WO2016208491A1 - 走査型内視鏡の画像評価システム - Google Patents

走査型内視鏡の画像評価システム Download PDF

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WO2016208491A1
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雅史 山田
篤義 嶋本
雙木　満
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オリンパス株式会社
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    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners

Definitions

  • the present invention relates to an image evaluation system for a scanning endoscope.
  • An image is obtained by vibrating the exit end of the optical fiber that guides light from the light source, causing the light emitted from the exit end to scan two-dimensionally in the subject, and receiving light returning from each scanning position of the subject.
  • a scanning endoscope to be acquired is known (for example, see Patent Document 1).
  • an optical fiber for receiving light that is directed in the same direction as the exit end is fixed outward in the radial direction of the exit end of the optical fiber that emits light, and the object returns in the direction of the exit end. It receives light from and collects it.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is a scanning endoscope that can accurately evaluate the characteristics of an acquired image without being affected by reflected light on the surface of a subject. It aims to provide an image evaluation system.
  • One embodiment of the present invention is a fiber including an optical fiber that guides illumination light from a light source and emits the light from a tip, and an actuator that vibrates the tip of the optical fiber and scans the emitted illumination light.
  • a scanning endoscope including a scanner unit and a light detection unit, and a chart including an index unit for evaluating the characteristics of an image acquired by the scanning endoscope, and sandwiching the chart,
  • the fiber scanner unit is opposed to one side of the chart
  • the light detection unit is opposed to the other side of the chart
  • the illumination light from the light source is guided by the optical fiber
  • the actuator is driven.
  • the tip of the optical fiber By vibrating the tip of the optical fiber, the illumination light emitted from the tip of the optical fiber is scanned on the chart.
  • the light generated at each scanning position of the illumination light is scattered in all directions, but the forward scattered light scattered in the direction of transmitting the indicator part of the chart is opposite to the fiber scanner part across the chart. Is detected by the light detection unit disposed in the.
  • the image of the chart can be generated by storing the intensity of the light detected by the light detection unit and the information of each scanning position by the fiber scanner unit in association with each other.
  • the reflected light that is reflected by the illumination light emitted from the tip of the optical fiber and reflected from the surface of the chart is detected. You do n’t have to. That is, since the acquired image does not include reflected light that is stray light with high intensity, it becomes an image that accurately represents the chart, and the characteristics of the acquired image can be evaluated with high accuracy.
  • the said chart may be comprised by the transmissive member which permeate
  • index part may be provided with the light-scattering body.
  • you may be comprised by arrange
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an image evaluation system for a scanning endoscope according to an embodiment of the present invention. It is a whole block diagram which shows the scanning endoscope of FIG. It is a perspective view which shows the fiber scanner part of the image evaluation system of the scanning endoscope of FIG. It is a figure which shows an example of the operation locus
  • the image evaluation system 1 of the scanning endoscope 20 scans illumination light (for example, visible light, infrared light, excitation light, etc.) from the light source 2 as shown in FIG.
  • a scanning endoscope 20 for acquiring an image, and a transmission type chart (subject) T having an index pattern (index section) S for evaluating characteristics of the image acquired by the scanning endoscope 20 I have.
  • the scanning endoscope 20 includes a light source 2 that generates illumination light, a fiber scanner unit 3 that scans illumination light from the light source 2, and light (for example, forward scattered light, fluorescence, direct A light detection unit 4 that detects light), an image processing unit 5 that generates an image of the chart T based on the intensity of light detected by the light detection unit 4, and a monitor 6 that displays the generated image.
  • a light source 2 that generates illumination light
  • a fiber scanner unit 3 that scans illumination light from the light source 2
  • light for example, forward scattered light, fluorescence, direct A light detection unit 4 that detects light
  • an image processing unit 5 that generates an image of the chart T based on the intensity of light detected by the light detection unit 4
  • a monitor 6 that displays the generated image.
  • the fiber scanner unit 3 guides the illumination light from the light source 2 and emits it from the tip 7a, and the optical fiber 7 is penetrated at a position away from the tip 7a of the optical fiber 7 by a predetermined distance.
  • a cylindrical vibration transmitting member 8 supported on the outer periphery, four piezoelectric elements (actuators) 9 bonded to the outer surface of the vibration transmitting member 8 at equal intervals in the circumferential direction, and an AC voltage applied to the piezoelectric element 9.
  • a drive control unit 10 for adjustment.
  • the fiber scanner unit 3 includes a vibration transmission member 8 and a circular holder unit 11 that fixes the optical fiber 7 penetrating the vibration transmission member 8 at the rear end of the vibration transmission member 8.
  • the vibration transmission member 8 includes a conductive metal material at least on the surface, and has a shape in which a through hole 12 that can penetrate the optical fiber 7 is formed along the longitudinal axis of a regular quadrangular prism as shown in FIG. Have.
  • the holder part 11 is fixed to the outer cylinder member 13.
  • the piezoelectric element 9 is formed in a flat plate shape with electrodes 14 a and 14 b provided on both end faces in the thickness direction, and one electrode 14 a is in electrical contact with each side surface of the regular quadrangular prism portion of the vibration transmitting member 8. It is fixed with. Two pairs of piezoelectric elements 9 arranged at positions facing each other with the optical fiber 7 interposed therebetween are arranged so that their polarization directions are directed in the same direction. AC voltages having the same phase are supplied to the piezoelectric elements 9 arranged at positions facing each other with the optical fiber 7 interposed therebetween.
  • the drive control unit 10 applies two phases of the piezoelectric elements 9 with a phase difference of 90 ° while changing the amplitude of an alternating voltage oscillating at a constant frequency in a sine wave shape. That is, by applying an alternating voltage to each pair of piezoelectric elements 9, the optical fiber 7 is bent and vibrated by the stretching vibration of each pair of piezoelectric elements 9, and thereby the tip 7a of the optical fiber 7 is shown in FIG. As described above, the illumination light emitted from the tip 7a of the optical fiber 7 is displaced in a spiral shape and scanned in a spiral shape.
  • reference numeral 15 denotes a condenser lens.
  • the optical fiber 7 is, for example, a single mode fiber.
  • the drive control unit 10 sends information indicating the scanning position of the illumination light to the image processing unit 5.
  • the light detection unit 4 is configured separately from the fiber scanner unit 3, and includes one or more light receiving optical fibers (optical fibers) 16 that receive light generated in the chart T at the tip, and the light receiving optical fiber 16. And a photodetector 17 such as a photomultiplier tube for detecting the received light.
  • reference numeral 18 denotes a condensing lens that condenses the light detected by the light receiving optical fiber 16 onto the photodetector 17.
  • the light receiving optical fiber 16 of the light detection unit 4 is arranged on the opposite side of the fiber scanner unit 3 with the chart T interposed therebetween.
  • the light receiving optical fiber 16 is, for example, a multimode fiber.
  • two or more optical fibers may be bundled, or a fiber bundle may be adopted.
  • the image processing unit 5 associates each scanning position of illumination light by the fiber scanner unit 3 with the intensity of light detected by the photodetector 17 when the scanning light is irradiated with the illumination light, and displays an image. It is designed to generate. The generated image is displayed on the monitor 6.
  • the index pattern S is formed using a transparent material (transmissive member) 21 that transmits illumination light and a light shielding material 22 that blocks illumination light. Things can be adopted.
  • the arrow in a figure shows the direction which illumination light permeate
  • the transparent material 21 is a scatterer such as a filter (light scatterer: for example, paper, phosphor, etc.). There may be. Alternatively, as shown in FIG. 6, the scatterer 23 may be disposed on the surface of the chart T on the light receiving optical fiber 16 side.
  • the amount of light detected by the light detection unit 4 is reduced by using a light amount cut filter or the like for the scatterer 23, thereby suppressing image saturation. be able to.
  • the scatterer 23 includes the wavelength cut filter, only the light having a desired wavelength among the forward scattered light can be detected by the light detection unit 4.
  • the scatterer 23 includes a phosphor, so that the excited fluorescence can be detected. In addition, you may arrange
  • Examples of the transmission chart T include a lattice chart, a dot chart, a viewing angle chart, and a resolution chart. Since these charts have different image characteristics, they can be used in accordance with the characteristics to be evaluated. Specifically, the lattice chart and the dot chart can evaluate image distortion, the viewing angle chart can evaluate the image viewing angle, and the resolution chart can evaluate the image resolution.
  • the operation of the image evaluation system 1 of the scanning endoscope 20 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
  • the tip is opposed to the chart T.
  • the tip of the light receiving optical fiber 16 is disposed at a position facing the tip of the fiber scanner unit 3 with the chart T interposed therebetween.
  • illumination light is generated in the light source 2, and the actuator 9 is driven by the drive control unit 10.
  • the illumination light from the light source 2 guided by the optical fiber 7 is emitted from the tip 7a of the optical fiber 7 toward the chart T, and the spiral of the tip 7a of the optical fiber 7 causes, for example, a spiral shape. Scanned.
  • the light generated at each scanning position of the chart T is scattered in all directions, but a part of the forward scattered light transmitted through the chart T is a light receiving optical fiber of the light detection unit 4.
  • the light is received by the tip of 16 and its intensity is detected by the photodetector 17.
  • the light detected by the photodetector 17 is sent to the image processing unit 5. Since the information indicating the scanning position of the illumination light is sent from the drive control unit 10 to the image processing unit 5, the light intensity detected by the light detector 17 is associated with the information indicating the scanning position.
  • an image is generated. The generated image is displayed on the monitor 6.
  • the chart T is sandwiched between the fiber scanner unit 3 that emits illumination light and the light detection unit 4 that receives light. Therefore, the illumination light reflected on the surface of the chart T can be reliably prevented from being detected by the light detection unit 4.
  • the reflected light on the surface of the subject has become a stray light with high intensity, which deteriorates the image.
  • an image representing the chart T with high accuracy can be generated.
  • the image characteristics include, for example, a viewing angle, distortion, resolution, and the like. If a deviation or distortion from the index part S of the chart T is obtained from the generated image, the apparatus is calibrated based on this. Can do.
  • the fiber scanner unit 3 and the light detection unit 4 are separated from each other, the fiber scanner unit 3 and the light detection unit 4 are smaller in diameter than the conventional scanning endoscope in which the fiber scanner unit 3 and the light detection unit 4 are integrated. There is also an advantage that it can be realized.
  • the calibration method is also effective as a calibration method for a conventional scanning endoscope that detects backscattered light. That is, as the calibration image, the backscattered light received by the light receiving fiber provided in the scanning endoscope is not used, but the light receiving light disposed opposite to the fiber scanner unit 3 with the chart T interposed therebetween. The forward scattered light received by the optical fiber 16 may be used.

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Abstract

被写体の表面における反射光の影響を受けることなく、取得される画像の特性を精度よく評価することを目的として、本発明に係る走査型内視鏡の画像評価システム（１）は、光源（２）からの照明光を導光し、先端（７ａ）から射出させる光ファイバ（７）と、該光ファイバ（７）の先端（７ａ）を振動させて、射出される照明光を走査させるアクチュエータ（９）とを備えるファイバスキャナ部（３）と、光検出部（４）とを備える走査型内視鏡（２０）と、走査型内視鏡（２０）により取得される画像の特性を評価するためのチャート（Ｔ）とを備え、チャート（Ｔ）を挟んで、光ファイバ（７）の先端と、光検出部（４）とを対向させて配置し、光ファイバ（７）の先端から射出されチャート（Ｔ）を透過した前方散乱光を光検出部（４）により検出する。

Description

走査型内視鏡の画像評価システム
　本発明は、走査型内視鏡の画像評価システムに関するものである。
　光源からの光を導光する光ファイバの射出端を振動させて、射出端から射出される光を被写体において２次元的に走査させ、被写体の各走査位置から戻る光を受光することにより画像を取得する走査型内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
　この走査型内視鏡では、光を射出する光ファイバの射出端の径方向外方に射出端と同一方向を向けた受光用の光ファイバを固定して、射出端の方向に戻ってきた被写体からの光を受光して集めるようになっている。
特許第５６０８７１８号公報
　このような特許文献１の走査型内視鏡により取得される画像を評価する場合には、光を射出した射出端の方向に戻る後方散乱光を検出するため、各走査位置からの光のみならず、被写体の表面において反射して戻る光についても受光用の光ファイバによって検出してしまうことがある。すなわち、被写体の表面における反射光は強い迷光として検出され、ハレーションを伴って画像を劣化させてしまうため、被写体の状態を表す画像を精度よく生成することができない。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、被写体の表面における反射光の影響を受けることなく、取得される画像の特性を精度よく評価することができる走査型内視鏡の画像評価システムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様は、光源からの照明光を導光し、先端から射出させる光ファイバと、該光ファイバの前記先端を振動させて、射出される前記照明光を走査させるアクチュエータとを備えるファイバスキャナ部と、光検出部とを備える走査型内視鏡と、該走査型内視鏡により取得される画像の特性を評価するための指標部を備えるチャートとを備え、該チャートを挟んで、前記光ファイバの前記先端と、前記光検出部とを対向させて配置し、前記光ファイバの前記先端から射出され前記チャートを透過した前方散乱光を前記光検出部により検出する走査型内視鏡の画像評価システムである。
　本態様によれば、ファイバスキャナ部をチャートの一側に対向させ、光検出部をチャートの他側に対向させて、光源からの照明光を光ファイバにより導光させるとともに、アクチュエータを駆動して光ファイバの先端を振動させることにより、光ファイバの先端から射出される照明光がチャートにおいて走査される。チャートにおいては、照明光の各走査位置において発生した光が全方位に散乱するが、そのうちのチャートの指標部を透過する方向に散乱した前方散乱光がチャートを挟んでファイバスキャナ部とは反対側に配置されている光検出部により検出される。
　これにより、光検出部により検出された光の強度と、ファイバスキャナ部による各走査位置の情報とを対応づけて記憶しておくことによって、チャートの画像を生成することができる。
　この場合において、光検出部にはチャートの指標部を透過した前方散乱光のみが検出されるので、光ファイバの先端から射出された照明光がチャートの表面において反射して戻る反射光が検出されずに済む。すなわち、取得される画像は、強度の高い迷光である反射光が含まれないので、チャートを精度よく表した画像となり、取得された画像の特性を精度よく評価することができる。
　上記態様においては、前記チャートが、前記指標部または前記指標部以外の部材のいずれか一方を、光を透過する透過性部材、他方を遮光部材により構成されていてもよい。
　また、上記態様においては、前記指標部が、光散乱体を備えていてもよい。
　また、上記態様においては、前記透過性部材の表面に前記光散乱体を配置することにより構成されていてもよい。
　本発明によれば、被写体の表面における反射光の影響を受けることなく、取得される画像の特性を精度よく評価することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る走査型内視鏡の画像評価システムを示す全体構成図である。 図１の走査型内視鏡を示す全体構成図である。 図１の走査型内視鏡の画像評価システムのファイバスキャナ部を示す斜視図である。 図１の走査型内視鏡の画像評価システムのファイバスキャナ部による照明光の操作軌跡の一例を示す図である。 図１の走査型内視鏡の画像評価システムに備えられるチャートの一例を示す部分的な縦断面図である。 図１の走査型内視鏡の画像評価システムに備えられるチャートの他の例を示す部分的な縦断面図である。
　以下、本発明の一実施形態に係る走査型内視鏡２０の画像評価システム１について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る走査型内視鏡２０の画像評価システム１は、図１に示されるように、光源２からの照明光（例えば、可視光、赤外光、励起光など）を走査させて画像を取得する走査型内視鏡２０と、該走査型内視鏡２０により取得される画像の特性を評価するための指標パターン（指標部）Ｓを有する透過型のチャート（被写体）Ｔとを備えている。
　また、本実施形態に係る走査型内視鏡２０は、照明光を発生させる光源２と、光源２からの照明光を走査させるファイバスキャナ部３と、光（例えば、前方散乱光、蛍光、直接光）を検出する光検出部４と、光検出部４により検出された光の強度に基づいてチャートＴの画像を生成する画像処理部５と、生成された画像を表示するモニタ６を備えている。また、走査型内視鏡２０においては、図２に示されるように、光源部２、光検出部４、画像処理部５および後述する駆動制御部１０が筐体３０内に設けられている。
　ファイバスキャナ部３は、光源２からの照明光を導光し、先端７ａから射出させる光ファイバ７と、該光ファイバ７の先端７ａから所定距離を空けた位置において光ファイバ７を貫通させた状態に支持する筒状の振動伝達部材８と、該振動伝達部材８の外面に周方向に等間隔をおいて接着された４つの圧電素子（アクチュエータ）９と、該圧電素子９に加える交流電圧を調節する駆動制御部１０とを備えている。また、ファイバスキャナ部３は、振動伝達部材８の後端に、振動伝達部材８および振動伝達部材８に貫通された光ファイバ７を固定する円形のホルダ部１１を備えている。
　振動伝達部材８は、少なくとも表面に導電性の金属材料を備え、図３に示されるように、正四角柱の長手軸に沿って、光ファイバ７を貫通可能な貫通孔１２が形成された形状を有している。
　ホルダ部１１は外筒部材１３に固定されている。
　圧電素子９は、厚さ方向の両端面に電極１４ａ，１４ｂが設けられた平板状に形成され、一方の電極１４ａを振動伝達部材８の正四角柱部分の各側面に電気的に接触させた状態で固定されている。光ファイバ７を挟んで対向する位置に配置される２対の圧電素子９は、それらの分極方向が、同一の方向に向かうように配置されている。光ファイバ７を挟んで対向する位置に配置されている圧電素子９には、同一位相の交流電圧が供給されるようになっている。
　駆動制御部１０は、２対の圧電素子９に、一定の周波数で振動する交流電圧の振幅を正弦波状に変化させながら、位相を９０°異ならせて印加するようになっている。すなわち、各対の圧電素子９に交流電圧を印加することにより、各対の圧電素子９の伸縮振動によって光ファイバ７を屈曲振動させ、それによって、光ファイバ７の先端７ａを図４に示されるように、渦巻き状に変位させて、光ファイバ７の先端７ａから射出させた照明光を渦巻き状に走査させるようになっている。
　図１中、符号１５は集光レンズである。光ファイバ７は、例えば、シングルモードファイバである。
　また、駆動制御部１０は、照明光の走査位置を示す情報を画像処理部５に送るようになっている。
　光検出部４は、ファイバスキャナ部３とは別体に構成され、チャートＴにおいて発生した光を先端において受光する１以上の受光用光ファイバ（光ファイバ）１６と、該受光用光ファイバ１６により受光された光を検出する光電子増倍管などの光検出器１７とを備えている。図中、符号１８は、受光用光ファイバ１６により検出された光を光検出器１７に集光する集光レンズである。
　本実施形態においては、光検出部４の受光用光ファイバ１６は、チャートＴを挟んでファイバスキャナ部３とは反対側に配置されるようになっている。受光用光ファイバ１６は、例えば、マルチモードファイバである。受光用光ファイバ１６としては、２以上の光ファイバを束ねてもよいし、ファイババンドルを採用してもよい。
　画像処理部５は、ファイバスキャナ部３による照明光の各走査位置と、各該走査位置に照明光が照射されたときに光検出器１７によって検出された光の強度とを対応づけて画像を生成するようになっている。生成された画像はモニタ６に表示されるようになっている。
　透過型のチャートＴとしては、図５に示されるように、照明光を透過する透明材料（透過性部材）２１と、照明光を遮断する遮光材料２２とを用いて、指標パターンＳを形成したものを採用することができる。なお、図中の矢印は、照明光が透過する向きを示す。指標パターンＳまたは指標パターンＳ以外の部分のいずれか一方を透明材料２１、他方を遮光材料２２で構成すればよい。
　また、透明材料２１からなる指標パターンＳを透過した照明光が直接受光されることを防止するために、透明材料２１がフィルタなどの散乱体（光散乱体：例えば、紙、蛍光体など）であってもよい。または、図６に示されるように、チャートＴの受光用光ファイバ１６側の面に散乱体２３を配置することにしてもよい。
　例えば、指標パターンＳを透過した照明光を直接受光する場合には、散乱体２３に光量カットフィルタなどを用いることで、光検出部４で検出される光量が少なくなるため、画像の飽和を抑えることができる。また、散乱体２３が波長カットフィルタを備えることで、前方散乱光のうち所望の波長の光のみを光検出部４で検出することができる。さらに、照明光に励起光を用いた場合には、散乱体２３が蛍光体を備えることで、励起された蛍光を検出することができる。なお、これらの散乱体２３は組み合わせて配置してもよい。
　透過型チャートＴは、例えば格子チャート、ドットチャート、視野角チャート、解像チャートが挙げられる。これらのチャートは、得られる画像の特性が異なため、評価したい特性に応じて使い分けることができる。具体的には、格子チャートおよびドットチャートは画像の歪み、視野角チャートは画像の視野角、解像チャートは画像の解像度を評価することができる。
　このように構成された本実施形態に係る走査型内視鏡２０の画像評価システム１の作用について、以下に説明する。
　本実施形態に係る走査型内視鏡２０の画像評価システム１を用いて走査型内視鏡２０により取得された画像の評価を行うには、図１に示されるように、ファイバスキャナ部３の先端をチャートＴに対向させる。また、チャートＴを挟んでファイバスキャナ部３の先端に対向する位置に、受光用光ファイバ１６の先端を配置する。
　この状態で、光源２において照明光を発生させ、駆動制御部１０によりアクチュエータ９を駆動する。これにより、光ファイバ７によって導光された光源２からの照明光が、光ファイバ７の先端７ａからチャートＴに向けて射出されるとともに、光ファイバ７の先端７ａの振動によって、例えば、渦巻き状に走査される。
　照明光が走査されることにより、チャートＴの各走査位置において発生した光は、全方向に散乱するが、チャートＴを透過した前方散乱光の一部が、光検出部４の受光用光ファイバ１６の先端によって受光され、光検出器１７によりその強度が検出される。光検出器１７により検出された光は、画像処理部５に送られる。画像処理部５には、駆動制御部１０から照明光の走査位置を示す情報が送られてきているので、光検出器１７により検出された光の強度と走査位置を示す情報とを対応づけて記憶することにより、画像が生成される。生成された画像はモニタ６に表示される。
　この場合において、本実施形態に係る走査型内視鏡２０の画像評価システム１によれば、照明光を射出するファイバスキャナ部３と、光を受光する光検出部４とを、チャートＴを挟んで対向する位置に配置したので、チャートＴの表面において反射した照明光が光検出部４により検出されることを確実に防止することができる。従来、後方散乱光を検出する方式を採用していたもののように、被写体の表面における反射光が強度の高い迷光となって画像を劣化させていたのと比較して、画像の劣化を確実に防止し、チャートＴを精度よく表す画像を生成することができる。その結果、取得された画像に基づいて、高精度に画像の特性を評価することができるという利点がある。画像の特性とは、例えば、視野角、歪み、解像度などであり、生成された画像からチャートＴの指標部Ｓとのズレや歪みが得られれば、これに基づいて装置のキャリブレーションを行うことができる。
　また、ファイバスキャナ部３と光検出部４とを別体としたので、両者を一体化していた従来の走査型内視鏡と比較すると、ファイバスキャナ部３および光検出部４のそれぞれを細径化することができるという利点もある。
　なお、キャリブレーション方法としては、従来の後方散乱光を検出する方式の走査型内視鏡のキャリブレーション方法としても有効である。すなわち、較正用の画像としては、走査型内視鏡に備えられた受光ファイバにより受光された後方散乱光を利用するのではなく、チャートＴを挟んでファイバスキャナ部３に対向配置された受光用光ファイバ１６により受光された前方散乱光を利用すればよい。
　１　画像評価システム
　２　光源
　３　ファイバスキャナ部
　４　光検出部
　７　光ファイバ
　７ａ　先端
　９　圧電素子（アクチュエータ）
　１６　受光用光ファイバ（光ファイバ）
　２０　走査型内視鏡
　２１　透明材料（透過性部材）
　２３　散乱体（光散乱体）
　Ｓ　指標パターン（指標部）
　Ｔ　チャート
 

Claims (4)

  1. 　光源からの照明光を導光し、先端から射出させる光ファイバと、該光ファイバの前記先端を振動させて、射出される前記照明光を走査させるアクチュエータとを備えるファイバスキャナ部と、光検出部とを備える走査型内視鏡と、
    　該走査型内視鏡により取得される画像の特性を評価するための指標部を備えるチャートとを備え、
    　該チャートを挟んで、前記光ファイバの前記先端と、前記光検出部とを対向させて配置し、前記光ファイバの前記先端から射出され前記チャートを透過した前方散乱光を前記光検出部により検出する走査型内視鏡の画像評価システム。
  2. 　前記チャートが、前記指標部または前記指標部以外の部材のいずれか一方を、光を透過する透過性部材、他方を遮光部材により構成されている請求項１に記載の走査型内視鏡の画像評価システム。
  3. 　前記指標部が、光散乱体を備える請求項１または請求項２に記載の走査型内視鏡の画像評価システム。
  4. 　前記透過性部材の表面に前記光散乱体を配置することにより構成されている請求項３に記載の走査型内視鏡の画像評価システム。
     
     
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