WO2016199713A1 - ボールねじ装置 - Google Patents

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WO2016199713A1
WO2016199713A1 PCT/JP2016/066743 JP2016066743W WO2016199713A1 WO 2016199713 A1 WO2016199713 A1 WO 2016199713A1 JP 2016066743 W JP2016066743 W JP 2016066743W WO 2016199713 A1 WO2016199713 A1 WO 2016199713A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ball screw
screw device
axial direction
heat dissipating
screw shaft
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/066743
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
豊 永井
陽介 梶原
Original Assignee
日本精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015125192A external-priority patent/JP2018141467A/ja
Application filed by 日本精工株式会社 filed Critical 日本精工株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/26—Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/28—Rotors specially for elastic fluids for centrifugal or helico-centrifugal pumps for radial-flow or helico-centrifugal pumps
    • F04D29/30—Vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C37/00—Cooling of bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

Definitions

  • the present invention relates to a ball screw having a bearing device provided with a heat radiating member that radiates heat generated in a bearing device that rotatably supports a screw shaft of a ball screw device used in a machine tool, an injection molding machine, a semiconductor manufacturing apparatus, and the like. Relates to the device.
  • the screw shaft described in Patent Document 1 is provided with a heat pipe inside, and a heat-dissipating fin is provided on the outer periphery of the screw shaft so that the heat pipe absorbs heat from the screw shaft and dissipates from the fin. It is said.
  • the machine tool feeding apparatus described in Patent Document 2 encloses a cooling liquid inside the screw shaft, and the liquid evaporates, thereby removing heat generated in the screw shaft and removing the steam from the cooling fin. It is assumed that it is cooled and condensed by a heat radiating pipe having heat and again takes the heat of the screw shaft and evaporates.
  • the bearing device described in Patent Document 3 has a housing that rotatably supports the screw shaft, and the housing is formed with a plurality of cooling through holes that penetrate in the axial direction and allow the cooling medium to pass therethrough.
  • the combination of the rolling bearings of the bearing device 101 is a DB type that is a method of applying a preload by applying an axial compressive force to the inner ring side of the rolling bearing.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has a bearing device including a heat dissipation member that can suppress a temperature rise of the bearing device with a simple structure, and prevents a deterioration in positioning accuracy due to the temperature rise.
  • An object is to provide a screw device.
  • a screw shaft having a spiral first rolling groove formed on the outer peripheral surface;
  • a plurality of second rolling grooves that are opposed to the first rolling grooves are formed on the inner peripheral surface, and are rotatably accommodated between the first rolling grooves and the second rolling grooves.
  • a nut externally fitted to the screw shaft through the ball of A bearing that rotatably supports the screw shaft;
  • a housing that houses the bearing and is secured to the mounted portion;
  • a ball screw device comprising: a cylindrical base portion; and a plurality of heat dissipating fins extending radially outward from the base portion, and a heat dissipating member externally fitted and fixed to the screw shaft.
  • a spacer that is in contact with the bearing and the base portion and is externally fitted to the screw shaft.
  • the radiating fin has a plate shape parallel to the axial direction.
  • the heat dissipating fins are arranged to be inclined with respect to the axial direction.
  • the heat dissipating fins are inclined at a certain angle with respect to the axial direction.
  • a cutout is formed in the base.
  • a through-hole penetrating in the axial direction is formed in a portion of the housing facing the radiating fin in the axial direction.
  • a through hole penetrating in the axial direction is formed at the position of the pressing lid corresponding to the through hole.
  • a central hole penetrating in the axial direction at the position of the pressing lid on the central axis of the through hole and a peripheral hole penetrating the pressing lid in the axial direction around the central hole are formed.
  • the heat dissipating member further has a second spacer interposed between the screw shaft and the base portion.
  • a notch is formed in the second spacer.
  • the radiating fin has a rectangular plate shape whose axial dimension is substantially the same as the axial dimension of the base.
  • the radiating fin has a rectangular plate shape whose axial dimension is smaller than the axial dimension of the base.
  • the heat dissipating fin is separate from the base and fixed to the base.
  • the base has a slit into which the heat radiating fin is fitted.
  • the slit extends in the axial direction.
  • a ball screw device that has a simple structure, can suppress a temperature rise of the bearing device, and can prevent deterioration of positioning accuracy due to the temperature rise.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a ball screw device according to a first embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the bearing device of the ball screw device according to the first embodiment of the present application in the direction of the central axis.
  • 3 is a cross-sectional view of the bearing device according to the first embodiment of the present application taken along the line III-III shown in FIG. 4A, 4B, and 4C are views showing a nut of the ball screw device according to the first embodiment of the present application.
  • 4A is a plan view
  • FIG. 4B is a side view of FIG. 4A viewed from the left side
  • FIG. 4C is a side view of FIG. 4A viewed from the right side.
  • FIG. 4A is a plan view
  • FIG. 4B is a side view of FIG. 4A viewed from the left side
  • FIG. 4C is a side view of FIG. 4A viewed from the right side.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the bearing device according to the second embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the bearing device of the ball screw device according to the third embodiment of the present application in the central axis direction.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the heat dissipating fin indicated by a circle VII in FIG. 6 of the bearing device according to the third embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the bearing device according to the third embodiment of the present application taken along the line VIII-VIII shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a part of a cut surface obtained by cutting the bearing device of the ball screw device according to the fourth embodiment of the present application in the central axis direction.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting a heat dissipation member of a bearing device of a ball screw device according to a fifth embodiment of the present application in a direction perpendicular to the central axis direction.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a heat radiating member of the bearing device according to the fifth embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the heat dissipating means of the bearing device according to the fifth embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is sectional drawing which shows the cut surface which cut
  • FIG. 14 is a perspective view showing a heat radiating member of a bearing device of a ball screw device according to a sixth embodiment of the present application.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the bearing device of the ball screw device according to the sixth embodiment of the present application in the central axis direction.
  • FIG. 16 is a top view which shows the heat radiating member of the bearing apparatus of the ball screw apparatus based on 6th Embodiment of this application.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a heat radiating member of a bearing device of a ball screw device according to a seventh embodiment of the present application.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a heat radiating member of the bearing device of the ball screw device according to the eighth embodiment of the present application.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a heat radiating member of a bearing device of a ball screw device according to a ninth embodiment of the present application.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the bearing device of the ball screw device according to the tenth embodiment of the present application in the central axis direction.
  • FIG. 21 is an enlarged cross-sectional view in which the periphery of the heat dissipating fin indicated by a square box XXI in FIG.
  • FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view of the bearing device according to the tenth embodiment of the present application, in which the periphery of the pressing lid indicated by the square XXII in FIG. 20 is enlarged.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a ball screw device according to a first embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the bearing device 2 of the ball screw device 100 according to the first embodiment of the present application in the central axis direction of the screw shaft 3.
  • the screw shaft 3 indicates a side surface.
  • the ball screw device 100 includes a cylindrical screw shaft 3 in which a spiral rolling groove (first rolling groove) is formed on the outer peripheral surface except for both ends, and a cylindrical screw shaft 3 on the inner side. And a nut 4 (see FIG. 4) in which a rolling groove (second rolling groove) facing the rolling groove of the screw shaft 3 is formed on the inner peripheral surface, and the rolling groove of the screw shaft 3 A plurality of balls accommodated so as to roll between the rolling grooves of the nut 4 and the end of the screw shaft 3 are externally fitted and attached to a mounted portion such as a machine tool so that the screw shaft 3 can be rotated.
  • the bearing device 2 that is supported by the main component is the main component.
  • the bearing apparatus 2 which concerns on this embodiment may be arrange
  • FIG. 1 the structure which has arrange
  • the bearing device 2 includes a cylindrical housing 5, a pair of rolling bearings 6 and 7 which are accommodated in the housing 5 and are externally fitted to the screw shaft 3, and are mounted on one end of the housing 5 and are mounted on the rolling bearings 6 and 7. And a presser lid 8 that prevents or restricts relative movement of the housing 5 in the axial direction, and a pair of spacers (collars) that are fitted on the screw shaft 3 and disposed on both sides of the rolling bearings 6 and 7 and are strength members.
  • the lock nut 12 is screwed into the male screw portion 3a.
  • the housing 5 includes a reduced diameter step portion 5a in which a part of the inner peripheral portion is reduced in diameter on one end side, and a pair of flanges 5b and 5c protruding radially outward from the outer peripheral surface on the other end side. (See FIG. 3).
  • the outer rings of the rolling bearings 6 and 7 are fixed between the reduced diameter step portion 5 a and the pressing lid 8.
  • a plurality of through holes 5d and 5e penetrating in the axial direction are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction. Screws (not shown) are passed through the through holes 5d and 5e, and the housing 5 is attached to a mounting portion such as a machine tool by the screws.
  • a plurality of screw holes 5f drilled in the axial direction from the end side are formed in a portion of the housing 5 on the radially inner side of the flanges 5b and 5c.
  • the holding lid 8 is fixed to the housing 5 by a plurality of screws 9 screwed into the screw holes 5f.
  • the holding lid 8 has an annular shape and has an annular protrusion 8a protruding in the axial direction from the radially inner portion.
  • the annular protrusion 8a is inserted radially inward of the housing 5 on the flanges 5b and 5c side, and the outer ring of the rolling bearing 6 is pressed and fixed to the reduced diameter step portion 5a side of the housing 5 by tightening the screws 9. .
  • a spacer (collar) 10 b is arranged on the inner side in the radial direction of the pressing lid 8.
  • the heat radiating member 11 is disposed between the diameter-expanded step 3 b formed on the screw shaft 3 and the housing 5.
  • the heat dissipating member 11 has a spacer (collar) (second spacer) 11a externally fitted to the screw shaft 3, and a cylindrical shape externally fitted to the spacer 11a and fixed to the spacer 11a by a plurality of screws 11d.
  • a cylindrical portion 11b as a base portion and a plurality of radiating fins 11c having the same axial dimension as the axial dimension of the cylindrical portion 11b and extending radially outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 11b. ing.
  • the spacer 11a is disposed such that its end surface is in contact with the end surface of the spacer 10a, and is interposed between the cylindrical portion 11b and the screw shaft 3.
  • the fixing of the cylindrical portion 11b to the spacer 11a is not limited to screwing, and any fixing method such as press fitting, brazing, friction stir welding, caulking, so-called snapping, welding, and shrink fitting can be used.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG.
  • the heat radiating fins 11c have a rectangular plate shape, and are arranged in a direction parallel to the axial direction and at approximately equal intervals in the circumferential direction.
  • the screws 11d are arranged at three locations with a gap in the circumferential direction.
  • the heat dissipating fin 11 c has a length such that the radially outer end surface is disposed radially inward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the housing 5.
  • the heat radiating member 11 is fixed to the screw shaft 3 and rotates with the rotation of the screw shaft 3.
  • the spacer 11a may be tightened when the tip of the screw 11d reaches the screw shaft 3.
  • FIG. 4A, 4B, and 4C are views showing the nut 4 of the ball screw device 100 according to the first embodiment of the present application.
  • 4A is a plan view
  • FIG. 4B is a side view of FIG. 4A viewed from the left side
  • FIG. 4C is a side view of FIG. 4A viewed from the right side.
  • the nut 4 has a cylindrical portion 4a in which a spiral rolling groove is formed on the inner peripheral surface, and a flange 4b projecting radially outward from the outer peripheral surface of one end of the cylindrical portion 4a.
  • four cooling through holes 4c penetrating in the axial direction are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction.
  • a supply pipe 13 for supplying a coolant is connected to the end of one of the cooling through holes 4c.
  • the four cooling through holes 4c are connected by connecting pipes 15a, 15b, and 15c to form a series of coolant passages that continue from the supply pipe 13, and are formed at the ends of the cooling through holes 4c constituting the terminal portion. Is connected to a discharge pipe 16.
  • the supply pipe 13 and the discharge pipe 16 are connected to a coolant circulation device (not shown).
  • the nut 4 is configured such that the cooling liquid takes away frictional heat generated by friction between the nut 4, the screw shaft 3, and the ball, and suppresses an increase in temperature.
  • the cooling mechanism of the nut 4 suppresses an excessive temperature rise in the portion of the screw shaft 3 within the range in which the nut 4 and the nut 4 move, but is arranged at the end of the screw shaft 3 where the nut 4 does not reach. It is less effective against heat generated by bearings and motors. Therefore, in the present embodiment, the temperature increase at the end of the screw shaft 3 is suppressed by providing the heat dissipating member 11 as described above.
  • the heat dissipation member 11 is in contact with the spacer 10 a
  • the spacer 10 a is in contact with the rolling bearing 6, and the rolling bearing 6 is in contact with the bearing 7, so that the frictional heat generated in the rolling bearings 6, 7 can reach the heat dissipation member 11.
  • the spacer 10a and the heat dissipation member 11 As a material of the spacer 10a and the heat dissipation member 11, a material having a higher thermal conductivity is better, and a copper material or an aluminum material having a higher thermal conductivity is preferable.
  • the heat dissipating fins 11c rotate together with the screw shaft 3 to stir the surrounding air, so that the heat dissipating effect is further improved and the temperature rise at the end of the screw shaft 3 can be further suppressed.
  • the ball screw device according to the second embodiment has the same configuration as the ball screw device 100 according to the first embodiment except for the heat dissipating member 11. Therefore, in the description of the second embodiment, parts corresponding to those of the first embodiment are denoted by reference numerals using numerals obtained by adding “200” to the reference numerals used in the first embodiment. A description overlapping the description of the embodiment is omitted. For example, reference numeral “211” is attached to the heat dissipation member of the second embodiment corresponding to the heat dissipation member 11 of the first embodiment.
  • the heat dissipating member 211 of the ball screw device according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a cylindrical portion 211b as a base is directly fitted on the screw shaft 203 without a spacer. Thereby, the number of parts can be reduced, an increase in manufacturing cost can be suppressed, and the heat dissipation member 211 can be reduced in weight.
  • the heat dissipating member 211 of the second embodiment is different from the first embodiment in that the dimension of the heat dissipating fin 211c in the axial direction is smaller than the dimension of the cylindrical portion 211b in the axial direction. Thereby, the heat radiating member 211 can be further reduced in weight.
  • the temperature rise of the bearing device 202 can be suppressed and the heat dissipation member 211 can be reduced in weight with a simpler structure.
  • the ball screw device according to the third embodiment has the same configuration as the ball screw device 100 according to the first embodiment except for a part. Therefore, in the description of the third embodiment, portions corresponding to the first embodiment are denoted by reference numerals using numbers obtained by adding “300” to the reference numerals used in the first embodiment. A description overlapping the description of the embodiment is omitted.
  • the heat radiation part of the third embodiment corresponding to the heat radiation member 11 of the first embodiment is denoted by reference numeral “311”.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the bearing device of the ball screw device according to the third embodiment in the central axis direction.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in the shape of a spacer 311a disposed adjacent to the diameter-expanded step portion 303b of the screw shaft 303.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the heat dissipating fin shown by a circle VI in FIG. 6 of the bearing device according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the bearing device according to the third embodiment taken along the section VIII-VIII shown in FIG.
  • the spacer 311a includes a notch 320 having a shape in which a part in the circumferential direction is recessed from the radially outer side to the inner side at a portion on the diameter-enlarging step portion 303b side.
  • a plurality of notches 320 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the notch 320 is formed in a rectangular shape both in the axial cross section and in the cross section perpendicular to the axial direction, but the shape is not limited thereto.
  • the intervals of the notches 320 need not be equal, and the number of the notches 320 can be set to an arbitrary number of one or more in consideration of the strength and the like.
  • the plurality of notches 320 need not all have the same shape.
  • the surface area of the spacer 311a is increased by the notch 320, and the convex portion formed between the notch 320 rotates together with the screw shaft 303 like the radiating fin 311c.
  • the heat radiation amount of the entire ball screw device 100 is further increased.
  • the ball screw device according to the fourth embodiment has the same configuration as the ball screw device according to the second embodiment except for a part. Therefore, in the fourth embodiment, a reference numeral using a numeral obtained by adding “200” to the reference numeral used in the second embodiment is attached to the portion corresponding to the second embodiment, and A description overlapping with the description is omitted. For example, “411” is given to the heat dissipation part of the fourth embodiment corresponding to the heat dissipation part 211 of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a part of a cut surface obtained by cutting the bearing device of the ball screw device according to the fourth embodiment of the present application in the central axis direction.
  • the cylindrical portion 411b of the heat dissipation member 411 is provided with a notch 420 similar to that of the third embodiment.
  • the notch 420 is formed in a part of the cylindrical portion 411b on the diameter expansion step 403b side so as to be recessed inward from the radially outer side in a part of the circumferential direction.
  • a plurality of notches 420 are arranged in the circumferential direction.
  • the notch 420 is formed in a rectangular shape in both an axial section and a section perpendicular to the axial direction, but the shape is not limited thereto.
  • the intervals of the notches 420 need not be equal, and the number of the notches 420 can be set to one or more arbitrary numbers in consideration of the strength and the like.
  • the plurality of notches 420 need not all have the same shape.
  • the surface area of the cylindrical portion 411b is increased by the notch 420, and the convex portion formed between the notch 420 rotates together with the screw shaft 403 like the radiating fin 411c.
  • air flow is generated to dissipate heat, which further increases the heat dissipation of the entire ball screw device.
  • the ball screw device according to the fifth embodiment has the same configuration as the ball screw device according to the second embodiment except for a part. Therefore, in the fifth embodiment, parts corresponding to the second embodiment are denoted by reference numerals using numbers obtained by adding “300” to the reference numerals used in the second embodiment, and A description overlapping with the description is omitted. For example, “511” is assigned to the heat dissipation part of the fifth embodiment corresponding to the heat dissipation part 211 of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the heat radiating member of the bearing device of the ball screw device according to the fifth embodiment in a direction perpendicular to the central axis direction.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a heat radiating member of the bearing device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 12 is a view for explaining the heat radiation means of the bearing device according to the fifth embodiment.
  • a plurality of heat dissipating fins 511c formed on the heat dissipating member 511 are arranged in directions inclined at different angles with respect to the axial direction.
  • FIG. 11 only three heat dissipating fins 511c are shown. However, in terms of the heat dissipating effect, it is preferable to arrange them over the entire circumference as shown in FIG. Since the radiating fins 511c are arranged in directions inclined at different angles with respect to the axial direction, low temperature air is accumulated between the radiating fins 511c, and the radiating fins 511c are cooled. An effect can be obtained. That is, since the nut reciprocates and the staying time at the shaft end is short, air having a temperature lower than that of the bearing device 502 is accumulated on the nut side as indicated by an arrow pointing upward from the bottom in FIG.
  • the temperature of the bearing device 502 is higher than that of the nut side, the heat of the air flowing in from the bearing device 502 side as shown by the arrow from the top to the bottom in FIG. As shown, the temperature moves from higher to lower. Thus, the air heated by the heat generated from the bearing device 502 is cooled by the radiation fins 511c. Since the heat generated from the bearing device 502 is taken away by the air, the bearing device 502 is cooled.
  • the ball screw device according to the sixth embodiment has the same configuration as the ball screw device according to the second embodiment except for a part. Therefore, in the sixth embodiment, the reference numerals obtained by adding “400” to the reference numerals used in the second embodiment are added to the portions corresponding to the second embodiment, and the description of the second embodiment is repeated. Description is omitted. For example, “611” is attached to the heat dissipating member of the sixth embodiment corresponding to the heat dissipating part 211 of the second embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the heat radiating member of the bearing device according to the sixth embodiment in a direction perpendicular to the central axis direction.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a heat radiating member of the bearing device of the ball screw device according to the sixth embodiment.
  • the heat dissipating fins 611c of the heat dissipating member 611 are arranged so as to be inclined at a constant angle with respect to the central axis. Thereby, when the heat radiating member 611 rotates with the screw shaft 603, an axial air flow can be generated.
  • FIG. 14 only three heat dissipating fins 611c are shown, but from the viewpoint of heat dissipating effect, it is preferable to dispose the heat dissipating fins 611c over the entire circumference as shown in FIG.
  • the radiation fins 611c are formed in a planar shape, but the shape of the radiation fins 611c is not limited to this, and may be a curved surface that can easily generate an air flow. However, by making the radiation fins 611c planar, processing can be facilitated and manufacturing costs can be reduced.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the bearing device of the ball screw device according to the sixth embodiment in the central axis direction.
  • a through-hole 630 penetrating in the axial direction is formed in the housing 605 of the bearing device 602.
  • a through hole 631 is formed in the holding lid 608 at a location corresponding to the through hole 630.
  • the heat dissipating member 611 rotates together with the screw shaft 603, an airflow flowing in either one of the axial directions is generated.
  • the through-hole 630 formed in the bearing device 602 becomes a passage for the airflow, and the bearing device 602 is cooled by the airflow, and the temperature rise of the bearing device 602 can be suppressed.
  • the airflow passing through the through hole 630 cools the outer ring of the rolling bearings 606 and 607, a change in torque due to a temperature difference between the inner and outer rings of the rolling bearings 606 and 607 can be suppressed.
  • the preload fluctuation applied to the balls of the rolling bearings 606 and 607 is reduced, and the dynamic torque of the rolling bearings 606 and 607 is stabilized.
  • the ball screw device according to the seventh embodiment has the same configuration as the ball screw device according to the first embodiment except for a part. Therefore, in the seventh embodiment, parts corresponding to those in the first embodiment are given reference signs using numerals obtained by adding “700” to the reference numerals used in the first embodiment, and A description overlapping with the description is omitted. For example, “711” is given to the heat dissipation member of the seventh embodiment corresponding to the heat dissipation member 11 of the first embodiment.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a heat radiation member 711 of the bearing device of the ball screw device according to the seventh embodiment.
  • the cylindrical portion 711b and the heat radiating fin 711c of the heat radiating member 711 are formed separately, and the heat radiating fin 711c is attached to the cylindrical portion 711b.
  • FIG. 17 illustrates a state where only one heat radiation fin 711c is attached, it is preferable to dispose the heat radiation fin 711c over the entire circumference from the viewpoint of the heat radiation effect.
  • the heat radiation fins 711c are formed in a rectangular plate shape. Eight slits 711e extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 711b over the entire axial length of the cylindrical portion 711b.
  • the heat radiating fins 711c are press-fitted into the slits 711e and can be fixed by an interference fit. Alternatively, the heat radiating fins 711c can be fitted into the slits 711e and fixed with an adhesive.
  • a simpler processing machine is selected according to the shape of the cylindrical member 711b and the heat radiation fin 711c. be able to.
  • the entire heat dissipating member 11 is integrally formed as in the first embodiment, it is necessary to use a five-axis processing machine and to use a square material that can accommodate the heat dissipating member 11 as the material. For this reason, waste such as a large removal volume and a long lead time occurs.
  • the seventh embodiment by forming the radiating fins 711c and the cylindrical portion 711 separately, suitable materials can be selected, respectively, and the removal volume of the material can be reduced.
  • the cylindrical portion 711b can be produced with a machine tool that is relatively easy to mass-produce, such as lathe processing, and the heat radiation fin 711c, it is possible to reduce the cost.
  • the ball screw device according to the eighth embodiment has the same configuration as the ball screw device according to the seventh embodiment except for a part. Therefore, in the eighth embodiment, portions corresponding to the seventh embodiment are given reference signs using numerals obtained by adding “100” to the reference numerals used in the seventh embodiment. The description overlapping with the description of is omitted. For example, “811” is given to the heat radiation part of the eighth embodiment corresponding to the heat radiation part 711 of the seventh embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a heat dissipation member 811 of the bearing device of the ball screw device according to the eighth embodiment.
  • the heat radiation fin 811c has a locking portion 811f at an end portion disposed on the cylindrical portion 811b side.
  • the locking portion 811f has a shape whose width increases in the circumferential direction of the cylindrical portion 811b as it goes radially inward. That is, the locking portion 811f has a trapezoidal shape when viewed in the axial direction, and has the same trapezoidal shape over the entire length in the axial direction.
  • the cylindrical portion 811b has a slit 811e extending in the central axis direction on the outer peripheral surface thereof.
  • the slit 811e has a shape in which the width in the circumferential direction becomes wider toward the inner side in the radial direction of the cylindrical portion 811b in accordance with the outer shape of the locking portion 811f. That is, the slit 811e also has a trapezoidal shape when viewed in the axial direction, and has the same trapezoidal shape over the entire axial length.
  • the heat radiation fin 811c can be attached to the cylindrical portion 811b by sliding the locking portion 811f from the end portion of the slit 811e and inserting it into the slit 811e.
  • the heat radiation fin 811c can be fixed to the cylindrical portion 811b by an interference fit or an adhesive.
  • FIG. 18 shows a state in which only one radiating fin 811c is attached. However, in terms of a radiating effect, it is preferable to dispose the radiating fin 811c over the entire circumference.
  • the shape of the locking portion 811f and the slit 811e is not limited to the above-described shape, and for example, the locking portion 811f can be formed in a rectangular column shape that is wide in the circumferential direction and long in the axial direction.
  • the shape of the slit 811e can also be formed in a T-groove shape.
  • the ball screw device according to the ninth embodiment has the same configuration as the ball screw device according to the seventh embodiment except for a part. Therefore, in the ninth embodiment, parts corresponding to the seventh embodiment are denoted by reference numerals using numerals obtained by adding “200” to the reference numerals used in the seventh embodiment. The description overlapping with the description of is omitted. For example, “911” is assigned to the heat dissipation part of the ninth embodiment corresponding to the heat dissipation part 711 of the seventh embodiment.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a heat radiation member 911 of the bearing device of the ball screw device according to the ninth embodiment.
  • the radiating fins 911c are respectively inclined at a fixed angle with respect to the central axis of the cylindrical portion 911b.
  • the slit formed in the cylindrical part 911b can also be set as the inclination inclined with respect to the axial direction according to the radiation fin 911c inclined with respect to the axial direction.
  • a wide slit 911e is formed in the circumferential direction, and a base portion 911g that fits into the slit 911e is provided integrally with the lower portion of the radiating fin 911c.
  • the base 911g can be fixed to the slit 911e by an adhesive, an interference fit, screwing, or the like.
  • FIG. 19 shows an example of screwing with a screw 960.
  • a through hole 961 is formed in the base portion 911 g, and a screw hole 962 is formed in a portion of the cylindrical portion 911 b corresponding to the through hole 961.
  • FIG. 19 shows a state in which only one radiating fin 911c is attached, it is preferable to dispose the radiating fin 911c over the entire circumference from the viewpoint of the radiating effect.
  • the radiation fins 911c are formed in a planar shape, but the shape of the radiation fins 911c is not limited to this, and may be a curved surface that can easily generate an air flow. However, by making the radiation fins 911c planar, processing can be facilitated and manufacturing costs can be reduced.
  • the heat dissipation member 911 rotates together with the screw shaft, so It is possible to generate an airflow that flows to either side and to cool the bearing device.
  • the ball screw device according to the tenth embodiment has the same configuration as the ball screw device according to the sixth embodiment except for a part. Therefore, in the tenth embodiment, the reference numerals obtained by adding “400” to the reference numerals used in the sixth embodiment are assigned to the portions corresponding to the sixth embodiment, and the description of the sixth embodiment is duplicated. Description is omitted. For example, “1011” is attached to the heat dissipation part of the tenth embodiment corresponding to the heat dissipation member 611 of the sixth embodiment.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing a cut surface obtained by cutting the bearing device of the ball screw device according to the tenth embodiment in the central axis direction.
  • FIG. 21 is an enlarged sectional view of the bearing device according to the tenth embodiment, in which the periphery of the heat dissipating fin indicated by the square box XX in FIG. 20 is enlarged.
  • FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view of the bearing device according to the tenth embodiment, in which the periphery of the pressing lid indicated by a square box XXI in FIG. 20 is enlarged.
  • a center hole 1040 and a peripheral hole 1050 are formed in the holding lid 1008.
  • the center hole 1040 is formed at the position of the pressing lid 1008 on the center axis of the through hole 1030 formed in the housing 1005.
  • the center hole 1040 penetrates the presser lid 1008, and for example, air that has flowed into the through hole 1030 from the heat radiating fin 1011c side is discharged outside through the presser lid 1008.
  • the inner diameter of the center hole 1040 is smaller than the inner diameter of the through hole 1030 formed in the housing 1005.
  • the peripheral hole 1050 is disposed around the center hole 1040 at the position of the pressing lid 1008 corresponding to the through hole 1030.
  • the peripheral hole 1050 may be a round hole or may be formed in an arc shape so as to surround the center hole 1040. Any number of the peripheral holes 1050 can be provided.
  • the same effects as in the sixth embodiment can be obtained. Further, since the inner diameter of the center hole 1040 is smaller than that of the through hole 1030 formed in the housing 1005, the air heated in the through hole 1030 is quickly discharged. In addition, external air flows from the peripheral hole 1050 into the through hole 1030. Therefore, since the air heated in the through hole 1030 does not stay, the cooling effect is further enhanced.
  • an air hole penetrating in the axial direction may be formed in the housing. Thereby, the heat of the bearing device can be further released.
  • the heat dissipating fins may have a length in which the radially outer end surface is arranged at the same position as the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the housing 5.
  • the shape of the plurality of heat radiating fins is not limited to a flat shape, and may be a curved shape that facilitates the flow of air.
  • the arrangement of the radiation fins does not have to be equally spaced in the circumferential direction, and may be an arbitrary distance.
  • a fixing key may be attached to the spacer.
  • the spacers 10a, 310a, 610a, and 1010a and the spacers 11a, 311a, 611a, and 1011a may be integrated, and in the second and fourth embodiments.
  • the spacers 210a and 410a and the cylindrical portions 211b and 411b may be integrated.

Landscapes

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Abstract

工作機械等に用いられるボールねじ装置において、軸受装置の温度上昇を抑えることで、温度上昇による位置決め精度の悪化を防ぐことを課題とする。そのため、筒状の基部（１１ｂ）と、基部（１１ｂ）から径方向外方に延びる複数の放熱フィン（１１ｃ）と、を有し、軸受装置（２）に隣接し、ねじ軸（３）に外嵌して固定される放熱部材（１１）を有するものとする。

Description

ボールねじ装置
　本発明は、工作機械、射出成形機、半導体製造装置などに用いられるボールねじ装置のねじ軸を回転可能に支持する軸受装置で発生する熱を放熱する放熱部材を備えた軸受装置を有するボールねじ装置に関する。
　ボールねじ装置は、駆動時に、ボール、ナット、ねじ軸、ねじ軸を回転可能に支持する軸受において摩擦が生じ、摩擦熱が発生する。また、ねじ軸又はナットを回転させるためにモータを取り付けた場合、そのモータの駆動によっても熱が発生する。これらの熱は、ボールねじ装置を熱膨張させ、高い位置決め精度を阻害する。
　そこで、特許文献１に記載のねじ軸は、内部にヒートパイプを設け、ねじ軸の外周部に放熱用のフィンを設けることで、ねじ軸の熱をヒートパイプが吸収し、フィンから放熱するものとしている。
　また、特許文献２に記載の工作機械の送り装置は、ねじ軸の内部に冷却用の液体を封入し、その液体が蒸発することで、ねじ軸に発生した熱を奪い、その蒸気を冷却フィンを有する放熱管で冷やし凝縮して、再びねじ軸の熱を奪って蒸発するものとしている。
　また、特許文献３に記載の軸受装置は、ねじ軸を回転可能に支持するハウジングを有し、ハウジングには、その軸方向に貫通し、冷却媒体を通過させる冷却用貫通孔が複数形成されている。また、軸受装置１０１の転がり軸受の組合せの形式を、転がり軸受の内輪側に軸方向の圧縮力を加えることで予圧を与える方式であるＤＢ形としている。
特開昭６２－１７３１４３号公報 特開２００２－１１３６３８号公報 国際公開ＷＯ２０１４／１１５５４４号公報
　しかしながら、上記特許文献に記載の発明では、ボールねじ装置にヒートパイプを挿入する必要があり、構造が複雑になる。また、ねじ軸を支持する軸受装置は必ずしも冷却されるわけではなく、軸受装置の温度が上昇し、ねじ軸部及びナット部の温度が上昇しボールねじ軸を熱膨張させ位置決め精度を阻害する。
　本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、軸受装置の温度上昇を抑えることができる放熱部材を備えた軸受装置を有し、温度上昇による位置決め精度の悪化を防ぐボールねじ装置を提供することを目的とする。
　また、上記課題を解決するため、本発明は、
　外周面に螺旋状の第１の転動溝が形成されたねじ軸と、
　内周面に前記第１の転動溝に対向する第２の転動溝が形成され、前記第１の転動溝と前記第２の転動溝の間に転動可能に収容された複数のボールを介して前記ねじ軸に外嵌したナットと、
　前記ねじ軸を回転可能に支持する軸受と、
　前記軸受を収容し、被取付部に固定されるハウジングと、
　筒状の基部と前記基部から径方向外方に延びる複数の放熱フィンを備え、前記ねじ軸に外嵌して固定された放熱部材と、を有することを特徴とするボールねじ装置を提供する。
　本発明において好ましくは、前記軸受と前記基部に接して前記ねじ軸に外嵌する間座を有する。
　また、本発明において好ましくは、前記放熱フィンが、軸方向に平行な板状をしている。
　また、本発明において好ましくは、前記放熱フィンは、それぞれ軸方向に対して傾斜して配置されている。
　また、本発明において好ましくは、前記放熱フィンは、それぞれ軸方向に対して一定の角度で傾斜して配置されている。
　また、本発明において好ましくは、前記基部に切り欠きが形成されている。
　また、本発明において好ましくは、前記放熱フィンに軸方向に対向する前記ハウジングの部分に軸方向に貫通した貫通孔が形成されている。
　また、本発明において好ましくは、さらに、軸方向において前記放熱フィンとは反対側で前記ハウジングに固定され、前記ハウジングと前記軸受の軸方向の相対移動を制限する押さえ蓋を有し、
　前記貫通孔に対応する前記押さえ蓋の位置に、軸方向に貫通した貫通孔が形成されている。
　また、本発明において好ましくは、さらに、軸方向において前記放熱フィンとは反対側で前記ハウジングに固定され、前記ハウジングと前記軸受の軸方向の相対移動を制限する押さえ蓋を有し、
　前記貫通孔の中心軸線上の前記押さえ蓋の位置に軸方向に貫通した中心穴と、前記中心穴の周囲で前記押さえ蓋を軸方向に貫通した周辺穴とが形成されている。
　また、本発明において好ましくは、前記放熱部材が、さらに、前記ねじ軸と前記基部の間に介在する第２の間座を有する。
　また、本発明において好ましくは、前記第２の間座に切り欠きが形成されている。
　また、本発明において好ましくは、前記放熱フィンは、軸方向の寸法が前記基部の軸方向の寸法と略同じ長方形の板状をしている。
　また、本発明において好ましくは、前記放熱フィンは、軸方向の寸法が前記基部の軸方向の寸法よりも小さい長方形の板状をしている。
　また、本発明において好ましくは、前記放熱フィンは、前記基部とは別体で、前記基部に固定されている。
　また、本発明において好ましくは、前記基部は、前記放熱フィンが嵌め込まれたスリットを有する。
　また、本発明において好ましくは、前記スリットは軸方向に延在している。
　本発明によれば、簡単な構造で、軸受装置の温度上昇を抑え、温度上昇による位置決め精度の悪化を防ぐことができるボールねじ装置を提供することができる。
図１は本願の第１実施形態に係るボールねじ装置を示す断面図である。 図２は本願の第１実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置を中心軸線方向に切断した切断面を示す断面図である。 図３は本願の第１実施形態に係る軸受装置の図２に示すIII－III切断面における断面図である。 図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃは、本願の第１実施形態に係るボールねじ装置のナットを示す図である。図４Ａは平面図、図４Ｂは図４Ａを左側から見た側面図、図４Ｃは図４Ａを右側から見た側面図である。 図５は本願の第２実施形態に係る軸受装置の要部を示す拡大断面図である。 図６は本願の第３実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置を中心軸線方向に切断した切断面を示す断面図である。 図７は本願の第３実施形態に係る軸受装置の図６に丸囲みVIIで示す放熱フィン周辺を拡大した拡大断面図である。 図８は本願の第３実施形態に係る軸受装置の図７に示すVIII－VIII切断面における断面図である。 図９は本願の第４実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置を中心軸線方向に切断した切断面の一部を示す断面図である。 図１０は本願の第５実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材を中心軸線方向に垂直な方向に切断した切断面を示す断面図である。 図１１は本願の第５実施形態に係る軸受装置の放熱部材を示す斜視図である。 図１２は本願の第５実施形態に係る軸受装置の放熱手段を説明した図である。 図１３は本願の第６実施形態に係る軸受装置の放熱部材を中心軸線方向に垂直な方向に切断した切断面を示す断面図である。 図１４は本願の第６実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材を示す斜視図である。 図１５は本願の第６実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置を中心軸線方向に切断した切断面を示す断面図である。 図１６は本願の第６実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材を示す平面図である。 図１７は本願の第７実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材を示す斜視図である。 図１８は本願の第８実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材を示す斜視図である。 図１９は本願の第９実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材を示す斜視図である。 図２０は本願の第１０実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置を中心軸線方向に切断した切断面を示す断面図である。 図２１は本願の第１０実施形態に係る軸受装置の図２０に四角囲みXXIで示す放熱フィン周辺を拡大した拡大断面図である。 図２２は本願の第１０実施形態に係る軸受装置の図２０に四角囲みXXIIで示す押さえ蓋周辺を拡大した拡大断面図である。
　以下、図面を参照しながら本願の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
　図１は、本願の第１実施形態に係るボールねじ装置を示す断面図である。図２は、本願の第１実施形態に係るボールねじ装置１００の軸受装置２をねじ軸３の中心軸線方向に切断した切断面を示す断面図である。図２においてねじ軸３は側面を示している。
　ボールねじ装置１００は、両端部を除いて外周面に螺旋状の転動溝（第１の転動溝）が形成された円柱状のねじ軸３と、円筒状をして内側にねじ軸３が通され、内周面にねじ軸３の転動溝に対向する転動溝（第２の転動溝）が形成されたナット４と（図４参照）、ねじ軸３の転動溝とナット４の転動溝の間に転動可能に収容された複数のボールと、前記ねじ軸３の端部に外嵌し、工作機械などの被取付部に取り付けられ、ねじ軸３を回転可能に支持する軸受装置２を主な構成要素としている。なお、本実施形態に係る軸受装置２は、ボールねじ装置１００の両側に配置されても良いし、片側にのみ配置されてもよい。図１においては、本実施形態に係る軸受装置２を両側に配置した構成を示している。
　軸受装置２は、円筒状のハウジング５と、ハウジング５内に収容され、ねじ軸３に外嵌した一対の転がり軸受６、７と、ハウジング５の一方の端部に取り付けられ転がり軸受６、７とハウジング５の軸方向の相対移動を阻止または制限する押さえ蓋８と、ねじ軸３に外嵌し、前記転がり軸受６、７の両側に配置され、強度部材である一対の間座（カラー）１０ａ、１０ｂと、軸方向で押さえ蓋９とは反対側でハウジング５に隣接してねじ軸３に外嵌した放熱部材１１と、ねじ軸３の端部側に配置され、ねじ軸３に形成された雄ねじ部３ａにねじ込まれたロックナット１２とから構成されている。
　ハウジング５は、一方の端部側で内周部の一部が縮径した縮径段部５ａと、他方の端部側で外周面から径方向外方へ突出した一対のフランジ５ｂ、５ｃを有する（図３参照）。転がり軸受６、７の外輪は、縮径段部５ａと押さえ蓋８の間で固定されている。フランジ５ｂ、５ｃは、軸方向に貫通した複数の貫通孔５ｄ、５ｅが周方向に略等間隔に形成されている。貫通孔５ｄ、５ｅには不図示のねじが通され、そのねじによってハウジング５が工作機械などの被取付部に取り付けられる。フランジ５ｂ、５ｃの径方向内側のハウジング５の部分には、端部側から軸方向に穿孔されたねじ孔５ｆが複数形成されている。押さえ蓋８は、ねじ孔５ｆにねじ込まれた複数のねじ９によってハウジング５に固定されている。
　押さえ蓋８は、円環状をしており、径方向内側部分から軸方向に突出した環状突部８ａを有している。環状突部８ａは、フランジ５ｂ、５ｃ側でハウジング５の径方向内側に挿入され、ねじ９の締め付けにより、転がり軸受６の外輪をハウジング５の縮径段部５ａ側に押し付け、固定している。押さえ蓋８の径方向内側には間座（カラー）１０ｂが配置されている。
　放熱部材１１は、ねじ軸３に形成された拡径段部３ｂとハウジング５との間に配置されている。放熱部材１１は、ねじ軸３に外嵌した間座（カラー）（第２の間座）１１ａと、間座１１ａに外嵌して間座１１ａに複数のねじ１１ｄによって固定された筒状の基部としての円筒部１１ｂと、円筒部１１ｂの軸方向の寸法と同じ軸方向の寸法を有し、円筒部１１ｂの外周面から径方向外方へ放射状に延びる複数の放熱フィン１１ｃとから構成されている。放熱フィン１１ｃをこのような形状とすることで、コンパクトな形状としながら、表面積を大きくして効果的に放熱しやすいものとしている。間座１１ａは、その端面が間座１０ａの端面に接触して配置され、円筒部１１ｂとねじ軸３との間に介在している。間座１１ａに対する円筒部１１ｂの固定は、ねじ止めに限らず、圧入、ろう付け、摩擦攪拌接合、加締め、所謂パチン止め、溶接、焼き嵌めなど、あらゆる固定方法を用いることができる。
　図３は、図２に示すIII－III切断面を示す断面図である。放熱フィン１１ｃは、長方形の板状をしており、軸方向に平行な方向で、周方向に略等間隔に８枚配置されている。ねじ１１ｄは、周方向に間隔をあけて３箇所に配置されている。放熱フィン１１ｃは、径方向外方の端面がハウジング５の円筒部の外周面よりも径方向内側に配置される長さを有している。放熱部材１１は、ねじ軸３に固定されており、ねじ軸３の回転と共に回転する。ねじ１１ｄの先端がねじ軸３に到達することにより、間座１１aを締め付けても良い。
　図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃは、本願の第１実施形態に係るボールねじ装置１００のナット４を示す図である。図４Ａは平面図、図４Ｂは図４Ａを左側から見た側面図、図４Ｃは図４Ａを右側から見た側面図である。
　ナット４は、内周面に螺旋状の転動溝が形成された円筒部４ａと、円筒部４ａの一方の端部の外周面から径方向外側に突出したフランジ４ｂとを有している。円筒部４ａには、軸方向に貫通した冷却用貫通孔４ｃが周方向に略等間隔に４本形成されている。そのうち１つの冷却用貫通孔４ｃの端部には、冷却液を供給する供給管１３が接続されている。４本の冷却用貫通孔４ｃは、連結管１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって接続され、供給管１３から続く一連の冷却液の通路を形成し、終端部を構成する冷却用貫通孔４ｃの端部には排出管１６が接続されている。供給管１３と排出管１６は、不図示の冷却液循環装置に接続される。これにより、ナット４は、ナット４とねじ軸３とボールとの間の摩擦により発生する摩擦熱を冷却液が奪い、温度の上昇を抑えるものとしている。
　ナット４の上記冷却機構により、ナット４とナット４が移動する範囲内にあるねじ軸３の部分での過度の温度上昇は抑えされるが、ナット４が届かないねじ軸３の端部に配置される軸受やモータ等による発熱に対しては効果は薄い。そこで、本実施形態においては、上述のように放熱部材１１を設けることにより、ねじ軸３の端部における温度上昇を抑えるものとしている。特に、放熱部材１１が間座１０ａに接し、間座１０ａが転がり軸受６に接し、転がり軸受６が軸受７に接していることにより、転がり軸受６、７で発生した摩擦熱が放熱部材１１まで伝わり易いため、効果的に摩擦熱を放熱することができる。間座１０ａと放熱部材１１の材料としては、熱伝導率が高い材料ほど良く、熱伝導率の高い銅材やアルミ材とすることが好ましい。ねじ軸３を回転させる場合、放熱フィン１１ｃがねじ軸３と共に回転し、周辺の空気を攪拌するため、更に放熱効果が向上し、ねじ軸３の端部における温度上昇をより抑えることができる。以上のように、本実施形態によれば、軸受装置２のみならず、ボールねじ装置１００全体の温度上昇を抑えることができる。
（第２実施形態）
　次に、図５を参照しながら、本願の第２実施形態について説明する。本第２実施形態に係るボールねじ装置は、放熱部材１１を除いて上記第１実施形態に係るボールねじ装置１００と同様の構成をしている。したがって、本第２実施形態の説明においては、第１実施形態に対応する部分には第１実施形態で用いた参照符号に「２００」を足した数字を用いた参照符号を付し、第１実施形態の説明と重複する説明は省略する。例えば、第１実施形態の放熱部材１１に対応する第２実施形態の放熱部材には参照符号「２１１」を付する。
　本第２実施形態に係るボールねじ装置の放熱部材２１１は、間座を介さず、基部としての円筒部２１１ｂが直接ねじ軸２０３に外嵌している点が第１実施形態とは異なる。これにより、部品点数を減らして、製造コストの上昇を抑えるとともに、放熱部材２１１を軽量化することができる。
　また、本第２実施形態の放熱部材２１１は、放熱フィン２１１ｃの軸方向の寸法が円筒部２１１ｂの軸方向の寸法よりも小さい点が上記第１実施形態とは異なる。これにより、放熱部材２１１を更に軽量化することができる。
　以上に説明した本第２実施形態によれば、更に簡単な構造で、軸受装置２０２の温度上昇を抑え、放熱部材２１１を軽量化することができる。
（第３実施形態）
　次に、図６、７及び８を参照しながら、本願の第３実施形態について説明する。本第３実施形態に係るボールねじ装置は、一部を除いて上記第１実施形態に係るボールねじ装置１００と同様の構成をしている。したがって、本第３実施形態の説明においては、第１実施形態に対応する部分に、第１実施形態で用いた参照符号に「３００」を足した数字を用いた参照符号を付し、第１実施形態の説明と重複する説明は省略する。例えば、第１実施形態の放熱部材１１に対応する第３実施形態の放熱部には参照符号「３１１」を付する。
　図６は本第３実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置を中心軸線方向に切断した切断面を示す断面図である。本第３実施形態は、ねじ軸３０３の拡径段部３０３ｂに隣接して配置された間座３１１ａの形状において上記第１実施形態とは異なる。
　図７は本第３実施形態に係る軸受装置の図６に丸囲みVIで示す放熱フィン周辺を拡大した拡大断面図である。図８は本第３実施形態に係る軸受装置の図７に示すVIII－VIII切断面における断面図である。
　間座３１１ａは、拡径段部３０３ｂ側部分において、周方向の一部を径方向外側から内側に凹ませた形状の切り欠き３２０を備える。切り欠き３２０は周方向に等間隔で複数配置されている。なお、図面において切り欠き３２０は、軸方向の断面においても、軸方向に垂直な断面においても矩形状に形成されているが、形状はこれに限らない。また、切り欠き３２０の間隔は等間隔でなくても良く、切り欠き３２０の数も強度等を考慮して１つ以上の任意の数に設定することができる。複数の切り欠き３２０は全てを同一形状とする必要もない。
　以上に説明した本第３実施形態によれば、切り欠き３２０によって間座３１１ａの表面積を増加させ、切り欠き３２０との間に形成された凸部は放熱フィン３１１ｃのようにねじ軸３０３とともに回転して空気の流れを生み出し放熱するため、ボールねじ装置１００全体の放熱量が更に増加する。
　また、間座３１１ａの端面と拡径段部３０３ｂとの間で生じるフレッチングによる摩耗粉が切り欠き３２０内に蓄積されるため、間座３１１ａと拡径段部３０３ｂの清浄度が高まり、ボールねじ装置１００全体の放熱量が増加する。
（第４実施形態）
　次に、図９を参照しながら、本願の第４実施形態について説明する。本第４実施形態に係るボールねじ装置は、一部を除いて上記第２実施形態に係るボールねじ装置と同様の構成をしている。したがって、本第４実施形態においては、第２実施形態に対応する部分に第２実施形態で用いた参照符号に「２００」を足した数字を用いた参照符合を付し、第２実施形態の説明と重複する説明は省略する。例えば、第２実施形態の放熱部２１１に対応する本第４実施形態の放熱部には「４１１」を付する。
　図９は本願の第４実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置を中心軸線方向に切断した切断面の一部を示す断面図である。
　本第４実施形態においては、上記第２実施形態とは異なり、放熱部材４１１の円筒部４１１ｂに、上記第３実施形態と同様の切り欠き４２０を設けている。切り欠き４２０は、拡径段部４０３ｂ側の円筒部４１１ｂの部分に、円周方向の一部で径方向外側から内側へ凹んだ形状に形成されている。切り欠き４２０は、円周方向に複数配置されている。図面において切り欠き４２０は、軸方向の断面においても、軸方向に垂直な断面においても矩形状に形成されているが、形状はこれに限らない。また、切り欠き４２０の間隔は等間隔でなくても良く、切り欠き４２０の数も強度等を考慮して１つ以上の任意の数に設定することができる。複数の切り欠き４２０は全てを同一形状とする必要もない。
　以上に説明した本４実施形態によれば、切り欠き４２０によって円筒部４１１ｂの表面積を増加させ、切り欠き４２０との間に形成された凸部は放熱フィン４１１ｃのようにねじ軸４０３とともに回転して空気の流れを生み出し放熱するため、ボールねじ装置全体の放熱量が更に増加する。
　また、円筒部４１１ａの端面と拡径段部４０３ｂとの間で生じるフレッチングによる摩耗粉が切り欠き４２０内に蓄積されるため、間座４１１ａと拡径段部４０３ｂの清浄度が高まり、ボールねじ装置全体の放熱量が増加する。
（第５実施形態）
　次に、図１０、１１及び１２を参照しながら、本願の第５実施形態について説明する。本第５実施形態に係るボールねじ装置は、一部を除いて上記第２実施形態に係るボールねじ装置と同様の構成をしている。したがって、本第５実施形態においては、第２実施形態に対応する部分に第２実施形態で用いた参照符号に「３００」を足した数字を用いた参照符号を付し、第２実施形態の説明と重複する説明は省略する。例えば、第２実施形態の放熱部２１１に対応する本第５実施形態の放熱部には「５１１」を付する。
　図１０は本第５実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材を中心軸線方向に垂直な方向に切断した切断面を示す断面図である。図１１は本第５実施形態に係る軸受装置の放熱部材を示す斜視図である。図１２は本第５実施形態に係る軸受装置の放熱手段を説明した図である。
　本第５実施形態においては、上記第２実施形態とは異なり、放熱部材５１１に複数形成された放熱フィン５１１ｃが、軸線方向に対してそれぞれ異なる角度で傾斜した向きに配置されている。
　図１１においては放熱フィン５１１ｃを３枚のみ図示しているが、放熱効果の点においては、図１０に示すように全周にわたって配置することが好ましい。放熱フィン５１１ｃが、軸方向に対してそれぞれ異なる角度で傾斜した向きに配置されていることで、放熱フィン５１１ｃの間に温度の低い空気が蓄積され、放熱フィン５１１ｃが冷却されるため、高い放熱効果を得ることができる。つまり、ナットは往復運動し、軸端に滞在する時間が短いため、図１２の下から上に向いた矢印のように、軸受装置５０２よりも温度が低い空気がナット側に蓄積される。また、軸受装置５０２の温度はナット側よりも高いため、図１２において上から下に向いた矢印のように、軸受装置５０２側から流入した空気の熱は、図１２に横方向に向いた矢印のように、温度が高い方から低い方へ移動する。このように軸受装置５０２から発生した熱により熱せられた空気が放熱フィン５１１ｃによって冷却される。軸受装置５０２から発生する熱は、空気によって奪われるため、軸受装置５０２は冷却される。
（第６実施形態）
　次に、図１３、１４、１５及び１６を参照しながら、本願の第６実施形態について説明する。本第６実施形態に係るボールねじ装置は、一部を除いて上記第２実施形態に係るボールねじ装置と同様の構成をしている。したがって、本第６実施形態においては、第２実施形態に対応する部分に第２実施形態で用いた参照符号に「４００」を足した参照符号を付し、第２実施形態の説明と重複する説明は省略する。例えば、第２実施形態の放熱部２１１に対応する第６実施形態の放熱部材には「６１１」を付する。
　図１３は本第６実施形態に係る軸受装置の放熱部材を中心軸線方向に垂直な方向に切断した切断面を示す断面図である。図１４は本第６実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材を示す斜視図である。
　本第６実施形態は、上記第２実施形態とは異なり、放熱部材６１１の放熱フィン６１１ｃがそれぞれ中心軸線に対して一定の角度で傾斜して配置されている。これにより、放熱部材６１１がねじ軸６０３と共に回転したときに軸方向の空気の流れを発生させることができる。図１４においては放熱フィン６１１ｃを３枚のみ図示しているが、放熱効果の観点からは、図１３に示すように、放熱フィン６１１ｃを全周にわたって配置することが好ましい。なお、図面において放熱フィン６１１ｃは平面状に形成されているが、放熱フィン６１１ｃの形状はこれに限らず、より空気の流れを発生させやすい曲面状としても良い。ただし、放熱フィン６１１ｃを平面状とすることで、加工を容易にし、製造コストを抑えることができる。
　図１５は本第６実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置を中心軸線方向に切断した切断面を示す断面図である。
　軸受装置６０２のハウジング６０５には軸方向に貫通した貫通孔６３０が形成されている。また、押さえ蓋６０８にも貫通孔６３０に対応する箇所に貫通穴６３１が形成されている。
　以上に説明した本第６実施形態によれば、ねじ軸６０３と共に放熱部材６１１が回転すると、軸方向のいずれか一方へ流れる気流を生じさせる。軸受装置６０２に形成された貫通孔６３０は、気流の通り道となり、軸受装置６０２は気流によって冷却され、軸受装置６０２の温度上昇を抑えることができる。特に、貫通孔６３０を通る気流は転がり軸受６０６、６０７の外輪を冷却するため、転がり軸受６０６、６０７の内外輪の温度差によるトルクの変化を抑制することができる。より具体的には、外輪の冷却によって内輪と外輪との温度差が少なくなることで、転がり軸受６０６、６０７のボールに掛かる予圧変動が少なくなり、転がり軸受６０６、６０７の動トルクが安定する。
（第７実施形態）
　次に、図１７を参照しながら、本願の第７実施形態について説明する。本第７実施形態に係るボールねじ装置は、一部を除いて上記第１実施形態に係るボールねじ装置と同様の構成をしている。したがって、本第７実施形態においては、第１実施形態に対応する部分に第１実施形態で用いた参照符号に「７００」を足した数字を用いた参照符合を付し、第１実施形態の説明と重複する説明は省略する。例えば、第１実施形態の放熱部材１１に対応する本第７実施形態の放熱部材には「７１１」を付する。
　図１７は本第７実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材７１１を示す斜視図である。
　本第７実施形態においては、上記第１実施形態とは異なり、放熱部材７１１の円筒部７１１ｂと放熱フィン７１１ｃが別体に形成され、放熱フィン７１１ｃが円筒部７１１ｂに取り付けられている。図１７においては放熱フィン７１１ｃを１枚のみ取り付けた状態を図示しているが、放熱効果の観点からは、放熱フィン７１１ｃを全周にわたって配置することが好ましい。
　放熱フィン７１１ｃは、長方形の板状に形成されている。円筒部７１１ｂの外周面には、円筒部７１１ｂの軸方向の全長にわたって軸方向に延びるスリット７１１ｅが等間隔に８本形成されている。放熱フィン７１１ｃは、スリット７１１ｅに圧入され、締まり嵌めによって固定することができる。もしくは、放熱フィン７１１ｃは、スリット７１１ｅに嵌め込み、接着剤によって固定することができる。
　以上に説明した本第７実施形態によれば、上記第１実施形態と比較して、放熱部材７１１の製造において、円筒部材７１１ｂと放熱フィン７１１ｃの形状に合わせてより単純な加工機械を選択することができる。例えば、上記第１実施形態のように、放熱部材１１全体が一体に形成されている場合、５軸加工機械を用い、材料には放熱部材１１が収まる角材を用いる必要がある。このため、除去体積が多くリードタイムが長いなどの無駄が生じる。一方、本第７実施形態のように、放熱フィン７１１ｃと円筒部７１１とを別体に形成することで、それぞれ適した材料を選択することができ、材料の除去体積を減らすことができる。また、円筒部７１１ｂは旋盤加工、放熱フィン７１１ｃは金型成型など比較的量産しやすい工作機械で生産が可能となるため、コストダウンが見込める。
（第８実施形態）
　次に、図１８を参照しながら、本願の第８実施形態について説明する。本第８実施形態に係るボールねじ装置は、一部を除いて上記第７実施形態に係るボールねじ装置と同様の構成をしている。したがって、本第８実施形態においては、第７実施形態に対応する部分には第７実施形態で用いた参照符号に「１００」を足した数字を用いた参照符合を付し、第７実施形態の説明と重複する説明は省略する。例えば、第７実施形態の放熱部７１１に対応する本第８実施形態の放熱部には「８１１」を付する。
　図１８は本第８実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材８１１を示す斜視図である。
　放熱フィン８１１ｃは、円筒部８１１ｂ側に配置される端部に係止部８１１ｆを有している。係止部８１１ｆは、径方向内側に向かうにつれて円筒部８１１ｂの周方向に幅が広がった形状をしている。つまり、係止部８１１ｆは、軸方向に見たときに台形状をしており、軸方向の全長にわたって同じ台形状をしている。
　円筒部８１１ｂは、その外周面に中心軸線方向に延びるスリット８１１ｅが形成されている。スリット８１１ｅは、係止部８１１ｆの外形に合わせて、円筒部８１１ｂの径方向内側に向かうにつれて円周方向の幅が広くなる形状をしている。つまり、スリット８１１ｅも軸方向に見たときに台形状をしており、軸方向の全長にわたって同じ台形状をしている。
　放熱フィン８１１ｃは、スリット８１１ｅの端部から係止部８１１ｆをスライドさせてスリット８１１ｅに挿入することで、円筒部８１１ｂに取り付けることができる。放熱フィン８１１ｃは、締まり嵌め、または接着剤によって円筒部８１１ｂに固定することができる。図１８においては放熱フィン８１１ｃを１枚のみ取り付けた状態を図示しているが、放熱効果の点においては、放熱フィン８１１ｃを全周にわたって配置することが好ましい。なお、係止部８１１ｆとスリット８１１ｅの形状は上述の形状に限らず、例えば、係止部８１１ｆを円周方向に幅が広く軸方向に長い四角柱状とすることもでき、これに合わせて、スリット８１１ｅの形状をＴ溝状に形成することもできる。
　以上に説明した本第８実施形態によれば、上記第７実施形態と同様の効果の他、高速回転時などにおいて放熱フィン８１１ｃの脱落を防ぐことができる。
（第９実施形態）
　次に、図１９を参照しながら、本願の第９実施形態について説明する。本第９実施形態に係るボールねじ装置は、一部を除いて上記第７実施形態に係るボールねじ装置と同様の構成をしている。したがって、本第９実施形態においては、第７実施形態に対応する部分には第７実施形態で用いた参照符号に「２００」を足した数字を用いた参照符号を付し、第７実施形態の説明と重複する説明は省略する。例えば、第７実施形態の放熱部７１１に対応する本第９実施形態の放熱部には「９１１」を付する。
　図１９は本第９実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置の放熱部材９１１を示す斜視図である。
　本第９実施形態においては、上記第７実施形態とは異なり、放熱フィン９１１ｃがそれぞれ円筒部９１１ｂの中心軸線に対して一定の角度で傾斜して配置されている。これにより、放熱部材９１１がねじ軸と共に回転したときに軸方向の空気の流れを発生させることができる。なお、円筒部９１１ｂに形成されたスリットは、軸方向に対して傾斜した放熱フィン９１１ｃに合わせて、軸方向に対して傾斜した配置とすることもできる。しかし、本第９実施形態においては、円周方向に幅の広いスリット９１１ｅを形成し、放熱フィン９１１ｃの下部と一体にスリット９１１ｅに嵌り込む基部９１１ｇを設けている。これにより、スリット９１１ｅが軸方向に延在するものとなるため、円筒部９１１ｂが加工しやすくなり、製造コストの増加を防ぐことができる。
　スリット９１１ｅに対する基部９１１ｇの固定は、接着剤、締り嵌め、ねじ止め等によって行うことができる。図１９においては、ねじ９６０によるねじ止めの例を示している。ねじ止めにおいては、図１９に示すように、基部９１１ｇに貫通孔９６１を形成し、貫通孔９６１に対応する円筒部９１１ｂの部分にねじ穴９６２を形成する。図１９においては放熱フィン９１１ｃを１枚のみ取り付けた状態を図示しているが、放熱効果の観点からは、放熱フィン９１１ｃを全周にわたって配置することが好ましい。なお、図面において放熱フィン９１１ｃは平面状に形成されているが、放熱フィン９１１ｃの形状はこれに限らず、より空気の流れを発生させやすい曲面状としても良い。ただし、放熱フィン９１１ｃを平面状とすることで、加工を容易にし、製造コストを抑えることができる。
　以上に説明した本第９実施形態によれば、上記第７実施形態と同様の効果の他、上記第６実施形態と同様に、放熱部材９１１がねじ軸と共に回転することにより、軸方向のいずれか一方へ流れる気流を生じさせ、軸受装置を冷却することができる。
（第１０実施形態）
　次に、図２０、２１及び２２を参照しながら、本願の第１０実施形態について説明する。本第１０実施形態に係るボールねじ装置は、一部を除いて上記第６実施形態に係るボールねじ装置と同様の構成をしている。したがって、本第１０実施形態においては、第６実施形態に対応する部分に第６実施形態で用いた参照符号に「４００」を足した参照符号を付し、第６実施形態の説明と重複する説明は省略する。例えば、第６実施形態の放熱部材６１１に対応する第１０実施形態の放熱部には「１０１１」を付する。
　図２０は本第１０実施形態に係るボールねじ装置の軸受装置を中心軸線方向に切断した切断面を示す断面図である。図２１は本第１０実施形態に係る軸受装置の図２０に四角囲みXXで示す放熱フィン周辺を拡大した拡大断面図である。図２２は本第１０実施形態に係る軸受装置の図２０に四角囲みXXIで示す押さえ蓋周辺を拡大した拡大断面図である。
　本第１０実施形態においては、上記第６実施形態とは異なり、押さえ蓋１００８に中心穴１０４０と周辺穴１０５０とが形成されている。中心穴１０４０は、ハウジング１００５に形成された貫通孔１０３０の中心軸線上の押さえ蓋１００８の位置に形成されている。中心穴１０４０は、押さえ蓋１００８を貫通し、例えば、放熱フィン１０１１ｃ側から貫通孔１０３０に流入した空気を、押さえ蓋１００８を通して外へ排出する。中心穴１０４０の内径はハウジング１００５に形成された貫通孔１０３０の内径よりも小さい。周辺穴１０５０は、中心穴１０４０の周囲で貫通孔１０３０に対応する押さえ蓋１００８の位置に配置されている。周辺穴１０５０は丸孔としても良いし、中心穴１０４０を囲うように円弧状に形成しても良い。周辺穴１０５０は任意の数を設けることができる。
　以上に説明した本第１０実施形態によれば、上記第６実施形態と同様の効果を得ることができる。また、ハウジング１００５に形成した貫通孔１０３０よりも中心穴１０４０の方が内径が小さいため、貫通孔１０３０内で熱せられた空気は早く排出される。また、周辺穴１０５０から外部の空気が貫通孔１０３０内へ流入する。そのため、貫通孔１０３０で熱せられた空気は滞留することがないため、冷却効果が更に高くなる。
　なお、本願発明の理解を助けるため、実施形態について詳細な説明を行ったが、本願発明はこれに限られず、種々の変更、改良等が可能である。
　例えば、全ての実施形態において、ハウジングに軸方向に貫通した空気穴を形成しても良い。これにより、軸受装置の熱を更に放出することができる。
　また、放熱フィンは、径方向外方の端面がハウジング５の円筒部の外周面と同じ位置に配置される長さとしても良い。複数の放熱フィンの形状も平面状に限らず、空気の流れをより作りやすい曲面状としてもよい。放熱フィンの配置は円周方向で等間隔である必要はなく、任意の距離とすることもできる。
　また、間座には固定用のキーを取り付けても良い。
　また、第１、第３、第６、第１０実施形態において、間座１０ａ、３１０ａ、６１０ａ、１０１０ａと間座１１ａ、３１１ａ、６１１ａ、１０１１ａは一体としても良く、第２、第４実施形態において、間座２１０ａ、４１０ａと円筒部２１１ｂ、４１１ｂを一体としても良い。
　また、各実施形態において説明した技術的特徴を任意に組み合わせることも可能である。
　以上によれば、簡単な構造で、軸受装置の温度上昇を抑えることができる放熱部材、その放熱部材を備えた軸受装置、及び、その軸受装置を備えたボールねじ装置を提供することができる。
１００、３００　ボールねじ装置
２、２０２、３０２　軸受装置
３、２０３、３０３、４０３、６０３、１００３　ねじ軸
３ａ、３０３ａ、６０３ａ、１００３ａ　雄ねじ部
３ｂ、３０３ｂ、４０３ｂ、６０３ｂ、１００３ｂ　拡径段部
４　ナット
４ａ　円筒部
５、２０５、３０５、４０５、６０５、１００５　ハウジング
５ａ、３０５ａ、６０５ａ、１００５ａ　縮径段部
５ｂ、５ｃ、５０５ｂ、５０５ｃ、６０５ｂ、６０５ｃ、１００５ｂ、１００５ｃ　フランジ
５ｄ、５ｅ、５０５ｄ、５０５ｅ、６０５ｄ、６０５ｅ、１００５ｄ、１００５ｅ　貫通孔
５ｆ、３０５ｆ、６０５ｆ　ねじ孔
６、７、２０６、３０６、４０６、３０７、６０６、６０７、１００６、１００７　転がり軸受
８、３０８、６０８、１００８　押さえ蓋
８ａ、６０８ａ、１００８ａ　環状突起
・　３０９、６０９、１００９　ねじ
１０ａ、１０ｂ、２１０ａ、３１０ａ、３１０ｂ、４１０ａ、６１０ａ、６１０ｂ、１０１０ａ、１０１０ｂ　間座
１１、２１１、３１１、４１１、５１１、６１１、７１１、８１１、９１１、１０１１　放熱部材
１１ａ、３１１ａ、４１１ａ、６１１ａ、１０１１ａ　間座
１１ｂ、２１１ｂ、３１１ｂ、４１１ｂ、５１１ｂ、６１１ｂ、７１１ｂ、８１１ｂ、９１１ｂ、１０１１ｂ　円筒部
１１ｃ、２１１ｃ、３１１ｃ、４１１ｃ、５１１ｃ、６１１ｃ、７１１ｃ、８１１ｃ、９１１ｃ、１０１１ｃ　放熱フィン
１１ｄ、３１１ｄ、５１１ｄ、６１１ｄ、１０１１ｄ　ねじ
７１１ｅ、９１１ｅ　スリット
８１１ｆ　係止部
９１１ｇ　基部
１２、３１２、６１２、１０１２　ロックナット
１３　供給管
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ　連結管
１６　排出管
３２０、４２０　切り欠き
６３０、１０３０　貫通孔
６３１　貫通孔
１０４０　中心穴
１０５０　周辺穴
９６０　ねじ
９６１　貫通孔
９６２　ねじ孔

Claims (16)

  1. 　外周面に螺旋状の第１の転動溝が形成されたねじ軸と、
    　内周面に前記第１の転動溝に対向する第２の転動溝が形成され、前記第１の転動溝と前記第２の転動溝の間に転動可能に収容された複数のボールを介して前記ねじ軸に外嵌したナットと、
    　前記ねじ軸を回転可能に支持する軸受と、
    　前記軸受を収容し、被取付部に固定されるハウジングと、
    　筒状の基部と前記基部から径方向外方に延びる複数の放熱フィンを備え、前記ねじ軸に外嵌して固定された放熱部材と、を有することを特徴とするボールねじ装置。
  2. 　前記軸受と前記基部に接して前記ねじ軸に外嵌する間座を有することを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
  3. 　前記放熱フィンは、軸方向に平行な板状をしていることを特徴とする請求項１又は２に記載のボールねじ装置。
  4. 　前記放熱フィンは、それぞれ軸方向に対して傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のボールねじ装置。
  5. 　前記放熱フィンは、それぞれ軸方向に対して一定の角度で傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のボールねじ装置。
  6. 　前記基部に切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
  7. 　前記放熱フィンに軸方向に対向する前記ハウジングの部分に軸方向に貫通した貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
  8. 　さらに、軸方向において前記放熱フィンとは反対側で前記ハウジングに固定され、前記ハウジングと前記軸受の軸方向の相対移動を制限する押さえ蓋を有し、
    　前記貫通孔に対応する前記押さえ蓋の位置に、軸方向に貫通した貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項７に記載のボールねじ装置。
  9. 　さらに、軸方向において前記放熱フィンとは反対側で前記ハウジングに固定され、前記ハウジングと前記軸受の軸方向の相対移動を制限する押さえ蓋を有し、
    　前記貫通孔の中心軸線上の前記押さえ蓋の位置に軸方向に貫通した中心穴と、前記中心穴の周囲で前記押さえ蓋を軸方向に貫通した周辺穴とが形成されていることを特徴とする請求項７に記載のボールねじ装置。
  10. 　前記放熱部材が、さらに、前記ねじ軸と前記基部の間に介在する第２の間座を有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
  11. 　前記第２の間座に切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のボールねじ装置。
  12. 　前記放熱フィンは、軸方向の寸法が前記基部の軸方向の寸法と略同じ長方形の板状をしていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
  13. 　前記放熱フィンは、軸方向の寸法が前記基部の軸方向の寸法よりも小さい長方形の板状をしていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
  14. 　前記放熱フィンは、前記基部とは別体で、前記基部に固定されていることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
  15. 　前記基部は、前記放熱フィンが嵌め込まれたスリットを有することを特徴とする請求項１４に記載のボールねじ装置。
  16. 　前記スリットは軸方向に延在していることを特徴とする請求項１５に記載のボールねじ装置。
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