WO2017005458A1 - Guiding system for containers in a container treatment machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to a positioning, holding and/or guiding system for containers (2) on a conveying element, for example on a conveying element or rotor (3) that revolves about a machine axis of a star-shaped conveyor or of a container treatment machine (1). Said system comprises a plurality of container installation-forming format parts (7, 7a, 7b), for example in the form of container receptacles, for the exact positioning, holding and/or guiding of the containers on a predetermined conveyor track (5).

Description

FÜHRUNGSSYSTEM FÜR BEHÄLTER IN BEHÄLTERBEHANDLUNGSMASCHINE  GUIDANCE SYSTEM FOR CONTAINERS IN TANK TREATMENT MACHINE

Die Erfindung bezieht sich auf ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 , auf einen Behältertransporteur gemäß The invention relates to a positioning, holding and / or guide system according to the preamble of claim 1, to a container conveyor according to

Oberbegriff Patentanspruch 12 sowie auf eine Behälterbehandlungsmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 13.  The preamble of claim 12 and to a container treatment machine according to the preamble of claim 13.

Bei Behältertransporteuren und Behälterbehandlungsmaschinen, beispielsweise bei Behälterfüllmaschinen, insbesondere auch für Behälter, die mit ihrem Behälterboden während des Transportes und/oder der Behandlung auf einer Standfläche aufstehen, sind häufig sogenannte Formatteile vorgesehen, die es ermöglichen, den jeweiligen Behälter exakt zu positionieren und zu halten, z.B. genau zentrisch oder mittig unter einem Behandlungskopf einer Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise unter einem Füllelement einer Behälterfüllmaschine zu platzieren. Dabei ist es wesentlich, dass diese Formatteile und ihre jeweiligen Einstellungen oder Position genau auf die Behälter des aktuell transportierten oder behandelten Behältertyps, insbesondere auf den Behälterdurchmessers dieser Behälter eingestellt, justiert und/oder positioniert sind. Sollen Behälter eines anderen Behältertyps, insbesondere mit einem anderen Durchmessers transportiert und/oder behandelt werden, so müssen diese In container transporters and container handling machines, for example in container filling machines, especially for containers that stand up with their container bottom during transport and / or treatment on a stand, often so-called format parts are provided, which make it possible to position the respective container exactly and hold , eg exactly centric or centered under a treatment head of a container treatment machine, for example, to place under a filling element of a container filling machine. It is essential that these format parts and their respective settings or position are set, adjusted and / or positioned precisely on the containers of the currently transported or treated container type, in particular on the container diameter of these containers. If containers of another type of container, in particular of a different diameter, are to be transported and / or treated, they must

Formatteile ausgetauscht oder manuell umgestellt, d.h. an den geänderten Format parts replaced or changed manually, i. at the changed

Behälterdurchmesser angepasst werden, was in der Praxis wegen der damit verbundenen zeitintensiven manuellen Tätigkeiten höchst unerwünscht ist. Bekannt sind Behälterbehandlungsmaschinen in Form von Füllmaschinen Container diameter to be adjusted, which is highly undesirable in practice because of the associated time-consuming manual activities. Are known container treatment machines in the form of filling machines

umlaufender Bauart mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor und mit einer Vielzahl von Füllelementen an einem oberen Rotoroder Maschinenelement (DE 10 201 1 1 10 840 A1 ). Jedem Füllelement ist am Rotor ein Verschließelement zugeordnet, welches zwischen einer Parkposition innerhalb einer Bewegungsbahn, auf der die Füllelemente umlaufen, und einer Arbeitsposition bewegbar, in der das jeweilige Schließelement achsgleich mit dem zugehörigen Füllelement unter diesem angeordnet ist. Für sämtliche Verschließelement, die in ihrer Arbeitsposition die Füllelemente für eine Reinigung und Desinfektion, beispielsweise für eine CIP-Reinigung und -desinfektion verschließen, ist ein gemeinsamer Stellantrieb vorgesehen, mit dem die Verschließelemente zwischen der Parkposition und der Arbeitsposition bewegt werden. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für Behälter aufzuzeigen, mit dem es möglich ist, die zum Positionieren, Halten und/oder Führen der Behälter am Transporteur oder Rotor vorgesehenen Formatteile in Abhängigkeit von dem jeweils zu transportierenden und/oder zu behandelnden Behältertyp, insbesondere in Abhängigkeit von dem jeweiligen Behälterdurchmesser vereinfacht und zeitsparend einzustellen. revolving design with a rotatable around a vertical machine axis rotor and with a plurality of filling elements on an upper rotor or machine element (DE 10 201 1 1 10 840 A1). Each filling element is associated with a closing element on the rotor, which is movable between a parking position within a movement path on which the filling elements, and a working position in which the respective closing element is arranged coaxially with the associated filling element under this. For all closing elements that in their working position the filling elements for cleaning and disinfection, For example, close for a CIP cleaning and disinfection, a common actuator is provided with which the closing elements between the parking position and the working position to be moved. The object of the invention is to show a positioning, holding and / or guiding system for containers, with which it is possible, provided for positioning, holding and / or guiding the container on the conveyor or rotor format parts depending on the respective transportable and / or to be treated container type, in particular as a function of the respective container diameter simplified and time-saving.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Positionier-Halte- und/oder Führungssystem für Behälter entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Behältertransporteur ist Gegenstand des Patentanspruchs 12. Eine Behälterbehandlungsmaschine ist Gegenstand des Patentanspruchs 13. To solve this problem, a positioning-holding and / or guide system for containers according to the patent claim 1 is formed. A container conveyor is the subject of claim 12. A container handling machine is the subject of claim 13.

Die Erfindung bezieht sich somit grundsätzlich auf ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für Behälter mit verstellbaren Formatteilen auf einem Transporteur oder Transportelement oder Transportstern und/oder auf einem Kreisel oder Rotor einer Behälterbehandlungsmaschine. Die Behälteranlagen bildenden Formatteile des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems können auf unterschiedliche The invention thus basically relates to a positioning, holding and / or guiding system for containers with adjustable format parts on a conveyor or transport element or transport star and / or on a gyro or rotor of a container treatment machine. The container parts forming format parts of the positioning, holding and / or guide system can be different

Behälterdurchmesser eingestellt werden, und zwar so, dass die Achsen der an den Formatteilen positionierten, gehaltenen und/oder geführten Behälter unabhängig vom Behälterdurchmesser auf dem Transporteur oder Transportstern stets lagerichtig, beispielsweise in Bezug auf eine vorgegebene Transportbahn der Behälter und/oder in Bezug auf einen radialen Abstand von einer Maschinenachse, oder bei einer Behälterbehandlungsmaschine stets lagerichtig zu dortigen Behandlungsköpfen positionierbar sind. Mit den verstellbaren Formatteilen des erfindungsgemäßen Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem können auch auftretende Änderungen in den Be set container diameter, in such a way that the axes of the positioned on the format parts, held and / or guided container regardless of the container diameter on the feed dog or transport star always in the correct position, for example with respect to a predetermined transport path of the container and / or in relation to a Radial distance from a machine axis, or in a container treatment machine always in the correct position can be positioned to local treatment heads. With the adjustable format parts of the positioning, holding and / or guide system according to the invention also occurring changes in the

Abmessungen des Transporteurs oder Rotors kompensiert werden. So können die Behälter mit den verstellbaren Formatteilen z.B. bei Heißabfüllung des Füllgutes der thermischen Ausdehnung des Rotors mit den Füllelementen folgend auf einem größeren Teilkreisdurchmesser um die Maschinenachse positioniert werden, so dass auch in diesem Fall jeder Behälter zentrisch unter einem Füllelement steht. Das Verstellen sämtlicher Formatteile des Positionier-, Halte- und/oder Dimensions of the conveyor or rotor can be compensated. Thus, the containers with the adjustable format parts, for example, in hot filling of the contents of the thermal expansion of the rotor with the filling elements following a larger pitch circle diameter are positioned around the machine axis, so that even in this case, each container is centrally under a filling element. The adjustment of all format parts of the positioning, holding and / or

Führungssystems oder das Verstellen von Gruppen aus einer Vielzahl von Leadership system or the adjustment of groups from a variety of

Formatteilen des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems erfolgt jeweils über einen gemeinsamen Stellantrieb manuell oder bevorzugt motorisch und dabei sinnvollerweise mit einer Servotechnik, mit der eine hohe Genauigkeit und Format parts of the positioning, holding and / or guide system is carried out in each case via a common actuator manually or preferably motor and thereby usefully with a servo technology, with a high accuracy and

Wiederholgenauigkeit erreichbar sind. Repeat accuracy can be achieved.

„Behälter" sind im Sinne der Erfindung bevorzugt Dosen, aber auch Flaschen, Tuben, Pourches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, sowie andere For the purposes of the invention, "containers" are preferably cans, but also bottles, tubes, pouches, in each case made of metal, glass and / or plastic, as well as others

Packmittel, die zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind. Packaging suitable for filling liquid or viscous products.

„Behälterbehandlungsmaschinen" im Sinne der Erfindung sind Maschinen oder Vorrichtungen, die zum Behandeln und/oder Verarbeiten von Packmitteln dienen und bei denen eine exakte Positionierung der Behälter bei der Behandlung erforderlich ist, z.B. Füllmaschinen, Verschließmaschinen, Maschinen zum Bedrucken von Packmitteln, Etikettiermaschinen usw. For the purposes of the invention, "container treatment machines" are machines or devices which are used for treating and / or processing packaging materials and which require precise positioning of the containers in the treatment, for example filling machines, capping machines, machines for printing on packaging materials, labeling machines, etc.

Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. The expression "essentially" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination, in principle, the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their

Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert, und zwar im Zusammenhang mit einer Dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description. The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments, in connection with a

Behälterbehandlungsmaschine, die beispielhaft als Füllmaschine dargestellt ist. Es zeigen:  Container treatment machine, which is exemplified as a filling machine. Show it:

Fig. 1 in sehr vereinfachter schematischer Darstellung und in Seitenansicht die Füllmaschine zum Füllen von Behältern in Form von Dosen mit einem flüssigen Füllgut oder Produkt; Fig. 2 und 3 in vereinfachter Teildarstellung und in Draufsicht ein ringförmiges, eine Behälterstandfläche bildendes Maschinenelement der Füllmaschine der Fig. 1 , zusammen mit mehreren Formatteilen in Form von Behälteraufnahmen, und zwar in einer Einstellung für die Behandlung von Behältern mit dem kleinsten zu verarbeitenden Behälterdurchmesser (Fig. 2) und in einer Einstellung für die Behandlung von Behältern mit dem größten zu Fig. 1 in a very simplified schematic representation and in side view of the filling machine for filling containers in the form of cans with a liquid product or product; Fig. 2 and 3 in a simplified partial view and in plan view of an annular, a container footprint forming machine element of the filling machine of Fig. 1, together with several format parts in the form of container receptacles, in a setting for the treatment of containers with the smallest container diameter to be processed (Fig. 2) and in a setting for the treatment of the largest containers

verarbeitenden Behälterdurchmesser (Fig. 3);  processing container diameter (Fig. 3);

4 und 5 Darstellungen ähnlich den Fig. 2 und 3 bei einer weiteren 4 and 5 representations similar to Figs. 2 and 3 in another

Ausführungsform der Erfindung;  Embodiment of the invention;

6 und 7 Darstellungen ähnlich den Fig. 2 und 3 bei einer weiteren 6 and 7 representations similar to FIGS. 2 and 3 in another

Ausführungsform der Erfindung.  Embodiment of the invention.

In den Figuren ist 1 eine Füllmaschine zum Befüllen von Behältern 2 in Form von Dosen mit einem flüssigen Füllgut. Die Füllmaschine 1 umfasst u.a. ein In the figures, 1 is a filling machine for filling containers 2 in the form of cans with a liquid filling material. The filling machine 1 comprises i.a. one

Transportelement in Form eines Rotors 3, der um eine vertikale Maschinenachse MA in Richtung des Pfeils A umlaufend antreibbar ist und der bei der dargestellten Ausführungsform u.a. aus einem oberen Maschinenelement 3.1 und einem unteren Maschinenelement 3.2 besteht. Am Umfang des oberen Maschinenelementes 3.1 , welches beispielsweise als Füllgutkessel ausgebildet ist oder einen Füllgutkessel aufweist, ist eine Vielzahl von Füllelementen 4 vorgesehen, die jeweils Behandlungsbzw. Füllpositionen bilden und mit ihren Achsen FA parallel zur Maschinenachse MA orientiert auf einer die Maschinenachse konzentrisch umschließenden Transportbahn (Teilkreis 5) in einem vorgegebenen Teilungsabstand a voneinander angeordnet sind. Das untere Masch inenelement 3.2 bildet u.a. unterhalb der Füllelemente 4 eine Behälterstandfläche 6, die bei der dargestellten Ausführungsform für sämtliche Füllelemente 4 bzw. Behandlungspositionen gemeinsam ist und auf der die an ihrer Oberseite offenen Behälter 2 mit ihrem der Behälteröffnung gegenüberliegenden Boden aufstehen. Jeder unterhalb eines Füllelementes 4 angeordnete Behälter 2 ist dabei mit seiner Behälterachse achsgleich oder im Wesentlichen achsgleich mit der Achse FA dieses Füllelementes 4 angeordnet. Zur Führung der Behälter 2 an einem Behältereinlauf und an einem Behälterauslauf der Füllmaschine 1 sowie zur exakten Positionierung und Sicherung der Behälter 2 während des Füllens auf der Behälterstandfläche 6 unter dem zugehörigen Transport element in the form of a rotor 3 which is circumferentially drivable about a vertical machine axis MA in the direction of the arrow A and in the illustrated embodiment, inter alia, consists of an upper machine element 3.1 and a lower machine element 3.2. At the periphery of the upper machine element 3.1, which is for example designed as a product vessel or has a Füllgutkessel, a plurality of filling elements 4 is provided, the Behandlungsbe respectively. Form filling positions and with their axes FA parallel to the machine axis MA oriented on a machine axis concentrically enclosing transport path (Pitch circle 5) are arranged at a predetermined pitch a from each other. The lower Masch inenelement 3.2 forms, inter alia, below the filling elements 4, a container footprint 6, which is common in the illustrated embodiment for all filling elements 4 or treatment positions and on the open at its top container 2 with its bottom of the container opening stand up. Each container 2 arranged below a filling element 4 is arranged with its container axis coaxially or substantially coaxially with the axis FA of this filling element 4. To guide the container 2 at a container inlet and at a container outlet of the filling machine 1 and for exact positioning and securing the container 2 during filling on the container footprint 6 under the associated

Füllelement 4 sind Behälteraufnahmen 7 vorgesehen, d.h. jedem Füllelement 4 ist eine eigene Behälteraufnahme 7 zugeordnet. Diese bewirken bezogen auf die Drehbewegung A des Rotors 3 bei der dargestellten Ausführungsform mit einem Abschnitt 7.1 eine tangentiale Führung und Abstützung jedes Behälters 2 an dem (bezogen auf die Drehrichtung A) nacheilenden Bereich seiner Behältermantelfläche und mit einem Abschnitt 7.2 eine bezogen auf die Maschinenachse MA radiale oder im wesentlichen radiale Abstützung an einem dieser Maschinenachse zugewandten Bereich seiner Behältermantelfläche. Die Behälteraufnahmen 7 sind Formatteile, die jeweils in Abhängigkeit vom Durchmesser der Behälter 2 in ihrer Position relativ zur Maschinenachse MA eingestellt werden, so dass die Achse jedes Behälters sich auf dem Teilkreis 5 befindet. Die Behälteraufnahmen 7 bilden in ihrer Gesamtheit ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für die Behälter 2 am Rotor 3. Filling element 4 container receptacles 7 are provided, i. Each filling element 4 is assigned its own container receptacle 7. These effect with respect to the rotational movement A of the rotor 3 in the illustrated embodiment with a section 7.1 a tangential guide and support each container 2 at the (relative to the direction of rotation A) trailing portion of its container lateral surface and a section 7.2 with respect to the machine axis MA Radial or substantially radial support on a machine axis of this region facing its container lateral surface. The container receptacles 7 are format parts, which are respectively adjusted in dependence on the diameter of the container 2 in position relative to the machine axis MA, so that the axis of each container is located on the pitch circle 5. The container receptacles 7 in their entirety form a positioning, holding and / or guiding system for the containers 2 on the rotor 3.

Zusätzlich sind die Behälter 2 auf dem Rotor 3 bzw. dem Maschinenelement 3.2 auch noch durch äußere, mit dem Rotor 3 nicht umlaufende Führungen oder Führungsmittel gesichert, wie dies in der Fig. 1 bei 8 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist. In addition, the containers 2 on the rotor 3 or the machine element 3.2 are also secured by outer, non-rotating with the rotor 3 guides or guide means, as indicated in Fig. 1 at 8 in broken lines.

Die Fig. 2 und 3 zeigen die Behälteraufnahmen 7 mehr im Detail. Wie dargestellt besteht jede Behälteraufnahme 7 im Wesentlichen aus einem Kopfstück 9, an welchem die beiden Abschnitte 7.1 und 7.2 der jeweiligen Behälteraufnahme 7 ausgebildet sind, und zwar in Form von zwei Schenkeln, die z.B. einen Winkel von 90° oder etwa von 90° mit einander einschließen und von denen sich der eine, den Abschnitt 7.1 bildende Schenkel radial oder im Wesentlichen radial bezogen auf die Maschinenachse MA und der andere, den Abschnitt 7.2 bildende Schenkel tangential oder im Wesentlichen tangential zu einer die Maschinenachse MA umschließende Kreislinie erstreckt, wobei die von den Abschnitten 7.1 und 7.2 gebildete Winkelecke bezogen auf die Maschinenachse MA nach außen hin offen ist. Das Kopfstück 9 ist an einem bezogen auf die Maschinenachse MA radial außen liegenden Ende eines hebel- oder laschenartigen Schiebers 10 vorgesehen, der zusammen mit dem Figs. 2 and 3 show the container receptacles 7 in more detail. As shown, each container receptacle 7 essentially consists of a head piece 9, on which the two sections 7.1 and 7.2 of the respective container receptacle 7 are formed, in the form of two legs, for example, include an angle of 90 ° or about 90 ° with each other and of which the one, the section 7.1 forming legs radially or substantially radially relative to the machine axis MA and the other leg forming the section 7.2 extends tangentially or substantially tangentially to a circular line enclosing the machine axis MA, wherein the angle corner formed by the sections 7.1 and 7.2 is open to the outside with respect to the machine axis MA. The head piece 9 is provided on a relative to the machine axis MA radially outer end of a lever or tab-like slide 10, which together with the

Kopfstück 9 für eine Formateinstellung in Richtung seiner parallel zur Ebene der Standfläche 6 orientierten Längsachse L10 um einen vorgegebenen Längshub (Doppelpfeil B) verschiebbar am Maschinenelement 3.2 vorgesehen ist, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform geführt an Bolzen 1 1 , die am Maschinenelement 3.2 vorgesehen Langlöcher 12 im Schieber 10 durchgreifen. Die Behälteraufnahmen 7 sind mit ihrem Schieber 10 weiterhin jeweils derart schräg zur Drehrichtung A des Rotors 3 orientiert, dass die Längsachse L10 mit einer Tangente im Schnittpunkt der Längsachse L10 mit dem Teilkreis 5 einen Winkel kleiner als 90° einschließt, der sich entgegen der Drehrichtung A öffnet, bei der dargestellten Ausführungsform Head piece 9 for a format adjustment in the direction of its parallel to the plane of the base 6 oriented longitudinal axis L10 by a predetermined longitudinal stroke (double arrow B) slidably provided on the machine element 3.2, in the illustrated embodiment guided on bolt 1 1, provided on the machine element 3.2 slots 12 in slide 10 pass through. The container receptacles 7 are further oriented with their slide 10 each obliquely to the direction of rotation A of the rotor 3, that the longitudinal axis L10 with a tangent at the intersection of the longitudinal axis L10 with the pitch circle 5 includes an angle smaller than 90 °, which is opposite to the direction of rotation A. opens, in the illustrated embodiment

beispielsweise einen Winkel von etwa 45°. Jedes Kopfstück 9 ist so ausgeführt, dass die Behälter 2 mit dem kleinsten zu verarbeitenden Behälterdurchmesser sich tangential und radial jeweils mit Abstand von dem freien Ende der die Abschnitte 7.1 und 7.2 bildenden Schenkel abstützen, d.h. im Bereich eines konkav gewölbten Übergangs zwischen diesen Schenkeln (Fig. 2), während sich die Behälter 2 mit dem größten zu verarbeitenden Durchmesser radial und tangential jeweils im Bereich der freien Enden der die Abschnitte 7.1 und 7.2 bildenden Schenkel an diesen abstützen. In jedem Fall beträgt der Winkelabstand zwischen den sich an den Abschnitten 7.1 und 7.2 abstützenden Behälterumfangsbereichen z.B. etwa 90°, und zwar bezogen auf die Behälterachse. Durch Bewegen der Behälteraufnahmen 7 in Richtung der Längsachse L10 ist es nun möglich, diese als Formatteile so einzustellen, dass auch bei unterschiedlichem Behälterdurchmesser die Behälter 2 mit ihrer Behälterachse jeweils auf dem Teilkreis 5 angeordnet sind, d.h. bei kleinem Behälterdurchmesser werden die Behälteraufnahmen 7 bezogen auf die Maschinenachse MA nach außen und bei großem Behälterdurchmesser nach innen bewegt. Hierbei ist der Achsabstand, den die auf dem Teilkreis 5 angeordneten Behälter 2 voneinander aufweisen, gleich dem Teilungsabstand a, und zwar unabhängig von der jeweiligen Einstellung. for example, an angle of about 45 °. Each head piece 9 is designed so that the container 2 with the smallest container diameter to be processed are supported tangentially and radially at a distance from the free end of the sections 7.1 and 7.2 forming legs, ie in the region of a concave transition between these legs (Fig 2), while the containers 2 with the largest diameter to be processed are supported radially and tangentially in each case in the region of the free ends of the legs forming the sections 7.1 and 7.2. In any case, the angular distance between the container peripheral areas supported on sections 7.1 and 7.2 is for example about 90 °, relative to the container axis. By moving the container receptacles 7 in the direction of the longitudinal axis L10, it is now possible to set them as format parts so that even with different container diameter, the container 2 are arranged with its container axis respectively on the pitch circle 5, ie with a small container diameter Container receptacles 7 based on the machine axis MA outward and moved inward with a large container diameter. Here, the axial distance, the container 2 arranged on the pitch circle 5 from each other, equal to the pitch a, regardless of the setting.

Um eine gemeinsame Einstellung sämtlicher Behälteraufnahmen 7 zu erreichen, ist am Maschinenelement 3.2 ein Stellantrieb vorgesehen, der einen Steuerring 13 aufweist oder von diesem gebildet ist. Der Steuerring 13 wirkt mit jeweils einem Mitnehmer 13.1 , der bei der dargestellten Ausführungsform von einem Zapfen gebildet ist, mit einer Steuerfläche 14 jeder Behälteraufnahme 7 zusammen. Die Steuerfläche 14 erstreckt sich im Wesentlichen quer zur Längsachse L10 und ist bei der dargestellten Ausführungsform von einem Langloch gebildet. Durch Drehen des Steuerrings 13 in der einen Richtung, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform in Drehrichtung A werden sämtliche Behälteraufnahmen 7 des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems nach außen und durch Drehen des Steuerrings 13 in entgegengesetzter Richtung werden sämtliche Behälteraufnahmen 7 des Positionier- , Halte- und/oder Führungssystems nach innen bewegt. Das Schwenken oder Drehen des Steuerrings 13 erfolgt manuell oder motorisch. Die Fig. 4 und 5 zeigen als weitere Ausführungsform Behälteraufnahmen 7a, die wiederum Formatteile sind und anstelle der Behälteraufnahmen 7 verwendet werden können, beispielsweise bei einem Behältertransporteur oder einer In order to achieve a common setting of all container receptacles 7, an actuator is provided on the machine element 3.2, which has a control ring 13 or is formed by this. The control ring 13 cooperates with a respective driver 13.1, which is formed in the illustrated embodiment of a pin, with a control surface 14 of each container receptacle 7 together. The control surface 14 extends substantially transversely to the longitudinal axis L10 and is formed in the illustrated embodiment of a slot. By rotating the control ring 13 in one direction, i. in the illustrated embodiment in the direction of rotation A all container receptacles 7 of the positioning, holding and / or guiding system to the outside and by rotating the control ring 13 in the opposite direction all container receptacles 7 of the positioning, holding and / or guiding system are moved inwards. The pivoting or turning of the control ring 13 is done manually or by motor. 4 and 5 show as another embodiment container receptacles 7a, which in turn are format parts and can be used instead of the container receptacles 7, for example in a container conveyor or a

Behälterbehandlungsmaschine, z.B. bei der Füllmaschine 1 , wobei dann wiederum jedem Füllelement 4 eine Behälteraufnahme 7a zugeordnet ist. Die den Abschnitten 7.1 und 7.2 entsprechenden Abschnitte 7a.1 (zur tangentialen Abstützung der Behälter 2) und 7a.2 (zur radialen Abstützung der Behälter 2) sind bei dieser Container handling machine, e.g. in the filling machine 1, in which case in turn each filling element 4 is associated with a container receptacle 7a. The sections 7a.1 corresponding to sections 7.1 and 7.2 (for the tangential support of the containers 2) and 7a.2 (for the radial support of the containers 2) are in this

Ausführungsform an dem bezogen auf die Maschinenachse MA außen liegenden Ende jeweils eines Schwenkhebels 15 vorgesehen, der an seinem bezogen auf die Maschinenachse MA innen liegenden Ende am Maschinenelement 3.2 schwenkbar gelagert ist (Doppelpfeil C), und zwar an einem Schwenklager 15.1 um eine Achse parallel zur Maschinenachse MA. Jeder Schwenkhebel 15 ist mit seiner Embodiment on which relative to the machine axis MA outer end of a respective pivot lever 15 is provided, which is pivotally mounted at its relative to the machine axis MA end on the machine element 3.2 (double arrow C), on a pivot bearing 15.1 about an axis parallel to Machine axis MA. Each pivot lever 15 is with his

Längserstreckung L15 wiederum schräg angeordnet, so dass diese Longitudinal L15 turn obliquely, so this

Längserstreckung L15 mit einer Tangente an einen Schnittpunkt, an dem die Längserstreckung L15 den Teilkreis 5 schneidet, einen Winkel kleiner als 90° einschließt, der sich in Drehrichtung A des Rotors 3 öffnet. Der Schwenkpunkt (Schwenklager 15.1 ) jedes Formatteils 7a eilt damit bezogen auf diese Drehrichtung A den Abschnitten 7a.1 und 7a.2 voraus. Jede Behälteraufnahme 7a besitzt an dem innen liegenden Ende eine Verbreiterung, an der die mit dem Mitnehmer 13.1 des Steuerrings 13 zusammenwirkende Steuerfläche 14 ausgebildet ist. Die Steuerfläche 14, die bei der dargestellten Ausführungsform wiederum von einem Langloch gebildet ist und sich leicht schräg zur Längserstreckung L15 erstreckt, liegt der Maschinenachse MA näher als das Schwenklager 15.1 . Weiterhin eilt die Longitudinal extension L15 with a tangent to an intersection at which the Longitudinal extent L15 the pitch circle 5 intersects, an angle smaller than 90 ° includes, which opens in the direction of rotation A of the rotor 3. The pivot point (pivot bearing 15.1) of each format part 7a is thus ahead of the sections 7a.1 and 7a.2 with respect to this direction of rotation A. Each container receptacle 7a has at the inner end a broadening, on which the cooperating with the driver 13.1 of the control ring 13 control surface 14 is formed. The control surface 14, which in turn is formed by a slot in the illustrated embodiment and extends slightly obliquely to the longitudinal extent L15, is the machine axis MA closer than the pivot bearing 15.1. Furthermore rushes the

Steuerfläche 14 bezogen auf die Drehrichtung A dem jeweiligen Schwenklager 15.1 nach. Durch Drehen des Steuerrings 13 relativ zum Maschinenelement 3.2 in Drehrichtung A werden sämtliche Behälteraufnahme 7a des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems mit ihren Abschnitten 7a.1 und 7a.2 bezogen auf die Maschinenachse MA nach außen geschwenkt. Durch Drehen des Steuerrings 13 relativ zum Maschinenelement 3.2 in entgegengesetzter Richtung werden die sämtliche Behälteraufnahme 7a mit ihren Abschnitten 7a.1 und 7a.2 bezogen auf die Maschinenachse MA nach innen geschwenkt. Für die Verarbeitung von Behältern 2 mit unterschiedlichem Behälterdurchmesser können somit sämtliche Control surface 14 relative to the direction of rotation A the respective pivot bearing 15.1 after. By turning the control ring 13 relative to the machine element 3.2 in the direction of rotation A, all the container receptacle 7a of the positioning, holding and / or guiding system with its sections 7a.1 and 7a.2 are pivoted outward relative to the machine axis MA. By turning the control ring 13 relative to the machine element 3.2 in the opposite direction, all the container receptacle 7a with its sections 7a.1 and 7a.2 are pivoted inwardly with respect to the machine axis MA. For the processing of containers 2 with different container diameter can thus all

Behälteraufnahmen 7a wiederum mit dem Steuerring 13 so eingestellt werden, dass sich die an diesen Formatteilen gehaltenen Behälter 2 mit ihren Behälterachsen exakt auf dem Teilkreis 5 befinden und einen Achsabstand aufweisen, der gleich dem Teilungsabstand a ist. Container receptacles 7a turn to be set with the control ring 13 so that the container 2 held on these format parts with their container axes are exactly on the pitch circle 5 and have an axial distance which is equal to the pitch a.

Um nach der gemeinsamen Einstellung der Behälteraufnahmen 7 bzw. 7a mit dem Steuerring 13 zu gewährleisten, dass zum Füllen die Achsen FA der Füllelemente 4 auch tatsächlich achsgleich mit den Achsen der Behälter 2 angeordnet sind, ist der Rotor 3 so ausgebildet, dass die Maschinenelemente 3.1 und 3.2 durch Drehen um die Maschinenachse MA relativ zueinander eingestellt werden können, was beispielsweise mit einem zwischen den Maschinenelementen 3.1 und 3.2 wirkenden Getriebe und/oder Stellantrieb, z.B. elektrischen Stellantrieb, und/oder dadurch erreicht wird, dass für jedes Maschinenelement 3.1 und 3.2 ein eigenständiger elektrischer Antrieb, beispielsweise auch in Form eines Torquemotors vorgesehen ist. Diese Antriebe werden dann so gesteuert, dass sich während des Füllbetriebes beide Masch inenelemente 3.1 und 3.2 synchron in derselben Drehrichtung und mit derselben Geschwindigkeit bewegen, während das Ausrichten der Achsen FA in Bezug auf die Behälterachsen durch unterschiedliche Ansteuerung der beiden Antriebe erfolgt, beispielsweise durch Ansteuerung nur eines Antriebs. In order to ensure after the common setting of the container receptacles 7 and 7a with the control ring 13, that for filling the axes FA of the filling elements 4 are actually arranged coaxially with the axes of the container 2, the rotor 3 is formed so that the machine elements 3.1 and 3.2 can be adjusted by rotating about the machine axis MA relative to each other, which is achieved for example with a between the machine elements 3.1 and 3.2 acting gear and / or actuator, eg electric actuator, and / or that for each machine element 3.1 and 3.2 a independent electric drive, for example, is also provided in the form of a torque motor. These drives are then controlled so that during filling operation both Masch inenelemente 3.1 and 3.2 move synchronously in the same direction and at the same speed, while the alignment of the axes FA with respect to the container axes is carried out by different control of the two drives, for example by driving only one drive.

Durch die Schrägstellung der Achsen L10 bzw. L15 ist erreicht, dass trotz eines beachtlichen Einstellhubes für die Behälteraufnahmen 7 bzw. 7a, der von den Schiebern 10 bzw. Schwenkhebeln 15 eingenommene, die Maschinenachse MA umschließende Ringraum möglichst klein ist. Due to the inclination of the axes L10 and L15 is achieved that, despite a considerable Einstellhubes for the container receptacles 7 and 7a, of the slides 10 and pivot levers 15 occupied, the machine axis MA enclosing annular space is as small as possible.

Die Fig. 6 und 7 zeigen als weitere Ausführungsform als Formatteile ausgebildete Behälteraufnahmen 7b, die in ihrer Gesamtheit wiederum ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für die Behälter 2 bilden, die sich aber von den 6 and 7 show as a further embodiment formed as a format parts container receptacles 7b, which in turn in its entirety form a positioning, holding and / or guide system for the container 2, but which are of the

Behälteraufnahmen 7 und 7a dadurch unterscheiden, dass die zur tangentialen und radialen Abstützung der Behälter 2 dienenden Abschnitte 7b.1 und 7b.2 jeder Behälteraufnahme 7b nicht an einem gemeinsamen, verstellbaren Element, beispielsweise Kopfstück, ausgebildet sind, sondern zwei relativ zueinander einstellbare Elemente sind. An dem Maschinenelement 3.2 sind bei dieser Ausführungsform zwei die Container receptacles 7 and 7a differ in that the serving for tangential and radial support of the container 2 sections 7b.1 and 7b.2 each container receptacle 7b are not formed on a common, adjustable element, such as head piece, but two relatively adjustable elements , On the machine element 3.2 are in this embodiment two the

Maschinenachse MA konzentrisch umschließende Steuerringe 16 und 17 Machine axis MA concentrically enclosing control rings 16 and 17

vorgesehen, die mit geeigneten Mitteln, beispielsweise mit Führungsrollen 18 am Maschinenelement 3.2 relativ zu diesem, aber auch relativ zueinander dreh- oder schwenkbar sind (Doppelpfeile D und E), und zwar jeweils um die Maschinenachse MA. provided, which are rotatable or pivotable with suitable means, for example with guide rollers 18 on the machine element 3.2 relative to this, but also relative to each other (double arrows D and E), respectively about the machine axis MA.

An dem einen Steuerring 16 sind im Teilungsabstand a Vorsprünge, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform fingerartige Vorsprünge 19 vorgesehen, die bezogen auf die Maschinenachse MA vom Steuerring 16 bzw. von dessen äußerer Ringfläche radial nach außen wegstehen. Der Steuerring 17 bildet an seinem bezogen auf die Maschinenachse MA außen liegenden Umfang die von ihrer Funktion den At the one control ring 16, at the pitch a, protrusions, i. provided in the illustrated embodiment, finger-like projections 19 which protrude relative to the machine axis MA from the control ring 16 and from its outer annular surface radially outward. The control ring 17 forms at its relative to the machine axis MA outer periphery of their function the

Abschnitten 7.2 entsprechenden Abschnitte 7b.2 zur radialen Abstützung und ist hierfür an seinem Außenumfang in der Draufsicht sägezahnartig mit einer Vielzahl von in Drehnchtung A abwechselnd aufeinander folgenden Teilabschnitten oder Flanken 20.1 und 20.2 ausgebildet. Jede Flanke 20.1 ist um Achsen parallel zur Maschinenachse MA konkav gewölbt ist und besitzt einen in Drehrichtung A sich zunehmend reduzierenden Abstand von der Maschinenachse MA. Die jeweils an einem radial innen liegenden Übergang 21 auf eine Flanke 20.1 folgende Flanke 20.2 weist einen in Drehrichtung A zunehmenden Abstand von der Maschinenachse MA auf und ist an ihrem Ende, an dem sie an einem radial außen liegenden Section 7.2 corresponding sections 7b.2 for radial support and is for this purpose on its outer periphery in plan view a sawtooth with a plurality of alternately consecutive sections or flanks 20.1 and 20.2 formed in Drehtchtung A. Each flank 20.1 is concaved around axes parallel to the machine axis MA and has an increasingly reducing distance from the machine axis MA in the direction of rotation A. Each flank 20.2 following a radially inward transition 21 onto a flank 20.1 has an increasing distance in the direction of rotation A from the machine axis MA and is at its end on which it lies on a radially outer side

Übergang 22 in eine weitere Flanke 20.1 übergeht, geradlinig oder im Wesentlichen geradlinig ausgebildet ist. Die Übergänge 22 bilden die bezogen auf die Transition 22 merges into another flank 20.1, is rectilinear or substantially rectilinear. The transitions 22 are based on the

Maschinenachse MA außen liegenden Bereiche der sägezahnartigen Struktur. Der Abstand zwischen zwei in Drehrichtung A aufeinander folgenden Übergängen 22 ist wiederum gleich dem Teilungsabstand a. Jeder Übergang 21 ist bei der dargestellten Ausführungsform um Achsen parallel zur Maschinenachse MA konkav gekrümmt, und zwar derart, dass sich die Krümmung des Teilbereichs 20.1 an diesem Machine axis MA outer regions of the sawtooth-like structure. The distance between two successive transitions 22 in the direction of rotation A is again equal to the pitch a. Each transition 21 is concavely curved in the illustrated embodiment about axes parallel to the machine axis MA, in such a way that the curvature of the portion 20.1 at this

Übergang kontinuierlich fortsetzt. Transition continues continuously.

Die Teilabschnitte oder Flanken oder 20.2 der sägezahnartigen Struktur bilden die Abschnitte 7b.2 für die radiale Abstützung der Behälter 2. Bei der Verarbeitung von Behältern 2 mit dem kleinsten Behälterdurchmesser sind die beiden Steuerringe 16 und 17 so um die Maschinenachse MA gegeneinander verschwenkt, dass The sections or flanks or 20.2 of the sawtooth structure form the sections 7b.2 for the radial support of the container 2. In the processing of containers 2 with the smallest container diameter, the two control rings 16 and 17 are pivoted about the machine axis MA against each other that

entsprechend der Fig. 6 jeder Behälter 2 an einem bezogen auf die Drehrichtung A diesem Behälter nachfolgenden Vorsprung 19 tangential und der Flanke 20.2 in der Nähe jeweils eines Übergangs 22 radial abgestützt ist. Bei der Verarbeitung von Behältern 2 mit dem größten Behälterdurchmesser sind die beiden Steuerringe 16 und 17 so um die Maschinenachse MA gegeneinander verschwenkt, dass jeder Behälter 2 entsprechend der Fig. 7 wiederum an einem bezogen auf die 6, each container 2 is tangentially supported on a projection 19 following the direction of rotation A of this container, and the flank 20.2 is supported radially in the vicinity of a respective transition 22. In the processing of containers 2 with the largest container diameter, the two control rings 16 and 17 are pivoted about the machine axis MA against each other, that each container 2, as shown in FIG

Drehrichtung A diesen Behälter nachfolgenden Vorsprung 19 tangential und am Übergang 21 radial abgestützt ist. Durch die Verwendung von zwei Steuerringen 16 und 17 ist es nicht nur möglich, sämtliche Aufnahmen 7b bzw. das Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem an den Durchmesser der Behälter 2 so anzupassen, dass diese mit ihren Achsen tatsächlich auf dem Teilkreis 5 angeordnet sind, sondern es besteht auch die Möglichkeit, die Behälteraufnahmen 7b in Drehrichtung A oder entgegen dieser Drehrichtung hinsichtlich ihrer Winkelposition in Bezug auf das Transportelement bzw. den Rotor 3 so einzustellen, dass jeder Behälter 2 für das Füllen mit seiner Behälterachse achsgleich mit der Achse FA eines Füllelementes 4 angeordnet ist. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass bei oder nach der Formateinstellung beide Steuerringe 16 und 17 gemeinsam und um denselben Winkelbetrag um die Maschinenachse MA relativ zum Rotor gedreht werden. Direction of rotation A this container subsequent projection 19 is tangential and radially supported at the transition 21. By using two control rings 16 and 17, it is not only possible to adapt all the receivers 7b or the positioning, holding and / or guiding system to the diameter of the containers 2 so that they are actually arranged on the pitch circle 5 with their axes are, but there is also the Possibility to adjust the container receptacles 7b in the direction of rotation A or counter to this direction of rotation with respect to their angular position with respect to the transport element or the rotor 3, that each container 2 is arranged for filling with its container axis coaxially with the axis FA of a filling element 4. This is achieved, for example, in that both control rings 16 and 17 are rotated together and by the same angular amount about the machine axis MA relative to the rotor during or after the format adjustment.

Durch die voneinander unabhängige Bewegungsmöglichkeit der Steuerringe 16 und 17 können die Behälter 2 z.B. einer Heißfüllung der thermischen Due to the independent possibility of movement of the control rings 16 and 17, the containers 2, e.g. a hot filling of the thermal

Ausdehnungsbewegung des den Füllgutkessel aufweisenden Maschinenelementes 3.1 mit den Füllelementen 4 folgend auf einem größeren Teilkreisdurchmesser positioniert werden, so dass auch in diesem Fall die Behälter 2 zentrisch unter jeweils einem Füllelement 4 stehen.  Expansion movement of the Füllgutkessel having machine element 3.1 are positioned with the filling elements 4 following a larger pitch circle diameter, so that even in this case, the container 2 are centrally under each one filling element 4.

Die Steuerringe 16 und 17 bilden den Stellantrieb oder sind Teildieses Antriebs. Das Schwenken oder Drehen der Steuerringe 16 und 17 erfolgt manuell oder motorisch und dabei bevorzugt mit einer Servotechnik, um eine hohe Genauigkeit und The control rings 16 and 17 form the actuator or are part of this drive. The pivoting or rotation of the control rings 16 and 17 is done manually or by motor and thereby preferably with a servo technology to a high accuracy and

Wiederholgenauigkeit zu erreichen. To achieve repeat accuracy.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen möglich sind. So sind die The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that many changes are possible. So are the

erfindungsgemäßen, über einen gemeinsamen Stellantrieb einstellbaren Formatteile nicht zwingend Behälteraufnahmen. Weiterhin sind die erfindungsgemäßen according to the invention, adjustable via a common actuator format parts not necessarily container receptacles. Furthermore, the invention

Formatteile auch nicht auf die Verwendung bei Füllmaschinen beschränkt, sondern eignen sich grundsätzlich für alle Behälterbehandlungsmaschinen und/oder Format parts are not limited to use in filling machines, but are basically suitable for all container treatment machines and / or

Behältertransporteure, bei denen zur sicheren, eindeutigen und/oder lagegenauen Führung und/oder Positionierung und/oder Halterung von Behältern eine Vielzahl von Formatteilen erforderlich sind, die zur Anpassung an die Größe und/oder den Durchmesser der Behälter eingestellt werden müssen. Insbesondere sind die erfindungsgemäßen Formatteile grundsätzlich bei Behälterbehandlungsmaschinen und/oder Behältertransporteuren mit einem umlaufenden Transportelement oder Rotor geeignet. Bezugszeichenliste Container transporters in which for safe, clear and / or positionally accurate guidance and / or positioning and / or mounting of containers a variety of format parts are required, which must be adjusted to adapt to the size and / or diameter of the container. In particular, the format parts according to the invention are basically suitable for container treatment machines and / or container transporters with a circulating transport element or rotor. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Füllmaschine 1 filling machine

2 Behälter  2 containers

3 Rotor 3 rotor

3.1 , 3.2 Maschinenelement  3.1, 3.2 machine element

4 Füllelement  4 filling element

5 Teilkreis  5 pitch circle

6 Behälterstandfläche  6 container footprint

7, 7a, 7b Formatteil bzw. Behälteraufnahme7, 7a, 7b format part or container receptacle

7.1 , 7a.1 , 7b.1 Abschnitt 7.1, 7a.1, 7b.1 section

7.2, 7a.2, 7b.2 Abschnitt  7.2, 7a.2, 7b.2 section

8 Führung 8 leadership

9, 9a Kopfstück 9, 9a head piece

10 Basis 10 basis

1 1 Bolzen  1 1 bolt

12 Längs- oder Führungsschlitz 12 longitudinal or guide slot

13 Steuerring 13 tax ring

13.1 Mitnehmer oder Stift  13.1 driver or pin

14 Steuerfläche 14 control surface

15 Schwenkhebel  15 pivot lever

15.1 Schwenklager  15.1 Swing bearing

16, 17 Steuerring  16, 17 control ring

18 Führungsrolle  18 leadership role

19 Vorsprung 19 advantage

20.1 , 20.2 Teilbereich  20.1, 20.2 subarea

21 , 22 Übergang  21, 22 transition

A Drehrichtung des Rotors A direction of rotation of the rotor

FA Füllelementachse FA filler element axis

MA Maschinenachse  MA machine axis

L10, L15 Längserstreckung  L10, L15 longitudinal extension

B axiale Bewegung des Schiebers 10 C Schwenkbewegung des Schwenkhebels 15B axial movement of the slider 10 C pivotal movement of the pivot lever 15th

D, E Schwenkbewegung der Steuernnge 16 und 17 D, E pivotal movement of the Steuernge 16 and 17th

Claims

Patentansprüche claims

Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für Behälter (2) an einem Positioning, holding and / or guiding system for containers (2) on a

Transportelement, beispielsweise an einem um ein Maschinenachse (MA) umlaufenden Transportelement oder Rotor (3) eines Transportsterns oder einer Behälterbehandlungsmaschine (1 ), mit einer Vielzahl von Behälteranlagen bildenden Formatteilen (7, 7a, 7b), beispielsweise in Form von Transport element, for example on a around a machine axis (MA) circulating transport element or rotor (3) of a transport star or a container treatment machine (1), with a plurality of container systems forming format parts (7, 7a, 7b), for example in the form of

Behälteraufnahmen, zum exakten Positionieren, Halten und/oder Führen der Behälter (2) auf einer vorgegebenen Transportbahn (5), dadurch Container receptacles, for exact positioning, holding and / or guiding the container (2) on a predetermined transport path (5), characterized

gekennzeichnet, dass die Formatteile (7, 7a, 7b) in Abhängigkeit vom characterized in that the format parts (7, 7a, 7b) are dependent on

Durchmesser der Behälter (2) einstellbar am Transportelement (3) derart vorgesehen sind, dass die Behälter (2) unabhängig von ihrem Diameter of the container (2) adjustable on the transport element (3) are provided such that the container (2) regardless of their

Behälterdurchmesser stets lagerichtig auf dem Transportelement angeordnet sind. Container diameter are always arranged in the correct position on the transport element.

Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Formatteile (7, 7a, 7b) im Sinne einer Änderung des radialen Abstandes von der Maschinenachse (MA) einstellbar sind. Positioning, holding and / or guiding system according to claim 1, characterized in that the format parts (7, 7a, 7b) are adjustable in the sense of a change in the radial distance from the machine axis (MA).

Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für sämtliche Formatteile (7, 7a, 7b) oder bei mehreren Gruppen aus jeweils einer Vielzahl von Formatteilen (7, 7a, 7b) für jede Gruppe ein gemeinsamer Stellantrieb (13; 16, 17) für die Einstellung vorgesehen ist. Positioning, holding and / or guiding system according to claim 1 or 2, characterized in that for all format parts (7, 7a, 7b) or in a plurality of groups each consisting of a plurality of format parts (7, 7a, 7b) for each group common actuator (13; 16, 17) is provided for the adjustment.

Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb von wenigstens einem die Positioning, holding and / or guiding system according to claim 3, characterized in that the actuator of at least one

Maschinenachse (MA) konzentrisch umschließenden Steuerring (13; 16, 17) gebildet ist oder diesen Steuerring (13, 16, 17) aufweist, und dass der Steuerring (13, 16, 17) manuell oder bevorzugt motorisch relativ zum Transporteur (3) um die Maschinenachse (MA) dreh- oder schwenkbar ist. Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Steuerring (13) über Steuerkurven (14) auf die Formatteile (7, 7a) zu deren Einstellung einwirkt. Machine axis (MA) concentrically enclosing control ring (13; 16, 17) is formed or this control ring (13, 16, 17), and that the control ring (13, 16, 17) manually or preferably motor relative to the feed dog (3) to the machine axis (MA) is rotatable or pivotable. Positioning, holding and / or guiding system according to claim 4, characterized in that the at least one control ring (13) via control cams (14) on the format parts (7, 7a) acts to adjust them.

Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die als Behälteraufnahmen (7, 7a, 7b) ausgebildeten Formatteile als Behälteranlagen jeweils wenigstens einen ersten Abschnitt (7.1 , 7a.1 , 7b.1 ), der bezogen auf eine Drehrichtung (A) des Positioning, holding and / or guiding system according to one of the preceding claims, characterized in that the format parts designed as container receptacles (7, 7a, 7b) as container installations each have at least one first section (7.1, 7a.1, 7b.1), with respect to a direction of rotation (A) of

Transportelementes oder Rotors (3) eine tangentiale Abstützung oder im Transport element or rotor (3) a tangential support or in

Wesentlichen tangentiale Abstützung der Behälter (2) bewirkt, sowie wenigstens einen zweiten Abschnitt (7.2, 7a.2, 7b.2) aufweist, der bezogen auf die Essentially causes tangential support of the container (2), and at least a second portion (7.2, 7a.2, 7b.2), based on the

Maschinenachse (MA) eine radiale oder im Wesentlichen radiale Abstützung der Behälter (2) bewirkt. Machine axis (MA) causes a radial or substantially radial support of the container (2).

Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Abschnitte (7.1 , 7.2; 7a.1 , 7a.2) an einer gemeinsamen Basis (10, 15) des jeweiligen Formatteils (7, 7a) vorgesehen sind, und dass die Basis (10, 15) beispielsweise in einer Achsrichtung (L10) verschiebbar oder um eine Schwenkachse (15.1 ) schwenkbar am Positioning, holding and / or guiding system according to claim 6, characterized in that the at least two sections (7.1, 7.2, 7a.1, 7a.2) on a common base (10, 15) of the respective format part (7, 7a ) are provided, and that the base (10, 15), for example, in an axial direction (L10) displaceable or pivotable about a pivot axis (15.1) on

Transportelement oder am Rotor (3) vorgesehen ist. Transport element or on the rotor (3) is provided.

Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsrichtung (L10) in einer Ebene einer von dem Transportelement (3) gebildeten Behälterstandfläche (6) liegt und vorzugsweise schräg zur Drehrichtung (A) des Transporteurs (3) orientiert ist, oder dass die Schwenkachse (15.1 ) parallel oder im Wesentlichen parallel zu der Positioning, holding and / or guiding system according to claim 7, characterized in that the axial direction (L10) lies in a plane of a container standing surface (6) formed by the transport element (3) and preferably obliquely to the direction of rotation (A) of the transporter (3 ), or that the pivot axis (15.1) is parallel or substantially parallel to the

Maschinenachse (MA) orientiert ist. Machine axis (MA) is oriented.

Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälteranlage jedes Formatteils (7b) wenigstens zweiteilig ausgeführt ist, dass für die Einstellung jedes Positioning, holding and / or guide system according to one of the preceding claims, characterized in that the container system of each format part (7b) is at least in two parts, that for the setting of each

Formatteils (7b) die wenigstens zwei Teile der Behälteranlage jedes Formatteils (7b) relativ zueinander bewegbar und hierfür an getrennten Tragelementen (16, 17) vorgesehen sind, und zwar jeweils zusammen mit gleichartigen Teilen weiterer Formatteile (7b), dass wenigstens ein Tragelement (16, 17) relativ zu dem anderen Tragelement (17, 16) bewegbar, vorzugsweise um die Format part (7b) the at least two parts of the container system of each format part (7b) are movable relative to each other and for this purpose on separate support elements (16, 17) are provided, in each case together with similar parts of further format parts (7b) that at least one support element (16, 17) relative to the other support member (17, 16) movable, preferably to the

Maschinenachse (MA) schwenk- oder drehbarbar ist, und dass die Tragelemente vorzugsweise Steuerringe (16, 17) sind.  Machine axis (MA) is pivotable or rotatable, and that the support elements are preferably control rings (16, 17).

10. Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach Anspruch 9, dadurch 10. positioning, holding and / or guide system according to claim 9, characterized

gekennzeichnet, die Behälteranlage jedes Formatteils (7b) zumindest den ersten Abschnitt (7b.1 ) und den zweiten Abschnitt (7b.2) aufweist, dass für die  characterized in that the container arrangement of each format part (7b) has at least the first section (7b.1) and the second section (7b.2) that for the

Einstellung jedes Formatteils (7b) zumindest der erste Abschnitt (7b.1 ) und der zweite Abschnitt (7b.2) relativ zueinander bewegbar sind, und dass hierfür die ersten Abschnitte (7b.1 ) sämtlicher Formatteile (7b) oder jeweils einer Gruppe von Formatteilen (7b) an einem ersten Tragelement (16) und die zweiten  Setting each format part (7b) at least the first portion (7b.1) and the second portion (7b.2) are movable relative to each other, and in that the first sections (7b.1) of all format parts (7b) or each of a group of Format parts (7b) on a first support element (16) and the second

Abschnitte (7b.2) sämtlicher Formatteile (7b) oder jeweils einer Gruppe von Formatteilen (7b) an einem zweiten Tragelement (17) vorgesehen sind,  Sections (7b.2) of all format parts (7b) or each of a group of format parts (7b) are provided on a second support element (17),

1 1 . Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach Anspruch 10, dadurch 1 1. Positioning, holding and / or guide system according to claim 10, characterized

gekennzeichnet, dass die ersten Abschnitte (7b.1 ) von Vorsprüngen (19) gebildet sind, die bezogen auf die Maschinenachse (MA) über das erste Tragelement (16) radial nach außen wegstehen, und dass die zweiten Abschnitte (7b.2) von characterized in that the first sections (7b.1) are formed by projections (19) which protrude radially outwards relative to the machine axis (MA) via the first support element (16), and in that the second sections (7b.2) of

Schenkeln oder Flanken (20.2) einer sägezahnartigen Kontur am Umfang des zweiten Tragelementes (17) gebildet sind. Legs or flanks (20.2) of a sawtooth-like contour on the circumference of the second support element (17) are formed.

12. Behältertransporteur, beispielsweise Transportstern, mit einem um eine 12. container conveyor, for example, transport star, with one to one

Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelement (3) und mit einer Vielzahl von mit dem Transportelement (3) umlaufenden Formatteilen (7, 7a, 7b), die ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für Behälter (2) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionier-, Halte- und/oder  Machine axis (MA) circumferentially driven transport element (3) and with a plurality of with the transport element (3) encircling format parts (7, 7a, 7b), which form a positioning, holding and / or guide system for container (2), characterized in that the positioning, holding and / or

Führungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.  Guide system is designed according to one of the preceding claims.

13. Behälterbehandlungsmaschine mit einem um eine Maschinenachse (MA) 13. Container handling machine with one around a machine axis (MA)

umlaufend angetriebenen Transportelement oder Rotor (3) und mit mehreren in einem Teilungsabstand (a) am Rotor (3) gebildeten Behandlungspositionen mit jeweils wenigstens einem Behandlungskopf sowie mit einer Vielzahl von circumferentially driven transport element or rotor (3) and with a plurality of at a pitch (a) on the rotor (3) formed treatment positions with in each case at least one treatment head and with a plurality of

Formatteilen eines Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems, insbesondere zur exakten Positionierung von Behältern (2) an den Behandlungspositionen, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.  Format parts of a positioning, holding and / or guiding system, in particular for the exact positioning of containers (2) at the treatment positions, characterized in that the positioning, holding and / or guide system is designed according to one of the preceding claims.

14. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Füllmaschine (1 ) mit einer Vielzahl von die Behandlungsköpfe bildenden Füllelementen (4) ausgebildet ist. 14. Container treatment machine according to claim 13, characterized in that it is designed as a filling machine (1) with a plurality of the treatment heads forming filling elements (4).

15. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch 15. Container treatment machine according to claim 13 or 14, characterized

gekennzeichnet, dass die Behandlungsköpfe an einem ersten Maschinenelement (3.1 ) und die Formatteile (7, 7a, 7b) des Positionier-, Halte- und/oder  characterized in that the treatment heads on a first machine element (3.1) and the format parts (7, 7a, 7b) of the positioning, holding and / or

Führungssystems an einem zweiten Maschinenelement (3.2) vorgesehen sind, und dass die beiden Maschinenelemente (3.1 , 3.2) durch Drehen oder  Guide system on a second machine element (3.2) are provided, and that the two machine elements (3.1, 3.2) by turning or

Schwenken wenigstens eines Maschinenelementes um die Maschinenachse (MA) für eine exakte Positionierung der Behandlungsköpfe (4) relativ zu den Formatteilen (7, 7a) einstellbar sind.  Pivoting at least one machine element about the machine axis (MA) for an exact positioning of the treatment heads (4) relative to the format parts (7, 7a) are adjustable.