WO2016199320A1 - イレーサ装置および指示入力システム - Google Patents

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WO2016199320A1
WO2016199320A1 PCT/JP2015/078405 JP2015078405W WO2016199320A1 WO 2016199320 A1 WO2016199320 A1 WO 2016199320A1 JP 2015078405 W JP2015078405 W JP 2015078405W WO 2016199320 A1 WO2016199320 A1 WO 2016199320A1
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知弥 石倉
広明 原
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シャープ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an eraser device for erasing a display image on a touch panel, and an instruction input system including the eraser device and the touch panel.
  • a mode switching operation for specifying that a next touch operation is an erasing operation (switching between a drawing mode and an eraser mode)
  • a method of performing a touch operation for erasing after performing an operation is known.
  • Patent Document 1 discloses a technique for causing a touch panel to recognize an erasure instruction by performing a touch operation using an input device (eraser device) dedicated to the erasure operation.
  • coordinate instruction units including push buttons are provided at both ends of a diagonal line of a rectangular-shaped eraser device, and the eraser device and the touch panel (information processing device) are communicably connected via a wire.
  • the touch panel is an erasure instruction when the eraser device is pressed against the touch panel and the push button is pressed.
  • Patent Document 1 has a problem that the cost of the apparatus increases because it is necessary to provide a communication function between the eraser device and the touch panel.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an eraser device and an instruction input system that can easily perform an erasing operation on a touch panel at a low cost.
  • An eraser device is an eraser device for inputting a display image erasing operation to a touch panel, and the touch panel is a touch operation among a plurality of detection points arranged on a display screen.
  • An input point detection unit that detects the detected point as an input point
  • an erasure operation determination unit that determines whether a user operation is an erasure operation according to the density of the input points
  • the eraser device has a plurality of touch portions that are detected as the input points when being brought into contact with or in proximity to the touch panel, and the density of the plurality of touch portions determined by the erasing operation determination unit as an erasing operation. It is characterized by being formed by.
  • the touch panel by performing a touch operation on the touch panel using the eraser device, the touch panel detects each touch portion of the eraser device as an input point, and it is determined that the erase operation is performed based on the degree of congestion of the input points. Can be made. Therefore, the touch panel can recognize the erasing operation without transmitting information indicating the erasing instruction from the eraser device to the touch panel. For this reason, since it is not necessary to provide a communication function in an eraser apparatus and a touch panel, the manufacturing cost of an eraser apparatus and a touch panel can be reduced. Further, since the user can make the touch panel recognize that it is an erasing operation without performing a mode switching operation for switching between the drawing mode and the eraser mode, the convenience for the user can be improved. Therefore, according to said structure, the instruction
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the eraser device shown in FIG. 4. It is sectional drawing of the electroconductive buffer member with which the eraser apparatus shown in FIG. 4 is equipped. It is a flowchart which shows the flow of the detection process of the instruction
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing input points detected when a touch operation is performed on the touch part of the touch panel with the eraser device in the instruction input system of FIG. 1. It is explanatory drawing which shows the process which determines whether a user's operation is a deletion operation based on the input point shown in FIG.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an instruction input system 100 according to the present embodiment.
  • the instruction input system 100 includes a display device 1, a touch panel 2, an information processing device 3, and an eraser device 4.
  • the information processing device 3 outputs image data to be displayed to the display device 1 and acquires information from the touch panel 2 according to the user's touch operation (operation input) on the display screen on which the image data is displayed. Further, the information processing device 3 updates image data output to the display device 1 based on information according to the user's touch operation acquired from the touch panel 2, or performs various processes according to the user's touch operation. To do.
  • the configuration of the information processing apparatus 3 is not particularly limited, and may be a personal computer, for example.
  • the display device 1 includes a display unit 11, a display drive unit 12, and a display control unit 13.
  • the display unit 11 displays an image corresponding to the image data acquired from the information processing device 3 on a display screen.
  • a liquid crystal display an organic EL (electroluminescence) display, a plasma display, a projector, or the like is used. it can.
  • the resolution and size of the display unit 11 are not particularly limited, and may be, for example, a full high-definition size of 1920 pixels ⁇ 1080 pixels or a 4K size of 3840 pixels ⁇ 2160 pixels.
  • the display driving unit 12 drives each pixel of the display unit 11 in accordance with an instruction from the display control unit 13.
  • the display control unit 13 controls the operation of the display driving unit 12 according to the image data to be displayed, and causes the display unit 11 to display an image according to the image data.
  • the touch panel 2 includes a panel unit 21, a panel driving unit 22, and a touch panel control unit 23.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the panel unit 21 and the panel drive unit 22.
  • the panel unit 21 is arranged so as to overlap the display screen of the display device 1, and has a function of outputting a signal corresponding to an instruction input from the user to the display image displayed on the display unit 11 to the panel driving unit 22. .
  • the panel unit 21 includes a plurality of drive lines (drive lines) DL arranged in parallel to each other and a plurality of sense lines (sense lines) SL arranged in parallel to each other.
  • the drive line DL extends in the X direction (lateral direction in the drawing)
  • the sense line SL extends in the Y direction (vertical direction in the drawing) perpendicular to the X direction, so that the drive line DL and the sense line SL intersect three-dimensionally. (Arranged in a matrix).
  • the number of drive lines DL and sense lines SL is not particularly limited, but in this embodiment, 4096 drive lines DL and 2160 sense lines SL are provided, and each of 4096 ⁇ 2160 coordinate positions. A change in capacitance is detected.
  • the structure of the panel part 21 is not restricted to the structure mentioned above, The various panel part conventionally used with the capacitive touch panel can be used.
  • the panel drive unit 22 includes a transmission unit 24, a reception unit 25, and a drive control unit 26.
  • the drive control unit 26 controls the operation timing of the transmission unit 24 and the reception unit 25.
  • the transmission unit 24 sequentially applies the drive signal Ds to each drive line DL at a timing corresponding to a predetermined frame rate.
  • the receiving unit 25 acquires a sense signal Ss that is a response signal generated in each sense line SL in response to the application of the drive signal Ds to each drive line DL at a timing synchronized with the application of the drive signal Ds to each drive line DL. To do.
  • the receiving unit 25 When a conductive object (for example, a user's finger, a touch-sensitive pen or the eraser device 4) is in contact with or close to the panel unit 21, electrostatic at the intersection (detection point) between the drive line DL and the sense line SL is detected. The capacity changes.
  • the receiving unit 25 outputs a signal corresponding to the capacitance at each intersection of the drive line DL and the sense line SL and a signal indicating the position of each intersection to the touch panel control unit 23 (input point detection unit 31).
  • the touch panel control unit 23 includes an input point detection unit 31, an erasing operation determination unit 32, and an input information output unit 33.
  • the input point detection unit 31 is based on a signal corresponding to the capacitance at each intersection between the drive line DL and the sense line SL acquired from the panel drive unit 22 and a signal indicating the position of each intersection.
  • a crossing portion whose capacity is different from another crossing portion by a predetermined value or more is detected as a touch operation position (input point) on the panel unit 21 by the user.
  • the touch operation position for one display screen is detected as one frame, each frame is processed every predetermined period (for example, every 5 milliseconds), and the touch operation position is determined for each frame. To detect. Thereby, the movement of the touch operation position between successive frames is detected for each frame.
  • the erasing operation determination unit 32 includes an area setting unit 34, an input point counting unit 35, a mode determination unit 36, and an erasing range setting unit 37. Based on the input points detected by the input point detection unit 31, the user can It is determined whether the performed touch operation is an erasing operation (an operation for erasing an image in a range corresponding to the touch operation in the display image displayed on the display unit 11). Further, when the erasing operation determination unit 32 determines that the touch operation performed by the user is an erasing operation, the erasing operation determination unit 32 sets an erasing range according to the user's touch operation. Details of these processes in the erasing operation determination unit 32 will be described later.
  • the input information output unit 33 outputs information corresponding to the touch operation by the user detected by the input point detection unit 31 and the processing result of the erasing operation determination unit 32 to the information processing device 3.
  • the input information output unit 33 sends information indicating the erasing operation and information indicating the erasing range to the information processing apparatus 3. Output.
  • the input information output unit 33 sends information indicating that the erasing operation is not performed and information indicating the touch operation position of the user to the information processing device 3. Output.
  • the operation is an erasing operation
  • information indicating the erasing range (area information) is output
  • position information (point information) of the input point corresponding to the touch operation is output.
  • the information processing device 3 determines whether or not it is an erasing operation according to whether the information processing device 3 is information (area information) indicated in the erasing range or position information (point information) of the input point. Also good.
  • a desired item is selected from a drawing instruction for inputting a line, a dot, a character, a figure, or the like, or a menu item displayed on the display unit 11. For example, a selection instruction is provided.
  • the information processing device 3 changes the image displayed on the display device 1 according to the user's touch operation or performs various processes according to the touch operation.
  • the information processing apparatus 3 erases the image in the erasing range.
  • the information processing device 3 may display an image (for example, a frame image) indicating the shape of the erasing range at a position corresponding to the user's touch operation. .
  • the information processing apparatus 3 executes menu processing according to the touch operation. Further, the information processing apparatus 3 executes a drawing process when the user's touch operation is not an erasing operation and the touch operation position is a drawing area. In the drawing process, for example, drawing is performed by connecting the coordinates of the touch operation position detected for each frame by a straight line or a curve.
  • the eraser device 4 is an input device for the user to perform an erasing operation on the touch panel 2.
  • the user performs the erasing operation by holding the eraser device 4 and moving the eraser device 4 while contacting or approaching the panel unit 21.
  • the configuration of the eraser device 4 will be described later.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the eraser device 4.
  • 5A is a top view of the eraser device 4
  • FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 5A
  • FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line B--shown in FIG. It is sectional drawing of B cross section
  • (d) is sectional drawing of CC cross section shown in (b).
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the eraser device 4.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the conductive buffer member 46 provided in the eraser device 4.
  • the eraser device 4 includes a grip part 41, a main body part 42, a column protection part 43, a cloth part 44, a screw 45, and a conductive buffer member 46.
  • the shape of the eraser device 4 is a substantially rectangular parallelepiped shape having a length of 100 m, a width of 50 mm, and a height of 40 mm.
  • the grip portion 41 is made of a conductive member such as metal or conductive resin, and is disposed so as to cover the upper surface of the eraser device 4 and the upper surface side end portions of the side surfaces.
  • a plate-like member made of a conductive resin having a thickness of 3 mm is used as the grip portion 41.
  • the main body 42 is made of a conductive member such as a metal or a conductive resin, and has a substantially rectangular base 49 and 13 pillars 48 (first to thirteenth pillars) projecting from the base 49 in a predetermined direction. 48a to 48m).
  • each column part 48 is directed from the base part 49 toward the bottom surface side (touch panel 2 side) of the eraser device 4, that is, the opposing surface of the grip part 41 and the base part 49 (in the case of FIG. 6).
  • the opposing surfaces of the grip portion 41 and the base portion 49 are provided so as to protrude in a direction substantially perpendicular to the flat surface).
  • each column unit 48 may be configured to be in a direction substantially perpendicular to the panel unit 21.
  • the thickness of the base portion 49 is 5 mm
  • the length of the column portion 48 is 30 mm.
  • the cross-sectional shape of the column part 48 was made into the square shape of 8 mm per side.
  • the eraser device 4 is viewed from the bottom side among the thirteen column portions 48 (the first column portion 48a to the thirteenth column portion 48m).
  • the first to fourth column portions 48a to 48d are sometimes arranged at the four corners of the rectangular base 49, and the center of the base 49 (the position corresponding to the intersection of the diagonals of the rectangular shape or the vicinity of the intersection) ),
  • the fifth column portion 48e is disposed
  • the sixth to eighth column portions 48f to 48h are disposed on one long side of the rectangular shape
  • the ninth to eleventh column portions 48i to 48k are disposed on the other long side.
  • the twelfth column 481 is arranged on one short side of the rectangular shape
  • the thirteenth column 48m is arranged on the other short side.
  • the pillar part 48 whose cross-sectional shape is a quadrangle is used, but the shape of the pillar part 48 is not limited to this.
  • the cross-sectional shape is a circle, an ellipse, a polygon, or a polygon.
  • angular part etc. may be sufficient.
  • the number of column portions 48 is not limited to 13 as well.
  • a conductive buffer member 46 is attached to a tip of each column portion 48 in the predetermined direction (an end surface on the bottom surface side of the eraser device 4) so as to be electrically connected to the column portion 48 by a conductive adhesive member 47.
  • the conductive adhesive member 47 is not particularly limited as long as it is a conductive adhesive member.
  • a conductive acrylic pressure-sensitive adhesive or a conductive nonwoven fabric double-sided tape can be used.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the conductive buffer member 46.
  • the conductive buffer member 46 has a configuration in which the periphery of the buffer member 46a is covered with a conductive film 46b.
  • the configuration of the buffer member 46a is not particularly limited as long as it is a member having moderate elasticity.
  • a foam such as polyurethane foam can be used.
  • the conductive film 46b is not particularly limited as long as it is conductive and has a flexibility to deform following the deformation of the buffer member 46a.
  • a film provided with a conductive material such as nickel or nickel, or a conductive film in which a conductive layer made of copper and nickel is formed on the surface of a resin such as polyimide can be used.
  • the column protection part 43 is made of a non-conductive elastic member such as polyurethane, and is disposed so as to fill a gap between the column parts 48 in a region between the column parts 48.
  • the column protection part 43 has a notch 43a corresponding to the shape of each column part 48 at a position corresponding to each column part 48, and each notch part 43a corresponds to the notch part 43a.
  • the cloth portion 44 is a thin non-conductive cloth-like member such as felt, and is arranged so as to cover the bottom surface of the eraser device 4 and the bottom surface portion of each side surface.
  • the cloth portion 44 includes a portion disposed on the bottom surface and side surface of the main body portion 42 in the eraser device 4, and an upper surface of the main body portion 42 from the upper end portion on the side surface of the main body portion 42. And an end portion 44a that is folded along. And since the edge part 44a is pinched
  • the thickness of the cloth portion 44 is determined when the user grips the eraser device 4 and brings the bottom surface of the eraser device 4 (the surface on the tip side of each column portion 48) close to or in contact with the panel portion 21 of the touch panel 2.
  • the thickness is set such that a change in capacitance due to each column 48 is detected by the touch panel 2.
  • the thickness of the cloth portion 44 is 1 mm.
  • the screw 45 is made of a conductive material such as metal or conductive resin, and fixes the grip part 41 and the main body part 42 with the end 44a of the cloth part 44 sandwiched between the grip part 41 and the main body part 42. To do. Thereby, the grip part 41, the main-body part 42, the electroconductive buffer member 46, and the user holding the grip part 41 are electrically connected.
  • the grip portion 41 and the main body portion 42 are attached by the conductive screw 45, but the present invention is not limited thereto, and for example, by a conductive adhesive member (for example, a conductive adhesive or a conductive double-sided tape). It may be attached. Or you may attach the grip part 41 and the main-body part 42 by engaging the engaging part provided in the grip part 41, and the to-be-engaged part provided in the main-body part 42.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing for detecting an instruction input from the user to the touch panel 2.
  • the input point detector 31 receives an input point (by the user) based on a signal indicating the capacitance of each intersection (detection point) between the drive line DL and the sense line SL, which is input from the panel driver 22.
  • the touch operation position) is detected (S1).
  • the input point detection unit 31 detects, as an input point, an intersection where the capacitance is different from another intersection (or a predetermined reference value) by a predetermined value or more.
  • each column portion 48 of the eraser device 4 is connected to the panel via the conductive buffer member 46 and the cloth portion 44.
  • a plurality of detection points (for example, detection points 201 to 213 indicated by crosses in FIG. 9) corresponding to positions in contact with or close to the unit 21 are detected as input points on the touch panel 2.
  • the region setting unit 34 sets one of the input points detected in S1 as a target input point (S2), and sets a predetermined range region centered on the target input point as the input point search range. (S3).
  • the region setting unit 34 has a circle 301 having a radius R1 (radius R1 is 70 mm in this embodiment) centered on the target input point (input point 207 in the example of FIG. 10). Is set as the search range.
  • the size of the radius R1 is not limited to 70 mm, and may be set as appropriate according to the size of the eraser device 4, for example. For example, when the radius R1 is the fifth column 48e arranged at the center of the eraser device 4 and the target input point is the radius of the circle including each column 48 (first to thirteenth columns 48a to 48m) May be set.
  • the input point counting unit 35 counts the number of input points included in the search range set in S3 (S4). For example, in the example of FIG. 10, 13 input points 201 to 213 are counted.
  • the region setting unit 34 determines whether or not there remains an unprocessed input point that has not been subjected to the processing of S2 to S4 with the input point as a target input point among all the input points detected in S1. Determination is made (S5), and if unprocessed input points remain, the process from S2 to S4 is performed with one of the unprocessed input points as a target input point.
  • the mode determination unit 36 determines whether or not the user's touch operation is an erasing operation according to the counting result in the process of S4 for each input point. (Whether or not the touch operation is performed by the eraser device 4) is determined (S6). That is, the mode determination unit 36 determines whether the user's touch operation is an erasing operation according to the density of input points.
  • the mode determination unit 36 determines that it is an erasing operation when there is an input point of interest in which the number of input points included in the search range is greater than or equal to a threshold (for example, 13), If it does not exist, it is determined that it is not an erasure operation.
  • a threshold for example, 13
  • the mode determination unit 36 deletes when the number of input points of interest in which the number of input points included in the search range is greater than or equal to the first predetermined number N1 (for example, 3) is greater than or equal to a predetermined threshold (for example, 13). It may be determined that the operation is an operation, and if the number of input points of interest whose number of input points included in the search range is equal to or greater than the first predetermined number N1 is less than the threshold value, it may be determined that the operation is not an erasure operation. .
  • the first predetermined number N1 for example, 3
  • a predetermined threshold for example, 13
  • the erasing range setting unit 37 sets an erasing range based on each input point detected in S1 (S7).
  • the X coordinate maximum value, the X coordinate minimum value, the Y coordinate maximum value, and the Y coordinate minimum value are extracted from the coordinates of each input point detected in S1, and specified by these extracted coordinate values.
  • Rectangular area [x coordinate minimum value, y coordinate minimum value], [x coordinate minimum value, y coordinate maximum value], [x coordinate maximum value, y coordinate minimum value], [x coordinate maximum value, y coordinate maximum value] (Rectangular area having four corners) is set as an erasure range.
  • an area of a rectangle 401 that includes each input point detected in S1 is set as an erasure range.
  • the method for setting the erasure range is not limited to this, and for example, a rectangular area formed by a closed curve formed by connecting the input points detected in S1 may be set as the erasure range.
  • the width 403 in the X-axis direction of the rectangle 401 is represented by the difference between the maximum X-coordinate value and the minimum X-coordinate value
  • the width 404 in the Y-axis direction is represented by the difference between the maximum Y-coordinate value and the minimum Y-coordinate value.
  • the coordinates 402 shown in FIG. 11 indicate the center coordinates or barycentric coordinates of the rectangle 401.
  • the center coordinates of the rectangle 401 can be obtained by ((X coordinate minimum value + X coordinate maximum value) / 2, (Y coordinate minimum value + Y coordinate maximum value) / 2), and the center-of-gravity coordinate is determined by each input detected in S1. It can be obtained from the average value of the coordinate values of the points.
  • the input information output unit 33 After the processing of S7, the input information output unit 33 outputs information indicating the erasing operation and information indicating the erasing range to the information processing apparatus 3 (S8).
  • a reference position (for example, center coordinates) of the rectangle 401, a width 403 in the X-axis direction, and a width 404 in the Y-axis direction are output.
  • the X coordinate maximum value, the X coordinate minimum value, the Y coordinate maximum value, and the Y coordinate minimum value of the erasing range of the rectangular shape may be output.
  • the coordinates of each corner of the rectangular erasure range may be output.
  • the shape of the erasure range is a rectangular shape. Thereby, the calculation process of the erasure
  • the shape of the erasure range is not limited to this, and for example, it may be set to a circle or an ellipse including each input point detected in S1.
  • the input information output unit 33 converts information indicating the erasure range into coordinate values of a coordinate system corresponding to the resolution of the display unit 11 and then performs information processing. You may output to the apparatus 3. Alternatively, the input information output unit 33 outputs information indicating the erasure range to the information processing device 3 with the coordinate value of the coordinate system corresponding to the resolution of the panel unit 21, and the information processing device 3 determines the resolution of the display unit 11 as necessary. You may make it convert into the coordinate system according to.
  • the touch panel control unit 23 determines whether or not to end the touch operation detecting process (S10). If not finished, the process returns to S1.
  • the method for determining whether or not to end the touch operation detection process is not particularly limited. For example, the determination is made according to whether or not a touch operation end instruction or a power-off instruction is received from the user. Alternatively, it may be determined according to whether or not the touch operation on the touch panel 2 has not been performed for a predetermined time or longer, and a touch-off operation (an operation for moving the eraser device 4 away from the panel unit 21) during the erasing operation. ) May be determined according to whether or not.
  • the input information output unit 33 outputs the position information of the input point detected in S1 to the information processing apparatus 3 (S11). At this time, information indicating that the operation is not an erasing operation may be output together with the position information of the input point. Further, when the resolution of the display unit 11 and the resolution of the panel unit 21 are different, the input information output unit 33 converts the position information of the input point into the coordinate value of the coordinate system corresponding to the resolution of the display unit 11 and then performs information processing. You may output to the apparatus 3.
  • the input information output unit 33 outputs the position information of the input point to the information processing device 3 with the coordinate value of the coordinate system corresponding to the resolution of the panel unit 21, and the information processing device 3 resolves the resolution of the display unit 11 as necessary. You may make it convert into the coordinate system according to.
  • the processes of S2 to S6 are omitted. You may make it perform the process of. Thereby, it is possible to simplify the arithmetic processing when it is not an erasing operation.
  • the touch panel control unit 23 determines whether or not to end the touch operation detection process (S10). If not, the touch panel control unit 23 proceeds to the process of S1. Return.
  • the eraser device 4 includes a plurality of column portions (touch portions) 48 that are detected as input points when being brought into contact with or in proximity to the panel portion 21 of the touch panel 2.
  • a plurality of pillars 48 are formed in the density of the erase operation determination unit 32 of the touch panel 2 to be determined as an erase operation.
  • the configuration of the instruction input system 100 can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. That is, the instruction input system 100 that can easily perform the erasing operation on the touch panel 2 can be provided at low cost.
  • the number of column parts (touch parts) 48 is set to a number (13) larger than the number of fingers of both hands (10), and it is determined whether or not it is an erasing operation.
  • the threshold value to be set is set to 13, which is the number of pillars 48.
  • the number of pillars 48 installed and the above threshold values are not limited to this.
  • the number of pillars 48 is set to a number (11 or more) greater than the number of fingers of both human hands (10 or more), and the threshold value is greater than the number of fingers of both human hands (10).
  • the number may be set to be equal to or less than the number of column portions 48.
  • the number of pillars 48 is set to a number (6 or more) greater than the number of fingers (5) of one human hand, and the threshold is greater than the number of fingers (5) of one human hand, In addition, the number may be set to be equal to or less than the number of column portions 48. In this case, the touch operation with one human hand and the touch operation with the eraser device 4 can be appropriately distinguished.
  • the interval between the column portions 48 is set to an interval at which it is difficult to simultaneously touch and operate input points corresponding to the column portions 48 with a human finger. Thereby, it can suppress more appropriately that touch operation by a person's fingertip is misjudged as erase operation.
  • the first to fourth columnar portions 48a to 48d disposed at the corners of the rectangular shape and the fifth columnar portion 48e disposed at the center of the rectangular shape are provided.
  • the five pillars 48a to 48e it is difficult for the user to squeeze five fingers and touch the positions corresponding to these five pillars 48a to 48e. The operation and the touch operation by the user's fingertip can be appropriately identified.
  • each pillar part 48 it is preferable to set the space
  • FIG. Thereby, it can prevent that the some pillar part 48 is erroneously detected as one input point by the touch panel 2.
  • FIG. For example, when the interval between the detection points on the touch panel 2 is set to 18 mm, the interval between the column portions 48 is set to an interval sufficiently larger than 18 mm (for example, about 25 mm), thereby a plurality of column portions. 48 can be reliably prevented from being erroneously detected as one input point on the touch panel 2.
  • the conductive buffer member 46 is disposed on the end face (end face on the touch panel 2 side) of each column portion 48 in the eraser device 4. Thereby, it can suppress that the dispersion
  • the cloth portion 44 is provided so as to cover a part of the surface facing the touch panel 2 and part of the side surface of the eraser device 4.
  • the frictional resistance with respect to the touch panel 2 of the eraser apparatus 4 can be reduced, and when the touch panel 2 is slid while being in contact with the touch panel 2, it is possible to suppress the touch panel 2 from being damaged or generating a sound.
  • the design of the eraser device 4 can be improved by providing the cloth portion 44.
  • the number of column parts (touch parts) 48 is set to a number (13) larger than the number of fingers (10) of both human hands, and a threshold value for determining whether or not the operation is an erasing operation is set. It was set to 13, which is the number of column parts 48.
  • the configuration of the eraser device 4 is the same, but the threshold for determining whether or not the erase operation is performed on the touch panel 2 is arranged in the rectangular short-side direction of the eraser device 4. It is set to 3 which is the number of the column parts 48 made. That is, in the present embodiment, the mode determination unit 36 determines that the operation is an erasure operation when there is an input point of interest in which the number of input points included in the search range is 3 or more. Judge that it is not an operation.
  • the erase operation can be performed using only a part of the bottom surface of the eraser device 4 (for example, a portion corresponding to one side of the rectangular shape formed by the bottom surface of the eraser device 4).
  • An erasing operation can be performed.
  • FIG. 12 a case where a touch operation is performed on the panel unit 21 at the rectangular short side portion of the eraser device 4 is considered.
  • the three pillars 48 [first pillar part 48a, second pillar part 48b, twelfth pillar part 48l] or [third pillar part 48c, The input points 601, 602, and 603 corresponding to the fourth column part 48d and the thirteenth column part 48m]) are detected.
  • the threshold value which determines whether it is erase operation in the touch panel 2 is set to 3, it determines with it being erase operation in the touch panel 2.
  • the minimum width of the erase range is set in advance, and when the difference between the X coordinate maximum value and the X coordinate minimum value of the coordinates of each input point is smaller than the minimum width, The width of the erase range in the X-axis direction may be set to the minimum width. Similarly, when the difference between the maximum Y coordinate value and the minimum Y coordinate value among the coordinates of each input point is smaller than the minimum width, the width in the Y-axis direction of the erase range is set to the minimum width. Also good.
  • the minimum width is not particularly limited, but may be set to about 5 mm, for example.
  • the region setting unit 34 sets a circle 301 having a radius R1 centered on the input point of interest (the input point 207 in the example of FIG. 10) as the search range as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 14, the radius R1 is equally divided into N (N is an integer of 2 or more). Then, as shown in FIG. 14, for N areas obtained by equally dividing the radius R1 into N, N is the area closest to the center of the circle 301 (input point 207), and N is the next closest area. ⁇ 1, N-2, etc. are assigned to the next closest area, such as N-2, which gradually decreases as the distance from the center increases. A weighting coefficient 1 is assigned to the farthest area, and a weighting coefficient 0 is assigned to an area farther than the radius R1.
  • the input point counting unit 35 assigns a weighting coefficient corresponding to the area to which the input point belongs to each input point, and calculates the total value of the weighting coefficients given to each input point. .
  • the processing of S2 to S5 is performed for all the input points, and after calculating the above total value for each input point when each input point is the target input point, in the processing of S6, the mode determination unit 36 It is determined whether or not the user's touch operation is an erasing operation depending on whether or not there is an input point having a value equal to or greater than the first predetermined value V1.
  • the subsequent processing is the same as in the first embodiment. Note that whether or not the erasing operation is performed may be determined according to whether or not the number of input points where the calculated total value is equal to or greater than the first predetermined value V1 is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • the size of the input point search range (circle 301) set in the process of S3 is constant.
  • the size of the search range for the input point is set to be larger than the search range (circle 301) before being determined as the erasing operation during the period during which the erasing operation continues.
  • the radius of the circle used as the search range for the input point is larger than twice the radius of the initial search range (circle 301) before being determined as the erasure operation.
  • the threshold value for determining whether or not the erasing operation is performed in S6 may be set to a value (for example, 1) smaller than the initial threshold value.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing the concept of the erase range setting method in the present embodiment.
  • a movement vector (see the arrow in the figure) of each detected input point is calculated for each predetermined time, and each input point whose movement vector is within a predetermined deviation is calculated. (Refer to input points surrounded by broken lines in the figure) is handled as one object, and an area including these input points is set as an erasure range.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a flow of detection processing of an instruction input from the user in the present embodiment.
  • the input point detection unit 31 inputs an input point (touch operation position) based on a signal that is input from the panel drive unit 22 and indicates a capacitance at each intersection (detection point) between the drive line DL and the sense line SL. Detection is started every predetermined period (for example, 5 milliseconds) (S21). The detection result of the input point is temporarily stored in a storage unit (not shown).
  • the mode determination unit 36 monitors whether a predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed since the input point detection process was started (or when the movement vector was previously calculated) (S22). If it is determined that a movement vector has been determined, a movement vector (movement vector from the coordinates of each input point before the lapse of a predetermined time to the coordinates of each input point after the lapse of the predetermined time) is calculated (S23).
  • a predetermined time for example, 0.1 second
  • the mode determination unit 36 determines whether the input points where the deviation of the movement vector is within a predetermined range (for example, within ⁇ 3 mm for each of the x direction and the y direction) are greater than or equal to the second predetermined number N2 (for example, 2 or more). It is determined whether or not (S24). If it is determined in S24 that the second predetermined number N2 is greater than or equal to the second predetermined number N2, the mode determination unit 36 determines that the operation is an erasing operation.
  • a predetermined range for example, within ⁇ 3 mm for each of the x direction and the y direction
  • the erasure range setting unit 37 determines that the movement vector deviation is within the predetermined range. Are integrated (grouped) (S25).
  • FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining processing for determining whether or not to perform an erasing operation and processing for setting an erasing range.
  • the mode determination unit 36 first sorts (searches) the x-coordinates and extracts a group of input points that fall within a deviation of 0.3 mm. As a result, in the example of FIG. 17, the “P1, P3” group and the “P2, P3, P4, P5” group are extracted.
  • the mode determination unit 36 sorts the y-coordinates for each of the groups extracted based on the x-coordinates, and extracts a group of input points that are within a deviation of 0.3 mm as in the case of the x-coordinates.
  • a group (group 1) of “P1, P3” and a group (group 2) of “P2, P3, P4” are extracted.
  • the mode determination unit 36 compares the number of input points included in each group for each group extracted based on the x coordinate and the y coordinate, and extracts a group having a large number of input points.
  • group 2 having a large number of input points is extracted from groups 1 and 2.
  • the mode determination unit 36 determines whether or not the number of input points included in the extracted group (group 2 in the example of FIG. 17) is equal to or greater than the second predetermined number N2, and is greater than or equal to the second predetermined number N2.
  • the erasure range setting unit 37 integrates the input points included in the group.
  • the mode determination unit 36 calculates the movement vector of the group based on the average value of the input points included in the group, and as one object It may be handled.
  • the newly added input point is compared with the movement vector of the existing input point (or the movement vector of the integrated group), and a new input is made. You may make it determine whether it adds to the group which integrated the point.
  • the erasure range setting unit 37 After integrating the input points whose movement vector deviation is within the predetermined range in S25, the erasure range setting unit 37 sets the erasure range based on the integrated input points (S26).
  • the erasure range setting unit 37 extracts the X coordinate maximum value, the X coordinate minimum value, the Y coordinate maximum value, and the Y coordinate minimum value from the coordinates of the input points integrated in S25, and extracts these values.
  • a rectangular area specified by the coordinate value of is set as an erasure range.
  • the input information output unit 33 outputs information indicating the erasing operation and information indicating the erasing range to the information processing apparatus 3 (S27).
  • a reference position (for example, center coordinates) of the rectangle 501, a width 503 in the X-axis direction, and a width 504 in the Y-axis direction are output.
  • the X coordinate maximum value, the X coordinate minimum value, the Y coordinate maximum value, and the Y coordinate minimum value of the erasing range of the rectangular shape may be output.
  • the coordinates of each corner of the rectangular erasure range may be output.
  • the touch panel control unit 23 determines whether or not to terminate the touch operation detection process (S29), and if not, returns to the process of S22.
  • the method for determining whether or not to end the touch operation detection process is not particularly limited. For example, the determination is made according to whether or not a touch operation end instruction or a power-off instruction is received from the user. It may be determined that the touch operation on the touch panel 2 is not performed (when touched up), and the touch operation on the touch panel 2 is not performed for a predetermined time or longer. Judgment may be made depending on whether or not it has been done.
  • the input information output unit 33 detects each input point detected at each predetermined cycle. Is output to the information processing apparatus 3 (S28), and the process proceeds to S29.
  • the movement vector of each input point is calculated every predetermined time, and an area including each input point within which the calculated movement vector is within a predetermined deviation is set as an image erasing range. To do.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram showing the concept of the erase range setting method in the present embodiment. As shown in this figure, in this embodiment, for each detected input point, a change in the distance between adjacent input points within a predetermined period is calculated, and each input point whose distance change amount is within a predetermined value is calculated. Treated as one object, and an area including these input points is set as an erasure range.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a flow of detection processing of an instruction input from the user in the present embodiment.
  • the input point detection unit 31 is input from the panel drive unit 22 based on a signal indicating the capacitance at each intersection (detection point) between the drive line DL and the sense line SL (for example, every predetermined period (for example, An input point (touch operation position) is detected every 5 milliseconds (S31).
  • the detection results of the input points are sequentially stored in a storage unit (not shown).
  • the mode determination unit 36 calculates the distance between adjacent input points (see arrows in FIG. 18) for each input point detected this time in S31 (S32).
  • the distance calculation results are sequentially stored in a storage unit (not shown).
  • the mode determination unit 36 excludes an input point whose distance from an adjacent input point is equal to or greater than a predetermined determination value (for example, 15 cm) from the determination process of whether or not it is an erasing operation (S33).
  • a predetermined determination value for example, 15 cm
  • the mode determination unit 36 determines whether or not a predetermined period (for example, 50 milliseconds) has elapsed since the detection of the input point was started (S34). If it is determined that the predetermined period has not elapsed, the process returns to S31.
  • a predetermined period for example, 50 milliseconds
  • the mode determination unit 36 determines that the input point whose distance variation between adjacent input points within the predetermined period is equal to or smaller than a second predetermined value V2 (for example, 2 mm) is the third. It is determined whether or not there is a predetermined number N3 (for example, two) or more (S35). If it is determined in S35 that the number is greater than or equal to the third predetermined number N3, the mode determination unit 36 determines that the operation is an erasing operation. If it is determined that the operation is less than the third predetermined number N3, the mode determination unit 36 determines that the operation is not an erasing operation. To do.
  • a predetermined number N3 for example, two
  • S35 the mode determination unit 36 determines that the operation is an erasing operation. If it is determined that the operation is less than the third predetermined number N3, the mode determination unit 36 determines that the operation is not an erasing operation.
  • the erasure range setting unit 37 determines each input whose variation range of the distance from the adjacent input point is equal to or smaller than the second predetermined value V2.
  • the points are integrated (grouped) (S36).
  • FIG. 20A and 20B are explanatory diagrams for explaining a determination process for determining whether or not an erasing operation is performed and an erasing range setting process.
  • FIG. 20A is a coordinate detection value for each predetermined period of each input point
  • FIG. The distance between adjacent input points for each time, (c) shows the erase range set based on each input point.
  • the mode determination unit 36 determines whether there is an input point whose distance from an adjacent input point is equal to or greater than a predetermined determination value (for example, 15 cm) every predetermined cycle, and deletes the input point if it exists. Exclude from operation judgment processing.
  • a predetermined determination value for example, 15 cm
  • the mode determination unit 36 sorts (searches) each input point based on the x coordinate value.
  • P3, P1, P5, P2, P6, and P4 are in order from the smallest x coordinate value. Since the difference between the x-coordinate values of the input point P3 having the smallest x-coordinate value and the input point P4 having the largest x-coordinate value does not exceed the predetermined determination value (15 cm), nothing is excluded from the determination process of the erasing operation.
  • P2, P4, P1, P3, P6 and P5 are in ascending order of y-coordinate value, and there is no input point where the difference in y-coordinate value exceeds a predetermined determination value (15 cm). Therefore, nothing is excluded from the determination process of the erasing operation.
  • the mode determination unit 36 determines the distance between adjacent input points (distance between P3-P1, P1-P5, P5-P2, P2-P6, P6-P4 from the result of sorting based on the x-coordinate values. ) Is calculated. The calculation of the distance between the adjacent input points is continued from time t1 to time t10, during which the fluctuation range of the calculated distance (difference between the minimum value min and the maximum value max) ⁇ max is a second predetermined value V2 (for example, 2 mm). ) If there is an input point that exceeds the above, exclude the input point from the integration target and perform recalculation. Thereby, in the example of FIG. 20, the input point P2 is excluded.
  • the erasure range setting unit 37 integrates the input points whose distance fluctuation range is equal to or less than a predetermined value (S36).
  • a predetermined value S36
  • a group having a large number of input points is selected and integrated.
  • the erasure range setting unit 37 sets an erasure range based on the coordinates of the integrated input points (S37). Specifically, the X coordinate maximum value, the X coordinate minimum value, the Y coordinate maximum value, and the Y coordinate minimum value are extracted from the coordinates of the integrated input points, and the rectangular area specified by these extracted coordinate values Set to the erase range.
  • the input information output unit 33 outputs information indicating the erasing operation and information indicating the erasing range to the information processing apparatus 3 (S38).
  • the touch panel control unit 23 determines whether or not to end the touch operation detection process (S40), and if not, returns to the process of S31.
  • the input information output unit 33 Outputs the position information of the input point detected in S31 to the information processing apparatus 3 (S39), and proceeds to the process of S40.
  • the area at the initial setting of the erasure range is calculated based on the coordinate values of each integrated input point detected every predetermined period, and the integrated input points
  • the area of the rectangular area specified by the X coordinate maximum value, the X coordinate minimum value, the Y coordinate maximum value, and the Y coordinate minimum value is continuously monitored, and the area is compared with the area at the time of initial setting of the erase range.
  • the input point integration processing and the erasure range setting processing may be performed again when the ratio changes by a predetermined ratio or more. Thereby, even if the input points to be integrated are increased or decreased after the erasure range is set, the erasure range can be appropriately set according to the touch operation.
  • the input point P3 is gradually separated from the other input points, and the area of the rectangular area A gradually increases from the rectangular area A (t0) at time t0 to the rectangular area A (t10) at time t10. It gets bigger.
  • at least one of the difference between the maximum value and the minimum value of the x coordinate of the integrated input point and the difference between the maximum value and the minimum value of the y coordinate is a predetermined value (for example, 5 mm) or more than at the time t0.
  • the input points to be integrated are recalculated when they become large, and the input point P3 is excluded from the integration targets.
  • the excluded input point P3 may be used as an input point for a drawing operation instead of an input point for an erasing operation.
  • an area including each input point in which the amount of change in the distance between the input points within a predetermined period is within a predetermined value is set as the erasure range.
  • input points to be included in the erasure range can be determined according to a change in distance between input points for a predetermined period. For this reason, for example, even when an input operation by a device other than the eraser device 4 is performed near the area touched by the eraser device 4, an erasing operation and an operation other than the erasing operation are appropriately identified, and erroneous determination occurs. Can be prevented. Further, even when the touch area by the eraser device 4 moves in a curved line instead of a linear movement, input points to be integrated can be detected appropriately.
  • the input point integration method according to the sixth embodiment described above (a method of integrating each input point whose movement vectors for each predetermined time of the detected input points are within a predetermined deviation);
  • the integration method according to the seventh embodiment (a method of integrating each input point in which the fluctuation range of the distance between adjacent input points within a predetermined period for each detected input point is within the second predetermined value V2).
  • FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a determination process for determining whether or not to perform an erasing operation and an erasing range setting process, in which (a) is a coordinate detection value at each predetermined period of each input point, and (b) is a predetermined period. The distance between adjacent input points for each, (c) shows the detected coordinates of each input point, and (d) shows the movement vector of each input point.
  • the input point detection unit 31 detects an input point every predetermined cycle (5 milliseconds in the present embodiment). Then, the area setting unit 34 calculates the movement vector of each input point every predetermined time (in this embodiment, 30 milliseconds, which is the period from t1 to t7), and the mode determination unit 36 sets the deviation of the movement vector within a predetermined range.
  • An input point that is outside (for example, outside the range of ⁇ 3 mm in each of the x direction and the y direction) is excluded from the integration processing targets. Accordingly, in the example of FIG. 17, since the movement vector of the input point P2 is outside the predetermined range as shown in (a), the input point at time t7 as shown in (c) and (d). P2 is excluded from the target of integration processing.
  • the mode determination unit 36 determines that the operation is not an erasure operation when the input point where the deviation of the movement vector is within a predetermined range is less than a second predetermined number N2 (for example, two).
  • the mode determination unit 36 has a predetermined period (in this embodiment, 50 milliseconds, which is the period from t1 to t10). Every time elapses, a change in distance between adjacent input points within the predetermined period is calculated.
  • the mode determination unit 36 determines that it is not an erasing operation when the input point whose fluctuation range is equal to or smaller than a second predetermined value V2 (for example, 2 mm) is less than a third predetermined number N3 (for example, two).
  • the mode determining unit 36 determines that the erasing operation is performed.
  • the erasure range setting unit 37 sets an area including each input point whose distance fluctuation range is within the second predetermined value V2 as the erasure range.
  • the narrowed input points after narrowing down the input points to be subjected to the integration process based on the deviation of the movement vector for each input point, the narrowed input points based on the change in the distance between the input points. It is determined whether or not to integrate each input point.
  • an input point integration method (a method of integrating input points whose movement vectors for each predetermined time of detected input points are within a predetermined deviation) is according to the seventh embodiment. While the calculation is simpler than the integration method (the method of integrating the input points in which the fluctuation range of the distance between adjacent input points within the predetermined period for each detected input point is within the second predetermined value V2), The accuracy of erasure range setting is higher in the integration method according to the seventh embodiment. Therefore, according to the method of the present embodiment, the advantages of both the input point integration method according to the sixth embodiment and the integration method according to the seventh embodiment can be utilized, and the erasure range can be accurately set by simple calculation. It can be carried out.
  • the input points are narrowed down by the input point integration method according to the sixth embodiment (a method in which input points whose movement vectors of the detected input points per predetermined time are within a predetermined deviation) are integrated. After that, the distance between the input points may be calculated, and the input points whose calculated distance is greater than or equal to a predetermined determination value may be excluded from the integration process at that time.
  • the input point by the sleeve and the input point by the eraser device 4 are Since the distance is longer than the distance between the pillars 48 in the eraser device 4, the input point by the sleeve or the like can be excluded from the target of the integration process. Therefore, it is possible to prevent the image from being erased against the user's intention due to the sleeve or the like coming into contact with the panel portion 21.
  • the touch panel control unit 23 of the touch panel 2 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or software using a CPU (Central Processing Unit). It may be realized by.
  • the touch panel control unit 23 includes a CPU that executes instructions of a program that is software for realizing each function, and a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by the computer (or CPU).
  • a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like are provided.
  • the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it.
  • a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • a transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
  • the eraser device 4 is an eraser device 4 for inputting a display image erasing operation to the touch panel 2, and the touch panel 2 includes a large number of detection points arranged on the display screen.
  • An input point detection unit 31 that detects a touch-operated detection point as an input point
  • an erasure operation determination unit 32 that determines whether a user operation is an erasure operation according to the density of the input points.
  • the eraser device 4 includes a plurality of touch portions (column portions 48) that are detected as the input points when the touch panel 2 is brought into contact with or close to the touch panel 2, and the plurality of touch portions (column portions 48). ) Is formed at the density determined by the erasing operation determination unit 32 as an erasing operation.
  • the touch panel 2 by performing touch operation with respect to the touch panel 2 using the eraser apparatus 4, the touch panel 2 is made to detect each touch part (column part 48) of the eraser apparatus 4 as an input point, and each of these input points is detected. It can be determined that the erasing operation is based on the degree of congestion. Therefore, the touch panel 2 can recognize that it is an erasing operation without transmitting information indicating an erasing instruction from the eraser device 4 to the touch panel 2. For this reason, since it is not necessary to provide the eraser device 4 and the touch panel 2 with a communication function, the manufacturing cost of the eraser device 4 and the touch panel 2 can be reduced.
  • the touch panel 2 can recognize the erasing operation without performing a mode switching operation for switching between the drawing mode and the eraser mode, the convenience of the user can be improved. Therefore, according to said structure, the instruction
  • the eraser device 4 according to aspect 2 of the present invention is the above-described aspect 1, wherein the touch panel 2 is a capacitive touch panel, and the eraser device 4 is gripped by the plurality of touch parts (column parts 48) and a user.
  • the touch part (column part 48) and the grip part 41 are both electrically conductive, and the touch part (column part 48) and the grip part 41 are electrically connected to each other. This is a conductive configuration.
  • each touch part (column part 48) with which the eraser apparatus 4 is equipped can be grounded by electrically connecting with the user holding the said eraser apparatus 4, each touch part The detection accuracy of (column part 48) can be improved.
  • the eraser device 4 according to aspect 3 of the present invention is the eraser device 4 according to aspect 2, in which each of the touch portions (column portions 48) includes a conductive column portion 48 protruding in a predetermined direction, and the column portion 48 in the predetermined direction. It is the structure provided with the electroconductive buffer member (conductive buffer member 46) attached so that it might be electrically connected with the said pillar part 48 at the front-end
  • each touch part the column part 48 and the conductive buffer member 46
  • covering each touch part with the cloth part 44, it can suppress that the touch panel 2 is damaged by making the eraser apparatus 4 contact the touch panel 2, or a sound is produced.
  • the eraser device 4 according to the aspect 4 of the present invention has the configuration in the aspect 3 in which the column protection part 43 made of a non-conductive elastic member is disposed in the region between the column parts.
  • the eraser apparatus 4 when the eraser apparatus 4 is made to contact the touch panel 2, the load which acts on each pillar part is reduced by the pillar protection part 43 which consists of a nonelectroconductive elastic member, and each pillar part is damaged. Can be prevented.
  • the eraser device 4 according to the fifth aspect of the present invention is the eraser device 4 according to any one of the first to fourth aspects, wherein the first to fourth touch portions (first column portions 48a to 48th) of the plurality of touch portions (column portions 48). All of the plurality of touch portions (the first column portion 48a to the thirteenth column portion 48m) are arranged in a rectangular region having four corners of the four column portions 48d), and the plurality of touch portions (the first column portions 48a to 48m) are arranged. Among the thirteenth column portion 48m), the plurality of touch portions (first column portion 48a to thirteenth column portion 48m) are arranged such that the fifth touch portion (fifth column portion 48e) is arranged at the center of the rectangular region. ) Of each position is determined.
  • the erasure range can be easily specified based on the detection position of the input point corresponding to each touch part (the first pillar part 48a to the thirteenth pillar part 48m). Also, compared to the case where the touch portions (first column portion 48a to fourth column portion 48d) are provided only at the corners of the rectangular shape, the degree of density of the touch portions (first column portion 48a to thirteenth column portion 48m) is increased. Therefore, the touch operation by the eraser device 4 and the touch operation by a human finger or pen can be easily identified.
  • the instruction input system 100 includes an input point detection unit 31 that detects, as an input point, a detection point that is touch-operated among a large number of detection points arranged on a display screen, and the input points are densely arranged.
  • a touch panel 2 having an erasing operation determination unit 32 that determines whether or not the user's operation is an erasing operation according to the degree, and the eraser device 4 according to any one of the above aspects 1 to 5 are provided. It is said.
  • the touch panel 2 by performing a touch operation on the touch panel 2 with the eraser device 4, the touch panel 2 detects each touch portion (column portion 48) of the eraser device 4 as an input point, and an erase operation is performed according to the degree of congestion. It can be determined that there is. Therefore, the touch panel 2 can recognize that it is an erasing operation without transmitting information indicating an erasing instruction from the eraser device 4 to the touch panel 2. For this reason, since it is not necessary to provide the eraser device 4 and the touch panel 2 with a communication function, the manufacturing cost of the eraser device 4 and the touch panel 2 can be reduced.
  • the touch panel 2 can recognize the erasing operation without performing a mode switching operation for switching between the drawing mode and the eraser mode, the convenience of the user can be improved. That is, according to said structure, the instruction input system 100 which can perform the erasing operation with respect to the touch panel 2 easily can be provided at low cost.
  • the distance between the touch portions (column portions 48) is determined by the input point detection unit 31 so that each touch portion (column portion 48) is input separately. It is the structure set to the space
  • each touch part (column part 48) can be detected as a separate input point, the density of the input points can be appropriately evaluated.
  • the erasure operation determination unit 32 sequentially selects the input points detected by the input point detection unit 31 one by one as the target input points. Then, a region setting unit 34 for setting a region in a predetermined range centered on the selected target input point as a search range for the target input point, and counting the number of input points existing in the search range for each target input point And when the number of input points of interest whose number counted by the input point counting unit 35 is equal to or greater than a first predetermined number N1 is greater than or equal to a predetermined threshold, It is the structure provided with the mode determination part 36 determined to exist.
  • the erase operation is determined. Thereby, it can be appropriately determined whether or not the user's operation is an erasing operation according to the density of the input points.
  • the input point detecting unit 31 performs the operation. Of the detected input points, an image erasing process is performed on an area including each input point included in the integrated determination range of a predetermined size with the input point having the maximum value counted by the input point counting unit 35 as a reference position.
  • the erasure range setting unit 37 is set as an erasure range that is the target range of the image.
  • the range corresponding to the user's touch operation can be set as the erase range by setting the erase range according to the input points included in the integrated determination range.
  • the instruction input system 100 according to the tenth aspect of the present invention is the instruction input system 100 according to the sixth or seventh aspect, wherein the erasing operation determination unit 32 sequentially selects the input points detected by the input point detection unit 31 one by one as the target input points.
  • a region setting unit 34 that sets a region within a predetermined range centered on the selected target input point as a search range for the target input point, and the input point and the target for each input point existing in the search range
  • An input point counting unit 35 that assigns a weighting coefficient that becomes smaller as the distance to the input point becomes longer, counts the total value of the weighting coefficients assigned for each input point for each input point of interest, and the input point counting unit 35
  • a mode in which the user's operation is determined to be the erasing operation when the number of input points of interest whose total number counted is equal to or greater than a first predetermined value V1 is equal to or greater than a predetermined threshold. It is configured to have a tough 36.
  • a weighting coefficient that decreases as the distance from the input point to the other input point increases with respect to another input point existing within a predetermined range with respect to the input point.
  • the erasing operation determination unit 32 determines that the erasing operation is performed by the mode determination unit 36
  • the input point detection unit 31 Among the detected input points, an area including each input point included in the integrated determination range having a predetermined size with the input point having the maximum total value counted by the input point counting unit 35 as a reference position is erased.
  • an erasure range setting unit 37 is set as an erasure range that is a processing target range.
  • the range corresponding to the user's touch operation can be set as the erase range by setting the erase range according to the input points included in the integrated determination range.
  • the input points to be included in the erasure range are selected based on the result weighted according to the distance between the input points, the input points may fluctuate due to changes in the degree of contact with the display screen during the user's touch operation. Even if it occurs, the erasure range can be set appropriately.
  • the erasing operation determination unit 32 calculates the input points detected by the input point detection unit 31 at predetermined time intervals.
  • a mode determining unit that determines that the user's operation is an erasing operation when there are more than a second predetermined number N2 of input points whose movement vectors for each input point are within a predetermined deviation; and the mode determining unit
  • an erasure range setting for setting an area including each of the input points whose movement vector is within a predetermined deviation as an erasure range that is an object erasure process range. And a portion 37.
  • input points to be included in the erasure range can be determined according to how the input points (touch points touched by the user) move. For this reason, for example, even when an input operation (such as a drawing operation) that is different from the erase operation is performed near the erase range, the erase operation and an operation other than the erase operation are appropriately identified to prevent erroneous determination. it can.
  • the erasing operation determination unit 32 is a distance between input points among a plurality of input points detected by the input point detection unit 31.
  • a mode determination unit 36 that determines that the user's operation is an erasure operation when there are at least a third predetermined number N3 of input points whose fluctuation range is within a predetermined value within the predetermined period, and the mode determination unit 36 erases the input point
  • an area including each input point whose fluctuation range within a predetermined period of the distance between the input points is within a second predetermined value V2 is an erasing process target range of the image.
  • This configuration includes an erasing range setting unit 37 that sets the range.
  • input points to be included in the erasure range can be determined according to how the input points (touch points touched by the user) move. For this reason, for example, even when an input operation (such as a drawing operation) that is different from the erase operation is performed near the erase range, the erase operation and an operation other than the erase operation are appropriately identified to prevent erroneous determination. it can.
  • the erasing operation determination unit 32 calculates the input points detected by the input point detection unit 31 at predetermined time intervals. There are at least a second predetermined number N2 of input points whose movement vectors for each input point are within a predetermined deviation, and the fluctuation range of the distance between the input points within a predetermined period is within the second predetermined value V2.
  • the mode determining unit 36 that determines that the user's operation is an erasing operation when the input point is greater than or equal to the third predetermined number N3, and the movement when the erasing operation determining unit 32 determines that the erasing operation is an erasing operation.
  • An area including each input point in which a vector is within a predetermined deviation and a fluctuation range of the distance between the input points within a predetermined period is within a second predetermined value V2 is a pair of image erasing processes.
  • input points to be included in the erasure range can be determined according to how the input points (touch points touched by the user) move. For this reason, for example, even when an input operation (such as a drawing operation) that is different from the erase operation is performed near the erase range, the erase operation and an operation other than the erase operation are appropriately identified to prevent erroneous determination. it can.
  • the present invention can be used for a touch panel.

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Abstract

イレーサ装置（４）は、タッチパネルに接触または近接させたときに入力点として検出されるタッチ部（柱部（４８））を複数有し、それら複数のタッチ部（柱部（４８））がタッチパネルに消去操作であると判定される密集度合で形成されている。これにより、タッチパネルに対する消去操作を容易に行うことができる指示入力システムを安価に提供できる。

Description

イレーサ装置および指示入力システム
　本発明は、タッチパネルに対して表示画像の消去操作を行うためのイレーサ装置、および上記イレーサ装置とタッチパネルとを備えた指示入力システムに関するものである。
　従来、ユーザがタッチパネルに対して表示画面に描画された表示画像の消去操作を行う方法として、次に行うタッチ操作が消去操作であることを指定するモード切替操作（描画モードと消しゴムモードとを切り替える操作）を予め行ってから消去のためのタッチ操作を行う方法が知られている。
　しかしながら、この方法では、モード切替操作を行ってから消去操作を行う必要があるので、２段階の操作が必要であり、手間がかかるという問題がある。
　これに対して、特許文献１には、消去操作専用の入力器具（イレーサ装置）を用いてタッチ操作を行うことにより、タッチパネルに消去指示を認識させる技術が示されている。
　具体的には、特許文献１の技術では、矩形形状のイレーサ装置の対角線の両端に押ボタンからなる座標指示部を設けるとともに、イレーサ装置とタッチパネル（情報処理装置）とをワイヤで通信可能に接続しておくことにより、イレーサ装置をタッチパネルに押し当てて押ボタンが押圧されたときにタッチパネルが消去指示であることを認識できるようになっている。
日本国特許公報「特開平８－２６３２１２号公報（１９９６年１０月１１日公開）」
　しかしながら、特許文献１の技術では、イレーサ装置とタッチパネルとに通信機能を設ける必要があるので、装置コストが増大するという問題がある。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、タッチパネルに対する消去操作を容易に行うことができるイレーサ装置および指示入力システムを安価に提供することにある。
　本発明の一態様にかかるイレーサ装置は、タッチパネルに対して表示画像の消去操作を入力するためのイレーサ装置であって、前記タッチパネルは、表示画面上に配置された多数の検知点のうちタッチ操作された検知点を入力点として検出する入力点検出部と、前記入力点の密集度合に応じてユーザの操作が消去操作であるか否かを判定する消去操作判定部とを備えており、前記イレーサ装置は、前記タッチパネルに接触または近接させたときに前記入力点として検出されるタッチ部を複数有し、それら複数のタッチ部が前記消去操作判定部に消去操作であると判定される密集度合で形成されていることを特徴としている。
　上記の構成によれば、イレーサ装置を用いてタッチパネルに対するタッチ操作を行うことにより、タッチパネルにイレーサ装置の各タッチ部を入力点として検知させ、それら各入力点の密集度合によって消去操作であると判定させることができる。したがって、イレーサ装置からタッチパネルへ消去指示を示す情報を送信しなくても、タッチパネルに消去操作であることを認識させることができる。このため、イレーサ装置およびタッチパネルに通信機能を設ける必要がないので、イレーサ装置およびタッチパネルの製造コストを低減することができる。また、ユーザが描画モードと消しゴムモードとを切り替えるモード切替操作を行わなくても、タッチパネルに消去操作であることを認識させることができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。したがって、上記の構成によれば、タッチパネルに対する消去操作を容易に行うことができる指示入力システムを安価に提供することができる。
本発明の実施形態１にかかる指示入力システムの全体構成を示す説明図である。 図１の指示入力システムに備えられるタッチパネルのパネル部およびパネル駆動部の構成を示す説明図である。 図１の指示入力システムに対する消去操作の様子を示す説明図である。 図１の指示入力システムに備えられるイレーサ装置の外観を示す斜視図である。 （ａ）は図４に示したイレーサ装置の上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示したＡ－Ａ断面の断面図であり、（ｃ）は（ａ）に示したＢ－Ｂ断面の断面図であり、（ｄ）は（ｂ）に示したＣ－Ｃ断面の断面図である。 図４に示したイレーサ装置の分解斜視図である。 図４に示したイレーサ装置に備えられる導電性緩衝部材の断面図である。 図１の指示入力システムに備えられるタッチパネルにおける指示入力の検出処理の流れを示すフローチャートである。 図１の指示入力システムにおいてタッチパネルのタッチ部にイレーサ装置でタッチ操作を行ったときに検出される入力点を示す説明図である。 図９に示した入力点に基づいてユーザの操作が消去操作であるか否かを判定する処理を示す説明図である。 図９に示した入力点に基づいて消去範囲を設定する処理を示す説明図である。 本発明の実施形態１にかかる指示入力システムにおいて、イレーサ装置の一部のみでタッチ操作を行っている状態を示す説明図である。 図１２に示したタッチ操作を行った場合に検出される入力点を示す説明図である。 本発明の実施形態３にかかる指示入力システムにおいて、タッチパネルがユーザの操作が消去操作であるか否かを判定する処理に用いる重み付け係数を示す説明図である。 本発明の実施形態５における消去範囲の設定方法の概念を示す説明図である。 本発明の実施形態５における指示入力の検出処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態５における消去操作か否かの判定処理および消去範囲の設定処理を説明するための説明図である。 本発明の実施形態６における消去範囲の設定方法の概念を示す説明図である。 本発明の実施形態６における指示入力の検出処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態６における消去操作か否かの判定処理および消去範囲の設定処理を説明するための説明図であり、（ａ）は各入力点の所定周期毎の座標検出値、（ｂ）は所定周期毎の隣接する入力点同士の距離、（ｃ）は各入力点に基づいて設定される消去範囲を示している。 本発明の実施形態６において消去範囲を設定した後に行われる処理を説明するための説明図であり、（ａ）は各入力点の所定周期毎の座標検出値、（ｂ）は所定周期毎の隣接する入力点同士の距離、（ｃ）は各入力点に基づいて設定される消去範囲を示している。 本発明の実施形態６における消去操作か否かの判定処理および消去範囲の設定処理を説明するための説明図であり、（ａ）は各入力点の所定周期毎の座標検出値、（ｂ）は所定周期毎の隣接する入力点同士の距離、（ｃ）は各入力点の検出座標、（ｄ）は各入力点の移動ベクトルを示している。
　　〔実施形態１〕
　本発明の一実施形態について説明する。
　（１－１．タッチパネルの全体構成）
　図１は、本実施形態にかかる指示入力システム１００の全体構成を示す説明図である。図１に示すように、指示入力システム１００は、表示装置１、タッチパネル２、情報処理装置３、およびイレーサ装置４を備えている。
　情報処理装置３は、表示装置１に表示対象の画像データを出力するとともに、上記画像データが表示された表示画面に対するユーザのタッチ操作（操作入力）に応じた情報をタッチパネル２から取得する。また、情報処理装置３は、タッチパネル２から取得したユーザのタッチ操作に応じた情報に基づいて、表示装置１に出力する画像データを更新したり、ユーザのタッチ操作に応じた各種処理を行ったりする。なお、情報処理装置３の構成は特に限定されるものではなく、例えば、パーソナルコンピュータなどであってもよい。
　表示装置１は、表示部１１、表示駆動部１２、および表示制御部１３を備えている。
　表示部１１は、情報処理装置３から取得した画像データに応じた画像を表示画面に表示させるものであり、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、プロジェクタなどを用いることができる。表示部１１の解像度やサイズは特に限定されるものではなく、例えば、１９２０画素×１０８０画素のフルハイビジョンサイズであってもよく、３８４０画素×２１６０画素の４Ｋサイズであってもよい。
　表示駆動部１２は、表示制御部１３からの指示に応じて表示部１１の各画素を駆動する。
　表示制御部１３は、表示対象の画像データに応じて表示駆動部１２の動作を制御し、表示部１１に画像データに応じた画像を表示させる。
　タッチパネル２は、パネル部２１、パネル駆動部２２、およびタッチパネル制御部２３を備えている。
　図２は、パネル部２１およびパネル駆動部２２の構成を示す説明図である。
　パネル部２１は、表示装置１の表示画面に重ねて配置され、表示部１１に表示された表示画像に対するユーザからの指示入力に応じた信号をパネル駆動部２２に出力する機能を有している。
　図２に示したように、パネル部２１は、互いに平行に配置された複数の駆動線（ドライブライン）ＤＬと、互いに平行に配置された複数のセンス線（センスライン）ＳＬとを有している。駆動線ＤＬはＸ方向（紙面横方向）に延伸し、センス線ＳＬはＸ方向と直交するＹ方向（紙面縦方向）に延伸しており、駆動線ＤＬとセンス線ＳＬとは立体交差するように配置（マトリクス状に配置）されている。
　なお、駆動線ＤＬおよびセンス線ＳＬの数は特に限定されるものではないが、本実施形態では、駆動線ＤＬを４０９６本、センス線ＳＬを２１６０本備え、４０９６×２１６０個の座標位置のそれぞれについて静電容量の変化を検出するようになっている。また、パネル部２１の構成は上述した構成に限るものではなく、従来から静電容量方式のタッチパネルで用いられている種々のパネル部を用いることができる。
　パネル駆動部２２は、送信部２４、受信部２５、および駆動制御部２６を備えている。駆動制御部２６は、送信部２４および受信部２５の動作タイミングを制御する。送信部２４は、駆動制御部２６の指示に応じて、所定のフレームレートに応じたタイミングで各駆動線ＤＬに駆動信号Ｄｓを順次印加する。受信部２５は、各駆動線ＤＬへの駆動信号Ｄｓの印加に応じて各センス線ＳＬに生じる応答信号であるセンス信号Ｓｓを各駆動線ＤＬへの駆動信号Ｄｓの印加と同期したタイミングで取得する。
　導電性を有する物体（例えば、ユーザの指、タッチパネル専用のペンやイレーサ装置４など）がパネル部２１に接触あるいは近接すると、駆動線ＤＬとセンス線ＳＬとの交差部（検知点）の静電容量が変化する。受信部２５は駆動線ＤＬとセンス線ＳＬとの各交差部の静電容量に応じた信号と各交差部の位置を示す信号とをタッチパネル制御部２３（入力点検出部３１）に出力する。
　タッチパネル制御部２３は、入力点検出部３１、消去操作判定部３２、および入力情報出力部３３を備えている。
　入力点検出部３１は、パネル駆動部２２から取得した駆動線ＤＬとセンス線ＳＬとの各交差部の静電容量に応じた信号と各交差部の位置を示す信号とに基づいて、静電容量が他の交差部と所定値以上異なる交差部をユーザによるパネル部２１に対するタッチ操作位置（入力点）として検出する。なお、本実施形態では、表示画面１画面分のタッチ操作位置の検出を１フレームの処理として、各フレームの処理を所定周期毎（例えば５ミリ秒毎）に行い、フレーム毎にタッチ操作位置を検出する。これにより、連続するフレーム間におけるタッチ操作位置の移動がフレーム毎に検出される。
　消去操作判定部３２は、領域設定部３４、入力点計数部３５、モード判定部３６、および消去範囲設定部３７を備えており、入力点検出部３１が検出した入力点に基づいて、ユーザが行ったタッチ操作が消去操作（表示部１１に表示された表示画像におけるタッチ操作に応じた範囲の画像を消去させるための操作）であるか否かを判定する。また、消去操作判定部３２は、ユーザが行ったタッチ操作が消去操作であると判断した場合、ユーザのタッチ操作に応じて消去範囲を設定する。なお、消去操作判定部３２におけるこれらの処理の詳細については後述する。
　入力情報出力部３３は、入力点検出部３１が検出したユーザによるタッチ操作と消去操作判定部３２の処理結果とに応じた情報を情報処理装置３に出力する。
　具体的には、消去操作判定部３２が消去操作であると判定した場合には、入力情報出力部３３は、消去操作であることを示す情報と消去範囲を示す情報とを情報処理装置３に出力する。また、消去操作判定部３２が消去操作ではないと判定した場合には、入力情報出力部３３は、消去操作ではないことを示す情報とユーザのタッチ操作位置を示す情報とを情報処理装置３に出力する。あるいは、消去操作であると判定した場合には消去範囲を示す情報（面積情報）を出力し、消去操作ではないと判定した場合にはタッチ操作に対応する入力点の位置情報（点情報）を出力し、情報処理装置３が消去範囲に示す情報（面積情報）であるか入力点の位置情報（点情報）であるか否かに応じて消去操作であるか否かを判断するようにしてもよい。なお、ユーザが行う消去操作以外の操作としては、例えば、線、点、文字、図形などを入力するための描画指示や、表示部１１に表示されたメニュー項目の中から所望の項目を選択するための選択指示などが挙げられる。
　これにより、情報処理装置３は、ユーザのタッチ操作に応じて表示装置１に表示させる画像を変化させたり、タッチ操作に応じた各種処理を行ったりする。
　例えば、情報処理装置３は、ユーザのタッチ操作が消去操作である場合には、消去範囲の画像を消去する。なお、ユーザのタッチ操作が消去操作である場合に、情報処理装置３が、消去範囲の形状を示す画像（例えば枠画像など）をユーザのタッチ操作に応じた位置に表示させるようにしてもよい。
　また、情報処理装置３は、ユーザのタッチ操作が消去操作ではなく、かつ、タッチ操作位置がメニュー選択画面に対応する位置であった場合には、タッチ操作に応じたメニュー処理を実行する。また、情報処理装置３は、ユーザのタッチ操作が消去操作ではなく、かつ、タッチ操作位置が描画領域であった場合には、描画処理を実行する。描画処理では、例えば、フレーム毎に検出されたタッチ操作位置の座標を直線または曲線でつなぐことにより描画が行われる。
　イレーサ装置４は、ユーザがタッチパネル２に対して消去操作を行うための入力器具である。本実施形態では、図３に示すように、ユーザがイレーサ装置４を把持してイレーサ装置４をパネル部２１に接触あるいは近接させながら移動させることにより、消去操作を行うようになっている。なお、イレーサ装置４の構成については後述する。
　　（１－２．イレーサ装置４の構成）
　図４は、イレーサ装置４の外観を示す斜視図である。また、図５の（ａ）はイレーサ装置４の上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示したＡ－Ａ断面の断面図であり、（ｃ）は（ａ）に示したＢ－Ｂ断面の断面図であり、（ｄ）は（ｂ）に示したＣ－Ｃ断面の断面図である。また、図６は、イレーサ装置４の分解斜視図である。また、図７は、イレーサ装置４に備えられる導電性緩衝部材４６の断面図である。
　図４～図６に示したように、イレーサ装置４は、グリップ部４１、本体部４２、柱保護部４３、布部４４、ネジ４５、および導電性緩衝部材４６を備えている。なお、本実施形態では、図４に示したように、イレーサ装置４の形状を、長さ１００ｍ、幅５０ｍｍ、高さ４０ｍｍの略直方体形状としている。
　グリップ部４１は、金属あるいは導電性樹脂などの導電性部材からなり、イレーサ装置４の上面および各側面における上面側の端部を覆うように配置されている。本実施形態では、グリップ部４１として、厚さ３ｍｍの導電性樹脂からなる板状部材を用いた。
　本体部４２は、金属あるいは導電性樹脂などの導電性部材からなり、略矩形形状の基台部４９と基台部４９から所定方向に突出する１３本の柱部４８（第１～第１３柱部４８ａ～４８ｍ）とを備えている。具体的には、各柱部４８は、基台部４９から、イレーサ装置４の底面側（タッチパネル２側）に向けて、すなわちグリップ部４１と基台部４９との対向面（図６の場合、グリップ部４１と基台部４９との対向面は平面）に対して略垂直な方向に向けて突出するように設けられている。イレーサ装置４でパネル部２１にタッチ操作を行ったとき、各柱部４８は、パネル部２１に対して略垂直な方向となるように構成されていればよい。なお、本実施形態では、図６に示したように、基台部４９の厚さを５ｍｍとし、柱部４８の長さを３０ｍｍとした。また、柱部４８の断面形状を１辺８ｍｍの正方形形状とした。
　また、本実施形態では、図５の（ｄ）に示したように、１３本の柱部４８（第１柱部４８ａ～第１３柱部４８ｍ）のうち、イレーサ装置４を底面側から見たときに矩形形状からなる基台部４９の４隅に第１～第４柱部４８ａ～４８ｄが配置され、基台部４９の中心部（矩形形状の対角線の交点あるいは交点の近傍に相当する位置）に第５柱部４８ｅが配置され、矩形形状の一方の長辺に第６～第８柱部４８ｆ～４８ｈが配置され、他方の長辺に第９～第１１柱部４８ｉ～４８ｋが配置され、矩形形状の一方の短辺に第１２柱部４８ｌが配置され、他方の短辺に第１３柱部４８ｍが配置されている。
　なお、本実施形態では、断面形状が四角形である柱部４８を用いているが、柱部４８の形状はこれに限るものではなく、例えば断面形状が円形、楕円形、多角形、多角形の角部を面取りした形状などであってもよい。また、柱部４８の数についても１３本に限るものではない。
　また、各柱部４８における上記所定方向の先端（イレーサ装置４の底面側の端面）には、導電性緩衝部材４６が導電性接着部材４７によって柱部４８と電気的に導通するように取り付けられている。導電性接着部材４７は、導電性を有する接着部材であれば特に限定されるものではないが、例えば、導電性アクリル系粘着剤、あるいは導電性不織布両面テープなどを用いることができる。
　図７は、導電性緩衝部材４６の断面図である。この図に示すように、導電性緩衝部材４６は、緩衝部材４６ａの周囲を導電性フィルム４６ｂで覆った構成になっている。緩衝部材４６ａの構成は適度な弾性を有する部材であれば特に限定されるものではないが、例えばポリウレタンフォーム等の発泡体を用いることができる。また、導電性フィルム４６ｂは、導電性を有し、かつ緩衝部材４６ａの変形に追従して変形する柔軟性を有する材質であれば特に限定されるものではないが、例えばポリイミド等の樹脂に銅やニッケル等の導電性材料を含有させて導電性を付与したフィルム、あるいは、ポリイミド等の樹脂の表面に銅とニッケルからなる導電層を形成した導電性フィルムなどを用いることができる。
　柱保護部４３は、ポリウレタン等の非導電性の弾性部材からなり、各柱部４８の間の領域に柱部４８間の隙間を埋めるように配置されている。具体的には、柱保護部４３は、各柱部４８に対応する位置に各柱部４８の形状に応じた切欠部４３ａが形成されており、それら各切欠部４３ａに当該切欠部４３ａに対応する柱部４８を挿入することにより各柱部４８の間の領域に配置される。各柱部４８同士の間の領域に柱保護部４３が配置されることにより、柱部４８に作用する外力を軽減し、柱部４８が折れたり変形したりすることを防止することができる。
　布部４４は、フェルト等の薄い非導電性の布状部材であり、イレーサ装置４の底面および各側面における底面側の部分を覆うように配置されている。具体的には、図６に示したように、布部４４は、イレーサ装置４における本体部４２の底面および側面に配置される部分と、本体部４２の側面の上端部から本体部４２の上面に沿って折り込まれた端部４４ａとを備えている。そして、端部４４ａが本体部４２の上面とグリップ部４１との間に挟まれることのより、布部４４が本体部４２の底面（各柱部４８の先端側）および各側面を覆うように配置される。なお、布部４４の厚さは、ユーザがイレーサ装置４を把持してイレーサ装置４の底面（各柱部４８の先端側の面）をタッチパネル２のパネル部２１に近接あるいは接触させたときに、各柱部４８による静電容量の変化がタッチパネル２に検知される程度の厚さに設定される。本実施形態では、布部４４の厚さを１ｍｍとした。
　ネジ４５は、金属あるいは導電性樹脂等の導電性材料からなり、グリップ部４１と本体部４２との間に布部４４の端部４４ａを挟み込んだ状態でグリップ部４１と本体部４２とを固定する。これにより、グリップ部４１、本体部４２、および導電性緩衝部材４６と、グリップ部４１を把持したユーザとが電気的に導通する。なお、本実施形態ではグリップ部４１と本体部４２とを導電性のネジ４５によって取り付けているが、これに限らず、例えば導電性接着部材（例えば導電性粘着剤や導電性両面テープなど）によって取り付けてもよい。あるいは、グリップ部４１に設けた係合部と本体部４２に設けた被係合部とを係合させることによりグリップ部４１と本体部４２とを取り付けてもよい。
　　（１－３．タッチ操作による指示入力の検出処理）
　図８は、タッチパネル２に対するユーザからの指示入力の検出処理の流れを示すフローチャートである。
　まず、入力点検出部３１が、パネル駆動部２２から入力される、駆動線ＤＬとセンス線ＳＬとの各交差部（検知点）の静電容量を示す信号に基づいて、入力点（ユーザによるタッチ操作位置）を検出する（Ｓ１）。例えば、入力点検出部３１は、静電容量が他の交差部（あるいは所定の基準値）と所定値以上異なる交差部を入力点として検出する。
　なお、例えば、上述した図３に示したように、イレーサ装置４でパネル部２１にタッチ操作を行うと、イレーサ装置４の各柱部４８が導電性緩衝部材４６および布部４４を介してパネル部２１と接触あるいは近接した位置に対応する複数の検知点（例えば図９に×印で示した検知点２０１～２１３）がタッチパネル２に入力点として検出される。
　次に、領域設定部３４は、Ｓ１で検出した入力点のうちの１つを注目入力点として設定し（Ｓ２）、注目入力点を中心とする所定範囲の領域を入力点の探索範囲として設定する（Ｓ３）。
　具体的には、領域設定部３４は、図１０に示すように、注目入力点（図１０の例では入力点２０７）を中心とする半径Ｒ１（本実施形態では半径Ｒ１は７０ｍｍ）の円３０１を探索範囲として設定する。なお、半径Ｒ１のサイズは７０ｍｍに限定されるものではなく、例えばイレーサ装置４の大きさに応じて適宜設定してもよい。例えば、半径Ｒ１を、イレーサ装置４の中心に配置された第５柱部４８ｅを注目入力点としたときに各柱部４８（第１～第１３柱部４８ａ～４８ｍ）が含まれる円の半径に設定してもよい。
　次に、入力点計数部３５は、Ｓ３で設定した探索範囲に含まれる入力点の数を計数する（Ｓ４）。例えば、図１０の例では、入力点２０１～２１３の１３個の入力点が計数される。
　次に、領域設定部３４は、Ｓ１で検出された全ての入力点のうち、当該入力点を注目入力点としてＳ２～Ｓ４の処理を行っていない未処理の入力点が残っているか否かを判断し（Ｓ５）、未処理の入力点が残っている場合には未処理の入力点のうちの１つを注目入力点としてＳ２～Ｓ４の処理を行う。
　一方、Ｓ５において未処理の入力点が残っていないと判断した場合、モード判定部３６は、各入力点についてのＳ４の処理における計数結果に応じて、ユーザのタッチ操作が消去操作であるか否か（イレーサ装置４によるタッチ操作であるか否か）を判断する（Ｓ６）。すなわち、モード判定部３６は、ユーザのタッチ操作が消去操作であるか否かを入力点の密集度合に応じて判断する。
　具体的には、本実施形態では、モード判定部３６は、探索範囲に含まれる入力点の数が閾値（例えば１３）以上である注目入力点が存在する場合に消去操作であると判断し、存在しない場合には消去操作ではないと判断する。
　あるいは、モード判定部３６が、探索範囲に含まれる入力点の数が第１所定数Ｎ１（例えば３）以上であった注目入力点の数が所定の閾値（例えば１３）以上である場合に消去操作であると判断し、探索範囲に含まれる入力点の数が第１所定数Ｎ１以上である注目入力点の数が閾値未満であった場合に消去操作ではないと判断するようにしてもよい。
　Ｓ６においてモード判定部３６が消去操作であると判断した場合、消去範囲設定部３７は、Ｓ１で検出した各入力点に基づいて消去範囲を設定する（Ｓ７）。
　本実施形態では、Ｓ１で検出した各入力点の座標から、Ｘ座標最大値、Ｘ座標最小値、Ｙ座標最大値、およびＹ座標最小値を抽出し、抽出したこれらの座標値によって特定される矩形領域（〔ｘ座標最小値，ｙ座標最小値〕、〔ｘ座標最小値，ｙ座標最大値〕、〔ｘ座標最大値，ｙ座標最小値〕、〔ｘ座標最大値，ｙ座標最大値〕を４隅とする矩形領域）を消去範囲に設定する。これにより、図１１に示したように、Ｓ１で検出した各入力点を内包する矩形４０１の領域が消去範囲として設定される。ただし、消去範囲の設定方法はこれに限るものではなく、例えば、例えば、Ｓ１で検出した各入力点を接続してなる閉曲線によって形成される矩形領域を消去範囲として設定してもよい。
　なお、矩形４０１のＸ軸方向の幅４０３はＸ座標最大値とＸ座標最小値との差分で表され、Ｙ軸方向の幅４０４はＹ座標最大値とＹ座標最小値との差分で表される。また、図１１に示した座標４０２は、矩形４０１の中心座標または重心座標を示している。また、矩形４０１の中心座標は（（Ｘ座標最小値＋Ｘ座標最大値）÷２、（Ｙ座標最小値＋Ｙ座標最大値）÷２）で求めることができ、重心座標はＳ１で検出した各入力点の座標値の平均値から求めることができる。
　Ｓ７の処理の後、入力情報出力部３３が、消去操作であることを示す情報と消去範囲を示す情報とを情報処理装置３に出力する（Ｓ８）。
　消去範囲を示す情報としては、例えば、矩形４０１の基準位置（例えば中心座標）と、Ｘ軸方向の幅４０３と、Ｙ軸方向の幅４０４とを出力する。あるいは、矩形形状の消去範囲のＸ座標最大値、Ｘ座標最小値、Ｙ座標最大値、およびＹ座標最小値を出力してもよい。また、矩形形状の消去範囲の各角部の座標を出力してもよい。
　なお、本実施形態では、消去範囲の形状を矩形形状としている。これにより、情報処理装置３における消去範囲の演算処理を簡略化することができる。ただし、消去範囲の形状はこれに限るものではなく、例えば、Ｓ１で検出した各入力点を内包する円形あるいは楕円形に設定してもよい。
　また、表示部１１の解像度とパネル部２１の解像度とが異なる場合、入力情報出力部３３が消去範囲を示す情報を表示部１１の解像度に応じた座標系の座標値に変換してから情報処理装置３に出力してもよい。あるいは、入力情報出力部３３が消去範囲を示す情報をパネル部２１の解像度に応じた座標系の座標値で情報処理装置３に出力し、情報処理装置３が必要に応じて表示部１１の解像度に応じた座標系に変換するようにしてもよい。
　Ｓ８で消去操作であることを示す情報と消去範囲を示す情報とを情報処理装置３に出力した後、タッチパネル制御部２３は、タッチ操作の検出処理を終了するか否かを判断し（Ｓ１０）、終了しない場合にはＳ１の処理に戻る。なお、タッチ操作の検出処理を終了するか否かの判断方法は特に限定されるものではなく、例えば、ユーザからのタッチ操作の終了指示あるいは電源オフ指示を受け付けたか否かに応じて判断してもよく、タッチパネル２に対するタッチ操作が行われていない状態が所定時間以上継続したか否かに応じて判断してもよく、消去操作中にタッチオフ操作（イレーサ装置４をパネル部２１から離間させる操作）が行われたか否かに応じて判断してもよい。
　また、Ｓ６の処理において消去操作ではないと判断した場合、入力情報出力部３３は、Ｓ１で検出した入力点の位置情報を情報処理装置３に出力する（Ｓ１１）。この際、消去操作ではないことを示す情報を入力点の位置情報とともに出力してもよい。また、表示部１１の解像度とパネル部２１の解像度とが異なる場合、入力情報出力部３３が入力点の位置情報を表示部１１の解像度に応じた座標系の座標値に変換してから情報処理装置３に出力してもよい。あるいは、入力情報出力部３３が入力点の位置情報をパネル部２１の解像度に応じた座標系の座標値で情報処理装置３に出力し、情報処理装置３が必要に応じて表示部１１の解像度に応じた座標系に変換するようにしてもよい。
　なお、Ｓ１の処理において検出された入力点の数が上記閾値未満であった場合（あるいは上記閾値未満に設定される所定値以下であった場合）に、Ｓ２～Ｓ６の処理を省略してＳ９の処理を行うようにしてもよい。これにより、消去操作ではない場合の演算処理を簡略化することができる。
　Ｓ９で入力点の位置情報を情報処理装置３に出力した後、タッチパネル制御部２３は、タッチ操作の検出処理を終了するか否かを判断し（Ｓ１０）、終了しない場合にはＳ１の処理に戻る。
　以上のように、本実施形態にかかるイレーサ装置４は、タッチパネル２のパネル部２１に接触または近接させたときに入力点として検出される柱部（タッチ部）４８を複数有しており、それら複数の柱部４８がタッチパネル２の消去操作判定部３２に消去操作であると判定される密集度合で形成されている。
　これにより、ユーザが描画モードと消しゴムモードとを切り替えるモード切替操作を行ったり、イレーサ装置４からタッチパネル２側へ消去操作であることを示す情報を送信したりしなくても、タッチパネル２に消去操作であることを認識させることができる。したがって、モード切替操作を行う必要がないのでユーザの利便性を向上させることができる。また、イレーサ装置４とタッチパネル２とに通信機能を備える必要がないので、指示入力システム１００の構成を簡略化し、製造コストを低減できる。すなわち、タッチパネル２に対する消去操作を容易に行うことができる指示入力システム１００を安価に提供することができる。
　なお、実施形態では、柱部（タッチ部）４８の数を人間の両手の指の数（１０本）よりも多い数（１３本）に設定しており、消去操作であるか否かを判定する閾値を柱部４８の数である１３に設定している。これにより、人間の指によるタッチ操作とイレーサ装置４によるタッチ操作とを適切に区別できるようになっている。
　ただし、柱部４８の設置数および上記閾値の設定はこれに限るものではない。例えば、柱部４８の数を人間の両手の指の数（１０本）よりも多い数（１１本以上）に設定し、上記閾値を人間の両手の指の数（１０本）よりも多く、かつ柱部４８の数以下に設定してもよい。
　あるいは、柱部４８の数を人間の片手の指の数（５本）よりも多い数（６本以上）に設定し、上記閾値を人間の片手の指の数（５本）よりも多く、かつ柱部４８の数以下に設定してもよい。この場合には、人間の片手によるタッチ操作とイレーサ装置４によるタッチ操作とを適切に区別することができる。
　また、各柱部４８同士の間隔は、人間の指で各柱部４８に対応する入力点を同時にタッチ操作することが困難な間隔に設定しておくことが好ましい。これにより、人の指先によるタッチ操作が消去操作として誤判定されることをより適切に抑制できる。
　また、本実施形態では、矩形形状の各隅部に配置された第１～第４柱部４８ａ～４８ｄと、矩形形状の中心に配置された第５柱部４８ｅとを備えている。これら５本の柱部４８ａ～４８ｅを備えることにより、これら５本の柱部４８ａ～４８ｅに対応する位置をユーザが５本の指をすぼめてタッチ操作するのは困難なので、イレーサ装置４によるタッチ操作とユーザの指先によるタッチ操作とを適切に識別できる。
　なお、各柱部４８同士の間隔は、タッチパネル２における検知点の解像度に応じて、タッチパネル２が各柱部４８を別々の入力点として検知できる程度の間隔に設定しておくことが好ましい。これにより、複数の柱部４８がタッチパネル２に１つの入力点として誤検知されることを防止できる。例えば、タッチパネル２における検知点間の間隔が１８ｍｍに設定されている場合、柱部４８同士の間隔を１８ｍｍよりも十分に大きい間隔（例えば２５ｍｍ程度）に設定しておくことにより、複数の柱部４８がタッチパネル２に１つの入力点として誤検知されることを確実に防止できる。
　また、本実施形態では、イレーサ装置４における各柱部４８の端面（タッチパネル２側の端面）に導電性緩衝部材４６が配置されている。これにより、各柱部４８のタッチパネル２に対する当り具合によって検出精度のばらつきが生じることを抑制することができる。また、導電性緩衝部材４６を布部４４で覆うことにより、イレーサ装置４をタッチパネル２に接触させることによってタッチパネル２が傷ついたり、音が生じたりすることを抑制できる。
　また、本実施形態では、イレーサ装置４におけるタッチパネル２との対向面および側面の一部を覆うように布部４４が設けられている。これにより、イレーサ装置４のタッチパネル２に対する摩擦抵抗を低減し、タッチパネル２に接触させながら摺動させたときにタッチパネル２が傷ついたり音が生じたりすることを抑制できる。また、布部４４を設けることにより、イレーサ装置４の意匠性を向上させることができる。
　　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１と同じ機能を有する部材については同じ符号を付し、その説明を省略する。
　実施形態１では、柱部（タッチ部）４８の数を人間の両手の指の数（１０本）よりも多い数（１３本）に設定し、消去操作であるか否かを判定する閾値を柱部４８の数である１３に設定していた。
　これに対して、本実施形態では、イレーサ装置４の構成は同じであるが、タッチパネル２において消去操作であるか否かを判定する際の閾値をイレーサ装置４における矩形形状の短辺方向に配置された柱部４８の数である３に設定している。すなわち、本実施形態では、モード判定部３６は、探索範囲に含まれる入力点の数が３個以上である注目入力点が存在する場合に消去操作であると判断し、存在しない場合には消去操作ではないと判断する。
　これにより、イレーサ装置４の底面の一部（例えばイレーサ装置４の底面が成す矩形形状の１辺に相当する部分）のみを用いて消去操作を行うことができるので、より面積が小さい消去範囲の消去操作を行うことができる。
　例えば、図１２に示すように、イレーサ装置４における矩形形状の短辺側部分でパネル部２１にタッチ操作した場合を考える。この場合、図１３に示すように、短辺側に配置された３つの柱部４８（〔第１柱部４８ａ、第２柱部４８ｂ、第１２柱部４８ｌ〕あるいは〔第３柱部４８ｃ、第４柱部４８ｄ、第１３柱部４８ｍ〕）に対応する入力点６０１，６０２，６０３が検出される。これにより、本実施形態では、タッチパネル２において消去操作であるか否かを判定する閾値を３に設定しているので、タッチパネル２において消去操作であると判定される。
　なお、消去範囲を設定する際、消去範囲の最小幅を予め設定しておき、各入力点の座標うちのＸ座標最大値とＸ座標最小値との差分が上記最小幅よりも小さい場合に、消去範囲のＸ軸方向の幅を上記最小幅に設定するようにしてもよい。同様に、各入力点の座標うちのＹ座標最大値とＹ座標最小値との差分が上記最小幅よりも小さい場合に、消去範囲のＹ軸方向の幅を上記最小幅に設定するようにしてもよい。上記最小幅は特に限定されるものではないが、例えば５ｍｍ程度に設定してもよい。
　　〔実施形態３〕
　本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付し、その説明を省略する。
　実施形態１では、各入力点について、当該入力点を中心とする所定サイズの探索範囲（半径Ｒ１の円内）に含まれる入力点の数が所定の閾値以上である注目入力点が存在するか否かに応じて消去操作であるか否かを判定する構成について説明した。
　これに対して、本実施形態では、各入力点について、当該入力点を中心とする所定サイズの探索範囲に含まれる他の入力点に対して中心（注目入力点）からの距離に応じた重み付け係数を付与し、各入力点に付与した重み付け係数の総和を算出し、算出した値が第１所定値Ｖ１以上であるか否かに応じて消去操作であるか否かを判定する。
　具体的には、領域設定部３４は、Ｓ３の処理において、図１０に示すように注目入力点（図１０の例では入力点２０７）を中心とする半径Ｒ１の円３０１を探索範囲として設定した後、図１４に示すように半径Ｒ１をＮ等分する（Ｎは２以上の整数）。そして、図１４に示すように、半径Ｒ１をＮ等分して得られたＮ個の区域に対して、円３０１の中心（入力点２０７）に最も近い区域にＮ、次に近い区域にＮ－１、次に近い区域にＮ－２というように、中心から離れるほど順次小さくなる重み付け係数を割り当てる。なお、最も遠い区域には重み付け係数１を割り当て、半径Ｒ１より遠い領域には重み付け係数０を割り当てる。
　次に、Ｓ４の処理において、入力点計数部３５は、各入力点に対して当該入力点が属する区域に応じた重み付け係数を付与し、各入力点に付与した重み付け係数の合計値を算出する。
　そして、Ｓ２～Ｓ５の処理を全ての入力点について行い、各入力点を注目入力点とした場合の上記合計値を入力点毎に算出した後、Ｓ６の処理において、モード判定部３６が、合計値が第１所定値Ｖ１以上である入力点が存在するか否かに応じて、ユーザのタッチ操作が消去操作であるか否かを判断する。その後の処理は実施形態１と同様である。なお、算出した上記合計値が第１所定値Ｖ１以上である入力点の数が所定の閾値以上であるか否かに応じて消去操作であるか否かを判定するようにしてもよい。
　これにより、ユーザが消去操作のために手の平等を表示画面上で移動させる際に、例えば、腕時計、ブレスレット、衣類、ボタン等が表示画面に接触した場合でも、それらに起因して不適切な入力点が消去範囲に含まれることを抑制し、消去範囲を安定させることができる。
　　〔実施形態４〕
　本発明のさらに他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付し、その説明を省略する。
　実施形態１では、Ｓ３の処理において設定する入力点の探索範囲（円３０１）の大きさを一定としていた。
　これに対して、本実施形態では、消去操作が継続している期間中に、入力点の探索範囲の大きさを消去操作であると判定される前の探索範囲（円３０１）よりも大きく設定する。例えば、消去操作が継続している期間中、入力点の探索範囲とする円の半径を、消去操作であると判定される前の当初の探索範囲（円３０１）の半径の２倍以上の大きさに設定する。
　これにより、例えば、消去操作中にイレーサ装置４の底面の一部（複数の柱部４８のうちの一部に対応する領域）が表示画面（パネル部２１）から一時的に浮いたりした場合であっても、消去操作がユーザの意図に反して解除されることを抑制し、消去処理を安定して行うことができる。
　なお、消去操作が継続している期間中に、Ｓ６において消去操作であるか否かを判定するための上記閾値を、当初の閾値よりも小さい値（例えば１）に設定してもよい。これにより、例えば、消去操作中にユーザの手の平等の一部が表示画面（パネル部２１）から一時的に浮いたりした場合でも、消去処理を安定して行うことができる。
　　〔実施形態５〕
　本発明のさらに他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付し、その説明を省略する。
　図１５は、本実施形態における消去範囲の設定方法の概念を示す説明図である。この図に示すように、本実施形態では、検出された各入力点の所定時間毎の移動ベクトル（図中の矢印参照）を算出し、移動ベクトルが予め定められた偏差内である各入力点（図中の破線で囲った入力点参照）を１つのオブジェクトとして取り扱い、それら各入力点を含む領域を消去範囲として設定する。
　図１６は、本実施形態におけるユーザからの指示入力の検出処理の流れを示すフローチャートである。
　まず、入力点検出部３１が、パネル駆動部２２から入力される、駆動線ＤＬとセンス線ＳＬとの各交差部（検知点）の静電容量を示す信号に基づく入力点（タッチ操作位置）の所定周期（例えば５ミリ秒）毎の検出を開始する（Ｓ２１）。入力点の検出結果は、図示しない記憶部に一時的に記憶される。
　また、モード判定部３６は、入力点の検出処理を開始してから（あるいは移動ベクトルを前回算出したときから）所定時間（例えば０．１秒）が経過することを監視し（Ｓ２２）、経過したと判断した場合には所定時間毎の移動ベクトル（所定時間経過前の各入力点の座標から所定時間経過後の当該各入力点の座標までの移動ベクトル）を算出する（Ｓ２３）。
　そして、モード判定部３６は、移動ベクトルの偏差が所定範囲内（例えばｘ方向およびｙ方向についてそれぞれ±３ｍｍの範囲内）である入力点が第２所定数Ｎ２以上（例えば２個以上）あるか否かを判断する（Ｓ２４）。Ｓ２４において第２所定数Ｎ２以上であると判断した場合、モード判定部３６は消去操作であると判断し、第２所定数Ｎ２未満であると判断した場合には消去操作ではないと判断する。
　Ｓ２４においてモード判定部３６が移動ベクトルの偏差が所定範囲内である入力点の数が第２所定数Ｎ２以上であると判断した場合、消去範囲設定部３７は、移動ベクトルの偏差が所定範囲内である入力点を統合（グループ化）する（Ｓ２５）。
　図１７は、消去操作か否かの判定処理および消去範囲の設定処理を説明するための説明図である。図１７に示す例は、時刻ｔ０＝０秒から時刻ｔ１＝０．１秒の期間中に入力点Ｐ１～Ｐ５が検出され、それら入力点Ｐ１～Ｐ５の時刻ｔ０からｔ１までの移動ベクトル（ｘ，ｙ）がＰ１＝（２．２，１．４）、Ｐ２＝（１．８，１．３）、Ｐ３＝（１．９，１．６）、Ｐ４＝（１．７，１．５）、Ｐ５＝（１．６，３．８）であった場合を示している。
　モード判定部３６は、まず、ｘ座標についてソート（探索）し、０．３ｍｍの偏差に入っている入力点のグループを抽出する。これにより、図１７の例では、「Ｐ１，Ｐ３」のグループと「Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５」グループとが抽出される。
　次に、モード判定部３６は、ｘ座標に基づいて抽出した上記各グループについてｙ座標のソートを行い、ｘ座標の場合と同様に０．３ｍｍの偏差内である入力点のグループを抽出する。図１７の例では、「Ｐ１，Ｐ３」のグループ（グループ１）と「Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４」のグループ（グループ２）とが抽出される。
　次に、モード判定部３６は、ｘ座標およびｙ座標に基づいて抽出した各グループについて、それぞれのグループに含まれる入力点の数を比較し、入力点の数が多いグループを抽出する。図１７の例では、グループ１，２のうち、入力点の数が多いグループ２が抽出される。その後、モード判定部３６は、抽出したグループ（図１７の例ではグループ２）に含まれる入力点の数が第２所定数Ｎ２以上であるか否かを判断し、第２所定数Ｎ２以上である場合には消去範囲設定部３７が当該グループに含まれる入力点を統合する。
　なお、移動ベクトルの偏差が所定範囲内である入力点を統合した後、モード判定部３６が当該グループの移動ベクトルを当該グループに含まれる入力点の平均値に基づいて算出し、１つのオブジェクトとして取り扱うようにてもよい。
　また、新規で入力点（タッチ点）が追加された場合に、その新規に追加された入力点と既存の入力点の移動ベクトル（あるいは統合したグループの移動ベクトル）とを比較し、新規の入力点を統合したグループに追加するか否かを判断するようにしてもよい。
　例えば、上記の図１７の例において、時刻ｔ２に移動ベクトルがＰ６＝（１．７，１．６）である入力点Ｐ６（図示せず）が出現した場合、グループ２の移動ベクトルをＧＰ２＝（１．７，１．４）とすると、Ｐ１，Ｐ５は±０．３ｍｍの偏差内に入っていないので除外され、Ｐ６はｘ座標・ｙ座標ともに±０．３ｍｍの偏差内に入っているのでグループ２に含められる。グループ２に含まれていない入力点Ｐ１，Ｐ５は、消去操作以外の入力と考えられる。統合したグループの移動ベクトルは、例えば当該グループに含まれる入力点の座標値の平均値に基づいて算出する。
　Ｓ２５において移動ベクトルの偏差が所定範囲内である入力点を統合した後、消去範囲設定部３７は、統合した各入力点に基づいて消去範囲を設定する（Ｓ２６）。
　具体的には、消去範囲設定部３７は、Ｓ２５で統合した各入力点の座標から、Ｘ座標最大値、Ｘ座標最小値、Ｙ座標最大値、およびＹ座標最小値を抽出し、抽出したこれらの座標値によって特定される矩形領域を消去範囲に設定する。
　次に、入力情報出力部３３が、消去操作であることを示す情報と消去範囲を示す情報とを情報処理装置３に出力する（Ｓ２７）。
　消去範囲を示す情報としては、例えば、矩形５０１の基準位置（例えば中心座標）と、Ｘ軸方向の幅５０３と、Ｙ軸方向の幅５０４とを出力する。あるいは、矩形形状の消去範囲のＸ座標最大値、Ｘ座標最小値、Ｙ座標最大値、およびＹ座標最小値を出力してもよい。また、矩形形状の消去範囲の各角部の座標を出力してもよい。
　その後、タッチパネル制御部２３は、タッチ操作の検出処理を終了するか否かを判断し（Ｓ２９）、終了しない場合にはＳ２２の処理に戻る。なお、タッチ操作の検出処理を終了するか否かの判断方法は特に限定されるものではなく、例えば、ユーザからのタッチ操作の終了指示あるいは電源オフ指示を受け付けたか否かに応じて判断してもよく、タッチパネル２に対するタッチ操作が行われていない状態になったとき（タッチアップされたとき）に終了すると判断してもよく、タッチパネル２に対するタッチ操作が行われていない状態が所定時間以上継続したか否かに応じて判断してもよい。
　また、Ｓ２４の処理においてモード判定部３６が第２所定数Ｎ２未満であると判断した場合（消去操作ではないと判断した場合）、入力情報出力部３３は、所定周期毎に検出した各入力点の位置情報を情報処理装置３に出力し（Ｓ２８）、Ｓ２９の処理に進む。
　以上のように、本実施形態では、所定時間毎に各入力点の移動ベクトルを算出し、算出した移動ベクトルが予め定められた偏差内である各入力点を含む領域を画像の消去範囲として設定する。
　これにより、入力点の動き方に応じて消去範囲に含める入力点を決定することができる。このため、例えば、消去範囲の近くで消去操作とは異なる入力操作（描画操作等）が行われた場合でも、消去操作と消去操作以外の操作とを適切に識別し、誤判定が生じることを防止できる。特に、イレーサ装置４により消去操作を行う場合、イレーサ装置４の各柱部４８に対応する入力点の移動ベクトルは類似した値になりやすいので、消去操作と消去操作以外の操作とを適切に識別することができる。
　　〔実施形態６〕
　本発明のさらに他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付し、その説明を省略する。
　図１８は、本実施形態における消去範囲の設定方法の概念を示す説明図である。この図に示すように、本実施形態では、検出された各入力点について所定期間内における隣接する入力点同士の距離の変化を算出し、距離の変化量が所定値以内である各入力点を１つのオブジェクトとして取り扱い、それら各入力点を含む領域を消去範囲として設定する。
　図１９は、本実施形態におけるユーザからの指示入力の検出処理の流れを示すフローチャートである。
　まず、入力点検出部３１が、パネル駆動部２２から入力される、駆動線ＤＬとセンス線ＳＬとの各交差部（検知点）の静電容量を示す信号に基づいて、所定周期毎（例えば５ミリ秒毎）に入力点（タッチ操作位置）を検出する（Ｓ３１）。入力点の検出結果は、図示しない記憶部に順次記憶される。
　次に、モード判定部３６は、Ｓ３１で今回検出した各入力点について、隣接する入力点同士の距離（図１８の矢印参照）を算出する（Ｓ３２）。距離の算出結果は、図示しない記憶部に順次記憶される。
　次に、モード判定部３６は、隣接する入力点との距離が所定の判定値（例えば１５ｃｍ）以上である入力点を消去操作であるか否かの判定処理から除外する（Ｓ３３）。
　次に、モード判定部３６は、入力点が検出開始されてから所定期間（例えば５０ミリ秒）が経過したか否かを判断する（Ｓ３４）。そして、所定期間が経過していないと判断した場合、Ｓ３１の処理に戻る。
　一方、所定期間が経過したと判断した場合、モード判定部３６は、所定期間内における隣接する入力点との距離の変動幅が第２所定値Ｖ２（例えば２ｍｍ）以下である入力点が第３所定数Ｎ３（例えば２個）以上あるか否かを判断する（Ｓ３５）。そして、Ｓ３５において第３所定数Ｎ３以上であると判断した場合、モード判定部３６は消去操作であると判断し、第３所定数Ｎ３未満であると判断した場合には消去操作ではないと判断する。
　また、Ｓ３５においてモード判定部３６が第３所定数Ｎ３以上であると判断した場合、消去範囲設定部３７は、隣接する入力点との距離の変動幅が第２所定値Ｖ２以下である各入力点を統合（グループ化）する（Ｓ３６）。
　図２０は、消去操作か否かの判定処理および消去範囲の設定処理を説明するための説明図であり、（ａ）は各入力点の所定周期毎の座標検出値、（ｂ）は所定周期毎の隣接する入力点同士の距離、（ｃ）は各入力点に基づいて設定される消去範囲を示している。なお、図２０に示す例は、時刻ｔ０＝０秒から時刻ｔ１０＝５０ミリ秒の期間中に入力点Ｐ１～Ｐ６が検出された場合を示している。
　モード判定部３６は、所定周期毎に、隣接する入力点との距離が所定の判定値（例えば１５ｃｍ）以上である入力点が存在するかを判断し、存在する場合には当該入力点を消去操作の判定処理から除外する。
　具体的には、モード判定部３６は、各入力点をｘ座標値に基づいてソート（探索）する。図２０の例では、ｘ座標値が小さい順に、Ｐ３，Ｐ１，Ｐ５，Ｐ２，Ｐ６，Ｐ４となる。ｘ座標値が最も小さい入力点Ｐ３と最も大きい入力点Ｐ４のｘ座標値の差は所定の判定値（１５ｃｍ）を超えていないので、消去操作の判定処理から除外されるものはいない。同様に、ｙ座標でソートすると、ｙ座標値が小さい順に、Ｐ２，Ｐ４，Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ５となり、ｙ座標値の差が所定の判定値（１５ｃｍ）を超えている入力点はないので、消去操作の判定処理から除外されるものはいない。
　次に、モード判定部３６は、ｘ座標値に基づいてソートした結果から、隣接する入力点間の距離（Ｐ３－Ｐ１，Ｐ１－Ｐ５，Ｐ５－Ｐ２，Ｐ２－Ｐ６，Ｐ６－Ｐ４間の距離）を算出する。この隣接する入力点間の距離の算出を時刻ｔ１～ｔ１０の間続け、その間に、算出した距離の変動幅（最小値ｍｉｎと最大値ｍａｘとの差）Δｍａｘが第２所定値Ｖ２（例えば２ｍｍ）以上になる入力点があった場合、当該入力点を統合対象から除外して再計算を行う。これにより、図２０の例では、入力点Ｐ２が除外される。
　その後、消去範囲設定部３７が、距離の変動幅が所定値以下であった各入力点を統合する（Ｓ３６）。なお、距離の変動幅が所定値以下であった入力点のグループが複数存在する場合、入力点の数が多いグループを選択して統合する。
　次に、消去範囲設定部３７は、統合した各入力点の座標に基づいて消去範囲を設定する（Ｓ３７）。具体的には、統合した各入力点の座標から、Ｘ座標最大値、Ｘ座標最小値、Ｙ座標最大値、およびＹ座標最小値を抽出し、抽出したこれらの座標値によって特定される矩形領域を消去範囲に設定する。
　次に、入力情報出力部３３が、消去操作であることを示す情報と消去範囲を示す情報とを情報処理装置３に出力する（Ｓ３８）。
　その後、タッチパネル制御部２３は、タッチ操作の検出処理を終了するか否かを判断し（Ｓ４０）、終了しない場合にはＳ３１の処理に戻る。
　また、Ｓ３５の処理において変動幅が第２所定値Ｖ２未満である入力点の数が第３所定数Ｎ３未満であると判断した場合（消去操作ではないと判断した場合）、入力情報出力部３３は、Ｓ３１で検出した入力点の位置情報を情報処理装置３に出力し（Ｓ３９）、Ｓ４０の処理に進む。
　なお、入力点を統合して消去範囲を設定した後、所定周期毎に検出される統合した各入力点の座標値に基づいて消去範囲の初期設定時の面積を算出するとともに、統合した入力点におけるＸ座標最大値、Ｘ座標最小値、Ｙ座標最大値、およびＹ座標最小値によって特定される矩形領域の面積を継続的に監視し、その面積が消去範囲の初期設定時の面積に対して所定割合以上変化した場合に入力点の統合処理および消去範囲の設定処理をやり直すようにしてもよい。これにより、消去範囲を設定した後に統合すべき入力点が増減した場合であっても、タッチ操作に応じて消去範囲を適切に設定することができる。また、この方法では、上記面積が所定条件以上大きくなるまでは統合した各入力点の座標に基づいて消去範囲の位置を設定するだけでよく、入力点間の距離の算出等の処理を省略できるので、演算処理を簡略化することができる。
　例えば、図２１に示すように、時刻ｔ０において統合された入力点Ｐ１（ｔ０），Ｐ３（ｔ０），Ｐ４（ｔ０），Ｐ５（ｔ０），Ｐ６（ｔ０）がある場合、これら各入力点のＸ座標最大値、Ｘ座標最小値、Ｙ座標最大値、およびＹ座標最小値によって特定される矩形領域Ａ（ｔ０）の面積を算出して図示しない記憶部に記憶させておく。
　その後、これら各入力点Ｐ１，Ｐ３～Ｐ６によって特定される矩形領域Ａの面積を監視し、時刻ｔ０からの矩形領域の面積の変化量が所定条件以上になった場合に、他の入力点からの距離が大きく変動する入力点があると判断し、統合する入力点の再設定を行う。
　図２１の場合、入力点Ｐ３が他の入力点から徐々に離れていっており、矩形領域Ａの面積が、時刻ｔ０における矩形領域Ａ（ｔ０）から時刻ｔ１０における矩形領域Ａ（ｔ１０）にかけて徐々に大きくなっていく。この場合、統合された入力点のｘ座標の最大値と最小値との差、およびｙ座標の最大値と最小値との差の少なくとも一方が時刻ｔ０のときよりも所定値（例えば５ｍｍ）以上大きくなった時点で統合する入力点の再計算を行い、入力点Ｐ３を統合対象から除外する。なお、除外した入力点Ｐ３を消去操作の入力点ではなく描画操作の入力点とするようにしてもよい。
　以上のように、本実施形態では、入力点同士の距離の所定期間内における変化量が所定値以内である各入力点を含む領域を消去範囲として設定する。
　これにより、入力点同士の所定期間毎の距離の変化に応じて消去範囲に含める入力点を決定することができる。このため、例えば、イレーサ装置４によってタッチ操作した領域の近くでイレーサ装置４以外による入力操作が行われた場合でも、消去操作と消去操作以外の操作とを適切に識別し、誤判定が生じることを防止できる。また、イレーサ装置４によるタッチ領域が直線的移動ではなく曲線的に移動した場合であっても、統合すべき入力点を適切に検出することができる。
　　〔実施形態７〕
　本発明のさらに他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付し、その説明を省略する。
　本実施形態では、上述した実施形態６にかかる入力点の統合方法（検出された各入力点の所定時間毎の移動ベクトルが予め定められた偏差内である各入力点を統合する方法）と、実施形態７にかかる統合方法（検出された各入力点について所定期間内における隣接する入力点同士の距離の変動幅が第２所定値Ｖ２以内である各入力点を統合する方法）とを組み合わせて用いる。
　図２２は、消去操作か否かの判定処理および消去範囲の設定処理を説明するための説明図であり、（ａ）は各入力点の所定周期毎の座標検出値、（ｂ）は所定周期毎の隣接する入力点同士の距離、（ｃ）は各入力点の検出座標、（ｄ）は各入力点の移動ベクトルを示している。なお、図２２に示す例は、図２０と同様の測定データに基づくものであり、時刻ｔ０＝０秒から時刻ｔ１０＝５０ミリ秒の期間中に入力点Ｐ１～Ｐ６が検出された場合を示している。
　まず、入力点検出部３１が、所定周期（本実施形態では５ミリ秒）毎に入力点を検出する。そして、領域設定部３４が所定時間（本実施形態ではｔ１からｔ７までの期間である３０ミリ秒）毎に各入力点の移動ベクトルを算出し、モード判定部３６が移動ベクトルの偏差が所定範囲外（例えばｘ方向およびｙ方向についてそれぞれ±３ｍｍの範囲外）である入力点を統合処理の対象から除外する。これにより、図１７の例では、（ａ）に示したように入力点Ｐ２の移動ベクトルが所定範囲外であるので、（ｃ），（ｄ）に示したように時刻ｔ７の時点で入力点Ｐ２が統合処理の対象から除外される。
　そして、モード判定部３６は、移動ベクトルの偏差が所定範囲内である入力点が第２所定数Ｎ２（例えば２個）未満である場合には消去操作ではないと判断する。
　一方、モード判定部３６は、移動ベクトルの偏差が所定範囲内である入力点が第２所定数Ｎ２以上である場合、所定期間（本実施形態ではｔ１からｔ１０までの期間である５０ミリ秒）が経過する毎に当該所定期間内における隣接する入力点同士の距離の変化を算出する。
　そして、モード判定部３６は、変動幅が第２所定値Ｖ２（例えば２ｍｍ）以下である入力点が第３所定数Ｎ３（例えば２個）未満である場合には消去操作ではないと判断する。
　一方、モード判定部３６は、変動幅が第２所定値Ｖ２以下である入力点が第３所定数Ｎ３以上である場合、消去操作であると判断する。この場合、消去範囲設定部３７が、距離の変動幅が第２所定値Ｖ２以内である各入力点を含む領域を消去範囲として設定する。
　このように、本実施形態では、入力点毎の移動ベクトルの偏差に基づいて統合処理の対象とする入力点を絞り込んだ後に、絞り込まれた入力点について入力点同士の距離の変化に基づいて当該各入力点を統合するか否かを判断する。
　このため、入力点同士の距離の変化に基づいて入力点を統合するための演算処理を簡略化することができる。
　例えば、図２２の場合、時刻ｔ７の時点で入力点Ｐ２が除外されるので、時刻ｔ１０で入力点同士の距離の変化に基づいて当該各入力点を統合するか否かを判断するときには入力点Ｐ２を除外した入力点Ｐ１，Ｐ３～Ｐ６についてのみ演算を行えばよく、演算量を低減できる。
　なお、実施形態６にかかる入力点の統合方法（検出された各入力点の所定時間毎の移動ベクトルが予め定められた偏差内である各入力点を統合する方法）は、実施形態７にかかる統合方法（検出された各入力点について所定期間内における隣接する入力点同士の距離の変動幅が第２所定値Ｖ２以内である各入力点を統合する方法）よりも演算が簡易である一方、消去範囲設定の正確性は実施形態７にかかる統合方法の方が高い。したがって、本実施形態の方法によれば、実施形態６にかかる入力点の統合方法および実施形態７にかかる統合方法の両者の利点を活かすことができ、消去範囲の設定を簡易な演算により正確に行うことができる。
　なお、実施形態６にかかる入力点の統合方法（検出された各入力点の所定時間毎の移動ベクトルが予め定められた偏差内である各入力点を統合する方法）により入力点の絞り込みを行った後、入力点間の距離を算出し、算出した距離が所定の判定値以上である入力点についてはその時点で統合処理の対象から除外するようにしてもよい。これにより、例えば、イレーサ装置４を用いて消去操作を行う際、ユーザの衣服の袖等がパネル部２１に接触した場合であっても、袖等による入力点とイレーサ装置４による入力点との距離は、イレーサ装置４における柱部４８間の距離よりも長くなるので、袖等による入力点を統合処理の対象から除外することができる。したがって、袖等がパネル部２１に接触してしまうことによってユーザの意図に反して画像が消去されてしまうことを防止できる。
　　〔実施形態８〕
　上記各実施形態において、タッチパネル２のタッチパネル制御部２３は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、タッチパネル制御部２３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　　〔まとめ〕
　本発明の態様１にかかるイレーサ装置４は、タッチパネル２に対して表示画像の消去操作を入力するためのイレーサ装置４であって、前記タッチパネル２は、表示画面上に配置された多数の検知点のうちタッチ操作された検知点を入力点として検出する入力点検出部３１と、前記入力点の密集度合に応じてユーザの操作が消去操作であるか否かを判定する消去操作判定部３２とを備えており、前記イレーサ装置４は、前記タッチパネル２に接触または近接させたときに前記入力点として検出されるタッチ部（柱部４８）を複数有し、それら複数のタッチ部（柱部４８）が前記消去操作判定部３２に消去操作であると判定される密集度合で形成されていることを特徴としている。
　上記の構成によれば、イレーサ装置４を用いてタッチパネル２に対するタッチ操作を行うことにより、タッチパネル２にイレーサ装置４の各タッチ部（柱部４８）を入力点として検知させ、それら各入力点の密集度合によって消去操作であると判定させることができる。したがって、イレーサ装置４からタッチパネル２へ消去指示を示す情報を送信しなくても、タッチパネル２に消去操作であることを認識させることができる。このため、イレーサ装置４およびタッチパネル２に通信機能を設ける必要がないので、イレーサ装置４およびタッチパネル２の製造コストを低減することができる。また、ユーザが描画モードと消しゴムモードとを切り替えるモード切替操作を行わなくても、タッチパネル２に消去操作であることを認識させることができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。したがって、上記の構成によれば、タッチパネル２に対する消去操作を容易に行うことができる指示入力システム１００を安価に提供することができる。
　本発明の態様２にかかるイレーサ装置４は、上記態様１において、前記タッチパネル２は静電容量方式のタッチパネルであり、前記イレーサ装置４は、複数の前記タッチ部（柱部４８）とユーザが掴むグリップ部４１とを備えており、前記タッチ部（柱部４８）と前記グリップ部４１とはいずれも導電性であり、かつ前記タッチ部（柱部４８）と前記グリップ部４１とが電気的に導通している構成である。
　上記の構成によれば、イレーサ装置４に備えられる各タッチ部（柱部４８）を、当該イレーサ装置４を掴んでいるユーザと電気的に導通させることによって接地させることができるので、各タッチ部（柱部４８）の検出精度を向上させることができる。
　本発明の態様３にかかるイレーサ装置４は、上記態様２において、前記各タッチ部（柱部４８）は、所定方向に突出する導電性の柱部４８と、前記柱部４８における前記所定方向の先端に前記柱部４８と電気的に導通するように取り付けられた導電性の緩衝部材（導電性緩衝部材４６）とを備えている構成である。
　上記の構成によれば、各タッチ部（柱部４８および導電性緩衝部材４６）のタッチパネル２に対する当り具合によって検出精度のばらつきが生じることを抑制することができる。また、各タッチ部を布部４４で覆うことにより、イレーサ装置４をタッチパネル２に接触させることによってタッチパネル２が傷ついたり、音が生じたりすることを抑制できる。
　本発明の態様４にかかるイレーサ装置４は、上記態様３において、前記柱部同士の間の領域が非導電性の弾性部材からなる柱保護部４３が配置されている構成である。
　上記の構成によれば、イレーサ装置４をタッチパネル２に接触させたときに各柱部に作用する負荷を非導電性の弾性部材からなる柱保護部４３によって低減し、各柱部が破損することを防止できる。
　本発明の態様５にかかるイレーサ装置４は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記複数のタッチ部（柱部４８）のうちの第１～第４タッチ部（第１柱部４８ａ～第４柱部４８ｄ）を４隅とする矩形領域内に前記複数のタッチ部（第１柱部４８ａ～第１３柱部４８ｍ）の全てが配置され、前記複数のタッチ部（第１柱部４８ａ～第１３柱部４８ｍ）のうちの第５タッチ部（第５柱部４８ｅ）が前記矩形領域の中心部に配置されるように前記複数のタッチ部（第１柱部４８ａ～第１３柱部４８ｍ）の各々の位置関係が定められている構成である。
　上記の構成によれば、各タッチ部（第１柱部４８ａ～第１３柱部４８ｍ）に対応する入力点の検出位置に基づいて消去範囲を容易に特定することができる。また、矩形形状の角部にのみにタッチ部（第１柱部４８ａ～第４柱部４８ｄ）を設ける場合に比べて、タッチ部（第１柱部４８ａ～第１３柱部４８ｍ）の密集度合を増加させることができるので、イレーサ装置４によるタッチ操作と人の指やペンによるタッチ操作とを容易に識別させることができる。
　本発明の態様６にかかる指示入力システム１００は、表示画面上に配置された多数の検知点のうちタッチ操作された検知点を入力点として検出する入力点検出部３１と、前記入力点の密集度合に応じてユーザの操作が消去操作であるか否かを判定する消去操作判定部３２とを有するタッチパネル２と、上記態様１から５のいずれかのイレーサ装置４とを備えていることを特徴としている。
　上記の構成によれば、イレーサ装置４によりタッチパネル２に対するタッチ操作を行うことにより、タッチパネル２にイレーサ装置４の各タッチ部（柱部４８）を入力点として検知させ、その密集度合によって消去操作であると判定させることができる。したがって、イレーサ装置４からタッチパネル２へ消去指示を示す情報を送信しなくても、タッチパネル２に消去操作であることを認識させることができる。このため、イレーサ装置４およびタッチパネル２に通信機能を備える必要がないので、イレーサ装置４およびタッチパネル２の製造コストを低減することができる。また、ユーザが描画モードと消しゴムモードとを切り替えるモード切替操作を行わなくても、タッチパネル２に消去操作であることを認識させることができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。すなわち、上記の構成によれば、タッチパネル２に対する消去操作を容易に行うことができる指示入力システム１００を安価に提供することができる。
　本発明の態様７にかかる指示入力システム１００は、上記態様６において、前記タッチ部（柱部４８）同士の間隔は、前記入力点検出部３１によって各タッチ部（柱部４８）が別々の入力点として検出される間隔に設定されている構成である。
　上記の構成によれば、各タッチ部（柱部４８）をそれぞれ別々の入力点として検出することができるので、入力点の密集度合を適切に評価することができる。
　本発明の態様８にかかる指示入力システム１００は、上記態様６または７において、前記消去操作判定部３２は、前記入力点検出部３１によって検出された入力点を注目入力点として１つずつ順次選択し、選択した注目入力点を中心とする所定範囲の領域を当該注目入力点についての探索範囲として設定する領域設定部３４と、前記探索範囲に存在する入力点の数を注目入力点毎に計数する入力点計数部３５と、前記入力点計数部３５の計数した数が第１所定数Ｎ１以上である注目入力点の数が所定の閾値以上である場合に、ユーザの操作を前記消去操作であると判定するモード判定部３６とを備えている構成である。
　上記の構成によれば、各入力点について、当該入力点を注目入力点としたときに当該注目入力点を中心とする所定範囲内に存在する入力点の数を計数し、所定範囲内に存在する入力点の数が第１所定数Ｎ１以上である入力点の数が閾値以上である場合に消去操作であると判定する。これにより、入力点の密集度合に応じてユーザの操作が消去操作であるか否かを適切に判定することができる。
　本発明の態様９にかかる指示入力システム１００は、上記態様８において、前記消去操作判定部３２は、前記モード判定部３６によって消去操作であると判定された場合に、前記入力点検出部３１によって検出された入力点のうち、前記入力点計数部３５によって計数された値が最大である入力点を基準位置とする所定サイズの統合判定範囲に含まれる各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部３７を備えている構成である。
　上記の構成によれば、統合判定範囲に含まれる入力点に応じて消去範囲を設定することにより、ユーザのタッチ操作に応じた範囲を消去範囲として設定することができる。
　本発明の態様１０にかかる指示入力システム１００は、上記態様６または７において、前記消去操作判定部３２は、前記入力点検出部３１によって検出された入力点を注目入力点として１つずつ順次選択し、選択した注目入力点を中心とする所定範囲の領域を当該注目入力点についての探索範囲として設定する領域設定部３４と、前記探索範囲に存在する各入力点に対して当該入力点と注目入力点との距離が長くなるほど小さくなる重み付け係数を割り当て、各入力点について割り当てた重み付け係数を合計した合計値を注目入力点毎に計数する入力点計数部３５と、前記入力点計数部３５の計数した合計数が第１所定値Ｖ１以上である注目入力点の数が所定の閾値以上である場合に、ユーザの操作を前記消去操作であると判定するモード判定部３６とを備えている構成である。
　上記の構成によれば、各入力点について、当該入力点に対して所定範囲内に存在する他の入力点に対して当該入力点から前記他の入力点までの距離が長くなるほど小さくなる重み付け係数を割り当て、それを合計した合計値が第１所定値Ｖ１以上である入力点の数が閾値以上である場合に消去操作であると判定する。これにより、入力点の密集度合に応じてユーザの操作が消去操作であるか否かを適切に判定することができる。
　本発明の態様１１にかかる指示入力システム１００は、上記態様１０において、前記消去操作判定部３２は、前記モード判定部３６によって消去操作であると判定された場合に、前記入力点検出部３１によって検出された入力点のうち、前記入力点計数部３５によって計数された合計値が最大である入力点を基準位置とする所定サイズの統合判定範囲に含まれる各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部３７を備えている構成である。
　上記の構成によれば、統合判定範囲に含まれる入力点に応じて消去範囲を設定することにより、ユーザのタッチ操作に応じた範囲を消去範囲として設定することができる。また、入力点同士の距離に応じて重み付けされた結果に基づいて消去範囲に含める入力点が選択されるので、ユーザのタッチ操作の際に表示画面に対する接触度合の変化等により入力点の変動が生じた場合でも、消去範囲を適切に設定することができる。
　本発明の態様１２にかかる指示入力システム１００は、上記態様６または７において、前記消去操作判定部３２は、前記入力点検出部３１によって検出された複数の入力点のうち、所定時間毎に算出する入力点毎の移動ベクトルが予め定められた偏差内である入力点が第２所定数Ｎ２以上存在する場合にユーザの操作が消去操作であると判定するモード判定部３６と、前記モード判定部３６によって消去操作であると判定された場合に、前記移動ベクトルが予め定められた偏差内である前記各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部３７とを備えている構成である。
　上記の構成によれば、入力点（ユーザがタッチ操作したタッチ点）の動き方に応じて消去範囲に含める入力点を決定することができる。このため、例えば、消去範囲の近くで消去操作とは異なる入力操作（描画操作等）を行った場合でも、消去操作と消去操作以外の操作とを適切に識別し、誤判定が生じることを防止できる。
　本発明の態様１３にかかる指示入力システム１００は、上記態様６または７において、前記消去操作判定部３２は、前記入力点検出部３１によって検出された複数の入力点のうち、入力点同士の距離の所定期間内における変動幅が所定値以内である入力点が第３所定数Ｎ３以上存在する場合にユーザの操作が消去操作であると判定するモード判定部３６と、前記モード判定部３６によって消去操作であると判定された場合に、前記入力点同士の距離の所定期間内における変動幅が第２所定値Ｖ２以内である前記各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部３７とを備えている構成である。
　上記の構成によれば、入力点（ユーザがタッチ操作したタッチ点）の動き方に応じて消去範囲に含める入力点を決定することができる。このため、例えば、消去範囲の近くで消去操作とは異なる入力操作（描画操作等）を行った場合でも、消去操作と消去操作以外の操作とを適切に識別し、誤判定が生じることを防止できる。
　本発明の態様１４にかかる指示入力システム１００は、上記態様６または７において、前記消去操作判定部３２は、前記入力点検出部３１によって検出された複数の入力点のうち、所定時間毎に算出する入力点毎の移動ベクトルが予め定められた偏差内である入力点が第２所定数Ｎ２以上存在し、かつ入力点同士の距離の所定期間内における変動幅が第２所定値Ｖ２以内である入力点が第３所定数Ｎ３以上存在する場合にユーザの操作が消去操作であると判定するモード判定部３６と、前記消去操作判定部３２によって消去操作であると判定された場合に、前記移動ベクトルが予め定められた偏差内であり、かつ前記入力点同士の距離の所定期間内における変動幅が第２所定値Ｖ２以内である前記各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部３７とを備えている構成である。
　上記の構成によれば、入力点（ユーザがタッチ操作したタッチ点）の動き方に応じて消去範囲に含める入力点を決定することができる。このため、例えば、消去範囲の近くで消去操作とは異なる入力操作（描画操作等）を行った場合でも、消去操作と消去操作以外の操作とを適切に識別し、誤判定が生じることを防止できる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　本発明は、タッチパネルに利用可能である。
１　表示装置
２　タッチパネル
３　情報処理装置
４　イレーサ装置
１１　表示部
１２　表示駆動部
１３　表示制御部
２１　パネル部
２２　パネル駆動部
２３　タッチパネル制御部
２４　送信部
２５　受信部
２６　駆動制御部
３１　入力点検出部
３２　消去操作判定部
３３　入力情報出力部
３４　領域設定部
３５　入力点計数部
３６　モード判定部
３７　消去範囲設定部
４１　グリップ部
４２　本体部
４３　柱保護部
４３ａ　切欠部
４４　布部
４４ａ　端部
４５　ネジ
４６　導電性緩衝部材
４６ａ　緩衝部材
４６ｂ　導電性フィルム
４７　導電性接着部材
４８（４８ａ～４８ｍ）　柱部（タッチ部）
４９　基台部
１００　指示入力システム

Claims (14)

  1. 　タッチパネルに対して表示画像の消去操作を入力するためのイレーサ装置であって、
    　前記タッチパネルは、表示画面上に配置された多数の検知点のうちタッチ操作された検知点を入力点として検出する入力点検出部と、前記入力点の密集度合に応じてユーザの操作が消去操作であるか否かを判定する消去操作判定部とを備えており、
    　前記イレーサ装置は、
    　前記タッチパネルに接触または近接させたときに前記入力点として検出されるタッチ部を複数有し、それら複数のタッチ部が前記消去操作判定部に消去操作であると判定される密集度合で形成されていることを特徴とするイレーサ装置。
  2. 　前記タッチパネルは静電容量方式のタッチパネルであり、
    　前記イレーサ装置は、複数の前記タッチ部とユーザが掴むグリップ部とを備えており、
    　前記タッチ部と前記グリップ部とはいずれも導電性であり、かつ前記タッチ部と前記グリップ部とが電気的に導通していることを特徴とする請求項１に記載のイレーサ装置。
  3. 　前記各タッチ部は、所定方向に突出する導電性の柱部と、前記柱部における前記所定方向の先端に前記柱部と電気的に導通するように取り付けられた導電性の緩衝部材とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のイレーサ装置。
  4. 　前記柱部同士の間の領域に非導電性の弾性部材からなる柱保護部が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のイレーサ装置。
  5. 　前記複数のタッチ部のうちの第１～第４タッチ部を４隅とする矩形領域内に前記複数のタッチ部の全てが配置され、前記複数のタッチ部のうちの第５タッチ部が前記矩形領域の中心部に配置されるように前記複数のタッチ部の各々の位置関係が定められていることを特徴とする請求項１に記載のイレーサ装置。
  6. 　表示画面上に配置された多数の検知点のうちタッチ操作された検知点を入力点として検出する入力点検出部と、前記入力点の密集度合に応じてユーザの操作が消去操作であるか否かを判定する消去操作判定部とを有するタッチパネルと、
    　請求項１に記載のイレーサ装置とを備えていることを特徴とする指示入力システム。
  7. 　前記タッチ部同士の間隔は、前記入力点検出部によって各タッチ部が別々の入力点として検出される間隔に設定されていることを特徴とする請求項６に記載の指示入力システム。
  8. 　前記消去操作判定部は、
    　前記入力点検出部によって検出された入力点を注目入力点として１つずつ順次選択し、選択した注目入力点を中心とする所定範囲の領域を当該注目入力点についての探索範囲として設定する領域設定部と、
    　前記探索範囲に存在する入力点の数を注目入力点毎に計数する入力点計数部と、
    　前記入力点計数部の計数した数が第１所定数以上である注目入力点の数が所定の閾値以上である場合に、ユーザの操作を前記消去操作であると判定するモード判定部とを備えていることを特徴とする請求項６に記載の指示入力システム。
  9. 　前記消去操作判定部は、
    　前記モード判定部によって消去操作であると判定された場合に、前記入力点検出部によって検出された入力点のうち、前記入力点計数部によって計数された値が最大である入力点を基準位置とする所定サイズの統合判定範囲に含まれる各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部を備えていることを特徴とする請求項８に記載の指示入力システム。
  10. 　前記消去操作判定部は、
    　前記入力点検出部によって検出された入力点を注目入力点として１つずつ順次選択し、選択した注目入力点を中心とする所定範囲の領域を当該注目入力点についての探索範囲として設定する領域設定部と、
    　前記探索範囲に存在する各入力点に対して当該入力点と注目入力点との距離が長くなるほど小さくなる重み付け係数を割り当て、各入力点について割り当てた重み付け係数を合計した合計値を注目入力点毎に計数する入力点計数部と、
    　前記入力点計数部の計数した合計数が第１所定値以上である注目入力点の数が所定の閾値以上である場合に、ユーザの操作を前記消去操作であると判定するモード判定部とを備えていることを特徴とする請求項６に記載の指示入力システム。
  11. 　前記消去操作判定部は、
    　前記モード判定部によって消去操作であると判定された場合に、前記入力点検出部によって検出された入力点のうち、前記入力点計数部によって計数された合計値が最大である入力点を基準位置とする所定サイズの統合判定範囲に含まれる各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の指示入力システム。
  12. 　前記消去操作判定部は、
    　前記入力点検出部によって検出された複数の入力点のうち、所定時間毎に算出する入力点毎の移動ベクトルが予め定められた偏差内である入力点が第２所定数以上存在する場合にユーザの操作が消去操作であると判定するモード判定部と、
    　前記モード判定部によって消去操作であると判定された場合に、前記移動ベクトルが予め定められた偏差内である前記各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部を備えていることを特徴とする請求項６に記載の指示入力システム。
  13. 　前記消去操作判定部は、
    　前記入力点検出部によって検出された複数の入力点のうち、入力点同士の距離の所定期間内における変動幅が第２所定値以内である入力点が第３所定数以上存在する場合にユーザの操作が消去操作であると判定するモード判定部と、
    　前記モード判定部によって消去操作であると判定された場合に、前記入力点同士の距離の所定期間内における変動幅が第２所定値以内である前記各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部とを備えていることを特徴とする請求項６に記載の指示入力システム。
  14. 　前記消去操作判定部は、
    　前記入力点検出部によって検出された複数の入力点のうち、所定時間毎に算出する入力点毎の移動ベクトルが予め定められた偏差内である入力点が第２所定数以上存在し、かつ入力点同士の距離の所定期間内における変動幅が第２所定値以内である入力点が第３所定数以上存在する場合にユーザの操作が消去操作であると判定するモード判定部と、
    　前記モード判定部によって消去操作であると判定された場合に、前記移動ベクトルが予め定められた偏差内であり、かつ前記入力点同士の距離の所定期間内における変動幅が第２所定値以内である前記各入力点を含む領域を画像の消去処理の対象範囲である消去範囲として設定する消去範囲設定部とを備えていることを特徴とする請求項６に記載の指示入力システム。
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