WO2017060465A1 - System for displaying object, more particularly a head for cutting hair - Google Patents

System for displaying object, more particularly a head for cutting hair Download PDF

Info

Publication number
WO2017060465A1
WO2017060465A1 PCT/EP2016/074058 EP2016074058W WO2017060465A1 WO 2017060465 A1 WO2017060465 A1 WO 2017060465A1 EP 2016074058 W EP2016074058 W EP 2016074058W WO 2017060465 A1 WO2017060465 A1 WO 2017060465A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cameras
arithmetic unit
image signals
guide lines
image
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/074058
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Robin Jäger
Original Assignee
Robin Jäger
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robin Jäger filed Critical Robin Jäger
Publication of WO2017060465A1 publication Critical patent/WO2017060465A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/005—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms for selecting or displaying personal cosmetic colours or hairstyle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/02—Furniture or other equipment specially adapted for hairdressers' rooms and not covered elsewhere
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D7/00—Processes of waving, straightening or curling hair
    • A45D2007/007—Processes of trimming or cutting hair for hairdressing purposes

Definitions

  • the present invention relates to a system for displaying an object to be processed, comprising: a plurality of cameras; a computing unit and a display unit, wherein the cameras are arranged to transmit image signals to the arithmetic unit; the arithmetic unit is set up to evaluate and / or process image signals of the cameras and to transmit image signals to the display unit and the display unit is set up to display image signals of the arithmetic unit.
  • the invention further relates to a method for cutting the scalp hair of a person using a system according to the invention.
  • WO 2002/44611 Al discloses a headlamps / camera unit, in particular for medical applications with a particular electronic camera, such as a video camera, a lighting device with at least one light source, from the light exit surface of the light to illuminate the image field of the camera emerges, and a Holding device which holds the at least one light source and the camera on the head of a person, wherein an optical aiming device is provided which projects at least one mark in the light field illuminated by the light source of the camera.
  • a particular electronic camera such as a video camera
  • a lighting device with at least one light source from the light exit surface of the light to illuminate the image field of the camera emerges
  • a Holding device which holds the at least one light source and the camera on the head of a person, wherein an optical aiming device is provided which projects at least one mark in the light field illuminated by the light source of the camera.
  • DE 20 2008 007489 Ul relates to a hairdresser with built-in PC, camera and monitor, the base plate is electrically lowered and raised.
  • An embodiment of this utility model relates to a hairdressing station in which a camera is located next to the monitor, which can also be taken out to show the back of the customer's head on the screen. The haircut can also be done directly on the camera and the customer sees himself not in the mirror, but in the monitor.
  • CN 203397079 U relates to a device for viewing hairstyles from different angles, which contains a camera and a screen.
  • a disadvantage of the proposed solutions is that due to the optics of the receiving camera and the fact that an occiput has a curved surface, only a part of the back of the head to be processed can be displayed correctly.
  • the present invention has the object to provide a system in which the entire back of a person's head can be displayed. This object is achieved according to the invention by a system having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 14.
  • Advantageous further developments are specified in the subclaims. They can be combined as desired, provided the context does not clearly result in the opposite.
  • FIG. 1 is a block diagram of a system according to the invention
  • FIG. 2 an inventive system
  • FIG. 3a-3e Spatial configurations for a system according to the invention
  • FIG. 4a-4d display representations
  • FIG. 5 shows an image displayed on a display of the system according to the invention
  • FIG. 5a shows an image displayed on a display of the system according to the invention
  • FIG. 5b shows an image displayed on a display of the system according to the invention
  • FIG. 6 shows an inventive system together with the image shown on the display.
  • FIG. 7 shows a system according to the invention, together with a picture shown on the display
  • FIG. FIGS. 8a-8c show images displayed on a display of the system according to the invention.
  • FIGS. 9a-9c show images displayed on a display of the system according to the invention
  • FIGS. 10a-10c show images displayed on a display of the system according to the invention
  • FIG. 12 shows an inventive system
  • FIG. 13 shows an inventive system
  • FIG. 14 shows an inventive system
  • FIG. 15 shows an inventive system
  • FIG. 14 shows an inventive system
  • FIG. 15 shows an inventive system
  • FIG. 1 shows a general block diagram of a system for displaying an object to be processed according to the invention.
  • the system will be described in connection with a person's head as an object to be processed.
  • objects to be processed can also be workpieces which are to be automatically inspected and marked.
  • advantages of the system according to the invention are particularly evident in the case of objects with curved surfaces.
  • the system for displaying an object to be processed comprises a plurality of cameras 100, 110. Suitable, for example, commercially available digital cameras with CCD sensors. The resolution of such cameras can be 1280 x 720, 1920 x 1080 pixels or more.
  • the system further comprises a computing unit 200.
  • a computing unit 200 An example of this is a single-board computer, a microcontroller or a correspondingly configured Field Programmable Gate Array (FPGA).
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a display unit 300 is further provided.
  • these are commercial LCD type (liquid crystal display) or TFT type (thin film transistor display) digital displays.
  • the connectivity of the cameras 100, 110, the arithmetic unit 200 and the display unit 300 is such that the cameras 100, 110 are provided for data traffic with the arithmetic unit 200 and the arithmetic unit 200 is provided for data traffic with the display unit 300.
  • the cameras 100, 110 are video cameras and configured to transmit image signals to the arithmetic unit 200.
  • continuously updated images are transmitted to the arithmetic unit 200.
  • the transmission can be done both wirelessly and by cable.
  • printed conductors are also suitable for signal transmission.
  • the arithmetic unit 200 is set up to evaluate and / or process image signals of the cameras 100, 110 and to transmit the image signals to the display unit 300.
  • the display unit 300 is configured to display the image signals of the arithmetic unit 200.
  • the arithmetic unit 200 is set up in such a way for the evaluation and / or processing of the image signals of the cameras 100, 110 that it changes and combines the image signals from at least two cameras 100, 110 and the resulting image Image transmitted to the display unit 300 for presentation.
  • the fact that the image signals are changed means that the image signals or, in the case of signals from digital cameras, each frame (frame) are mathematically transformed and optionally provided with additional information.
  • the mathematical transformation may, for example, be an equalization to compensate for lens distortions of the cameras 100, 110.
  • Another important group of mathematical transformations are those which process the images of the cameras 110, 120 so that they can be combined to form a two-dimensional panoramic image.
  • a possible embodiment of the system according to the invention includes that the computing unit 200 and the display unit 300 be provided in a smartphone or tablet computer
  • the software necessary for performing the calculations according to the invention may be installed as a separate application
  • a manufacturer may offer only the software and require the end user already existing cameras such as webcams.
  • the transmission of the image signals to the smartphone or the tablet computer can be accomplished via wireless technologies such as Bluetooth (IEEE 802.15.1) or WLAN (IEEE 802.11 family).
  • the cameras are arranged on a common mount and aligned with an object to be viewed together.
  • a system is shown in FIG. 2 shown.
  • the cameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 are located on a bracket 400 provided as a common support.
  • the bracket 400 is substantially semicircular and the cameras 100 - 150 are located on a horizontal plane.
  • the cameras 100-150 are arranged to be aligned with an object located at the intersection of the optical axes of their lenses.
  • this object may be a human head.
  • the cameras 100 and 150 can image the ears and their surroundings and the intervening cameras semicircular image sections of the back of the head.
  • the cameras 100 to 150 transmit their image signals to the arithmetic unit (not shown), which may for example be integrated in the bracket 400.
  • the arithmetic unit transforms the images and merges them into a panoramic view of the back of the head.
  • the bracket 400 is connected to the display unit 300 via a spacer 410.
  • the joints 420 and 430 are provided.
  • FIG. 3a to 3e show spatial configurations for a system according to the invention, in particular for the bracket 400.
  • the configuration according to FIG. 3a is suitable for bartrasure, as shown in FIG. 3b for the care of the hairline, according to FIG. 3c for the top of the head, according to FIG. 3d for the back of the head and according to FIG. 3e for the neck area.
  • FIG. 4a to 4d show display representations which the system according to the invention can generate in the context of additional or more specific modes of operation.
  • FIG. 4a may be referred to as a (partial) surround view, FIG.
  • FIG. 4b shows a "split screen” view
  • FIG 4c as a bottom view for Rasur mixede
  • FIG 4d as a 2D panorama view
  • Figure 5 shows various variants that on the display unit of the invention
  • the frayed contour of the hairline indicates that the person has not cut his hair yet.
  • the advantage of such a design of the system is that the user can more easily achieve symmetrical haircut results if he can grasp the entire course of the hairline on the head and the back of the head at a glance.
  • the arithmetic unit is further configured to insert one or more guidance lines into the image signals of the at least two cameras. Shown in FIG. 5, the guideline 500. Such guidelines dictate to the user where to cut or shave their hair. This is another help for achieving a symmetrical haircut.
  • the course of the one or more guide lines 500 can be selected by a user.
  • the system may suggest various guidelines to the user, and the user may select in the illustration of his head and back of the head the guide 500 he likes best.
  • the arithmetic unit is set up to detect one or more reference points 600, 610 in the image signals of the cameras and to run the one or more guide lines 500 relative to the one or more reference points.
  • Such reference points 600, 610 may be the person's ear tips or other prominent points to be well determined by computer-aided image recognition.
  • reference points 600, 610 serve the arithmetic unit as (partial) output data for the calculation of the course of the one or more guidance lines 500.
  • the location of such a reference point 600, 610 can serve as a node for the calculation of a Bezier curve.
  • the detection of the reference points 600, 610 and the calculation and presentation of the one or more guide lines 500 can be carried out continuously, so that even with a head movement of the person the position of the one or more guide lines 500 is correct and can be displayed in real time.
  • the one or more reference points 600, 610 are the hairline of a person and the one or more guide lines 500 are stored by the arithmetic unit 200 for later repeated presentation.
  • This can be described as a "memo function": a person comes from the hairdresser and is very happy with the hairstyle. The system recognizes the freshly cut hairline, maps it through one or more guides and stores the guide line (s) Hair of the person are grown again, the stored guide line is displayed as an "ideal line” and the person can cut his own hair as desired.
  • the arithmetic unit is further configured in a second mode of operation to determine the relative position of the holder 400 with respect to the object to be processed and to image the object to be processed and a representation of the holder 400 on the display 300.
  • the relative position determination can take place via the evaluation of reference points that were recognized by the arithmetic unit in the images of the cameras.
  • other sensors such as magnetometers for determining the direction of gravity and accelerometers may be provided in the holder 400, which supply their data to the arithmetic unit.
  • the course of the one or more guide lines 500 can be changed by a user. Then the user can do a individual adjustment of the guide line or guide lines 500. It is particularly advantageous if the display of the system recognizes inputs by touch (touch screen display).
  • the one or more guides 500 may be displayed as Bezier curves with movable nodes and control points on the display.
  • a plurality of guide lines 500 define an area with a gradient for a previously determined property. Such a property may be, for example, the cut length of the hair so as to provide support for the stitching, in particular, of the neckline of a person.
  • 5a shows a family of three guide lines 500, wherein the area enclosed by the outermost guide lines defines the area in which the hair is to be staged. The user can then choose the cut length of the hair at the bottom guide line 500 very short and the cutting length over the middle guide line up to the top guide line continue to increase.
  • FIG. 5b schematically illustrates such an embodiment by the execution of the bars of the individual guide lines 500.
  • the upper guide line is shown for the user to better recognize the user as a solid line, without this being to convey information about the cutting length of the hair along this line.
  • FIG. 6 a further embodiment of the system according to the invention is shown, in which the arithmetic unit 200, which may be integrated, for example, in the holder 400, is further configured to receive objects 440 in the image signals of the cameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 recognize and replace them with a symbolic representation 450.
  • the display 300 shows an image of the back of the head of a person.
  • the cameras 100 to 150 (cameras 100 and 150 are visible) are arranged on the common holder 400.
  • the person shaves the hairline of the back of the head with a razor 440.
  • guide line 500 On the 2D panoramic view of the person's back of the head, guide line 500 has been placed in the display image 310 indicating the contour of the hairline to be reached.
  • the arithmetic unit continues to recognize the razor 440 and replaces its image with a symbol image 450 in the display image 310.
  • This has the advantage that the area to be shaved is not covered. Continuous updating of the area of the person's back of the head covering the cameras 100 to 150 may occur when the computing unit 200 recognizes that the razor 440 and the hand guiding the razor 440 are not in the image.
  • the display 300 shown in FIG. 7, with the display image 310 is the back of the person over whom a representation of the holder 400 has been placed.
  • the horizontal calibration indicator 320 and the vertical calibration indicator 330 provide further visual feedback as to whether the retainer 400 is properly positioned relative to the head.
  • the arithmetic unit is further arranged in a third mode to detect one or more reference points 620, 630, 640, 650, 660 in the image signal of a single camera, one or more guidance lines 510, 520 in the image signal of the camera and to run the one or more guide lines 510, 520 relative to the one or more reference points 620-660.
  • the technical procedures are the same as those described with reference to FIG. 5 embodiment in which the guide line 500 relative to the reference points 600, 610 is displayed.
  • the image signal of a single camera is provided with a guide line. Included is the case where several such images are simultaneously displayed by different cameras, for example, an image of each head page and an image of the back of the head.
  • the recognition of the reference points and the display of the guide line (s) can take place continuously and in real time. This is shown, for example, in FIG. 8b and 8c, which show the view of an occiput with the reference points 620, 630 and 640 as well as the guide line 510 dependent thereon.
  • FIG. 8a shows the view of the back of the head in normal posture
  • the back of the head in FIG. 8b inclined to the left and shown in FIG. 8c inclined to the right. It can be seen both the displacement of the reference points 620, 630 and 640 and the corresponding displacement of the guide line 510.
  • FIG. 9a shows the lateral view of a person's head in normal posture
  • the head in FIG. 9b inclined forward and in FIG. 9c tilted backwards. It can be seen both the displacement of the reference points 650, 660 and the corresponding displacement of the guide line 520.
  • the arithmetic unit 200 is further arranged in a fourth mode of operation to detect in the image signal of a camera 100, 110, 120, 130, 140, 150 the course of a hairline of a human head, one or more guide lines 530 in FIG to insert the image signal of the camera 100, 110, 120, 130, 140, 150, to detect the course of the hairline relative to the one or more guide lines 530 and upon reaching a previously determined deviation of the hairline from the one or more guide lines 530 one or more new guide lines 540 in the image signal of the camera 100, 110, 120, 130, 140, 150 insert.
  • FIG. 10a shows the display of the starting position, in which the back of a person's head is shown.
  • the frayed contour of the hackles indicates that this person needs a haircut. Accordingly, a guide line 530 is displayed.
  • the course of the guide line can also be made dependent on reference points recognized in the image, as described with reference to FIG. 5, 8a-8c and 9a-9c has already been described.
  • FIG. 10b it is shown how the person has cut off too much of the neck hairs so that a region 700 beyond the guide line 530 has been exposed. In the present case, this is the criterion for adjusting the guide line.
  • a new guide line 540 has been inserted, which lies on the edge of the cut-out region 700.
  • the arithmetic unit 200 is further configured in a fifth mode of operation to insert guide lines 550 into the image signals of a plurality of cameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 and to transmit them to the display unit 300 for simultaneous display.
  • FIG. 11 shows such a representation on a display unit. Multiple views - frontal and profile views - of the person are displayed simultaneously.
  • here is an abundance of straight guide lines that help the person in the design of hair and beard hairstyle.
  • only one guide line 550 is provided with a reference numeral.
  • FIG. Figure 12 shows another way in which a system according to the invention can be realized.
  • the holder 820 is attached by means of the suction cup 830.
  • This holder 820 carries freely slidable two smartphones 810, 811, which each have a mirror 800 facing camera.
  • On the mirror 800 by means of suction cups 840, 850 further a tablet computer 860 attached, which acts as a computing unit and display unit.
  • the smartphones 810, 811 transmit their image data wirelessly to the tablet computer.
  • the object to be processed is a human head.
  • the display unit 300 includes a projector configured to project an image on a surface.
  • a projector configured to project an image on a surface.
  • FIG. 13 is the common bracket 400 via a bracket 410 on a surface 920, which may be, for example, a mirror or a wall can, connected.
  • Projector 900 projects the schematically indicated image 910 onto surface 920 where it can be viewed by the user.
  • the projector may also wirelessly receive its image signals to be projected, as shown in FIG. 14 is shown.
  • the common bracket 400 is secured to a surface 920 (wall, mirror, etc.) via brackets 410.
  • Projector 940 is also attached to bracket 930 via surface 920 and receives the radio signals 950 emitted by the system's arithmetic unit for display as image 910.
  • Another object of the present invention is a method of processing the scalp hair of a person comprising the steps of:
  • the "processing” is in particular the cutting and / or coloring of the hair of the head.
  • the person handles the hair itself.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

A system for displaying an object to be processed comprises: a plurality of cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150); a computing unit (200) and a display unit (300); wherein the cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) are video cameras and configured to transmit image signals to the computing unit (200); the computing unit (200) is configured to evaluate and/or process image signals from the cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) and transmit image signals to the display unit (300) and the display unit (300) is configured to depict the image signals from the computing unit (200). In a first mode of operation, the computing unit (200) is configured to evaluate and/or process the image signals from the cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) in such a way that it modifies and combines the image signals from at least two cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) and transmits the image thus obtained to the display unit (300) for displaying purposes.

Description

System zur Anzeige eines Objekts, insbesondere eines Kopfes für das Haareschneiden  System for displaying an object, in particular a head for hair cutting
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Anzeige eines zu bearbeitenden Objekts, umfassend: eine Mehrzahl von Kameras; eine Recheneinheit und eine Anzeigeeinheit, wobei die Kameras eingerichtet sind, um Bildsignale an die Recheneinheit zu übermitteln; die Recheneinheit eingerichtet ist, um Bildsignale der Kameras auszuwerten und/oder zu bearbeiten und um Bildsignale an die Anzeigeeinheit zu übermitteln und die Anzeigeeinheit eingerichtet ist, um Bildsignale der Recheneinheit darzustellen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Schneiden der Kopfhaare einer Person unter Einsatz eines erfindungsgemäßen Systems. The present invention relates to a system for displaying an object to be processed, comprising: a plurality of cameras; a computing unit and a display unit, wherein the cameras are arranged to transmit image signals to the arithmetic unit; the arithmetic unit is set up to evaluate and / or process image signals of the cameras and to transmit image signals to the display unit and the display unit is set up to display image signals of the arithmetic unit. The invention further relates to a method for cutting the scalp hair of a person using a system according to the invention.
Viele Personen und insbesondere Männer würden sich gerne selber die Haare schneiden, sei es, um Kosten zu sparen, sei es, um ständig ein gepflegtes Erscheinungsbild zu haben. Aus naheliegenden Gründen ist es jedoch für eine Person insbesondere schwierig, sich die Nackenhaare zu schneiden, sich den Nacken auszurasieren oder sich die Koteletten symmetrisch zu schneiden. Im Stand der Technik sind verschiedene Lösungen vorgeschlagen worden, um den Hinterkopf für eine Person, welche sich alleine die Haare schneiden möchte, sichtbar zu machen. WO 2002/44611 AI offenbart eine Stirn-Leuchten/Kamera-Einheit insbesondere für medizinische Anwendungen mit einer insbesondere elektronischen Kamera, wie einer Videokamera, einer Beleuchtungseinrichtung mit wenigstens einem Leuchtmittel, aus dessen Lichtaustrittsfläche das Licht zur Beleuchtung des Bildfeldes der Kamera austritt, und einer Halteeinrichtung, die das wenigstens eine Leuchtmittel und die Kamera am Kopf einer Person hält, wobei eine optische Zieleinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens eine Marke in das von dem Leuchtmittel beleuchtete Bildfeld der Kamera projiziert. Many people and especially men would like to cut their own hair, either to save costs, or to have a well-groomed appearance all the time. However, for obvious reasons, it is particularly difficult for a person to cut the hackles, dislocate the neck or cut the sideburns symmetrically. In the prior art, various solutions have been proposed to make the back of the head visible to a person who wants to cut his or her hair alone. WO 2002/44611 Al discloses a headlamps / camera unit, in particular for medical applications with a particular electronic camera, such as a video camera, a lighting device with at least one light source, from the light exit surface of the light to illuminate the image field of the camera emerges, and a Holding device which holds the at least one light source and the camera on the head of a person, wherein an optical aiming device is provided which projects at least one mark in the light field illuminated by the light source of the camera.
DE 20 2008 007489 Ul betrifft einen Frisierplatz mit eingebautem PC, Kamera und Monitor, wobei die Grundplatte elektrisch senkbar und hebbar ist. Eine Ausführungsform dieses Gebrauchsmusters betrifft einen Frisierplatz, in dem sich eine Kamera neben dem Monitor befindet, welche auch herausgenommen werden kann, um den Hinterkopf des Kunden am Bildschirm zu zeigen. Der Haarschnitt kann auch direkt über die Kamera erfolgen und der Kunde sieht sich nicht im Spiegel, sondern im Monitor. DE 20 2008 007489 Ul relates to a hairdresser with built-in PC, camera and monitor, the base plate is electrically lowered and raised. An embodiment of this utility model relates to a hairdressing station in which a camera is located next to the monitor, which can also be taken out to show the back of the customer's head on the screen. The haircut can also be done directly on the camera and the customer sees himself not in the mirror, but in the monitor.
DE 20 2012 006462 Ul offenbart einen elektronischen Spiegel mit biegsamer Rückansichtskamera. DE 20 2012 006462 U1 discloses an electronic mirror with a flexible rear view camera.
CN 203397079 U betrifft ein Gerät zum Betrachten von Frisuren aus unterschiedlichen Blickwinkeln, welches eine Kamera und einen Bildschirm enthält. CN 203397079 U relates to a device for viewing hairstyles from different angles, which contains a camera and a screen.
Nachteilig an den vorgeschlagenen Lösungen ist jedoch, dass bedingt durch die Optik der aufnehmenden Kamera und der Tatsache, dass ein Hinterkopf eine gekrümmte Oberfläche aufweist, jeweils nur ein Teil des zu bearbeitenden Hinterkopfes korrekt dargestellt werden kann. Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein System bereitzustellen, bei dem der gesamte Hinterkopf einer Person dargestellt werden kann. Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Sie können beliebig kombiniert werden, sofern sich aus dem Kontext nicht eindeutig das Gegenteil ergibt. A disadvantage of the proposed solutions, however, is that due to the optics of the receiving camera and the fact that an occiput has a curved surface, only a part of the back of the head to be processed can be displayed correctly. The present invention has the object to provide a system in which the entire back of a person's head can be displayed. This object is achieved according to the invention by a system having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 14. Advantageous further developments are specified in the subclaims. They can be combined as desired, provided the context does not clearly result in the opposite.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the following figures, but without being limited thereto. Show it:
FIG. 1 ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Systems FIG. 2 ein erfindungsgemäßes System FIG. 1 is a block diagram of a system according to the invention FIG. 2 an inventive system
FIG. 3a-3e Räumliche Konfigurationen für ein erfindungsgemäßes System FIG. 4a-4d Anzeigedarstellungen FIG. 3a-3e Spatial configurations for a system according to the invention FIG. 4a-4d display representations
FIG. 5 ein auf einer Anzeige des erfindungsgemäßen Systems dargestelltes Bild FIG. 5 shows an image displayed on a display of the system according to the invention
FIG. 5a ein auf einer Anzeige des erfindungsgemäßen Systems dargestelltes Bild FIG. 5b ein auf einer Anzeige des erfindungsgemäßen Systems dargestelltes Bild FIG. 5a shows an image displayed on a display of the system according to the invention FIG. 5b shows an image displayed on a display of the system according to the invention
FIG. 6 ein erfindungsgemäßes System samt auf der Anzeige dargestelltem Bild FIG. FIG. 6 shows an inventive system together with the image shown on the display. FIG
FIG. 7 ein erfindungsgemäßes System samt auf der Anzeige dargestelltem Bild FIG. 7 shows a system according to the invention, together with a picture shown on the display
FIG. 8a-8c auf einer Anzeige des erfindungsgemäßen Systems dargestellte Bilder FIG. 9a-9c auf einer Anzeige des erfindungsgemäßen Systems dargestellte Bilder FIG. 10a- 10c auf einer Anzeige des erfindungsgemäßen Systems dargestellte Bilder FIG. 11 auf einer Anzeige des erfindungsgemäßen Systems dargestellte Bilder FIG. FIGS. 8a-8c show images displayed on a display of the system according to the invention. FIGS. 9a-9c show images displayed on a display of the system according to the invention FIG. FIGS. 10a-10c show images displayed on a display of the system according to the invention FIG. 11 pictures displayed on a display of the system according to the invention
FIG. 12 ein erfindungsgemäßes System FIG. 12 shows an inventive system
FIG. 13 ein erfindungsgemäßes System FIG. 13 shows an inventive system
FIG. 14 ein erfindungsgemäßes System FIG. 15 ein erfindungsgemäßes System Ein allgemeines Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Systems zur Anzeige eines zu bearbeitenden Objekts ist in FIG. 1 dargestellt. Nachfolgend wird das System im Zusammenhang mit einem Kopf einer Person als zu bearbeitendes Objekt geschildert. FIG. 14 shows an inventive system FIG. 15 shows an inventive system A general block diagram of a system for displaying an object to be processed according to the invention is shown in FIG. 1 shown. In the following, the system will be described in connection with a person's head as an object to be processed.
Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Zu bearbeitende Objekte können beispielsweise auch Werkstücke sein, welche automatisch inspiziert und markiert werden sollen. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Systems kommen selbstverständlich bei Objekten mit gekrümmten Oberflächen besonders zum Tragen. However, the invention is not limited thereto. For example, objects to be processed can also be workpieces which are to be automatically inspected and marked. Obviously, the advantages of the system according to the invention are particularly evident in the case of objects with curved surfaces.
Das System zur Anzeige eines zu bearbeitenden Objekts umfasst eine Mehrzahl von Kameras 100, 110. Geeignet sind beispielsweise handelsübliche Digitalkameras mit CCD-Sensoren. Die Auflösung solcher Kameras kann bei 1280 x 720, bei 1920 x 1080 Pixeln oder darüber liegen. The system for displaying an object to be processed comprises a plurality of cameras 100, 110. Suitable, for example, commercially available digital cameras with CCD sensors. The resolution of such cameras can be 1280 x 720, 1920 x 1080 pixels or more.
Das System umfasst weiterhin eine Recheneinheit 200. Ein Beispiel hierfür ist ein Einplatinencomputer, ein Mikrocontroller oder auch ein entsprechend eingerichtetes Field Programmable Gate Array (FPGA). The system further comprises a computing unit 200. An example of this is a single-board computer, a microcontroller or a correspondingly configured Field Programmable Gate Array (FPGA).
Im erfindungsgemäßen System ist ferner eine Anzeigeeinheit 300 vorgesehen. Beispiele hierfür sind kommerzielle digitale Anzeigen vom LCD-Typ (Flüssigkristallanzeige) oder vom TFT-Typ (Dünnschichttransistor- Anzeige). In the system according to the invention, a display unit 300 is further provided. Examples of these are commercial LCD type (liquid crystal display) or TFT type (thin film transistor display) digital displays.
Die Konnektivität der Kameras 100, 110, der Recheneinheit 200 und der Anzeigeeinheit 300 ist dergestalt, dass die Kameras 100, 110 für einen Daten verkehr mit Recheneinheit 200 vorgesehen sind und die Recheneinheit 200 für einen Datenverkehr mit der Anzeigeeinheit 300 vorgesehen ist. Im Speziellen sind die Kameras 100, 110 Videokameras und eingerichtet, um Bildsignale an die Recheneinheit 200 zu übermitteln. Somit werden kontinuierlich aktualisiert Bilder an die Recheneinheit 200 übermittelt. Die Übermittlung kann sowohl drahtlos als auch per Kabel erfolgen. In den Fällen eines integrierten erfindungsgemäßen Systems sind auch Leiterbahnen zur Signalübermittlung geeignet. Die Recheneinheit 200 ist eingerichtet, um Bildsignale der Kameras 100, 110 auszuwerten und/oder zu bearbeiten und um die Bildsignale an die Anzeigeeinheit 300 zu übermitteln. Entsprechend ist die Anzeigeeinheit 300 eingerichtet, um die Bildsignale der Recheneinheit 200 darzustellen. The connectivity of the cameras 100, 110, the arithmetic unit 200 and the display unit 300 is such that the cameras 100, 110 are provided for data traffic with the arithmetic unit 200 and the arithmetic unit 200 is provided for data traffic with the display unit 300. Specifically, the cameras 100, 110 are video cameras and configured to transmit image signals to the arithmetic unit 200. Thus, continuously updated images are transmitted to the arithmetic unit 200. The transmission can be done both wirelessly and by cable. In the case of an integrated system according to the invention, printed conductors are also suitable for signal transmission. The arithmetic unit 200 is set up to evaluate and / or process image signals of the cameras 100, 110 and to transmit the image signals to the display unit 300. Accordingly, the display unit 300 is configured to display the image signals of the arithmetic unit 200.
Im erfindungsgemäßen System ist vorgesehen, dass die Recheneinheit 200 in einer ersten Betriebsart derart für die Auswertung und/oder Bearbeitung der Bildsignale der Kameras 100, 110 eingerichtet ist, dass sie die Bildsignale von mindestens zwei Kameras 100, 110 verändert und kombiniert und das so erhaltene Bild an die Anzeigeeinheit 300 zur Darstellung übermittelt. Dass die Bildsignale verändert werden bedeutet, dass die Bildsignale oder im Fall von Signalen digitaler Kameras jedes Einzelbild (Frame) mathematisch transformiert sowie optional mit zusätzlichen Informationen versehen werden. Die mathematische Transformation kann zum Beispiel eine Entzerrung zum Ausgleich von Linsenverzerrungen der Kameras 100, 110 sein. Eine weitere wichtige Gruppe von mathematischen Transformationen sind solche, welche die Bilder der Kameras 110, 120 so aufarbeiten, dass sie sich zu einem zweidimensionalen Panoramabild zusammenfügen lassen. Dieses Verfahren wird allgemein „Stitching" genannt. Beispiele für solche Transformationen sind die längenlineare, polar winkellineare und die kartesisch winkellinear plus längenlineare (Zylinder) Transformation. Dass die Bildsignale kombiniert werden bedeutet, dass die zuvor transformierten Einzelbilder der Kameras 100, 110 zu einem einzigen Bild zusammengefügt werden, welches zur Darstellung auf der Anzeigeeinheit 300 vorgesehen ist. Schließlich wird das so erhaltene Bild an die Anzeigeeinheit 300 übermittelt. Auf diese Weise können zur korrekten Beurteilung des Haarwuchses am Hinterkopf einer Person geeignete Panoramadarstellungen erhalten werden. Eine mögliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems beinhaltet, dass die Recheneinheit 200 und die Anzeigeeinheit 300 in einem Smartphone oder Tabletrechner bereitgestellt werden. Die für die Durchführung der erfindungsgemäßen Berechnungen nötige Software kann als separate Anwendung installiert werden. So kann ein Hersteller beispielsweise die Kameras 100, 110 vermarkten und die Software zum Download anbieten. Alternativ kann ein Hersteller auch nur die Software anbieten und beim Endanwender bereits vorhandene Kameras wie Webcams voraussetzen. Die Übermittlung der Bildsignale an das Smartphone oder den Tabletrechner lässt sich über drahtlose Technologien wie Bluetooth (IEEE 802.15.1) oder WLAN (IEEE-802.11- Familie) bewerkstelligen. In the system according to the invention, it is provided that the arithmetic unit 200 is set up in such a way for the evaluation and / or processing of the image signals of the cameras 100, 110 that it changes and combines the image signals from at least two cameras 100, 110 and the resulting image Image transmitted to the display unit 300 for presentation. The fact that the image signals are changed means that the image signals or, in the case of signals from digital cameras, each frame (frame) are mathematically transformed and optionally provided with additional information. The mathematical transformation may, for example, be an equalization to compensate for lens distortions of the cameras 100, 110. Another important group of mathematical transformations are those which process the images of the cameras 110, 120 so that they can be combined to form a two-dimensional panoramic image. This technique is commonly called "stitching." Examples of such transforms are length linear, polar angular linear, and Cartesian angular linear plus length linear (cylinder) transformations Finally, the image thus obtained is transmitted to the display unit 300. In this way, suitable panorama views can be obtained for the correct assessment of hair growth at the back of a person's head A possible embodiment of the system according to the invention includes that the computing unit 200 and the display unit 300 be provided in a smartphone or tablet computer The software necessary for performing the calculations according to the invention may be installed as a separate application For example, market the cameras 100, 110 and offer the software for download. Alternatively, a manufacturer may offer only the software and require the end user already existing cameras such as webcams. The transmission of the image signals to the smartphone or the tablet computer can be accomplished via wireless technologies such as Bluetooth (IEEE 802.15.1) or WLAN (IEEE 802.11 family).
In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind die Kameras auf einer gemeinsamen Halterung angeordnet und auf ein gemeinsam zu betrachtendes Objekt ausgerichtet. Solch ein System ist in FIG. 2 dargestellt. Die Kameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 befinden sich auf einem als gemeinsame Halterung vorgesehenen Bügel 400. Der Bügel 400 ist im Wesentlichen halbkreisförmig ausgeführt und die Kameras 100 - 150 befinden sich auf einer horizontalen Ebene. In one embodiment of the system according to the invention, the cameras are arranged on a common mount and aligned with an object to be viewed together. Such a system is shown in FIG. 2 shown. The cameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 are located on a bracket 400 provided as a common support. The bracket 400 is substantially semicircular and the cameras 100 - 150 are located on a horizontal plane.
Bedingt durch die konkave Form des Bügels 400 sind die Kameras 100 - 150 so angeordnet, dass sie auf ein im Schnittpunkt der optischen Achsen ihrer Linsen befindliches Objekt ausgerichtet sind. Dieses Objekt kann beispielsweise ein menschlicher Kopf sein. Die Kameras 100 und 150 können die Ohren und ihre Umgebung abbilden und die dazwischen liegenden Kameras halbkreisförmig verlaufend Bildabschnitte des Hinterkopfes. Due to the concave shape of the bracket 400, the cameras 100-150 are arranged to be aligned with an object located at the intersection of the optical axes of their lenses. For example, this object may be a human head. The cameras 100 and 150 can image the ears and their surroundings and the intervening cameras semicircular image sections of the back of the head.
Im Betrieb des erfindungsgemäßen Systems übermitteln die Kameras 100 bis 150 ihre Bildsignale an die Recheneinheit (nicht dargestellt), die zum Beispiel in dem Bügel 400 integriert sein kann. Die Recheneinheit transformiert die Bilder und fügt sie zu einer Panoramaansicht des Hinterkopfes zusammen. During operation of the system according to the invention, the cameras 100 to 150 transmit their image signals to the arithmetic unit (not shown), which may for example be integrated in the bracket 400. The arithmetic unit transforms the images and merges them into a panoramic view of the back of the head.
Der Bügel 400 ist über einen Abstandshalter 410 mit der Anzeigeeinheit 300 verbunden. Zur mechanischen Justierung des Systems sind die Gelenke 420 und 430 vorgesehen. The bracket 400 is connected to the display unit 300 via a spacer 410. For mechanical adjustment of the system, the joints 420 and 430 are provided.
FIG. 3a bis 3e zeigen räumliche Konfigurationen für ein erfindungsgemäßes System, im Speziellen für den Bügel 400. Die Konfiguration gemäß FIG. 3a ist für eine Bartrasur geeignet, gemäß FIG. 3b für die Pflege des Haaransatzes, gemäß FIG. 3c für den Oberkopf, gemäß FIG. 3d für den Hinterkopf und gemäß FIG. 3e für die Nackenpartie. FIG. 4a bis 4d zeigen Anzeigedarstellungen, die das erfindungsgemäße System im Rahmen zusätzlicher oder speziellerer Betriebsarten generieren kann. FIG. 4a kann als (partielle) Rundumansicht bezeichnet werden, FIG. 4b als„Split Screen"-Ansicht, FIG. 4c als Ansicht von unten für Rasurzwecke und FIG. 4d als 2D-Panoramaansicht. Solche Darstellungen können der ergänzenden Kontrolle der Frisur dienen. FIG. 5 zeigt verschiedene Varianten, die auf der Anzeigeeinheit des erfindungsgemäßen Systems unabhängig voneinander dargestellt werden können. Abgebildet ist zunächst eine zusammengesetzte und entzerrte Panoramadarstellung eines Hinterkopfes, wie sie durch ein System mit der Kameraanordnung gemäß FIG. 2 realisiert werden kann. FIG. 3a to 3e show spatial configurations for a system according to the invention, in particular for the bracket 400. The configuration according to FIG. 3a is suitable for bartrasure, as shown in FIG. 3b for the care of the hairline, according to FIG. 3c for the top of the head, according to FIG. 3d for the back of the head and according to FIG. 3e for the neck area. FIG. 4a to 4d show display representations which the system according to the invention can generate in the context of additional or more specific modes of operation. FIG. 4a may be referred to as a (partial) surround view, FIG. 4b as a "split screen" view, FIG 4c as a bottom view for Rasurzwecke and FIG 4d as a 2D panorama view Such representations may serve the complementary control of the hairstyle Figure 5 shows various variants that on the display unit of the invention First of all, a composite and rectified panoramic representation of an occiput, as can be realized by a system with the camera arrangement according to FIG.
Die ausgefranste Kontur der Haarlinie soll andeuten, dass die Person sich noch nicht die Haare geschnitten hat. Der Vorteil einer solchen Ausgestaltung des Systems liegt darin, dass der Benutzer viel leichter symmetrische Haarschnittergebnisse erzielen kann, wenn er den gesamten Verlauf der Haarlinie an den Kopfseiten und an dem Hinterkopf auf einen Blick erfassen kann. The frayed contour of the hairline indicates that the person has not cut his hair yet. The advantage of such a design of the system is that the user can more easily achieve symmetrical haircut results if he can grasp the entire course of the hairline on the head and the back of the head at a glance.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist die Recheneinheit weiterhin eingerichtet, um eine oder mehrere Führungslinien in die Bildsignale der mindestens zwei Kameras einzufügen. Dargestellt ist in FIG. 5 die Führungslinie 500. Solche Führungslinien geben dem Benutzer vor, bis wohin die Haare geschnitten oder rasiert werden sollen. Dieses ist eine weitere Hilfestellung für das Erreichen eines symmetrischen Haarschnitts. In a further embodiment of the system according to the invention, the arithmetic unit is further configured to insert one or more guidance lines into the image signals of the at least two cameras. Shown in FIG. 5, the guideline 500. Such guidelines dictate to the user where to cut or shave their hair. This is another help for achieving a symmetrical haircut.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist der Verlauf der einen oder mehreren Führungslinien 500 durch einen Benutzer auswählbar. Das System kann dem Benutzer verschiedene Führungslinien vorschlagen und der Benutzer kann in der Darstellung seiner Kopfseiten und seines Hinterkopfes diejenige Führungslinie 500 auswählen, welche ihm am besten gefällt. In einer weiteren, auch in FIG. 5, FIG 5a und 5b dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist die Recheneinheit eingerichtet, um einen oder mehrere Bezugspunkte 600, 610 in den Bildsignalen der Kameras zu erkennen und die eine oder mehrere Führungslinien 500 relativ zu dem einen oder mehreren Bezugspunkten verlaufen zu lassen. Solche Bezugspunkte 600, 610 können die Ohrenspitzen der Person oder andere markante, durch rechnergestützte Bilderkennung gut zu ermittelnde Punkte sein. Diese Bezugspunkte 600, 610 dienen der Recheneinheit als (teilweise) Ausgangsdaten für die Berechnung des Verlaufs der einen oder mehreren Führungslinien 500. So kann die Lage eines solchen Bezugspunkts 600, 610 als Knotenpunkt für die Berechnung einer Bezier-Kurve dienen. Die Erkennung der Bezugspunkte 600, 610 und die Berechnung und Darstellung der einen oder mehreren Führungslinien 500 können kontinuierlich erfolgen, so dass auch bei einer Kopfbewegung der Person die Lage der einen oder mehreren Führungslinien 500 korrekt ist und in Echtzeit dargestellt werden kann. In a further embodiment of the system according to the invention, the course of the one or more guide lines 500 can be selected by a user. The system may suggest various guidelines to the user, and the user may select in the illustration of his head and back of the head the guide 500 he likes best. In another, also in FIG. 5, 5 a and 5 b illustrated embodiment of the inventive system, the arithmetic unit is set up to detect one or more reference points 600, 610 in the image signals of the cameras and to run the one or more guide lines 500 relative to the one or more reference points. Such reference points 600, 610 may be the person's ear tips or other prominent points to be well determined by computer-aided image recognition. These reference points 600, 610 serve the arithmetic unit as (partial) output data for the calculation of the course of the one or more guidance lines 500. Thus, the location of such a reference point 600, 610 can serve as a node for the calculation of a Bezier curve. The detection of the reference points 600, 610 and the calculation and presentation of the one or more guide lines 500 can be carried out continuously, so that even with a head movement of the person the position of the one or more guide lines 500 is correct and can be displayed in real time.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind die eine oder mehrere Bezugspunkte 600, 610 die Haarlinie einer Person und die eine oder mehrere Führungslinien 500 werden von der Recheneinheit 200 zur späteren wiederholten Darstellung gespeichert. Dieses kann als„Memo-Funktion" beschreiben werden: eine Person kommt vom Friseur und ist sehr zufrieden mit der Frisur. Das System erkennt die frisch geschnittene Haarlinie, bildet diese durch eine oder mehrere Führungslinien ab und speichert die Führungslinie(n). Wenn die Haare der Person wieder gewachsen sind, wird die gespeicherte Führungslinie als„Ideallinie" dargestellt und die Person kann sich wie gewünscht selbst die Haare schneiden. In a further embodiment of the system according to the invention, the one or more reference points 600, 610 are the hairline of a person and the one or more guide lines 500 are stored by the arithmetic unit 200 for later repeated presentation. This can be described as a "memo function": a person comes from the hairdresser and is very happy with the hairstyle.The system recognizes the freshly cut hairline, maps it through one or more guides and stores the guide line (s) Hair of the person are grown again, the stored guide line is displayed as an "ideal line" and the person can cut his own hair as desired.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems, welche mit Bezug auf FIG. 5 beschrieben werden soll, ist die Recheneinheit weiterhin in einer zweiten Betriebsart eingerichtet, um die relative Position der Halterung 400 in Bezug auf das zu bearbeitende Objekt zu ermitteln und das zu bearbeitende Objekt sowie eine Darstellung der Halterung 400 auf der Anzeige 300 abzubilden. In a further embodiment of the system according to the invention, which with reference to FIG. 5, the arithmetic unit is further configured in a second mode of operation to determine the relative position of the holder 400 with respect to the object to be processed and to image the object to be processed and a representation of the holder 400 on the display 300.
Dieses kann als Hilfestellung zum Finden der richtigen Position der Halterung 400 in Bezug auf den Kopf der Person dienen. Die relative Positionsbestimmung kann über die Auswertung von Bezugspunkten, welche von der Recheneinheit in den Bildern der Kameras erkannt wurden, erfolgen. Zur Unterstützung der Vorgehensweise können in der Halterung 400 auch weitere Sensoren wie Magnetometer zur Bestimmung der Schwerkraftrichtung und Beschleunigungsmesser vorgesehen sein, welche ihre Daten an die Recheneinheit liefern. This may serve as an aid to finding the correct position of the bracket 400 with respect to the person's head. The relative position determination can take place via the evaluation of reference points that were recognized by the arithmetic unit in the images of the cameras. To support the procedure, other sensors such as magnetometers for determining the direction of gravity and accelerometers may be provided in the holder 400, which supply their data to the arithmetic unit.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist der Verlauf der einen oder mehreren Führungslinien 500 durch einen Benutzer veränderbar. Dann kann der Benutzer eine individuelle Anpassung der Führungslinie oder Führungslinien 500 vornehmen. Besonders vorteilhaft ist, wenn die Anzeige des Systems Eingaben durch Berührung erkennt (Touch Screen- Display). Die eine oder mehrere Führungslinien 500 können als Bezier-Kurven mit verschiebbaren Knotenpunkten und Kontrollpunkten auf der Anzeige dargestellt werden. In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems definieren eine Mehrzahl von Führungslinien 500 einen Bereich mit einem Gradienten für eine zuvor bestimmte Eigenschaft. Solch eine Eigenschaft kann beispielsweise die Schnittlänge des Haares sein, so dass sich eine Unterstützung für das Anstufen insbesondere der Nackenpartie einer Person ergibt. FIG. 5a zeigt eine Schar von drei Führungslinien 500, wobei die von den äußersten Führungslinien eingeschlossene Fläche den Bereich definiert, in dem die Haare angestuft werden sollen. Der Benutzer kann dann die Schnittlänge der Haare bei der untersten Führungslinie 500 sehr kurz wählen und die Schnittlänge über die mittlere Führungsline bis hin zur obersten Führungsline immer weiter erhöhen. In a further embodiment of the system according to the invention, the course of the one or more guide lines 500 can be changed by a user. Then the user can do a individual adjustment of the guide line or guide lines 500. It is particularly advantageous if the display of the system recognizes inputs by touch (touch screen display). The one or more guides 500 may be displayed as Bezier curves with movable nodes and control points on the display. In a further embodiment of the system according to the invention, a plurality of guide lines 500 define an area with a gradient for a previously determined property. Such a property may be, for example, the cut length of the hair so as to provide support for the stitching, in particular, of the neckline of a person. FIG. 5a shows a family of three guide lines 500, wherein the area enclosed by the outermost guide lines defines the area in which the hair is to be staged. The user can then choose the cut length of the hair at the bottom guide line 500 very short and the cutting length over the middle guide line up to the top guide line continue to increase.
Es ist auch möglich, die Information über die Veränderung der Eigenschaft in der Darstellung der Führungslinien zu codieren. So kann die Farbe oder Deckkraft der individuellen Führungslinie dem Benutzer eine Aussage darüber geben, wie die Schnittlänge des Haares gewählt werden soll. Im Fall einer sehr großen Anzahl von Führungslinien kann ein quasi-kontinuierlicher Verlauf dargestellt werden. FIG. 5b zeigt schematisch durch die Ausführung der Striche der einzelnen Führungslinien 500 solch eine Ausführungsform. Die oberste Führungslinie ist zur besseren Erkennbarkeit für den Benutzer als durchgezogene Linie dargestellt, ohne dass hiermit eine Information über die Schnittlänge des Haares entlang dieser Linie übermittelt werden soll. It is also possible to code the information about the change of the property in the representation of the guide lines. Thus, the color or opacity of the individual guide line can give the user a statement about how the cut length of the hair should be selected. In the case of a very large number of guidelines, a quasi-continuous course can be displayed. FIG. FIG. 5b schematically illustrates such an embodiment by the execution of the bars of the individual guide lines 500. The upper guide line is shown for the user to better recognize the user as a solid line, without this being to convey information about the cutting length of the hair along this line.
Gemäß FIG. 6 wird eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems gezeigt, in der die Recheneinheit 200, welche beispielsweise in der Halterung 400 integriert sein kann, weiterhin eingerichtet ist, um in den Bildsignalen der Kameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 Objekte 440 zu erkennen und diese durch eine symbolische Darstellung 450 zu ersetzen. Die Anzeige 300 zeigt ein Abbild des Hinterkopfes einer Person. Die Kameras 100 bis 150 (sichtbar sind Kameras 100 und 150) sind auf der gemeinsamen Halterung 400 angeordnet. Die Person rasiert sich die Haarlinie des Hinterkopfes mit einem Rasierer 440. Auf die 2D-Panoramadarstellung des Hinterkopfes der Person ist in dem Anzeigenbild 310 die Führungslinie 500 gelegt worden, welche die zu erreichende Kontur der Haarlinie anzeigt. Während der Darstellung des Anzeigenbildes 310 erkennt die Recheneinheit weiterhin den Rasierer 440 und ersetzt dessen Bild durch ein Symbolbild 450 im Anzeigenbild 310. Dieses hat den Vorteil, dass der zu rasierende Bereich nicht abgedeckt wird. Eine ständige Aktualisierung des für die Kameras 100 bis 150 abgedeckten Bereichs des Hinterkopfes der Person kann erfolgen, wenn die Recheneinheit 200 erkennt, dass der Rasierer 440 und die den Rasierer 440 führende Hand nicht im Bild sind. Auf der in FIG. 7 dargestellten Anzeige 300 ist mit dem Anzeigenbild 310 der Hinterkopf der Person zu sehen, über das eine Darstellung der Halterung 400 gelegt wurde. Die horizontale Kalibrierungsanzeige 320 und die vertikale Kalibrierungsanzeige 330 geben eine weitere visuelle Rückmeldung, ob die Halterung 400 relativ zum Kopf korrekt positioniert ist. In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems, welche mit Bezug auf FIG. 8a bis 8c und 9a bis 9c erläutert werden soll, ist die Recheneinheit weiterhin in einer dritten Betriebsart eingerichtet, um einen oder mehrere Bezugspunkte 620, 630, 640, 650, 660 in dem Bildsignal einer einzelnen Kamera zu erkennen, eine oder mehrere Führungslinien 510, 520 in das Bildsignal der Kamera einzufügen und die eine oder mehrere Führungslinien 510, 520 relativ zu dem einen oder mehreren Bezugspunkten 620 bis 660 verlaufen zu lassen. According to FIG. 6, a further embodiment of the system according to the invention is shown, in which the arithmetic unit 200, which may be integrated, for example, in the holder 400, is further configured to receive objects 440 in the image signals of the cameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 recognize and replace them with a symbolic representation 450. The display 300 shows an image of the back of the head of a person. The cameras 100 to 150 (cameras 100 and 150 are visible) are arranged on the common holder 400. The person shaves the hairline of the back of the head with a razor 440. On the 2D panoramic view of the person's back of the head, guide line 500 has been placed in the display image 310 indicating the contour of the hairline to be reached. During the display of the display image 310, the arithmetic unit continues to recognize the razor 440 and replaces its image with a symbol image 450 in the display image 310. This has the advantage that the area to be shaved is not covered. Continuous updating of the area of the person's back of the head covering the cameras 100 to 150 may occur when the computing unit 200 recognizes that the razor 440 and the hand guiding the razor 440 are not in the image. On the in FIG. The display 300 shown in FIG. 7, with the display image 310, is the back of the person over whom a representation of the holder 400 has been placed. The horizontal calibration indicator 320 and the vertical calibration indicator 330 provide further visual feedback as to whether the retainer 400 is properly positioned relative to the head. In a further embodiment of the system according to the invention, which with reference to FIG. 8a to 8c and 9a to 9c, the arithmetic unit is further arranged in a third mode to detect one or more reference points 620, 630, 640, 650, 660 in the image signal of a single camera, one or more guidance lines 510, 520 in the image signal of the camera and to run the one or more guide lines 510, 520 relative to the one or more reference points 620-660.
Die technischen Abläufe sind die gleichen wie in der mit Bezug auf FIG. 5 geschilderten Ausführungsform, in der die Führungslinie 500 relativ zu den Bezugspunkten 600, 610 angezeigt wird. Im Unterschied zur vorigen Ausführungsform wird das Bildsignal einer einzelnen Kamera mit einer Führungslinie versehen. Mit eingeschlossen ist der Fall, dass mehrere solcher Bilder von verschiedenen Kameras gleichzeitig angezeigt werden, zum Beispiel ein Bild von jeder Kopfseite und ein Bild des Hinterkopfes. The technical procedures are the same as those described with reference to FIG. 5 embodiment in which the guide line 500 relative to the reference points 600, 610 is displayed. In contrast to the previous embodiment, the image signal of a single camera is provided with a guide line. Included is the case where several such images are simultaneously displayed by different cameras, for example, an image of each head page and an image of the back of the head.
Auch können das Erkennen der Bezugspunkte und das Anzeigen der Führungslinie(n) kontinuierlich und in Echtzeit erfolgen. Dieses wird zum Beispiel in FIG. 8b und 8c symbolisiert, welche die Ansicht eines Hinterkopfes mit den Bezugspunkten 620, 630 und 640 sowie die davon abhängige Führungslinie 510 zeigen. Also, the recognition of the reference points and the display of the guide line (s) can take place continuously and in real time. This is shown, for example, in FIG. 8b and 8c, which show the view of an occiput with the reference points 620, 630 and 640 as well as the guide line 510 dependent thereon.
Während FIG. 8a die Ansicht des Hinterkopfes in Normalhaltung zeigt, ist der Hinterkopf in FIG. 8b nach links geneigt und in FIG. 8c nach rechts geneigt. Man erkennt sowohl die Verschiebung der Bezugspunkte 620, 630 und 640 als auch die korrespondierende Verschiebung der Führungslinie 510. Während FIG. 9a die seitliche Ansicht des Kopfes einer Person in Normalhaltung zeigt, ist der Kopf in FIG. 9b nach vorne geneigt und in FIG. 9c nach hinten geneigt. Man erkennt sowohl die Verschiebung der Bezugspunkte 650, 660 als auch die korrespondierende Verschiebung der Führungslinie 520. While FIG. 8a shows the view of the back of the head in normal posture, the back of the head in FIG. 8b inclined to the left and shown in FIG. 8c inclined to the right. It can be seen both the displacement of the reference points 620, 630 and 640 and the corresponding displacement of the guide line 510. While FIG. 9a shows the lateral view of a person's head in normal posture, the head in FIG. 9b inclined forward and in FIG. 9c tilted backwards. It can be seen both the displacement of the reference points 650, 660 and the corresponding displacement of the guide line 520.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems, welche mit Bezug auf FIG. 10a bis 10c erläutert werden soll ist die Recheneinheit 200 weiterhin in einer vierten Betriebsart eingerichtet, um in dem Bildsignal einer Kamera 100, 110, 120, 130, 140, 150 den Verlauf einer Haarlinie eines menschlichen Kopfes zu erkennen, eine oder mehrere Führungslinien 530 in das Bildsignal der Kamera 100, 110, 120, 130, 140, 150 einzufügen, den Verlauf der Haarlinie relativ zu der einen oder mehreren Führungslinien 530 zu erkennen und bei Erreichen einer zuvor bestimmten Abweichung der Haarlinie von der einen oder mehreren Führungslinien 530 eine oder mehrere neue Führungslinien 540 in das Bildsignal der Kamera 100, 110, 120, 130, 140, 150 einzufügen. In a further embodiment of the system according to the invention, which with reference to FIG. 10a to 10c, the arithmetic unit 200 is further arranged in a fourth mode of operation to detect in the image signal of a camera 100, 110, 120, 130, 140, 150 the course of a hairline of a human head, one or more guide lines 530 in FIG to insert the image signal of the camera 100, 110, 120, 130, 140, 150, to detect the course of the hairline relative to the one or more guide lines 530 and upon reaching a previously determined deviation of the hairline from the one or more guide lines 530 one or more new guide lines 540 in the image signal of the camera 100, 110, 120, 130, 140, 150 insert.
FIG. 10a zeigt hierzu die Anzeige der Ausgangslage, in der der Hinterkopf einer Person dargestellt ist. Die ausgefranste Kontur der Nackenhaare weist darauf hin, dass diese Person einen Haarschnitt nötig hat. Entsprechend wird eine Führungslinie 530 eingeblendet. Der Verlauf der Führungslinie kann auch anhand von im Bild erkannten Bezugspunkten abhängig gemacht werden, wie dieses mit Bezug auf FIG. 5, 8a-8c und 9a-9c bereits beschrieben wurde. FIG. 10a shows the display of the starting position, in which the back of a person's head is shown. The frayed contour of the hackles indicates that this person needs a haircut. Accordingly, a guide line 530 is displayed. The course of the guide line can also be made dependent on reference points recognized in the image, as described with reference to FIG. 5, 8a-8c and 9a-9c has already been described.
In FIG. 10b ist gezeigt, wie sich die Person zuviel von den Nackenhaaren abgeschnitten hat, so dass ein Bereich 700 jenseits der Führungslinie 530 freigelegt wurde. Dieses ist im vorliegenden Fall das Kriterium für das Anpassen der Führungslinie. In FIG. 10b, it is shown how the person has cut off too much of the neck hairs so that a region 700 beyond the guide line 530 has been exposed. In the present case, this is the criterion for adjusting the guide line.
Gemäß der Darstellung aus FIG. 10c wurde dazu eine neue Führungslinie 540 eingeblendet, welche am Rand des freigeschnittenen Bereichs 700 liegt. As shown in FIG. 10c, a new guide line 540 has been inserted, which lies on the edge of the cut-out region 700.
In einer weiteren Ausführungsform, welche mit Bezug auf FIG. 11 erläutert werden soll, ist die Recheneinheit 200 weiterhin in einer fünften Betriebsart eingerichtet ist, um in die Bildsignale mehrerer Kameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 Führungslinien 550 einzufügen und zur gleichzeitigen Darstellung an die Anzeigeeinheit 300 zu übermitteln. FIG. 11 zeigt eine solche Darstellung auf einer Anzeigeeinheit. Es werden mehrere Ansichten - Frontal- und Profilansichten - der Person gleichzeitig angezeigt. Zusätzlich ist hier eine Fülle von gerade verlaufenden Führungslinien angezeigt, die der Person bei der Gestaltung der Haar- und Bartfrisur helfen. Der besseren Übersicht halber ist nur eine Führungslinie 550 mit einem Bezugszeichen versehen. In a further embodiment, which with reference to FIG. 11, the arithmetic unit 200 is further configured in a fifth mode of operation to insert guide lines 550 into the image signals of a plurality of cameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 and to transmit them to the display unit 300 for simultaneous display. FIG. 11 shows such a representation on a display unit. Multiple views - frontal and profile views - of the person are displayed simultaneously. In addition, here is an abundance of straight guide lines that help the person in the design of hair and beard hairstyle. For the sake of clarity, only one guide line 550 is provided with a reference numeral.
FIG. 12 zeigt eine weitere Möglichkeit, wie ein erfindungsgemäßes System realisiert werden kann. An einem Badezimmer Spiegel 800 ist mittels des Saugnapfes 830 die Halterung 820 befestigt. Diese Halterung 820 trägt frei verschiebbar zwei Smartphones 810, 811, welche jeweils eine zum Spiegel 800 gewandte Kamera aufweisen. Am Spiegel 800 ist mittels Saugnäpfen 840, 850 weiterhin ein Tablet-Computer 860 befestigt, welcher als Recheneinheit und Anzeigeeinheit fungiert. Die Smartphones 810, 811 übertragen ihre Bilddaten drahtlos an den Tablet-Computer. FIG. Figure 12 shows another way in which a system according to the invention can be realized. At a bathroom mirror 800, the holder 820 is attached by means of the suction cup 830. This holder 820 carries freely slidable two smartphones 810, 811, which each have a mirror 800 facing camera. On the mirror 800 by means of suction cups 840, 850 further a tablet computer 860 attached, which acts as a computing unit and display unit. The smartphones 810, 811 transmit their image data wirelessly to the tablet computer.
Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass in einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems das zu bearbeitende Objekt ein menschlicher Kopf ist. In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems, die mit Bezug auf FIG. 13, 14 und 15 erläutert werden soll, umfasst die Anzeigeeinheit 300 eine Projektor, welcher eingerichtet ist, um ein Bild auf eine Fläche zu projizieren. Gemäß FIG. 13 ist die gemeinsame Halterung 400 über einen Bügel 410 an einer Fläche 920, welche beispielsweise ein Spiegel oder eine Wand sein kann, verbunden. Projektor 900 projiziert das schematisch angedeutete Bild 910 auf die Fläche 920, wo es vom Benutzer betrachtet werden kann. For the sake of completeness, it should be noted that in a further embodiment of the system according to the invention, the object to be processed is a human head. In a further embodiment of the system according to the invention, which with reference to FIG. 13, 14 and 15, the display unit 300 includes a projector configured to project an image on a surface. According to FIG. 13 is the common bracket 400 via a bracket 410 on a surface 920, which may be, for example, a mirror or a wall can, connected. Projector 900 projects the schematically indicated image 910 onto surface 920 where it can be viewed by the user.
Der Projektor kann auch seine zu projizierenden Bildsignale drahtlos empfangen, wie in FIG. 14 dargestellt. Die gemeinsame Halterung 400 ist über Bügel 410 an einer Fläche 920 (Wand, Spiegel, etc.) befestigt. Projektor 940 ist über Bügel 930 ebenfalls an der Fläche 920 angebracht und empfängt die von der Recheneinheit des Systems ausgesandten Funksignale 950 zur Darstellung als Bild 910. The projector may also wirelessly receive its image signals to be projected, as shown in FIG. 14 is shown. The common bracket 400 is secured to a surface 920 (wall, mirror, etc.) via brackets 410. Projector 940 is also attached to bracket 930 via surface 920 and receives the radio signals 950 emitted by the system's arithmetic unit for display as image 910.
Das gleiche Prinzip ist auch in FIG. 15 dargestellt, jedoch mit einem unter der Decke montiertem Projektor 960, wie er als„Beamer" bekannt ist. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Bearbeiten der Kopfhaare einer Person, umfassend die Schritte: The same principle is also shown in FIG. 15, but with a ceiling-mounted projector 960, as it is known as a "beamer." Another object of the present invention is a method of processing the scalp hair of a person comprising the steps of:
A) Bereitstellen eines erfindungsgemäßen Systems A) providing a system according to the invention
B) Anordnen des Systems, so dass die Kameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 des Systems auf den Kopf der Person gerichtet sind C) Bearbeiten der Kopfhaare der Person in Abhängigkeit von dem auf der Anzeige 300 des Systems dargestellten Bildes. B) Arranging the system such that the cameras 100, 110, 120, 130, 140, 150 of the system are aimed at the person's head. C) Manipulating the head hairs of the person depending on the image displayed on the display 300 of the system.
Das„Bearbeiten" ist insbesondere das Schneiden und/oder das Färben der Kopfhaare. The "processing" is in particular the cutting and / or coloring of the hair of the head.
Vorzugsweise bearbeitet sich die Person selbst die Kopfhaare. Preferably, the person handles the hair itself.

Claims

Patentansprüche claims
1. System zur Anzeige eines zu bearbeitenden Objekts, umfassend: eine Mehrzahl von Kamera (100, 110, 120, 130, 140, 150); eine Recheneinheit (200); - eine Anzeigeeinheit (300); wobei die Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) Videokameras sind und eingerichtet sind, um Bildsignale an die Recheneinheit (200) zu übermitteln; die Recheneinheit (200) eingerichtet ist, um Bildsignale der Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) auszuwerten und/oder zu bearbeiten und um Bildsignale an die AnzeigeeinheitA system for displaying an object to be processed, comprising: a plurality of cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150); an arithmetic unit (200); a display unit (300); wherein the cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) are video cameras and arranged to transmit image signals to the arithmetic unit (200); the arithmetic unit (200) is arranged to evaluate and / or to process image signals of the cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) and image signals to the display unit
(300) zu übermitteln und die Anzeigeeinheit (300) eingerichtet ist, um Bildsignale der Recheneinheit (200) darzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (200) in einer ersten Betriebsart derart für die Auswertung und/oder Bearbeitung der Bildsignale der Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) eingerichtet ist, dass sie die Bildsignale von mindestens zwei Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) verändert und kombiniert und das so erhaltene Bild an die Anzeigeeinheit (300) zur Darstellung übermittelt. (300) and the display unit (300) is arranged to display image signals of the arithmetic unit (200), characterized in that the arithmetic unit (200) in a first mode for the evaluation and / or processing of the image signals of the cameras (100 , 110, 120, 130, 140, 150) is arranged to change and combine the image signals from at least two cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) and to transmit the image thus obtained to the display unit (300) Presentation transmitted.
2. System gemäß Anspruch 1, wobei die Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) auf einer gemeinsamen Halterung (400) angeordnet sind und auf ein gemeinsam zu betrachtendes Objekt ausgerichtet sind. 2. System according to claim 1, wherein the cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) are arranged on a common support (400) and are aligned with a common object to be viewed.
3. System gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Recheneinheit (200) weiterhin eingerichtet ist, um eine oder mehrere Führungslinien (500) in die Bildsignale der mindestens zwei Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) einzufügen. The system of claim 1 or 2, wherein the arithmetic unit (200) is further adapted to insert one or more guide lines (500) into the image signals of the at least two cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150).
4. System gemäß Anspruch 3, wobei der Verlauf der einen oder mehreren Führungslinien (500) durch einen Benutzer auswählbar ist. 4. The system of claim 3, wherein the course of the one or more guide lines (500) is selectable by a user.
5. System gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei der Verlauf der einen oder mehreren Führungslinien (500) durch einen Benutzer veränderbar ist. 5. System according to claim 3 or 4, wherein the course of the one or more guide lines (500) is changeable by a user.
6. System gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei eine Mehrzahl von Führungslinien (500) einen Bereich mit einem Gradienten für eine zuvor bestimmte Eigenschaft definieren. A system according to any one of claims 3 to 5, wherein a plurality of guide lines (500) define an area of gradient for a predetermined property.
7. System gemäß einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Recheneinheit (200) eingerichtet ist, um einen oder mehrere Bezugspunkte (600, 610) in den Bildsignalen der Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) zu erkennen und die eine oder mehrere Führungslinien (500) relativ zu dem einen oder mehreren Bezugspunkten verlaufen zu lassen. A system according to any one of claims 3 to 6, wherein the arithmetic unit (200) is arranged to detect one or more reference points (600, 610) in the image signals of the cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) and extend the one or more guide lines (500) relative to the one or more reference points.
8. System gemäß Anspruch 7, wobei der eine oder die mehrere Bezugspunkte (600, 610) die Haarlinie einer Person sind und die eine oder mehrere Führungslinien (500) von der Recheneinheit zur späteren wiederholten Darstellung gespeichert werden. The system of claim 7, wherein the one or more reference points (600, 610) are a person's hairline and the one or more guidance lines (500) are stored by the computing unit for later repeating presentation.
9. System gemäß einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei die Recheneinheit weiterhin eingerichtet ist, um in den Bildsignalen der Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) Objekte (440) zu erkennen und diese durch eine symbolische Darstellung (450) zu ersetzen. 9. System according to one of claims 3 to 8, wherein the arithmetic unit is further adapted to detect in the image signals of the cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) objects (440) and this by a symbolic representation ( 450).
10. System gemäß einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die Recheneinheit (200) weiterhin in einer zweiten Betriebsart eingerichtet ist, um die relative Position der Halterung (400) in Bezug auf das zu bearbeitende Objekt zu ermitteln und das zu bearbeitende Objekt sowie eine Darstellung der Halterung (400) auf der Anzeige (300) abzubilden. 10. The system according to one of claims 2 to 9, wherein the arithmetic unit (200) is further configured in a second mode to determine the relative position of the holder (400) with respect to the object to be processed and the object to be processed and a Represent illustration of the holder (400) on the display (300).
11. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Recheneinheit (200) weiterhin in einer dritten Betriebsart eingerichtet ist, um einen oder mehrere Bezugspunkte (620, 630, 640, 650, 660) in dem Bildsignal einer einzelnen Kamera (100, 110, 120, 130, 140, 150) zu erkennen, eine oder mehrere Führungslinien (510, 520) in das Bildsignal der Kamera (100, 110, 120, 130, 140, 150) einzufügen und die eine oder mehrere Führungslinien (510, 520) relativ zu dem einen oder mehreren Bezugspunkten (620, 630, 640) verlaufen zu lassen. The system according to one of claims 1 to 10, wherein the arithmetic unit (200) is further arranged in a third mode of operation to set one or more reference points (620, 630, 640, 650, 660) in the image signal of a single camera (100, 110, 120, 130, 140, 150), insert one or more guide lines (510, 520) into the image signal of the camera (100, 110, 120, 130, 140, 150), and the one or more guide lines (510, 520) relative to the one or more reference points (620, 630, 640).
12. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Recheneinheit (200) weiterhin in einer vierten Betriebsart eingerichtet ist, um in dem Bildsignal einer Kamera (100, 110, 120, 130, 140, 150) den Verlauf einer Haarlinie eines menschlichen Kopfes zu erkennen, eine oder mehrere Führungslinien (530) in das Bildsignal der Kamera (100, 110, 120, 130, 140, 150) einzufügen, den Verlauf der Haarlinie relativ zu der einen oder mehreren Führungslinien (530) zu erkennen und bei Erreichen einer zuvor bestimmten Abweichung der Haarlinie von der einen oder mehreren Führungslinien (530) eine oder mehrere neue Führungslinien (540) in das Bildsignal der Kamera (100, 110, 120, 130, 140, 150) einzufügen. 12. System according to one of claims 1 to 11, wherein the arithmetic unit (200) is further arranged in a fourth operating mode, in the image signal of a camera (100, 110, 120, 130, 140, 150) the course of a hairline of a human Head to detect one or more guide lines (530) in the image signal of the camera (100, 110, 120, 130, 140, 150) to detect the course of the hairline relative to the one or more guide lines (530) and upon reaching a predetermined deviation of the hairline from the one or more guide lines (530) insert one or more new guide lines (540) in the image signal of the camera (100, 110, 120, 130, 140, 150).
13. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Recheneinheit (200) weiterhin in einer fünften Betriebsart eingerichtet ist, um in die Bildsignale mehrerer Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) Führungslinien (550) einzufügen und zur gleichzeitigen Darstellung an die Anzeigeeinheit (300) zu übermitteln. The system according to one of claims 1 to 12, wherein the arithmetic unit (200) is further arranged in a fifth mode of operation to insert guide lines (550) into the image signals of a plurality of cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) for simultaneous presentation to the Display unit (300) to transmit.
14. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Anzeigeeinheit (300) einen Projektor (900, 940, 960) umfasst, welcher eingerichtet ist, um ein Bild auf eine Fläche (920) zu projizieren. 14. The system of claim 1, wherein the display unit comprises a projector configured to project an image onto a surface.
15. Verfahren zum Bearbeiten der Kopfhaare einer Person, umfassend die Schritte: A) Bereitstellen eines Systems gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 15. A method of processing a person's hair, comprising the steps of: A) providing a system according to one of claims 1 to 14
B) Anordnen des Systems, so dass die Kameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) des Systems auf den Kopf der Person gerichtet sind B) Arranging the system so that the cameras (100, 110, 120, 130, 140, 150) of the system are aimed at the person's head
C) Bearbeiten der Kopfhaare der Person in Abhängigkeit von dem auf der Anzeige (300) des Systems dargestellten Bildes. C) editing the head hair of the person in dependence on the image displayed on the display (300) of the system.
PCT/EP2016/074058 2015-10-08 2016-10-07 System for displaying object, more particularly a head for cutting hair WO2017060465A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015117175.9 2015-10-08
DE102015117175.9A DE102015117175B4 (en) 2015-10-08 2015-10-08 System for displaying an object, in particular a head for hair cutting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017060465A1 true WO2017060465A1 (en) 2017-04-13

Family

ID=57199959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/074058 WO2017060465A1 (en) 2015-10-08 2016-10-07 System for displaying object, more particularly a head for cutting hair

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015117175B4 (en)
WO (1) WO2017060465A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11465304B2 (en) * 2016-03-01 2022-10-11 Koninklijke Philips N.V. System and method for automated hairstyle processing and hair cutting device
WO2023080812A1 (en) * 2021-11-03 2023-05-11 Aldabbah Mubarak Automatic hair cutter robot

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19921671A1 (en) * 1999-05-11 2000-11-23 Uwe Kofalt Real time viewing method for all round body view of person, involves using computer linked cameras
WO2002044611A1 (en) 2000-11-29 2002-06-06 Wolfram Henning Headlamp/camera unit, especially for medical uses
US20050244057A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Kao Corporation Method for automatic identification of a hair region
DE202008007489U1 (en) 2008-06-04 2009-02-05 Feister, Maik Hairdressing area with built-in PC, monitor and camera
US20110298929A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-08 Cheryl Garcia Video system
DE202012006462U1 (en) 2012-07-03 2012-08-07 Ralf Grünewald Electronic mirror
US20130213429A1 (en) * 2012-02-21 2013-08-22 David Michael ALLEN Hair Trimming Guide
CN203397079U (en) 2013-09-03 2014-01-15 张其高 All-around multi-angle hairstyle observer
US20150217465A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-06 Matthew W. Krenik User interface and modeling techniques for automated hair cutting system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7774044B2 (en) * 2004-02-17 2010-08-10 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for augmented reality navigation in a medical intervention procedure
DE102007011405B4 (en) * 2007-03-08 2008-10-16 Thomas Kobeck System and method for the three-dimensional representation of a haircut and element for the symbolic representation of a hair length
US20100186234A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 Yehuda Binder Electric shaver with imaging capability
US9925676B2 (en) * 2011-12-21 2018-03-27 Matthew W. Krenik Automated hair cutting system and method of operation thereof
US9778631B2 (en) * 2013-01-16 2017-10-03 Matthew W. Krenik Positioning device for automated hair cutting system
WO2015042120A1 (en) * 2013-09-18 2015-03-26 Richard Awdeh Surgical navigation system and method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19921671A1 (en) * 1999-05-11 2000-11-23 Uwe Kofalt Real time viewing method for all round body view of person, involves using computer linked cameras
WO2002044611A1 (en) 2000-11-29 2002-06-06 Wolfram Henning Headlamp/camera unit, especially for medical uses
US20050244057A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Kao Corporation Method for automatic identification of a hair region
DE202008007489U1 (en) 2008-06-04 2009-02-05 Feister, Maik Hairdressing area with built-in PC, monitor and camera
US20110298929A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-08 Cheryl Garcia Video system
US20130213429A1 (en) * 2012-02-21 2013-08-22 David Michael ALLEN Hair Trimming Guide
DE202012006462U1 (en) 2012-07-03 2012-08-07 Ralf Grünewald Electronic mirror
CN203397079U (en) 2013-09-03 2014-01-15 张其高 All-around multi-angle hairstyle observer
US20150217465A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-06 Matthew W. Krenik User interface and modeling techniques for automated hair cutting system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11465304B2 (en) * 2016-03-01 2022-10-11 Koninklijke Philips N.V. System and method for automated hairstyle processing and hair cutting device
WO2023080812A1 (en) * 2021-11-03 2023-05-11 Aldabbah Mubarak Automatic hair cutter robot

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015117175B4 (en) 2017-11-16
DE102015117175A1 (en) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014013677B4 (en) Method for optically scanning and measuring an environment with a handheld scanner and subdivided display
DE102014013678B3 (en) Method for optically sensing and measuring an environment with a handheld scanner and gesture control
EP3467432B1 (en) Method for operating a device for detecting the three-dimensional geometry of objects
EP2691934B1 (en) Identikit database
EP2289061B1 (en) Ophthalmoscope simulator
DE102012203491B4 (en) Electronic rearview mirror system
EP3574372B1 (en) Device for determining centring parameters for spectacle adaptation
DE102007033486A1 (en) Method and system for determining the position and orientation of a camera relative to a real object
DE102009035422B4 (en) Method for geometrical image transformation
EP3012712A1 (en) Virtual drawing in real environment
DE102015000377A1 (en) Providing a drawing aid using feature detection and semantic tagging
EP3955046A1 (en) Method for operating a display device in a motor vehicle
WO2017060465A1 (en) System for displaying object, more particularly a head for cutting hair
DE102015003948A1 (en) Method for operating a arranged in a motor vehicle virtual reality glasses and virtual reality system
EP3726425B1 (en) Method for physical, in particular optical, detection of at least one application object
DE102015117178B3 (en) System for displaying an object, in particular a head for hair cutting
DE102013213492A1 (en) Image adjustment for contact-analogous representations on data glasses
DE102013021280A1 (en) Object magnification device
DE102016105037A1 (en) Tabletop photo studio, method for creating a digital representation of an object and / or for interactively displaying an object
DE69737394T2 (en) VIEWER
EP1300108A1 (en) Method for obtaining, evaluating and analyzing sequences of vision
DE102020127797B4 (en) Sensor method for optically detecting objects of use to detect a safety distance between objects
DE102007001738B4 (en) Method and computer program product for eye tracking
DE102014105011B4 (en) System for visualizing the field of view of an optical device
DE102013223995A1 (en) Method of creating a depth map for a camera

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16785386

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16785386

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1