領域内にあると判定され、制御部３５がローテーション機能をＯＮにした場合に、表示部４に表示された超音波画像を、第１領域の中心を回転中心として回転させる。ここで、ローテーション機能とは、ユーザの操作に応じて、表示部４に表示された超音波画像を、第１領域の中心を回転中心として回転させる機能を指す。
　図５、図６は、ローテーション操作の様子を表す図である。図５に示すように、ユーザの指Ｆ３が入力装置５の領域Ａ２に接触し、接触した状態のまま図５に破線で示す指Ｆ４の位置まで移動するとする。このとき、画像回転部３４ｂは、図６に示すように、指に追従させるように、直線Ｌ１の方向が直線Ｌ１ａの方向となるように、超音波画像を第１領域の中心を回転中心として回転させる。
　制御部３５は、超音波診断システム１全体を制御する。制御部３５は、演算及び制御機能を有するＣＰＵや各種演算回路等を用いて実現される。制御部３５は、記憶部３６が記憶、格納する情報を記憶部３６から読み出し、超音波観測装置３の作動方法に関連した各種演算処理を実行することによって超音波観測装置３を統括して制御する。制御部３５は、例えばスクロール機能及びローテーション機能のＯＮ、ＯＦＦの切り替えを行う。なお、制御部３５を画像処理部３４と共通のＣＰＵ等を用いて構成することも可能である。
　記憶部３６は、超音波診断システム１を動作させるための各種プログラム、及び超音波診断システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータ等を記憶する。記憶部３６は、例えば、超音波画像の書出し位置（超音波の送信開始位置）の初期位置（音線番号）を記憶している。
　また、記憶部３６は、超音波診断システム１の作動方法を実行するための作動プログラムを含む各種プログラムを記憶する。作動プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して広く流通させることも可能である。なお、上述した各種プログラムは、通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得することも可能である。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等によって実現されるものであり、有線、無線を問わない。
　以上の構成を有する記憶部３６は、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及び各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて実現される。
　表示部４は、超音波振動子２１から送受信する超音波により生成される円環状の超音波画像の少なくとも一部を表示する。超音波画像のうち表示部４に表示される部分は、入力装置５からユーザの操作が入力され、画像スクロール部３４ａ及び画像回転部３４ｂが入力された操作に応じた処理を行うことにより適宜変更される。表示部４は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等からなる表示パネルを用いて構成される。
　入力装置５は、例えば表示部４の表示画面上に重ねて設けられ、外部からの接触を検出するタッチパネルである。入力装置５にユーザの指が接触することで表示部４上の位置が入力され、入力装置５にユーザの指が接触したまま移動することで位置検知部３２が位置の移動を検知する。ただし、入力装置５は、マウス、トラックボール等のユーザインタフェースであってもよい。入力装置５がマウスである場合、ユーザが右クリックを押すことで表示部４上の位置が入力され、ユーザが右クリックを押したままマウスを移動（ドラッグ）させることで位置検知部３２が位置の移動を検知する。入力装置５は、受け付けた位置の情報を位置信号として超音波観測装置３に出力する。
　図７は、本発明の実施の形態に係る超音波診断システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。はじめに、制御部３５の制御により、領域判定部３３が表示部４内の画面上で超音波振動子２１に対応する領域を第１領域として設定する処理を行う。同時に、制御部３５の制御により、領域判定部３３の領域設定部３３ａが表示部４内の第１領域以外の領域を第２領域として設定する処理を行う（ステップＳ１０１）。初期状態においては、例えば図２に示すように、第１領域である領域Ａ１は表示部４の中央に位置し、領域Ａ１の周囲の領域が第２領域である領域Ａ２である。
　領域が設定されると、超音波診断システム１は、入力装置５へのユーザの接触が検知されるまで待機する状態となる。具体的には、入力装置５へのユーザの接触が検知された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、入力装置５は接触位置の情報である位置信号を超音波観測装置３に出力する。一方で、入力装置５へのユーザの接触が検知されない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１１０において後述する終了判定が行われ、処理が続行又は終了される。
　そして、入力装置５から超音波観測装置３に位置信号が入力されると、位置検知部３２が表示部４上の位置を検知する。さらに、領域判定部３３が位置検知部３２の検知した位置が第１領域内にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
　領域判定部３３が位置検知部３２の検知した位置が第１領域内にあると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部３５がスクロール機能をＯＮにする（ステップＳ１０４）。
　ユーザの入力装置５への接触が継続中である場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、位置検知部３２が位置の移動を検知する。ユーザの指が移動され、位置検知部３２が位置の移動を検知した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部３５が移動の方向、量を含む移動ベクトルを算出し（ステップＳ１０７）、算出した結果を画像スクロール部３４ａに送信する。画像スクロール部３４ａは、制御部３５の算出結果に応じて、超音波画像の表示部４に表示される領域をスクロールさせる（ステップＳ１０８）。その後、ステップＳ１０５に戻って処理が続行される。一方で、位置検知部３２が位置の移動を検知しない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻って処理が続行される。
　ステップＳ１０５において、ユーザの入力装置５への接触が終了した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部３５がスクロール機能をＯＦＦにする（ステップＳ１０９）。
　その後、所定の終了指示が入力された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、超音波診断システム１は本処理を終了する。一方、所定の終了指示が入力されない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。なお、ステップＳ１０１では、制御部３５の制御により、領域判定部３３の領域設定部３３ａが表示部４内の超音波振動子２１に対応する領域を第１領域として再設定する処理を行う。
　領域判定部３３が位置検知部３２の検知した位置が第２領域内にあると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部３５がローテーション機能をＯＮにする（ステップＳ１１１）。
　ユーザの入力装置５への接触が継続中である場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、位置検知部３２が位置の移動を検知する。ユーザの指が移動され、位置検知部３２が位置の移動を検知した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、制御部３５が移動の方向、量を含む移動ベクトルを算出し（ステップＳ１１４）、算出した結果を画像回転部３４ｂに送信する。画像回転部３４ｂは、制御部３５の算出結果に応じて、表示部４に表示された超音波画像を第１領域の中心を回転中心として回転させる（ステップＳ１１５）。その後、ステップＳ１１２に戻って処理が続行される。一方で、位置検知部３２が位置の移動を検知しない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１１２に戻って処理が続行される。
　ステップＳ１１２において、ユーザの入力装置５への接触が終了した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、制御部３５がローテーション機能をＯＦＦにする（ステップＳ１１６）。その後、上述したようにステップＳ１１０の終了判定が行われ、処理が続行又は終了する。
　以上説明したように、この超音波診断システム１では、ユーザが入力装置５に接触した位置が第１領域内にある場合、超音波画像をスクロールさせる操作をすることができる。従って、超音波診断システム１では、入力操作の手間がかからずにスクロール操作を開始することができる。
　さらに、この超音波診断システム１では、ユーザが入力装置５に接触した位置が第２領域内にある場合、超音波画像をローテーションさせる操作をすることができる。従って、超音波診断システム１では、操作を切り替える入力操作を行う手間をかけることなくスクロール操作とローテーション操作との双方の操作を使い分けることができる。その上、第１領域と第２領域とが表示部４内の画面上で超音波振動子２１に対応する領域に基づいて設定されているのでわかりやすい。そのため、ユーザは、スクロール操作とローテーション操作とを直感的に使い分けることができる。
　なお、上記実施の形態では、超音波診断システム１がスクロール操作とローテーション操作との双方を行う構成を説明したが、いずれか一方の操作を行う構成であってもよい。例えば、スクロール操作のみを行う構成の場合、入力装置５であるタッチパネルの第１領域をタッチすることでスクロール操作を行うことができ、入力操作の手間がかからずにスクロール操作を開始することができる。この構成において、入力装置５の第２領域がタッチされた場合、メニュー画面が表示される構成であってもよい。
（変形例１）
　変形例１に係る超音波診断システム１の構成は図１で説明した実施の形態に係る超音波診断システム１と同様であるので説明を省略する。変形例１に係る超音波診断システム１は、画像スクロール部３４ａと画像回転部３４ｂとにおける処理が異なる。
　画像スクロール部３４ａは、実施の形態で説明したスクロール操作に応じて、表示部４に表示される領域をスクロールさせる処理を行う。さらに、画像スクロール部３４ａは、入力装置５にダブルタップが入力された場合にスクロールリセット処理を行う。スクロールリセット処理は、画像スクロール部３４ａが、表示部４の中心に超音波振動子２１に対応する領域の中心が位置するように、超音波画像の表示部４に表示される領域をスクロールさせる処理である。具体的には、位置検知部３２が所定時間内に２回続けて位置を検知し、その位置の両方を領域判定部３３が第１領域内にあると判定した場合に、表示部４の中心に表示部４上の超音波振動子２１に対応する領域の中心が位置するように、超音波画像の表示部４に表示される領域をスクロールさせる。なお、位置検知部３２がダブルタップを判定する所定時間は、ユーザによって変更することができる。
　図８、図９は、ダブルタップ時のスクロールのリセットの様子を表す図である。図８に示すように、ユーザの指Ｆ５が入力装置５の第１領域である領域Ａ１ｂ内を所定時間内に２回接触したとする。このとき、画像スクロール部３４ａは、図９に示すように、第１領域を領域Ａ１ｂから領域Ａ１に移動させる。この移動はスクロールであってもよいが、第１領域が領域Ａ１ｂから領域Ａ１に瞬間的に切り替わるように変更される構成であってもよい。
　画像回転部３４ｂは、実施の形態で説明したローテーション操作に応じて、表示部４に表示された超音波画像を、第１領域の中心を回転中心として回転させる処理を行う。さらに、画像回転部３４ｂは、入力装置５にダブルタップが入力された場合にローテーションリセット処理を行う。ローテーションリセット処理は、画像回転部３４ｂが既に表示部４に表示された超音波画像を第１領域の中心が回転中心となるように回転させている場合、画像回転部３４ｂがその回転を初期状態の位置まで戻す処理である。具体的には、位置検知部３２が所定時間内に２回続けて位置を検知し、その位置の両方を領域判定部３３が第２領域内にあると判定した場合に、画像回転部３４ｂが表示部４における超音波画像の回転を初期状態の位置まで戻す。
　また、画像回転部３４ｂは、入力装置５の第１領域が長押しされた場合に、表示部４に表示された超音波画像を、第１領域の中心を回転中心として回転させる。具体的には、位置検知部３２が所定時間以上同じ位置を検知し、その位置を領域判定部３３が第１領域内にあると判定した場合に、超音波画像を第１領域の中心を回転中心として回転させる。なお、位置検知部３２が長押しを判定する所定時間は、ユーザによって変更することができる。
　図１０、図１１は、長押し時のローテーションの様子を表す図である。図１０に示すように、ユーザの指Ｆ６が入力装置５の第１領域である領域Ａ１内の同じ位置を移動せずに所定時間以上接触し続けた（長押し）とする。このとき、画像回転部３４ｂは、図１１に示すように、直線Ｌ１の方向が直線Ｌ２ａ、直線Ｌ２ｂ、直線Ｌ２ｃ、直線Ｌ２ｄと順に移動するように図１１の反時計回りの方向に超音波画像を予め記憶部３６に格納された所定の速度で回転させる。ただし、回転の方向は逆方向（図１１の時計回りの方向）であってもよいし、回転の速度が長押しの長さに応じて速くなる構成であってもよい。
　図１２は、本実施の形態の変形例１に係る超音波診断システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。実施の形態と同様の処理については適宜説明を省略する。
　まず、ユーザの入力装置５の第１領域への接触が検知され、制御部３５によりスクロール機能がＯＮにされた場合（ステップＳ１０１～Ｓ１０４）を説明する。制御部３５は、位置検知部３２における位置の検知が一度終了し、所定時間内にもう一度位置検知部３２が位置を検知し、領域判定部３３がその位置が領域Ａ１内にあると判定した場合、ダブルタップが入力されたと判断し（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、スクロールリセット処理を行う（ステップＳ２０２）。
　その後、制御部３５がスクロール機能をＯＦＦにし（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０の終了判定が行われ、処理が続行又は終了する。
　ステップＳ２０１において、制御部３５がダブルタップの入力がないと判断した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部３５がユーザの入力装置５への接触が継続中であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
　ユーザの入力装置５への接触が継続中であり（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、位置検知部３２が位置の移動を検知した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）には、実施の形態と同様の処理が行われる。一方、制御部３５がユーザの入力装置５への接触が終了したと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部３５がスクロール機能をＯＦＦにし（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０の終了判定が行われ、処理が続行又は終了する。
　ユーザの入力装置５への接触が継続中であり（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、位置検知部３２が位置の移動を検知しない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部３５がユーザの入力装置５への接触が所定時間以上継続しているかを判断する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部３５は、位置検知部３２が位置を所定時間以上検知し続けたか否かを判断する。
　制御部３５がユーザの入力装置５への接触が所定時間以上継続していると判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部３５がスクロール機能をＯＦＦにする（ステップＳ２０４）。続けて、制御部３５がローテーション機能をＯＮにする（ステップＳ２０５）。
　その後、制御部３５がユーザの入力装置５への接触が継続中であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ユーザの入力装置５への接触が継続中である場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、画像回転部３４ｂが記憶部３６に記憶されている所定の回転速度で表示部４に表示された超音波画像を第１領域の中心を回転中心として回転させる（ステップＳ２０７）。その後、ステップＳ２０６に戻り処理が続行される。一方、ユーザの入力装置５への接触が終了したと判断した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御部３５がローテーション機能をＯＦＦにし（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１０の終了判定が行われ、処理が続行又は終了する。
　なお、ステップＳ２０３において、制御部３５がユーザの入力装置５への接触が所定時間以上継続していないと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻り処理が続行される。
　次に、領域判定部３３が位置検知部３２の検知した位置が第２領域内にあり（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部３５がローテーション機能をＯＮにする場合（ステップＳ１１１）を説明する。制御部３５は、位置検知部３２における位置の検知が一度終了し、所定時間内にもう一度位置検知部３２が位置を検知し、領域判定部３３がその位置が第２領域内にあると判定した場合、ダブルタップが入力されたと判断し（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ローテーションリセット処理を行う（ステップＳ２０９）。
　その後、制御部３５がローテーション機能をＯＦＦにする（ステップＳ１１６）。さらに、上述したようにステップＳ１１０の終了判定が行われ、処理が続行又は終了する。
　ステップＳ２０８において、制御部３５がダブルタップの入力がないと判断した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、実施の形態と同様の処理が行われる。
　以上説明したように、この超音波診断システム１では、ユーザが入力装置５に接触した位置が第１領域である場合、超音波画像をスクロールさせる操作をすることができる。従って、超音波診断システム１では、入力操作の手間がかからずにスクロール操作を開始することができる。
　さらに、この超音波診断システム１では、ユーザが入力装置５に接触した位置が第２領域である場合、超音波画像をローテーションさせる操作をすることができる。従って、超音波診断システム１では、操作を切り替える入力操作を行う手間をかけることなくスクロール操作とローテーション操作との双方の操作を使い分けることができる。さらに、ダブルタップ時のスクロールリセット処理やローテーションリセット処理、長押し時の操作の切り替えが可能であることにより、ユーザの操作性が向上する。
　なお、上述した変形例１において、第２領域を長押しした場合に特定の処理を実行する構成としてもよい。例えば、第２領域が長押しされた場合にローテーション機能からスクロール機能に切り替えられ、表示部４上の超音波振動子２１に対応する領域の中心が記憶部３６に格納されている所定の速度で入力された位置に近づく構成であってよい。
（変形例２）
　図１３は、本実施の形態の変形例２に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。変形例２に係る超音波診断システム１Ａは、超音波観測装置３Ａの一部の構成を除いて、実施の形態に係る超音波診断システム１と同様の構成であるから、適宜説明を省略する。
　超音波観測装置３Ａは、送受信部３１と、位置検知部３２と、領域判定部３３と、画像処理部３４Ａと、制御部３５と、記憶部３６と、機能選択部３７Ａと、を備える。
　機能選択部３７Ａは、制御部３５の制御により、領域判定部３３の判定結果に応じて、スクロール機能とローテーション機能とのいずれか一方の機能を選択する。具体的には、領域判定部３３において位置検知部３２が検知した位置が第１領域内にあると判定された場合、機能選択部３７Ａはスクロール機能を選択し、領域判定部３３において位置検知部３２が検知した位置が第２領域内にあると判定された場合、機能選択部３７Ａはローテーション機能を選択する。
　画像処理部３４Ａは、表示変更部３４Ａａを有する。表示変更部３４Ａａは、機能選択部３７Ａで選択された機能に応じて、表示部４に表示される超音波画像の変更を行う。具体的には、機能選択部３７Ａでスクロール機能が選択されている場合、表示変更部３４Ａａはユーザの操作に応じて、表示部４に表示される超音波画像の位置をスクロールさせ、機能選択部３７Ａでローテーション機能が選択されている場合、表示変更部３４Ａａは表示部４に表示された超音波画像を、第１領域の中心を回転中心として回転させる。
　この超音波診断システム１Ａでは、ユーザが入力装置５に接触した位置が第１領域内にある場合、超音波画像をスクロールさせる操作をすることができる。従って、超音波診断システム１Ａでは、入力操作の手間がかからずにスクロール操作を開始することができる。さらに、この超音波診断システム１Ａでは、ユーザが入力装置５に接触した位置が第２領域内にある場合、超音波画像をローテーションさせる操作をすることができる。従って、超音波診断システム１Ａでは、操作を切り替える入力操作を行う手間をかけることなくスクロール操作とローテーション操作との双方の操作を使い分けることができる。
　なお、上述した実施の形態、変形例２の構成は、一例であり、ユーザが入力装置５に接触した位置に応じて、スクロール操作、ローテーション操作等の機能を使い分けることができる構成であれば、各機能部の配置や処理は適宜変更することができる。
　また、上述した実施の形態において、表示部４に表示された第１領域の輪郭が強調表示される構成であってもよい。強調表示は、第１領域の輪郭に線を表示する構成であってよい。さらに、その線が点滅する構成であってもよい。また、第１領域の全体が任意の色で着色されていてもよい。
　また、上述した実施の形態において、誤操作等に対応するため操作に制限を加えてもよい。例えば、スクロール操作において、表示部４上の超音波振動子２１に対応する領域の中心が表示部４からはみ出すことがないよう画像スクロール部３４ａの処理に制限を加えてもよい。
　また、上述した実施の形態において、超音波内視鏡２が順次取得した超音波信号に基づいて順次超音波画像を生成し表示部４に表示させるライブ表示を前提に説明したが、ユーザが所望のタイミングの超音波画像を指定して表示させるフリーズ表示に対しても上記実施の形態の構成を適用することができる。
　また、上述した実施の形態において、入力装置５は、視線センサであってもよい。入力装置５が視線センサである場合、例えばユーザが一定時間以上第１領域の同じ位置を見続けた場合、位置検知部３２がその位置を検知する。その後、ユーザの視線が移動するとその動きに追従するように画像スクロール部３４ａが超音波画像の表示部４に表示される領域をスクロールさせる。なお、スクロール機能の終了は、ユーザの視線の動きが所定時間以上止まった場合であってよいが、ユーザが目を閉じた場合であってもよい。
　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
　１、１Ａ　超音波診断システム
　２　超音波内視鏡
　３、３Ａ　超音波観測装置
　４　表示部
　５　入力装置
　２１　超音波振動子
　３１　送受信部
　３２　位置検知部
　３３　領域判定部
　３３ａ　領域設定部
　３４、３４Ａ　画像処理部
　３４ａ　画像スクロール部
　３４ｂ　画像回転部
　３４Ａａ　表示変更部
　３５　制御部
　３６　記憶部
　３７Ａ　機能選択部
　Ａ１、Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ２　領域
　Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ２ａ、Ｌ２ｂ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｄ　直線
　Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６　指

Claims (10)

  1. 　観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像の少なくとも一部を表示する表示部と、
    　前記表示部上の位置の入力を受け付けて位置信号を出力する入力装置と、
    　前記位置信号から前記位置を検知する位置検知部と、
    　前記位置検知部が検知した前記位置が、前記表示部に表示された前記超音波画像の一部であり前記超音波振動子に対応する領域を含む第１領域内にあるか否かを判定する領域判定部と、
    　前記領域判定部において、前記位置が前記第１領域内にあると判定された場合に、前記位置検知部が検知した前記位置の移動に応じて、前記超音波画像の前記表示部に表示される領域をスクロールさせる画像スクロール部と、
    　を備えることを特徴とする超音波診断システム。
  2. 　前記領域判定部は、前記位置検知部が検知した前記位置が前記第１領域とは異なる領域である第２領域であるか否かを判定し、
    　前記領域判定部において、前記位置が前記第２領域内にあると判定された場合に、前記位置検知部が検知した前記位置の移動に応じて、前記表示部に表示された前記超音波画像を、前記第１領域の中心を回転中心として回転させる画像回転部と、
    　を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断システム。
  3. 　前記入力装置から前記位置信号の入力が終了した場合に、前記領域判定部は、前記位置信号の入力が終了した時点で前記表示部に表示された前記超音波画像の一部であり前記超音波振動子に対応する領域を含む領域を新たな第１領域とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断システム。
  4. 　前記入力装置は、前記表示部の表示画面上に重ねて設けられ、外部からの接触を検出するタッチパネルであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の超音波診断システム。
  5. 　前記超音波振動子は、ラジアル型であり、
    　前記超音波画像は、前記超音波振動子に対応する領域を中心とする円環状の画像であることを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の超音波診断システム。
  6. 　前記位置検知部が所定時間内に２回続けて前記位置を検知し、該位置の両方を前記領域判定部が前記第１領域内にあると判定した場合に、
    　前記画像スクロール部は、前記表示部の中心に前記超音波振動子に対応する領域の中心が位置するように、前記超音波画像の前記表示部に表示される領域をスクロールさせることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の超音波診断システム。
  7. 　前記位置検知部が前記位置を検知し、該位置を前記領域判定部が前記第１領域内にあると判定し、前記位置検知部が前記位置を所定時間以上検知し続けた場合に、
    　前記画像回転部は、前記表示部に表示された前記超音波画像を、前記第１領域の中心を回転中心として回転させることを特徴とする請求項２～６のいずれか１つに記載の超音波診断システム。
  8. 　前記表示部が表示する前記第１領域の輪郭を強調表示することを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の超音波診断システム。
  9. 　観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を観測して被検体を診断する超音波診断システムの作動方法であって、
    　入力装置が、前記超音波画像の少なくとも一部を表示する表示部上の位置の入力を受け付けて位置信号を出力する入力ステップと、
    　位置検知部が、前記位置信号から前記位置を検知する検知ステップと、
    　領域判定部が、前記位置検知部が検知した前記位置が、前記表示部に表示された前記超音波画像の一部であり前記超音波振動子に対応する領域を含む第１領域内にあるか否かを判定する領域判定ステップと、
    　前記領域判定部において、前記位置が前記第１領域内にあると判定された場合に、画像スクロール部が、前記位置検知部が検知した前記位置の移動に応じて、前記超音波画像の前記表示部に表示される領域をスクロールさせる画像スクロールステップと、
    　を含むことを特徴とする超音波診断システムの作動方法。
  10. 　観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を観測して被検体を診断する超音波診断システムの作動プログラムであって、
    　入力装置が、前記超音波画像の少なくとも一部を表示する表示部上の位置の入力を受け付けて位置信号を出力する入力手順と、
    　位置検知部が、前記位置信号から前記位置を検知する検知手順と、
    　領域判定部が、前記位置検知部が検知した前記位置が、前記表示部に表示された前記超音波画像の一部であり前記超音波振動子に対応する領域を含む第１領域内にあるか否かを判定する領域判定手順と、
    　前記領域判定部において、前記位置が前記第１領域内にあると判定された場合に、画像スクロール部が、前記位置検知部が検知した前記位置の移動に応じて、前記超音波画像の前記表示部に表示される領域をスクロールさせる画像スクロール手順と、
    　を前記超音波診断システムに実行させることを特徴とする超音波診断システムの作動プログラム。
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