WO2017051961A1 - Terminal apparatus and control method therefor - Google Patents

Terminal apparatus and control method therefor Download PDF

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WO2017051961A1
WO2017051961A1 PCT/KR2015/010201 KR2015010201W WO2017051961A1 WO 2017051961 A1 WO2017051961 A1 WO 2017051961A1 KR 2015010201 W KR2015010201 W KR 2015010201W WO 2017051961 A1 WO2017051961 A1 WO 2017051961A1
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WO
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drone
terminal device
unit
input
distance
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/010201
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박중태
김남진
홍을표
권태범
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots

Definitions

  • the present invention relates to a terminal device and a control method.
  • the drone means, for example, an airplane or a helicopter-shaped vehicle in which a person does not ride and is flying by radio wave control signals.
  • cameras embedded in drones are increasingly used to share images taken while flying.
  • the drone operating device is developed from an operation unit of another device, it is inconvenient to intuitively operate the drone.
  • the drone is a flying object, it requires much effort for the user to precisely operate the drone with a general drone manipulation device.
  • Another object is to provide a terminal device and a control method capable of precisely manipulating a drone when necessary.
  • Another object of the present invention is to provide a terminal device and a control method capable of intuitively operating a drone.
  • the control unit includes a communication unit for transmitting and receiving data with the drone, an input unit for receiving a command to adjust the drone, an output unit for outputting a predetermined signal and the control unit;
  • the controller detects an obstacle based on the data received from the drone, calculates a distance between the drone and the obstacle, and controls the output unit to output a preset signal when the calculated distance between the drone and the obstacle is less than or equal to a preset distance.
  • a terminal device for transmitting and receiving data with the drone, an input unit for receiving a command to adjust the drone, an output unit for outputting a predetermined signal and the control unit;
  • the controller detects an obstacle based on the data received from the drone, calculates a distance between the drone and the obstacle, and controls the output unit to output a preset signal when the calculated distance between the drone and the obstacle is less than or equal to a preset distance.
  • the communication unit may receive at least one of image data photographed by the camera of the drone or sensing data sensed by the sensing unit of the drone.
  • the terminal device may further include a display unit which displays the received image data.
  • the controller may move the image data such that a touched point on the displayed image data is displayed at a center point of the display unit.
  • the preset signal may include at least one of a signal for outputting a vibration or a signal for outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust a drone.
  • the controller may increase the strength of the preset signal as the distance between the drone and the obstacle approaches.
  • the controller may reduce the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit as the distance between the drone and the obstacle approaches.
  • the controller may control the communication unit to receive location data of the drone from the drone, and calculate a distance between the drone and the terminal device from the location data of the drone.
  • the controller may control the output unit to output the preset signal when the calculated distance between the drone and the terminal device is greater than or equal to a preset distance.
  • the controller may set the preset distance based on a communication range of a method of communicating with the drone.
  • the input unit may be operated in a planar direction, a vertical direction in a vertical direction, and a rotational direction in front, rear, left and right.
  • the input unit When the command is input in the rotation direction and the plane direction, the input unit is configured to recognize the user that the rotation of the rotation direction and the displacement in the plane direction correspond to a preset angular velocity for the circular motion of the drone. It may include a physical function.
  • the controller when the command is input in the vertical direction while the rotation in the rotational direction and the displacement in the planar direction corresponding to the preset angular velocity for the circular motion of the drone are input through the input unit, the controller performs the spiral motion.
  • the communication unit may be controlled to transmit a signal to the drone.
  • the controller may detect the illuminance based on the received sensing data, and reduce the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit when the detected illuminance is equal to or less than a preset illuminance.
  • the controller may detect a face based on the received image data, and reduce the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit when the detected face exists.
  • the controller detects the head direction of the drone and the head direction of the terminal device based on the received sensing data, calculates a difference between the head direction of the drone and the head direction of the terminal device, and inputs the input.
  • the calculated difference may be corrected with respect to the direction input through the unit.
  • the step of receiving data from a drone, detecting the obstacle based on the received data and calculating the distance between the drone and the obstacle and the distance between the calculated drone and the obstacle If the distance is less than the predetermined distance provides a control method of a terminal device comprising the step of outputting a predetermined signal.
  • the receiving of the data may include at least one of image data photographed by the camera of the drone or sensing data sensed by the sensing unit of the drone.
  • the preset signal may include at least one of a signal for outputting a vibration or a signal for outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust a drone.
  • the control method of the terminal device may further include reducing the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit as the distance between the drone and the obstacle approaches.
  • the drone when an obstacle or an object is recognized, the drone may be precisely controlled.
  • the drone can be precisely controlled when the drone is difficult to observe with the naked eye or when the drone is separated by a certain radius or more.
  • the drone can be controlled in the front, rear, left, right, up, down, and rotation directions by manipulating only one handle.
  • FIG. 1A is a diagram illustrating a terminal device according to the present invention.
  • 1B and 1C are conceptual views of one example of a terminal device, viewed from different directions.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating various types of terminal devices for manipulating a drone according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a view showing an example of the appearance of the drone controlled by the terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a terminal device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of manipulating the movement of a drone using a terminal device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for describing a method of operating a camera included in a drone using a terminal device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a view for explaining a method of operating a camera included in a drone using a terminal device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view for explaining a method of controlling a drone according to the drone speed according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method of controlling a drone recognizing an obstacle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to a communication radius according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram for describing a method of controlling a drone according to illuminance according to an exemplary embodiment. Referring to FIG. 11
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to sensing of an object according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a physical function of a terminal device configured for a rotary motion of a drone according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a view for explaining a method of controlling the spiral motion of the drone using one handle of the terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a method of controlling a drone in a preset pattern according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a diagram illustrating a method of displaying the direction of a drone according to one embodiment of the present invention.
  • 17 is a diagram illustrating a method of detecting a heading direction of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to a heading direction of a drone according to one embodiment of the present invention.
  • 19 is a diagram illustrating a method of controlling a drone using a light source according to an embodiment of the present invention.
  • 20 is a flowchart illustrating a method of controlling a terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • the mobile terminal device described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a terminal device for digital broadcasting, a personal digital assistant, a portable multimedia player, a navigation, and a slate PC.
  • PC tablet PC, ultrabook, wearable device (e.g., watch type smartwatch, smart glass, head mounted display) Etc. may be included.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal device according to the present invention
  • FIGS. 1B and 1C are conceptual views of one example of the mobile terminal device according to the present invention, viewed from different directions. .
  • the mobile terminal device 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a controller 180, and a power supply unit ( 190) and the like.
  • the components shown in FIG. 1A are not essential to implementing a mobile terminal device, so the mobile terminal device described herein may have more or fewer components than those listed above.
  • the wireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting the mobile terminal device 100 to one or more networks.
  • the wireless communication unit 110 may include at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, the short range communication module 114, and the location information module 115. .
  • the input unit 120 may include a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, or a user input unit 123 for receiving information from a user. , Touch keys, mechanical keys, and the like.
  • the voice data or the image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a control command of the user.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal device, surrounding environment information surrounding the mobile terminal device, and user information.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity.
  • Optical sensors e.g. cameras 121), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (e.g.
  • the mobile terminal device disclosed in the present specification may combine and use information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the output unit 150 is used to generate an output related to sight, hearing, or tactile sense, and includes at least one of a display unit 151, an audio output unit 152, a hap tip module 153, and an optical output unit 154. can do.
  • the display unit 151 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • Such a touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal device 100 and the user, and may also provide an output interface between the mobile terminal device 100 and the user.
  • the interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the mobile terminal device 100.
  • the interface unit 160 connects a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
  • I / O audio input / output
  • I / O video input / output
  • earphone port an earphone port
  • the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal device 100.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs or applications running in the mobile terminal device 100, data for operating the mobile terminal device 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. In addition, at least some of these applications may exist on the mobile terminal device 100 from the time of shipment for basic functions (for example, call forwarding, call forwarding, message reception, and call forwarding) of the mobile terminal device 100. have.
  • the application program may be stored in the memory 170, installed on the mobile terminal device 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal device.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal device 100.
  • the controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or by driving an application program stored in the memory 170.
  • controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal device 100 to drive the application program.
  • the power supply unit 190 receives power from an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the mobile terminal device 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, which may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the mobile terminal apparatus according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the mobile terminal device may be implemented on the mobile terminal device by driving at least one application program stored in the memory 170.
  • the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • Two or more of the broadcast reception modules may be provided to the mobile terminal device 100 for simultaneous broadcast reception or broadcast channel switching for at least two broadcast channels.
  • the mobile communication module 112 may include technical standards or communication schemes (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced) and the like to transmit and receive a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, a server on a mobile communication network.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO)
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.
  • the wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the mobile terminal device 100.
  • the wireless internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World).
  • the wireless Internet module 113 for performing a wireless Internet access through the mobile communication network 113 May be understood as a kind of mobile communication module 112.
  • the short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. (Near Field Communication), at least one of Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology can be used to support short-range communication.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Direct Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology
  • Such a short-range communication module 114 may move between a mobile terminal device 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal device 100 and another mobile terminal device 100, or through a wireless area network. Wireless communication between the terminal device 100 and a network in which the other mobile terminal device 100 or an external server is located may be supported
  • the other mobile terminal device 100 may be a wearable device capable of exchanging (or interworking with) the data with the mobile terminal device 100 according to the present invention, for example, a smartwatch, It may be a smart glass, a head mounted display (HMD).
  • the short range communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device that can communicate with the mobile terminal device 100 around the mobile terminal device 100.
  • the controller 180 transmits at least a part of data processed by the mobile terminal apparatus 100 to the near field communication.
  • the module 114 may transmit to the wearable device. Accordingly, the user of the wearable device may use data processed by the mobile terminal apparatus 100 through the wearable device.
  • the user when a call is received by the mobile terminal apparatus 100, the user performs a phone call through the wearable device or when a message is received by the mobile terminal apparatus 100, the user through the wearable device. It is possible to confirm the received message.
  • the location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of the mobile terminal device.
  • Examples of the location information module 115 include a global positioning system (GPS) module or a wireless fidelity (WiFi) module.
  • GPS global positioning system
  • Wi-Fi wireless fidelity
  • the mobile terminal device can obtain the location of the mobile terminal device using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the mobile terminal device may acquire the location of the mobile terminal device based on the information of the wireless access point (AP) transmitting or receiving the Wi-Fi module and the wireless signal. have.
  • AP wireless access point
  • the location information module 115 may perform any function of other modules of the wireless communication unit 110 to substitute or additionally obtain data regarding the location of the mobile terminal device.
  • the location information module 115 is a module used to obtain a location (or current location) of the mobile terminal device, and is not limited to a module that directly calculates or obtains a location of the mobile terminal device.
  • the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user, and for inputting image information, the mobile terminal apparatus 100
  • One or a plurality of cameras 121 may be provided.
  • the camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the photographing mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170.
  • the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal device 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming the matrix structure, the mobile terminal device 100 may have various angles or A plurality of image information having a focus may be input.
  • the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.
  • the microphone 122 processes external sound signals into electrical voice data.
  • the processed voice data may be variously used according to a function (or an application program being executed) performed by the mobile terminal device 100. Meanwhile, various noise reduction algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in the process of receiving an external sound signal.
  • the user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the controller 180 may control an operation of the mobile terminal device 100 to correspond to the input information. have.
  • the user input unit 123 may be a mechanical input unit (or a mechanical key, for example, a button, a dome switch, or a jog wheel located on the front, rear, or side surfaces of the mobile terminal device 100). , Jog switch, etc.) and touch input means.
  • the touch input means may include a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen through a software process, or a portion other than the touch screen. It may be made of a touch key disposed in the.
  • the virtual key or the visual key may be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or the like. It can be made of a combination of.
  • the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal device, surrounding environment information surrounding the mobile terminal device, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto.
  • the controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal device 100 or perform data processing, function or operation related to an application program installed in the mobile terminal device 100 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.
  • the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using a mechanical contact by using an electromagnetic force or infrared rays.
  • the proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal device covered by the touch screen described above or near the touch screen.
  • the proximity sensor 141 examples include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by the change of the electric field according to the proximity of the conductive object.
  • the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). have.
  • the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern detected through the proximity sensor 141 as described above, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Further, the controller 180 may control the mobile terminal device 100 to process different operations or data (or information) according to whether the touch on the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. have.
  • the touch sensor applies a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. Detect.
  • the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the touch screen or capacitance generated at the specific portion into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the touch, a capacitance at the touch, and the like, when the touch object applying the touch on the touch screen is touched on the touch sensor.
  • the touch object is an object applying a touch to the touch sensor and may be, for example, a finger, a touch pen or a stylus pen, a pointer, or the like.
  • the touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180.
  • the controller 180 can know which area of the display unit 151 is touched.
  • the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.
  • the controller 180 may perform different control or perform the same control according to the type of touch object that touches the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different control or the same control according to the type of touch object may be determined according to an operation state of the mobile terminal device 100 or an application program being executed.
  • the touch sensor and the proximity sensor described above may be independently or combined, and may be a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, a drag touch on a touch screen. ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. A touch can be sensed.
  • the ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing object using ultrasonic waves.
  • the controller 180 can calculate the position of the wave generation source through the information detected from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors.
  • the position of the wave source can be calculated using the property that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time when the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generation source may be calculated using a time difference from the time when the ultrasonic wave reaches the light as the reference signal.
  • the camera 121 which has been described as the configuration of the input unit 120, includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or image sensor), and a laser sensor.
  • a camera sensor eg, CCD, CMOS, etc.
  • a photo sensor or image sensor
  • a laser sensor e.g., a laser sensor
  • the camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing object with respect to a 3D stereoscopic image.
  • the photo sensor may be stacked on the display element, which is configured to scan the movement of the sensing object in proximity to the touch screen. More specifically, the photo sensor mounts a photo diode and a transistor (TR) in a row / column and scans contents mounted on the photo sensor by using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor calculates coordinates of the sensing object according to the amount of light change, and thus, the position information of the sensing object can be obtained.
  • TR transistor
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal device 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven by the mobile terminal device 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information.
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit for displaying a stereoscopic image.
  • the stereoscopic display unit may be a three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (glasses-free method), a projection method (holographic method).
  • the sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like.
  • the sound output unit 152 may also output a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed by the mobile terminal device 100.
  • the sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the haptic module 153 generates various haptic effects that a user can feel.
  • a representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by the user's selection or the setting of the controller. For example, the haptic module 153 may synthesize different vibrations and output or sequentially output them.
  • the haptic module 153 may be used to stimulate pins that vertically move with respect to the contact skin surface, jetting force or suction force of air through the jetting or suction port, grazing to the skin surface, contact of electrodes, and electrostatic force
  • Various tactile effects can be generated, such as effects by the endothermic and the reproduction of a sense of cold using the elements capable of endothermic heat generation.
  • the haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but also may allow a user to feel the tactile effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided according to a configuration aspect of the mobile terminal device 100.
  • the light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event by using light of a light source of the mobile terminal device 100.
  • Examples of events generated in the mobile terminal device 100 may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal device emits light of a single color or a plurality of colors to the front or the rear.
  • the signal output may be terminated by the mobile terminal device detecting the user's event confirmation.
  • the interface unit 160 serves as a path to all external devices connected to the mobile terminal device 100.
  • the interface unit 160 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the mobile terminal device 100, or transmits data within the mobile terminal device 100 to an external device.
  • the port, audio input / output (I / O) port, video input / output (I / O) port, earphone port, etc. may be included in the interface unit 160.
  • the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the use rights of the mobile terminal device 100, a user identification module (UIM), subscriber identity module (SIM), universal user A universal subscriber identity module (USIM) or the like.
  • a device equipped with an identification module (hereinafter referred to as an 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Accordingly, the identification device may be connected to the terminal device 100 through the interface unit 160.
  • the interface unit 160 may be a passage through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal device 100 when the mobile terminal device 100 is connected to an external cradle, or is provided by the user in the cradle.
  • Various command signals inputted may be passages to the mobile terminal apparatus 100.
  • Various command signals or power input from the cradle may operate as signals for recognizing that the mobile terminal device 100 is correctly mounted on the cradle.
  • the memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).
  • the memory 170 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 170 may include a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, and a multimedia card micro type. ), Card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read It may include at least one type of storage medium of -only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk and optical disk.
  • the mobile terminal device 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.
  • the controller 180 controls the operation related to the application program and the general operation of the mobile terminal device 100. For example, if the state of the mobile terminal device satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state that restricts input of a user's control command to applications.
  • controller 180 may perform control and processing related to voice call, data communication, video call, or the like, or may perform pattern recognition processing for recognizing handwriting input or drawing input performed on a touch screen as text and images, respectively. Can be. Furthermore, the controller 180 may control any one or a plurality of components described above in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal device 100 according to the present invention.
  • the power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.
  • the power supply unit 190 may include a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to the terminal device body for charging.
  • the power supply unit 190 may be provided with a connection port, the connection port may be configured as an example of the interface 160 is electrically connected to the external charger for supplying power for charging the battery.
  • the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port.
  • the power supply unit 190 uses one or more of an inductive coupling based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
  • the disclosed mobile terminal device 100 includes a bar terminal body.
  • the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type, a flip type, a slide type, a swing type, a swivel type, and two or more bodies which are coupled to be movable relative.
  • a description of a particular type of mobile terminal device may generally apply to other types of mobile terminal devices.
  • the terminal device body may be understood as a concept of referring to the mobile terminal device 100 as at least one aggregate.
  • the mobile terminal device 100 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an appearance. As shown, the mobile terminal device 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • a case eg, a frame, a housing, a cover, etc.
  • the mobile terminal device 100 may include a front case 101 and a rear case 102.
  • Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102.
  • At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • the display unit 151 may be disposed on the front surface of the terminal device body to output information. As illustrated, the window 151a of the display unit 151 may be mounted to the front case 101 to form the front surface of the terminal device body together with the front case 101.
  • an electronic component may be mounted on the rear case 102.
  • Electronic components attachable to the rear case 102 include a removable battery, an identification module, a memory card, and the like.
  • the rear cover 102 may be detachably coupled to the rear case 102 to cover the mounted electronic component. Therefore, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.
  • the rear cover 103 when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a portion of the side surface of the rear case 102 may be exposed. In some cases, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103 during the coupling. On the other hand, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 121b or the sound output unit 152b to the outside.
  • the cases 101, 102, and 103 may be formed by injecting a synthetic resin, or may be formed of a metal, for example, stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.
  • STS stainless steel
  • Al aluminum
  • Ti titanium
  • the mobile terminal device 100 may be configured such that one case may provide the internal space, unlike the above example in which a plurality of cases provide an internal space for accommodating various electronic components.
  • the mobile terminal device 100 of the unibody in which the synthetic resin or metal from the side to the rear may be implemented.
  • the mobile terminal device 100 may include a waterproof unit (not shown) to prevent water from penetrating into the terminal device body.
  • the waterproof portion is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102 or between the rear case 102 and the rear cover 103, and a combination thereof. It may include a waterproof member for sealing the inner space.
  • the mobile terminal device 100 includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, an optical output unit 154, and a first and second units.
  • the second camera 121a and 121b, the first and second manipulation units 123a and 123b, the microphone 122, and the interface unit 160 may be provided.
  • the display unit 151, the first sound output unit 152a, the proximity sensor 141, the illuminance sensor 142, and the light output unit may be disposed on the front surface of the terminal device body.
  • the first camera 121a and the first operation unit 123a are disposed, and the second operation unit 123b, the microphone 122, and the interface unit 160 are disposed on the side of the terminal device body.
  • the mobile terminal device 100 in which the second sound output unit 152b and the second camera 121b are disposed on the rear surface of the terminal device body will be described as an example.
  • first operation unit 123a may not be provided on the front surface of the terminal device body, and the second sound output unit 152b may be provided on the side of the terminal device body instead of the rear surface of the terminal device body. .
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal device 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven by the mobile terminal device 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information.
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • display a 3D display, or an e-ink display.
  • two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile terminal apparatus 100.
  • the plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface of the mobile terminal device 100, or may be disposed on different surfaces.
  • the display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151 so as to receive a control command by a touch method.
  • the touch sensor may sense the touch, and the controller 180 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the touch sensor is formed of a film having a touch pattern and disposed between the window 151a and the display (not shown) on the rear surface of the window 151a or directly patterned on the rear surface of the window 151a. May be Alternatively, the touch sensor may be integrally formed with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or provided in the display.
  • the display unit 151 may form a touch screen together with the touch sensor.
  • the touch screen may function as the user input unit 123 (see FIG. 1A).
  • the touch screen may replace at least some functions of the first manipulation unit 123a.
  • the first sound output unit 152a may be implemented as a receiver for transmitting a call sound to the user's ear, and the second sound output unit 152b may be a loud speaker for outputting various alarm sounds or multimedia reproduction sounds. It can be implemented in the form of).
  • a sound hole for emitting sound generated from the first sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151.
  • the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between the structures (for example, a gap between the window 151a and the front case 101).
  • an externally formed hole may be invisible or hidden for sound output, thereby simplifying the appearance of the mobile terminal device 100.
  • the light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the controller 180 may control the light output unit 154 to end the light output.
  • the first camera 121a processes an image frame of a still image or a moving image obtained by the image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 and stored in the memory 170.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b are examples of a user input unit 123 that is manipulated to receive a command for controlling an operation of the mobile terminal device 100 and may also be referred to as a manipulating portion. Can be.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be adopted in any manner as long as the user is tactile manner such as touch, push, scroll, and the like while the user is tactile.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be employed in such a manner that the first and second manipulation units 123a and 123b are operated without a tactile feeling by the user through proximity touch, hovering touch, or the like.
  • the first operation unit 123a is illustrated as being a touch key, but the present invention is not limited thereto.
  • the first manipulation unit 123a may be a mechanical key or a combination of a touch key and a push key.
  • the contents input by the first and second manipulation units 123a and 123b may be variously set.
  • the first operation unit 123a receives a command such as a menu, a home key, a cancellation, a search, etc.
  • the second operation unit 123b is output from the first or second sound output units 152a and 152b.
  • the user may receive a command such as adjusting the volume of the sound and switching to the touch recognition mode of the display unit 151.
  • a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal device body.
  • the rear input unit is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal device 100, and the input content may be variously set. For example, commands such as power on / off, start, end, scroll, etc., control of the volume of sound output from the first and second sound output units 152a and 152b, and the touch recognition mode of the display unit 151. Commands such as switching can be received.
  • the rear input unit may be implemented in a form capable of input by touch input, push input, or a combination thereof.
  • the rear input unit may be disposed to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the terminal device body.
  • the rear input unit may be disposed at the rear upper end of the terminal device body so that the user can easily manipulate the index device body by using the index finger.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.
  • the touch screen or the rear input unit described above replaces at least some functions of the first operation unit 123a provided on the front of the terminal device body, and thus the first operation unit 123a is not disposed on the front of the terminal device body.
  • the display unit 151 may be configured with a larger screen.
  • the mobile terminal device 100 may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, and the controller 180 may use fingerprint information detected through the fingerprint recognition sensor as an authentication means.
  • the fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.
  • the microphone 122 is configured to receive a user's voice, other sounds, and the like.
  • the microphone 122 may be provided at a plurality of locations and configured to receive stereo sound.
  • the interface unit 160 serves as a path for connecting the mobile terminal device 100 to an external device.
  • the interface unit 160 may be connected to another device (eg, an earphone or an external speaker), a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), or a Bluetooth port (Bluetooth). Port, Wireless LAN Port, etc.], or at least one of a power supply terminal for supplying power to the mobile terminal device 100.
  • the interface unit 160 may be implemented in the form of a socket for receiving an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), a memory card for storing information.
  • SIM subscriber identification module
  • UIM user identity module
  • the second camera 121b may be disposed on the rear surface of the terminal device body. In this case, the second camera 121b has a photographing direction substantially opposite to that of the first camera 121a.
  • the second camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line.
  • the plurality of lenses may be arranged in a matrix format.
  • Such a camera may be referred to as an 'array camera'.
  • the second camera 121b is configured as an array camera, images may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and images of better quality may be obtained.
  • the flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b.
  • the flash 124 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 121b.
  • the second sound output unit 152b may be additionally disposed in the terminal device body.
  • the second sound output unit 152b may implement a stereo function together with the first sound output unit 152a and may be used to implement a speakerphone mode during a call.
  • the terminal device body may be provided with at least one antenna for wireless communication.
  • the antenna may be embedded in the terminal device body or formed in the case.
  • an antenna that forms part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 1A) may be configured to be pulled out from the terminal device body.
  • the antenna may be formed in a film type and attached to the inner side of the rear cover 103, or may be configured such that a case including a conductive material functions as an antenna.
  • the terminal device body is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 1A) for supplying power to the mobile terminal device 100.
  • the power supply unit 190 may include a battery 191 embedded in the terminal device body or detachably configured from the outside of the terminal device body.
  • the battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160.
  • the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger.
  • the wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).
  • the rear cover 103 is coupled to the rear case 102 to cover the battery 191 to limit the detachment of the battery 191 and to protect the battery 191 from external shock and foreign matter.
  • the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.
  • An accessory may be added to the mobile terminal device 100 to protect the appearance or to assist or expand the function of the mobile terminal device 100.
  • An example of such an accessory may be a cover or pouch that covers or accommodates at least one surface of the mobile terminal device 100.
  • the cover or pouch may be configured to interoperate with the display unit 151 to expand a function of the mobile terminal device 100.
  • Another example of the accessory may be a touch pen for assisting or extending a touch input to a touch screen.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating various types of terminal devices for manipulating a drone according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the terminal device 100-1 is a drone operating device for operating a drone.
  • the existing terminal device for manipulating a drone includes a handle for manipulating up and down directions and a handle for manipulating front, rear, left, and right directions, and includes various buttons for performing rotation or other functions. Therefore, the user is not intuitive and has many difficulties in operating the drone.
  • the terminal device 100-1 illustrated in FIG. 2A may include a handle 10 and a manipulation handle 120.
  • the operation handle may be operated in six axes in the front, rear, left, and right directions, and up and down directions.
  • the operation handle can be rotated. Therefore, the user can operate the drone using one operation handle. Further, when the user moves the operation handle forward, the drone also moves forward, and when the user moves the operation handle upward, the drone can also be raised. Therefore, the user can operate the drone using the terminal device 100-1 in an intuitive and convenient manner.
  • the terminal device 100-1 may also include a display unit.
  • the display unit may be disposed on an upper surface of the manipulation handle 120.
  • the display unit may display an image photographed by the drone's camera.
  • the display unit may receive a touch gesture, the user may operate the drone's camera by touching the display unit. The drone camera operation method will be described later.
  • the terminal device 100-2 shown in FIG. 2B may also include a manipulation handle 120 and a handle part 10. Since the handle part 10 of the terminal device 100-2 shown in FIG. 2B protrudes long, it may be convenient for a user to hold the terminal device 100-2.
  • the terminal device 100-2 may not include a display unit. Instead, the terminal device 100-2 may include a function for mounting an external display device such as a smartphone.
  • the meaning of including a function for mounting an external display device means that a component, a tool or a device, etc., in which a function for mounting an external display device may be implemented may be implemented.
  • the external display device may transmit and receive a signal related to image data with a drone
  • the terminal device 100-2 may transmit and receive a signal related to motion data with a drone.
  • the manipulation handle 120 of FIG. 2B may be disposed on the handle 10, and the operation of the manipulation handle 120 may be the same as described with reference to FIG. 2A.
  • the terminal device 100-3 illustrated in FIG. 2C may also include a manipulation handle 120 and a handle 10.
  • the terminal device 100-3 of FIG. 2C may include a display unit.
  • the display unit may be disposed in the region of the handle 10, or may be disposed on an upper surface of the manipulation handle 120. Operation of the manipulation handle 120 of FIG. 2C may be the same as described above.
  • FIG. 3 is a view showing an example of the appearance of the drone controlled by the terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the drone 300 may include a propeller guard 310, a propeller 320, a main body 330, a camera 340, and the like.
  • the scope of the present invention is not limited to the shape of the drone 300 shown in FIG. 3. That is, the present invention can be applied to various helicopter-type or airplane-type drones, such as a tricopter using three propellers, a quadcopter using four propellers and an octacopter using eight propellers as shown in FIG. 3. Do.
  • Propeller guard 310 is a configuration for preventing a person or animal injuries due to the operation of the propeller 320, it can be omitted.
  • the propeller 320 and the camera 340 operate in response to a control signal of the main body 330, and the main body 330 includes a wireless communication module capable of communicating with a mobile terminal.
  • the camera 340 may control a detailed motion by using a control signal different from the control signal of the main body 330.
  • FIG. 4 is a block diagram of a terminal device according to an exemplary embodiment.
  • the terminal device 100a may include a communication unit 110, an input unit 120, an output unit 150, and a controller 180.
  • the terminal device 100a may include fewer or more components, and one component illustrated in FIG. 4 may be implemented as two or more components. 2 or more components shown in FIG. 4 may be implemented as one component.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data with the drone.
  • the communication unit 110 may receive at least one of image data photographed by a camera of the drone or sensing data sensed by the sensing unit of the drone.
  • the communicator 110 may receive data such as location information and flight information of the drone, and may transmit data such as a movement command.
  • the terminal device 100a may further include a display unit. When the terminal device 100a includes the display unit, the terminal device 100a may further receive image information from the drone. In addition, the terminal device 100a may display the received image information on the display unit.
  • the input unit 120 may receive a command for adjusting the drone.
  • the input unit 120 may be implemented in the same form as the above-described manipulation handle.
  • the input unit 120 may be implemented as a single handle, and may be manipulated in six directions of front, rear, left, right, up, and down.
  • the input unit 120 may be operated in a rotational direction in addition to the six-axis direction.
  • the command corresponding to the direction input from the input unit 120 may be transmitted to the drone through the communication unit 110.
  • the drone can move according to the command sent. For example, when a backward command is input through the input unit 120, the drone may fly backward.
  • the drone can fly in the front, back, left, and right directions in the plane direction in response to the commands in the front, back, left, and right directions.
  • the drone may fly in the vertical direction in the vertical direction in response to the command in the up and down directions.
  • the drone may fly in place to respond to a command in the direction of rotation.
  • the input unit 120 may simultaneously receive operation commands for a plurality of directions. For example, the input unit 120 may be manipulated in all directions and upwards. The drone may move forward in response to the command entered.
  • the controller 180 may detect an obstacle and calculate a distance between the drone and the obstacle based on the data received from the drone.
  • the drone may find obstacles within a certain distance.
  • the drone may transmit a signal to the terminal device 100a when the distance to the obstacle is within a preset distance.
  • the drone may determine whether the drone is within a preset distance based on the distance information received by the terminal device 100a.
  • the drone may transmit the detected information to the terminal device 100a and calculate the presence or absence of an obstacle and a distance from the obstacle based on the information received by the terminal device 100a.
  • the controller 180 may control the output unit 180 to output a preset signal.
  • the preset signal may include a signal for outputting a vibration or a signal for outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust a drone.
  • the output unit 150 may output a preset signal.
  • the drone may fly in response to the direction input from the terminal device 100a.
  • the terminal device 100a may detect an obstacle and calculate a distance between the drone and the obstacle.
  • the output unit 150 may output a signal for outputting vibration under the control of the controller 180. That is, the output unit 150 may output a vibration.
  • the terminal device can output the haptic effect. Therefore, the user may feel vibration when the drone approaches the obstacle within a predetermined distance.
  • the output unit 150 may output a signal for outputting a repulsive force for the direction in which the user applies a force to adjust the drone. That is, the output unit 150 may output a repulsive force with respect to the manipulation direction of the user.
  • the input unit 120 may include a mechanical or electrical spring or a small hydraulic device.
  • the terminal device 100a may control the spring to apply a force in the opposite direction in which the user manipulates the input unit 120. Therefore, when the user manipulates the input unit 120, the user may feel as if an obstacle actually exists.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of manipulating the movement of a drone using a terminal device according to an exemplary embodiment.
  • the terminal device may include an input unit 120.
  • the input unit 120 may be implemented in the form of a handle that can move in the six axis direction.
  • the input unit 120 may rotate.
  • the drone may move in response to the manipulation of the input unit 120.
  • an operation signal may be transmitted to the drone through the communication unit.
  • the drone may move forward in response to the received manipulation signal.
  • the operation signal may be transmitted to the drone.
  • the drone may move leftward in response to the received operation signal.
  • the input unit 120 may be operated in a planar direction of the front, rear, left and right directions, and the drone may move in a direction corresponding to the received operation signal.
  • the input unit 120 manipulated in the vertical direction and the rotation direction is illustrated.
  • the drone may move in response to the operation signal received from the terminal device. For example, when the input unit 120 is operated upward, the drone may receive an operation signal and move upward. Alternatively, when the input unit 120 is operated in the rotation direction, the drone may receive an operation signal and rotate in place.
  • the terminal device may include a display unit.
  • the display unit may receive a touch gesture.
  • the touch gesture input through the display unit may control the drone's camera.
  • FIG. 6 is a diagram for describing a method of operating a camera included in a drone using a terminal device according to an exemplary embodiment.
  • the display unit 151 of the terminal device is illustrated.
  • the drone's camera can shoot video.
  • the drone may transmit the captured image data to the terminal device.
  • the terminal device can display the transmitted image data on the display unit 151.
  • the display device 151 may receive a touch gesture.
  • the display device 151 may receive a swipe gesture moving upward.
  • the swipe gesture may refer to a gesture of touching a point of the display unit and moving in one direction while maintaining the touch.
  • the swipe gesture may include a drag gesture, a flicking gesture, and the like.
  • the display unit 151 receives a swipe gesture of moving upward, the drone's camera may move downward.
  • the camera of the drone moves downward, the screen moved upward from the displayed screen may be displayed on the display unit 151.
  • the display unit 151 receives a swipe gesture that moves in the right direction, the camera of the drone may move in the left direction.
  • a screen moved in a relatively right direction from the displayed screen may be displayed on the display unit 151.
  • the display device 151 may receive a pinch-out gesture for enlarging the screen.
  • the drone's camera may execute a zoom-in operation in response to the input gesture.
  • the display device 151 may receive a pinch-in gesture for reducing the screen.
  • the drone's camera may execute a zoom-out operation in response to an input gesture. That is, the terminal device may control the drone's camera based on the touch gesture input on the display unit 151.
  • FIG. 7 is a view for explaining a method of operating a camera included in a drone using a terminal device according to another embodiment of the present invention.
  • a display unit 151 of a terminal device displaying received image data is illustrated.
  • the drone's camera may capture an image.
  • the drone may transmit the captured image data to the terminal device.
  • the display unit 151 of the terminal device may display the received image data.
  • the user may touch any area of the display unit 151.
  • the display unit 151 in which the displayed screen area is changed is illustrated.
  • the display unit 151 may receive a touch gesture.
  • the terminal device can transmit information about the touched area to the drone.
  • the terminal device may include relative coordinate information of the displayed screen.
  • the terminal device can obtain coordinate information about the touched area.
  • the terminal device 100 may transmit information for correcting the acquired coordinate information to the coordinate information of the center.
  • the drone may control the camera such that the coordinate point acquired by the terminal device becomes a center point of the image captured by the camera based on the information received from the terminal device.
  • the display unit 151 may display a screen on which the touched point moves to the center point. That is, the terminal device can move the image data by controlling the camera such that the touch point on the screen is the center point of the screen.
  • FIG. 8 is a view for explaining a method of controlling a drone according to the drone speed according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A illustrates a terminal device 100 that controls the drone 300 when the drone 300 moves at a low speed.
  • the input unit of the terminal device 100 may be implemented with one handle.
  • one handle may be connected to an output unit capable of outputting a preset signal according to a preset condition.
  • the output unit may output a repulsive force in a direction opposite to the direction of vibration or input.
  • the output may be implemented by mechanical or electrical springs.
  • the input unit may return to its original position when the input force including the spring disappears.
  • the terminal device 100 and the drone 300 illustrated in FIG. 8A may refer to a general state.
  • FIG. 8B illustrates a terminal device 100 that controls the drone 300 when the drone 300 moves at high speed.
  • the drone 300 may not be able to abruptly change direction.
  • the control of the drone 300 may be restricted.
  • a user who operates the terminal device 100 may not recognize the speed or difficulty of controlling the drone 300. Therefore, the terminal device 100 may output a repulsive force in a direction opposite to the direction in which the input unit is manipulated through the output unit.
  • the terminal device 100 may output a repulsive force to inform the user that the drone 300 is moving at high speed, and prevent drastic control of the drone.
  • the division of low speed or high speed may be set by the manufacturer or the user.
  • the high speed may be set when the speed of the drone is greater than 50 km / h, and the low speed may be set when it is smaller than 50 km / h.
  • the terminal device 100 may increase the magnitude of the repulsive force in proportion to the speed of the drone 300.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method of controlling a drone recognizing an obstacle according to an embodiment of the present invention.
  • the user may control the drone 300 through the terminal device 100. Therefore, the user may not be fully aware of the surrounding situation of the drone 300. For example, when an obstacle 11 is present in front of the drone 300, when the user does not recognize the obstacle 11, the drone 300 may collide with the obstacle 11. Therefore, when the obstacle 11 exists around the drone 300, the terminal device 100 may output a preset signal to the user.
  • the drone 300 may photograph an obstacle 11 existing using a camera.
  • the drone 300 may transmit photographing data to the terminal device 100.
  • the terminal device 100 may calculate the distance between the obstacle 11 and the obstacle 11 and the drone 300 based on the data received from the drone.
  • the drone 300 may detect the obstacle 11 and transmit the detected information to the terminal device 100 or calculate a distance between the obstacles 11 and transmit the detected information to the terminal device 100.
  • the drone 300 may detect the obstacle 11 using the sensing unit.
  • the sensing unit may include an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and the like.
  • the drone 300 may transmit the sensed information to the terminal device 100, transmit the determined information by determining whether the obstacle 11 exists, or transmit the calculated information by calculating the distance between the obstacles 11. .
  • the terminal device 100 may output a preset signal based on the distance between the obstacles 11. For example, the terminal device 100 may output a vibration signal when the distance between the obstacle 11 and the drone 300 including the vibration motor is within a preset distance. Alternatively, the terminal device 100 may increase the strength of the vibration signal as the distance between the obstacle 11 and the drone 300 is closer. That is, the terminal device 100 may output the haptic effect to the user according to the obstacle 11 or the distance between the obstacle 11 and the drone 300.
  • the terminal device 100 may output a repulsive force in a direction opposite to the direction in which the input unit is manipulated through the output unit.
  • the terminal device 100 may output a repulsive force to inform the user that the drone 300 is approaching the obstacle 11.
  • the terminal device 100 may adjust the speed ratio of the drone 300 according to the input of the input unit. For example, in a general situation, the terminal device 100 may adjust the speed of the drone 300 in response to the displacement input from the input unit. As an example, when the displacement of the input unit moves by 1 cm, the horse apparatus 100 may set the speed of the drone 300 to 1 m / s. When the displacement of the input unit moves by 3 cm, the terminal device 100 may set the speed of the drone 300 to 3 m / s. However, when the obstacle 11 is present, the terminal device 100 may adjust the speed ratio of the drone 300.
  • the terminal device 100 sets the speed of the drone 300 to 0.1 m / s when the displacement of the input unit moves by 1 cm.
  • the speed of the drone 300 may be set to 0.3 m / s.
  • the terminal device 100 may adjust the speed of the drone 300 by 0.5 m / s, respectively. It can also be adjusted to 0.4 m / s, 0.3 m / s.
  • the drone 300 may reduce the possibility of collision with the obstacle 11 and increase the user's ease of operation.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to a communication radius according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal device 100 may receive location data from the drone 300.
  • the terminal device 100 may calculate a distance between the terminal device 100 and the drone 300 based on the received location data of the drone 300.
  • the location data may be GPS data of the drone 300.
  • the terminal device 100 may communicate with the drone 300 and calculate a distance from the drone 300 based on a transmission / reception time of a signal.
  • the terminal device 100 may set the control range of the drone 300 to a preset distance.
  • the control range of the drone 300 may be set based on a communication scheme with the drone 300. Specifically, when the terminal device 100 communicates with the drone 300 in a Wi-Fi manner, and the communication range is 50m, the terminal device 100 may set the preset distance to 50m. Alternatively, the terminal device 100 may set the preset distance to 45 m in consideration of the margin of the communication range.
  • the terminal device 100 may control the drone 300 in a general manner.
  • the drone 300 is shown moving near the boundary of the range.
  • the terminal device 100 may calculate a distance from the drone 300.
  • the terminal device 100 may output a preset signal.
  • the terminal device 100 may output a preset signal.
  • the terminal device 100 may output a vibration signal using a vibration motor. That is, the terminal device 100 may output the haptic effect to the user in relation to the boundary range. In addition, the terminal device 100 may output a repulsive force in a direction opposite to the direction in which the terminal device 100 operates the input unit through the output unit. In addition, the terminal device 100 may adjust the speed ratio of the drone 300 according to the input of the input unit. Since a specific example of the output signal has been described above, a description thereof will be omitted.
  • the displacement of the input portion must be greater in order to move the drone 300 at the same speed as when it is located in the range.
  • FIG. 11 is a diagram for describing a method of controlling a drone according to illuminance according to an exemplary embodiment. Referring to FIG. 11
  • the terminal device 100 is illustrated.
  • the drone 300 may be moved according to the manipulation of the terminal device 100.
  • the drone 300 may detect the ambient illumination.
  • the drone 300 may transmit the detected illuminance information to the terminal device 100.
  • the drone 300 may transmit various sensing information to the terminal device 100.
  • the terminal device 100 may detect illuminance information from the received sensing information.
  • the terminal device 100 may adjust the speed ratio of the drone 300 according to the input of the input unit according to the detected illumination information.
  • the drone 300 moving during the day is illustrated.
  • the terminal device 100 may detect sufficient illuminance during the day. Therefore, the terminal device 100 may set the speed of the general drone 300 with respect to the movement displacement of the input unit. For example, when the displacement of the input unit moves 1 cm, the terminal device 100 may set the speed of the drone 300 to 10 m / s.
  • the terminal device 100 may detect insufficient illumination at night.
  • the terminal device 100 may reduce the speed ratio of the drone 300 with respect to the displacement of the input unit. For example, when the displacement of the input unit moves 1 cm, the terminal device 100 may set the speed of the drone 300 to 5 m / s. Thus, if the illuminance is sufficient for the same displacement of the input, the drone can move at a higher speed.
  • the illuminance is not enough, it is difficult for the user to visually check the drone 300, the risk of the accident is high. Therefore, if the moving speed of the drone 300 is reduced below a predetermined illuminance, the risk of an accident may be lowered. Adjustment of the movement speed of the drone 300 with respect to the movement displacement of the input unit may be applied even when the object is recognized.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to sensing of an object according to an embodiment of the present invention.
  • a drone 300 that moves according to an operation of the terminal device 100 is illustrated.
  • the drone 300 may be moved according to the manipulation of the terminal device 100.
  • the drone 300 can be photographed using a camera.
  • the drone 300 may transmit photographing data to the terminal device 100. If there is no object in the photographing data, the terminal device 100 may move the drone 300 at a normal speed.
  • a drone 300 photographing an object is illustrated.
  • the drone 300 may photograph an object while photographing using a camera.
  • the terminal device 100 may detect an object from the photographing data received from the drone 300.
  • the terminal device 100 may reduce the speed ratio of the drone 300 with respect to the displacement of the input unit. Since the drone 300 is a flying object, it can move at a high speed. Since the drone 300 moves at a high speed, it is not easy to photograph the object using the drone 300. Therefore, when the object exists in the photographing data, the terminal device 100 may reduce the speed of the drone 300 so that the user may easily photograph the object.
  • the drone 300 can easily fly the pattern using the terminal device (100).
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a physical function of a terminal device configured for a rotary motion of a drone according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the terminal device 100 is illustrated.
  • the user may use the drone 300 to fix the direction of the camera to the user or a specific object and make a circular pattern flight.
  • the circular pattern flight of the drone 300 is not easy. Accordingly, the terminal device 100 may set the circular pattern flight to recognize the circular pattern flight value set for the user by using the physical function of the input unit.
  • the circular pattern flight value may be set in plural sets. As an example, it is assumed that the drone 300 may fly a circular pattern of a radius of 5 m when moving to the left and right at 0.87 m / s while rotating at a speed of 10 deg / s.
  • the terminal device 100 may include a physical function of feeling clicked once for the rotational displacement of the input unit at which the rotational angular velocity is 10 deg / s.
  • the terminal device 100 may include a physical function of a click feeling against a plane displacement of the input unit at which the moving speed is 0.87 m / s.
  • the drone 300 may fly a circular pattern of 5 m.
  • the terminal device may include the physical function of feeling clicked on the displacement position of the input unit corresponding to the second circular pattern flight value in the same manner.
  • the physical function may mean a part, a tool, or a device that can output a physical effect.
  • the terminal device 100 may include a protrusion on a handle axis of the input unit and a groove corresponding to the protrusion on a plane in which the protrusion moves when the handle rotates. As the handle rotates, the protrusion moves on a plane and enters the groove area with a click when it meets the groove area.
  • the terminal device 100 may include a physical function at a position of the first rotational displacement 21a and the first plane displacement 21b as the circular pattern flight value of the first step, and the circular pattern flight value of the second step. Physical function at the second rotational displacement 22a and the second plane displacement 22b, and the third rotational displacement 21c and the third plane displacement 23b with the circular pattern flight value of the third stage.
  • the location may include physical functions.
  • the drone 300 may fly a circular pattern of the first stage, the second stage, or the third stage according to the rotational displacement and the plane displacement of the set input unit.
  • FIG. 14 is a view for explaining a method of controlling the spiral motion of the drone using one handle of the terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal device 100 is illustrated. As described above, the terminal device 100 may allow the drone 300 to fly in a circular pattern according to the set circular pattern value.
  • the input unit of the terminal device 100 may raise or lower the drone 300.
  • the input unit of the terminal device 100 may simultaneously receive commands for a plurality of directions.
  • the drone 300 is shown to move helically.
  • the drone 300 may fly a circular pattern according to the set circular pattern value.
  • the user may simultaneously input a rising or falling command in addition to the set circular pattern input.
  • the drone 300 may fly in addition to the circular pattern flight.
  • the drone 300 may fly in an ascending spiral flight.
  • the user may input a falling command in addition to the set circular pattern input.
  • the drone 300 may fly in addition to the circular pattern flight.
  • the drone 300 may make a descending spiral flight.
  • the terminal device 100 may receive a rotation in the rotational direction and a displacement in the plane direction corresponding to the preset angular velocity for the circular motion of the drone 300 through the input unit.
  • the terminal device 100 may transmit a signal for spiral motion to the drone 300 as a result.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a method of controlling a drone in a preset pattern according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal device 100 may include a pattern flight button.
  • the terminal device 100 may make a pattern flight based on the input form. For example, when the pattern flight button is not selected and the input portions of the terminal device 100 are respectively input in the front, rear, left, and right directions, the drone 300 moves in the front, rear, left, and right directions, but it is difficult to fly in the form of a square pattern. Can be. However, when the pattern flight button is selected and the input unit of the terminal device 100 is input in the front, rear, left, and right directions, the drone 300 may fly a rectangular pattern of a certain shape.
  • FIG. 15 (b) there is shown a drone 300 that performs zoom in / zoom out flight.
  • the drone 300 may fly the zoom in / zoom out pattern.
  • the drone 300 may fly various patterns according to the selection of the pattern flight button and the user's setting.
  • the drone may not coincide with the direction of movement of the camera.
  • a method of controlling the drone 300 will be described.
  • 16 is a diagram illustrating a method of displaying the direction of a drone according to one embodiment of the present invention.
  • the terminal device 100 may include a display unit.
  • the front direction of the drone 300 that is, the direction in which the camera is located may be referred to as the head direction of the drone 300.
  • the drone 300 may include a sensing unit to detect location information.
  • the drone 300 may transmit the detected location information to the terminal device 100.
  • the terminal device 100 may detect the head direction of the drone 300 based on the detected location information.
  • the terminal device 100 may display the detected head direction of the drone 300 on the display unit. That is, the user may determine the direction of the drone 300 by using the head direction of the drone 300 displayed on the display unit.
  • the drone 300 and the terminal device 100 having the changed head directions are illustrated.
  • the drone 300 may be changed in direction and position according to the manipulation of the terminal device 100.
  • the drone 300 is rotated 90 degrees to the left side compared to FIG. 16A.
  • the terminal device 100 may display the head direction of the drone 300 rotated based on the location information received from the drone 300 on the display unit.
  • the user may check the head direction of the drone 300 displayed on the display and control the drone 300.
  • 17 is a diagram illustrating a method of detecting a heading direction of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal device 100 may display the mode for the drone direction and the head direction of the drone 300.
  • the terminal device 100 may display the head direction of the drone 300 and the preset zone according to the preset zone.
  • the terminal device 100 may include a button for initializing the head direction of the drone 300.
  • the terminal device 100 may include a plurality of modes for detecting the direction of the drone.
  • the terminal device 100 may receive location information from the drone 100 and detect a head direction of the drone 300.
  • the terminal device 100 may display the head direction of the drone 300 based on the direction of the drone 300. Meanwhile, when the direction of the drone 300 is changed to another zone, the terminal device 100 may output an alarm.
  • the terminal device 100 when the head direction of the drone 300 is changed from the first zone to the second zone, the terminal device 100 outputs two vibrations and displays the second zone by flashing the second zone. can do.
  • the terminal device 100 may output three vibrations and display the third zone in a manner of blinking.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to a heading direction of a drone according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 18A a screen of the drone 300, the user, and the terminal device 100 is illustrated.
  • FIG. 18A illustrates a drone 300 and an initial state of a user. That is, the direction of the drone 300 and the direction of the user match, and the head direction of the drone 300 is located in the direction of the first zone.
  • the drone 300 having the changed direction is shown.
  • the user is facing the same direction as in Fig. 18A.
  • the direction of the drone 300 is changed to the direction of the second zone according to the user's operation.
  • the terminal device 100 may detect the relative direction by comparing the direction information of the drone 300 and the direction information of the terminal device 100.
  • the terminal device 100 may operate the drone 300 by correcting a difference between the direction information of the drone 300 and the direction information of the terminal device 100. For example, if the user faces the 0 degree direction and the drone 300 faces the ⁇ 90 degree direction, the terminal device 100 may determine that the drone 300 is rotated ⁇ 90 degrees based on the user. have. If the user inputs a move command in all directions (ie, the zero degree direction), the user's intention may be to move the drone 300 in the zero degree direction. However, the drone 300 may move in all directions (ie, ⁇ 90 degrees) in the current state.
  • the terminal device 100 may transmit a movement command to the drone 300 by correcting the direction value. That is, when the user inputs a move command in all directions (ie, 0 degree direction), the terminal device 100 may transmit a command to move the drone 300 in the 0 degree direction by correcting the direction value by +90 degree. . That is, the terminal device 100 may detect the head direction of the drone 300 based on the received sensing data and detect the head direction of the terminal device 100. The terminal device 100 may calculate a difference between the head direction of the drone 300 and the head direction of the terminal device 100, correct the difference calculated for the direction input through the input unit, and transmit a command.
  • the drone 300 may match the direction of the drone 300 with the direction of the terminal device 100 (that is, the direction of the user) in response to the head direction initialization command.
  • the terminal device 100 may detect the relative direction by comparing the direction information of the drone 300 and the direction information of the terminal device 100. In addition, the terminal device 100 may match the direction of the drone 300 in the direction of the terminal device 100 (that is, the direction of the user) in real time.
  • 19 is a diagram illustrating a method of controlling a drone using a light source according to an embodiment of the present invention.
  • the output unit of the terminal device 100 may output light.
  • the terminal device 100 may output light of a laser or a predetermined wavelength.
  • the drone 300 may detect light output from the terminal device 100. When the drone 300 detects the light output from the terminal device 100, the drone 300 may move along the detected light. Thus, the user can conveniently control the drone 300.
  • 20 is a flowchart illustrating a method of controlling a terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal device can receive data from a drone (S2010).
  • the terminal device may receive photographing data photographed by the drone, sensing data sensed by the drone, and the like.
  • the terminal device may display the received photographing data including the display unit.
  • the terminal device may detect an obstacle based on the received data and calculate a distance between the drone and the obstacle (S2020).
  • the terminal device may detect an obstacle from the received photographing data and calculate a distance between the obstacle and the drone.
  • the obstacle may be detected from the received sensing data and the distance may be calculated.
  • the drone may detect an obstacle, calculate a distance, and transmit the calculated data to the terminal device.
  • the terminal device may output a preset signal (S2030).
  • the preset signal may include at least one of a signal for outputting a vibration or a signal for outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust a drone.
  • the terminal device may reduce the speed of the drone corresponding to the operation displacement of the input unit. According to various embodiments of the present disclosure, the terminal device can intuitively adjust the drone to the user and increase stability to the drone's movement.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include the controller 180 of the terminal device. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

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Abstract

A terminal apparatus and a control method therefor are disclosed. The terminal apparatus may comprise: a communication unit for transmitting or receiving data to or from a drone; an input unit for receiving an input of a command for controlling the drone; an output unit for outputting a predetermined signal; and a control unit, wherein the control unit detects an obstacle on the basis of data received from the drone, calculates the distance between the drone and the obstacle, and controls the output unit so as to output the predetermined signal when the calculated distance between the drone and the obstacle is equal to or less than a predetermined distance.

Description

단말 장치 및 제어 방법Terminal device and control method
본 발명은 단말 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal device and a control method.
최근에 개인 또는 회사에서 운용 가능한 드론(Drone)이 증가하는 추세에 있다. 드론이라 함은, 예를 들어 사람이 타지 않고 무선전파의 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 의미한다. 최근에는 드론에 내장된 카메라를 이용하여 비행하면서 촬영한 영상을 인터넷 상에 공유하는 경우가 늘고 있다. 그러나, 드론 조작 장치는 다른 장치의 조작부로부터 발전된 것이므로 직관적으로 드론을 조작하기에 불편함이 있다. 또한, 드론은 비행 물체이기 때문에 사용자가 일반적인 드론 조작 장치로 드론을 정밀하게 조작하기에는 많은 노력을 필요로 한다.Recently, drones that can be operated by individuals or companies have been on the rise. The drone means, for example, an airplane or a helicopter-shaped vehicle in which a person does not ride and is flying by radio wave control signals. Recently, cameras embedded in drones are increasingly used to share images taken while flying. However, since the drone operating device is developed from an operation unit of another device, it is inconvenient to intuitively operate the drone. In addition, since the drone is a flying object, it requires much effort for the user to precisely operate the drone with a general drone manipulation device.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 필요한 경우 드론을 정밀하게 조작할 수 있는 단말 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to solve the above and other problems. Another object is to provide a terminal device and a control method capable of precisely manipulating a drone when necessary.
또한, 드론을 직관적으로 조작할 수 있는 단말 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a terminal device and a control method capable of intuitively operating a drone.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 드론과 데이터를 송수신하는 통신부, 드론을 조정하는 명령을 입력받는 입력부, 기 설정된 신호를 출력하는 출력부 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 드론으로부터 수신한 데이터를 기초로 장애물을 검출하고 상기 드론과 상기 장애물 간의 거리를 산출하며, 상기 산출된 드론과 장애물 간의 거리가 기 설정된 거리 이하인 경우 기 설정된 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 단말 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or another object, the control unit includes a communication unit for transmitting and receiving data with the drone, an input unit for receiving a command to adjust the drone, an output unit for outputting a predetermined signal and the control unit; The controller detects an obstacle based on the data received from the drone, calculates a distance between the drone and the obstacle, and controls the output unit to output a preset signal when the calculated distance between the drone and the obstacle is less than or equal to a preset distance. Provides a terminal device.
그리고, 상기 통신부는 상기 드론의 카메라로 촬영된 영상 데이터 또는 상기 드론의 센싱부에서 감지된 센싱 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 수신할 수 있다.The communication unit may receive at least one of image data photographed by the camera of the drone or sensing data sensed by the sensing unit of the drone.
한편, 단말 장치는 상기 수신한 영상 데이터를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The terminal device may further include a display unit which displays the received image data.
또한, 상기 제어부는 상기 표시된 영상 데이터 상에서 터치된 지점이 상기 디스플레이부의 중앙 지점에 표시되도록 상기 영상 데이터를 이동시킬 수 있다.The controller may move the image data such that a touched point on the displayed image data is displayed at a center point of the display unit.
한편, 상기 기 설정된 신호는 진동을 출력하는 신호 또는 드론을 조정하기 위해 사용자가 힘을 가하는 방향에 대한 반발력을 출력하는 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The preset signal may include at least one of a signal for outputting a vibration or a signal for outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust a drone.
또한, 상기 제어부는 상기 드론과 상기 장애물 간의 거리가 가까와질수록 상기 기 설정된 신호의 강도를 높일 수 있다.The controller may increase the strength of the preset signal as the distance between the drone and the obstacle approaches.
그리고, 상기 제어부는 상기 드론과 상기 장애물 간의 거리가 가까와질수록 상기 입력부의 조정 변위에 대응하는 드론의 속도를 줄일 수 있다.The controller may reduce the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit as the distance between the drone and the obstacle approaches.
또한, 상기 제어부는 상기 드론으로부터 상기 드론의 위치 데이터를 수신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 수신된 드론의 위치 데이터로부터 상기 드론과 상기 단말 장치 간의 거리를 산출할 수 있다.The controller may control the communication unit to receive location data of the drone from the drone, and calculate a distance between the drone and the terminal device from the location data of the drone.
그리고, 상기 제어부는 상기 산출된 드론과 단말 장치 간의 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우 상기 기 설정된 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어할 수 있다.The controller may control the output unit to output the preset signal when the calculated distance between the drone and the terminal device is greater than or equal to a preset distance.
또한, 상기 제어부는 상기 기 설정된 거리를 상기 드론과 통신하는 방식의 통신 범위를 기준으로 설정할 수 있다.The controller may set the preset distance based on a communication range of a method of communicating with the drone.
또한, 상기 입력부는 전후좌우의 평면 방향, 상하의 수직 방향 및 회전 방향으로 조작 가능하다.The input unit may be operated in a planar direction, a vertical direction in a vertical direction, and a rotational direction in front, rear, left and right.
그리고, 상기 입력부는 상기 회전 방향 및 상기 평면 방향으로 명령이 입력되는 경우, 상기 회전 방향의 회전 및 상기 평면 방향의 변위가 상기 드론의 원 운동을 위한 기 설정된 각속도에 대응된다는 것을 사용자에게 인지시키기 위한 물리적 기능을 포함할 수 있다.When the command is input in the rotation direction and the plane direction, the input unit is configured to recognize the user that the rotation of the rotation direction and the displacement in the plane direction correspond to a preset angular velocity for the circular motion of the drone. It may include a physical function.
또는, 상기 제어부는 상기 입력부를 통해 상기 드론의 원 운동을 위한 기 설정된 각속도에 대응되는 상기 회전 방향의 회전 및 상기 평면 방향의 변위가 입력되면서 동시에 상기 수직 방향으로 명령이 입력되는 경우, 나선 운동을 하는 신호를 상기 드론에게 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.Alternatively, when the command is input in the vertical direction while the rotation in the rotational direction and the displacement in the planar direction corresponding to the preset angular velocity for the circular motion of the drone are input through the input unit, the controller performs the spiral motion. The communication unit may be controlled to transmit a signal to the drone.
또는, 상기 제어부는 상기 수신된 센싱 데이터를 기초로 조도를 감지하고, 상기 감지된 조도가 기 설정된 조도 이하인 경우 상기 입력부의 조정 변위에 대응하는 드론의 속도를 줄일 수 있다.Alternatively, the controller may detect the illuminance based on the received sensing data, and reduce the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit when the detected illuminance is equal to or less than a preset illuminance.
그리고, 상기 제어부는 상기 수신된 영상 데이터를 기초로 얼굴을 감지하고, 상기 감지된 얼굴이 존재하는 경우 상기 입력부의 조정 변위에 대응하는 드론의 속도를 줄일 수 있다.The controller may detect a face based on the received image data, and reduce the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit when the detected face exists.
또는, 상기 제어부는 상기 수신된 센싱 데이터를 기초로 상기 드론의 헤드 방향을 검출하고 상기 단말 장치의 헤드 방향을 검출하며, 상기 드론의 헤드 방향과 상기 단말 장치의 헤드 방향의 차이를 산출하여 상기 입력부를 통해 입력되는 방향에 대해 상기 산출된 차이를 보정할 수 있다.Alternatively, the controller detects the head direction of the drone and the head direction of the terminal device based on the received sensing data, calculates a difference between the head direction of the drone and the head direction of the terminal device, and inputs the input. The calculated difference may be corrected with respect to the direction input through the unit.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 드론으로부터 데이터를 수신하는 단계, 상기 수신된 데이터를 기초로 장애물을 검출하고 상기 드론과 상기 장애물 간의 거리를 산출하는 단계 및 상기 산출된 드론과 장애물 간의 거리가 기 설정된 거리 이하인 경우 기 설정된 신호를 출력하는 단계를 포함하는 단말 장치의 제어 방법을 제공한다.Further, according to another aspect of the invention, the step of receiving data from a drone, detecting the obstacle based on the received data and calculating the distance between the drone and the obstacle and the distance between the calculated drone and the obstacle If the distance is less than the predetermined distance provides a control method of a terminal device comprising the step of outputting a predetermined signal.
그리고, 상기 데이터를 수신하는 단계는 상기 드론의 카메라로 촬영된 영상 데이터 또는 상기 드론의 센싱부에서 감지된 센싱 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 수신할 수 있다.The receiving of the data may include at least one of image data photographed by the camera of the drone or sensing data sensed by the sensing unit of the drone.
또한, 상기 기 설정된 신호는 진동을 출력하는 신호 또는 드론을 조정하기 위해 사용자가 힘을 가하는 방향에 대한 반발력을 출력하는 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The preset signal may include at least one of a signal for outputting a vibration or a signal for outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust a drone.
또한, 단말 장치의 제어 방법은 상기 드론과 상기 장애물 간의 거리가 가까와질수록 입력부의 조정 변위에 대응하는 드론의 속도를 줄이는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the terminal device may further include reducing the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit as the distance between the drone and the obstacle approaches.
본 발명에 따른 단말 장치 및 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the terminal device and the control method according to the present invention will be described below.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 장애물이나 오브젝트를 인지하는 경우, 드론을 정밀하게 제어할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present disclosure, when an obstacle or an object is recognized, the drone may be precisely controlled.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면 드론을 육안으로 관찰하기 어려운 경우나 드론이 일정 반경 이상 멀어지는 경우 드론을 정밀하게 제어할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention there is an advantage that the drone can be precisely controlled when the drone is difficult to observe with the naked eye or when the drone is separated by a certain radius or more.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면 하나의 핸들만을 조작하여 드론을 전, 후, 좌, 우, 상, 하, 회전 방향으로 제어할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that the drone can be controlled in the front, rear, left, right, up, down, and rotation directions by manipulating only one handle.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, and therefore, specific embodiments, such as the detailed description and the preferred embodiments of the present invention, should be understood as given by way of example only.
도 1a는 본 발명과 관련된 단말 장치를 설명하는 도면이다.1A is a diagram illustrating a terminal device according to the present invention.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 단말 장치의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.1B and 1C are conceptual views of one example of a terminal device, viewed from different directions.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 조작하기 위한 다양한 형태의 단말 장치를 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating various types of terminal devices for manipulating a drone according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 단말기가 제어하는 드론의 외관의 일례를 도시한 도면이다.3 is a view showing an example of the appearance of the drone controlled by the terminal according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of a terminal device according to an exemplary embodiment.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치를 이용하여 드론의 움직임을 조작하는 방법을 설명하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of manipulating the movement of a drone using a terminal device according to an exemplary embodiment.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치를 이용하여 드론에 포함된 카메라를 조작하는 방법을 설명하는 도면이다.6 is a diagram for describing a method of operating a camera included in a drone using a terminal device according to an exemplary embodiment.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 단말 장치를 이용하여 드론에 포함된 카메라를 조작하는 방법을 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining a method of operating a camera included in a drone using a terminal device according to another embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 속도에 따라 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.8 is a view for explaining a method of controlling a drone according to the drone speed according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애물을 인지한 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.9 is a diagram illustrating a method of controlling a drone recognizing an obstacle according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 반경에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.10 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to a communication radius according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조도에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.FIG. 11 is a diagram for describing a method of controlling a drone according to illuminance according to an exemplary embodiment. Referring to FIG.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오브젝트의 감지에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.12 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to sensing of an object according to an embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 회전 운동을 위해 설정된 단말 장치의 물리적 기능을 설명하는 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a physical function of a terminal device configured for a rotary motion of a drone according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치의 하나의 핸들을 이용하여 드론의 나선 운동을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.14 is a view for explaining a method of controlling the spiral motion of the drone using one handle of the terminal device according to an embodiment of the present invention.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기 설정된 패턴으로 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.FIG. 15 is a diagram illustrating a method of controlling a drone in a preset pattern according to an embodiment of the present invention.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 방향을 표시하는 방법을 설명하는 도면이다.16 is a diagram illustrating a method of displaying the direction of a drone according to one embodiment of the present invention.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 헤딩 방향을 감지하는 방법을 설명하는 도면이다.17 is a diagram illustrating a method of detecting a heading direction of a drone according to an embodiment of the present invention.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 헤딩 방향에 따라 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.18 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to a heading direction of a drone according to one embodiment of the present invention.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광원을 이용하여 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.19 is a diagram illustrating a method of controlling a drone using a light source according to an embodiment of the present invention.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치 제어 방법의 흐름도이다.20 is a flowchart illustrating a method of controlling a terminal device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are intended to facilitate understanding of the embodiments disclosed herein, but are not limited to the technical spirit disclosed herein by the accompanying drawings, all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말 장치에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말 장치, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말 장치 (smartwatch), 글래스형 단말 장치 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. The mobile terminal device described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a terminal device for digital broadcasting, a personal digital assistant, a portable multimedia player, a navigation, and a slate PC. PC, tablet PC, ultrabook, wearable device (e.g., watch type smartwatch, smart glass, head mounted display) Etc. may be included.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말 장치에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말 장치에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.However, those skilled in the art will readily appreciate that the configuration according to the embodiments described herein may also be applied to fixed terminal devices such as digital TVs, desktop computers, digital signages, etc., except when applicable only to mobile terminal devices. Could be.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말 장치의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.1A to 1C, FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal device according to the present invention, and FIGS. 1B and 1C are conceptual views of one example of the mobile terminal device according to the present invention, viewed from different directions. .
상기 이동 단말 장치(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말 장치를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말 장치는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The mobile terminal device 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a controller 180, and a power supply unit ( 190) and the like. The components shown in FIG. 1A are not essential to implementing a mobile terminal device, so the mobile terminal device described herein may have more or fewer components than those listed above.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말 장치(100)와 다른 이동 단말 장치(100) 사이, 또는 이동 단말 장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말 장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.More specifically, the wireless communication unit 110 of the components, between the mobile terminal device 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal device 100 and another mobile terminal device 100, or the mobile terminal device 100 And one or more modules that enable wireless communication between the external server and the external server. In addition, the wireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting the mobile terminal device 100 to one or more networks.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, the short range communication module 114, and the location information module 115. .
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 may include a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, or a user input unit 123 for receiving information from a user. , Touch keys, mechanical keys, and the like. The voice data or the image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a control command of the user.
센싱부(140)는 이동 단말 장치 내 정보, 이동 단말 장치를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말 장치는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal device, surrounding environment information surrounding the mobile terminal device, and user information. For example, the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity. G-sensor, Gyroscope Sensor, Motion Sensor, RGB Sensor, Infrared Sensor, Infrared Sensor, Finger Scan Sensor, Ultrasonic Sensor Optical sensors (e.g. cameras 121), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (e.g. barometers, hygrometers, thermometers, radiation detection sensors, Thermal sensors, gas sensors, etc.), chemical sensors (eg, electronic noses, healthcare sensors, biometric sensors, etc.). Meanwhile, the mobile terminal device disclosed in the present specification may combine and use information sensed by at least two or more of these sensors.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 150 is used to generate an output related to sight, hearing, or tactile sense, and includes at least one of a display unit 151, an audio output unit 152, a hap tip module 153, and an optical output unit 154. can do. The display unit 151 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen. Such a touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal device 100 and the user, and may also provide an output interface between the mobile terminal device 100 and the user.
인터페이스부(160)는 이동 단말 장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말 장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the mobile terminal device 100. The interface unit 160 connects a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port. In the mobile terminal device 100, in response to an external device being connected to the interface unit 160, appropriate control associated with the connected external device may be performed.
또한, 메모리(170)는 이동 단말 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말 장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말 장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말 장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal device 100. The memory 170 may store a plurality of application programs or applications running in the mobile terminal device 100, data for operating the mobile terminal device 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. In addition, at least some of these applications may exist on the mobile terminal device 100 from the time of shipment for basic functions (for example, call forwarding, call forwarding, message reception, and call forwarding) of the mobile terminal device 100. have. The application program may be stored in the memory 170, installed on the mobile terminal device 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal device.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal device 100. The controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or by driving an application program stored in the memory 170.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal device 100 to drive the application program.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives power from an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the mobile terminal device 100. The power supply unit 190 includes a battery, which may be a built-in battery or a replaceable battery.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말 장치의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말 장치의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말 장치 상에서 구현될 수 있다.At least some of the components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the mobile terminal apparatus according to various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the mobile terminal device may be implemented on the mobile terminal device by driving at least one application program stored in the memory 170.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말 장치(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the components listed above will be described in detail with reference to FIG. 1A before looking at various embodiments implemented through the mobile terminal device 100 described above.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말 장치(100)에 제공될 수 있다.First, referring to the wireless communication unit 110, the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. Two or more of the broadcast reception modules may be provided to the mobile terminal device 100 for simultaneous broadcast reception or broadcast channel switching for at least two broadcast channels.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. The mobile communication module 112 may include technical standards or communication schemes (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV). Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced) and the like to transmit and receive a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, a server on a mobile communication network.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말 장치(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the mobile terminal device 100. The wireless internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Examples of wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World). Interoperability for Microwave Access (HSDPA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), and the like. 113) transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including the Internet technologies not listed above.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.In view of the fact that the wireless Internet access by WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A, etc. is made through a mobile communication network, the wireless Internet module 113 for performing a wireless Internet access through the mobile communication network 113 ) May be understood as a kind of mobile communication module 112.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말 장치(100)와 다른 이동 단말 장치(100) 사이, 또는 이동 단말 장치(100)와 다른 이동 단말 장치(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. (Near Field Communication), at least one of Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology can be used to support short-range communication. Such a short-range communication module 114 may move between a mobile terminal device 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal device 100 and another mobile terminal device 100, or through a wireless area network. Wireless communication between the terminal device 100 and a network in which the other mobile terminal device 100 or an external server is located may be supported. The short range wireless communication network may be short range wireless personal area networks.
여기에서, 다른 이동 단말 장치(100)는 본 발명에 따른 이동 단말 장치(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말 장치(100) 주변에, 상기 이동 단말 장치(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말 장치(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말 장치(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말 장치(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말 장치(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말 장치(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Here, the other mobile terminal device 100 may be a wearable device capable of exchanging (or interworking with) the data with the mobile terminal device 100 according to the present invention, for example, a smartwatch, It may be a smart glass, a head mounted display (HMD). The short range communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device that can communicate with the mobile terminal device 100 around the mobile terminal device 100. In addition, when the detected wearable device is a device that is authenticated to communicate with the mobile terminal apparatus 100 according to the present invention, the controller 180 transmits at least a part of data processed by the mobile terminal apparatus 100 to the near field communication. The module 114 may transmit to the wearable device. Accordingly, the user of the wearable device may use data processed by the mobile terminal apparatus 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the mobile terminal apparatus 100, the user performs a phone call through the wearable device or when a message is received by the mobile terminal apparatus 100, the user through the wearable device. It is possible to confirm the received message.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말 장치의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말 장치는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말 장치의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말 장치는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말 장치의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말 장치의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말 장치의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말 장치의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of the mobile terminal device. Examples of the location information module 115 include a global positioning system (GPS) module or a wireless fidelity (WiFi) module. For example, if the mobile terminal device utilizes a GPS module, the mobile terminal device can obtain the location of the mobile terminal device using a signal transmitted from a GPS satellite. As another example, when the mobile terminal device utilizes the Wi-Fi module, the mobile terminal device may acquire the location of the mobile terminal device based on the information of the wireless access point (AP) transmitting or receiving the Wi-Fi module and the wireless signal. have. If necessary, the location information module 115 may perform any function of other modules of the wireless communication unit 110 to substitute or additionally obtain data regarding the location of the mobile terminal device. The location information module 115 is a module used to obtain a location (or current location) of the mobile terminal device, and is not limited to a module that directly calculates or obtains a location of the mobile terminal device.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말 장치(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말 장치(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말 장치(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user, and for inputting image information, the mobile terminal apparatus 100 One or a plurality of cameras 121 may be provided. The camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170. On the other hand, the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal device 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming the matrix structure, the mobile terminal device 100 may have various angles or A plurality of image information having a focus may be input. In addition, the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말 장치(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 processes external sound signals into electrical voice data. The processed voice data may be variously used according to a function (or an application program being executed) performed by the mobile terminal device 100. Meanwhile, various noise reduction algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in the process of receiving an external sound signal.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말 장치(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다. The user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the controller 180 may control an operation of the mobile terminal device 100 to correspond to the input information. have. The user input unit 123 may be a mechanical input unit (or a mechanical key, for example, a button, a dome switch, or a jog wheel located on the front, rear, or side surfaces of the mobile terminal device 100). , Jog switch, etc.) and touch input means. As an example, the touch input means may include a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen through a software process, or a portion other than the touch screen. It may be made of a touch key disposed in the. The virtual key or the visual key may be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or the like. It can be made of a combination of.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말 장치 내 정보, 이동 단말 장치를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말 장치(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말 장치(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.Meanwhile, the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal device, surrounding environment information surrounding the mobile terminal device, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto. The controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal device 100 or perform data processing, function or operation related to an application program installed in the mobile terminal device 100 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말 장치의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. First, the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using a mechanical contact by using an electromagnetic force or infrared rays. The proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal device covered by the touch screen described above or near the touch screen.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다. Examples of the proximity sensor 141 include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. In the case where the touch screen is capacitive, the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by the change of the electric field according to the proximity of the conductive object. In this case, the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말 장치(100)를 제어할 수 있다.On the other hand, for convenience of explanation, an action of allowing the object to be recognized without being in contact with the touch screen so that the object is located on the touch screen is referred to as a "proximity touch", and the touch The act of actually touching an object on a screen is called a "contact touch." The position at which the object is in close proximity touch on the touch screen means a position where the object is perpendicular to the touch screen when the object is in close proximity touch. The proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). have. Meanwhile, the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern detected through the proximity sensor 141 as described above, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Further, the controller 180 may control the mobile terminal device 100 to process different operations or data (or information) according to whether the touch on the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. have.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor applies a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. Detect.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다. As an example, the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the touch screen or capacitance generated at the specific portion into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the touch, a capacitance at the touch, and the like, when the touch object applying the touch on the touch screen is touched on the touch sensor. Here, the touch object is an object applying a touch to the touch sensor and may be, for example, a finger, a touch pen or a stylus pen, a pointer, or the like.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다. As such, when there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180. As a result, the controller 180 can know which area of the display unit 151 is touched. Here, the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말 장치(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다. Meanwhile, the controller 180 may perform different control or perform the same control according to the type of touch object that touches the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different control or the same control according to the type of touch object may be determined according to an operation state of the mobile terminal device 100 or an application program being executed.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.Meanwhile, the touch sensor and the proximity sensor described above may be independently or combined, and may be a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, a drag touch on a touch screen. ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. A touch can be sensed.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing object using ultrasonic waves. On the other hand, the controller 180 can calculate the position of the wave generation source through the information detected from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors. The position of the wave source can be calculated using the property that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time when the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generation source may be calculated using a time difference from the time when the ultrasonic wave reaches the light as the reference signal.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.On the other hand, the camera 121, which has been described as the configuration of the input unit 120, includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or image sensor), and a laser sensor.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing object with respect to a 3D stereoscopic image. The photo sensor may be stacked on the display element, which is configured to scan the movement of the sensing object in proximity to the touch screen. More specifically, the photo sensor mounts a photo diode and a transistor (TR) in a row / column and scans contents mounted on the photo sensor by using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor calculates coordinates of the sensing object according to the amount of light change, and thus, the position information of the sensing object can be obtained.
디스플레이부(151)는 이동 단말 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. The display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal device 100. For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven by the mobile terminal device 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. have.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.In addition, the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit for displaying a stereoscopic image.
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.The stereoscopic display unit may be a three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (glasses-free method), a projection method (holographic method).
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The sound output unit 152 may also output a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed by the mobile terminal device 100. The sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 153 generates various haptic effects that a user can feel. A representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by the user's selection or the setting of the controller. For example, the haptic module 153 may synthesize different vibrations and output or sequentially output them.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the haptic module 153 may be used to stimulate pins that vertically move with respect to the contact skin surface, jetting force or suction force of air through the jetting or suction port, grazing to the skin surface, contact of electrodes, and electrostatic force Various tactile effects can be generated, such as effects by the endothermic and the reproduction of a sense of cold using the elements capable of endothermic heat generation.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말 장치(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but also may allow a user to feel the tactile effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided according to a configuration aspect of the mobile terminal device 100.
광출력부(154)는 이동 단말 장치(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말 장치(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.The light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event by using light of a light source of the mobile terminal device 100. Examples of events generated in the mobile terminal device 100 may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말 장치가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말 장치가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.The signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal device emits light of a single color or a plurality of colors to the front or the rear. The signal output may be terminated by the mobile terminal device detecting the user's event confirmation.
인터페이스부(160)는 이동 단말 장치(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말 장치(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.The interface unit 160 serves as a path to all external devices connected to the mobile terminal device 100. The interface unit 160 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the mobile terminal device 100, or transmits data within the mobile terminal device 100 to an external device. For example, a port connecting a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. The port, audio input / output (I / O) port, video input / output (I / O) port, earphone port, etc. may be included in the interface unit 160.
한편, 식별 모듈은 이동 단말 장치(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말 장치(100)와 연결될 수 있다.On the other hand, the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the use rights of the mobile terminal device 100, a user identification module (UIM), subscriber identity module (SIM), universal user A universal subscriber identity module (USIM) or the like. A device equipped with an identification module (hereinafter referred to as an 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Accordingly, the identification device may be connected to the terminal device 100 through the interface unit 160.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말 장치(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말 장치(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말 장치(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말 장치(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.In addition, the interface unit 160 may be a passage through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal device 100 when the mobile terminal device 100 is connected to an external cradle, or is provided by the user in the cradle. Various command signals inputted may be passages to the mobile terminal apparatus 100. Various command signals or power input from the cradle may operate as signals for recognizing that the mobile terminal device 100 is correctly mounted on the cradle.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). The memory 170 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 170 may include a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, and a multimedia card micro type. ), Card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read It may include at least one type of storage medium of -only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk and optical disk. The mobile terminal device 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말 장치의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다. On the other hand, as described above, the controller 180 controls the operation related to the application program and the general operation of the mobile terminal device 100. For example, if the state of the mobile terminal device satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state that restricts input of a user's control command to applications.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말 장치(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the controller 180 may perform control and processing related to voice call, data communication, video call, or the like, or may perform pattern recognition processing for recognizing handwriting input or drawing input performed on a touch screen as text and images, respectively. Can be. Furthermore, the controller 180 may control any one or a plurality of components described above in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal device 100 according to the present invention.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말 장치 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component. The power supply unit 190 may include a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to the terminal device body for charging.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 190 may be provided with a connection port, the connection port may be configured as an example of the interface 160 is electrically connected to the external charger for supplying power for charging the battery.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.As another example, the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port. In this case, the power supply unit 190 uses one or more of an inductive coupling based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.Meanwhile, various embodiments of the present disclosure may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말 장치(100)는 바 형태의 단말 장치 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말 장치의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말 장치의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말 장치에 일반적으로 적용될 수 있다. 1B and 1C, the disclosed mobile terminal device 100 includes a bar terminal body. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type, a flip type, a slide type, a swing type, a swivel type, and two or more bodies which are coupled to be movable relative. . Although related to a particular type of mobile terminal device, a description of a particular type of mobile terminal device may generally apply to other types of mobile terminal devices.
여기에서, 단말 장치 바디는 이동 단말 장치(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.Here, the terminal device body may be understood as a concept of referring to the mobile terminal device 100 as at least one aggregate.
이동 단말 장치(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말 장치(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.The mobile terminal device 100 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an appearance. As shown, the mobile terminal device 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
단말 장치 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말 장치 바디의 전면을 형성할 수 있다.The display unit 151 may be disposed on the front surface of the terminal device body to output information. As illustrated, the window 151a of the display unit 151 may be mounted to the front case 101 to form the front surface of the terminal device body together with the front case 101.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.In some cases, an electronic component may be mounted on the rear case 102. Electronic components attachable to the rear case 102 include a removable battery, an identification module, a memory card, and the like. In this case, the rear cover 102 may be detachably coupled to the rear case 102 to cover the mounted electronic component. Therefore, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.As shown, when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a portion of the side surface of the rear case 102 may be exposed. In some cases, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103 during the coupling. On the other hand, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 121b or the sound output unit 152b to the outside.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.The cases 101, 102, and 103 may be formed by injecting a synthetic resin, or may be formed of a metal, for example, stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.
이동 단말 장치(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말 장치(100)가 구현될 수 있다.The mobile terminal device 100 may be configured such that one case may provide the internal space, unlike the above example in which a plurality of cases provide an internal space for accommodating various electronic components. In this case, the mobile terminal device 100 of the unibody in which the synthetic resin or metal from the side to the rear may be implemented.
한편, 이동 단말 장치(100)는 단말 장치 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.Meanwhile, the mobile terminal device 100 may include a waterproof unit (not shown) to prevent water from penetrating into the terminal device body. For example, the waterproof portion is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102 or between the rear case 102 and the rear cover 103, and a combination thereof. It may include a waterproof member for sealing the inner space.
이동 단말 장치(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.The mobile terminal device 100 includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, an optical output unit 154, and a first and second units. The second camera 121a and 121b, the first and second manipulation units 123a and 123b, the microphone 122, and the interface unit 160 may be provided.
이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말 장치 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말 장치 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말 장치 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말 장치(100)를 일 예로 들어 설명한다.Hereinafter, as illustrated in FIGS. 1B and 1C, the display unit 151, the first sound output unit 152a, the proximity sensor 141, the illuminance sensor 142, and the light output unit may be disposed on the front surface of the terminal device body. 154, the first camera 121a and the first operation unit 123a are disposed, and the second operation unit 123b, the microphone 122, and the interface unit 160 are disposed on the side of the terminal device body. The mobile terminal device 100 in which the second sound output unit 152b and the second camera 121b are disposed on the rear surface of the terminal device body will be described as an example.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말 장치 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말 장치 바디의 후면이 아닌 단말 장치 바디의 측면에 구비될 수 있다.However, these configurations are not limited to this arrangement. These configurations may be excluded or replaced as needed or disposed on other sides. For example, the first operation unit 123a may not be provided on the front surface of the terminal device body, and the second sound output unit 152b may be provided on the side of the terminal device body instead of the rear surface of the terminal device body. .
디스플레이부(151)는 이동 단말 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.The display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal device 100. For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven by the mobile terminal device 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. have.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말 장치(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말 장치(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.In addition, two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile terminal apparatus 100. In this case, the plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface of the mobile terminal device 100, or may be disposed on different surfaces.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.The display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151 so as to receive a control command by a touch method. By using this, when a touch is made to the display unit 151, the touch sensor may sense the touch, and the controller 180 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor. The content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.Meanwhile, the touch sensor is formed of a film having a touch pattern and disposed between the window 151a and the display (not shown) on the rear surface of the window 151a or directly patterned on the rear surface of the window 151a. May be Alternatively, the touch sensor may be integrally formed with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or provided in the display.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.As such, the display unit 151 may form a touch screen together with the touch sensor. In this case, the touch screen may function as the user input unit 123 (see FIG. 1A). In some cases, the touch screen may replace at least some functions of the first manipulation unit 123a.
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.The first sound output unit 152a may be implemented as a receiver for transmitting a call sound to the user's ear, and the second sound output unit 152b may be a loud speaker for outputting various alarm sounds or multimedia reproduction sounds. It can be implemented in the form of).
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말 장치(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.A sound hole for emitting sound generated from the first sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151. However, the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between the structures (for example, a gap between the window 151a and the front case 101). In this case, an externally formed hole may be invisible or hidden for sound output, thereby simplifying the appearance of the mobile terminal device 100.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.The light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like. When the user's event confirmation is detected, the controller 180 may control the light output unit 154 to end the light output.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.The first camera 121a processes an image frame of a still image or a moving image obtained by the image sensor in a shooting mode or a video call mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 and stored in the memory 170.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.The first and second manipulation units 123a and 123b are examples of a user input unit 123 that is manipulated to receive a command for controlling an operation of the mobile terminal device 100 and may also be referred to as a manipulating portion. Can be. The first and second manipulation units 123a and 123b may be adopted in any manner as long as the user is tactile manner such as touch, push, scroll, and the like while the user is tactile. In addition, the first and second manipulation units 123a and 123b may be employed in such a manner that the first and second manipulation units 123a and 123b are operated without a tactile feeling by the user through proximity touch, hovering touch, or the like.
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.In the drawing, the first operation unit 123a is illustrated as being a touch key, but the present invention is not limited thereto. For example, the first manipulation unit 123a may be a mechanical key or a combination of a touch key and a push key.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.The contents input by the first and second manipulation units 123a and 123b may be variously set. For example, the first operation unit 123a receives a command such as a menu, a home key, a cancellation, a search, etc., and the second operation unit 123b is output from the first or second sound output units 152a and 152b. The user may receive a command such as adjusting the volume of the sound and switching to the touch recognition mode of the display unit 151.
한편, 단말 장치 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.Meanwhile, as another example of the user input unit 123, a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal device body. The rear input unit is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal device 100, and the input content may be variously set. For example, commands such as power on / off, start, end, scroll, etc., control of the volume of sound output from the first and second sound output units 152a and 152b, and the touch recognition mode of the display unit 151. Commands such as switching can be received. The rear input unit may be implemented in a form capable of input by touch input, push input, or a combination thereof.
후면 입력부는 단말 장치 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말 장치 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말 장치 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.The rear input unit may be disposed to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the terminal device body. For example, the rear input unit may be disposed at the rear upper end of the terminal device body so that the user can easily manipulate the index device body by using the index finger. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.
이처럼 단말 장치 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말 장치 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말 장치 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면으로 구성될 수 있다.As such, when the rear input unit is provided at the rear of the body of the terminal device, a new type of user interface using the same may be implemented. In addition, the touch screen or the rear input unit described above replaces at least some functions of the first operation unit 123a provided on the front of the terminal device body, and thus the first operation unit 123a is not disposed on the front of the terminal device body. In this case, the display unit 151 may be configured with a larger screen.
한편, 이동 단말 장치(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.Meanwhile, the mobile terminal device 100 may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, and the controller 180 may use fingerprint information detected through the fingerprint recognition sensor as an authentication means. The fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.
마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.The microphone 122 is configured to receive a user's voice, other sounds, and the like. The microphone 122 may be provided at a plurality of locations and configured to receive stereo sound.
인터페이스부(160)는 이동 단말 장치(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말 장치(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.The interface unit 160 serves as a path for connecting the mobile terminal device 100 to an external device. For example, the interface unit 160 may be connected to another device (eg, an earphone or an external speaker), a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), or a Bluetooth port (Bluetooth). Port, Wireless LAN Port, etc.], or at least one of a power supply terminal for supplying power to the mobile terminal device 100. The interface unit 160 may be implemented in the form of a socket for receiving an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), a memory card for storing information.
단말 장치 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.The second camera 121b may be disposed on the rear surface of the terminal device body. In this case, the second camera 121b has a photographing direction substantially opposite to that of the first camera 121a.
제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.The second camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line. The plurality of lenses may be arranged in a matrix format. Such a camera may be referred to as an 'array camera'. When the second camera 121b is configured as an array camera, images may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and images of better quality may be obtained.
플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.The flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b. The flash 124 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 121b.
단말 장치 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.The second sound output unit 152b may be additionally disposed in the terminal device body. The second sound output unit 152b may implement a stereo function together with the first sound output unit 152a and may be used to implement a speakerphone mode during a call.
단말 장치 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말 장치 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말 장치 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.The terminal device body may be provided with at least one antenna for wireless communication. The antenna may be embedded in the terminal device body or formed in the case. For example, an antenna that forms part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 1A) may be configured to be pulled out from the terminal device body. Alternatively, the antenna may be formed in a film type and attached to the inner side of the rear cover 103, or may be configured such that a case including a conductive material functions as an antenna.
단말 장치 바디에는 이동 단말 장치(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말 장치 바디에 내장되거나, 단말 장치 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.The terminal device body is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 1A) for supplying power to the mobile terminal device 100. The power supply unit 190 may include a battery 191 embedded in the terminal device body or detachably configured from the outside of the terminal device body.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.The battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160. In addition, the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger. The wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말 장치 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.Meanwhile, in the drawing, the rear cover 103 is coupled to the rear case 102 to cover the battery 191 to limit the detachment of the battery 191 and to protect the battery 191 from external shock and foreign matter. To illustrate. When the battery 191 is detachably configured to the terminal device body, the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.
이동 단말 장치(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말 장치(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말 장치(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말 장치(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.An accessory may be added to the mobile terminal device 100 to protect the appearance or to assist or expand the function of the mobile terminal device 100. An example of such an accessory may be a cover or pouch that covers or accommodates at least one surface of the mobile terminal device 100. The cover or pouch may be configured to interoperate with the display unit 151 to expand a function of the mobile terminal device 100. Another example of the accessory may be a touch pen for assisting or extending a touch input to a touch screen.
이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말 장치에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.Hereinafter, embodiments related to a control method that can be implemented in the mobile terminal device configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 조작하기 위한 다양한 형태의 단말 장치를 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating various types of terminal devices for manipulating a drone according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 2(a)를 참조하면, 원형 형태의 단말 장치(100-1)가 도시되어 있다. 단말 장치(100-1)는 드론을 조작하기 위한 드론 조작 장치이다. 드론을 조작하기 위한 기존의 단말 장치는 상하 방향을 조작하는 핸들과 전후좌우 방향을 조작하는 핸들이 별도로 포함되어 있고, 회전 또는 다른 기능을 수행하는 다양한 버튼을 포함하고 있다. 따라서, 사용자가 드론을 조작하는데 있어서 직관적이지 못하고 많은 어려움이 있다.Referring to FIG. 2 (a), a circular terminal device 100-1 is illustrated. The terminal device 100-1 is a drone operating device for operating a drone. The existing terminal device for manipulating a drone includes a handle for manipulating up and down directions and a handle for manipulating front, rear, left, and right directions, and includes various buttons for performing rotation or other functions. Therefore, the user is not intuitive and has many difficulties in operating the drone.
도 2(a)에 도시된 단말 장치(100-1)는 손잡이부(10)와 조작용 핸들(120)을 포함할 수 있다. 조작용 핸들은 전후좌우 방향, 상하 방향의 6축으로 조작될 수 있다. 또한, 조작용 핸들은 회전도 가능하다. 따라서, 사용자는 하나의 조작용 핸들을 이용하여 드론을 조작할 수 있다. 또한, 사용자가 조작용 핸들을 전방으로 움직이면 드론도 전방으로 이동하고, 조작용 핸들을 윗쪽으로 들면 드론도 상승할 수 있다. 따라서, 사용자는 직관적이고 편리하게 단말 장치(100-1)를 이용하여 드론을 조작할 수 있다.The terminal device 100-1 illustrated in FIG. 2A may include a handle 10 and a manipulation handle 120. The operation handle may be operated in six axes in the front, rear, left, and right directions, and up and down directions. In addition, the operation handle can be rotated. Therefore, the user can operate the drone using one operation handle. Further, when the user moves the operation handle forward, the drone also moves forward, and when the user moves the operation handle upward, the drone can also be raised. Therefore, the user can operate the drone using the terminal device 100-1 in an intuitive and convenient manner.
한편, 단말 장치(100-1)는 디스플레이부를 포함할 수도 있다. 일 실시 예로서, 디스플레이부는 조작용 핸들(120)의 상면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 드론의 카메라로 촬영된 영상을 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이부는 터치 제스처를 입력받을 수 있기 때문에 사용자는 디스플레이부를 터치하여 드론의 카메라를 조작할 수도 있다. 드론의 카메라 조작 방법에 대해서는 후술하기로 한다.The terminal device 100-1 may also include a display unit. In an embodiment, the display unit may be disposed on an upper surface of the manipulation handle 120. The display unit may display an image photographed by the drone's camera. In addition, since the display unit may receive a touch gesture, the user may operate the drone's camera by touching the display unit. The drone camera operation method will be described later.
도 2(b)를 참조하면, 다른 형태의 단말 장치(100-2)가 도시되어 있다. 도 2(b)에 도시된 단말 장치(100-2)도 조작용 핸들(120)과 손잡이부(10)를 포함할 수 있다. 도2(b)에 도시된 단말 장치(100-2)의 손잡이부(10)는 길게 돌출되어 있기 때문에 사용자가 단말 장치(100-2)를 잡기에 편리할 수 있다. 또한, 단말 장치(100-2)는 디스플레이부를 포함하지 않을 수 있다. 대신, 단말 장치(100-2)는 스마트폰과 같은 외부 디스플레이 장치를 장착할 수 있는 기능을 포함할 수 있다. 여기서, 외부 디스플레이 장치를 장착할 수 있는 기능을 포함한다는 의미는 외부 디스플레이 장치를 장착할 수 있는 기능이 구현될 수 있는 부품, 도구 또는 장치 등을 포함한다는 의미이다. 즉, 외부 디스플레이 장치는 영상 데이터에 관련된 신호를 드론과 송수신하고, 단말 장치(100-2)는 움직임 데이터에 관련된 신호를 드론과 송수신할 수 있다. 도 2(b)의 조작용 핸들(120)은 손잡이(10)에 배치될 수 있고, 조작용 핸들(120)의 동작은 도 2(a)에서 설명한 것과 동일할 수 있다.Referring to FIG. 2B, another form of terminal device 100-2 is illustrated. The terminal device 100-2 shown in FIG. 2B may also include a manipulation handle 120 and a handle part 10. Since the handle part 10 of the terminal device 100-2 shown in FIG. 2B protrudes long, it may be convenient for a user to hold the terminal device 100-2. In addition, the terminal device 100-2 may not include a display unit. Instead, the terminal device 100-2 may include a function for mounting an external display device such as a smartphone. Here, the meaning of including a function for mounting an external display device means that a component, a tool or a device, etc., in which a function for mounting an external display device may be implemented may be implemented. That is, the external display device may transmit and receive a signal related to image data with a drone, and the terminal device 100-2 may transmit and receive a signal related to motion data with a drone. The manipulation handle 120 of FIG. 2B may be disposed on the handle 10, and the operation of the manipulation handle 120 may be the same as described with reference to FIG. 2A.
도 2(c)를 참조하면, 또 다른 형태의 단말 장치(100-3)가 도시되어 있다. 도 2(c)에 도시된 단말 장치(100-3)도 조작용 핸들(120)과 손잡이(10)를 포함할 수 있다. 도 2(c)의 단말 장치(100-3)는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 손잡이(10) 영역에 배치될 수 있고, 조작용 핸들(120)의 상면에 배치될 수도 있다. 도 2(c)의 조작용 핸들(120)의 동작은 상술한 바와 동일할 수 있다.Referring to FIG. 2C, another form of the terminal device 100-3 is illustrated. The terminal device 100-3 illustrated in FIG. 2C may also include a manipulation handle 120 and a handle 10. The terminal device 100-3 of FIG. 2C may include a display unit. The display unit may be disposed in the region of the handle 10, or may be disposed on an upper surface of the manipulation handle 120. Operation of the manipulation handle 120 of FIG. 2C may be the same as described above.
이하에서는 단말 장치 및 제어 방법의 다양한 실시 예를 설명한다. 다만, 당업자는 이전에 설명한 도면을 참조하여 이후에 설명하는 실시 예를 보충하거나 변형하는 것도 가능하다.Hereinafter, various embodiments of a terminal device and a control method will be described. However, those skilled in the art may supplement or modify the embodiments described later with reference to the drawings previously described.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 단말기가 제어하는 드론의 외관의 일례를 도시한 도면이다.3 is a view showing an example of the appearance of the drone controlled by the terminal according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 드론(300)은 프로펠러 가드(310), 프로펠러(320), 본체(330) 및 카메라(340) 등을 포함할 수 있다. 다만, 도 3에 도시된 드론(300)의 모양으로 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다. 즉, 3개의 프로펠러를 사용하는 트라이 콥터, 도 3에 도시된 바와 같이 4개의 프로펠러를 사용하는 쿼드 콥터 및 8개의 프로펠러를 사용하는 옥타 콥터 등 다양한 헬리콥터 형태 또는 비행기 형태의 드론에 본 발명이 적용 가능하다.Referring to FIG. 3, the drone 300 may include a propeller guard 310, a propeller 320, a main body 330, a camera 340, and the like. However, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drone 300 shown in FIG. 3. That is, the present invention can be applied to various helicopter-type or airplane-type drones, such as a tricopter using three propellers, a quadcopter using four propellers and an octacopter using eight propellers as shown in FIG. 3. Do.
프로펠러 가드(310)는 프로펠러(320)의 동작으로 인하여 사람이나 동물이 다치는 경우를 방지하기 위한 구성이며, 생략 가능하다. 프로펠러(320) 및 카메라(340)는 본체(330)의 제어 신호에 반응하여 동작하고, 본체(330)에는 이동 단말기와 통신 가능한 무선 통신 모듈을 포함하고 있다. 실시예에 따라, 카메라(340)는, 본체(330)의 제어 신호와는 다른 별도의 제어 신호를 이용하여 상세한 움직임(motion)이 제어될 수도 있다. Propeller guard 310 is a configuration for preventing a person or animal injuries due to the operation of the propeller 320, it can be omitted. The propeller 320 and the camera 340 operate in response to a control signal of the main body 330, and the main body 330 includes a wireless communication module capable of communicating with a mobile terminal. According to an embodiment, the camera 340 may control a detailed motion by using a control signal different from the control signal of the main body 330.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of a terminal device according to an exemplary embodiment.
도 4를 참조하면, 단말 장치(100a)는 통신부(110), 입력부(120), 출력부(150) 및 제어부(180)를 포함할 수 있다. 그러나 이러한 구성이 필수적인 것은 아니어서, 실시 예에 따라, 단말 장치(100a)는 이보다 더 적거나 많은 구성 요소를 포함할 수도 있고, 도 4에 도시된 하나의 구성 요소가 둘 이상의 구성 요소로서 구현되거나, 도 4에 도시된 둘 이상의 구성 요소가 하나의 구성 요소로서 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 4, the terminal device 100a may include a communication unit 110, an input unit 120, an output unit 150, and a controller 180. However, such a configuration is not essential, and according to an exemplary embodiment, the terminal device 100a may include fewer or more components, and one component illustrated in FIG. 4 may be implemented as two or more components. 2 or more components shown in FIG. 4 may be implemented as one component.
통신부(110)는 드론과 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(110)는 드론의 카메라로 촬영된 영상 데이터 또는 드론의 센싱부에서 감지된 센싱 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 드론의 위치 정보, 비행 정보 등과 같은 데이터를 수신할 수 있고, 이동 명령과 같은 데이터를 전송할 수 있다. 단말 장치(100a)는 디스플레이부를 더 포함할 수 있는데, 단말 장치(100a)가 디스플레이부를 포함하는 경우, 드론으로부터 영상 정보를 더 수신할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100a)는 수신한 영상 정보를 디스플레이부에 디스플레이할 수 있다.The communication unit 110 may transmit and receive data with the drone. The communication unit 110 may receive at least one of image data photographed by a camera of the drone or sensing data sensed by the sensing unit of the drone. For example, the communicator 110 may receive data such as location information and flight information of the drone, and may transmit data such as a movement command. The terminal device 100a may further include a display unit. When the terminal device 100a includes the display unit, the terminal device 100a may further receive image information from the drone. In addition, the terminal device 100a may display the received image information on the display unit.
입력부(120)는 드론을 조정하는 명령을 입력받을 수 있다. 입력부(120)는 상술한 조작용 핸들과 같은 형태로 구현될 수 있다. 입력부(120)는 하나의 핸들로 구현되어 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 6축 방향으로 조작될 수 있다. 또한, 입력부(120)는 6축 방향 이외에 회전 방향으로 조작될 수도 있다. 입력부(120)에서 입력된 방향에 대응되는 명령이 통신부(110)를 통해 드론으로 전송될 수 있다. 드론은 전송된 명령에 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)를 통해 후방향 명령이 입력되면 드론은 후진 비행할 수 있다. 드론은 전, 후, 좌, 우방향의 명령에 대응하여 평면 방향인 전, 후, 좌, 우방향으로 비행할 수 있다. 그리고, 드론은 상, 하방향의 명령에 대응하여 수직 방향인 상, 하방향으로 비행할 수 있다. 또한, 드론은 회전방향의 명령에 대응하여 제자리에서 회전하는 비행을 할 수도 있다.The input unit 120 may receive a command for adjusting the drone. The input unit 120 may be implemented in the same form as the above-described manipulation handle. The input unit 120 may be implemented as a single handle, and may be manipulated in six directions of front, rear, left, right, up, and down. In addition, the input unit 120 may be operated in a rotational direction in addition to the six-axis direction. The command corresponding to the direction input from the input unit 120 may be transmitted to the drone through the communication unit 110. The drone can move according to the command sent. For example, when a backward command is input through the input unit 120, the drone may fly backward. The drone can fly in the front, back, left, and right directions in the plane direction in response to the commands in the front, back, left, and right directions. In addition, the drone may fly in the vertical direction in the vertical direction in response to the command in the up and down directions. In addition, the drone may fly in place to respond to a command in the direction of rotation.
한편, 입력부(120)는 복수 개의 방향에 대한 조작 명령을 동시에 입력받을 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 전방향 및 상방향으로 조작될 수 있다. 드론은 입력된 명령에 대응하여 앞으로 이동하면서 상승할 수 있다.The input unit 120 may simultaneously receive operation commands for a plurality of directions. For example, the input unit 120 may be manipulated in all directions and upwards. The drone may move forward in response to the command entered.
제어부(180)는 드론으로부터 수신한 데이터를 기초로 장애물을 검출하고 드론과 장애물 간의 거리를 산출할 수 있다. 경우에 따라, 드론은 일정 거리 이내에 장애물을 발견할 수 있다. 드론은 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우 단말 장치(100a)로 신호를 전송할 수 있다. 또는, 드론은 장애물과의 거리 정보를 단말 장치(100a)로 전송하면, 단말 장치(100a)가 수신한 거리 정보를 기초로 기 설정된 거리 이내인지 판단할 수 있다. 또는, 드론은 감지한 정보를 단말 장치(100a)로 전송하고, 단말 장치(100a)가 수신한 정보를 기초로 장애물 여부 및 장애물과의 거리를 산출할 수도 있다.The controller 180 may detect an obstacle and calculate a distance between the drone and the obstacle based on the data received from the drone. In some cases, the drone may find obstacles within a certain distance. The drone may transmit a signal to the terminal device 100a when the distance to the obstacle is within a preset distance. Alternatively, when the drone transmits distance information with respect to the obstacle to the terminal device 100a, the drone may determine whether the drone is within a preset distance based on the distance information received by the terminal device 100a. Alternatively, the drone may transmit the detected information to the terminal device 100a and calculate the presence or absence of an obstacle and a distance from the obstacle based on the information received by the terminal device 100a.
제어부(180)는 산출된 드론과 장애물 간의 거리가 기 설정된 거리 이하인 경우, 기 설정된 신호를 출력하도록 출력부(180)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 신호는 진동을 출력하는 신호 또는 드론을 조정하기 위해 사용자가 힘을 가하는 방향에 대한 반발력을 출력하는 신호 등을 포함할 수 있다.When the calculated distance between the drone and the obstacle is less than or equal to the preset distance, the controller 180 may control the output unit 180 to output a preset signal. For example, the preset signal may include a signal for outputting a vibration or a signal for outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust a drone.
출력부(150)는 기 설정된 신호를 출력할 수 있다. 일 실시 예로서, 드론은 단말 장치(100a)로부터 입력된 방향에 대응하여 비행을 할 수 있다. 상술한 바와 같이, 단말 장치(100a)는 장애물을 검출하고, 드론과 장애물과의 거리를 산출할 수 있다. 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이내라고 판단되는 경우, 출력부(150)는 제어부(180)의 제어에 따라 진동을 출력하는 신호를 출력할 수 있다. 즉, 출력부(150)는 진동을 출력할 수 있다. 다시 말해서, 단말 장치는 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 따라서, 사용자는 드론이 장애물과 기 설정된 거리 이내로 접근하는 경우 진동을 느낄 수 있다.The output unit 150 may output a preset signal. As one embodiment, the drone may fly in response to the direction input from the terminal device 100a. As described above, the terminal device 100a may detect an obstacle and calculate a distance between the drone and the obstacle. When it is determined that the distance to the obstacle is within the preset distance, the output unit 150 may output a signal for outputting vibration under the control of the controller 180. That is, the output unit 150 may output a vibration. In other words, the terminal device can output the haptic effect. Therefore, the user may feel vibration when the drone approaches the obstacle within a predetermined distance.
또는, 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이내라고 판단되는 경우, 출력부(150)는 드론을 조정하기 위해 사용자가 힘을 가하는 방향에 대한 반발력을 출력하는 신호를 출력할 수 있다. 즉, 출력부(150)는 사용자의 조작 방향에 대한 반발력을 출력할 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 기계적 또는 전기적 스프링 또는 소형 유압 장치 등을 포함할 수 있다. 단말 장치(100a)는 드론과 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이내라고 판단되는 경우 사용자가 입력부(120)를 조작하는 반대 방향으로 힘이 가해지도록 스프링을 제어할 수 있다. 따라서, 사용자는 입력부(120)를 조작할 때, 마치 장애물이 실제 존재하는 것과 같은 느낌을 느낄 수 있다.Alternatively, when it is determined that the distance to the obstacle is within a predetermined distance, the output unit 150 may output a signal for outputting a repulsive force for the direction in which the user applies a force to adjust the drone. That is, the output unit 150 may output a repulsive force with respect to the manipulation direction of the user. For example, the input unit 120 may include a mechanical or electrical spring or a small hydraulic device. When it is determined that the distance between the drone and the obstacle is within a predetermined distance, the terminal device 100a may control the spring to apply a force in the opposite direction in which the user manipulates the input unit 120. Therefore, when the user manipulates the input unit 120, the user may feel as if an obstacle actually exists.
아래에서는 단말 장치 및 제어 방법의 다양한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, various embodiments of a terminal device and a control method will be described.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치를 이용하여 드론의 움직임을 조작하는 방법을 설명하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of manipulating the movement of a drone using a terminal device according to an exemplary embodiment.
도 5(a)를 참조하면, 평면 방향으로 조작되는 입력부(120)가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 단말 장치는 입력부(120)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 6축 방향으로 움직일 수 있는 핸들 형태로 구현될 수 있다. 또한, 입력부(120)는 회전할 수도 있다. 입력부(120)의 조작에 대응하여 드론은 움직일 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)가 앞으로 조작되면, 통신부를 통해 조작 신호가 드론으로 전송될 수 있다. 드론은 수신한 조작 신호에 대응하여 앞으로 움직일 수 있다. 입력부(120)가 좌방향으로 조작되면, 조작 신호가 드론으로 전송될 수 있다. 드론은 수신한 조작 신호에 대응하여 좌방향으로 움직일 수 있다. 도 5(a)에서 도시된 바와 같이, 입력부(120)는 전, 후, 좌, 우방향의 평면 방향으로 조작될 수 있고, 드론은 수신한 조작 신호에 대응되는 방향으로 움직일 수 있다.Referring to FIG. 5A, an input unit 120 manipulated in a planar direction is illustrated. As described above, the terminal device may include an input unit 120. For example, the input unit 120 may be implemented in the form of a handle that can move in the six axis direction. In addition, the input unit 120 may rotate. The drone may move in response to the manipulation of the input unit 120. For example, when the input unit 120 is operated in the future, an operation signal may be transmitted to the drone through the communication unit. The drone may move forward in response to the received manipulation signal. When the input unit 120 is operated in the left direction, the operation signal may be transmitted to the drone. The drone may move leftward in response to the received operation signal. As shown in FIG. 5A, the input unit 120 may be operated in a planar direction of the front, rear, left and right directions, and the drone may move in a direction corresponding to the received operation signal.
도 5(b)를 참조하면, 상하 방향 및 회전 방향으로 조작되는 입력부(120)가 도시되어 있다. 드론은 단말 장치로부터 수신한 조작 신호에 대응하여 움직일 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)가 윗방향으로 조작되면, 드론은 조작 신호를 수신하고 윗방향으로 움직일 수 있다. 또는, 입력부(120)가 회전방향으로 조작되면, 드론은 조작 신호를 수신하여 제자리에서 회전할 수 있다.Referring to FIG. 5B, the input unit 120 manipulated in the vertical direction and the rotation direction is illustrated. The drone may move in response to the operation signal received from the terminal device. For example, when the input unit 120 is operated upward, the drone may receive an operation signal and move upward. Alternatively, when the input unit 120 is operated in the rotation direction, the drone may receive an operation signal and rotate in place.
한편, 단말 장치는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이부는 터치 제스처를 입력받을 수 있다. 디스플레이부를 통해 입력된 터치 제스처는 드론의 카메라를 제어할 수 있다.Meanwhile, the terminal device may include a display unit. The display unit may receive a touch gesture. The touch gesture input through the display unit may control the drone's camera.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치를 이용하여 드론에 포함된 카메라를 조작하는 방법을 설명하는 도면이다.6 is a diagram for describing a method of operating a camera included in a drone using a terminal device according to an exemplary embodiment.
도 6을 참조하면, 단말 장치의 디스플레이부(151)가 도시되어 있다. 드론의 카메라는 영상을 촬영할 수 있다. 드론은 촬영된 영상 데이터를 단말 장치로 전송할 수 있다. 단말 장치는 전송된 영상 데이터를 디스플레이부(151)에 디스플레이할 수 있다.Referring to FIG. 6, the display unit 151 of the terminal device is illustrated. The drone's camera can shoot video. The drone may transmit the captured image data to the terminal device. The terminal device can display the transmitted image data on the display unit 151.
디스플레이 장치(151)는 터치 제스처를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(151)는 윗방향으로 움직이는 스와이프 제스처를 입력받을 수 있다. 스와이프 제스처는 디스플레이부의 한 지점을 터치하고 터치를 유지하면서 한 방향으로 이동하는 제스처를 의미할 수 있다. 예를 들어, 스와이프 제스처는 드래그 제스처, 플리킹 제스처 등을 포함할 수도 있다. 일 실시 예로서, 디스플레이부(151)가 윗방향으로 움직이는 스와이프 제스처를 입력받으면, 드론의 카메라는 아랫방향으로 움직일 수 있다. 드론의 카메라가 아랫방향으로 움직이면, 디스플레이된 화면으로부터 상대적으로 윗방향으로 이동한 화면이 디스플레이부(151)에 디스플레이될 수 있다. 또는, 디스플레이부(151)가 우방향으로 움직이는 스와이프 제스처를 입력받으면, 드론의 카메라는 좌방향으로 움직일 수 있다. 드론의 카메라가 좌방향으로 움직이면, 디스플레이된 화면으로부터 상대적으로 우방향으로 이동한 화면이 디스플레이부(151)에 디스플레이될 수 있다.The display device 151 may receive a touch gesture. For example, the display device 151 may receive a swipe gesture moving upward. The swipe gesture may refer to a gesture of touching a point of the display unit and moving in one direction while maintaining the touch. For example, the swipe gesture may include a drag gesture, a flicking gesture, and the like. As an example, when the display unit 151 receives a swipe gesture of moving upward, the drone's camera may move downward. When the camera of the drone moves downward, the screen moved upward from the displayed screen may be displayed on the display unit 151. Alternatively, when the display unit 151 receives a swipe gesture that moves in the right direction, the camera of the drone may move in the left direction. When the camera of the drone moves in a left direction, a screen moved in a relatively right direction from the displayed screen may be displayed on the display unit 151.
또는, 디스플레이 장치(151)는 화면을 확대하는 핀치-아웃 제스처를 입력받을 수 있다. 드론의 카메라는 입력받은 제스처에 대응하여 줌-인 동작을 실행할 수 있다. 유사하게, 디스플레이 장치(151)는 화면을 축소하는 핀치-인 제스처를 입력받을 수 있다. 드론의 카메라는 입력받은 제스처에 대응하여 줌-아웃 동작을 실행할 수 있다. 즉, 단말 장치는 디스플레이부 상(151)에서 입력되는 터치 제스처에 기초하여 드론의 카메라를 제어할 수 있다.Alternatively, the display device 151 may receive a pinch-out gesture for enlarging the screen. The drone's camera may execute a zoom-in operation in response to the input gesture. Similarly, the display device 151 may receive a pinch-in gesture for reducing the screen. The drone's camera may execute a zoom-out operation in response to an input gesture. That is, the terminal device may control the drone's camera based on the touch gesture input on the display unit 151.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 단말 장치를 이용하여 드론에 포함된 카메라를 조작하는 방법을 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining a method of operating a camera included in a drone using a terminal device according to another embodiment of the present invention.
도 7(a)를 참조하면, 수신한 영상 데이터를 디스플레이하는 단말 장치의 디스플레이부(151)가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 드론의 카메라는 영상을 촬영할 수 있다. 드론은 촬영된 영상 데이터를 단말 장치로 전송할 수 있다. 단말 장치의 디스플레이부(151)는 수신한 영상 데이터를 디스플레이할 수 있다. 사용자는 디스플레이부(151)의 임의의 영역을 터치할 수 있다.Referring to FIG. 7A, a display unit 151 of a terminal device displaying received image data is illustrated. As described above, the drone's camera may capture an image. The drone may transmit the captured image data to the terminal device. The display unit 151 of the terminal device may display the received image data. The user may touch any area of the display unit 151.
도 7(b)를 참조하면, 표시된 화면 영역이 변경된 디스플레이부(151)가 도시되어 있다. 디스플레이부(151)는 터치 제스처를 입력받을 수 있다. 단말 장치는 터치된 영역에 대한 정보를 드론에게 전송할 수 있다. 일 실시 예로서, 단말 장치는 디스플레이된 화면의 상대적인 좌표 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 단말 장치는 터치된 영역에 대한 좌표 정보를 획득할 수 있다. 단말 장치(100)는 획득한 좌표 정보를 중앙의 좌표 정보로 보정하는 정보를 전송할 수 있다. 드론은 단말 장치로부터 수신한 정보를 기초로 단말 장치가 획득한 좌표 지점이 카메라로 촬영되는 영상의 중앙 지점이 되도록 카메라를 제어할 수 있다. 따라서, 디스플레이부(151)는 터치된 지점이 중앙 지점으로 이동하는 화면을 디스플레이할 수 있다. 즉, 단말 장치는 화면 상의 터치 지점이 화면의 중앙 지점이 되도록 카메라를 제어하여 영상 데이터를 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 7B, the display unit 151 in which the displayed screen area is changed is illustrated. The display unit 151 may receive a touch gesture. The terminal device can transmit information about the touched area to the drone. As an embodiment, the terminal device may include relative coordinate information of the displayed screen. In addition, the terminal device can obtain coordinate information about the touched area. The terminal device 100 may transmit information for correcting the acquired coordinate information to the coordinate information of the center. The drone may control the camera such that the coordinate point acquired by the terminal device becomes a center point of the image captured by the camera based on the information received from the terminal device. Accordingly, the display unit 151 may display a screen on which the touched point moves to the center point. That is, the terminal device can move the image data by controlling the camera such that the touch point on the screen is the center point of the screen.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 속도에 따라 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.8 is a view for explaining a method of controlling a drone according to the drone speed according to an embodiment of the present invention.
도 8(a)에는 드론(300)이 저속으로 이동하는 경우 드론(300)을 제어하는 단말 장치(100)가 도시되어 있다. 드론(300)이 저속으로 이동하는 경우 단말 장치(100)를 이용하여 드론을 제어하는 것이 상대적으로 용이할 수 있다. 상술한 바와 같이, 단말 장치(100)의 입력부는 하나의 핸들로 구현될 수 있다. 그리고, 하나의 핸들은 기 설정된 조건에 따라 기 설정된 신호를 출력할 수 있는 출력부와 연결될 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 조건이 되면 출력부는 진동 또는 입력되는 방향에 반대되는 방향의 반발력을 출력할 수 있다. 출력부는 기계적 또는 전기적 스프링으로 구현될 수도 있다. 입력부는 스프링을 포함하여 입력되는 힘이 사라지는 경우 원위치로 돌아올 수 있다. 도 8(a)에서 도시된 단말 장치(100) 및 드론(300)는 일반적인 상태를 의미할 수 있다.FIG. 8A illustrates a terminal device 100 that controls the drone 300 when the drone 300 moves at a low speed. When the drone 300 moves at a low speed, it may be relatively easy to control the drone using the terminal device 100. As described above, the input unit of the terminal device 100 may be implemented with one handle. In addition, one handle may be connected to an output unit capable of outputting a preset signal according to a preset condition. For example, when a preset condition is reached, the output unit may output a repulsive force in a direction opposite to the direction of vibration or input. The output may be implemented by mechanical or electrical springs. The input unit may return to its original position when the input force including the spring disappears. The terminal device 100 and the drone 300 illustrated in FIG. 8A may refer to a general state.
도 8(b)에는 드론(300)이 고속으로 이동하는 경우 드론(300)을 제어하는 단말 장치(100)가 도시되어 있다. 드론(300)이 고속으로 이동하는 경우 드론(300)은 급격한 방향 변경을 할 수 없을 수 있다. 또는, 드론(300)이 고속으로 이동하는 경우, 드론(300)의 제어에 제약이 따를 수 있다. 그러나, 단말 장치(100)를 조작하는 사용자는 드론(300)의 속도나 제어의 어려움을 인지하지 못할 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 출력부를 통해 입력부를 조작하는 방향의 반대 방향의 반발력을 출력할 수 있다. 드론(300)이 고속으로 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 반발력을 출력하여 사용자에게 드론(300)이 고속으로 이동하고 있음을 인지시킬 수 있고, 드론의 급격한 제어를 방지할 수 있다.FIG. 8B illustrates a terminal device 100 that controls the drone 300 when the drone 300 moves at high speed. When the drone 300 moves at a high speed, the drone 300 may not be able to abruptly change direction. Alternatively, when the drone 300 moves at high speed, the control of the drone 300 may be restricted. However, a user who operates the terminal device 100 may not recognize the speed or difficulty of controlling the drone 300. Therefore, the terminal device 100 may output a repulsive force in a direction opposite to the direction in which the input unit is manipulated through the output unit. When the drone 300 moves at high speed, the terminal device 100 may output a repulsive force to inform the user that the drone 300 is moving at high speed, and prevent drastic control of the drone.
저속 또는 고속의 구분은 제작자 또는 사용자에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 고속은 드론의 속도가 50km/h 보다 큰 경우 설정되고, 저속은 50km/h보다 작은 경우 설정될 수 있다. 경우에 따라, 단말 장치(100)는 드론(300)의 속도에 비례하여 반발력의 크기를 크게할 수 있다.The division of low speed or high speed may be set by the manufacturer or the user. For example, the high speed may be set when the speed of the drone is greater than 50 km / h, and the low speed may be set when it is smaller than 50 km / h. In some cases, the terminal device 100 may increase the magnitude of the repulsive force in proportion to the speed of the drone 300.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애물을 인지한 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.9 is a diagram illustrating a method of controlling a drone recognizing an obstacle according to an embodiment of the present invention.
사용자는 단말 장치(100)를 통해 드론(300)을 제어할 수 있다. 따라서, 사용자는 드론(300)의 주변 상황에 대해 충분히 인지하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 드론(300)의 전방에 장애물(11)이 존재하는 경우, 사용자가 장애물(11)을 인지하지 못하는 경우 드론(300)은 장애물(11)과 충돌할 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 드론(300)의 주변에 장애물(11)이 존재하는 경우 사용자에게 기 설정된 신호를 출력할 수 있다.The user may control the drone 300 through the terminal device 100. Therefore, the user may not be fully aware of the surrounding situation of the drone 300. For example, when an obstacle 11 is present in front of the drone 300, when the user does not recognize the obstacle 11, the drone 300 may collide with the obstacle 11. Therefore, when the obstacle 11 exists around the drone 300, the terminal device 100 may output a preset signal to the user.
예를 들어, 드론(300)은 카메라를 이용하여 존재하는 장애물(11)을 촬영할 수 있다. 드론(300)은 촬영 데이터를 단말 장치(100)로 전송할 수 있다. 단말 장치(100)는 드론으로부터 수신한 데이터를 기초로 장애물(11) 및 장애물(11)과 드론(300) 간의 거리를 산출할 수 있다. 또는, 드론(300)은 장애물(11)을 검출하여 검출된 정보를 단말 장치(100)로 전송하거나 장애물(11) 간의 거리를 산출하여 단말 장치(100)로 전송할 수도 있다. 또는, 드론(300)은 센싱부를 이용하여 장애물(11)을 감지할 수 있다. 센싱부는 적외선 센서, 초음파 센서 등을 포함할 수 있다. 드론(300)는 단말 장치(100)로 센싱된 정보를 전송하거나, 장애물(11) 존재 여부를 판단하여 판단된 정보를 전송하거나, 장애물(11) 간의 거리를 산출하여 산출된 정보를 전송할 수도 있다.For example, the drone 300 may photograph an obstacle 11 existing using a camera. The drone 300 may transmit photographing data to the terminal device 100. The terminal device 100 may calculate the distance between the obstacle 11 and the obstacle 11 and the drone 300 based on the data received from the drone. Alternatively, the drone 300 may detect the obstacle 11 and transmit the detected information to the terminal device 100 or calculate a distance between the obstacles 11 and transmit the detected information to the terminal device 100. Alternatively, the drone 300 may detect the obstacle 11 using the sensing unit. The sensing unit may include an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and the like. The drone 300 may transmit the sensed information to the terminal device 100, transmit the determined information by determining whether the obstacle 11 exists, or transmit the calculated information by calculating the distance between the obstacles 11. .
단말 장치(100)는 장애물(11) 간의 거리에 기초하여 기 설정된 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 진동 모터를 포함하여 장애물(11)과 드론(300) 간의 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우 진동 신호를 출력할 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 장애물(11)과 드론(300) 간의 거리가 근접할수록 진동 신호의 세기를 올릴 수 있다. 즉, 단말 장치(100)는 사용자에게 장애물(11) 또는 장애물(11)과 드론(300) 간의 거리에 따라 햅틱 효과를 출력할 수 있다.The terminal device 100 may output a preset signal based on the distance between the obstacles 11. For example, the terminal device 100 may output a vibration signal when the distance between the obstacle 11 and the drone 300 including the vibration motor is within a preset distance. Alternatively, the terminal device 100 may increase the strength of the vibration signal as the distance between the obstacle 11 and the drone 300 is closer. That is, the terminal device 100 may output the haptic effect to the user according to the obstacle 11 or the distance between the obstacle 11 and the drone 300.
그리고, 단말 장치(100)는 출력부를 통해 입력부를 조작하는 방향의 반대 방향의 반발력을 출력할 수 있다. 드론(300)이 장애물(11)에 근접하는 경우, 단말 장치(100)는 반발력을 출력하여 사용자에게 드론(300)이 장애물(11)로 근접하고 있다는 것을 인지시킬 수 있다.In addition, the terminal device 100 may output a repulsive force in a direction opposite to the direction in which the input unit is manipulated through the output unit. When the drone 300 approaches the obstacle 11, the terminal device 100 may output a repulsive force to inform the user that the drone 300 is approaching the obstacle 11.
또한, 단말 장치(100)는 입력부의 입력에 따른 드론(300)의 속도 비율을 조절할 수도 있다. 예를 들어, 일반적인 상황에서 단말 장치(100)는 입력부로부터 입력되는 변위에 대응하여 드론(300)의 속도를 조절할 수 있다. 일 실시 예로서, 입력부의 변위가 1cm 이동하는 경우, 말 장치(100)는 드론(300)의 속도를 1m/s로 설정할 수 있다. 입력부의 변위가 3cm 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 드론(300)의 속도를 3m/s로 설정할 수 있다. 그러나, 단말 장치(100)는 장애물(11)이 존재하는 경우 드론(300)의 속도 비율을 조절할 수 있다. 일 실시 예로서, 드론(300)과 장애물(11) 간의 거리가 기 설정된 거리 이내일 때, 단말 장치(100)는 입력부의 변위가 1cm 이동하면 드론(300)의 속도를 0.1m/s로 설정하고, 입력부의 변위가 3cm 이동하면 드론(300)의 속도를 0.3m/s로 설정할 수 있다. 또는, 드론(300)과 장애물(11) 간의 거리가 5m, 4m, 3m로 가까워질수록 입력부의 변위가 1cm 이동할 때, 단말 장치(100)는 드론(300)의 속도를 각각 0.5m/s, 0.4m/s, 0.3m/s로 조절할 수도 있다.In addition, the terminal device 100 may adjust the speed ratio of the drone 300 according to the input of the input unit. For example, in a general situation, the terminal device 100 may adjust the speed of the drone 300 in response to the displacement input from the input unit. As an example, when the displacement of the input unit moves by 1 cm, the horse apparatus 100 may set the speed of the drone 300 to 1 m / s. When the displacement of the input unit moves by 3 cm, the terminal device 100 may set the speed of the drone 300 to 3 m / s. However, when the obstacle 11 is present, the terminal device 100 may adjust the speed ratio of the drone 300. As an example, when the distance between the drone 300 and the obstacle 11 is within a predetermined distance, the terminal device 100 sets the speed of the drone 300 to 0.1 m / s when the displacement of the input unit moves by 1 cm. In addition, when the displacement of the input unit moves by 3 cm, the speed of the drone 300 may be set to 0.3 m / s. Alternatively, when the distance between the drone 300 and the obstacle 11 approaches 5 m, 4 m, and 3 m, when the displacement of the input unit moves by 1 cm, the terminal device 100 may adjust the speed of the drone 300 by 0.5 m / s, respectively. It can also be adjusted to 0.4 m / s, 0.3 m / s.
따라서, 드론(300)은 장애물(11)과의 충돌 가능성을 줄이고, 사용자의 조작 용이성을 높일 수 있다.Therefore, the drone 300 may reduce the possibility of collision with the obstacle 11 and increase the user's ease of operation.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 반경에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.10 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to a communication radius according to an embodiment of the present invention.
도 10(a)를 참조하면, 범위 내에서 이동하는 드론(300)이 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 드론(300)으로부터 위치 데이터를 수신할 수 있다. 단말 장치(100)는 수신한 드론(300)의 위치 데이터를 기초로 단말 장치(100)와 드론(300) 간의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 위치 데이터는 드론(300)의 GPS 데이터일 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 드론(300)과 통신을 수행하고 신호의 송수신 시간을 기초로 드론(300)과의 거리를 산출할 수도 있다.Referring to FIG. 10 (a), the drone 300 is shown moving within range. The terminal device 100 may receive location data from the drone 300. The terminal device 100 may calculate a distance between the terminal device 100 and the drone 300 based on the received location data of the drone 300. For example, the location data may be GPS data of the drone 300. Alternatively, the terminal device 100 may communicate with the drone 300 and calculate a distance from the drone 300 based on a transmission / reception time of a signal.
한편, 단말 장치(100)는 드론(300)의 제어 범위를 기 설정된 거리로 설정하여 둘 수 있다. 일 실시 예로서, 드론(300)의 제어 범위는 드론(300)과의 통신 방식에 기초하여 설정될 수 있다. 구체적으로, 단말 장치(100)가 드론(300)과 와이파이 방식으로 통신하고, 통신 범위가 50m라면 기 설정된 거리를 50m라고 설정할 수 있다. 또는, 통신 범위의 마진을 고려하여 단말 장치(100)는 기 설정된 거리를 45m라고 설정할 수도 있다.Meanwhile, the terminal device 100 may set the control range of the drone 300 to a preset distance. In an embodiment, the control range of the drone 300 may be set based on a communication scheme with the drone 300. Specifically, when the terminal device 100 communicates with the drone 300 in a Wi-Fi manner, and the communication range is 50m, the terminal device 100 may set the preset distance to 50m. Alternatively, the terminal device 100 may set the preset distance to 45 m in consideration of the margin of the communication range.
드론(300)이 기 설정된 범위 이내에 위치하는 경우, 단말 장치(100)는 일반적인 방식으로 드론(300)을 제어할 수 있다.When the drone 300 is located within a preset range, the terminal device 100 may control the drone 300 in a general manner.
도 10(b)를 참조하면, 범위의 경계 부근에서 이동하는 드론(300)이 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 드론(300)과의 거리를 산출할 수 있다. 단말 장치(100)가 드론(300)이 기 설정된 범위의 경계 부근에 위치한다고 판단하는 경우, 단말 장치(100)는 기 설정된 신호를 출력할 수 있다. 또는, 단말 장치(100)가 드론(300) 과의 거리가 기 설정된 거리 이상이라고 판단하는 경우, 단말 장치(100)는 기 설정된 신호를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 10 (b), the drone 300 is shown moving near the boundary of the range. The terminal device 100 may calculate a distance from the drone 300. When the terminal device 100 determines that the drone 300 is located near a boundary of a preset range, the terminal device 100 may output a preset signal. Alternatively, when the terminal device 100 determines that the distance from the drone 300 is greater than or equal to a preset distance, the terminal device 100 may output a preset signal.
예를 들어, 단말 장치(100)는 진동 모터를 이용하여 진동 신호를 출력할 수 있다. 즉, 단말 장치(100)는 사용자에게 경계 범위와 관련하여 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 단말 장치(100)는 출력부를 통해 입력부를 조작하는 방향의 반대 방향의 반발력을 출력할 수 있다. 또한, 단말 장치(100)는 입력부의 입력에 따른 드론(300)의 속도 비율을 조절할 수도 있다. 출력 신호의 구체적인 예는 상술하였으므로 설명을 생략한다.For example, the terminal device 100 may output a vibration signal using a vibration motor. That is, the terminal device 100 may output the haptic effect to the user in relation to the boundary range. In addition, the terminal device 100 may output a repulsive force in a direction opposite to the direction in which the terminal device 100 operates the input unit through the output unit. In addition, the terminal device 100 may adjust the speed ratio of the drone 300 according to the input of the input unit. Since a specific example of the output signal has been described above, a description thereof will be omitted.
따라서, 드론(300)이 경계 부근에 위치하는 경우, 범위 내에 위치했을 때와 동일한 속도로 드론(300)을 이동시키기 위해서는 입력부의 변위가 더 커져야한다.Therefore, when the drone 300 is located near the boundary, the displacement of the input portion must be greater in order to move the drone 300 at the same speed as when it is located in the range.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조도에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.FIG. 11 is a diagram for describing a method of controlling a drone according to illuminance according to an exemplary embodiment. Referring to FIG.
도 11(a)를 참조하면, 단말 장치(100)가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 단말 장치(100)의 조작에 따라 드론(300)은 이동될 수 있다. 한편, 드론(300)은 주변의 조도를 감지할 수 있다. 드론(300)은 감지한 조도 정보를 단말 장치(100)로 전송할 수 있다. 또는, 드론(300)은 여러가지 센싱 정보를 단말 장치(100)로 전송할 수 있다. 단말 장치(100)는 수신한 센싱 정보로부터 조도 정보를 검출할 수 있다. 단말 장치(100)는 검출된 조도 정보에 따라 입력부의 입력에 따른 드론(300)의 속도 비율을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 11A, the terminal device 100 is illustrated. As described above, the drone 300 may be moved according to the manipulation of the terminal device 100. On the other hand, the drone 300 may detect the ambient illumination. The drone 300 may transmit the detected illuminance information to the terminal device 100. Alternatively, the drone 300 may transmit various sensing information to the terminal device 100. The terminal device 100 may detect illuminance information from the received sensing information. The terminal device 100 may adjust the speed ratio of the drone 300 according to the input of the input unit according to the detected illumination information.
도 11(b)를 참조하면, 낮에 이동하는 드론(300)이 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 낮에 충분한 조도를 검출할 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 입력부의 이동 변위에 대해 일반적인 드론(300)의 속도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 입력부의 변위가 1cm 이동하는 경우, 드론(300)의 속도를 10m/s로 설정할 수 있다.Referring to FIG. 11B, the drone 300 moving during the day is illustrated. The terminal device 100 may detect sufficient illuminance during the day. Therefore, the terminal device 100 may set the speed of the general drone 300 with respect to the movement displacement of the input unit. For example, when the displacement of the input unit moves 1 cm, the terminal device 100 may set the speed of the drone 300 to 10 m / s.
도 11(c)를 참조하면, 밤에 이동하는 드론(300)이 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 밤에 충분하지 않은 조도를 검출할 수 있다. 단말 장치(100)가 기 설정된 조도보다 낮은 조도를 검출하는 경우, 단말 장치(100)는 입력부의 이동 변위에 대해 드론(300)의 속도 비율을 줄일 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 입력부의 변위가 1cm 이동하는 경우, 드론(300)의 속도를 5m/s로 설정할 수 있다. 따라서, 입력부의 동일한 이동 변위에 대해 조도가 충분한 경우 드론은 더 빠른 속도로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 11C, the drone 300 moving at night is shown. The terminal device 100 may detect insufficient illumination at night. When the terminal device 100 detects an illuminance lower than the preset illuminance, the terminal device 100 may reduce the speed ratio of the drone 300 with respect to the displacement of the input unit. For example, when the displacement of the input unit moves 1 cm, the terminal device 100 may set the speed of the drone 300 to 5 m / s. Thus, if the illuminance is sufficient for the same displacement of the input, the drone can move at a higher speed.
조도가 충분하지 않은 경우, 사용자가 드론(300)을 육안으로 확인하기 어렵기 때문에 사고의 위험성이 높다. 따라서, 기 설정된 조도 이하에서 드론(300)의 이동 속도를 줄이면, 사고의 위험성이 낮아질 수 있다. 입력부의 이동 변위에 대한 드론(300)의 이동 속도의 조절은 오브젝트를 인식한 경우에도 적용될 수 있다.If the illuminance is not enough, it is difficult for the user to visually check the drone 300, the risk of the accident is high. Therefore, if the moving speed of the drone 300 is reduced below a predetermined illuminance, the risk of an accident may be lowered. Adjustment of the movement speed of the drone 300 with respect to the movement displacement of the input unit may be applied even when the object is recognized.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오브젝트의 감지에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.12 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to sensing of an object according to an embodiment of the present invention.
도 12(a)를 참조하면, 단말 장치(100)의 조작에 따라 이동하는 드론(300)이 도시되어 있다. 단말 장치(100)의 조작에 따라 드론(300)은 이동될 수 있다. 한편, 드론(300)은 카메라를 이용하여 촬영할 수 있다. 드론(300)은 촬영 데이터를 단말 장치(100)로 전송할 수 있다. 단말 장치(100)는 촬영 데이터에 오브젝트가 없는 경우 일반적인 속도로 드론(300)을 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 12A, a drone 300 that moves according to an operation of the terminal device 100 is illustrated. The drone 300 may be moved according to the manipulation of the terminal device 100. On the other hand, the drone 300 can be photographed using a camera. The drone 300 may transmit photographing data to the terminal device 100. If there is no object in the photographing data, the terminal device 100 may move the drone 300 at a normal speed.
도 12(b)를 참조하면, 오브젝트를 촬영한 드론(300)이 도시되어 있다. 드론(300)은 카메라를 이용하여 촬영하는 중에 오브젝트를 촬영할 수 있다. 단말 장치(100)는 드론(300)으로부터 수신한 촬영 데이터로부터 오브젝트를 감지할 수 있다. 단말 장치(100)가 오브젝트를 감지하는 경우, 단말 장치(100)는 입력부의 이동 변위에 대해 드론(300)의 속도 비율을 줄일 수 있다. 드론(300)은 비행 물체이므로 빠른 속도로 이동할 수 있다. 드론(300)이 빠른 속도로 이동하기 때문에 드론(300)을 이용하여 오브젝트를 촬영하는 것이 쉽지 않다. 따라서, 촬영 데이터에 오브젝트가 존재하는 경우 단말 장치(100)가 드론(300)의 속도를 줄임으로써 사용자는 오브젝트를 용이하게 촬영할 수 있다.Referring to FIG. 12B, a drone 300 photographing an object is illustrated. The drone 300 may photograph an object while photographing using a camera. The terminal device 100 may detect an object from the photographing data received from the drone 300. When the terminal device 100 detects an object, the terminal device 100 may reduce the speed ratio of the drone 300 with respect to the displacement of the input unit. Since the drone 300 is a flying object, it can move at a high speed. Since the drone 300 moves at a high speed, it is not easy to photograph the object using the drone 300. Therefore, when the object exists in the photographing data, the terminal device 100 may reduce the speed of the drone 300 so that the user may easily photograph the object.
한편, 드론(300)은 단말 장치(100)를 이용하여 용이하게 패턴 비행을 할 수 있다.On the other hand, the drone 300 can easily fly the pattern using the terminal device (100).
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 회전 운동을 위해 설정된 단말 장치의 물리적 기능을 설명하는 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a physical function of a terminal device configured for a rotary motion of a drone according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 13(a)를 참조하면, 단말 장치(100)가 도시되어 있다. 예를 들어, 사용자는 드론(300)을 이용하여 사용자 또는 특정 물체에 카메라의 방향을 고정시키고 원형의 패턴 비행을 시킬 수 있다. 그러나, 드론(300)의 원형 패턴 비행이 쉽지 않다. 따라서, 단말 장치(100)는 원형 패턴 비행을 설정하여 입력부의 물리적 기능을 이용하여 사용자에게 설정된 원형 패턴 비행 값을 인식시켜 줄 수 있다.Referring to FIG. 13A, the terminal device 100 is illustrated. For example, the user may use the drone 300 to fix the direction of the camera to the user or a specific object and make a circular pattern flight. However, the circular pattern flight of the drone 300 is not easy. Accordingly, the terminal device 100 may set the circular pattern flight to recognize the circular pattern flight value set for the user by using the physical function of the input unit.
원형 패턴 비행 값은 복수 세트로 설정될 수 있다. 일 실시 예로서, 드론(300)은 10 deg/s 속도로 회전하면서 0.87 m/s로 좌우측으로 이동하는 경우 반경 5m의 원형 패턴 비행을 할 수 있다고 가정한다. 단말 장치(100)는 회전 각속도가 10 deg/s가 되는 입력부의 회전 변위에 대해 딸깍하고 한 번 걸리는 느낌의 물리적 기능을 포함할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 이동 속도가 0.87m/s가 되는 입력부의 평면 변위에 대해 딸깍하고 걸리는 느낌의 물리적 기능을 포함할 수 있다. 사용자는 회전 변위 및 평면 변위 각각에 대해 걸리는 느낌으로 설정된 부분에 입력부를 세팅하는 경우 드론(300)은 5m의 원형 패턴 비행을 할 수 있다. 단말 장치는 동일한 방법으로 두 번째 원형 패턴 비행 값에 해당하는 입력부의 변위 위치에 딸깍하고 걸리는 느낌의 물리적 기능을 포함할 수 있다. 물리적 기능이란 물리적 효과를 출력할 수 있는 부품, 도구, 장치 등을 의미할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 입력부의 핸들 축 상에 돌출부를 포함하고, 핸들이 회전할 때 돌출부가 이동하는 평면 상에 돌출부와 대응되는 홈을 포함할 수 있다. 핸들이 회전하면서 돌출부는 평면 상에서 이동하다가 홈 영역을 만나면 딸깍하는 소리와 함께 홈 영역으로 들어갈 수 있다.The circular pattern flight value may be set in plural sets. As an example, it is assumed that the drone 300 may fly a circular pattern of a radius of 5 m when moving to the left and right at 0.87 m / s while rotating at a speed of 10 deg / s. The terminal device 100 may include a physical function of feeling clicked once for the rotational displacement of the input unit at which the rotational angular velocity is 10 deg / s. In addition, the terminal device 100 may include a physical function of a click feeling against a plane displacement of the input unit at which the moving speed is 0.87 m / s. When the user sets the input unit to a part set for the feeling of rotation and the plane displacement, respectively, the drone 300 may fly a circular pattern of 5 m. The terminal device may include the physical function of feeling clicked on the displacement position of the input unit corresponding to the second circular pattern flight value in the same manner. The physical function may mean a part, a tool, or a device that can output a physical effect. For example, the terminal device 100 may include a protrusion on a handle axis of the input unit and a groove corresponding to the protrusion on a plane in which the protrusion moves when the handle rotates. As the handle rotates, the protrusion moves on a plane and enters the groove area with a click when it meets the groove area.
즉, 단말 장치(100)는 제1 단계의 원형 패턴 비행 값으로 제1 회전 변위(21a) 및 제1 평면 변위(21b) 위치에 물리적 기능을 포함할 수 있고, 제2 단계의 원형 패턴 비행 값으로 제2 회전 변위(22a) 및 제2 평면 변위(22b) 위치에 물리적 기능을 포함할 수 있고, 제3 단계의 원형 패턴 비행 값으로 제3 회전 변위(21c) 및 제3 평면 변위(23b) 위치에 물리적 기능을 포함할 수 있다.That is, the terminal device 100 may include a physical function at a position of the first rotational displacement 21a and the first plane displacement 21b as the circular pattern flight value of the first step, and the circular pattern flight value of the second step. Physical function at the second rotational displacement 22a and the second plane displacement 22b, and the third rotational displacement 21c and the third plane displacement 23b with the circular pattern flight value of the third stage. The location may include physical functions.
도 13(b)를 참조하면 원형 패턴이 도시되어 있다. 상술한 방식에 따라, 드론(300)은 설정된 입력부의 회전 변위 및 평면 변위에 따라 제1 단계, 제2 단계 또는 제3 단계의 원형 패턴 비행을 할 수 있다.Referring to FIG. 13B, a circular pattern is shown. According to the above-described method, the drone 300 may fly a circular pattern of the first stage, the second stage, or the third stage according to the rotational displacement and the plane displacement of the set input unit.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치의 하나의 핸들을 이용하여 드론의 나선 운동을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.14 is a view for explaining a method of controlling the spiral motion of the drone using one handle of the terminal device according to an embodiment of the present invention.
도 14(a)를 참조하면, 단말 장치(100)가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 단말 장치(100)는 설정된 원형 패턴 값에 따라 드론(300)을 원형 패턴 비행을 시킬 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)의 입력부는 드론(300)을 상승 또는 하강 운동을 시킬 수 있다. 또한, 단말 장치(100)의 입력부는 복수의 방향에 대한 명령을 동시에 입력받을 수 있다.Referring to FIG. 14A, the terminal device 100 is illustrated. As described above, the terminal device 100 may allow the drone 300 to fly in a circular pattern according to the set circular pattern value. The input unit of the terminal device 100 may raise or lower the drone 300. In addition, the input unit of the terminal device 100 may simultaneously receive commands for a plurality of directions.
도 14(b)를 참조하면, 나선 운동하는 드론(300)이 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 드론(300)은 설정된 원형 패턴 값에 따라 원형 패턴 비행을 할 수 있다. 사용자는 설정된 원형 패턴 입력에 추가하여 상승 또는 하강 명령을 동시에 입력할 수 있다. 사용자가 설정된 원형 패턴 입력에 추가하여 상승 명령을 입력하는 경우, 드론(300)은 원형 패턴 비행에 더하여 상승 비행을 할 수 있다. 따라서, 드론(300)은 상승 나선 비행을 할 수 있다. 또는, 사용자가 설정된 원형 패턴 입력에 추가하여 하강 명령을 입력할 수 있다. 사용자가 설정된 원형 패턴 입력에 추가하여 하강 명령을 입력하는 경우, 드론(300)은 원형 패턴 비행에 더하여 하강 비행을 할 수 있다. 따라서, 드론(300)은 하강 나선 비행을 할 수 있다.Referring to FIG. 14B, the drone 300 is shown to move helically. As described above, the drone 300 may fly a circular pattern according to the set circular pattern value. The user may simultaneously input a rising or falling command in addition to the set circular pattern input. When the user inputs a rising command in addition to the set circular pattern input, the drone 300 may fly in addition to the circular pattern flight. Thus, the drone 300 may fly in an ascending spiral flight. Alternatively, the user may input a falling command in addition to the set circular pattern input. When the user inputs a falling command in addition to the set circular pattern input, the drone 300 may fly in addition to the circular pattern flight. Thus, the drone 300 may make a descending spiral flight.
즉, 단말 장치(100)는 입력부를 통해 드론(300)의 원 운동을 위한 기 설정된 각속도에 대응되는 회전 방향의 회전 및 평면 방향의 변위를 입력받을 수 있다. 단말 장치(100)는 동시에 수직 방향으로 명령을 입력받는 경우, 결과적으로 나선 운동을 하는 신호를 드론(300)에게 전송할 수 있다.That is, the terminal device 100 may receive a rotation in the rotational direction and a displacement in the plane direction corresponding to the preset angular velocity for the circular motion of the drone 300 through the input unit. When the terminal device 100 receives a command in the vertical direction at the same time, the terminal device 100 may transmit a signal for spiral motion to the drone 300 as a result.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기 설정된 패턴으로 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.FIG. 15 is a diagram illustrating a method of controlling a drone in a preset pattern according to an embodiment of the present invention.
도 15(a)를 참조하면 사각 패턴 비행을 하는 드론(300)이 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 패턴 비행 버튼을 포함할 수 있다. 패턴 비행 버튼이 눌린 상태에서 단말 장치(100)는 입력되는 형태에 기초한 패턴 비행을 할 수 있다. 예를 들어, 패턴 비행 버튼이 선택되지 않고 단말 장치(100)의 입력부가 전후좌우 방향으로 각각 입력되는 경우, 드론(300)은 전후좌우 방향으로 이동하기는 하지만 사각 패턴의 형태로 비행하기는 어려울 수 있다. 그러나, 패턴 비행 버튼이 선택되고 단말 장치(100)의 입력부가 전후좌우 방향으로 각각 입력되는 경우, 드론(300)은 일정한 형태의 사각 패턴 비행을 할 수 있다.Referring to Figure 15 (a) is shown a drone 300 to fly a square pattern. The terminal device 100 may include a pattern flight button. In a state in which the pattern flight button is pressed, the terminal device 100 may make a pattern flight based on the input form. For example, when the pattern flight button is not selected and the input portions of the terminal device 100 are respectively input in the front, rear, left, and right directions, the drone 300 moves in the front, rear, left, and right directions, but it is difficult to fly in the form of a square pattern. Can be. However, when the pattern flight button is selected and the input unit of the terminal device 100 is input in the front, rear, left, and right directions, the drone 300 may fly a rectangular pattern of a certain shape.
도 15(b)를 참조하면 줌인/줌아웃 비행을 하는 드론(300)이 도시되어 있다. 상술한 방법과 유사하게, 패턴 비행 버튼이 선택되고 단말 장치(100)의 입력부가 반원 형태의 상승 및 반원 형태의 하강 방향으로 입력되는 경우, 드론(300)은 줌인/줌아웃 패턴 비행을 할 수 있다.Referring to FIG. 15 (b), there is shown a drone 300 that performs zoom in / zoom out flight. Similarly to the above-described method, when the pattern flight button is selected and the input unit of the terminal device 100 is input in the direction of the semicircle up and the direction of the semicircle down, the drone 300 may fly the zoom in / zoom out pattern. .
드론(300)은 패턴 비행 버튼의 선택 및 사용자의 설정에 따라 다양한 패턴 비행을 할 수 있다.The drone 300 may fly various patterns according to the selection of the pattern flight button and the user's setting.
한편, 드론은 운동 방향과 카메라의 방향이 일치하지 않을 수 있다. 드론의 운동 방향과 카메라의 방향이 일치하지 않은 경우, 드론(300)을 제어하는 방법을 설명한다.Meanwhile, the drone may not coincide with the direction of movement of the camera. When the direction of movement of the drone and the direction of the camera do not match, a method of controlling the drone 300 will be described.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 방향을 표시하는 방법을 설명하는 도면이다.16 is a diagram illustrating a method of displaying the direction of a drone according to one embodiment of the present invention.
도 16(a)를 참조하면, 단말 장치(100)와 드론(300)이 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 드론(300)의 정면 방향, 즉 카메라가 위치한 방향을 드론(300)의 헤드 방향이라고 칭할 수 있다. 드론(300)은 센싱부를 포함하여 위치 정보를 감지할 수 있다. 드론(300)은 감지한 위치 정보를 단말 장치(100)로 전송할 수 있다. 단말 장치(100)는 감지한 위치 정보를 기초로 드론(300)의 헤드 방향을 검출할 수 있다. 단말 장치(100)는 검출된 드론(300)의 헤드 방향을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 즉, 사용자는 디스플레이부에 표시된 드론(300)의 헤드 방향을 이용하여 드론(300)의 방향을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 16A, the terminal device 100 and the drone 300 are illustrated. The terminal device 100 may include a display unit. The front direction of the drone 300, that is, the direction in which the camera is located may be referred to as the head direction of the drone 300. The drone 300 may include a sensing unit to detect location information. The drone 300 may transmit the detected location information to the terminal device 100. The terminal device 100 may detect the head direction of the drone 300 based on the detected location information. The terminal device 100 may display the detected head direction of the drone 300 on the display unit. That is, the user may determine the direction of the drone 300 by using the head direction of the drone 300 displayed on the display unit.
도 16(b)를 참조하면, 헤드 방향이 변경된 드론(300) 및 단말 장치(100)가 도시되어 있다. 드론(300)은 단말 장치(100)의 조작에 따라 방향 및 위치가 변경될 수 있다. 도 16(b)를 참조하면, 드론(300)은 도 16(a)에 비해 왼쪽으로 90도 회전하였다. 단말 장치(100)는 드론(300)으로부터 수신한 위치 정보를 기초로 회전한 드론(300)의 헤드 방향을 디스플레이부에 표시할 수 있다.Referring to FIG. 16B, the drone 300 and the terminal device 100 having the changed head directions are illustrated. The drone 300 may be changed in direction and position according to the manipulation of the terminal device 100. Referring to FIG. 16B, the drone 300 is rotated 90 degrees to the left side compared to FIG. 16A. The terminal device 100 may display the head direction of the drone 300 rotated based on the location information received from the drone 300 on the display unit.
사용자는 디스플레이부에 표시된 드론(300)의 헤드 방향을 확인하고 드론(300)을 제어할 수 있다.The user may check the head direction of the drone 300 displayed on the display and control the drone 300.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 헤딩 방향을 감지하는 방법을 설명하는 도면이다.17 is a diagram illustrating a method of detecting a heading direction of a drone according to an embodiment of the present invention.
단말 장치(100)는 드론 방향에 대한 모드 및 드론(300)의 헤드 방향을 표시할 수 있다. 단말 장치(100)는 기 설정된 존(zone)에 따른 드론(300)의 헤드 방향 및 기 설정된 존을 표시할 수 있다. 또한, 단말 장치(100)는 드론(300)의 헤드 방향을 초기화하는 버튼을 포함할 수 있다. 단말 장치(100)는 드론의 방향을 검출하는 복수 개의 모드를 포함할 수 있다.The terminal device 100 may display the mode for the drone direction and the head direction of the drone 300. The terminal device 100 may display the head direction of the drone 300 and the preset zone according to the preset zone. In addition, the terminal device 100 may include a button for initializing the head direction of the drone 300. The terminal device 100 may include a plurality of modes for detecting the direction of the drone.
단말 장치(100)는 드론(100)으로부터 위치 정보를 수신하고, 드론(300)의 헤드 방향을 검출할 수 있다. 제1 모드에서 단말 장치(100)는 드론(300)의 방향을 기초로 드론(300)의 헤드 방향을 표시할 수 있다. 한편, 드론(300)의 방향이 다른 존으로 변경되면 단말 장치(100)는 알람을 출력할 수 있다. 일 실시 예로서, 드론(300)의 헤드 방향이 제1 존(zone)에서 제2 존으로 변경되는 경우, 단말 장치(100)는 두 번의 진동을 출력하고, 제2 존을 점멸시키는 방식으로 표시할 수 있다. 드론(300)의 헤드 방향이 제2 존에서 제3 존으로 변경되는 경우, 단말 장치(100)는 세 번의 진동을 출력하고, 제3 존을 점멸시키는 방식으로 표시할 수 있다.The terminal device 100 may receive location information from the drone 100 and detect a head direction of the drone 300. In the first mode, the terminal device 100 may display the head direction of the drone 300 based on the direction of the drone 300. Meanwhile, when the direction of the drone 300 is changed to another zone, the terminal device 100 may output an alarm. As an example, when the head direction of the drone 300 is changed from the first zone to the second zone, the terminal device 100 outputs two vibrations and displays the second zone by flashing the second zone. can do. When the head direction of the drone 300 is changed from the second zone to the third zone, the terminal device 100 may output three vibrations and display the third zone in a manner of blinking.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 헤딩 방향에 따라 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.18 is a diagram illustrating a method of controlling a drone according to a heading direction of a drone according to one embodiment of the present invention.
도 18(a)를 참조하면, 드론(300), 사용자 및 단말 장치(100)의 화면이 도시되어 있다. 도 18(a)에는 드론(300), 사용자가 초기 상태가 도시되어 있다. 즉, 드론(300)의 방향 및 사용자의 방향이 일치하며, 드론(300)의 헤드 방향은 제1 존(zone)의 방향에 위치하고 있다.Referring to FIG. 18A, a screen of the drone 300, the user, and the terminal device 100 is illustrated. FIG. 18A illustrates a drone 300 and an initial state of a user. That is, the direction of the drone 300 and the direction of the user match, and the head direction of the drone 300 is located in the direction of the first zone.
도 18(b)를 참조하면, 방향이 변경된 드론(300)이 도시되어 있다. 사용자는 도 18(a)와 동일한 방향을 향하고 있다. 그러나, 사용자의 조작에 따라 드론(300)의 방향이 제2 존의 방향으로 변경되었다.Referring to FIG. 18B, the drone 300 having the changed direction is shown. The user is facing the same direction as in Fig. 18A. However, the direction of the drone 300 is changed to the direction of the second zone according to the user's operation.
제2 모드에서 단말 장치(100)는 드론(300)의 방향 정보 및 단말 장치(100)의 방향 정보를 비교하여 상대적인 방향을 검출할 수 있다. 단말 장치(100)는 드론(300)의 방향 정보와 단말 장치(100)의 방향 정보의 차이를 보정하여 드론(300)을 조작할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 0도 방향을 향하고 있고, 드론(300)은 -90도 방향을 향하고 있다면, 단말 장치(100)는 사용자를 기준으로 드론(300)이 -90도 회전하여 있다고 판단할 수 있다. 만일, 사용자가 전방향(즉, 0도 방향)으로 이동 명령을 입력하면, 사용자의 의도는 0도 방향으로 드론(300)을 이동시키고자하는 의도일 수 있다. 그러나, 드론(300)은 현재 상태에서 전방향(즉, -90도 방향)으로 이동할 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 방향 값을 보정하여 드론(300)에게 이동 명령을 전송할 수 있다. 즉, 사용자가 전방향(즉, 0도 방향)으로 이동 명령을 입력하면, 단말 장치(100)는 방향 값을 +90도 보정하여 드론(300)에게 0도 방향으로 이동하라는 명령을 전송할 수 있다. 즉, 단말 장치(100)는 수신된 센싱 데이터를 기초로 드론(300)의 헤드 방향을 검출하고 단말 장치(100)의 헤드 방향을 검출할 수 있다. 단말 장치(100)는 드론(300)의 헤드 방향과 단말 장치(100)의 헤드 방향의 차이를 산출하여 입력부를 통해 입력되는 방향에 대해 산출된 차이를 보정하여 명령을 전송할 수 있다.In the second mode, the terminal device 100 may detect the relative direction by comparing the direction information of the drone 300 and the direction information of the terminal device 100. The terminal device 100 may operate the drone 300 by correcting a difference between the direction information of the drone 300 and the direction information of the terminal device 100. For example, if the user faces the 0 degree direction and the drone 300 faces the −90 degree direction, the terminal device 100 may determine that the drone 300 is rotated −90 degrees based on the user. have. If the user inputs a move command in all directions (ie, the zero degree direction), the user's intention may be to move the drone 300 in the zero degree direction. However, the drone 300 may move in all directions (ie, −90 degrees) in the current state. Therefore, the terminal device 100 may transmit a movement command to the drone 300 by correcting the direction value. That is, when the user inputs a move command in all directions (ie, 0 degree direction), the terminal device 100 may transmit a command to move the drone 300 in the 0 degree direction by correcting the direction value by +90 degree. . That is, the terminal device 100 may detect the head direction of the drone 300 based on the received sensing data and detect the head direction of the terminal device 100. The terminal device 100 may calculate a difference between the head direction of the drone 300 and the head direction of the terminal device 100, correct the difference calculated for the direction input through the input unit, and transmit a command.
한편, 드론(300)은 헤드 방향 초기화 명령에 대응하여 드론(300)의 방향을 단말 장치(100)의 방향(즉, 사용자의 방향)과 일치시킬 수 있다.Meanwhile, the drone 300 may match the direction of the drone 300 with the direction of the terminal device 100 (that is, the direction of the user) in response to the head direction initialization command.
제3 모드에서 단말 장치(100)는 드론(300)의 방향 정보 및 단말 장치(100)의 방향 정보를 비교하여 상대적인 방향을 검출할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 드론(300)의 방향을 단말 장치(100)의 방향(즉, 사용자의 방향)으로 실시간으로 일치시킬 수 있다.In the third mode, the terminal device 100 may detect the relative direction by comparing the direction information of the drone 300 and the direction information of the terminal device 100. In addition, the terminal device 100 may match the direction of the drone 300 in the direction of the terminal device 100 (that is, the direction of the user) in real time.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광원을 이용하여 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.19 is a diagram illustrating a method of controlling a drone using a light source according to an embodiment of the present invention.
단말 장치(100)의 출력부는 빛을 출력할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 레이저 또는 기 설정된 파장의 빛을 출력할 수 있다. 한편, 드론(300)은 단말 장치(100)에서 출력된 빛을 감지할 수 있다. 드론(300)은 단말 장치(100)에서 출력된 빛을 감지하면 감지된 빛을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 사용자는 편리하게 드론(300)을 제어할 수 있다.The output unit of the terminal device 100 may output light. For example, the terminal device 100 may output light of a laser or a predetermined wavelength. Meanwhile, the drone 300 may detect light output from the terminal device 100. When the drone 300 detects the light output from the terminal device 100, the drone 300 may move along the detected light. Thus, the user can conveniently control the drone 300.
지금까지 단말 장치의 다양한 실시 예를 설명하였다. 아래에서는 단말 장치 제어 방법의 흐름도를 설명한다.So far, various embodiments of the terminal device have been described. Hereinafter, a flowchart of a method of controlling a terminal device will be described.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말 장치 제어 방법의 흐름도이다.20 is a flowchart illustrating a method of controlling a terminal device according to an embodiment of the present invention.
도 20을 참조하면, 단말 장치는 드론으로부터 데이터를 수신할 수 있다(S2010). 예를 들어, 단말 장치는 드론이 촬영한 촬영 데이터, 드론이 감지한 센싱 데이터 등을 수신할 수 있다. 단말 장치는 디스플레이부를 포함하여 수신한 촬영 데이터를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 20, the terminal device can receive data from a drone (S2010). For example, the terminal device may receive photographing data photographed by the drone, sensing data sensed by the drone, and the like. The terminal device may display the received photographing data including the display unit.
단말 장치는 수신된 데이터를 기초로 장애물을 검출하고 드론과 장애물 간의 거리를 산출할 수 있다(S2020). 단말 장치는 수신한 촬영 데이터로부터 장애물을 검출하고 장애물과 드론 간의 거리를 산출할 수 있다. 또는, 수신한 센싱 데이터로부터 장애물을 검출하고 거리를 산출할 수 있다. 또는, 드론이 장애물을 검출하고 거리를 산출한 뒤 산출 데이터를 단말 장치로 전송할 수도 있다.The terminal device may detect an obstacle based on the received data and calculate a distance between the drone and the obstacle (S2020). The terminal device may detect an obstacle from the received photographing data and calculate a distance between the obstacle and the drone. Alternatively, the obstacle may be detected from the received sensing data and the distance may be calculated. Alternatively, the drone may detect an obstacle, calculate a distance, and transmit the calculated data to the terminal device.
단말 장치는 산출된 드론과 장애물 간의 거리가 기 설정된 거리 이하인 경우 기 설정된 신호를 출력할 수 있다(S2030). 기 설정된 신호는 진동을 출력하는 신호 또는 드론을 조정하기 위해 사용자가 힘을 가하는 방향에 대한 반발력을 출력하는 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.If the calculated distance between the drone and the obstacle is less than or equal to the preset distance, the terminal device may output a preset signal (S2030). The preset signal may include at least one of a signal for outputting a vibration or a signal for outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust a drone.
단말 장치는 드론과 장애물 간의 거리가 가까와질수록 입력부의 조작 변위에 대응하는 드론의 속도를 줄일 수 있다. 단말 장치는 상술한 다양한 실시 예를 통해 사용자에게 직관적으로 드론을 조정할 수 있도록 하고, 드론의 움직임에 안정성을 높일 수 있다.As the distance between the drone and the obstacle approaches, the terminal device may reduce the speed of the drone corresponding to the operation displacement of the input unit. According to various embodiments of the present disclosure, the terminal device can intuitively adjust the drone to the user and increase stability to the drone's movement.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말 장치의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded. The computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet). In addition, the computer may include the controller 180 of the terminal device. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.
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Claims (20)

  1. 드론과 데이터를 송수신하는 통신부;Communication unit for transmitting and receiving data with the drone;
    드론을 조정하는 명령을 입력받는 입력부;An input unit for receiving a command for adjusting a drone;
    기 설정된 신호를 출력하는 출력부; 및An output unit for outputting a preset signal; And
    제어부;를 포함하고, A control unit;
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 드론으로부터 수신한 데이터를 기초로 장애물을 검출하고 상기 드론과 상기 장애물 간의 거리를 산출하며, 상기 산출된 드론과 장애물 간의 거리가 기 설정된 거리 이하인 경우 기 설정된 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는, 단말 장치.Detecting the obstacle based on the data received from the drone, calculating a distance between the drone and the obstacle, and controlling the output unit to output a preset signal when the calculated distance between the drone and the obstacle is less than or equal to a preset distance; Terminal device.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 통신부는,The communication unit,
    상기 드론의 카메라로 촬영된 영상 데이터 또는 상기 드론의 센싱부에서 감지된 센싱 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.And at least one of the image data photographed by the camera of the drone or the sensing data sensed by the sensing unit of the drone.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 수신한 영상 데이터를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 단말 장치.And a display unit for displaying the received image data.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 표시된 영상 데이터 상에서 터치된 지점이 상기 디스플레이부의 중앙 지점에 표시되도록 상기 영상 데이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 단말 장치.And moving the image data such that a point touched on the displayed image data is displayed at a center point of the display unit.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 기 설정된 신호는,The preset signal is,
    진동을 출력하는 신호 또는 드론을 조정하기 위해 사용자가 힘을 가하는 방향에 대한 반발력을 출력하는 신호 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.And at least one of a signal outputting a vibration or a signal outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust the drone.
  6. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 드론과 상기 장애물 간의 거리가 가까와질수록 상기 기 설정된 신호의 강도를 높이는 것을 특징으로 하는 단말 장치.Terminal device, characterized in that for increasing the distance between the drone and the obstacle increases the strength of the predetermined signal.
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 드론과 상기 장애물 간의 거리가 가까와질수록 상기 입력부의 조정 변위에 대응하는 드론의 속도를 줄이는 것을 특징으로 하는 단말 장치.Terminal device characterized in that the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit decreases as the distance between the drone and the obstacle approaches.
  8. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 드론으로부터 상기 드론의 위치 데이터를 수신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 수신된 드론의 위치 데이터로부터 상기 드론과 상기 단말 장치 간의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.And controlling the communication unit to receive location data of the drone from the drone, and calculating a distance between the drone and the terminal device from the location data of the drone.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 산출된 드론과 단말 장치 간의 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우 상기 기 설정된 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.And the output unit controls the output unit to output the preset signal when the calculated distance between the drone and the terminal device is greater than or equal to a preset distance.
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 기 설정된 거리를 상기 드론과 통신하는 방식의 통신 범위를 기준으로 설정하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.And the predetermined distance is set based on a communication range of a method of communicating with the drone.
  11. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 입력부는,The input unit,
    전후좌우의 평면 방향, 상하의 수직 방향 및 회전 방향으로 조작 가능한 것을 특징으로 하는 단말 장치.A terminal device which can be operated in a plane direction, vertical direction up and down, and rotational direction of the front and rear, left and right.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 입력부는,The input unit,
    상기 회전 방향 및 상기 평면 방향으로 명령이 입력되는 경우, 상기 회전 방향의 회전 및 상기 평면 방향의 변위가 상기 드론의 원 운동을 위한 기 설정된 각속도에 대응된다는 것을 사용자에게 인지시키기 위한 물리적 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.And a physical function for recognizing a user that the rotation of the rotation direction and the displacement of the plane direction correspond to a preset angular velocity for the circular motion of the drone when the command is input in the rotation direction and the planar direction. Terminal device characterized in that.
  13. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 입력부를 통해 상기 드론의 원 운동을 위한 기 설정된 각속도에 대응되는 상기 회전 방향의 회전 및 상기 평면 방향의 변위가 입력되면서 동시에 상기 수직 방향으로 명령이 입력되는 경우, 나선 운동을 하는 신호를 상기 드론에게 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.When the command is input in the vertical direction while the rotation in the rotational direction and the displacement in the planar direction corresponding to the preset angular velocity for the circular motion of the drone are input through the input unit, the drone motion signal is generated. And controlling the communication unit to transmit to the terminal.
  14. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 수신된 센싱 데이터를 기초로 조도를 감지하고, 상기 감지된 조도가 기 설정된 조도 이하인 경우 상기 입력부의 조정 변위에 대응하는 드론의 속도를 줄이는 것을 특징으로 하는 단말 장치.And detecting the illuminance based on the received sensing data and reducing the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit when the detected illuminance is equal to or less than a preset illuminance.
  15. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 수신된 영상 데이터를 기초로 얼굴을 감지하고, 상기 감지된 얼굴이 존재하는 경우 상기 입력부의 조정 변위에 대응하는 드론의 속도를 줄이는 것을 특징으로 하는 단말 장치.And detecting a face based on the received image data and reducing the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit when the detected face exists.
  16. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 수신된 센싱 데이터를 기초로 상기 드론의 헤드 방향을 검출하고 상기 단말 장치의 헤드 방향을 검출하며, 상기 드론의 헤드 방향과 상기 단말 장치의 헤드 방향의 차이를 산출하여 상기 입력부를 통해 입력되는 방향에 대해 상기 산출된 차이를 보정하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.The head direction of the drone is detected based on the received sensing data and the head direction of the terminal device is detected. The difference between the head direction of the drone and the head direction of the terminal device is calculated to be input through the input unit. The terminal device characterized in that for correcting the calculated difference.
  17. 드론으로부터 데이터를 수신하는 단계;Receiving data from the drone;
    상기 수신된 데이터를 기초로 장애물을 검출하고 상기 드론과 상기 장애물 간의 거리를 산출하는 단계; 및Detecting an obstacle based on the received data and calculating a distance between the drone and the obstacle; And
    상기 산출된 드론과 장애물 간의 거리가 기 설정된 거리 이하인 경우 기 설정된 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 단말 장치의 제어 방법.And outputting a preset signal when the calculated distance between the drone and the obstacle is less than or equal to a preset distance.
  18. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 데이터를 수신하는 단계는,Receiving the data,
    상기 드론의 카메라로 촬영된 영상 데이터 또는 상기 드론의 센싱부에서 감지된 센싱 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 방법.And controlling at least one of image data photographed by the camera of the drone or sensing data sensed by the sensing unit of the drone.
  19. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 기 설정된 신호는,The preset signal is,
    진동을 출력하는 신호 또는 드론을 조정하기 위해 사용자가 힘을 가하는 방향에 대한 반발력을 출력하는 신호 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 방법.And at least one of a signal outputting a vibration or a signal outputting a repulsive force with respect to a direction in which a user applies a force to adjust a drone.
  20. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 드론과 상기 장애물 간의 거리가 가까와질수록 입력부의 조정 변위에 대응하는 드론의 속도를 줄이는 단계;를 더 포함하는 단말 장치의 제어 방법.And reducing the speed of the drone corresponding to the adjustment displacement of the input unit as the distance between the drone and the obstacle gets closer.
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