WO2017005437A1 - Vorrichtung und verfahren zur flexiblen abholung und/oder einlieferung einer sendung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur flexiblen abholung und/oder einlieferung einer sendung Download PDF

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WO2017005437A1
WO2017005437A1 PCT/EP2016/062919 EP2016062919W WO2017005437A1 WO 2017005437 A1 WO2017005437 A1 WO 2017005437A1 EP 2016062919 W EP2016062919 W EP 2016062919W WO 2017005437 A1 WO2017005437 A1 WO 2017005437A1
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delivery
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pickup
control device
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PCT/EP2016/062919
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Ralph Wiechers
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Deutsche Post Ag
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    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
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    • G06Q10/0836—Recipient pick-ups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G07F17/13—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned the containers being a postal pick-up locker

Definitions

  • Exemplary embodiments of the invention relate to an apparatus and a method for the flexible collection and / or delivery of a shipment
  • Packing stations compared to the collection and / or delivery in stores increased because the stationary packing stations allow collection and / or delivery even outside the store opening time. However, for example, a must
  • Consignee and / or consignor in order to avoid additional collection attempts and / or consignment attempts.
  • a pickup and / or Einrierpositionsinformation a pickup and / or delivery position for picking up and / or delivery of a shipment the pickup and / or Einrierposition at least partially depending on a position of a consignee and or consignee is;
  • the method is used for flexible collection and / or delivery of a shipment.
  • the method according to the invention is carried out at least partially by the control device and / or by respective means of the control device, for example a control device of the vehicle.
  • a control device which comprises:
  • Means set up to execute and / or control the
  • the device is used for flexible collection and / or delivery of a shipment.
  • the means of the control device according to the invention are arranged to execute and / or control the method according to the invention or its steps (for example, apart from the steps performed by a user).
  • One or more of the steps of the method of the invention may also be carried out and / or controlled by the same means.
  • one or more of the means of the control device may be at least partially formed by one or more processors.
  • control device comprises at least one processor and at least one memory which contains program code, wherein the memory and the program code are set up to cause the control device with the at least one processor to execute and / or control at least the method according to the invention. Either all steps of the method according to the invention can be controlled, or all steps of the
  • a processor should be understood to mean, for example, a control unit, a microprocessor, a microcontroller such as a microcontroller, a digital signal processor (DSP), an application-specific integrated circuit (ASIC) or a field-programmable gate arrangement (FIG. FPGA: Field Programmable Gate Array).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • control device is part of a vehicle, for example a control device of the vehicle and / or a user device of the vehicle (for example a navigation device for a vehicle, for example a fixed navigation device of a vehicle or a portable navigation device).
  • a control device of the vehicle for example a control device of the vehicle and / or a user device of the vehicle (for example a navigation device for a vehicle, for example a fixed navigation device of a vehicle or a portable navigation device).
  • a vehicle comprising:
  • a system which comprises:
  • a computer program comprising: program instructions that cause a processor to execute and / or control the method of the invention when the computer program is run on the processor.
  • the computer program according to the invention can be distributed, for example, via a network such as the Internet, a telephone or mobile radio network and / or a local network.
  • the computer program according to the invention can be at least partially software and / or firmware of a processor. It may equally be at least partially implemented as hardware.
  • Computer program for example, on a computer-readable medium
  • Storage medium to be stored e.g. a touchable, magnetic,
  • the storage medium may for example be part of the processor, for example a (non-volatile or volatile) program memory and / or main memory of the processor or a part thereof.
  • control device is, for example, a control device for a vehicle.
  • the control device is for example a factory-installed in the vehicle control device and controls a variety of functions and / or means of the vehicle.
  • control device can be retrofitted into the vehicle and, for example, only functions and controls means of the vehicle in connection with the method according to the invention.
  • a pickup and / or Einrierpositionsinformation a pickup and / or delivery position for a collection and / or delivery of a consignment to be understood, for example, that the pickup and / or Einarripositionsinformation by
  • the pickup and / or delivery position information is from a (e.g., removed)
  • Device e.g., a mobile user device and / or a device
  • Delivery service device received at the control device.
  • a mobile user device is, for example, a portable device of the mail recipient and / or mailer, for example a mobile phone (e.g., a smartphone), a Personal Digital Assistant (PDA)
  • a mobile phone e.g., a smartphone
  • PDA Personal Digital Assistant
  • a delivery service device is a server of one
  • Delivery service for example, a back-end server of the delivery service.
  • a delivery service is, for example, a postal service, a parcel service and / or a courier service.
  • the control device according to the invention comprises
  • the communication means of the invention Means of communication.
  • Control devices are configured, for example, with a device (e.g., remote) (e.g., a mobile user device and / or a mobile device)
  • a device e.g., remote
  • a mobile user device and / or a mobile device e.g., a mobile user device and / or a mobile device
  • Delivery service device indirectly (eg via communication means of the vehicle) and / or to communicate directly and to send and / or receive information (eg the pick-up and / or delivery position information).
  • An example of such communication means is a communication interface.
  • the communication means of the invention is a communication interface.
  • Control device a communication interface of a wireless and / or wired communication technology.
  • An example of a wireless communication technique is a local one
  • Radio network technology such as Radio Frequency Identification (RF1D) and / or Near Field Communication (NFC) and / or Bluetooth (for example Bluetooth Version 2.1 and / or 4.0) and / or Wireless Local Area Network (WLAN).
  • RFID and NFC are specified in accordance with ISO standards 18000, 11784/11785 and ISO / IEC standards 14443-A and 15693.
  • the Bluetooth specifications are currently available on the Internet at www.bluetooth.org.
  • WLAN is specified in the standards of the IEEE 802.11 family. Another example of a wireless
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • LTE Long Term Evolution
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • the communication means of the control device according to the invention are arranged, for example, to communicate with the vehicle and / or with means of the vehicle.
  • Vehicle interface such as an interface of a vehicle bus and / or a vehicle diagnostic interface.
  • the control device according to the invention can be connected, for example, to the vehicle and / or to means of the vehicle (for example to communication means of the vehicle).
  • An example of a vehicle bus is a controller area network bus (CAN bus), a K-line bus, an L-line bus, and / or an IDB 1394 bus.
  • An example for a vehicle diagnostic interface is a K-line interface, an L-line interface and / or an on-board diagnostic (OBD) interface.
  • OBD on-board diagnostic
  • the pick-up and / or delivery position information for example, as a result of determining the pickup and / or
  • Delivery position can be obtained by the control device to the control device.
  • the pick-up and / or delivery position information includes, for example, a position specification and / or coordinate information of the pickup and / or
  • Delivery item information for example, one of the pickup and / or
  • the shipment assignable identifier such as an identifier of the shipment, the recipient / sender of the shipment.
  • the pick-up and / or delivery position is at least partially dependent on a position of a consignee and / or consignee.
  • the pickup and / or delivery position is determined at least in part depending on the position of the consignee and / or consignor. In this case, for example, the position of a mobile user device of the... Should under the position of the consignee and / or consignee
  • the consignee and / or consignor may effect the determination of the pickup and / or consignment position by a corresponding input on a mobile user device when it is at or near the desired pickup and / or delivery position.
  • the mobile user device determines the location of the mobile
  • the mobile user device may be in regular and / or irregular determine the position of the mobile user device and the corresponding position information (eg as pick-up and / or
  • Delivery position information to the control device according to the invention and / or a delivery service device.
  • Delivery can be flexibly scheduled and / or planned. Thereby, the program can be delivered to the broadcast receiver at or near a position where it is located (e.g., currently).
  • the consignee can the
  • a co-operation of the consignee and / or consignment vendor (such as in a pickup and / or delivery at a pickup and / or delivery position specified by the delivery service) is not necessary for this, for example. This ensures, among other things, that the consignee and / or consignee can actually reach the pick-up and / or delivery position, so that additional pick-up attempts and / or
  • Consignment attempts (eg due to the non-appearance of the consignee and / or consignee at the pick-up and / or delivery position) are avoided. Furthermore, the consignee and / or consignor are thereby spared additional ways (such as pickup and / or delivery to a pickup and / or delivery position specified by the delivery service) for the collection of the consignment and / or the delivery of the consignment.
  • the control device sends off a corresponding control signal to cause the vehicle to move at least partially autonomously to the pickup and / or delivery position emotional.
  • the vehicle is, for example, an at least partially autonomous driving
  • Land vehicle e.g., a rail vehicle, a truck and / or a
  • Passenger car an at least partially autonomously navigating watercraft (e.g., a cargo ship) and / or an at least partially autonomously flying one
  • Aircraft e.g., a transport drone. This is advantageous, for example, in order to enable at least partially automated collection and / or delivery of the shipment (for example, at least by the delivery service).
  • the vehicle is to be understood to be at least partially autonomous-moving when the vehicle is moving (e.g., driving and / or flying) on at least part of a given route and is navigating along the predetermined route. It is also conceivable that the vehicle moves (eg, drives and / or flies) automatically (e.g., without the driver's influence) along the entire route and navigates along the predetermined route.
  • the vehicle and / or means of the vehicle are set up to move the vehicle at least partially autonomously along a route predetermined by navigation means of the vehicle, for example to move automatically (eg without the influence of a driver) on a part of the route predetermined by navigation means of the vehicle (eg to drive and / or to fly) and to navigate along the given route (eg to steer).
  • the control device for example, a
  • Sending control signal to the navigation means of the vehicle to cause the pick-up and / or delivery position is taken into account as target or intermediate target position on the predetermined by the navigation means of the vehicle route and the vehicle at least partially autonomous to the pickup and / or delivery position emotional.
  • the scheduling and / or planning of the collection and / or delivery of the shipment is automated and takes place in particular without the influence of a vehicle driver of the vehicle.
  • the driver merely monitors the automatic movement and navigation of the vehicle on the part of the route on which the vehicle is traveling for example, automatically moves and navigates.
  • the vehicle may also be unmanned (eg, at least on this part of the route).
  • the part of the route on which the vehicle, for example, automatically moves and navigates can, for example, be limited to certain areas in which such an automatic movement and / or navigation is possible. This may be, for example, areas with technical devices necessary for automatic movement and / or navigation of the vehicle (eg position transmitters,
  • Road sections and / or road types e.g., motorways, highways,
  • Control device settles a corresponding control signal to cause the shipment is provided by the vehicle and / or by means of the vehicle for collection and / or can be obtained. This also achieves at least partial automation of the collection and / or delivery.
  • the shipment is considered to be available for collection if it can be received by the consignee from the vehicle and / or means of the vehicle.
  • the shipment may be delivered, for example, if it can be received by the vehicle and / or means of the vehicle.
  • the shipment is considered to be provided for pickup if you have one
  • a storage compartment of the vehicle is removable (for example, by a user as the broadcast receiver is removed) and / or if it can be output by output means of the vehicle (for example, output by the output means).
  • the vehicle for example, is ready to receive the shipment if it is inserted into a receptacle of the vehicle (eg. By a user such as the consignment is inserted) and / or if it is receivable by receiving means of the vehicle (eg. Received by the receiving means ).
  • An example of output and / or recording means of the vehicle for example, a gripping arm for gripping the shipment and / or a conveyor belt for conveying the shipment.
  • An example of a receiving compartment of the vehicle is, for example, a compartment accessible through a housing and / or body opening of the vehicle and configured to receive the shipment. The housing and / or body opening is, for example, by a lockable by locking means door
  • control device controls the locking means to cause the door to be unlocked and the shipment to be provided for collection and / or the shipment to be received for delivery and / or will.
  • a consignment is, for example, a package, a parcel, a package and / or a correspondence.
  • the method further comprises determining the pick-up and / or delivery position at least partially depending on the position of the consignee and / or consignor (eg the current and / or last known position of the consignee and / or consignee), wherein the pickup and / or
  • Delivery position information of the pickup and / or delivery position is obtained as a result of the determination. As described above, this is advantageous, for example, in order to allow a flexible determination and change of the pick-up and / or delivery position.
  • the vehicle is a land vehicle such as a passenger car or a
  • the truck is only a position on a road (for example in a parking and / or holding area), it can be determined as the pick-up and / or delivery position. Appropriate restrictions may also apply to rail vehicles,
  • the pickup and / or delivery position is determined to be within a predetermined distance from the position of the
  • Consignee and / or consignee are for example shorter than 3 km, preferably shorter than 1 km, particularly preferably shorter than 500 m. Accordingly, the determined pick-up and / or delivery position is, for example, within a radius of less than 3 km, preferably less than 1 km, particularly preferably less than 500 m, around the position of the consignee and / or consignee.
  • the pick-up and / or delivery position is determined, for example, such that it is located within as short a distance as possible from the position of the consignee and / or consignee.
  • the specific pick-up and / or delivery position will have the lowest possible Distance to the position of the consignee and / or consignee on.
  • the pick-up and / or delivery position depends at least partially on the position of the consignee and / or
  • Consignment shipper and positions of further consignee and / or consignee is determined.
  • the pickup and / or delivery position is determined to be within as short a distance as possible to each of these positions and / or within a predetermined distance (eg, 3km, preferably 1km, most preferably 500m) of each of these positions located. This is advantageous, for example, in order to enable pick-up and / or delivery of multiple shipments at the pick-up and / or delivery position.
  • User device e.g., the current and / or last through
  • Positioning means specific position of the mobile user device) of the consignee and / or consignment to be understood. This has the effect, for example, that the position of the consignee and / or
  • the mobile user device eg positioning means such as a sensor of a satellite navigation system.
  • the determination is made, for example, by the control device.
  • the mobile user device communicates position information about a position of the mobile user device (eg, the current position of the mobile user device) to the controller, and the controller receives this position information.
  • the determination is carried out, for example, the mobile
  • the mobile user device communicates the pickup and / or delivery position information to the controller.
  • the determination is carried out for example by a
  • Delivery service device For example, the mobile communicates
  • the delivery service device receives this position information. Then determines the delivery service device
  • Delivery service device the pick-up and / or delivery position
  • the pick-up and / or delivery position is at least partially in
  • the consignee changes, for example, if the position of the
  • Consignee and / or consignee substantially changes. A significant change in the position of the consignee and / or
  • the consignee and / or consignment changes by more than a predetermined distance, for example by more than 3 km, preferably more than 1 km, more preferably more than 500 m changes.
  • This is advantageous, for example, in order to be able to adapt the pick-up and / or delivery position if the position of the consignee and / or consignee changes.
  • additional retrieval attempts and / or attempted delivery can be avoided.
  • a co-operation of the consignee and / or consignment (for example, in a pickup and / or delivery to a predetermined by the delivery service pickup and / or delivery position) this is for example not required.
  • the pick-up and / or delivery position is at least partially dependent on the position of the consignee and / or
  • the consignee and / or consignment changes such that the previously determined pick-up and / or delivery position outside a predetermined from the (changed) position of the consignee and / or
  • the predetermined distance is shorter than 3 km, preferably shorter than 1 km, especially
  • the method further comprises obtaining, on the control device, a pickup and / or pickup
  • Delivery time information for collection and / or delivery of the shipment and causing, by the control device, the at least partially autonomous movement of the vehicle to the pickup and / or delivery position at least partially depending on the obtained pickup and / or delivery time information.
  • This is advantageous, for example, in order to dispose of and / or plan the collection and / or delivery in addition to the (spatial) position of the
  • Consignee and / or consignment also a time component such as the temporal availability of the consignee and / or consignee can be considered at this position.
  • a pickup and / or Einrierpositionsinformation a pickup and / or Einrierzeitinformation for a collection and / or delivery of the consignment to be understood, for example, that the pickup and / or Einrierzeitinformation received by communication means of the control device becomes.
  • Delivery time information from a (eg remote) device (eg a mobile device) User device and / or a delivery service device) to the
  • Control device communicates.
  • the control device sends off a corresponding control signal in order to cause the pick-up Vehicle at least partially autonomously and at least partially depending on the received pickup and / or Einrierzeitinformation to the pickup and / or delivery position moves.
  • the pickup and / or delivery time information includes a pickup and / or delivery period information and / or a pickup and / or pickup time information
  • Delivery time point information for collection and / or delivery of the shipment.
  • a pickup and / or delivery period information specifies a pickup and / or delivery period for the pickup and / or delivery of the shipment.
  • pick-up and / or delivery time information specifies a pick-up and / or delivery time for the pick-up and / or delivery of the shipment, for example, the latest possible time for pick-up and / or delivery
  • control device causes, for example, that the vehicle is at least partially autonomous to the pickup and / or
  • Delivery item moves that it (at the latest) at the pickup and / or delivery time at the pickup and / or delivery position or in the pickup and / or delivery period at least temporarily at the pickup and / or
  • Delivery position is located.
  • the consignee and / or consignor may also effect the determination of the pickup and / or consignment time or the pickup and / or consignment period by a corresponding input on a mobile user device.
  • the consignee and / or consignor may indicate how long he will be at a particular location and receive or deliver the consignment at that location.
  • the mobile user device communicates the corresponding time information (eg, as pickup and / or delivery time information) to the control device and / or a
  • the vehicle and / or means of the vehicle are arranged to move the vehicle at least partially autonomously along a route predetermined by navigation means of the vehicle, for example on a part of the route predetermined by navigation means of the vehicle (e.g.
  • control device may, for example, issue a control signal to the navigation means of the vehicle to cause the pickup and / or
  • Delivery period information is taken into account in the predetermined by the navigation means of the vehicle route and the vehicle moves at least partially autonomously and at least partially depending on the obtained pickup and / or Einrierzeitinformation to the pickup and / or delivery position.
  • the navigation means consider the pickup and / or
  • Delivery period as arrival time period for the arrival of the vehicle at the pickup and / or delivery position taken into account as the destination or intermediate destination position on the route predetermined by the navigation means of the vehicle.
  • the method further comprises notifying and / or effecting notification of
  • Consignee and / or consignor when the vehicle is at and / or in the vicinity of the pick-up and / or delivery position.
  • the controller communicates a corresponding notification to a mobile user device of the transceiver and / or consignee or causes communication of such notification when the vehicle is at and / or near the pick-up and / or delivery position.
  • the vehicle is located, for example, in the vicinity of the pick-up and / or
  • Delivery position if it is within a predetermined distance (for example 3 km, preferably 1 km, especially preferably 500 m) from the pick-up and / or delivery position and / or the pick-up and / or delivery position
  • effecting the provision of the transmission and / or the reception of the transmission comprises obtaining, at the control device, an access authorization information, and effecting, by the control device, the unlocking of a door of the vehicle at least partially in response to the obtained access authorization information.
  • the access authorization information may be at the control device, for example by detecting a user input of the broadcast receiver and / or
  • control device Consignment to be received on user input means.
  • control device comprises corresponding
  • User input means e.g., a keyboard, a touch screen such as a touch display, a microphone, and / or a camera.
  • user input means may also be separate from the controller.
  • the access authorization information on the control device for example, by receiving the
  • Access authorization information is obtained at the control device.
  • the conditional access information is communicated from a mobile user device of the mailer and / or mailer to the controller.
  • the controller may include corresponding communication means.
  • Control device should be understood, for example, that the unlocking of the door of the vehicle at least partially in response to receiving the
  • Access authorization information is effected.
  • the door is closed, for example, a housing and / or body opening of the vehicle, through which a receiving compartment of the vehicle is accessible.
  • the control device is arranged to set a control signal to locking means of the door, for example, to effect unlocking and / or opening the door to allow access to the receiving compartment of the vehicle.
  • Control device are understood to effect a door through the locking means of the door.
  • locking means of the door is an electronically controllable lock and / or an electronically controllable locking unit.
  • the control means of the control device are arranged to control such a lock and thus, for example, to be able to open the lock (i.e., unlock the door) and / or close the lock (i.e., lock the door).
  • the control device it is conceivable, for example, for the control device to comprise the locking means.
  • the locking means of the door can also be separated from the
  • effecting the provision of the shipment and / or receiving the shipment further comprises deciding whether access for the collection of the shipment and / or the delivery of the shipment may be granted, at least in part depending on the obtained access authorization information, and effecting the shipment Entriegeins the door of the vehicle only if it was decided that access may be granted.
  • This is advantageous, for example
  • the control device comprises checking means arranged to check whether the obtained access authorization information authorizes access.
  • the access authorization information entitles to access for the collection of the shipment and / or the delivery of the shipment.
  • the access authorization information includes, for example, one or more conditional access parameters. This may, for example, a
  • control device (in particular unique) identifier for the control device and / or the
  • Access authorization information itself, temporal validity information (eg in the form of a "non-pre-date”, a “no-to-date”, a "start time of the day” and an "end time of the day"), indicating within which days and within which Access time may be granted, for example, from 27.3.2014 00:00:00 clock to 28.3.2014 23:59:59 clock), a spatial validity information (eg in the form of a "non-pre-date”, a "no-to-date”, a "start time of the day” and an “end time of the day”), indicating within which days and within which Access time may be granted, for example, from 27.3.2014 00:00:00 clock to 28.3.2014 23:59:59 clock), a spatial validity information (eg in the form of a "non-pre-date", a "no-to-date”, a "start time of the day” and an “end time of the day”), indicating within which days and within which Access time may be granted, for example,
  • Validity information (e.g., in the form of a radius around a pickup and / or
  • Entry position in which access may be granted an upper limit of the permitted uses of the access authorization information in order to gain access, and information on the extent to which access may be granted (for example, whether all doors of a vehicle may be opened, or only one or a particular group).
  • Conditional access parameters are checked for respective reference information as to whether they each authorize access.
  • the identifier for the control device as
  • Access authorization parameters are checked with respect to a stored in the control device identifier of the control device and at
  • Control device is a control device of a plurality of control devices, to ensure that the access authorization information only for access to the control device with the corresponding identifier authorized.
  • Access is thus granted, for example, if for at least a certain amount of the conditional access parameters has been determined to entitle them to access their respective reference information in the control device. If it is decided that access may be granted, for example, a corresponding control signal is output, for example to the locking means (e.g., the lock). Otherwise, for example, an optical and / or audible alarm and / or a warning are issued and / or corresponding information is communicated to a delivery service device.
  • a corresponding control signal is output, for example to the locking means (e.g., the lock). Otherwise, for example, an optical and / or audible alarm and / or a warning are issued and / or corresponding information is communicated to a delivery service device.
  • access is provided by causing the unlocking of the at least one door of the vehicle (eg, by the control device).
  • the control means of the control device may be arranged to control a lock of the door and thus, for example, opening the lock (ie unlocking the lock) Door) and / or closing the lock (ie locking the door) to be able to effect.
  • the vehicle comprises one or more receiving compartments for receiving one or more consignments.
  • each of the receiving compartments is accessible through a respective body and / or housing opening of the vehicle, which is closable by a respective lockable door.
  • the control device is set up,
  • Locking means to control each of the doors to effect unlocking of the respective door. This is advantageous, for example, so that the vehicle can deliver and / or receive more than one shipment simultaneously on a route (for example, can provide for pickup).
  • the lockable doors as described above, for example, ensures that only the consignee receives access to the receiving compartment in which there is a consignment for the consignee.
  • the storage compartments have different dimensions, for example.
  • the storage compartments have the same dimensions.
  • the storage compartments have the same dimensions.
  • the size of the receiving compartments corresponds to the most common size and / or the most common sizes of a consignment in order to make optimum use of the space in the vehicle.
  • the vehicle comprises one or more cabins.
  • the cabins are, for example, changing rooms.
  • each of the cabs is replaced by a respective body and / or body
  • Housing opening of the vehicle accessible which can be closed by a respective lockable door.
  • the control device is set up, Locking means to control each of the doors to effect unlocking of the respective door.
  • the cabins have different dimensions, for example.
  • the cabins have the same dimensions.
  • the dimensions (width x depth x height) of at least one cabin (eg, all cabins) of the cabins are not greater than 100 cm x 100 cm x 230 cm, preferably not greater than 90 cm x 90 cm x 230 cm, particularly preferably not larger than 80 cm x 80 cm x 230 cm. This is advantageous, for example, to give the consignee the opportunity to try on clothes contained in the consignment immediately and, if necessary, as
  • the vehicle includes one or more user terminals.
  • the user terminals are used, for example, to process payment transactions, delivery processes and / or delivery transactions with a user.
  • the user terminals are called
  • a data processing device having user input means e.g., a keyboard, a touch screen such as a touch display, a microphone, a
  • the user terminals are formed as self-service terminals.
  • the vehicle is an autonomous vehicle.
  • the vehicle is at least partially solar powered.
  • the system further comprises a delivery service device.
  • the delivery service device is, for example, a server (eg, a backend server) of a delivery service that for example, the proper course of one or more
  • Fig. L is a block diagram of the electronic components of a
  • FIG. 2 shows an exemplary representation of a system according to the invention with an exemplary embodiment of a
  • FIG. 3 is a flowchart of an example of an inventive
  • FIG. 1 is a block diagram of an exemplary embodiment of the invention
  • Control device 100 is designed in particular as a microcontroller or microprocessor.
  • Processor 101 executes program instructions stored in program memory 102 and stores, for example
  • Program memory 102 is a non-volatile memory such as a flash memory, a magnetic memory, an EEPROM memory, a persistent memory such as a ROM memory and / or an optical memory.
  • Main memory 103 is, for example, a volatile or non-volatile memory, in particular a random access memory (RAM) such as a static RAM (SRAM), a dynamic RAM (DRAM), a ferroelectric RAM (FeRAM). and / or a magnetic RAM memory (MRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static RAM
  • DRAM dynamic RAM
  • FeRAM ferroelectric RAM
  • MRAM magnetic RAM memory
  • program memory 102 and main memory 103 are arranged together with processor 101 in a module.
  • program instructions are stored which, when the processor 101 executes the program instructions, cause the processor 101 to execute and / or to control at least partially the method illustrated in FIG.
  • the optional wireless communication interface 104 is configured to communicate in accordance with one or more wireless communication techniques.
  • the wireless communication interface 104 supports the communication via a local radio network and a mobile radio network.
  • the wireless will be described below.
  • Communication interface 104 at least partially formed by a transceiver of the local radio network technology, a transceiver of the mobile radio technology and one or more antennas.
  • a local radio network technique RF1D, NFC, Bluetooth and / or WLAN As disclosed above, an example of a local radio network technique RF1D, NFC, Bluetooth and / or WLAN; and an example of a mobile technology is GSM, UMTS and / or LTE.
  • Communication Interface 104 only one of these wireless Support communication techniques or other wireless communication techniques.
  • the processor 101 may, for example, via the wireless
  • Communication interface 104 with other devices such as a
  • Delivery service device and / or a mobile user device communicate.
  • processor 101 is operative with the wireless
  • Communication interface 104 (e.g., via a bus).
  • wireless communication interface 104 may receive or interrogate information from other devices and forward it to processor 101 and / or receive and send information from processor 101 to other devices.
  • processor 101 at least partially controls communication interface 104.
  • Processor 101 is further connectable to means of a vehicle (e.g., vehicle 10 in Fig. 2) via optional vehicle interface 105.
  • vehicle interface 105 is, for example, a vehicle diagnostic interface and / or an interface of a vehicle bus.
  • processor 101 is operative with
  • Vehicle interface 105 (e.g., via a bus).
  • the vehicle interface 105 is configured to communicate with a corresponding one
  • Vehicle bus with means of the vehicle e.g., door lock 106, navigation device 107 and / or wireless communication interface 1048 to communicate.
  • the vehicle interface 105 may include information from means of the vehicle (e.g., door lock 106, navigation device 107, and / or wireless
  • Communication interface 1078 forward to processor 101 and / or receive information from processor 101 and to means of the vehicle (e.g., door lock 106, navigation device 107, and / or wireless)
  • vehicle e.g., door lock 106, navigation device 107, and / or wireless
  • Communication interface 108 For example, processor 101 at least partially controls vehicle interface 105.
  • optional door lock 106, optional navigation device 107, and optional wireless communication interface 108 are not part of
  • Control device 100 but a part of the vehicle (e.g., the vehicle 10 in Fig. 2).
  • the boundary between the control device 100 and the vehicle is shown in FIG. 1 by the above the door lock 106, the navigation device 107 and the wireless
  • the processor 101 may include the door lock 106, the navigation device 107, and the wireless
  • Communication interface 108 communicate via the vehicle interface 105 and at least partially control these means of the vehicle via the vehicle interface 105.
  • the door lock 106 is, for example, an electronically controllable lock.
  • the door lock 106 is, for example, a lock of a door of the vehicle (e.g., the door 11 of the vehicle 10 in Fig. 2).
  • the processor 101 may be connected via the vehicle interface 105 with further door locks of the vehicle.
  • the optional navigation device 107 is set up to provide a route for the vehicle, for example, taking into account a pickup and / or delivery position as the destination position or intermediate destination position on the route prescribed by the navigation device.
  • the optional wireless communication interface 108 is, for example, configured as the optional communication interface 104 and supports the
  • the wireless communication interface 108 may only be one of these wireless ones
  • the processor 101 is operatively connected to the wireless communication interface 108 via the vehicle interface 105.
  • the processor 101 may communicate with others via the wireless communication interface 108, for example Communicate devices.
  • the wireless communication interface 108 for example Communicate devices.
  • Communication interface 108 receive or interrogate information from other devices and forward via the vehicle interface 105 to processor 101 and / or information from processor 101 via the
  • Receive vehicle interface 105 and send to other devices.
  • processor 101 at least partially controls communication interface 108.
  • the wireless communication interface 108 may be provided as an alternative or in addition to the wireless communication interface 104.
  • 2 is an exemplary illustration of a system 2 according to the invention with an exemplary embodiment of a vehicle 10 according to the invention.
  • the system 2 comprises the vehicle 10, a mobile user device 20 and optionally a delivery service device 30.
  • the vehicle 10 is a truck and comprises the control device 100 according to the invention and a plurality of storage compartments, each being closed by a door. One of the doors of the receiving compartments is shown in Fig. 2 with the
  • This door 11 is comprised, for example, of the door lock 106.
  • the vehicle 10 further comprises a locker room closed to the door 12 and / or a user terminal 13.
  • the vehicle 10 is an at least partially autonomously driving vehicle.
  • the vehicle and / or means of the vehicle are arranged to move the vehicle at least partially autonomously along a route predetermined by the navigation device 107 of the vehicle 10, for example on a part of the navigation device 107
  • the mobile user device 20 is, for example, a mobile phone.
  • the control device 100 and the mobile user device 20 are connected to each other via the optional communication link 201.
  • the communication connection 201 comprises a wireless communication connection via a local radio network.
  • the mobile user device 20 is configured in system 2, for example, with the
  • Communication interface 104 and / or the communication interface 108 via the communication link 201 to communicate for example
  • the optional delivery service device 30 is, for example, a delivery service server that, for example, monitors and / or supports and / or schedules and / or schedules the proper execution of one or more pick-ups / deliveries.
  • the mobile user device 20 in system 2 is connected to the controller 100 via the optional communication link 201, for example.
  • the mobile user device 20 in system 2 is via the optional communication link 202 with the
  • the following example assumes that the communication link 202 is a wireless
  • Communication connection via a mobile network comprises.
  • the mobile user device 20 may communicate over the communication link 202
  • Send and / or receive information (e.g., conditional access information, location information, and / or time information) from the delivery service device 30.
  • information e.g., conditional access information, location information, and / or time information
  • the delivery service device 30 in system 2 is connected to the control device 100, for example via optional communication link 203.
  • the delivery service device 30 is configured in system 2, for example, to communicate with the communication interface 104 and / or the communication interface 108 via the communication link 203, for example Send information (eg, access authorization information, position information, and / or time information) to the controller 100 and / or receive it from the controller 100.
  • Send information eg, access authorization information, position information, and / or time information
  • the communication links 201, 202 and 203 are shown in FIG. 2 by way of example as wireless communication links.
  • the communication connections 201, 202 and / or 203 do not exclusively comprise wireless communication connections, for example at least one of the communication connections 201, 202 and / or 203 comprises at least one wired communication connection and at least one wireless communication connection.
  • FIG. 3 is a flowchart 300 exemplifying the steps of FIG.
  • the steps illustrated in the flowchart 300 are executed and / or controlled by means of the control device 100, for example.
  • the steps are at least partially executed and / or controlled by the processor 101 of the control device 100.
  • Consignee and / or consignee In this case, for example, the position of a mobile user device of the consignee and / or should be under the position of the consignee and / or consignee
  • the pick-up and / or delivery position information comprises, for example, a position indication and / or position coordinates of the pickup and / or pickup position
  • pick-up and / or delivery position information is received by the communication means 104 and / or the communication means 108 in step 301 and thus obtained at the control device 100.
  • the pickup and / or delivery position information is communicated from the mobile user device 20 to the control device 100 via the communication link 201.
  • the user may select the current location of the mobile user device 20 as a desired pickup and / or delivery location by a corresponding entry on the mobile
  • the mobile user device includes, for example, positioning means, such as a satellite navigation system sensor, configured to determine the current position of the mobile user device.
  • the pick-up and / or delivery position information is communicated from the delivery service device 30 to the control device 100 via the communication link 203.
  • the delivery service device 30 to the control device 100 via the communication link 203.
  • Delivery service device 30 the pick-up and / or delivery position at least partially depending on a received from the mobile user device 20 on the delivery service device 30 via the communication link 202 position information (e.g., a position information of a current position of the mobile user device 20). For example, the communicates
  • position information e.g., a position information of a current position of the mobile user device 20. For example, the communicates
  • Delivery service device 30 a pick-up and / or delivery position information of the specific pickup and / or delivery position on the
  • Communication link 201 to the control device 100. Further, it is also possible, for example, that the control device 100, the pickup and / or delivery position in step 301 at least partially in response to a determined by the mobile user device 20 on the control device 100 via the communication link 201 position information (eg, a position information of a current position of the mobile user device 20) determines and receives the pickup and / or delivery position information as a result of determining.
  • position information eg, a position information of a current position of the mobile user device 20
  • the step 301 and / or the determination of the pick-up and / or delivery position at least partially depending on the position of the consignee and / or consignor is, for example, re-executed each time the position of the consignee and / or consignee changes,
  • Consignment substantially changes.
  • a significant change in the position of the consignee and / or consignee is, for example, when the position of the consignee and / or consignee changes by more than a predetermined distance, for example more than 3 km, preferably more than 1 km, more preferably more than 500 m changes.
  • control device 100 causes the at least partially autonomous movement of the vehicle 10 to the pickup and / or delivery position.
  • step 302 the controller 100 controls the navigation device 107 of the vehicle 10 via the vehicle interface 105 to cause the pickup and / or delivery position to be at the target position or intermediate destination position on the route set by the navigation device 107 of the vehicle 10
  • the vehicle 10 is taken into account and the vehicle 10 at least partially moves autonomously to the pick-up and / or delivery position.
  • step 303 the controller 100 causes the shipment to be provided for pickup and / or ready to receive the shipment at the pickup and / or delivery position by the vehicle 10.
  • step 303 first access authorization information is obtained at the control device 100.
  • the control device 100 For example, the
  • Access authorization information obtained by the communication interface 104 or by the communication interface 108 and forwarded to the processor 101 has been communicated from the mobile user device 20 to the control device 100 via the communication link 201.
  • the access authorization information entitles, for example, to access for the collection and / or delivery of the shipment.
  • the unlocking of the door 11 of the vehicle 10 is at least partially depending on the obtained access authorization information by the
  • Control device 100 causes. For example, unlocking the door 11 of the vehicle 10 is at least partially effected in response to the receipt of the access authorization information.
  • the processor 101 is configured to transfer the door lock 106
  • steps 302 and 303 are executed again each time a (eg different) pick-up and / or delivery position information is obtained in step 301.
  • a (eg different) pick-up and / or delivery position information is obtained in step 301.
  • the exemplary embodiments of the present invention described in this specification are also to be understood as disclosed in all combinations with each other. In particular, the description of one of a
  • the sequence of the method steps described in this specification in the individual flowcharts is not mandatory, alternative sequences of the method steps are conceivable.
  • the method steps can be implemented in various ways, so an implementation in software (by program instructions), hardware, or a combination of both to implement the method steps is conceivable.
  • a and / or B means “(A) or (B) or (A and B)”.
  • a plurality of units, persons or the like means in

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Abstract

Es wird ein Verfahren offenbart, das folgendes umfasst: - Erhalten (301), an einer Steuervorrichtung (100) eines Fahrzeugs (10), einer Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation einer Abhol- und/oder Einlieferposition für eine Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung, wobei die Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise abhängig von einer Position eines Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers ist; - Bewirken (302), durch die Steuervorrichtung (100), des zumindest teilweise autonomen Bewegens des Fahrzeugs (10) zu der Abhol- und/oder Einlieferposition; und - Bewirken (303), durch die Steuervorrichtung (100), des Bereitstellens der Sendung zur Abholung und/oder des Bereithaltens zum Erhalten der Sendung an der Abhol- und/oder Einlieferposition durch das Fahrzeug (10).

Description

Vorrichtung und Verfahren zur flexiblen Abholung und/oder Einlieferung einer
Sendung
Gebiet
Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung betreffen eine Vorrichtung und ein Verfahren zur flexiblen Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung, ein
Computerprogramm, ein Fahrzeug und ein System. Hintergrund
Im Stand der Technik sind stationäre Packstationen bekannt, an denen Sendungen durch einen Sendungsempfänger abgeholt und/oder durch einen Sendungseinlieferer eingeliefert werden können. Zwar wird die Flexibilität und der Komfort für den Sendungsempfänger und/oder den Sendungseinlieferer durch diese stationäre
Packstationen gegenüber der Abholung und/oder Einlieferung in Filialen erhöht, da die stationären Packstationen eine Abholung und/oder Einlieferung auch außerhalb der Filialöffnungszeit ermöglichen. Allerdings muss beispielsweise ein
Sendungsempfänger weiterhin innerhalb eines bestimmten Zeitraums die für ihn bestimmen Sendung an der Packstation abholen, da diese dort nicht unbegrenzt bereitgehalten wird. Dementsprechend erfordert die Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung an einer stationären Packstation eine Mitwirkung des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers, um zusätzliche Abholversuche und/oder Einlieferungsversuche zu vermeiden.
Zusammenfassung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung Die vorliegende Erfindung hat sich daher unter anderem die Aufgabe gestellt, diese Probleme zu überwinden.
Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren offenbart, das Verfahren umfassend:
- Erhalten, an einer Steuervorrichtung eines Fahrzeugs, einer Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation einer Abhol- und/oder Einlieferposition für eine Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung, wobei die Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise abhängig von einer Position eines Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers ist;
- Bewirken, durch die Steuervorrichtung, des zumindest teilweise autonomen Bewegens des Fahrzeugs zu der Abhol- und/oder Einlieferposition; und
Bewirken, durch die Steuervorrichtung, des Bereitstellens der Sendung zur Abholung und/oder des Bereithaltens zum Erhalten der Sendung an der Abhol- und/oder Einlieferposition durch das Fahrzeug.
Zum Beispiel dient das Verfahren zur flexiblen Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung.
Zum Beispiel wird das erfindungsgemäße Verfahren zumindest teilweise von der Steuervorrichtung und/oder von jeweiligen Mitteln der Steuervorrichtung ausgeführt, beispielsweise einer Steuervorrichtung des Fahrzeugs.
Gemäß der Erfindung wird eine Steuervorrichtung offenbart, die folgendes umfasst:
Mittel eingerichtet zur Ausführung und/oder Steuerung des
erfindungsgemäßen Verfahrens oder jeweilige Mittel zur Ausführung und/oder
Steuerung der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens (z.B. aller Schritte, die nicht durch einen Benutzer ausgeführt werden).
Zum Beispiel dient die Vorrichtung zur flexiblen Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung. Zum Beispiel sind die Mittel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren oder dessen Schritte auszuführen und/oder zu steuern (z.B. abgesehen von den Schritten, die durch einen Benutzer ausgeführt werden). Ein oder mehrere der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch durch die gleichen Mittel ausgeführt und/oder gesteuert werden. Beispielsweise können ein oder mehrere der Mittel der Steuervorrichtung zumindest teilweise durch einen oder mehrere Prozessoren gebildet sein.
Zum Beispiel umfasst die erfindungsgemäße Steuervorrichtung zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher, der Programmcode beinhaltet, wobei der Speicher und der Programmcode eingerichtet sind, die Steuervorrichtung mit dem zumindest einen Prozessor dazu zu veranlassen, zumindest das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen und/oder zu steuern. Dabei können entweder alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gesteuert werden, oder alle Schritte des
erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführt werden, oder ein oder mehrere Schritte gesteuert und ein oder mehrere Schritte ausgeführt werden.
Unter einem Prozessor soll beispielsweise eine Kontrolleinheit, ein Mikroprozessor, eine Mikrokontrolleinheit wie ein Mikrocontroller, ein digitaler Signalprozessor (DSP: Digital Signal Processor), eine Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC: Application-Specific Integrated Circuit) oder eine im Feld programmierbare Gatter- Anordnung (FPGA: Field Programmable Gate Array) verstanden werden.
Zum Beispiel ist die erfindungsgemäße Steuervorrichtung Teil eines Fahrzeugs, zum Beispiel eine Steuervorrichtung des Fahrzeugs und/oder eine Benutzervorrichtung des Fahrzeugs (z.B. ein Navigationsgerät für ein Fahrzeug, z.B. ein festeingebautes Navigationsgerät eines Fahrzeugs oder ein tragbares Navigationsgerät).
Gemäß der Erfindung wird ein Fahrzeug offenbart, das folgendes umfasst:
- eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung. Gemäß der Erfindung wird ein System offenbart, das folgendes umfasst:
ein erfindungsgemäßes Fahrzeug; und
eine mobile Benutzervorrichtung.
Gemäß der Erfindung wird ein Computerprogramm offenbart, das folgendes umfasst: Programmanweisungen, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung des erfindungsgemäßen Verfahrens veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft. Das erfindungsgemäße Computerprogramm kann beispielsweise über ein Netzwerk wie das Internet, ein Telefon- oder Mobilfunknetz und/oder ein lokales Netzwerk verteilbar sein. Das erfindungsgemäße Computerprogramm kann zumindest teilweise Software und/oder Firmware eines Prozessors sein. Es kann gleichermaßen zumindest teilweise als Hardware implementiert sein. Das erfindungsgemäße
Computerprogramm kann beispielsweise auf einem computerlesbaren
Speichermedium gespeichert sein, z.B. einem berührbaren, magnetischen,
elektrischen, elektromagnetischen, optischen und/oder andersartigen
Speichermedium. Das Speichermedium kann beispielsweise Teil des Prozessors sein, beispielsweise ein (nicht-flüchtiger oder flüchtiger) Programmspeicher und/oder Hauptspeicher des Prozessors oder ein Teil davon.
Im Folgenden werden die Eigenschaften des erfindungsgemäßen Verfahrens, der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Computerprogramms - teilweise beispielhaft - beschrieben.
Wie oben offenbart, ist die erfindungsgemäße Steuervorrichtung zum Beispiel eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug. Die Steuervorrichtung ist beispielsweise eine werksseitig in das Fahrzeug verbaute Steuervorrichtung und steuert eine Vielzahl von Funktionen und/oder Mitteln des Fahrzeugs. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Steuervorrichtung in das Fahrzeug nachrüstbar ist und beispielsweise nur Funktionen und Mittel des Fahrzeugs im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren steuert.
Unter Erhalten, an der Steuervorrichtung des Fahrzeugs, einer Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation einer Abhol- und/oder Einlieferposition für eine Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung soll beispielsweise verstanden werden, dass die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation durch
Kommunikationsmittel der Steuervorrichtung empfangen wird. Zum Beispiel wird die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation von einer (z.B. entfernten)
Vorrichtung (z.B. einer mobilen Benutzervorrichtung und/oder einer
Zustellungsdienstvorrichtung) an der Steuervorrichtung empfangen.
Eine mobile Benutzervorrichtung ist beispielsweise ein tragbare Vorrichtung des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers, zum Beispiel ein Mobiltelefon (z.B. ein Smartphone), ein Persönlicher Digitaler Assistent (PDA), ein
Medienabspielgerät (z.B. ein iPod), eine in ein Kleidungsstück eingearbeitete
Benutzervorrichtung (z.B. ein„Wearable" und/oder ein„connected Wearable"), ein Notebook-Computer und/oder ein Tablet-Computer. Eine Zustellungsdienstvorrichtung ist beispielsweise ein Server eines
Zustellungsdienstes, beispielsweise ein Backend-Server des Zustellungsdienstes. Ein Zustellungsdienst ist beispielsweise ein Postdienst, ein Paketdienst und/oder ein Kurierdienst. Zum Beispiel umfasst die erfindungsgemäße Steuervorrichtung
Kommunikationsmittel. Die Kommunikationsmittel der erfindungsgemäßen
Steuervorrichtung sind beispielsweise eingerichtet, mit einer (z.B. entfernten) Vorrichtung (z.B. einer mobilen Benutzervorrichtung und/oder einer
Zustellungsdienstvorrichtung) mittelbar (z.B. über Kommunikationsmittel des Fahrzeugs) und/oder unmittelbar zu kommunizieren und Informationen (z.B. die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation) zu senden und/oder zu empfangen. Ein Beispiel für solche Kommunikationsmittel ist eine Kommunikationsschnittstelle. Zum Beispiel umfassen die Kommunikationsmittel der erfindungsgemäßen
Steuervorrichtung eine Kommunikationsschnittstelle einer drahtlosen und/oder drahtgebundenen Kommunikationstechnik.
Ein Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine lokale
Funknetztechnik wie Radio Frequency Identification (RF1D) und/oder Near Field Communication (NFC) und/oder Bluetooth (z.B. Bluetooth Version 2.1 und/oder 4.0) und/oder Wireless Local Area Network (WLAN). RFID und NFC- sind beispielsweise gemäß den ISO-Standards 18000, 11784/11785 und dem ISO/IEC-Standard 14443-A und 15693 spezifiziert. Die Bluetooth-Spezifikationen sind derzeit im Internet unter www.bluetooth.org erhältlich. WLAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE- 802.11-Familie spezifiziert. Ein weiteres Beispiel für eine drahtlose
Kommunikationstechnik ist eine überörtliche Funknetztechnik wie beispielsweise eine Mobilfunktechnik, zum Beispiel Global System for Mobile Communications (GSM) und/oder Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) und/oder Long Term Evolution (LTE). Die GSM-, UMTS- und LTE-Spezifikationen werden von dem 3rd Generation Partnership Project (3GPP) gepflegt und entwickelt und sind derzeit im Internet unter anderem unter www.3gpp.com erhältlich.
Alternativ oder zusätzlich sind die Kommunikationsmittel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung beispielsweise eingerichtet, mit dem Fahrzeug und/oder mit Mitteln des Fahrzeugs zu kommunizieren. Zum Beispiel umfassen die
Kommunikationsmittel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung eine
Fahrzeugschnittstelle wie eine Schnittstelle eines Fahrzeug-Bus und/oder eine Fahrzeugdiagnoseschnittstelle. Über eine solche Fahrzeugschnittstelle ist die erfindungsgemäße Steuervorrichtung beispielsweise mit dem Fahrzeug und/oder mit Mitteln des Fahrzeugs (z.B. mit Kommunikationsmitteln des Fahrzeugs) verbindbar. Ein Beispiel für einen Fahrzeug-Bus ist ein Controller Area Network-Bus (CAN-Bus), ein K-Leitungs-Bus, ein L-Leitungs-Bus und/oder ein IDB-1394-Bus. Ein Beispiel für eine Fahrzeugdiagnoseschnittstelle ist eine K-Leitungs-Schnittstelle, eine L-Leitungs- Schnittstelle und/oder eine On-Board-Diagnose-Schnittstelle (OBD-Schnittstelle).
Alternativ oder zusätzlich kann die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation beispielsweise auch als Ergebnis eines Bestimmens der Abhol- und/oder
Einlieferposition durch die Steuervorrichtung an der Steuervorrichtung erhalten werden.
Die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation umfasst beispielsweise eine Positionsangabe und/oder Koordinatenangabe der Abhol- und/oder
Einlieferpositionsinformation. Ferner umfasst eine Abhol- und/oder
Einlieferpositionsinformation beispielsweise eine der Abholung und/oder
Einlieferung der Sendung zuordenbare Kennung, beispielsweise eine Kennung der Sendung, des Empfängers/Absenders der Sendung.
Die Abhol- und/oder Einlieferposition ist zumindest teilweise abhängig von einer Position eines Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers. Zum Beispiel wird die Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise abhängig von der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers bestimmt. Dabei soll unter der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers beispielsweise die Position einer mobilen Benutzervorrichtung des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers verstanden werden. Zum
Beispiel kann der Sendungsempfänger und/oder Sendungseinlieferer das Festlegen der Abhol- und/oder Einlieferposition durch eine entsprechende Eingabe auf einer mobilen Benutzervorrichtung bewirken, wenn er sich an oder in der Nähe der gewünschten Abhol- und/oder Einlieferposition befindet. In diesem Beispiel bestimmt die mobile Benutzervorrichtung beispielsweise die Position der mobilen
Benutzervorrichtung und kommuniziert die entsprechende Positionsinformation (z.B. als Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation) an die erfindungsgemäße
Steuervorrichtung und/oder eine Zustellungsdienstvorrichtung. Alternativ oder zusätzlich kann die mobile Benutzervorrichtung in regelmäßigen und/oder unregelmäßigen die Position der mobilen Benutzervorrichtung bestimmen und die entsprechende Positionsinformation (z.B. als Abhol- und/oder
Einlieferpositionsinformation) an die erfindungsgemäße Steuervorrichtung und/oder eine Zustellungsdienstvorrichtung kommunizieren.
Dies hat den Effekt, dass die Abhol- und/oder Einlieferposition sehr flexibel bestimmt und geändert werden kann. Dementsprechend kann die Abholung und/oder
Einlieferung flexibel disponiert und/oder geplant werden kann. Dadurch kann dem Sendungsempfänger die Sendung an oder in der Nähe einer Position zugestellt werden, an der er sich (z.B. aktuell) befindet. Der Sendungseinlieferer kann die
Einlieferung der Sendung an oder in der Nähe einer solchen Position vornehmen. Eine Mitwirkung des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers (wie z.B. bei einer Abholung und/oder Einlieferung an einer durch den Zustellungsdienst vorgegebenen Abhol- und/oder Einlieferposition) ist hierfür beispielsweise nicht erforderlich. Dadurch wird unter anderem erreicht, dass der Sendungsempfänger und/oder Sendungseinlieferer die Abhol- und/oder Einlieferposition auch tatsächlich erreichen kann, so dass zusätzliche Abholungsversuche und/oder
Einlieferungsversuche (z.B. aufgrund des Nichterscheinens des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers an der Abhol- und/oder Einlieferposition) vermieden werden. Ferner werden dem Sendungsempfänger und/oder Sendungseinlieferer dadurch zusätzliche Wege (wie z.B. bei einer Abholung und/oder Einlieferung an einer durch den Zustellungsdienst vorgegebenen Abhol- und/oder Einlieferposition) für die Abholung der Sendung und/oder die Einlieferung der Sendung erspart. Unter dem Bewirken des zumindest teilweise autonomen Bewegens des Fahrzeugs zu der Abhol- und/oder Einlieferposition soll beispielsweise verstanden werden, dass die Steuervorrichtung ein entsprechendes Steuersignal absetzt, um zu bewirken, dass sich das Fahrzeug zumindest teilweise autonom zu der Abhol- und/oder Einlieferposition bewegt. Das Fahrzeug ist beispielsweise ein zumindest teilweise autonom fahrendes
Landfahrzeug (z.B. ein Schienenfahrzeug, ein Lastkraftwagen und/oder ein
Personenkraftwagen), ein zumindest teilweise autonom fahrendes Wasserfahrzeug (z.B. ein Frachtschiff) und/oder ein zumindest teilweise autonom fliegendes
Luftfahrzeug (z.B. eine Transportdrohne). Dies ist beispielsweise vorteilhaft, um eine zumindest teilweise automatisierte Abholung und/oder Einlieferung der Sendung (z.B. zumindest von Seiten des Zustellungsdiensts) zu ermöglichen.
Das Fahrzeug soll beispielsweise als sich zumindest teilweise autonom bewegend verstanden werden, wenn sich das Fahrzeug zumindest auf einem Teil einer vorgegebenen Strecke selbsttätig (z.B. ohne Einfluss eines Fahrzeugführers) bewegt (z.B. fährt und/oder fliegt) und entlang der vorgegebenen Strecke navigiert. Es ist auch denkbar, dass sich das Fahrzeug auf der gesamten Strecke selbsttätig (z.B. ohne Einfluss eines Fahrzeugführers) bewegt (z.B. fährt und/oder fliegt) und entlang der vorgegebenen Strecke navigiert. Zum Beispiel sind das Fahrzeug und/oder Mittel des Fahrzeugs eingerichtet, das Fahrzeug zumindest teilweise autonom entlang einer von Navigationsmitteln des Fahrzeugs vorgegebenen Strecke zu bewegen, beispielsweise auf einem Teil der von Navigationsmitteln des Fahrzeugs vorgegebenen Strecke selbsttätig (z.B. ohne Einfluss eines Fahrzeugführers) zu bewegen (z.B. zu fahren und/oder zu fliegen) und entlang der vorgegebenen Strecke zu navigieren (z.B. zu lenken). Dementsprechend kann die Steuervorrichtung beispielsweise ein
Steuersignal an die Navigationsmittel des Fahrzeugs absetzen, um zu bewirken, dass die Abhol- und/oder Einlieferposition als Zielposition oder Zwischenzielposition auf der durch die Navigationsmittel des Fahrzeugs vorgegebenen Strecke berücksichtigt wird und sich das Fahrzeug zumindest teilweise autonom zu der Abhol- und/oder Einlieferposition bewegt. Hierdurch wird beispielsweise die Disponierung und/oder Planung der Abholung und/oder Einlieferung der Sendung automatisiert und findet insbesondere ohne Einfluss eines Fahrzeugführers des Fahrzeugs statt. Beispielsweise überwacht der Fahrzeugführer lediglich die selbsttätige Bewegung und Navigation des Fahrzeugs auf dem Teil der Strecke auf dem sich das Fahrzeug beispielsweise selbsttätig bewegt und navigiert. Alternativ kann das Fahrzeug beispielsweise auch (z.B. zumindest auf diesem Teil der Strecke) unbemannt sein. Der Teil der Strecke auf dem sich das Fahrzeug beispielsweise selbsttätig bewegt und navigiert kann sich zum Beispiel auf bestimmte Bereiche beschränken, in denen eine solche selbsttätige Bewegung und/oder Navigation möglich ist. Dies können beispielsweise Bereiche mit für eine selbsttätige Bewegung und/oder Navigation des Fahrzeugs notwendigen technischen Vorrichtungen (z.B. Positionssendern,
Navigationsmarkierungen, etc.) sein. Für Landfahrzeuge wie Personen- und
Lastkraftwagen können diese Bereiche beispielsweise auf bestimmte
Straßenabschnitte und/oder Straßentypen (z.B. Autobahnen, Bundesstraßen,
Landstraßen, Kreisstraßen, Stadtstraßen, etc.) beschränkt sein. Auch kann sich der Teil der Strecke auf dem sich das Fahrzeug selbsttätig bewegt und navigiert beispielsweise auf bestimmte Bewegungs- und Navigationsvorgänge beschränken. Für Landfahrzeuge wie Personen- und Lastkraftwagen können diese Bewegungs- und Navigationsvorgänge beispielsweise Ein- und/oder Ausparkvorgänge,
Autobahnfahrten, etc. sein.
Unter dem Bewirken des Bereitstellens der Sendung zur Abholung und/oder des Bereithaltens zum Erhalten der Sendung an der Abhol- und/oder Einlieferposition durch das Fahrzeug soll beispielsweise verstanden werden, dass die
Steuervorrichtung ein entsprechendes Steuersignal absetzt, um zu bewirken, dass die Sendung durch das Fahrzeug und/oder durch Mittel des Fahrzeugs zur Abholung bereitgestellt wird und/oder erhalten werden kann. Auch hierdurch wird eine zumindest teilweise Automatisierung der Abholung und/oder Einlieferung erreicht.
Die Sendung gilt beispielsweise als zur Abholung bereitgestellt, wenn sie durch den Sendungsempfänger von dem Fahrzeug und/oder Mitteln des Fahrzeugs in Empfang genommen werden kann. Die Sendung kann beispielsweise eingeliefert werden, wenn sie durch das Fahrzeug und/oder Mittel des Fahrzeugs in Empfang genommen werden kann. Zum Beispiel gilt die Sendung als zur Abholung bereitgestellt, wenn sie einem
Aufnahmefach des Fahrzeugs entnehmbar ist (z.B. durch einen Benutzer wie den Sendungsempfänger entnommen wird) und/oder wenn sie durch Ausgabemittel des Fahrzeugs ausgebbar ist (z.B. durch die Ausgabemittel ausgegeben wird).
Dementsprechend hält sich das Fahrzeug beispielsweise bereit die Sendung zu erhalten, wenn sie in ein Aufnahmefach des Fahrzeugs einlegbar ist (z.B. durch einen Benutzer wie den Sendungseinlieferer eingelegt wird) und/oder wenn sie durch Aufnahmemittel des Fahrzeugs aufnehmbar ist (z.B. durch die Aufnahmemittel aufgenommen wird).
Ein Beispiel für Ausgabe- und/oder Aufnahmemittel des Fahrzeugs ist beispielsweise ein Greifarm zum Greifen der Sendung und/oder ein Förderband zum Befördern der Sendung. Ein Beispiel für ein Aufnahmefach des Fahrzeugs ist beispielsweise ein durch eine Gehäuse- und/oder Karosserieöffnung des Fahrzeugs zugängliches Fach, das eingerichtet ist die Sendung aufzunehmen. Die Gehäuse- und/oder Karosserieöffnung ist beispielsweise durch eine durch Verriegelungsmittel verriegelbare Tür
verschließbar. In diesem Beispiel steuert die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel die Verriegelungsmittel an, um zu bewirken, dass die Tür entriegelt wird und die Sendung zur Abholung bereitgestellt wird und/oder die Sendung zur Einlieferung erhalten werden kann und/oder wird.
Eine Sendung ist beispielsweise ein Packstück, ein Stückgut, eine Paketsendung und/oder eine Briefsendung.
Weitere Vorteile der offenbarten Erfindung werden nachfolgend anhand
beispielhafter Ausführungsformen des Verfahrens, der Steuervorrichtung, des Fahrzeugs, des Systems und des Computerprogramms beschrieben, deren
Offenbarung für die jeweiligen Kategorien (Verfahren, Vorrichtung, System,
Computerprogramm) gleichermaßen gelten soll. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren ferner das Bestimmen der Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise in Abhängigkeit der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers (z.B. der aktuellen und/oder zuletzt bekannten Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers], wobei die Abhol- und/oder
Einlieferpositionsinformation der Abhol- und/oder Einlieferposition als Ergebnis des Bestimmens erhalten wird. Dies ist, wie oben beschrieben, beispielsweise vorteilhaft, um eine flexible Bestimmung und Änderung der Abhol- und/oder Einlieferposition zu ermöglichen.
Zum Beispiel ist nicht jede Position als Abhol- und/oder Einlieferposition geeignet. Wenn das Fahrzeug ein Landfahrzeug wie ein Personenkraftwagen oder ein
Lastkraftwagen ist, sind beispielsweise nur Positionen an einer Straße (z.B. in einem Park- und/oder Haltebereich) als Abhol- und/oder Einlieferposition bestimmbar. Entsprechende Beschränkungen können sich auch für Schienenfahrzeuge,
Luftfahrzeuge und Wasserfahrzeuge ergeben.
Zum Beispiel wird die Abhol- und/oder Einlieferposition derart bestimmt, dass sie sich innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von der Position des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers befindet. Die vorgegebene Entfernung ist beispielsweise kürzer als 3 km, vorzugsweise kürzer als 1 km, besonders vorzugsweise kürzer als 500 m. Dementsprechend befindet sich die bestimmte Abhol- und/oder Einlieferposition beispielsweise in einem Umkreis von weniger als 3 km, vorzugsweise weniger als 1 km, besonders vorzugsweise weniger als 500 m um die Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers.
Alternativ oder zusätzlich wird die Abhol- und/oder Einlieferposition beispielsweise derart bestimmt, dass sie sich innerhalb einer möglichst geringen Entfernung von der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers befindet. Zum
Beispiel weist die bestimmte Abhol- und/oder Einlieferposition die geringstmögliche Entfernung zu der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers auf.
Ferner ist auch möglich, dass die Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise abhängig von der Position des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers und Positionen von weiteren Sendungsempfängern und/oder Sendungseinlieferern bestimmt wird. Zum Beispiel wird die Abhol- und/oder Einlieferposition derart bestimmt, dass sie sich innerhalb einer möglichst geringen Entfernung zu jeder dieser Positionen und/oder innerhalb einer vorgegebenen Entfernung (z.B. 3 km, vorzugsweise 1 km, besonders vorzugsweise 500 m) von jeder dieser Positionen befindet. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, um an der Abhol- und/oder Einlieferposition die Abholung und/oder Einlieferung mehrerer Sendungen zu ermöglichen. Dabei soll, wie oben beschrieben, unter der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers beispielsweise die Position einer mobilen
Benutzervorrichtung (z.B. die aktuelle und/oder die zuletzt durch
Positionierungsmittel bestimmte Position der mobilen Benutzervorrichtung) des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers verstanden werden. Dies hat beispielsweise den Effekt, dass die Position des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers beispielsweise durch Mittel der mobilen Benutzervorrichtung (z.B. Positionierungsmittel wie ein Sensor eines Satellitennavigationssystems) bestimmt werden kann. Das Bestimmen erfolgt beispielsweise durch die Steuervorrichtung. Zum Beispiel kommuniziert die mobile Benutzervorrichtung Positionsinformationen über eine Position der mobilen Benutzervorrichtung (z.B. die aktuelle Position der mobilen Benutzervorrichtung) an die Steuervorrichtung und die Steuervorrichtung empfängt diese Positionsinformationen. Alternativ oder zusätzlich erfolgt das Bestimmen beispielsweise die mobile
Benutzervorrichtung. Zum Beispiel kommuniziert die mobile Benutzervorrichtung die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation an die Steuervorrichtung. Alternativ oder zusätzlich erfolgt das Bestimmen beispielsweise durch eine
Zustellungsdienstvorrichtung. Zum Beispiel kommuniziert die mobile
Benutzervorrichtung Positionsinformationen über eine Position der mobilen
Benutzervorrichtung (z.B. die aktuelle Position der mobilen Benutzervorrichtung) an die Zustellungsdienstvorrichtung und die Zustellungsdienstvorrichtung empfängt diese Positionsinformationen. Anschließend bestimmt die
Zustellungsdienstvorrichtung die Abhol- und/oder Einlieferposition und
kommuniziert die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation an die
Steuervorrichtung. Zum Beispiel wird die Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise in
Abhängigkeit der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers erneut bestimmt, wenn sich die Position des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers ändert, beispielsweise wenn sich die Position des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers wesentlich ändert. Eine wesentliche Änderung der Position des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers liegt beispielsweise vor, wenn sich die Position des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers um mehr als eine vorgegebene Entfernung ändert, beispielsweise um mehr als 3 km, vorzugsweise mehr als 1 km, besonders vorzugsweise mehr als 500 m ändert. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, um die Abhol- und/oder Einlieferposition anpassen zu können, wenn sich die Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers ändert. Dadurch können zusätzliche Abholungsversuche und/oder Einlieferungsversuche vermieden werden. Eine Mitwirkung des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers (wie z.B. bei einer Abholung und/oder Einlieferung an einer durch den Zustellungsdienst vorgegebenen Abhol- und/oder Einlieferposition) ist hierfür beispielsweise nicht erforderlich. Alternativ oder zusätzlich wird die Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise in Abhängigkeit der Position des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers erneut bestimmt, wenn sich die Position des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers derart ändert, dass sich die zuvor bestimmte Abhol- und/oder Einlieferposition außerhalb einer vorgegebenen von der (geänderten) Position des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers befindet. Wie oben beschrieben, ist die vorgegebene Entfernung beispielsweise kürzer als 3 km, vorzugsweise kürzer als 1 km, besonders
vorzugsweise kürzer als 500 m. Auch dies ist beispielsweise vorteilhaft, um die Abhol- und/oder Einlieferposition anpassen zu können, wenn sich die Position des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers ändert.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren ferner das Erhalten, an der Steuervorrichtung, einer Abhol- und/oder
Einlieferzeitinformation für eine Abholung und/oder Einlieferung der Sendung, und das Bewirken, durch die Steuervorrichtung, des zumindest teilweise autonomen Bewegens des Fahrzeugs zu der Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Abhol- und/oder Einlieferzeitinformation. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, um bei der Disponierung und/oder Planung der Abholung und/oder Einlieferung neben der (räumlichen) Position des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers auch eine zeitliche Komponente wie beispielsweise die zeitliche Verfügbarkeit des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers an dieser Position berücksichtigen zu können.
Unter Erhalten, an der Steuervorrichtung des Fahrzeugs, einer Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation einer Abhol- und/oder Einlieferzeitinformation für eine Abholung und/oder Einlieferung der Sendung soll beispielsweise verstanden werden, dass die Abhol- und/oder Einlieferzeitinformation durch Kommunikationsmittel der Steuervorrichtung empfangen wird. Zum Beispiel wird die Abhol- und/oder
Einlieferzeitinformation von einer (z.B. entfernten) Vorrichtung (z.B. einer mobilen Benutzervorrichtung und/oder einer Zustellungsdienstvorrichtung) an die
Steuervorrichtung kommuniziert.
Unter dem Bewirken des zumindest teilweise autonomen Bewegens des Fahrzeugs zu der Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Abhol- und/oder Einlieferzeitinformation soll beispielsweise verstanden werden, dass die Steuervorrichtung ein entsprechendes Steuersignal absetzt, um zu bewirken, dass sich das Fahrzeug zumindest teilweise autonom und zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Abhol- und/oder Einlieferzeitinformation zu der Abhol- und/oder Einlieferposition bewegt.
Zum Beispiel umfasst die Abhol- und/oder Einlieferzeitinformation eine Abhol- und/oder Einlieferzeitrauminformation und/oder eine Abhol- und/oder
Einlieferzeitpunktinformation für eine Abholung und/oder Einlieferung der Sendung. Eine Abhol- und/oder Einlieferzeitrauminformation gibt beispielsweise einen Abhol- und/oder Einlieferzeitraum für die Abholung und/oder Einlieferung der Sendung vor. Eine Abhol- und/oder Einlieferzeitpunktinformation gibt beispielsweise einen Abhol- und/oder Einlieferzeitpunkt für die Abholung und/oder Einlieferung der Sendung vor, beispielsweise den spätestmöglichen Zeitpunkt für eine Abholung und/oder
Einlieferung der Sendung an der Abhol- und/oder Einlieferposition.
Dementsprechend bewirkt die Steuerungsvorrichtung beispielsweise, dass sich das Fahrzeug zumindest teilweise autonom derart zu der Abhol- und/oder
Einlieferposition bewegt, dass es sich (z.B. spätestens) zu dem Abhol- und/oder Einlieferzeitpunkt an der Abhol- und/oder Einlieferposition oder in dem Abhol- und/oder Einlieferzeitraum zumindest zeitweise an der Abhol- und/oder
Einlieferposition befindet.
Zum Beispiel kann der Sendungsempfänger und/oder Sendungseinlieferer neben dem Bewirken des Festlegens der Abhol- und/oder Einlieferposition auch das Festlegen des Abhol- und/oder Einlieferzeitpunkts oder des Abhol- und/oder Einlieferzeitraums durch eine entsprechende Eingabe auf einer mobilen Benutzervorrichtung bewirken. Beispielsweise kann der Sendungsempfänger und/oder Sendungseinlieferer angeben, wie lange er sich an einer bestimmten Position aufhalten wird und die Sendung an dieser Position in Empfang nehmen oder einliefern kann. Zum Beispiel kommuniziert die mobile Benutzervorrichtung die entsprechende Zeitinformation (z.B. als Abhol- und/oder Einlieferzeitinformation) an die Steuervorrichtung und/oder eine
Zustellungsdienstvorrichtung.
Wie oben beschrieben, sind das Fahrzeug und/oder Mittel des Fahrzeugs eingerichtet, das Fahrzeug zumindest teilweise autonom entlang einer von Navigationsmitteln des Fahrzeugs vorgegebenen Strecke zu bewegen, beispielsweise auf einem Teil der von Navigationsmitteln des Fahrzeugs vorgegebenen Strecke selbsttätig (z.B. ohne
Einfluss eines Fahrzeugführers) zu bewegen (z.B. zu fahren und/oder zu fliegen) und entlang der vorgegebenen Strecke zu navigieren (z.B. zu lenken). Dementsprechend kann die Steuervorrichtung beispielsweise ein Steuersignal an die Navigationsmittel des Fahrzeugs absetzen, um zu bewirken, dass die Abhol- und/oder
Einlieferzeitrauminformation bei der durch die Navigationsmittel des Fahrzeugs vorgegebenen Strecke berücksichtigt wird und sich das Fahrzeug zumindest teilweise autonom und zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Abhol- und/oder Einlieferzeitinformation zu der Abhol- und/oder Einlieferposition bewegt. Zum Beispiel berücksichtigen die Navigationsmittel den Abhol- und/oder
Einlieferzeitpunkt als Ankunftszeitpunkt und/oder den Abhol- und/oder
Einlieferzeitraum als Ankunftszeitraum für die Ankunft des Fahrzeugs an der als Zielposition oder Zwischenzielposition auf der durch die Navigationsmittel des Fahrzeugs vorgegebenen Strecke berücksichtigten Abhol- und/oder Einlieferposition.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren ferner das Benachrichtigen und/oder Bewirken des Benachrichtigens des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers, wenn sich das Fahrzeug an und/oder in der Nähe der Abhol- und/oder Einlieferposition befindet. Zum Beispiel kommuniziert die Steuervorrichtung eine entsprechende Benachrichtigung an eine mobile Benutzervorrichtung des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers oder bewirkt eine Kommunikation einer solchen Benachrichtigung, wenn sich das Fahrzeug an und/oder in der Nähe der Abhol- und/oder Einlieferposition befindet.
Das Fahrzeug befindet sich beispielsweise in der Nähre der Abhol- und/oder
Einlieferposition, wenn es sich innerhalb einer vorgegebenen Entfernung (z.B. 3 km, vorzugsweise 1 km, besonders vorzugsweise 500 m) von der Abhol- und/oder Einlieferposition befindet und/oder die Abhol- und/oder Einlieferposition
voraussichtlich in einer vorgegebenen Zeit (z.B. in 3 min, vorzugsweise in 10 min, besonders vorzugsweise in 15 min) erreicht und/oder erreichen wird. Entsprechende Informationen kann die Steuervorrichtung beispielsweise von den Navigationsmitteln des Fahrzeugs abfragen und/oder erhalten. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, um die Aufenthaltszeit/Wartezeit des Fahrzeugs an der Abhol- und/oder Einlieferposition zu verkürzen. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Bewirken des Bereitstellens der Sendung und/oder des Erhaltens der Sendung das Erhalten, an der Steuervorrichtung, einer Zugangsberechtigungsinformation, und das Bewirken, durch die Steuervorrichtung, des Entriegeins einer Tür des Fahrzeugs zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Zugangsberechtigungsinformation.
Die Zugangsberechtigungsinformation kann an der Steuervorrichtung beispielsweise durch Erfassen einer Benutzereingabe des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers auf Benutzereingabemitteln erhalten werden. Zum Beispiel umfasst die erfindungsgemäße Steuervorrichtung entsprechende
Benutzereingabemittel (z.B. eine Tastatur, einen berührungsempfindlichen Bildschirm wie ein Touchdisplay, ein Mikrofon und/oder eine Kamera). Die
Benutzereingabemittel können jedoch auch separat von der Steuervorrichtung sein.
Alternativ oder zusätzlich kann die Zugangsberechtigungsinformation an der Steuervorrichtung beispielsweise durch Empfangen der
Zugangsberechtigungsinformation an der Steuervorrichtung erhalten werden. Zum Beispiel wird die Zugangsberechtigungsinformation von einer mobilen Benutzervorrichtung des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers an die Steuervorrichtung kommuniziert. Wie oben offenbart, kann die Steuervorrichtung entsprechende Kommunikationsmittel umfassen.
Unter dem Bewirken des Entriegeins der Tür des Fahrzeugs zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Zugangsberechtigungsinformation durch die
Steuervorrichtung soll beispielsweise verstanden werden, dass das Entriegeln der Tür des Fahrzeugs zumindest teilweise in Reaktion auf das Erhalten der
Zugangsberechtigungsinformation bewirkt wird.
Die Tür ist verschließt beispielsweise eine Gehäuse- und/oder Karosserieöffnung des Fahrzeugs, durch die ein Aufnahmefach des Fahrzeugs zugänglich ist. Zum Beispiel ist die Steuervorrichtung eingerichtet, ein Steuersignal an Verriegelungsmittel der Tür abzusetzen, um beispielsweise ein Entriegeln und/oder Öffnen der Tür zu bewirken, um den Zugang zu dem Aufnahmefach des Fahrzeugs zu ermöglichen.
Dementsprechend soll unter dem Bewirken des Entriegeins der Tür des Fahrzeugs beispielsweise das Ansteuern der Verriegelungsmittel der Tür durch die
Steuervorrichtung verstanden werden, um ein der Tür durch die Verriegelungsmittel der Tür zu bewirken.
Ein Beispiel für Verriegelungsmittel der Tür ist ein elektronisch ansteuerbares Schloss und/oder eine elektronisch ansteuerbare Verriegelungseinheit. Zum Beispiel sind die Steuermittel der Steuervorrichtung eingerichtet, ein solches Schloss zu steuern und somit beispielsweise ein Öffnen des Schlosses (d.h. ein Entriegeln der Tür) und/oder ein Schließen des Schlosses (d.h. ein Verriegeln der Tür) bewirken zu können. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Steuervorrichtung, die Verriegelungsmittel umfasst. Die Verriegelungsmittel der Tür können jedoch auch separat von der
erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sein. Zum Beispiel umfasst das Bewirken des Bereitstellens der Sendung und/oder des Erhaltens der Sendung ferner das Entscheiden, ob Zugang für die Abholung der Sendung und/oder die Einlieferung der Sendung gewährt werden darf, zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Zugangsberechtigungsinformation, und das Bewirken des Entriegeins der Tür des Fahrzeugs nur dann, wenn entschieden wurde, das Zugang gewährt werden darf. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, um
sicherzustellen, dass nur der Sendungsempfänger Zugang zu dem Aufnahmefach erhält, in dem sich eine Sendung für den Sendungsempfänger befindet, und/oder um zu verhindern, dass Unberechtigte Zugang zu dem Aufnahmefach erhalten.
Unter Entscheiden, ob Zugang gewährt werden darf, soll beispielsweise verstanden werden, dass geprüft wird, ob die erhaltene Zugangsberechtigungsinformation zum Zugang berechtigt (z.B. durch die Steuervorrichtung). Zum Beispiel umfasst die Steuervorrichtung Prüfmittel, die eingerichtet sind, zu prüfen, ob die erhaltene Zugangsberechtigungsinformation zum Zugang berechtigt.
Zum Beispiel berechtigt die Zugangsberechtigungsinformation zum Zugang für die Abholung der Sendung und/oder die Einlieferung der Sendung. Die Zugangsberechtigungsinformation enthält zum Beispiel ein oder mehrere Zugangsberechtigungsparameter. Dabei kann es sich beispielsweise um eine
(insbesondere eindeutige) Kennung für die Steuervorrichtung und/oder das
Fahrzeug, eine (insbesondere eindeutige) Kennung für die
Zugangsberechtigungsinformation selbst, zeitliche Gültigkeitsinformationen (z.B. in Form eines„Nicht- Vor-Datums", eines„Nicht-Nach-Datums", einer„Startzeit des Tages" und einer„Endzeit des Tages", die angeben, innerhalb welcher Tage und innerhalb welcher Tageszeit Zugang gewährt werden darf, beispielsweise vom 27.3.2014 00:00:00 Uhr bis zum 28.3.2014 23:59:59 Uhr), eine räumliche
Gültigkeitsinformation (z.B. in Form eines Radius um eine Abhol- und/oder
Einlieferposition, in dem Zugang gewährt werden darf), eine Obergrenze der erlaubten Nutzungen der Zugangsberechtigungsinformation, um Zugang zu erhalten, und einer Information, in welchem Ausmaß Zugang gewährt werden darf (also beispielsweise ob alle Türen eines Fahrzeugs geöffnet werden dürfen, oder nur eine oder eine bestimmte Gruppe). Zumindest eine vordefinierte Menge (z.B. alle, oder nur einige) der
Zugangsberechtigungsparameter werden hinsichtlich jeweiliger Bezugsinformationen darauf geprüft, ob sie jeweils zum Zugang berechtigen.
Beispielsweise kann die Kennung für die Steuervorrichtung als
Zugangsberechtigungsparameter hinsichtlich einer in der Steuervorrichtung gespeicherten Kennung der Steuervorrichtung geprüft werden und bei
Übereinstimmung festgestellt werden, dass dieser Zugangsberechtigungsparameter zum Zugang berechtigt. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn die
Steuervorrichtung eine Steuervorrichtung einer Vielzahl von Steuervorrichtungen ist, um sicherzustellen, dass die Zugangsberechtigungsinformation nur zum Zugang gegenüber der Steuervorrichtung mit der entsprechenden Kennung berechtigt.
Zugang wird also zum Beispiel gewährt, wenn für zumindest eine bestimmte Menge der Zugangsberechtigungsparameter festgestellt wurde, dass diese hinsichtlich ihrer jeweiligen Bezugsinformation in der Steuervorrichtung zum Zugang berechtigen. Wenn entschieden wird, dass Zugang gewährt werden darf, wird beispielsweise ein entsprechendes Steuersignal ausgegeben, beispielsweise an die Verriegelungsmittel (z.B. das Schloss). Anderenfalls werden beispielsweise ein optischer und/oder akustischer Alarm und/oder eine Warnung ausgegeben und/oder eine entsprechende Information an eine Zustellungsdienstvorrichtung kommuniziert.
Zum Beispiel wird Zugang gewährt, indem das Entriegeln der zumindest einen Tür des Fahrzeugs bewirkt wird (z.B. durch die Steuervorrichtung). Wie oben beschrieben, können die Steuermittel der Steuervorrichtung eingerichtet sein, ein Schloss der Tür zu steuern und somit beispielsweise ein Öffnen des Schlosses (d.h. ein Entriegeln der Tür) und/oder ein Schließen des Schlosses (d.h. ein Verriegeln der Tür) bewirken zu können.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Fahrzeug ein oder mehrere Aufnahmefächer zur Aufnahme einer oder mehrerer Sendungen. Zum Beispiel ist jedes der Aufnahmefächer durch eine jeweilige Karosserie- und/oder Gehäuseöffnung des Fahrzeugs zugänglich, die durch eine jeweilige verriegelbare Tür verschließbar ist. Zum Beispiel ist die Steuervorrichtung eingerichtet,
Verriegelungsmittel jeder der Türen anzusteuern, um ein Entriegeln der jeweiligen Tür zu bewirken. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, damit das Fahrzeug auf einer Strecke mehr als eine Sendung gleichzeitig zustellen (z.B. zum Abholen bereitstellen kann) und/oder erhalten kann. Durch die verriegelbaren Türen kann, wie oben beschrieben, beispielsweise sichergestellt, dass nur der Sendungsempfänger Zugang zu dem Aufnahmefach erhält, in dem sich eine Sendung für den Sendungsempfänger befindet.
Die Aufnahmefächer haben beispielsweise verschiedene Abmessungen. Alternativ haben die Aufnahmefächer die gleichen Abmessungen. Zum Beispiel sind die
Abmessungen (Breite x Tiefe x Höhe) zumindest eines Aufnahmefachs (z.B. aller Aufnahmefächer) der Aufnahmefächer nicht größer als 75 cm x 75 cm x 75cm, vorzugsweise nicht größer al 50 cm x 50 cm x 50 cm, besonders vorzugsweise nicht größer als 30 cm x 30 cm x 30 cm. Vorteilhafterweise entspricht die Größe der Aufnahmefächer der gebräuchlichsten Größe und/oder den gebräuchlichsten Größen einer Sendung, um den Platz in dem Fahrzeug möglichst optimal nutzen zu können.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Fahrzeug ein oder mehrere Kabinen. Die Kabinen sind beispielsweise Umkleidekabinen. Zum Beispiel ist jede der Kabinen durch eine jeweilige Karosserie- und/oder
Gehäuseöffnung des Fahrzeugs zugänglich, die durch eine jeweilige verriegelbare Tür verschließbar ist. Zum Beispiel ist die Steuervorrichtung eingerichtet, Verriegelungsmittel jeder der Türen anzusteuern, um ein Entriegeln der jeweiligen Tür zu bewirken.
Die Kabinen haben beispielsweise verschiedene Abmessungen. Alternativ haben die Kabinen die gleichen Abmessungen. Zum Beispiel sind die Abmessungen (Breite x Tiefe x Höhe) zumindest einer Kabine (z.B. aller Kabinen) der Kabinen nicht größer als 100 cm x 100 cm x 230 cm, vorzugsweise nicht größer al 90 cm x 90 cm x 230 cm, besonders vorzugsweise nicht größer als 80 cm x 80 cm x 230 cm. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, um dem Sendungsempfänger die Möglichkeit zu geben, in der Sendung enthaltene Kleidung sofort anzuprobieren und ggfs. als
Retoursendung wieder einzuliefern.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Fahrzeug ein oder mehrere Benutzerterminals. Die Benutzerterminals dienen beispielsweise dazu, Bezahlvorgänge, Zustellungsvorgänge und/oder Einlieferungsvorgänge mit einem Benutzer abzuwickeln. Zum Beispiel sind die Benutzerterminals als
Datenverarbeitungsvorrichtung mit Benutzereingabemitteln (z.B. eine Tastatur, ein berührungsempfindlicher Bildschirm wie ein Touchdisplay, ein Mikrofon, eine
Kamera, etc.) und Benutzerausgabemitteln (z.B. ein Bildschirm, ein Lautsprecher, etc.). Zum Beispiel sind die Benutzerterminals als Selbstbedienungsterminals gebildet.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Fahrzeug ein autonom fahrendes Fahrzeug.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Fahrzeug zumindest teilweise solarbetrieben.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das System ferner eine Zustellungsdienstvorrichtung. Die Zustellungsdienstvorrichtung ist beispielsweise ein Server (z.B. ein Backend-Server) eines Zustellungsdienstes, der beispielsweise den ordnungsgemäßen Ablauf einer oder mehrerer
Abholungen/Einlieferungen überwacht und/oder unterstützt und/oder disponiert und/oder plant. Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren zu entnehmen. Die der Anmeldung beiliegenden Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die beiliegen- den Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden. Es zeigen:
Fig. l ein Blockschaltbild der elektronischen Komponenten einer
beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung;
Fig. 2 eine beispielhafte Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems mit einer beispielhaften Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Fahrzeugs; Fig. 3 ein Flussdiagramm eines Beispiels eines erfindungsgemäßen
Verfahrens.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer beispielhaften Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 100. Prozessor 101 der Steuervorrichtung 100 ist insbesondere als Mikrocontroller oder Mikroprozessor ausgebildet. Prozessor 101 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 102 gespeichert sind, und speichert beispielsweise
Zwischenergebnisse oder ähnliches in Hauptspeicher 103. Zum Beispiel ist
Programmspeicher 102 ein nicht-flüchtiger Speicher wie ein Flash-Speicher, ein Magnetspeicher, ein EEPROM-Speicher, ein persistenter Speicher wie ein ROM- Speicher und/oder ein optischer Speicher. Hauptspeicher 103 ist zum Beispiel ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem- Zugriff (RAM) wie ein statischer RAM-Speicher (SRAM), ein dynamischer RAM- Speicher (DRAM), ein ferroelektrischer RAM-Speicher (FeRAM) und/oder ein magnetischer RAM-Speicher (MRAM).
Vorzugsweise sind Programmspeicher 102 und Hauptspeicher 103 zusammen mit Prozessor 101 in einem Modul angeordnet.
In Programmspeicher 102 sind beispielsweise Programmanweisungen gespeichert, die den Prozessor 101, wenn er die Programmanweisungen ausführt, veranlassen, zumindest teilweise das in Fig. 3 dargestellte Verfahren auszuführen und/oder zu steuern.
Die optionale drahtlose Kommunikationsschnittstelle 104 ist zum Beispiel eingerichtet, gemäß einer oder mehreren drahtlosen Kommunikationstechniken zu kommunizieren. Im Folgenden wird beispielhaft angenommen, dass die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 104 die Kommunikation über ein lokales Funknetz und ein Mobilfunknetz unterstützt. Zum Beispiel wird die drahtlose
Kommunikationsschnittstelle 104 zumindest teilweise durch einen Sendeempfänger der lokalen Funknetztechnik, einen Sendeempfänger der Mobilfunktechnik und eine oder mehrere Antennen gebildet. Wie oben offenbart, ist ein Beispiel für eine lokale Funknetztechnik RF1D, NFC, Bluetooth und/oder WLAN; und ein Beispiel für eine Mobilfunktechnik ist GSM, UMTS und/oder LTE. Optional kann die drahtlose
Kommunikationsschnittstelle 104 nur eine dieser drahtlosen Kommunikationstechniken oder weitere drahtlose Kommunikationstechniken unterstützen.
Der Prozessor 101 kann beispielsweise über die drahtlose
Kommunikationsschnittstelle 104 mit anderen Vorrichtungen wie einer
Zustellungsdienstvorrichtung und/oder einer mobilen Benutzervorrichtung kommunizieren. Prozessor 101 ist beispielsweise operativ mit der drahtlosen
Kommunikationsschnittstelle 104 verbunden (z.B. über einen Bus). Beispielsweise kann die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 104 Informationen von anderen Vorrichtungen empfangen oder abfragen und an Prozessor 101 weiterleiten und/oder Informationen von Prozessor 101 empfangen und an andere Vorrichtungen senden. Zum Beispiel steuert Prozessor 101 die Kommunikationsschnittstelle 104 zumindest teilweise. Über die optionale Fahrzeugschnittstelle 105 ist Prozessor 101 ferner mit Mitteln eines Fahrzeugs (z.B. des Fahrzeugs 10 in Fig. 2) verbindbar. Die Fahrzeugschnittstelle 105 ist beispielsweise eine Fahrzeugdiagnoseschnittstelle und/oder eine Schnittstelle eines Fahrzeug-Bus. Prozessor 101 ist beispielsweise operativ mit
Fahrzeugschnittstelle 105 verbunden (z.B. über einen Bus). Beispielsweise ist die Fahrzeugschnittstelle 105 eingerichtet, sich mit einer korrespondierenden
Schnittstelle eines Fahrzeug-Bus eines Fahrzeugs zu verbinden und über den
Fahrzeug-Bus mit Mitteln des Fahrzeugs (z.B. Türschloss 106, Navigationsgerät 107 und/oder drahtlose Kommunikationsschnittstelle 108) zu kommunizieren. Zum Beispiel kann die Fahrzeugschnittstelle 105 Informationen von Mitteln des Fahrzeugs (z.B. Türschloss 106, Navigationsgerät 107 und/oder drahtlose
Kommunikationsschnittstelle 108) empfangen oder abfragen und an Prozessor 101 weiterleiten und/oder Informationen von Prozessor 101 empfangen und an Mittel des Fahrzeugs (z.B. Türschloss 106, Navigationsgerät 107 und/oder drahtlose
Kommunikationsschnittstelle 108) senden. Zum Beispiel steuert Prozessor 101 die Fahrzeugschnittstelle 105 zumindest teilweise. Das optionale Türschloss 106, das optionale Navigationsgerät 107 und die optionale drahtlose Kommunikationsschnittstelle 108 sind beispielsweise kein Teil der
Steuervorrichtung 100, sondern ein Teil des Fahrzeugs (z.B. des Fahrzeugs 10 in fig. 2). Die Grenze zwischen Steuervorrichtung 100 und dem Fahrzeug ist in Fig. 1 durch die oberhalb des Türschloss 106, des Navigationsgeräts 107 und der drahtlosen
Kommunikationsschnittstelle 108 verlaufende Linie A angedeutet. Der Prozessor 101 kann mit dem Türschloss 106, dem Navigationsgerät 107 und der drahtlosen
Kommunikationsschnittstelle 108 über die Fahrzeugschnittstelle 105 kommunizieren und diese Mittel des Fahrzeugs über die Fahrzeugschnittstelle 105 zumindest teilweise steuern.
Das Türschloss 106 ist beispielsweise ein elektronisch ansteuerbares Schloss. Das Türschloss 106 ist zum Beispiel ein Schloss einer Tür des Fahrzeugs (z.B. der Tür 11 des Fahrzeugs 10 in Fig. 2). Neben Türschloss 106 kann der Prozessor 101 über die Fahrzeugschnittstelle 105 mit weiteren Türschlössern des Fahrzeugs verbunden sein.
Zum Beispiel ist das optionale Navigationsgerät 107eingerichtet, eine Strecke für das Fahrzeug vorzugegeben, beispielsweise unter Berücksichtigung einer Abhol- und/oder Einlieferposition als Zielposition oder Zwischenzielposition auf der durch das Navigationsgerät vorgegebenen Strecke.
Die optionale drahtlose Kommunikationsschnittstelle 108 ist zum Beispiel wie die optionale Kommunikationsschnittstelle 104 eingerichtet und unterstützt die
Kommunikation über ein lokales Funknetz und ein Mobilfunknetz. Optional kann die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 108 nur eine dieser drahtlosen
Kommunikationstechniken oder weitere drahtlose Kommunikationstechniken unterstützen.
Der Prozessor 101 ist beispielsweise über die Fahrzeugschnittstelle 105 operativ mit der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle 108 verbunden. Der Prozessor 101 kann beispielsweise über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 108 mit anderen Vorrichtungen kommunizieren. Beispielsweise kann die drahtlose
Kommunikationsschnittstelle 108 Informationen von anderen Vorrichtungen empfangen oder abfragen und über die Fahrzeugschnittstelle 105 an Prozessor 101 weiterleiten und/oder Informationen von Prozessor 101 über die
Fahrzeugschnittstelle 105 empfangen und an andere Vorrichtungen senden. Zum Beispiel steuert Prozessor 101 die Kommunikationsschnittstelle 108 zumindest teilweise. Die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 108 kann alternativ oder zusätzlich zu der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle 104 vorgesehen sein. Fig. 2 ist eine beispielhafte Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems 2 mit einer beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10. Das System 2 umfasst das Fahrzeug 10, eine mobile Benutzervorrichtung 20 und optional eine Zustellungsdienstvorrichtung 30. Das Fahrzeug 10 ist ein LKW und umfasst die erfindungsgemäße Steuervorrichtung 100 sowie eine Mehrzahl von Aufnahmefächern, die jeweils durch eine Tür verschlossen sind. Eine der Türen der Aufnahmefächer ist in Fig. 2 mit dem
Bezugszeichen 11 versehen. Diese Tür 11 ist umfasst beispielsweise das Türschloss 106. Optional umfasst das Fahrzeug 10 ferner eine mit der Tür 12 verschlossene Umkleidekabine und/oder ein Benutzerterminal 13. Fahrzeug 10 ist ein zumindest teilweise autonom fahrendes Fahrzeug. Zum Beispiel sind das Fahrzeug und/oder Mittel des Fahrzeugs eingerichtet, das Fahrzeug zumindest teilweise autonom entlang einer von dem Navigationsgerät 107 des Fahrzeugs 10 vorgegebenen Strecke zu bewegen, beispielsweise auf einem Teil der von dem Navigationsgerät 107
vorgegebenen Strecke selbsttätig (z.B. ohne Einfluss eines Fahrzeugführers) zu fahren und entlang der vorgegebenen Strecke zu navigieren (z.B. zu lenken).
Die mobile Benutzervorrichtung 20 ist beispielsweise ein Mobiltelefon. Die Steuervorrichtung 100 und die mobile Benutzervorrichtung 20 sind über die optionale Kommunikationsverbindung 201 miteinander verbunden. Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass die Kommunikationsverbindung 201 eine drahtlose Kommunikationsverbindung über ein lokales Funknetz umfasst. Die mobile Benutzervorrichtung 20 ist in System 2 beispielsweise eingerichtet, mit der
Kommunikationsschnittstelle 104 und/oder der Kommunikationsschnittstelle 108 über die Kommunikationsverbindung 201 zu kommunizieren, beispielsweise
Informationen (z.B. Zugangsberechtigungsinformationen, Positionsinformationen und/oder Zeitinformationen) an die Steuervorrichtung 100 zu senden und/oder von der Steuervorrichtung 100 zu empfangen. Die optionale Zustellungsdienstvorrichtung 30 ist beispielsweise ein Server eines Zustellungsdienstes, der beispielsweise den ordnungsgemäßen Ablauf einer oder mehrerer Abholungen/Einlieferungen überwacht und/oder unterstützt und/oder disponiert und/oder plant.
Wie oben offenbart, ist die mobile Benutzervorrichtung 20 in System 2 beispielsweise über die optionale Kommunikationsverbindung 201 mit der Steuervorrichtung 100 verbunden. Alternativ oder zusätzlich ist die mobile Benutzervorrichtung 20 in System 2 über die optionale Kommunikationsverbindung 202 mit der
Zustellungsdienstvorrichtung 30 verbunden. Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass die Kommunikationsverbindung 202 eine drahtlose
Kommunikationsverbindung über ein Mobilfunknetz umfasst. Zum Beispiel kann die mobile Benutzervorrichtung 20 über die Kommunikationsverbindung 202
Informationen (z.B. Zugangsberechtigungsinformationen, Positionsinformationen und/oder Zeitinformationen) senden und/oder von der Zustellungsdienstvorrichtung 30 empfangen.
Ferner ist die Zustellungsdienstvorrichtung 30 in System 2 beispielsweise über optionale Kommunikationsverbindung 203 mit der Steuervorrichtung 100 verbunden. Die Zustellungsdienstvorrichtung 30 ist in System 2 beispielsweise eingerichtet, mit der Kommunikationsschnittstelle 104 und/oder der Kommunikationsschnittstelle 108 über die Kommunikationsverbindung 203 zu kommunizieren, beispielsweise Informationen (z.B. Zugangsberechtigungsinformationen, Positionsinformationen und/oder Zeitinformationen) an die Steuervorrichtung 100 zu senden und/oder von der Steuervorrichtung 100 zu empfangen. Die Kommunikationsverbindungen 201, 202 und 203 sind in Fig. 2 beispielhaft als drahtlose Kommunikationsverbindungen dargestellt. Es ist jedoch beispielsweise auch möglich, dass die Kommunikationsverbindungen 201, 202 und/oder 203 nicht ausschließlich drahtlose Kommunikationsverbindungen umfassen, beispielsweise umfasst zumindest eine der Kommunikationsverbindungen 201, 202 und/oder 203 zumindest eine drahtgebundene Kommunikationsverbindung und zumindest eine drahtlose Kommunikationsverbindung.
Fig. 3 ist ein Flussdiagramm 300, das beispielhaft die Schritte eines
erfindungsgemäßen Verfahrens darstellt. Die im Flussdiagramm 300 dargestellten Schritte werden beispielsweise von Mitteln der Steuervorrichtung 100 ausgeführt und/oder gesteuert. Beispielsweise werden die Schritte zumindest teilweise von dem Prozessor 101 der Steuervorrichtung 100 ausgeführt und/oder gesteuert.
In einem Schritt 301 wird an der Steuervorrichtung 100 eine Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation einer Abhol- und/oder Einlieferposition für eine
Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung erhalten, wobei die Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise abhängig von einer Position eines
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers ist. Dabei soll unter der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers beispielsweise die Position einer mobilen Benutzervorrichtung des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers verstanden werden.
Die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation umfasst beispielsweise eine Positionsangabe und/oder Positionskoordinaten der Abhol- und/oder
Einlieferposition. Zum Beispiel wird eine Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation in Schritt 301 durch die Kommunikationsmittel 104 und/oder die Kommunikationsmittel 108 empfangen und somit an der Steuervorrichtung 100 erhalten. Zum Beispiel wird die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation von der mobilen Benutzervorrichtung 20 über die Kommunikationsverbindung 201 an die Steuervorrichtung 100 kommuniziert. Zum Beispiel kann der Benutzer die aktuelle Position der mobilen Benutzervorrichtung 20 als gewünschte Abhol- und/oder Einlieferposition durch eine entsprechende Eingabe auf der mobilen
Benutzervorrichtung 20 festlegen, so dass die mobile Benutzervorrichtung 20 eine entsprechende Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation basierend auf der aktuellen Position der mobile Benutzervorrichtung 20 bestimmt und über die Kommunikationsverbindung 201 an die Steuervorrichtung 100 kommuniziert. Die mobile Benutzervorrichtung umfasst beispielsweise Positionierungsmittel wie einen Sensor eines Satellitennavigationssystems, die eingerichtet sind, die aktuelle Position der mobilen Benutzervorrichtung zu bestimmen.
Alternativ oder zusätzlich, wird die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation von der Zustellungsdienstvorrichtung 30 über die Kommunikationsverbindung 203 an die Steuervorrichtung 100 kommuniziert. Zum Beispiel bestimmt die
Zustellungsdienstvorrichtung 30 die Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise in Abhängigkeit einer von der mobilen Benutzervorrichtung 20 an der Zustellungsdienstvorrichtung 30 über die Kommunikationsverbindung 202 empfangenen Positionsinformation (z.B. einer Positionsinformation einer aktuellen Position der mobilen Benutzervorrichtung 20). Beispielsweise kommuniziert die
Zustellungsdienstvorrichtung 30 eine Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation der bestimmten Abhol- und/oder Einlieferposition über die
Kommunikationsverbindung 201 an die Steuervorrichtung 100. Ferner ist es beispielsweise auch möglich, dass die Steuervorrichtung 100 die Abhol- und/oder Einlieferposition in Schritt 301 zumindest teilweise in Abhängigkeit einer von der mobilen Benutzervorrichtung 20 an der Steuervorrichtung 100 über die Kommunikationsverbindung 201 empfangenen Positionsinformation (z.B. einer Positionsinformation einer aktuellen Position der mobilen Benutzervorrichtung 20) bestimmt und die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation als Ergebnis des Bestimmens erhält.
Der Schritt 301 und/oder das Bestimmen der Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise in Abhängigkeit der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers wird beispielsweise jedes Mal erneut ausgeführt, wenn sich die Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers ändert,
beispielsweise wenn sich die Position des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers wesentlich ändert. Eine wesentliche Änderung der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers liegt beispielsweise vor, wenn sich die Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers um mehr als eine vorgegebene Entfernung ändert, beispielsweise um mehr als 3 km, vorzugsweise mehr als 1 km, besonders vorzugsweise mehr als 500 m ändert.
In einem Schritt 302 bewirkt die Steuervorrichtung 100 das zumindest teilweise autonome Bewegen des Fahrzeugs 10 zu der Abhol- und/oder Einlieferposition.
Zum Beispiel steuert die Steuervorrichtung 100 in Schritt 302 das Navigationsgerät 107 des Fahrzeugs 10 über Fahrzeugschnittstelle 105 an, um zu bewirken, dass die Abhol- und/oder Einlieferposition als Zielposition oder Zwischenzielposition auf der durch das Navigationsgerät 107 des Fahrzeugs 10 vorgegebenen Strecke
berücksichtigt wird und sich das Fahrzeug 10 zumindest teilweise autonom zu der Abhol- und/oder Einlieferposition bewegt.
In einem Schritt 303 bewirkt die Steuervorrichtung 100 das Bereitstellen der Sendung zur Abholung und/oder das Bereithalten zum Erhalten der Sendung an der Abhol- und/oder Einlieferposition durch das Fahrzeug 10. Zum Beispiel wird in Schritt 303 zunächst eine Zugangsberechtigungsinformation an der Steuervorrichtung 100 erhalten. Zum Beispiel wird die
Zugangsberechtigungsinformation durch die Kommunikationsschnittstelle 104 oder durch die Kommunikationsschnittstelle 108 erhalten und an den Prozessor 101 weitergeleitet. Zum Beispiel wurde die Zugangsberechtigungsinformation von der mobilen Benutzervorrichtung 20 über die Kommunikationsverbindung 201 an die Steuervorrichtung 100 kommuniziert.
Die Zugangsberechtigungsinformation berechtigt zum Beispiel zum Zugang für die Abholung und/oder Einlieferung der Sendung.
Anschließend wird das Entriegeln der Tür 11 des Fahrzeugs 10 zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Zugangsberechtigungsinformation durch die
Steuervorrichtung 100 bewirkt. Zum Beispiel wird zumindest teilweise in Reaktion auf das Erhalten der Zugangsberechtigungsinformation das Entriegeln der Tür 11 des Fahrzeugs 10 bewirkt.
Zum Beispiel ist der Prozessor 101 eingerichtet, das Türschloss 106 über
Fahrzeugschnittstelle 105 derart anzusteuern, dass das Türschloss 106 geöffnet und die Tür 11 des Fahrzeugs 10 entriegelt wird, so dass die Tür 11 des Fahrzeugs 10 durch den Sendungsempfänger und/oder Sendungseinlieferer geöffnet werden kann. Nach dem Öffnen der Tür 11 kann der Sendungsempfänger beispielsweise eine in dem Aufnahmefach befindliche und für den Sendungsempfänger bestimmte Sendung dem Aufnahmefach entnehmen, um die Abholung abzuschließen. Der Sendungseinlieferer kann dagegen die einzuliefernde Sendung in das Aufnahmefach einlegen, um die Einlieferung abzuschließen.
Die Schritte 302 und 303 werden beispielsweise jedes Mal erneut ausgeführt, wenn in Schritt 301 eine (z.B. andere) Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation erhalten wird. Die in dieser Spezifikation beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die Beschreibung eines von einer
Ausführungsform umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion des Ausführungsbeispiels unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten Verfahrensschritte in den einzelnen Flussdiagrammen ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.
In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie "umfassen", "aufweisen",
"beinhalten", "enthalten" und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die Formulierung„zumindest teilweise" fallen sowohl der Fall „teilweise" als auch der Fall„vollständig". Die Formulierung„und/oder" soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die
Kombination offenbart sein soll, also„A und/oder B" bedeutet„(A) oder (B) oder (A und B)". Eine Mehrzahl von Einheiten, Personen oder dergleichen bedeutet im
Zusammenhang dieser Spezifikation mehrere Einheiten, Personen oder dergleichen. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Einrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Einrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren, umfassend:
Erhalten (301), an einer Steuervorrichtung (100) eines Fahrzeugs (10), einer Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation einer Abhol- und/oder
Einlieferposition für eine Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung, wobei die Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise abhängig von einer Position eines Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers ist;
Bewirken (302), durch die Steuervorrichtung (100), des zumindest teilweise autonomen Bewegens des Fahrzeugs (10) zu der Abhol- und/oder
Einlieferposition; und
Bewirken (303), durch die Steuervorrichtung (100), des Bereitstellens der Sendung zur Abholung und/oder des Bereithaltens zum Erhalten der Sendung an der Abhol- und/oder Einlieferposition durch das Fahrzeug (10).
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, das Verfahren ferner umfassend:
Bestimmen der Abhol- und/oder Einlieferposition zumindest teilweise in Abhängigkeit der Position des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers, wobei die Abhol- und/oder Einlieferpositionsinformation der Abhol- und/oder Einlieferposition als Ergebnis des Bestimmens erhalten wird.
3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei die Abhol- und/oder Einlieferposition
derart bestimmt wird, dass sie sich innerhalb einer möglichst geringen und/oder vorgegebenen Entfernung von der Position des Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers befindet.
4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 2 und 3, wobei die Abhol- und /oder Einlieferposition zumindest teilweise in Abhängigkeit der Position des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers erneut bestimmt wird, zumindest wenn sich die Position des Sendungsempfängers und/oder
Sendungseinlieferers wesentlich ändert.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, das Verfahren ferner umfassend: Erhalten, an der Steuervorrichtung (100), einer Abhol- und/oder
Einlieferzeitinformation für eine Abholung und/oder Einlieferung der Sendung; Bewirken, durch die Steuervorrichtung (100), des zumindest teilweise autonomen Bewegens des Fahrzeugs (10) zu der Abhol- und/oder
Einlieferposition zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Abhol- und/oder Einlieferzeitinformation.
Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei die Abhol- und/oder
Einlieferzeitinformation eine Abhol- und/oder Einlieferzeitrauminformation und/oder eine Abhol- und/oder Einlieferzeitpunktinformation für eine Abholung und/oder Einlieferung der Sendung umfasst.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, das Verfahren ferner umfassend: Benachrichtigen und/oder Bewirken des Benachrichtigens des
Sendungsempfängers und/oder Sendungseinlieferers, wenn sich das Fahrzeug (10) an der Abhol- und/oder Einlieferposition befindet.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, das Bewirken des Bereitstellens der Sendung und/oder des Erhaltens der Sendung umfassend:
Erhalten, an der Steuervorrichtung (100), einer
Zugangsberechtigungsinformation, und
Bewirken, durch die Steuervorrichtung (100), des Entriegeins einer Tür (11) des Fahrzeugs (10) zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen
Zugangsberechtigungsinformation. Verfahren gemäß Anspruch 8, das Bewirken des Bereitstellens der Sendung und/oder des Erhaltens der Sendung ferner umfassend:
Entscheiden, ob Zugang für die Abholung der Sendung und/oder die Einlieferung der Sendung gewährt werden darf, zumindest teilweise in Abhängigkeit der erhaltenen Zugangsberechtigungsinformation, und
Bewirken des Entriegeins der Tür (11) des Fahrzeugs (10) nur dann, wenn entschieden wurde, das Zugang gewährt werden darf.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 8 und 9, wobei die
Zugangsberechtigungsinformation zum Zugang für die Abholung der Sendung und/oder die Einlieferung der Sendung berechtigt.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Fahrzeug (10) ein oder mehrere Aufnahmefächer zur Aufnahme einer oder mehrerer Sendungen umfasst.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Fahrzeug (10) ein oder mehrere Kabinen umfasst.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Fahrzeug (10) ein oder mehrere Benutzerterminals umfasst.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Fahrzeug (10) ein autonom fahrendes Fahrzeug ist.
Steuervorrichtung, umfassend:
Mittel (101-105) eingerichtet zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder umfassend jeweilige Mittel (101-105) zur Ausführung der Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
16. Computerprogramm umfassend Programmanweisungen, die einen Prozessor (101) zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor [101] läuft.
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