WO2017078309A1 - Linear oscillation generating device - Google Patents

Linear oscillation generating device Download PDF

Info

Publication number
WO2017078309A1
WO2017078309A1 PCT/KR2016/011933 KR2016011933W WO2017078309A1 WO 2017078309 A1 WO2017078309 A1 WO 2017078309A1 KR 2016011933 W KR2016011933 W KR 2016011933W WO 2017078309 A1 WO2017078309 A1 WO 2017078309A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibrator
permanent magnet
generating device
protrusion
center
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/011933
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
최남진
심순구
정영빈
이원국
이민구
Original Assignee
자화전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 자화전자 주식회사 filed Critical 자화전자 주식회사
Priority to CN201690000246.1U priority Critical patent/CN208128109U/en
Publication of WO2017078309A1 publication Critical patent/WO2017078309A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs

Definitions

  • Various embodiments of the present invention relate to a linear vibration generating device employed in a portable electronic device.
  • the linear vibration generating device used as a silent receiver of a portable electronic device has a shorter moving distance and a faster vibration characteristic at start and stop than a conventional eccentric rotating vibration motor due to the elastic force of the elastic member.
  • Such a linear vibration generating device is generally composed of a vibrator including a permanent magnet, and a stator supporting the vibrator.
  • the linear vibration generating device is an interaction between an electromagnetic force generated by applying a current to a coil part and a magnetic force generated from a permanent magnet.
  • the vibrator moves up and down to generate vibration.
  • the linear vibration generating device does not use the principle of rotation of the motor, but generates the resonance by periodically generating the electromagnetic force obtained through the elastic body installed inside and the weight suspended from the elastic body in accordance with the resonant frequency, thereby causing the vibration. Will be used.
  • a conventional linear vibration generating device includes a vibrator and a stator, the vibrator including a center yoke, a permanent magnet and a weight body, and the stator includes an outer case, a base, and a coil part.
  • the center yoke is fixed to the base by press-fit or insertion structure.
  • the base is provided with a hollow fixing part in which the center yoke lower part is pressed into the center, ie, the center of the oscillation shaft.
  • the center yoke is a material that functions as a magnetic material such as a metal material, and is fixed to the base while protecting the upper end of the coil part, and configured to have a shape conducive to concentric with the permanent magnet and the coil part.
  • the center yoke is pressed onto the base to form a magnetic circuit with the permanent magnet.
  • the present invention provides a linear vibration generating device which allows the oscillator to make a central yoke including protrusions positioned at any one of the upper, lower and central portions of the magnetic pole boundary of the permanent magnet when stationary, so as to maximize vibration generation of the product. In providing.
  • the present invention constitutes a plate made of a non-magnetic material that does not generate magnetic force, thereby generating a frequency band wider than the frequency band of the plate using a conventional magnetic material to vibrate at the maximum intensity of the product In providing.
  • a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having an opening penetrating in the coaxial direction; A stator inserted into the opening of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in an inner circumferential direction of the permanent magnet opening, and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member elastically supporting the vibrator, wherein the protrusion may be located in the opening of the permanent magnet when the vibrator is stopped.
  • a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a boundary of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member positioned between the vibrator and the stator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned above the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
  • a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a boundary of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member positioned above the vibrator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned below the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
  • a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a boundary of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And first and second elastic members positioned above and below the vibrator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned at the center of the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
  • the oscillator may configure a center yoke including protrusions positioned at any one of the upper, lower, and center portions of the magnetic pole boundary of the permanent magnet when stationary, thereby maximally improving vibration generation of the product.
  • a plate made of a non-magnetic material that does not generate magnetic force in the linear vibration generating device to generate a frequency band wider than the frequency band of the existing magnetic material plate, it can vibrate at the maximum intensity of the product, thereby, the product Can improve the vibration force.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of a linear vibration generating device according to various embodiments of the present invention.
  • Figure 2 is a side cross-sectional view showing a coupling state of the linear vibration generating device according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged side cross-sectional view of portion A of FIG.
  • Figure 4 is a side cross-sectional view showing a coupling state of the linear vibration generating device according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged side cross-sectional view of portion B of FIG.
  • Figure 6 is a side cross-sectional view showing a coupling state of the linear vibration generating device according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 7 is an enlarged side cross-sectional view of part C of FIG. 6;
  • the linear vibration generating device is a component for converting electrical energy into mechanical vibration by using the principle of generating electromagnetic force, which is mounted in a portable electronic device and mainly used for generating a silent incoming alarm and generating a vibration when a touch screen is touched.
  • a portable electronic device mounted in a portable electronic device and mainly used for generating a silent incoming alarm and generating a vibration when a touch screen is touched.
  • it can be used, but not limited to.
  • the linear vibration generating device applied to the electronic device according to various embodiments of the present invention can be further miniaturized and slimmed according to the trend of the market requiring miniaturization and slimming of the portable electronic device, and can efficiently produce a product. .
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a linear vibration generating device 10 according to various embodiments of the present invention
  • Figure 2 is a side showing a coupling state of the linear vibration generating device 10 according to various embodiments of the present invention
  • 3 is an enlarged side cross-sectional view of portion A of FIG. 2.
  • the linear vibration generating device 10 includes a stator 50 including a bracket 20, a coil unit 30, a center yoke 100, a vibrator 70 including a permanent magnet 71, and elasticity.
  • the member 80 may be included.
  • the vibrator 70 may include the permanent magnet 71 having an opening penetrating along a coaxial axis (vertical vertical direction based on the drawing) and having a magnetic pole boundary A1 in a direction perpendicular to the coaxial axis.
  • the stator 50 is inserted into the center of the permanent magnet 71 and surrounds a central yoke 100 having a protrusion 102 extending in a direction perpendicular to the coaxial and around the center yoke 100. May include a coil unit 30.
  • the center yoke 100 includes a body portion 101 and at least one protrusion 102.
  • the protruding portion 102 may have a shape extending outward from the body portion 101 so as to face one surface portion of the coil portion 30 inserted and disposed in the body portion 101.
  • the body portion 101 may be formed of a cylindrical body portion 101 so that the body portion 101 can be inserted into the coil portion 30 and disposed.
  • the body portion 101 may be applied to other shapes in addition to the cylindrical body portion 101.
  • the body portion 101 may also be applied to the rectangular body portion 101, the triangular body portion 101.
  • the present invention is configured such that the protrusion 102 is located above the magnetic pole boundary A1 based on the position where the vibrator 70 stops, thereby inducing the maximum vibration intensity in various frequency bands, thereby It can improve the generation of vibration of the product.
  • the elastic member 80 may be disposed to surround the outside of the coil unit 30 between the bracket 20 and the permanent magnet 71. That is, one end of the elastic member 80 may be provided under the vibrator 70, and a tile end of the elastic member 80 may be provided in the bracket 20.
  • the vibrator 70 elastically supports the vibrator 70 to vibrate.
  • the stator 50 may include a plate 950 inserted between the permanent magnet 71 and the elastic member 80, and the plate 950 may be made of a nonmagnetic material.
  • the existing magnetic plate (not shown) It is possible to improve the vibration force of the product by generating a frequency band that is more extended than the frequency band.
  • the direction of the magnetic flux passing through the coil part 30 in the permanent magnet 71 is formed left and right, and is generated by the coil part 30.
  • the magnetic field is formed up and down to allow the vibrator 70 to vibrate up and down.
  • the magnetic flux direction of the permanent magnet 71 and the vibration direction of the vibrator 70 are perpendicular to each other. Therefore, the vibrator 70 generates vibration in the up and down directions.
  • the linear vibration generating device 10 includes a center yoke 100 having a bracket 20, a coil part 30, and a protrusion 102 extending in a direction perpendicular to the coaxial axis.
  • a vibrator 70 including a stator 50 including a plate 950 of a nonmagnetic material, a permanent magnet 71 having a boundary A1 of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial axis, and an elastic member ( 80, the upper and lower collision preventing members 92 and 93, the weight body 96 and the substrate 94.
  • the lower collision preventing member 93 and the substrate 94 are provided on the bracket 20, the elastic member 80 is provided on the bracket 20, and the elastic member 80 is provided.
  • the plate 95 and the weight body 96 are provided in the upper part of the).
  • the center yoke 100 is coupled to the center of the elastic member (80).
  • the coil unit 30 is disposed to face a lower portion of the protrusion 102 extending outwardly of the body portion 101 of the central yoke 100. That is, the coil part 30 is provided on the lower surface of the protrusion part 102 and the coil part 30 is inserted into the body part 101 and disposed.
  • the protrusion 102 is located above the boundary A1 of the magnetic pole of the permanent magnet 71.
  • the permanent magnet 71 is disposed to surround the outer circumference of the coil parts 30 and is provided at the center of the weight body 96.
  • An upper collision preventing member 92 is provided on a ceiling surface of the case 90 to prevent a collision of the central yoke 100.
  • the case 90 is coupled to the upper portion of the bracket 20.
  • An inner space 91 is formed in the case 90, and the upper and lower collision preventing members 92 and 93, the elastic member 80, the center yoke 100, and the weight are formed in the inner space 91.
  • the sieve 96, the permanent magnet 71, and the coil part 30 are provided and protected.
  • a fixing protrusion 103 is formed at the lower portion of the center yoke 100 to be fixedly coupled to the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20.
  • the fixing protrusion 103 of the center yoke 100 is inserted or press-fitted to the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20.
  • the fixing part 21 is configured of a hollow type.
  • the fixing portion 21 protrudes upward on the bracket 20 to a predetermined height.
  • the protruding height of the fixing part 21 may be high enough to fix the center yoke 100 by inserting / pressing the fixing protrusion 103 of the center yoke 100.
  • the protruding portion 102 is the permanent magnet (
  • a current is applied to the coil part 30 located above the boundary A1 of the magnetic pole 71 and disposed below the protrusion part 102, a magnetic field can be induced around the coil part 30. have.
  • the electromagnetic force is generated through the coil unit 30
  • the direction of the magnetic flux passing through the coil unit 30 in the permanent magnet 71 is formed to the left, right, generated by the coil unit 30
  • the magnetic field is formed up and down to vibrate the vibrator 70 up and down.
  • the magnetic flux direction of the permanent magnet 71 and the vibration direction of the vibrator 70 is vertical.
  • the vibrator 70 vibrates with the maximum amount of vibration.
  • the natural frequency of the vibrator 70 may be determined by the mass of the vibrator 70, the elastic modulus of the elastic member 80, and the like.
  • the substrate 94 is electrically connected to the coil part 30 constituting the stator 50 to apply an external current to the coil part 30.
  • the protrusion 102 of the center yoke 100 is configured to be positioned above the magnetic pole boundary A1 of the permanent magnet 71 and the coil part 30 is configured to be disposed below the protrusion 102,
  • the induction of the magnetic field of the coil unit 30 is further improved to maximize the electromagnetic force between the coil unit 30 and the permanent magnet 71, thereby generating the maximum vibration of the vibrator 70.
  • the magnetic circuit (not shown) built in the linear vibration generating device 10 finds a frequency for driving the linear vibration generating device 10.
  • the magnetic circuit detects a frequency at which the linear vibration generating device 10 vibrates at the maximum intensity, and allows the power corresponding to the detected frequency to be input to the coil unit 30.
  • the magnetic circuit compares the voltage value after the voltage drop of the drive signal has occurred to detect the minimum voltage value and determines the frequency corresponding to the detected voltage value as the maximum vibration frequency.
  • the frequency of generating the maximum vibration of the linear vibration generating device 10 corresponds to the frequency at which the current and voltage values of the drive signal are detected to the minimum.
  • the linear vibration generating device 10 when the linear vibration generating device 10 uses a non-magnetic plate 950 (shown in FIGS. 1 and 2), the linear vibration generating device 10 may be 195 Hz to 205.
  • the linear vibration generating device 10 By detecting a frequency band that vibrates to the maximum in the frequency band between Hz and by vibrating the linear vibration generating device 10 by using the electric field corresponding to the detected frequency, it is possible to achieve the maximum vibration, thereby increasing the power efficiency You can.
  • the maximum frequency band is between 195 Hz and 205 Hz, and a plate of magnetic material (not shown).
  • Frequency band that vibrates in the linear vibration generating device 10 using the maximum frequency may be between 200 Hz and 205 Hz.
  • the linear vibration generating device 10 using the non-magnetic material plate 950 of the present invention (shown in FIGS. 1 and 2) has an extended frequency than the linear vibration generating device using the conventional magnetic material plate.
  • the band can be represented and thus the maximum vibration intensity can be generated.
  • the linear vibration generating device of the present invention as shown in Figs. 1 and 2, an oscillator including an annular permanent magnet having an opening penetrating in the coaxial direction; A stator inserted into the opening of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in an inner circumferential direction of the permanent magnet opening, and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member elastically supporting the vibrator, wherein the protrusion may be located in the opening of the permanent magnet when the vibrator is stopped.
  • the vibrator may form a boundary of the magnetic pole in the coaxial and vertical direction.
  • a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a boundary of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member positioned between the vibrator and the stator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned above the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
  • the stator may further include a plate inserted between the permanent magnet and the elastic member, and the plate may be made of a nonmagnetic material.
  • FIG. 4 is a side cross-sectional view illustrating a coupling state of the linear vibration generating device 10 according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 5 is an enlarged side cross-sectional view of portion B of FIG. 4.
  • the linear vibration generating device 10 includes a stator 50 including a bracket 20, a coil unit 30, a center yoke 200, a vibrator 70 including a permanent magnet 71, and elasticity.
  • the member 80 may be included.
  • the vibrator 70 may include the permanent magnet 71 having an opening penetrating along the coaxial and having a boundary A1 of the magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial.
  • the stator 50 is inserted into the center of the permanent magnet 71 and surrounds a central yoke 200 having a protrusion 202 extending in a direction perpendicular to the coaxial and around the center yoke 200. May include a coil unit 30.
  • the center yoke 200 includes a body portion 201 and a protrusion 202, and the protrusion 202 is one surface portion of the coil portion 30 inserted into and disposed on the body portion 101. It may have a shape extending in the outward direction in the body portion 201 to face with.
  • the present invention is configured such that the protrusion 202 is located below the magnetic pole boundary A1 based on the position at which the vibrator 70 stops, thereby inducing maximum vibration intensity in various frequency bands. It can improve the generation of vibration of the product.
  • the elastic member 80 may be positioned above the vibrator 70 to elastically support the vibrator 70. That is, one end of the elastic member 80 may be provided on the upper portion of the vibrator 70, and the tile end of the elastic member 80 may be provided on the rear surface of the case 90.
  • the stator 50 may include a plate 950 positioned between the vibrator 70 and inserted between the permanent magnet 71 and the elastic member 80, and the plate 950. ) May be made of a nonmagnetic material.
  • the linear vibration generating device 10 includes a bracket 20, a coil part 30, and a protrusion 202 extending in a direction perpendicular to the coaxial axis.
  • Vibrator 70 comprising a stator 50 comprising a central yoke 200 and a plate 950 of nonmagnetic material and a permanent magnet 71 having a magnetic pole boundary A1 in a direction perpendicular to the coaxial axis.
  • a lower anti-collision member 93 and a substrate 94 are provided on the bracket 20, an elastic member 80 is provided on the vibrator, and a lower part of the elastic member 80 is provided.
  • the plate 950 and the weight body 96 are provided.
  • the protrusion 202 is positioned below the boundary A1 of the magnetic pole of the permanent magnet 71.
  • the permanent magnet 71 is disposed to surround the outer circumference of the coil unit 30 and is provided at the center of the weight body 96.
  • An upper collision preventing member 92 is provided on the ceiling surface of the case 90 to prevent a collision of the central yoke 200.
  • the case 90 is coupled to the upper portion of the bracket 20.
  • An inner space 91 is formed in the case 90, and the upper and lower collision preventing members 92 and 93, the elastic member 80, the center yoke 200, and the weight are formed in the inner space 91.
  • a sieve 96, a permanent magnet 71 and a coil portion 30 are provided and these configurations are protected by the case 90.
  • the elastic member 80 may be positioned inside the case 90 and may be positioned on an upper portion of the plate 950 provided on the vibrator 70.
  • a fixing protrusion 203 is formed at the lower portion of the center yoke 200 to be fixedly coupled to the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20.
  • the fixing protrusion 203 of the center yoke 200 is inserted or press-fitted into the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20.
  • the fixing part 21 is configured of a hollow type.
  • the fixing portion 21 protrudes upward on the bracket 20 to a predetermined height.
  • the height of the protruding portion of the fixing portion 21 may be high enough to fix the center yoke 200 by inserting / pressing the fixing protrusion 203 of the center yoke 200.
  • the linear vibration generating device of the present invention as shown in Figure 4, a vibrator including an annular permanent magnet having a boundary of the magnetic pole in the direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member positioned above the vibrator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned below the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
  • the stator may further include a plate positioned on the vibrator and inserted between the permanent magnet and the elastic member, and the plate may be made of a nonmagnetic material.
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view illustrating a coupling state of the linear vibration generating device 10 according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 7 is an enlarged side cross-sectional view of part C of FIG. 6.
  • the linear vibration generating device 10 includes a bracket 20, a coil unit 30, a stator 50 including a center yoke 300, a vibrator 70 including a permanent magnet 71, The first and second elastic members 80 and 80a may be included.
  • the vibrator 70 may include the permanent magnet 71 having an opening penetrating along the coaxial and having a boundary A1 of the magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial.
  • the stator 50 is inserted into the center of the permanent magnet 71 and surrounds a central yoke 300 having a protrusion 302 extending in a direction perpendicular to the coaxial and around the center yoke 300. May include a coil unit 30.
  • the center yoke 300 includes a body portion 301 and a protrusion 302, and the protrusion 302 includes one surface portion of the coil portion 30 that is inserted into and disposed in the body portion 101. It may have a shape extending in the outward direction from the body portion 301 to face.
  • the protrusion 302 is positioned at the center of the magnetic pole boundary A1 based on the position where the vibrator 70 stops, thereby inducing maximum vibration intensity in various frequency bands. This can improve the vibration generation of the product.
  • the first and second elastic members 80 and 80a may be positioned above and below the vibrator 70 to elastically support the vibrator 70. That is, one end of the first elastic member 80 may be provided under the vibrator 70, and the tile end of the first elastic member 80 may be provided in the bracket 20.
  • One end of the second elastic member 80a may be provided on an upper portion of the vibrator 70, and a tile end of the second elastic member 80a may be provided on a rear surface of the case 90.
  • the stator 50 is positioned above and below the vibrator 70 and is inserted between the permanent magnet and the first and second elastic members 80 and 80a.
  • 95a, and the first and second plates 95 and 95a may be made of a nonmagnetic material.
  • the linear vibration generating device 10 has a center having a bracket 20, a coil part 30, and a protrusion 302 extending in a direction perpendicular to the coaxial axis.
  • a stator 50 including the yoke 300 and the first and second plates 95 and 95a of a nonmagnetic material, and a permanent magnet 71 having a magnetic pole boundary A1 in a direction perpendicular to the coaxial axis.
  • the lower collision preventing member 93 and the substrate 94 are provided on the bracket 20, and the first elastic members 80 and 80a are provided on the lower portion of the vibrator 70.
  • the first plate 95 and the weight body 96 are provided on the first elastic member 80.
  • a second elastic member 80a is provided on the vibrator, and a second plate 95a and a weight body 96 are provided below the second elastic members 80 and 80a.
  • the first and second elastic members 80 and 80a and the first and second plates 95 and 95a may be positioned above and below the vibrator 70.
  • the protrusion 302 is located at the center of the magnetic pole boundary A1 of the permanent magnet 71.
  • the permanent magnet 71 is disposed to surround the outer circumference of the coil unit 30 and is provided at the center of the weight body 96.
  • An upper collision preventing member 92 is provided on the ceiling surface of the case 90 to prevent collision of the central yoke 300.
  • the case 90 is coupled to the upper portion of the bracket 20.
  • An inner space 91 is formed in the case 90, and the upper and lower collision preventing members 92 and 93, the first and second elastic members 80 and 80a are formed in the inner space 91.
  • the first and second plates 95 and 95a, the center yoke 300, the weight body 96, the permanent magnet 71 and the coil part 30 are provided.
  • a fixing protrusion 303 is formed at the lower portion of the center yoke 300 to be fixedly coupled to the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20.
  • the fixing protrusion 303 of the center yoke 300 is inserted or press-fitted into the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20.
  • the fixing part 21 is configured of a hollow type.
  • the fixing portion 21 protrudes upward on the bracket 20 to a predetermined height.
  • the height of the protruding portion of the fixing portion 21 may be high enough to fix the center yoke 300 by inserting / pressing the fixing protrusion 303 of the center yoke 300.
  • the linear vibration generating device of the present invention shown in FIG. 6 includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a magnetic pole boundary in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And first and second elastic members positioned above and below the vibrator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned at the center of the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
  • the stator further includes first and second plates positioned above and below the vibrator and inserted between the permanent magnet and the first and second elastic members.
  • the first and second plates may be made of a nonmagnetic material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Various embodiments relating to a linear oscillation generating device have been described. According to one embodiment, a linear oscillation generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having an opening penetrating in a coaxial direction; a stator including a center yoke and a coil part, the center yoke being inserted into the opening of the permanent magnet and having a protrusion extending in the inner circumferential direction of the opening of the permanent magnet, and the coil part surrounding the center yoke; and an elastic member for elastically supporting the oscillator, wherein the protrusion can be positioned inside the opening of the permanent magnet when the oscillator is stopped.

Description

선형 진동 발생 장치Linear vibration generator
본 발명의 다양한 실시예는 휴대용 전자 장치에 채용되는 선형 진동 발생 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to a linear vibration generating device employed in a portable electronic device.
일반적으로 휴대용 전자 장치의 무음의 착신장치로 사용되는 선형 진동 발생 장치는 이동부의 행정거리가 짧고, 탄성 부재의 탄성력으로 인해 기존의 편심 회전형 진동모터에 비해, 시작과 정지 시에 빠른 진동 특성을 가진다. In general, the linear vibration generating device used as a silent receiver of a portable electronic device has a shorter moving distance and a faster vibration characteristic at start and stop than a conventional eccentric rotating vibration motor due to the elastic force of the elastic member. Have
이러한 선형 진동 발생장치는 영구 자석을 포함하는 진동자와, 진동자를 지지하는 고정자로 구성되는 것이 일반적이며, 코일부에 전류를 인가하여 발생된 전자기력과, 영구 자석에서 발생된 자력과의 상호 동작으로, 진동자가 상하로 이동하여 진동이 발생된다.Such a linear vibration generating device is generally composed of a vibrator including a permanent magnet, and a stator supporting the vibrator. The linear vibration generating device is an interaction between an electromagnetic force generated by applying a current to a coil part and a magnetic force generated from a permanent magnet. The vibrator moves up and down to generate vibration.
다시 말해, 상기 선형 진동 발생 장치는 모터의 회전 원리를 이용한 것이 아니라, 내부에 설치된 탄성체와 탄성체에 매달린 중량체를 통해 얻어진 전자기력을 공진주파수에 맞춰서 주기적으로 발생시키면 공진을 일으키게 되어 진동이 발생하는 원리를 이용한 것이다.In other words, the linear vibration generating device does not use the principle of rotation of the motor, but generates the resonance by periodically generating the electromagnetic force obtained through the elastic body installed inside and the weight suspended from the elastic body in accordance with the resonant frequency, thereby causing the vibration. Will be used.
예를 들면, 종래의 선형 진동 발생장치는 진동자와, 고정자로 이루어지고, 상기 진동자는 중심 요크와, 영구 자석 및 중량체를 포함하고, 상기 고정자는 외형 케이스와, 베이스와, 코일부를 포함한다. 상기 선형진동 발생장치는 상기 중심 요크가 베이스에 압입 또는 삽입 구조로 고정된다. 상기 베이스는 중심, 즉 진동축 중심에 상기 중심 요크 하부가 압입되는 중공형 고정부가 구비된다. 상기 중심 요크는 금속 재질과 같은 자성체 기능을 하는 재질로서, 상기 코일부 상단을 보호하면서, 상기 베이스에 고정되며, 상기 영구 자석과 코일부와의 동심을 잡기 유리한 형상으로 구성된다. 상기 중심 요크는 상기 베이스 상에 압입되어서, 상기 영구 자석과 함께 자기 회로를 형성한다. For example, a conventional linear vibration generating device includes a vibrator and a stator, the vibrator including a center yoke, a permanent magnet and a weight body, and the stator includes an outer case, a base, and a coil part. . In the linear vibration generating device, the center yoke is fixed to the base by press-fit or insertion structure. The base is provided with a hollow fixing part in which the center yoke lower part is pressed into the center, ie, the center of the oscillation shaft. The center yoke is a material that functions as a magnetic material such as a metal material, and is fixed to the base while protecting the upper end of the coil part, and configured to have a shape conducive to concentric with the permanent magnet and the coil part. The center yoke is pressed onto the base to form a magnetic circuit with the permanent magnet.
그러나, 상기와 같은 종래의 선형진동 발생 장치는 다음과 같은 문제가 발생한다. However, the conventional linear vibration generating device as described above has the following problems.
종래의 선형진동 발생 장치의 동작 시, 코일부에 전류를 인가하여 발생된 전자기력과, 자석에서 발생된 자력과의 상호 동작으로, 진동자가 상하로 이동하여 진동을 발생시키는 구조이므로 이러한 구조에서는 특정 주파주 대역에서 최대 진동 세기를 보이고, 최대 주파수 대역보다 작거나 큰 주파수 대역에서는 진동 세기가 줄어드는 경향을 보이는 문제점이 있었다.In the operation of the conventional linear vibration generating device, a structure in which a vibrator moves up and down to generate vibration by mutual action between an electromagnetic force generated by applying a current to a coil part and a magnetic force generated from a magnet, and thus, in this structure, There was a problem that the maximum vibration intensity in the paju band, the vibration intensity tends to decrease in the frequency band smaller or larger than the maximum frequency band.
본 발명은, 진동자가 정지시 영구 자석의 자극 경계의 상부, 하부 및 중심부의 어느 하나에 위치시키는 돌출부를 포함하는 중심 요크를 구성함으로써, 제품의 진동 발생을 최대한 향상시킬 수 있도록 한 선형 진동 발생 장치를 제공함에 있다.The present invention provides a linear vibration generating device which allows the oscillator to make a central yoke including protrusions positioned at any one of the upper, lower and central portions of the magnetic pole boundary of the permanent magnet when stationary, so as to maximize vibration generation of the product. In providing.
본 발명은 자력이 발생하지 않은 비자성 재질로 이루어진 플레이트를 구성함으로써, 기존의 자성 재질을 사용하던 플레이트의 주파수 대역보다 넓은 주파수 대역을 발생시켜 제품의 최대 세기로 진동할 수 있도록 한 선형 진동 발생 장치를 제공함에 있다.The present invention constitutes a plate made of a non-magnetic material that does not generate magnetic force, thereby generating a frequency band wider than the frequency band of the plate using a conventional magnetic material to vibrate at the maximum intensity of the product In providing.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 선형진동 발생 장치는, 동축 방향으로 관통하는 개구를 구비한 환형의 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구 자석의 개구에 삽입되며 상기 영구자석 개구의 내주 방향으로 연장된 돌출부를 구비한 중심 요크와, 상기 중심 요크 둘레를 둘러싸는 코일부를 포함하는 고정자; 및 상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 진동자가 정지시 상기 영구 자석의 개구 내에 위치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having an opening penetrating in the coaxial direction; A stator inserted into the opening of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in an inner circumferential direction of the permanent magnet opening, and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member elastically supporting the vibrator, wherein the protrusion may be located in the opening of the permanent magnet when the vibrator is stopped.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 선형진동 발생 장치는, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계를 갖는 환형의 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구 자석의 중앙에 삽입되며, 상기 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부를 구비한 중심 요크와 상기 중심 요크 둘레를 둘러싸는 코일부를 포함하는 고정자; 및 상기 진동자와 상기 고정자 사이에 위치되어 상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 진동자가 정지시 상기 자극의 경계의 상부에 위치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a boundary of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member positioned between the vibrator and the stator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned above the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 선형 진동 발생 장치는, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계를 갖는 환형의 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구 자석의 중앙에 삽입되며, 상기 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부를 구비한 중심 요크와 상기 중심 요크 둘레를 둘러싸는 코일부를 포함하는 고정자; 및 상기 진동자의 상부에 위치되어 상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 진동자가 정지시 상기 자극의 경계의 하부에 위치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a boundary of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member positioned above the vibrator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned below the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 선형 진동 발생 장치는, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계를 갖는 환형의 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구 자석의 중앙에 삽입되며, 상기 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부를 구비한 중심 요크와 상기 중심 요크 둘레를 둘러싸는 코일부를 포함하는 고정자; 및 상기 진동자의 상, 하부에 위치되어 상기 진동자를 탄성 지지하는 제 1, 2 탄성부재를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 진동자가 정지시 상기 자극의 경계의 중심부에 위치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a boundary of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And first and second elastic members positioned above and below the vibrator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned at the center of the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 진동자가 정지시 영구 자석의 자극 경계의 상부, 하부 및 중심부의 어느 하나에 위치시키는 돌출부를 포함하는 중심 요크를 구성하여 제품의 진동 발생을 최대한 향상시킬 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the oscillator may configure a center yoke including protrusions positioned at any one of the upper, lower, and center portions of the magnetic pole boundary of the permanent magnet when stationary, thereby maximally improving vibration generation of the product. .
또한, 선형 진동 발생 장치에서 자력이 발생하지 않은 비자성 재질로 이루어진 플레이트를 구성하여 기존의 자성 재질 플레이트의 주파수 대역보다 넓은 주파수 대역을 발생시켜 제품의 최대 세기로 진동할 수 있고, 이로 인해, 제품의 진동력을 향상시킬 수 있다.In addition, by forming a plate made of a non-magnetic material that does not generate magnetic force in the linear vibration generating device to generate a frequency band wider than the frequency band of the existing magnetic material plate, it can vibrate at the maximum intensity of the product, thereby, the product Can improve the vibration force.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선형 진동 발생 장치의 구성을 나타낸 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a linear vibration generating device according to various embodiments of the present invention.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선형 진동 발생 장치의 결합 상태를 나타낸 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a coupling state of the linear vibration generating device according to various embodiments of the present invention.
도 3은 도 2의 A부 확대 측단면도.3 is an enlarged side cross-sectional view of portion A of FIG.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선형 진동 발생 장치의 결합 상태를 나타낸 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing a coupling state of the linear vibration generating device according to various embodiments of the present invention.
도 5는 도 4의 B부 확대 측단면도.5 is an enlarged side cross-sectional view of portion B of FIG.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선형 진동 발생 장치의 결합 상태를 나타낸 측단면도.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a coupling state of the linear vibration generating device according to various embodiments of the present invention.
도 7은 도 6의 C부 확대 측단면도.7 is an enlarged side cross-sectional view of part C of FIG. 6;
본 발명에 의한 선형 진동 발생 장치는 전자기적 힘의 발생 원리를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 부품으로서, 휴대용 전자 장치에 탑재되어 무음 착신알람용 및 터치스크린 터치시 진동 발생용 등으로 주로 사용될 수 있으나 이에 제한되지는 않음은 물론이다. The linear vibration generating device according to the present invention is a component for converting electrical energy into mechanical vibration by using the principle of generating electromagnetic force, which is mounted in a portable electronic device and mainly used for generating a silent incoming alarm and generating a vibration when a touch screen is touched. Of course, it can be used, but not limited to.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치에 적용된 선형 진동 발생 장치는 휴대용 전자 장치의 소형화 및 슬림화를 요구하는 시장의 트랜드에 맞추어 더욱 소형화 및 슬림화 할 수 있도록 하고, 더불어 효율적으로 제품의 생산할 수 있다.The linear vibration generating device applied to the electronic device according to various embodiments of the present invention can be further miniaturized and slimmed according to the trend of the market requiring miniaturization and slimming of the portable electronic device, and can efficiently produce a product. .
(제 1 실시예)(First embodiment)
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선형 진동 발생 장치(10)의 구성을 나타낸 분해 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선형 진동 발생 장치(10)의 결합 상태를 나타낸 측단면도 이고, 도 3은 도 2의 A부 확대 측단면도 이다.1 is an exploded perspective view showing a configuration of a linear vibration generating device 10 according to various embodiments of the present invention, Figure 2 is a side showing a coupling state of the linear vibration generating device 10 according to various embodiments of the present invention. 3 is an enlarged side cross-sectional view of portion A of FIG. 2.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 상기 선형 진동 발생 장치(10)의 구성을 설명하기로 한다. 상기 선형 진동 발생 장치(10)는 브라켓(20)과, 코일부(30)과, 중심 요크(100)를 포함하는 고정자(50)와, 영구 자석(71)을 포함하는 진동자(70) 및 탄성 부재(80)를 포함할 수 있다.First, referring to Figures 1 and 2, the configuration of the linear vibration generating device 10 will be described. The linear vibration generating device 10 includes a stator 50 including a bracket 20, a coil unit 30, a center yoke 100, a vibrator 70 including a permanent magnet 71, and elasticity. The member 80 may be included.
상기 진동자(70)는 동축(도면을 기준으로 수직 상하 방향)을 따라 관통하는 개구를 구비하고, 동축과 수직한 방향으로 자극 경계(A1)를 갖는 상기 영구 자석(71)을 포함할 수 있다.The vibrator 70 may include the permanent magnet 71 having an opening penetrating along a coaxial axis (vertical vertical direction based on the drawing) and having a magnetic pole boundary A1 in a direction perpendicular to the coaxial axis.
상기 고정자(50)는 상기 영구 자석(71)의 중앙에 삽입되고, 상기 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부(102)를 구비한 중심 요크(100)와, 상기 중심 요크(100) 둘레를 둘러싸는 코일부(30)를 포함할 수 있다.The stator 50 is inserted into the center of the permanent magnet 71 and surrounds a central yoke 100 having a protrusion 102 extending in a direction perpendicular to the coaxial and around the center yoke 100. May include a coil unit 30.
즉, 상기 중심 요크(100)는 몸통부(101)와, 적어도 하나 이상의 돌출부(102)를 포함한다.That is, the center yoke 100 includes a body portion 101 and at least one protrusion 102.
상기 돌출부(102)는, 상기 몸통부(101)에 삽입되어 배치되는 코일부(30)의 일 면부와 대면할 수 있도록 상기 몸통부(101)에서 외부 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. The protruding portion 102 may have a shape extending outward from the body portion 101 so as to face one surface portion of the coil portion 30 inserted and disposed in the body portion 101.
상기 몸통부(101)는 상기 코일부(30)내로 삽입되어 배치될 수 있도록 원통형 몸통부(101)로 이루어질 수 있다. 상기 몸통부(101)는 원통형 몸통부(101) 이외에 다른 형상도 적용될 수 있다. 예컨데, 상기 몸통부(101)는 사각형 몸통부(101), 삼각형 몸통부(101)도 적용될 수 있다.The body portion 101 may be formed of a cylindrical body portion 101 so that the body portion 101 can be inserted into the coil portion 30 and disposed. The body portion 101 may be applied to other shapes in addition to the cylindrical body portion 101. For example, the body portion 101 may also be applied to the rectangular body portion 101, the triangular body portion 101.
본 발명은 상기 진동자(70)가 정지하는 위치를 기준으로 상기 돌출부(102)가 상기 자극 경계(A1)의 상부에 위치하도록 구성함으로써, 다양한 주파수 대역에서 최대 진동 세기를 유도할 수 있고, 이로 인해 제품의 진동 발생을 향상시킬 수 있다. The present invention is configured such that the protrusion 102 is located above the magnetic pole boundary A1 based on the position where the vibrator 70 stops, thereby inducing the maximum vibration intensity in various frequency bands, thereby It can improve the generation of vibration of the product.
상기 탄성 부재(80)는 상기 브라켓(20)과 상기 영구 자석(71)의 사이에서 상기 코일부(30)의 외부를 감싸게 배치될 수 있다. 즉, 상기 탄성 부재(80)의 일단은 진동자(70)의 하부에 구비되고, 상기 탄성 부재(80)의 타일단은 상기 브라켓(20)에 구비될 수 있다, 상기 탄성 부재(80)는 상기 진동자(70)가 진동 가능하도록 진동자(70)를 탄성 지지한다.The elastic member 80 may be disposed to surround the outside of the coil unit 30 between the bracket 20 and the permanent magnet 71. That is, one end of the elastic member 80 may be provided under the vibrator 70, and a tile end of the elastic member 80 may be provided in the bracket 20. The vibrator 70 elastically supports the vibrator 70 to vibrate.
상기 고정자(50)는 상기 영구 자석(71)과 상기 탄성 부재(80)의 사이에 삽입된 플레이트(950)를 포함할 수 있고, 상기 플레이트(950)는 비자성 재질로 이루어질 수 있다.The stator 50 may include a plate 950 inserted between the permanent magnet 71 and the elastic member 80, and the plate 950 may be made of a nonmagnetic material.
이와 같이, 상기 영구 자석(71)과 상기 탄성 부재(80)의 사이에, 확장된 주파수 대역을 제공하는 비자성 재질의 플레이트(950)를 구성함으로써, 기존의 자성재질 플레이트(미도시 됨)의 주파수 대역보다 더 확장된 주파수 대역을 발생시켜 제품의 진동력을 향상시킬 수 있다.As such, by forming a non-magnetic plate 950 that provides an extended frequency band between the permanent magnet 71 and the elastic member 80, the existing magnetic plate (not shown) It is possible to improve the vibration force of the product by generating a frequency band that is more extended than the frequency band.
도 2 및 도 3과 같이, 상기 중심 요크의 돌출부(102)가 상기 영구 자석(71)의 자극 경계(A1)의 상부에 위치된 상태에서 상기 코일부(30)에 전류를 인가하면, 상기 코일부(30)의 주변에 자기장을 유도할 수 있다. 2 and 3, when the protrusion 102 of the center yoke is positioned above the magnetic pole boundary A1 of the permanent magnet 71, current is applied to the coil unit 30. A magnetic field can be induced around the portion 30.
이때, 상기 코일부(30)를 통하여 전자기력이 발생하면, 상기 영구 자석(71)에서 상기 코일부(30)을 통과하는 자속의 방향이 좌, 우로 형성되고, 상기 코일부(30)에 의해 발생되는 자기장은 상, 하로 형성되어 상기 진동자(70)가 상,하로 진동하게 한다. 상기 영구 자석(71)의 자속방향과 상기 진동자(70)의 진동방향은 수직을 이루게 된다. 따라서, 진동자(70)는 상, 하방향으로 진동이 발생된다.At this time, when electromagnetic force is generated through the coil part 30, the direction of the magnetic flux passing through the coil part 30 in the permanent magnet 71 is formed left and right, and is generated by the coil part 30. The magnetic field is formed up and down to allow the vibrator 70 to vibrate up and down. The magnetic flux direction of the permanent magnet 71 and the vibration direction of the vibrator 70 are perpendicular to each other. Therefore, the vibrator 70 generates vibration in the up and down directions.
여기서, 앞서 언급한 도 1 및 도 2를 참조하여 상기 선형 진동 발생 장치(10)의 조립 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Here, the assembly process of the linear vibration generating device 10 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2 as described above.
우선, 도 1 및 도 2와 같이, 선형 진동 발생 장치(10)는 브라켓(20)과, 코일부(30)과, 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부(102)를 구비한 중심 요크(100) 및 비자성 재질의 플레이트(950)를 포함하는 고정자(50)와, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계(A1)를 갖는 영구 자석(71)을 포함하는 진동자(70)와, 탄성 부재(80)와, 상, 하부 충돌방지부재(92)(93)와, 중량체(96) 및 기판(94)으로 구성된다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the linear vibration generating device 10 includes a center yoke 100 having a bracket 20, a coil part 30, and a protrusion 102 extending in a direction perpendicular to the coaxial axis. ) And a vibrator 70 including a stator 50 including a plate 950 of a nonmagnetic material, a permanent magnet 71 having a boundary A1 of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial axis, and an elastic member ( 80, the upper and lower collision preventing members 92 and 93, the weight body 96 and the substrate 94.
이 상태에서, 상기 브라켓(20)의 상부에 하부 충돌 방지 부재(93) 및 기판(94)을 구비하고, 상기 브라켓(20)의 상부에 탄성 부재(80)를 구비하고, 상기 탄성 부재(80)의 상부에 플레이트(95)와 중량체(96)를 구비한다. 이때, 상기 탄성 부재(80)의 중심에 상기 중심 요크(100)를 결합한다. 상기 코일부(30)은 상기 중심 요크(100)의 몸통부(101)의 외부방향으로 연장 돌출된 돌출부(102)의 하부에 대면되게 배치된다. 즉, 상기 돌출부(102)의 하부면에 상기 코일부(30)을 구비함과 동시에 상기 코일부(30)은 상기 몸통부(101)에 삽입되어 배치된다.In this state, the lower collision preventing member 93 and the substrate 94 are provided on the bracket 20, the elastic member 80 is provided on the bracket 20, and the elastic member 80 is provided. The plate 95 and the weight body 96 are provided in the upper part of the). At this time, the center yoke 100 is coupled to the center of the elastic member (80). The coil unit 30 is disposed to face a lower portion of the protrusion 102 extending outwardly of the body portion 101 of the central yoke 100. That is, the coil part 30 is provided on the lower surface of the protrusion part 102 and the coil part 30 is inserted into the body part 101 and disposed.
이때, 상기 돌출부(102)는 상기 영구 자석(71)의 자극의 경계(A1)의 상부에 위치한다.In this case, the protrusion 102 is located above the boundary A1 of the magnetic pole of the permanent magnet 71.
상기 영구 자석(71)은 상기 코일부(30)들의 외주를 둘러싸게 배치됨과 동시에 상기 중량체(96)의 중심부에 구비된다. 상기 케이스(90)의 천정면에는 상기 중심 요크(100)의 충돌을 방지하는 상부 충돌 방지 부재(92)가 구비된다.The permanent magnet 71 is disposed to surround the outer circumference of the coil parts 30 and is provided at the center of the weight body 96. An upper collision preventing member 92 is provided on a ceiling surface of the case 90 to prevent a collision of the central yoke 100.
이 상태에서, 상기 브라켓(20)의 상부에 케이스(90)를 결합한다. 상기 케이스(90)내에는 내부 공간(91)이 형성되고, 상기 내부 공간(91)에는 상기 상, 하부 충돌 방지 부재(92)(93), 탄성 부재(80), 중심 요크(100), 중량체(96), 영구 자석(71) 및 코일부(30)을 구비함과 동시에 보호한다.In this state, the case 90 is coupled to the upper portion of the bracket 20. An inner space 91 is formed in the case 90, and the upper and lower collision preventing members 92 and 93, the elastic member 80, the center yoke 100, and the weight are formed in the inner space 91. The sieve 96, the permanent magnet 71, and the coil part 30 are provided and protected.
또한, 상기 중심 요크(100)의 하부에는 브라켓(20)의 중심에 형성된 고정부(21)에 결합 고정되도록 고정 돌기(103)가 형성되어 있다. In addition, a fixing protrusion 103 is formed at the lower portion of the center yoke 100 to be fixedly coupled to the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20.
즉, 도 2와 같이, 상기 브라켓(20)의 중심에 형성된 고정부(21)에 상기 중심 요크(100)의 고정 돌기(103)가 삽입 또는 압입 고정된다. 상기 고정부(21)는 중공형으로 구성된다. 상기 고정부(21)는 소정의 높이로 상기 브라켓(20)의 상에서 상방으로 돌출된다. 아울러, 상기 고정부(21)의 돌출 높이는 상기 중심 요크(100)의 고정 돌기(103)를 삽입/압입하여 상기 중심 요크(100)를 고정될 정도의 높이면 충분하다.That is, as shown in FIG. 2, the fixing protrusion 103 of the center yoke 100 is inserted or press-fitted to the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20. The fixing part 21 is configured of a hollow type. The fixing portion 21 protrudes upward on the bracket 20 to a predetermined height. In addition, the protruding height of the fixing part 21 may be high enough to fix the center yoke 100 by inserting / pressing the fixing protrusion 103 of the center yoke 100.
한편, 조립이 완료된 상태에서 상기 선형 진동 발생 장치(10)의 동작 과정을 설명하면, 먼저, 도 2와 같이, 상기 고정자(50)가 정지된 상태에서, 상기 돌출부(102)는 상기 영구 자석(71)의 자극의 경계(A1)의 상부에 위치하고, 상기 돌출부(102)의 하부에 배치된 상기 코일부(30)에 전류를 인가하면, 상기 코일부(30)의 주변에 자기장을 유도할 수 있다. 이때, 상기 코일부(30)를 통하여 전자기력이 발생되면, 상기 영구 자석(71)에서 상기 코일부(30)를 통과하는 자속의 방향은 좌, 우로 형성되고, 상기 코일부(30)에 의해 발생되는 자기장은 상, 하로 형성되어 상기 진동자(70)를 상, 하로 진동하게 한다. 여기서, 상기 영구 자석(71)의 자속방향과 상기 진동자(70)의 진동방향은 수직을 이루게 된다.Meanwhile, referring to the operation process of the linear vibration generating device 10 in a state where assembly is completed, first, as shown in FIG. 2, in the state in which the stator 50 is stopped, the protruding portion 102 is the permanent magnet ( When a current is applied to the coil part 30 located above the boundary A1 of the magnetic pole 71 and disposed below the protrusion part 102, a magnetic field can be induced around the coil part 30. have. At this time, when the electromagnetic force is generated through the coil unit 30, the direction of the magnetic flux passing through the coil unit 30 in the permanent magnet 71 is formed to the left, right, generated by the coil unit 30 The magnetic field is formed up and down to vibrate the vibrator 70 up and down. Here, the magnetic flux direction of the permanent magnet 71 and the vibration direction of the vibrator 70 is vertical.
이 경우 상기 진동자(70)의 고유 진동수와 동일한 진동수를 가지는 전자기력이 코일부(30)에서 발생되도록 하면, 상기 진동자(70)는 최대의 진동량으로 진동하게 된다. 진동자(70)의 고유 진동수는 상기 진동자(70)의 질량, 탄성 부재(80)의 탄성계수 등에 의하여 정해질 수 있다. In this case, when the electromagnetic force having the same frequency as the natural frequency of the vibrator 70 is generated in the coil unit 30, the vibrator 70 vibrates with the maximum amount of vibration. The natural frequency of the vibrator 70 may be determined by the mass of the vibrator 70, the elastic modulus of the elastic member 80, and the like.
기판(94)은 고정자(50)를 구성하는 상기 코일부(30)와 전기적으로 연결되어 외부의 전류를 코일부(30)로 인가시킨다. The substrate 94 is electrically connected to the coil part 30 constituting the stator 50 to apply an external current to the coil part 30.
이와 같이 중심요크(100)의 돌출부(102)가 영구 자석(71)의 자극 경계(A1) 상부에 위치하도록 구성하고, 코일부(30)가 이 돌출부(102)의 하부에 배치되도록 구성하면, 코일부(30)의 자기장 유도가 더욱 향상되어 코일부(30)와 영구자석(71) 사이의 전자기력을 극대화시킬 수 있고 이를 통하여 진동자(70)의 진동을 최대로 발생시킬 수 있다.When the protrusion 102 of the center yoke 100 is configured to be positioned above the magnetic pole boundary A1 of the permanent magnet 71 and the coil part 30 is configured to be disposed below the protrusion 102, The induction of the magnetic field of the coil unit 30 is further improved to maximize the electromagnetic force between the coil unit 30 and the permanent magnet 71, thereby generating the maximum vibration of the vibrator 70.
이때, 선형 진동 발생 장치(10)에 내장된 자기 회로(미도시 됨)는 선형 진동 발생 장치(10)를 구동하기 위한 주파수를 찾는다. 특히 상기 자기 회로는 선형 진동 발생 장치(10)가 최대의 세기로 진동하게 하는 주파수를 검출하고, 검출된 주파수에 해당하는 전원이 코일부(30)에 입력되도록 한다. At this time, the magnetic circuit (not shown) built in the linear vibration generating device 10 finds a frequency for driving the linear vibration generating device 10. In particular, the magnetic circuit detects a frequency at which the linear vibration generating device 10 vibrates at the maximum intensity, and allows the power corresponding to the detected frequency to be input to the coil unit 30.
또한, 상기 자기회로는 구동 신호의 전압 강하가 일어난 후의 전압값을 비교하여 최소의 전압값을 검출하고 검출된 전압값에 대응하는 주파수를 최대 진동 주파수로 판정한다. Further, the magnetic circuit compares the voltage value after the voltage drop of the drive signal has occurred to detect the minimum voltage value and determines the frequency corresponding to the detected voltage value as the maximum vibration frequency.
선형 진동 발생 장치(10)의 진동 세기가 클수록 구동 신호의 전압 강하가 크게 일어나고 구동 신호의 펄스 중앙에서의 전류 소비는 줄어든다. 따라서, 선형 진동 발생 장치(10)의 최대 진동을 발생시키는 주파수는 구동 신호의 전류 및 전압값이 최소로 검출되는 주파수에 해당한다.The greater the vibration intensity of the linear vibration generating device 10, the greater the voltage drop of the drive signal occurs and the current consumption at the pulse center of the drive signal is reduced. Therefore, the frequency of generating the maximum vibration of the linear vibration generating device 10 corresponds to the frequency at which the current and voltage values of the drive signal are detected to the minimum.
앞서 언급한 도 2와 같이, 선형 진동 발생 장치(10)가 비자성체 재질의 플레이트(950; 도 1 및 도 2에 도시됨)를 사용하는 경우, 상기 선형 진동 발생 장치(10)는 195Hz ~ 205 Hz 사이의 주파수 대역에서 최대로 진동하는 주파수 대역을 검출하고, 검출된 주파수에 해당하는 전를 이용하여 선형 진동 발생 장치(10)를 진동시킴으로써, 최대 진동이 이루어지도록 할 수 있으며 이를 통하여 전력 효율을 증가시킬 수 있다.2, when the linear vibration generating device 10 uses a non-magnetic plate 950 (shown in FIGS. 1 and 2), the linear vibration generating device 10 may be 195 Hz to 205. By detecting a frequency band that vibrates to the maximum in the frequency band between Hz and by vibrating the linear vibration generating device 10 by using the electric field corresponding to the detected frequency, it is possible to achieve the maximum vibration, thereby increasing the power efficiency You can.
즉, 비자성 재질의 플레이트(950; 도 1 및 도 2에 도시됨)를 사용하는 선형 진동 발생 장치(10)에서 최대로 진동하는 주파수 대역은 195Hz ~ 205 Hz 사이이고, 자성체 재질의 플레이트(미도시 됨)를 사용하는 선형 진동 발생 장치(10)에서 최대로 진동하는 주파수 대역은 200Hz ~ 205 Hz 사이를 나타낼 수 있다.That is, in the linear vibration generating device 10 using the non-magnetic plate 950 (shown in FIGS. 1 and 2), the maximum frequency band is between 195 Hz and 205 Hz, and a plate of magnetic material (not shown). Frequency band that vibrates in the linear vibration generating device 10 using the maximum frequency may be between 200 Hz and 205 Hz.
따라서, 본 발명의 비자성체 재질의 플레이트(950; 도 1 및 도 2에 도시됨)를 사용하는 선형 진동 발생 장치(10)는 기존의 자성 재질의 플레이트를 사용하는 선형 진동 발생 장치보다 확장된 주파수 대역을 나타낼 수 있고 이를 통해 최대 진동 세기를 발생시킬 수 있게 된다. Therefore, the linear vibration generating device 10 using the non-magnetic material plate 950 of the present invention (shown in FIGS. 1 and 2) has an extended frequency than the linear vibration generating device using the conventional magnetic material plate. The band can be represented and thus the maximum vibration intensity can be generated.
이와 같이, 본 발명의 선형 진동 발생 장치는 도 1 및 도 2와 같이, 동축 방향으로 관통하는 개구를 구비한 환형의 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구 자석의 개구에 삽입되며 상기 영구자석 개구의 내주 방향으로 연장된 돌출부를 구비한 중심요크와, 상기 중심 요크 둘레를 둘러싸는 코일부를 포함하는 고정자; 및 상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 진동자가 정지시 상기 영구 자석의 개구 내에 위치될 수 있다.As such, the linear vibration generating device of the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, an oscillator including an annular permanent magnet having an opening penetrating in the coaxial direction; A stator inserted into the opening of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in an inner circumferential direction of the permanent magnet opening, and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member elastically supporting the vibrator, wherein the protrusion may be located in the opening of the permanent magnet when the vibrator is stopped.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 진동자는 동축과 수직방향으로 자극의 경계를 이룰 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the vibrator may form a boundary of the magnetic pole in the coaxial and vertical direction.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 선형 진동 발생 장치는, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계를 갖는 환형의 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구 자석의 중앙에 삽입되며, 상기 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부를 구비한 중심 요크와 상기 중심 요크 둘레를 둘러싸는 코일부를 포함하는 고정자; 및 상기 진동자와 상기 고정자 사이에 위치되어 상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 진동자가 정지시 상기 자극의 경계의 상부에 위치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a linear vibration generating device includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a boundary of a magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member positioned between the vibrator and the stator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned above the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 고정자는, 상기 영구 자석과 상기 탄성부재 사이에 삽입된 플레이트를 더 포함하며, 상기 플레이트는 비자성 재질로 이루어질 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the stator may further include a plate inserted between the permanent magnet and the elastic member, and the plate may be made of a nonmagnetic material.
[제 2 실시예]Second Embodiment
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선형 진동 발생 장치(10)의 결합 상태를 나타낸 측단면도 이고, 도 5는 도 4의 B부 확대 측단면도 이다.4 is a side cross-sectional view illustrating a coupling state of the linear vibration generating device 10 according to various embodiments of the present disclosure, and FIG. 5 is an enlarged side cross-sectional view of portion B of FIG. 4.
먼저, 도 4 및 도 5를 참조하여, 상기 선형 진동 발생 장치(10)의 구성을 설명하기로 한다. 상기 선형 진동 발생 장치(10)는 브라켓(20)과, 코일부(30)과, 중심 요크(200)를 포함하는 고정자(50)와, 영구 자석(71)을 포함하는 진동자(70) 및 탄성 부재(80)를 포함할 수 있다.First, referring to Figures 4 and 5, the configuration of the linear vibration generating device 10 will be described. The linear vibration generating device 10 includes a stator 50 including a bracket 20, a coil unit 30, a center yoke 200, a vibrator 70 including a permanent magnet 71, and elasticity. The member 80 may be included.
상기 진동자(70)는 동축을 따라 관통하는 개구를 구비하고, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계(A1)를 갖는 상기 영구 자석(71)을 포함할 수 있다.The vibrator 70 may include the permanent magnet 71 having an opening penetrating along the coaxial and having a boundary A1 of the magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial.
상기 고정자(50)는 상기 영구 자석(71)의 중앙에 삽입되고, 상기 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부(202)를 구비한 중심 요크(200)와, 상기 중심 요크(200) 둘레를 둘러싸는 코일부(30)를 포함할 수 있다.The stator 50 is inserted into the center of the permanent magnet 71 and surrounds a central yoke 200 having a protrusion 202 extending in a direction perpendicular to the coaxial and around the center yoke 200. May include a coil unit 30.
즉, 상기 중심 요크(200)는 몸통부(201)와, 돌출부(202)를 포함하며, 상기 돌출부(202)는, 상기 몸통부(101)에 삽입되어 배치되는 코일부(30)의 일 면부와 대면할 수 있도록 상기 몸통부(201)에서 외부 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. That is, the center yoke 200 includes a body portion 201 and a protrusion 202, and the protrusion 202 is one surface portion of the coil portion 30 inserted into and disposed on the body portion 101. It may have a shape extending in the outward direction in the body portion 201 to face with.
본 발명은 상기 진동자(70)가 정지하는 위치를 기준으로 상기 돌출부(202)가 상기 자극 경계(A1)의 하부에 위치하도록 구성함으로써, 다양한 주파수 대역에서 최대 진동 세기를 유도할 수 있고, 이로 인해 제품의 진동 발생을 향상시킬 수 있다.The present invention is configured such that the protrusion 202 is located below the magnetic pole boundary A1 based on the position at which the vibrator 70 stops, thereby inducing maximum vibration intensity in various frequency bands. It can improve the generation of vibration of the product.
상기 탄성 부재(80)는 진동자(70)를 탄성 지지하도록 상기 진동자(70)의 상부에 위치될 수 있다. 즉, 상기 탄성 부재(80)의 일단은 진동자(70)의 상부에 구비되고, 상기 탄성 부재(80)의 타일단은 케이스(90)의 후면에 구비될 수 있다,The elastic member 80 may be positioned above the vibrator 70 to elastically support the vibrator 70. That is, one end of the elastic member 80 may be provided on the upper portion of the vibrator 70, and the tile end of the elastic member 80 may be provided on the rear surface of the case 90.
상기 고정자(50)는 상기 진동자(70)의 상부에 위치함과 동시에 상기 영구 자석(71)과 상기 탄성 부재(80)의 사이에 삽입된 플레이트(950)를 포함할 수 있고, 상기 플레이트(950)는 비자성 재질로 이루어질 수 있다.The stator 50 may include a plate 950 positioned between the vibrator 70 and inserted between the permanent magnet 71 and the elastic member 80, and the plate 950. ) May be made of a nonmagnetic material.
도 4에 예시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 의한 선형 진동 발생 장치(10)는 브라켓(20)과, 코일부(30)과, 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부(202)를 구비한 중심 요크(200) 및 비자성 재질의 플레이트(950)를 포함하는 고정자(50)와, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계(A1)를 갖는 영구 자석(71)을 포함하는 진동자(70)와, 탄성 부재(80)와, 상, 하부 충돌방지부재(92)(93)와, 중량체(96) 및 기판(94)으로 구성된다.As illustrated in FIG. 4, the linear vibration generating device 10 according to another embodiment of the present invention includes a bracket 20, a coil part 30, and a protrusion 202 extending in a direction perpendicular to the coaxial axis. Vibrator 70 comprising a stator 50 comprising a central yoke 200 and a plate 950 of nonmagnetic material and a permanent magnet 71 having a magnetic pole boundary A1 in a direction perpendicular to the coaxial axis. And an elastic member 80, upper and lower collision preventing members 92 and 93, a weight body 96 and a substrate 94.
이 상태에서, 상기 브라켓(20)의 상부에 하부 충돌 방지 부재(93) 및 기판(94)을 구비하고, 상기 진동자의 상부에 탄성 부재(80)를 구비하고, 상기 탄성 부재(80)의 하부에 플레이트(950)와 중량체(96)를 구비한다.In this state, a lower anti-collision member 93 and a substrate 94 are provided on the bracket 20, an elastic member 80 is provided on the vibrator, and a lower part of the elastic member 80 is provided. The plate 950 and the weight body 96 are provided.
도 5와 같이, 이때, 상기 돌출부(202)는 상기 영구 자석(71)의 자극의 경계(A1)의 하부에 위치한다.As shown in FIG. 5, the protrusion 202 is positioned below the boundary A1 of the magnetic pole of the permanent magnet 71.
상기 영구 자석(71)은 상기 코일부(30)들의 외주를 둘러쌓게 배치됨과 동시에 상기 중량체(96)의 중심부에 구비된다. 상기 케이스(90)의 천정면에는 상기 중심 요크(200)의 충돌을 방지하는 상부 충돌 방지 부재(92)가 구비된다.The permanent magnet 71 is disposed to surround the outer circumference of the coil unit 30 and is provided at the center of the weight body 96. An upper collision preventing member 92 is provided on the ceiling surface of the case 90 to prevent a collision of the central yoke 200.
이 상태에서, 상기 브라켓(20)의 상부에 케이스(90)가 결합된다. 상기 케이스(90)내에는 내부 공간(91)이 형성되고, 상기 내부 공간(91)에는 상기 상, 하부 충돌 방지 부재(92)(93), 탄성 부재(80), 중심 요크(200), 중량체(96), 영구 자석(71) 및 코일부(30) 가 구비되며 이들 구성들은 케이스(90)에 의하여 보호된다. 상기 탄성 부재(80)는 상기 케이스(90)의 내측에 위치함과 동시에 상기 진동자(70)의 상부에 구비된 플레이트(950)의 상부에 위치될 수 있다.In this state, the case 90 is coupled to the upper portion of the bracket 20. An inner space 91 is formed in the case 90, and the upper and lower collision preventing members 92 and 93, the elastic member 80, the center yoke 200, and the weight are formed in the inner space 91. A sieve 96, a permanent magnet 71 and a coil portion 30 are provided and these configurations are protected by the case 90. The elastic member 80 may be positioned inside the case 90 and may be positioned on an upper portion of the plate 950 provided on the vibrator 70.
또한, 상기 중심 요크(200)의 하부에는 브라켓(20)의 중심에 형성된 고정부(21)에 결합 고정되도록 고정 돌기(203)가 형성되어 있다. In addition, a fixing protrusion 203 is formed at the lower portion of the center yoke 200 to be fixedly coupled to the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20.
즉, 도 4와 같이, 상기 브라켓(20)의 중심에 형성된 고정부(21)에 상기 중심 요크(200)의 고정 돌기(203)가 삽입 또는 압입 고정된다. 상기 고정부(21)는 중공형으로 구성된다. 상기 고정부(21)는 소정의 높이로 상기 브라켓(20)의 상에서 상방으로 돌출된다. 아울러, 상기 고정부(21)의 돌출 높이는 상기 중심 요크(200)의 고정 돌기(203)를 삽입/압입하여 상기 중심 요크(200)를 고정될 정도의 높이면 충분하다.That is, as shown in FIG. 4, the fixing protrusion 203 of the center yoke 200 is inserted or press-fitted into the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20. The fixing part 21 is configured of a hollow type. The fixing portion 21 protrudes upward on the bracket 20 to a predetermined height. In addition, the height of the protruding portion of the fixing portion 21 may be high enough to fix the center yoke 200 by inserting / pressing the fixing protrusion 203 of the center yoke 200.
상기 선형 진동 발생 장치(10)의 동작 과정은 이미 발명의 실시예('제 1 실시예')에서 설명되었으므로 생략한다.Since the operation process of the linear vibration generating device 10 has already been described in the embodiment of the present invention ('first embodiment'), it will be omitted.
또한, 비자성체 재질의 플레이트(950)의 사용에 의한 이 실시예의 선형 진동 발생 장치(10)에 대한 동작 과장은 마찬가지로 이미 본 발명의 제1실시예에서 설명되었으므로 생략한다.Incidentally, the operation exaggeration for the linear vibration generating device 10 of this embodiment by using the nonmagnetic material plate 950 is similarly omitted since it has already been described in the first embodiment of the present invention.
이와 같이, 본 발명의 선형 진동 발생 장치는 도 4와 같이, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계를 갖는 환형의 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구 자석의 중앙에 삽입되며, 상기 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부를 구비한 중심 요크와 상기 중심 요크 둘레를 둘러싸는 코일부를 포함하는 고정자; 및 상기 진동자의 상부에 위치되어 상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 진동자가 정지시 상기 자극의 경계의 하부에 위치될 수 있다.As such, the linear vibration generating device of the present invention, as shown in Figure 4, a vibrator including an annular permanent magnet having a boundary of the magnetic pole in the direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And an elastic member positioned above the vibrator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned below the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
본 발명의 다른 실시예 따르면, 상기 고정자는, 상기 진동자의 상부에 위치함과 아울러 상기 영구 자석과 상기 탄성부재 사이에 삽입된 플레이트를 더 포함하며, 상기 플레이트는 비자성 재질로 이루어질 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the stator may further include a plate positioned on the vibrator and inserted between the permanent magnet and the elastic member, and the plate may be made of a nonmagnetic material.
[제 3 실시예]Third Embodiment
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선형 진동 발생 장치(10)의 결합 상태를 나타낸 측단면도 이고, 도 7은 도 6의 C부 확대 측단면도 이다.6 is a side cross-sectional view illustrating a coupling state of the linear vibration generating device 10 according to various embodiments of the present disclosure, and FIG. 7 is an enlarged side cross-sectional view of part C of FIG. 6.
먼저, 도 6 및 도 7을 참조하여, 상기 선형 진동 발생 장치(10)의 구성을 설명하기로 한다. 상기 선형 진동 발생 장치(10)는 브라켓(20)과, 코일부(30)과, 중심 요크(300)를 포함하는 고정자(50)와, 영구 자석(71)을 포함하는 진동자(70)와, 제 1, 2 탄성 부재(80)(80a)를 포함할 수 있다.First, referring to Figures 6 and 7, the configuration of the linear vibration generating device 10 will be described. The linear vibration generating device 10 includes a bracket 20, a coil unit 30, a stator 50 including a center yoke 300, a vibrator 70 including a permanent magnet 71, The first and second elastic members 80 and 80a may be included.
상기 진동자(70)는 동축을 따라 관통하는 개구를 구비하고, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계(A1)를 갖는 상기 영구 자석(71)을 포함할 수 있다. The vibrator 70 may include the permanent magnet 71 having an opening penetrating along the coaxial and having a boundary A1 of the magnetic pole in a direction perpendicular to the coaxial.
상기 고정자(50)는 상기 영구 자석(71)의 중앙에 삽입되고, 상기 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부(302)를 구비한 중심 요크(300)와, 상기 중심 요크(300) 둘레를 둘러싸는 코일부(30)를 포함할 수 있다.The stator 50 is inserted into the center of the permanent magnet 71 and surrounds a central yoke 300 having a protrusion 302 extending in a direction perpendicular to the coaxial and around the center yoke 300. May include a coil unit 30.
즉, 상기 중심 요크(300)는 몸통부(301)와, 돌출부(302)를 포함하며 상기 돌출부(302)는, 상기 몸통부(101)에 삽입되어 배치되는 코일부(30)의 일 면부와 대면할 수 있도록 상기 몸통부(301)에서 외부 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. That is, the center yoke 300 includes a body portion 301 and a protrusion 302, and the protrusion 302 includes one surface portion of the coil portion 30 that is inserted into and disposed in the body portion 101. It may have a shape extending in the outward direction from the body portion 301 to face.
이 실시예에 의한 본 발명은 상기 진동자(70)가 정지하는 위치를 기준으로 상기 돌출부(302)가 상기 자극 경계(A1)의 중심부에 위치하도록 구성함으로써, 다양한 주파수 대역에서 최대 진동 세기를 유도할 수 있고, 이로 인해 제품의 진동 발생을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the protrusion 302 is positioned at the center of the magnetic pole boundary A1 based on the position where the vibrator 70 stops, thereby inducing maximum vibration intensity in various frequency bands. This can improve the vibration generation of the product.
상기 제 1, 2 탄성 부재(80)(80a)는 진동자(70)를 탄성 지지하도록 상기 진동자의 상, 하부에 위치될 수 있다. 즉, 상기 제 1 탄성 부재(80)의 일단은 진동자(70)의 하부에 구비되고, 상기 제 1 탄성 부재(80)의 타일단은 브라켓(20)에 구비될 수 있다The first and second elastic members 80 and 80a may be positioned above and below the vibrator 70 to elastically support the vibrator 70. That is, one end of the first elastic member 80 may be provided under the vibrator 70, and the tile end of the first elastic member 80 may be provided in the bracket 20.
상기 제 2 탄성 부재(80a)의 일단은 진동자(70)의 상부에 구비되고, 상기 제 2 탄성 부재(80a)의 타일단은 케이스(90)의 후면에 구비될 수 있다,One end of the second elastic member 80a may be provided on an upper portion of the vibrator 70, and a tile end of the second elastic member 80a may be provided on a rear surface of the case 90.
상기 고정자(50)는 상기 진동자(70)의 상, 하부에 위치함과 동시에 상기 영구 자석과 상기 제 1, 2 탄성 부재(80)(80a)의 사이에 삽입된 제 1, 2 플레이트(95)(95a)를 포함할 수 있고, 상기 제 1, 2 플레이트(95)(95a)는 비자성 재질로 이루어질 수 있다.The stator 50 is positioned above and below the vibrator 70 and is inserted between the permanent magnet and the first and second elastic members 80 and 80a. 95a, and the first and second plates 95 and 95a may be made of a nonmagnetic material.
도 6에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 의한 선형 진동 발생 장치(10)는 브라켓(20)과, 코일부(30)과, 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부(302)를 구비한 중심 요크(300) 및 비자성 재질의 제 1, 2 플레이트(95)(95a)를 포함하는 고정자(50)와, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계(A1)를 갖는 영구 자석(71)을 포함하는 진동자(70)와, 제 1, 2 탄성 부재(80)(80a)와, 상, 하부 충돌방지부재(92)(93)와, 중량체(96) 및 기판(94)으로 구성된다.As shown in FIG. 6, the linear vibration generating device 10 according to this embodiment has a center having a bracket 20, a coil part 30, and a protrusion 302 extending in a direction perpendicular to the coaxial axis. A stator 50 including the yoke 300 and the first and second plates 95 and 95a of a nonmagnetic material, and a permanent magnet 71 having a magnetic pole boundary A1 in a direction perpendicular to the coaxial axis. And a vibrator 70, first and second elastic members 80 and 80a, upper and lower collision preventing members 92 and 93, a weight body 96 and a substrate 94.
이 상태에서, 상기 브라켓(20)의 상부에 하부 충돌 방지 부재(93) 및 기판(94)을 구비하고, 상기 진동자(70)의 하부에 제 1 탄성 부재(80)(80a)를 구비하고, 상기 제 1 탄성 부재(80)의 상부에 제 1 플레이트(95)와 중량체(96)를 구비한다. In this state, the lower collision preventing member 93 and the substrate 94 are provided on the bracket 20, and the first elastic members 80 and 80a are provided on the lower portion of the vibrator 70. The first plate 95 and the weight body 96 are provided on the first elastic member 80.
또한, 상기 진동자의 상부에 제 2 탄성 부재(80a)를 구비하고, 상기 제 2 탄성 부재(80)(80a)의 하부에 제 2 플레이트(95a)와 중량체(96)를 구비한다. A second elastic member 80a is provided on the vibrator, and a second plate 95a and a weight body 96 are provided below the second elastic members 80 and 80a.
도 7과 같이, 상기 제1, 2 탄성 부재(80)(80a) 및 제1, 2 플레이트(95)(95a)는 상기 진동자(70)의 상부, 하부에 위치할 수 있다. 이때, 상기 돌출부(302)는 상기 영구 자석(71)의 자극 경계(A1)의 중심부에 위치한다.As illustrated in FIG. 7, the first and second elastic members 80 and 80a and the first and second plates 95 and 95a may be positioned above and below the vibrator 70. In this case, the protrusion 302 is located at the center of the magnetic pole boundary A1 of the permanent magnet 71.
상기 영구 자석(71)은 상기 코일부(30)들의 외주를 둘러쌓게 배치됨과 동시에 상기 중량체(96)의 중심부에 구비된다. 상기 케이스(90)의 천정면에는 상기 중심 요크(300)의 충돌을 방지하는 상부 충돌 방지 부재(92)가 구비된다.The permanent magnet 71 is disposed to surround the outer circumference of the coil unit 30 and is provided at the center of the weight body 96. An upper collision preventing member 92 is provided on the ceiling surface of the case 90 to prevent collision of the central yoke 300.
이 상태에서, 상기 브라켓(20)의 상부에 케이스(90)가 결합된다. 상기 케이스(90)내에는 내부 공간(91)이 형성되고, 상기 내부 공간(91)에는 상기 상, 하부 충돌 방지 부재(92)(93), 제 1, 2 탄성 부재(80)(80a), 제 1, 2 플레이트(95)(95a), 중심 요크(300), 중량체(96), 영구 자석(71) 및 코일부(30)가 구비된다. In this state, the case 90 is coupled to the upper portion of the bracket 20. An inner space 91 is formed in the case 90, and the upper and lower collision preventing members 92 and 93, the first and second elastic members 80 and 80a are formed in the inner space 91. The first and second plates 95 and 95a, the center yoke 300, the weight body 96, the permanent magnet 71 and the coil part 30 are provided.
또한, 상기 중심 요크(300)의 하부에는 브라켓(20)의 중심에 형성된 고정부(21)에 결합 고정되도록 고정 돌기(303)가 형성되어 있다. In addition, a fixing protrusion 303 is formed at the lower portion of the center yoke 300 to be fixedly coupled to the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20.
즉, 도 6과 같이, 상기 브라켓(20)의 중심에 형성된 고정부(21)에 상기 중심 요크(300)의 고정 돌기(303)가 삽입 또는 압입 고정된다. 상기 고정부(21)는 중공형으로 구성된다. 상기 고정부(21)는 소정의 높이로 상기 브라켓(20)의 상에서 상방으로 돌출된다. 아울러, 상기 고정부(21)의 돌출 높이는 상기 중심 요크(300)의 고정 돌기(303)를 삽입/압입하여 상기 중심 요크(300)를 고정될 정도의 높이면 충분하다.That is, as shown in FIG. 6, the fixing protrusion 303 of the center yoke 300 is inserted or press-fitted into the fixing portion 21 formed at the center of the bracket 20. The fixing part 21 is configured of a hollow type. The fixing portion 21 protrudes upward on the bracket 20 to a predetermined height. In addition, the height of the protruding portion of the fixing portion 21 may be high enough to fix the center yoke 300 by inserting / pressing the fixing protrusion 303 of the center yoke 300.
이 실시예에 의한 선형 진동 발생 장치(10)의 동작 과정은 이미 앞선 본 발명의 제1 실시예되었으므로 생략한다.The operation process of the linear vibration generating device 10 according to this embodiment has been omitted since it is already the first embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 본 발명의 선형 진동 발생 장치는, 동축과 수직한 방향으로 자극의 경계를 갖는 환형의 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구 자석의 중앙에 삽입되며, 상기 동축과 수직한 방향으로 연장된 돌출부를 구비한 중심 요크와 상기 중심 요크 둘레를 둘러싸는 코일부를 포함하는 고정자; 및 상기 진동자의 상, 하부에 위치되어 상기 진동자를 탄성 지지하는 제 1, 2 탄성부재를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 진동자가 정지시 상기 자극의 경계의 중심부에 위치될 수 있다.The linear vibration generating device of the present invention shown in FIG. 6 includes: an oscillator including an annular permanent magnet having a magnetic pole boundary in a direction perpendicular to the coaxial; A stator inserted into a center of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in a direction perpendicular to the coaxial and a coil part surrounding the center yoke; And first and second elastic members positioned above and below the vibrator to elastically support the vibrator, wherein the protrusion may be positioned at the center of the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 고정자는, 상기 진동자의 상, 하부에 위치함과 아울러 상기 영구 자석과 상기 제 1, 2 탄성부재 사이에 삽입된 제 1, 2 플레이트를 더 포함하며, 상기 제 1, 2 플레이트는 비자성 재질로 이루어질 수 있다.According to another various embodiments of the present disclosure, the stator further includes first and second plates positioned above and below the vibrator and inserted between the permanent magnet and the first and second elastic members. The first and second plates may be made of a nonmagnetic material.
이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 선형 진동 발생 장치는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The linear vibration generating device of various embodiments of the present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the technical scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in Esau.

Claims (7)

  1. 동축 방향으로 관통하는 개구를 구비한 환형의 영구 자석을 포함하는 진동자;An oscillator including an annular permanent magnet having an opening penetrating in the coaxial direction;
    상기 영구 자석의 개구에 삽입되며 상기 영구자석 개구의 내주 방향으로 연장된 돌출부를 구비한 중심요크와, 상기 중심 요크 둘레를 둘러싸는 코일부를 포함하는 고정자; 및A stator inserted into the opening of the permanent magnet, the stator including a center yoke having a protrusion extending in an inner circumferential direction of the permanent magnet opening, and a coil part surrounding the center yoke; And
    상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하며,An elastic member for elastically supporting the vibrator,
    상기 돌출부는 상기 진동자가 정지시 상기 영구 자석의 개구 내에 위치됨을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.And the protrusion is located in the opening of the permanent magnet when the vibrator is stationary.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 돌출부는, The method of claim 1, wherein the protrusion,
    상기 진동자가 정지시 상기 자극의 경계의 상부에 위치됨을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.And wherein the vibrator is positioned above the boundary of the magnetic pole when the vibrator is at rest.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 돌출부는,The method of claim 1, wherein the protrusion,
    상기 진동자가 정지시 상기 자극의 경계의 하부에 위치됨을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.And the vibrator is positioned below the boundary of the magnetic pole when the vibrator is stopped.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 돌출부는,The method of claim 1, wherein the protrusion,
    상기 진동자가 정지시 상기 자극의 경계의 중심부에 위치됨을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.And wherein the vibrator is located at the center of the boundary of the magnetic pole when it is stopped.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성부재는,The method of claim 1, wherein the elastic member,
    상기 진동자의 상, 하부에 위치되어 상기 진동자를 탄성 지지하는 제 1, 2 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.Linear vibration generating device is characterized in that the first and second elastic members are positioned on the upper and lower portions of the vibrator to elastically support the vibrator.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 고정자는, The method of claim 5, wherein the stator,
    상기 영구 자석과 상기 탄성부재 사이에 삽입되며 비자성 재질로 이루어지는 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.And a plate inserted between the permanent magnet and the elastic member and made of a nonmagnetic material.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 플레이트는, The method of claim 6, wherein the plate,
    상기 진동자의 상, 하부에 위치하며, 상기 영구 자석과 상기 제 1, 2 탄성부재 사이에 삽입된 제 1, 2 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.Located on the upper and lower portions of the vibrator, linear vibration generating device comprising a first plate, a second plate inserted between the permanent magnet and the first elastic member.
PCT/KR2016/011933 2015-11-06 2016-10-21 Linear oscillation generating device WO2017078309A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201690000246.1U CN208128109U (en) 2015-11-06 2016-10-21 Linear oscillator occurrence of equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0155736 2015-11-06
KR1020150155736A KR20170053349A (en) 2015-11-06 2015-11-06 Linear vibration generating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017078309A1 true WO2017078309A1 (en) 2017-05-11

Family

ID=58662109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/011933 WO2017078309A1 (en) 2015-11-06 2016-10-21 Linear oscillation generating device

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20170053349A (en)
CN (1) CN208128109U (en)
WO (1) WO2017078309A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111564943A (en) * 2020-05-26 2020-08-21 歌尔股份有限公司 Electronic terminal

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102026401B1 (en) * 2017-09-29 2019-09-27 자화전자(주) Linear vibration generating device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009166016A (en) * 2008-01-21 2009-07-30 Sanyo Electric Co Ltd Reciprocating vibration generator
JP2011189337A (en) * 2010-02-16 2011-09-29 Nihon Densan Seimitsu Kk Vibration generator
JP2012013221A (en) * 2010-06-29 2012-01-19 Hyundai Motor Co Ltd Electromotive active dynamic vibration absorbing apparatus for vehicle
JP2013115888A (en) * 2011-11-28 2013-06-10 Eishin Hi-Tech Co Ltd Linear vibration device
KR20140040897A (en) * 2012-09-26 2014-04-04 자화전자(주) Protection structure for coil draw out line of linear vibration motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009166016A (en) * 2008-01-21 2009-07-30 Sanyo Electric Co Ltd Reciprocating vibration generator
JP2011189337A (en) * 2010-02-16 2011-09-29 Nihon Densan Seimitsu Kk Vibration generator
JP2012013221A (en) * 2010-06-29 2012-01-19 Hyundai Motor Co Ltd Electromotive active dynamic vibration absorbing apparatus for vehicle
JP2013115888A (en) * 2011-11-28 2013-06-10 Eishin Hi-Tech Co Ltd Linear vibration device
KR20140040897A (en) * 2012-09-26 2014-04-04 자화전자(주) Protection structure for coil draw out line of linear vibration motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111564943A (en) * 2020-05-26 2020-08-21 歌尔股份有限公司 Electronic terminal

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170053349A (en) 2017-05-16
CN208128109U (en) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016010180A1 (en) Haptic actuator
WO2016021834A1 (en) Haptic actuator
WO2015068930A1 (en) Haptic actuator
WO2015069017A1 (en) Linear vibration generating device
WO2010123288A2 (en) Linear vibrator
WO2019203521A1 (en) Horizontal linear vibration generating device
WO2015026022A1 (en) Sensory signal output device
KR101255914B1 (en) Linear Vibration Motor
WO2018131808A1 (en) High-quality electromagnetic speaker having improved accuracy of air gap
WO2012036425A2 (en) Vibration generator and a production method therefor
WO2017007085A1 (en) Linear vibration generating device
WO2015069014A1 (en) Linear vibration generating device
WO2013137578A1 (en) Linear oscillator
WO2009099300A2 (en) Electric motor
CN110247535A (en) A kind of motor
WO2017078309A1 (en) Linear oscillation generating device
KR20140125476A (en) Linear Type Vibrator
KR20140073727A (en) Linear vibrator
WO2018128324A1 (en) Bridge-edge-type high-resolution electromagnetic speaker
WO2015027803A1 (en) Self-powered wireless switch
WO2011118898A1 (en) Slim-type speaker
WO2012008700A2 (en) Linear vibrator
CN111031451A (en) Exciter and electronic product
WO2017061740A1 (en) Vibration generator and manufacturing method therefor
WO2015108226A1 (en) Bone conduction output device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16862325

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16862325

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1