WO2017092979A1 - Lifting device and method for force support when moving a material - Google Patents

Lifting device and method for force support when moving a material Download PDF

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WO2017092979A1
WO2017092979A1 PCT/EP2016/076980 EP2016076980W WO2017092979A1 WO 2017092979 A1 WO2017092979 A1 WO 2017092979A1 EP 2016076980 W EP2016076980 W EP 2016076980W WO 2017092979 A1 WO2017092979 A1 WO 2017092979A1
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WO
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lifting
lifting device
goods
good
suction
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/076980
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German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Enenkel
Dolores Gerstmayr
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0225—Hand held
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/02—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
    • B66C23/027—Pivot axis separated from column axis

Definitions

  • the present invention relates to a lifting device and a method provided for power assistance in moving a good.
  • the manual loading and unloading is a high physical burden due to the weight ⁇ force of goods, in particular ⁇ special for heavy goods such as luggage or mail. Each operator moves a cumulative number of tons per day, resulting in increased inconvenience due to physical wear and tear.
  • a special feature in the loading of containers with goods is that they are advantageously stacked in the highest possible density and stability. To avoid damage, it makes sense to place heavy goods near the ground and lighter ones in the upper area of the container.
  • Manual loading and unloading is a very complex sequence of movements, which makes automation more difficult. State of the art to relieve the operator are telescopic conveyors whose operation is done manually via a control unit.
  • WO2005110907A1 presents a suction hose lifting device and a method for moving a load with a suction hose lifter.
  • WO2006128405A1 discloses a lifting device which, in the case of a manual displacement of objects, supports at least one hand gripping the object.
  • the existing telescopic conveyors usually have a low adjustment speed, also must be taken by the manual operation of the control unit a good always several times in the hand, whereby loading and unloading are slowed down.
  • the use of the Saugschlauchhebevoriques assumes that the material to be moved can be connected by exerting a negative pressure with the Saugschlauchhebevor Nobel. If this is not possible, for example, due to the surface condition of the goods, the goods without any sub ⁇ support must be moved manually by the Saugschlauchhebevortechnisch. In the event of a fault, the goods may fall down during the movement, causing both the goods and the operator can be harmed. Also, the suction hose lifting device must be manually held by the operator during movement of the goods.
  • the lifting device disclosed in WO2006128405A1 comprises a lifting element configured to receive an arm, whereby the movement of the hand of this arm is assisted. Although the weight of the goods is received by the Hubvor ⁇ direction, but still charged first the arm and / or the hand of the operator, especially when a recording of the goods.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide an improved lifting device with a wide range of application and ease of use.
  • the solution according to the invention provides a lifting device which is suitable for power assistance when moving a good, comprising at least one lifting aid and at least one suction gripping element, wherein the lifting aid is used to Hubkraftunter ⁇ support of the goods and with the Sauggreifelement a holding force on the good is exercisable by means of which the good is tangible.
  • the suction gripping element comprises a fastening ⁇ device, which is suitable for attachment to at least one body part, in particular a part of an arm and / or a hand.
  • the lifting force assistance of the lifting aid can be applied directly on the
  • the fastening device can be configured as a loop for receiving the body part.
  • the lifting device may comprise at least two Sauggreifiga. This enables an intuitive, since a physiological BEWE ⁇ supply running modeled handling of the lifting device.
  • the force can be assisted when moving from a good redundant. In case of malfunction of one of the two suction grabbing still stands the other Sauggrei ⁇ felement available.
  • the suction gripping element can be configured, the Good side and / or grab from above and / or from below.
  • Suction gripping element can thus be almost as flexible as a human operator grabbing a good.
  • At least one operating element can be provided.
  • the power assistance can be easily activated and / or deactivated with the operating element. This makes it possible, which can be exercised with the lifting aid Hubkraftunterstützung and / or with the Sauggreifelement exercisable holding force only if the operator deems it necessary.
  • the control is particularly easy to use and the operation of the control causes no strong Beeintrambati ⁇ tion of the movement when using the lifting device
  • the at least one control element can be arranged directly on Sauggreifelement and / or the fastening device.
  • the at least one operating element can also be operated without major circumstances even when the suction gripping element is fastened to the at least one body part.
  • the lifting aid can be configured horizontally and / or vertically movable.
  • a lifting device which comprises at least one suction gripping element.
  • the method comprises the following method steps:
  • the Hubkraftunterstützung the lifting aid can attack directly on Sauggreifelement.
  • the lifting device can comprise at least two suction grabbing.
  • the holding force can be re ⁇ dundant exercised, which increases reliability.
  • a physiological gripping and lifting process can take place when moving the goods. The physiological gripping and lifting process secures the material redundantly, which greatly minimizes the risk of the goods falling down, which can lead to damage to the goods and / or the operator.
  • FIG. 2 shows a suction gripping element fastened to one hand; 3 shows a good, which of two analogous as in Figure 2
  • Figure 4 is a schematic diagram of the lifting device.
  • FIG. 1 shows schematically a lifting device 2 which is designed for power assistance in moving a Good 4 according to a preferred embodiment of the invention.
  • the lifting device 2 comprises two mirror-image configured Sauggreifimplantation 61, 6r and a lifting aid 8.
  • the two Sauggreifimplantation 6 and consequently their Be ⁇ fastening devices 18 are designed mirror images of each other.
  • the left suction gripping element 61 is optimized for receiving left arm and / or left hand 28; the right Sauggreifelement 6r is optimized for receiving the right arm and / or right hand 28.
  • the lifting device 2 is optimized for a loose loading and unloading of storage containers, which are particularly suitable for receiving parcels, parcels, mail items. 0
  • the lifting aid 8 provides a continuous Hubkraftunter ⁇ support 10 by the entire or at least a portion of the weight of the goods 12 4 and / or the Sauggreifele- elements 6 and / or the lifting aid 8 via a pull rope 14 ⁇ takes.
  • the traction cable 14 is wound up or down during lifting and lowering.
  • a holding force 20 can be exercised on the good 4.
  • a control element 22 is arranged, with which the holding force 20 of the Sauggreifele ⁇ ment 6 and the Hubkraftunterstützung 10 of the lifting aid 8 un ⁇ complicated without large additional movements and thus without major disturbances in the movement, such as more - Easy grip, on and can be switched off.
  • the Be ⁇ serving element 22 includes one or more switches for this purpose, with which Hubkraftunterst Reifenung 10 and holding force 20 are individually activated by pressing and disabled.
  • the exact configuration of the suction cup 16 is optimized for the specific application area of the lifting device 2, in particular with regard to the goods to be moved 4. Especially heavy goods 4, especially if they additionally have irregular surfaces, require a particularly powerful suction cup 16.
  • the holding force 20 is exercised by means of negative pressure.
  • the suction cups 16 are connected via pneumatic lines 24r, 241, 24 to a vacuum source, for example to a vacuum source. _
  • the pneumatic lines 24r, 241, which run in a spiral around the traction cables 14, are supplied by a common supply line 24.
  • Vacuum can also be generated with an ej ektormodul comprising a compressed air nozzle.
  • the ejector module is configured to disable the holding force exerted by the suction cup 16 20 by dissolving the Un ⁇ ter Kunststoffs by a short burst of compressed air is directed into the suction cup 16 in order to prevent sticking of the suction cup ⁇ sixteenth
  • the Hubkraftunterstützung 10 engages directly on the Sauggrei ⁇ felementen 6.
  • One task of the suction gripping elements 6 is to transfer the weight of the goods 4 to the traction cable 14. 6 also provide the suction grabbing a Sacheschnitt- point. Since the weight 12 is accommodated not only on the Kör ⁇ perteil and forwarded to the lifting aid 8, an operator 32 is only slightly stressed during the displacement of the material 4.
  • the lifting aid 8 is attached to a suspension 26, which is configured horizontally and verti ⁇ cal movable.
  • the lifting ⁇ device 2 is designed to follow movements of the operator automatic ⁇ tarra.
  • the retaining force ⁇ 20 can be exercised on the one hand with the suction cup 16, on the other hand with the hand 28 of the operator 32nd
  • the fastening device 18 is arranged so that the good 4 with both the suction cup 16, and with the hands 28 is tangible, even if a part of an arm and / or a hand 28 with the fastening device 18 is connected.
  • the hands 28 of the operator 32 can thus continue to perform normal gripping movements. If the sucker 16 does not grip properly or lose contact - because the surface procurement of the item 4 does not allow gripping with the sucker 16 or due to a malfunction, such as a power failure - the item 4 can be collected and held by the hands 28.
  • the design of the fastening device also still supports the operator when lifting force and / or holding force are exerted by the operator.
  • the fastening device 18 is particularly adapted to assist manual gripping, which makes the use of the lifting device 2 highly intuitive.
  • grasping manually a large part of the weight ⁇ force 12 on the fastening device 18 and the
  • Suction gripping element 6 is received by the lifting aid 8, so that the hand 28 and fingers are loaded as little as possible.
  • a transfer of the lifting force of the hands 28 on the Fixed To ⁇ constriction device 18 and thus the lifting aid 8 is thus opti mized ⁇ .
  • the Sauggreifelement support the movement of the goods 4.
  • the load on the hands 28 and individual fingers is very high in a gripping without any power assistance in a heavy good 4.
  • An inte ⁇ grated into the fixing device 18 gripping support is used for this purpose to avoid or reduce adverse loads on individual areas of the hands 28.
  • the gripping support can be loop-like configuration, such as is used in turn or training gloves are used.
  • a configured as a complete glove fastening device 18 also fulfills this purpose.
  • suction grabbing 6r, 61 In order to move the material 4, are first preferably both suction grabbing 6r, 61, but at least one at least Minim ⁇ a body part, particularly a part of an arm and / or a hand 28 is attached. Subsequently, a holding force 20 is exerted on the good 4 and the good 4 is ⁇ moves. The holding force 20 is exercised with the Sauggreifimplantationn 6r, 61 and additionally redundant secured with the hands 28 on the estate. In case of failure of one or both
  • FIG. 2 shows a suction gripping element 6 with a fastening device 18 embodied as a loop.
  • the loop and thus the entire suction gripping element 6 are fastened to the right hand 28 of an operator 32.
  • the loop surrounds the hand 28 below the thumb such that both thumb and fingers are freely movable.
  • the design of the fastening device 18 as a loop allows both a quick and uncomplicated recording of the hand 28, as well as a use of the hand 28 of the operator 32 as gripping tool and also serves as a gripping support.
  • a switch operable with the thumb is mounted as a control element 22, with which both the exercisable by the suction cup 16 holding force 20, and the Hubkraftunterstützung 10 can be activated and deactivated.
  • a under the thumb extending over the heel of the hand connector 30 of the suction cup 16 is connected to its mountings ⁇ constriction device 18th Since the pull cable 14 of the lifting aid 8 acts directly on the suction cup 16, as already shown in FIG. 1, when the suction cup 16 applies a holding force 20 to a product 4, the entire or at least part of the weight 12 is lifted by the lifting aid 8 taken without burdening the hand 28.
  • the pneumatic line 24 extends around the pull cable 14 of the lifting aid 8.
  • the suction cup 16 is freely rotatably attached to the connecting piece 30. This and the staggered arrangement via the connecting piece 30 allows a complete freedom of movement of the hand 28.
  • the good 4 can be gripped and aligned with the hand 28.
  • the weight 12 is transferred from Handrü ⁇ bridges on the loop and finally on the connection ⁇ piece 30 on the traction cable 14 of the lifting aid 8, which receives the weight 12 and thus provides 10 Hubkraftunterstützung.
  • FIG. 3 shows a product 4, which according to a preferred embodiment of the invention is held by two suction gripping elements 6 of the lifting device 2 and additionally redundantly manually by two hands 28.
  • the manual gripping and lifting of the goods 4 is done by exercising a physiological
  • the Sauggreifelement 6 shown in the drawing on the left is optimized for shooting the right hand 28, shown at right Sauggrei ⁇ felement 6 is optimized for shooting left hand 28th
  • the lifting force is on the traction cables 14, to which pneumatic lines ⁇ 24 lead taken.
  • the material 4 is held laterally mainly by the holding force 20 exercising suction cups 16.
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of the lifting device 2 according to a preferred embodiment of the invention.
  • An operator 32 is located in a container 34, which serves as a storage container, and builds up a stack of goods 36, wherein the goods 4 are transported by a telescopic conveyor 38 in the container 34.
  • the suction grabbing 6 When the lifting device 2 is not in use, are the suction grabbing 6 either kop makeupers at the edge of telescoping 38, or they hang at a level in which they were stored and reapplied easily Kgs ⁇ NEN, to the hoisting ropes fourteenth
  • the suction gripping elements are held by means of a weight detection at this height.
  • the operator 32 simply slips into the loops with the hands 28, grips a good 4 and activates the force assistance with the operating elements 22. In the case of a good 4 with a low weight, the traffic light indicator 40a glows green, and a use of the lifting device 2 is not necessary.
  • a lifting device 2 is used This can limit the ergonomics of the operator 32, which can lead to one-sided loads and premature fatigue.
  • the traffic light indicator 40a lights up red and use of the lifting device 2 is obligatory in order to avoid physical load damage.
  • the traffic light indicator 40a glows yellow and the operator 32 can decide based on his individual exercise capacity himself, whether he wants to use the lifting device 2 or not.
  • the display 40 allows for an individual handling of the lifting device 2, depending on the physical requirements of the respective operator 32, without personal adjustments are required. Due to high personnel changes, this would be unfavorable.
  • the lift cords 14 of the lifting aid grip 8 as shown directly to the Sauggreifettin 6 in the Figu ⁇ ren 1 to 3, to accommodate the weight force of the goods 12. 4
  • the operator 32 has both hands 28 plugged into the loops keptstal ⁇ tete fastening device 18 and additionally engages even redundant manually Gut 4, which was conveyed with a Te ⁇ read head conveyor 38 into the container 34.
  • the lift cords 14 at an Nachvorneneigen operator 32 which is particularly useful when picking up and placing a commodity 4 is a typical movement, constitute an obstacle in its Ge ⁇ field of view, the lift cords 14 are not performed centrally convergent, but to two at a rope spreader 42 guided approximately at shoulder width spacing arranged suspension points.
  • the suspension 26 comprises the cable spreader 42 and a lightweight construction casual, which is attached to a mounted on the telescopic conveyor 38 beam portal 46.
  • the beam portal 46 is height ⁇ adjustable and with a distance detection automatically adaptable to the container height.
  • the suspension 26 is arranged directly below the container ceiling, whereby a maximum freedom of movement of the operator 32 is made possible.
  • the lightweight boom 44 has very smooth joints and can be moved without noticeable resistance in all vertical directions.
  • the operator 32 receives the goods 4 from the end of Teleskopförde ⁇ rers 38 and forms the stack of goods 36 before, the goods 4 are nested on the container wall as closely as possible to each other in order to achieve the highest possible packing density. Since the upper body is usually rotated by 180 degrees, the lightweight boom 44 is designed to ensure at least this freedom of movement. Ideally, however, the operator 32 may rotate multiple times about its own axis with fastener 18 attached to the hands 28. The operator 32 uses a step stool 48 to stack the goods 4 even higher than his height actually allows.
  • the operator can estimate even before recording the weight of a good 4, whether his hands 28 grab the property 4 only safeguarding manually, or else have to exercise the entire holding force 20.
  • the fastening device 18 instead of activating and deactivating the power assistance with a control element 22, it is also possible, according to a preferred embodiment, for the fastening device 18 to comprise a sensor which activates the force support when fastening the suction gripping element 6 to a body part or when releasing the suction gripping element 6 Body ⁇ part deactivated. As soon as a good 4 is raised, a weight recognition comes into force.
  • This solution has the advantage that an active actuation of a control element 22 is not he ⁇ required, which simplifies handling even more. However, the operator must first make considerable lifting power himself before the lifting aid 8 is activated. In this embodiment, the lifting aid 8 takes over only part of the weight 12 of the goods 12, a control he ⁇ follows by lifting and lowering the residual weight.
  • the lifting force ⁇ support is aborted immediately as soon as the weight recognition is interrupted.
  • a brake is activated, which forces a very slow deflation of the goods 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

The invention relates to a lifting device (2) suited for force support when moving a material (4), comprising at least one lifting aid (8) and at least one suction grip element (6). The lifting aid (8) is used for lifting force support (10) of the material (4). By means of the suction grip element (6), a holding force (20) can be applied to the material (4), by means of which the material (4) can be gripped. The suction grip element (6) comprises a fastening device (18) suited to be fastened to at least one part of the body, in particular a part of an arm and/or a hand (28). The invention relates to a method for moving a material (4) using a lifting device (2), comprising at least one suction grip element (6). The suction grip element (6) is fastened to a part of the body, and by means of the suction grip element (6), a holding force (20) is applied to the material (4). By means of the invention, the force support can be exerted when moving a material (4), wherein the lifting device (2) can be operated in a particularly easy manner. The invention also has a wide field of application and allows a redundant exertion of the force support.

Description

Hebevorrichtung und Verfahren zur Kraftunterstützung beim Bewegen von einem Gut Lifting device and method of power assisting in moving a good
Die vorliebende Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung und ein Verfahren vorgesehen zur Kraftunterstützung beim Bewegen von einem Gut. The present invention relates to a lifting device and a method provided for power assistance in moving a good.
Während viele Prozesse beim Bewegen von Gütern in der Logis¬ tik, bei Kommissioniertätigkeiten, in Flughafengepäcksortier- anlagen und in Postsortieranlagen weitgehend automatisiert ablaufen, wird besonders an Endstellen noch immer manuell gearbeitet. Insbesondere eine lose Be- und Entladung von Wechselbrücken, Trailern oder anderen grossvolumigen Transporteinheiten erfolgt häufig noch manuell. While many processes involved in moving goods in the Logis ¬ tics in order picking, plants in Flughafengepäcksortier- and mail sorting run largely automated, working especially on terminals still manually. In particular, a loose loading and unloading of swap bodies, trailers or other large-volume transport units is often still manually.
Die manuelle Be- und Entladung stellt aufgrund der Gewichts¬ kraft der Güter eine hohe körperliche Belastung dar, insbe¬ sondere bei schweren Gütern wie beispielsweise Gepäckstücke oder Postsendungen. Hierbei bewegt jeder Bediener täglich kumuliert mehrere Tonnen, was durch körperlichen Verschleiss bedingte Arbeitsunfähigkeit zu erhöhten Kosten führt. Eine Besonderheit bei der Beladung von Containern mit Gütern ist, dass diese vorteilhaft in einer möglichst hohen Dichte und Stabilität gestapelt werden. Um Beschädigungen zu vermeiden, ist es sinnvoll, schwere Güter in Bodennähe und leichtere im oberen Bereich des Containers zu platzieren. Die manuelle Be- und Entladung ist ein sehr komplexer Bewegungsablauf, was eine Automatisierung erschwert. Stand der Technik zur Entlastung der Bediener sind Teleskopförderer, deren Bedienung manuell über eine Steuereinheit erfolgt. Die Teleskopförderer ragen ausreichend weit in den zu be- bzw. entladenden Container hinein und sind horizontal und vertikal schwenkbar, um die Güter dem Bediener zuzufüh- ren. Nach einem automatischen Transport über den Teleskopförderer in den Container hinein müssen die Güter jedoch noch von Hand aufgenommen und bewegt werden. WO2005110907A1 stellt eine Saugschlauchhebevorrichtung und ein Verfahren zum Bewegen einer Last mit einem Saugschlauchheber vor. The manual loading and unloading is a high physical burden due to the weight ¬ force of goods, in particular ¬ special for heavy goods such as luggage or mail. Each operator moves a cumulative number of tons per day, resulting in increased inconvenience due to physical wear and tear. A special feature in the loading of containers with goods is that they are advantageously stacked in the highest possible density and stability. To avoid damage, it makes sense to place heavy goods near the ground and lighter ones in the upper area of the container. Manual loading and unloading is a very complex sequence of movements, which makes automation more difficult. State of the art to relieve the operator are telescopic conveyors whose operation is done manually via a control unit. The telescopic conveyors protrude sufficiently far into the container to be loaded or unloaded and can be pivoted horizontally and vertically in order to supply the goods to the operator. However, after an automatic transport via the telescopic conveyor into the container, the goods still have to be picked up and moved by hand. WO2005110907A1 presents a suction hose lifting device and a method for moving a load with a suction hose lifter.
WO2006128405A1 offenbart eine Hubvorrichtung, die bei einer manuellen Verlagerung von Gegenständen wenigstens eine Hand unterstützt, die den Gegenstand greift. WO2006128405A1 discloses a lifting device which, in the case of a manual displacement of objects, supports at least one hand gripping the object.
Da die Paketverarbeitung in den letzten Jahren ein Schwerpunkt der Logistikbranche geworden ist, hat eine bessere Lö- sung der oben dargestellten Situation insbesondere in Postsortieranlagen grosses Potential. Da Postsendungen und Gepäckstücke meist weder einheitlich schwere, noch einheitlich grosse Güter sind, stellt dies grosse Anforderungen an die Anwendungsbreite einer Hebevorrichtung dar. Since parcel processing has become a focal point of the logistics industry in recent years, a better solution to the above situation, especially in postal sorting plants, has great potential. Since mail items and pieces of luggage are usually neither uniformly heavy nor uniformly large goods, this represents great demands on the scope of application of a lifting device.
Die existierenden Teleskopförderer weisen meist eine geringe Verstellgeschwindigkeit auf, zudem muss durch die manuelle Bedienung der Steuereinheit ein Gut immer mehrfach in die Hand genommen werden, wodurch Be- und Entladung verlangsamt werden. The existing telescopic conveyors usually have a low adjustment speed, also must be taken by the manual operation of the control unit a good always several times in the hand, whereby loading and unloading are slowed down.
Die Verwendung der Saugschlauchhebevorrichtung setzt voraus, dass das zu bewegende Gut durch Ausüben eines Unterdrucks mit der Saugschlauchhebevorrichtung verbindbar ist. Wenn dies beispielsweise aufgrund der Oberflächenbeschaffenheit des Gutes nicht möglich ist, muss das Gut ohne jegliche Unter¬ stützung durch die Saugschlauchhebevorrichtung manuell bewegt werden. Bei einer Störung kann das Gut während der Bewegung herunterfallen, wodurch sowohl das Gut, als auch der Bediener zu Schaden kommen können. Auch muss die Saugschlauchhebevorrichtung während der Bewegung des Gutes manuell vom Bediener gehalten werden. Die in WO2006128405A1 offenbarte Hubvorrichtung umfasst ein zur Aufnahme eines Armes ausgestaltetes Hubelement, wobei eine Unterstützung der Bewegung der Hand dieses Armes erfolgt. Die Gewichtskraft des Gutes wird zwar von der Hubvor¬ richtung aufgenommen, belastet jedoch dennoch zunächst den Arm und/ oder die Hand des Bedieners, insbesondere bei einer Aufnahme des Gutes. The use of the Saugschlauchhebevorrichtung assumes that the material to be moved can be connected by exerting a negative pressure with the Saugschlauchhebevorrichtung. If this is not possible, for example, due to the surface condition of the goods, the goods without any sub ¬ support must be moved manually by the Saugschlauchhebevorrichtung. In the event of a fault, the goods may fall down during the movement, causing both the goods and the operator can be harmed. Also, the suction hose lifting device must be manually held by the operator during movement of the goods. The lifting device disclosed in WO2006128405A1 comprises a lifting element configured to receive an arm, whereby the movement of the hand of this arm is assisted. Although the weight of the goods is received by the Hubvor ¬ direction, but still charged first the arm and / or the hand of the operator, especially when a recording of the goods.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Hebevorrichtung mit einem breiten Anwen- dungsbereich und einfacher Bedienung zu ermöglichen. The present invention is therefore an object of the invention to provide an improved lifting device with a wide range of application and ease of use.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht eine Hebevorrichtung vor, die geeignet ist zur Kraftunterstützung beim Bewegen von einem Gut, umfassend mindestens eine Hebehilfe und mindestens ein Sauggreifelement , wobei die Hebehilfe zur Hubkraftunter¬ stützung des Gutes dient und mit dem Sauggreifelement eine Haltekraft auf das Gut ausübbar ist, mittels welcher das Gut greifbar ist. Das Sauggreifelement umfasst eine Befestigungs¬ vorrichtung, die geeignet ist zur Befestigung an mindestens einem Körperteil, insbesondere einem Teil eines Armes und/ oder einer Hand. The solution according to the invention provides a lifting device which is suitable for power assistance when moving a good, comprising at least one lifting aid and at least one suction gripping element, wherein the lifting aid is used to Hubkraftunter ¬ support of the goods and with the Sauggreifelement a holding force on the good is exercisable by means of which the good is tangible. The suction gripping element comprises a fastening ¬ device, which is suitable for attachment to at least one body part, in particular a part of an arm and / or a hand.
Damit eine auf das an der Hebehilfe befestigte mindestens eine Körperteil wirkende Gewichtskraft so gering wie möglich ist, kann die Hubkraftunterstützung der Hebehilfe direkt amIn order for a weight force acting on the at least one body part attached to the lifting aid to be as small as possible, the lifting force assistance of the lifting aid can be applied directly on the
Sauggreifelement angreifen. Die Hubkraftunterstützung erfolgt dadurch so direkt wie möglich, ohne das Körperteil zu belas¬ ten . Um eine besonders einfache Handhabung und Verwendung durch eine rasche und unkomplizierte Aufnahme des mindestens einen Körperteils, sowie eine unkomplizierte und somit kostengüns¬ tig implementierbare Ausgestaltung der Befestigungsvorrich- tung zu ermöglichen, kann die Befestigungsvorrichtung als Schlaufe zur Aufnahme des Körperteils ausgestaltet sein. Attack the suction gripping element. The Hubkraftunterstützung takes place as directly as possible, without the body part to belas ¬ th. In order to allow a particularly simple handling and use by a quick and uncomplicated receiving the at least one body part, as well as a straightforward and thus kostengüns ¬ tig implementable embodiment of the fastening device, the fastening device can be configured as a loop for receiving the body part.
Damit für jeden der zwei Arme und/ oder Hände eines Bedieners jeweils ein Sauggreifelement vorgesehen ist, kann die Hebe- Vorrichtung mindestens zwei Sauggreifelemente umfassen. Dies ermöglicht eine intuitive, da einem physiologischen Bewe¬ gungsablauf nachempfundene Handhabung der Hebevorrichtung. Darüber hinaus kann durch Verwendung der zwei Sauggreifelemente die Kraftunterstützung beim Bewegen von einem Gut re- dundant erfolgen. Bei einer Funktionsstörung von einem der zwei Sauggreifelemente steht immer noch das andere Sauggrei¬ felement zur Verfügung. So that a respective Sauggreifelement is provided for each of the two arms and / or hands of an operator, the lifting device may comprise at least two Sauggreifelemente. This enables an intuitive, since a physiological BEWE ¬ supply running modeled handling of the lifting device. In addition, by using the two suction gripping elements, the force can be assisted when moving from a good redundant. In case of malfunction of one of the two suction grabbing still stands the other Sauggrei ¬ felement available.
Damit eine optimale Greifposition gewählt werden kann, also das Gut flexibel und somit besonders einfach und intuitiv mit dem Sauggreifelement greifbar ist und die Richtung der Aus¬ übung der Haltekraft auf das jeweilige Gut angepasst ist, kann das Sauggreifelement ausgestaltet sein, das Gut seitlich und/ oder von oben und/ oder von unten zu greifen. Das So that an optimal gripping position can be selected, that is, the material is flexible and thus particularly easy and intuitive with the Sauggreifelement is tangible and the direction of ¬ exercise of the holding force is adapted to the respective good, the suction gripping element can be configured, the Good side and / or grab from above and / or from below. The
Sauggreifelement kann somit fast genauso flexibel wie ein menschlicher Bediener ein Gut greifen. Suction gripping element can thus be almost as flexible as a human operator grabbing a good.
Zur Aktivierung und/ oder Deaktivierung der Hubkraftunterstützung der Hebehilfe und/ oder der Haltekraft des Sauggrei- felements kann mindestens ein Bedienelement vorgesehen sein. Somit können die Kraftunterstützungen auf einfache Art und Weise mit dem Bedienelement aktiviert und/ oder deaktiviert werden. Dies ermöglicht es, die mit der Hebehilfe ausübbare Hubkraftunterstützung und/ oder die mit dem Sauggreifelement ausübbare Haltekraft nur dann auszuüben, wenn dies der Bedie- ner für erforderlich hält. For activating and / or deactivating the lifting force assistance of the lifting aid and / or the holding force of the suction member, at least one operating element can be provided. Thus, the power assistance can be easily activated and / or deactivated with the operating element. This makes it possible, which can be exercised with the lifting aid Hubkraftunterstützung and / or with the Sauggreifelement exercisable holding force only if the operator deems it necessary.
Damit das Bedienelement besonders einfach bedienbar ist und die Betätigung des Bedienelements keine starke Beeinträchti¬ gung des Bewegungsablaufs bei einer Verwendung der Hebevorrichtung hervorruft, kann das mindestens eine Bedienelement direkt am Sauggreifelement und/ oder der Befestigungsvorrichtung angeordnet sein. So kann das mindestens eine Bedienele- ment ohne größere Umstände auch dann bedient werden, wenn das Sauggreifelement an dem mindestens einen Körperteil befestigt ist . Thus, the control is particularly easy to use and the operation of the control causes no strong Beeinträchti ¬ tion of the movement when using the lifting device, the at least one control element can be arranged directly on Sauggreifelement and / or the fastening device. Thus, the at least one operating element can also be operated without major circumstances even when the suction gripping element is fastened to the at least one body part.
Um eine flexible Positionierung der Hebehilfe zu ermöglichen und somit sicher zu stellen, dass die Hubkraftunterstützung der Hebehilfe stets optimal positioniert ist und/ oder am Gut angreift, kann die Hebehilfe horizontal und/ oder vertikal verfahrbar ausgestaltet sein. Hinsichtlich eines Verfahrens wird die vorstehend genannteIn order to enable flexible positioning of the lifting aid and thus to ensure that the Hubkraftunterstützung the lifting aid is always optimally positioned and / or engages the estate, the lifting aid can be configured horizontally and / or vertically movable. With regard to a method, the above
Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Bewegen von einem Gut unter Verwendung einer Hebevorrichtung, welche mindestens ein Sauggreifelement umfasst. Das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte : Problem solved by a method for moving a good using a lifting device, which comprises at least one suction gripping element. The method comprises the following method steps:
a) Befestigung des Sauggreifelements an mindestens einem Kör¬ perteil, insbesondere einem Teil eines Armes und/ oder einer Hand; a) securing the Sauggreifelements on at least one Kör ¬ perteil, in particular a part of an arm and / or a hand;
b) Ausüben einer Haltekraft auf das Gut; b) applying a holding force to the material;
c) Bewegen des Gutes. c) moving the goods.
Um eine redundante und somit ausfallsichere Ausübung der Hal¬ tekraft auf das Gut sicher zu stellen und somit ein Runter¬ fallen des Gutes zu verhindern, kann die Haltekraft auf das Gut mit dem Sauggreifelement und/ oder mit dem mindestens , In order to provide a redundant, and thus fail-safe exercise of Hal ¬ tekraft onto the material and thus ensure a down ¬ fall of the goods to prevent the holding force to the well with the Sauggreifelement and / or with the at least can .
b einen Körperteil ausgeübt werden. Bei einem Ausfall der vom Sauggreifelement ausgeübten Haltekraft wird die Haltekraft vom Körperteil des Bedieners ausgeübt. Um eine Entlastung eines Bedieners beim Bewegen des Gutes sicherzustellen, kann das Bewegen des Gutes mit Hubkraftunterstützung einer Hebehilfe erfolgen. Die körperliche Belas¬ tung wird so minimiert. Damit die auf den an der Hebehilfe befestigten Teil einesb exercise a body part. In case of failure of the suction force exerted by the suction gripping element, the holding force is exerted by the body part of the operator. To ensure relief for an operator when moving the goods, moving the goods can be done with Hubkraftunterstützung a lifting aid. The physical stress is thus minimized. So that on the attached to the lifting aid part of a
Armes und/ oder einer Hand wirkende Gewichtskraft möglichst gering ist, kann die Hubkraftunterstützung der Hebehilfe direkt am Sauggreifelement angreifen. Um ein Ausüben der Haltekraft mit mehr als einem Sauggrei¬ felement zu ermöglichen, kann die Hebevorrichtung mindestens zwei Sauggreifelemente umfassen. So kann die Haltekraft re¬ dundant ausgeübt werden, was eine Ausfallsicherheit erhöht. Um ein besonders intuitives Bewegen des Gutes zu ermöglichen, kann ein physiologischer Greif- und Hebevorgang beim Bewegen des Gutes erfolgen. Der physiologische Greif- und Hebevorgang sichert das Gut redundant ab, was die Gefahr eines Runterfal- lens des Gutes, was zu Beschädigung von dem Gut und/ oder dem Bediener führen kann, stark minimiert. Poor and / or a hand-acting weight is as low as possible, the Hubkraftunterstützung the lifting aid can attack directly on Sauggreifelement. In order to enable application of the retaining force with more than one Sauggrei ¬ felement, the lifting device can comprise at least two suction grabbing. Thus, the holding force can be re ¬ dundant exercised, which increases reliability. In order to enable a particularly intuitive movement of the goods, a physiological gripping and lifting process can take place when moving the goods. The physiological gripping and lifting process secures the material redundantly, which greatly minimizes the risk of the goods falling down, which can lead to damage to the goods and / or the operator.
Die Hubkraftunterstützung und/ oder das Ausüben der Haltekraft mit dem Sauggreifelement kann bedarfsabhängig mit min¬ destens einem Bedienelement zu- und/ oder abschaltbar sein. So werden die Hubkraftunterstützung und/ oder Haltekraft mit dem Sauggreifelement nur genau dann ausgeübt, wenn dies vom Bediener gewünscht ist und ein Zu- und/ oder Abschalten ist auf einfache Weise mit dem Bedienelement möglich. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren beispielsweise näher erläutert. Dabei zei¬ gen : Figur 1 eine schematische Darstellung einer Hebevorrichtung; The Hubkraftunterstützung and / or the exercise of the holding force with the Sauggreifelement may, depending on demand with min ¬ least one operating element and / or be switched off. Thus, the Hubkraftunterstützung and / or holding force with the Sauggreifelement are exerted only if this is desired by the operator and a switching on and / or off is possible in a simple way with the control. Preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the figures, for example. Here zei ¬ gen: Figure 1 is a schematic representation of a lifting device;
Figur 2 ein an einer Hand befestigtes Sauggreifelement ; Figur 3 ein Gut, welches von zwei analog wie in Figur 2 FIG. 2 shows a suction gripping element fastened to one hand; 3 shows a good, which of two analogous as in Figure 2
ausgestalteten Sauggreifelementen und Händen gehalten wird; und  designed Sauggreifelementen and hands is held; and
Figur 4 eine Prinzipskizze der Hebevorrichtung. Figure 4 is a schematic diagram of the lifting device.
Figur 1 zeigt schematisch eine Hebevorrichtung 2 die ausgestaltet ist zur Kraftunterstützung beim Bewegen von einem Gut 4 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Die Hebevorrichtung 2 umfasst zwei spiegelbildlich zueinander ausgestaltete Sauggreifelemente 61, 6r und eine Hebehilfe 8. Die beiden Sauggreifelemente 6 und demzufolge auch ihre Be¬ festigungsvorrichtungen 18 sind spiegelbildlich zueinander ausgestaltet. Das linke Sauggreifelement 61 ist optimiert zur Aufnahme von linkem Arm und/ oder linker Hand 28; das rechte Sauggreifelement 6r ist optimiert zur Aufnahme von rechtem Arm und/ oder rechter Hand 28. Der Übersichtlichkeit halber wird in der Beschreibung im Folgenden meist nicht zwischen in der zeichnerischen Darstellung rechts und links dargestellten Vorrichtungen unterschieden, da diese bis auf ihre Spiegel- bildlichkeit gleichartig ausgestaltet sind. Somit gelten alle Beschreibungen gleichermaßen für die jeweilige rechte und linke Vorrichtung. Optimiert ist die Hebevorrichtung 2 für ein loses Be- und Entladen von Speicherbehältern, die insbesondere für eine Aufnahme von Paketen, Päckchen, Postsen- 0 Figure 1 shows schematically a lifting device 2 which is designed for power assistance in moving a Good 4 according to a preferred embodiment of the invention. The lifting device 2 comprises two mirror-image configured Sauggreifelemente 61, 6r and a lifting aid 8. The two Sauggreifelemente 6 and consequently their Be ¬ fastening devices 18 are designed mirror images of each other. The left suction gripping element 61 is optimized for receiving left arm and / or left hand 28; the right Sauggreifelement 6r is optimized for receiving the right arm and / or right hand 28. For clarity, in the description below usually not distinguished between illustrated in the drawing right and left devices, as this similar except for their mirror image are designed. Thus, all descriptions apply equally to the respective right and left device. The lifting device 2 is optimized for a loose loading and unloading of storage containers, which are particularly suitable for receiving parcels, parcels, mail items. 0
o dungsbehältern, Koffern und sonstige Gepäckstücken vorgesehen sind und nachfolgend stets einheitlich verallgemeinert als Güter 4 bezeichnet werden. Die Hebehilfe 8 leistet eine kontinuierliche Hubkraftunter¬ stützung 10, indem sie die gesamte oder zumindest einen Teil der Gewichtskraft 12 des Gutes 4 und/ oder der Sauggreifele- mente 6 und/ oder der Hebehilfe 8 über ein Zugseil 14 auf¬ nimmt. Das Zugseil 14 wird beim Anheben und Absenken auf- bzw. abgewickelt. o training containers, suitcases and other items of luggage are provided and subsequently always uniformly generalized as goods 4 are called. The lifting aid 8 provides a continuous Hubkraftunter ¬ support 10 by the entire or at least a portion of the weight of the goods 12 4 and / or the Sauggreifele- elements 6 and / or the lifting aid 8 via a pull rope 14 ¬ takes. The traction cable 14 is wound up or down during lifting and lowering.
Mit den Sauggreifelementen 6, die je einen Saugnapf 16 und eine Befestigungsvorrichtung 18 umfassen, ist eine Haltekraft 20 auf das Gut 4 ausübbar. Direkt am Sauggreifelement 6 und der Befestigungsvorrichtung 18 ist je ein Bedienelement 22 angeordnet, mit welchem die Haltekraft 20 des Sauggreifele¬ ments 6 und die Hubkraftunterstützung 10 der Hebehilfe 8 un¬ kompliziert ohne große zusätzliche Bewegungen und somit ohne große Störungen im Bewegungsablauf, wie beispielsweise mehr- faches Umgreifen, an- und abgeschaltet werden kann. Das Be¬ dienelement 22 umfasst hierzu ein oder mehrere Schalter, mit denen Hubkraftunterstützung 10 und Haltekraft 20 individuell durch Drücken aktiviert und deaktiviert werden. Die genaue Ausgestaltung des Saugnapfes 16 ist optimiert für den jeweiligen spezifischen Einsatzbereich der Hebevorrichtung 2, insbesondere hinsichtlich der zu verlagernden Güter 4. Vor allem schwere Güter 4, insbesondere wenn diese zusätzlich unregelmäßige Oberflächen aufweisen, erfordern einen besonders leistungsfähigen Saugnapf 16. Die Haltekraft 20 wird mit Hilfe von Unterdruck ausgeübt. Um den Unterdruck und somit die vom Saugnapf 16 ausübbare Haltekraft 20 zu erhöhen, sind die Saugnäpfe 16 über Pneumatikleitungen 24r, 241, 24 mit einer Unterdruckquelle, beispielsweise mit einer Vakuum- _ With the suction pads 6, each comprising a suction cup 16 and a fastening device 18, a holding force 20 can be exercised on the good 4. Directly on Sauggreifelement 6 and the fastening device 18 is ever a control element 22 is arranged, with which the holding force 20 of the Sauggreifele ¬ ment 6 and the Hubkraftunterstützung 10 of the lifting aid 8 un ¬ complicated without large additional movements and thus without major disturbances in the movement, such as more - Easy grip, on and can be switched off. The Be ¬ serving element 22 includes one or more switches for this purpose, with which Hubkraftunterstützung 10 and holding force 20 are individually activated by pressing and disabled. The exact configuration of the suction cup 16 is optimized for the specific application area of the lifting device 2, in particular with regard to the goods to be moved 4. Especially heavy goods 4, especially if they additionally have irregular surfaces, require a particularly powerful suction cup 16. The holding force 20 is exercised by means of negative pressure. In order to increase the negative pressure and thus the holding force 20 which can be exerted by the suction cup 16, the suction cups 16 are connected via pneumatic lines 24r, 241, 24 to a vacuum source, for example to a vacuum source. _
y pumpe, verbunden. Die Pneumatikleitungen 24r, 241, die spiralförmig um die Zugseile 14 verlaufen, werden von einer gemeinsamen Zuleitung 24 versorgt. Unterdruck kann ebenfalls mit einem Ej ektormodul , welches eine Druckluftdüse umfasst, erzeugt werden. Hierzu ist das Ejektormodul ausgestaltet, die vom Saugnapf 16 ausgeübte Haltekraft 20 durch Lösen des Un¬ terdrucks zu deaktivieren, indem ein kurzer Druckluftstoß in den Saugnapf 16 geleitet wird, um ein Haftenbleiben des Saug¬ napfes 16 zu verhindern. y pump, connected. The pneumatic lines 24r, 241, which run in a spiral around the traction cables 14, are supplied by a common supply line 24. Vacuum can also be generated with an ej ektormodul comprising a compressed air nozzle. To this end, the ejector module is configured to disable the holding force exerted by the suction cup 16 20 by dissolving the Un ¬ terdrucks by a short burst of compressed air is directed into the suction cup 16 in order to prevent sticking of the suction cup ¬ sixteenth
Die Hubkraftunterstützung 10 greift direkt an den Sauggrei¬ felementen 6 an. Eine Aufgabe der Sauggreifelemente 6 ist es, das Gewicht des Gutes 4 auf das Zugseil 14 zu übertragen. Außerdem stellen die Sauggreifelemente 6 eine Bedienschnitt- stelle dar. Da die Gewichtskraft 12 nicht erst über das Kör¬ perteil aufgenommen und an die Hebehilfe 8 weitergeleitet wird, wird ein Bediener 32 beim Verlagern des Gutes 4 nur wenig belastet. Um stets eine optimale Positionierung der Hebehilfe 8 über dem Gut 4 sicherzustellen, ist die Hebehilfe 8 an einer Aufhängung 26 befestigt, die horizontal und verti¬ kal verfahrbar ausgestaltet ist. Vorzugsweise ist die Hebe¬ vorrichtung 2 ausgestaltet, Bewegungen des Bedieners automa¬ tisiert zu folgen. Die Befestigungsvorrichtung 18, mit welcher das Sauggreifele- ment 6 an einem Körperteil, insbesondere einem Teil eines Armes und/ oder einer Hand 28 des Bedieners 32 befestigt wer¬ den kann, ermöglicht ein Bewegen des Sauggreifelements 6 ge¬ meinsam mit dem Körperteil, ohne dass es aktiv festgehalten werden muss. Dies vereinfacht eine Handhabung erheblich, darüber hinaus können so beide Hände 28 des Bedieners als Greif- und Hebewerkzeug verwendet werden. Auch wird so eine redun¬ dante Ausübung von sowohl der Haltekraft 20 auf das Gut 4, als auch von der Hubkraftunterstützung 10 ermöglicht. Redun- dant in doppeltem Sinne, denn es stehen sowohl mindestens zwei Körperteile, insbesondere zwei Hände 28 und/ oder Arme, als auch zwei Sauggreifelemente 6 zur Verfügung. Die Halte¬ kraft 20 kann einerseits mit dem Saugnapf 16 ausgeübt werden, andererseits mit der Hand 28 des Bedieners 32. The Hubkraftunterstützung 10 engages directly on the Sauggrei ¬ felementen 6. One task of the suction gripping elements 6 is to transfer the weight of the goods 4 to the traction cable 14. 6 also provide the suction grabbing a Bedienschnitt- point. Since the weight 12 is accommodated not only on the Kör ¬ perteil and forwarded to the lifting aid 8, an operator 32 is only slightly stressed during the displacement of the material 4. In order to always ensure optimum positioning of the lifting aid 8 on the Good 4, the lifting aid 8 is attached to a suspension 26, which is configured horizontally and verti ¬ cal movable. Preferably, the lifting ¬ device 2 is designed to follow movements of the operator automatic ¬ tisiert. The fastening device 18 with which the Sauggreifele- element 6 on a body part, particularly a part of an arm and / or hand 28 of the operator 32 is secured who the can ¬, permits movement of the Sauggreifelements 6 ge ¬ Together with the body part, without it must be actively held. This simplifies handling considerably, moreover, so both hands 28 of the operator can be used as a gripping and lifting tool. Also, a redun ¬ dante exercise of both the holding force 20 on the Good 4, as well as the Hubkraftunterstützung 10 allows. redundancy Dant in a double sense, because there are both at least two body parts, in particular two hands 28 and / or arms, as well as two Sauggreifelemente 6 are available. The retaining force ¬ 20 can be exercised on the one hand with the suction cup 16, on the other hand with the hand 28 of the operator 32nd
Um die redundante Ausübung der Kraftunterstützung besonders einfach zu ermöglichen, ist die Befestigungsvorrichtung 18 so angeordnet, dass das Gut 4 sowohl mit dem Saugnapf 16, als auch mit den Händen 28 greifbar ist, auch wenn ein Teil eines Armes und/ oder einer Hand 28 mit der Befestigungsvorrichtung 18 verbunden ist. Die Hände 28 des Bedieners 32 können also weiterhin normale Greifbewegungen ausführen. Sollte der Saugnapf 16 nicht richtig greifen oder den Kontakt verlieren - weil die Oberflächenbeschaffen des Gutes 4 ein Greifen mit dem Saugnapf 16 nicht erlaubt oder aufgrund einer Störung, beispielsweise einem Stromausfall - kann das Gut 4 über die Hände 28 aufgefangen und gehalten werden. Darüber hinaus unterstützt die Ausgestaltung der Befestigungsvorrichtung auch dann noch den Bediener, wenn Hubkraft und/ oder Haltekraft vom Bediener ausgeübt werden. In order to facilitate the redundant exercise of the power assistance particularly simple, the fastening device 18 is arranged so that the good 4 with both the suction cup 16, and with the hands 28 is tangible, even if a part of an arm and / or a hand 28 with the fastening device 18 is connected. The hands 28 of the operator 32 can thus continue to perform normal gripping movements. If the sucker 16 does not grip properly or lose contact - because the surface procurement of the item 4 does not allow gripping with the sucker 16 or due to a malfunction, such as a power failure - the item 4 can be collected and held by the hands 28. In addition, the design of the fastening device also still supports the operator when lifting force and / or holding force are exerted by the operator.
Dergestalt ist die Befestigungsvorrichtung 18 insbesondere adaptiert, ein manuelles Greifen zu unterstützen, was die Verwendung der Hebevorrichtung 2 in hohem Masse intuitiv macht. Beim manuellen Greifen wird ein Großteil der Gewichts¬ kraft 12 über die Befestigungsvorrichtung 18 und das In such a way, the fastening device 18 is particularly adapted to assist manual gripping, which makes the use of the lifting device 2 highly intuitive. When grasping manually, a large part of the weight ¬ force 12 on the fastening device 18 and the
Sauggreifelement 6 von der Hebehilfe 8 aufgenommen, so dass Hand 28 und Finger möglichst wenig belastet werden. Eine Übertragung der Hubkraft von den Händen 28 auf die Befesti¬ gungsvorrichtung 18 und somit die Hebehilfe 8 ist somit opti¬ miert . Auch bei einem Ausfall der Kraftunterstützung der Hebevorrichtung 2 soll das Sauggreifelement das Bewegen des Gutes 4 unterstützen. Insbesondere die Belastung auf die Hände 28 und einzelne Finger ist bei einem Greifen ohne jegliche Kraftun- terstützung bei einem schweren Gut 4 sehr hoch. Zu diesem Zwecke dient eine in die Befestigungsvorrichtung 18 inte¬ grierte GreifUnterstützung zur Vermeidung bzw. Verringerung von ungünstigen Belastungen auf einzelne Bereiche der Hände 28. Die GreifUnterstützung kann schlaufenartig ausgestaltet sein, derart, wie sie bei Turn- oder Trainingshandschuhen zur Anwendung kommt. Ein als vollständiger Handschuh ausgestaltete Befestigungsvorrichtung 18 erfüllt diesen Zweck ebenfalls. Suction gripping element 6 is received by the lifting aid 8, so that the hand 28 and fingers are loaded as little as possible. A transfer of the lifting force of the hands 28 on the Fixed To ¬ constriction device 18 and thus the lifting aid 8 is thus opti mized ¬. Even with a failure of the power assistance of the lifting device 2, the Sauggreifelement support the movement of the goods 4. In particular, the load on the hands 28 and individual fingers is very high in a gripping without any power assistance in a heavy good 4. An inte ¬ grated into the fixing device 18 gripping support is used for this purpose to avoid or reduce adverse loads on individual areas of the hands 28. The gripping support can be loop-like configuration, such as is used in turn or training gloves are used. A configured as a complete glove fastening device 18 also fulfills this purpose.
Sowohl die Ausübung der Haltekraft 20, als auch die Aufnahme der Gewichtskraft 12 erfolgt also redundant abgesichert. Die Gewichtskraft 12 des Gutes 4 wird über das Zugseil 14 direkt von der Hebehilfe 8 mit ihrer Hubkraftunterstützung 10 aufgenommen. Die Sauggreifelemente 6 üben mit den Saugnäpfen 16 eine Haltekraft 20 auf das Gut 4 aus. Wenn eine oder sogar beide Kraftunterstützungen ausfallen, fällt das Gut 4 dennoch nicht zu Boden, da das Gut 4 ja zusätzlich noch manuell mit ein oder zwei Händen 28 gehalten wird. Auch in diesem ungünstigen Fall unterstützt die Hebevorrichtung 2 noch das Bewegen des Gutes 4. Both the exercise of the holding force 20, as well as the inclusion of the weight 12 is thus redundant hedged. The weight 12 of the goods 4 is taken over the pull cable 14 directly from the lifting aid 8 with their Hubkraftunterstützung 10. The suction pads 6 exercise with the suction cups 16 a holding force 20 on the good 4. If one or even both power outages fail, the good 4 still does not fall to the ground, since the good 4 is also still held manually with one or two hands 28. Also in this unfavorable case, the lifting device 2 still supports the movement of the goods. 4
Um das Gut 4 zu bewegen, werden zunächst vorzugsweise beide Sauggreifelemente 6r, 61, mindestens jedoch eines an mindes¬ tens einem Körperteil, insbesondere einem Teil eines Armes und/ oder einer Hand 28 befestigt. Anschließend wird eine Haltekraft 20 auf das Gut 4 ausgeübt und das Gut 4 wird be¬ wegt. Die Haltekraft 20 wird mit den Sauggreifelementen 6r, 61 und zusätzlich redundant abgesichert mit den Händen 28 auf das Gut ausgeübt. Bei einem Ausfall eines oder beider In order to move the material 4, are first preferably both suction grabbing 6r, 61, but at least one at least Minim ¬ a body part, particularly a part of an arm and / or a hand 28 is attached. Subsequently, a holding force 20 is exerted on the good 4 and the good 4 is ¬ moves. The holding force 20 is exercised with the Sauggreifelementen 6r, 61 and additionally redundant secured with the hands 28 on the estate. In case of failure of one or both
Sauggreifelemente 6r, 61 wird das Gut 4 allein mit den Händen 28 mit einem physiologischen Greifvorgang gehalten. Das Bewegen des Gutes 4 selber erfolgt mit Hubkraftunterstützung 10 der Hebehilfe 8, die direkt an den Sauggreifelementen 6r, 61 angreift, wobei der Bediener redundant einen physiologischen Hebevorgang durchführt. Die Hubkraftunterstützung 10 der Hebehilfe 8 und/ oder das Ausüben der Haltekraft 20 mit den Sauggreifelementen 6r, 61 wird bedarfsabhängig mit den Bedienelementen 22r, 221 zugeschaltet. Saugrreifelemente 6r, 61, the good 4 alone with his hands 28 held with a physiological gripping operation. The movement of the goods 4 itself takes place with Hubkraftunterstützung 10 of the lifting aid 8, which acts directly on the Sauggreifelementen 6r, 61, wherein the operator performs a redundant physiological lifting operation. The Hubkraftunterstützung 10 of the lifting aid 8 and / or the exercise of the holding force 20 with the suction pads 6r, 61 is switched on demand with the controls 22r, 221.
Figur 2 zeigt ein Sauggreifelement 6 mit einer als Schlaufe ausgestalteten Befestigungsvorrichtung 18. Die Schlaufe und somit das gesamte Sauggreifelement 6 sind an der rechten Hand 28 eines Bedieners 32 befestigt. Die Schlaufe umläuft die Hand 28 unterhalb des Daumens derart, dass sowohl Daumen, als auch Finger frei beweglich sind. Die Ausgestaltung der Befestigungsvorrichtung 18 als Schlaufe ermöglicht sowohl eine rasche und unkomplizierte Aufnahme der Hand 28, als auch eine Verwendung der Hand 28 des Bedieners 32 als GreifWerkzeug und dient darüber hinaus noch als GreifUnterstützung . An der Schlaufe ist ein mit dem Daumen bedienbarer Schalter als Bedienelement 22 angebracht, mit dem sowohl die vom Saugnapf 16 ausübbare Haltekraft 20, als auch die Hubkraftunterstützung 10 aktiviert und deaktiviert werden kann. Über ein unterhalb des Daumens über den Handballen verlaufendes Verbindungsstück 30 ist der Saugnapf 16 mit der Befesti¬ gungsvorrichtung 18 verbunden. Da das Zugseil 14 der Hebehilfe 8 ebenso wie bereits in Figur 1 dargestellt direkt am Saugnapf 16 angreift, wird, wenn der Saugnapf 16 eine Halte- kraft 20 auf ein Gut 4 ausübt, die gesamte oder zumindest ein Teil der Gewichtskraft 12 von der Hebehilfe 8 aufgenommen, ohne die Hand 28 zu belasten. Um das Zugseil 14 der Hebehilfe 8 herum verläuft die Pneumatikleitung 24. Der Saugnapf 16 ist frei drehbar an dem Verbindungsstück 30 angebracht. Dies und die versetzte Anordnung über das Verbindungsstück 30 ermöglichen eine vollständige Bewegungsfreiheit der Hand 28. Für den Fall, dass ein Ausüben der Haltekraft 20 mit dem Saugnapf 16 versagt, kann das Gut 4 mit der Hand 28 gegriffen und ausge- richtet werden. Hierbei wird die Gewichtskraft 12 vom Handrü¬ cken auf die Schlaufe und schließlich über das Verbindungs¬ stück 30 auf das Zugseil 14 der Hebehilfe 8 übertragen, die die Gewichtskraft 12 aufnimmt und somit Hubkraftunterstützung 10 leistet. FIG. 2 shows a suction gripping element 6 with a fastening device 18 embodied as a loop. The loop and thus the entire suction gripping element 6 are fastened to the right hand 28 of an operator 32. The loop surrounds the hand 28 below the thumb such that both thumb and fingers are freely movable. The design of the fastening device 18 as a loop allows both a quick and uncomplicated recording of the hand 28, as well as a use of the hand 28 of the operator 32 as gripping tool and also serves as a gripping support. At the loop a switch operable with the thumb is mounted as a control element 22, with which both the exercisable by the suction cup 16 holding force 20, and the Hubkraftunterstützung 10 can be activated and deactivated. A under the thumb extending over the heel of the hand connector 30 of the suction cup 16 is connected to its mountings ¬ constriction device 18th Since the pull cable 14 of the lifting aid 8 acts directly on the suction cup 16, as already shown in FIG. 1, when the suction cup 16 applies a holding force 20 to a product 4, the entire or at least part of the weight 12 is lifted by the lifting aid 8 taken without burdening the hand 28. The pneumatic line 24 extends around the pull cable 14 of the lifting aid 8. The suction cup 16 is freely rotatably attached to the connecting piece 30. This and the staggered arrangement via the connecting piece 30 allows a complete freedom of movement of the hand 28. In the event that an exercise of the holding force 20 with the suction cup 16 fails, the good 4 can be gripped and aligned with the hand 28. Here, the weight 12 is transferred from Handrü ¬ bridges on the loop and finally on the connection ¬ piece 30 on the traction cable 14 of the lifting aid 8, which receives the weight 12 and thus provides 10 Hubkraftunterstützung.
Figur 3 zeigt ein Gut 4, welches gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung von zwei Sauggreifelementen 6 der Hebevorrichtung 2 und zusätzlich redundant manuell von zwei Händen 28 gehalten wird. Das manuelle Greifen und Heben des Gutes 4 erfolgt durch das Ausüben eines physiologischen FIG. 3 shows a product 4, which according to a preferred embodiment of the invention is held by two suction gripping elements 6 of the lifting device 2 and additionally redundantly manually by two hands 28. The manual gripping and lifting of the goods 4 is done by exercising a physiological
Greif- und Hebevorgangs und ist somit sehr intuitiv. Da die Sauggreifelemente 6 im Schatten der Arme angeordnet sind, ein Zugriff zwischen zwei eng beieinander stehenden Gütern 4 nicht behindert.  Gripping and lifting and is therefore very intuitive. Since the Sauggreifelemente 6 are arranged in the shadow of the arms, access between two closely spaced goods 4 not hindered.
Die Sauggreifelemente 6 sind wie die in Figur 1 dargestellten Sauggreifelemente 6r, 61 spiegelbildlich zueinander ausgebil¬ det, wobei das linke Sauggreifelement 6 dem in Figur 2 darge¬ stellten Sauggreifelement 6 entspricht. Das in der Zeichnung links abgebildete Sauggreifelement 6 ist für die Aufnahme der rechten Hand 28 optimiert, das rechts abgebildete Sauggrei¬ felement 6 ist für die Aufnahme der linken Hand 28 optimiert. Die Hubkraft wird über die Zugseile 14, um welche Pneumatik¬ leitungen 24 führen, aufgenommen. Das Gut 4 wird seitlich hauptsächlich von den eine Haltekraft 20 ausübenden Saugnäpfen 16 gehalten. The suction grabbing elements 6 as the suction grabbing elements shown in Figure 1 6r, 61 mirror one another ausgebil ¬ det, the left Sauggreifelement 6 corresponds to the Darge ¬ presented in Figure 2 Sauggreifelement. 6 The Sauggreifelement 6 shown in the drawing on the left is optimized for shooting the right hand 28, shown at right Sauggrei ¬ felement 6 is optimized for shooting left hand 28th The lifting force is on the traction cables 14, to which pneumatic lines ¬ 24 lead taken. The material 4 is held laterally mainly by the holding force 20 exercising suction cups 16.
Hubkraftunterstützung 10 und das Ausüben der Haltekraft 20 mit den Saugnäpfen 16 wird separat durch Drücken des Bedien- elements 22 mit dem Daumen für jedes Sauggreifelement 6 sepa¬ rat aktiviert. Eine Deaktivierung erfolgt durch Loslassen des Bedienelements 22. Figur 4 zeigt eine Prinzipskizze der Hebevorrichtung 2 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Ein Bedie- ner 32 befindet sich in einem Container 34, der als Speicherbehälter dient, und baut einen Güterstapel 36 auf, wobei die Güter 4 von einem Teleskopförderer 38 in den Container 34 befördert werden. Durch die Ausgestaltung der Befestigungsvorrichtung 18 als Schlaufe, wie auch in Figur 2 und 3 darge¬ stellt, ist ein An- und Ablegen der Sauggreifelemente 6 der Hebevorrichtung 2 mit einem einfachen Herein- und Herausgleiten unkompliziert und nur wenig zeitintensiv, so dass eine Zuhilfenahme der Hebevorrichtung 2 für jedes Gut 4 einzeln entschieden werden kann. Als Entscheidungshilfe befindet sich hierzu am Teleskopförderende eine Anzeige 40, die das Gewicht des Gutes 4 anzeigt, welches sich gerade am Teleskopförderen¬ de befindet. Die Anzeige 40 umfasst eine Gewichtsanzeige 40g und eine Ampelanzeige 40a. Die Ampelanzeige 40a erlaubt eine rasche visuelle Einordnung. Hubkraftunterstützung 10 and the exercise of the holding force 20 with the suction cups 16 is separately by pressing the operating elements 22 with the thumb for each Sauggreifelement 6 sepa ¬ rat activated. A deactivation takes place by releasing the operating element 22. FIG. 4 shows a schematic diagram of the lifting device 2 according to a preferred embodiment of the invention. An operator 32 is located in a container 34, which serves as a storage container, and builds up a stack of goods 36, wherein the goods 4 are transported by a telescopic conveyor 38 in the container 34. Due to the design of the fastening device 18 as a loop, as well as in Figures 2 and 3 Darge ¬ represents, is on and off the Sauggreifelemente 6 of the lifting device 2 with a simple sliding in and out uncomplicated and only a little time consuming, so that a Lifting device 2 for each good 4 can be decided individually. As an aid to decision, this is at the Teleskopförderende a display 40, which indicates the weight of the goods 4, which is currently on Teleskopförderen ¬ de. The display 40 includes a weight indicator 40g and a traffic light indicator 40a. The traffic light display 40a allows a quick visual classification.
Wenn die Hebevorrichtung 2 nicht in Verwendung ist, befinden sich die Sauggreifelemente 6 entweder am Rand des Teles- kopförderers 38, oder aber sie hängen in einer Höhe, in der sie abgelegt wurden und mühelos wieder angelegt werden kön¬ nen, an den Zugseilen 14. Die Sauggreifelemente werden mit Hilfe einer Gewichtserkennung in dieser Höhe gehalten. Um die Hebevorrichtung 2 zu verwenden, schlüpft der Bediener 32 ein- fach mit den Händen 28 in die Schlaufen, greift ein Gut 4 und aktiviert mit den Bedienelementen 22 die Kraftunterstützung. Bei einem Gut 4 mit geringem Gewicht leuchtet die Ampelanzei¬ ge 40a grün, und eine Verwendung der Hebevorrichtung 2 nicht erforderlich. Wenn dennoch eine Hebevorrichtung 2 verwendet wird, kann dies die Ergonomie des Bedieners 32 einschränken, was zu einseitigen Belastungen und vorzeitiger Ermüdung führen kann. Bei einem schweren Gut 4 leuchtet die Ampelanzeige 40a rot und eine Verwendung der Hebevorrichtung 2 ist obliga- torisch, um körperliche Belastungsschäden zu vermeiden. Bei einem mittelschweren Gut 4 leuchtet die Ampelanzeige 40a gelb und der Bediener 32 kann basierend auf seiner individuellen körperlichen Belastbarkeit selber entscheiden, ob er die Hebevorrichtung 2 verwenden möchte oder nicht. When the lifting device 2 is not in use, are the suction grabbing 6 either kopförderers at the edge of telescoping 38, or they hang at a level in which they were stored and reapplied easily Kgs ¬ NEN, to the hoisting ropes fourteenth The suction gripping elements are held by means of a weight detection at this height. In order to use the lifting device 2, the operator 32 simply slips into the loops with the hands 28, grips a good 4 and activates the force assistance with the operating elements 22. In the case of a good 4 with a low weight, the traffic light indicator 40a glows green, and a use of the lifting device 2 is not necessary. If nevertheless a lifting device 2 is used This can limit the ergonomics of the operator 32, which can lead to one-sided loads and premature fatigue. In the case of a heavy goods item 4, the traffic light indicator 40a lights up red and use of the lifting device 2 is obligatory in order to avoid physical load damage. In a middle heavy goods 4 the traffic light indicator 40a glows yellow and the operator 32 can decide based on his individual exercise capacity himself, whether he wants to use the lifting device 2 or not.
Die Anzeige 40 ermöglicht eine individuelle Handhabung der Hebevorrichtung 2, abhängig von den physischen Voraussetzungen des jeweiligen Bedieners 32, ohne dass personenspezifische Anpassungen erforderlich sind. Aufgrund hoher Personal- Wechsel wäre dies ungünstig. The display 40 allows for an individual handling of the lifting device 2, depending on the physical requirements of the respective operator 32, without personal adjustments are required. Due to high personnel changes, this would be unfavorable.
Die Zugseile 14 der Hebehilfe 8 greifen wie auch in den Figu¬ ren 1 bis 3 dargestellt direkt an den Sauggreifelementen 6 an, um die Gewichtskraft 12 des Gutes 4 aufzunehmen. Der Be- diener 32 hat beide Hände 28 in die als Schlaufen ausgestal¬ tete Befestigungsvorrichtung 18 gesteckt und greift zusätzlich noch redundant manuell das Gut 4, welches mit einem Te¬ leskopförderer 38 in den Container 34 befördert wurde. Damit die Zugseile 14 bei einem Nachvorneneigen des Bedieners 32, was insbesondere beim Aufnehmen und Absetzen eines Gutes 4 eine typische Bewegung ist, kein Hindernis in seinem Ge¬ sichtsfeld darstellen, werden die Zugseile 14 nicht zentral zusammenlaufend ausgeführt, sondern an zwei an einer Seil- spreize 42 in etwa schulterbreitem Abstand angeordneten Aufhängungspunkten entlanggeführt. So laufen die Zugseile 14 in etwa parallel zum Körper müssen keine einen Arbeitsfluss be¬ hindernden Ausgleichsbewegungen ausgeführt werden. Die Aufhängung 26 umfasst die Seilspreize 42 und einen Leichtbauaus- leger, der an einem an dem Teleskopförderer 38 angebrachten Balkenportal 46 befestigt ist. Das Balkenportal 46 ist höhen¬ verstellbar und mit einer Abstandserkennung automatisch an die Containerhöhe anpassbar. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Aufhängung 26 direkt unterhalb der Containerdecke angeordnet, wodurch eine maximale Bewegungsfreiheit des Be- dieners 32 ermöglicht wird. Der Leichtbauausleger 44 besitzt sehr leichtgängige Gelenke und lässt sich so ohne spürbaren Widerstand in alle vertikalen Richtungen bewegen. The lift cords 14 of the lifting aid grip 8 as shown directly to the Sauggreifelementen 6 in the Figu ¬ ren 1 to 3, to accommodate the weight force of the goods 12. 4 The operator 32 has both hands 28 plugged into the loops ausgestal ¬ tete fastening device 18 and additionally engages even redundant manually Gut 4, which was conveyed with a Te ¬ read head conveyor 38 into the container 34. Thus, the lift cords 14 at an Nachvorneneigen operator 32, which is particularly useful when picking up and placing a commodity 4 is a typical movement, constitute an obstacle in its Ge ¬ field of view, the lift cords 14 are not performed centrally convergent, but to two at a rope spreader 42 guided approximately at shoulder width spacing arranged suspension points. Thus, the lift cords 14 run approximately parallel to the body do not have to be a workflow ¬ hindering compensating movements are performed. The suspension 26 comprises the cable spreader 42 and a lightweight construction casual, which is attached to a mounted on the telescopic conveyor 38 beam portal 46. The beam portal 46 is height ¬ adjustable and with a distance detection automatically adaptable to the container height. In this embodiment, the suspension 26 is arranged directly below the container ceiling, whereby a maximum freedom of movement of the operator 32 is made possible. The lightweight boom 44 has very smooth joints and can be moved without noticeable resistance in all vertical directions.
Der Bediener 32 nimmt die Güter 4 vom Ende des Teleskopförde¬ rers 38 auf und bildet vor sich den Güterstapel 36, wobei die Güter 4 an der Containerwand so genau wie möglich ineinander verschachtelt werden, um eine möglichst hohe Packdichte zu erreichen. Da der Oberkörper dabei meist um 180 Grad gedreht wird, ist der Leichtbauausleger 44 ausgestaltet, mindestens diese Bewegungsfreiheit zu gewährleisten. Idealerweise kann sich der Bediener 32 aber mit an den Händen 28 befestigter Befestigungsvorrichtung 18 mehrfach um seine eigene Achse drehen. Der Bediener 32 verwendet einen Tritthocker 48, um die Güter 4 noch höher stapeln zu können, als dies seine Körpergröße eigentlich erlaubt. The operator 32 receives the goods 4 from the end of Teleskopförde ¬ rers 38 and forms the stack of goods 36 before, the goods 4 are nested on the container wall as closely as possible to each other in order to achieve the highest possible packing density. Since the upper body is usually rotated by 180 degrees, the lightweight boom 44 is designed to ensure at least this freedom of movement. Ideally, however, the operator 32 may rotate multiple times about its own axis with fastener 18 attached to the hands 28. The operator 32 uses a step stool 48 to stack the goods 4 even higher than his height actually allows.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform befindet sich je ein Drucksensor am Sauggreifelement 6, der anzeigt, ob ein Unter¬ druck anliegt oder nicht. So kann der Bediener schon vor Aufnahme der Gewichtskraft eines Gutes 4 abschätzen, ob seine Hände 28 das Gut 4 nur absichernd manuell greifen, oder aber die gesamte Haltekraft 20 ausüben müssen. According to a further embodiment, there is a respective pressure sensor on the suction gripping element 6, which indicates whether an under ¬ pressure applied or not. Thus, the operator can estimate even before recording the weight of a good 4, whether his hands 28 grab the property 4 only safeguarding manually, or else have to exercise the entire holding force 20.
Die in den Figuren 1 bis 4 skizzierte Anordnung von zwei Sauggreifelementen 6 ermöglicht einen dynamischen und flüssigen Arbeitsablauf durch die für eine Ausübung der Haltekraft 20 günstige Kombination von Befestigungsvorrichtung 18, die insbesondere als Schlaufe somit als finderloser Handschuh ausgestaltet ist, Saugnapf 16 und Hebehilfe 8 mit Zugseil 14. Die Anordnung ist redundant zum normalen Greifprozess , so dass beim Versagen der Hebevorrichtung 2 der natürliche manu- eile Greif- und Halteprozess erhalten bleibt. Sowohl die Hub- kraftunterstützung 10 mit der Hebehilfe 8, als auch die Aus¬ übung der Haltekraft 20 mit dem Sauggreifelement 6 sind be¬ darfsabhängig zu- und abschaltbar. Anstatt die Kraftunterstützung mit einem Bedienelement 22 zu aktivieren und zu deaktivieren, ist es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch möglich, dass die Befestigungsvorrichtung 18 einen Sensor umfasst, der die Kraftunterstützung beim Befestigen des Sauggreifelements 6 an einem Körperteil aktiviert bzw. beim Lösen des Sauggreifelements 6 vom Körper¬ teil deaktiviert. Sobald ein Gut 4 angehoben wird, tritt eine Gewichtserkennung in Kraft. Diese Lösung hat den Vorteil, dass ein aktives Betätigen eines Bedienelements 22 nicht er¬ forderlich ist, was die Handhabung noch mehr vereinfacht. Allerdings muss so der Bediener zunächst selber beträchtlich Hubkraft leisten, bevor die Hebehilfe 8 aktiviert wird. In dieser Ausführungsform übernimmt die Hebehilfe 8 nur einen Teil der Gewichtskraft 12 des Gutes 12, eine Steuerung er¬ folgt durch Heben und Senken des Restgewichts. The sketched in Figures 1 to 4 arrangement of two Sauggreifelementen 6 allows a dynamic and fluid workflow by the favorable for an exercise of the holding force 20 combination of fastening device 18, the suction cup 16 and lifting aid 8 with traction cable 14. The arrangement is redundant to the normal gripping process, so that the natural manual gripping and holding process is maintained when the lifting device 2 fails. Both the Hubkraftunterstützung 10 with the lifting aid 8, as well as the exercise ¬ the holding force 20 with the Sauggreifelement 6 are be ¬ dependent dependent switched on and off. Instead of activating and deactivating the power assistance with a control element 22, it is also possible, according to a preferred embodiment, for the fastening device 18 to comprise a sensor which activates the force support when fastening the suction gripping element 6 to a body part or when releasing the suction gripping element 6 Body ¬ part deactivated. As soon as a good 4 is raised, a weight recognition comes into force. This solution has the advantage that an active actuation of a control element 22 is not he ¬ required, which simplifies handling even more. However, the operator must first make considerable lifting power himself before the lifting aid 8 is activated. In this embodiment, the lifting aid 8 takes over only part of the weight 12 of the goods 12, a control he ¬ follows by lifting and lowering the residual weight.
Damit die Hände 28 beim Herunterfallen eines Gutes 4 nicht unkontrolliert nach oben gerissen werden, wird die Hubkraft¬ unterstützung sofort abgebrochen, sobald die Gewichtserkennung unterbrochen wird. Bei Ausfall der Kraftunterstützung im Fall einer Stromunterbrechung oder sonstigen Ausfällen wird eine Bremse aktiviert, die ein sehr langsames Ablassen des Gutes 4 erzwingt. Die Handhabung der Hebevorrichtung 2 ist im höchsten Maße einfach und intuitiv, das mindestens eine Sauggreifelement 6 ist sehr rasch an- und/ oder ablegbar. So that the hands 28 are not torn uncontrollably upwards when a good 4 falls down, the lifting force ¬ support is aborted immediately as soon as the weight recognition is interrupted. In case of failure of the power assistance in the event of a power failure or other failures, a brake is activated, which forces a very slow deflation of the goods 4. The handling of the lifting device 2 is highly simple and intuitive, the at least one suction gripping element 6 is very quickly on and / or stored.
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Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
2 Hebevorrichtung 2 lifting device
4 Gut  4 good
6 Sauggreifelement  6 suction gripping element
8 Hebehilfe  8 lifting aid
10 Hubkraftunterstützung  10 lifting power assistance
12 Gewichtskraft, insbesondere des Gutes 4 12 weight, in particular of the goods 4
14 Zugseil 14 pull rope
16 Saugnapf  16 suction cup
18 BefestigungsVorrichtung  18 fixing device
20 Haltekraft  20 holding power
22 Bedienelement  22 control element
24 Pneumatikleitung (mit Zuleitung)  24 pneumatic line (with supply line)
26 Aufhängung  26 suspension
28 Hand  28 hand
30 Verbindungsstück  30 connector
32 Bediener  32 operators
34 Container  34 containers
36 Güterstapel  36 goods stacks
38 Teleskopförderer  38 telescopic conveyors
40 Anzeige  40 display
40g Gewichtsanzeige  40g weight display
40a Ampelanzeige  40a traffic light display
42 Seilspreize  42 rope spreader
44 Leichtbauausleger  44 lightweight construction boom
46 Balkenportal  46 beam portal
48 Tritthocker  48 step stools

Claims

Patentansprüche claims
1. Hebevorrichtung (2) die geeignet ist zur Kraftunterstüt¬ zung beim Bewegen von einem Gut (4), umfassend mindestens eine Hebehilfe (8) und mindestens ein Sauggreifelement (6), wobei 1. Lifting device (2) which is suitable for Kraftunterstüt ¬ tion when moving a good (4), comprising at least one lifting aid (8) and at least one Sauggreifelement (6), wherein
a) die Hebehilfe (8) zur Hubkraftunterstützung (10) des Gutes (4) dient; und a) the lifting aid (8) for Hubkraftunterstützung (10) of the goods (4) is used; and
b) mit dem Sauggreifelement (6) eine Haltekraft (20) auf das Gut (4) ausübbar ist, mittels welcher das Gut (4) greifbar ist ; b) with the suction gripping element (6) a holding force (20) on the good (4) can be exercised, by means of which the good (4) is tangible;
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Sauggreifelement (6) eine Befestigungsvorrichtung (18) umfasst, die geeignet ist zur Befestigung an mindestens einem Körperteil, insbesondere einem Teil eines Armes und/ oder einer Hand (28) . the suction gripping element (6) comprises a fastening device (18) which is suitable for attachment to at least one body part, in particular a part of an arm and / or a hand (28).
2. Hebevorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 2. Lifting device (2) according to claim 1, characterized in that
die Hubkraftunterstützung (10) der Hebehilfe (8) direkt am Sauggreifelement (6) angreift. the Hubkraftunterstützung (10) of the lifting aid (8) directly on Sauggreifelement (6) attacks.
3. Hebevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3. Lifting device (2) according to one of claims 1 to 2, characterized in that
die Befestigungsvorrichtung (18) als Schlaufe zur Aufnahme des Körperteils ausgestaltet ist. the fastening device (18) is designed as a loop for receiving the body part.
4. Hebevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass 4. Lifting device (2) according to one of claims 1 to 3, characterized in that
die Hebevorrichtung (2) mindestens zwei Sauggreifelemente (6) umfasst . the lifting device (2) comprises at least two suction gripping elements (6).
5. Hebevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sauggreifelement (6) ausgestaltet ist, das Gut (4) seit¬ lich und/ oder von oben und/ oder von unten zu greifen. 5. Lifting device (2) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Sauggreifelement (6) is designed to grip the Good (4) since ¬ Lich and / or from above and / or below.
6. Hebevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Lifting device (2) according to one of claims 1 to 5, characterized in that
zur Aktivierung und/ oder Deaktivierung der Hubkraftunterstützung (10) der Hebehilfe (8) und/ oder der Haltekraft (20) des Sauggreifelements (6) mindestens ein Bedienelement (22) vorgesehen ist. for activating and / or deactivating the Hubkraftunterstützung (10) of the lifting aid (8) and / or the holding force (20) of the Sauggreifelements (6) at least one operating element (22) is provided.
7. Hebevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Lifting device (2) according to one of claims 1 to 6, characterized in that
das mindestens eine Bedienelement (22) direkt am Sauggrei- felement (6) und/ oder der Befestigungsvorrichtung (18) angeordnet ist. the at least one operating element (22) is arranged directly on the suction slide element (6) and / or the fastening device (18).
8. Hebevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass 8. Lifting device (2) according to one of claims 1 to 7, characterized in that
die Hebehilfe (8) horizontal und/ oder vertikal verfahrbar ausgestaltet ist. the lifting aid (8) is designed horizontally and / or vertically movable.
9. Verfahren zum Bewegen von einem Gut (4) unter Verwendung einer Hebevorrichtung (2), welche mindestens ein Sauggrei- felement (6) umfasst, umfassend die folgenden Verfahrens¬ schritte 9. A method for moving a good (4) using a lifting device (2), which at least one suction gripping element (6), comprising the following method ¬ steps
a) Befestigung des Sauggreifelements (6) an mindestens einem Körperteil, insbesondere einem Teil eines Armes und/ oder einer Hand (28) ; a) attachment of the Sauggreifelements (6) on at least one body part, in particular a part of an arm and / or a hand (28);
b) Ausüben einer Haltekraft (20) auf das Gut (4); b) applying a holding force (20) on the good (4);
c) Bewegen des Gutes (4) . c) moving the goods (4).
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltekraft (20) auf das Gut (4) mit dem Sauggreifelement (6) und/ oder mit dem mindestens einen Körperteil ausgeübt wird . 10. The method according to claim 9, characterized in that the holding force (20) is exerted on the good (4) with the suction gripping element (6) and / or with the at least one body part.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass 11. The method according to any one of claims 9 to 10, characterized in that
das Bewegen des Gutes (4) mit Hubkraftunterstützung (10) einer Hebehilfe (8) erfolgt. the movement of the goods (4) with Hubkraftunterstützung (10) of a lifting aid (8).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass 12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that
die Hubkraftunterstützung (10) der Hebehilfe (8) direkt am Sauggreifelement (6) angreift. the Hubkraftunterstützung (10) of the lifting aid (8) directly on Sauggreifelement (6) attacks.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass 13. The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that
die Hebevorrichtung (2) mindestens zwei Sauggreifelemente (6) umfasst . the lifting device (2) comprises at least two suction gripping elements (6).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass 14. The method according to any one of claims 9 to 13, characterized in that
ein physiologischer Greif- und Hebevorgang beim Bewegen des Gutes (4) erfolgt. a physiological gripping and lifting process when moving the goods (4) takes place.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass 15. The method according to any one of claims 9 to 14, characterized in that
die Hubkraftunterstützung (10) und/ oder das Ausüben der Haltekraft (20) mit dem Sauggreifelement (6) bedarfsabhängig mit mindestens einem Bedienelement (22) zu- und/ oder abschaltbar sind. the Hubkraftunterstützung (10) and / or the exercise of the holding force (20) with the Sauggreifelement (6) depending on demand with at least one control element (22) and / or can be switched off.
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