WO2017067552A2 - Kugelgewindetrieb - Google Patents

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WO2017067552A2
WO2017067552A2 PCT/DE2016/200475 DE2016200475W WO2017067552A2 WO 2017067552 A2 WO2017067552 A2 WO 2017067552A2 DE 2016200475 W DE2016200475 W DE 2016200475W WO 2017067552 A2 WO2017067552 A2 WO 2017067552A2
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ball screw
elastically deformable
spindle nut
deformable body
spindle
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Mario Kreutzer
Markus Oswald
Stefan Michaloudis
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position

Definitions

  • the invention relates to a ball screw with a arranged on a threaded spindle Spindle nut, are received in the balls, which roll on ball grooves of the spindle nut and the threaded spindle, and with a first of the spindle nut associated stop member and a second of the threaded spindle associated stop element
  • a Kugeigewindeirieb which has stop members, one of which on a spindle nut arranged on the deflection piece and another on the threaded spindle! is arranged.
  • a ball screw drive either the spindle nut or the threaded spindle is driven.
  • the spindle nut is axially moved upon rotation of the threaded mandrel.
  • the spindle nut is driven, the spindle is axially moved upon rotation of the spindle nut.
  • the ball screw drive described in the cited document is designed so that the two abutment parts abut each other when an end position is reached, as a result of which the re-displacement movement is increased.
  • the invention is therefore the object of specifying a KugeSgewindetrieb that causes no or only a muffled Antschge Hurseh.
  • At least one bumper element has an elastically deformable body.
  • the invention is based on the recognition that a silent or at least low-noise operation of a ball screw drive is possible if at least one contact element is assigned an elastically deformable body. Upon contact of the two stop elements is an elastic deformation, whereby a Anschlagge Hursc avoided or so far attenuated that it is tolerable.
  • the ball screw according to the invention has the advantage that the elastically deformable body is inexpensive to produce and also space can be realized neutral.
  • the Spindelmutfer may be surrounded by a sleeve on which the spindle nut associated with the stop element is formed.
  • the stopper element associated with the spin nut can be arranged on a deflection body for the user.
  • a deflection body for the user.
  • the elastically deformable body can be firmly connected to the attachment element, for example, the elastic be deformable body vulcanized.
  • it can also be held kraftschiüssig or a form-fitting, for example, it may be clamped, glued or screwed.
  • the elastically deformable body of the KugeSgewindetriebs invention can be arranged either on the spindle nut or on the threaded spindle. In both cases, the elastically veitormbare body is associated with the stop element, that is, it is preferably attached to the AnsGhlagelement that the other stop member abuts upon reaching the end position of the elastically deformable body.
  • a variant of the abutment element of the ball screw according to the invention provides that the abutment element has a rigid component which is surrounded by the elastically deformable body.
  • the rigid component may for example be formed as a pin or the like, which is surrounded by an annular elastic deformable body Alternatively, the rigid component may be formed as a bolt or screw, which is surrounded by the elastically deformable body.
  • the rigid component and the elastically deformable body may be fixedly connected with each other, for example, the rigid component may be overmolded with an Efdomomermalsal or the Elastpfriermatenal may be vulcanized onto the rigid component.
  • the Anschiagelement having no elastically deformable body, against a rigid, a stoprobe-. Surface is movable.
  • e may be a surface of the ball screw nut, a surface of the sleeve or a surface of a deflecting body for deflecting the balls.
  • a further alternative embodiment of the ball screw according to the invention provides that the elastically deformable body is attached to a deflecting body for the balls.
  • the deflection body thus serves as Anschiagelement and forms with the respective other Anschiagelement a limitation for di relative movement between the spindle nut and the Gevvindespindel.
  • the invention Kugelewindeirieb can Bestandiei! a Feststelibremse for a motor vehicle. In addition, it can also be used in a so-called e-booster and generally in an electromechanical brake or a clutch actuator for a motor vehicle.
  • Figure 1 shows a first embodiment of a ball screw according to the invention in a perspective view
  • Figure 2 shows a second embodiment of a Kugelgewindet rubbing s invention
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a ball screw according to the invention
  • 4 shows the ball screw shown in Figure 3, the Spindelmutte le?
  • Figure 5 shows another embodiment of a ball screw according to the invention in a partially sectioned side view
  • Fig. 6 is a view of the ball screw of Fig. 5 In: axial direction;
  • FIG. 7 is a perspective view of the ball screw of Fig. 5;
  • FIG. 8 shows the ball screw drive of FIG. 5 in the released state in a partially sectioned side view;
  • FIG. 9 shows the ball screw drive of FIG. 8 in an axial view
  • FIG. FIG. 10 shows a further embodiment of a ball game according to the invention in a perspective view
  • Figure 11 is an enlarged view of the Anschiagiata of the ball screw of Figure 10;
  • Figure 12 shows the ball screw shown in Figures 10 and 11 after touching the stopper emitters
  • Figure 13 is an axial view of the ball screw of Figure 12 upon reaching the end position
  • Figure 14 shows the time of impact of the ⁇ nschiagelemenfs
  • Figure 15 shows the ball screw of Figure 10 after rfbrmung complete
  • FIGS. 16-18 show details of another embodiment of a ball nut nut
  • Figure 10-21 Details of another embodiment of a ball-and-socket nut.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a KugeSgewindeixieb 1 with a threaded spindle 2 ⁇ and a spindle nut 3. in a known manner rolling balls (not shown) a ugelriiien the threaded spindle 2 and the spindle nut 3 from.
  • the Spindle nut 3 has in a conventional manner one or more Umienk thoroughlye (not shown), wherein a UmSenk Publishing a beginning and an end of a common turn of a ball channel endlessly interconnects, in this way, the balls in a relative movement between the Gewindespindei 2 and the spindle nut 3 moves in an endless circulation.
  • the threaded spindle 2 is rotatably connected to a Anschiagsay 4, which has a designed as ⁇ ntschfizze stop element 5
  • a sleeve 6 which is pressed onto the spindle nut 3. Accordingly, the se 6 with the Sp bunch utter 3 positively and positively connected.
  • the sleeve 6 can thus transmit a torque to the spindle nut 3.
  • the sleeve 6 made of thin-walled sheet metal in a forming process is provided with a suspension device 7 which has an elastically deformable body 8.
  • the elastically deformable body 8 is cuboid and consists of a
  • the body 8 has a Anschiagf laugh 9, which in the end position, when the two stopper 5/7 touch each other, abuts the corresponding surface of the stop plate 4, the sleeve 6 is provided with integrally molded humps 10 which are distributed over the circumference are arranged.
  • the bumps 10 serve to prevent rotation of the spindle nut 3.
  • the bumps 10 may engage, for example, in grooves of a component not shown, for example a housing or a piston, so that the spindle nut 3 is secured against rotation relative to this component.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a ball screw drive 1, which is designed substantially like the ball screw windrower 1 shown in FIG. A further detailed explanation of matching component is therefore omitted here.
  • the slotted thread 11 has the slicing disk 4 connected to the screw shaft 2 rotating with the slicing member 5.
  • the sleeve 6 connected to the spindle imitator 3 has a hinge element 12, which is designed as a plaque-like, elastically deformable body.
  • the body that can be deformed in an elastic manner is likewise made of an ESastomer material Hergestelit and serves as a peripheral stop when the spindle nut 3 and the threaded spindle 2 reach their final position.
  • Figures 3 and 4 show another embodiment of a ugelgewinde- drive 13, wherein Figure 3 is a perspective view and in Figure 4, the sleeve and the spindle nut are shown only partially, On the sleeve 14, de is formed integrally with the spindle nut is Etn stop member arranged with an elastically deformable body 15.
  • the body 15 is cylindrical, its longitudinal axis is arranged parallel to the longitudinal axis of the threaded spindle 2.
  • the striking disk 4, in accordance with the first exemplary embodiments, has the stop element 5 designed as a surface, which abuts in the end position on the end face of the abutment nut and the sleeve 14 assigned as body 15.
  • the elastically deformable body prevents the emergence of an impact spout when the end position is reached and at the same time serves as a
  • Figures 5, 6 and 7 show a further exemplary embodiment of a ball screw 16, which is similar to the ball screw 13 shown in Figures 3 and 4 constructed.
  • Figure 5 is a side elevational view partly in section
  • Figure 6 is an axial direction view
  • Figure 7 is a perspective view of the ball screw 16.
  • a stop member 17 disposed on the sleeve 14 comprises a rigid component 18 formed as a pin and fixed to the sleeve The rigid component 18 is surrounded by the elastically deformable body 19, which forms an attachment for the surface of the stop element 5 of the AnschSagschelbe 4.
  • Figures 8 and 9 also show the ball screw 16, but in the dissolved state, that is.
  • Figure 8 corresponds to the figure 5 and shows the e eSgewindetrieb 16 in a partially sectioned side view
  • Figure 9 corresponds to Figure 7 and shows the Kugeigewinde- drive 16 in a perspective view
  • FIG. 10 shows a further exemplary embodiment of a ball screw drive 20 in a perspective view
  • FIG. 1 shows an enlarged view of the stop elements of the ball screw drive 20
  • the ball screw drive 20 comprises a spindle mutier 21, which is provided with a sleeve and a rigid stop member 22 has.
  • the ⁇ nschiageteiTierit 22 is integrally formed with the sleeve or the spindle nut 21 and is located at an axial end radially nnen.
  • Another stop element 23 is the threaded spindle! 24 assigned.
  • the attachment element 23 is designed as an elastically deformable body.
  • Figures 10 and 10 show the ball screw drive 2.0.in.
  • FIG. 12 is a view similar to FIGS. 10 and 11 showing the ball screw 20 after the contact of the two abutments 22, 23.
  • the ball moves Stop disc 25 on which the stop element formed as an elastically deformable body 23 is arranged, via the rigid Ansehlagelement 22 in an end position, whereby the end stop is reached.
  • FIGS. 13, 14 and 15 respectively show the reaching of the end position in an axial view.
  • the adjusting element 23 with the elastically deformable body is located in a position remote from the rigid stop element 2.
  • FIG. 14 shows the time of impact of the attachment element 23 on the attachment element 22.
  • FIG. 14 it can be seen that the attachment element 23 designed as an elastically deformable body is arched outwards on the contact side. This bulge permits a deformation of the elastically deformable element This curvature forms a damping region, is absorbed by the deformation of Aufsprenergyergie
  • Figure 15 shows the ball screw 20 after the elastically deformable bare body has been completely verförrfit is. The attachment element 22 and the attachment element 23 are thereby in contact with each other.
  • Figs. 16, 17 and 18 show details of another embodiment of a spindle nut 26, wherein Fig. 15 is a plan view, Fig. 17 is a sectional view, and Fig. 8 is a sectional view taken along the line XVII-XVH. of Figure 16.
  • the spindle nut has no sleeve.
  • the spindle nut 26 has, as can be seen in FIG. 17, a deflecting body 28 for balls, on which a rigid deflecting element 29 designed as a surface is formed with an elastically deformable body 27.
  • Figs. 19, 20 and 21 show details of another embodiment of a non-jacketed locknut 30, wherein Fig. 19 is a plan view, Fig. 20 is a sectional view, and Fig. 21 is a sectional view taken along the line XXS-XXI of Fig. 19.
  • Figs Spindle nut 30 has in accordance with the previous embodiment eisplel on the deflecting 28, to which a designed as an end stop ⁇ nschlageSement 3 is arranged, which has an elastically deformable ⁇ body.
  • the Kugelgewindeträebe shown in the varioushersbeispieien are components of an electric parking brake for a motor vehicle.

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Abstract

Kugelgewindetrieb (1, 11, 13, 16, 20) mit einer auf einer Gewindespindel (2, 24) angeordneten Spindelmutter (3, 21, 26, 30), in der Kugeln aufgenommen sind, die an Kugelrillen der Spindelmutter (3, 21, 26, 30) und der Gewindespindel (2, 24) abwälzen, sowie mit einem ersten der Spindelmutter (3, 21, 26, 30) zugeordneten Anschlagelement (7, 12, 17, 22, 29, 31) und einem zweiten der Gewindespindel (2, 24) zugeordneten Anschlagelement (5, 23), wobei wenigstens ein Anschlagelement (7, 12, 17, 23, 29, 31) einen elastisch verformbaren Körper (8, 15, 19, 27) aufweist.

Description

ugelgewind etrl b
Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit einer auf einer GewindespindeS angeordneten Spindelmutter, in der Kugeln aufgenommen sind, die an Kugelrillen der Spindelmutter und der Gewindespindel abwälzen, sowie mit einem ersten der Spindelmutter zugeordneten Anschlagelement und einem zweiten der Gewindespindel zugeordneten Anschlagelement
Aus der DE 10 2008 026 349 Ä1 ist ein Kugeigewindeirieb bekannt, der Anschlagteile aufweist, von denen eines an einem an der Spindelmutter angeordneten Umlenkstück und ein anderes an der Gewindespinde! angeordnet ist. Bei einem Kugelgewindetrieb wird entweder die Spindelmutter oder die Gewindespindel angetrieben. Wenn die Ge- windespindei angetrieben wird, wird die Spindelmutter bei einer Drehung der Gewin- despindei axial bewegt. Wenn umgekehrt die Spindelmutter angetrieben wird, wird bei einer Drehung der Spindelmutter die Gewindespindel axial bewegt. Der i der erwähnten Druckschrift beschriebene Kugelgewindetrieb ist so ausgebildet, d.ass die beiden Anschlagteile beim Erreichen einer Endlage aneinander anschlagen, wodurch die Re- Sativbeweg u ng heg ren zt wird ,
Ein weiterer Kugeigewindeirieb mit einem Anschlagelement ist aus der DE 10 2008 062 180 A1 bekannt. In die Spindelmurier ist stirnseitig eine Nut eingearbeitet, die um- fangsseitig durch eine Anschiagfläche begrenzt wird. Wenn die Spindelmutter und die Gewindespinde!; relativ zueinander verdreht werden, nähern sich in einer der beiden DreHrichtungeh der spindelseitfge Umfangsansehlag und der mütterseitige Urnfangs- anschiag einander an, bis schließlich einander ugewandte Änschlagflächen der beiden Anschläge aneinander anschlagen und eine weitere Relativdrehung verhindern. Ein Verklemmen der Spindelmurier ist somit ausgeschlossen. Wenn bei einem derartigen herkömmlichen Kugelgewindetrieb die beiden Anschlagelemente einander berühren, entsteht ein wahrnehmbares Geräusch, das jedoch bei bestimmte Anwendungen unerwünscht ist, Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen KugeSgewindetrieb anzugeben, der kein oder lediglich ein gedämpftes Anschlaggeräuseh verursacht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kugeigewindetrieb der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass wenigstens ein Anschlägelement einen elas- tisch verformbaren Körper aufweist.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein lautloser oder zumindest geräuscharmer Betrieb eines Kugeigewindetriebs möglich ist, wenn wenigstens einem An- sch!agelement ein elastisch: verformbarer Körper zugeordnet ist. Bei einer Berührung der beiden Anschlagelemente erfolgt eine elastische Verformung, wodurch ein Anschlaggeräusc vermieden oder so weit gedämpft wird, dass es tolerierbar ist.
Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb weist den Vorteil auf, dass der elastisch verformbare Körper kostengünstig herstellbar ist und zudem bauraum neutral realisiert Werden kann.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung kann die Spindelmutfer von einer Hülse umgeben sein, an der das der Spindelmutter zugeordnete Anschlagelement angeformt ist.
Gemäß einer zweiten, alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann das der Spin- defmutter zugeordnete Anschlagelement an einem Umlenkkörper für die Kugein angeordnet sein. Mit besonderem Vorteil kann es bei dem erfindungsgemäSen Kugeigewindetrieb vorgesehen sein, dass der elastisch verformbare Körper aus einem Kunststoffmaieria! oder aus einem Elastomermateria! hergestellt ist. Der elastisch verformbare Körper kann fest mit dem Ansch!agelement verbunden sein, beispielsweise kann der elas- tisch verformbare Körper aufvulkanisiert sein. Er kann jedoch auch kraftschiüssig oder förmschlüssig gehalten sein, beispielsweise kann er geklemmt, geklebt oder angeschraubt sein. Der elastisch verformbare Körper des erfindungsgemäßen KugeSgewindetriebs kann entweder an der Spindelmutter oder an der Gewindespindel angeordnet sein. In beiden Fällen ist der elastisch veitormbare Körper dem Anschlagelement zugeordnet,: das heißt er ist vorzugsweise so an dem AnsGhlagelement angebracht, dass das andere Anschlagelement beim Erreichen der Endlage an den elastisch verformbaren Körper anstößt.
Eine Variante des Anschlagelements des erfindungsgema&en Kugelgewindetriebs sieht vor, dass das Anschiagelement eine starre Komponente aufweist, die von dem elastisch verformbaren Körper umgeben ist. Die starr Komponente kann beispiels- weise als Zapfen oder dergleichen ausgebildet sein, der von einem ringförmige elastischen verformbaren Körper umgeben ist Alternativ kann die starre Komponente auch als Bolzen oder Schraube ausgebildet sein, der oder die von dem elastisch verformbaren Körper umgeben ist. Die starre Komponente und der elastisch verformbare Körper können fest miteinander verbunden sein, beispielsweise kann die starre Kom- ponente mit einem Efastomermätenal umspritzt sein oder das Elastpfriermatenal kann auf die starre Komponente aufvulkanisiert sein.
Es Siegt auch im Rahmen der Erfindung, dass dasjenige Anschiagelement, das keinen elastisch verformbaren Körpe aufweist, gegen eine starre, einen Anschlag bildende-,. Fläche bewegbar ist. Bei dieser Ausgestaltung kann e sich um eine Fläche der Kugelgewindemutter handeln, eine Fläche der Hülse oder eine Fläche eines Umlenkkörpers zum Umlenken der Kugeln.
Eine weitere alternative Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs sieht vor, dass der elastisch verformbare Körper an einem Umlenkkörper für die Kugeln angebracht äst. Der Umlenkkörper dient somit als Anschiagelement und bildet mit dem jeweiligen anderen Anschiagelement eine Begrenzung für di Relativbewegung zwischen der Spindeimutter und der Gevvindespindel. Der erfindungsgem e Kugelgewindeirieb kann Bestandiei! einer Feststelibremse für ein Kraftfahrzeug sein. Daneben kann er auch bei einem sogenannten e-Booster und allgemein bei einer elektromechanischen Bremse oder einem Kupplungsaktuator für ein Kraftfahrzeug eingesetzt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Äusführungsfeeispieien unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs in einer perspektivischen Ansicht;
Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kugelgewindet rieb s;
Figur 3 ein weiteres ÄusführungsbeispieS eines erfindungsgemäßen Kugelge- windetnebs; Figur 4 den in Figur 3 gezeigten Kugeigewindetrieb, wobei die Spindelmutte le?
digiich teilweise dargestellt ist;
Figur 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht;
Figu 6 eine Ansicht des Kugelgewindetrlebs von Figur 5 In: Äxialrichtung;
Fig u r 7 eine perspektivische Ansicht des Kuge!gewindetriebs von Figur 5; Figur 8 den Kugelgewindetrieb von Figur 5 im gelösten Zustand in einer teilwei se gesch ittenen Seitenansicht;
Fig r 9 den KugeSgewindetrieb von Figur 8 in einer axialen Ansicht; Figur 10 ein weiteres Äüsführungsfeejspiel eines erfindungsgemäßen Kugelge- •Windetriebs einer perspektivischen Ansicht; Figur 11 eine vergrößerte Darstellung der Anschiagelemente des Kugelgewindetriebs von Figur 10;
Figur 12 den in den Figuren 10 und 11 gezeigten Kuge!gewindeirieb nach der Berührung der Anschlagelemerite;
Figur 13 eine axiale Ansicht des Kugelgewindetriebs von Figur 12 beim Erreichen der Endlage;
Figur 14 den Zeitpunkt des Aufpralls des Änschiagelemenfs;
Figur 15 den Kugelgewindetrieb von Figur 10 nach vollständiger rfbrmung;
Figur 16-18 Details eines weiteren Äusführu gsbelspieis einer Kugeigewindemutter;
und
Figur 10-21 Details eines weiteren ÄusführungsbeispieSs einer KugeSgewindemutter.
Die Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht und zeigt einen KugeSgewindeixieb 1 mit einer Gewindespindei 2· und einer Spindeimutter 3. in bekannter Weise Wälzen Kugeln (nicht gezeigt) a ugelriiien der Gewindespindei 2 und der Spindelmutter 3 ab. Die Spindeimutter 3 weist in an sich bekannter Weise ein oder mehrere Umienkstücke (nicht gezeigt) auf, wobei ein UmSenkstück einen Anfang und ein Ende einer gemeinsamen Windung eines Kugelkanals endlos miteinander verbindet, Auf diese Weise werden die Kugeln bei einer Relativbewegung zwischen der Gewindespindei 2 und der Spindeimutter 3 in einem endlosen Umlauf bewegt. Die Gewindespindei 2 ist drehfest mit einer Anschiagscheibe 4 verbunden, die ein als Änschlagfiäche ausgebildetes Anschlagelement 5 aufweist An ihrer Außenseite weist die Spindeimutter 3 eine Hülse 6 auf, die auf die Spindeimutter 3 aufgepresst ist. Dementsprechend äst die Hül- se 6 mit der Sp ndel utter 3 kraft- und formschlüssig verbunden. Die Hülse 6 kann somit ein Drehmoment auf die Spindelmutter 3 übertragen. Die aus dünnwandigem Blech in einem Umformverfahren hergestellte Hülse 6 ist mit einem Änsehiageiement 7 versehen, das einen elastisch verformbaren Körper 8 aufweist. Der elastisch ver- formbare Körper 8 ist quaderförmig ausgebildet und besteht aus einem
Elastomermaterial. Der Körper 8 weist eine Anschiagf lache 9 auf, die in der Endlage, wenn die beiden Anschlagelemenle 5/7 einander berühren, an der entsprechende Fläche der Anschlagscheibe 4 anliegt, Die Hülse 6 ist mit einstückig angeformten Höckern 10 versehen, die über den Umfang verteilt angeordnet sind. Die Höcker 10 dienen als Verdrehsicherung der Spindelmutter 3. Die Höcker 10 können beispielsweise in Nuten eines nicht abgebildeten Bauteils, beispielsweise eines Gehäuses oder eines Kolbens eingreifen, so dass die Spindelmutter 3 gegenüber diesem Bauteil verdrehgesichert ist.
Wenn das der Gewmdespindel 2 zugeordnete Anschlagelement 5 und das der Spi - delmutter 3 zugeordnete Änsehiageiement 7, das heißt der elastisch verformbare Körper 8, beim Erreichen der Endlage aneinander anschlagen, wird die ÄufpraSlenergie zumindest teilweise in Verformungsarbeit des elastisch verformbaren Körpers 8 um- gewandeät. Dementsprechend wird das Entstehen eines Geräuschs verhindert, so dass der Kugelgewindetrieb 1 geräuschlos oder zumindest äußerst geräuscharm betrieben werden kann,
Figur 2 zeigt ein zweites Ausf hrungsbeispiel eines Kugelgewindetriebs 1 , der im Wesentlichen wie der in Figur 1 gezeigte Kugelgfewindefrieb 1 ausgebildet ist. Auf ein nochmalige detailliert Erläuterung übereinstimmender Komponente wird daher an dieser Stelle verzichtet. in Übereinstimmung mit dem ersten Äusführungsbeispiel weist der ugetgewindetoeb 11 die mit der Gewindespindel 2 drehtest verbundene Anschiagscheibe 4 mit dem Änsehiageiement 5 auf. Die mit der Spindeimtitter 3 verbundene Hülse 6 weist ein Än~ schiagelemeni 12 auf, das als plaöenförmiger, elastisch verformbarer Körper ausgebildet ist, Der iastisch verforrnbare Körper ist ebenfalls aus einem ESastomermaterial hergestelit und dient als Umfangsanschlag, wenn die Spindelmutter 3 und die Gewindespindel 2 ihre Endlage erreichen.
Die Figuren 3 und 4 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines ugelgewinde- triebs 13, wobei Figur 3 eine perspektivische Ansicht ist und in Figur 4 die Hülse und die Spindelmutter nur teilweise dargestellt sind, An der Hülse 14, d e einstöckig mit der Spindelmutter ausgebildet ist, ist etn Anschlageiement mit einem elastisch verformbaren Körper 15 angeordnet. Der Körper 15 ist zylinderförmig ausgebildet, seine Längsachse ist parallel zur Längsachse der Gewindespindel 2 angeordnet. Die Än- schlagscheibe 4 weist in Ubereinstimmung mit den ersten Ausführungsbeispielen das als Fläche ausgebildete Anschlagelement 5 auf, das in der Endlage an dem der Spin- deimutter und der Hülse 14 zugeordneten, als Körper 15 ausgebildeten Änschlageie- ment anliegt. Der eiastisch verformbare Körper verhindert die Entstehung eines Än- SGhlaggeräusGbes bei Erreichen der Endlage und dient gleichzeitig als
Verdrehsicherung der Hülse 14 gegenüber der Gewindespindel 2.
Die Figuren 5, 6 und 7 zeigen ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel eines Kugelgewindetriebs 16, der ähnlich wie der in den Figuren 3 und 4 gezeigte Kugelgewindeirieb 13 aufgebaut ist. Figur 5 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, Figur 6 ist eine Ansicht in Axiairichtung und Figur .7 ist eine perspektivische Ansicht des Kugelgewindetriebs 16, Ein an der Hülse 14 angeordnetes Anschlagelement 17 umfasst eine starre Komponente 18, die als Zapfe ausgebildet und fest mit der Hülse 14 verbunde ist Die starre Komponente 18 ist von dem elastisch verformbaren Körper 19 umgeben, der einen Anschiag für die Flache des Anschlagelements 5 der AnschSagschelbe 4 bildet. Die Figuren 8 und 9 zeigen ebenfalls den Kugelgewindetrieb 16, jedoch im gelösten Zustand, das .heißt wenn er sieh nicht in der Endlage befindet Figur 8 entspricht dabei der Figur 5 und zeigt de Ku eSgewindetrieb 16 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht, Figur 9 entspricht der Figur 7 und zeigt den Kugeigewinde- trieb 16 in einer perspektivischen Ansicht
Figur 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kugelgewindetriebs 20 in einer perspektivischen Ansicht, Figur 1 ist eine vergrößerte Darstellung der Anschlagelemente des Kugelgewindetriebs 20. Der Kugelgewindetrieb 20 umfasst eine Spindel- mutier 21 , die mit einer Hülse versehen ist und ein starres Anschlageiement 22 aufweist. Das ÄnschiageteiTierit 22 ist einstöckig mit der Hülse beziehungsweise der Spindelmutter 21 ausgebildet und befindet sich an einem axialen Ende radial nnen. Ein weiteres Anschlagelement 23 ist der Gewindespinde! 24 zugeordnet. Das An- schiageiement 23 ist als elastisch verförmbarer Körper ausgebildet. Di Figuren 10 und zeigen den Kugelgewinäetrieb 2.0.in. der Situation, wenn die drehende Gewin- despindel 24 mit ihrem als elastisch verformbaren Körper ausgebildete Anschlag- efemerit 23 das der Spindelmutter 2 zugeordnete Ansehlagelement 22 berührt. Der elastisch verformbare Körper dämpft den Aufprall, wodurch die Entstehung eines Auf- prallgeräuschs verhindert wird.
Figur 12 ist eine ähnliche Ansicht wie die Figuren 10 und 11 und zeigt den Kugelgewindetrieb 20, nach der Berührung der beiden Anschiage!emente 22, 23. Nachdem die Dämpfungskapazität des als elastisch verformbarer Körper ausgebildeten An- sc lagelements 23 aufgebraucht ist, bewegt sich die Anschlagscheibe 25, an der das als elastisch verformbarer Körper ausgebildete Anschlageiement 23 angeordnet ist, über das starre Ansehlagelement 22 in eine Endlage, wodurch der Endanschlag erreicht ist. Die Figuren 13, 14 und 15 zeigen das Erreichen der Endlage jeweils in einer axialen Ansicht In Figur 3 befindet sich das Änscbiageiement 23 mit dem elastisch verförm- baren Körper in einer von dem starren Anschlagelement 2 entfernten Position. Figur 14 zeigt den Zeitpunkt des Aufpralls des ^ Anschfagelements 23 auf das Anschiägele- ment 22. In Figur 14 erkennt man, dass das als elastisch verformbarer Körper ausge- bildete Änschlageiement 23 an der Kontaktseite nach außen gewölbt ist Diese Wölbung ermöglicht eine Verformung des elastisch verformbaren Körpers beim Anschlagen an das Anschlagelement 22. Diese Wölbung bildet einen Dämpfungsbereich, durch dessen Verformung Aufpraltenergie aufgenommen wird Figur 15 zeigt den Kugelgewindetrieb 20, nachdem der elastisch verform bare Körper vollständig verförrfit worden ist. Das Ansch!agelement 22 und das Anschiagelement 23 sind dabei voiiflä- chig in Kontakt miteihander. Die Figuren 16, 17 und 18 zeigen Details eines weiteren Äusführungsbeispieis einer Spindeimutter 26, wobei Figur 15 eine Draufsicht ist, Figur 17 ist eine geschnittene Ansieht und Figur 8 ist eine geschnittene Ansicht entlang der Linie XVÜI-XVH! von Figur 16. Anders als in den vorherige Ausführungsbeispieie weist die Spindelmutter keine Hülse auf. Die Spindelmutter 26 weist - wie in Figur 17 zu sehen ist - einen Umlenkkörper 28 für Kugeln auf, an dem ein starres, als Fläche ausgebildetes Än- schlageiement 29 mit einem elastisch verformbaren Körper 27 ausgebildet Ist.
Die Figuren 19, 20 und 21 zeigen Details eines weiteren Äusführungsbeispieis einer keine Hüise aufweisenden Spindeimutter 30, wobei Figur 19 eine Draufsicht ist, Figur 20 ist eine geschnittene Ansicht und Figur 21 ist eine geschnittene Ansicht entlang der Linie XXS-XXI von Figur 19. Die Spindeimutter 30 weist in Übereinstimmung mit dem vorherigen Ausführungs eisplel den Umlenkkörper 28 auf, an dem ein als Endanschlag ausgebildetes ÄnschlageSement 3 angeordnet ist, das einen elastisch ver~ formbaren Körper aufweist.
Die in den verschiedenen Ausführungsbeispieien gezeigten Kugelgewindeträebe sind Bestandteile einer elektrischen Feststeilbremse für ein Kraftfahrzeug.
Bezugszeiche-nUste
Kugelgewindetrieb
Gewindespindsl
Spindelm uttef
Änschlagscheibe
Anschlage lement
Hülse
Änschlagelemen
Körper
Änschiagfiäche
Höcker
Kugelgewindetrieb
Anschlageiement
KugeSgewindetrieb
Hülse
Körper
Kugelgewindetrieb
Ansc lagelement
starre Komponente
Körper
Kugelgewindetrieb
Spin felmutter
starres Anschlagelement
Ansehiageiement
Gewindespindel
Ansc agscheSbe
SpindeSmutter
Körper
Umienkkörp'er
Anschlageiement
Spindeimutter Łnschlagetement

Claims

Patenta nspr üche
1. Kugeigewindeirieb (1 , 11 , 13, 16, 20) mit einer auf einer Gewindespindel (2, 24) angeordneten Spindelmütter (3, 21 , 26, 30), in der Kugein aufgenommen sind, die an Kugeirüien der Spindelmutter (3, 21, 26, 30) und der Gewindespindei {2, 24) abwälzen, sowie mit einem ersten der SpindeSmutter (3, 21 , 28, 30) zugeordneten Ansc iageiernent (7, 12, 17, 22, 29, 31) und einem zweiten de Gewindespindei (2, 24} zugeordneten Anschiageiernent (5, 23), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Anschiageiernent (7, 12, 17, 23, 29, 31) einen eiastisch verformbaren Körper (8, 15, 19, 27) aufweist.
2. Kugelgewsndetrieb nach Anspruch , dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (3, 21) von einer Hülse (6, 14} umgeben ist, an der das der Spindelmutter (3, 21) zugeordnete Anschiageiernent (7, 12, 17, 22) angeformt ist,
3. Kugeigewindetrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass das der Spindeimutter (26, 30) zugeordnete Anschlagelement (29, 31 ) an einem Um- lenkkörper (28) für die Kugeln angeordnet ist
4. Kugeigewindetrieb nach einem der vorangehenden: Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eiastisch verformbare Körper (8, 15, 19, 27) aus einem Kunststoffmaterial oder einem Eiastomermaierial hergesteiit ist,
5. Kugeigewindetrieb- nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elastisch verformbare Körper (8, 15, 9, 27) entweder an der Spindelmutter (3, 21 , 26, 30) oder an der Gewindespindei (2, 24) angeordnet ist.
6. Kugeigewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschiageiernent (17) eine starre Komponente (18) aufweist, die von dem elastisch verformbaren Körper (19) umgeben ist.
7 , Kugelgewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dasjenige AnschSagetement (5), das keinen elastisch ver- form aren Körper aufweist, gegen eine starre, einen Anschlag oder einen Endanschlag bildende Fläche bewegbar ist.
8. Kugelgewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, ass sie Bestandteil einer Feststellbremse für ein Kraftfahrzeug, eines e-Boosters, einer eSektromechanischen Bremse oder eines Küppiungsak- tuators ist.
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