WO2017084990A1 - Ultrawide band unit for a localization system - Google Patents

Ultrawide band unit for a localization system Download PDF

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WO2017084990A1
WO2017084990A1 PCT/EP2016/077525 EP2016077525W WO2017084990A1 WO 2017084990 A1 WO2017084990 A1 WO 2017084990A1 EP 2016077525 W EP2016077525 W EP 2016077525W WO 2017084990 A1 WO2017084990 A1 WO 2017084990A1
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WO
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ultra
contact element
unit
electrical
broadband
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PCT/EP2016/077525
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Inventor
Thilo Grundmann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R33/00—Coupling devices specially adapted for supporting apparatus and having one part acting as a holder providing support and electrical connection via a counterpart which is structurally associated with the apparatus, e.g. lamp holders; Separate parts thereof
    • H01R33/945—Holders with built-in electrical component

Definitions

  • Ultra-broadband units as ultra-wideband transmitters or ultra-wideband receivers are particularly suitable for localization tasks due to the short duration of the pulses generated.
  • US 6054950 A discloses a geolocalization system based on ultra-wideband transducers at fixed locations.
  • the invention relates to an ultra-broadband unit for a location system, wherein the ultra-wideband unit has a first contact element of a first type for electrical contacting with a voltage terminal.
  • the ultra-wideband unit comprises a second one
  • An ultra-wideband unit can be understood in particular to be an ultra-wideband transmitter, an ultra-wideband receiver or an ultra-wideband transducer.
  • a localization system may, in particular, be understood to mean a system which has one or more ultra-wideband units as Signal marker includes, for example, as a guide for in a
  • a contact element can in particular be understood as meaning a part of a plug connection, in particular a male or a female part.
  • Under a voltage connection can in particular a
  • another consumer may be in particular an electrical consumer such as an electric
  • the ultra-wideband unit according to the invention has the advantage that it can be electrically connected in a simple manner with another consumer.
  • the ultra-wideband unit can in particular be electrically contacted with a consumer already present in an infrastructure in which, for example, the localization system is installed.
  • the ultra-wideband unit can be powered by the first contact element and does not require its own power source such as a battery or a rechargeable battery.
  • the second contact element does not require its own power source such as a battery or a rechargeable battery.
  • the further consumer can advantageously be supplied with electrical energy via the ultra-wideband unit.
  • This also has the advantage that both consumers, the ultra-broadband unit and the other consumer, can be powered by a single, common voltage source with energy. In this case, it is advantageous that when arranging the ultra-broadband unit in an infrastructure area, for example in a storage hall, the ultra-broadband unit
  • Broadband unit can be connected to a already occupied by another consumer voltage connection.
  • a connection of the further consumer is disconnected from the voltage connection and, after contacting the ultra-broadband unit with the voltage connection via the first contact element, the further consumer via the second Contact element connected to the Ultra Broadband Unit.
  • an already occupied voltage connection to the power supply of the ultra-wideband unit and the previously connected to the power terminal further consumer can be used.
  • bulbs are typically located at many locations and viewable from many perspectives of the infrastructure area locations of the infrastructure area, such as ceilings, to a large coverage of the emitted from the bulb
  • the second comprises
  • Contact element a receiving area for receiving and electrical contacting of a contact element of the at least one other
  • Such a receiving area has the advantage that in addition to an electrical contacting a robust physical connection between the ultra-broadband unit and the other consumer is possible.
  • the receiving area for receiving and electrical contacting of a contact element of the first type of at least one further consumer is formed.
  • the first comprises
  • the receiving area of the ultra-broadband unit is designed for a positive and / or non-positive mechanical contacting of at least part of the contact element of the at least one further consumer. Due to the positive and / or non-positive mechanical contacting a particularly robust physical connection between the other consumer and the ultra-wideband unit is possible.
  • the first contact element and the second contact element of the ultra-wideband unit are connected via a first electrical circuit. Furthermore, at least one
  • the ultra-wideband unit comprises a light source connected to the second contact element.
  • the illuminant may in particular be an electrical illuminant, for example an incandescent lamp, a gas discharge lamp or a semiconductor light source such as a light emitting diode.
  • the ultra-broadband unit and the associated lighting means may be designed as a structural unit or comprise a common housing.
  • the invention also relates to a location system, wherein the location system comprises at least one ultra-wideband unit according to the invention.
  • the invention also relates to a manufacturing method for an ultra-wideband unit.
  • a first step an ultra-broadband unit with a first contact element of a first type for electrical contacting with a voltage connection is provided.
  • a second step the ultra-wideband unit with a second contact element for an electrical
  • Such an arrangement of the ultra-wideband unit with a second contact element has the advantage that a further consumer can be electrically connected in a simple manner to the ultra-wideband unit.
  • the ultra-wideband unit can in particular be electrically contacted with a consumer already present in an infrastructure in which, for example, the localization system is installed.
  • the invention further relates to an installation method of a
  • Localization system in at least one infrastructure area, wherein in the at least one infrastructure area, one or more electrical consumers are connected via a respective contact element of a first type of the respective consumer with an electrical power supply.
  • one or more of the consumers of the electrical are connected via a respective contact element of a first type of the respective consumer with an electrical power supply.
  • one or more ultra-wideband units of the localization system are electrically contacted with the electrical power supply via in each case one contact element of the first type of the respective ultra-wideband unit.
  • the one or more electrical consumers are electrically contacted with the one or more ultra-broadband units, wherein in each case the contact element of one of the electrical consumers with a second
  • FIGS. 1 a and b show a schematic representation of an embodiment of the ultra-wideband unit according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an embodiment of the localization system according to the invention
  • FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of the production method according to the invention for an ultra-wideband unit
  • FIG. 4 shows a flow chart of an embodiment of the installation method of a location system according to the invention.
  • Figures la and lb show a schematic representation of a
  • Embodiment of the inventive ultra-wideband unit 100 for example, an ultra-broadband transmitter, which radio waves in
  • the ultra-broadband unit 100 comprises a first contact element 110 of a first type for electrical contacting with a voltage connection, wherein the first contact element 110 in this example a plug 115 with a thread 116 and with an electrical contact 111 arranged at the end of the plug 115 having.
  • the electrical contact may be in the form of two or more insulated contact pins.
  • the thread 116 is designed, for example, to be inserted into a socket for a bulb holder for a positive and non-positive connection.
  • the thread 116 is configured to receive a lamp socket with thread identification E27, G5, G13 or G23.
  • the electrical contact 111 of the first contact element 110 is connected via a arranged in the ultra-broadband unit 100 electrical circuit 130 with a second contact element 120 for electrical contacting of at least one other consumer 200.
  • the second contact element 120 comprises a receiving region 125 with a thread 126 of the plug 115 complementarily executed thread 126.
  • the receiving portion 125 is formed, another consumer 200, for example, a light source, in this example, a light bulb, with a contact element 210 in the form of a to record in the receiving area matching plug.
  • the lighting means may also be a gas discharge lamp or a semiconductor light source instead of an incandescent lamp. In this case, an electrical contact via an electrical contact 211 of the contact element 210 of the other
  • the electrical contacts 121, 211 of the second contact element 120 and / or the contact element 210 of the further consumer 200 can also be two or more
  • a radio-wave generating part 140 of the ultra-wideband unit 100 is connected in parallel with the electric circuit 130 of the ultra-wideband unit 100, so that both the further load 200 and the radio-wave generating portion 140 of the ultra-wideband unit 100 on the same Voltage has.
  • FIG. 1 b shows the ultra-broadband unit 100 with the connected additional consumers 200 after the contact element 210 of the further consumer 200 has been completely taken up in the receiving area 125 of the ultra-broadband unit 100.
  • FIG. 1b also shows a development of the ultra-wideband unit according to the invention, wherein the ultra-wideband unit 100 comprises a light-emitting means 200 connected to the second contact element 120.
  • Such an ultra-broadband unit 100 comprising a luminous means 200 may further comprise a housing 150 comprising the ultra-wideband unit 100 and the luminous means 200, as indicated in FIG. 1b.
  • the ultra-broadband unit 100 and the light emitting means 200 designed as a structural unit.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of an embodiment of the location system 500 according to the invention.
  • the location system 500 comprises three ultra-wideband units 100, 101, 102 arranged in a room 10, wherein the ultra-wideband units 100, 101, 102 Walls 11, 12 of the space 10 and connected in parallel with a voltage in the walls 11, 12 extending power supply 20 are connected.
  • the ultra-wideband units 100, 101, 102 are each connected via the second contact element with lighting means 200, 201, 202, which are thus supplied via the same power supply 20 with energy and arranged for an illumination of the space 10.
  • no additional power supply must be laid in the space 10 or the existing power supply 20 to be expanded for installation of the ultra-wideband units 100, 101, 102.
  • FIG. 2 shows, by way of example, an autonomously moving transport platform 50 which can communicate via an ultra-wideband unit 51 for communicating with the wall mounted ultra-wideband units 100, 101, 102 for locating the transport platform 50.
  • FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of the invention
  • an ultra-broadband unit is provided with a first contact element of a first type for electrical contacting with a voltage connection.
  • the ultra-wideband unit with a second contact element for an electrical
  • FIG. 4 shows a flow chart of an embodiment of the invention
  • a first step 801 the connection of one or more of the consumers is disconnected from the electrical power supply.
  • an electrical contacting of one or more ultra-wideband units of the localization system with the electrical power supply takes place via in each case one contact element of the first type of the respective ultra-wideband unit.
  • the one or more electrical consumers are contacted with the one or more ultra-wideband units, wherein in each case the contact element of one of the electrical consumers is connected to a second contact element of one of the ultra-wideband units.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

The invention relates to an ultrawide band unit (100) for a localization system (500) having a first contact element (110) of a first type for electrical interconnection with a voltage terminal, the ultrawide band unit (100) having a second contact element (120) for electrical interconnection with at least one other load (200).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Ultra-Breitband-Einheit für ein Lokalisierungssystem Stand der Technik  Ultra-broadband unit for a localization system prior art
Ultra-Breitband-Einheiten als Ultra-Breitband-Sender oder Ultra-Breitband- Empfänger eignen sich aufgrund der kurzen Dauer der erzeugten Impulse in besonderer Weise für Lokalisierungsaufgaben. Beispielsweise ist aus US 6054950 A ein Geolokalisierungssystem basierend auf Ultra-Breitband- Transducern an fixierten Orten bekannt. Ultra-broadband units as ultra-wideband transmitters or ultra-wideband receivers are particularly suitable for localization tasks due to the short duration of the pulses generated. For example, US 6054950 A discloses a geolocalization system based on ultra-wideband transducers at fixed locations.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die Erfindung betrifft eine Ultra-Breitband-Einheit für ein Lokalisierungssystem, wobei die Ultra-Breitband-Einheit ein erstes Kontaktelement einer ersten Art für eine elektrische Kontaktierung mit einem Spannungsanschluss aufweist. The invention relates to an ultra-broadband unit for a location system, wherein the ultra-wideband unit has a first contact element of a first type for electrical contacting with a voltage terminal.
Erfindungsgemäß umfasst die Ultra-Breitband-Einheit ein zweites According to the invention, the ultra-wideband unit comprises a second one
Kontaktelement für eine elektrische Kontaktierung mindestens eines weiteren Verbrauchers. Contact element for an electrical contacting of at least one further consumer.
Unter einer Ultra-Breitband-Einheit kann insbesondere ein Ultra-Breitband- Sender, ein Ultra-Breitband-Empfänger oder ein Ultra-Breitband-Transducer verstanden werden. Unter Ultra-Breitband können insbesondere Funksignale mit einer Bandbreite von mindestens 500 MHz oder mindestens 20% einer An ultra-wideband unit can be understood in particular to be an ultra-wideband transmitter, an ultra-wideband receiver or an ultra-wideband transducer. Under ultra-broadband, in particular radio signals with a bandwidth of at least 500 MHz or at least 20% of a
Trägerfrequenz sowie bei einer Frequenzbandbreite von 3.1GHz bis 10.6 GHz verstanden werden. Unter einem Lokalisierungssystem kann insbesondere ein System verstanden werden, das ein oder mehrere Ultra-Breitband-Einheiten als Signalmarker umfasst, beispielsweise als Orientierungshilfen für in einer Carrier frequency and at a frequency bandwidth of 3.1GHz to 10.6 GHz are understood. A localization system may, in particular, be understood to mean a system which has one or more ultra-wideband units as Signal marker includes, for example, as a guide for in a
Umgebung des System zumindest teilweise autonom betriebenen Environment of the system at least partially operated autonomously
Transportplattformen. Unter einem Kontaktelement kann insbesondere ein Teil einer Steckverbindung verstanden werden, insbesondere ein männlicher oder ein weiblicher Teil. Unter einem Spannungsanschluss kann insbesondere einTransport platforms. A contact element can in particular be understood as meaning a part of a plug connection, in particular a male or a female part. Under a voltage connection can in particular a
Anschluss an eine elektrische Gleich- oder Wechselspannungsquelle verstanden werden. Bei einem weiteren Verbraucher kann es sich insbesondere um einen elektrischen Verbraucher handeln wie beispielsweise ein elektrisches Connection to an electrical DC or AC source to be understood. In another consumer may be in particular an electrical consumer such as an electric
Leuchtmittel. Lamps.
Die erfindungsgemäße Ultra-Breitband-Einheit hat den Vorteil, dass sie auf einfache Art und Weise mit einem weiteren Verbraucher elektrisch verbunden werden kann. Dadurch kann die Ultra-Breitband-Einheit insbesondere mit einem bereits in einer Infrastruktur, in welcher beispielsweise das Lokalisierungssytem installiert ist, vorhandenen Verbraucher elektrisch kontaktiert werden. Ferner kann die Ultra-Breitband-Einheit über das erste Kontaktelement mit Energie versorgt werden und benötigt keine eigene Energiequelle wie beispielsweise eine Batterie oder einen Akkumulator. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das zweiteThe ultra-wideband unit according to the invention has the advantage that it can be electrically connected in a simple manner with another consumer. As a result, the ultra-wideband unit can in particular be electrically contacted with a consumer already present in an infrastructure in which, for example, the localization system is installed. Furthermore, the ultra-wideband unit can be powered by the first contact element and does not require its own power source such as a battery or a rechargeable battery. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the second
Kontaktelement mit dem ersten Kontaktelement elektrisch verbunden und für eine elektrische Spannungsversorgung des mindestens einen weiteren Contact element electrically connected to the first contact element and for an electrical power supply of the at least one further
Verbrauchers ausgebildet. Durch die Auslegung des zweiten Kontaktelements für eine elektrische Spannungsversorgung des weiteren Verbrauchers kann der weitere Verbraucher vorteilhafterweise über die Ultra-Breitband-Einheit mit elektrischer Energie versorgt werden. Dies hat ferner den Vorteil, dass beide Verbraucher, die Ultra-Breitband-Einheit und der weitere Verbraucher, über eine einzelne, gemeinsame Spannungsquelle mit Energie versorgt werden können. Hierbei ist von Vorteil, dass bei einer Anordnung der Ultra-Breitband-Einheit in einem Infrastrukturbereich, beispielsweise in einer Lagerhalle, die Ultra-Consumer trained. By designing the second contact element for an electrical power supply of the other consumer, the further consumer can advantageously be supplied with electrical energy via the ultra-wideband unit. This also has the advantage that both consumers, the ultra-broadband unit and the other consumer, can be powered by a single, common voltage source with energy. In this case, it is advantageous that when arranging the ultra-broadband unit in an infrastructure area, for example in a storage hall, the ultra-broadband unit
Breitband-Einheit mit einem bereits durch einen weiteren Verbraucher belegten Spannungsanschluss verbunden werden kann. Hierzu wird eine Verbindung des weiteren Verbrauchers mit dem Spannungsanschluss getrennt und nach einer Kontaktierung der Ultra-Breitband-Einheit mit dem Spannungsanschluss über das erste Kontaktelement der weitere Verbraucher über das zweite Kontaktelement mit der Ultra-Breitband-Einheit verbunden. Somit kann ein bereits belegter Spannungsanschluss zur Spannungsversorgung der Ultra- Breitband-Einheit und des bisher mit dem Spannungsanschluss verbundenen weiteren Verbrauchers genutzt werden. Broadband unit can be connected to a already occupied by another consumer voltage connection. For this purpose, a connection of the further consumer is disconnected from the voltage connection and, after contacting the ultra-broadband unit with the voltage connection via the first contact element, the further consumer via the second Contact element connected to the Ultra Broadband Unit. Thus, an already occupied voltage connection to the power supply of the ultra-wideband unit and the previously connected to the power terminal further consumer can be used.
Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es sich bei dem weiteren This is particularly advantageous if it is in the other
Verbraucher um ein Leuchtmittel handelt, da Leuchtmittel typischerweise an von vielen Positionen und von vielen Perspektiven des Infrastrukturbereichs einsehbaren Orten des Infrastrukturbereichs angeordnet sind, wie beispielsweise an Decken, um eine große Abdeckung des von dem Leuchtmittel ausgesendetenConsumers are a bulb because bulbs are typically located at many locations and viewable from many perspectives of the infrastructure area locations of the infrastructure area, such as ceilings, to a large coverage of the emitted from the bulb
Lichts zu erreichen. Da die für das Lokalisierungssystem verwendete Ultra- Breitband-Einheit in der Regel ebenfalls einen möglichst großen Raumbereich abdecken soll, ist eine solche gut sichtbare Anordnung besonders vorteilhaft. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das zweiteTo reach the light. Since the ultra-wideband unit used for the localization system is generally also intended to cover the largest possible area of space, such a highly visible arrangement is particularly advantageous. According to an advantageous embodiment of the invention, the second comprises
Kontaktelement einen Aufnahmebereich für eine Aufnahme und elektrische Kontaktierung eines Kontaktelements des mindestens einen weiteren Contact element a receiving area for receiving and electrical contacting of a contact element of the at least one other
Verbrauchers. Ein solcher Aufnahmebereich hat den Vorteil, dass neben einer elektrischen Kontaktierung eine robuste physische Verbindung zwischen der Ultra-Breitband-Einheit und dem weiteren Verbraucher möglich ist. Consumer. Such a receiving area has the advantage that in addition to an electrical contacting a robust physical connection between the ultra-broadband unit and the other consumer is possible.
Vorzugsweise ist der Aufnahmebereich für eine Aufnahme und elektrische Kontaktierung eines Kontaktelements der ersten Art des mindestens einen weiteren Verbrauchers ausgebildet. Somit sind sowohl das Kontaktelement des weiteren Verbrauchers als auch das erste Kontaktelement des Ultra-Breitband-Preferably, the receiving area for receiving and electrical contacting of a contact element of the first type of at least one further consumer is formed. Thus, both the contact element of the further consumer and the first contact element of the ultra-wideband
Einheit von der gleichen, ersten Art. Dies hat den Vorteil, dass eine Anordnung der Ultra-Breitband-Einheit als Zwischenstück zwischen einem Unit of the same, first kind. This has the advantage that an arrangement of the ultra broadband unit as an intermediate piece between a
Spannungsanschluss und einem mit dem Spannungsanschluss verbundenen weiteren Verbraucher auf besonders einfache Weise möglich ist. Voltage connection and connected to the power terminal further consumer is possible in a particularly simple manner.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das erste In an advantageous embodiment of the invention, the first comprises
Kontaktelement der Ultra-Breitband-Einheit einen Stecker und der Contact element of the ultra-broadband unit a plug and the
Aufnahmebereich der Ultra-Breitband-Einheit eine zum Stecker komplementär ausgebildete Buchse. Dies hat zum einen den Vorteil, dass eine Verbindung der Ultra-Breitband-Einheit mit dem weiteren Verbraucher über die Buchse besonders robust realisiert werden kann, und zum anderen den Vorteil, dass durch die komplementäre Ausbildung des Steckers und der Buchse implizit gewährleistet ist, dass der Stecker der Ultra-Breitband-Einheit und ein mit der Buchse zu verbindendes Kontaktelement des weiteren Verbrauchers von einer gleichen Art sind. Recording area of the ultra-wideband unit to a plug complementary formed socket. This has the advantage that a connection of the ultra-broadband unit with the other consumer via the socket on the other hand, the advantage that is ensured by the complementary design of the plug and the socket implicitly that the plug of the ultra-wideband unit and to be connected to the socket contact element of another consumer of the same kind are.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Aufnahmebereich der Ultra-Breitband-Einheit für eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige mechanische Kontaktierung zumindest eines Teils des Kontaktelements des mindestens einen weiteren Verbrauchers ausgebildet. Durch die formschlüssige und/oder kraftschlüssige mechanische Kontaktierung ist eine besonders robuste physische Verbindung zwischen dem weiteren Verbraucher und der Ultra- Breitband-Einheit möglich. In an advantageous development of the invention, the receiving area of the ultra-broadband unit is designed for a positive and / or non-positive mechanical contacting of at least part of the contact element of the at least one further consumer. Due to the positive and / or non-positive mechanical contacting a particularly robust physical connection between the other consumer and the ultra-wideband unit is possible.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind das erste Kontaktelement und das zweite Kontaktelement der Ultra-Breitband-Einheit über eine erste elektrische Schaltung verbunden. Ferner ist zumindest ein According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the first contact element and the second contact element of the ultra-wideband unit are connected via a first electrical circuit. Furthermore, at least one
funkwellenerzeugender Teil oder ein funkwellenempfangender Teil der Ultra- Breitband-Einheit mit der ersten elektrischen Schaltung für eine radio wave generating part or a radio wave receiving part of the ultra-wideband unit with the first electrical circuit for a
Spannungsversorgung des funkwellenerzeugenden Teils parallel geschaltet. Dies hat den Vorteil, dass bei einer Verwendung der Ultra-Breitband-Einheit als Zwischenstück zwischen einem Spannungsanschluss und einem weiteren Verbraucher aufgrund der parallelen Schaltung dem weiteren Verbraucher die ursprünglich durch den Spannungsanschluss zur Verfügung gestellte Spannung in unveränderter Höhe bereitgestellt wird. Power supply of the radio wave generating part connected in parallel. This has the advantage that when using the ultra-wideband unit as an intermediate piece between a voltage connection and another consumer due to the parallel circuit the further consumer originally provided by the voltage connection voltage provided in unaltered height.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Ultra- Breitband - Einheit ein mit dem zweiten Kontaktelement verbundenes Leuchtmittel. Wie bereits oben ausgeführt, kann es sich bei dem Leuchtmittel insbesondere um ein elektrisches Leuchtmittel handeln, beispielsweise um eine Glühlampe, um eine Gasentladungslampe oder um eine Halbleiterlichtquelle wie beispielsweise eine Leuchtdiode. Insbesondere können die Ultra-Breitband-Einheit und das damit verbundene Leuchtmittel als bauliche Einheit ausgeführt sein oder ein gemeinsames Gehäuse umfassen. Die Erfindung betrifft auch ein Lokalisierungssystem, wobei das Lokalisierungssystem mindestens eine erfindungsgemäße Ultra-Breitband- Einheit umfasst. In an advantageous development of the invention, the ultra-wideband unit comprises a light source connected to the second contact element. As already explained above, the illuminant may in particular be an electrical illuminant, for example an incandescent lamp, a gas discharge lamp or a semiconductor light source such as a light emitting diode. In particular, the ultra-broadband unit and the associated lighting means may be designed as a structural unit or comprise a common housing. The invention also relates to a location system, wherein the location system comprises at least one ultra-wideband unit according to the invention.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Herstellverfahren für eine Ultra- Breitband - Einheit. In einem ersten Schritt wird eine Ultra-Breitband-Einheit mit einem ersten Kontaktelement einer ersten Art für eine elektrische Kontaktierung mit einem Spannungsanschluss bereitgestellt. In einem zweiten Schritt wird die Ultra- Breitband-Einheit mit einem zweiten Kontaktelement für eine elektrische The invention also relates to a manufacturing method for an ultra-wideband unit. In a first step, an ultra-broadband unit with a first contact element of a first type for electrical contacting with a voltage connection is provided. In a second step, the ultra-wideband unit with a second contact element for an electrical
Kontaktierung mindestens eines weiteren Verbrauchers versehen. Eine solche Ausstattung der Ultra-Breitband-Einheit mit einem zweiten Kontaktelement hat den Vorteil, dass ein weiterer Verbraucher auf einfache Art und Weise mit der Ultra-Breitband-Einheit elektrisch verbunden werden kann. Dadurch kann die Ultra-Breitband-Einheit insbesondere mit einem bereits in einer Infrastruktur, in welcher beispielsweise das Lokalisierungssytem installiert ist, vorhandenen Verbraucher elektrisch kontaktiert werden. Contacting provided at least one other consumer. Such an arrangement of the ultra-wideband unit with a second contact element has the advantage that a further consumer can be electrically connected in a simple manner to the ultra-wideband unit. As a result, the ultra-wideband unit can in particular be electrically contacted with a consumer already present in an infrastructure in which, for example, the localization system is installed.
Die Erfindung betrifft ferner ein Installationsverfahren eines The invention further relates to an installation method of a
Lokalisierungssystems in zumindest einem Infrastrukturbereich, wobei in dem mindestens einen Infrastrukturbereich ein oder mehrere elektrische Verbraucher über jeweils ein Kontaktelement einer ersten Art des jeweiligen Verbrauchers mit einer elektrischen Spannungsversorgung verbunden sind. In einem ersten Schritt werden ein oder mehrere der Verbraucher von der elektrischen Localization system in at least one infrastructure area, wherein in the at least one infrastructure area, one or more electrical consumers are connected via a respective contact element of a first type of the respective consumer with an electrical power supply. In a first step, one or more of the consumers of the electrical
Spannungsversorgung getrennt. In einem zweiten Schritt werden eine oder mehrere Ultra-Breitband-Einheiten des Lokalisierungssystems mit der elektrischen Spannungsversorgung über jeweils ein Kontaktelement der ersten Art der jeweiligen Ultra-Breitband-Einheit elektrisch kontaktiert. In einem dritten Schritt werden der ein oder die mehreren elektrischen Verbraucher mit der einen oder mehreren Ultra-Breitband-Einheiten elektrisch kontaktiert, wobei jeweils das Kontaktelement eines der elektrischen Verbraucher mit einem zweiten Power supply disconnected. In a second step, one or more ultra-wideband units of the localization system are electrically contacted with the electrical power supply via in each case one contact element of the first type of the respective ultra-wideband unit. In a third step, the one or more electrical consumers are electrically contacted with the one or more ultra-broadband units, wherein in each case the contact element of one of the electrical consumers with a second
Kontaktelement einer der Ultra-Breitband-Einheiten verbunden wird. Contact element of one of the ultra-broadband units is connected.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. Brief description of the drawings Embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and explained in more detail in the following description. The same reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of the elements is dispensed with.
Es zeigen Show it
Figuren la und b eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Ultra-Breitband-Einheit, FIGS. 1 a and b show a schematic representation of an embodiment of the ultra-wideband unit according to the invention,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Lokalisierungssystems, FIG. 2 shows a schematic representation of an embodiment of the localization system according to the invention,
Figur 3 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Herstellverfahrens für einen Ultra-Breitband-Einheit und FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of the production method according to the invention for an ultra-wideband unit and
Figur 4 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Installationsverfahrens eines Lokalisierungssystems. FIG. 4 shows a flow chart of an embodiment of the installation method of a location system according to the invention.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Figuren la und lb zeigen eine schematische Darstellung eines Figures la and lb show a schematic representation of a
Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Ultra-Breitband-Einheit 100, beispielsweise eines Ultra-Breitband-Senders, welcher Funkwellen im Embodiment of the inventive ultra-wideband unit 100, for example, an ultra-broadband transmitter, which radio waves in
Frequenzbereich zwischen 3.1 und 10.6 GHz aussendet. Die Ultra-Breitband- Einheit 100 umfasst ein erstes Kontaktelement 110 einer ersten Art für eine elektrische Kontaktierung mit einem Spannungsanschluss, wobei das erste Kontaktelement 110 in diesem Beispiel einen Stecker 115 mit einem Gewinde 116 und mit einem am Ende des Steckers 115 angeordneten elektrischen Kontakt 111 aufweist. Der elektrische Kontakt kann in Form zweier oder mehrerer voneinander isolierter Kontaktstifte ausgeführt sein. Das Gewinde 116 ist beispielsweise ausgeführt, um in eine Fassung für eine Glühbirnenhalterung für eine form- und kraftschlüssige Verbindung eingeführt zu werden. Beispielsweise ist das Gewinde 116 ausgebildet, einen Lampensockel mit Gewindekennung E27, G5, G13 oder G23 aufzunehmen. Frequency range between 3.1 and 10.6 GHz. The ultra-broadband unit 100 comprises a first contact element 110 of a first type for electrical contacting with a voltage connection, wherein the first contact element 110 in this example a plug 115 with a thread 116 and with an electrical contact 111 arranged at the end of the plug 115 having. The electrical contact may be in the form of two or more insulated contact pins. The thread 116 is designed, for example, to be inserted into a socket for a bulb holder for a positive and non-positive connection. For example, the thread 116 is configured to receive a lamp socket with thread identification E27, G5, G13 or G23.
Der elektrische Kontakt 111 des ersten Kontaktelements 110 ist über eine in der Ultra-Breitband-Einheit 100 angeordnete elektrische Schaltung 130 mit einem zweiten Kontaktelement 120 für eine elektrische Kontaktierung mindestens eines weiteren Verbrauchers 200 verbunden. Das zweite Kontaktelement 120 umfasst einen Aufnahmebereich 125 mit einem zum Gewinde 116 des Steckers 115 komplementär ausgeführten Gewindes 126. Somit ist der Aufnahmebereich 125 ausgebildet, einen weiteren Verbraucher 200, beispielsweise ein Leuchtmittel, in diesem Beispiel eine Glühbirne, mit einem Kontaktelement 210 in Form eines in den Aufnahmebereich passenden Steckers aufzunehmen. Bei dem Leuchtmittel kann es sich statt einer Glühlampe auch um eine Gasentladungslampe oder um eine Halbleiterlichtquelle handeln. Dabei erfolgt eine elektrische Kontaktierung über einen elektrischen Kontakt 211 des Kontaktelements 210 des weiterenThe electrical contact 111 of the first contact element 110 is connected via a arranged in the ultra-broadband unit 100 electrical circuit 130 with a second contact element 120 for electrical contacting of at least one other consumer 200. The second contact element 120 comprises a receiving region 125 with a thread 126 of the plug 115 complementarily executed thread 126. Thus, the receiving portion 125 is formed, another consumer 200, for example, a light source, in this example, a light bulb, with a contact element 210 in the form of a to record in the receiving area matching plug. The lighting means may also be a gas discharge lamp or a semiconductor light source instead of an incandescent lamp. In this case, an electrical contact via an electrical contact 211 of the contact element 210 of the other
Verbrauchers 200 mit einem elektrischen Kontakt 121 des zweiten Consumer 200 with an electrical contact 121 of the second
Kontaktelements 120 der Ultra-Breitband-Einheit 100. Der elektrischen Kontakte 121, 211 des zweiten Kontaktelements 120 und/oder des Kontaktelements 210 des weiteren Verbrauchers 200 kann dabei ebenfalls zwei oder mehrere Contact element 120 of the ultra-broadband unit 100. The electrical contacts 121, 211 of the second contact element 120 and / or the contact element 210 of the further consumer 200 can also be two or more
Kontaktstifte umfassen. Include pins.
Ein funkwellenerzeugender Teil 140 der Ultra-Breitband-Einheit 100 ist mit der elektrischen Schaltung 130 der Ultra-Breitband-Einheit 100 parallel geschaltet, so dass sowohl der weitere Verbraucher 200 als auch der funkwellenerzeugende Teil 140 der Ultra-Breitband-Einheit 100 über die gleiche Spannung verfügt. A radio-wave generating part 140 of the ultra-wideband unit 100 is connected in parallel with the electric circuit 130 of the ultra-wideband unit 100, so that both the further load 200 and the radio-wave generating portion 140 of the ultra-wideband unit 100 on the same Voltage has.
Figur lb zeigt die Ultra-Breitband-Einheit 100 mit den verbundenen weiteren Verbraucher 200, nachdem das Kontaktelement 210 des weiteren Verbrauchers 200 vollständig in den Aufnahmebereich 125 der Ultra-Breitband-Einheit 100 aufgenommen wurde. Figur lb zeigt weiterhin eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Ultra-Breitband-Einheit, wobei die Ultra-Breitband-Einheit 100 ein mit dem zweiten Kontaktelement 120 verbundenes Leuchtmittel 200 umfasst. Ein solcher ein Leuchtmittel 200 umfassende Ultra-Breitband-Einheit 100 kann ferner ein die Ultra-Breitband-Einheit 100 und das Leuchtmittel 200 umfassendes Gehäuse 150 aufweisen, wie in Figur lb angedeutet. In dieser Weiterbildung sind somit die Ultra-Breitband-Einheit 100 und das Leuchtmittel 200 als bauliche Einheit ausgeführt. FIG. 1 b shows the ultra-broadband unit 100 with the connected additional consumers 200 after the contact element 210 of the further consumer 200 has been completely taken up in the receiving area 125 of the ultra-broadband unit 100. FIG. 1b also shows a development of the ultra-wideband unit according to the invention, wherein the ultra-wideband unit 100 comprises a light-emitting means 200 connected to the second contact element 120. Such an ultra-broadband unit 100 comprising a luminous means 200 may further comprise a housing 150 comprising the ultra-wideband unit 100 and the luminous means 200, as indicated in FIG. 1b. In this Further development are thus the ultra-broadband unit 100 and the light emitting means 200 designed as a structural unit.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Lokalisierungssystems 500. Das Lokalisierungssystem 500 umfasst in diesem Beispiel drei in einem Raum 10 angeordnete Ultra-Breitband- Einheiten 100, 101, 102, wobei die Ultra-Breitband-Einheiten 100, 101, 102 an Wänden 11, 12 des Raumes 10 angeordnet und mit einer sich in den Wänden 11, 12 erstreckenden Spannungsversorgung 20 parallel geschaltet verbunden sind. Die Ultra-Breitband-Einheiten 100, 101, 102 sind jeweils über das zweite Kontaktelement mit Leuchtmitteln 200, 201, 202 verbunden, welche somit über die gleiche Spannungsversorgung 20 mit Energie versorgt werden und für eine Erleuchtung des Raumes 10 angeordnet sind. Somit muss vorteilhafterweise für eine Installation der Ultra-Breitband-Einheiten 100, 101, 102 keine weitere Spannungsversorgung in dem Raum 10 verlegt werden oder die vorhandene Spannungsversorgung 20 erweitert werden. Wenn weitere Leuchtmittel an einer Decke des Raumes 10 angeordnet sind, können ein oder mehrere weitere erfindungsgemäße Ultra-Breitband-Einheiten als Zwischenstücke zwischen den Leuchtmitteln und der Spannungsversorgung 20 angeordnet sein. Ferner zeigt Figur 2 beispielhaft eine sich autonom bewegende Transportplattform 50, welche über eine Ultra-Breitband-Einheit 51 zur Kommunikation mit den an den Wänden angebrachten Ultra-Breitband-Einheiten 100, 101, 102 für eine Lokalisierung der Transportplattform 50 kommunizieren kann. FIG. 2 shows a schematic illustration of an embodiment of the location system 500 according to the invention. In this example, the location system 500 comprises three ultra-wideband units 100, 101, 102 arranged in a room 10, wherein the ultra-wideband units 100, 101, 102 Walls 11, 12 of the space 10 and connected in parallel with a voltage in the walls 11, 12 extending power supply 20 are connected. The ultra-wideband units 100, 101, 102 are each connected via the second contact element with lighting means 200, 201, 202, which are thus supplied via the same power supply 20 with energy and arranged for an illumination of the space 10. Thus advantageously no additional power supply must be laid in the space 10 or the existing power supply 20 to be expanded for installation of the ultra-wideband units 100, 101, 102. If further lighting means are arranged on a ceiling of the room 10, one or more further inventive ultra-wideband units can be arranged as intermediate pieces between the lighting means and the power supply 20. Furthermore, FIG. 2 shows, by way of example, an autonomously moving transport platform 50 which can communicate via an ultra-wideband unit 51 for communicating with the wall mounted ultra-wideband units 100, 101, 102 for locating the transport platform 50.
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels des FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of the invention
erfindungsgemäßen Herstellverfahrens 700 für eine Ultra-Breitband-Einheit. In einem ersten Schritt 701 wird eine Ultra-Breitband-Einheit mit einem ersten Kontaktelement einer ersten Art für eine elektrische Kontaktierung mit einem Spannungsanschluss bereitgestellt. In einem zweiten Schritt 702 wird die Ultra- Breitband-Einheit mit einem zweiten Kontaktelement für eine elektrische inventive manufacturing method 700 for an ultra-broadband unit. In a first step 701, an ultra-broadband unit is provided with a first contact element of a first type for electrical contacting with a voltage connection. In a second step 702, the ultra-wideband unit with a second contact element for an electrical
Kontaktierung mindestens eines zweiten Verbrauchers versehen. Contacting provided at least one second consumer.
Figur 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels des FIG. 4 shows a flow chart of an embodiment of the invention
erfindungsgemäßen Installationsverfahrens 800 eines Lokalisierungssystems in zumindest einem Infrastrukturbereich, wobei in dem mindestens einen Infrastrukturbereich ein oder mehrere elektrische Verbraucher über jeweils ein Kontaktelement einer ersten Art des jeweiligen Verbrauchers mit einer elektrischen Spannungsversorgung verbunden sind. In einem ersten Schritt 801 erfolgt eine Trennung der Verbindung eines oder mehrerer der Verbraucher von der elektrischen Spannungsversorgung. In einem zweiten Schritt 802 erfolgt eine elektrische Kontaktierung einer oder mehrerer Ultra-Breitband-Einheiten des Lokalisierungssystems mit der elektrischen Spannungsversorgung über jeweils ein Kontaktelement der ersten Art der jeweiligen Ultra-Breitband-Einheit. In einem dritten Schritt 803 erfolgt eine Kontaktierung der ein oder mehreren elektrischen Verbraucher mit den einen oder mehreren Ultra-Breitband-Einheiten, wobei jeweils das Kontaktelement eines der elektrischen Verbraucher mit einem zweiten Kontaktelement eines der Ultra-Breitband-Einheiten verbunden wird. Installation method 800 of a location system according to the invention in at least one infrastructure area, wherein in the at least one Infrastructure area one or more electrical consumers are connected via a respective contact element of a first type of the respective consumer with an electrical power supply. In a first step 801, the connection of one or more of the consumers is disconnected from the electrical power supply. In a second step 802, an electrical contacting of one or more ultra-wideband units of the localization system with the electrical power supply takes place via in each case one contact element of the first type of the respective ultra-wideband unit. In a third step 803, the one or more electrical consumers are contacted with the one or more ultra-wideband units, wherein in each case the contact element of one of the electrical consumers is connected to a second contact element of one of the ultra-wideband units.

Claims

Ansprüche claims
1. Ultra-Breitband-Einheit (100), insbesondere Ultra-Breitband-Sender oder Ultra- Breitband-Empfänger, für ein Lokalisierungssystem (500) mit einem ersten Ultra-broadband unit (100), in particular ultra-broadband transmitter or ultra-wideband receiver, for a localization system (500) with a first
Kontaktelement (110) einer ersten Art für eine elektrische Kontaktierung mit einem Spannungsanschluss, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultra-Breitband-Einheit (100) ein zweites Kontaktelement (120) für eine elektrische Kontaktierung mindestens eines weiteren Verbrauchers (200) aufweist.  Contact element (110) of a first type for electrical contacting with a voltage connection, characterized in that the ultra-wideband unit (100) has a second contact element (120) for electrical contacting of at least one further consumer (200).
2. Ultra-Breitband-Einheit (100) nach Anspruch 1, wobei das zweite Kontaktelement (120) mit dem ersten Kontaktelement (110) elektrisch verbunden und für eine elektrische Spannungsversorgung des mindestens einen weiteren Verbrauchers (200) ausgebildet ist. 2. Ultra-broadband unit (100) according to claim 1, wherein the second contact element (120) with the first contact element (110) electrically connected and for an electrical power supply of the at least one further consumer (200) is formed.
3. Ultra-Breitband-Einheit (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das zweite The ultra-broadband unit (100) of claim 1 or 2, wherein the second
Kontaktelement (120) einen Aufnahmebereich (125) für eine Aufnahme und elektrische Kontaktierung eines Kontaktelements (210) des mindestens einen weiteren Verbrauchers (200) umfasst.  Contact element (120) comprises a receiving region (125) for receiving and electrical contacting of a contact element (210) of the at least one further consumer (200).
4. Ultra-Breitband-Einheit (100) nach Anspruch 3, wobei der Aufnahmebereich (125) für eine Aufnahme und elektrische Kontaktierung eines Kontaktelements (210) der ersten Art des mindestens einen weiteren Verbrauchers (200) ausgebildet ist. 4. Ultra-broadband unit (100) according to claim 3, wherein the receiving area (125) for receiving and electrical contacting of a contact element (210) of the first type of at least one further consumer (200) is formed.
5. Ultra-Breitband-Einheit (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei das erste 5. Ultra-broadband unit (100) according to claim 3 or 4, wherein the first
Kontaktelement (110) einen Stecker (115) und der Aufnahmebereich (125) eine zum Stecker komplementär ausgebildete Buchse (125) umfasst.  Contact element (110) comprises a plug (115) and the receiving area (125) has a plug (125) designed to be complementary to the plug.
6. Ultra-Breitband-Einheit (100) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der 6. Ultra-broadband unit (100) according to one of claims 3 to 5, wherein the
Aufnahmebereich (125) für eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige mechanische Kontaktierung zumindest eines Teils des Kontaktelements (210) des mindestens einen weiteren Verbrauchers (200) ausgebildet ist. Receiving area (125) for a positive and / or non-positive mechanical contacting of at least a part of the contact element (210) of the at least one further consumer (200) is formed.
7. Ultra-Breitband-Einheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Kontaktelement (110) und das zweite Kontaktelement (120) über eine erste elektrische Schaltung (130) verbunden sind und wobei zumindest ein 7. Ultra-broadband unit (100) according to any one of the preceding claims, wherein the first contact element (110) and the second contact element (120) via a first electrical circuit (130) are connected and wherein at least one
funkwellenerzeugender Teil (140) oder ein funkwellenempfangender Teil (14) der Ultra-Breitband-Einheit (100) mit der ersten elektrischen Schaltung (130) für eine Spannungsversorgung des funkwellenerzeugenden Teils (140) parallel geschaltet ist.  radio wave generating part (140) or a radio wave receiving part (14) of the ultra-wideband unit (100) with the first electrical circuit (130) for a power supply of the radio wave generating part (140) is connected in parallel.
8. Ultra-Breitband-Einheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ultra-Breitband-Einheit (100) ein mit dem zweiten Kontaktelement (120) verbundenes Leuchtmittel (200) umfasst. 8. Ultra-broadband unit (100) according to one of the preceding claims, wherein the ultra-broadband unit (100) comprises a with the second contact element (120) connected to the light source (200).
9. Lokalisierungssystem (500), wobei das Lokalisierungssystem (500) mindestens einer Ultra-Breitband-Einheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst. A location system (500), wherein the location system (500) comprises at least one ultra-wideband unit (100) according to any one of the preceding claims.
10. Herstellverfahren (700) für eine Ultra-Breitband-Einheit, umfassend die Schritte:10. A manufacturing method (700) for an ultra-wideband unit comprising the steps of:
• Bereitstellen (701) einer Ultra-Breitband-Einheit mit einem ersten • providing (701) an ultra broadband unit with a first one
Kontaktelement einer ersten Art für eine elektrische Kontaktierung mit einem Spannungsanschluss.  Contact element of a first type for an electrical contact with a voltage connection.
• Versehen (702) der Ultra-Breitband-Einheit mit einem zweiten Kontaktelement für eine elektrische Kontaktierung mindestens eines weiteren Verbrauchers.  • Providing (702) the ultra-broadband unit with a second contact element for electrical contacting of at least one further consumer.
11. Installationsverfahren (800) eines Lokalisierungssystems in zumindest einem 11. Installation method (800) of a localization system in at least one
Infrastrukturbereich, wobei in dem mindestens einem Infrastrukturbereich ein oder mehrere elektrische Verbraucher über jeweils ein Kontaktelement einer ersten Art des jeweiligen Verbrauchers mit einer elektrischen Spannungsversorgung verbunden sind, umfassend die Schritte:  Infrastructure area, wherein in the at least one infrastructure area, one or more electrical consumers are connected to an electrical power supply via in each case one contact element of a first type of the respective consumer, comprising the steps:
• Trennung (801) der Verbindung eines oder mehrerer der Verbraucher mit der elektrischen Spannungsversorgung.  Separating (801) the connection of one or more of the consumers to the electrical power supply.
• Elektrische Kontaktierung (802) einer oder mehrerer Ultra-Breitband-Einheiten des Lokalisierungssystems mit der elektrischen Spannungsversorgung über jeweils ein Kontaktelement der ersten Art der jeweiligen Ultra-Breitband- Einheit. • Electrical contacting (802) of one or more ultra-broadband units of the localization system with the electrical power supply via in each case a contact element of the first type of the respective ultra-wideband unit.
• Elektrische Kontaktierung (803) der ein oder mehreren elektrischen  • Electrical contacting (803) of one or more electrical
Verbraucher mit der einen oder mehreren Ultra-Breitband-Einheiten, wobei jeweils das Kontaktelement eines der elektrischen Verbraucher mit einem zweiten Kontaktelement einer der Ultra-Breitband-Einheiten verbunden wird.  Consumers with the one or more ultra-broadband units, wherein in each case the contact element of one of the electrical consumers is connected to a second contact element of one of the ultra-broadband units.
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