WO2017073964A1 - 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템 - Google Patents

클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템 Download PDF

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WO2017073964A1
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WO
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roll
cliché
printing
flexible substrate
speed
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/011866
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French (fr)
Inventor
권신
이택민
최영만
강동우
장윤석
우규희
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a roll-to-roll printing system for correcting the position and speed of the cliché roll, and more particularly, a flexible substrate to which the printing composition is transferred flows in the width direction, or deformation of the flexible substrate due to a change in tension occurs.
  • a roll-to-roll printing system for correcting the position and speed of the cliché roll, and more particularly, a flexible substrate to which the printing composition is transferred flows in the width direction, or deformation of the flexible substrate due to a change in tension occurs.
  • the position and the speed of the clichéol can be corrected, which makes it possible to make the quality of the resultant, in particular, the position accuracy, uniform by transferring the printing composition to the flexible substrate. It relates to a roll-to-roll printing system.
  • the flexible substrate which is released from the supply roll and moved to the recovery roll, moves in a so-called 'S' shape, so as to meander.
  • the supply roll and the recovery roll maintain a spaced distance from the predetermined distance, and the flexible substrate extended from the supply roll to the recovery roll as the thickness of the flexible substrate wound on the supply roll and the thickness of the flexible substrate wound on the recovery roll are varied. Tension fluctuates momentarily.
  • the position of the ink embedded in the blanket roll so that the flexible substrate is moved to the flexible substrate according to the lateral fluctuations and tension changes of the flexible substrate generated when the flexible substrate is moved from the supply roll to the recovery roll. Must be modified.
  • an object of the present invention in view of the above point is that, when the flexible substrate is moved from the supply roll to the recovery roll, the ink is transferred to the flexible substrate even if the flexible substrate meanders or a tension fluctuation occurs in the flexible substrate. It is to provide a roll-to-roll printing system for correcting the position and speed of the cliché roll to ensure that the quality of the final result is uniform.
  • One embodiment of the present invention for achieving the above object is a blanket roll coated with the printing composition, the cliché roll is in contact with the outer circumferential surface of the blanket roll, the portion of the printing composition coated on the blanket roll is moved, and the blanket roll A flexible substrate adhered to the surface of the printing roll in contact with the outer circumferential surface of the substrate, the printing roll to be removed by the cliché roll and the remaining printing composition to be transferred; A feeding roll and a collecting roll for winding the one end in the direction and rotating to supply the flexible substrate to the printing roll or recovering the flexible substrate from the printing roll, and an alignment device for moving the cliché roll in accordance with the lateral flow of the flexible substrate; And a speed compensation device for changing the rotational speed of the cliché roll in accordance with the tension change of the flexible substrate.
  • the left and right up and down correction apparatus the pillar portion extending vertically from both ends of the cliché roll in the longitudinal direction, the stage is fixed to the ground, the stage is mounted on the ground, and the stage is provided on the stage to move the height and horizontal movement of the stage It may include a power unit.
  • the rotation speed control device may include an encoder provided at one end of the cliché roll longitudinal direction.
  • the alignment apparatus may further include a second load cell provided in the printing roll to sense the force applied by the blanket roll to the printing roll, and an encoder provided in the printing roll to sense the moving speed of the flexible substrate.
  • the supply roll or the recovery roll is provided with a rotational force device for generating a rotational force relative to the longitudinal axis
  • the rotational force device may be electrically connected to the encoder provided in the printing roll to receive a signal.
  • a coating apparatus for spraying the printing composition on the blanket, a first camera for photographing the flexible substrate moving from the supply roll toward the printing roll, and a second camera for photographing the flexible substrate moving from the printing roll toward the recovery roll. It may further include.
  • the apparatus may further include a third camera that photographs both side surfaces of the flexible substrate in the width direction.
  • a plurality of markers may be formed in the flexible substrate at equal intervals along the longitudinal direction of the flexible substrate, and a plurality of markers may be formed in the cliché roll at equal intervals along the rotational direction of the cliché roll.
  • one side of the cliché roll may be provided with a fourth camera for photographing the marker formed on the cliché roll.
  • one side of the blanket roll may be provided with a fifth camera for photographing the printing composition transferred from the blanket roll to the flexible substrate.
  • the apparatus may further include a controller configured to receive information photographed by the first camera, the second camera, the third camera, the fourth camera, and the fifth camera, wherein the controller may be electrically connected to the alignment device and the speed compensation device.
  • the lengthwise length of the cliché roll may be longer than the lengthwise length of the blanket roll, and the widthwise length of the flexible substrate may be smaller than the lengthwise length of the blanket roll.
  • the roll-to-roll printing system for correcting the position and speed of the cliché roll of the present invention as described above, by moving the cliché roll up and down and left and right and removing the coating composition coated on the blanket roll, it can correspond to the flow of the flexible substrate meandering.
  • the distance between the blanket roll and the flexible substrate closely adhered to the surface of the printing roll may be maintained by moving the cliché roll to press or depress the blanket roll.
  • the cliché rolls move up, down, left, and right according to the meandering and tension changes of the flexible markers. And the force exerted by the cliché roll on the blanket roll can be appropriately adjusted.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a roll-to-roll printing system for correcting the position and speed of a cliché roll of an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a control unit provided in the roll-to-roll printing system for correcting the position and speed of the cliché roll of FIG. 1.
  • washing device 300 printing roll
  • alignment device 710 left and right upper and lower correction device
  • power unit 720 first load cell
  • coating apparatus 1000 first camera
  • the roll-to-roll printing system for correcting the position and speed of the cliché roll of the present invention, the blanket roll 100, the cliché roll 200, the printing roll 300, the flexibility
  • the substrate 400, the supply roll 500, the recovery roll 600, the alignment device 700, and the speed compensation device 800 are included.
  • the blanket roll 100 is coated with the printing composition 110.
  • the cliché roll 200 is in contact with the outer circumferential surface of the blanket roll 100, and a portion of the printing composition 110 coated on the blanket roll 100 is moved.
  • the cliché roll 200 is provided with a plurality of markers 210 at equal intervals along the rotational direction of the cliché roll 200.
  • the printing roll 300 is in contact with the outer circumferential surface of the blanket roll 100, and the printing composition 110 remaining after being removed by the cliché roll 200 is moved.
  • the flexible substrate 400 is in close contact with the surface of the printing roll 300 so that the printing composition 110 transferred from the cliché roll 200 to the printing roll 300 is transferred to the surface.
  • a plurality of markers 410 are formed in the flexible substrate 400 at equal intervals along the longitudinal direction of the flexible substrate 400.
  • the cliché roll 200, the longitudinal length of the cliché roll 200 is longer than the longitudinal length of the blanket roll 100, the flexible substrate 400, the flexible substrate 400 It is produced so that the widthwise length is smaller than the longitudinal length of the blanket roll 100.
  • One side of the cliché roll 200 is provided with a cleaning device 220 for removing the printing composition 110 moved to the cliché roll 200 from the cliché roll 200.
  • the feed roll 500 and the recovery roll 600 are wound at one end in the longitudinal direction of the flexible substrate 400 and rotated to supply the flexible substrate 400 toward the printing roll 300 or to be flexible from the printing roll 300.
  • the substrate 400 is recovered.
  • the alignment device 700 moves the cliché roll 200 in accordance with the lateral flow of the flexible substrate 400.
  • the alignment device 700 includes a left and right up and down correction device 710 and a first load cell 720.
  • the left and right up and down correction apparatus 710 is provided in the cliché roll 200 to move the cliché roll 200 in the longitudinal direction or the width direction of the cliché roll 200.
  • the first load cell 720 is provided in the cliché roll 200 to sense the force applied by the cliché roll 200 to the blanket roll 100.
  • the left and right up and down correction apparatus 710 includes a pillar portion 711, a stage 712, and a power unit 713.
  • the pillar portion 711 extends vertically from both ends of the cliché roll 200 in the longitudinal direction toward the ground.
  • the stage 712 is fixed to the columnar portion 711 and is mounted on the ground.
  • the power unit 713 is provided in the stage 712 to move the stage 712 in height and horizontal movement.
  • the alignment apparatus 700 further includes a second load cell 310 and an encoder 320 provided in the printing roll 300.
  • the second load cell 310 is provided on the printing roll 300 to sense the force applied by the blanket roll 100 to the printing roll 300.
  • the encoder 320 provided in the printing roll 300 is provided in the printing roll 300 to sense the moving speed of the flexible substrate 400.
  • the speed compensation device 800 changes the rotational speed of the cliché roll 200 in accordance with the change in tension of the flexible substrate 400.
  • the speed compensation device 800 includes a rotation speed control device 810 provided on the rotation axis of the cliché roll 200 so as to reduce the rotation speed of the cliché roll 200.
  • the rotation speed control device 810 includes an encoder 811 provided at one end of the cliché roll 200 in a longitudinal direction, and a drive control device 812 for controlling the rotation speed of the cliché roll 200.
  • the roll-to-roll printing system for correcting the position and speed of the cliché roll of an embodiment of the present invention the rotational force device (510, 610), the coating device 900, and the movement of the flexible substrate 400
  • the rotational force devices 510, 610 generate a rotational force on the longitudinal axis of the supply roll 500 or the recovery roll 600 so that the supply roll 500 or the recovery roll 600 is rotated.
  • the rotating force devices 510 and 610 are electrically connected to the encoder 320 provided in the printing roll 300, and receive a signal from the encoder 320 provided in the printing roll 300 to supply the feed roll 500. Or the rotation speed of the collection roll 600 is added or subtracted.
  • the coating apparatus 900 sprays the printing composition 110 on the blanket.
  • the first camera 1000 photographs the flexible substrate 400 moving from the supply roll 500 toward the printing roll 300.
  • the second camera 1100 photographs the flexible substrate 400 moving from the printing roll 300 toward the recovery roll 600.
  • the third camera 1200 photographs both side surfaces of the flexible substrate 400 in the width direction.
  • the fourth camera 1300 photographs the surface of the cliché roll 200 so as to detect the marker 210 provided in the cliché roll 200.
  • the fifth camera 1400 photographs the surface of the blanket roll 100 to sense the printing composition 110 transferred from the blanket roll 100 to the flexible substrate 400.
  • the meandering of the flexible substrate 400 may be detected.
  • both ends of the width direction of the flexible substrate 400 are photographed through the third camera 1200, the thickness change of the flexible substrate 400 may be sensed according to the tension change of the flexible substrate 400.
  • the rotation speed of the cliché roll 200 may be measured through the fourth camera 1300, and the printing composition 110 may be transferred from the blanket roll 100 to the flexible substrate 400 through the fifth camera 1400. ) Can detect the change in shape.
  • the controller 1500 receives information captured from the first camera 1000 to the fifth camera 1400 and is electrically connected to the alignment device 700 and the speed compensation device 800 so as to transmit an operation signal. do.
  • the roll-to-roll printing system for correcting the position and speed of the cliché roll of an embodiment of the present invention configured as described above, through the first camera 1000, the second camera 1100, and the third camera 1200, the supply roll
  • the flexible substrate 400 which is moved from the 500 to the printing roll 300 and recovered from the printing roll 300 to the recovery roll 600 is photographed during the printing process.
  • the power unit 713 provided in the alignment apparatus 700 is operated.
  • the position of the cliché roll 200 is changed.
  • the cliché roll 200 is moved in the left and right directions to change the left and right positions of the printing composition 110 remaining on the blanket roll 100.
  • the cliché roll 200 is moved to position, and the blanket roll 100 is pressed in the direction of the printing roll 300 or the force applied to the blanket roll 100 is reduced by reducing the cliché. It is moved in the direction of the roll (200).
  • the speed at which the flexible substrate 400 closely adhered to the printing roll 300 moves in close contact with the printing roll 300 is increased. Fluctuate.
  • the flexible substrate 400 can be measured in each speed to move in close contact with the printing roll 300.
  • the blanket roll 100 is reduced by decreasing the speed of the cliché roll 200.
  • the length of the printing composition 110 remaining in the can be added or subtracted.
  • the driving controller 812 operates the speed of the cliché roll 200 measured by the encoder 811 provided in the cliché roll 200 and the fourth camera 1400 provided at one side of the cliché roll 200.
  • the length of the printing composition 110 remaining on the blanket roll 100 may be adjusted.
  • the printing composition 110 is transferred to the exact area to which the printing composition 110 will be attached.
  • the displacement of the flexible substrate 400 according to the meandering and the tension change is detected, the position of the cliché roll 200 in accordance with the detected displacement of the flexible substrate 400
  • the printing composition 110 can be transferred to the exact position and area of the flexible substrate 400 to which the printing composition 110 will be attached.
  • the quality of the final produced product is kept uniform.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)

Abstract

본 발명은 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 관한 것으로, 인쇄 조성물이 코팅되는 블랭킷롤과, 블랭킷롤의 외주면과 접촉하고, 블랭킷롤에 코팅된 인쇄 조성물 중 일부가 이동되는 클리쉐롤과, 블랭킷롤의 외주면에 접촉하고, 클리쉐롤에 의해 제거되고 남은 인쇄 조성물이 이동되는 인쇄롤과, 클리쉐롤로부터 인쇄롤로 이동되는 인쇄 조성물이 표면에 전이되도록 인쇄롤 표면에 밀착된 유연성 기판과, 유연성 기판의 길이방향 일단이 감겨있고, 회전됨으로써 인쇄롤을 향해 유연성 기판을 공급하거나 인쇄롤로부터 유연성 기판을 회수하는 공급롤 및 회수롤과, 유연성 기판의 좌우방향 유동에 따라 클리쉐롤을 위치이동시키는 정렬장치와, 유연성 기판의 장력 변화에 따라 클리쉐롤의 회전속도를 변경하는 속도보정장치를 포함하며, 유연성 기판이 사행하거나 유연성 기판에 장력 변동이 발생되더라도, 유연성 기판에 잉크가 전이되 형성되는 최종결과물의 품질이 균일하게 유지되는 효과가 있는 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템을 제공한다.

Description

클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템
본 발명은 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 인쇄 조성물이 전이되는 유연성 기판이 폭방향으로 유동하거나, 장력 변화에 따른 유연성 기판의 변형이 발생하는 경우에 대하여, 클리쉐롤의 위치를 보정하거나 속도를 제어함으로써, 유연성 기판에 인쇄 조성물이 전이되 형성되는 결과물의 품질을, 특히 위치정확도를, 균일하게 할 수 있는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 관한 것이다.
종래 롤투롤-프린팅(ROLL-TO-ROLL PRINTING) 방법으로 잉크를 전사하는 경우, 공급롤로부터 풀려져 회수롤로 이동되는 유연성 기판은, 'S'자 형태의 이동 이른바, 사행을 하게 된다.
특히, 공급롤과 회수롤은 소정거리 이격된 상태를 유지하게 되며, 공급롤에 권취된 유연성 기판의 두께 및 회수롤에 권취된 유연성 기판의 두께가 변동됨에 따라 공급롤로부터 회수롤로 연장된 유연성 기판의 장력은 시시각각 변동된다.
이에 대해서, 로드셀 등의 수단을 이용하여 유연성 기판의 장력을 모니터링 하고 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 기술이 적용되고 있으나, 수 퍼센트의 제어 산포는 필연적으로 발생하며, 이는 진행 방향으로의 유연성 기판의 길이 변화를 발생시키고 인쇄 위치정확도가 벗어나는 문제를 야기 시킨다.
이에 따라, 최종 결과물의 품질을 균일하게 유지하기 위해서는, 유연성 기판이 공급롤로부터 회수롤로 이동될 때 발생되는 유연성 기판의 좌우방향 요동 및 장력 변화에 따라 유연성 기판으로 이동되도록 블랭킷롤에 묻혀진 잉크의 위치를 변형시켜야 한다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0073985호(2008.08.12.)가 있다.
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 유연성 기판이 공급롤로부터 회수롤로 이동될 때, 유연성 기판이 사행하거나 유연성 기판에 장력 변동이 발생되더라도, 유연성 기판에 잉크가 전이되 형성되는 최종결과물의 품질이 균일하게 유지되도록 하는 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템을 제공하는 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예는, 인쇄 조성물이 코팅되는 블랭킷롤과, 블랭킷롤의 외주면과 접촉하고, 블랭킷롤에 코팅된 인쇄 조성물 중 일부가 이동되는 클리쉐롤과, 블랭킷롤의 외주면에 접촉하고, 클리쉐롤에 의해 제거되고 남은 인쇄 조성물이 이동되는 인쇄롤과, 클리쉐롤로부터 인쇄롤로 이동되는 인쇄 조성물이 표면에 전이되도록 인쇄롤 표면에 밀착된 유연성 기판과, 유연성 기판의 길이방향 일단이 감겨있고, 회전됨으로써 인쇄롤을 향해 유연성 기판을 공급하거나 인쇄롤로부터 유연성 기판을 회수하는 공급롤 및 회수롤과, 유연성 기판의 좌우방향 유동에 따라 클리쉐롤을 위치 이동시키는 정렬장치와, 유연성 기판의 장력 변화에 따라 클리쉐롤의 회전속도를 변경하는 속도보정장치를 포함한다.
또한, 정렬장치는, 클리쉐롤을 클리쉐롤의 길이방향 또는 폭방향으로 이동시키도록 클리쉐롤에 구비된 좌우상하보정장치와, 클리쉐롤이 블랭킷롤에 가하는 힘을 감지하도록 클리쉐롤에 구비된 제1 로드셀을 포함하며, 속도보정장치는, 클리쉐롤의 회전속도를 가감하도록 클리쉐롤 회전축에 구비된 회전속도제어장치를 포함할 수 있다.
또한, 좌우상하보정장치는, 클리쉐롤 길이방향 양단으로부터 지면을 향해 수직하게 연장된 기둥부와, 기둥부가 고정되고, 지면에 안착된 스테이지와, 스테이지를 높이이동 및 수평이동 시키도록 스테이지에 구비된 동력장치를 포함할 수 있다.
또한, 회전속도제어장치는, 클리쉐롤 길이방향 일단에 구비된 엔코더를 포함할 수 있다.
또한, 정렬장치는, 블랭킷롤이 인쇄롤에 가하는 힘을 감지하도록 인쇄롤에 구비된 제2 로드셀과, 유연성 기판의 이동속도를 감지하도록 인쇄롤에 구비된 엔코더를 더 포함할 수 있다.
또한, 공급롤 또는 회수롤에는 길이방향 축을 기준으로 회전력을 발생시키는 회전력장치가 구비되고, 회전력장치는, 신호를 수신하도록, 인쇄롤에 구비된 엔코더와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 블랭킷에 인쇄 조성물을 살포하는 코팅장치와, 공급롤로부터 인쇄롤을 향해 이동하는 유연성 기판을 촬영하는 제1 카메라와, 인쇄롤로부터 회수롤을 향해 이동하는 유연성 기판을 촬영하는 제2 카메라를 더 포함할 수 있다.
또한, 유연성 기판의 폭방향 양 측면을 촬영하는 제3 카메라를 더 포함할 수 있다.
또한, 유연성 기판에는, 유연성 기판의 길이방향을 따라서 등 간격으로 마커가 다수개 형성되고, 클리쉐롤에는, 클리쉐롤의 회전방향을 따라서 등 간격으로 마커가 다수개 형성될 수 있다.
또한, 클리쉐롤 일측에는, 클리쉐롤에 형성된 마커를 촬영하는 제4 카메라가 구비될 수 있다.
또한, 블랭킷롤의 일측에는, 블랭킷롤로부터 유연성기판으로 전이되는 인쇄 조성물을 촬영하는 제5 카메라가 구비될 수 있다.
또한, 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라, 제4 카메라 및 제5 카메라에서 촬영된 정보를 수신하는 제어부를 더 포함하며, 제어부는 정렬장치 및 속도보정장치와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 클리쉐롤의 길이방향 길이가 블랭킷롤의 길이방향 길이보다 길고, 유연성 기판의 폭방향 길이가 블랭킷롤의 길이방향 길이보다 작을 수 있다.
위와 같은 본 발명의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 따르면, 클리쉐롤이 상하좌우 이동하며 블랭킷롤에 코팅된 인쇄 조성물을 제거함으로써, 사행하는 유연성 기판의 유동에 대응할 수 있다.
특히, 유연성 기판의 장력이 감소하거나 증가하여 유연성 기판의 두께가 변동되더라도, 클리쉐롤을 이동시켜 블랭킷롤을 가압하거나 감압하여 블랭킷롤과 인쇄롤 표면에 밀착된 유연성 기판과의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 유연성 기판에 구비된 마커를 제1 내지 제3 카메라를 통해 촬영하고, 엔코더를 통해 인쇄롤 및 클리쉐롤의 회전속도를 감지하므로, 유연성 마커의 사행 및 장력 변화에 따라 클리쉐롤의 상하좌우 이동 및 클리쉐롤이 블랭킷롤에 가하는 힘을 적절히 조절할 수 있다.
그러므로, 유연성 기판이 사행하거나 유연성 기판에 장력 변동이 발생되더라도, 유연성 기판에 잉크가 전이되 형성되는 최종결과물의 품질이 균일하게 유지되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템의 개요도,
도 2는 도 1의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 구비된 제어부의 개요도이다.
* 부호의 설명
100: 블랭킷롤 110: 인쇄 조성물
200: 클리쉐롤 210: 마커
220: 세척장치 300: 인쇄롤
310: 제2 로드셀 320: 엔코더
400: 유연성 기판 410: 마커
500: 공급롤 510: 회전력장치
600: 회수롤 610: 회전력장치
700: 정렬장치 710: 좌우상하보정장치
711: 기둥부 712: 스테이지
713: 동력장치 720: 제1 로드셀
800: 속도보정장치 810: 회전속도제어장치
811: 엔코더 812: 구동제어장치
900: 코팅장치 1000: 제1 카메라
1100: 제2 카메라 1200: 제3 카메라
1300: 제4 카메라 1400: 제5 카메라
이하 첨부된 도면을 참고로, 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템은, 블랭킷롤(100)과, 클리쉐롤(200)과, 인쇄롤(300)과, 유연성 기판(400)과, 공급롤(500) 및 회수롤(600)과, 정렬장치(700)와, 속도보정장치(800)를 포함한다.
블랭킷롤(100)은, 인쇄 조성물(110)이 코팅된다. 클리쉐롤(200)은, 블랭킷롤(100)의 외주면과 접촉하고, 블랭킷롤(100)에 코팅된 인쇄 조성물(110) 중 일부가 이동된다.
클리쉐롤(200)에는, 클리쉐롤(200)의 회전방향을 따라서 등 간격으로 마커(210)가 다수개 형성된다.
인쇄롤(300)은, 블랭킷롤(100)의 외주면에 접촉하고, 클리쉐롤(200)에 의해 제거되고 남은 인쇄 조성물(110)이 이동된다.
유연성 기판(400)은, 클리쉐롤(200)로부터 인쇄롤(300)로 이동되는 인쇄 조성물(110)이 표면에 전이되도록 인쇄롤(300) 표면에 밀착된다.
유연성 기판(400)에는, 유연성 기판(400)의 길이방향을 따라서 등 간격으로 마커(410)가 다수개 형성된다.
본 발명의 일실시예에서, 클리쉐롤(200)은, 클리쉐롤(200)의 길이방향 길이가 블랭킷롤(100)의 길이방향 길이보다 길고, 유연성 기판(400)은, 유연성 기판(400)의 폭방향 길이가 블랭킷롤(100)의 길이방향 길이보다 작도록 제작된다. 클리쉐롤(200) 일측에는 클리쉐롤(200)로 이동된 인쇄 조성물(110)을 클리쉐롤(200)에서 제거하는 세척장치(220)가 구비된다.
공급롤(500) 및 회수롤(600)은, 유연성 기판(400)의 길이방향 일단이 감겨있고, 회전됨으로써 인쇄롤(300)을 향해 유연성 기판(400)을 공급하거나 인쇄롤(300)로부터 유연성 기판(400)을 회수한다.
정렬장치(700)는, 유연성 기판(400)의 좌우방향 유동에 따라 클리쉐롤(200)을 위치 이동시킨다. 정렬장치(700)는, 좌우상하보정장치(710)와, 제1 로드셀(720)을 포함한다.
좌우상하보정장치(710)는, 클리쉐롤(200)을 클리쉐롤(200)의 길이방향 또는 폭방향으로 이동시키도록 클리쉐롤(200)에 구비된다.
제1 로드셀(720)은, 클리쉐롤(200)이 블랭킷롤(100)에 가하는 힘을 감지하도록 클리쉐롤(200)에 구비된다.
좌우상하보정장치(710)는, 기둥부(711)와, 스테이지(712)와, 동력장치(713)를 포함한다. 기둥부(711)는, 클리쉐롤(200) 길이방향 양단으로부터 지면을 향해 수직하게 연장된다.
스테이지(712)는, 기둥부(711)가 고정되고, 지면에 안착된다. 동력장치(713)는, 스테이지(712)를 높이이동 및 수평이동 시키도록 스테이지(712)에 구비된다.
또한, 정렬장치(700)는, 제2 로드셀(310)과, 인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)를 더 포함한다. 제2 로드셀(310)은, 블랭킷롤(100)이 인쇄롤(300)에 가하는 힘을 감지하도록 인쇄롤(300)에 구비된다.
인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)는, 유연성 기판(400)의 이동속도를 감지하도록 인쇄롤(300)에 구비된다.
속도보정장치(800)는, 유연성 기판(400)의 장력 변화에 따라 클리쉐롤(200)의 회전속도를 변경한다.
속도보정장치(800)는, 클리쉐롤(200)의 회전속도를 가감하도록 클리쉐롤(200) 회전축에 구비된 회전속도제어장치(810)를 포함한다.
회전속도제어장치(810)는, 클리쉐롤(200) 길이방향 일단에 구비된 엔코더(811) 및, 클리쉐롤(200)의 회전속도를 제어하는 구동제어장치(812)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템은, 회전력장치(510, 610)와, 코팅장치(900)와, 유연성 기판(400)의 이동모습을 촬영하는 제1 카메라(1000), 제2 카메라(1100), 제3 카메라(1200)와, 클리쉐롤(200)을 촬영하는 제4 카메라(1300)와, 블랭킷롤(100)을 촬영하는 제5 카메라(1400) 및, 제1 카메라(1000) 내지 제5 카메라(1400)와 전기적으로 연결된 제어부(1500)를 더 포함한다.
회전력장치(510, 610)는, 공급롤(500) 또는 회수롤(600)이 회전되도록, 공급롤(500) 또는 회수롤(600)의 길이방향 축에 회전력을 발생시킨다.
회전력장치(510, 610)는, 인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)와 전기적으로 연결되며, 인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)로부터 신호를 수신하여, 공급롤(500) 또는 회수롤(600)의 회전 속도를 가감한다. 코팅장치(900)는, 블랭킷에 인쇄 조성물(110)을 살포한다.
제1 카메라(1000)는, 공급롤(500)로부터 인쇄롤(300)을 향해 이동하는 유연성 기판(400)을 촬영한다. 제2 카메라(1100)는, 인쇄롤(300)로부터 회수롤(600)을 향해 이동하는 유연성 기판(400)을 촬영한다. 제3 카메라(1200)는, 유연성 기판(400)의 폭방향 양 측면을 촬영한다.
제4 카메라(1300)는, 클리쉐롤(200)에 구비된 마커(210)를 감지하도록, 클리쉐롤(200)의 표면을 촬영한다. 제5 카메라(1400)는, 블랭킷롤(100)로부터 유연성 기판(400)으로 전이되는 인쇄 조성물(110)을 감지하도록 블랭킷롤(100)의 표면을 촬영한다.
제1 카메라(1000) 및 제2 카메라(1100)를 통해 이동하는 유연성 기판(400)의 면을 수직하게 촬영하므로, 유연성 기판(400)의 사행을 감지할 수 있다. 또한, 제3 카메라(1200)을 통해 유연성 기판(400)의 폭방향 양단을 촬영하므로, 유연성 기판(400)의 장력 변화에 따른 유연성 기판(400)의 두께 변화를 감지할 수 있다.
또한, 제4 카메라(1300)를 통해 클리쉐롤(200)의 회전속도를 측정할 수 있으며, 제5 카메라(1400)를 통해 블랭킷롤(100)로부터 유연성 기판(400)으로 전이되는 인쇄 조성물(110)의 형상 변화를 감지할 수 있다.
제어부(1500)는, 제1 카메라(1000) 내지 제5 카메라(1400)로부터 촬영된 정보를 수신하며, 작동신호를 송신할 수 있도록 정렬장치(700) 및 속도보정장치(800)와 전기적으로 연결된다.
위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템은, 제1 카메라(1000), 제2 카메라(1100) 및 제3 카메라(1200)을 통해, 공급롤(500)로부터 인쇄롤(300)로 이동되고, 인쇄롤(300)로부터 회수롤(600)로 회수되는 유연성 기판(400)을 인쇄 공정간 촬영하게 된다.
유연성 기판(400)이 사행함에 따라, 인쇄롤(300)의 표면에 밀착되는 유연성 기판(400)의 폭방향 변위를 감안하여, 정렬장치(700)에 구비된 동력장치(713)가 작동되어, 클리쉐롤(200)의 위치를 변동시키게 된다.
즉, 유연성 기판(400)의 사행 정도에 따라, 클리쉐롤(200)을 좌우 방향으로 이동시켜, 블랭킷롤(100)에 남게 되는 인쇄 조성물(110)의 좌우방향 위치를 변화시킨다.
또한, 유연성 기판(400)의 장력 변화에 따라, 인쇄롤(300)에 밀착된 유연성 기판(400)의 두께가 변동될 경우, 제3 카메라(1200)의 촬영 데이터 및, 제1 로드셀(720)과 제2 로드셀(310)의 측정치를 근거로, 클리쉐롤(200)을 위치이동시켜, 블랭킷롤(100)을 인쇄롤(300) 방향으로 가압하거나, 가해지던 힘을 줄여 블랭킷롤(100)을 클리쉐롤(200) 방향으로 이동시키게 된다.
이에 따라, 유연성 기판(400)의 장력변화가 발생돼, 유연성 기판(400)의 두께가 변동되더라도, 블랭킷롤(100)과 유연성 기판(400)의 거리는 항상 일정하게 유지된다.
또한, 유연성 기판(400)의 장력 변화에 따라, 유연성 기판(400)의 두께가 변동되면, 인쇄롤(300)에 밀착된 유연성 기판(400)이 인쇄롤(300)에 밀착되 이동되는 속도가 변동된다.
인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)를 통해 유연성 기판(400)이 인쇄롤(300)에 밀착되 이동되는 각각의 속도를 측정할 수 있다.
인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)에서 측정되는 인쇄롤(300)에 밀착된 유연성 기판(400)의 이동속도에 따라, 클리쉐롤(200)의 속도를 가감함으로써, 블랭킷롤(100)에 남게 되는 인쇄 조성물(110)의 길이를 가감할 수 있다.
즉, 클리쉐롤(200)에 구비된 엔코더(811) 및 클리쉐롤(200) 일측에 구비된 제4 카메라(1400)를 통해 측정되는 클리쉐롤(200)의 속도를 구동제어장치(812)를 작동시켜 가감함으로써, 블랭킷롤(100)에 남게 되는 인쇄 조성물(110)의 길이를 조절할 수 있으며, 이에 따라, 인쇄롤(300)에 밀착된 유연성 기판(400)의 길이가 장력변화에 따라 변동되더라도, 인쇄 조성물(110)이 부착될 정확한 면적에 인쇄 조성물(110)이 전이된다.
특히, 제5 카메라(1300)를 통해, 실시간으로 블랭킷롤(100)로부터 유연성 기판(400)으로 이동되는 인쇄 조성물(110)의 형상을 감지하므로, 측정오차에 의한 오류발생이 사전에 방지된다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예는, 유연성 기판(400)의 사행 및 장력변화에 따른 변위변화를 감지하고, 감지된 유연성 기판(400)의 변위변화에 따라 클리쉐롤(200)의 위치를 이동시키거나 클리쉐롤(200)의 회전속도를 변경시킴으로써, 유연성 기판(400) 중 인쇄 조성물(110)이 부착될 정확한 위치 및 면적에 인쇄 조성물(110)을 전이시킬 수 있다. 이에 따라, 최종 생산된 제품의 품질이 균일하게 유지된다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템을 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

Claims (13)

  1. 인쇄 조성물이 코팅되는 블랭킷롤;
    상기 블랭킷롤의 외주면과 접촉하고, 상기 블랭킷롤에 코팅된 인쇄 조성물 중 일부가 이동되는 클리쉐롤;
    상기 블랭킷롤의 외주면에 접촉하고, 상기 클리쉐롤에 의해 제거되고 남은 인쇄 조성물이 이동되는 인쇄롤;
    상기 클리쉐롤로부터 상기 인쇄롤로 이동되는 상기 인쇄 조성물이 표면에 전이되도록 상기 인쇄롤 표면에 밀착된 유연성 기판;
    상기 유연성 기판의 길이방향 일단이 감겨있고, 회전됨으로써 상기 인쇄롤을 향해 상기 유연성 기판을 공급하거나 상기 인쇄롤로부터 상기 유연성 기판을 회수하는 공급롤 및 회수롤;
    상기 유연성 기판의 좌우방향 유동에 따라 상기 클리쉐롤을 위치이동시키는 정렬장치; 및
    상기 유연성 기판의 장력 변화에 따라 상기 클리쉐롤의 회전속도를 변경하는 속도보정장치를 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정렬장치는,
    상기 클리쉐롤을 상기 클리쉐롤의 길이방향 또는 폭방향으로 이동시키도록 상기 클리쉐롤에 구비된 좌우상하보정장치; 및
    상기 클리쉐롤이 상기 블랭킷롤에 가하는 힘을 감지하도록 상기 클리쉐롤에 구비된 제1 로드셀을 포함하며,
    상기 속도보정장치는,
    상기 클리쉐롤의 회전속도를 가감하도록 상기 클리쉐롤 회전축에 구비된 회전속도제어장치를 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 좌우상하보정장치는,
    상기 클리쉐롤 길이방향 양단으로부터 지면을 향해 수직하게 연장된 기둥부;
    상기 기둥부가 고정되고, 지면에 안착된 스테이지; 및
    상기 스테이지를 높이이동 및 수평이동 시키도록 상기 스테이지에 구비된 동력장치를 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 회전속도제어장치는,
    상기 클리쉐롤 길이방향 일단에 구비된 엔코더를 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 정렬장치는,
    상기 블랭킷롤이 상기 인쇄롤에 가하는 힘을 감지하도록 상기 인쇄롤에 구비된 제2 로드셀; 및
    상기 유연성 기판의 이동속도를 감지하도록 상기 인쇄롤에 구비된 엔코더를 더 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 공급롤 또는 상기 회수롤에는 길이방향 축을 기준으로 회전력을 발생시키는 회전력장치가 구비되고,
    상기 회전력장치는,
    신호를 수신하도록, 상기 인쇄롤에 구비된 상기 엔코더와 전기적으로 연결된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 블랭킷에 인쇄 조성물을 살포하는 코팅장치;
    상기 공급롤로부터 상기 인쇄롤을 향해 이동하는 상기 유연성 기판을 촬영하는 제1 카메라; 및
    상기 인쇄롤로부터 상기 회수롤을 향해 이동하는 상기 유연성 기판을 촬영하는 제2 카메라를 더 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 유연성 기판의 폭방향 양 측면을 촬영하는 제3 카메라를 더 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 유연성 기판에는,
    상기 유연성 기판의 길이방향을 따라서 등 간격으로 마커가 다수개 형성되고,
    상기 클리쉐롤에는,
    상기 클리쉐롤의 회전방향을 따라서 등 간격으로 마커가 다수개 형성된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 클리쉐롤 일측에는,
    상기 클리쉐롤에 형성된 마커를 촬영하는 제4 카메라가 구비된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 블랭킷롤의 일측에는,
    상기 블랭킷롤로부터 상기 유연성기판으로 전이되는 상기 인쇄 조성물을 촬영하는 제5 카메라가 구비된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 상기 제3 카메라, 상기 제4 카메라 및 상기 제5 카메라에서 촬영된 정보를 수신하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 정렬장치 및 상기 속도보정장치와 전기적으로 연결된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 클리쉐롤의 길이방향 길이가 상기 블랭킷롤의 길이방향 길이보다 길고,
    상기 유연성 기판의 폭방향 길이가 상기 블랭킷롤의 길이방향 길이보다 작은, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
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